JP6540562B2

JP6540562B2 - Durability tester

Info

Publication number: JP6540562B2
Application number: JP2016050732A
Authority: JP
Inventors: 宏二郎東良
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2016-03-15
Filing date: 2016-03-15
Publication date: 2019-07-10
Anticipated expiration: 2036-03-15
Also published as: JP2017166892A

Description

この発明は、試験材料を揺動動作させることによりその耐久性を試験する耐久試験機に関する。 The present invention relates to an endurance tester which tests its durability by oscillating a test material.

試験材料に対して繰り返して同じ運動を実行させることにより耐久試験を実行する耐久試験機においては、運動のために回転運動を往復運動や揺動運動に変換する必要がある。例えば、特許文献１には、モータの回転運動をベースプレートの移動に替えて耐久試験を実行する耐久試験機が開示されている。 In an endurance tester which carries out an endurance test by repeatedly performing the same motion on a test material, it is necessary to convert rotational motion into reciprocating motion or swing motion for motion. For example, Patent Document 1 discloses an endurance tester which executes an endurance test by replacing the rotational movement of a motor with the movement of a base plate.

このとき、例えば、ボールジョイント等の試験材料を繰り返して揺動動作させることにより、その試験材料の耐久性を試験する耐久試験機においては、試験材料を揺動させるためにクランク機構が使用される。 At this time, for example, in a durability tester which tests the durability of a test material by repeatedly swinging a test material such as a ball joint, a crank mechanism is used to swing the test material. .

図１０は、このような従来の耐久試験機に使用されるクランク機構の概要図である。 FIG. 10 is a schematic view of a crank mechanism used in such a conventional endurance tester.

このクランク機構は、第１の軸５を中心に回動するクランク１と、第２の軸８を中心に揺動するてこ３と、クランク１における第１の軸５から離隔した領域に設けられた軸６と、てこ３における第２の軸８とは逆側の領域に設けられた軸７とに、各々、揺動可能に連結された連接部材２と、第１の軸５と第２の軸８との距離を一定に維持するための固定リンク４とから構成される。このクランク機構においては、図１０において矢印Ａで示すように、クランク１が第１の軸５を中心に回転することにより、この回転力が連接部材２を介しててこ３に伝達され、図１０において矢印Ｂで示すように、てこ３が第２の軸８を中心に揺動する。 The crank mechanism is provided in a region of the crank 1 which is pivoted about the first shaft 5, a lever 3 which pivots about the second shaft 8, and a region of the crank 1 which is separated from the first shaft 5. The connecting member 2 swingably connected to the shaft 6 and the shaft 7 provided in the region on the opposite side of the second shaft 8 in the lever 3, the first shaft 5 and the second And a fixed link 4 for maintaining a constant distance to the axis 8 of the In this crank mechanism, as shown by arrow A in FIG. 10, when the crank 1 rotates about the first shaft 5, this rotational force is transmitted to the lever 3 via the connecting member 2, and FIG. The lever 3 swings about the second shaft 8 as indicated by the arrow B in FIG.

特開２００６−１０３２４号公報JP, 2006-10324, A

このようなクランク機構において、耐久試験を行う場合の揺動角度を変更するためには、てこの長さを変更する必要がある。このため、従来、てこの長さを変更するために、てこを二つの棒状部材から構成し、その一方に複数のボルト孔または長孔を設け、ボルトにより二つの棒状部材を締結するときに、棒状部材間の締結位置を変更することにより、てこの長さを調整して、てこの揺動角度を変更していた。 In such a crank mechanism, it is necessary to change the length of the lever in order to change the swing angle in the endurance test. Therefore, conventionally, in order to change the length of the lever, when the lever is formed of two rod-like members, a plurality of bolt holes or elongated holes are provided on one of the levers, and the two rod-like members are fastened by bolts. By changing the fastening position between the rod members, the length of the lever is adjusted, and the swing angle is changed.

しかしながら、このような作業は煩雑なものとなる。耐久試験において、一連の長期の試験の途中で揺動角度を変更する必要がある場合には、揺動角度を変更するたびに耐久試験を中止して、てこの長さの調整作業を行う必要が生じ、試験効率が低下するという問題が生じていた。 However, such an operation becomes complicated. In the endurance test, if it is necessary to change the rocking angle in the middle of a series of long-term tests, it is necessary to stop the endurance test every time the rocking angle is changed, and to perform the adjustment operation of this length. And the test efficiency is reduced.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、耐久試験時における揺動角度を容易に変更することが可能な耐久試験機を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an endurance tester capable of easily changing the swing angle at the time of endurance test.

