JP2017189052A - Rotary electric machine with built-in inverter - Google Patents

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渡邉 正人
Masato Watanabe
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily perform wiring for electrically connecting a rotary electric machine and an inverter in the rotary electric machine with a built-in inverter in which the inverter, a heat sink, and a cooling fan are arranged on an anti-output side of the rotary electric machine.SOLUTION: Tips of terminals 120, 121, 122 of an inverter 50 are exposed to the outside of a cover 100 from a lid part 102 of a cover 100. In a cylinder part 101 of the cover 100, a terminal block 44 is provided connecting lead wires 40, 41, 42 and one end parts of bus bars 110, 111, 112. The bus bars 110, 111, 112, each of which has a shape bent toward the tips of the terminals 120, 121, 122 of the inverter 50 from the terminal block 44.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、インバータ一体形回転電機に関するものである。   The present invention relates to an inverter-integrated rotating electrical machine.

インバータ一体形回転電機の構成として、回転電機(モータ)とインバータとを一体化するとともに回転電機とインバータとの間に冷却ファンを設けた構造が知られている(特許文献1,2参照)。詳しくは、回転電機の反出力軸側にインバータと冷却ファンが配置され、回転電機のシャフトと一体回転する冷却ファンによる冷却風によりインバータの構成部品を冷却する。   As a configuration of an inverter-integrated rotating electrical machine, a structure in which a rotating electrical machine (motor) and an inverter are integrated and a cooling fan is provided between the rotating electrical machine and the inverter is known (see Patent Documents 1 and 2). Specifically, an inverter and a cooling fan are arranged on the side opposite to the output shaft of the rotating electrical machine, and the components of the inverter are cooled by cooling air from a cooling fan that rotates integrally with the shaft of the rotating electrical machine.

特開2005−192364号公報JP 2005-192364 A 特開平9−84294号公報JP-A-9-84294

ところで、回転電機とインバータ用ヒートシンクとの間に冷却ファンを有する構造において、回転電機とインバータとの配線接続を容易にする構造が求められている。
本発明の目的は、回転電機の反出力側にインバータとヒートシンクと冷却ファンとを配したインバータ一体形回転電機において、回転電機とインバータとを電気的に接続するための配線を容易に行うことができるようにすることにある。
By the way, in a structure having a cooling fan between the rotating electrical machine and the inverter heat sink, there is a demand for a structure that facilitates wiring connection between the rotating electrical machine and the inverter.
It is an object of the present invention to easily perform wiring for electrically connecting a rotary electric machine and an inverter in an inverter-integrated rotary electric machine in which an inverter, a heat sink, and a cooling fan are arranged on the non-output side of the rotary electric machine. There is to be able to do it.

請求項1に記載の発明では、ハウジング内にロータが配置され、シャフトの出力側が前記ハウジングの一方の面から突出するとともに前記シャフトの反出力側が前記ハウジングの他方の面から突出する回転電機と、前記ハウジングの外部において前記シャフトの反出力側に固定され、前記シャフトの回転に伴い回転する冷却ファンと、前記ハウジングの外部における前記シャフトの反出力側において前記冷却ファンから離間して配置され、放熱面が前記冷却ファンと対向し前記冷却ファンの回転に伴い発生する空気流が前記放熱面を通過するヒートシンクと、前記ヒートシンクにおける部品配置面に部品が配置され、前記回転電機を駆動するためのインバータと、筒部が蓋部で塞がれた有蓋筒状をなし、前記シャフトの反出力側に配置され、前記ヒートシンクの部品配置面に配置された前記部品を覆うカバーと、を備えたインバータ一体形回転電機において、前記回転電機から引き出され、前記回転電機と前記インバータとを電気的に接続するための引出線と、一端部が前記引出線と接続されるとともに他端部が前記インバータの端子と接続されるバスバーと、を有し、前記引出線は、前記回転電機から前記冷却ファンおよび前記ヒートシンクの外周を跨ぐように延在し、前記カバーの蓋部から前記端子の先端が前記カバーの外部に露出し、前記カバーの筒部に前記引出線と前記バスバーの一端部とを接続する端子台が設けられ、前記バスバーは、前記端子台から前記端子の先端に向かって屈曲した形状を有することを要旨とする。   In the invention according to claim 1, a rotating electrical machine in which a rotor is disposed in the housing, an output side of the shaft protrudes from one surface of the housing, and an opposite output side of the shaft protrudes from the other surface of the housing; A cooling fan that is fixed to the non-output side of the shaft outside the housing and rotates as the shaft rotates, and is disposed away from the cooling fan on the non-output side of the shaft outside the housing, and dissipates heat. A heat sink in which a surface faces the cooling fan and an air flow generated as the cooling fan rotates passes through the heat radiating surface, and an inverter for driving the rotating electrical machine, with components disposed on the component placement surface of the heat sink And, the cylindrical part is covered with a lid part and forms a covered cylinder, arranged on the opposite output side of the shaft, An inverter-integrated rotating electrical machine comprising: a cover that covers the component disposed on the component placement surface of the heat sink; and a drawer that is pulled out from the rotating electrical machine and electrically connects the rotating electrical machine and the inverter And a bus bar having one end connected to the lead wire and the other end connected to a terminal of the inverter, and the lead wire is connected to the outer periphery of the cooling fan and the heat sink from the rotating electrical machine. A terminal block is provided to connect the lead wire and one end of the bus bar to the cylindrical portion of the cover, the tip of the terminal being exposed to the outside of the cover from the lid portion of the cover. The bus bar has a shape bent from the terminal block toward the tip of the terminal.

請求項1に記載の発明によれば、回転電機とインバータとを電気的に接続するための引出線がバスバーの一端部と接続されるとともに他端部がインバータの端子と接続される。引出線は、回転電機から冷却ファンおよびヒートシンクの外周を跨ぐように延在する。カバーの蓋部から端子の先端がカバーの外部に露出している。そして、カバーの筒部に設けられた端子台により、引出線とバスバーの一端部とが接続され、このバスバーは、端子台から端子の先端に向かって屈曲した形状を有する。   According to the first aspect of the present invention, the lead wire for electrically connecting the rotating electrical machine and the inverter is connected to one end of the bus bar and the other end is connected to the terminal of the inverter. The lead line extends from the rotating electrical machine so as to straddle the outer periphery of the cooling fan and the heat sink. The tip of the terminal is exposed to the outside of the cover from the cover lid. The lead wire and one end of the bus bar are connected to each other by a terminal block provided on the cylindrical portion of the cover, and the bus bar has a shape bent from the terminal block toward the tip of the terminal.

よって、回転電機の反出力側にインバータとヒートシンクと冷却ファンとを配したインバータ一体形回転電機において、回転電機とインバータとを電気的に接続するための配線を容易に行うことができる。   Therefore, in the inverter-integrated rotating electrical machine in which the inverter, the heat sink, and the cooling fan are arranged on the non-output side of the rotating electrical machine, wiring for electrically connecting the rotating electrical machine and the inverter can be easily performed.

請求項2に記載のように、請求項1に記載のインバータ一体形回転電機において、前記カバーと前記端子台とは一体形成されているとよい。
請求項3に記載のように、請求項1または2に記載のインバータ一体形回転電機において、前記カバーと前記ヒートシンクとの間を密封する第1シール材と、前記蓋部と前記端子との間を密封する第2シール材とを有するとよい。
As described in claim 2, in the inverter-integrated dynamoelectric machine according to claim 1, the cover and the terminal block may be integrally formed.
The inverter-integrated rotating electrical machine according to claim 1 or 2, wherein the first sealing material that seals between the cover and the heat sink, and the lid and the terminal are provided. It is good to have the 2nd sealing material which seals.

