JP6541442B2 - Cover sealing structure and controller having the sealing structure - Google Patents
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Description
本発明は、カバーの密封構造、および、その密封構造を備えたコントローラに関する。 The present invention relates to a sealing structure of a cover and a controller provided with the sealing structure.
従来、モータ等の被駆動体の駆動を制御するコントローラにおいて、例えば特許文献1に開示されたものがある。これは、コントローラのターミナルを配設するベース部材と、ベース部材の一部に露出するターミナルを覆うカバーとを備えるものである。このようなベース部材とカバーとは、例えば接着剤等で固定するようになっている。
また、カバーをOリング等の環状のシール材を介してベース部材に取り付けることで、気密性を確保する方法が知られている。このようなシール材による気密性の確保を行う場合、シール材をカバーの取付け方向に圧縮し、圧縮方向でシールするようになっている。
BACKGROUND Conventionally, among controllers for controlling the drive of a driven object such as a motor, there is one disclosed in
There is also known a method of securing air tightness by attaching a cover to a base member via an annular sealing material such as an O-ring. In order to ensure the air tightness by such a sealing material, the sealing material is compressed in the mounting direction of the cover and sealed in the compression direction.
しかしながら、カバーをシール材を介してベース部材に取り付ける際に、カバー及びベース部材のそれぞれの壁部でシール材を潰す(カバーの取付け方向と直交する方向に圧縮する)場合、シール材を形成する際に残ったパーティングラインが各壁部に接することがあり、カバーをベース部材に取り付けたときの気密性を確保する上で課題があった。 However, when the cover is attached to the base member via the seal member, the seal member is formed when the seal member is crushed at the respective wall portions of the cover and the base member (compressed in the direction orthogonal to the attachment direction of the cover). When the parting line which remained at the time may contact each wall part, there was a subject in securing airtightness when a cover is attached to a base member.
そこで本発明は、ベース部材と、ベース部材の一部を覆うカバーと、ベース部材とカバーとの間に設けられる環状のシール材とを備えるコントローラにおいて、カバーをベース部材に取り付けたときの気密性を確保することを目的とする。 Therefore, the present invention relates to a controller including a base member, a cover that covers a part of the base member, and an annular seal member provided between the base member and the cover, wherein airtightness when the cover is attached to the base member To ensure that
上記課題の解決手段として、請求項1に記載した発明は、ベース部材と、前記ベース部材の一部を覆うカバーと、前記ベース部材と前記カバーとの間に設けられる環状のシール材と、を備えるカバーの密封構造であって、前記カバーは、前記一部を覆う天板部と、前記天板部から前記ベース部材に向けて起立すると共に前記一部を囲う環状のカバー壁部とを備え、前記ベース部材は、前記カバー壁部の内周側又は外周側に前記シール材を介して接する環状の第1ベース壁部と、前記シール材を挟んで前記第1ベース壁部とは径方向の反対側に設けられる第2ベース壁部と、を備え、前記シール材には、前記カバー壁部及び前記第1ベース壁部に接する位置を避けてパーティングラインが形成され、前記カバー壁部は、前記カバー壁部において前記シール材が設けられた側とは径方向の反対側に設けられ、かつ、板厚方向に延びるように形成される複数のリブを備え、前記リブは、前記カバー壁部と前記第2ベース壁部との間に配置されることを特徴とする。
As means for solving the above-mentioned problems, the invention according to
請求項2に記載した発明は、前記カバーは、前記カバー壁部及び前記ベース壁部の径方向で前記シール材を圧縮した状態で、前記ベース部材に取り付けられることを特徴とする。
The invention described in
請求項3に記載した発明は、前記カバー壁部及び前記ベース壁部には、前記シール材を介して前記カバーを前記ベース部材に取り付ける際に前記シール材の噛み込みを避けるように傾斜するテーパ部が形成されることを特徴とする。
In the invention described in
請求項4に記載した発明は、前記カバー及び前記ベース部材には、前記カバーが前記ベース部材から浮き上がることを防止する浮き上がり防止部が設けられることを特徴とする。
The invention described in
請求項5に記載した発明は、前記浮き上がり防止部は、前記カバーを前記ベース部材に係止する係止部を備えることを特徴とする。
The invention according to
請求項6に記載した発明は、前記係止部は、前記カバーに設けられるカバー側係止部と、前記ベース部材に設けられるベース側係止部とを備え、前記カバー側係止部は、前記天板部から前記ベース部材に向けて延びる一対の脚部と、前記一対の脚部の末端部を連結する連結部とを備え、前記ベース側係止部は、前記連結部に係止する爪部を備えることを特徴とする。 In the invention described in claim 6, the locking portion includes a cover-side locking portion provided on the cover and a base-side locking portion provided on the base member, and the cover-side locking portion A pair of leg portions extending from the top plate portion toward the base member, and a connecting portion connecting the end portions of the pair of leg portions, the base side locking portion locks to the connecting portion It is characterized by including a claw portion.
請求項7に記載した発明は、前記連結部は、少なくとも前記一対の脚部に挟まれる部位において、前記一対の脚部の厚みよりも大きい厚肉部を有することを特徴とする。
The invention described in
請求項8に記載した発明は、前記天板部は、板厚方向に延びるとともに前記板厚方向から見て円弧状をなす円弧リブを有することを特徴とする。
請求項9に記載した発明は、前記ベース部材は、矩形形状のベース本体と、前記第1ベース壁部および前記第2ベース壁部が設けられるターミナル接続部と、前記ベース本体と前記ターミナル接続部とを連結する三角形状のフランジ部と、を備えることを特徴とする。
請求項10に記載した発明は、前記ベース部材に取り付けられる筐体を更に備え、前記筐体は、モータが一体的に連結されるモータ連結部を備えることを特徴とする。
The invention described in
In the invention described in
The invention described in
請求項11に記載した発明は、前記ベース部材には、複数の導電性板材を含むターミナルが配設されるとともに、前記カバーは、前記ターミナルの一部と、前記モータの締結部とを覆う位置に配置されることを特徴とする。
In the invention described in
請求項12に記載した発明は、前記カバー及び前記ベース部材には、前記カバーが前記ベース部材から浮き上がることを防止する浮き上がり防止部が設けられ、前記浮き上がり防止部は、前記カバーを前記ベース部材に係止する係止部を備え、前記係止部は、前記カバーの外側に設けられる第一係止部と、前記カバーの内側で且つ前記締結部に臨む側に設けられる第二係止部とを備えることを特徴とする。 According to a twelfth aspect of the present invention, the cover and the base member are provided with a floating preventing portion for preventing the cover from rising from the base member, and the floating preventing portion uses the cover as the base member. A locking portion for locking is provided, and the locking portion is a first locking portion provided on the outer side of the cover, and a second locking portion provided on the inner side of the cover and facing the fastening portion. And the like.
