JP6541493B2 - Vertical mold clamping / horizontal injection molding machine - Google Patents

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本発明は、竪型型締装置と横型射出装置の組み合わせからなる竪型締・横射出成形機に係り、特に、横型射出装置の昇降機構に関する。   The present invention relates to a vertical mold and horizontal injection molding machine comprising a combination of a vertical mold clamping apparatus and a horizontal injection apparatus, and more particularly to an elevating mechanism of the horizontal injection apparatus.

従来、竪型型締装置の側方に横型射出装置を配置し、水平に配置された金型装置の上面中央部からキャビティ内に溶融樹脂を射出・充填する竪型締・横射出成形機が知られている(特許文献1の図1参照。)。本構成の竪型締・横射出成形機は、横型型締装置の側方に横型射出装置を配置した横型射出成形機に比べて設置面積を小さくでき、竪型型締装置の上方に竪型射出装置を配置した竪型射出成形機に比べて高さ寸法を小さくでき、しかも横型射出成形機及び竪型射出成形機との間で金型を共用できるという利点がある。   Conventionally, a vertical injection / horizontal injection molding machine has a horizontal injection device disposed to the side of the vertical mold clamping device and injects / fills the molten resin into the cavity from the center of the upper surface of the horizontally arranged mold device. It is known (refer FIG. 1 of patent document 1). The vertical mold and horizontal injection molding machine of this configuration can have a smaller installation area than a horizontal injection molding machine in which the horizontal injection apparatus is disposed on the side of the horizontal mold clamping apparatus, and the vertical mold is above the vertical mold clamping apparatus. There is an advantage that the height dimension can be reduced as compared with the vertical injection molding machine in which the injection device is disposed, and furthermore, the mold can be shared between the horizontal injection molding machine and the vertical injection molding machine.

特許文献1に記載の竪型締・横射出成形機は、竪型型締装置が、タイバの下端部を固定する基盤と、タイバの上端部に固定された固定盤と、固定盤と基盤の間に配置され、タイバに摺動自在に連結された可動盤と、両端が基盤と可動盤に連結されたトグル機構とからなる。従って、この竪型型締装置は、トグル機構を伸長すると、可動盤が上昇して、固定盤の下面に固定された固定金型と可動盤の上面に固定された可動金型が型締され、トグル機構を収縮すると、可動盤が下降して、固定金型と可動金型が型開される。一方、横型射出装置には、加熱筒が水平に取り付けられており、当該加熱筒の先端部には、L字形の連結部材を介して射出ノズルが取り付けられている。射出ノズルは、固定盤の上面に備えられた当接部材を用いて固定金型の上面に押し付けられる。また、横型射出装置には、型厚に応じてノズルタッチ面の高さ位置を調整するための昇降機構が備えられている。特許文献1に記載の昇降機構は、横型射出装置の基台と、当該基台の上方に配置された射出機構搭載用の上部プレートと、これら基台と上部プレートの間に設けられたボールねじ機構と、ボールねじ機構の回転部を回転駆動して上部プレート(射出機構)を昇降するサーボモータとから構成されている。   In the vertical mold clamping / horizontal injection molding machine described in Patent Document 1, the vertical mold clamping device comprises a base for fixing the lower end of the tie bar, a fixed platen fixed to the upper end of the tie bar, a fixed platen and a base It comprises a movable plate disposed between and slidably coupled to the tie bar, and a toggle mechanism having both ends connected to the base and the movable plate. Therefore, in this vertical mold clamping device, when the toggle mechanism is extended, the movable plate is raised, and the fixed mold fixed to the lower surface of the fixed plate and the movable mold fixed to the upper surface of the movable plate are clamped. When the toggle mechanism is contracted, the movable platen is lowered to open the fixed mold and the movable mold. On the other hand, the heating cylinder is attached horizontally to the horizontal injection device, and the injection nozzle is attached to the tip of the heating cylinder via an L-shaped connecting member. The injection nozzle is pressed against the upper surface of the stationary mold using an abutment member provided on the upper surface of the stationary platen. In addition, the horizontal injection device is provided with a lifting mechanism for adjusting the height position of the nozzle touch surface according to the mold thickness. The raising and lowering mechanism described in Patent Document 1 includes a base of a horizontal injection device, an upper plate for mounting the injection mechanism disposed above the base, and a ball screw provided between the base and the upper plate. It comprises a mechanism and a servomotor which rotationally drives the rotating portion of the ball screw mechanism to raise and lower the upper plate (injection mechanism).

特許第5349139号公報Patent No. 5349139 gazette

ところで、本願の出願人は、竪型締・横射出成形機を、インサート成形品の製造に適したロータリテーブル式射出成形機として利用することを検討している。ロータリテーブル式射出成形機を用いてインサート成形品を製造する場合には、金型装置へのインサート部品の供給や金型装置からのインサート成形品の取り出しを容易にするため、作業台であるロータリテーブルを固定盤に取り付けて、竪型型締装置の高さ方向の中央部分に配置することが求められる。   By the way, the applicant of this application is examining using a vertical clamp and a horizontal injection molding machine as a rotary table type injection molding machine suitable for manufacture of an insert-molded article. When manufacturing an insert-molded article using a rotary table type injection molding machine, a rotary which is a work bench to facilitate supply of insert parts to the mold apparatus and removal of the insert-molded article from the mold apparatus. It is required that the table be mounted on a fixed platen and be disposed at the center of the vertical mold clamping device in the height direction.