請求項4に記載のように、請求項1〜3のいずれか1項に記載のインバータ一体形回転電機において、前記ヒートシンクに対する前記カバーの締結方向と前記端子に対する前記バスバーの締結方向とが同一方向であるとよい。   The inverter-integrated rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the fastening direction of the cover with respect to the heat sink and the fastening direction of the bus bar with respect to the terminals are the same direction. It is good to be.

本発明によれば、回転電機の反出力側にインバータとヒートシンクと冷却ファンとを配したインバータ一体形回転電機において、回転電機とインバータとを電気的に接続するための配線を容易に行うことができる。   According to the present invention, in an inverter-integrated rotating electrical machine in which an inverter, a heat sink, and a cooling fan are arranged on the non-output side of the rotating electrical machine, wiring for electrically connecting the rotating electrical machine and the inverter can be easily performed. it can.

実施形態におけるインバータ一体形回転電機の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the inverter integrated rotary electric machine in embodiment. インバータ一体形回転電機の斜視図。The perspective view of an inverter integrated rotating electrical machine. インバータ一体形回転電機の分解斜視図。The disassembled perspective view of an inverter integrated rotating electrical machine. ヒートシンクにおける放熱面の正面図。The front view of the thermal radiation surface in a heat sink. ヒートシンクにおける部品配置面の正面図。The front view of the component arrangement | positioning surface in a heat sink. 比較例におけるインバータ一体形回転電機の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the inverter integrated rotary electric machine in a comparative example.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図1,2,3に示すように、インバータ一体形回転電機(モータ・インバータユニット)10は、回転電機20と、インバータ50と、金属製のヒートシンク60と、冷却ファン(遠心ファン)80と、整流プレート90と、インバータ50を覆うカバー100を備える。インバータ一体形回転電機10は車両に搭載される。回転電機20のハウジング21の外部におけるシャフト30の反出力側の軸線O上において、順に、冷却ファン80、整流プレート90、ヒートシンク60、インバータ50が配置されている。整流プレート90およびヒートシンク60は、シャフト30の延びる方向に直交する径方向に延びるように配置されている。回転電機20のシャフト30に固定された冷却ファン80の回転に伴い空気の流れが形成され、この空気はヒートシンク60を通り、この際、インバータ50の熱と交換することができるようになっている。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the inverter-integrated rotating electrical machine (motor / inverter unit) 10 includes a rotating electrical machine 20, an inverter 50, a metal heat sink 60, a cooling fan (centrifugal fan) 80, A rectifying plate 90 and a cover 100 that covers the inverter 50 are provided. The inverter-integrated rotating electrical machine 10 is mounted on a vehicle. A cooling fan 80, a rectifying plate 90, a heat sink 60, and an inverter 50 are arranged in order on the axis O on the opposite side of the shaft 30 outside the housing 21 of the rotating electrical machine 20. The rectifying plate 90 and the heat sink 60 are arranged so as to extend in the radial direction orthogonal to the direction in which the shaft 30 extends. As the cooling fan 80 fixed to the shaft 30 of the rotating electrical machine 20 rotates, an air flow is formed. The air passes through the heat sink 60 and can be exchanged with the heat of the inverter 50. .

回転電機20について詳述する。
図1に示すように、本実施形態においては、回転電機20は密閉方式の三相誘導モータである。
The rotating electrical machine 20 will be described in detail.
As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the rotating electrical machine 20 is a hermetically sealed three-phase induction motor.

回転電機20は、ハウジング21と、円筒状のステータ22と、ロータ23を備えている。ハウジング21に固定されたステータ22の内方においてハウジング21に対し軸受24,25によりロータ23が回転可能に支持されている。   The rotating electrical machine 20 includes a housing 21, a cylindrical stator 22, and a rotor 23. A rotor 23 is rotatably supported by bearings 24 and 25 with respect to the housing 21 inside the stator 22 fixed to the housing 21.

ハウジング21は、全体の概略形状として、両端面が塞がれた円筒状をなしている。詳しくは、ハウジング21は、第1ハウジング構成部材(フロント側ブラケット)26と第2ハウジング構成部材(リヤ側ブラケット)27からなる。第1ハウジング構成部材26は、円筒状の本体部26aと、本体部26aの一端開口部を閉塞する円板状のフロントプレート26bを有する。第2ハウジング構成部材27は、円筒状の本体部27aと、本体部27aの一端開口部を閉塞する円板状のリヤプレート27bを有する。第1ハウジング構成部材26と第2ハウジング構成部材27は金属材料(例えばアルミニウム)により形成されている。   The housing 21 has a cylindrical shape with both end surfaces closed as a whole. Specifically, the housing 21 includes a first housing constituent member (front side bracket) 26 and a second housing constituent member (rear side bracket) 27. The first housing component 26 includes a cylindrical main body portion 26a and a disk-shaped front plate 26b that closes one end opening of the main body portion 26a. The second housing component 27 has a cylindrical main body 27a and a disc-shaped rear plate 27b that closes one end opening of the main body 27a. The first housing component member 26 and the second housing component member 27 are formed of a metal material (for example, aluminum).

第1ハウジング構成部材26の他端開口部の拡径部(フランジ部)26cと第2ハウジング構成部材27の他端開口部の拡径部(フランジ部)27cとの間にステータ22が位置する状態で第1ハウジング構成部材26と第2ハウジング構成部材27が複数本の連結ボルトB1(図2,3参照)を用いて連結固定されている。詳しくは、ボルトB1が、第1ハウジング構成部材26の外周部に設けた取付用突起34と第2ハウジング構成部材27の外周部に設けた取付用突起35とを貫通する状態で締結されている。   The stator 22 is positioned between the enlarged diameter portion (flange portion) 26c of the other end opening of the first housing component 26 and the enlarged diameter portion (flange portion) 27c of the other end opening of the second housing component 27. In this state, the first housing component member 26 and the second housing component member 27 are connected and fixed using a plurality of connection bolts B1 (see FIGS. 2 and 3). Specifically, the bolt B <b> 1 is fastened in a state of passing through the mounting protrusion 34 provided on the outer peripheral portion of the first housing component 26 and the mounting protrusion 35 provided on the outer peripheral portion of the second housing component 27. .

ハウジング構成部材26,27の拡径部26c,27c(図1参照)にはステータコア28の端部が固定されており、ステータコア28の外径表面が露出している。ステータ22は、ステータコア28とコイル29とを有する。ステータ22は、ハウジング構成部材26,27の本体部26a,27aに固定されたステータコア28のティース(図示せず)にコイル29が捲回されて構成されている。ステータコア28における出力側の端面28aからコイルエンド29aが突出しているとともにステータコア28における反出力側の端面28bからコイルエンド29bが突出している。ステータコア28は、電磁鋼板を積層して構成されている。   The end portions of the stator core 28 are fixed to the enlarged diameter portions 26c and 27c (see FIG. 1) of the housing constituent members 26 and 27, and the outer diameter surface of the stator core 28 is exposed. The stator 22 has a stator core 28 and a coil 29. The stator 22 is configured by winding a coil 29 around teeth (not shown) of a stator core 28 fixed to main body portions 26a, 27a of housing constituent members 26, 27. The coil end 29a protrudes from the output-side end face 28a of the stator core 28, and the coil end 29b protrudes from the counter-output-side end face 28b of the stator core 28. The stator core 28 is configured by laminating electromagnetic steel plates.

