JP6540550B2

JP6540550B2 - Relay apparatus and communication system

Info

Publication number: JP6540550B2
Application number: JP2016039006A
Authority: JP
Inventors: 岸上　友久; 友久岸上
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2015-03-31
Filing date: 2016-03-01
Publication date: 2019-07-10
Anticipated expiration: 2036-03-01
Also published as: JP2016195384A

Description

本発明は、データを中継する技術に関する。 The present invention relates to a technique for relaying data.

従来、車両において、制御対象の制御を行う電子制御装置等の車載機器同士を通信線で相互に接続して、車載機器間でデータ通信を行う技術が知られている。該技術において、例えば、ＣＡＮ（登録商標、Controller Area Network）が代表的な通信方式として知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in vehicles, there has been known a technique for mutually connecting in-vehicle devices such as an electronic control device for controlling a control target with a communication line to perform data communication between the in-vehicle devices. In the technology, for example, CAN (registered trademark, Controller Area Network) is known as a representative communication method.

電子制御装置（以下、適宜ＥＣＵ(Electronic Control Unit)と略す。）は、その制御
機能に応じて、パワートレイン系、シャーシ系、ボディ系というような、大まかな制御区分にグループ化される。それぞれの制御機能を実現するためには、同一の制御区分に属する電子制御装置間で互いにデータ通信が行われることが望ましい。特許文献１では、同一の制御区分に属する電子制御装置同士を共通の通信線で接続して互いにデータ通信を行わせる技術が提案されている。 An electronic control unit (hereinafter, appropriately abbreviated as an ECU (Electronic Control Unit)) is grouped into rough control sections such as a power train system, a chassis system, and a body system according to its control function. In order to realize each control function, it is desirable that data communication is performed between electronic control units belonging to the same control section. Patent Document 1 proposes a technology in which electronic control devices belonging to the same control section are connected by a common communication line to perform data communication with each other.

特開２０１０−２１５００８号公報JP, 2010-215008, A

しかしながら、車両内において、同一の制御区分に属するＥＣＵが互いに近くに配置されるとは限らない。例えば、ボディ系に属するＥＣＵの場合であれば、エンジンルームの開閉を制御するＥＣＵはエンジンルームに配置され、車両ドアの開閉を制御するＥＣＵは車室に配置され、トランクルームの開閉を制御するＥＣＵはトランクルームに配置される、という具合である。すなわち、同一の制御区分に属していても、それぞれのＥＣＵは車両内の互いに離れた場所に配置され得る。このため、引用文献１に記載の技術では、制御区分ごとに長い通信線を、すなわち複数の長い通信線を必要とするという問題があった。 However, in the vehicle, ECUs belonging to the same control section are not necessarily arranged close to each other. For example, in the case of an ECU belonging to the body system, the ECU controlling the opening and closing of the engine room is disposed in the engine room, the ECU controlling the opening and closing of the vehicle door is disposed in the compartment, and the ECU controlling the opening and closing of the trunk Are placed in the boot room, and so on. That is, even if they belong to the same control segment, the respective ECUs can be arranged at different places in the vehicle. For this reason, the technique described in Patent Document 1 has a problem that a long communication line, that is, a plurality of long communication lines, is required for each control section.

本発明は、複数の長い通信線を用いること無く、同一の制御区分に属する電子制御装置同士を相互に通信可能に接続する新たな技術を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a new technique for communicably connecting electronic control devices belonging to the same control section without using a plurality of long communication lines.

本発明の一側面は、中継装置であって、該中継装置は、他の中継装置が接続される第１通信線と、データの送信元または送信先となる電子制御装置が接続される１または複数の第２通信線とが接続され、第１通信線および第２通信線との間でデータの中継を行う。第２通信線には予め通信線毎に、該通信線に接続される前記電子制御装置が有する機能の区分を表す制御区分情報が付されている。中継装置は、第１中継手段と、第２中継手段と、を備える。第１中継手段は、第２通信線からデータを受けると、データを受けた通信線に対応する制御区分情報を付して第１通信線にデータを中継する。第２中継手段は、第１通信線から制御区分情報が付されたデータを受信すると、第２通信線のうちの制御区分情報が対応する通信線にデータを中継する。 One aspect of the present invention is a relay device, wherein the relay device is connected to a first communication line to which another relay device is connected, and to an electronic control device which is a transmission source or a transmission destination of data. A plurality of second communication lines are connected, and relay of data is performed between the first communication line and the second communication line. Control division information representing the division of the function of the electronic control unit connected to the communication line is attached to the second communication line in advance for each communication line. The relay device includes a first relay unit and a second relay unit. When receiving the data from the second communication line, the first relay means relays the data to the first communication line, with control classification information corresponding to the communication line that received the data. The second relay means relays the data to the communication line corresponding to the control classification information of the second communication lines when the data to which the control classification information is added is received from the first communication line.

このような構成によれば、本発明の中継装置は、当該中継装置の第２通信線に接続された電子制御装置と、他の中継装置に接続された第２通信線であって制御区分情報が対応する第２通信線に接続された電子制御装置との間で、データの中継を行うことができる。換言すれば、本発明の中継装置は、接続される第２通信線の制御区分情報に基づいて、他の
中継装置に接続された電子制御装置であっても同一の制御区分に属する電子制御装置であれば、これらの電子制御装置を相互に通信可能に接続することができる。そして、本発明の中継装置によれば、他の中継装置とは１つの第１通信線によって接続されるため、複数の長い通信線を用いること無く、同一の制御区分に属する電子制御装置同士を相互に通信可能に接続することができる。 According to such a configuration, the relay device of the present invention is the electronic control device connected to the second communication line of the relay device and the second communication line connected to another relay device, and the control section information Can relay data with the electronic control unit connected to the corresponding second communication line. In other words, the relay device of the present invention is an electronic control device belonging to the same control segment even if the electronic control device is connected to another relay device based on the control segment information of the connected second communication line. These electronic control units can be communicably connected to each other. Then, according to the relay device of the present invention, since the other relay devices are connected by one first communication line, the electronic control devices belonging to the same control section can be connected without using a plurality of long communication lines. They can be communicably connected to each other.

なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 In addition, the code | symbol in the parentheses described in the claim shows correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later as one aspect, Comprising: The technical scope of this invention is limited. is not.

