JP6542566B2

JP6542566B2 - Air conditioning system

Info

Publication number: JP6542566B2
Application number: JP2015079384A
Authority: JP
Inventors: 将人大住; 浩一徳重; 慎也齊藤
Original assignee: Hitachi Johnson Controls Air Conditioning Inc
Current assignee: Hitachi Johnson Controls Air Conditioning Inc
Priority date: 2015-04-08
Filing date: 2015-04-08
Publication date: 2019-07-10
Anticipated expiration: 2035-04-08
Also published as: JP2016200311A

Description

本発明は、同一室内空間に複数の室内ユニット（空気調和機）が設置されている空気調和システムに係り、特に各室内ユニットが人感センサを備えているものに関する。 The present invention relates to an air conditioning system in which a plurality of indoor units (air conditioners) are installed in the same indoor space, and in particular to an indoor unit provided with a human sensor.

人感センサを備えている室内ユニットが同一室内空間に複数設置されているものとしては、特開２０１２−１４９８５８号公報（特許文献１）に記載されているものがある。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-149858 (Patent Document 1) describes one in which a plurality of indoor units provided with a human sensor are installed in the same indoor space.

この特許文献１のものでは、前記人感センサにより空調対象空間における人の在・不在若しくは人の活動量を検知し、この検知情報に基づいて空調負荷を判断し、省電力制御としたり、通常制御を行うようにしている。 In this patent document 1, the presence / absence of a person or the amount of activity of a person in the air conditioning target space is detected by the human sensor, the air conditioning load is determined based on the detected information, and power saving control is performed. I try to control.

また、人感センサを備えた室内ユニット単体が、当該人感センサにより人を検知して、その検知した人に向けて送風することで、快適制御するようにしたものもある。 There is also a system in which an indoor unit alone equipped with a human sensor detects a person by the human sensor and blows air to the detected person to perform comfort control.

特開２０１２−１４９８５８号公報JP 2012-149858 A

人感センサにより検知された人に向けて送風するようにした室内ユニットが同一室内空間に複数台設置されている場合、複数の室内ユニットの人感センサのそれぞれが同一エリアの人を検知して、その検知された人に向けて送風することがある。即ち、複数の室内ユニットの人感センサが、同一エリアの人を検知した場合の重複検知エリアに対しては、それぞれの室内ユニットにおいてルーバが制御され、同一エリアの人に向けて風を出すため、前記重複検知エリアの上部と下部など、送風が集中する場所と、送風が為されないか少なくなる場所とでは温度ムラ（室内温度分布ムラ）が起こりやすいという課題がある。 When a plurality of indoor units arranged to blow air to a person detected by a human sensor are installed in the same indoor space, each of the human sensors in the plurality of indoor units detects a person in the same area. , It may blow towards the detected person. That is, for duplicate detection areas where human detection sensors in a plurality of indoor units detect people in the same area, louvers are controlled in each indoor unit, and the wind is emitted toward the people in the same area. There is a problem that temperature unevenness (room temperature distribution unevenness) is likely to occur in places where air is concentrated, such as the upper part and the lower part of the overlapping detection area, and places where air is not generated or reduced.

本発明の目的は、人感センサを備えている室内ユニットが同一室内空間に複数設置されているものにおいて、室内温度分布ムラが発生するのを抑制することのできる空気調和システムを得ることにある。 An object of the present invention is to obtain an air conditioning system capable of suppressing the occurrence of indoor temperature distribution unevenness in a plurality of indoor units having a human sensor installed in the same indoor space. .

上記目的を達成するため、本発明は、人感センサを備えている室内ユニットが同一室内空間に複数設置され、前記複数の室内ユニットは冷媒配管を介して室外ユニットと接続されている空気調和システムにおいて、前記各室内ユニットに備えられている前記人感センサは、複数エリアに対して人の存在を検知できる人感センサであり、前記各室内ユニットには、風向き変更用のルーバを備える複数の吹出口が設けられ、前記各室内ユニットは、前記人感センサにより検知された情報に基づいて、前記複数の吹出口に備えられている前記風向き変更用のルーバを個別に制御するように構成され、各室内ユニットの前記人感センサが検知したエリア毎の人感センサ情報を、各室内ユニットで共有し、前記各室内ユニットのそれぞれに設けられている複数の人感センサにより、同一エリアの人の存在が検知される重複検知エリアに対しては、対応する室内ユニットのうち予め定めた室内ユニットのルーバを前記重複検知エリアで検知された人の方向に向けて送風するように制御し、前記重複検知エリアに対応する他の室内ユニットのルーバは、前記重複検知エリアで検知された人の方向とは異なる方向に送風するように構成していることを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the present invention, a plurality of indoor units provided with a human sensor are installed in the same indoor space, and the plurality of indoor units are connected to an outdoor unit through refrigerant pipes. In the above, the human sensor provided in each indoor unit is a human sensor capable of detecting the presence of a person in a plurality of areas, and each indoor unit is provided with a plurality of louvers for changing the wind direction. An outlet is provided, and each of the indoor units is configured to individually control the wind direction changing louver provided in the plurality of outlets based on the information detected by the human sensor. Each indoor unit shares the human sensor information for each area detected by the human sensor in each indoor unit, and is provided in each of the indoor units. With respect to the overlap detection area in which the presence of a person in the same area is detected by a plurality of human sensors, the direction of the person detected in the overlap detection area is a louver of a predetermined indoor unit among corresponding indoor units And the louvers of other indoor units corresponding to the overlap detection area are configured to blow in a direction different from the direction of the person detected in the overlap detection area. It is characterized by

