JP6538909B2 - Current detector - Google Patents
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Description
本発明は、環状をなす磁性体コアのギャップ内にホール素子等を配置して電流の検出を行う電流検出器に関する。 The present invention relates to a current detector that detects a current by disposing a Hall element or the like in a gap of a magnetic core having an annular shape.
従来、この種の電流検出器(電流センサ)に関する先行技術として、比較的大きな温度変化を生じる環境下での使用に対策を施したものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。この先行技術は、上記環境下での使用がコアやホール素子を封入したモールド部材の温度変化に起因する膨張もしくは収縮を生じ易いことに着目し、ホール素子等の磁気センサや回路基板との接合部に応力が作用するのを防止するものである。 Conventionally, as prior art related to this type of current detector (current sensor), one is known in which measures are taken against use in an environment causing a relatively large temperature change (see, for example, Patent Document 1). This prior art pays attention to the fact that use under the above environment is likely to cause expansion or contraction due to temperature change of the mold member in which the core or the Hall element is sealed, and bonding with a magnetic sensor such as Hall element or a circuit board It prevents the stress from acting on the part.
しかしながら、温度変化に起因するモールド部材の膨張もしくは収縮は、ホール素子に対して外力を与えるだけでなく、コアに対しても外力を及ぼすものであり、上記の先行技術はコアに対する外力の影響に関して何も対策をしていない。 However, the expansion or contraction of the mold member caused by the temperature change not only applies external force to the Hall element but also exerts external force on the core, and the above-mentioned prior art relates to the influence of external force on the core I have not taken any measures.
もちろん、ホール素子のような精密デバイスと違い、磁性材料であるコアがモールド部材で圧迫等される程度のことであれば、ホール素子の電気的特性に大した影響は生じない。しかし、モールド部材からの外力によってコアが変形し、それに伴ってギャップ寸法に変化が生じると、途端にホール素子の出力特性が多大な影響を受けることになる。このことは、短期的な温度変化に起因するモールド部材の膨張もしくは収縮だけでなく、経年変化によってモールド部材に体積変化を生じた場合にも同様である。
また、経年変化による影響がコア自身の構造に起因して現れる場合もある。例えば、磁性材料の長尺な帯状板材を渦巻き(トロイダル)状にして積層し、全体を任意のリング形状に加工して層間に接着ワニスを含浸させて形状を保持した構造である。なお、ギャップはリングの一部を切欠いて形成する。この場合、コア内部には帯状材料が復元しようとする力(スプリングバック)が内在しているが、通常は接着ワニスでその復元力が抑え込まれている。しかし、コアがさらされる外部環境(温度、湿度等)の変化や経年変化によって接着ワニスが変質し、復元力が解放されると、これに起因してギャップ寸法に変化が生じることになる。
さらには、この種の電流検出器に共通した事情もある。すなわち、被検出電流の磁界がコアによって集束される際、コア自身は電磁石となり、コアギャップ端面間に吸引力が働くことでギャップ寸法は変化する。この現象(吸引力によるギャップ寸法の変化)は、電流検出器の出力直線性に影響を与えることになる。また、コアギャップ内に存在する充填剤等が外部環境(温度、湿度等)の変化や経年変化により変質した場合には、ギャップ端面間の吸引力によるギャップ寸法変化量が変化するため、電流検出器の出力値を変化させることになる。
Of course, unlike a precision device such as a Hall element, the electrical characteristics of the Hall element are not greatly affected if the core made of a magnetic material is pressed by a mold member or the like. However, if the core is deformed by the external force from the mold member and the gap size is changed accordingly, the output characteristics of the Hall element will be greatly affected immediately. This is true not only when the mold member expands or contracts due to a short-term temperature change, but also when the mold member changes in volume due to aging.
Also, the effects of aging may appear due to the structure of the core itself. For example, a long strip plate material made of magnetic material is spirally (toroidal) and laminated, and the whole is processed into an arbitrary ring shape to impregnate an adhesive varnish between layers to maintain the shape. The gap is formed by cutting out a part of the ring. In this case, although a force (springback) for the strip material to recover is embedded inside the core, the resilience is usually suppressed by the adhesive varnish. However, when the adhesive varnish is degraded due to changes in the external environment (temperature, humidity, etc.) to which the core is exposed, and aging, the gap size is changed due to the release of the resilience.
Furthermore, there are common situations with this type of current detector. That is, when the magnetic field of the current to be detected is focused by the core, the core itself becomes an electromagnet, and the gap size changes due to the attraction between the end surfaces of the core gap. This phenomenon (change in gap size due to suction) affects the output linearity of the current detector. Also, when the filler or the like present in the core gap is altered due to changes in the external environment (temperature, humidity, etc.) or aging, the gap dimension change amount due to the suction force between the gap end faces changes, so current detection Will change the output value of the
そこで本発明は、短期的な温度変化や長期的な経年変化に伴う出力特性の変化を防止する技術の提供を課題とする。 Then, this invention makes it a subject to provide the technique which prevents the change of the output characteristic accompanying a short-term temperature change and a long-term secular change.
上記の課題を解決するため、本発明は以下の解決手段を採用する。
本発明の電流検出器は、規制部材をケースと磁性体コアとの間に介在して配置し、様々な事象に起因したギャップの伸縮を伴う磁性体コアの変形を規制するものである。
In order to solve the above-mentioned subject, the present invention adopts the following solution means.
In the current detector of the present invention, the restricting member is disposed between the case and the magnetic core, and the deformation of the magnetic core accompanied by the expansion and contraction of the gap due to various events is restricted.
これにより、充填材(ウレタン樹脂等)に短期的又は経年による体積変化や、コア自身の形状を保持する接着剤の変質、あるいは、コアが電磁石として働く場合の出力値に影響を及ぼす充填材の変質等が生じたとしても、それによって磁性体コアにギャップ寸法の変化を生じさせるような変形は生じないため、検出素子の出力特性に温度ドリフト(短期)や経年変化(長期)が生じるのを抑制することができる。 Thereby, the filler (urethane resin etc.) changes in volume in a short time or over time, the quality of the adhesive that holds the shape of the core itself, or the filler that affects the output value when the core works as an electromagnet Even if alteration or the like occurs, there is no deformation that causes a change in the gap size in the magnetic core, which causes temperature drift (short term) or aging (long term) in the output characteristics of the detection element. It can be suppressed.