即ち、竪型締・横射出成形機をロータリテーブル式射出成形機として利用する場合、竪型型締装置の構成は、固定盤に複数本のタイバを摺動自在に垂直保持し、固定盤の上方においてタイバの上端部に可動盤を固定すると共に、固定盤の下方においてタイバの下端部に可動プラテンを固定し、トグル機構の両端を固定盤と可動プラテンに連結したものとなる。従って、本構成の竪型型締装置は、トグル機構を伸長すると、可動盤及び可動プラテンが下降して、固定盤の上面に固定された固定金型と可動盤の下面に固定された可動金型が型締され、トグル機構を収縮すると、可動盤及び可動プラテンが上昇して、固定金型と可動金型が型開される。この場合において、可動金型の上面中央部からキャビティ内に溶融樹脂を射出・充填しようとすると、竪型締・横射出成形機には、可動金型の昇降に同期して横型射出装置を昇降させるための昇降機構を備える必要がある。   That is, when the vertical mold clamping / horizontal injection molding machine is used as a rotary table type injection molding machine, the structure of the vertical mold clamping device vertically holds a plurality of tie bars in a fixed manner so as to be slidable. The movable platen is fixed to the upper end of the tie bar at the upper side, and the movable platen is secured to the lower end of the tie bar at the lower side of the stationary platen, and both ends of the toggle mechanism are connected to the stationary platen and the movable platen. Therefore, in the vertical mold clamping device according to the present configuration, when the toggle mechanism is extended, the movable platen and the movable platen are lowered and the fixed mold fixed to the upper surface of the fixed platen and the movable mold fixed to the lower surface of the movable platen When the mold is clamped and the toggle mechanism is contracted, the movable platen and the movable platen are raised to open the fixed mold and the movable mold. In this case, when it is attempted to inject and fill the molten resin into the cavity from the upper central portion of the movable mold, the vertical injection / horizontal injection molding machine lifts and lowers the horizontal injection device in synchronization with the elevation of the movable mold. It is necessary to provide a lifting mechanism to

特許文献1に記載の昇降機構は、型厚に応じて射出機構の高さ位置を調整するためのものであり、可動金型の動きに射出機構を追従させるものではないので、サーボモータを用いて射出機構を昇降させても特別な問題は生じない。しかしながら、トグル機構を駆動することによって昇降される可動金型の動きは、サーボモータ等を用いてトグル機構の操作部を定速で変位させた場合にも定速では変位せず、使用するトグル機構に特有の動きとなるので、サーボモータを用いて射出機構を昇降し、可動金型の動きに射出機構を追従させることは、実際上困難である。そして、可動金型の動きに射出機構を正確に追従できないと、射出機構に繰り返し過大な力が作用することになるので、竪型締・横射出成形機の寿命に重大な悪影響を与える。   The elevating mechanism described in Patent Document 1 is for adjusting the height position of the injection mechanism according to the mold thickness, and is not for causing the injection mechanism to follow the movement of the movable mold, so a servomotor is used. There is no special problem when raising and lowering the injection mechanism. However, the movement of the movable mold, which is raised and lowered by driving the toggle mechanism, does not displace at a constant speed even when the operation part of the toggle mechanism is displaced at a constant speed using a servomotor etc. Since the movement is unique to the mechanism, it is practically difficult to use the servomotor to move the injection mechanism up and down to make the injection mechanism follow the movement of the movable mold. Then, if the injection mechanism can not accurately follow the movement of the movable mold, an excessive force repeatedly acts on the injection mechanism, which adversely affects the life of the mold clamping / horizontal injection molding machine.

また、特許文献1に記載の昇降機構は、加熱筒の先端部にL字形の連結部材を介して射出ノズルを取り付け、さらには、固定盤の上面に備えられた当接部材を用いて射出ノズルを固定金型の上面に押し付けるので、特殊構造の加熱筒と当接部材とを必要とし、コスト高になるという問題もある。   Further, the lifting mechanism described in Patent Document 1 has an injection nozzle attached to the tip of the heating cylinder via an L-shaped connecting member, and an injection nozzle using an abutment member provided on the upper surface of a fixed platen. There is also a problem that the cost is increased because a special structure of the heating cylinder and the abutting member are required since the above is pressed against the upper surface of the fixed mold.

本発明は、このような従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、安価にして、可動金型の昇降動作に射出機構の昇降動作を正確に追従させることができる竪型締・横射出成形機を提供することにある。   The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and its object is to make it possible to make the moving up and down movement of the movable mechanism accurately follow the up and down movement of the movable mold at low cost. An object of the present invention is to provide a vertical mold clamping / horizontal injection molding machine.

本発明は、前記課題を解決するため、金型装置を備えた竪型型締装置と、加熱筒を備え、前記竪型型締装置の側方に配置された横型射出装置と、成形機の基台部に対して前記横型射出装置を昇降させる昇降機構を備えた竪型締・横射出成形機において、前記竪型型締装置は、水平に配置された固定ダイプレートに対して摺動自在に垂直保持された複数本のタイバと、前記固定ダイプレートの上方において前記タイバの上端部に固定され、前記固定ダイプレートと対向に配置された可動ダイプレートと、前記固定ダイプレートの下方において前記タイバの下端部に固定され、前記固定ダイプレートと対向に配置された可動プラテンと、両端が前記固定ダイプレートと前記可動プラテンとに連結されたトグル機構と、前記固定ダイプレートの上面に固定された固定金型と、前記可動ダイプレートの下面に固定された可動金型を備え、前記横型射出装置は、型締された金型内に樹脂を射出する前記加熱筒を備え、前記昇降機構は、前記基台部と、前記基台部に設けられた昇降板と、前記昇降板上に固定された前記横型射出装置と、前記基台部と前記昇降板との間に配置され、回転部を回転駆動することにより、前記基台部に対して前記昇降板を昇降動作させる第1のボールねじ機構と、前記固定ダイプレートと前記可動ダイプレートの間に配置され、前記可動ダイプレートの昇降動作を回転部の回転運動に変換する第2のボールねじ機構と、前記第2のボールねじ機構の回転部の回転を前記第1のボールねじ機構の回転部に伝達する動力伝達部材を備えることを特徴とする。   MEANS TO SOLVE THE PROBLEM This invention solves the said subject, the horizontal type injection apparatus provided with the vertical mold clamping apparatus provided with the metal mold | die apparatus, a heating pipe | tube, and arrange | positioned to the side of the said vertical mold clamping system, and a molding machine In the vertical clamping / horizontal injection molding machine provided with a lift mechanism for raising and lowering the horizontal injection device with respect to the base portion, the vertical mold clamping device can slide relative to a fixed die plate arranged horizontally. And a movable die plate fixed to the upper end of the tie bar above the fixed die plate and disposed opposite to the fixed die plate, and the movable die plate positioned below the fixed die plate A movable platen fixed to the lower end of the tie bar and disposed opposite to the fixed die plate, a toggle mechanism having both ends connected to the fixed die plate and the movable platen, and an upper surface of the fixed die plate The fixed mold and the movable mold fixed to the lower surface of the movable die plate, the horizontal injection apparatus includes the heating cylinder for injecting the resin into the clamped mold, and the raising and lowering The mechanism is disposed between the base unit, a lift plate provided on the base unit, the horizontal injection device fixed on the lift plate, and the base unit and the lift plate. A first ball screw mechanism that raises and lowers the elevating plate with respect to the base unit by rotationally driving a rotating unit, and the movable die plate disposed between the fixed die plate and the movable die plate A second ball screw mechanism that converts the lifting and lowering motion of the first ball screw into a rotational motion of the rotary unit; and a power transmission member that transmits the rotation of the rotary unit of the second ball screw mechanism to the rotary unit of the first ball screw mechanism. It is characterized by having.

