JP6538146B2 - Endoscope - Google Patents

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Description

本発明は内視鏡に関し、特に処置具の起立台及び当該起立台の起立機構を備えた内視鏡の先端部の構造に関する。   The present invention relates to an endoscope, and more particularly to a stand of a treatment tool and a structure of a distal end portion of an endoscope provided with a stand mechanism of the stand.

内視鏡では、操作部に設けられた処置具挿入口に各種の処置具を挿入し、先端部に開口した処置具導出口から導出して処置に用いる。例えば十二指腸鏡ではガイドワイヤや造影チューブ、超音波内視鏡では穿刺針であり、その他、直視鏡や斜視鏡においては鉗子やスネア等の処置具が用いられる。このような処置具は、被検体内の所望の位置を処置するため先端部において導出方向を変える必要があり、このため先端部に処置具起立機構(起立台)が設けられている。   In the endoscope, various treatment tools are inserted into the treatment tool insertion port provided in the operation unit, and are led out from the treatment tool lead-out port opened in the distal end portion and used for treatment. For example, a guide wire or an imaging tube in a duodenum, a puncture needle in an ultrasound endoscope, and a treatment tool such as a forceps or a snare are used in a direct endoscope and a stroboscope. Such a treatment tool needs to change the lead-out direction at the tip end to treat a desired position in the subject, and for this reason, a treatment tool rising mechanism (raising stand) is provided at the tip end.

このような処置具起立機構としては、起立台にワイヤを取り付けてワイヤを内視鏡の基端側まで延設させ、操作部に備えられた操作レバーによりワイヤを押し引き動作することで起立台を回転軸回りに回転させて、起立位置と倒伏位置との間で位置を変更する機構が知られている。また、起立台の回動軸を隔壁を介して収容されているレバーと連結し、レバーにワイヤを取り付けて、操作部に備えられた操作レバーによりワイヤを押し引き動作することで起立台を回転軸回りに回転させ、起立位置と倒伏位置との間で位置を変更する機構(レバー式)も知られている。   As such a treatment tool standing-up mechanism, a wire is attached to a standing-up stand, a wire is extended to the base end side of an endoscope, and a standing-up stand is carried out by pushing and pulling the wire by the operation lever provided in the operation part. There is known a mechanism for rotating the rotary shaft around the rotation axis to change the position between the upright position and the collapsed position. In addition, the pivot shaft of the stand is connected to the lever housed via the partition wall, a wire is attached to the lever, and the stand is rotated by pushing and pulling the wire with the operation lever provided on the operation unit. There is also known a mechanism (lever type) that rotates around an axis and changes the position between the upright position and the collapsed position.

このような処置具起立機構を備えた先端部は形状・構造が複雑になるため、消毒薬の回り込みや洗浄ブラシの挿通性(ブラシの毛先が届くこと)、あるいは水切れ性といった洗浄性の向上や、洗浄作業の容易性が求められている。そして従来、先端部のキャップや起立台を着脱可能にした内視鏡が知られている(例えば、特許文献1を参照)。このような内視鏡では、処置後にキャップや起立台を取り外して先端部を洗浄する。   Since the tip portion provided with such a treatment tool rising mechanism becomes complicated in shape and structure, the cleaning property is improved such as the penetration of the disinfectant, the penetration of the cleaning brush (the reach of the brush tip), or the drainage property. And, the ease of cleaning work is required. And the endoscope which made the cap and stand of a tip part removable conventionally was known (for example, refer to patent documents 1). In such an endoscope, the cap and the stand are removed after the treatment to clean the tip.

特開平6−315458号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-315458

しかし特許文献1に記載される内視鏡では、起上ピン及び起上ピンすり割りが先端部の基端側に開口しているため、すり割りの程度によっては操作中に起立台が先端側に外れるおそれがある。これを防止するには起上ピンのすり割りをきつく設定する必要があるが、起上台が小さく着脱の際に大きな力を加えにくいため、すり割りをきつくすると先端部の分解・組み立ての作業性が悪くなる。   However, in the endoscope described in Patent Document 1, since the raising pin and the raising pin slit are open on the proximal end side of the distal end, depending on the degree of the slit, the rising stand is on the tip end during operation There is a risk of falling off. In order to prevent this, it is necessary to set the slot of the raising pin tightly, but since the elevator is small and it is difficult to apply a large force at the time of attachment or detachment, if the slot is tightened, the workability of disassembly and assembly of the tip Is worse.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、先端部の分解・組み立ての作業性が良好な内視鏡を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to provide an endoscope having good workability in disassembling and assembling the tip.