規制部材の配置は、ギャップから磁性体コアの周方向にそれぞれ90度までの範囲内である。より好ましくは、ギャップの直近位置でもよい。通常、ギャップ寸法に変化を与えるような磁性体コアの変形は、ギャップに近いところで生じる。このとき、磁性体コアが環状であるため、ギャップと対極にある位置(180度離れた位置)で磁性体コアの変形を規制してもあまり有効でない。その意味では、ギャップ位置から周方向にそれぞれ90度の範囲内で磁性体コアの変形を規制すれば、効果的にギャップ寸法の変化を抑止することができる。 The arrangement of the restriction member is within the range of up to 90 degrees in the circumferential direction of the magnetic core from the gap. More preferably, it may be the nearest position of the gap. Usually, deformation of the magnetic core that causes a change in gap size occurs near the gap. At this time, since the magnetic core is annular, it is not very effective to restrict the deformation of the magnetic core at a position (a position separated by 180 degrees) at a position opposite to the gap (at a position opposite to the gap). In that sense, by restricting the deformation of the magnetic core within the range of 90 degrees in the circumferential direction from the gap position, it is possible to effectively suppress the change of the gap dimension.
ケースは、検出素子とともに磁性体コアを収容するものであるが、電流検出器全体の小型化といった観点からは、ケース内部に過大な余裕空間を持たせることは好ましくなく、通常、ケースの大きさや形状は磁性体コアの大きさや形状に合わせてなるべく最小に設定される。最適なケースの態様としては、磁性体コアを収容した状態で、その外周面及び内周面にそれぞれ一対の周壁が対向して磁性体コアの内外周を囲い、かつ、その一側面に壁板が対向して一対の周壁間を閉塞する。 Although the case accommodates the magnetic substance core together with the detection element, it is not preferable to provide an excessive extra space inside the case from the viewpoint of reducing the size of the entire current detector. The shape is set as small as possible in accordance with the size and shape of the magnetic core. As a mode of the optimal case, in a state where the magnetic core is accommodated, a pair of peripheral walls respectively face the outer peripheral surface and the inner peripheral surface to surround the inner and outer periphery of the magnetic core, and a wall plate on one side thereof Face each other to close the space between the pair of peripheral walls.
このようなケースの態様において、磁性体コアとともに充填された充填材は、一対の周壁と磁性体コアの内周面及び外周面との間に存在することとなるが、ギャップ寸法の変化を伴い磁性体コアを変形させるような充填材の体積変化の方向は、一対の周壁間の方向とも合致する。そこで本発明では、規制部材のより詳細な配置について以下の複数のものを採用する。 In such an embodiment of the case, the filler filled with the magnetic core is present between the pair of peripheral walls and the inner and outer peripheral surfaces of the magnetic core, but with changes in the gap size. The direction of the volume change of the filler which deforms the magnetic core also coincides with the direction between the pair of peripheral walls. Therefore, in the present invention, the following plural ones are adopted for more detailed arrangement of the regulating member.
〔第1態様〕
規制部材が一対の周壁と磁性体コアの外周面及び内周面との間にそれぞれ配置されている。この場合、規制部材が充填材の介在する余地を狭めているため、その分、充填材の体積変化がギャップ寸法の変化に与える影響を極めて少なく抑えることができる。
[First aspect]
A restricting member is disposed between the pair of peripheral walls and the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the magnetic core. In this case, since the restriction member narrows the room for the filler to be interposed, the influence of the volume change of the filler on the change of the gap dimension can be extremely suppressed.
〔第2態様〕
規制部材が壁板と磁性体コアの一側面との間に配置されている。この場合、規制部材には、壁板に対して磁性体コアを固着(接着)させる機能が含まれる。壁板は磁性体コアの一側面と対向しているため、一対の周壁と違って充填材の体積変化から受ける変形はほとんどない。つまり、充填材の体積変化によって一対の周壁は、それらの基端から先にいくほど大きく曲げ変形を受けるが、基端同士をつないでいる壁板は引っ張り方向となるため変形量自体が少ない。したがって、このような変形しにくい壁板に磁性体コアの側面を固着させることで、磁性体コアの変形を規制してギャップ寸法の変化を抑えることができる。
Second Embodiment
A restricting member is disposed between the wall plate and one side surface of the magnetic core. In this case, the restriction member includes the function of adhering (adhering) the magnetic core to the wall plate. Since the wall plate faces one side surface of the magnetic core, unlike the pair of peripheral walls, there is almost no deformation received from the volume change of the filling material. That is, although the pair of peripheral walls are greatly bent and deformed from their base ends toward the front due to the volume change of the filler, the wall plates connecting the base ends are in the tensile direction and the deformation amount itself is small. Therefore, by fixing the side surface of the magnetic core to the wall plate which is difficult to be deformed, it is possible to restrict the deformation of the magnetic core and to suppress the change of the gap dimension.
規制部材は、ケースと磁性体コアとを接着する接着剤である。この場合、接着剤には線膨張係数が充填材より小さい材質を用いる。通常、ケース内に充填した充填材は、検出素子やこれを実装した回路基板にも接するため、半田クラック防止の観点から比較的柔軟性の高い材質(ウレタン樹脂等)が選ばれる。これに対し、規制部材となる接着剤は回路基板には接しておらず、半田クラックの要因とはならないため、比較的硬質で線膨張係数が小さい材質(エポキシ樹脂等)を用いることができる。これにより、磁性体コアを強固にケースに対して接着し、ギャップ寸法の変化を伴う変形を確実に抑えることができる。 The regulating member is an adhesive for bonding the case and the magnetic core. In this case, the adhesive is made of a material whose linear expansion coefficient is smaller than that of the filler. Usually, the filler filled in the case is also in contact with the detection element and the circuit board on which the detection element is mounted, so a material (urethane resin or the like) having relatively high flexibility is selected from the viewpoint of preventing solder cracks. On the other hand, the adhesive serving as the restricting member is not in contact with the circuit board and does not cause a solder crack, so a material (epoxy resin or the like) which is relatively hard and has a small linear expansion coefficient can be used. As a result, the magnetic core is firmly bonded to the case, and deformation accompanied by a change in gap size can be reliably suppressed.