ステータ22の内側にはロータ23が配設されている。ロータ23は、シャフト30とロータコア31と二次導体32を有する。シャフト30は、ステータ22の中心部に配置されている。ロータコア31は、ステータ22の内方においてシャフト30に固定されている。ロータコア31は、電磁鋼板を積層して構成されている。   A rotor 23 is disposed inside the stator 22. The rotor 23 has a shaft 30, a rotor core 31, and a secondary conductor 32. The shaft 30 is disposed at the center of the stator 22. The rotor core 31 is fixed to the shaft 30 inside the stator 22. The rotor core 31 is configured by laminating electromagnetic steel plates.

二次導体32は、ロータバー32aとエンドリング32b,32cを有する。ロータバー32aはロータコア31の内部に埋設され、軸方向に貫通するように配置されている。エンドリング32bはロータコア31の一端面に配置され、エンドリング32bはロータバー32aの一端と連結されている。エンドリング32cはロータコア31の他端面に配置され、エンドリング32cはロータバー32aの他端と連結されている。二次導体32(ロータバー32a、エンドリング32b,32c)はアルミよりなり、詳しくは、アルミダイキャストで製作している。   The secondary conductor 32 has a rotor bar 32a and end rings 32b and 32c. The rotor bar 32a is embedded in the rotor core 31 and arranged so as to penetrate in the axial direction. The end ring 32b is disposed on one end surface of the rotor core 31, and the end ring 32b is connected to one end of the rotor bar 32a. The end ring 32c is disposed on the other end surface of the rotor core 31, and the end ring 32c is connected to the other end of the rotor bar 32a. The secondary conductor 32 (rotor bar 32a, end rings 32b, 32c) is made of aluminum, and in detail, is manufactured by aluminum die casting.

回転電機20は、ハウジング21内にロータ23が配置され、シャフト30の出力側がハウジング21の一方の面(端面)S1から突出するとともにシャフト30の反出力側がハウジング21の他方の面(端面)S2から突出している。また、ハウジング21は、図3に示すように、外周部に複数の取付用突起33を有し、取付用突起33にボルトB2aを螺入できるようになっている。   In the rotating electrical machine 20, a rotor 23 is disposed in a housing 21, the output side of the shaft 30 protrudes from one surface (end surface) S1 of the housing 21, and the opposite output side of the shaft 30 is the other surface (end surface) S2 of the housing 21. Protruding from. Further, as shown in FIG. 3, the housing 21 has a plurality of mounting projections 33 on the outer peripheral portion, and the bolts B <b> 2 a can be screwed into the mounting projections 33.

回転電機20を駆動するためのインバータ50は、ハウジング21の外部におけるシャフト30の反出力側の軸線O上において他方の面S2から離間した位置に配置されている。インバータ50はヒートシンク60に取り付けられている。ヒートシンク60と整流プレート90とを貫通する4本のボルトB2a(図3,5参照)をハウジング21の取付用突起33に螺入することによりヒートシンク60と整流プレート90とがハウジング21に固定されている。また、カバー100を貫通する4本のボルトB2b(図3,5参照)をヒートシンク60に螺入することによりカバー100がヒートシンク60に固定されている。各ボルトB2a,B2bはシャフト30の軸線方向から螺入される。   The inverter 50 for driving the rotating electrical machine 20 is disposed at a position separated from the other surface S <b> 2 on the axis O on the counter-output side of the shaft 30 outside the housing 21. The inverter 50 is attached to the heat sink 60. The four heat sinks 60 and the rectifying plate 90 are fixed to the housing 21 by screwing the four bolts B2a (see FIGS. 3 and 5) passing through the heat sink 60 and the rectifying plate 90 into the mounting protrusions 33 of the housing 21. Yes. Further, the cover 100 is fixed to the heat sink 60 by screwing four bolts B <b> 2 b (see FIGS. 3 and 5) penetrating the cover 100 into the heat sink 60. Each bolt B2a, B2b is screwed in from the axial direction of the shaft 30.

ヒートシンク60は、アルミダイカスト成型されている。ヒートシンク60は、空気流が通過する放熱面60aと、インバータ構成部品が配置される部品配置面60bを有する。   The heat sink 60 is formed by aluminum die casting. The heat sink 60 has a heat radiating surface 60a through which airflow passes and a component arrangement surface 60b on which inverter components are arranged.

図1,4,5に示すように、ヒートシンク60は、略円板状の本体部61を有し、一方の面が放熱面60aであり、他方の面が部品配置面60bである。図1に示すように、ヒートシンク60の本体部61は、シャフト30の延びる方向に直交する径方向に延びており、ハウジング21の他方の面S2と対向配置されている。本体部61の他方の面(60b)には、図5に示すように、インバータ構成部品としての基板51およびスイッチング素子52が配置されている。詳しくは、本体部61の他方の面(60b)に基板51が図示しない絶縁層を介して搭載され、基板51にスイッチング素子52が実装されている。複数のスイッチング素子52によりU,V,Wの各相の上アーム・下アームが構成されている。そして、上アーム・下アームを構成するスイッチング素子のスイッチング動作により車載バッテリ等の直流電源からの直流を交流に変換して回転電機20の各相に供給する。これにより、回転電機20が駆動されてシャフト30が回転してシャフト30の出力側に接続された機器が回転駆動される。   As shown in FIGS. 1, 4, and 5, the heat sink 60 has a substantially disc-shaped main body 61, one surface being a heat radiating surface 60a and the other surface being a component placement surface 60b. As shown in FIG. 1, the main body 61 of the heat sink 60 extends in the radial direction orthogonal to the direction in which the shaft 30 extends, and is disposed to face the other surface S <b> 2 of the housing 21. On the other surface (60b) of the main body 61, as shown in FIG. 5, a substrate 51 and a switching element 52 as inverter components are arranged. Specifically, the substrate 51 is mounted on the other surface (60b) of the main body 61 via an insulating layer (not shown), and the switching element 52 is mounted on the substrate 51. A plurality of switching elements 52 constitute an upper arm and a lower arm of each phase of U, V, and W. Then, direct current from a direct current power source such as a vehicle-mounted battery is converted into alternating current by the switching operation of the switching elements constituting the upper arm and the lower arm, and supplied to each phase of the rotating electrical machine 20. Thereby, the rotary electric machine 20 is driven, the shaft 30 rotates, and the device connected to the output side of the shaft 30 is rotationally driven.

図5に示すように、スイッチング素子52が実装された各基板51はヒートシンク60の本体部61においてシャフト30の反出力側の軸線Oの周りを囲むように配置されている。   As shown in FIG. 5, each substrate 51 on which the switching element 52 is mounted is disposed so as to surround the axis O on the opposite side of the shaft 30 in the main body 61 of the heat sink 60.

図1,2,3に示すように、ヒートシンク60は、ハウジング21の外部におけるシャフト30の反出力側の軸線O上においてインバータ50と回転電機20との間に配置されている。本体部61の他方の面(60b)に配置される基板51、スイッチング素子52等はカバー100により覆われている。カバー100は、筒部101が蓋部102で塞がれた有蓋筒状をなしている。カバー100は、シャフト30の反出力側の軸線O上に配置され、ヒートシンク60の部品配置面60bに配置された部品としての基板51およびスイッチング素子52を覆っている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the heat sink 60 is disposed between the inverter 50 and the rotating electrical machine 20 on the axis O on the opposite side of the shaft 30 outside the housing 21. The substrate 51, the switching element 52, and the like disposed on the other surface (60b) of the main body 61 are covered with a cover 100. The cover 100 has a covered cylinder shape in which the cylinder portion 101 is closed by the lid portion 102. The cover 100 is arranged on the axis O on the opposite side of the shaft 30 and covers the substrate 51 and the switching element 52 as components arranged on the component arrangement surface 60 b of the heat sink 60.