上記目的を達成するために、本発明の第1の態様に係る内視鏡は、先端と基端とを有する挿入部と、操作部材を有し、挿入部の基端側に設けられる操作部と、前面と上面と下面とを有し、挿入部の先端側に設けられる先端部本体と、先端部本体に回転自在に設けられる起立台と、軸方向に垂直な断面が非円形の形状を有し、起立台を回転させる回転軸と、起立台に設けられる回転軸受け部であって、先端部本体に起立台を取り付けた際に下面とは反対側に開口する回転軸収容溝を有する回転軸受け部と、回転軸を回転させる起立台起立機構と、操作部材に連結される基端側連結部と、起立台起立機構に連結される先端側連結部とを有し、操作部材の操作によって押し引きされることにより回転軸を回転させて起立台を起立させる操作ワイヤと、先端部本体に設けられ、起立台を収容する空間部を形成する起立台収容スリットであって、先端部本体の上面から前面を通り下面まで延在して開口する起立台収容スリットと、先端部本体に着脱自在に設けられるキャップであって、先端部本体にキャップが装着された状態において、起立台収容スリットの上面側の開口部を開放する開口窓と、下面側の開口部を閉鎖する隔壁部とを有するキャップと、を備え、先端部本体にキャップが装着された状態において、回転軸受け部における回転軸収容溝の底面と先端部本体の下面に対向する面との間の肉厚をaとし、回転軸とキャップの隔壁部との間のギャップ距離をbとし、回転軸収容溝の深さをcとし、回転軸受け部の基端側肉厚をdとしたとき、次の条件式(1)〜(3)を満たす。   In order to achieve the above object, an endoscope according to a first aspect of the present invention has an insertion portion having a distal end and a proximal end, and an operation member, and an operation portion provided on the proximal end side of the insertion portion And a tip end main body provided on the tip end side of the insertion portion, having a front surface, an upper surface, and a lower surface, an upright base rotatably provided on the tip end main body, and a non-circular cross section perpendicular to the axial direction A rotary shaft for rotating the stand and a rotary bearing portion provided on the stand, the rotary shaft having a rotary shaft receiving groove opening on the opposite side to the lower surface when the stand is attached to the tip end main body It has a bearing part, a rising stand raising mechanism for rotating the rotation shaft, a base end side connecting part connected to the operating member, and a tip side connecting part connected to the rising base raising mechanism, and the operation of the operating member Operation wire that rotates the rotation axis by being pulled and pulled to raise the stand An erecting table accommodation slit provided in the distal end body and forming a space for accommodating the erection table, the erecting pedestal accommodation slit extending from the upper surface of the distal end body to the lower surface through the front surface and opened; It is a cap which is detachably provided to the main body, and in a state where the cap is attached to the tip end main body, an opening window which opens the opening on the upper surface side of the stand housing accommodation slit and a partition which closes the opening on the lower surface side. A cap having a portion, and in a state in which the cap is attached to the tip end body, the thickness between the bottom surface of the rotary shaft receiving groove in the rotation bearing portion and the surface facing the lower surface of the tip portion body is a Assuming that the gap distance between the rotary shaft and the partition of the cap is b, the depth of the rotary shaft receiving groove is c, and the thickness of the proximal end of the rotary bearing is d, the following conditional expression ( 1) to (3) are satisfied.

a<b …(1)
a+c>b …(2)
b>d …(3)
なお回転軸受け部について「基端側肉厚」とは、回転軸収容溝の基端側の側壁面から起立台の基端までの距離をいうものとする。
a <b (1)
a + c> b (2)
b> d (3)
The term "base end side thickness" of the rotary bearing means the distance from the side wall surface on the base end side of the rotary shaft receiving groove to the base end of the stand.

本発明の第1の態様によれば、通常操作時には起立台収容スリットの下面側開口部がキャップの隔壁部によって閉鎖され、また起立台の回転軸受け部は、先端部本体に起立台を取り付けた際に下面とは反対側に開口する回転軸収容溝を有するので、処置具を起上操作する際の起立台の角度では起立台は構造的に外れることがなく、回転軸と回転軸受け部とを過度にきつく装着する必要がない。したがって先端部の分解・組み立て時の作業力量を適切に設定することができ、分解・組み立ての作業性が向上する。また、これにより先端部を迅速かつ容易に洗浄することができる。   According to the first aspect of the present invention, at the time of normal operation, the lower surface side opening of the rising stand accommodation slit is closed by the partition of the cap, and the rotary bearing of the rising stand has the rising stand attached to the tip body. In this case, since the rotary shaft accommodation groove opens on the opposite side to the lower surface, the stand does not structurally come off at the angle of the stand when raising the treatment tool, and the rotary shaft and the rotary bearing portion There is no need to wear too tight. Therefore, the amount of working force at the time of disassembly and assembly of the tip can be set appropriately, and the workability of disassembly and assembly is improved. Also, this allows the tip to be cleaned quickly and easily.