本発明によれば、短期的にも長期的にも出力特性の変化を防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent a change in output characteristics in the short term and in the long term.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図1は、一実施形態の電流検出器100を構成要素に分解して示した斜視図である。電流検出器100は樹脂ケース102を備えており、この樹脂ケース102には環状の磁性体コア110が一側面(図1では下の側面)で接する状態に収容される。磁性体コア110は、円環状を基調とした形状であるが、周方向の1箇所にギャップ110aを有しており、したがって全体としてはC字形状をなしている。なお、磁性体コア110は角形の環状をなす形状であってもよいし、複数箇所にギャップ110aを有していてもよい。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing the current detector 100 according to an embodiment of the present invention disassembled into components. The current detector 100 is provided with a resin case 102, and an annular magnetic core 110 is accommodated in the resin case 102 so as to be in contact with one side (the lower side in FIG. 1). The magnetic core 110 has a shape based on an annular shape, but has a gap 110 a at one location in the circumferential direction, and thus has a C-shape as a whole. The magnetic core 110 may have a rectangular annular shape, or may have gaps 110 a at a plurality of locations.
樹脂ケース102には、2本のピン102aが外面に突出して設けられており、これらピン102aは樹脂ケース102の同じ外面にて平行に並んでいる。電流検出器100は、2本のピン102aを介して図示しない基板や電流測定の対象となる機器等に取り付けることができる。 Two pins 102 a are provided on the outer surface of the resin case 102 so as to protrude from the outer surface, and the pins 102 a are arranged in parallel on the same outer surface of the resin case 102. The current detector 100 can be attached to a substrate (not shown), a device to be subjected to current measurement, or the like via the two pins 102a.
樹脂ケース102には挿通孔104が開口(厚み方向に貫通)して形成されており、この挿通孔104には被検出電流が流れる導体(図示していない)が挿通されるものとなっている。樹脂ケース102は、導体の挿通方向でみて一端面(図1では上面)が全体的に開口し、他端面(図1では下面)が閉塞された容器状をなしている。さらに、樹脂ケース102内には、コア収容部102b及び基板収容部102gが隣り合うようにして形成されている。このうちコア収容部102bには磁性体コア110が収容され、基板収容部102gには回路基板114が収容されるものとなっている。 An insertion hole 104 is formed in the resin case 102 so as to open (through in the thickness direction), and a conductor (not shown) through which a detected current flows is inserted into the insertion hole 104. . The resin case 102 has a container shape in which one end surface (upper surface in FIG. 1) is entirely open and the other end surface (lower surface in FIG. 1) is closed as viewed in the conductor insertion direction. Furthermore, in the resin case 102, the core accommodating portion 102b and the substrate accommodating portion 102g are formed adjacent to each other. Among these, the magnetic core 110 is housed in the core housing portion 102 b, and the circuit board 114 is housed in the substrate housing portion 102 g.
コア収容部102bは、樹脂ケース102内では円環状の凹みとして形成されており、このような円環形状は磁性体コア110の形状に合致している。また、樹脂ケース102は、挿通孔104の周囲に内周壁102dを有するほか、内周壁102dの外側には外周壁102eを有している。このうち内周壁102dは、挿通孔104の開口形状に合わせて円筒状をなしているが、外周壁102eは、一部において磁性体コア110の外形に沿って曲面状をなしているものの、その他の部分は樹脂ケース102の外形に合わせて矩形状をなしている。 The core housing portion 102 b is formed as an annular recess in the resin case 102, and such an annular shape matches the shape of the magnetic core 110. Further, the resin case 102 has an inner peripheral wall 102d around the insertion hole 104, and has an outer peripheral wall 102e outside the inner peripheral wall 102d. Among them, the inner peripheral wall 102d has a cylindrical shape according to the opening shape of the insertion hole 104, but the outer peripheral wall 102e has a curved shape along the outer shape of the magnetic core 110 in part, The part of is formed in a rectangular shape in accordance with the outer shape of the resin case 102.
上記の回路基板114(基板アセンブリ)には、その一方の実装面(図1では下面)に図示しない配線パターンが形成されているほか、ホール素子130やその他の図示しない電子部品が実装されている。また、回路基板114の他方の面には、コネクタ端子108が実装されるものとなっており、樹脂ケース102内に回路基板114が収容された状態では、コネクタ端子108の一部(リード端子列)が樹脂ケース102から突出した状態となる。 On the circuit board 114 (substrate assembly) described above, a wiring pattern (not shown) is formed on one mounting surface (the lower surface in FIG. 1), and a hall element 130 and other electronic components (not shown) are mounted. . Further, the connector terminal 108 is mounted on the other surface of the circuit board 114, and in a state where the circuit board 114 is accommodated in the resin case 102, a part of the connector terminal 108 (lead terminal row ) Protrudes from the resin case 102.
樹脂ケース102内に回路基板114が収容された状態で、ホール素子130は磁性体コア110のギャップ110a内に位置づけられる。公知のようにホール素子130は、被検出電流の導通により磁性体コア110で収束させた磁束に応じたホール電圧を出力する。 The Hall element 130 is positioned in the gap 110 a of the magnetic core 110 with the circuit board 114 housed in the resin case 102. As known, the Hall element 130 outputs a Hall voltage according to the magnetic flux converged by the magnetic core 110 by conduction of the current to be detected.
図1には示されていないが、磁性体コア110及び回路基板114が収容された状態で、樹脂ケース102内は充填材(例えばウレタン樹脂)により充填及び封止される。充填材は、樹脂ケース102内で磁性体コア110及び回路基板114を固定するとともに、これらを封止して塵芥や水分から保護している。 Although not shown in FIG. 1, the resin case 102 is filled and sealed with a filler (for example, a urethane resin) in a state in which the magnetic core 110 and the circuit board 114 are accommodated. The filler fixes the magnetic core 110 and the circuit board 114 in the resin case 102 and seals them to protect them from dust and moisture.