本発明の他の特徴は、人感センサを備えている室内ユニットが同一室内空間に複数設置され、前記複数の室内ユニットは冷媒配管を介して室外ユニットと接続されている空気調和システムにおいて、前記各室内ユニットに備えられている前記人感センサは、複数エリアに対して人の存在を検知できる人感センサであり、前記各室内ユニットには、風向き変更用のルーバを備える複数の吹出口が設けられ、前記各室内ユニットは、前記人感センサにより検知された情報に基づいて、前記複数の吹出口に備えられている前記風向き変更用のルーバを個別に制御するように構成され、各室内ユニットの前記人感センサが検知したエリア毎の人感センサ情報を、各室内ユニットで共有し、前記各室内ユニットのそれぞれに設けられている複数の人感センサにより、同一エリアの人の存在が検知される重複検知エリアに対しては、対応する複数の室内ユニットのルーバを前記重複検知エリアで検知された人に直接、空調空気が当たらないように送風方向を制御し、且つ対応する前記複数の室内ユニットのルーバは互いに異なる方向に送風するように構成していることにある。 Another feature of the present invention is an air conditioning system in which a plurality of indoor units provided with a human sensor are installed in the same indoor space, and the plurality of indoor units are connected to an outdoor unit through refrigerant pipes. The human sensor provided in each indoor unit is a human sensor capable of detecting the presence of a person in a plurality of areas, and each indoor unit has a plurality of air outlets provided with louvers for changing the wind direction. And each indoor unit is configured to individually control the wind direction changing louver provided at the plurality of air outlets based on the information detected by the human sensor. Each indoor unit shares human sensor information for each area detected by the human sensor in the unit, and a plurality of human sensors provided in each of the indoor units are shared. With respect to the overlap detection area where the presence of a person in the same area is detected by the server, the louvers of the corresponding indoor units are blown so that the conditioned air does not directly hit the people detected in the overlap detection area. The direction is controlled, and the louvers of the corresponding indoor units are configured to blow air in different directions.

本発明によれば、人感センサを備えている室内ユニットが同一室内空間に複数設置されているものにおいて、室内温度分布ムラが発生するのを抑制することのできる空気調和システムを得ることができる効果がある。 According to the present invention, it is possible to obtain an air conditioning system capable of suppressing the occurrence of indoor temperature distribution unevenness in a plurality of indoor units provided with a human sensor installed in the same indoor space. effective.

本発明の空気調和システムの実施例１を説明する概略構成図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The schematic block diagram explaining Example 1 of the air conditioning system of this invention. 図１に示す1台の室内ユニットの構成を示す下面図。The bottom view which shows the structure of one indoor unit shown in FIG. 人感センサを備えた室内ユニットが同一室内空間に複数台設置される場合に発生する課題を説明する図で、図１に相当する図。FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 1 for explaining a problem that occurs when a plurality of indoor units provided with human sensors are installed in the same indoor space.

以下、本発明の空気調和システムの具体的実施例を、図面を用いて説明する。なお、各図において同一符号を付した部分は同一或いは相当する部分を示している。 Hereinafter, specific examples of the air conditioning system of the present invention will be described using the drawings. In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts.

本発明の空気調和システムの実施例１を図１〜図３を用いて説明する。
図１は本発明の空気調和システムの実施例１を説明する概略構成図である。 Embodiment 1 of the air conditioning system of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
FIG. 1 is a schematic configuration view for explaining an embodiment 1 of the air conditioning system of the present invention.

図１に示す空気調和システム１は、冷房運転時の状態を示しており、前記空気調和システム１は、部屋２内、即ち同一の室内空間２ａ内を複数（この例では３台）の室内ユニット（空気調和機）３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）で空調するように構成されている。前記複数の室内ユニットは、この図１に示すように、前記部屋２の天井に設置されている。また、屋外には圧縮機や室外熱交換器などを内蔵した室外ユニット４０が設置されており、この室外ユニット４０と前記複数の室内ユニット３０とは冷媒配管（図示せず）で接続され、冷凍サイクルを構成している。 The air conditioning system 1 shown in FIG. 1 shows a state during cooling operation, and the air conditioning system 1 has a plurality of (three in this example) indoor units in the room 2, ie, the same indoor space 2a. (Air conditioner) 30 (30a, 30b, 30c) is configured to perform air conditioning. The plurality of indoor units are installed on the ceiling of the room 2 as shown in FIG. Further, an outdoor unit 40 having a compressor, an outdoor heat exchanger, etc. built therein is installed outdoors, and the outdoor unit 40 and the plurality of indoor units 30 are connected by refrigerant piping (not shown), and are frozen It constitutes a cycle.

前記各室内ユニット３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）のそれぞれには、人の存在や活動量を検知できる人感センサ１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）と、任意の方向に風向を制御できる複数のルーバ２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｅ，２０ｆ，２０ｇ，２０ｈ）が備えられている。 Each of the indoor units 30 (30a, 30b, 30c) includes a human sensor 10 (10a, 10b, 10c) capable of detecting the presence or activity of a person, and a plurality of louvers capable of controlling the wind direction in any direction. 20 (20a, 20b, 20e, 20f, 20g, 20h) are provided.

図１に示す前記各室内ユニット３０はそれぞれ同一構造であり、前記各室内ユニット３０と前記室外ユニット４０とは室内外信号伝送線５０を介して互いに接続されており、また、この例では室内ユニット３０ａにリモコン６０が接続されている。このリモコン６０によるＯＮ／ＯＦＦ、前記リモコン６０で設定された、冷房或いは暖房などの運転モードや設定温度などに基づいて、前記室外ユニット４０及び前記室内ユニット３０ａ〜３０ｃの運転が制御されるように構成されている。 The indoor units 30 shown in FIG. 1 have the same structure, and the indoor units 30 and the outdoor unit 40 are connected to each other via the indoor / outdoor signal transmission line 50, and in this example, the indoor units A remote control 60 is connected to 30a. The operation of the outdoor unit 40 and the indoor units 30a to 30c is controlled based on ON / OFF by the remote controller 60, an operation mode such as cooling or heating set by the remote controller 60, a set temperature, and the like. It is configured.

