JP6543054B2 - Information accepting apparatus, program and information input method - Google Patents
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Description
本発明は、記憶されている複数の情報の中から、ユーザの操作に応じて生じる振動を用いて、当該ユーザの所望する情報を特定する技術に関する。 The present invention relates to a technique for identifying information desired by a user using a vibration generated in response to a user's operation from among a plurality of stored information.
従来より、ユーザの操作に応じて生じる振動によって、ユーザの所望する情報を特定する技術が提案されている。例えば、特許文献1には、ユーザによって発生された指定操作音(空気の振動)を検出したときに当該ユーザによる操作がされたとみなして、当該操作を撮像した画像情報に基づいて、ユーザの所望する情報を特定する技術が記載されている。
BACKGROUND ART Conventionally, there has been proposed a technique for identifying information desired by a user by vibration generated in response to a user's operation. For example, according to
ところが、特許文献1に記載されている技術では、ユーザによって発生された指定操作音は、ユーザの操作の有無を判定することにのみ利用されているという問題があった。すなわち、特許文献1に記載されている技術では、複数の情報の中でユーザがどの情報を所望しているのかという特定は、もっぱら操作を撮像した画像情報に基づいて行う必要があり、音声観測のみならず、画像情報の取得(撮像)が必須であるという問題があった。
However, in the technique described in
また、ユーザの操作対象物(特許文献1では、「撮影面」。)が未知の物体であるため、ユーザの操作時にどのような操作音が発生するのかが未知であり、検出漏れを防止するためには指定操作音と認識する範囲を広く設定する必要がある一方、このように広く設定するとノイズを指定操作音として誤検出するという問題があった。 In addition, since the user's operation target (the "photographing surface" in Patent Document 1) is an unknown object, what kind of operation sound is generated at the time of the user's operation is unknown, and detection omission is prevented. For this purpose, it is necessary to set a wide range of recognition as a designated operation sound, but when such a wide setting is made, there is a problem that noise is erroneously detected as a designated operation sound.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ユーザの操作に応じて生じる振動を用いて、簡易に、かつ、高精度に、ユーザの所望する情報を特定する技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a technique for specifying information desired by a user easily and with high accuracy using vibration generated according to the operation of the user. To aim.
上記の課題を解決するため、請求項1の発明は、ユーザの操作に応じて入力情報を受け付ける情報受付装置であって、物体の接触により特有の指標振動を生じるように調整された操作面が形成された操作手段と、前記入力情報の候補となる候補情報を前記指標振動に関連づけて記憶する記憶手段と、周囲の環境において生じる実振動を観測しつつ、観測結果を観測情報として取得する観測手段と、前記観測手段により取得された観測情報における前記指標振動の存否を判定するとともに、前記指標振動が存在すると判定したときに、当該指標振動に関連づけられた候補情報を、前記入力情報として選択する選択手段とを備え、前記記憶手段において、前記指標振動に関連づけて記憶されている候補情報は、互いに異なる補助情報に関連づけられた複数の候補情報を含み、前記選択手段は、前記指標振動が存在すると判定したときに、前記観測手段により取得された観測情報に基づいて補助情報を取得し、取得した当該補助情報に応じて、前記指標振動に関連づけられた候補情報を前記入力情報として選択する。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to
また、請求項2の発明は、請求項1の発明に係る情報受付装置であって、前記指標振動は、物体を前記操作面に接触させつつ移動させたときに生じる振動である。
The invention according to
また、請求項3の発明は、請求項1または2の発明に係る情報受付装置であって、前記補助情報は、前記操作面に対するユーザの操作時間に関する情報を含む。
The invention according to
また、請求項4の発明は、請求項1ないし3のいずれかの発明に係る情報受付装置であって、前記補助情報は、前記操作面に対するユーザの操作回数に関する情報を含む。 A fourth aspect of the present invention is the information receiving apparatus according to any of the first to third aspects, wherein the auxiliary information includes information on the number of times the user has operated the operation surface.
また、請求項5の発明は、請求項1ないし4のいずれかの発明に係る情報受付装置であって、前記補助情報は、前記操作面に対するユーザの操作強度に関する情報を含む。 A fifth aspect of the present invention is the information receiving apparatus according to any of the first to fourth aspects, wherein the auxiliary information includes information on the operation strength of the user with respect to the operation surface.
また、請求項6の発明は、請求項1ないし5のいずれかの発明に係る情報受付装置であって、前記補助情報は、前記操作面におけるユーザの操作位置に関する情報を含む。 A sixth aspect of the present invention is the information receiving apparatus according to any of the first to fifth aspects, wherein the auxiliary information includes information on the operation position of the user on the operation surface.
また、請求項7の発明は、請求項6の発明に係る情報受付装置であって、前記操作面に対する位置関係が互いに異なる複数の前記観測手段を備え、前記選択手段は、前記複数の観測手段ごとに取得された観測情報を互いに比較することにより、前記操作面におけるユーザの操作位置に関する情報を補助情報として取得する。
The invention according to
また、請求項8の発明は、請求項6または7の情報受付装置であって、前記補助情報は、前記操作面におけるユーザの操作距離に関する情報を含む。
The invention according to
また、請求項9の発明は、請求項6ないし8のいずれかの発明に係る情報受付装置であって、前記補助情報は、前記操作面におけるユーザの操作速度に関する情報を含む。
The invention according to claim 9 is the information receiving apparatus according to any one of
また、請求項10の発明は、請求項6ないし9のいずれかの発明に係る情報受付装置であって、前記補助情報は、前記操作面におけるユーザの操作方向に関する情報を含む。
The invention according to
また、請求項11の発明は、請求項1ないし6のいずれかの発明に係る情報受付装置であって、前記操作面に対する位置関係が互いに異なる複数の前記観測手段を備え、前記選択手段は、前記複数の観測手段のそれぞれにより取得された複数の観測情報に基づいて前記指標振動の存否を判定する。
The invention according to
また、請求項12の発明は、請求項1ないし11のいずれかの情報受付装置であって、前記指標振動は、物体を第1方向に移動させたときに生じる第1指標振動と、物体を前記第1方向と異なる第2方向に移動させたときに生じる振動であって、前記第1指標振動と異なる第2指標振動とを含み、前記記憶手段は、前記第1指標振動に対応する第1候補情報と、前記第2指標振動に対応する候補情報であって、前記第1情報と異なる第2候補情報とを記憶し、前記選択手段は、前記第1指標振動が存在する場合に前記第1候補情報を選択し、前記第2指標振動が存在する場合に前記第2候補情報を選択する。
また、請求項13の発明は、ユーザの操作に応じて入力情報を受け付ける情報受付装置であって、物体の接触により特有の指標振動を生じるように調整された操作面が形成された操作手段と、前記入力情報の候補となる候補情報を前記指標振動に関連づけて記憶する記憶手段と、周囲の環境において生じる実振動を観測しつつ、観測結果を観測情報として取得する観測手段と、前記観測手段により取得された観測情報における前記指標振動の存否を判定するとともに、前記指標振動が存在すると判定したときに、当該指標振動に関連づけられた候補情報を、前記入力情報として選択する選択手段とを備え、前記指標振動は、物体を第1方向に移動させたときに生じる第1指標振動と、物体を前記第1方向と異なる第2方向に移動させたときに生じる振動であって、前記第1指標振動と異なる第2指標振動とを含み、前記記憶手段は、前記第1指標振動に対応する第1候補情報と、前記第2指標振動に対応する候補情報であって、前記第1情報と異なる第2候補情報とを記憶し、前記選択手段は、前記第1指標振動が存在する場合に前記第1候補情報を選択し、前記第2指標振動が存在する場合に前記第2候補情報を選択する。
The invention according to
The invention according to
また、請求項14の発明は、請求項1ないし13のいずれかの発明に係る情報受付装置であって、前記操作手段は、前記操作面として、物体の接触により特有の第3指標振動を生じるように調整された第1操作面と、物体の接触により前記第3指標振動と異なる特有の第4指標振動を生じるように調整された第2操作面とを備え、前記記憶手段は、前記第3指標振動に対応する第3候補情報と、前記第4指標振動に対応する候補情報であって、前記第3候補情報と異なる第4候補情報とを記憶し、前記選択手段は、前記第3指標振動が存在する場合に前記第3候補情報を選択し、前記第4指標振動が存在する場合に前記第4候補情報を選択する。
The invention according to claim 14 is the information receiving apparatus according to any one of
また、請求項15の発明は、請求項1ないし14のいずれかの発明に係る情報受付装置であって、前記操作面は、前記操作面における位置に応じて異なる特有の指標振動を生じるように調整されている。
The invention according to
また、請求項16の発明は、請求項1ないし15のいずれかの発明に係る情報受付装置であって、前記観測手段は、周囲の環境において生じる音声を前記実振動として観測する。 A sixteenth aspect of the present invention is the information receiving apparatus according to any of the first to fifteenth aspects, wherein the observation means observes a voice generated in a surrounding environment as the actual vibration.