図1,2,3に示すように、ヒートシンク60の本体部61の一方の面(60a)には、フィン62が設けられている。フィン62は、図4に示すように、複数の突条63aよりなる突条群63と、複数の突条64aよりなる突条群64と、複数の突条65aよりなる突条群65と、複数の突条66aよりなる突条群66を有する。また、フィン62は、複数の突条67aよりなる突条群67と、複数の突条68aよりなる突条群68と、複数の突条69aよりなる突条群69と、複数の突条70aよりなる突条群70を有する。   As shown in FIGS. 1, 2, and 3, fins 62 are provided on one surface (60 a) of the main body 61 of the heat sink 60. As shown in FIG. 4, the fin 62 includes a protrusion group 63 including a plurality of protrusions 63 a, a protrusion group 64 including a plurality of protrusions 64 a, and a protrusion group 65 including a plurality of protrusions 65 a, It has a ridge group 66 composed of a plurality of ridges 66a. In addition, the fin 62 includes a ridge group 67 including a plurality of ridges 67a, a ridge group 68 including a plurality of ridges 68a, a ridge group 69 including a plurality of ridges 69a, and a plurality of ridges 70a. A ridge group 70 is formed.

このように、ヒートシンク60は、ハウジング21の外部におけるシャフト30の反出力側の軸線O上において冷却ファン80から離間して配置され、放熱面60aが冷却ファン80と対向し冷却ファン80の回転に伴い発生する空気流が放熱面60aを通過する。   In this manner, the heat sink 60 is disposed on the axis O on the opposite side of the shaft 30 outside the housing 21 from the cooling fan 80, and the heat radiating surface 60 a faces the cooling fan 80 and rotates the cooling fan 80. The accompanying air flow passes through the heat radiating surface 60a.

図1,2,3に示すように、冷却ファン80は、ハウジング21の外部におけるシャフト30の反出力側の軸線O上においてヒートシンク60と回転電機20との間においてシャフト30の反出力側に固定されている。冷却ファン80は、シャフト30の回転に伴い回転して空気を吸引可能である。つまり、冷却ファン80は、ロータ23の回転に伴い回転して冷却風を発生させる。詳しくは、冷却ファン80の回転に伴いシャフト30の反出力側の軸線O側から径方向外側に空気が送られる。   As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the cooling fan 80 is fixed on the counter-output side of the shaft 30 between the heat sink 60 and the rotating electrical machine 20 on the axis O on the counter-output side of the shaft 30 outside the housing 21. Has been. The cooling fan 80 can rotate with the rotation of the shaft 30 to suck air. That is, the cooling fan 80 rotates with the rotation of the rotor 23 to generate cooling air. Specifically, as the cooling fan 80 rotates, air is sent radially outward from the axis O side of the shaft 30 opposite to the output side.

冷却ファン80について詳述する。
図1,2,3に示すように、冷却ファン80は板材を加工することにより形成されている。冷却ファン80は羽根部81と固定部82と延設部83とを有する。シャフト30と固定する部分である固定部82は円板状(フランジ状)をなし、シャフト30に固定される。円板状の固定部82の外周端から円筒状の延設部83が軸方向に延びている。円筒状の延設部83の他端に羽根部81が形成されている。羽根部81は、平板部81aと空気受け用の曲面部81bからなる。羽根部81の平板部81aがシャフト30の延びる方向に直交する径方向に延び、平板部81aの外周側に複数の曲面部81bが軸方向に屈曲するように形成されている。
The cooling fan 80 will be described in detail.
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the cooling fan 80 is formed by processing a plate material. The cooling fan 80 includes a blade portion 81, a fixing portion 82, and an extending portion 83. The fixing portion 82 which is a portion to be fixed to the shaft 30 has a disk shape (flange shape) and is fixed to the shaft 30. A cylindrical extending portion 83 extends in the axial direction from the outer peripheral end of the disk-shaped fixing portion 82. A blade portion 81 is formed at the other end of the cylindrical extending portion 83. The blade portion 81 includes a flat plate portion 81a and a curved portion 81b for receiving air. The flat plate portion 81a of the blade portion 81 extends in the radial direction orthogonal to the extending direction of the shaft 30, and a plurality of curved surface portions 81b are formed on the outer peripheral side of the flat plate portion 81a so as to be bent in the axial direction.

そして、冷却ファン80の回転に伴い曲面部81bによりシャフト30の反出力側の軸線O側から径方向外側に空気が送られることになる。つまり、図1に示すように、ヒートシンク60の放熱面60aと整流プレート90との間の空間において外気を外径側からシャフト30の反出力側の軸線O側に向かって導入できるとともに整流プレート90の穴91,92,93,94,95を通して冷却ファン80の平板部81aに沿って外径側に排出できるようになっている。   Then, with the rotation of the cooling fan 80, air is sent to the radially outer side from the axis O side on the opposite side of the shaft 30 by the curved surface portion 81b. That is, as shown in FIG. 1, outside air can be introduced from the outer diameter side toward the axis O side on the opposite side of the shaft 30 in the space between the heat radiation surface 60 a of the heat sink 60 and the rectifying plate 90 and the rectifying plate 90. The holes 91, 92, 93, 94, and 95 can be discharged along the flat plate portion 81a of the cooling fan 80 to the outer diameter side.

図1,2,3に示すように、整流プレート90は、ハウジング21の外部におけるシャフト30の反出力側の軸線O上においてヒートシンク60と冷却ファン80との間に配置されている。整流プレート90は、平板よりなり、略円板状をなしている。整流プレート90は、シャフト30の延びる方向に直交する径方向に延びており、シャフト30の反出力側の軸線O上の部位に四角形の穴95を有する。また、整流プレート90における穴95の周囲には、穴91,92,93,94が設けられている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the rectifying plate 90 is disposed between the heat sink 60 and the cooling fan 80 on the axis O on the side opposite to the output of the shaft 30 outside the housing 21. The rectifying plate 90 is made of a flat plate and has a substantially disc shape. The rectifying plate 90 extends in a radial direction orthogonal to the extending direction of the shaft 30, and has a square hole 95 at a site on the axis O on the opposite side of the shaft 30. Further, holes 91, 92, 93, 94 are provided around the hole 95 in the rectifying plate 90.

このように、ヒートシンク60が回転電機20と対向する向きに配置されている。ヒートシンク60に径方向から吸入した外気が、ロータ23と一体で回転する冷却ファン80によって径方向に排気される。詳しくは、冷却ファン80の回転に伴い吸引された空気はフィン62によりヒートシンク60の本体部61におけるシャフト30の反出力側の軸線Oに向かって流れ、その空気は、整流プレート90の穴91,92,93,94,95を通って冷却ファン80に導かれ、冷却ファン80の羽根部81を通って排出される。   In this way, the heat sink 60 is arranged in a direction facing the rotating electrical machine 20. Outside air sucked into the heat sink 60 from the radial direction is exhausted in the radial direction by a cooling fan 80 that rotates integrally with the rotor 23. Specifically, the air sucked with the rotation of the cooling fan 80 flows toward the axis O on the opposite side of the shaft 30 in the main body 61 of the heat sink 60 by the fins 62, and the air flows through the holes 91, It is guided to the cooling fan 80 through 92, 93, 94, 95 and discharged through the blade portion 81 of the cooling fan 80.

図1,2,3に示すように、インバータ一体形回転電機10は、第2ハウジング構成部材27の上部からシャフト30の軸線方向に延びる複数本(3本)の引出線40,41,42と、バスバー110,111,112と、インバータ50に設けられた端子120,121,122,123,124を有する。   As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the inverter-integrated rotating electrical machine 10 includes a plurality of (three) lead wires 40, 41, and 42 extending in the axial direction of the shaft 30 from the upper portion of the second housing component member 27. , Bus bars 110, 111, 112, and terminals 120, 121, 122, 123, 124 provided on the inverter 50.