前記各室内ユニット３０にはそれぞれ室内制御装置（図示せず）が設けられており、各室内ユニット３０に備えられている前記ルーバや、室内ファン（図示せず）及び室内膨張弁（図示せず）などを制御する。前記室内ファンは前記リモコン６０で設定された情報に基づいて前記室内制御装置により制御され、また前記室内膨張弁は各室内ユニット３０の吸込側に設けられた吸込温度センサ（図示せず）で検知された温度情報と前記リモコン６０で設定された設定温度などに基づいて前記室内制御装置により制御される。なお、室内ユニット３０ｂや室内ユニット３０ｃにもリモコンを接続して各室内ユニット３０を個別に制御するようにしても良い。 Each indoor unit 30 is provided with an indoor control device (not shown), and the louver, the indoor fan (not shown) and the indoor expansion valve (not shown) provided in each indoor unit 30 are provided. Control etc). The indoor fan is controlled by the indoor control device based on the information set by the remote control 60, and the indoor expansion valve is detected by a suction temperature sensor (not shown) provided on the suction side of each indoor unit 30. It is controlled by the indoor control device based on the temperature information and the set temperature set by the remote control 60. A remote control may be connected to the indoor unit 30b and the indoor unit 30c to control the indoor units 30 individually.

前記室外ユニット４０には室外制御部（図示せず）が設けられており、空調対象空間の空調負荷などに応じて圧縮機（図示せず）の容量制御などを行うように構成されている。
前記各室内ユニット３０の室内制御部と前記室外ユニット４０の室外制御部とは前記室内外信号伝送線５０を介して互いに接続されている。 The outdoor unit 40 is provided with an outdoor control unit (not shown), and is configured to perform capacity control and the like of a compressor (not shown) according to the air conditioning load of the space to be air conditioned.
The indoor control unit of each indoor unit 30 and the outdoor control unit of the outdoor unit 40 are connected to each other via the indoor / outdoor signal transmission line 50.

次に、図１に示す複数の室内ユニット３０のうちの一つの室内ユニット３０ａの構造について図２を用いて詳細に説明する。なお、他の室内ユニット３０ｂ及び３０ｃについても同様の構成となっている。 Next, the structure of one indoor unit 30a among the plurality of indoor units 30 shown in FIG. 1 will be described in detail with reference to FIG. The other indoor units 30b and 30c have the same configuration.

図２は図１に示す1台の室内ユニット３０ａの構成を示す下面図であり、図において、３は室内ユニット３０ａ下面の中央に設けられた吸込口、４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）は室内ユニット３０ａ下面の４方向に設けられた吹出口で、これらの各吹出口４にはそれぞれ、空調空気の吹出方向を制御するルーバ２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）が設けられている。 2 is a bottom view showing the configuration of one indoor unit 30a shown in FIG. 1. In the figure, 3 is a suction port provided at the center of the lower surface of the indoor unit 30a, 4 (4a, 4b, 4c, 4d) These are outlets provided in four directions on the lower surface of the indoor unit 30a, and each of these outlets 4 is provided with louvers 20 (20a, 20b, 20c, 20d) for controlling the blowing direction of the conditioned air. .

また、前記室内ユニット３０ａには、複数のエリアにおける人の存在を検知できる人感センサ１０ａを備えている。即ち、この人感センサ１０ａは、図２に示す４方向の人検知エリア１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）にいる人を検知できるように、４つの人感センサ素子で構成されている。この人感センサ１０ａからの信号に基づいて、室内ユニット３０ａに備えられている室内制御装置は、前記複数の吹出口４（４ａ〜４ｄ）にそれぞれ備えられている風向き変更用の前記ルーバ２０（２０ａ〜２０ｄ）を個別に制御するように構成されている。 Further, the indoor unit 30a is provided with a human sensor 10a capable of detecting the presence of a person in a plurality of areas. That is, the human sensor 10a is configured of four human sensor elements so as to detect a person in the four-direction human detection area 11 (11a, 11b, 11c, 11d) shown in FIG. On the basis of the signal from the human sensor 10a, the indoor control device provided in the indoor unit 30a is configured to change the wind direction louver 20 (provided in each of the plurality of outlets 4 (4a to 4d) 20a-20d) are configured to be individually controlled.

例えば、人検知エリア１１ａに人が入り、その人の存在を前記人感センサ１０ａで検知すると、室内制御装置はルーバ２０ａを制御して、吹出口４ａから検知された人の方向に向けて空調空気が吹き出されるように制御される。 For example, when a person enters the person detection area 11a and the presence of the person is detected by the person detection sensor 10a, the indoor control device controls the louver 20a to direct air conditioning toward the person detected from the outlet 4a. It is controlled to blow air out.

更に詳しく説明すると、人感センサ１０ａが人の活動量を検知して、人が存在するエリアを特定し、そのエリアに対応した風向き変更用のルーバ２０（２０ａ〜２０ｄ）を制御して、風向き方向を変更し、人が存在する方向に空調空気を吹き出すものである。 More specifically, the human sensor 10a detects the amount of activity of a person, identifies an area in which a person is present, controls the louver 20 (20a to 20d) for changing the wind direction corresponding to the area, and detects the wind direction. It changes the direction and blows out conditioned air in the direction in which people are present.

例えば、リモコンで風あてモードに設定した場合に、人検知エリア１１ａに人が存在すると、人感センサ１０が人検知エリア１１ａの人を検知し、ルーバ２０ａの風向き角度を下側に設定し、検知された人に風をあてることができる。 For example, when the wind detection mode is set by the remote control, if there is a person in the person detection area 11a, the human sensor 10 detects a person in the person detection area 11a and sets the wind direction angle of the louver 20a to the lower side. The wind can be applied to the detected person.