〔規制部材〕
図2は、樹脂ケース102内での磁性体コア110の規制状態を示す図である。図2中(A)が磁性体コア110の規制前の状態を示し、図2中(B)が規制された状態を示している。また、図2では樹脂ケース102が水平断面(図1中のII−II断面)により示されている。
[Regulation member]
FIG. 2 is a view showing the restricted state of the magnetic core 110 in the resin case 102. As shown in FIG. (A) in FIG. 2 shows the state before the regulation of the magnetic core 110, and (B) in FIG. 2 shows the regulated state. Moreover, in FIG. 2, the resin case 102 is shown by the horizontal cross section (II-II cross section in FIG. 1).
図2中(A):樹脂ケース102内には、磁性体コア110を収容する前にコア収容部102bの複数箇所(ここでは2箇所)に接着剤140が塗布される。接着剤140としては、充填材(ウレタン系樹脂)とは異なる材質(例えば、エポキシ系樹脂)のものが好適に用いられる。 In FIG. 2 (A): In the resin case 102, the adhesive 140 is applied to a plurality of locations (here, two locations) of the core accommodation portion 102b before the magnetic core 110 is accommodated. As the adhesive agent 140, the thing of the material (for example, epoxy resin) different from a filler (urethane resin) is used suitably.
〔規制部材の配置〕
図2中(B):樹脂ケース102内に磁性体コア110が収容された状態で、上記の接着剤140により、磁性体コア110が樹脂ケース102に対して固着される。ここで、図2中(B)に示されているように、接着剤140を設ける位置は、磁性体コア110の周方向でみて、ギャップ110aからそれぞれ90度の範囲内で設定することが好ましい。この後、樹脂ケース102内に充填材が充填された状態で、接着剤140は、ギャップ110aの伸縮(寸法変化)を伴う磁性体コア110の変形を規制することができる。なお、この点についてはさらに後述する。
[Arrangement of restriction member]
In FIG. 2 (B): With the magnetic core 110 accommodated in the resin case 102, the magnetic core 110 is fixed to the resin case 102 by the adhesive 140 described above. Here, as shown in FIG. 2B, it is preferable to set the position where the adhesive 140 is provided within a range of 90 degrees from the gap 110 a as viewed in the circumferential direction of the magnetic core 110. . After that, in a state where the resin case 102 is filled with the filler, the adhesive 140 can regulate the deformation of the magnetic core 110 accompanied by the expansion (dimension change) of the gap 110 a. This point will be further described later.
〔充填材〕
図3は、樹脂ケース102内に充填材106による充填及び封止がなされた状態を示す水平断面図である。
充填材106は、樹脂ケース102内の空隙を埋め尽くす態様で充填されている。このため、電流検出器100の完成状態において、充填材106は磁性体コア110の内周壁102dと内周面との間、外周面と外周壁102eとの間、ホール素子130を除くギャップ110a間、回路基板114(図3には示されていない)と樹脂ケース102との間、磁性体コア110や回路基板114等の収容体から樹脂ケース102の開口面までの間、といった各所に隅々まで行き渡っている。なお、図1に示されるコネクタ端子108は上記のようにリード端子列が充填材106から突出する。
[Filler]
FIG. 3 is a horizontal sectional view showing a state in which the resin case 102 is filled and sealed with the filler 106.
The filler 106 is filled in such a manner as to fill the void in the resin case 102. Therefore, in the completed state of the current detector 100, the filler 106 is disposed between the inner circumferential wall 102d and the inner circumferential surface of the magnetic core 110, between the outer circumferential surface and the outer circumferential wall 102e, and between the gaps 110a excluding the Hall element 130. , Between the circuit board 114 (not shown in FIG. 3) and the resin case 102, and between the housing of the magnetic core 110 and the circuit board 114 etc. and the opening face of the resin case 102. It is widespread. In the connector terminals 108 shown in FIG. 1, the lead terminal rows project from the filler 106 as described above.
〔充填材の体積変化〕
電流検出器100の使用環境においては、温度変化が生じることで充填材106は膨張及び収縮(体積変化)を繰り返す。このとき、図3中の矢印で示される方向への充填材106の膨張又は収縮は、ギャップ110aの収縮を伴う変形を磁性体コア110に与えようとする。
[Volume change of filler]
In the use environment of the current detector 100, the filler 106 repeats expansion and contraction (volume change) due to temperature change. At this time, expansion or contraction of the filler 106 in the direction indicated by the arrow in FIG. 3 tends to give the magnetic core 110 a deformation accompanied by the contraction of the gap 110 a.
本発明の発明者は、上記の事象によってギャップ110aの寸法が当初値からN%変化すると、ホール素子130の出力もそのままN%変動してしまうことに着目し、本発明に至る課題の着想を得た。すなわち、短期的な温度変化によって充填材106が体積変化した場合、ホール素子130の出力特性に対して温度ドリフトを与えることになり、また、経年変化によって充填材106に体積変化が生じていると、長期的にもホール素子130の出力特性に変化を与えることにもなる。 The inventor of the present invention notices that the output of the Hall element 130 also fluctuates N% as it is when the dimension of the gap 110a changes N% from the initial value due to the above-mentioned phenomenon, Obtained. That is, when the volume change of the filler 106 due to a short-term temperature change, a temperature drift is given to the output characteristics of the Hall element 130, and the volume change of the filler 106 is caused due to the aging. Also in the long run, the output characteristics of the Hall element 130 will be changed.
上記の観点から、本発明の発明者は、ギャップ110aの寸法変化をいかにして抑えるかが重要であることに着眼し、これを規制部材としての接着剤140を用いて実現するに至ったものである。 From the above point of view, the inventor of the present invention noted that it is important how to suppress the dimensional change of the gap 110a, and has achieved this by using the adhesive 140 as a regulating member. It is.