本構成によると、竪型型締装置を構成する固定ダイプレートと可動ダイプレートの間に第2のボールねじ機構を配置するので、可動ダイプレートの昇降動作を第2のボールねじ機構の回転部の回転運動に変換できる。また、この第2のボールねじ機構の回転部の回転運動を、動力伝達部材を介して、成形機の基台部と昇降板の間に配置された第1のボールねじ機構の回転部に伝達するので、第1のボールねじ機構の回転部を、可動ダイプレートの昇降動作に応じた回転量で回転駆動できる。従って、第1及び第2のボールねじ機構として、同一のリードピッチを有するものを用いれば、第1のボールねじ機構の直進部は、可動ダイプレートの昇降に同期して、可動ダイプレートの昇降量と同量だけ昇降される。よって、使用するトグル機構の構成に関係なく、かつ電動サーボモータ等の特別な駆動源やその制御機器を備えることなく、横型射出装置の昇降動作を可動金型の昇降動作に確実に追従させることができて、横型射出装置の破損を防止することができる。   According to this configuration, since the second ball screw mechanism is disposed between the fixed die plate and the movable die plate constituting the vertical mold clamping device, the raising and lowering operation of the movable die plate is the rotating portion of the second ball screw mechanism Can be converted to rotational motion of Further, since the rotational movement of the rotating portion of the second ball screw mechanism is transmitted to the rotating portion of the first ball screw mechanism disposed between the base portion of the molding machine and the lift plate via the power transmission member. The rotary portion of the first ball screw mechanism can be rotationally driven by a rotation amount corresponding to the elevation operation of the movable die plate. Therefore, if the first and second ball screw mechanisms having the same lead pitch are used, the straight movement portion of the first ball screw mechanism moves up and down the movable die plate in synchronization with the moving up and down of the movable die plate. It is moved up and down by the same amount. Therefore, regardless of the configuration of the toggle mechanism used and without providing a special drive source such as an electric servomotor or its control device, the elevation operation of the horizontal injection apparatus can reliably follow the elevation operation of the movable mold. It is possible to prevent the breakage of the horizontal injection device.

また本発明は、前記構成の竪型締・横射出成形機において、前記固定ダイプレートにロータリテーブルを回転自在に備え、当該ロータリテーブル上に前記固定金型を固定したことを特徴とする。   Further, according to the present invention, in the wedge-clamping / horizontal injection molding machine having the above-mentioned configuration, a rotary table is rotatably provided on the stationary die plate, and the stationary mold is fixed on the rotary table.

本構成によると、竪型型締装置にロータリテーブルを備えるので、竪型締・横射出成形機をインサート成形品の製造に好適なロータリテーブル式射出成形機として利用できる。また、固定ダイプレートにロータリテーブルを備え、当該ロータリテーブル上に固定金型を固定するので、成形運転中に固定金型が昇降せず、金型装置へのインサート部品の供給及び金型装置からのインサート成形品の取り出しを容易かつ安全に行うことができる。   According to this configuration, since the vertical mold clamping device includes the rotary table, the vertical mold and horizontal injection molding machine can be used as a rotary table injection molding machine suitable for manufacturing an insert-molded product. In addition, since the fixed die plate is provided with a rotary table and the fixed mold is fixed on the rotary table, the fixed mold does not move up and down during the molding operation, and supply of insert parts to the mold apparatus and the mold apparatus Removal of the insert-molded product of the present invention can be performed easily and safely.

また本発明は、前記構成の竪型締・横射出成形機において、前記横型射出装置の両側に、2組の前記昇降機構を対称に配置したことを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that, in the vertical mold and lateral injection molding machine of the above-mentioned configuration, two sets of the elevating mechanisms are symmetrically arranged on both sides of the horizontal injection device.

本構成によると、横型射出装置の両側に2組の加熱筒昇降機構を対称に配置するので、可動ダイプレートの昇降動作に応じて昇降板の左右を均等に昇降でき、横型射出装置の昇降動作を安定なものにできる。   According to this configuration, since the two sets of heating cylinder lifting mechanisms are symmetrically arranged on both sides of the horizontal injection device, the left and right of the lifting plate can be uniformly lifted and lowered according to the lifting operation of the movable die plate. Can be stable.

また本発明は、前記構成の竪型締・横射出成形機において、前記動力伝達部材として、前記第1のボールねじ機構の回転部に取り付けられた第1のプーリと、前記第2のボールねじ機構の回転部に取り付けられた第2のプーリと、これら第1及び第2のプーリに巻き掛けられたタイミングベルトを用いることを特徴とする。   Further, according to the present invention, in the wedge-shaped clamping / lateral injection molding machine having the above-described configuration, as the power transmission member, a first pulley attached to a rotating portion of the first ball screw mechanism, and the second ball screw. A second pulley attached to the rotating portion of the mechanism and a timing belt wound around the first and second pulleys are used.

本構成によると、前記動力伝達部材として、プーリに巻き掛けられたタイミングベルトを用いるので、歯車機構等の他の動力伝達機構を用いる場合に比べて、動作信頼性が高い竪型締・横射出成形機を安価に製造できる。   According to this configuration, since the timing belt wound around the pulley is used as the power transmission member, wedge-type clamping / horizontal injection having high operation reliability as compared with the case of using another power transmission mechanism such as a gear mechanism. The molding machine can be manufactured inexpensively.