第2の態様に係る内視鏡は第1の態様において、起立台起立機構は、回転軸に連結される起立台起立レバーを有し、操作ワイヤの先端側連結部は、起立台起立レバーに連結され、操作ワイヤは、操作部材の操作によって押し引きされることにより起立台起立レバーを介して回転軸を回転させて起立台を変位させる。   In the endoscope according to the second aspect, in the first aspect, the raising stand raising mechanism has a raising stand raising lever connected to the rotation shaft, and the distal end side connection portion of the operation wire is a raising stand raising lever The operation wire is connected to the operation wire and is pushed and pulled by the operation of the operation member to rotate the rotation shaft via the rising plate rising lever to displace the rising plate.

第2の態様は起立台変位機構の一態様を示すものである。   The second aspect shows one aspect of the stand displacement mechanism.

以上説明したように、本発明の内視鏡によれば、先端部の分解・組み立ての作業性が良好である。   As described above, according to the endoscope of the present invention, the workability of disassembling and assembling the tip portion is good.

本発明の一実施形態に係る内視鏡の全体構成を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the whole structure of the endoscope which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing the composition of the tip part of the endoscope concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端部分を示す図であり(a)は先端方向から見た様子を示す図、(b)は上方から見た様子を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the tip part of the endoscope which concerns on one Embodiment of this invention, (a) is a figure which shows a mode that it saw from the tip direction, (b) is a figure which shows the mode seen from upper. 本発明の一実施形態に係る内視鏡において、起立台起立レバーと起立台とが結合される様子を示す図である。In the endoscope which concerns on one Embodiment of this invention, it is a figure which shows a mode that a standup stand lever and a standup are couple | bonded. 本発明の一実施形態に係る内視鏡において、起立台起立レバーの形状を示す図である。The endoscope which concerns on one Embodiment of this invention WHEREIN: It is a figure which shows the shape of a stand raising lever. 本発明の一実施形態に係る内視鏡において、起立台の形状を示す図である。The endoscope which concerns on one Embodiment of this invention WHEREIN: It is a figure which shows the shape of a stand. 本発明の一実施形態に係る内視鏡において、起立台起立レバーと起立台とが結合された状態における先端部を示す断面図である。The endoscope which concerns on one Embodiment of this invention WHEREIN: It is sectional drawing which shows the front-end | tip part in the state with which the standing stand raising lever and the standing stand were combined. 図7に示す断面図の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of sectional drawing shown in FIG. 本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端部を側面方向(起立台起立レバー側)から見た様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the front-end | tip part of the endoscope which concerns on one Embodiment of this invention was seen from the side direction (raising stand raising lever side). 本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端部を側面方向から見た様子を示す他の図である。It is another figure which shows a mode that the front-end | tip part of the endoscope which concerns on one Embodiment of this invention was seen from the side direction. 本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端部を側面方向から見た様子を示すさらに他の図である。It is still another figure which shows a mode that the front-end | tip part of the endoscope which concerns on one Embodiment of this invention was seen from the side direction. 本発明の一実施形態に係る内視鏡の操作部に設けられた、起立台のストッパ機構を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the stopper mechanism of a standing stand provided in the operation part of the endoscope which concerns on one Embodiment of this invention. 別発明に係る起立台の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the stand which concerns on another invention. 別発明に係る起立台の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the stand which concerns on another invention. 別発明に係る起立台のさらに他の例を示す図である。It is a figure which shows the further another example of the stand which concerns on another invention.

以下添付図面を参照しつつ、本発明に係る内視鏡について説明する。図1は、第1の実施形態に係る内視鏡10の全体構成を示す図である。   An endoscope according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram showing an entire configuration of an endoscope 10 according to a first embodiment.

<第1の実施形態>
<内視鏡の全体構成>
図1に示すように、内視鏡10は被検体の体内に挿入される挿入部12を備え、挿入部12の基端側に操作部14が連結されている。操作部14にはユニバーサルコード16が接続され、内視鏡10はこのユニバーサルコード16を介して図示せぬ光源装置、画像処理装置(プロセッサ)等に接続されている。
First Embodiment
<Overall Configuration of Endoscope>
As shown in FIG. 1, the endoscope 10 includes an insertion portion 12 which is inserted into the body of a subject, and the operation portion 14 is connected to the proximal end side of the insertion portion 12. A universal cord 16 is connected to the operation unit 14, and the endoscope 10 is connected to a light source device (not shown), an image processing device (processor), etc. via the universal cord 16.