図4は、ギャップ110aの寸法が変化する方向に沿う樹脂ケース102内部の縦断面図(図3中のIV−IV断面)である。このうち、図4中(A)は充填材106に体積変化が生じていない通常時(常温時)を示し、図4中(B)は充填材106の膨張時(高温時)を示し、図4中(C)は充填材106の収縮時(低温時)を示している。また、図中に示される矢印は、ギャップ110aの寸法が変化する方向を示している(図5についても同じ)。 FIG. 4 is a longitudinal sectional view (IV-IV cross section in FIG. 3) of the inside of the resin case 102 along the direction in which the dimension of the gap 110 a changes. Among these, (A) in FIG. 4 shows a normal time (at normal temperature) in which no volume change occurs in the filler 106, and (B) in FIG. 4 shows an expanded time (at high temperature) of the filler 106. 4 (C) shows the shrinkage time of the filler 106 (at low temperature). Moreover, the arrow shown in the figure indicates the direction in which the dimension of the gap 110a changes (the same applies to FIG. 5).
〔通常時〕
図4中(A):上記のように、充填材106は樹脂ケース102内で磁性体コア110の周囲に行き渡るように充填されており、磁性体コア110の内周面と内周壁102dとの間、外周面と外周壁102eとの間にも充填材106は介在している。
〔Normal time〕
In FIG. 4 (A): As described above, the filler 106 is filled so as to extend around the magnetic core 110 in the resin case 102, and the inner peripheral surface of the magnetic core 110 and the inner peripheral wall 102 d The filler 106 intervenes between the outer peripheral surface and the outer peripheral wall 102e.
〔膨張時〕
図4中(B):温度変化により充填材106が膨張した状態である。充填材106の膨張は、磁性体コア110の内外周面からそれぞれ内周壁102d及び外周壁102eを離隔させる方向に作用する。ただし、内周壁102d及び外周壁102eは、それぞれ基端においてコア収容部102bの壁板(ここでは底板)で連結されているため、基端ではほとんど変形が生じにくく、先端(ここでは上面の開口)に向かうほど変形が大きくなる。この場合の変形は、ギャップ110aの寸法を伸張(拡張)させる方向に作用する。なお、内周壁102d及び外周壁102eに曲げ変形(倒れ)が生じるほどであっても、これらの間をつなぐ樹脂ケース102の壁板(底板)部分は引っ張り方向の強度で持ちこたえるため、ほとんど変形(伸び)は生じない。このため、図4中に示される水平方向の一点鎖線は、深さ方向でみて変形が生じやすい上領域Tと変形が生じにくい下領域Bとのおおよその境界線を示している(これ以降も同様)。
[During expansion]
In FIG. 4 (B): The filler 106 is expanded due to temperature change. The expansion of the filler 106 acts in the direction of separating the inner peripheral wall 102 d and the outer peripheral wall 102 e from the inner and outer peripheral surfaces of the magnetic core 110. However, since the inner peripheral wall 102d and the outer peripheral wall 102e are respectively connected by the wall plate (here, the bottom plate) of the core accommodation portion 102b at the base end, deformation hardly occurs at the base end. The deformation becomes larger as it goes to). The deformation in this case acts in a direction to expand the dimension of the gap 110a. Even if bending deformation (falling) occurs in the inner peripheral wall 102d and the outer peripheral wall 102e, the wall plate (bottom plate) portion of the resin case 102 connecting them holds up with the strength in the tensile direction, so it is almost deformed (Elongation) does not occur. For this reason, the horizontal dashed-dotted line shown in FIG. 4 indicates an approximate boundary line between the upper region T where deformation is likely to occur in the depth direction and the lower region B where deformation is less likely to occur (also from this point on) As well).
〔収縮時〕
図4中(C):温度変化により充填材106が収縮した状態である。充填材106の収縮は、磁性体コア110の内外周面に対してそれぞれ内周壁102d及び外周壁102eを近接させる方向に作用する。そして、この場合の変形は、ギャップ110aの寸法を縮小(収縮)させる方向に作用する。
[At contraction]
In FIG. 4 (C): the filler 106 is contracted due to temperature change. The contraction of the filler 106 acts on the inner and outer peripheral surfaces of the magnetic core 110 in the direction in which the inner peripheral wall 102 d and the outer peripheral wall 102 e are brought close to each other. The deformation in this case acts in a direction to reduce (contract) the size of the gap 110a.
本発明の発明者は、上記のような特性から好適にギャップ110aの寸法変化を抑制する接着剤140の塗布方法として、以下の2つを提供している。
すなわち、図5は、接着剤140の好適な塗布方法1,2を示す縦断面図である。このうち、図5中(A)が塗布方法1を示し、図5中(B)が塗布方法2を示している。なお、図5の断面は、樹脂ケース102内で接着剤140を配置した場所でのものであり、図4の断面位置からギャップ110a方向にずれているものとする。
The inventor of the present invention provides the following two methods as a method of applying the adhesive 140 which suppresses the dimensional change of the gap 110a suitably from the above-mentioned characteristics.
That is, FIG. 5 is a longitudinal cross-sectional view which shows the suitable application methods 1 and 2 of the adhesive agent 140. As shown in FIG. Among these, (A) in FIG. 5 shows the coating method 1 and (B) in FIG. 5 shows the coating method 2. The cross section in FIG. 5 is at a position where the adhesive 140 is disposed in the resin case 102, and is shifted from the cross sectional position in FIG. 4 in the direction of the gap 110a.
〔線膨張係数〕
なお、本実施形態における各種材料の線膨張係数の代表値は以下の通りである。
樹脂ケース102・・・PBT :2〜3×10−5/K
充填材106・・・・・ウレタン樹脂: 20×10−5/K
接着剤140・・・・・エポキシ樹脂: 6×10−5/K
[Linear expansion coefficient]
In addition, the representative value of the linear expansion coefficient of various materials in this embodiment is as follows.