請求項１に記載の発明は、第１の軸を中心に回動するクランクと、第２の軸を中心に揺動するてこと、前記クランクにおける前記第１の軸から離隔した領域と前記てこにおける前記第２の軸とは逆側の領域とに、各々、揺動可能に連結された連接部材とから構成され、前記クランクの回転運動を前記てこの揺動運動に変換するクランク機構により、試験材料を揺動動作させる耐久試験機において、前記てこの長さを変更するための長さ変更機構を備え、当該長さ変更機構は、移動部材と、前記移動部材の外周部に対して締まりばめ状態で配設されたシリンダと、前記移動部材の外周部と前記シリンダとの間の領域に流体を供給することにより、前記締まりばめによる締結状態を解除する第１流体供給機構と、前記第１流体供給機構により前記締まりばめが解除された状態で、前記シリンダ内に流体を供給することにより、前記移動部材を前記シリンダに対して移動させる第２流体供給機構と、を有するメカニカルロックシリンダから構成されることを特徴とする。 The invention according to claim 1 is characterized in that a crank pivoting about a first axis, a pivoting about a second axis, a region of the crank separated from the first axis, and the lever The crank mechanism includes a connecting member swingably connected to each other in a region opposite to the second axis in the second mechanism, and converts the rotational motion of the crank into the swinging motion by the crank mechanism. The endurance test machine for swinging the test material includes the length changing mechanism for changing the length as described above, and the length changing mechanism tightens the moving member and the outer peripheral portion of the moving member. A cylinder disposed in a fitted state, and a first fluid supply mechanism that releases a tightened state by the interference fit by supplying a fluid to an area between an outer peripheral portion of the moving member and the cylinder; The first fluid supply mechanism And a second fluid supply mechanism for moving the moving member relative to the cylinder by supplying a fluid into the cylinder in a state in which the fitting is released. It features.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記長さ変更機構における前記移動部材の移動量を検出する検出器をさらに備える。 The invention according to claim 2 further comprises, in the invention according to claim 1, a detector which detects the amount of movement of the moving member in the length change mechanism.

請求項１に記載の発明によれば、メカニカルロックシリンダの作用により、てこの長さを変更した上で、その長さで固定することが可能となる。このため、極めて容易に、耐久試験の揺動角度を変更することが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to change the length of the lever by the action of the mechanical lock cylinder and to fix it at that length. Therefore, it is possible to change the swing angle of the endurance test extremely easily.

請求項２に記載の発明によれば、移動部材の移動量を検出することにより、自動的に揺動角度を変更することが可能となる。 According to the second aspect of the present invention, it is possible to automatically change the swing angle by detecting the amount of movement of the moving member.

この発明に係る耐久試験機に使用されるクランク機構の概要図である。It is a schematic diagram of the crank mechanism used for the endurance tester concerning this invention. クランク機構を利用した耐久試験機の要部を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part of the endurance tester using a crank mechanism. クランク機構を利用した耐久試験機の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the endurance tester using a crank mechanism. メカニカルロックシリンダ１２の構成を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic view showing a configuration of a mechanical lock cylinder 12; メカニカルロックシリンダ１２の構成を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic view showing a configuration of a mechanical lock cylinder 12; この発明に係る耐久試験機における油圧回路を示す概要図である。It is a schematic diagram showing the hydraulic circuit in the endurance tester concerning this invention. 第２実施形態に係るメカニカルロックシリンダ１２の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the mechanical lock cylinder 12 which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係るメカニカルロックシリンダ１２の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the mechanical lock cylinder 12 which concerns on 3rd Embodiment. 第４実施形態に係るメカニカルロックシリンダ１２の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the mechanical lock cylinder 12 which concerns on 4th Embodiment. 従来の耐久試験機に使用されるクランク機構の概要図である。It is a schematic diagram of the crank mechanism used for the conventional endurance tester.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る耐久試験機に使用されるクランク機構の概要図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 is a schematic view of a crank mechanism used in the endurance tester according to the present invention.

このクランク機構は、第１の軸５を中心に回動するクランク１と、第２の軸８を中心に揺動するてこ３と、クランク１における第１の軸５から離隔した領域に設けられた軸６と、てこ３における第２の軸８とは逆側の領域に設けられた軸７とに、各々、揺動可能に連結された連接部材２と、第１の軸５と第２の軸８との距離を一定に維持するための固定リンク４とから構成される。このクランク機構においては、図１において矢印Ａで示すように、クランク１が第１の軸５を中心に回転することにより、この回転力が連接部材２を介しててこ３に伝達され、図１において矢印Ｂで示すように、てこ３が第２の軸８を中心に揺動する。そして、このクランク機構においては、てこ３は、後述するメカニカルロックシリンダ１２から構成されている。 The crank mechanism is provided in a region of the crank 1 which is pivoted about the first shaft 5, a lever 3 which pivots about the second shaft 8, and a region of the crank 1 which is separated from the first shaft 5. The connecting member 2 swingably connected to the shaft 6 and the shaft 7 provided in the region on the opposite side of the second shaft 8 in the lever 3, the first shaft 5 and the second And a fixed link 4 for maintaining a constant distance to the axis 8 of the In this crank mechanism, as shown by arrow A in FIG. 1, when the crank 1 rotates about the first shaft 5, this rotational force is transmitted to the lever 3 via the connecting member 2, and The lever 3 swings about the second shaft 8 as indicated by the arrow B in FIG. And in this crank mechanism, lever 3 is constituted from mechanical lock cylinder 12 mentioned below.

図２は、図１に示すクランク機構を利用した耐久試験機の要部を示す側面図であり、図３はその正面図である。 FIG. 2 is a side view showing the main part of the endurance tester using the crank mechanism shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a front view thereof.

上述したクランク１は、円盤状の形状を有し、モータ７６の駆動により第１の軸５を中心に回動する。このクランク１における第１の軸５から離隔した位置には、軸６が立設されており、連接部材２はこの軸６に対して揺動可能に配設されている。また、てこ３を構成するメカニカルロックシリンダ１２における後述するシリンダ３１の下端部には連結部７５が配設されており、メカニカルロックシリンダ１２と連接部材２とは、連結部７５に配設された軸７を中心に互いに揺動する。一方、メカニカルロックシリンダ１２における後述するシリンダロッド３３の上部には、連結部材７４を介して、試験材料載置部７３が固定されている。この試験材料載置部７３は、第２の軸８を中心に揺動可能となっている。 The crank 1 described above has a disk shape, and is rotated about the first shaft 5 by the drive of the motor 76. A shaft 6 is erected at a position apart from the first shaft 5 in the crank 1, and the connecting member 2 is disposed so as to be swingable with respect to the shaft 6. Further, a connecting portion 75 is disposed at a lower end portion of a cylinder 31 described later in the mechanical lock cylinder 12 constituting the lever 3, and the mechanical lock cylinder 12 and the connecting member 2 are disposed at the connecting portion 75. They pivot relative to each other about the shaft 7. On the other hand, a test material placing portion 73 is fixed to an upper portion of a cylinder rod 33 described later in the mechanical lock cylinder 12 via a connecting member 74. The test material placement portion 73 can swing around the second shaft 8.