<挿入部の全体構成>
挿入部12は、先端側から基端側(操作部14側)に向かって先端部12a,湾曲部12b,軟性部12cが順次連結されて構成されている。軟性部12cの最基端側には、挿入部12の折れ止め部材が設けられている。
<Overall Configuration of Insertion Unit>
The insertion portion 12 is configured by sequentially connecting a distal end portion 12a, a bending portion 12b, and a flexible portion 12c from the distal end side toward the proximal end side (the operation portion 14 side). A bending prevention member of the insertion portion 12 is provided on the most proximal side of the flexible portion 12c.

<操作部の構成>
操作部14には、湾曲部12bの湾曲操作を行うためのアングルノブ18や起立台46(図2,4,6〜11を参照)を変位(起立又は倒伏)させるための操作レバー20、挿入部12の先端に設けられた送気・送水ノズルからエアや水等を噴出させるための送気・送水ボタン21a、及び吸引ボタン21b等が設けられている。上記操作レバー20は、本発明における起立台を操作するための操作部材の一例である。また操作部14の挿入部12側には、各種処置具を導入するための処置具導入口22が設けられている。
<Configuration of Operation Unit>
In the operation unit 14, an operation lever 20 for displacing (raising or folding) the angle knob 18 and the stand 46 (refer to FIGS. 2, 4, 6 to 11) for performing a bending operation of the bending portion 12 b, insertion An air supply / water supply button 21a, a suction button 21b, and the like are provided to eject air, water, and the like from an air supply / water supply nozzle provided at the tip of the section 12. The operation lever 20 is an example of an operation member for operating the stand according to the present invention. In addition, on the insertion portion 12 side of the operation portion 14, a treatment instrument introduction port 22 for introducing various treatment instruments is provided.

また送気・送水ボタン21aの操作に応じて、図示せぬ光源装置に内蔵された送気・送水装置からエアや水が供給され、上記送気・送水ノズルから観察窓36(図2,3を参照)に向けて噴射される。一方、吸引ボタン21bの操作に応じて、先端部12aに設けられた図示せぬ開口を介して吸引が行われる。処置具導入口22に挿通された処置具の先端は処置具導入口22に連通する不図示の鉗子チャンネルを通って先端部12aの開口から導出され、操作レバー20を操作して起立台46を変位(起立又は倒伏)させることで処置具の方向を変化させられるようになっている。   Further, in response to the operation of the air supply / water supply button 21a, air or water is supplied from the air supply / water supply device built in the light source device (not shown), and the observation window 36 (FIGS. (See)). On the other hand, in response to the operation of the suction button 21b, suction is performed through an opening (not shown) provided in the tip portion 12a. The tip of the treatment tool inserted into the treatment tool inlet 22 is drawn out from the opening of the tip 12a through a forceps channel (not shown) communicating with the treatment tool inlet 22 and operates the operation lever 20 to raise the stand 46. The direction of the treatment tool can be changed by displacing (raising or falling).

<軟性部の構成>
軟性部12cは、最も内側が弾性のある薄い帯状板を螺旋状に巻回して形成された螺旋管であり、当該螺旋管の外側に金属線を編んだ網体を被覆し、その両端に口金を嵌合して管状体とし、管状体の外周面に樹脂からなる外皮が積層された構成となっている。
<Structure of flexible part>
The flexible portion 12c is a helical tube formed by helically winding a thin strip having an innermost elasticity, and covers the outer side of the helical tube by covering a metal wire-knitted mesh, and a metal cap at both ends Are fitted into a tubular body, and an outer shell made of resin is laminated on the outer peripheral surface of the tubular body.

<湾曲部の構成>
湾曲部12bは、不図示のアングルリングが相互に回動可能に連結されて構造体を構成し、この構造体の外周に金属線で編んだ網状体が被覆され、さらにゴム製の外皮で覆われた構成となっている。また操作部14のアングルノブ18から湾曲部12bまで不図示の複数本のワイヤが延在されており、これらワイヤの先端部が湾曲部12bを構成するアングルリングの先端部に固定されている。これにより、アングルノブ18の操作に応じて、湾曲部12bが上下左右に湾曲される。
<Structure of Curved Portion>
Angled rings (not shown) are pivotally connected to each other to form a structure, and the outer periphery of this structure is covered with a mesh woven with metal wires, and further covered with a rubber shell. It has a structure that Further, a plurality of wires (not shown) extend from the angle knob 18 of the operation unit 14 to the bending portion 12b, and the tip of these wires is fixed to the tip of the angle ring constituting the bending portion 12b. Thereby, in response to the operation of the angle knob 18, the bending portion 12b is bent vertically and horizontally.