また、請求項17の発明は、物体の接触により特有の指標振動を生じるように調整された操作面が形成された操作手段を備えるコンピュータにより読み取り可能なプログラムであって、前記プログラムの前記コンピュータによる実行は、前記コンピュータを、前記入力情報の候補となる候補情報を前記指標振動に関連づけて記憶する記憶手段と、周囲の環境において生じる実振動を観測しつつ、観測結果を観測情報として取得する観測手段と、前記観測手段により取得された観測情報における前記指標振動の存否を判定するとともに、前記指標振動が存在すると判定したときに、当該指標振動に関連づけられた候補情報を、前記入力情報として選択する選択手段とを備え、前記記憶手段において、前記指標振動に関連づけて記憶されている候補情報は、互いに異なる補助情報に関連づけられた複数の候補情報を含み、前記選択手段は、前記指標振動が存在すると判定したときに、前記観測手段により取得された観測情報に基づいて補助情報を取得し、取得した当該補助情報に応じて、前記指標振動に関連づけられた候補情報を前記入力情報として選択する情報受付装置として機能させる。
また、請求項18の発明は、物体の接触により特有の指標振動を生じるように調整された操作面が形成された操作手段を備えるコンピュータにより読み取り可能なプログラムであって、前記プログラムの前記コンピュータによる実行は、前記コンピュータを、前記入力情報の候補となる候補情報を前記指標振動に関連づけて記憶する記憶手段と、周囲の環境において生じる実振動を観測しつつ、観測結果を観測情報として取得する観測手段と、前記観測手段により取得された観測情報における前記指標振動の存否を判定するとともに、前記指標振動が存在すると判定したときに、当該指標振動に関連づけられた候補情報を、前記入力情報として選択する選択手段とを備え、前記指標振動は、物体を第1方向に移動させたときに生じる第1指標振動と、物体を前記第1方向と異なる第2方向に移動させたときに生じる振動であって、前記第1指標振動と異なる第2指標振動とを含み、前記記憶手段は、前記第1指標振動に対応する第1候補情報と、前記第2指標振動に対応する候補情報であって、前記第1情報と異なる第2候補情報とを記憶し、前記選択手段は、前記第1指標振動が存在する場合に前記第1候補情報を選択し、前記第2指標振動が存在する場合に前記第2候補情報を選択する情報受付装置として機能させる。
The invention according to
The invention according to
また、請求項19の発明は、物体の接触により特有の指標振動を生じるように調整された操作面をユーザが操作することによって入力情報を入力する情報入力方法であって、前記入力情報の候補となる候補情報を前記指標振動に関連づけて記憶する工程と、周囲の環境において生じる実振動を観測しつつ、観測結果を観測情報として取得する工程と、取得された前記観測情報における前記指標振動の存否を判定する工程と、前記指標振動が存在すると判定されたときに、当該指標振動に関連づけられた候補情報を、前記入力情報として選択する工程とを有し、前記指標振動に関連づけて記憶されている候補情報は、互いに異なる補助情報に関連づけられた複数の候補情報を含み、前記選択する工程は、前記指標振動が存在すると判定したときに、取得された前記観測情報に基づいて補助情報を取得し、取得した当該補助情報に応じて、前記指標振動に関連づけられた候補情報を前記入力情報として選択する工程である。
また、請求項20の発明は、物体の接触により特有の指標振動を生じるように調整された操作面をユーザが操作することによって入力情報を入力する情報入力方法であって、前記入力情報の候補となる候補情報を前記指標振動に関連づけて記憶する工程と、周囲の環境において生じる実振動を観測しつつ、観測結果を観測情報として取得する工程と、取得された前記観測情報における前記指標振動の存否を判定する工程と、前記指標振動が存在すると判定されたときに、当該指標振動に関連づけられた候補情報を、前記入力情報として選択する工程とを有し、前記指標振動は、物体を第1方向に移動させたときに生じる第1指標振動と、物体を前記第1方向と異なる第2方向に移動させたときに生じる振動であって、前記第1指標振動と異なる第2指標振動とを含み、前記第1指標振動に対応する第1候補情報と、前記第2指標振動に対応する候補情報であって、前記第1情報と異なる第2候補情報とを記憶する工程をさらに有し、前記選択する工程は、前記第1指標振動が存在する場合に前記第1候補情報を前記入力情報として選択し、前記第2指標振動が存在する場合に前記第2候補情報を前記入力情報として選択する。
The invention according to
The invention according to claim 20 is an information input method for inputting input information by the user operating the operation surface adjusted so as to generate a characteristic index vibration by the touch of an object, which is a candidate of the input information Of associating candidate information to be the index vibration with the index vibration, acquiring an observation result as observation information while observing the actual vibration generated in the surrounding environment, and of the index vibration in the acquired observation information And determining the presence or absence of the indicator vibration, and selecting candidate information associated with the indicator vibration as the input information. A first index vibration generated when moving in one direction, and a vibration generated when moving an object in a second direction different from the first direction, which are different from the first index vibration Storing first candidate information corresponding to the first index vibration and second candidate information different from the first information, the second candidate information including the second index vibration and corresponding to the second index vibration The method further includes the step of selecting the first candidate information as the input information when the first index vibration is present, and selecting the second candidate information when the second index vibration is present. Is selected as the input information.
請求項1ないし20に記載の発明は、物体の接触により特有の指標振動を生じるように調整された操作面を用いて入力することにより、観測された観測情報における指標振動の存否判定の精度が向上する。また、ユーザの操作に応じて発生する実振動を用いて入力するに際して、画像を撮像することなく、入力することができる。
In the invention according to
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明する。ただし、以下の説明において特に断らない限り、方向や向きに関する記述は、当該説明の便宜上、図面に対応するものであり、例えば実施品、製品または権利範囲等を限定するものではない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. However, unless otherwise specified in the following description, the description regarding the direction or the direction corresponds to the drawing for the convenience of the description, and does not limit, for example, the implemented product, the product or the scope of rights.
<1. 第1の実施の形態>
図1は、第1の実施の形態における情報受付装置1を示す図である。情報受付装置1は、情報受付装置1における設置位置が互いに異なる4つのマイク15,16,17,18を備え、筐体の表面が操作面190を形成している。
<1. First embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing an
なお、領域191,192は、操作面190内に定義された領域を示すが、操作面190については後述する。また、情報受付装置1は、ユーザの所望する動作を実現するにあたり、当該動作を実現するためのコマンドやパラメータなどの情報(ユーザの所望する情報)を受け付ける装置として構成されている。
Although the
図2は、第1の実施の形態における情報受付装置1のブロック図である。情報受付装置1は、CPU10、記憶装置11、表示部12、スピーカ13および操作部19を備えている。
FIG. 2 is a block diagram of the
CPU10は、記憶装置11に格納されているプログラム110を読み取りつつ実行し、各種データの演算や制御信号の生成等を行う。これにより、CPU10は、情報受付装置1が備える各構成を制御するとともに、各種データを演算し作成する機能を有している。すなわち、情報受付装置1は、一般的なコンピュータとして構成されている。
The
記憶装置11は、情報受付装置1において各種データを記憶する機能を提供する。言い換えれば、記憶装置11が情報受付装置1において電子的に固定された情報を保存する。
The
記憶装置11としては、CPU10の一時的なワーキングエリアとして使用されるRAMやバッファ、読み取り専用のROM、不揮発性のメモリ(例えばNANDメモリなど)、比較的大容量のデータを記憶するハードディスク、専用の読み取り装置に装着された可搬性の記憶媒体(CD−ROM、DVD−ROM、PCカード、SDカード、USBメモリなど)等が該当する。図2においては、記憶装置11を、あたかも1つの構造物であるかのように図示している。しかし、通常、記憶装置11は、上記例示した各種装置(あるいは媒体)のうち、必要に応じて採用される複数種類の装置から構成されるものである。すなわち、記憶装置11は、データを記憶する機能を有する装置群の総称である。
The
また、現実のCPU10は高速にアクセス可能なRAMを内部に備えた電子回路である。しかし、このようなCPU10が備える記憶装置も、説明の都合上、記憶装置11に含めて説明する。すなわち、一時的にCPU10自体が記憶するデータも、記憶装置11が記憶するとして説明する。図2に示すように、記憶装置11は、プログラム110、データベース111、および、観測情報112などを記憶するために使用される。
The
表示部12は、各種データを表示することによりオペレータ等に対して出力する機能を有するハードウェアである。表示部12としては、例えば、ランプやLED、CRT、液晶ディスプレイや液晶パネルなどが該当する。
The
スピーカ13は、CPU10からの制御信号に応じて、電気的な信号を振動に変換することにより空気を振動させて、音声を再生する機能を有している。これにより、情報受付装置1は、音楽などを再生するオーディオ機器としての機能を有している。
The
複数のマイク15,16,17,18は、情報受付装置1における設置位置が互いに異なるほかは、同一のハードウェアである。したがって、特に断らない限り、以下の説明では、マイク15を例に説明する。
The plurality of
マイク15は、周囲の音声を電気信号に変換する機能を有している。マイク15によって取得された電気信号は、観測情報112として記憶装置11に記憶される。ここで、音声は、マイク15(情報受付装置1)の周囲の環境において生じる実振動(空気中を伝播する空気の振動)である。したがって、マイク15は、周囲の環境において生じる実振動を観測して、観測結果を観測情報112として取得する機能を有している。
The
なお、図2に示すように、観測情報112は、観測情報115,116,117,118を含んでいる。観測情報115はマイク15により取得された音声情報であり、観測情報116はマイク16により取得された音声情報である。そして、観測情報117はマイク17により取得された音声情報であり、観測情報118はマイク18により取得された音声情報である。このように、観測情報112とは、マイク15,16,17,18によって取得された情報の総称である。そして、マイク15,16,17,18がそれぞれ異なる位置に配置されていることから、観測情報115,116,117,118はそれぞれが異なる位置で観測された音声情報である。
As shown in FIG. 2, the
このように、情報受付装置1が配置位置の異なる複数のマイク15,16,17,18によって取得された複数の観測情報115,116,117,118を比較することにより、特定の音について音源の位置を特定することができる。情報受付装置1(CPU10)は、このような原理を用いて、物体が操作面190に接触したときの音を観測した観測情報112に基づいて、当該物体の操作面190における接触位置を特定する。
As described above, the
なお、マイク15,16,17,18は、それぞれ1つに限られるものではない。情報受付装置1は、マイク15,16,17,18のうちの少なくともいずれか1つを備えていればよい。また、マイク15,16,17,18は、周囲の音声を電気信号(観測情報112)に変換する機能を有していれば、それ以外の機能あるいは構造は互いに異なっていてもよい。
The
操作部19は、情報受付装置1に対してユーザが指示を入力するために操作するハードウェアである。操作部19としては、例えば、各種キーやボタン類、スイッチ、タッチパネル、ポインティングデバイス、あるいは、ジョグダイヤルなどが該当する。
The
さらに、操作部19には、物体の接触により特有の指標振動を生じるように意図的に調整された操作面190が形成されている。
Furthermore, the
すでに説明したように、操作面190は、情報受付装置1の筐体の表面に形成されている。より詳細には、図1において、(−Z)方向に情報受付装置1をXY平面視した場合に観察される面が操作面190となっている。すなわち、情報受付装置1の筐体自体が操作部19を構成している。
As described above, the
ここで、操作面190について説明する。例えば、樹脂を指で叩いたときに発生する打撃音と、金属を指で叩いたときに発生する打撃音とを比較すると、人の耳で聞いても、その違いは明らかである。また、叩く者が異なっても、叩く強さが変わっても、あるいは、叩く物体を指でなくタッチペンのような物に変えても、やはり、樹脂を叩いたときの打撃音か金属を叩いたときの打撃音かを識別することは可能である。すなわち、機械的な分析に比べれば識別精度が低いと考えられる人の耳によってさえも、樹脂に特有の打撃音と金属に特有の打撃音とを聞き分けることができる。このことから、物体で操作面190を叩いたときに発生する打撃音は、叩くために用いられる物体や叩き方に対する依存度が比較的低い、特有の音(振動)を生じていることが推測される。
Here, the
また、例えば、紙ヤスリの表面を指で摩擦する例を考えてみる。紙ヤスリの番手(目の粗さ)に応じて様々な摩擦音が生じるが、擦る者が異なっても、あるいは、擦る物体が異なっても、同じ紙ヤスリを擦れば、そこから発生する摩擦音は近似している。すなわち、物体が操作面190に接触しつつ移動する場合について、操作面190の表面構造(起伏など)に特有の摩擦音が生じることが分かる。このことから、物体で操作面190を擦ったときに発生する音についても、操作面190の材質や摩擦係数などの表面構造に特有の音(振動)を生じていることが推測される。
Also, consider, for example, an example in which the surface of a sandpaper is rubbed with a finger. Various friction sounds are generated depending on the number of paper sands (grain size), but even if the person who rubs is different or the object to be rubbed is different, if the same paper is rubbed, the friction noise generated from it will be similar doing. That is, when the object moves while contacting the
以上のことは、経験的に知られているものである。次に、客観的な実験によって上記の事実を検証した結果を示す。 The above is known empirically. Next, we show the results of verifying the above facts by objective experiments.