なお、人感センサ１０ａで検知された人に向けて空調空気を直接送風する場合に限らず、人感センサ１０ａで検知された人に直接、空調空気が当たらないように制御することも可能である。 In addition, not only when air conditioning air is directly blown toward a person detected by the human sensor 10a, but it is also possible to control so that the air detected by the human sensor 10a does not directly hit the person. is there.

図２に示す人感センサを備えた室内ユニット３０が同一室内空間に複数台設置される場合に発生する課題を図３により説明する。図３は前述した図１に相当する図であり、図１と同一或いは相当する部分には同一符号を付してそれらの説明を省略する。 A problem that occurs when a plurality of indoor units 30 having a human sensor shown in FIG. 2 are installed in the same indoor space will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 1 described above. The same or corresponding parts as in FIG.

図３における空気調和システム１においても、同一室内空間２ａ内を３台の室内ユニット３０（３０ａ〜３０ｃ）で空調できるように構成されており、前記３台の室内ユニットは部屋２の天井に設置されている。また、前記各室内ユニット３０（３０ａ〜３０ｃ）のそれぞれには、人感センサ１０（１０ａ〜１０ｃ）と、任意の方向に風向を制御できる複数のルーバ２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｅ〜２０ｈ）が備えられている。 Also in the air conditioning system 1 in FIG. 3, the inside of the same indoor space 2 a can be air-conditioned by three indoor units 30 (30 a to 30 c), and the three indoor units are installed on the ceiling of the room 2. It is done. In each of the indoor units 30 (30a to 30c), a human sensor 10 (10a to 10c) and a plurality of louvers 20 (20a, 20b, 20e to 20h) capable of controlling the wind direction in any direction are provided. It is equipped.

前記各室内ユニット３０には、それぞれ、複数のエリアにおける人の存在を検知できる人感センサ１０を備えている。この人感センサ１０からの信号に基づいて、各室内ユニット３０に備えられている室内制御装置は、複数の吹出口４（図２参照）にそれぞれ備えられている風向き変更用の前記ルーバ２０を個別に制御するように構成されている。 Each indoor unit 30 is provided with a human sensor 10 which can detect the presence of a person in a plurality of areas. On the basis of the signal from the human sensor 10, the indoor control device provided in each indoor unit 30 has the louver 20 for changing the wind direction provided in each of the plurality of outlets 4 (see FIG. 2). It is configured to control individually.

このため、図３に示すように、複数台の室内ユニット３０ａ〜３０ｃが同一室内２ａを空調するように設置されていると、同一室内２ａの同じ人７０の存在を複数の室内ユニット３０（この例では３０ａと３０ｂ）の人感センサ１０（この例では１０ａと１０ｂ）で個別に検知する。このため、対応するそれぞれの室内ユニット３０ａと３０ｂの対応するルーバ２０ｂと２０ｅが、検知された人に向けて送風するように制御されるため、人がいるエリアの上部と下部に温度分布ムラが発生し易い。なお、他のルーバ２０ａ，２０ｆ〜２０ｈについては、人感センサ１０により対応するエリアに人がいることを検知していないので、それぞれ任意の方向に制御されている。 Therefore, as shown in FIG. 3, when a plurality of indoor units 30a to 30c are installed to air-condition the same room 2a, the presence of the same person 70 in the same room 2a can be expressed as a plurality of indoor units 30 (this In the example, the human sensor 30 (10a and 10b in this example) individually detects 30a and 30b). For this reason, since the corresponding louvers 20b and 20e of the corresponding indoor units 30a and 30b are controlled to blow air toward the detected person, the temperature distribution unevenness is generated in the upper part and the lower part of the area where the person is present It is easy to occur. The other louvers 20a and 20f to 20h are controlled in arbitrary directions because the human sensor 10 does not detect that there is a person in the corresponding area.

更に詳しく説明すると、図３において、人検知エリア１１ａは人感センサ１０ａのみで、人検知エリア１１ｈは人感センサ１０ｃのみで人の存在や活動量が検知されるが、人感センサ１０ａで検知される人検知エリア１１ｂと、人感センサ１０ｂで検知される人検知エリア１１ｅとは互いに重複する重複検知エリア１１Ａとなっている。また、人感センサ１０ｂで検知される人検知エリア１１ｆと、人感センサ１０ｃで検知される人検知エリア１１ｇも互いに重複する重複検知エリア１１Ｂとなっている。 More specifically, in FIG. 3, the human detection area 11a is detected only by the human sensor 10a, and the human detection area 11h is detected by the human sensor 10c only. The detected human detection area 11b and the human detection area 11e detected by the human sensor 10b are overlapping detection areas 11A overlapping each other. Further, a human detection area 11f detected by the human sensor 10b and a human detection area 11g detected by the human sensor 10c are also overlapping detection areas 11B overlapping each other.

前記重複検知エリア１１Ａや１１Ｂにいる人を各室内ユニット３０の人感センサ１０がそれぞれ個別に検知すると、対応するそれぞれの室内ユニット３０の対応するルーバ２０が人に向けて送風するように個別に制御されるため、人の方向への送風量が多くなり、重複検知エリアの上部と下部に温度分布ムラが発生すると共に、人に向けて過剰に送風されるため、不快感を与えることもある。 When the human sensor 10 of each indoor unit 30 individually detects a person in the overlapping detection area 11A or 11B, the corresponding louver 20 of the corresponding indoor unit 30 individually blows air to the person. Because it is controlled, the air flow in the direction of the person increases, temperature distribution unevenness occurs in the upper and lower part of the overlap detection area, and the air is blown to the person excessively, which may cause discomfort. .