<先端部の構成>
図2は、本実施形態に係る先端部12aの構造を示す分解斜視図である。図2に示すように、先端部12aは、先端部本体30を覆うキャップ32を有している。キャップ32には、先端部本体30に装着された状態において起立台収容スリット38(図2〜4を参照)の上面側の開口部38aを開放する開口窓32Aと、下面側の開口部38cを閉鎖する隔壁部32Bと、が形成されており、キャップ32を装着した状態では隔壁部32Bにより起立台46の倒伏が規制される。またキャップ32は弾性力のある材質、例えばシリコンゴムからなり、キャップ32の基端に設けられた内径の小さい小径部が先端部本体30に形成された溝に嵌合されることで、キャップ32が先端部本体30に着脱可能に装着される。
<Configuration of tip>
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the structure of the distal end portion 12a according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the tip 12 a has a cap 32 that covers the tip body 30. The cap 32 has an opening 32A for opening the opening 38a on the upper surface side of the rising stand accommodation slit 38 (see FIGS. 2 to 4) in the state of being attached to the tip end main body 30, and an opening 38c on the lower surface. The partition part 32B to be closed is formed, and in the state where the cap 32 is attached, the fall of the stand 46 is regulated by the partition part 32B. The cap 32 is made of an elastic material, such as silicon rubber, and the small diameter portion with a small inner diameter provided at the base end of the cap 32 is fitted in the groove formed in the tip end main body 30 to obtain the cap 32. Is detachably mounted to the tip end main body 30.

先端部本体30はステンレスなどの耐食性のよい金属によって構成され、先端部本体30の中央位置には起立台収容スリット38(図2〜4参照)が設けられている。この起立台収容スリット38は起立台46を収容する空間部を形成しており、図3,4に示すように、先端部本体30の上面(起立台46の回転軸を起点として鉗子出口側)から前面(先端部本体30の先端側)を通って下面(回転軸42aを起点として鉗子出口方向と反対側)まで、開口部38a,38b,38cが延在して開口している。また先端部本体30は、起立台収容スリット38を挟んで互いに向き合う一対の側壁部41a,41bを有する。   The tip end main body 30 is made of a corrosion-resistant metal such as stainless steel, and a rising stand accommodation slit 38 (see FIGS. 2 to 4) is provided at the center position of the tip end main body 30. The rising stand accommodation slit 38 forms a space for receiving the rising stand 46, and as shown in FIGS. 3 and 4, the upper surface of the tip end main body 30 (the outlet side of the forceps starting from the rotation axis of the rising stand 46) Openings 38a, 38b and 38c extend from the front surface (the tip side of the tip portion main body 30) to the lower surface (the side opposite to the forceps outlet direction starting from the rotation shaft 42a). Further, the tip end portion main body 30 has a pair of side wall portions 41 a and 41 b facing each other with the rising stand accommodation slit 38 interposed therebetween.

なお図2〜4では、開口部38a,38b,38cを明示するため、キャップ32,起立台起立レバー42,起立台46等の図示を適宜省略している。   In FIGS. 2 to 4, in order to clearly show the openings 38 a, 38 b and 38 c, the illustration of the cap 32, the raising stand raising lever 42, the raising stand 46 and the like is appropriately omitted.

このように本実施の形態に係る内視鏡10では、起立台収容スリット38に上面から前面を通って下面まで延在する開口部38a,38b,38cが形成されているので起立台46の露出範囲が広く、先端部12aの分解・組み立て(起立台起立レバー42や起立台46の装着、取り外し等)の作業性が良好であり、また先端部12aを迅速かつ容易に洗浄することができる。   Thus, in the endoscope 10 according to the present embodiment, since the openings 38a, 38b and 38c extending from the upper surface to the lower surface through the front surface are formed in the rising stand accommodation slit 38, the exposure of the rising stand 46 is The range is wide, the workability of disassembling and assembling the tip 12a (mounting, removal, and the like of the raising stand 42 and the raising stand 46) is good, and the tip 12a can be cleaned quickly and easily.

また、起立台収容スリット38には不図示の処置具挿通チャンネルが連通される。この処置具挿通チャンネルは、内視鏡10の挿入部12に挿通されて操作部14の処置具導入口22に接続される。これにより、処置具導入口22から処置具挿通チャンネルに処置具を挿入すると、処置具が起立台収容スリット38に案内される。案内された処置具は起立台46によって起立されて開口窓32Aから上方に導出される。   Further, a treatment instrument insertion channel (not shown) is communicated with the stand housing accommodation slit 38. The treatment instrument insertion channel is inserted into the insertion portion 12 of the endoscope 10 and connected to the treatment instrument inlet 22 of the operation unit 14. As a result, when the treatment tool is inserted from the treatment tool introduction port 22 into the treatment tool insertion channel, the treatment tool is guided to the upright stand accommodation slit 38. The guided treatment tool is erected by the stand 46 and is drawn upward from the opening window 32A.