図3ないし図5は、サンプル素材について、人が指で表面を擦ったときに発生する摩擦音の周波数分布を解析した図である。なお、図3ないし図5に示す例において、使用したサンプル素材は互いに異なっている。また、図3ないし図5では、いずれも試験者が6回の試行を繰り返すことにより発生した6回分の摩擦音について図示している。 FIGS. 3 to 5 are diagrams for analyzing the frequency distribution of the frictional noise generated when a person rubs the surface with a finger for the sample material. In the examples shown in FIGS. 3 to 5, the sample materials used are different from each other. Further, FIGS. 3 to 5 illustrate six rubbing noises generated by the tester repeating six trials.
図3ないし図5から明らかなように、いずれのサンプル素材においても、6回の試行において指で擦ったときに発生する摩擦音には互いに相関が見られる。すなわち、同一のサンプル素材については、発生する摩擦音に一定の相関が見られる(ここに示す例では、互いの周波数分布が似ている。)。 As is clear from FIGS. 3 to 5, in any of the sample materials, the friction noise generated when rubbing with a finger in six trials is mutually correlated. That is, for the same sample material, a certain correlation can be seen in the generated frictional noise (in the example shown here, the frequency distributions are similar to each other).
一方で、あるサンプル素材において発生する摩擦音の特徴(例えば図3に示す周波数分布)と、他のサンプル素材において発生する摩擦音の特徴(例えば図4に示す周波数分布)との間には、相関が低いことも分かる。言い換えれば、異なるサンプル素材において発生する摩擦音の周波数分布は似ていない。 On the other hand, there is a correlation between the feature of the friction noise generated in one sample material (for example, the frequency distribution shown in FIG. 3) and the feature of the friction noise generated in another sample material (for example the frequency distribution shown in FIG. 4) We also know that it is low. In other words, the frequency distribution of the frictional noise generated in different sample materials is not similar.
以上のことから、操作面190の表面構造を決定すれば、当該操作面190に物体が接触するときに発生する振動を比較的高精度で予測することができる。逆に言えば、情報受付装置1において、特有の振動を生じるように調整された操作面190を操作部19として採用すれば、当該操作面190が操作されたか否かは、当該特有の振動が生じたか否かを観測することにより判定することができる。以下では、操作面190に物体が接触することにより発生する特有の振動を、「指標振動」と称する。
From the above, if the surface structure of the
なお、操作面190の表面構造を意図する特有の振動を生じるように調整する手法としては、材料の選択の他に、スパッタリングやエッチングなどによって材料表面の起伏形状を調整する手法などを用いることができる。
Incidentally, as a method of adjusting the surface structure of the
ここまでに説明したように、特定の表面構造を有する操作面190に物体が接触することによって、特有の指標振動を生じることが分かった。しかしながら、図3ないし図5に示す実験において、6回分の実振動は完全には一致していない。すなわち、例え、指標振動を含むと判定可能な実振動が生じるとしても、当該実振動は毎回完全に一致するものではなく、接触の仕方や接触させた物体の物性などによって多少の違いが生じる。
As described above, it has been found that the contact of the object with the
言い換えれば、観測される実振動には、指標振動の成分と、その他の要因によって生じる個別振動の成分とが含まれる。また、実振動を観測しつつ記録した観測情報112には、振動の成分以外にも、当該実振動を分析することによって得られる情報も含まれる。
In other words, the observed actual vibration includes the component of the index vibration and the component of the individual vibration caused by other factors. Further, the
このように、観測情報112に含まれる情報のうち、ユーザによる1回の操作ごとに変化しうる要因に起因する情報を、以下、「補助情報」と称する。補助情報としては、例えば、振動の継続時間(操作時間に相当する。)や、振動強度(操作強度に相当する。)、接触位置(操作位置に相当する。)、あるいは、接触位置の移動速度(操作速度に相当する。)や移動方向(操作方向に相当する。)などが想定される。
As described above, among the information included in the
第1の実施の形態における情報受付装置1は、指標振動として、物体を操作面190に接触させつつ移動させたときに生じる振動を用いる。すなわち、打撃音のように、振動の継続時間が比較的短い振動は、指標振動に用いない。また、第1の実施の形態における情報受付装置1は、補助情報として、「接触位置」、「接触位置の移動方向」および「接触位置の移動距離」とを用いる。
The
図6は、第1の実施の形態におけるデータベース111を例示する図である。データベース111は、1つの候補情報(入力情報の候補となる情報)について1つのレコードが作成されるテーブル構造を有している。図6に示す例において、データベース111には、6個の候補情報が格納されており、それぞれに「番号」が付与され、当該番号によって個々に識別可能となっている。
FIG. 6 is a diagram illustrating the
第1の実施の形態では、1つの指標振動のみ定義し、当該指標振動の周波数分布により、当該指標振動の有無を判定する。したがって、図6に示す6個の候補情報は、すべて同一の指標振動(周波数分布)に関連づけられている。 In the first embodiment, only one index vibration is defined, and the presence or absence of the index vibration is determined by the frequency distribution of the index vibration. Therefore, all six pieces of candidate information shown in FIG. 6 are associated with the same index oscillation (frequency distribution).
また、データベース111の各レコードには、「位置」、「方向」、「距離」に関する情報を関連づけるための項目が設けられている。これらは、それぞれ、「接触位置」、「接触位置の移動方向」および「接触位置の移動距離」に相当する補助情報である。
Further, in each record of the
「位置」は、操作面190に物体が接触した位置を意味する。ここに示す例において、4つの候補情報(番号が、001,002,003,004で識別される候補情報。)は領域191に関連づけられており、2つの候補情報(番号が、005,006で識別される候補情報。)は領域192に関連づけられている。
“Position” means a position at which an object is in contact with the
「方向」は、操作面190に接触している物体が、どの方向に移動したかを意味する。「方向」は、時間の経過とともに変化する「位置」に応じて決定することができる。図6に示す例では、(+X)方向および(−X)方向について、それぞれ2つの候補情報が関連づけられており、(+Y)方向および(−Y)方向について、それぞれ1つの候補情報が関連づけられている。
“Direction” means in which direction the object in contact with the
「距離」は、操作面190に接触している物体が、移動した距離を意味する。ここに示す例では、距離「5」および「10」に、それぞれ2つの候補情報が関連づけられている。ただし、番号が005,006で識別される候補情報については、「距離」が関連づけられておらず、これらの候補情報についての「距離」は必要とされないことを意味している。なお、「距離」における単位は、任意に定義すればよい。
“Distance” means the distance traveled by an object in contact with the
図7は、第1の実施の形態における情報受付装置1が備える機能ブロックをデータの流れとともに示す図である。図7に示す選択部100は、CPU10がプログラム110に従って動作することにより実現される機能ブロックである。
FIG. 7 is a diagram showing functional blocks included in the
選択部100は、マイク15,16,17,18により取得された観測情報112における指標振動の存否を判定する。より詳細には、選択部100は、観測情報112に含まれる実振動を解析して、当該実振動の周波数分布を取得する。そして、取得した実振動の周波数分布と、データベース111に格納されている指標振動の周波数分布とを比較して、実振動の周波数分布が指標振動の周波数分布と近似する場合に、当該実振動に指標振動が含まれていると判定する。
The
第1の実施の形態では、4つのマイク15,16,17,18によって、4つの観測情報115,116,117,118が取得される。選択部100は、4つの観測情報115,116,117,118のそれぞれに記録されている実振動について、それぞれ、指標振動が存在するか否かを判定する。したがって、4つの観測情報115,116,117,118のいずれかにおいて指標振動が存在する場合に、選択部100は、指標振動が存在すると判定する。
In the first embodiment, four
このように、情報受付装置1は、複数のマイク15,16,17,18を備えることにより、観測情報112における指標振動の検出漏れを抑制することができる。したがって、指標振動の検出精度が向上する。
As described above, the
なお、実振動の周波数分布において、すべての周波数帯について、指標振動の周波数分布と比較する必要はない。例えば、試行を繰り返した結果、比較的再現性の高い周波数帯における周波数分布のみを比較するように構成してもよい。また、可聴音域に限定されるものでもない。 In the frequency distribution of actual vibration, it is not necessary to compare the frequency distribution of the index vibration for all frequency bands. For example, as a result of repeated trials, only frequency distributions in relatively reproducible frequency bands may be compared. Nor is it limited to the audible range.