なお、第１の軸５と第２の軸８とは、図示を省略した装置本体に固定されている。この装置本体は、図１に示す固定リンク４を構成する。 The first shaft 5 and the second shaft 8 are fixed to an apparatus main body (not shown). This device body constitutes a fixed link 4 shown in FIG.

試験材料載置部７３上には、試験材料としてのボールジョイント１００が、試験材料取付座７１を介して取り付けられている。このボールジョイント１００の可動部材の一方は、この試験材料取付座７１を介して試験材料載置部７３に固定され、ボールジョイント１００の可動部材の他方は、図２に示す固定部材７２を介して装置本体に固定されている。このため、クランク１が第１の軸５を中心として回転した場合には、この回転力が連接部材２を介してメカニカルロックシリンダ１２に伝達され、メカニカルロックシリンダ１２に接続された試験材料載置部７３が第２の軸８を中心に揺動する。これにより、ボールジョイント１００の揺動部分が揺動動作を行い、耐久試験が実行される。そして、この耐久試験機においては、その揺動角度は、メカニカルロックシリンダ１２の長さにより決定される。すなわち、次のようなしくみで揺動角度は決定される。てこ３（メカニカルロックシリンダ１２）は軸７がクランク１の回転に伴って左右に振られることによって揺動するが、その揺動角度はてこ３の長さとクランク１の運動によって軸７が左右に振られるふり幅などによって決定される。てこ３の長さは軸８と軸７の間の距離であるので、その長さはメカニカルロックシリンダ１２の長さによって決定される。また、クランク１のふり幅は軸５と軸６の間の距離の２倍（軸６が軸５の回りに回転するときの直径）であって一定である。したがって、メカニカルロックシリンダ１２の長さを変えることによっててこ３の揺動角度を変更することができる。 A ball joint 100 as a test material is mounted on the test material mounting portion 73 via a test material mounting seat 71. One of the movable members of the ball joint 100 is fixed to the test material placement portion 73 via the test material mounting seat 71, and the other of the movable members of the ball joint 100 is fixed via the fixed member 72 shown in FIG. It is fixed to the device body. Therefore, when the crank 1 is rotated about the first shaft 5, the rotational force is transmitted to the mechanical lock cylinder 12 via the connecting member 2 and the test material placed on the mechanical lock cylinder 12 is placed. The portion 73 swings about the second shaft 8. Thereby, the swinging portion of the ball joint 100 swings, and the endurance test is performed. And in this endurance tester, the rocking angle is determined by the length of the mechanical lock cylinder 12. That is, the swing angle is determined by the following mechanism. The lever 3 (mechanical lock cylinder 12) is swung by the shaft 7 being swung left and right as the crank 1 rotates, but the swing angle is the length of the lever 3 and the motion of the crank 1 causes the shaft 7 to be left and right It is determined by the swing width etc. Since the length of the lever 3 is the distance between the axis 8 and the axis 7, its length is determined by the length of the mechanical lock cylinder 12. Further, the swing width of the crank 1 is twice the distance between the shaft 5 and the shaft 6 (the diameter when the shaft 6 rotates around the shaft 5) and is constant. Therefore, the swing angle of the lever 3 can be changed by changing the length of the mechanical lock cylinder 12.

図４および図５は、メカニカルロックシリンダ１２の構成を示す模式図である。なお、図４はシリンダロッド３３が後退した状態を示し、図５はシリンダロッド３３が前進した状態を示している。 4 and 5 are schematic views showing the configuration of the mechanical lock cylinder 12. As shown in FIG. 4 shows a state in which the cylinder rod 33 is retracted, and FIG. 5 shows a state in which the cylinder rod 33 is advanced.

このメカニカルロックシリンダ１２は、ピストン３２と、このピストン３２に連結されたシリンダロッド３３と、ピストン３２に対して締まりばめ状態で配設されたシリンダ３１とを備える。図４および図５に示すピストン３２の左側の領域には、作動油の貯留部３４が形成されており、この貯留部３４には、前進ポート３５が連結されている。また、図４および図５に示すピストン３２の右側の領域には、作動油の貯留部３６が形成されており、この貯留部３６には、後退ポート３７が連結されている。なお、ピストン３２およびシリンダロッド３３は、この発明に係る移動部材を構成する。 The mechanical lock cylinder 12 includes a piston 32, a cylinder rod 33 connected to the piston 32, and a cylinder 31 disposed in an interference fit with the piston 32. In the region on the left side of the piston 32 shown in FIGS. 4 and 5, a reservoir 34 for hydraulic oil is formed, and to the reservoir 34, an advancing port 35 is connected. Further, in the region on the right side of the piston 32 shown in FIGS. 4 and 5, a hydraulic oil reservoir 36 is formed, and to the reservoir 36, a reverse port 37 is connected. The piston 32 and the cylinder rod 33 constitute a moving member according to the present invention.