通信システムの構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a communication system. ＧＷ装置の構成の一例を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a GW apparatus. （ａ）はＧＷ装置１１についての変換テーブルの一例を示す図であり、（ｂ）はＧＷ装置１２についての変換テーブルの一例を示す図であり、（ｃ）はＧＷ装置１３についての変換テーブルの一例を示す図。(A) is a diagram showing an example of a conversion table for the GW apparatus 11, (b) is a diagram showing an example of a conversion table for the GW apparatus 12, (c) is a diagram showing a conversion table for the GW apparatus 13. The figure which shows an example. ＥＣＵの構成の一例を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of an ECU. イーサネット通信フレームのフレーム構成を示す図。The figure which shows the frame configuration of the Ethernet communication frame. スイッチングハブにおけるＶＬＡＮテーブルの一例を示す図。The figure which shows an example of the VLAN table in a switching hub. ＧＷ装置が実行する中継処理の一例を示す図。The figure which shows an example of the relay process which GW apparatus performs. ＣＡＮ通信フレームとイーサネット通信フレームとの変換を説明する図。The figure explaining conversion with CAN communication frame and Ethernet communication frame. （ａ）は本実施形態を適用した場合の通信システムにおける配線の一例を示す図であり、（ｂ）は本実施形態を適用しない場合の通信システムにおける配線の一例を示す図。(A) is a figure which shows an example of wiring in the communication system at the time of applying this embodiment, (b) is a figure which shows an example of wiring in the communication system at the time of not applying this embodiment.

以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．構成］
［１―１．全体構成］
はじめに、図１に示す通信システム１の全体構成について説明する。通信システム１は、車両に搭載されたシステムであって、ゲートウェイ装置（以下、ＧＷ装置）１１、１２、１３と、電子制御装置（以下ＥＣＵ）２１ａ〜２１ｄ、２２ａ〜２２ｄ、２３ａ〜２３ｄ、２４ａ〜２４ｄと、２５ａ〜２５ｄと、スイッチングハブ３１と、を備える。なお以下では、特に個々を区別する必要がない場合は、ＥＣＵ２１ａ〜２１ｄをＥＣＵ２１というように、添え字を省略して記載する。 Hereinafter, embodiments to which the present invention is applied will be described using the drawings.
[1. Constitution]
[1-1. overall structure]
First, the entire configuration of the communication system 1 shown in FIG. 1 will be described. The communication system 1 is a system mounted on a vehicle, and includes gateway devices (hereinafter, GW devices) 11, 12, 13 and electronic control devices (hereinafter, ECUs) 21a through 21d, 22a through 22d, 23a through 23d, 24a. To 24d, 25a to 25d, and a switching hub 31. In the following, when it is not necessary to distinguish the individual ones, the suffixes of the ECUs 21a to 21d will be omitted, such as the ECU 21.

各ＥＣＵ２１ａ〜２５ｄは、それぞれ、図示していないアクチュエータを制御対象として、該アクチュエータの制御を行うことによって、割り当てられた制御機能を実現する。各ＥＣＵ２１ａ〜２５ｄは、その制御機能に応じて、パワートレイン系、シャーシ系、ボディ系、エンターテイメント系というような、車両における制御機能を大まかに分類した制御区分にグループ化される。以下では、各ＥＣＵ２１ａ〜２５ｄが、制御区分Ａ及び制御区分Ｂの２つの制御区分のいずれかにグループ化される場合について説明する。なお、各ＥＣＵのグループ化はこれに限るものではなく、３以上の複数の制御区分にグループ化されてもよい。 Each of the ECUs 21 a to 25 d implements an assigned control function by controlling an actuator (not shown) as a control target. Each of the ECUs 21a to 25d is grouped into control sections roughly classified into control functions in the vehicle, such as a power train system, a chassis system, a body system, and an entertainment system, according to the control functions. Below, the case where each of the ECUs 21a to 25d is grouped into one of the two control categories of control category A and control category B will be described. The grouping of the ECUs is not limited to this, and may be grouped into three or more control categories.

車両内は、一般に、エンジンルーム、乗員室（キャビン）、トランクルームというように、複数の区画に区分けされており、ＧＷ装置１１〜１３は、それぞれ異なる区画に配置される。例えば、ＧＷ装置１１がエンジンルームに配置され、ＧＷ装置１２がキャビンに配置され、ＧＷ装置１３がトランクルームに配置される、という具合である。なお、以下では、車両内において区分けされた区画のことをコンパートメントという。ＧＷ装置１１
〜１３は、それぞれ、第１通信線と、１または複数の第２通信線と接続され、他の中継装置に接続される第１通信線およびＥＣＵに接続される第２通信線との間でデータの中継を行う。 The inside of the vehicle is generally divided into a plurality of sections, such as an engine room, a passenger compartment (cabin), and a trunk room, and the GW apparatuses 11 to 13 are disposed in different sections. For example, the GW apparatus 11 is disposed in the engine room, the GW apparatus 12 is disposed in the cabin, and the GW apparatus 13 is disposed in the trunk room. In the following, compartments divided in the vehicle are referred to as compartments. GW device 11
To 13 are respectively connected between the first communication line and one or more second communication lines, and between the first communication line connected to the other relay device and the second communication line connected to the ECU Relay data.

具体的には、ＧＷ装置１１は、第１通信線４１と、第２通信線５１〜５２と接続され、第１通信線４１と第２通信線５１又は５２との間でデータの中継を行う。ＧＷ装置１２は、第１通信線４３と、第２通信線５３と接続され、第１通信線４３と第２通信線５３との間でデータの中継を行う。ＧＷ装置１３は、第１通信線４３と、第２通信線５４〜５５と接続され、第１通信線４４と第２通信線５４又は５５との間でデータの中継を行う。 Specifically, the GW apparatus 11 is connected to the first communication line 41 and the second communication lines 51 to 52, and relays data between the first communication line 41 and the second communication line 51 or 52. . The GW device 12 is connected to the first communication line 43 and the second communication line 53, and relays data between the first communication line 43 and the second communication line 53. The GW device 13 is connected to the first communication line 43 and the second communication lines 54 to 55, and relays data between the first communication line 44 and the second communication line 54 or 55.

またＧＷ装置１１、１２、１３は、第２通信線５１〜５２、５３、５４〜５５によって、同一の制御区分に属する１または複数のＥＣＵと接続される。
具体的には、ＧＷ装置１１は、第２通信線５１によって制御区分Ａに属するＥＣＵ２１ａ〜２１ｄと接続され、第２通信線５２によって制御区分Ｂに属するＥＣＵ２２ａ〜２２ｄと接続される。ＧＷ装置１２は、第２通信線５３によって制御区分Ｂに属するＥＣＵ２３ａ〜２３ｄと接続される。ＧＷ装置１３は、第２通信線５４によって制御区分Ａに属するＥＣＵ２４ａ〜２４ｄと接続され、第２通信線５５によって制御区分Ｂに属するＥＣＵ２５ａ〜２５ｄと接続される。 Also, the GW devices 11, 12, 13 are connected to one or more ECUs belonging to the same control section by the second communication lines 51 to 52, 53, 54 to 55.
Specifically, the GW apparatus 11 is connected to the ECUs 21a to 21d belonging to the control section A by the second communication line 51, and connected to the ECUs 22a to 22d belonging to the control section B by the second communication line 52. The GW device 12 is connected to the ECUs 23 a to 23 d belonging to the control section B by the second communication line 53. The GW device 13 is connected to the ECUs 24a to 24d belonging to the control section A by the second communication line 54, and is connected to the ECUs 25a to 25d belonging to the control section B by the second communication line 55.