また、選択部100は、観測情報112に基づいて、必要な補助情報113を抽出する機能も有している。すでに図6において示したように、第1の実施の形態における情報受付装置1では、データベース111において、入力情報114の候補となる複数の候補情報に、「位置」、「方向」および「距離」といった補助情報113を関連づけている。
The
したがって、選択部100は、観測情報112に基づいて、物体の操作面190に対する接触位置(位置)、当該接触位置の移動方向(方向)、および、当該接触位置の移動距離(距離)を求める。選択部100が、配置位置の異なる複数のマイク15,16,17,18により取得された音声(観測情報112)に基づいて、音源の位置を特定する手法は、すでに説明したように、従来技術を採用することにより実現できる。
Therefore, based on the
さらに、選択部100は、指標振動の存否、および、観測情報112から検出した補助情報113に基づいて、データベース111を検索する。そして、選択部100は、複数の候補情報の中から、入力情報114となる候補情報を選択し、入力情報114を作成する。
Furthermore, the
以上が、第1の実施の形態における情報受付装置1の構成および機能の説明である。次に、情報受付装置1の動作について説明する。
The above is the description of the configuration and the function of the
図8は、第1の実施の形態における情報受付装置1の動作を示す流れ図である。なお、図8に示す各工程が実行される前に、情報受付装置1の記憶装置11に、すでにデータベース111が記憶されているものとする。すなわち、データベース111を記憶装置11に記憶させる工程は、すでに完了しているものとする。
FIG. 8 is a flow chart showing the operation of the
情報受付装置1は、電力供給源に接続されると、所定の初期設定(図示せず。)を実行した後、図8に示す処理を開始する。
When connected to the power supply source, the
図8に示す処理を開始すると、情報受付装置1は、マイク15,16,17,18により、観測情報112(観測情報115,116,117,118)の作成を開始する(ステップS1)。以後、特に断らない限り、情報受付装置1は、観測情報112の作成を継続する。
When the process shown in FIG. 8 is started, the
情報受付装置1は、観測情報112の作成を開始した後、トリガの発生を監視する(ステップS2)。第1の実施の形態では、観測情報112を解析した結果、所定の周波数帯において、閾値[dB]以上の音声を検出した場合にトリガが発生したと判定する。ただし、トリガはこれに限定されるものではなく、例えば、所定の周期で到来するタイミングをトリガとしてもよい。
After starting the creation of the
トリガが発生すると(ステップS2においてYes。)、選択部100は、観測情報112に基づいて、発生した音声(実振動)の周波数分布を取得し、当該実振動の周波数分布により、指標振動を検出するためのデータベース111の検索を実行する(ステップS3)。
When the trigger occurs (Yes in step S2), the
ステップS3において、検索キーとして用いる実振動の周波数分布に類似する周波数分布が、データベース111の「指標振動」の項目に1つでも存在していた場合、選択部100は、実振動に指標振動が存在していたとみなしてステップS4においてYesと判定する。一方で、検索キーとして用いる実振動の周波数分布に類似する周波数分布が、データベース111の「指標振動」の項目に1つも存在していない場合、選択部100は、実振動に指標振動が存在していなかったとみなしてステップS4においてNoと判定する。
In step S3, if at least one frequency distribution similar to the frequency distribution of the actual vibration used as a search key is present in the item of "index vibration" of the
ステップS4においてNoと判定されたとき、情報受付装置1は、トリガとして検出された音声は、物体が操作面190に接触したときに発生した音声ではない(すなわち、ユーザによる操作面190に対する操作はされていない。)とみなして、ステップS2に戻って処理を繰り返す。このように、操作面190に対する操作がされていないとみなされた場合、情報受付装置1は、入力情報114の作成を行うことはない。
When it is determined No in step S4, the
指標振動の周波数分布は比較的厳密に定義されるため、操作面190において発生する音声以外の音声によって指標振動が存在するとみなされるおそれは低い。したがって、物体が操作面190に接触したとき以外の音声(振動)によって、情報受付装置1が誤った入力情報114を作成する可能性は、従来の技術に比べて低い。
Since the frequency distribution of the index vibration is relatively strictly defined, there is a low possibility that the sound other than the sound generated on the
ステップS4においてYesと判定されたとき、選択部100は、当該指標振動の周波数分布を検索キーとして、候補情報を選択するためのデータベース111の検索を実行する(ステップS5)。すなわち、選択部100は、指標振動の周波数分布を検索キーとして、当該検索キーに関連づけられている候補情報を検索する。なお、ステップS5における検索キーは、ステップS3で用いた実振動の周波数分布であってもよい。
When it is determined Yes in step S4, the
ステップS5における検索の結果、該当する候補情報がデータベース111に1つしか存在しなかった場合、選択部100は、候補情報を選択できたとみなして、ステップS6においてYesと判定する。そして、選択された候補情報に基づいて、入力情報114を作成する(ステップS8)。
If there is only one corresponding candidate information in the
ステップS8が実行されることによって、入力情報114に示される候補情報が、ユーザによって入力された情報として情報受付装置1に受け付けられたこととなる。したがって、ステップS8が実行された後、入力情報114に応じた処理(図示せず。)が実行される。なお、ステップS8を実行し、入力情報114に応じた処理を実行すると、情報受付装置1は、再び、トリガ発生を監視する状態に戻る。
Execution of step S8 means that the candidate information indicated in the input information 114 is accepted by the
一方、ステップS5における検索の結果、該当する候補情報がデータベース111に複数存在する場合、選択部100は、候補情報を1つに絞り込むことができず、特定の候補情報を選択できなかったとみなして、ステップS6においてNoと判定する。
On the other hand, when there is a plurality of corresponding candidate information in the
ステップS6においてNoと判定すると、選択部100は、観測情報112を解析して、観測情報112から取得した情報に基づいて、補助情報113を作成する(ステップS7)。第1の実施の形態では、すでに説明したように、「位置」、「方向」および「距離」が補助情報113として取得される。
If it is determined No in step S6, the
ステップS7が実行されると、選択部100は、再びステップS5を実行する。このとき、選択部100は、指標振動の周波数分布だけでなく、補助情報113に格納されている情報も、データベース111を検索するための検索キーとして用いる。
When step S7 is executed, the
これにより、2度目にステップS5が実行されたときには、候補情報の絞り込みが可能となり、ステップS6においてYesと判定される。そして、ステップS6においてYesと判定されると、選択部100がステップS8を実行し、入力情報114が作成される。
Thereby, when step S5 is executed for the second time, narrowing down of candidate information is possible, and it is determined as Yes in step S6. Then, if it is determined Yes in step S6, the
なお、第1の実施の形態では、ステップS7が実行されるときに、データベース111に定義されている補助情報113のすべてが取得される。ただし、一度に、すべての補助情報113を取得せずに、最初に「位置」を取得して検索し、それでも選択できなかった場合に、ステップS7を繰り返し、順次、「方向」や「距離」に関する補助情報113を取得するように構成してもよい。
In the first embodiment, when step S7 is executed, all the
次に、ユーザが、情報受付装置1を用いて、所望する情報を入力情報114として入力する情報入力方法について説明する。以下の説明では、ユーザが音楽の視聴を所望し、さらに、音量を「10」単位分だけ増加させることを所望する例について説明する。
Next, an information input method will be described in which the user inputs desired information as the input information 114 using the
なお、ユーザによる操作に先立って、情報受付装置1の記憶装置11にはデータベース111が記憶されているものとする。また、情報受付装置1は、すでに観測情報112の作成を開始しており(ステップS1)、トリガ発生を監視する状態となっているものとする。
It is assumed that the
まず、音楽の視聴を希望するユーザは、情報受付装置1の電源を投入しなければならないので、操作面190の領域192を指で(+Y)方向に擦る。このように、ユーザの指が操作面190に接触して擦ることにより、操作面190から特有の摩擦音(実振動)が発生する。この摩擦音は、マイク15,16,17,18により信号化され、観測情報112が作成される。
First, the user who wants to view music has to turn on the power of the
また、情報受付装置1は、摩擦音により、トリガ発生を確認し、当該摩擦音の周波数分布を用いてデータベース111を検索する(ステップS3)。ここで検索に用いられる摩擦音は操作面190を擦ったことによって発生したものである。したがって、当該摩擦音の周波数分布は、指標振動の周波数分布に類似するものであり、データベース111において、該当するものが検出される。これにより、情報受付装置1は、指標振動が存在すると判定する(ステップS4においてYes。)。
Further, the
次に、情報受付装置1は、データベース111において検出された指標振動の周波数分布を検索キーとして、データベース111を検索し、当該指標振動の周波数分布に関連づけられている候補情報を検索する(ステップS5)。
Next, the
図6に示すデータベース111では、当該指標振動の周波数分布に関連づけられている候補情報は、6つある。したがって、この段階で、情報受付装置1は、候補情報の選択ができなかったと判定し、ステップS7を実行する。すなわち、選択部100が観測情報112に基づいて、補助情報113を作成する。
In the
ここでは、ユーザが操作した「位置」は領域192内であるため、番号005または006の候補情報に絞られ、さらに、「方向」が(+Y)方向であるため、番号005の候補情報が選択される。これにより、ステップS6においてYesと判定されるため、入力情報114は、「電源投入コマンド」となる。
Here, since the “position” operated by the user is within the
このように、ユーザが操作面190の領域192を指で(+Y)方向に擦ることにより、「電源投入コマンド」が入力され、これが実行されることにより、ユーザが所望したとおり情報受付装置1の電源が投入される。なお、電源が投入されたか否かは、表示部12に所定の表示を行うことにより、ユーザが確認できるようにすることが好ましい。
In this manner, when the user rubs the
情報受付装置1の電源が投入され、スピーカ13から音声が再生されると、ユーザは好みの音量となるように調整することを所望する。先述のように、ここでは、音量を「10」単位分だけ増加させる例について説明する。
When the
音量を「10」単位だけ増加させることを所望するユーザは、操作面190の領域191を指で(+X)方向に「10」単位に相当する距離分だけ擦る。この操作によって、操作面190から特有の摩擦音(実振動)が発生する。この摩擦音は、マイク15,16,17,18により信号化され、観測情報112が作成される。
A user desiring to increase the volume by “10” units rubs the
また、情報受付装置1は、摩擦音により、トリガ発生を確認し、当該摩擦音の周波数分布を用いてデータベース111を検索する(ステップS3)。ここで検索に用いられる摩擦音は操作面190を擦ったことによって発生したものである。したがって、当該摩擦音の周波数分布は、指標振動の周波数分布に類似するものであり、データベース111において、該当するものが検出される。これにより、情報受付装置1は、指標振動が存在すると判定する(ステップS4においてYes。)。
Further, the