図４および図５において太線で示す領域４３は、シリンダ３１の、ピストン３２に対する締まりばめ領域となっている。この領域４３において、ピストン３２とシリンダ３１とは、締まりばめ状態で互いに固定される。ピストン３２およびシリンダロッド３３内には、領域４３に作動油を供給するための流路４１が形成されている。この流路４１には、アンロックポート４２が連結されている。また、領域４３の両側には、パッキング４４が配設されている。 An area 43 indicated by a thick line in FIGS. 4 and 5 is an interference fit area of the cylinder 31 with respect to the piston 32. In this region 43, the piston 32 and the cylinder 31 are fixed to one another in an interference fit. In the piston 32 and the cylinder rod 33, a flow passage 41 for supplying hydraulic fluid to the region 43 is formed. The unlock port 42 is connected to the flow passage 41. In addition, packings 44 are provided on both sides of the area 43.

図４は、領域４３に作動油が供給されていない状態を示している。この状態においては、領域４３においてピストン３２とシリンダ３１とが締まりばめ状態となっており。ピストン３２とシリンダ３１とは互いに締結状態となっている。このときには、ピストン３２とシリンダ３１との軸心は互いに一致している。 FIG. 4 shows the state where the hydraulic fluid is not supplied to the region 43. In this state, in the area 43, the piston 32 and the cylinder 31 are in a tight fit state. The piston 32 and the cylinder 31 are engaged with each other. At this time, the axial centers of the piston 32 and the cylinder 31 coincide with each other.

この状態から、図５に示すように、アンロックポート４２および流路４１を介して領域４３に作動油が供給されたときには、領域４３においてシリンダ３１が外側に湾曲する。これにより、ピストン３２とシリンダ３１との締まりばめによる締結状態が解除される。そして、図５に示すように前進ポート３５から貯留部３４に作動油を流入させることにより、ピストン３２およびシリンダロッド３３が、図５に示す右側方向に移動する。ピストン３２およびシリンダロッド３３の移動後に、領域４３への作動油の供給を停止したときには、領域４３においてピストン３２とシリンダ３１とが、再度、締まりばめ状態となる。これにより、ピストン３２とシリンダ３１とは、再び、互いに締結状態となる。 From this state, as shown in FIG. 5, when the hydraulic fluid is supplied to the area 43 through the unlock port 42 and the flow path 41, the cylinder 31 is curved outward in the area 43. As a result, the engagement between the piston 32 and the cylinder 31 due to the interference fit is released. Then, as shown in FIG. 5, by causing the hydraulic oil to flow from the forward port 35 into the reservoir 34, the piston 32 and the cylinder rod 33 move in the right direction as shown in FIG. After the movement of the piston 32 and the cylinder rod 33, when the supply of the hydraulic fluid to the area 43 is stopped, the piston 32 and the cylinder 31 in the area 43 again become in the tight fit state. As a result, the piston 32 and the cylinder 31 are again in the engaged state.

ピストン３２およびシリンダロッド３３を図５に示す左側方向に移動させるときには、再度、アンロックポート４２および流路４１を介して領域４３に作動油を供給し、領域４３においてシリンダ３１を外側に湾曲させる。これにより、ピストン３２とシリンダ３１との締まりばめによる締結状態が解除される。そして、後退ポート３７から貯留部３６に作動油を流入させることにより、ピストン３２およびシリンダロッド３３が、図５に示す左側方向に移動する。 When moving the piston 32 and the cylinder rod 33 in the left direction shown in FIG. 5, hydraulic fluid is again supplied to the area 43 through the unlock port 42 and the flow path 41, and the cylinder 31 is curved outward in the area 43. . As a result, the engagement between the piston 32 and the cylinder 31 due to the interference fit is released. Then, by causing the hydraulic oil to flow from the reverse port 37 into the reservoir 36, the piston 32 and the cylinder rod 33 move in the left direction shown in FIG.

図６は、この発明に係る耐久試験機における油圧回路を示す概要図である。 FIG. 6 is a schematic view showing a hydraulic circuit in the endurance tester according to the present invention.

この油圧回路は、ピストン３２の外周部とシリンダ３１との間の領域に作動油を供給することにより締まりばめによる締結状態を解除するこの発明に係る第１流体供給機構、および、この第１流体供給機構により締まりばめが解除された状態でシリンダ３１内に作動油を供給することによりピストン３２およびシリンダロッド３３をシリンダ３１に対して移動させるこの発明に係る第２流体供給機構を構成するものであり、油圧ポンプ６３と、油タンク６４と、逆止弁６５、６６と、絞り弁６７、６８と、レバー式の切替弁６１、６２とを備える。ここで、切替弁６１は３位置弁であり、切替弁６２は２位置弁である。 The first fluid supply mechanism according to the present invention according to the present invention releases the closed state by the interference fit by supplying hydraulic fluid to the region between the outer peripheral portion of the piston 32 and the cylinder 31. A second fluid supply mechanism according to the present invention is configured to move the piston 32 and the cylinder rod 33 relative to the cylinder 31 by supplying hydraulic fluid into the cylinder 31 in a state in which the interference fit is released by the fluid supply mechanism. It includes a hydraulic pump 63, an oil tank 64, check valves 65 and 66, throttle valves 67 and 68, and lever type switching valves 61 and 62. Here, the switching valve 61 is a three-position valve, and the switching valve 62 is a two-position valve.

図６は、メカニカルロックシリンダ１２が、図４に示すようにロックされた状態を示している。試験体１００に対する耐久試験は、この状態において実行される。 FIG. 6 shows the mechanical lock cylinder 12 locked as shown in FIG. The endurance test on the test body 100 is performed in this state.