また本発明は、前記構成の竪型締・横射出成形機において、前記可動金型の上面にホットランナブロックを取り付け、前記ホットランナブロックの下面に形成された溶融樹脂の射出口を前記金型装置に形成されたキャビティに連通すると共に、前記ホットランナブロックの側面に形成された溶融樹脂の注入口に、前記加熱筒の先端に取り付けられた射出ノズルを所要の押圧力で押し当て、これらホットランナブロックと射出ノズルを着脱可能に固定したことを特徴とする。   Further, according to the present invention, in the mold clamping / horizontal injection molding machine having the above-mentioned configuration, a hot runner block is attached to the upper surface of the movable mold, and an injection port of molten resin formed on the lower surface of the hot runner block is used as the mold. An injection nozzle attached to the tip of the heating cylinder is pressed with a required pressing force to the molten resin injection port formed on the side surface of the hot runner block while communicating with the cavity formed in the apparatus. The runner block and the injection nozzle are detachably fixed.

本構成によると、ホットランナブロックの側面に射出ノズルを押し当てるので、一般的な射出成形機に備えられている汎用の加熱筒及び射出ノズルを用いることができ、竪型締・横射出成形機を安価に実施できる。また、ホットランナブロックの側面に射出ノズルを所要の押圧力で押し当てた状態で固定するので、ホットランナブロックに対する射出ノズルの押圧状態を安定に保つことができ、樹脂漏れ等を生じない動作安定性に優れた竪型締・横射出成形機とすることができる。   According to this configuration, since the injection nozzle is pressed against the side surface of the hot runner block, a general-purpose heating cylinder and injection nozzle provided in a general injection molding machine can be used. Can be implemented inexpensively. In addition, since the injection nozzle is fixed to the side surface of the hot runner block with a required pressing force, the pressing state of the injection nozzle against the hot runner block can be kept stable, and operation does not occur such as resin leakage. It is possible to make a vertical mold and horizontal injection molding machine excellent in quality.

本発明の竪型締・横射出成形機は、竪型型締装置の固定ダイプレートと可動ダイプレートの間、及び、成形機の基台部と昇降板の間にそれぞれボールねじ機構を配置し、各ボールねじ機構の回転部を動力伝達部材を介して連結したので、電動サーボモータ等の特別な駆動源やその制御機器を備えることなく、横型射出装置の昇降動作を可動金型の昇降動作に確実に追従させることができる。また、一般的な加熱筒及び射出ノズルを用いることができるので、竪型締・横射出成形機を安価に実施できる。   In the vertical clamping / horizontal injection molding machine of the present invention, ball screw mechanisms are disposed between the fixed die plate and the movable die plate of the vertical clamping device, and between the base portion of the molding machine and the lift plate, Since the rotating portion of the ball screw mechanism is connected via the power transmission member, the vertical injection operation of the horizontal injection apparatus can be reliably performed to the vertical movement of the movable mold without providing a special drive source such as an electric servomotor or its control device. Can follow. Further, since a general heating cylinder and injection nozzle can be used, the vertical mold clamping / horizontal injection molding machine can be implemented at low cost.

実施の形態に係る竪型締・横射出成形機の型締状態の正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view of the mold | clamping state of the vertical mold and horizontal injection molding machine which concerns on embodiment. 実施の形態に係る竪型締・横射出成形機の型開状態の正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view of the mold open state of the vertical mold and horizontal injection molding machine which concerns on embodiment. 実施の形態に係る竪型締・横射出成形機のホットランナブロックと射出ノズルの突き当て状態を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the hot runner block of the vertical clamp and horizontal injection molding machine which concerns on embodiment, and the abutting state of an injection nozzle. 実施の形態に係る竪型締・横射出成形機の昇降機構の構成を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the structure of the raising / lowering mechanism of the cage | basket type and horizontal injection molding machine which concerns on embodiment. トグル機構の動作特性を示すグラフ図である。It is a graph which shows the operating characteristic of a toggle mechanism. 他の実施の形態に係る竪型締・横射出成形機の型締状態の正面図である。It is a front view of the clamping state of the vertical mold and horizontal injection molding machine which concerns on other embodiment.

以下、本発明に係る竪型締・横射出成形機の実施の形態を、ロータリテーブル式射出成形機に適用した場合を例にとり、図面を参照しながら説明する。なお、以下に記載する実施の形態は、本発明を具体化する際の一例を示すものであって、本発明の範囲をその記載の範囲内に限定するものではない。従って、本発明は、実施の形態に種々の変更を加えて実施することができる。   DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following is a description of an embodiment of a mold clamping / horizontal injection molding machine according to the present invention, taking the case of application to a rotary table injection molding machine as an example, with reference to the drawings. The embodiments described below show an example when embodying the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the scope of the description. Therefore, the present invention can be implemented by adding various changes to the embodiment.

図1及び図2に示すように、実施の形態に係る竪型締・横射出成形機1は、竪型型締装置2と、竪型型締装置2の側方に配置された横型射出装置3と、可動金型の昇降動作に同期して横型射出装置3を昇降させる昇降機構4とから主に構成される。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the vertical mold clamping / horizontal injection molding machine 1 according to the embodiment includes a vertical mold clamping device 2 and a horizontal injection device disposed on the side of the vertical mold clamping device 2. 3 and an elevation mechanism 4 for raising and lowering the horizontal injection device 3 in synchronization with the elevation operation of the movable mold.

竪型型締装置2は、図1及び図2に示すように、基台部11と、基台部11に固定されて水平に配置された固定ダイプレート12と、固定ダイプレート12の外周部分に摺動自在に垂直保持された複数本のタイバ13と、固定ダイプレート12の上方においてタイバ13の上端部に固定された可動ダイプレート14と、固定ダイプレート12の下方においてタイバ13の下端部に固定された可動プラテン15と、両端が固定ダイプレート12と可動プラテン15とに連結されたトグル機構16を備えている。可動ダイプレート14及び可動プラテンは、固定ダイプレート12と対向に配置される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the vertical mold clamping device 2 includes a base 11, a fixed die plate 12 fixed to the base 11 and arranged horizontally, and an outer peripheral portion of the fixed die plate 12. And a movable die plate 14 fixed to the upper end of the tie bar 13 above the fixed die plate 12, and a lower end of the tie bar 13 below the fixed die plate 12. The movable platen 15 is fixed to the movable platen 15. The toggle mechanism 16 is connected to the fixed die plate 12 and the movable platen 15 at both ends. The movable die plate 14 and the movable platen are disposed opposite to the fixed die plate 12.