次に、情報受付装置1は、データベース111において検出された指標振動の周波数分布を検索キーとして、データベース111を検索し、当該指標振動の周波数分布に関連づけられている候補情報を検索する(ステップS5)。
Next, the
図6に示すデータベース111では、当該指標振動の周波数分布に関連づけられている候補情報は、6つある。したがって、この段階で、情報受付装置1は、候補情報の選択ができなかったと判定し、ステップS7を実行する。すなわち、選択部100が観測情報112に基づいて、補助情報113を作成する。
In the
ここでは、ユーザが操作した「位置」は領域191内であるため、番号001ないし004の候補情報に絞られ、また、「方向」が(+X)方向であるため、番号001または002の候補情報に絞られる。さらに、「距離」が「10」であるため、番号002の候補情報が選択される。これにより、ステップS6においてYesと判定されるため、入力情報114は、「音量増大コマンド10」となる。
Here, since the “position” operated by the user is in the
このように、ユーザが操作面190の領域191を指で(+X)方向に「10」単位に相当する距離だけ擦ることにより、「音量増大コマンド10」が入力され、これが実行されることにより、ユーザが所望したとおりスピーカ13における音量が「10」だけ増加する。
In this manner, when the user rubs the
このように、情報受付装置1では、候補情報としてのコマンドを選択するとともに、コマンドを実行するときのパラメータも候補情報として定義することにより、これらの情報も入力することができる。ここに示す例では、ユーザが指を移動させた「距離」が、音量の「増加量」として入力される。したがって、ユーザが、直感的に理解しやすい情報入力方法を提供することができる。
As described above, the
以上のように、情報受付装置1は、物体の接触により特有の指標振動を生じるように調整された操作面190が形成された操作部19と、入力情報114の候補となる候補情報を指標振動に関連づけて記憶する記憶装置11と、周囲の環境において生じる実振動を観測しつつ、観測結果を観測情報112として取得するマイク15,16,17,18と、取得された観測情報112における指標振動の存否を判定するとともに、指標振動が存在すると判定したときに、当該指標振動に関連づけられた候補情報を、入力情報114として選択する選択部100とを備える。このように、意図的に調整された操作面190を入力情報114の入力に用いることにより、観測される観測情報112における指標振動の存否判定の精度が向上する。また、ユーザの操作に応じて発生する実振動を用いて入力するに際して、従来技術のように、画像を撮像することなく、入力情報114を入力することができる。
As described above, the
また、指標振動は、物体を操作面190に接触させつつ移動させたときに生じる振動である。例えば、打撃音などに比べて、摩擦による振動は長時間に亘って発生する。したがって、そのような振動を指標振動に定義することにより、例えば、多くの特徴点を分析することができる。これにより、観測情報112における指標振動の存否判定の精度がさらに向上する。ただし、打撃音などを指標振動としてもよいし、両者を指標振動として定義した上で、どちらか一方を検出したときに、ユーザによる操作を検出したものとして扱ってもよい。
In addition, the index vibration is a vibration that occurs when an object is moved while being in contact with the
また、記憶装置11に記憶されるデータベース111において、指標振動に関連づけて記憶されている候補情報は、互いに異なる補助情報113に関連づけられた複数の候補情報を含み、選択部100は、指標振動が存在すると判定したときに、取得された観測情報112に基づいて補助情報113を取得し、取得した当該補助情報113に応じて、指標振動に関連づけられた候補情報を入力情報114として選択する。これにより、観測情報112に含まれる指標振動の有無以外の情報に基づいて、候補情報を入力情報114として選択することができる。したがって、汎用性が向上する。
Further, in the
また、補助情報113は、操作面190におけるユーザの操作位置に関する情報を含む。これにより、操作位置に応じて、異なる候補情報を入力情報114として選択することができる。したがって、汎用性が向上する。
Further, the
また、操作面190に対する位置関係が互いに異なる複数のマイク15,16,17,18を備え、選択部100は、複数のマイク15,16,17,18ごとに取得された観測情報115,116,117,118を互いに比較することにより、操作面190におけるユーザの操作位置に関する情報(領域191内か領域192内かの区別など。)を補助情報113として取得する。これにより、デジタルカメラなどを設けて位置を確認する従来例に比べて、容易に、かつ、安価に、操作位置に関する情報を取得することができる。
The
また、補助情報113は、操作面190におけるユーザの操作距離に関する情報を含む。これにより、操作距離に応じて、異なる候補情報を入力情報114として選択することができる。したがって、汎用性が向上する。
The
また、補助情報113は、操作面190におけるユーザの操作方向に関する情報を含む。これにより、操作方向に応じて、異なる候補情報を入力情報114として選択することができる。したがって、汎用性が向上する。
Further, the
また、操作面190に対する位置関係が互いに異なる複数のマイク15,16,17,18を備え、選択部100は、複数のマイク15,16,17,18のそれぞれにより取得された複数の観測情報115,116,117,118に基づいて指標振動の存否を判定する。これにより、例えば、1つのマイク15による観測よりも、検出漏れを抑制することができ、指標振動の存否判定の精度を向上させることができる。
The
また、マイク15,16,17,18を用いて、周囲の環境において生じる音声を実振動として観測することにより、容易に、かつ、高精度に、実振動を観測することができる。
Also, by observing the voice generated in the surrounding environment as real vibration using the
<2. 第2の実施の形態>
第1の実施の形態では、指標振動は、ユーザの操作がされたか否かの判定にのみ利用されていた。そして、第1の実施の形態では、複数の候補情報の中から1つの候補情報を選択するのは、補助情報113により行っていた。しかし、複数の候補情報からの絞り込みを、補助情報113だけではなく、指標振動によって行うことも可能である。
<2. Second embodiment>
In the first embodiment, the index vibration is used only to determine whether the user's operation has been performed. In the first embodiment, the selection of one piece of candidate information from among a plurality of pieces of candidate information is performed by the
図9は、第2の実施の形態における情報受付装置2を示す図である。なお、以下の説明では、第2の実施の形態における情報受付装置2において、第1の実施の形態における情報受付装置1と同様の構成については同符号を付し、適宜、説明を省略する。
FIG. 9 is a diagram showing the
情報受付装置2では、操作面190の代わりに、図9に示すように、操作面290が形成されている点が情報受付装置1と異なっている。
The
操作面290は、操作面190と同様に、特有の指標振動が生じるように調整されている。ただし、操作面290は、接触している物体を(+X)方向に移動させたときには第1指標振動を生じるように調整されており、接触している物体を(−X)方向に移動させたときには、第1指標振動とは異なる第2指標振動を生じるように調整されている。より具体的には、ユーザが指で、操作面290を(+X)方向に擦ったときと、(−X)方向に擦ったときとでは、異なる指標振動を生じるように、操作面290が調整されている。
The operating
図10は、第2の実施の形態における情報受付装置2のブロック図である。情報受付装置2は、操作部19の代わりに、操作面290が形成された操作部29を備えている。また、情報受付装置2の記憶装置11には、プログラム110およびデータベース111の代わりに、プログラム210およびデータベース211が記憶されている。
FIG. 10 is a block diagram of the
図11は、第2の実施の形態におけるデータベース211を例示する図である。データベース211において、第1指標振動の周波数分布に関連づけられる候補情報は、「音量増大コマンド5」、「音量増大コマンド10」および「電源投入コマンド」である。また、データベース211において、第2指標振動の周波数分布に関連づけられる候補情報は、「音量低下コマンド5」、「音量低下コマンド10」および「電源切断コマンド」である。
FIG. 11 is a diagram illustrating the
次に、ユーザが、情報受付装置2を用いて、所望する情報を入力情報114として入力する情報入力方法について説明する。以下の説明では、ユーザが音楽の視聴を所望し、さらに、音量を「5」単位分だけ低下させることを所望する例について説明する。
Next, an information input method will be described in which the user inputs desired information as the input information 114 using the
なお、ユーザによる操作に先立って、情報受付装置2の記憶装置11にはデータベース211が記憶されているものとする。また、情報受付装置2は、すでに観測情報112の作成を開始しており(ステップS1)、トリガ発生を監視する状態となっているものとする。
A
まず、音楽の視聴を希望するユーザは、情報受付装置2の電源を投入しなければならないので、操作面290を指で(+X)方向に、距離が「20」以上となるように、長く擦る。情報受付装置2においても、ユーザの指が操作面290に接触して擦ることにより、操作面290から特有の摩擦音(実振動)が発生する。この摩擦音は、第1の実施の形態と同様に、マイク15,16,17,18により信号化され、観測情報112が作成される。
First, since the user who wants to view music must turn on the power of the
また、情報受付装置2は、観測情報112に記録された摩擦音により、トリガ発生を確認し、当該摩擦音の周波数分布を用いてデータベース211を検索する(ステップS3)。ここで検索に用いられる摩擦音は操作面290を(+X)方向に擦ったことによって発生したものである。したがって、当該摩擦音の周波数分布は、第1指標振動の周波数分布に類似するものであり、データベース211において、該当するものが検出される。これにより、情報受付装置2は、指標振動(第1指標振動)が存在すると判定する(ステップS4においてYes。)。
Further, the
次に、情報受付装置2は、データベース211において検出された第1指標振動の周波数分布を検索キーとして、データベース211を再度検索し、当該第1指標振動の周波数分布に関連づけられている候補情報を検索する(ステップS5)。
Next, the
図11に示すデータベース211では、当該第1指標振動の周波数分布に関連づけられている候補情報は、「音量増大コマンド5」、「音量増大コマンド10」および「電源投入コマンド」の3つである。したがって、この段階で、情報受付装置2は、候補情報の選択ができなかったと判定し、ステップS7を実行する。すなわち、選択部100が観測情報112に基づいて、補助情報113を作成する。
In the
ここでは、ユーザが操作した「距離」は「20」以上であるため、候補情報は「電源投入コマンド」に絞られ、番号005の候補情報が選択される。これにより、ステップS6においてYesと判定されるため、入力情報114は、「電源投入コマンド」となる。
Here, since the “distance” operated by the user is “20” or more, the candidate information is narrowed down to the “power on command”, and the candidate information of the
このように、ユーザが操作面290を指で(+X)方向に「20」以上の距離となるように擦ることにより、「電源投入コマンド」が入力され、これが実行されることにより、ユーザが所望したとおり情報受付装置2の電源が投入される。なお、電源が投入されたか否かは、表示部12に所定の表示を行うことにより、ユーザが確認できるようにすることが好ましい。
In this manner, when the user rubs the
情報受付装置2の電源が投入され、スピーカ13から音声が再生されると、ユーザは好みの音量となるように調整することを所望する。先述のように、ここでは、音量を「5」単位分だけ低下させる例について説明する。
When the
音量を「5」単位だけ低下させることを所望するユーザは、操作面290を指で(−X)方向に「5」単位に相当する距離分だけ擦る。この操作によって、操作面290から特有の摩擦音(実振動)が発生する。この摩擦音は、マイク15,16,17,18により信号化され、観測情報112が作成される。
A user desiring to reduce the volume by “5” units rubs the