請求項13に記載した発明は、前記第一係止部は、前記カバーに設けられる第一カバー側係止部と、前記ベース部材に設けられる第一ベース側係止部とを備え、前記第一カバー側係止部は、前記天板部の外側から前記ベース部材に向けて延びる一対の第一脚部と、前記一対の第一脚部の末端部を連結する第一連結部とを備え、前記第一ベース側係止部は、前記第一連結部に係止する第一爪部を備え、前記第二係止部は、前記カバーに設けられる第二カバー側係止部と、前記ベース部材に設けられる第二ベース側係止部とを備え、前記第二カバー側係止部は、前記天板部の内側で且つ前記締結部に臨む側から前記ベース部材に向けて延びる一対の第二脚部と、前記一対の第二脚部の末端部を連結する第二連結部とを備え、前記第二ベース側係止部は、前記第二連結部に係止する第二爪部を備えることを特徴とする。
In the invention described in
請求項14に記載した発明は、請求項10から13までの何れか一項に記載のカバーの密封構造を備えたコントローラであって、前記ベース部材には、複数の導電性板材を含むターミナルが配設されるとともに、前記ベース部材上には、前記モータを制御するための制御回路が構成されており、前記カバーは、前記モータの給電端子と前記ターミナルとの電気的接続部を覆うものであることを特徴とする。
The invention described in
請求項1に記載した発明によれば、シール材にはカバー壁部及びベース壁部に接する位置を避けてパーティングラインが形成されることで、カバーをシール材を介してベース部材に取り付ける際に、カバー壁部及びベース壁部でシール材を潰す場合であっても、カバーをベース部材に取り付けたときの気密性を確保することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the sealing material is formed with the parting line avoiding the position in contact with the cover wall and the base wall, the cover is attached to the base member via the sealing material. In addition, even when the seal material is crushed by the cover wall portion and the base wall portion, the airtightness when the cover is attached to the base member can be secured.
請求項2に記載した発明によれば、カバー壁部及びベース壁部の径方向でシール材を圧縮した状態でカバーがベース部材に取り付けられることで、シール材の軸線(環状のシール材の開口中心を通る仮想線)に直交する方向(シール材の径方向)でシール材が潰されるため、カバーがベース部材から浮き上がることを回避することができる。又、カバーがベース部材から浮き上がることを回避することで、カバー及びベース部に多数の係止部を設ける必要がないため、カバーのレイアウトの自由度を高めることができる。
According to the invention described in
請求項3に記載した発明によれば、カバー壁部及びベース壁部の少なくとも一方には、シール材を介してカバーをベース部材に取り付ける際にシール材の噛み込みを避けるように傾斜するテーパ部が形成されることで、カバーとベース部材間でのシール材の噛み込みを防止することができるため、カバーをベース部材に取り付けたときの気密性を容易に確保することができる。又、シール材の噛み込みを解消するための時間を省くことができるため、作業時間を短縮することができる。又、カバー壁部及びベース壁部におけるテーパ部の傾斜方向に隙間を作ることができるため、シール材の組付けの有無を目視で確認することができる。
According to the invention described in
請求項4に記載した発明によれば、カバー及びベース部材には、カバーがベース部材から浮き上がることを防止する浮き上がり防止部が設けられることで、カバーをベース部材に強固に固定することができる。そのため、カバーをシール材を介してベース部材に取り付ける場合において、カバーがベース部材から浮き上がることを防止することができる。
According to the invention described in
請求項5に記載した発明によれば、浮き上がり防止部がカバーをベース部材に係止する係止部を備えることで、ボルト等の締結部材を用いたり、接着剤等の固定手段を用いたりする場合と比較して、カバーをベース部材に容易に係止することができるため、取付工数を削減することができる。 According to the fifth aspect of the invention, the fastening member such as a bolt is used or the fixing means such as an adhesive is used by providing the locking portion for locking the cover to the base member by the floating preventing portion. As compared with the case, since the cover can be easily locked to the base member, the number of mounting steps can be reduced.
請求項6に記載した発明によれば、係止部が、カバーに設けられるカバー側係止部と、ベース部材に設けられるベース側係止部とを備え、カバー側係止部が、天板部からベース部材に向けて延びる一対の脚部と、一対の脚部の末端部を連結する連結部とを備え、ベース側係止部が、連結部に係止する爪部を備えることで、脚部のたわみを利用しつつ連結部を爪部に引っ掛けることによって、カバーをベース部材に容易に係止することができる。又、連結部を爪部に引っ掛けることで、カバーがベース部材の板厚方向の一方側とは反対側に向けて荷重を受けた場合であっても、脚部の末端部から突出した凸部を爪部に引っ掛ける構成と比較して、連結部に対するオフセット荷重(板厚方向と直交する方向に連結部をずらそうとする荷重、即ち爪部から連結部を外そうとする荷重)を小さく抑えることができるため、カバーを外れ難くすることができる。又、連結部に対するオフセット荷重を小さく抑えることで、係止部の破損を防止することができる。 According to the invention described in claim 6, the locking portion includes the cover-side locking portion provided on the cover and the base-side locking portion provided on the base member, and the cover-side locking portion is the top plate By including a pair of leg portions extending from the portion toward the base member and a connecting portion connecting the end portions of the pair of leg portions, the base side locking portion includes a claw portion locking to the connecting portion, The cover can be easily locked to the base member by hooking the connecting portion to the claw while utilizing the deflection of the leg. Further, by hooking the connecting portion to the claw portion, even when the cover receives a load toward the side opposite to one side of the thickness direction of the base member, the convex portion protruding from the end portion of the leg portion Compared to the structure in which the hook portion is hooked, the offset load on the connection portion (load to shift the connection portion in the direction perpendicular to the thickness direction, ie, load to remove the connection portion from the claw) is kept small It is possible to make the cover difficult to remove. Moreover, damage to the locking portion can be prevented by suppressing the offset load to the connecting portion.
請求項7に記載した発明によれば、連結部が、少なくとも一対の脚部に挟まれる部位において、一対の脚部の厚みよりも大きい厚肉部を有することで、連結部の厚みを一対の脚部の厚みと同じにした場合と比較して、係止部の破損をより一層防止することができる。
According to the invention described in
請求項10に記載した発明によれば、筐体は、モータが一体的に連結されるモータ連結部を備えることで、コントローラとモータとを一体化した構成において、カバーをベース部材に取り付けたときの気密性を確保することができる。
According to the invention described in
請求項11に記載した発明によれば、カバーが、ターミナルの一部と、モータの締結部とを覆う位置に配置されることで、ターミナルの一部とモータの締結部とにおける気密性を確保することができる。
According to the invention described in
請求項12に記載した発明によれば、係止部が、カバーの外側に設けられる第一係止部と、カバーの内側で且つ締結部に臨む側に設けられる第二係止部とを備えることで、カバーの外側又は内側の何れか一方のみに係止部を設けた場合と比較して、カバーをベース部材に強固に固定することができる。そのため、カバーをシール材を介してベース部材に取り付ける場合において、カバーがベース部材から浮き上がることをより一層防止することができる。
According to the invention described in
請求項13に記載した発明によれば、第一係止部が、カバーに設けられる第一カバー側係止部と、ベース部材に設けられる第一ベース側係止部とを備え、第一カバー側係止部が、天板部の外側からベース部材に向けて延びる一対の第一脚部と、一対の第一脚部の末端部を連結する第一連結部とを備え、第一ベース側係止部が、第一連結部に係止する第一爪部を備え、第二係止部が、カバーに設けられる第二カバー側係止部と、ベース部材に設けられる第二ベース側係止部とを備え、第二カバー側係止部が、天板部の内側で且つ締結部に臨む側からベース部材に向けて延びる一対の第二脚部と、一対の第二脚部の末端部を連結する第二連結部とを備え、第二ベース側係止部が、第二連結部に係止する第二爪部を備えることで、第一脚部のたわみを利用しつつ第一連結部を第一爪部に引っ掛けると共に第二脚部のたわみを利用しつつ第二連結部を第二爪部に引っ掛けることによって、カバーをベース部材に容易に係止することができる。又、第一連結部及び第二連結部をそれぞれ第一爪部及び第二爪部に引っ掛けることで、一つの連結部のみを爪部に引っ掛けた場合と比較して、第一連結部及び第二連結部に対するオフセット荷重を小さく抑えることができるため、カバーをより一層外れ難くすることができる。又、第一連結部及び第二連結部に対するオフセット荷重を小さく抑えることで、係止部の破損をより一層防止することができる。
According to the invention described in
請求項14に記載した発明によれば、カバーの密封構造を備えたコントローラにおいても、カバーをベース部材に取り付けたときの気密性を確保することができる。
According to the invention described in
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
<電動モータ全体>
図1〜図3は、実施形態に係るコントローラ3を備える電動モータ1の一例を示す。
電動モータ1は、ブラシレスモータ2(被駆動体)と、ブラシレスモータ2を制御するコントローラ3と、を備える。
尚、図中符号CLはブラシレスモータ2の出力軸20の軸線を示す。以下、軸線CLに沿う方向を「モータ軸方向」、軸線CLと直交する方向を「モータ径方向」、軸線CL回りに周回する方向を「モータ周方向」という。
又、図中符号V1はモータ軸方向の一方側、符号V2はモータ軸方向の他方側をそれぞれ示す。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<Whole electric motor>
1 to 3 show an example of an
The
In addition, the code | symbol CL shows the axis line of the
Further, in the drawing, a symbol V1 indicates one side in the motor axial direction, and a symbol V2 indicates the other side in the motor axial direction.