例えば、複数台の室内ユニット３０ａと３０ｂが、冷房運転時に、重複検知エリア１１Ａに人７０が入ると、室内ユニット３０ａに設置された人感センサ１０ａと室内ユニット３０ｂに設置された人感センサ１０ｂが人７０を検知し、ルーバ２０ｂと２０ｅの角度は人に向けた方向に変更される。そのため、重複検知エリア１１Ａでは、下部の人の存在する方向のみに冷気が広がり、温度が低くなるが、上部には冷気が吹き出されないため温度が高くなり、温度分布ムラができる。 For example, when a plurality of indoor units 30a and 30b enter the overlap detection area 11A during cooling operation, the human detection sensor 10a installed in the indoor unit 30a and the human detection sensor 10b installed in the indoor unit 30b Detects the person 70, and the angles of the louvers 20b and 20e are changed in the direction toward the person. Therefore, in the overlap detection area 11A, the cold air spreads only in the direction in which the lower person exists, and the temperature is lowered. However, since the cold air is not blown out in the upper part, the temperature is increased and the temperature distribution is uneven.

この課題を解決するための本発明の実施例を、前述した図１を用いて説明する。本実施例では、各室内ユニット３０の人感センサ１０が検知したエリア毎の人感センサ情報を、各室内ユニット３０で共有し、各室内ユニット３０のそれぞれに設けられている複数の人感センサ１０により、同一エリアの人の存在が検知される重複検知エリア１１Ａ，１１Ｂに対しては、対応する室内ユニット３０のうち予め定めた室内ユニットのルーバ２０を制御して、前記重複検知エリアで検知された人の方向に向けて送風し、前記重複検知エリアに対応する他の室内ユニット３０は、前記重複検知エリアで検知された人の方向に対しては送風しないように構成したものである。 An embodiment of the present invention for solving this problem will be described with reference to FIG. 1 described above. In the present embodiment, a plurality of human sensors provided in each indoor unit 30 share the human sensor information for each area detected by the human sensor 10 in each indoor unit 30 with each indoor unit 30. For the overlap detection areas 11A and 11B in which the presence of a person in the same area is detected by the control unit 10, the louver 20 of a predetermined indoor unit of the corresponding indoor units 30 is controlled to detect in the overlap detection area The other indoor units 30 corresponding to the overlapping detection area are configured not to blow air in the direction of the person detected in the overlapping detection area.

このように、本実施例では、それぞれの室内ユニット３０が検知したエリア別のセンサ情報を他の室内ユニット３０が互いに共有し、同一エリアの人の存在を複数の室内ユニット３０の人感センサで検知される重複検知エリアに対して、対応する複数の室内ユニット３０を連動制御することにより、対応する複数のルーバの角度を、人の方向と、人の方向とは異なる方向に調整することにより、温度分布ムラの発生を抑制し、快適性を向上させるようにしている。 As described above, in the present embodiment, the other indoor units 30 share the sensor information of the areas detected by the respective indoor units 30 with each other, and the presence of people in the same area is detected by the human sensor of the plurality of indoor units 30. By interlockingly controlling the corresponding indoor units 30 with respect to the overlap detection area to be detected, the angles of the corresponding louvers are adjusted in directions different from the direction of the person and the direction of the person. The occurrence of temperature distribution unevenness is suppressed, and the comfort is improved.

図１を用いて、人感センサ１０により検知された人７０に向けて送風する風あてモードで運転される空気調和システム１における室内ユニット３０の連動制御について説明する。
複数台の室内ユニット３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）のそれぞれにはそれぞれの室内ユニットを認識するための号機設定（アドレス設定）がなされ、また各室内ユニット３０に備えられている各ルーバ２０の向き及び各人感センサ１０での検知方向（人検知エリア１１ａ，１１ｂ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈ）が分かる番号（符号）が割り付けられ、これらの情報はリモコン６０に記憶される。この情報は、室内外信号伝送線５０を介して各室内ユニット３０の室内制御装置で共有し、前記各室内制御装置は、複数の室内ユニット３０の人感センサ１０により重複検知される重複検知エリアを認識し、各人感センサ１０で検知された情報を各室内制御装置が共有することで、重複検知エリアに対して風向き方向が重ならないように制御することが可能となり、温度ムラを解消できる。 The interlocking control of the indoor unit 30 in the air conditioning system 1 operated in the wind mode to blow air toward the person 70 detected by the human sensor 10 will be described using FIG. 1.
In each of the plurality of indoor units 30 (30a, 30b, 30c), setting of the machine (address setting) for recognizing each indoor unit is made, and the direction of each louver 20 provided in each indoor unit 30 Also, numbers (codes) for identifying the detection directions (human detection areas 11a, 11b, 11e, 11f, 11g, 11h) by each human sensor 10 are assigned, and the information is stored in the remote controller 60. This information is shared by the indoor control device of each indoor unit 30 via the indoor / outdoor signal transmission line 50, and each indoor control device is an overlap detection area detected overlapping by the human sensor 10 of the plurality of indoor units 30. And the indoor control devices share information detected by each human sensor 10 so that the wind direction can be controlled so as not to overlap the overlapping detection area, and temperature unevenness can be eliminated. .

例えば、各室内ユニット３０ａ，３０ｂ，３０ｃの制御基板（室内制御装置）に、室内ユニットの番号（アドレス）を設定するスイッチが実装されている場合には、当該スイッチで当該室内ユニットの番号を設定し、室内ユニット３０と室外ユニット４０を接続している室内外信号伝送線５０を介して、リモコン６０に号機番号を認識させる。次に、前記リモコン６０から各室内ユニット３０（３０ａ〜３０ｃ）に対応する号機番号を選択し、各室内ユニット３０の各人感センサ１０（１０ａ〜１０ｃ）の各素子（４方向の人検知エリアに対応する４つの人感センサ素子）に番号を与える。 For example, when a switch for setting the number (address) of the indoor unit is mounted on the control board (indoor control device) of each indoor unit 30a, 30b, 30c, the number of the indoor unit is set by the switch The remote controller 60 is made to recognize the unit number via the indoor / outdoor signal transmission line 50 connecting the indoor unit 30 and the outdoor unit 40. Next, the machine number corresponding to each indoor unit 30 (30a to 30c) is selected from the remote control 60, and each element of each human sensor 10 (10a to 10c) of each indoor unit 30 (person detection area in four directions) Are assigned to the four human sensor elements corresponding to

これにより、前記リモコン６０には、各室内ユニット３０の号機番号と各人感センサ１０の各素子の番号が記憶されているので、これに基づいて、どの室内ユニット３０の人感センサ１０の人検知エリアが重複するのか、即ち重複検知エリアを、それぞれの室内ユニット３０の室内制御装置に認識させる。 As a result, the machine number of each indoor unit 30 and the number of each element of each human sensor 10 are stored in the remote controller 60, and based on this, the person of the human sensor 10 of which indoor unit 30 is The indoor control device of each indoor unit 30 is made to recognize whether the detection areas overlap, that is, the overlap detection areas.