固定ダイプレート12には、ロータリテーブル17が回転可能に備えられており、当該ロータリテーブル17の上面の回転軸17a(複数のタイバ13の1本)を中心とする点対称の位置には、2つの固定金型18a、18bが固定されている。ロータリテーブル17は、回転軸17aに連結された図示しない駆動源、例えば電動サーボモータを駆動することにより、180度ずつ間欠的に回転駆動される。これに対して、可動ダイプレート14の下面には、ロータリテーブル17上に固定された2つの固定金型18a、18bの1つ(図1及び図2の例では、ロータリテーブル17の右側に移動された固定金型18a)と型締される可動金型19が固定されている。ロータリテーブル17を180度ずつ間欠的に回転駆動することにより2つの固定金型18a、18bは、可動金型19と対向する位置、又は、可動金型19から離隔した位置に交互に移動される。従って、可動金型19から離隔した位置に移動された固定金型18bに対してインサート部品の供給を行った後、当該固定金型を交互に可動金型19と対向する位置まで移動して溶融樹脂の射出・充填を行うことにより、所要のインサート成形品を製造することができる。   The rotary table 17 is rotatably provided on the fixed die plate 12, and the rotary table 17 is provided on the upper surface of the rotary table 17 at a point symmetrical position about the rotary shaft 17 a (one of the plurality of tie bars 13). Two fixed molds 18a, 18b are fixed. The rotary table 17 is intermittently rotationally driven by 180 degrees by driving a drive source (not shown) connected to the rotary shaft 17a, for example, an electric servomotor. On the other hand, on the lower surface of the movable die plate 14, one of the two fixed dies 18a and 18b fixed on the rotary table 17 (in the example of FIG. 1 and FIG. The movable mold 19 clamped with the fixed mold 18a) is fixed. The two fixed molds 18a and 18b are alternately moved to a position facing the movable mold 19 or a position separated from the movable mold 19 by intermittently rotating the rotary table 17 by 180 degrees. . Therefore, after supplying the insert part to the fixed mold 18b moved to the position separated from the movable mold 19, the fixed mold is alternately moved to the position opposed to the movable mold 19 and melted. By injection and filling of the resin, it is possible to manufacture a required insert-molded product.

可動金型19の上面には、図3に拡大して示すように、ホットランナブロック20が取り付けられている。ホットランナブロック20には、側面に貫通する横流路21と、下面に貫通する縦流路22とが一連に形成されており、横流路21の開放端が溶融樹脂の注入口、縦流路22の開放端が溶融樹脂の射出口になっている。溶融樹脂の注入口には、加熱筒34の先端部に備えられた射出ノズル35が押し当てられる。従って、加熱筒34から供給される溶融樹脂は、ホットランナブロック20の横流路21及び縦流路22を通してキャビティ内に射出・充填される。なお、ホットランナブロック20と射出ノズル35とは、図示しないボルト等を用いて着脱可能に固定される。これにより、ホットランナブロック20に対する射出ノズル35の押し当て状態を安定に保つことができるので、樹脂漏れ等の不都合の発生を未然に防止できる。   A hot runner block 20 is attached to the upper surface of the movable mold 19, as shown in an enlarged manner in FIG. In the hot runner block 20, a horizontal flow passage 21 penetrating to the side surface and a vertical flow passage 22 penetrating to the lower surface are formed in series, the open end of the horizontal flow passage 21 is an inlet for molten resin, the vertical flow passage 22 The open end of is the injection port of the molten resin. The injection nozzle 35 provided at the tip of the heating cylinder 34 is pressed against the molten resin injection port. Therefore, the molten resin supplied from the heating cylinder 34 is injected and filled into the cavity through the horizontal flow passage 21 and the vertical flow passage 22 of the hot runner block 20. The hot runner block 20 and the injection nozzle 35 are detachably fixed using a bolt or the like (not shown). As a result, the pressing state of the injection nozzle 35 against the hot runner block 20 can be stably maintained, so that occurrence of inconvenience such as resin leakage can be prevented in advance.

トグル機構16は、複数のリンク部材の組み合わせからなる倍力装置であって、これら複数のリンク部材の連結部に設けられたクロスヘッド16aには、ロッド部材16bを介して図示しない駆動源、例えば油圧シリンダ又は電動サーボモータ等が連結されている。トグル機構16は、このように構成されているので、図示しない駆動源を駆動し、ロッド部材16bを介してクロスヘッド16aを上向きに付勢すると、図1に示すように、トグル機構16が伸長して、可動ダイプレート14及び可動プラテン15が一体となって下降する。これにより、固定金型18a、18bの1つと可動金型19とが型締される。これに対して、ロッド部材23を介してクロスヘッド16aを下向きに付勢すると、図2に示すように、トグル機構16が収縮して、可動ダイプレート14及び可動プラテン15が一体となって上昇する。これにより、固定金型18a、18bの1つと可動金型19とが型開される。   The toggle mechanism 16 is a booster composed of a combination of a plurality of link members, and the cross head 16a provided at the connecting portion of the plurality of link members is a drive source (not shown) via a rod member 16b. A hydraulic cylinder or an electric servomotor or the like is connected. Since the toggle mechanism 16 is configured as described above, when the cross head 16a is driven upward by driving a drive source (not shown) to urge the crosshead 16a upward via the rod member 16b, the toggle mechanism 16 extends as shown in FIG. Then, the movable die plate 14 and the movable platen 15 are integrally lowered. Thereby, one of the fixed molds 18a and 18b and the movable mold 19 are clamped. On the other hand, when the cross head 16a is urged downward via the rod member 23, as shown in FIG. 2, the toggle mechanism 16 contracts and the movable die plate 14 and the movable platen 15 are integrally lifted. Do. Thereby, one of the fixed molds 18a and 18b and the movable mold 19 are opened.

横型射出装置3は、加熱筒34と、当該加熱筒34の先端部に取り付けられた射出ノズル35を備えている。   The horizontal injection device 3 includes a heating cylinder 34 and an injection nozzle 35 attached to the tip of the heating cylinder 34.