Resin case 102 ... PBT: 2 to 3 × 10 -5 / K
Filler 106 · · · · Urethane resin: 20 × 10 -5 / K
Adhesive 140 · · · · Epoxy resin: 6 × 10 -5 / K
〔塗布方法1〕
図5中(A):塗布方法1は、磁性体コア110の内周面と内周壁102dとの間、外周面と外周壁102eとの間にそれぞれ接着剤140を介在させるものである。なお、製造の過程で接着剤140をコア収容部102bに塗布するため、接着剤140は磁性体コア110の一側面(図5では底面)と樹脂ケース102内面との間にも介在する。
[Application method 1]
In FIG. 5 (A): In the application method 1, the adhesive 140 is interposed between the inner peripheral surface of the magnetic core 110 and the inner peripheral wall 102d, and between the outer peripheral surface and the outer peripheral wall 102e. Note that, in order to apply the adhesive 140 to the core accommodation portion 102b in the process of manufacturing, the adhesive 140 is also interposed between one side surface (bottom surface in FIG. 5) of the magnetic core 110 and the inner surface of the resin case 102.
塗布方法1によれば、ギャップ110aの寸法変化の方向に対し、磁性体コア110と樹脂ケース102内面との間に硬化した接着剤140が存在する。このため、特に接着剤140の接着強度(寸法変化方向のせん断に対する強さ)に依存することなく、接着剤140の存在そのものによって充填材106が存在することを排除し、ギャップ110aの寸法変化を伴う磁性体コア110の変形を規制することができる。したがって、信頼性が高い。 According to the application method 1, the adhesive 140 cured is present between the magnetic core 110 and the inner surface of the resin case 102 in the direction of the dimensional change of the gap 110a. Therefore, the existence of the filler 106 is excluded by the presence of the adhesive 140 itself, and the dimensional change of the gap 110 a can be made without depending on the adhesive strength (the strength against the shear in the dimensional change direction) of the adhesive 140 in particular. Accordingly, the deformation of the magnetic core 110 can be restricted. Therefore, it is highly reliable.
〔塗布方法2〕
図5中(B):塗布方法2は、磁性体コア110と樹脂ケース102内面との間に接着剤140を介在させるものである。
塗布方法2によれば、接着剤140の接着強度(寸法変化方向のせん断に対する強さ)によってギャップ110aの寸法変化を伴う磁性体コア110の変形を規制する。充填材106が体積変化しても、上記のように接着剤140の接着位置では樹脂ケース102に変形が生じにくいため、接着による変形の規制が有効に機能し、ギャップ110aの寸法変化を抑えることができる。
[Application method 2]
In (B) in FIG. 5, in the application method 2, the adhesive 140 is interposed between the magnetic core 110 and the inner surface of the resin case 102.
According to the application method 2, the adhesive strength (the strength against the shear in the dimensional change direction) of the adhesive 140 regulates the deformation of the magnetic core 110 accompanied by the dimensional change of the gap 110a. Even if the volume of the filler 106 changes, deformation of the resin case 102 is unlikely to occur at the adhesion position of the adhesive 140 as described above, so that the restriction of the deformation due to adhesion effectively functions to suppress the dimensional change of the gap 110a. Can.
また、充填材106ほどの大きさではないが、接着剤140にも上記のように固有の線膨張係数がある。このため、磁性体コア110と樹脂ケース102内面(内周壁102d、外周壁102e)との間に接着剤140がある場合(例えば塗布方法1)、接着剤140もギャップ110aの寸法変化に寄与するが、塗布方法2であれば、磁性体コア110と樹脂ケース102内面との間の部位に接着剤140が存在しないため、接着剤140の線膨張係数の影響も無くすことができる。 Also, although not as large as the filler 106, the adhesive 140 also has an inherent coefficient of linear expansion as described above. Therefore, when the adhesive 140 is present between the magnetic core 110 and the inner surface of the resin case 102 (the inner circumferential wall 102d and the outer circumferential wall 102e) (for example, the application method 1), the adhesive 140 also contributes to the dimensional change of the gap 110a. However, in the case of the application method 2, since the adhesive 140 does not exist in the portion between the magnetic core 110 and the inner surface of the resin case 102, the influence of the linear expansion coefficient of the adhesive 140 can also be eliminated.
なお、図4に示される変化は短期的な温度変化について示したものであるが、充填材106に経年的な体積変化が発生した場合についても同様に、接着剤140によるギャップ110aの寸法変化の抑制を有効に機能させることができる。 Although the change shown in FIG. 4 shows a short-term temperature change, the dimensional change of the gap 110 a due to the adhesive 140 is similarly made in the case where the volume change of the filler 106 over time occurs. Suppression can function effectively.
本実施形態の電流検出器100によれば、短期的な温度変化による出力特性の温度ドリフトを抑えるとともに、長期的な経年変化による出力特性のずれを抑えることができる。これにより、電流検出器100の製品としての信頼性を向上し、品質を長く保証することができる。 According to the current detector 100 of the present embodiment, it is possible to suppress temperature drift of the output characteristics due to a short-term temperature change, and to suppress deviation of the output characteristics due to long-term aging. As a result, the reliability of the current detector 100 as a product can be improved, and the quality can be guaranteed for a long time.
〔その他の有用性〕
本実施形態による手法は、磁性体コア自身の構造的な要因に基づくギャップ寸法変化や、電流検出器に固有の要因に基づくギャップ寸法変化に対しても有効である。以下、この点について説明する。
[Other usefulness]
The method according to the present embodiment is also effective for the gap size change based on the structural factor of the magnetic core itself and the gap size change based on the factor unique to the current detector. Hereinafter, this point will be described.
〔磁性体コア自身の構造的要因への対策〕
図6は、磁性体コアの他の構造例を示す図である。ここでは便宜上、第2実施形態の電流検出器200とするが、磁性体コア210以外の構成は先の実施形態で挙げた電流検出器100と同様である。したがって、先の実施形態と共通する構成については、図示とともに同じ符号を付し、重複した説明を省略する。
[Measures for structural factors of the magnetic core itself]
FIG. 6 is a view showing another structural example of the magnetic core. Here, for convenience, the current detector 200 of the second embodiment is used, but the configuration other than the magnetic core 210 is the same as that of the current detector 100 described in the previous embodiment. Therefore, about the composition which is common in previous embodiment, the same numerals are given with illustration, and the duplicate explanation is omitted.