引出線40,41,42は、回転電機20から引き出され、回転電機20とインバータ50とを電気的に接続するためのものである。バスバー110,111,112は、一端部が引出線40,41,42と接続されるとともに他端部がインバータ50の端子120,121,122と接続される。   The lead wires 40, 41, 42 are drawn from the rotary electric machine 20 and are used to electrically connect the rotary electric machine 20 and the inverter 50. Bus bars 110, 111, 112 have one end connected to lead wires 40, 41, 42 and the other end connected to terminals 120, 121, 122 of inverter 50.

回転電機20の動力線である引出線40,41,42は、ヒートシンク60、冷却ファン80および整流プレート90の外周側においてシャフト30の軸線方向に延設され、回転電機20とインバータ50とを繋いでいる。引出線40はU相の引出線であり、引出線41はV相の引出線であり、引出線42はW相の引出線である。引出線(コード)40〜42は、コイル29から延び、グロメット43によりシールした状態で第2ハウジング構成部材27を貫通して外部に延設されている。各引出線40,41,42は圧着端子40a,41a,42aを有する。3本の引出線40,41,42は、水平方向において互いに離間して並設されており、この互いに離間して配置された引出線40,41,42の間の隙間(空隙)に空気が通過することができる。   Lead wires 40, 41, 42 that are power lines of the rotating electrical machine 20 extend in the axial direction of the shaft 30 on the outer peripheral side of the heat sink 60, the cooling fan 80, and the rectifying plate 90, and connect the rotating electrical machine 20 and the inverter 50. It is out. The lead line 40 is a U-phase lead line, the lead line 41 is a V-phase lead line, and the lead line 42 is a W-phase lead line. Leader wires (codes) 40 to 42 extend from the coil 29 and extend to the outside through the second housing component 27 while being sealed by the grommet 43. Each lead line 40, 41, 42 has crimp terminals 40a, 41a, 42a. The three lead wires 40, 41, and 42 are juxtaposed with each other in the horizontal direction, and air enters the gaps (gap) between the lead wires 40, 41, and 42 that are arranged apart from each other. Can pass through.

このように、引出線40,41,42は、回転電機20から冷却ファン80およびヒートシンク60の外周を跨ぐように延在する。
インバータ50の基板51には、U相出力用の端子120、V相出力用の端子121、W相出力用の端子122、正極入力用の端子123、負極入力用の端子124が立設されている。各端子120〜124は円柱状をなし、シャフト30の軸線方向に延びている。端子120〜124はカバー100の蓋部102を貫通しており、端子120〜124と蓋部102との間はシール材としてのOリング140により密封されている。そして、カバー100の蓋部102から端子120〜124の先端がカバー100の外部に露出している。各端子120〜124には、それぞれ、ねじ穴125が形成されている。各ねじ穴125は、端子120〜124の軸方向に延び、端子120〜124の先端面に開口している。
As described above, the lead lines 40, 41, and 42 extend from the rotating electrical machine 20 so as to straddle the outer periphery of the cooling fan 80 and the heat sink 60.
On the substrate 51 of the inverter 50, a U-phase output terminal 120, a V-phase output terminal 121, a W-phase output terminal 122, a positive input terminal 123, and a negative input terminal 124 are erected. Yes. Each of the terminals 120 to 124 has a cylindrical shape and extends in the axial direction of the shaft 30. The terminals 120 to 124 pass through the lid portion 102 of the cover 100, and the terminals 120 to 124 and the lid portion 102 are sealed with an O-ring 140 as a sealing material. Then, the tips of the terminals 120 to 124 are exposed to the outside of the cover 100 from the lid portion 102 of the cover 100. A screw hole 125 is formed in each of the terminals 120 to 124. Each screw hole 125 extends in the axial direction of the terminals 120 to 124, and opens at the front end surfaces of the terminals 120 to 124.

正極用の端子123の先端および負極用の端子124に対し直流電源ラインの端子がねじ締結される。
カバー100の筒部101に引出線40,41,42とバスバー110,111,112の一端部とを接続する端子台44が設けられている。端子台44の上面は水平方向に延び、平坦な面となっている。端子台44にはナットN1が埋設されている。各引出線40,41,42は圧着端子40a,41a,42aを通してナットN1に螺合するボルトB3により対応する各バスバー110,111,112に電気的に接続されている。詳しくは、端子台44において、バスバー110,111,112の上に引出線40,41,42(圧着端子40a,41a,42a)を配置した状態でねじ締結される。
The terminals of the DC power supply line are screwed to the tip of the positive electrode terminal 123 and the negative electrode terminal 124.
A terminal block 44 for connecting the lead wires 40, 41, 42 and one end of the bus bars 110, 111, 112 is provided on the tube portion 101 of the cover 100. The upper surface of the terminal block 44 extends in the horizontal direction and is a flat surface. A nut N <b> 1 is embedded in the terminal block 44. The lead wires 40, 41, 42 are electrically connected to the corresponding bus bars 110, 111, 112 by bolts B3 screwed into the nut N1 through the crimp terminals 40a, 41a, 42a. Specifically, in the terminal block 44, the lead wires 40, 41, and 42 (crimp terminals 40a, 41a, and 42a) are disposed on the bus bars 110, 111, and 112, and are screw-fastened.

バスバー110,111,112は、端子台44からカバー100の外表面に沿って端子120,121,122の先端に向かって屈曲した形状を有する。詳しくは、バスバー110,111,112は、端子台44からシャフト30の軸線方向に延びるとともに、その先端から蓋部102に沿って下方に向かって延びている。バスバー110,111,112の他端部においてボルトB4によりバスバー110,111,112が端子120〜122のねじ穴125に螺入されている。これにより、バスバー110,111,112の他端部が端子120,121,122の先端にねじ締結されている。ボルトB4はシャフト30の軸線方向から螺入される。また、各バスバー110,111,112においては、90度屈曲する部位には外側に凸となる円弧部115が形成され、円弧部115によりバスバー110〜112の両端を固定するときの公差を吸収することができるようになっている。詳細には、円弧部115は、径方向外側に凸となっている。   The bus bars 110, 111, and 112 have a shape bent from the terminal block 44 toward the tips of the terminals 120, 121, and 122 along the outer surface of the cover 100. Specifically, the bus bars 110, 111, and 112 extend from the terminal block 44 in the axial direction of the shaft 30, and extend downward along the lid portion 102 from the front ends thereof. The bus bars 110, 111, and 112 are screwed into the screw holes 125 of the terminals 120 to 122 by bolts B4 at the other ends of the bus bars 110, 111, and 112. Accordingly, the other end portions of the bus bars 110, 111, and 112 are screwed to the tips of the terminals 120, 121, and 122. The bolt B4 is screwed in from the axial direction of the shaft 30. Further, in each of the bus bars 110, 111, and 112, a circular arc portion 115 that protrudes outward is formed at a portion bent by 90 degrees, and the tolerance when the both ends of the bus bars 110 to 112 are fixed by the circular arc portion 115 is absorbed. Be able to. Specifically, the arc portion 115 is convex outward in the radial direction.