また、情報受付装置2は、当該摩擦音により、トリガ発生を確認し、当該摩擦音の周波数分布を用いてデータベース211を検索する(ステップS3)。ここで検索に用いられる摩擦音は操作面290を擦ったことによって発生したものである。したがって、当該摩擦音の周波数分布は、第2指標振動の周波数分布に類似するものであり、データベース211において、該当するものが検出される。これにより、情報受付装置2は、指標振動(第2指標振動)が存在すると判定する(ステップS4においてYes。)。
Further, the
次に、情報受付装置2は、データベース211において検出された第2指標振動の周波数分布を検索キーとして、データベース211を再度検索し、当該第2指標振動の周波数分布に関連づけられている候補情報を検索する(ステップS5)。
Next, using the frequency distribution of the second index vibration detected in the
図11に示すデータベース211では、当該第2指標振動の周波数分布に関連づけられている候補情報は、「音量低下コマンド5」、「音量低下コマンド10」および「電源切断コマンド」の3つある。したがって、この段階で、情報受付装置2は、候補情報の選択ができなかったと判定し、ステップS7を実行する。すなわち、選択部100が観測情報112に基づいて、補助情報113を作成する。
In the
ここでは、ユーザが操作した「距離」は「5」単位であるため、「音量低下コマンド5」に絞られ、番号003の候補情報が選択される。これにより、ステップS6においてYesと判定されるため、入力情報114は、「音量低下コマンド5」となる。
Here, since the “distance” operated by the user is “5” unit, it is narrowed down to “
このように、ユーザが操作面290を指で(−X)方向に「5」単位に相当する距離だけ擦ることにより、「音量低下コマンド5」が入力され、これが実行されることにより、ユーザが所望したとおりスピーカ13における音量が「5」だけ低下する。
In this manner, when the user rubs the
以上のように、第2の実施の形態における情報受付装置2においても、情報受付装置1と同様に、意図的に調整された操作面290を入力情報114の入力に用いることにより、観測される観測情報112における指標振動の存否判定の精度が向上する。
As described above, also in the
また、指標振動は、物体を第1方向に移動させたときに生じる第1指標振動と、物体を前記第1方向と異なる第2方向に移動させたときに生じる振動であって、第1指標振動と異なる第2指標振動とを含み、記憶装置11は、第1指標振動に対応する第1候補情報(「音量増大コマンド5」、「音量増大コマンド10」および「電源投入コマンド」)と、前記第2指標振動に対応する候補情報であって、前記第1情報と異なる第2候補情報(「音量低下コマンド5」、「音量低下コマンド10」および「電源切断コマンド」)とを記憶し、選択部100は、第1指標振動が存在する場合に第1候補情報を選択し、第2指標振動が存在する場合に第2候補情報を選択する。このように構成することによっても、物体を移動させる方向に応じて、異なる情報を入力することができる。したがって、汎用性が向上する。
The index vibration is a first index vibration generated when the object is moved in the first direction, and a vibration generated when the object is moved in the second direction different from the first direction, and the first index The
なお、第2の実施の形態において、補助情報113として、操作距離の代わりに、操作時間を採用すれば、操作位置を検出する必要がなくなる。その場合は、複数の観測情報115,116,117,118を互いに比較する必要がなくなるため、1つのマイク15のみでも入力が可能となる。
In the second embodiment, if the operation time is adopted as the
<3. 第3の実施の形態>
第2の実施の形態では、操作方向に応じて異なる指標振動を生じる操作面290を用いる例について説明した。しかし、異なる指標振動を生じさせる構成はこのような構成に限定されるものではない。
<3. Third embodiment>
In the second embodiment, the example using the
図12は、第3の実施の形態における情報受付装置3を示す図である。また、図13は、第3の実施の形態における情報受付装置3のブロック図である。なお、以下の説明では、第3の実施の形態における情報受付装置3において、第2の実施の形態における情報受付装置2と同様の構成については同符号を付し、適宜、説明を省略する。
FIG. 12 is a diagram showing the
第3の実施の形態における情報受付装置3は、操作部29の代わりに、操作部39を備えている。そして、操作部39には、物体の接触により特有の第3指標振動を生じるように調整された第1操作面390と、物体の接触により第3指標振動と異なる特有の第4指標振動を生じるように調整された第2操作面391とが形成されている。また、情報受付装置3の記憶装置11には、プログラム210およびデータベース211の代わりに、プログラム310およびデータベース311が記憶されている。
The
図14は、第3の実施の形態におけるデータベース311を例示する図である。データベース311において、第3指標振動の周波数分布に関連づけられる候補情報は、「音量増大コマンド5」、「音量増大コマンド10」および「電源投入コマンド」である。また、データベース311において、第4指標振動の周波数分布に関連づけられる候補情報は、「音量低下コマンド5」、「音量低下コマンド10」および「電源切断コマンド」である。
FIG. 14 is a diagram illustrating the
次に、ユーザが、情報受付装置3を用いて、所望する情報を入力情報114として入力する情報入力方法について説明する。以下の説明では、ユーザが音楽の視聴を所望し、さらに、音量を「5」単位分だけ低下させることを所望する例について説明する。
Next, an information input method will be described in which the user inputs desired information as the input information 114 using the
なお、ユーザによる操作に先立って、情報受付装置3の記憶装置11にはデータベース311が記憶されているものとする。また、情報受付装置3は、すでに観測情報112の作成を開始しており(ステップS1)、トリガ発生を監視する状態となっているものとする。
A
まず、音楽の視聴を希望するユーザは、情報受付装置3の電源を投入しなければならないので、第1操作面390を指で距離が「20」以上となるように擦る。情報受付装置3においても、ユーザの指が第1操作面390に接触して擦ることにより、第1操作面390から特有の摩擦音(実振動)が発生する。この摩擦音は、第2の実施の形態と同様に、マイク15,16,17,18により信号化され、観測情報112が作成される。
First, since the user who wants to view music must turn on the
また、情報受付装置3は、観測情報112に記録された摩擦音により、トリガ発生を確認し、当該摩擦音の周波数分布を用いてデータベース311を検索する(ステップS3)。ここで検索に用いられる摩擦音は第1操作面390を擦ったことによって発生したものである。したがって、当該摩擦音の周波数分布は、第3指標振動の周波数分布に類似するものであり、データベース311において、該当するものが検出される。これにより、情報受付装置3は、指標振動(第3指標振動)が存在すると判定する(ステップS4においてYes。)。
Further, the
次に、情報受付装置3は、データベース311において検出された第3指標振動の周波数分布を検索キーとして、データベース311を再度検索し、当該第3指標振動の周波数分布に関連づけられている候補情報を検索する(ステップS5)。
Next, the
図14に示すデータベース311では、当該第3指標振動の周波数分布に関連づけられている候補情報は、「音量増大コマンド5」、「音量増大コマンド10」および「電源投入コマンド」の3つである。したがって、この段階で、情報受付装置3は、候補情報の選択ができなかったと判定し、ステップS7を実行する。すなわち、選択部100が観測情報112に基づいて、補助情報113を作成する。
In the
ここでは、ユーザが操作した「距離」は「20」以上であるため、候補情報は「電源投入コマンド」に絞られ、番号005の候補情報が選択される。これにより、ステップS6においてYesと判定されるため、入力情報114は、「電源投入コマンド」となる。
Here, since the “distance” operated by the user is “20” or more, the candidate information is narrowed down to the “power on command”, and the candidate information of the
このように、ユーザが第1操作面390を任意の方向に「20」以上の距離となるように擦ることにより、「電源投入コマンド」が入力され、これが実行されることにより、ユーザが所望したとおり情報受付装置3の電源が投入される。なお、電源が投入されたか否かは、表示部12に所定の表示を行うことにより、ユーザが確認できるようにすることが好ましい。
As described above, when the user rubs the
情報受付装置3の電源が投入され、スピーカ13から音声が再生されると、ユーザは好みの音量となるように調整することを所望する。先述のように、ここでは、音量を「5」単位分だけ低下させる例について説明する。
When the power of the
音量を「5」単位だけ低下させることを所望するユーザは、第2操作面391を指で「5」単位に相当する距離分だけ擦る。この操作によって、第2操作面391から特有の摩擦音(実振動)が発生する。この摩擦音は、マイク15,16,17,18により信号化され、観測情報112が作成される。
A user desiring to reduce the volume by “5” units rubs the
また、情報受付装置3は、当該摩擦音により、トリガ発生を確認し、当該摩擦音の周波数分布を用いてデータベース311を検索する(ステップS3)。ここで検索に用いられる摩擦音は第2操作面391を擦ったことによって発生したものである。したがって、当該摩擦音の周波数分布は、第4指標振動の周波数分布に類似するものであり、データベース311において、該当するものが検出される。これにより、情報受付装置3は、指標振動(第4指標振動)が存在すると判定する(ステップS4においてYes。)。
Further, the
次に、情報受付装置3は、データベース311において検出された第4指標振動の周波数分布を検索キーとして、データベース311を再度検索し、当該第4指標振動の周波数分布に関連づけられている候補情報を検索する(ステップS5)。
Next, the
図14に示すデータベース311では、当該第4指標振動の周波数分布に関連づけられている候補情報は、「音量低下コマンド5」、「音量低下コマンド10」および「電源切断コマンド」の3つある。したがって、この段階で、情報受付装置3は、候補情報の選択ができなかったと判定し、ステップS7を実行する。すなわち、選択部100が観測情報112に基づいて、補助情報113を作成する。
In the
ここでは、ユーザが操作した「距離」は「5」単位であるため、候補情報は「音量低下コマンド5」に絞られ、番号003の候補情報が選択される。これにより、ステップS6においてYesと判定されるため、入力情報114は、「音量低下コマンド5」となる。
Here, since the “distance” operated by the user is “5”, the candidate information is narrowed down to “
このように、ユーザが第2操作面391を指で任意の方向に「5」単位に相当する距離だけ擦ることにより、「音量低下コマンド5」が入力され、これが実行されることにより、ユーザが所望したとおりスピーカ13における音量が「5」だけ低下する。
As described above, when the user rubs the
以上のように、第3の実施の形態における情報受付装置3においても、情報受付装置1,2と同様に、意図的に調整された第1操作面390および第2操作面391を入力情報114の入力に用いることにより、観測される観測情報112における指標振動の存否判定の精度が向上する。
As described above, also in the
また、操作部39は、操作面として、物体の接触により特有の第3指標振動を生じるように調整された第1操作面390と、物体の接触により第3指標振動と異なる特有の第4指標振動を生じるように調整された第2操作面391とが形成されており、記憶装置11は、第3指標振動に対応する第3候補情報(「音量増大コマンド5」、「音量増大コマンド10」および「電源投入コマンド」。)と、第4指標振動に対応する候補情報であって、第3候補情報と異なる第4候補情報(「音量低下コマンド5」、「音量低下コマンド10」および「電源切断コマンド」。)とを記憶し、選択部100は、第3指標振動が存在する場合に第3候補情報を選択し、第4指標振動が存在する場合に第4候補情報を選択する。このように構成することによっても、異なる指標振動を生じさせることができ、各指標振動に応じて、異なる情報を入力することができる。したがって、汎用性が向上する。
In addition, the
<4. 変形例>
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
<4. Modified example>
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible.