<ブラシレスモータ>
図2及び図3を参照し、ブラシレスモータ2は、軸線CLを形成する出力軸20と、出力軸20と共に回転可能なロータ21と、出力軸20と共にロータ21を回転させるための磁界を発生可能なステータ22とを備える。
<Brushless motor>
With reference to FIGS. 2 and 3, the
ロータ21は、円盤状の底壁21aと、底壁21aの外周端からモータ軸方向の一方側V1に延びると共にモータ軸方向の一方側V1に開口部21iを形成する円筒状の周壁21bと、周壁21bの開口部21i側の端部に径方向に延びる鍔部21dとを備える。底壁21aの径方向中心部には、出力軸20を挿通する円筒状のボス部21hが形成される。例えば、ボス部21hに出力軸20を圧入固定することで、出力軸20と共にロータ21が回転可能とされる。周壁21bの径方向内側面には、接着剤等によって複数のロータマグネット21cが設けられている。ロータ21は、ステータ22が発生する磁界を受けて出力軸20と共に回転可能とされる。
The
ステータ22は、ロータ21の周壁21bの径方向内側に配置される。ステータ22は、コントローラ3の筐体8にボルト22dによって固定される。ステータ22の径方向内側には、出力軸20の軸受として機能する一対のベアリング23を嵌装するベアリングホルダ24が設けられ、ステータ22とともにボルト22dによって固定される。
The
ステータ22は、円筒状のステータコア22aと、ステータコア22aに径方向外向きに突設された複数のティース部に対して、モータ軸方向両側に装着される絶縁性のインシュレータ22bと、インシュレータ22b上に巻装される導電性のコイル22cとを備える。コイル22cは、U相、V相、W相の三相に対応する。本実施形態のブラシレスモータ2は、U相、V相、W相の三相のコイル22cを備えた三相ブラシレスモータである。
The
コイル22cの端末部は、ロータ21の開口部21i側から引き出され、前記開口部21i側に筐体8の開口80mを貫通するように配置されるバスバーユニット25に接続される。バスバーユニット25は、外部からの電力をコイル22cに供給する機能を有する。例えば、バスバーユニット25は、各相のコイル22cの巻始め端(不図示)と接続されるU相用バスバー、V相用バスバー及びW相用バスバーと、各相のコイル22cの巻終わり端(不図示)と接続される中性点用バスバーとを備える。各バスバーのうち、U〜W相用バスバーは、開口部21iからコントローラ3に向けてモータ軸方向に沿うように延びる3つの給電端子25aを備える。各給電端子25aは、ベース部材5に配設される三相バスバーのモータ側端部125(図4参照)に抵抗溶接等によって電気的に接続される。
The end of the
<コントローラ>
図4を参照し、コントローラ3は、複数のバスバー100(導電性板材)を含むターミナル4と、ターミナル4を配設する樹脂製のベース部材5と、複数のバスバー100にそれぞれ電気的に接続される複数の電子素子62〜66(図5参照)と、ブラシレスモータ2に電力を供給すると共にブラシレスモータ2の駆動を制御するパワーデバイス7と、ベース部材5に取り付けられる筐体8(図3参照)と、ベース部材5を覆うカバー9,10(本体カバー9及びターミナルカバー10)とを備える。ベース部材5上には、ブラシレスモータ2を制御するための制御回路が構成されている。
尚、図4においては、便宜上、筐体8及びカバー9,10の図示を省略する。図中符号30は、コントローラ3のうち筐体8及びカバー9,10を除いた部分、即ちベース部材5の内部に複数のバスバー100が配設されたインサート成形部品(以下「バスバーモジュール」という。)を示す。
<Controller>
Referring to FIG. 4,
In FIG. 4, the
<ベース部材>
ベース部材5は、モータ軸方向に厚みを有し、且つ、モータ軸方向から見た平面視で矩形板状をなすベース本体50を備える。ベース本体50は、平面視で、第一辺50aと、第一辺50aに対向する第二辺50bと、第一辺50a及び第二辺50bに直交する第三辺50cと、第一辺50aに隣接して傾斜する第四辺50dと、第四辺50dに対向し且つ第二辺50bに隣接して傾斜する第五辺50eとを有する。
<Base member>
The
以下、ベース部材5の厚み方向の一方側を「第一面側」、ベース部材5の第一面側とは反対側を「第二面側」とする。尚、「第一面側」はベース部材5におけるモータ軸方向の一方側に相当し、「第二面側」はベース部材5におけるモータ軸方向の他方側に相当する。
Hereinafter, one side in the thickness direction of the
ベース部材5は、平面視で、ベース本体50の第三辺50cから突出する第一コネクタ51及び第二コネクタ52と、ベース本体50の第三辺50cとは反対側から突出するターミナル接続部53とを更に備える。例えば、ベース部材5は、樹脂等の絶縁材料を用いたインサート成形によって、内部に複数のバスバー100を配設する。
The
ベース本体50とターミナル接続部53との間には、平面視で第四辺50d及び第五辺50eのそれぞれに沿うように延びると共にターミナル接続部53の外周部に沿うように延びる輪郭を有するフランジ部50fが形成される。
ベース本体50には、第一辺50a及び第二辺50bと第三辺50cとが交差する角部に、平面視で頂部に角丸を有する三角形状をなすフランジ部50gが形成される。
フランジ部50f,50gには、ベース部材5の厚み方向に開口する貫通孔50hが形成される。
ターミナル接続部53には、出力軸20に臨む位置に、ベース部材5の厚み方向に開口する開口部53hが形成される。
Between the base
In the base
Through
In the
<筐体>
図5を併せて参照し、筐体8は、モータ軸方向で、ベース本体50の外形に沿う形状をなす筐体本体80と、ターミナル接続部53の外形に沿う形状をなすモータ連結部81と、ブラシレスモータ2の外形に沿う形状をなすモータブラケット部82とを備える。例えば、筐体8は、アルミニウム等の熱伝導性の良い金属材料によって形成される。
<Case>
Referring also to FIG. 5, the
<筐体本体>
図1〜図3を併せて参照し、筐体本体80は、モータ軸方向の他方側に平坦な面を有する本体ベース部80aと、本体ベース部80aの幅方向両端部から幅方向外側に突出する複数(例えば本実施形態では幅方向両端に一つずつ計二つ)のフランジ部80bと、本体ベース部80aの面上にモータ軸方向の他方側に向けて突出する複数のピン型の放熱フィン80cと、図2における上下の隣接する複数の放熱フィン80cの間を繋ぐように直線状に延びる連結リブ80dと、本体ベース部80aの幅方向両端部から幅方向外側に突出する複数の凸型の放熱フィン80eとを備える。フランジ部80bには、モータ軸方向に開口する貫通孔80hが形成される。
<Case body>
With reference to FIGS. 1 to 3 together, the
<モータ連結部>
モータ連結部81には、モータ軸方向に開口する開口部81hが形成される。モータ連結部81において開口部81hに臨む部分には、ブラシレスモータ2が一体的に連結されるモータ連結ボス部81aが設けられる。
<Motor connection part>
The
<モータブラケット部>
モータブラケット部82は、モータ軸方向の一方側に平坦な面を有するベース部82aと、ベース部82aの外周部からモータ径方向の外側に突出する複数(例えば本実施形態では三つ)のフランジ部82bと、ベース部82aの面上にモータ軸方向の一方側に向けて突出する複数のピン型の放熱フィン82cとを備える。フランジ部82bには、モータ軸方向に開口する貫通孔82hが形成される。
<Motor bracket part>
The
<冷却構造>
図13及び図14を併せて参照し、ブラシレスモータ2の出力軸20に取り付けられるファン部材(不図示)によって、被冷却部材Rに風が送られる。図中符号Wは、被冷却部材Rに送られるメインの風の流れを示す。