起立台収容スリット38の一方の側壁部41aにおいて、起立台46と反対側の面には起立レバー収容室40が設けられ、この起立レバー収容室40の内部には、起立台46を揺動させるための起立台起立レバー42が収容される。また、起立台収容スリット43を挟んで起立レバー収容室40の反対側の側壁部41bには、光学系収容室47が設けられる。   An erecting lever accommodating chamber 40 is provided on the side opposite to the erecting table 46 at one side wall portion 41 a of the erecting table accommodating slit 38, and the erecting table 46 is pivoted inside the erecting lever accommodating chamber 40. A stand for raising a stand 42 is accommodated. Further, an optical system storage chamber 47 is provided on the side wall portion 41 b on the opposite side of the rising lever housing chamber 40 with the rising stand housing slit 43 interposed therebetween.

光学系収容室47は、先端部本体30に不図示の保護カバーを取り付けることよって閉じられる。先端部本体30と保護カバーとの接合面はシール剤を介して接合され、これにより先端部本体30と保護カバーとの隙間がシールされて、光学系収容室47の気密が保持される。   The optical system storage chamber 47 is closed by attaching a protective cover (not shown) to the tip end main body 30. The joint surfaces of the tip end main body 30 and the protective cover are joined via a sealing agent, whereby the gap between the tip end main body 30 and the protective cover is sealed, and the airtightness of the optical system storage chamber 47 is maintained.

光学系収容室47の上部には、照射窓34と観察窓36とが配設されるとともに、観察窓36に向けて不図示の送気・送水口が設けられる。送気・送水口は、挿入部12に挿通された送気・送水チューブ(不図示)を介して外部装置に接続されており、操作部14の送気・送水ボタン21aを操作することによって、圧縮エアまたは水が送気・送水口から観察窓36に向けて噴射され、観察窓36が洗浄される。なお、照射窓34,観察窓36、及び送気・送水口は、キャップ32を先端部本体30に被せた際、開口窓32Aに臨む位置に設けられている。以下、観察窓36が配設された面を上面とし、観察窓36から観察される観察方向を上方とする。   The irradiation window 34 and the observation window 36 are disposed on the top of the optical system storage chamber 47, and an air / water supply port (not shown) is provided toward the observation window 36. The air supply / water supply port is connected to an external device via an air supply / water supply tube (not shown) inserted into the insertion unit 12, and by operating the air / water supply button 21 a of the operation unit 14, Compressed air or water is jetted from the air / water supply port toward the observation window 36, and the observation window 36 is cleaned. The irradiation window 34, the observation window 36, and the air / water supply port are provided at positions facing the opening window 32A when the cap 32 is covered on the tip end main body 30. Hereinafter, the surface on which the observation window 36 is disposed is the upper surface, and the observation direction observed from the observation window 36 is the upper direction.

光学系収容室47の内部には、不図示の撮影光学系及び照明光学系が収容される。照明光学系は、照射窓34の内側に設置された照明レンズ(不図示)と、この照明レンズに先端が臨むように配置されたライトガイドとを備えている。ライトガイドは内視鏡10の挿入部12に挿通され、その基端部が不図示の光源装置に接続される。これにより、光源装置からの照射光がライトガイドを介して伝達され、照射窓34から上方に向けて照射される。   Inside the optical system accommodation chamber 47, a photographing optical system and an illumination optical system (not shown) are accommodated. The illumination optical system includes an illumination lens (not shown) disposed inside the illumination window 34, and a light guide disposed so that the tip of the illumination lens faces the illumination lens. The light guide is inserted into the insertion portion 12 of the endoscope 10, and its proximal end is connected to a light source device (not shown). Thereby, the irradiation light from the light source device is transmitted through the light guide and is irradiated upward from the irradiation window 34.

撮影光学系は、観察窓36の内側に配設された対物レンズと、この対物レンズの後方にプリズムを介して配設された不図示のCCDユニット(Charge Coupled Device unit)とを備え、CCDユニットはケーブルを介して不図示の画像処理装置に接続される。この撮影光学系によって、観察窓36から取り込まれた被写体像が電気信号に変換されて内視鏡10に接続された画像処理装置(プロセッサ)に伝達され、当該画像処理装置を介してモニタに被写体像が表示される。   The photographing optical system includes an objective lens disposed inside the observation window 36, and a CCD unit (Charge Coupled Device unit) (not shown) disposed behind the objective lens via a prism. Is connected to an image processing apparatus (not shown) via a cable. An object image taken in from the observation window 36 is converted into an electric signal by the photographing optical system, transmitted to an image processing apparatus (processor) connected to the endoscope 10, and the object is transmitted to the monitor via the image processing apparatus. The image is displayed.