例えば、上記実施の形態に示した各工程は、あくまでも例示であって、上記に示した順序や内容に限定されるものではない。すなわち、同様の効果が得られるならば、適宜、順序や内容が変更されてもよい。 For example, each process shown in the above-mentioned embodiment is an illustration to the last, and is not limited to the order and the contents which were shown above. That is, the order and content may be changed as appropriate, as long as the same effect is obtained.
また、上記実施の形態に示した機能ブロック(選択部100)は、CPU10がプログラム110に従って動作することにより、ソフトウェア的に実現されると説明した。しかし、これらの機能ブロックの一部または全部を専用の論理回路で構成し、ハードウェア的に実現してもよい。
In addition, it has been described that the functional block (selecting unit 100) described in the above embodiment is realized as software by the
また、例えば、物体が操作面190に接触することにより周囲の環境において生じる実振動は、空気中を伝播する空気の振動に限定されるものではない。例えば、操作面190において発生し、物体としての情報受付装置1内を主に伝播する振動も想定される。したがって、周囲の環境において生じる実振動を観測する構成としては、空気振動を音波として観測するマイク15,16,17,18に限定されるものではなく、情報受付装置1内を伝播する振動を検出する振動センサであってもよい。
Further, for example, the actual vibration generated in the surrounding environment by the object contacting the
また、補助情報113として取得される情報は、上記実施の形態に例示されたものに限定されない。例えば、所定時間内における操作回数や、操作速度、操作強度などであってもよい。
Further, the information acquired as the
また、上記実施の形態では、擦る方向が直線的な場合について説明したが、物体と操作面190,290,390,391との接触軌跡は、円や矩形、文字形状等であってもよい。 In the above embodiment, although the case where the rubbing direction is linear is described, the contact locus between the object and the operation surfaces 190, 290, 390, and 391 may be a circle, a rectangle, a character shape, or the like.
また、操作面は、操作面における位置に応じて異なる特有の指標振動を生じるように調整されていてもよい。あたかもグラデーションが形成されているかのように指標振動が位置に応じて変化するように調整されていてもよい。このように構成すれば、検出された指標振動によって操作位置を特定することができる。したがって、観測手段(例えば、マイク)を複数設けることなく、操作位置を特定することができる。 In addition, the operation surface may be adjusted to generate different characteristic index vibrations depending on the position on the operation surface. The index vibration may be adjusted to change according to the position as if gradation was formed. According to this configuration, the operation position can be specified by the detected index vibration. Therefore, the operation position can be specified without providing a plurality of observation means (for example, microphones).
また、指標振動は、操作面の状態に応じて変化する。したがって、周囲の環境を検出するセンサ(例えば、温度センサや気圧センサ、湿度センサなど)を設けて、操作面の状態を判定し、これに基づいてキャリブレーションを行うように構成してもよい。また、操作面の状態は、操作面の摩耗状態によっても変化する。したがって、使用回数や経年数などに基づいて、摩耗状態を推定してキャリブレーションを行うように構成してもよい。 In addition, the index vibration changes in accordance with the state of the operation surface. Therefore, a sensor (for example, a temperature sensor, an air pressure sensor, a humidity sensor, etc.) for detecting the surrounding environment may be provided to determine the state of the operation surface and perform calibration based on this. In addition, the state of the operation surface also changes depending on the wear state of the operation surface. Accordingly, calibration may be performed by estimating the wear state based on the number of times of use, the number of years, and the like.
1,2,3 情報受付装置
10 CPU
100 選択部
11 記憶装置
110,210,310 プログラム
111,211,311 データベース
112,115,116,117,118 観測情報
113 補助情報
114 入力情報
12 表示部
13 スピーカ
15,16,17,18 マイク
19,29,39 操作部
190,290 操作面
390 第1操作面
391 第2操作面
191,192 領域
1, 2, 3
DESCRIPTION OF
390 1st operation surface
391
Claims (20)
物体の接触により特有の指標振動を生じるように調整された操作面が形成された操作手段と、
前記入力情報の候補となる候補情報を前記指標振動に関連づけて記憶する記憶手段と、
周囲の環境において生じる実振動を観測しつつ、観測結果を観測情報として取得する観測手段と、
前記観測手段により取得された観測情報における前記指標振動の存否を判定するとともに、前記指標振動が存在すると判定したときに、当該指標振動に関連づけられた候補情報を、前記入力情報として選択する選択手段と、
を備え、
前記記憶手段において、前記指標振動に関連づけて記憶されている候補情報は、互いに異なる補助情報に関連づけられた複数の候補情報を含み、
前記選択手段は、前記指標振動が存在すると判定したときに、前記観測手段により取得された観測情報に基づいて補助情報を取得し、取得した当該補助情報に応じて、前記指標振動に関連づけられた候補情報を前記入力情報として選択する情報受付装置。 An information receiving apparatus for receiving input information according to a user operation, the information receiving apparatus comprising :
Operating means having an operating surface that is adjusted so as to cause a characteristic index vibration upon contact of an object;
Storage means for storing candidate information to be candidates for the input information in association with the index vibration;
An observation means for acquiring observation results as observation information while observing actual vibrations generated in the surrounding environment;
Selection means for determining the presence or absence of the index vibration in the observation information acquired by the observation means, and selecting candidate information associated with the index vibration as the input information when it is determined that the index vibration exists When,
Equipped with
In the storage means, the candidate information stored in association with the index vibration includes a plurality of candidate information associated with different auxiliary information,
The selection means acquires auxiliary information based on the observation information acquired by the observation means when it is determined that the index oscillation exists, and is associated with the index oscillation according to the acquired auxiliary information An information receiving apparatus for selecting candidate information as the input information .
前記指標振動は、物体を前記操作面に接触させつつ移動させたときに生じる振動である情報受付装置。 The information receiving apparatus according to claim 1, wherein
The information reception apparatus according to the present invention, wherein the index vibration is a vibration generated when an object is moved while being in contact with the operation surface.
前記補助情報は、前記操作面に対するユーザの操作時間に関する情報を含む情報受付装置。 The information receiving apparatus according to claim 1 or 2, wherein
The said auxiliary information is an information reception apparatus containing the information regarding the user's operation time with respect to the said operation surface .
前記補助情報は、前記操作面に対するユーザの操作回数に関する情報を含む情報受付装置。 The information receiving apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein
The said auxiliary information is an information reception apparatus containing the information regarding the frequency of operation of the user with respect to the said operation surface.
前記補助情報は、前記操作面に対するユーザの操作強度に関する情報を含む情報受付装置。 The information receiving apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein
The said auxiliary information is an information reception apparatus containing the information regarding the user's operation strength with respect to the said operation surface.
前記補助情報は、前記操作面におけるユーザの操作位置に関する情報を含む情報受付装置。 The information receiving apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein
The said auxiliary information is an information reception apparatus containing the information regarding the user's operation position in the said operation surface.
前記操作面に対する位置関係が互いに異なる複数の前記観測手段を備え、
前記選択手段は、前記複数の観測手段ごとに取得された観測情報を互いに比較することにより、前記操作面におけるユーザの操作位置に関する情報を補助情報として取得する情報受付装置。 An information receiving apparatus according to claim 6 , wherein
A plurality of the observation means having different positional relationships with respect to the operation surface;
The information accepting apparatus , wherein the selection means acquires information on the operation position of the user on the operation surface as auxiliary information by comparing observation information acquired for each of the plurality of observation means with each other .
前記補助情報は、前記操作面におけるユーザの操作距離に関する情報を含む情報受付装置。 The information receiving apparatus according to claim 6 or 7, wherein
The said auxiliary information is an information reception apparatus containing the information regarding the user's operation distance in the said operation surface .
前記補助情報は、前記操作面におけるユーザの操作速度に関する情報を含む情報受付装置。 An information receiving apparatus according to any one of claims 6 to 8 , wherein
The said auxiliary information is an information reception apparatus containing the information regarding the user's operation speed in the said operation surface.
前記補助情報は、前記操作面におけるユーザの操作方向に関する情報を含む情報受付装置。 The information receiving apparatus according to any one of claims 6 to 9 , wherein
The said auxiliary information is an information reception apparatus containing the information regarding the user's operation direction in the said operation surface.
前記操作面に対する位置関係が互いに異なる複数の前記観測手段を備え、
前記選択手段は、前記複数の観測手段のそれぞれにより取得された複数の観測情報に基づいて前記指標振動の存否を判定する情報受付装置。 The information receiving apparatus according to any one of claims 1 to 6 , wherein
A plurality of the observation means having different positional relationships with respect to the operation surface;
The selection unit is an information reception apparatus that determines the presence or absence of the index vibration based on a plurality of pieces of observation information acquired by each of the plurality of observation units .
前記指標振動は、
物体を第1方向に移動させたときに生じる第1指標振動と、
物体を前記第1方向と異なる第2方向に移動させたときに生じる振動であって、前記第1指標振動と異なる第2指標振動と、
を含み、
前記記憶手段は、前記第1指標振動に対応する第1候補情報と、前記第2指標振動に対応する候補情報であって、前記第1情報と異なる第2候補情報とを記憶し、
前記選択手段は、前記第1指標振動が存在する場合に前記第1候補情報を選択し、前記第2指標振動が存在する場合に前記第2候補情報を選択する情報受付装置。 The information receiving apparatus according to any one of claims 1 to 11 , wherein
The indicator vibration is
A first index vibration generated when the object is moved in the first direction;
A vibration that occurs when the object is moved in a second direction different from the first direction, and a second indicator vibration different from the first indicator vibration;
Including
The storage means stores first candidate information corresponding to the first index vibration and second candidate information corresponding to the second index vibration and different from the first information.
The information accepting device , wherein the selection means selects the first candidate information when the first index vibration is present, and selects the second candidate information when the second index vibration is present .