図１から図３に示すメカニカルロックシリンダ１２の長さ（シリンダ３１の端部からシリンダロッド３３の端部までの長さ）を変更する場合においては、レバー式の切替弁６２を、図６に示す領域６２ａが有効となる状態から、領域６２ｂが有効となる状態に切り替える。これにより、各メカニカルロックシリンダ１２におけるアンロックポート４２に作動油が供給される。このため、図５に示すように、領域４３においてシリンダ３１が外側に湾曲する。これにより、ピストン３２とシリンダ３１との締まりばめによる締結状態が解除される。 When changing the length of the mechanical lock cylinder 12 (the length from the end of the cylinder 31 to the end of the cylinder rod 33) shown in FIGS. 1 to 3, the lever type switching valve 62 is shown in FIG. It switches from the state where the area 62a shown is effective to the state where the area 62b becomes effective. As a result, hydraulic oil is supplied to the unlock port 42 in each mechanical lock cylinder 12. For this reason, as shown in FIG. 5, the cylinder 31 curves outward in the region 43. As a result, the engagement between the piston 32 and the cylinder 31 due to the interference fit is released.

この状態で、切替弁６１を操作して、ピストン３２およびシリンダロッド３３を移動させる。この場合に、切替弁６１を、図６に示す領域６１ｃが有効となる状態から、領域６１ｂが有効となる状態に切り替えた場合においては、逆止弁６５および絞り弁６７を介して、メカニカルロックシリンダ１２における後退ポート３７から貯留部３６内に作動油が供給される。また、逆止弁６６にパイロット圧が付与され、メカニカルロックシリンダ１２における貯留部３４内の作動油が、前進ポート３５から、絞り弁６８および逆止弁６６を介して排出される。これにより、メカニカルロックシリンダ１２におけるピストン３２およびシリンダロッド３３は、図６における下方向（図４および図５における左側方向）に移動する。このときの移動速度は、絞り弁６８の作用によりコントロールされる。 In this state, the switching valve 61 is operated to move the piston 32 and the cylinder rod 33. In this case, when the switching valve 61 is switched from the state in which the area 61c shown in FIG. 6 is effective to the state in which the area 61b is effective, mechanical lock is performed via the check valve 65 and the throttle valve 67. Hydraulic oil is supplied from the reverse port 37 of the cylinder 12 into the reservoir 36. Further, a pilot pressure is applied to the check valve 66, and the hydraulic oil in the reservoir 34 of the mechanical lock cylinder 12 is discharged from the forward port 35 through the throttle valve 68 and the check valve 66. As a result, the piston 32 and the cylinder rod 33 in the mechanical lock cylinder 12 move downward in FIG. 6 (leftward in FIGS. 4 and 5). The moving speed at this time is controlled by the action of the throttle valve 68.

一方、切替弁６１を、図６に示す領域６１ｃが有効となる状態から、領域６１ａが有効となる状態に切り替えた場合においては、逆止弁６６および絞り弁６８を介して、メカニカルロックシリンダ１２における前進ポート３５から貯留部３４内に作動油が供給される。また、逆止弁６５にパイロット圧が付与され、メカニカルロックシリンダ１２における貯留部３６内の作動油が、後退ポート３７から、絞り弁６７および逆止弁６５を介して排出される。これにより、メカニカルロックシリンダ１２におけるピストン３２およびシリンダロッド３３は、図６における上方向（図４および図５における右側方向）に移動する。このときの移動速度は、絞り弁６７の作用によりコントロールされる。 On the other hand, when the switching valve 61 is switched from the state in which the area 61c shown in FIG. 6 is effective to the state in which the area 61a is effective, the mechanical lock cylinder 12 via the check valve 66 and the throttle valve 68. Hydraulic fluid is supplied from the forward port 35 in the reservoir 34 into the reservoir 34. Further, the pilot pressure is applied to the check valve 65, and the hydraulic oil in the storage portion 36 of the mechanical lock cylinder 12 is discharged from the reverse port 37 through the throttle valve 67 and the check valve 65. Thereby, the piston 32 and the cylinder rod 33 in the mechanical lock cylinder 12 move upward in FIG. 6 (rightward direction in FIGS. 4 and 5). The moving speed at this time is controlled by the action of the throttle valve 67.

以上のように、この発明に係る耐久試験機によれば、メカニカルロックシリンダ１２の作用により、てこ３の長さを変更することと、てこ３（メカニカルロックシリンダ１２）の長さの変更後に、てこ３（メカニカルロックシリンダ１２）を揺動動作に耐えうる力で固定することとが可能となる。 As described above, according to the endurance tester of the present invention, the action of the mechanical lock cylinder 12 changes the length of the lever 3 and the change of the length of the lever 3 (mechanical lock cylinder 12) It is possible to fix the lever 3 (mechanical lock cylinder 12) with a force that can withstand the swing operation.

なお、メカニカルロックシリンダ１２としては、上述したピストン３２やシリンダロッド３３等から構成される移動部材と、この移動部材の外周部に対して締まりばめ状態で配設されたシリンダと、移動部材の外周部とシリンダとの間の領域に作動油等の流体を供給することにより締まりばめによる締結状態を解除する第１流体供給機構と、第１流体供給機構により締まりばめが解除された状態でシリンダ内に作動油等の流体を供給することにより移動部材をシリンダに対して移動させる第２流体供給機構と、を有するものであれば、図４および図５に示す構造以外のものを使用することも可能である。 The mechanical lock cylinder 12 includes a moving member constituted by the piston 32 and the cylinder rod 33 described above, a cylinder disposed in an interference fit state with respect to the outer peripheral portion of the moving member, and a moving member. A first fluid supply mechanism that releases a closed state by an interference fit by supplying a fluid such as hydraulic oil to the region between the outer peripheral portion and the cylinder, and a state where the interference fit is released by the first fluid supply mechanism As long as it has a second fluid supply mechanism for moving the moving member relative to the cylinder by supplying a fluid such as hydraulic oil into the cylinder, the structure shown in FIGS. 4 and 5 is used. It is also possible.