ファン部材は、モータ軸方向の一方向側に向けて風を送る。ファン部材からの風の一部W1は、本体ベース部80aの一面、複数のピン型の放熱フィン80c、連結リブ80d、及び複数の凸型の放熱フィン80eに当たる。又、ファン部材からの風Wの殆どは、本体ベース部80aの側方に回り込んだ後、被冷却部材Rに至って被冷却部材Rを冷却するようになっている。一方、ファン部材からの一部の風W2は、不図示のシュラウドとコントローラ3との間に取り付けられた導風板95によって、ベース部82aに向けて進路を変える。そして、進路を変えた風W3は、ベース部82aの一面、及び複数のピン型の放熱フィン82cに当てることで、放熱フィン82c部分の空気を対流させ、放熱フィン82cによる放熱効果をさらに増大させることができる。
<Cooling structure>
Referring to FIG. 13 and FIG. 14 together, wind is sent to the member to be cooled R by a fan member (not shown) attached to the
The fan member sends the wind toward one side in the motor axial direction. A part W1 of the wind from the fan member hits one surface of the
又、複数のピン型の放熱フィン80が本体ベース部80aの面上からモータ軸方向の他方側に向けて突出することで、モータ軸方向の一方側に向けて送られるファン部材からの風を本体ベース部80aの面上に効率よく整流することができる。
又、連結リブ80dが複数の放熱フィン80cの間を繋ぐように直線状に延びることで、ピン型の放熱フィンのみを設けた場合と比較して、本体ベース部80aの放熱面積を増やすことができる。又、ピン型の放熱フィンのみを設けた場合と比較して、本体ベース部80aを金型から抜き易くなるため、生産性を向上することができる。更に、ピン型の放熱フィン80の大きさを小さくすることができる。
又、複数の凸型の放熱フィン80eが本体ベース部80aの幅方向両端部から幅方向外側に突出することで、ピン型の放熱フィンのみを設けた場合と比較して、本体ベース部80aの放熱面積を増やすことができる。
又、筐体本体80に付着した水滴が連結リブ80dに沿って鉛直下方向に誘導されるので、ブラシレスモータ2の防水性も高めることができる。
Further, the plurality of pin-
In addition, the
Further, the plurality of convex
In addition, since the water droplets attached to the
<ベース部材取付部>
図5を併せて参照し、筐体本体80とモータ連結部81との間には、モータ軸方向でベース部材5のフランジ部50fと対向する部位に、ベース部材取付部80fが形成される。
筐体本体80には、モータ軸方向でベース部材5のフランジ部50gと対向する部位に、ベース部材取付部80gが形成される。
ベース部材取付部80f,80gには、モータ軸方向に開口する取付孔80kが形成される。
<Base member mounting portion>
Referring also to FIG. 5, a base
A base
Mounting
例えば、ベース部材5の各フランジ部50f,50gの貫通孔50hにボルト18を挿通し、筐体8の各ベース部材取付部80f,80gの取付孔80kにボルト18をねじ込むことによって、ベース部材5を筐体8に締結固定することができる。
For example, the
<本体カバー>
図1及び図5を併せて参照し、本体カバー9は、モータ軸方向から見て、ベース本体50の外形に沿う矩形状をなす。本体カバー9は、ベース本体50に板厚方向の一方側から接近してベース本体50を覆う。尚、「板厚方向の一方側」は、モータ軸方向の一方側に相当する。
<Main body cover>
With reference to FIG. 1 and FIG. 5 together, the
本体カバー9は、ベース本体50を板厚方向の一方側から覆う天板部90と、天板部90からベース本体50に向けて起立すると共にモータ軸方向から見てベース本体50を囲む矩形環状のカバー壁部91とを備える。
A
天板部90には、本体カバー9をベース本体50に係止する係止部92が設けられる。係止部92は、天板部90の幅方向両端部に複数(例えば本実施形態では幅方向両端に二つずつ計四つ)設けられる。
係止部92は、天板部90からベース本体50に向けて延びる一対の脚部92aと、一対の脚部92aの末端部を連結する連結部92bとを備える。
ベース本体50には、係止部92の連結部92bに板厚方向の一方側から係止する爪部50jが設けられる。爪部50jは、本体カバー9の係止部92に対向するように、ベース本体50の幅方向両端部に複数(例えば本実施形態では幅方向両端に二つずつ計四つ)設けられる。
The
The locking
The base
<ターミナルカバー>
図1及び図3を併せて参照し、ターミナルカバー10は、モータ軸方向から見て、ターミナル接続部53の外形に沿う形状をなす。ターミナルカバー10は、ターミナル接続部53に板厚方向の一方側から接近してターミナル接続部53を覆う。ターミナルカバー10は、ベース部材5に配設された三相バスバーのモータ側端部125と、出力軸20の締結部20jとを覆う位置に配置され、ブラシレスモータ2の3つの給電端子25aと対応するモータ側端部125との電気的接続部を覆蓋するものである。ターミナル接続部53とターミナルカバー10との間には、環状のシール材40が設けられる。
ここで、ターミナルカバーは、請求項に記載の「カバー」に相当する。又、ターミナル接続部は、請求項に記載の「ベース部材の一部」に相当する。又、ベース部材5に配設された三相バスバーのモータ側端部125は、請求項に記載の「ターミナルの一部」に相当する。又、出力軸20の締結部20jは、請求項に記載の「モータの締結部」に相当する。
<Terminal cover>
With reference to FIG. 1 and FIG. 3 together, the
Here, the terminal cover corresponds to the "cover" described in the claims. Also, the terminal connection portion corresponds to "part of the base member" described in the claims. Further, the
図6及び図11を併せて参照し、ターミナルカバー10は、ターミナル接続部53を板厚方向の一方側から覆う天板部11と、天板部11からターミナル接続部53に向けて起立すると共に板厚方向から見てターミナル接続部53を囲む環状のカバー壁部12とを備える。
ターミナル接続部53は、カバー壁部12の外周側にシール材40を介して接する環状のベース壁部53aを備える。尚、ターミナル接続部53は、カバー壁部12の内周側にシール材40を介して接する環状のベース壁部を備えてもよい。
Referring to FIG. 6 and FIG. 11 together, the
The
<カバー壁部>
カバー壁部12は、天板部11からターミナル接続部53に向けて起立すると共に板厚方向から見てターミナル接続部53を囲む環状の第一壁部12aと、第一壁部12aの外側に向けて突出すると共に板厚方向から見てシール材40の板厚方向の一方側を覆う環状のシール壁部12bと、第一壁部12aの末端部(シール壁部12bの径方向内側端部)からターミナル接続部53に向けて起立すると共に板厚方向から見てベース壁部53aの内周側にシール材40を介して接する環状の第二壁部12cとを備える。
<Cover wall>
The
図12を併せて参照し、第二壁部12cにはシール材40の内周側に接するカバー側シール面12sが形成され、ベース壁部53aにはシール材40の外周側に接するベース側シール面53sが形成される。カバー側シール面12s及びベース側シール面53sは、それぞれ板厚方向から見て環状をなし、図12の断面視で、板厚方向と平行をなして直線状に延びる。
Referring also to FIG. 12, the
第二壁部12cの末端部(ターミナル接続部53側の端部)には、ターミナルカバー10をターミナル接続部53に係止した状態において、ターミナル接続部53の溝部の平坦な底面53fに接する平坦な当接面12fが形成される。
The end of the
<シール材>