またＧＷ装置１１、１２、１３は、それぞれ第１通信線４１、４２、４３によってスイッチングハブ３１に接続される。ＧＷ装置１１、１２、１３は、スイッチングハブ３１を介在させて、第１通信線４１、４２、４３によってそれぞれ他のＧＷ装置と接続される。 The GW devices 11, 12, 13 are connected to the switching hub 31 by first communication lines 41, 42, 43, respectively. The GW devices 11, 12, 13 are connected to other GW devices via the first communication lines 41, 42, 43 with the switching hub 31 interposed therebetween.

ここでは、第２通信線５１〜５５は、ＣＡＮを通信方式とする通信を行うためのものである。一方、第１通信線４１〜４３及びスイッチングハブ３１は、イーサネット（登録商標、Ethernet）を通信方式とする通信を行うためのものである。 Here, the second communication lines 51 to 55 are for performing communication using CAN as the communication method. On the other hand, the first communication lines 41 to 43 and the switching hub 31 are for performing communication using Ethernet (registered trademark, Ethernet) as a communication method.

［１―２．ゲートウェイ装置］
ＧＷ装置１１〜１３は、１つの第２通信線に接続されるか、複数の第２通信線に接続されるか、換言すれば、１つの制御区分に属するＥＣＵが接続されるか、複数の制御区分に属するＥＣＵが接続されるか、という点が異なる以外は同様の構成である。このため、以下では、主にＧＷ装置１１の構成について説明し、ＧＷ装置１２及びＧＷ装置１３については相違点についてのみ説明する。 [1-2. Gateway device]
The GW apparatuses 11 to 13 are connected to one second communication line or to a plurality of second communication lines, in other words, to which ECUs belonging to one control section are connected or a plurality of GW apparatuses are connected. The configuration is the same except that the ECU belonging to the control section is connected or not. Therefore, hereinafter, the configuration of the GW apparatus 11 will be mainly described, and only differences between the GW apparatus 12 and the GW apparatus 13 will be described.

ＧＷ装置１１は、前述のように複数の制御区分に属するＥＣＵが接続されるＧＷ装置であり、図２に示すように、ＣＡＮ通信部１１１、１１２と、イーサネット通信部１１３と、情報記録部１１４と、ＧＷ制御部１１５とを備える。 The GW apparatus 11 is a GW apparatus to which ECUs belonging to a plurality of control sections are connected as described above, and as shown in FIG. 2, the CAN communication units 111 and 112, the Ethernet communication unit 113, and the information recording unit 114. And the GW control unit 115.

ＣＡＮ通信部１１１、１１２は、ＧＷ装置１１に接続される第２通信線５１、５２ごとに設けられている。ＣＡＮ通信部１１１は第２通信線５１に接続され、ＣＡＮ通信部１１２は第２通信線５２に接続される。ＣＡＮ通信部１１１、１１２は、ＣＡＮプロトコルに従った通信フレームの送受信を実行する周知のものであり、同様の構成である。ＣＡＮ通信部１１１について説明すると、ＣＡＮ通信部１１１は、ＧＷ制御部１１５から出力されたＣＡＮ通信フレームをＣＡＮで規定された電気信号に変換し、該電気信号を第２通信線５１へ出力する。また、第２通信線５１を介して受信したＣＡＮ通信フレームをＧＷ制御部１１５へ出力する。 The CAN communication units 111 and 112 are provided for each of the second communication lines 51 and 52 connected to the GW apparatus 11. The CAN communication unit 111 is connected to the second communication line 51, and the CAN communication unit 112 is connected to the second communication line 52. The CAN communication units 111 and 112 are known components that execute transmission and reception of communication frames according to the CAN protocol, and have the same configuration. The CAN communication unit 111 converts the CAN communication frame output from the GW control unit 115 into an electrical signal defined by CAN, and outputs the electrical signal to the second communication line 51. Also, the CAN communication frame received via the second communication line 51 is output to the GW control unit 115.

なお、ＧＷ装置１２は第２通信線５３に接続されたＣＡＮ通信部を備え、ＧＷ装置１３は第２通信線５４に接続されたＣＡＮ通信部と第２通信線５５に接続されたＣＡＮ通信部とを備える。 The GW apparatus 12 includes a CAN communication unit connected to the second communication line 53, and the GW apparatus 13 includes a CAN communication unit connected to the second communication line 54 and a CAN communication unit connected to the second communication line 55. And

イーサネット通信部１１３は、イーサネットプロトコルに従った通信フレームの送受信を実行する周知のものである。イーサネット通信部１１３は、ＧＷ制御部１１５から出力されたイーサネット通信フレームをイーサネットで規定された電気信号に変換し、該電気信号を第１通信線４１へ出力する。また、第１通信線４１を介して受信したイーサネット通信フレームをＧＷ制御部１１５へ出力する。 The Ethernet communication unit 113 is a known device that executes transmission and reception of communication frames according to the Ethernet protocol. The Ethernet communication unit 113 converts the Ethernet communication frame output from the GW control unit 115 into an electrical signal defined by Ethernet, and outputs the electrical signal to the first communication line 41. Also, the Ethernet communication frame received via the first communication line 41 is output to the GW control unit 115.

情報記録部１１４は、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュＲＯＭ等の書き換え可能な記録装置である。情報記録部１１４には、ＧＷ制御部１１５においてＣＡＮ通信部１１１、１１２に接続される端子、換言すれば、ＧＷ１１において第２通信線５１及び第１通信線５２が接続される端子と、該端子に接続された第２通信線５１、５２が属する制御区分との対応関係が記録されている。 The information recording unit 114 is a rewritable recording device such as an EEPROM or a flash ROM. The information recording unit 114 is a terminal connected to the CAN communication units 111 and 112 in the GW control unit 115, in other words, a terminal to which the second communication line 51 and the first communication line 52 are connected in the GW 11, and the terminal The correspondence relationship with the control section to which the second communication lines 51 and 52 connected to are connected is recorded.

制御区分とは、第２通信線のそれぞれに接続される電子制御装置が有する機能の区分を表す。
具体的には、一例として、制御区分Ａに対しては「３０」、制御区分Ｂに対しては「４０」というように、制御区分ごとに制御区分情報が付されるものとする。 The control section represents a section of the function of the electronic control unit connected to each of the second communication lines.
Specifically, as an example, control classification information is attached to each control classification such as "30" for control classification A and "40" for control classification B.

制御区分情報とは、制御区分を識別するための情報であり、本実施形態では、前述の「３０」、「４０」というような番号（以下、識別番号）で表されている。ただし、これに限定されるものではなく、制御区分情報は、予め定められた記号や名称等で表されてもよい。以下では、識別番号で表された制御区分情報を制御区分ＩＤという。 The control classification information is information for identifying the control classification, and is represented by numbers (hereinafter, identification numbers) such as “30” and “40” in the present embodiment. However, the present invention is not limited to this, and the control classification information may be represented by a predetermined symbol or name. Below, control classification information represented by an identification number is called control classification ID.