図７は、第２実施形態に係るメカニカルロックシリンダ１２の構成を示す模式図である。 FIG. 7 is a schematic view showing the configuration of the mechanical lock cylinder 12 according to the second embodiment.

このメカニカルロックシリンダ１２は、ピストン３２と、このピストン３２に連結されたシリンダロッド３３と、ピストン３２を囲うシリンダ３１とを備える。図５に示すピストン３２の左側の領域には、作動油の貯留部３４が形成されており、この貯留部３４には、前進ポート３５が連結されている。また、図７に示すピストン３２の右側の領域には、作動油の貯留部３６が形成されており、この貯留部３６には、後退ポート３７が連結されている。なお、ピストン３２およびシリンダロッド３３は、この発明に係る移動部材を構成する。 The mechanical lock cylinder 12 includes a piston 32, a cylinder rod 33 connected to the piston 32, and a cylinder 31 surrounding the piston 32. In the region on the left side of the piston 32 shown in FIG. 5, a reservoir 34 of hydraulic oil is formed, and to the reservoir 34, an advancing port 35 is connected. Further, in the region on the right side of the piston 32 shown in FIG. 7, a reservoir 36 of hydraulic oil is formed, and a retraction port 37 is connected to the reservoir 36. The piston 32 and the cylinder rod 33 constitute a moving member according to the present invention.

また、このメカニカルロックシリンダ１２においては、シリンダロッド３３の外周部には、シリンダ部材５１が、シリンダロッド３３に対して締まりばめ状態で配設されている。図７において太線で示す領域５２は、シリンダ部材５１の、シリンダロッド３３に対する締まりばめ領域となっている。この領域５２において、シリンダロッド３３とシリンダ部材５１とは、締まりばめ状態で互いに固定される。シリンダ部材５１には、領域５２に作動油を供給するためのアンロックポート５３が形成されている。 Further, in the mechanical lock cylinder 12, a cylinder member 51 is disposed on the outer peripheral portion of the cylinder rod 33 in a tight fit with the cylinder rod 33. An area 52 indicated by a thick line in FIG. 7 is an interference fit area of the cylinder member 51 with respect to the cylinder rod 33. In this region 52, the cylinder rod 33 and the cylinder member 51 are fixed to each other in an interference fit state. The cylinder member 51 is formed with an unlock port 53 for supplying hydraulic fluid to the area 52.

図７は、領域５２に作動油が供給されていない状態を示している。この状態においては、領域５２においてシリンダロッド３３とシリンダ部材５１とが締まりばめ状態となっており。シリンダロッド３３とシリンダ部材５１とは互いに締結状態となっている。このときには、シリンダロッド３３とシリンダ部材５１との軸心は互いに一致している。 FIG. 7 shows a state in which the hydraulic oil is not supplied to the area 52. In this state, in the region 52, the cylinder rod 33 and the cylinder member 51 are in a tight fit state. The cylinder rod 33 and the cylinder member 51 are fastened to each other. At this time, the axes of the cylinder rod 33 and the cylinder member 51 coincide with each other.

この状態から、アンロックポート５３を介して領域５２に作動油が供給されたときには、領域５２おいてシリンダ部材５１が外側に湾曲する。これにより、シリンダロッド３３とシリンダ部材５１との締まりばめによる締結状態が解除される。そして、前進ポート３５から貯留部３４に作動油を流入させることにより、ピストン３２およびシリンダロッド３３が、図７に示す右側方向に移動する。そして、ピストン３２およびシリンダロッド３３の移動後に、領域５２への作動油の供給を停止したときには、領域５２においてシリンダロッド３３とシリンダ部材５１とが、再度、締まりばめ状態となる。これにより、シリンダロッド３３とシリンダ部材５１とは、再び、互いに締結状態となる。 From this state, when the hydraulic fluid is supplied to the area 52 through the unlock port 53, the cylinder member 51 is curved outward in the area 52. Thereby, the fastening state by the tight fitting of the cylinder rod 33 and the cylinder member 51 is cancelled | released. Then, by causing the hydraulic oil to flow from the forward port 35 into the reservoir 34, the piston 32 and the cylinder rod 33 move in the right direction as shown in FIG. Then, when the supply of hydraulic fluid to the area 52 is stopped after the movement of the piston 32 and the cylinder rod 33, the cylinder rod 33 and the cylinder member 51 in the area 52 are again in a tight fit state. As a result, the cylinder rod 33 and the cylinder member 51 are again engaged with each other.

ピストン３２およびシリンダロッド３３を図７に示す左側方向に移動させるときには、再度、アンロックポート５３を介して領域５２に作動油を供給し、領域５２においてシリンダ部材５１を外側に湾曲させる。これにより、シリンダロッド３３とシリンダ部材５１との締まりばめによる締結状態が解除される。そして、後退ポート３７から貯留部３６に作動油を流入させることにより、ピストン３２およびシリンダロッド３３が、図７に示す左側方向に移動する。 When moving the piston 32 and the cylinder rod 33 in the left direction shown in FIG. 7, hydraulic fluid is again supplied to the area 52 via the unlock port 53, and the cylinder member 51 is curved outward in the area 52. Thereby, the fastening state by the tight fitting of the cylinder rod 33 and the cylinder member 51 is cancelled | released. Then, by causing the hydraulic oil to flow into the storage portion 36 from the reverse port 37, the piston 32 and the cylinder rod 33 move in the left direction shown in FIG.