図9を併せて参照し、シール材40は、断面視で円形をなすシール本体40aと、シール本体40aの径方向外側に突出する複数(例えば本実施形態では三つ)のパーティングライン40bとを備える。シール材40は、弾性変形可能な部材によって形成される。各パーティングライン40bは、シール本体40aの外周面において、カバー壁部12及びベース壁部53aに接する位置を避ける部位に形成される。例えば、パーティングライン40bの形成位置は、スライド構造の金型を用いて設定する。
<Sealing material>
Referring also to FIG. 9, the
シール材40には、摩擦を防ぐためのオイルが含有される。
これにより、シール部材40をカバー壁部12とベース壁部53aとの間に組付ける際に、シール材40がねじれることを防止することができる。
The sealing
Thereby, when the
尚、パーティグラインの配置数は、三つに限定されない。
例えば、図10に示すシール材41のように、断面視で円形をなすシール本体41aの径方向外側に突出する二つのパーティングライン41bを備えてもよい。パーティングライン41bは、シール本体41aを挟んで対向する位置に配置される。
又、パーティングラインの配置位置は、これに限らず、カバー壁部12及びベース壁部53aに接する位置を避けて形成されればよい。
又、シール本体の断面形状は、円形に限定されない。例えば、シール本体の断面形状は、楕円形であってもよく、三角形、四角形等の多角形であってもよい。
The number of arrangement of the party lines is not limited to three.
For example, as in the
Further, the arrangement position of the parting line is not limited to this, and it may be formed avoiding the position in contact with the
Also, the cross-sectional shape of the seal body is not limited to a circle. For example, the cross-sectional shape of the seal body may be elliptical, or may be polygonal, such as triangular or square.
図12を併せて参照し、ターミナルカバー10は、カバー壁部12及びベース壁部53aの径方向でシール材40を圧縮した状態で、ターミナル接続部53に取り付けられる。
尚、カバー壁部12及びベース壁部53aの径方向は、板厚方向に直交する方向(カバー壁部12及びベース壁部53aが対向する方向)に相当する。
Referring also to FIG. 12, the
The radial direction of the
<テーパ部>
カバー壁部12及びベース壁部53aには、シール材40を介してターミナルカバー10をターミナル接続部53に取り付ける際に、シール材40の噛み込みを避けるように傾斜するテーパ部12t,53t(カバー側テーパ部12t及びベース側壁部53t)がそれぞれ形成される。
<Taper part>
When the
カバー側テーパ部12tは、板厚方向から見て環状をなし、シール壁部12bの径方向外側部で且つシール材40に臨む部位において、図12の断面視でカバー側シール面12sに対して傾斜するように形成される。
ベース側テーパ部53tは、板厚方向から見て環状をなし、ベース壁部53aの板厚方向の一方側で且つカバー側テーパ部12tに臨む部位において、図12の断面視でベース側シール面53sに対して傾斜するように形成される。
The cover-side tapered
The base-side tapered
<ターミナルカバー浮き上がり防止部>
ターミナルカバー10及びターミナル接続部53には、ターミナルカバー10がターミナル接続部53から浮き上がることを防止するターミナルカバー浮き上がり防止部150が設けられる。ターミナルカバー浮き上がり防止部150は、ターミナルカバー10をターミナル接続部53に係止する係止部として、ターミナルカバー10の外側に設けられる第一係止部151と、ターミナルカバー10の内側で且つ出力軸20の締結部20jに臨む側に設けられる第二係止部152とを備える。
尚、ターミナルカバー浮き上がり防止部150には、係止部151,152に限らず、ボルト等の締結部材が設けられてもよいし、接着剤等の固定手段が用いられてもよい。
ここで、ターミナルカバー浮き上がり防止部は、請求項に記載の「浮き上がり防止部」に相当する。又、第一係止部及び第二係止部は、請求項に記載の「係止部」に相当する。
<Terminal cover lift prevention part>
The
The terminal cover lifting
Here, the terminal cover lifting prevention portion corresponds to the "lifting prevention portion" described in the claims. The first locking portion and the second locking portion correspond to the "locking portion" described in the claims.
第一係止部151は、ターミナルカバー10に設けられる第一カバー側係止部13と、ターミナル接続部53側に設けられる第一ベース側係止部としての第一爪部53jとを備える。
第一カバー側係止部13は、天板部11の外側からターミナル接続部53に向けて延びる一対の第一脚部13aと、一対の第一脚部13aの末端部を連結する第一連結部13bとを備える。第一爪部53jは、第一カバー側係止部13の第一連結部13bに板厚方向の一方側から係止する。
第二係止部152は、ターミナルカバー10に設けられる第二カバー側係止部14と、ターミナル接続部53側に設けられる第二ベース側係止部としての第二爪部53kとを備える。
第二カバー側係止部14は、天板部11の内側で且つ出力軸20の締結部20jに臨む側からターミナル接続部53に向けて延びる一対の第二脚部14aと、一対の第二脚部14aの末端部を連結する第二連結部14bとを備える。第二爪部53kは、第二カバー側係止部14の第二連結部14bに板厚方向の一方側から係止する。
ここで、第一カバー側係止部及び第二カバー側係止部は、請求項に記載の「カバー側係止部」に相当する。又、第一ベース側係止部及び第二ベース側係止部は、請求項に記載の「ベース側係止部」に相当する。又、第一脚部及び第二脚部は、請求項に記載の「脚部」に相当する。又、第一連結部及び第二連結部は、請求項に記載の「連結部」に相当する。又、第一爪部及び第二爪部は、請求項に記載の「爪部」に相当する。
The
The first cover
The
The second cover-
Here, the first cover-side locking portion and the second cover-side locking portion correspond to the “cover-side locking portion” described in the claims. Further, the first base-side locking portion and the second base-side locking portion correspond to the “base-side locking portion” described in the claims. The first leg and the second leg correspond to the "leg" recited in the claims. Moreover, a 1st connection part and a 2nd connection part correspond to the "connection part" as described in a claim. Moreover, a 1st nail | claw part and a 2nd nail | claw part correspond to the "nail part" as described in a claim.