そして、ＧＷ装置１１にて第２通信線５１、５２が接続される端子を、それぞれ第１チャネル端子Ｐ１、第２チャネル端子Ｐ２というものとする。ＧＷ装置１１におけるチャネルと制御区分ＩＤとの対応関係は、図３（ａ）に示すような変換テーブルとして、情報記録部１１４に記録されている。 The terminals to which the second communication lines 51 and 52 are connected in the GW apparatus 11 are referred to as a first channel terminal P1 and a second channel terminal P2, respectively. The correspondence relationship between the channel in the GW apparatus 11 and the control section ID is recorded in the information recording unit 114 as a conversion table as shown in FIG. 3A.

なお、同様に、ＧＷ装置１２にて第２通信線５３が接続される端子を第３チャネル端子Ｐ３といい、ＧＷ装置１３にて第２通信線５４、５５が接続される端子を、それぞれ第４チャネル端子Ｐ４、第５チャネル端子Ｐ５というものとする（図１参照）。ＧＷ装置１２、１３における各チャネル端子と制御区分ＩＤとの対応関係を表す変換テーブルの一例を、図３（ｂ）、図３（ｃ）に示す。 Similarly, a terminal to which the second communication line 53 is connected in the GW apparatus 12 is referred to as a third channel terminal P3, and terminals to which the second communication lines 54 and 55 are connected in the GW apparatus 13 are Suppose that it is called 4 channel terminal P4 and 5th channel terminal P5 (refer FIG. 1). An example of the conversion table showing the correspondence between each channel terminal and the control section ID in the GW apparatuses 12 and 13 is shown in FIG. 3 (b) and FIG. 3 (c).

すなわち、それぞれの第２通信線５１〜５５には、図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すように、予め、通信線毎に、制御区分情報としての制御区分ＩＤが付されている。
図２に戻り説明を続ける。ＧＷ制御部１１５は、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３等を有する周知のマイクロコンピュータであり、予めＲＯＭ５０２に記録されたプログラムに従って、少なくとも、ＣＡＮ通信処理と、イーサネット通信処理と、中継処理とを実行する。ＣＡＮ通信処理は、第２通信線５１、及び第２通信線５２を介したＣＡＮプロトコルに従ったＣＡＮ通信を実現する処理であり、イーサネット通信処理は、第１通信線４１を介したイーサネットプロトコルに従ったイーサネット通信を実現する処理である。ＣＡＮ通信処理及びイーサネット通信処理は周知であるため、ここでは説明を省略する。中継処理は、第１通信線４１を介して受信したデータの第２通信線５１、５２への中継と、第２通信線５１、５２を介して受信したデータの第１通信線４１への中継と、を実現する処理である。中継処理については後述する。 That is, as shown in FIGS. 3 (a) to 3 (c), a control segment ID as control segment information is attached to each of the second communication lines 51 to 55 in advance as shown in FIGS. .
Returning to FIG. 2, the explanation will be continued. The GW control unit 115 is a well-known microcomputer having a CPU 501, a ROM 502, a RAM 503, and the like, and executes at least CAN communication processing, Ethernet communication processing, and relay processing according to a program stored in advance in the ROM 502. The CAN communication process is a process for realizing CAN communication according to the CAN protocol via the second communication line 51 and the second communication line 52, and the Ethernet communication process is performed using the Ethernet protocol via the first communication line 41. It is processing to realize Ethernet communication according to. Since CAN communication processing and Ethernet communication processing are well known, the description is omitted here. The relay processing includes relaying data received via the first communication line 41 to the second communication lines 51 and 52, and relaying data received via the second communication lines 51 and 52 to the first communication line 41. And processing. The relay process will be described later.

［１―３．ＥＣＵ］
図１に戻り説明を続ける。ＥＣＵ２１ａ〜２５ｄは同様の構成であるため、ここではＥＣＵ２１ａの構成について説明する。ＥＣＵ２１ａは、図４に示すように、ＣＡＮ通信部２１１とＥＣＵ制御部２１２とを備える。ＣＡＮ通信部２１１は、第２通信線５１に接続され、第２通信線５１を介して、第２通信線５１に接続された他のＥＣＵ２１ｂ〜２１ｄ及びＧＷ装置１１との間で、ＣＡＮ通信を行う。ＥＣＵ制御部２１２は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３を有する周知のマイクロコンピュータであり、図示しないアクチュエータの制御を行うことによって、割り当てられた制御機能を実現する。 [1-3. ECU]
Returning to FIG. 1, the explanation will be continued. Since the ECUs 21a to 25d have the same configuration, the configuration of the ECU 21a will be described here. The ECU 21a includes a CAN communication unit 211 and an ECU control unit 212, as shown in FIG. The CAN communication unit 211 is connected to the second communication line 51, and performs CAN communication with the other ECUs 21b to 21d and the GW apparatus 11 connected to the second communication line 51 via the second communication line 51. Do. The ECU control unit 212 is a known microcomputer having a CPU 201, a ROM 202, and a RAM 203, and realizes an assigned control function by controlling an actuator (not shown).

［１−４．スイッチングハブ］
図１に戻り説明を続ける。スイッチングハブ３１は、第１通信線４１〜４３における通信、すなわちイーサネット通信におけるデータの中継を行う装置である。スイッチングハブ３１は接続端子Ｌ１〜Ｌ３を備え、それぞれの接続端子は第１通信線を介して各ＧＷ装置に接続される。具体的には、スイッチングハブ３１は、接続端子Ｌ１において第１通信線４１を介してＧＷ装置１１に接続され、接続端子Ｌ２において第１通信線４２を介して
ＧＷ装置１２に接続され、接続端子Ｌ３において第１通信線４３を介してＧＷ装置１３に接続される。 [1-4. Switching hub]
Returning to FIG. 1, the explanation will be continued. The switching hub 31 is a device that relays data in communication in the first communication lines 41 to 43, that is, Ethernet communication. The switching hub 31 includes connection terminals L1 to L3. Each connection terminal is connected to each GW apparatus via the first communication line. Specifically, the switching hub 31 is connected to the GW apparatus 11 via the first communication line 41 at the connection terminal L1, and connected to the GW apparatus 12 via the first communication line 42 at the connection terminal L2, and the connection terminal It is connected to the GW apparatus 13 via the first communication line 43 at L3.

本実施形態では、スイッチングハブ３１は、ＩＥＥＥ８０２．１Ｑで規定されたＶＬＡＮ（Virtual LAN）という手法におけるタグベースＶＬＡＮに対応のスイッチングハブで
ある。該スイッチングハブ３１は、図５に示すようなイーサネット通信フレームを受信すると、該イーサネット通信フレームのタグ・フレーム領域に含まれるＶＬＡＮ＿ＩＤに基づいて、受信したイーサネット通信フレームの送り先を特定する。そして、特定した送り先へ、受信したイーサネット通信フレームを送信する。 In the present embodiment, the switching hub 31 is a switching hub compatible with a tag-based VLAN in a method called VLAN (Virtual LAN) defined by IEEE 802.1Q. When the switching hub 31 receives an Ethernet communication frame as shown in FIG. 5, the switching hub 31 specifies the destination of the received Ethernet communication frame based on the VLAN_ID included in the tag frame area of the Ethernet communication frame. Then, the received Ethernet communication frame is transmitted to the specified destination.