図1に示すように、カバー100と端子台44とは一体形成されている。カバー100とヒートシンク60との間は第1シール材としてのOリング130により密封されている。Oリング130は環状をなしている。また、上述したようにカバー100の蓋部102と各端子120,121,122,123,124との間は第2シール材としてのOリング140により密封されており、Oリング140は環状をなしている。このようにして、インバータ50が気密封止されている。   As shown in FIG. 1, the cover 100 and the terminal block 44 are integrally formed. The cover 100 and the heat sink 60 are sealed with an O-ring 130 as a first seal material. The O-ring 130 has an annular shape. Further, as described above, the lid portion 102 of the cover 100 and the terminals 120, 121, 122, 123, and 124 are sealed by the O-ring 140 as the second seal material, and the O-ring 140 has an annular shape. ing. In this way, the inverter 50 is hermetically sealed.

また、ヒートシンク60に対するカバー100の締結方向と端子120,121,122に対するバスバー110,111,112の締結方向とが同一方向であり、具体的には、共にシャフト30の軸線方向となっている。   Further, the fastening direction of the cover 100 with respect to the heat sink 60 and the fastening direction of the bus bars 110, 111, 112 with respect to the terminals 120, 121, 122 are the same direction, specifically, both are the axial direction of the shaft 30.

次に、このように構成したインバータ一体形回転電機10の作用について説明する。
インバータ50によってコイル29が通電されるとステータ22において回転磁界が作られる。回転磁界が発生すると、ロータ23が回転する。この回転に伴い冷却ファン80も回転する。冷却ファン80の回転により空気(外気)が径方向外側からシャフト30の反出力側の軸線O側に向かって導入され、羽根部81を通って排出される。この空気によりインバータ50で発生した熱はヒートシンク60を介して排出される。
Next, the operation of the inverter-integrated rotating electrical machine 10 configured as described above will be described.
When the coil 29 is energized by the inverter 50, a rotating magnetic field is created in the stator 22. When the rotating magnetic field is generated, the rotor 23 rotates. With this rotation, the cooling fan 80 also rotates. As the cooling fan 80 rotates, air (outside air) is introduced from the radially outer side toward the axis O side on the opposite side of the shaft 30 and is discharged through the blades 81. The heat generated in the inverter 50 by this air is discharged through the heat sink 60.

回転電機20とインバータ50とを繋ぐ複数本の引出線40,41,42が、ヒートシンク60、冷却ファン80および整流プレート90の外周側においてシャフト30の軸線方向に延設されており、U,V,Wの各相の引出線40,41,42により回転電機20とインバータ50とを電気的に接続することができる。また、カバー100の側面である筒部101に引出線用の端子台44を有しており、端子台44を用いてU,V,Wの各相の引出線40,41,42で回転電機20とインバータ50とを容易に電気的に接続することができる。   A plurality of lead wires 40, 41, 42 connecting the rotating electrical machine 20 and the inverter 50 are extended in the axial direction of the shaft 30 on the outer peripheral side of the heat sink 60, the cooling fan 80, and the rectifying plate 90. , W can be electrically connected to the rotary electric machine 20 and the inverter 50 by the lead lines 40, 41, 42 of each phase. In addition, a lead wire terminal block 44 is provided on the cylindrical portion 101 which is the side surface of the cover 100, and the rotating electric machine is connected to the lead wires 40, 41, 42 of each phase of U, V, W using the terminal block 44. 20 and the inverter 50 can be easily electrically connected.

また、図1に示すように、冷却ファン80の回転に伴う整流プレート90の穴91〜95を通過する前の空気が引出線40,41,42に流れるとともに、冷却ファン80の回転に伴う整流プレート90の穴91〜95を通過した後の空気が引出線40,41,42に流れる。これにより、回転電機20とインバータ50とを繋ぐ複数本の引出線(U,V,Wの各相の引出線)40,41,42が冷却される。   Further, as shown in FIG. 1, the air before passing through the holes 91 to 95 of the rectifying plate 90 accompanying the rotation of the cooling fan 80 flows to the lead lines 40, 41, 42, and the rectification accompanying the rotation of the cooling fan 80. The air after passing through the holes 91 to 95 of the plate 90 flows to the lead lines 40, 41 and 42. As a result, a plurality of lead wires (lead wires of U, V, and W phases) 40, 41, and 42 connecting the rotary electric machine 20 and the inverter 50 are cooled.

このように、回転電機(モータ)20の引出線40,41,42を、カバー100に設けた端子台44を用いて、バスバー110,111,112を介してインバータ50と接続する構成とすることにより端子台を別途配置する場合に比べ小型化が図られる。また、端子台44において引出線40,41,42とバスバー110,111,112とをねじ締結することにより回転電機(モータ)20とインバータ50を分離可能に接続し、インバータ50を取り外して修理したりインバータ50を交換する等のメンテナンス性が確保されている。また、棒状の端子120,121,122が基板51に立設され、シャフト30の軸線方向(カバー100の締結方向)に延びており、インバータ50の密封が容易となっている。   In this way, the lead wires 40, 41, 42 of the rotating electrical machine (motor) 20 are connected to the inverter 50 via the bus bars 110, 111, 112 using the terminal block 44 provided on the cover 100. Thus, the size can be reduced as compared with the case where the terminal block is separately arranged. In addition, the lead wires 40, 41, and 42 and the bus bars 110, 111, and 112 are screwed to each other at the terminal block 44, so that the rotating electrical machine (motor) 20 and the inverter 50 are separably connected, and the inverter 50 is removed and repaired. And maintainability such as replacing the inverter 50 is ensured. Further, rod-shaped terminals 120, 121, and 122 are erected on the substrate 51 and extend in the axial direction of the shaft 30 (fastening direction of the cover 100), so that the inverter 50 can be easily sealed.

詳しく説明する。
図6は比較例であり、基板51からインバータ端子であるバスバー200が回転電機(モータ)20の径方向に延設され、端子台44において引出線40,41,42と接続されている。また、シール材201にて端子台44が密封されているとともにシール材202にてカバー100が密封されている。このようにバスバー200と回転電機20の引出線40,41,42を接続する場合においては、インバータ端子であるバスバー200がシャフト30の軸線方向(カバー100の締結方向)に対し直角方向に設けられているため、カバー100の密封が難しく、コストアップを招く。
explain in detail.
FIG. 6 shows a comparative example in which a bus bar 200 that is an inverter terminal extends from a substrate 51 in the radial direction of the rotating electrical machine (motor) 20 and is connected to lead wires 40, 41, and 42 at a terminal block 44. Further, the terminal block 44 is sealed with the sealing material 201 and the cover 100 is sealed with the sealing material 202. When the bus bar 200 and the lead wires 40, 41, 42 of the rotating electrical machine 20 are connected in this way, the bus bar 200 as an inverter terminal is provided in a direction perpendicular to the axial direction of the shaft 30 (fastening direction of the cover 100). Therefore, it is difficult to seal the cover 100, resulting in an increase in cost.

本実施形態では、カバー100の側面である筒部101に引出線の端子台44が設けられ、端子台44にはナットN1がインサート成形されている。この端子台44において回転電機(モータ)20の引出線40,41,42がバスバー110,111,112の一端部と締結され、バスバー110,111,112の他端部が端子120,121,122と接続される。このとき、バスバー110,111,112はカバー100に沿うように配置されている。また、バスバー110,111,112の他端部はシャフト30の軸線方向(カバー100の締結方向)において端子120,121,122とねじ締結される。   In the present embodiment, a lead wire terminal block 44 is provided on the cylindrical portion 101 which is the side surface of the cover 100, and a nut N <b> 1 is insert-molded on the terminal block 44. In this terminal block 44, lead wires 40, 41, 42 of the rotating electrical machine (motor) 20 are fastened to one end portions of the bus bars 110, 111, 112, and the other end portions of the bus bars 110, 111, 112 are terminals 120, 121, 122. Connected. At this time, the bus bars 110, 111, and 112 are arranged along the cover 100. The other ends of the bus bars 110, 111, and 112 are screwed to the terminals 120, 121, and 122 in the axial direction of the shaft 30 (the direction in which the cover 100 is fastened).