具体的には、リモコン６０から、まず室内ユニット３０ａの号機番号を選択し、その室内ユニット３０ａに対して、重複検知エリア１１Ａ（人感センサ１０ａで検知される人検知エリア１１ｂと、人感センサ１０ｂで検知される人検知エリア１１ｅが互いに重複）を持つ他の室内ユニット３０ｂの号機番号と、その室内ユニット３０ｂの人感センサ１０ｂにおける重複検知エリア１１Ａ（人検知エリア１１ｅ）を検知する人感センサ素子の番号を入力し、認識させる。 Specifically, first, the machine number of the indoor unit 30a is selected from the remote control 60, and for the indoor unit 30a, the overlap detection area 11A (the person detection area 11b detected by the person detection sensor 10a and the person detection sensor Human sense of detecting the unit number of another indoor unit 30b having a human detection area 11e detected in 10b overlapping each other and the overlapping detection area 11A (human detection area 11e) in the human sensor 10b of the indoor unit 30b Input the sensor element number and make it recognized.

同様に、室内ユニット３０ｂ及び３０ｃに対しても、重複検知エリア１１Ｂを持つ他の室内ユニット３０ｂ，３０ｃの号機番号と、その室内ユニット３０ｂ，３０ｃの人感センサ１０ｂ，１０ｃにおける重複検知エリア１１Ｂ（人検知エリア１１ｆ，１１ｇ）を検知する人感センサ素子の番号を入力し、認識させる。 Similarly, with respect to the indoor units 30b and 30c, the unit numbers of the other indoor units 30b and 30c having the overlap detection area 11B, and the overlap detection area 11B (the human detection sensors 10b and 10c of the indoor units 30b and 30c) The number of the human sensor element for detecting the human detection areas 11 f and 11 g) is input and recognized.

また、前記重複検知エリア１１Ａ，１１Ｂに人がいることを検知した場合には、対応する複数の室内ユニット３０のうちのどちらの室内ユニットのルーバ２０を、検知した人の方向に向けて送風（風あて）し、他の室内ユニットのルーバに対しては、人の方向とは異なる方向（例えば水平方向）に吹き出すように、前記各室内制御装置に予め記憶させておく。 Further, when it is detected that a person is present in the overlapping detection areas 11A and 11B, the louver 20 of any one of the corresponding indoor units 30 is blown toward the direction of the detected person. The air is applied to the louvers of the other indoor units and stored in advance in each indoor control device so as to blow out in a direction (for example, the horizontal direction) different from the direction of the person.

例えば、図１に示すように、複数の室内ユニット３０が横並びに設置されている場合には、重複検知エリア１１Ａに対しては、室内ユニット３０ｂのルーバ２０ｅを風当てモードとして、検知された人に向けて送風するように制御し、室内ユニット３０ａのルーバ２０ｂに対しては人に当てない方向、即ち検知された人の方向とは異なる方向（図１の例ではより水平方向）に送風するように予め決めておく。なお、人感センサ１０により人がいることを検知していないエリアに対応する他のルーバ２０ａ，２０ｆ〜２０ｈについては、それぞれ任意の方向に制御される。 For example, as shown in FIG. 1, when a plurality of indoor units 30 are installed side by side, a person who is detected with the louver 20e of the indoor unit 30b as the wind mode for the overlap detection area 11A. Control the air to blow toward the louver 20b of the indoor unit 30a, that is, blow in a direction that does not hit people, ie, in a direction different from the direction of the detected person (more horizontal direction in the example of FIG. 1) As you decide beforehand. The other louvers 20a and 20f to 20h corresponding to the area in which the presence of a person is not detected by the human sensor 10 are controlled in arbitrary directions.

重複検知エリア１１Ｂに対しては、室内ユニット３０ｃのルーバ２０ｇを風あてモードとして、検知された人に向けて送風するように制御し、室内ユニット３０ｂのルーバ２０ｆに対しては人に当てない方向、即ち検知された人の方向とは異なる方向に送風するように予め決めておく。 With respect to the overlap detection area 11B, the louver 20g of the indoor unit 30c is controlled to blow air toward the detected person with the wind mode, and the louver 20f of the indoor unit 30b is not directed to the person That is, it is predetermined to blow air in a direction different from the direction of the detected person.

なお、重複検知エリア１１Ａ，１１Ｂに対してどのルーバを優先して人に向けるかは任意に設定して良く、室内ユニット３０ａ，３０ｂのルーバ２０ｂ，２０ｆを人の居る方向へ、室内ユニット３０ｂ，３０ｃのルーバ２０ｅ，２０ｇを別方向に向けるように設定しても良い。人の居る方向へ向けるルーバ角度を、例えば下段方向とすれば、別方向に向けるルーバ角度は、例えば上段方向（水平に近い方向）に設定するように連動制御をする。これは冷房時及び暖房時共に同様である。 It should be noted that which louver is preferentially directed to the person with respect to the overlap detection areas 11A and 11B may be arbitrarily set, and the louvers 20b and 20f of the indoor units 30a and 30b may be directed toward the person, the indoor unit 30b, The louvers 30 e of 30 c may be set to face in different directions. Assuming that the louver angle directed to the direction in which the person is present is, for example, the lower direction, the louver angle directed to another direction is interlocked control to set, for example, the upper direction (direction close to horizontal). This is the same for both cooling and heating.