具体的には、スイッチングハブ３１は、受信したイーサネット通信フレームの送り先を特定するために、一例として図６に示すような、ＶＬＡＮ＿ＩＤと接続端子Ｌ１〜Ｌ３との対応を表すＶＬＡＮテーブルを、スイッチングハブ３１が備える記録部に記録している。本実施形態では、前述の制御区分情報、すなわち、制御区分ごとの識別番号である制御区分ＩＤをＶＬＡＮ＿ＩＤとして用いる。 Specifically, in order to specify the destination of the received Ethernet communication frame, the switching hub 31 as an example shows a VLAN table representing the correspondence between the VLAN_ID and the connection terminals L1 to L3 as shown in FIG. 31 is recorded in the recording unit. In the present embodiment, the above-mentioned control segment information, that is, a control segment ID which is an identification number for each control segment is used as VLAN_ID.

一例として、スイッチングハブ３１が、接続端子Ｌ１からイーサネット通信フレームを受信し、受信したイーサネット通信フレームのタグ・フレーム領域に含まれるＶＬＡＮ＿ＩＤが「３０」であった場合について説明する。この場合、スイッチングハブ３１は、ＶＬＡＮテーブルに基づいて、接続端子Ｌ３の接続先（第１通信線４３）を、受信したイーサネット通信フレームの送り先として特定する。これにより、イーサネット通信フレームは、ＧＷ装置１１からＧＷ装置１３へ中継される。 As an example, the case where the switching hub 31 receives an Ethernet communication frame from the connection terminal L1 and the VLAN_ID included in the tag frame area of the received Ethernet communication frame is "30" will be described. In this case, the switching hub 31 identifies the connection destination (first communication line 43) of the connection terminal L3 as the destination of the received Ethernet communication frame based on the VLAN table. Thus, the Ethernet communication frame is relayed from the GW device 11 to the GW device 13.

また、一例として、スイッチングハブ３１が、接続端子Ｌ３からイーサネット通信フレームを受信し、受信したイーサネット通信フレームのタグ・フレーム領域に含まれるＶＬＡＮ＿ＩＤが「４０」であった場合について説明する。この場合、スイッチングハブ３１は、ＶＬＡＮテーブルに基づいて、接続端子Ｌ１の接続先（第１通信線４１）と接続端子Ｌ２の接続先（第１通信線４２）を、受信したイーサネット通信フレームの送り先として特定する。これにより、イーサネット通信フレームは、ＧＷ装置１３からＧＷ装置１１及びＧＷ装置１２へ中継される。 Also, as an example, the case where the switching hub 31 receives an Ethernet communication frame from the connection terminal L3 and the VLAN_ID included in the tag frame area of the received Ethernet communication frame is “40” will be described. In this case, the switching hub 31 sends the connection destination of the connection terminal L1 (first communication line 41) and the connection destination of the connection terminal L2 (first communication line 42), based on the VLAN table, to the destination of the Ethernet communication frame received. Identify as Thus, the Ethernet communication frame is relayed from the GW device 13 to the GW device 11 and the GW device 12.

つまり、スイッチングハブ３１は、受信したイーサネット通信フレームに含まれるＶＬＡＮ＿ＩＤに基づいて、該イーサネット通信フレームを中継可能な送り先と中継可能でない送り先とを分離する機能を備える。イーサネット通信フレームを中継可能な送り先とは、該イーサネット通信フレームの送信元のＥＣＵと同じ制御区分に属するＥＣＵの接続された中継装置のことである。 That is, the switching hub 31 has a function of separating the relayable destination and the non-relayable destination of the Ethernet communication frame based on the VLAN_ID included in the received Ethernet communication frame. The destination capable of relaying an Ethernet communication frame is a relay device connected to an ECU belonging to the same control section as the ECU of the transmission source of the Ethernet communication frame.

［２．処理］
次に、ＧＷ制御部１１５が実行する中継処理について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。中継処理は、ＡＣＣオンの間繰り返し実行される処理である。なお以下の説明では、主語が省略されている文については、ＧＷ制御部１１５を主語とする。 [2. processing]
Next, relay processing executed by the GW control unit 115 will be described using the flowchart shown in FIG. The relay process is a process that is repeatedly executed while the ACC is on. In the following description, the GW control unit 115 is the subject of a sentence in which the subject is omitted.

はじめに、Ｓ（ステップ）１１０では、ＣＡＮ通信フレームを受信したか否かを判断する。ＣＡＮ通信フレームを受信した場合は処理をＳ１２０へ移行させ、受信していない場合は処理をＳ１４０へ移行させる。 First, in S (step) 110, it is determined whether a CAN communication frame has been received. If the CAN communication frame is received, the process proceeds to S120. If the CAN communication frame is not received, the process proceeds to S140.

Ｓ１１０にてＣＡＮ通信フレームを受信した場合に移行するＳ１２０では、情報記録部１１４に記録された変換テーブル（図３参照）に基づいて、ＣＡＮ通信フレームを受信したＣＡＮ通信部が接続された、ＧＷ制御部１１５の端子に応じた制御区分ＩＤを特定する。つまり、ＣＡＮ通信部１１１から第１チャネル端子Ｐ１を介してＣＡＮ通信フレームを
受信した場合は、「３０」を制御区分ＩＤとして特定し、ＣＡＮ通信部１１２から第２チャネル端子Ｐ２を介してＣＡＮ通信フレームを受信した場合は、「４０」を制御区分ＩＤとして特定する。 In S120, which is shifted when the CAN communication frame is received in S110, the GW to which the CAN communication unit that has received the CAN communication frame is connected based on the conversion table (see FIG. 3) recorded in the information recording unit 114. The control section ID corresponding to the terminal of the control unit 115 is specified. That is, when a CAN communication frame is received from the CAN communication unit 111 via the first channel terminal P1, “30” is specified as the control segment ID, and CAN communication from the CAN communication unit 112 via the second channel terminal P2 When a frame is received, “40” is specified as the control section ID.