加熱筒34は、外周部にバンドヒータ等の加熱体を備えた円筒体であって、その内部空間内には、図示しないスクリュが回転自在かつ前後進自在に収納されている。横型射出装置3には、加熱筒34の末端側から加熱筒34内に原料樹脂を供給する原料樹脂供給部と、スクリュを回転駆動するスクリュ回転部と、スクリュを加熱筒34の長さ方向に前後進駆動するスクリュ前後進部が備えられている。従って、スクリュ回転部を駆動して加熱筒34内でスクリュを回転駆動すると、原料樹脂供給部から加熱筒34内に原料樹脂が自動的に供給される。加熱筒33内に供給された原料樹脂は、加熱体の発熱やスクリュの回転に伴う剪断発熱等によって可塑化されると共に、スクリュの送り作用によって順次射出ノズル34の先端側に移送される。そして、スクリュの先端部と射出ノズル34の先端部との間の空間内に所定量の溶融樹脂が貯えられると、スクリュ前後進部が駆動されてスクリュが射出ノズル35側に高速で前進する。これにより、前記空間内に貯えられた溶融樹脂が射出ノズル35から射出され、ホットランナブロック20の横流路21及び縦流路22を通ってキャビティ内に射出・充填される。   The heating cylinder 34 is a cylindrical body provided with a heating body such as a band heater at its outer peripheral portion, and a screw (not shown) is rotatably and forwardly and backwardly accommodated in the internal space thereof. In the horizontal injection device 3, a raw resin supply portion for supplying the raw resin into the heating cylinder 34 from the distal end side of the heating cylinder 34, a screw rotating portion for rotationally driving a screw, and a screw in the length direction of the heating cylinder 34 A screw advancing and retracting unit is provided which is driven to move forward and backward. Therefore, when the screw rotation unit is driven to rotationally drive the screw in the heating cylinder 34, the raw material resin is automatically supplied from the raw material resin supply unit into the heating cylinder 34. The raw material resin supplied into the heating cylinder 33 is plasticized by heat generation of the heating body, shear heat generation accompanying rotation of the screw, and the like, and is sequentially transferred to the tip side of the injection nozzle 34 by the screw action. Then, when a predetermined amount of molten resin is stored in the space between the tip of the screw and the tip of the injection nozzle 34, the screw advancing and retracting part is driven to advance the screw toward the injection nozzle 35 at high speed. As a result, the molten resin stored in the space is injected from the injection nozzle 35 and injected and filled into the cavity through the horizontal flow passage 21 and the vertical flow passage 22 of the hot runner block 20.

昇降装置4は、図1、図2及び図4に示すように、第1のボールねじ機構46と、第2のボールねじ機構41と、これら第1のボールねじ機構46の回転部と第2のボールねじ機構41の回転部とを連結するタイミングベルト42で構成される。   As shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 4, the lifting device 4 includes a first ball screw mechanism 46, a second ball screw mechanism 41, a rotating portion of the first ball screw mechanism 46, and a second mechanism. It comprises the timing belt 42 which connects with the rotation part of the ball screw mechanism 41.

第1のボールねじ機構46は、昇降板32に固定される第1のボールナット47と、第1のボールナット47に螺合され、下端部が竪型締・横射出成形機1の基台部11に回転自在に保持された第1のボールねじ軸48とから構成される。第1のボールねじ軸48の下方部分には、第1のプーリ49が固着されており、この第1のプーリ49が回転駆動されると、その回転方向に応じて、第1のボールねじ軸48に螺合された第1のボールナット47及びこれに固着された昇降板32が、一体的に上昇又は下降される。   The first ball screw mechanism 46 is screwed with the first ball nut 47 fixed to the lift plate 32 and the first ball nut 47, and the lower end portion thereof is the base of the wedge clamping / horizontal injection molding machine 1 It comprises a first ball screw shaft 48 rotatably held by the portion 11. A first pulley 49 is fixed to a lower portion of the first ball screw shaft 48. When the first pulley 49 is driven to rotate, the first ball screw shaft is rotated according to the rotation direction. The first ball nut 47 screwed to 48 and the lift plate 32 fixed thereto are integrally raised or lowered.

なお、図4に示すように、本実施の形態においては、2組の第1のボールねじ機構46が、横型射出装置3を介して対称の位置に設置されている。従って、本実施の形態に係る横型射出装置3は、水平状態を保ったまま昇降板32を安定的に昇降動作させることができる。   As shown in FIG. 4, in the present embodiment, two sets of first ball screw mechanisms 46 are installed at symmetrical positions via the horizontal injection device 3. Therefore, the horizontal injection device 3 according to the present embodiment can stably raise and lower the lift plate 32 while maintaining the horizontal state.

第2のボールねじ機構41は、可動ダイプレート14に固定される第2のボールナット43と、当該第2のボールナット43に螺合され、下端部が固定ダイプレート12に回転自在に保持された第2のボールねじ軸44と、第2のボールねじ軸44の下方部分に固着された第2のプーリ45とから構成される。動力伝達部材であるタイミングベルト42は、この第2のプーリ45と上記した第1のプーリ49とに巻き掛けられる。本例の加熱筒昇降機構4は、動力伝達部材として、タイミングベルトを用いるので、歯車機構等の他の動力伝達機構を用いる場合に比べて、動作信頼性が高い竪型締・横射出成形機1を安価に製造できる。但し、加熱筒昇降機構4に適用可能な動力伝達部材は、タイミングベルト42に限定されるものではなく、必要に応じて歯車機構などの他の機構を適用することもできる。   The second ball screw mechanism 41 is screwed with the second ball nut 43 fixed to the movable die plate 14 and the second ball nut 43, and the lower end is rotatably held by the fixed die plate 12. The second ball screw shaft 44 and the second pulley 45 fixed to the lower portion of the second ball screw shaft 44. The timing belt 42, which is a power transmission member, is wound around the second pulley 45 and the first pulley 49 described above. Since the heating cylinder lifting mechanism 4 of this example uses a timing belt as a power transmission member, a wedge type clamping / horizontal injection molding machine having high operation reliability as compared with the case of using another power transmission mechanism such as a gear mechanism. 1 can be manufactured inexpensively. However, the power transmission member applicable to the heating cylinder lifting mechanism 4 is not limited to the timing belt 42, and other mechanisms such as a gear mechanism may be applied as needed.