図４および図５に示すメカニカルロックシリンダ１２は、ピストン３２とシリンダ３１とが締まりばめ状態となる構成であるのに対し、図７に示すメカニカルロックシリンダ１２は、シリンダ部材５１とシリンダロッド３３とが締まりばめ状態となる構成となっている。図７に示す構成を有するメカニカルロックシリンダ１２を図１から図３に示す耐久試験機に使用した場合においても、図４および図５に示すメカニカルロックシリンダ１２を使用した場合と同様の作用効果を得ることが可能となる。なお、ピストン３２とシリンダ３１と、シリンダ部材５１とシリンダロッド３３との両方が、締まりばめ状態となるメカニカルロックシリンダ１２を使用してもよい。 While the mechanical lock cylinder 12 shown in FIGS. 4 and 5 is configured such that the piston 32 and the cylinder 31 are in a tight fit state, the mechanical lock cylinder 12 shown in FIG. The toe is in a close fit condition. Even when the mechanical lock cylinder 12 having the configuration shown in FIG. 7 is used in the endurance tester shown in FIGS. 1 to 3, the same operation and effect as the case where the mechanical lock cylinder 12 shown in FIGS. It becomes possible to obtain. Alternatively, the mechanical lock cylinder 12 may be used in which both the piston 32 and the cylinder 31, and the cylinder member 51 and the cylinder rod 33 are in a close fit state.

図８は、第３実施形態に係るメカニカルロックシリンダ１２の構成を示す模式図である。 FIG. 8 is a schematic view showing the configuration of the mechanical lock cylinder 12 according to the third embodiment.

このメカニカルロックシリンダ１２は、ロッド部材５９と、シリンダ５４と、ロッド部材５９の外周部に配設されたシリンダ部材６０とを備える。シリンダ５４の内部には、作動油を貯留する貯留部５７が形成されており、ロッド部材５９の一端は、この貯留部５７内に進入している。また、この貯留部５７は、流入流出ポート５８に接続されている。なお、このロッド部材５９は、この発明に係る移動部材を構成する。 The mechanical lock cylinder 12 includes a rod member 59, a cylinder 54, and a cylinder member 60 disposed on the outer peripheral portion of the rod member 59. Inside the cylinder 54, a storage portion 57 for storing hydraulic oil is formed, and one end of the rod member 59 enters the storage portion 57. In addition, the storage unit 57 is connected to the inflow / outflow port 58. The rod member 59 constitutes a moving member according to the present invention.

また、このメカニカルロックシリンダ１２においては、ロッド部材５９の一部の外周部には、シリンダ部材６０が、ロッド部材５９に対して締まりばめ状態で配設されている。図６において太線で示す領域５６は、シリンダ部材６０の、ロッド部材５９に対する締まりばめ領域となっている。この領域５６において、ロッド部材５９とシリンダ部材６０とは、締まりばめ状態で互いに固定される。シリンダ部材６０には、領域５６に作動油を供給するためのアンロックポート５５が形成されている。また、領域５６の両側には、パッキング４４が配設されている。 Further, in the mechanical lock cylinder 12, a cylinder member 60 is disposed on the outer periphery of a portion of the rod member 59 in an interference fit with the rod member 59. An area 56 indicated by a thick line in FIG. 6 is an interference fit area of the cylinder member 60 with respect to the rod member 59. In this region 56, the rod member 59 and the cylinder member 60 are fixed to each other in an interference fit. The cylinder member 60 is formed with an unlock port 55 for supplying hydraulic fluid to the area 56. In addition, packings 44 are provided on both sides of the area 56.

図８は、領域５６に作動油が供給されていない状態を示している。この状態においては、領域５６においてロッド部材５９とシリンダ部材６０とが締まりばめ状態となっており。ロッド部材５９とシリンダ部材６０とは互いに締結状態となっている。このときには、ロッド部材５９とシリンダ部材６０との軸心は互いに一致している。 FIG. 8 shows a state in which the hydraulic oil is not supplied to the area 56. In this state, in the region 56, the rod member 59 and the cylinder member 60 are in a tight fit state. The rod member 59 and the cylinder member 60 are fastened to each other. At this time, the axial centers of the rod member 59 and the cylinder member 60 coincide with each other.

この状態から、アンロックポート５５を介して領域５６に作動油が供給されたときには、領域５６おいてシリンダ部材６０が外側に湾曲する。これにより、ロッド部材５９とシリンダ部材６０との締まりばめによる締結状態が解除される。この状態において、流入流出ポート５８から貯留部５７内に作動油を流入させたときには、ロッド部材５９は図８に示す右側方向に移動する。また、この状態において、流入流出ポート５８から貯留部５７内から作動油を流出させたときには、ロッド部材５９は図８に示す左側方向に移動する。そして、ロッド部材５９の移動後に、領域５６への作動油の供給を停止したときには、領域５６においてロッド部材５９とシリンダ部材６０とが、再度、締まりばめ状態となる。これにより、ロッド部材５９とシリンダ部材６０とは、再び、互いに締結状態となる。 From this state, when the hydraulic fluid is supplied to the area 56 through the unlock port 55, the cylinder member 60 is curved outward in the area 56. As a result, the fastened state of the rod member 59 and the cylinder member 60 due to the interference fit is released. In this state, when the hydraulic fluid is made to flow from the inflow / outflow port 58 into the storage portion 57, the rod member 59 moves in the right direction shown in FIG. Further, in this state, when the hydraulic fluid is made to flow out from the inside of the storage portion 57 from the inflow / outflow port 58, the rod member 59 moves in the left direction shown in FIG. Then, when the supply of the hydraulic fluid to the area 56 is stopped after the movement of the rod member 59, the rod member 59 and the cylinder member 60 in the area 56 again become in the tight fit state. As a result, the rod member 59 and the cylinder member 60 are again in a fastening state.