続くＳ１３０では、Ｓ１２０にて取得した制御区分ＩＤを用いて、Ｓ１１０にて受信したＣＡＮ通信フレームを、イーサネット通信フレームに変換する。具体的には、図８に示すように、イーサネット通信フレームにおけるデータ部に、ＣＡＮ通信フレームの全てをそのまま含むように、イーサネット通信フレームを生成する。更に、Ｓ１２０にて取得した制御区分ＩＤ（図８では「３０」）をタグ・フレーム領域のＶＬＡＮ＿ＩＤとして含むように、イーサネット通信フレームを生成する。また、スイッチングハブ３１のＭＡＣアドレスを宛先ＭＡＣとして含むように、イーサネット通信フレームを生成する。そして、このように生成したイーサネット通信フレームを、イーサネット通信部１１３を介してスイッチングハブ３１へ出力し、本中継処理を終了する。 In the following S130, the CAN communication frame received in S110 is converted into an Ethernet communication frame using the control segment ID acquired in S120. Specifically, as shown in FIG. 8, the Ethernet communication frame is generated so that the entire CAN communication frame is included as it is in the data portion of the Ethernet communication frame. Furthermore, the Ethernet communication frame is generated so as to include the control segment ID (“30” in FIG. 8) acquired in S120 as the VLAN_ID of the tag frame area. Also, the Ethernet communication frame is generated so that the MAC address of the switching hub 31 is included as the destination MAC. Then, the Ethernet communication frame generated in this manner is output to the switching hub 31 via the Ethernet communication unit 113, and the relay processing is completed.

Ｓ１１０にてＣＡＮ通信フレームを受信しなかった場合に移行するＳ１４０では、イーサネット通信フレームを受信したか否かを判断する。イーサネット通信フレームを受信した場合は処理をＳ１５０へ移行させ、受信していない場合は本中継処理を終了する。 In S140, which is performed when the CAN communication frame is not received in S110, it is determined whether the Ethernet communication frame is received. If the Ethernet communication frame is received, the process proceeds to S150. If not received, the relay process ends.

Ｓ１４０にてイーサネット通信フレームを受信した場合に移行するＳ１５０では、イーサネット通信フレームに含まれるデータを中継すべきＣＡＮ通信部を特定する。具体的には、イーサネット通信フレームのタグ・フレーム領域に含まれるＶＬＡＮ＿ＩＤの値を取得し、取得したＶＬＡＮ＿ＩＤの値を制御区分ＩＤとして用いて、該制御区分ＩＤに応じた端子を変換テーブル（図３（ａ））に基づいて特定する。つまり、取得したＶＬＡＮ＿ＩＤの値が「３０」であった場合、第１チャネル端子Ｐ１に接続されたＣＡＮ通信部１１１を中継先として特定し、取得したＶＬＡＮ＿ＩＤの値が「４０」であった場合、第２チャネル端子Ｐ２に接続されたＣＡＮ通信部１１２を中継先として特定する。 In S150, which is shifted when an Ethernet communication frame is received in S140, a CAN communication unit to which data included in the Ethernet communication frame is to be relayed is specified. Specifically, the value of VLAN_ID included in the tag / frame area of the Ethernet communication frame is acquired, and using the acquired value of VLAN_ID as a control division ID, a terminal corresponding to the control division ID is converted into a conversion table (FIG. 3). Identify based on (a). That is, when the acquired VLAN_ID value is “30”, the CAN communication unit 111 connected to the first channel terminal P1 is specified as the relay destination, and the acquired VLAN_ID value is “40”. The CAN communication unit 112 connected to the second channel terminal P2 is specified as the relay destination.

続くＳ１６０では、変換テーブルに基づいて、受信したイーサネット通信フレームに含まれたＶＬＡＮ＿ＩＤに対応する端子を特定できた否かを判断する。特定できなかった場合、Ｓ１４０にて受信したイーサネット通信フレームを廃棄し、本中継処理を終了する。特定できた場合、処理をＳ１７０へ移行させる。なお、本実施形態の場合、ＶＬＡＮ＿ＩＤに対応する端子を特定できなかった場合とは、受信したイーサネット通信フレームに含まれたＶＬＡＮ＿ＩＤが「３０」及び「４０」とは異なる値であった場合をいう。 In the following S160, it is determined based on the conversion table whether or not the terminal corresponding to the VLAN_ID included in the received Ethernet communication frame has been identified. If it can not be identified, the Ethernet communication frame received in S140 is discarded, and the relay process is ended. If it can be identified, the process proceeds to S170. In the case of this embodiment, the case where the terminal corresponding to the VLAN_ID can not be identified means the case where the VLAN_ID included in the received Ethernet communication frame is a value different from “30” and “40”. .

次にＳ１７０では、イーサネット通信フレームから、該イーサネット通信フレームのデータ領域に含まれているＣＡＮ通信フレームを取得し、取得したＣＡＮ通信フレームを、特定した端子に接続されているＣＡＮ通信部を介して第２通信線へ出力する。そして、本中継処理を終了する。 Next, in S170, the CAN communication frame included in the data area of the Ethernet communication frame is acquired from the Ethernet communication frame, and the acquired CAN communication frame is transmitted via the CAN communication unit connected to the specified terminal. Output to the second communication line. Then, the relay process ends.

ここで、一例として、制御区分Ａに属するＥＣＵ２１ａから第１チャネル端子Ｐ１を介して受信したＣＡＮ通信フレームをイーサネット通信フレームに変換する場合について説明する。この場合、上記Ｓ１２０では、図３（ａ）に示す変換テーブルに基づいて、「３０」が制御区分ＩＤとして特定される。そして、Ｓ１３０では、図８に示すように、データ領域にＣＡＮ通信フレームを全て含むように、且つ、タグフレーム領域に制御区分ＩＤ「３０」をＶＬＡＮ＿ＩＤとして含むように、イーサネット通信フレームが生成される。 Here, as an example, the case of converting a CAN communication frame received from the ECU 21a belonging to the control section A via the first channel terminal P1 into an Ethernet communication frame will be described. In this case, in the above-described S120, "30" is identified as the control segment ID based on the conversion table shown in FIG. 3A. Then, in S130, as shown in FIG. 8, the Ethernet communication frame is generated so that the data area includes all the CAN communication frames, and the tag frame area includes the control division ID “30” as the VLAN_ID. .

［３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。なお以下では、ＧＷ装置１１による効果を説明するが、ＧＷ装置１２〜１３についても同様の効果が奏される。 [3. effect]
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained. In addition, although the effect by the GW apparatus 11 is demonstrated below, the same effect is show | played also about the GW apparatuses 12-13.

［３Ａ］ＧＷ装置１１は、第２通信線５１、５２に接続された電子制御装置２１、２２と、他のＧＷ装置であるＧＷ装置１２、１３に接続された第２通信線５３、５４、５５であって制御区分情報が対応する第２通信線に接続された電子制御装置との間での、データの中継を行うことができる。換言すれば、ＧＷ装置１１は、接続される第２通信線の制御区分に基づいて、他のＧＷ装置１２、１３に接続されたＥＣＵであっても同一の制御区分に属するＥＣＵであれば、これらの同一の制御区分に属するＥＣＵを相互に通信可能に接続することができる。 [3A] The GW apparatus 11 includes the electronic control apparatuses 21 and 22 connected to the second communication lines 51 and 52, and the second communication lines 53 and 54 connected to the GW apparatuses 12 and 13 as other GW apparatuses, Data can be relayed to and from the electronic control unit 55 connected to the second communication line corresponding to the control classification information. In other words, even if the GW apparatus 11 is an ECU connected to another GW apparatus 12 or 13 based on the control category of the second communication line to be connected, it is an ECU belonging to the same control category, ECUs belonging to these same control sections can be communicably connected to each other.