以下、実施の形態に係る竪型締・横射出成形機1の動作について説明する。   Hereinafter, the operation of the mold clamping / horizontal injection molding machine 1 according to the embodiment will be described.

上記したように、トグル機構16を伸長すると可動ダイプレート14が下降し、トグル機構16を収縮すると可動ダイプレート14が上昇する。第2のボールねじ機構41を構成する第2のボールナット43は、可動ダイプレート14に固定されているので、可動ダイプレート14と一体となって昇降する。また、第2のボールナット43が昇降すると、その昇降量に応じた回転量だけ、第2のボールねじ機構41を構成する第2のボールねじ軸44及びこれに固着された第2のプーリ45が回転する。この第2のプーリ45の回転は、タイミングベルト42を介して、第1のボールねじ機構46を構成する第1のプーリ49及びこれが固着される第1のボールねじ軸48に伝達される。そして、第1のボールねじ軸48が回転すると、その回転量に応じた昇降量だけ第1のボールナット37及びこれが固着された昇降板32が昇降する。従って、第1及び第2のボールねじ軸48、44のリードピッチ及び第1及び第2のプーリ49、45の直径を等しくしておけば、トグル機構16によって昇降される可動ダイプレート14の動作に昇降板32の昇降を正確に追従させることができ、横型射出装置3の破損を防止できる。   As described above, when the toggle mechanism 16 is extended, the movable die plate 14 is lowered, and when the toggle mechanism 16 is contracted, the movable die plate 14 is raised. Since the second ball nut 43 constituting the second ball screw mechanism 41 is fixed to the movable die plate 14, the second ball nut 43 moves up and down together with the movable die plate 14. In addition, when the second ball nut 43 moves up and down, the second ball screw shaft 44 constituting the second ball screw mechanism 41 and the second pulley 45 fixed to the same are rotated by an amount of rotation corresponding to the amount of movement. Will rotate. The rotation of the second pulley 45 is transmitted via the timing belt 42 to the first pulley 49 constituting the first ball screw mechanism 46 and the first ball screw shaft 48 to which the first pulley 49 is fixed. Then, when the first ball screw shaft 48 rotates, the first ball nut 37 and the elevating plate 32 to which the first ball nut 37 is fixed are moved up and down by an amount corresponding to the amount of rotation. Therefore, if the lead pitches of the first and second ball screw shafts 48 and 44 and the diameters of the first and second pulleys 49 and 45 are equal, the operation of the movable die plate 14 moved up and down by the toggle mechanism 16 The elevation of the elevation plate 32 can be accurately followed, and breakage of the horizontal injection device 3 can be prevented.

即ち、トグル機構16を駆動することによって昇降される可動金型19の動きは、クロスヘッド16aを定速で変位させた場合にも定速では変位せず、図5に示すような、使用するトグル機構に特有の動きとなる。なお、図5の縦軸はクロスヘッド16aの変位量を示すロッドストロークであり、横軸は可動金型19の変位量を示すプラテンストロークである。図5から明らかなように、トグル機構16を駆動したとき、可動金型19はタンジェント曲線を描くように変位するので、例えば電動サーボモータとボールねじ機構との組み合わせからなる昇降機構4を用いて、横型射出装置3の昇降を可動金型19の動作に正確に追従させることは、高性能の制御機器を用いたとしても実際上困難である。これに対して、実施の形態に係る竪型締・横射出成形機1は、可動金型19の変位を第1及び第2のボールねじ機構46、41の回転量に変換し、更には、第1のボールねじ機構46の変位に変換して昇降板32に伝達するので、可動金型19が直線的に変位しなくとも、横型射出装置3の昇降を可動金型19の動作に正確に追従させることができる。   That is, the movement of the movable mold 19 raised and lowered by driving the toggle mechanism 16 does not displace at a constant speed even when the crosshead 16a is displaced at a constant speed, as shown in FIG. It is a movement peculiar to the toggle mechanism. The vertical axis in FIG. 5 is a rod stroke indicating the displacement amount of the cross head 16 a, and the horizontal axis is a platen stroke indicating the displacement amount of the movable mold 19. As apparent from FIG. 5, when the toggle mechanism 16 is driven, the movable mold 19 is displaced so as to draw a tangent curve. For example, using the elevation mechanism 4 which is a combination of an electric servomotor and a ball screw mechanism It is practically difficult to make the elevation of the horizontal injection device 3 accurately follow the operation of the movable mold 19 even if a high-performance control device is used. On the other hand, the wedge clamping and lateral injection molding machine 1 according to the embodiment converts the displacement of the movable mold 19 into the amount of rotation of the first and second ball screw mechanisms 46 and 41, and further, Since it is converted to the displacement of the first ball screw mechanism 46 and transmitted to the elevating plate 32, the elevation of the horizontal injection device 3 is accurately performed to the operation of the movable die 19 even if the movable die 19 is not displaced linearly. It can be made to follow.

なお、上記の実施の形態は、ロータリテーブル式射出成形機を例にとって説明したが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、図6に示すように、ロータリテーブルを有しない通常タイプの竪型締・横射出成形機にも適用することができる。図6に示す通常タイプの竪型締・横射出成形機は、ロータリテーブルを有しないことを除いてロータリテーブル式射出成形機1と構成が同じであるため、重複を避けるため、図6の図1及び図2と対応する部分に同一の符号を付して説明を省略する。   Although the above embodiment has been described taking a rotary table injection molding machine as an example, the gist of the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. The present invention can also be applied to vertical mold clamping / horizontal injection molding machines. The normal type vertical clamp / horizontal injection molding machine shown in FIG. 6 has the same configuration as the rotary table type injection molding machine 1 except that it does not have a rotary table, so in order to avoid duplication, FIG. The parts corresponding to those in FIG. 1 and FIG.