第2実施形態の電流検出器200は、巻鉄心(トロイダル)タイプの磁性体コア210を備えている。この磁性体コア210は、複数の帯板状材料210a〜210fが径方向に積層された状態で、全体として環状に形成されている。このような帯板状材料210a〜210fの積層構造は、磁性体コア210の製造方法に基づく。すなわち、複数の帯板状材料210a〜210fは、元は1枚の長尺な帯板状材料であったものを渦巻状に曲げ加工してリング形状化し、全体に接着ワニスを含浸させて固めた後、周方向の一部を切断(切欠)してギャップ110aを形成したものである。したがって、完成状態では元の長尺板が複数枚に分断され、複数の帯板状材料210a〜210fとなって積層された構造となる。ここでは図示していないが、接着ワニスは帯板状材料210a〜210fの層間に介在してこれらを相互に接着しているほか、磁性体コア210の内周面、外周面及び円環状の両側面を覆うようにして全体のリング形状を保持している。なお、帯板状材料210a〜210fの枚数(元の材料の巻数、積層数)は図示の例に限られず、任意とすることができる。 The current detector 200 according to the second embodiment includes a wound core (toroidal) type magnetic core 210. The magnetic core 210 is formed in an annular shape as a whole in a state where a plurality of strip plate materials 210 a to 210 f are stacked in the radial direction. The laminated structure of such strip plate materials 210 a to 210 f is based on the method of manufacturing the magnetic core 210. That is, the plurality of strip plate materials 210a to 210f are formed into a ring shape by spirally bending what was originally a single long strip plate material into a ring shape, and the whole is impregnated with an adhesive varnish and solidified. After that, a part of the circumferential direction is cut (notched) to form a gap 110a. Therefore, in the completed state, the original long plate is divided into a plurality of sheets, and a plurality of strip plate materials 210a to 210f are stacked. Although not shown here, the adhesive varnish intervenes between the strip plate materials 210a to 210f to bond them to each other, and the inner peripheral surface, the outer peripheral surface and the annular both sides of the magnetic core 210 The entire ring shape is maintained so as to cover the surface. In addition, the number of sheets of the strip plate materials 210a to 210f (the number of turns of the original material, the number of laminations) is not limited to the illustrated example, and can be arbitrary.
本発明の発明者は、磁性体コア210の構造的な要因でギャップ110aに寸法変化を生じることを突き止めた。すなわち、上記のように巻鉄心タイプの磁性体コア210は、元は帯板状であった磁性材料を巻き付けて任意のリング形状へと加工し、接着ワニスにより形状を保持しているものである。このような構造において、磁性体コア210には帯板状材料210a〜210fが元の板状に戻ろうとする復元力(スプリングバック)が内在しているが、通常は接着ワニスで復元力は抑え込まれている。 The inventor of the present invention has found that the structural factor of the magnetic core 210 causes a dimensional change in the gap 110 a. That is, as described above, the wound core type magnetic core 210 is formed by winding a magnetic material which was originally in the form of a band plate, processing it into an arbitrary ring shape, and holding the shape by the adhesive varnish. . In such a structure, the magnetic core 210 has a restoring force (springback) which causes the strip-like materials 210a to 210f to return to the original plate shape, but the adhesive varnish usually suppresses the restoring force. It is embedded.
しかし、磁性体コア210がさらされる外部環境(温度、湿度等)の変化や経年変化により接着ワニスが変質(軟化又は硬化)すると、その復元力が解放(発揮)されることにより磁性体コア210が変形し、ギャップ110aの寸法が変化する。 However, when the adhesive varnish is degraded (softened or hardened) due to changes in the external environment (temperature, humidity, etc.) to which the magnetic core 210 is exposed, or aging, the restoring force is released (exhibited), thereby the magnetic core 210 Is deformed, and the dimension of the gap 110a is changed.
そこで、ここでも先の実施形態で挙げた手法(規制部材による磁性体コア210の変形の規制)が有効に機能し、第2実施形態の電流検出器200においても、磁性体コア210の変形を規制し、ギャップ110aの寸法変化を確実に抑えることで出力特性を維持することができる。 Therefore, the method (regulation of deformation of the magnetic core 210 by the regulation member) described in the previous embodiment also functions effectively, and deformation of the magnetic core 210 is performed also in the current detector 200 of the second embodiment. The output characteristics can be maintained by regulating and securely suppressing the dimensional change of the gap 110a.
〔電流検出器の固有要因への対策〕
次に図7は、磁性体コアが電磁石として作用する場合の説明図である。ここでも便宜上、第3実施形態の電流検出器300とするが、基本的な構成は全て先の実施形態で挙げた電流検出器100と同じである。したがって、先の実施形態と同じ構成については、図示とともに同じ符号を付し、重複した説明を省略する。
[Countermeasures for inherent factors of current detector]
Next, FIG. 7 is an explanatory view in the case where the magnetic core functions as an electromagnet. Here, for convenience, the current detector 300 of the third embodiment is used, but all the basic configurations are the same as the current detector 100 described in the previous embodiment. Therefore, about the same composition as a previous embodiment, the same numerals are attached with illustration, and duplicate explanation is omitted.
この種の電流検出器300に共通する事象として、挿通孔104内に挿通された導体302に被検出電流Ipが流れると、その磁界Tpが磁性体コア110によって集束される際、磁性体コア110自身は電磁石となり、ギャップ110aの端面間(S極−N極間)に磁気吸引力が働くことで寸法が変化する。この磁気吸引力によるギャップ寸法の変化が電流検出器300からの出力直線性に影響を及ぼし、検出誤差となり得ることが分かっている。 As an event common to this kind of current detector 300, when the detection current Ip flows through the conductor 302 inserted into the insertion hole 104, the magnetic core 110 is focused when the magnetic field Tp is focused by the magnetic core 110. The space itself is an electromagnet, and the magnetic attraction force acts between the end faces of the gap 110a (between the S pole and the N pole) to change the dimensions. It is known that the change of the gap dimension due to the magnetic attraction affects the output linearity from the current detector 300 and may become a detection error.