一対の第一脚部13aの基端部(天板部11寄りの部分)と、カバー壁部12の第一壁部12a及びシール壁部12bとに挟まれる部位には、板厚方向に延びる一対のリブ13dが形成される。
一対の第一脚部13aの基端部側には、図11の断面視で円弧状に湾曲する湾曲部13eが形成される。
図8を併せて参照し、一対の第二脚部14aの基端部14d(天板部11寄りの部分)は、一対の第二脚部14aの本体部よりも大きい厚みを有して天板部11に繋がる。
The base end of the pair of
On the proximal end side of the pair of
Referring also to FIG. 8, the
第一連結部13bには、第一爪部53jの平坦な係止面に当接する平坦な当接部13fが形成される。第一連結部13bには、図11の断面視で板厚方向に対して傾斜するテーパ部13gが形成される。第一爪部53jの第一カバー側係止部13に臨む部位には、図11の断面視で板厚方向に対して傾斜するテーパ部53qが形成される。
第二連結部14bには、第二爪部53kの平坦な係止面に当接する平坦な当接部14fが形成される。第二連結部14bには、図11の断面視で板厚方向に対して傾斜するテーパ部14gが形成される。第二爪部53kの第二カバー側係止部14に臨む部位には、図11の断面視で板厚方向に対して傾斜するテーパ部53rが形成される。
The
The
<厚肉部>
第一連結部13bは、一対の第一脚部13aに挟まれる部位において、一対の第一脚部13aよりも大きい厚肉部13cを有する。厚肉部13cは、第一連結部13bの外側に形成され、第一連結部13bの内側(ターミナル接続部53における第一爪部53iの形成面側)には形成されない。
尚、厚肉部13cは、一対の第一脚部13aに跨る部位に形成されてもよい。即ち、厚肉部13cは、少なくとも一対の第一脚部13aに挟まれる部位に形成されればよい。
<Thickness part>
The first connecting
The
第二連結部14bは、一対の第二脚部14aに跨る部位において、一対の第二脚部14aよりも大きい厚肉部14cを有する。厚肉部14cは、第二連結部14bの外側に形成され、第二連結部14bの内側(ターミナル接続部53における第二爪部53kの形成面側)には形成されない。
尚、厚肉部14cは、一対の第二脚部14aに挟まれる部位に形成されてもよい。即ち、厚肉部14cは、少なくとも一対の第二脚部14aに挟まれる部位に形成されればよい。
The second connecting
The
<リブ>
図7を併せて参照し、カバー壁部12の径方向内側には、板厚方向に延びる複数(例えば本実施形態では四つ)のリブ15が形成される。尚、リブ15の配置数は四つに限定されない。
<Rib>
Referring also to FIG. 7, a plurality of (for example, four in the present embodiment)
天板部11の板厚方向内側には、出力軸20の締結部20jに臨むように板厚方向に延びる板厚方向から見て円弧状の壁部16が形成される。天板部11の板厚方向内側には、壁部16の径方向内側を延びると共に第二カバー側係止部14を囲むように延びてカバー壁部12の径方向内側端に至るリブ17が形成される。
An arc-shaped
図12を併せて参照し、リブ15がターミナル接続部53から板厚方向の一方側に向けて起立する壁部53bと、第二壁部12cとの間に配置される。これにより、板厚方向と傾いた側からターミナル接続部53にターミナルカバー10を接近させた場合であっても、ターミナル接続部53に対するターミナルカバー10の取付位置を規制することができる。又、カバー壁部12とベース壁部53aとの間の間隔に誤差が生じた場合であっても、リブ15によって前記間隔を狭くすることができるため、ターミナル接続部53に対するターミナルカバー10の取付精度を高めることができる。
Referring also to FIG. 12, the
以上説明したように、上記実施形態は、ベース部材5と、ベース部材5のターミナル接続部53を覆うターミナルカバー10と、ベース部材5とターミナルカバー10との間に設けられる環状のシール材40と、を備えるカバーの密封構造であって、ターミナルカバー10は、ターミナル接続部53を覆う天板部11と、天板部11からベース部材5に向けて起立すると共にターミナル接続部53を囲う環状のカバー壁部12とを備え、ベース部材5は、カバー壁部12の内周側又は外周側にシール材40を介して接する環状のベース壁部53aを備え、シール材40には、カバー壁部12及びベース壁部53aに接する位置を避けてパーティングライン40bが形成される。
As described above, in the above-described embodiment, the
この構成によれば、シール材40にはカバー壁部12及びベース壁部53aに接する位置を避けてパーティングライン40bが形成されることで、ターミナルカバー10をシール材40を介してベース部材5に取り付ける際に、カバー壁部12及びベース壁部53aでシール材40を潰す場合であっても、ターミナルカバー10をベース部材5に取り付けたときの気密性を確保することができる。
According to this configuration, the sealing
又、上記実施形態では、カバー壁部12及びベース壁部53aの径方向でシール材40を圧縮した状態でターミナルカバー10がベース部材5に取り付けられることで、シール材40の軸線(環状のシール材40の開口中心を通る仮想線)に直交する方向(シール材の径方向)でシール材40が潰されるため、ターミナルカバー10がベース部材5から浮き上がることを回避することができる。又、ターミナルカバー10がベース部材5から浮き上がることを回避することで、ターミナルカバー10及びベース部5に多数の係止部を設ける必要がないため、カバーのレイアウトの自由度を高めることができる。
Further, in the above embodiment, the
又、上記実施形態では、カバー壁部12及びベース壁部53aのそれぞれには、シール材40を介してターミナルカバー10をベース部材5に取り付ける際にターミナルカバー10とベース部材5間でのシール材40の噛み込みを避けるように傾斜するテーパ部12t,53tが形成されることで、シール材40の噛み込みを防止することができるため、ターミナルカバー10をベース部材5に取り付けたときの気密性を容易に確保することができる。又、シール材40の噛み込みを解消するための時間を省くことができるため、作業時間を短縮することができる。
又、一般的に圧縮方向でシールする構造の場合、カバーとベース部材のそれぞれにシール材を圧縮するための圧縮代を確保する必要があるため、組付け後にはシール材が見え難い構造となることがあったが、本実施形態ではまた、カバー壁部12及びベース壁部53aにおけるテーパ部12t,53tの傾斜方向に隙間を作ることができるため、シール材40の組付けの有無を目視で確認することができる。
Further, in the above embodiment, when the
Also, in the case of a structure that generally seals in the compression direction, it is necessary to secure a compression margin for compressing the seal material in each of the cover and the base member, so that the seal material is difficult to see after assembly. In the present embodiment, since gaps can be formed in the inclined direction of the tapered
又、上記実施形態では、ターミナルカバー10及びベース部材5には、ターミナルカバー10がベース部材5から浮き上がることを防止する浮き上がり防止部150が設けられることで、ターミナルカバー10をベース部材5に強固に固定することができる。そのため、ターミナルカバー10をシール材40を介してベース部材5に取り付ける場合において、ターミナルカバー10がベース部材5から浮き上がることを防止することができる。
Further, in the above embodiment, the
又、上記実施形態では、浮き上がり防止部150がターミナルカバー10をベース部材5に係止する係止部151,152を備えることで、ボルト等の締結部材を用いたり、接着剤等の固定手段を用いたりする場合と比較して、ターミナルカバー10をベース部材5に容易に係止することができるため、取付工数を削減することができる。
Further, in the above embodiment, the floating preventing