1 竪型締・横射出成形機
2 竪型型締装置
3 横型射出装置
4 昇降機構
11 基台部
12 固定ダイプレート
13 タイバ
14 可動ダイプレート
15 可動プラテン
16 トグル機構
17 ロータリテーブル
18a、18b 固定金型
19 可動金型
20 ホットランナブロック
32 昇降板
33 射出ユニット
34 加熱筒
35 射出ノズル
41 第2のボールねじ機構
42 タイミングベルト
43 第2のボールナット
44 第2のボールねじ軸
45 第2のプーリ
46 第1のボールねじ機構
47 第1のボールナット
48 第1のボールねじ軸
49 第1のプーリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 vertical mold clamping / horizontal injection molding machine 2 vertical mold clamping apparatus 3 horizontal injection system 4 lifting mechanism 11 base portion 12 fixed die plate 13 tie bar 14 movable die plate 15 movable platen 16 toggle mechanism 17 rotary table 18a, 18b fixed metal Type 19 movable mold 20 hot runner block 32 lift plate 33 injection unit 34 heating cylinder 35 injection nozzle 41 second ball screw mechanism 42 timing belt 43 second ball nut 44 second ball screw shaft 45 second pulley 46 First ball screw mechanism 47 First ball nut 48 First ball screw shaft 49 First pulley

Claims (5)

金型装置を備えた竪型型締装置と、加熱筒を備え、前記竪型型締装置の側方に配置された横型射出装置と、成形機の基台部に対して前記横型射出装置を昇降させる昇降機構を備えた竪型締・横射出成形機において、
前記竪型型締装置は、水平に配置された固定ダイプレートに対して摺動自在に垂直保持された複数本のタイバと、前記固定ダイプレートの上方において前記タイバの上端部に固定され、前記固定ダイプレートと対向に配置された可動ダイプレートと、前記固定ダイプレートの下方において前記タイバの下端部に固定され、前記固定ダイプレートと対向に配置された可動プラテンと、両端が前記固定ダイプレートと前記可動プラテンとに連結されたトグル機構と、前記固定ダイプレートの上面に固定された固定金型と、前記可動ダイプレートの下面に固定された可動金型を備え、
前記横型射出装置は、型締された金型内に樹脂を射出する前記加熱筒を備え、
前記昇降機構は、前記基台部と、前記基台部に設けられた昇降板と、前記昇降板上に固定された前記横型射出装置と、前記基台部と前記昇降板との間に配置され、回転部を回転駆動することにより、前記基台部に対して前記昇降板を昇降動作させる第1のボールねじ機構と、前記固定ダイプレートと前記可動ダイプレートの間に配置され、前記可動ダイプレートの昇降動作を回転部の回転運動に変換する第2のボールねじ機構と、前記第2のボールねじ機構の回転部の回転を前記第1のボールねじ機構の回転部に伝達する動力伝達部材を備えることを特徴とする竪型締・横射出成形機。
Horizontal injection apparatus comprising a vertical mold clamping apparatus provided with a mold apparatus, and a heating cylinder, the horizontal injection apparatus disposed to the side of the vertical mold clamping apparatus, and the horizontal injection apparatus against the base portion of the molding machine In a vertical mold clamping / horizontal injection molding machine provided with a lifting mechanism for raising and lowering,
The vertical mold clamping device is fixed to a plurality of tie bars slidably held vertically to a horizontally disposed fixed die plate, and the upper end of the tie bar above the fixed die plate, A movable die plate disposed opposite to the fixed die plate, a movable platen fixed to the lower end of the tie bar below the fixed die plate, disposed opposite the fixed die plate, and fixed die plate at both ends And a movable mechanism connected to the movable platen, a fixed mold fixed to the upper surface of the fixed die plate, and a movable mold fixed to the lower surface of the movable die plate,
The horizontal injection device includes the heating cylinder for injecting a resin into a clamped mold;
The elevating mechanism is disposed between the base portion, an elevating plate provided on the base portion, the horizontal injection apparatus fixed on the elevating plate, and the base portion and the elevating plate A first ball screw mechanism that raises and lowers the elevating plate with respect to the base unit by rotationally driving a rotating unit; and a movable die plate disposed between the fixed die plate and the movable die plate; A second ball screw mechanism for converting the elevating motion of the die plate to a rotational motion of the rotating portion, and power transmission for transmitting the rotation of the rotating portion of the second ball screw mechanism to the rotating portion of the first ball screw mechanism A vertical mold clamping / horizontal injection molding machine comprising members.
前記固定ダイプレートにロータリテーブルを回転自在に備え、当該ロータリテーブル上に前記固定金型を固定したことを特徴とする請求項1に記載の竪型締・横射出成形機。   2. The mold clamping and lateral injection molding machine according to claim 1, wherein a rotary table is rotatably provided on the stationary die plate, and the stationary mold is fixed on the rotary table. 前記横型射出装置の両側に、2組の前記昇降機構を対称に配置したことを特徴とする請求項1及び請求項2のいずれか1項に記載の竪型締・横射出成形機。   3. The vertical clamping / horizontal injection molding machine according to any one of claims 1 and 2, wherein two sets of the elevating mechanisms are disposed symmetrically on both sides of the horizontal injection device. 前記動力伝達部材として、前記第1のボールねじ機構の回転部に取り付けられた第1のプーリと、前記第2のボールねじ機構の回転部に取り付けられた第2のプーリと、これら第1及び第2のプーリに巻き掛けられたタイミングベルトを用いることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の竪型締・横射出成形機。   As the power transmission member, a first pulley attached to the rotating portion of the first ball screw mechanism, a second pulley attached to the rotating portion of the second ball screw mechanism, and the first and second pulleys The wedge-clamping / horizontal injection molding machine according to any one of claims 1 to 3, wherein a timing belt wound around a second pulley is used. 前記可動金型の上面にホットランナブロックを取り付け、前記ホットランナブロックの下面に形成された溶融樹脂の射出口を前記金型装置に形成されたキャビティに連通すると共に、前記ホットランナブロックの側面に形成された溶融樹脂の注入口に、前記加熱筒の先端に取り付けられた射出ノズルを所要の押圧力で押し当て、これらホットランナブロックと射出ノズルを着脱可能に固定したことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の竪型締・横射出成形機。   A hot runner block is attached to the upper surface of the movable mold, and an injection port of molten resin formed on the lower surface of the hot runner block is communicated with a cavity formed on the mold apparatus and on the side surface of the hot runner block. The injection nozzle attached to the tip of the heating cylinder is pressed against the formed molten resin injection port with a required pressing force, and the hot runner block and the injection nozzle are detachably fixed. The mold clamping and horizontal injection molding machine according to any one of claims 1 to 4.
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