一方、起立レバー収容室40は、先端部本体30に不図示の保護板を被せることによって閉じられる。保護板は先端部本体30に複数ヶ所でねじ止めされ(不図示)、保護板と先端部本体30との隙間にはシール剤が充填される。これによって起立レバー収容室40の気密性が保持される。   On the other hand, the rising lever storage chamber 40 is closed by covering the tip end main body 30 with a protective plate (not shown). The protective plate is screwed to the distal end portion main body 30 at a plurality of locations (not shown), and the gap between the protective plate and the distal end portion main body 30 is filled with a sealing agent. Thus, the airtightness of the rising lever storage chamber 40 is maintained.

<起立台起立レバー及び起立台の構成>
起立レバー収容室40の内部には起立台起立レバー42が設けられる(図2,4参照)。図4に示すように、起立台起立レバー42の下端部に設けられた回転軸42aが円形の穴41に挿通され先端部本体30に対し回転自在に軸支されて起立台46の回転軸を構成する。
<Arrangement of erecting stand and lever>
A raising stand raising lever 42 is provided inside the raising lever storage chamber 40 (see FIGS. 2 and 4). As shown in FIG. 4, the rotary shaft 42 a provided at the lower end of the elevator stand 42 is inserted into the circular hole 41 and rotatably supported with respect to the distal end main body 30 to rotate the rotary shaft of the elevator 46. Configure.

図5は起立台起立レバー42の形状を示す図である。図5の(a)部分及び(b)部分に示すように、起立台起立レバー42は断面が円形の回転軸42aを有しており、この回転軸42aの先端に、回転軸42aと垂直な方向の断面が長方形の軸先端部42bが形成されている。   FIG. 5 is a view showing the shape of the rising stand rising lever 42. As shown in FIG. As shown in parts (a) and (b) of FIG. 5, the stand raising lever 42 has a rotary shaft 42a having a circular cross section, and the tip of the rotary shaft 42a is perpendicular to the rotary shaft 42a. An axial tip portion 42b having a rectangular cross section in the direction is formed.

一方、図6は起立台46の形状を示す図である。図4及び図6に示すように、起立台46には回転軸受け部46aが設けられている。回転軸受け部46aは、先端部本体30に起立台46を取り付けた際に、下面とは反対側(上面側)に開口する回転軸収容溝46bを有しており、この回転軸収容溝46bは、起立台起立レバー42の軸先端部42bを収容可能な大きさの長方形状に形成されている。したがって、起立台起立レバー42の軸先端部42bが起立台46の回転軸受け部46bに嵌合されることで起立台起立レバー42が起立台46に連結されて、起立台46と共に一体に揺動するようになる。すなわち、本実施の形態では起立台起立レバー42が起立台起立機構を構成する。   6 shows the shape of the stand 46. As shown in FIG. As shown in FIGS. 4 and 6, the stand 46 is provided with a rotary bearing 46 a. The rotation bearing portion 46a has a rotation shaft accommodation groove 46b opened on the side opposite to the lower surface (upper surface side) when the rising base 46 is attached to the tip portion main body 30, and the rotation shaft accommodation groove 46b The rising end of the stand 42 is formed in a rectangular shape large enough to accommodate the shaft tip portion 42b. Therefore, the shaft end portion 42 b of the rising table rising lever 42 is engaged with the rotary bearing portion 46 b of the rising table 46, and the rising table rising lever 42 is connected to the rising table 46 and integrally swings with the rising table 46. You will come to That is, in the present embodiment, the rising stand rising lever 42 constitutes a rising stand rising mechanism.

また、図4に示すように起立台起立レバー42の上端部42cには操作ワイヤ44の先端側連結部44aが連結されており、この操作ワイヤ44は挿入部12に挿通されて、基端側連結部が操作部14の操作レバー20に連結される。したがって操作レバー20を回動操作すると操作ワイヤ44が押し引きされて起立台起立レバー42が回転し、その結果、起立台46が変位(起立又は倒伏)する。   Further, as shown in FIG. 4, the distal end side connecting portion 44a of the operation wire 44 is connected to the upper end portion 42c of the rising stand erecting lever 42, and the operation wire 44 is inserted into the insertion portion 12 and the proximal end side. The connecting portion is connected to the operating lever 20 of the operating portion 14. Therefore, when the operation lever 20 is turned, the operation wire 44 is pushed and pulled to rotate the rising stand 42 and, as a result, the rising stand 46 is displaced (rise or fall).