上述したように、本実施例では、各室内ユニット３０の室内制御装置が、重複検知エリア１１Ａ，１１Ｂを認識し、各室内ユニット３０の人感センサ情報を共有して、風向き方向が重ならないように連動制御しているので、重複検知エリアでの温度分布ムラを抑制することができる。 As described above, in the present embodiment, the indoor control device of each indoor unit 30 recognizes the overlap detection areas 11A and 11B, shares the human sensor information of each indoor unit 30, and prevents the wind direction from overlapping. Since the interlock control is performed, it is possible to suppress the temperature distribution unevenness in the overlap detection area.

本実施例の動作を具体的に説明すると、室内ユニット３０ａ，３０ｂの重複検知エリア１１Ａに人７０が入ってくると、室内ユニット３０ａに設置された人感センサ１０ａと室内ユニット３０ｂに設置された人感センサ１０ｂが人７０を検知する。人感センサ１０ａの情報は、室内ユニット３０ｂの室内制御装置（制御基板のマイコン）へ室内外信号伝送線５０を介して伝送され、同様に人感センサ１０ｂの情報も室内ユニット３０ａの室内制御装置へ室内外信号伝送線５０を介して伝送されるので、各室内制御装置は各人感センサでの検知情報を共有することができる。 The operation of the present embodiment will be specifically described. When a person 70 enters the overlapping detection area 11A of the indoor units 30a and 30b, the human detection sensor 10a installed in the indoor unit 30a and the indoor detection unit 30b are installed. The human sensor 10 b detects a person 70. The information of the human sensor 10a is transmitted to the indoor control device (microcomputer of the control board) of the indoor unit 30b via the indoor and outdoor signal transmission line 50, and the information of the human sensor 10b is also transmitted to the indoor controller of the indoor unit 30a. Since the signal is transmitted via the indoor / outdoor signal transmission line 50, each indoor control device can share the detection information of each human sensor.

これにより、室内ユニット３０ａと３０ｂは、両室内ユニット３０ａ，３０ｂの重複検知エリア１１Ａ（１１ｂ，１１ｅ）に人７０がいることを検知して認識できるので、予め設定された情報に基づいて、室内ユニット３０ｂのルーバ２０ｅの角度を人に向けた方向（下段方向、例えば水平方向に対し５２°〜６４°の角度範囲の方向）に制御し、室内ユニット３０ａのルーバ２０ｂは、例えば上段方向（例えば、水平方向に対し２８°〜４０°の角度範囲の方向）に角度が制御される。 As a result, the indoor units 30a and 30b can detect and recognize that the person 70 is in the overlap detection area 11A (11b, 11e) of both indoor units 30a, 30b. The angle of the louver 20e of the unit 30b is controlled in a direction toward the human (lower direction, for example, the direction of an angle range of 52 ° to 64 ° with respect to the horizontal direction), and the louver 20b of the indoor unit 30a The angle is controlled in the direction of the angle range of 28 ° to 40 ° with respect to the horizontal direction).

これにより、室内ユニット３０ｂのルーバ２０ｅにより、下部の人の存在する方向に冷気が広がり、更に室内ユニット３０ａのルーバ２０ｂにより、室内２ａ上部に冷気が広がるから、人がいるエリア全体を冷やすことができ、温度分布ムラを解消でき、快適性を向上することができる。 As a result, cold air spreads in the direction of the lower person by the louver 20e of the indoor unit 30b, and further spreads in the upper part of the indoor room 2a by the louver 20b of the indoor unit 30a. It is possible to eliminate temperature distribution unevenness and improve comfort.

なお、上記実施例では、検知した人に向けて送風する風あてモードである場合について説明したが、人感センサ１０で検知された人に直接、空調空気が当たるのを抑制するモード（非風あてモード）で運転する場合にも、本発明は同様に実施可能である。 Although the above embodiment has described the case where the air blowing mode for blowing air toward the detected person is selected, the mode in which the conditioned air is prevented from directly hitting the person detected by the human sensor 10 (non wind The present invention can be implemented similarly when operating in the application mode.

即ち、前記各室内ユニット３０のそれぞれに設けられている複数の人感センサ１０により、同一エリアの人の存在が検知される重複検知エリアに対して、対応する複数の室内ユニットのルーバを前記重複検知エリアで検知された人に直接、空調空気が当たらないように送風方向を制御し、且つ対応する前記複数の室内ユニットのルーバは互いに異なる方向に送風するように構成することもできる。 That is, with respect to the overlap detection area in which the presence of a person in the same area is detected by the plurality of human sensors 10 provided in each of the indoor units 30, the louvers of the corresponding indoor units are overlapped The air blowing direction may be controlled so that conditioned air does not directly hit a person detected in the detection area, and the louvers of the corresponding plurality of indoor units may be configured to blow air in different directions.

例えば、前記重複検知エリアで検知された人に直接空調空気が当たらないように送風方向を制御するルーバに対しては、その送風方向を上段方向（例えば水平方向に対し２８°〜４０°の角度範囲の方向）に制御し、対応する前記複数の室内ユニットのうちの他のルーバに対しては、前記検知された人に直接空調空気が当たらず、しかも前記上段方向に向けたルーバとその送風方向が同じ方向にもならないように、中段方向（例えば水平方向に対し４０°〜５２°の角度範囲の方向）に設定するように連動制御をする。このように構成すれば、人に直接空調空気が当たるのを防止しつつ、温度分布ムラを解消でき、快適性を向上することができる。 For example, for a louver that controls the blowing direction so that conditioned air does not directly hit a person detected in the overlapping detection area, the blowing direction is an upper direction (for example, an angle of 28 ° to 40 ° with respect to the horizontal direction) The direction of the range is controlled, and the air conditioning air does not directly hit the detected person with respect to the other louvers among the corresponding plurality of indoor units, and the louvers directed to the upper stage and the air flow thereof The interlock control is performed so as to set in the middle direction (for example, the direction of the angle range of 40 ° to 52 ° with respect to the horizontal direction) so that the direction is not the same direction. If comprised in this way, temperature distribution nonuniformity can be eliminated and comfort can be improved, preventing that conditioned air directly hits a person.