このようにして、回転電機(モータ)20の引出線40,41,42を締結する端子台44をカバー100の側面である筒部101にカバー100と一体に形成し、端子120,121,122はカバー100の締結軸方向で締結する。よって、端子台44を別に製作することなくインバータ50の密封が容易で、かつメンテナンス性もよいインバータ一体形回転電機10を提供できる。   In this way, the terminal block 44 for fastening the lead wires 40, 41, 42 of the rotating electrical machine (motor) 20 is formed integrally with the cover 100 on the cylindrical portion 101 that is the side surface of the cover 100, and the terminals 120, 121, 122 are formed. Are fastened in the fastening axis direction of the cover 100. Therefore, it is possible to provide the inverter-integrated dynamoelectric machine 10 that is easy to seal the inverter 50 and has good maintainability without separately manufacturing the terminal block 44.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)インバータ一体形回転電機10は、ハウジング21内にロータ23が配置され、シャフト30の出力側がハウジング21の一方の面S1から突出するとともにシャフト30の反出力側がハウジング21の他方の面S2から突出する回転電機20を備える。また、ハウジング21の外部においてシャフト30の反出力側に固定され、シャフト30の回転に伴い回転する冷却ファン80を備える。さらに、ハウジング21の外部におけるシャフト30の反出力側において冷却ファン80から離間して配置され、放熱面60aが冷却ファン80と対向し冷却ファン80の回転に伴い発生する空気流が放熱面60aを通過するヒートシンク60を備える。さらには、ヒートシンク60における部品配置面60bに部品としての基板51およびスイッチング素子52が配置され、回転電機20を駆動するためのインバータ50を備える。また、筒部101が蓋部102で塞がれた有蓋筒状をなし、シャフト30の反出力側に配置され、ヒートシンク60の部品配置面60bに配置された部品としての基板51およびスイッチング素子52を覆うカバー100を備える。回転電機20から引き出され、回転電機20とインバータ50とを電気的に接続するための引出線40,41,42と、一端部が引出線40,41,42と接続されるとともに他端部がインバータ50の端子120,121,122と接続されるバスバー110,111,112と、を有する。引出線40,41,42は、回転電機20から冷却ファン80およびヒートシンク60の外周を跨ぐように延在している。カバー100の蓋部102から端子120,121,122の先端がカバー100の外部に露出している。カバー100の筒部101に引出線40,41,42とバスバー110,111,112の一端部とを接続する端子台44が設けられている。バスバー110,111,112は、端子台44から端子120,121,122の先端に向かって屈曲した形状を有する。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the inverter-integrated rotating electrical machine 10, the rotor 23 is disposed in the housing 21, the output side of the shaft 30 protrudes from one surface S1 of the housing 21, and the non-output side of the shaft 30 is the other surface S2 of the housing 21. A rotating electrical machine 20 projecting from the In addition, a cooling fan 80 that is fixed to the opposite side of the shaft 30 outside the housing 21 and rotates as the shaft 30 rotates is provided. Further, the cooling fan 80 is disposed on the opposite side of the shaft 30 outside the housing 21 from the cooling fan 80, and the heat radiation surface 60 a faces the cooling fan 80, and the air flow generated by the rotation of the cooling fan 80 causes the heat radiation surface 60 a. A heat sink 60 is provided. Furthermore, a substrate 51 and a switching element 52 as components are arranged on the component arrangement surface 60 b of the heat sink 60, and an inverter 50 for driving the rotating electrical machine 20 is provided. Further, the cylindrical portion 101 is formed in a covered cylindrical shape closed by the lid portion 102, and is disposed on the opposite output side of the shaft 30, and the substrate 51 and the switching element 52 as components disposed on the component placement surface 60 b of the heat sink 60. The cover 100 which covers is provided. The lead wires 40, 41, and 42 are drawn from the rotary electric machine 20 and electrically connect the rotary electric machine 20 and the inverter 50. One end portion is connected to the lead wires 40, 41, and 42, and the other end portion is connected. Bus bars 110, 111, 112 connected to terminals 120, 121, 122 of the inverter 50. The lead lines 40, 41, and 42 extend from the rotating electrical machine 20 so as to straddle the outer periphery of the cooling fan 80 and the heat sink 60. The tips of the terminals 120, 121, and 122 are exposed to the outside of the cover 100 from the lid portion 102 of the cover 100. A terminal block 44 for connecting the lead wires 40, 41, 42 and one end of the bus bars 110, 111, 112 is provided on the tube portion 101 of the cover 100. The bus bars 110, 111, and 112 have shapes bent from the terminal block 44 toward the tips of the terminals 120, 121, and 122.

これにより、回転電機20の反出力側にインバータ50とヒートシンク60と冷却ファン80とを配したインバータ一体形回転電機において、回転電機20とインバータ50とを電気的に接続するための配線を容易に行うことができる。   Thereby, in the inverter-integrated rotary electric machine in which the inverter 50, the heat sink 60, and the cooling fan 80 are arranged on the non-output side of the rotary electric machine 20, wiring for electrically connecting the rotary electric machine 20 and the inverter 50 can be easily performed. It can be carried out.

(2)カバー100と端子台44とは一体形成されているので、小型化を図ることができるとともにインバータ50の密封性に優れている。
(3)カバー100とヒートシンク60との間を密封する第1シール材としてのOリング130と、蓋部102と端子120,121,122との間を密封する第2シール材としてのOリング140とを有するので、インバータ50の密封性に優れている。
(2) Since the cover 100 and the terminal block 44 are integrally formed, the size can be reduced and the sealing performance of the inverter 50 is excellent.
(3) An O-ring 130 serving as a first sealing material that seals between the cover 100 and the heat sink 60, and an O-ring 140 serving as a second sealing material that seals between the lid 102 and the terminals 120, 121, and 122. Therefore, the sealing performance of the inverter 50 is excellent.

(4)ヒートシンク60に対するカバー100の締結方向と端子120,121,122に対するバスバー110,111,112の締結方向とが同一方向であるので、カバー100やバスバー110,111,112を締結しやすい。   (4) Since the fastening direction of the cover 100 with respect to the heat sink 60 and the fastening direction of the bus bars 110, 111, 112 with respect to the terminals 120, 121, 122 are the same direction, the cover 100 and the bus bars 110, 111, 112 are easily fastened.

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
・バスバーは断面長方形の帯板状のものを用いたがこれに限るものではない。例えば、バスバーは断面円形の導体を用いてもよい。
The embodiment is not limited to the above, and may be embodied as follows, for example.
-Although the bus bar used was a rectangular strip with a rectangular cross section, it is not limited to this. For example, the bus bar may be a conductor having a circular cross section.

・端子台44で引出線40,41,42とバスバー110,111,112の一端部をねじ締結するとともに、バスバー110,111,112の他端部と端子120,121,122とをねじ締結したが、これに限らない。例えば、バスバー110,111,112の他端部と端子120,121,122とを半田付けしてもよく、この場合にもメンテナンス性に優れている。   -The lead wire 40, 41, 42 and one end of the bus bar 110, 111, 112 are screw-fastened with the terminal block 44, and the other end of the bus bar 110, 111, 112 and the terminal 120, 121, 122 are screw-fastened. However, it is not limited to this. For example, the other end portions of the bus bars 110, 111, and 112 and the terminals 120, 121, and 122 may be soldered, and in this case, maintenance is excellent.