又、上記実施形態では、係止部151が、ターミナルカバー10に設けられるカバー側係止部13と、ベース部材5に設けられるベース側係止部としての爪部53jとを備え、カバー側係止部13が、天板部11からベース部材5に向けて延びる一対の脚部13aと、一対の脚部13aの末端部を連結する連結部13bとを備え、爪部53jが、連結部13bに板厚方向の一方側から係止することで、脚部13aのたわみを利用しつつ連結部13bを爪部53jに引っ掛けることによって、ターミナルカバー10をベース部材5に容易に係止することができる。
又、図15及び図16を併せて参照し、連結部13bを爪部53jに引っ掛けることで、ターミナルカバー10が板厚方向の一方側とは反対側に向けて荷重Fを受けた場合であっても、脚部13Xの末端部から突出した凸部13bXを爪部53jXに引っ掛ける構成と比較して、連結部13bに対するオフセット荷重(板厚方向と直交する方向に連結部13bをずらそうとする荷重、即ち爪部53jから連結部13bを外そうとする荷重)を小さく抑えることができるため、ターミナルカバー10を外れ難くすることができる。又、連結部13bに対するオフセット荷重を小さく抑えることで、係止部151の破損を防止することができる。尚、図15中符号F1〜F3は、比較例に係る凸部13bXが荷重Fを受けたときの分力を示す。
In the above embodiment, the locking
Further, referring to FIG. 15 and FIG. 16 together, the case where the
又、上記実施形態では、連結部13bが、少なくとも一対の脚部13aに挟まれる部位において、一対の脚部13aの厚みよりも大きい厚肉部13cを有することで、連結部13bの厚みを一対の脚部13aの厚みと同じにした場合と比較して、係止部151の破損をより一層防止することができる。
Further, in the above embodiment, the connecting
又、上記実施形態では、筐体8は、ブラシレスモータ2が一体的に連結されるモータ連結部81を備えることで、コントローラ3とブラシレスモータ2とを一体化した構成において、ターミナルカバー10をベース部材5に取り付けたときの気密性を確保することができる。
Further, in the above embodiment, the
又、上記実施形態では、ターミナルカバー10が、ベース部材5に配設された三相バスバーのモータ側端部125と、ブラシレスモータ2の出力軸20の締結部20jとを覆う位置に配置されることで、モータ側端部125と出力軸20の締結部20jとにおける気密性を確保することができる。
Further, in the above embodiment, the
又、上記実施形態では、係止部150が、ターミナルカバー10の外側に設けられる第一係止部151と、ターミナルカバー10の内側で且つ締結部20jに臨む側に設けられる第二係止部152とを備えることで、ターミナルカバー10の外側又は内側の何れか一方のみに係止部を設けた場合と比較して、ターミナルカバー10をベース部材5に強固に固定することができる。そのため、ターミナルカバー10をシール材40を介してベース部材5に取り付ける場合において、ターミナルカバー10がベース部材5から浮き上がることをより一層防止することができる。
Further, in the above embodiment, the locking
又、上記実施形態では、第一係止部151が、ターミナルカバー10に設けられる第一カバー側係止部13と、ベース部材5に設けられる第一ベース側係止部としての第一爪部53jとを備え、第一カバー側係止部13が、天板部11の外側からベース部材5に向けて延びる一対の第一脚部13aと、一対の第一脚部13aの末端部を連結する第一連結部13bとを備え、第一爪部53jが、第一連結部13bに板厚方向の一方側から係止し、第二係止部152が、ターミナルカバー10に設けられる第二カバー側係止部14と、ベース部材5に設けられる第二ベース側係止部としての第二爪部53kとを備え、第二カバー側係止部14が、天板部11の内側で且つ締結部20jに臨む側からベース部材5に向けて延びる一対の第二脚部14aと、一対の第二脚部14aの末端部を連結する第二連結部14bとを備え、第二爪部53kが、第二連結部14bに板厚方向の一方側から係止することで、第一脚部13aのたわみを利用しつつ第一連結部13bを第一爪部53jに引っ掛けると共に第二脚部14aのたわみを利用しつつ第二連結部14bを第二爪部53kに引っ掛けることによって、ターミナルカバー10をベース部材5に容易に係止することができる。又、第一連結部13b及び第二連結部14bをそれぞれ第一爪部53j及び第二爪部53kに引っ掛けることで、一つの連結部のみを爪部に引っ掛けた場合と比較して、第一連結部13b及び第二連結部14bに対するオフセット荷重を小さく抑えることができるため、ターミナルカバー10をより一層外れ難くすることができる。又、第一連結部13b及び第二連結部14bに対するオフセット荷重を小さく抑えることで、係止部150の破損をより一層防止することができる。
更に、第一脚部13aの基端部側には湾曲部13eが形成されることで、湾曲部13eを利用して、第一脚部13aのたわみの作用を効果的に発揮することができる。
又、第一連結部13bには第一爪部53jの平坦な係止面に当接する平坦な当接部13fが形成され、第二連結部14bには第二爪部53kの平坦な係止面に当接する平坦な当接部14fが形成されることで、第一連結部13bの平坦な当接部13fを第一爪部53jの平坦な係止面に当接させると共に第二連結部14bの平坦な当接部14fを第二爪部53kの平坦な係止面に当接させることができるため、ターミナルカバー10をベース部材5に安定して係止することができる。
又、第一連結部13bには板厚方向に対して傾斜するテーパ部13gが形成され、第二連結部14bには板厚方向に対して傾斜するテーパ部14gが形成されることで、第一連結部13bのテーパ部13gに沿って第一爪部53jを摺動させると共に第二連結部14bのテーパ部14gに沿って第二爪部53kを摺動させることができるため、ターミナルカバー10をベース部材5に容易に係止すると共に、第一脚部13a及び第二脚部14aのたわみの作用を効果的に発揮することができる。
又、第一爪部53jの第一カバー側係止部13に臨む部位には板厚方向に対して傾斜するテーパ部53qが形成され、第二爪部53kの第二カバー側係止部14に臨む部位には板厚方向に対して傾斜するテーパ部53rが形成されることで、第一爪部53jのテーパ部53qに沿って摺動させると共に第二爪部53kのテーパ部53rに沿って摺動させることができるため、ターミナルカバー10をベース部材5に更に容易に係止すると共に、第一脚部13a及び第二脚部14aのたわみの作用を更に効果的に発揮することができる。
In the above embodiment, the
Furthermore, by forming the
In addition, a
Further, the first connecting
Further, a tapered
又、カバーの密封構造を備えたコントローラ3においても、カバーをベース部材5に取り付けたときの気密性を確保することができる。
Further, in the
尚、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。 The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
又、上記実施形態においては、バスバー100と電子部品6及びパワーデバイス7との接続を抵抗溶接により行ったが、これに限らず、例えばTIG溶接等のアーク溶接やレーザ溶接等により行ってもよい。
Further, in the above embodiment, the connection between the
又、ベース部材5、筐体8、本体カバー9、ターミナルカバー10、ブラシレスモータ2、バスバー100等の材質や形状等は、上記実施形態に限定されない。例えば、バスバー100をアルミニウムにより形成してもよい。又、筐体8を鉄(炭素鋼)等の金属材料によって形成してもよい。
Further, the materials, shapes, and the like of the
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。 In addition, without departing from the spirit of the present invention, it is possible to replace components in the above-described embodiment with known components as appropriate.