また、ギャップ110a内に存在する充填剤106が外部環境(温度、湿度等)の変化や経年変化により変質した場合には、ギャップ110a端面間に働く吸引力による寸法変化量が変化するため、電流検出器300の出力値を変化させることになる。 In addition, when the filler 106 present in the gap 110a is altered due to changes in the external environment (temperature, humidity, etc.) or aging, the amount of dimensional change due to the suction force acting between the end faces of the gap 110a changes. The output value of the detector 300 will be changed.
そこで、ここでも先の実施形態で挙げた手法(規制部材による磁性体コア110の変形の規制)が有効に機能し、第3実施形態の電流検出器300においても、磁性体コア110の変形を規制し、ギャップ110aの寸法変化を確実に抑えることで出力特性を維持することができる。 Therefore, the method (regulation of deformation of the magnetic core 110 by the regulation member) described in the previous embodiment also functions effectively, and deformation of the magnetic core 110 is performed also in the current detector 300 of the third embodiment. The output characteristics can be maintained by regulating and securely suppressing the dimensional change of the gap 110a.
本発明は上述した実施形態に制約されることなく、種々に変形して実施可能である。一実施形態では、接着剤140の配置を2箇所としているが、3箇所以上に配置してもよい。
上記に挙げた線膨張係数の代表値は一例であり、また、使用する材料についても適宜に変更が可能である。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified and implemented. In one embodiment, the adhesive 140 is disposed at two locations, but may be disposed at three or more locations.
The representative value of the linear expansion coefficient mentioned above is an example, and it can be suitably changed also about the material to be used.
その他、図示とともに挙げた電流検出器100やその一部の構造はあくまで好ましい一例であり、基本的な構造に各種の要素を付加し、あるいは一部を置換しても本発明を好適に実施可能であることはいうまでもない。 Besides, the current detector 100 described with the illustration and the structure of a part thereof are merely preferable examples, and the present invention can be preferably implemented even if various elements are added to or a part of the basic structure is added. It goes without saying that
100 電流検出器
102 樹脂ケース
102b コア収容部
102d 内周壁
102e 外周壁
106 充填材
110 磁性体コア
130 ホール素子
140 接着剤
100 current detector 102 resin case 102 b core housing portion 102 d inner peripheral wall 102 e outer peripheral wall 106 filler 110 magnetic material core 130 hall element 140 adhesive
Claims (6)
前記検出素子とともに前記磁性体コアを収容するケースと、
前記ケースと前記磁性体コアとの間に介在して配置され、前記接着剤層の変質に伴う前記帯状材料の復元力の解放に起因した前記ギャップの伸縮を伴う前記磁性体コアの変形を規制する規制部材と
を備えた電流検出器。 An annular magnetic core in which an adhesive layer is interposed between layers in a state in which a detection element used for detection of a detection current is disposed in a gap and a band-shaped material formed in a spiral shape is layered;
A case that accommodates the magnetic core together with the detection element;
It is disposed between the case and the magnetic core, and restricts the deformation of the magnetic core with the expansion and contraction of the gap due to the release of the restoring force of the band-shaped material due to the deterioration of the adhesive layer. Current detector provided with a limiting member.
前記検出素子とともに前記磁性体コアを収容した状態で内部が充填材により充填及び封止されたケースと、
前記ケースと前記磁性体コアとの間に介在して配置され、前記ケース内での前記充填材の体積変化に起因した前記ギャップの伸縮を伴う前記磁性体コアの変形を規制する規制部材と
を備えた電流検出器。 An annular magnetic core in which a detection element used to detect a detected current is disposed in a gap;
A case in which the inside is filled and sealed with a filler in a state in which the magnetic substance core is accommodated together with the detection element;
A restricting member disposed between the case and the magnetic core, the restriction member restricting deformation of the magnetic core accompanied with expansion and contraction of the gap caused by a volume change of the filler in the case; Equipped current detector.
前記規制部材は、
前記ケースと前記磁性体コアとを接着し、線膨張係数が前記充填材より小さい材質からなる接着剤を含むことを特徴とする電流検出器。 In the current detector according to claim 2 ,
The restriction member is
A current detector, comprising: an adhesive which adheres the case and the magnetic core and which is made of a material whose linear expansion coefficient is smaller than that of the filler.
前記規制部材は、
環状をなす前記磁性体コアの周方向に前記ギャップの位置からそれぞれ90度までの範囲内の位置で前記ケースとの間に配置されていることを特徴とする電流検出器。 The current detector according to any one of claims 1 to 3 .
The restriction member is
A current detector characterized in that it is disposed between the case and the case at a position within a range of up to 90 degrees from the position of the gap in the circumferential direction of the magnetic core forming an annular shape.
前記ケースは、
前記磁性体コアを収容した状態で前記磁性体コアの外周面及び内周面にそれぞれ対向する一対の周壁と、
前記一対の周壁の基端を相互に連結し、前記磁性体コアの環状をなす一側面に対向する壁板とを含み、
前記規制部材は、
前記一対の周壁と前記磁性体コアの外周面及び内周面との間にそれぞれ配置されていることを特徴とする電流検出器。 The current detector according to any one of claims 1 to 4 .
The case is
A pair of peripheral walls respectively facing the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the magnetic core in a state in which the magnetic core is accommodated;
Proximal ends of the pair of peripheral walls are connected to each other, and a wall plate facing one side surface of the magnetic core forming an annular shape;
The restriction member is
A current detector, which is disposed between the pair of peripheral walls and the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the magnetic core.
前記ケースは、
前記磁性体コアを収容した状態で前記磁性体コアの外周面及び内周面にそれぞれ対向する一対の周壁と、
前記一対の周壁の基端を相互に連結し、前記磁性体コアの環状をなす一側面に対向する壁板とを含み、
前記規制部材は、
前記壁板と前記磁性体コアの一側面との間に配置されていることを特徴とする電流検出器。 The current detector according to any one of claims 1 to 4 .
The case is
A pair of peripheral walls respectively facing the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the magnetic core in a state in which the magnetic core is accommodated;
Proximal ends of the pair of peripheral walls are connected to each other, and a wall plate facing one side surface of the magnetic core forming an annular shape;
The restriction member is
A current detector, which is disposed between the wall plate and one side surface of the magnetic core.
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