そして、ＧＷ装置１１は、ＧＷ装置１２との間を、またＧＷ装置１３との間を、それぞれ従来技術よりも短い１つの第１通信線４１、４３によって接続することができる。つまり、従来技術のような複数の長い通信線を用いること無く、同一の制御区分に属する電子制御装置同士を相互に通信可能に接続することができる。 Then, the GW apparatus 11 can connect with the GW apparatus 12 and with the GW apparatus 13 by one first communication line 41, 43 shorter than the prior art. That is, the electronic control units belonging to the same control section can be communicably connected to each other without using a plurality of long communication lines as in the prior art.

ところで、前述のように、一般に車両内は、エンジンルーム、キャビン、トランクルーム等のように、複数のコンパートメントに区切られており、これらのコンパートメントを区切る区切壁には、通信線（以下、ハーネスという）を通すための極力小さく形成された貫通穴が設けられる。近年の車両においては、車両制御システムにおける制御対象は多岐にわたり多様な場所に設置されるため、制御対象の制御を行うＥＣＵのような車載装置も多様な場所に設置される傾向にある。そして、車載装置同士を接続するためのハーネスは、長くなり且つ本数が増加する傾向にある。これらのハーネスの組付性を向上させるためには、短く配線するとともに、異なるコンパートメント間に設置される装置を接続するハーネスの本数を低減することが望ましい。 By the way, as mentioned above, the inside of a vehicle is generally divided into a plurality of compartments, such as an engine room, a cabin, a trunk room, etc., and a communication line (hereinafter referred to as a harness) A through hole formed as small as possible for the passage of In vehicles in recent years, control targets in a vehicle control system are installed in a wide variety of places, so on-vehicle devices such as ECUs that control the control targets tend to be installed in various places. And the harness for connecting vehicle-mounted apparatuses tends to become long and the number increases. In order to improve the assemblability of these harnesses, it is desirable to make the wiring short and reduce the number of harnesses connecting devices installed between different compartments.

図９（ａ）は、本実施形態を適用した場合の配線の一例を示した図である。図９（ａ）に示すように本実施形態を適用した場合は、図９（ｂ）に示す本実施形態を適用しない場合よりも、同じコンパートメントにおける同一制御区分に属するＥＣＵ同士を短く配線できる。また、本実施形態を適用した場合は、異なるコンパートメント間に配置された中継装置を１本のハーネスで接続するため、図９（ｂ）に示す本実施形態を適用しない場合よりも、貫通穴を通って配線される異なるコンパートメント間のハーネスの本数を低減することができる。 FIG. 9A is a view showing an example of wiring in the case where the present embodiment is applied. When the present embodiment is applied as shown in FIG. 9A, ECUs belonging to the same control section in the same compartment can be wired shorter than in the case where the present embodiment shown in FIG. 9B is not applied. Further, in the case where the present embodiment is applied, since the relay device disposed between different compartments is connected by one harness, the through hole is more than the case where the present embodiment shown in FIG. 9B is not applied. The number of harnesses between the different compartments routed through can be reduced.

［３Ｂ］本実施形態では、ＧＷ装置１１と他のＧＷ装置１２、１３との間での通信方式は、ＧＷ装置１１とＥＣＵ２１、ＧＷ装置１１とＥＣＵ２２との間での通信方式よりも、単位時間あたり伝送量の多い通信方式が採用される。具体的には、他のＧＷ装置１２、１３との間では、イーサネットを通信方式とするデータ通信を行う。イーサネット通信方式によるデータ通信は、ＥＣＵ２１、２２との間での通信方式であるＣＡＮ通信方式よりも、単位時間あたりの伝送量が非常に大きい。これによれば、頻繁に通信が行われ得る同一の制御区分に属するＥＣＵ同士の間で、データを、すなわち上記実施形態ではイーサネット通信フレームのデータ領域に含まれるＣＡＮ通信フレームそのものを、高速に第１通信線を介して中継することができる。 [3B] In the present embodiment, the communication method between the GW device 11 and the other GW devices 12 and 13 is more unity than the communication method between the GW device 11 and the ECU 21 and between the GW device 11 and the ECU 22. A communication method with a large amount of transmission per hour is adopted. Specifically, data communication is performed with the other GW apparatuses 12 and 13 using Ethernet as a communication method. Data communication by the Ethernet communication system has a much larger amount of transmission per unit time than the CAN communication system which is a communication system with the ECUs 21 and 22. According to this, data can be exchanged between ECUs belonging to the same control section where frequent communication can be performed, that is, in the above embodiment, the CAN communication frame itself contained in the data area of the Ethernet communication frame can be processed at high speed. It can be relayed via one communication line.

［３Ｃ］制御区分ＩＤに基づいて定められた値が、イーサネット通信フレームにおけるＶＬＡＮ＿ＩＤの値として用いられる。これによれば、同一の制御区分に属する第２通信線を、換言すれば同一の制御区分に属するＥＣＵを、イーサネット通信におけるタグベースＶＬＡＮという手法を用いて、容易に相互に通信可能に接続することができる。 [3C] A value determined based on the control segment ID is used as the value of VLAN_ID in the Ethernet communication frame. According to this, the second communication lines belonging to the same control section, in other words, ECUs belonging to the same control section are easily communicably connected to each other using a method called tag-based VLAN in Ethernet communication. be able to.

［３Ｄ］ＣＡＮ通信フレームを受信すると、該ＣＡＮ通信フレームの送信元の属する制御区分に対応する制御区分ＩＤをＶＬＡＮ＿ＩＤとして含み、受信したＣＡＮ通信フレームをデータとして含むように、イーサネット通信フレームを生成する。また、ＶＬＡＮ＿ＩＤを含むイーサネット通信フレームを受信すると、該イーサネット通信フレームのデー
タ領域に含まれるＣＡＮ通信フレームを取得し、該ＣＡＮ通信フレームをＶＬＡＮ＿ＩＤによって特定される送信先へ送信する。本実施形態では、このようにして、異なる通信プロトコル間のデータの変換を行うことができる。 [3D] When receiving the CAN communication frame, the Ethernet communication frame is generated so that the control section ID corresponding to the control section to which the transmission source of the CAN communication frame belongs belongs as VLAN_ID and the received CAN communication frame as data . Also, when an Ethernet communication frame including VLAN_ID is received, the CAN communication frame included in the data area of the Ethernet communication frame is acquired, and the CAN communication frame is transmitted to the transmission destination specified by the VLAN_ID. In this embodiment, conversion of data between different communication protocols can be performed in this manner.