上述した第２、第３実施形態に係るメカニカルロックシリンダ１２を耐久試験機に使用した場合においても、メカニカルロックシリンダ１２の作用により、てこ３の長さを変更することと、てこ３（メカニカルロックシリンダ１２）の長さの変更後に、てこ３（メカニカルロックシリンダ１２）を揺動動作に耐えうる力で固定することとが可能となる。 Even when the mechanical lock cylinder 12 according to the second and third embodiments described above is used for a durability tester, changing the length of the lever 3 by the action of the mechanical lock cylinder 12 and the lever 3 (mechanical lock After changing the length of the cylinder 12), it becomes possible to fix the lever 3 (mechanical lock cylinder 12) with a force that can withstand the swing operation.

図９は、第４実施形態に係るメカニカルロックシリンダ１２の構成を示す模式図である。 FIG. 9 is a schematic view showing the configuration of the mechanical lock cylinder 12 according to the fourth embodiment.

この第４実施形態に係るメカニカルロックシリンダ１２は、図４および図５に示すメカニカルロックシリンダ１２に対して、移動部材としてのピストン３２およびシリンダロッド３３の移動量を検出する検出器を追加したものである。なお、図４および図５に示すメカニカルロックシリンダ１２と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。 The mechanical lock cylinder 12 according to the fourth embodiment is obtained by adding a detector for detecting the amount of movement of the piston 32 and the cylinder rod 33 as moving members to the mechanical lock cylinder 12 shown in FIGS. 4 and 5 It is. In addition, about the member similar to the mechanical lock cylinder 12 shown to FIG. 4 and FIG. 5, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

このピストン３２およびシリンダロッド３３の移動量を検出する検出器は、シリンダロッド３３に付設された連結部材４５と連結する移動子４７と、シリンダ３１に付設され、移動子４７の移動量を測定する検出器本体４６とから構成される。 A detector for detecting the amount of movement of the piston 32 and the cylinder rod 33 is attached to the mover 47 connected to the connecting member 45 attached to the cylinder rod 33 and to the cylinder 31 to measure the amount of movement of the mover 47 And a detector main body 46.

この第４実施形態に係るメカニカルロックシリンダ１２を使用した場合においては、シリンダロッド３３の移動量を検出することにより、てこ３を構成するメカニカルロックシリンダ１２の長さを検出することができる。このため、この検出値を利用して自動的にクランク機構による揺動角度を変更することが可能となる。 When the mechanical lock cylinder 12 according to the fourth embodiment is used, by detecting the amount of movement of the cylinder rod 33, the length of the mechanical lock cylinder 12 constituting the lever 3 can be detected. Therefore, it is possible to automatically change the swing angle by the crank mechanism using this detected value.

１クランク
２連接部材
３てこ
４固定リンク
５第１の軸
６軸
７軸
８第２の軸
１２メカニカルロックシリンダ
３１シリンダ
３２ピストン
３３シリンダロッド
３４貯留部
３５前進ポート
３６貯留部
３７後退ポート
４１流路
４２アンロックポート
４３領域
４６検出器本体
４７移動子
５１シリンダ部材
５２領域
５３アンロックポート
５４シリンダ
５５アンロックポート
５６領域
５７貯留部
５８流入流出ポート
５９ロッド部材
６０シリンダ部材
６１切替弁
６２切替弁
７１試験材料取付台
７２固定部材
７３試験材料載置部
７６モータ
１００ボールジョイント
Reference Signs List 1 crank 2 connecting member 3 lever 4 fixed link 5 first axis 6 axis 7 axis 8 second axis 12 mechanical lock cylinder 31 cylinder 32 piston 33 cylinder rod 34 reservoir 35 forward port 36 reservoir 37 reverse port 41 flow path 42 unlock port 43 area 46 detector main body 47 mover 51 cylinder member 52 area 53 unlock port 54 cylinder 55 unlock port 56 area 57 reservoir 58 inflow / outflow port 59 rod member 60 cylinder member 61 switching valve 62 switching valve 71 Test material mount 72 Fixing member 73 Test material placing part 76 Motor 100 Ball joint

Claims

A crank pivoting about a first axis, pivoting about a second axis, an area of the crank separated from the first axis and an opposite of the second axis of the lever Durability test in which the test material is rocked by a crank mechanism, each of which comprises a connecting member pivotally connected to the side area, and converting the rotational movement of the crank into the rocking movement. At the machine
A length change mechanism for changing the length as described above;
The length change mechanism is
A moving member,
A cylinder disposed in an interference fit with the outer peripheral portion of the moving member;
A first fluid supply mechanism configured to release a tightened state by the interference fit by supplying a fluid to a region between the outer peripheral portion of the moving member and the cylinder;
A second fluid supply mechanism for moving the moving member relative to the cylinder by supplying a fluid into the cylinder in a state where the interference fit is released by the first fluid supply mechanism;
An endurance tester comprising a mechanical lock cylinder having:

In the endurance tester according to claim 1,
The endurance tester according to claim 1, further comprising: a detector that detects the amount of movement of the moving member in the length change mechanism.