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記実施例では室内ユニットが３台の例について説明したが、２台或いは４台以上の場合でも同様に適用することができるものである。 The present invention is not limited to the embodiments described above, but includes various modifications. For example, although the example of three indoor units was demonstrated in the said Example, also in the case of two units or four or more units, it can apply similarly.

また、上記した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。更に、構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
そして、各機能を実現するプログラム、各判定値（閾値）や各測定値、各設定時間等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
また、複数の演算手段の機能を１つの演算手段に纏めても良く、更に複数または全ての演算手段を１つのマイクロコンピュータで構成しても良い。 Further, the above-described embodiments are described in detail to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Furthermore, it is possible to add, delete, and replace other configurations for some of the configurations.
And information such as programs that realize each function, each judgment value (threshold value), each measurement value, each setting time, etc., memory, hard disk, recording device such as SSD (Solid State Drive), or IC card, SD It can be placed on a recording medium such as a card or DVD.
Further, the functions of a plurality of computing means may be combined into one computing means, and further, the plurality or all of the computing means may be configured by a single microcomputer.

１：空気調和システム、２：部屋、２ａ：室内空間、
３：吸込口、４（４ａ〜４ｄ）：吹出口、
１０（１０ａ〜１０ｃ）：人感センサ、
１１ａ，１１ｂ，１１ｅ〜１１ｈ：人検知エリア、１１Ａ，１１Ｂ：重複検知エリア、
２０（２０ａ〜２０ｈ）：ルーバ、
３０（３０ａ〜３０ｃ）：室内ユニット、４０：室外ユニット、
５０：室内外信号伝送線、６０：リモコン、７０：人。 1: Air conditioning system 2: Room 2: 2a: indoor space,
3: Suction port, 4 (4a to 4d): Air outlet,
10 (10a to 10c): human sensor,
11a, 11b, 11e to 11h: human detection area, 11A, 11B: overlapping detection area,
20 (20a to 20h): louver,
30 (30a to 30c): indoor unit, 40: outdoor unit,
50: indoor / outdoor signal transmission line, 60: remote control, 70: person.

Claims

In an air conditioning system in which a plurality of indoor units provided with a human sensor are installed in the same indoor space, and the plurality of indoor units are connected to an outdoor unit via refrigerant pipes,
The human sensor provided in each indoor unit is a human sensor capable of detecting the presence of a person in a plurality of areas,
Each of the indoor units is provided with a plurality of outlets having louvers for changing the wind direction,
Each of the indoor units is configured to individually control the louvers for changing the wind direction provided in the plurality of air outlets based on the information detected by the human sensor.
Each indoor unit shares human sensor information for each area detected by the human sensor in each indoor unit,
For duplicate detection areas where the presence of a person in the same area is detected by a plurality of human sensors provided in each of the indoor units, a louver of a predetermined indoor unit of the corresponding indoor units is used. Control to blow air in the direction of the person detected in the overlap detection area,
An air conditioning system, wherein a louver of another indoor unit corresponding to the overlap detection area is configured to blow air in a direction different from a direction of a person detected in the overlap detection area.

The air conditioning system according to claim 1, wherein each indoor unit and the outdoor unit are connected via an indoor / outdoor signal transmission line, and human sensor information detected by the human sensor in each indoor unit is detected. An air conditioning system characterized in that each indoor unit is shared by using the indoor and outdoor signal transmission lines.

The air conditioning system according to claim 2, wherein each indoor unit includes an indoor control device, the outdoor unit includes an outdoor control device, and each indoor control device and the indoor control device transmit the indoor / outdoor signal. An air conditioning system connected via a wire, wherein human sensor information of each indoor unit is shared by the indoor control devices of each indoor unit using the indoor / outdoor signal transmission line.

The air conditioning system according to claim 3, wherein each indoor unit is set with an elevator (address setting) for recognizing each indoor unit, and the direction of each louver provided in each indoor unit and each A code indicating the detection direction of the human sensor is assigned, the information is shared by the indoor controller of each indoor unit, and each indoor controller is redundantly detected by the human sensor of the plurality of indoor units. The louvers corresponding to the overlap detection area are controlled so that the wind direction does not overlap the overlap detection area by recognizing the area and sharing information detected by each human sensor with each indoor control device. An air conditioning system characterized by

In the air conditioning system according to claim 3, when it is detected that a person is present in the overlapping detection area, the direction toward the person who detected the louver of which of the corresponding indoor units is directed among the corresponding plurality of indoor units. An air conditioning system characterized by storing beforehand in each of the indoor control devices so as to blow air and blow air in a direction different from the direction of a person to the louvers of other indoor units.

5. The air conditioning system according to claim 4, wherein the control of the direction of the wind of the louver with respect to the overlapping detection area makes the angles of the respective louvers of the corresponding indoor units different from each other, in the upper and lower portions of the overlapping detection area where people are present. An air conditioning system characterized in that air is blown to the entire overlap detection area so as to suppress the occurrence of temperature unevenness.

The air conditioning system according to claim 1, wherein among the louvers of the indoor unit corresponding to the overlapping detection area, the angle of the louver blowing toward the person detected in the overlapping detection area is horizontal to the horizontal direction. The angle of the louver which is controlled in the direction of the angle range of 52 ° to 64 ° and blows in the direction different from the direction of the person detected in the overlapping detection area is 28 ° to 40 ° in the horizontal direction. air conditioning system, characterized in that controlled by the direction.