物体の接触により特有の指標振動を生じるように調整された操作面が形成された操作手段と、
前記入力情報の候補となる候補情報を前記指標振動に関連づけて記憶する記憶手段と、
周囲の環境において生じる実振動を観測しつつ、観測結果を観測情報として取得する観測手段と、
前記観測手段により取得された観測情報における前記指標振動の存否を判定するとともに、前記指標振動が存在すると判定したときに、当該指標振動に関連づけられた候補情報を、前記入力情報として選択する選択手段と、
を備え、
前記指標振動は、
物体を第1方向に移動させたときに生じる第1指標振動と、
物体を前記第1方向と異なる第2方向に移動させたときに生じる振動であって、前記第1指標振動と異なる第2指標振動と、
を含み、
前記記憶手段は、前記第1指標振動に対応する第1候補情報と、前記第2指標振動に対応する候補情報であって、前記第1情報と異なる第2候補情報とを記憶し、
前記選択手段は、前記第1指標振動が存在する場合に前記第1候補情報を選択し、前記第2指標振動が存在する場合に前記第2候補情報を選択する情報受付装置。 An information receiving apparatus for receiving input information according to a user operation, the information receiving apparatus comprising :
Operating means having an operating surface that is adjusted so as to cause a characteristic index vibration upon contact of an object;
Storage means for storing candidate information to be candidates for the input information in association with the index vibration;
An observation means for acquiring observation results as observation information while observing actual vibrations generated in the surrounding environment;
Selection means for determining the presence or absence of the index vibration in the observation information acquired by the observation means, and selecting candidate information associated with the index vibration as the input information when it is determined that the index vibration exists When,
Equipped with
The indicator vibration is
A first index vibration generated when the object is moved in the first direction;
A vibration that occurs when the object is moved in a second direction different from the first direction, and a second indicator vibration different from the first indicator vibration;
Including
The storage means stores first candidate information corresponding to the first index vibration and second candidate information corresponding to the second index vibration and different from the first information.
The information accepting device , wherein the selection means selects the first candidate information when the first index vibration is present, and selects the second candidate information when the second index vibration is present.
前記操作手段は、前記操作面として、
物体の接触により特有の第3指標振動を生じるように調整された第1操作面と、
物体の接触により前記第3指標振動と異なる特有の第4指標振動を生じるように調整された第2操作面と、
を備え、
前記記憶手段は、前記第3指標振動に対応する第3候補情報と、前記第4指標振動に対応する候補情報であって、前記第3候補情報と異なる第4候補情報とを記憶し、
前記選択手段は、前記第3指標振動が存在する場合に前記第3候補情報を選択し、前記第4指標振動が存在する場合に前記第4候補情報を選択する情報受付装置。 The information receiving apparatus according to any one of claims 1 to 13, wherein
The operation means is, as the operation surface,
A first operation surface which is adjusted to cause a characteristic third index vibration by the contact of an object;
A second operation surface that is adjusted to cause a characteristic fourth index vibration different from the third index vibration by the contact of an object;
Equipped with
The storage means stores third candidate information corresponding to the third index vibration and fourth candidate information which is candidate information corresponding to the fourth index vibration and is different from the third candidate information.
The information receiving device for selecting the third candidate information when the third index vibration exists and selecting the fourth candidate information when the fourth index vibration exists.
前記操作面は、前記操作面における位置に応じて異なる特有の指標振動を生じるように調整されている情報受付装置。 The information receiving apparatus according to any one of claims 1 to 14, wherein
The information reception device , wherein the operation surface is adjusted to generate different characteristic index vibrations according to the position on the operation surface.
前記観測手段は、周囲の環境において生じる音声を前記実振動として観測する情報受付装置。 The information receiving apparatus according to any one of claims 1 to 15, wherein
The observation unit is an information reception device that observes a voice generated in a surrounding environment as the actual vibration.
前記入力情報の候補となる候補情報を前記指標振動に関連づけて記憶する記憶手段と、
周囲の環境において生じる実振動を観測しつつ、観測結果を観測情報として取得する観測手段と、
前記観測手段により取得された観測情報における前記指標振動の存否を判定するとともに、前記指標振動が存在すると判定したときに、当該指標振動に関連づけられた候補情報を、前記入力情報として選択する選択手段と、
を備え、
前記記憶手段において、前記指標振動に関連づけて記憶されている候補情報は、互いに異なる補助情報に関連づけられた複数の候補情報を含み、
前記選択手段は、前記指標振動が存在すると判定したときに、前記観測手段により取得された観測情報に基づいて補助情報を取得し、取得した当該補助情報に応じて、前記指標振動に関連づけられた候補情報を前記入力情報として選択する情報受付装置として機能させるプログラム。 A computer readable program comprising an operating means having an operating surface adjusted to produce a characteristic index vibration upon contact of an object, the computer execution of the program comprising the computer
Storage means for storing candidate information to be candidates for the input information in association with the index vibration;
An observation means for acquiring observation results as observation information while observing actual vibrations generated in the surrounding environment;
Selection means for determining the presence or absence of the index vibration in the observation information acquired by the observation means, and selecting candidate information associated with the index vibration as the input information when it is determined that the index vibration exists When,
Equipped with
In the storage means, the candidate information stored in association with the index vibration includes a plurality of candidate information associated with different auxiliary information,
The selection means acquires auxiliary information based on the observation information acquired by the observation means when it is determined that the index oscillation exists, and is associated with the index oscillation according to the acquired auxiliary information A program that functions as an information receiving apparatus that selects candidate information as the input information .
前記入力情報の候補となる候補情報を前記指標振動に関連づけて記憶する記憶手段と、
周囲の環境において生じる実振動を観測しつつ、観測結果を観測情報として取得する観測手段と、
前記観測手段により取得された観測情報における前記指標振動の存否を判定するとともに、前記指標振動が存在すると判定したときに、当該指標振動に関連づけられた候補情報を、前記入力情報として選択する選択手段と、
を備え、
前記指標振動は、
物体を第1方向に移動させたときに生じる第1指標振動と、
物体を前記第1方向と異なる第2方向に移動させたときに生じる振動であって、前記第1指標振動と異なる第2指標振動と、
を含み、
前記記憶手段は、前記第1指標振動に対応する第1候補情報と、前記第2指標振動に対応する候補情報であって、前記第1情報と異なる第2候補情報とを記憶し、
前記選択手段は、前記第1指標振動が存在する場合に前記第1候補情報を選択し、前記第2指標振動が存在する場合に前記第2候補情報を選択する情報受付装置として機能させるプログラム。 A computer readable program comprising an operating means having an operating surface adjusted to produce a characteristic index vibration upon contact of an object, the computer execution of the program comprising the computer
Storage means for storing candidate information to be candidates for the input information in association with the index vibration;
An observation means for acquiring observation results as observation information while observing actual vibrations generated in the surrounding environment;
Selection means for determining the presence or absence of the index vibration in the observation information acquired by the observation means, and selecting candidate information associated with the index vibration as the input information when it is determined that the index vibration exists When,
Equipped with
The indicator vibration is
A first index vibration generated when the object is moved in the first direction;
A vibration that occurs when the object is moved in a second direction different from the first direction, and a second indicator vibration different from the first indicator vibration;
Including
The storage means stores first candidate information corresponding to the first index vibration and second candidate information corresponding to the second index vibration and different from the first information.
The program for causing the selection unit to function as an information reception apparatus that selects the first candidate information when the first index vibration exists, and selects the second candidate information when the second index vibration exists .
前記入力情報の候補となる候補情報を前記指標振動に関連づけて記憶する工程と、Storing candidate information to be candidates for the input information in association with the index vibration;
周囲の環境において生じる実振動を観測しつつ、観測結果を観測情報として取得する工程と、Obtaining an observation result as observation information while observing an actual vibration generated in the surrounding environment;
取得された前記観測情報における前記指標振動の存否を判定する工程と、Determining the presence or absence of the index oscillation in the acquired observation information;
前記指標振動が存在すると判定されたときに、当該指標振動に関連づけられた候補情報を、前記入力情報として選択する工程と、Selecting candidate information associated with the index vibration as the input information when it is determined that the index vibration is present;
を有し、Have
前記指標振動に関連づけて記憶されている候補情報は、互いに異なる補助情報に関連づけられた複数の候補情報を含み、The candidate information stored in association with the index oscillation includes a plurality of candidate information associated with different auxiliary information, and
前記選択する工程は、前記指標振動が存在すると判定したときに、取得された前記観測情報に基づいて補助情報を取得し、取得した当該補助情報に応じて、前記指標振動に関連づけられた候補情報を前記入力情報として選択する工程である情報入力方法。In the step of selecting, when it is determined that the index vibration is present, auxiliary information is acquired based on the acquired observation information, and according to the acquired auxiliary information, candidate information associated with the index vibration A method of selecting information as the input information.
前記入力情報の候補となる候補情報を前記指標振動に関連づけて記憶する工程と、Storing candidate information to be candidates for the input information in association with the index vibration;
周囲の環境において生じる実振動を観測しつつ、観測結果を観測情報として取得する工程と、Obtaining an observation result as observation information while observing an actual vibration generated in the surrounding environment;
取得された前記観測情報における前記指標振動の存否を判定する工程と、Determining the presence or absence of the index oscillation in the acquired observation information;
前記指標振動が存在すると判定されたときに、当該指標振動に関連づけられた候補情報を、前記入力情報として選択する工程と、Selecting candidate information associated with the index vibration as the input information when it is determined that the index vibration is present;
を有し、Have
前記指標振動は、The indicator vibration is
物体を第1方向に移動させたときに生じる第1指標振動と、A first index vibration generated when the object is moved in the first direction;
物体を前記第1方向と異なる第2方向に移動させたときに生じる振動であって、前記第1指標振動と異なる第2指標振動と、A vibration that occurs when the object is moved in a second direction different from the first direction, and a second indicator vibration different from the first indicator vibration;
を含み、Including
前記第1指標振動に対応する第1候補情報と、前記第2指標振動に対応する候補情報であって、前記第1情報と異なる第2候補情報とを記憶する工程をさらに有し、The method further includes the step of storing first candidate information corresponding to the first index vibration and second candidate information corresponding to the second index vibration, the second candidate information being different from the first information.
前記選択する工程は、前記第1指標振動が存在する場合に前記第1候補情報を前記入力情報として選択し、前記第2指標振動が存在する場合に前記第2候補情報を前記入力情報として選択する情報入力方法。The selecting step selects the first candidate information as the input information when the first index vibration is present, and selects the second candidate information as the input information when the second index vibration is present. Information input method.
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