［３Ｅ］ＧＷ装置１１は、受信したイーサネット通信フレームに含まれるＶＬＡＮ＿ＩＤに基づいて特定した送信先へ該イーサネット通信フレームを送信するスイッチングハブ３１を間に介して、第１通信線４１によって他のＧＷ装置１２、１３と接続される。これによれば、スイッチングハブ３１を介在させることによって、ＶＬＡＮ＿ＩＤによって特定されなかったＧＷ装置へは該イーサネット通信フレームが中継されないため、不要なデータ通信を低減することができる。 [3E] The GW apparatus 11 transmits the Ethernet communication frame to the transmission destination specified based on the VLAN_ID included in the received Ethernet communication frame via the first communication line 41 via another switching hub 31 via the switching hub 31. Connected to the devices 12, 13. According to this, by interposing the switching hub 31, the Ethernet communication frame is not relayed to the GW apparatus not specified by the VLAN_ID, and unnecessary data communication can be reduced.

なお、上記実施形態では、ＧＷ装置１１（ＧＷ装置１２、１３）が中継装置の一例に相当し、ＧＷ制御部１１５が第１中継手段及び第２中継手段の一例に相当する。また、Ｓ１３０が第１中継手段としての処理の一例に相当し、Ｓ１７０が第２中継手段としての処理の一例に相当する。また、スイッチングハブ３１が中継器の一例に相当する。 In the above embodiment, the GW device 11 (GW devices 12 and 13) corresponds to an example of a relay device, and the GW control unit 115 corresponds to an example of a first relay unit and a second relay unit. Moreover, S130 corresponds to an example of the process as a 1st relay means, and S170 corresponds to an example of the process as a 2nd relay means. Also, the switching hub 31 corresponds to an example of a repeater.

［４．他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。 [4. Other embodiments]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, it can not be overemphasized that this invention can take various forms, without being limited to the said embodiment.

［４Ａ］上記実施形態では、タグベースＶＬＡＮに適応するスイッチングハブ（所謂、Ｌ２（レイヤ２）スイッチングハブ）がスイッチングハブ３１として用いられていたが、スイッチングハブ３１として用いられるハブはこれに限るものではない。ＶＬＡＮに適応するスイッチングハブであればどのようなものであってもよい。また、ＶＬＡＮに適応しないハブを、例えば受信したイーサネット通信フレームを全ての端子に中継するようなリピータハブ等を、スイッチングハブ３１として用いても良い。 [4A] In the above embodiment, the switching hub (so-called L2 (layer 2) switching hub) adapted to the tag base VLAN is used as the switching hub 31, but the hub used as the switching hub 31 is limited to this. is not. The switching hub may be any as long as it is a switching hub adapted to the VLAN. Also, a hub that does not adapt to the VLAN, for example, a repeater hub that relays the received Ethernet communication frame to all the terminals may be used as the switching hub 31.

［４Ｂ］上記実施形態では、異なる通信方式の通信フレームの変換、具体的には、イーサネット通信フレームとＣＡＮ通信フレームとの変換を行っていたが、適用される通信方式はこれに限るものではない。例えば、ＣＡＮに代えてＬＩＮ、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、ＣＡＮ−ＦＤといった通信方式の通信フレームと、イーサネット通信フレームとの変換を行うものであってもよい。 [4B] In the above embodiment, conversion of communication frames of different communication methods, specifically conversion of Ethernet communication frame and CAN communication frame, is performed, but the communication method to be applied is not limited to this. . For example, instead of CAN, conversion between a communication frame of a communication method such as LIN, FlexRay (registered trademark), CAN-FD and an Ethernet communication frame may be performed.

［４Ｃ］上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。 [4C] The functions of one component in the above embodiment may be distributed as a plurality of components, or the functions of a plurality of components may be integrated into one component. Further, at least a part of the configuration of the above embodiment may be replaced with a known configuration having the same function. Further, part of the configuration of the above embodiment may be omitted as long as the problem can be solved. In addition, at least a part of the configuration of the above-described embodiment may be added to or replaced with the configuration of the other above-described embodiment. In addition, all the aspects contained in the technical thought specified from the wording as described in a claim are embodiment of this invention.

［４Ｄ］本発明は、前述したＧＷ装置１１（ＧＷ装置１２、ＧＷ装置１３）、通信システム１の他、当該ＧＷ装置１１（ＧＷ装置１２、ＧＷ装置１３）としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、中継方法など、種々の形態で実現することができる。 [4D] The present invention is a program for causing a computer to function as the GW apparatus 11 (GW apparatus 12, GW apparatus 13) in addition to the GW apparatus 11 (GW apparatus 12, GW apparatus 13) and the communication system 1 described above The present invention can be realized in various forms such as a medium storing the program, a relay method, and the like.

１…通信システム１１、１２、１３…ＧＷ装置２１〜２５…ＥＣＵ３１…スイッチングハブ４１〜４３…第１通信線５１〜５５…第２通信線、１１５…ＧＷ制御部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Communication system 11, 12, 13, ... GW apparatus 21-25 ... ECU 31 ... Switching hub 41-43 ... 1st communication line 51-55 ... 2nd communication line, 115 ... GW control part.

Claims

A first communication line to which another relay device is connected, and one or more second communication lines to which an electronic control device which is a transmission source or a transmission destination of data is connected are connected, and the first communication line and the above A relay apparatus (11) for relaying data to and from a second communication line, wherein
The second communication line is provided in advance with control division information representing the division of the function of the electronic control unit connected to the communication line for each communication line,
First relay means (115, S130) for relaying data to the first communication line, with control classification information corresponding to the communication line having received the data, when data is received from the second communication line;
Second relay means (115, S170) for relaying data to the communication line corresponding to the control classification information among the second communication lines when receiving the data to which the control classification information is attached from the first communication line When,
A relay apparatus characterized by comprising:

The relay apparatus according to claim 1, wherein
The first relay unit performs data communication with another relay apparatus connected to the first communication line according to a first communication method,
The first communication method is more effective than the second communication method in which the second relay unit performs data communication with the electronic control unit connected to the second communication line, in the amount of transmission per unit time. A relay device characterized by a large number of communication methods.

The relay apparatus according to claim 2, wherein
A relay apparatus characterized by using Ethernet (registered trademark) as the first communication method.

The relay apparatus according to claim 3, wherein
A relay apparatus, wherein the first relay means uses a value determined based on the control classification information as a value of VLAN_ID included in an Ethernet communication frame.

The relay apparatus according to claim 4, wherein
Connection with another relay device through the first communication line via the relay (31) which transmits the Ethernet communication frame to the destination specified based on the value of VLAN_ID included in the received Ethernet communication frame A relay apparatus characterized in that

A communication system comprising a plurality of relay apparatuses according to any one of claims 1 to 5,
Each of the relay devices is disposed in each compartment divided in advance in the vehicle, and is connected to an electronic control device disposed in the same individual room by the second communication line and with other relay devices disposed in different individual rooms. A communication system connected by the first communication line.

The communication system according to claim 6, wherein
Each of the relay devices is disposed in at least an engine room and a cabin.