2 ブラシレスモータ(モータ)
3 コントローラ
4 ターミナル
5 ベース部材
8 筐体
10 ターミナルカバー(カバー)
11 天板部
12 カバー壁部
12t カバー側テーパ部(テーパ部)
13 第一カバー側係止部(カバー側係止部)
13a 第一脚部(脚部)
13b 第一連結部(連結部)
13c,14c 厚肉部
14 第二カバー側係止部(カバー側係止部)
14a 第二脚部(脚部)
14b 第二連結部(連結部)
20j 締結部
25a 給電端子
40,41 シール材
40b,41b パーティングライン
53a ベース壁部
53j 第一爪部(爪部)
53k 第二爪部(爪部)
53t ベース側テーパ部(テーパ部)
150 浮き上がり防止部
151 第一係止部(係止部)
152 第二係止部(係止部)
81a モータ連結部
100 バスバー(導電性板材)
2 Brushless motor (motor)
11
13 First cover side locking part (cover side locking part)
13a First leg (leg)
13b First connection part (connection part)
13c, 14c thick-
14a Second leg (leg)
14b Second connection part (connection part)
53k second nail (nail)
53t Base side taper part (taper part)
150
152 Second Locking Part (Locking Part)
81a
Claims (14)
前記カバーは、前記一部を覆う天板部と、前記天板部から前記ベース部材に向けて起立すると共に前記一部を囲う環状のカバー壁部とを備え、
前記ベース部材は、前記カバー壁部の内周側又は外周側に前記シール材を介して接する環状の第1ベース壁部と、前記シール材を挟んで前記第1ベース壁部とは径方向の反対側に設けられる第2ベース壁部と、を備え、
前記シール材には、前記カバー壁部及び前記第1ベース壁部に接する位置を避けてパーティングラインが形成され、
前記カバー壁部は、前記カバー壁部において前記シール材が設けられた側とは径方向の反対側に設けられ、かつ、板厚方向に延びるように形成される複数のリブを備え、
前記リブは、前記カバー壁部と前記第2ベース壁部との間に配置されることを特徴とするカバーの密封構造。 A sealing structure of a cover comprising a base member, a cover covering a part of the base member, and an annular seal member provided between the base member and the cover,
The cover includes a top plate portion covering the portion, and an annular cover wall portion rising from the top plate portion toward the base member and surrounding the portion.
The base member has an annular first base wall portion in contact with the inner peripheral side or the outer peripheral side of the cover wall portion via the seal material, and the first base wall portion in a radial direction sandwiching the seal material. And a second base wall provided on the opposite side ,
A parting line is formed on the sealing material, avoiding a position in contact with the cover wall and the first base wall .
The cover wall portion includes a plurality of ribs which are provided on the side opposite to the side where the seal material is provided in the cover wall portion in the radial direction, and extend in the thickness direction.
The sealing structure of a cover, wherein the rib is disposed between the cover wall and the second base wall .
前記カバー側係止部は、前記天板部から前記ベース部材に向けて延びる一対の脚部と、前記一対の脚部の末端部を連結する連結部とを備え、
前記ベース側係止部は、前記連結部に係止する爪部を備えることを特徴とする請求項5に記載のカバーの密封構造。 The locking portion includes a cover-side locking portion provided on the cover and a base-side locking portion provided on the base member,
The cover-side locking portion includes a pair of leg portions extending from the top plate portion toward the base member, and a connection portion connecting end portions of the pair of leg portions.
The cover sealing structure according to claim 5, wherein the base-side locking portion includes a claw portion that locks to the connection portion.
矩形形状のベース本体と、 A rectangular base body,
前記第1ベース壁部および前記第2ベース壁部が設けられるターミナル接続部と、 A terminal connection provided with the first base wall and the second base wall;
前記ベース本体と前記ターミナル接続部とを連結する三角形状のフランジ部と、を備えることを特徴とする請求項1から8までの何れか一項に記載のカバーの密封構造。9. The cover sealing structure according to any one of claims 1 to 8, further comprising: a triangular flange portion connecting the base body and the terminal connection portion.
前記筐体は、モータが一体的に連結されるモータ連結部を備えることを特徴とする請求項1から9までの何れか一項に記載のカバーの密封構造。 The apparatus further comprises a housing attached to the base member,
10. The cover sealing structure according to any one of claims 1 to 9 , wherein the housing comprises a motor connecting portion to which a motor is integrally connected.
前記カバーは、前記ターミナルの一部と、前記モータの締結部とを覆う位置に配置されることを特徴とする請求項10に記載のカバーの密封構造。 A terminal including a plurality of conductive plate members is disposed on the base member, and
The cover sealing structure according to claim 10 , wherein the cover is disposed at a position covering a portion of the terminal and a fastening portion of the motor.
前記浮き上がり防止部は、前記カバーを前記ベース部材に係止する係止部を備え、
前記係止部は、前記カバーの外側に設けられる第一係止部と、前記カバーの内側で且つ前記締結部に臨む側に設けられる第二係止部とを備えることを特徴とする請求項11に記載のカバーの密封構造。 The cover and the base member are provided with a floating preventing portion for preventing the cover from rising from the base member,
The floating preventing portion includes a locking portion that locks the cover to the base member,
The said latching | locking part is provided with the 1st latching | locking part provided in the outer side of the said cover, and the 2nd latching | locking part provided in the side which faces the said fastening part inside the said cover. The sealed structure of the cover as described in 11 .
前記第一カバー側係止部は、前記天板部の外側から前記ベース部材に向けて延びる一対の第一脚部と、前記一対の第一脚部の末端部を連結する第一連結部とを備え、
前記第一ベース側係止部は、前記第一連結部に係止する第一爪部を備え、
前記第二係止部は、前記カバーに設けられる第二カバー側係止部と、前記ベース部材に設けられる第二ベース側係止部とを備え、
前記第二カバー側係止部は、前記天板部の内側で且つ前記締結部に臨む側から前記ベース部材に向けて延びる一対の第二脚部と、前記一対の第二脚部の末端部を連結する第二連結部とを備え、
前記第二ベース側係止部は、前記第二連結部に係止する第二爪部を備えることを特徴とする請求項12に記載のカバーの密封構造。 The first locking portion includes a first cover-side locking portion provided on the cover, and a first base-side locking portion provided on the base member,
The first cover side locking portion includes a pair of first leg portions extending toward the base member from the outside of the top plate portion, and a first connecting portion connecting end portions of the pair of first leg portions. Equipped with
The first base side locking portion includes a first claw portion that locks to the first connection portion,
The second locking portion includes a second cover-side locking portion provided on the cover, and a second base-side locking portion provided on the base member,
The second cover-side locking portion is a pair of second leg portions extending toward the base member from the side facing the fastening portion on the inner side of the top plate portion, and the end portions of the pair of second leg portions And a second connecting portion connecting the
The cover sealing structure according to claim 12 , wherein the second base-side locking portion includes a second hook portion that locks to the second connection portion.
前記ベース部材には、複数の導電性板材を含むターミナルが配設されるとともに、前記ベース部材上には、前記モータを制御するための制御回路が構成されており、
前記カバーは、前記モータの給電端子と前記ターミナルとの電気的接続部を覆うものであることを特徴とするコントローラ。 A controller comprising the cover sealing structure according to any one of claims 10 to 13 ;
A terminal including a plurality of conductive plate members is disposed on the base member, and a control circuit for controlling the motor is configured on the base member,
The controller is characterized in that the cover covers an electrical connection portion between a feed terminal of the motor and the terminal.
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