・端子台44においてバスバー110,111,112の上に引出線40,41,42(圧着端子40a,41a,42a)を配置したが、引出線40,41,42(圧着端子40a,41a,42a)の上にバスバー110,111,112を配置してもよい。   In the terminal block 44, the lead wires 40, 41, 42 (crimp terminals 40a, 41a, 42a) are arranged on the bus bars 110, 111, 112, but the lead wires 40, 41, 42 (crimp terminals 40a, 41a, 42a). The bus bars 110, 111, and 112 may be disposed on the top.

・バスバー110,111,112の全域はカバー100に沿うように配置されていたが、これに限らない。例えば、バスバー110,111,112の一部分はカバー100にインサート成形されていてもよい。   -Although the whole area | region of the bus-bars 110, 111, and 112 was arrange | positioned along the cover 100, it is not restricted to this. For example, part of the bus bars 110, 111, and 112 may be insert-molded in the cover 100.

・バスバー110,111,112には、円弧部115が形成されていたが、これに限らない。円弧部115を形成しなくてもよい。また、円弧部115を軸方向外側に凸となるように形成してもよい。   -Although the circular arc part 115 was formed in the bus bars 110, 111, and 112, it is not restricted to this. The arc portion 115 may not be formed. Further, the arc portion 115 may be formed so as to protrude outward in the axial direction.

・ヒートシンク60は、ハウジング21の外部におけるシャフト30の反出力側の軸線O上において配置したが、これに限ることなく、ヒートシンク60は、ハウジング21の外部におけるシャフト30の反出力側において配置すればよい。   The heat sink 60 is disposed on the axis O on the opposite side of the shaft 30 outside the housing 21. However, the heat sink 60 is not limited to this, and may be disposed on the opposite side of the shaft 30 outside the housing 21. Good.

・カバー100は、シャフト30の反出力側の軸線O上に配置したが、これに限ることなく、カバー100は、シャフト30の反出力側に配置すればよい。
・回転電機(モータ)の種類は問わない。つまり、誘導モータでなくてもよい。例えば永久磁石付きの回転電機でもよい。
Although the cover 100 is disposed on the axis O on the opposite side of the shaft 30, the cover 100 may be disposed on the opposite side of the shaft 30 without being limited to this.
・ The type of rotating electrical machine (motor) is not limited. That is, it may not be an induction motor. For example, a rotating electric machine with a permanent magnet may be used.

・整流部材はプレートであったが、整流部材は板でなくてもよい。
・回転電機は密閉型に限らず、開放型の回転電機に適用してもよい。
Although the rectifying member is a plate, the rectifying member may not be a plate.
The rotary electric machine is not limited to a sealed type, and may be applied to an open type rotary electric machine.

10…インバータ一体形回転電機、20…回転電機、21…ハウジング、23…ロータ、30…シャフト、40…引出線、41…引出線、42…引出線、44…端子台、50…インバータ、51…基板、52…スイッチング素子、60…ヒートシンク、60a…放熱面、60b…部品配置面、80…冷却ファン、100…カバー、101…筒部、102…蓋部、110…バスバー、111…バスバー、112…バスバー、120…端子、121…端子、122…端子、130…Oリング、140…Oリング、S1…面、S2…面。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Inverter integrated rotary electric machine, 20 ... Rotary electric machine, 21 ... Housing, 23 ... Rotor, 30 ... Shaft, 40 ... Leader, 41 ... Leader, 42 ... Leader, 44 ... Terminal block, 50 ... Inverter, 51 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Board | substrate 52 ... Switching element 60 ... Heat sink 60a ... Radiation surface 60b ... Component arrangement surface 80 ... Cooling fan 100 ... Cover 101 ... Tube part 102 ... Cover part 110 ... Bus bar 111 ... Bus bar 112 ... bus bar, 120 ... terminal, 121 ... terminal, 122 ... terminal, 130 ... O-ring, 140 ... O-ring, S1 ... surface, S2 ... surface.

Claims (4)

ハウジング内にロータが配置され、シャフトの出力側が前記ハウジングの一方の面から突出するとともに前記シャフトの反出力側が前記ハウジングの他方の面から突出する回転電機と、
前記ハウジングの外部において前記シャフトの反出力側に固定され、前記シャフトの回転に伴い回転する冷却ファンと、
前記ハウジングの外部における前記シャフトの反出力側において前記冷却ファンから離間して配置され、放熱面が前記冷却ファンと対向し前記冷却ファンの回転に伴い発生する空気流が前記放熱面を通過するヒートシンクと、
前記ヒートシンクにおける部品配置面に部品が配置され、前記回転電機を駆動するためのインバータと、
筒部が蓋部で塞がれた有蓋筒状をなし、前記シャフトの反出力側に配置され、前記ヒートシンクの部品配置面に配置された前記部品を覆うカバーと、
を備えたインバータ一体形回転電機において、
前記回転電機から引き出され、前記回転電機と前記インバータとを電気的に接続するための引出線と、
一端部が前記引出線と接続されるとともに他端部が前記インバータの端子と接続されるバスバーと、
を有し、
前記引出線は、前記回転電機から前記冷却ファンおよび前記ヒートシンクの外周を跨ぐように延在し、
前記カバーの蓋部から前記端子の先端が前記カバーの外部に露出し、
前記カバーの筒部に前記引出線と前記バスバーの一端部とを接続する端子台が設けられ、
前記バスバーは、前記端子台から前記端子の先端に向かって屈曲した形状を有することを特徴とするインバータ一体形回転電機。
A rotating electrical machine in which a rotor is disposed in the housing, and an output side of the shaft protrudes from one surface of the housing and a counter-output side of the shaft protrudes from the other surface of the housing;
A cooling fan that is fixed to the non-output side of the shaft outside the housing and rotates as the shaft rotates;
A heat sink that is disposed outside the housing on the side opposite to the output side of the shaft and spaced apart from the cooling fan, the heat dissipation surface facing the cooling fan, and an air flow generated by rotation of the cooling fan passes through the heat dissipation surface. When,
Components are arranged on the component arrangement surface in the heat sink, and an inverter for driving the rotating electrical machine,
A cylindrical part is covered with a lid part, and the cover is disposed on the output side of the shaft and covers the component disposed on the component placement surface of the heat sink;
Inverter-integrated rotary electric machine with
A lead wire that is drawn from the rotating electrical machine and electrically connects the rotating electrical machine and the inverter;
A bus bar having one end connected to the lead wire and the other end connected to a terminal of the inverter;
Have
The lead wire extends from the rotating electrical machine so as to straddle the outer periphery of the cooling fan and the heat sink,
The tip of the terminal is exposed to the outside of the cover from the cover lid,
A terminal block for connecting the lead wire and one end of the bus bar to the cylindrical portion of the cover;
The inverter-integrated dynamoelectric machine, wherein the bus bar has a shape bent from the terminal block toward a tip of the terminal.
前記カバーと前記端子台とは一体形成されていることを特徴とする請求項1に記載のインバータ一体形回転電機。   The inverter-integrated dynamoelectric machine according to claim 1, wherein the cover and the terminal block are integrally formed. 前記カバーと前記ヒートシンクとの間を密封する第1シール材と、前記蓋部と前記端子との間を密封する第2シール材とを有することを特徴とする請求項1または2に記載のインバータ一体形回転電機。   The inverter according to claim 1, further comprising: a first sealing material that seals between the cover and the heat sink; and a second sealing material that seals between the lid and the terminal. Integrated rotating electric machine. 前記ヒートシンクに対する前記カバーの締結方向と前記端子に対する前記バスバーの締結方向とが同一方向であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のインバータ一体形回転電機。   The inverter-integrated rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 3, wherein a fastening direction of the cover with respect to the heat sink and a fastening direction of the bus bar with respect to the terminal are the same direction.
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