<起立台起立レバーと起立台との連結状態>
図7は、起立台起立レバー42と起立台46とが結合されキャップ32が先端部本体30に装着された状態における先端部12aを示す断面図であり、図8は、図7に示す断面図の部分拡大図である。
<The connection state of the rising stand and the rising stand>
FIG. 7 is a cross-sectional view showing the distal end portion 12a in a state in which the rising stand rising lever 42 and the rising stand 46 are coupled and the cap 32 is mounted on the distal end main body 30, FIG. 8 is a cross sectional view shown in FIG. FIG.

図7,8に示すように、本実施の形態に係る内視鏡10では、回転軸収容溝46bの底面と先端部本体30の下面に対向する面との間の肉厚をaとし、回転軸42aとキャップ32の隔壁部32Bとの間のギャップ距離をbとし、回転軸収容溝46bの深さをcとし、回転軸受け部46aの基端側の肉厚(起立台46の先端側と基端側とを結ぶ方向(図7,8に示す状態では左右方向)において、回転軸収容溝46bの基端側の側壁面と起立台46の基端との距離)をdとすると、以下の条件式(1)〜(3)が満たされる。   As shown in FIGS. 7 and 8, in the endoscope 10 according to the present embodiment, the thickness between the bottom surface of the rotation shaft accommodation groove 46 b and the surface facing the lower surface of the tip end main body 30 is a, and rotation is The gap distance between the shaft 42a and the partition 32B of the cap 32 is b, and the depth of the rotary shaft receiving groove 46b is c, and the thickness of the proximal end of the rotary bearing 46a (the tip side of the stand 46 and Assuming that the distance between the side wall surface on the base end side of the rotary shaft accommodation groove 46b and the base end of the stand 46 is d in the direction connecting the base end side (the left and right direction in the states shown in FIGS. The conditional expressions (1) to (3) of the above are satisfied.

a<b …(1)
a+c>b …(2)
b>d …(3)
本実施の形態では、条件式(1)より回転軸収容溝46bの肉厚aが回転軸42aとキャップ32の隔壁部32Bとの間のギャップ距離bよりも小さいので起立台46をキャップ32内に収納可能であり、また条件式(2)より肉厚aと回転軸収容溝46bの深さcとの和がギャップ距離bよりも大きいので起立台46の下面方向に脱落が規制される。したがって処置具を起上操作する際の起立台46の角度(後述する第1倒伏位置より倒伏角度が小さい範囲)では、起立台46は構造的に外れることがない。さらに、条件式(1),(3)より起立台の肉厚a,dがギャップ距離bより小さいので、先端部本体30にキャップ32を装着した状態で起立台46を回転させることができる。なお起立台46の端部46cは、起立台46を回転させたときに端部46cがキャップ32の隔壁部32Bに接触しないように、回転軸収容溝46bとの距離が上記d以下である曲面形状に加工されている。
a <b (1)
a + c> b (2)
b> d (3)
In the present embodiment, since the thickness a of the rotary shaft receiving groove 46b is smaller than the gap distance b between the rotary shaft 42a and the partition 32B of the cap 32 according to the conditional expression (1), Since the sum of the thickness a and the depth c of the rotary shaft accommodation groove 46b is larger than the gap distance b according to the conditional expression (2), the falling off is restricted in the lower surface direction of the stand 46. Therefore, the stand 46 does not structurally come off at an angle of the stand 46 when raising the treatment tool (a range in which the fall angle is smaller than a first fall position described later). Furthermore, since the thicknesses a and d of the stand are smaller than the gap distance b according to the conditional expressions (1) and (3), the stand 46 can be rotated while the cap 32 is attached to the tip end main body 30. The end 46c of the stand 46 is a curved surface whose distance from the rotation shaft accommodation groove 46b is equal to or less than d so that the end 46c does not contact the partition 32B of the cap 32 when the stand 46 is rotated. It is processed into a shape.

<起立台の装着及び取り外し>
なお上述のように処置具を起上操作する際の起立台46の角度では、起立台46は構造的に外れることがないので、起立台46の先端部本体30からの取り外しは、起立台46を通常使用時の倒伏範囲外(後述する第1位置または第2位置;図9,11参照)に変位させて行う。また起立台46の先端部本体30への装着は、起立台収容スリット38に起立台46を収容し、起立台起立レバー42の軸先端部42bを起立台46の回転軸受け部46bに嵌合させることで行う(図4参照)。このような起立台46の装着も、第1位置または第2位置に対応する状態で行うことができる。
<Mounting and dismounting of stand>
As described above, at the angle of the stand 46 when raising the treatment tool, the stand 46 does not structurally dislodge, so removal of the stand 46 from the tip portion main body 30 In the normal use (a first position or a second position described later; see FIGS. 9 and 11). Further, mounting of the stand 46 to the tip end main body 30 accommodates the stand 46 in the stand housing slit 38 and causes the shaft end portion 42 b of the stand stand lever 42 to be fitted to the rotary bearing 46 b of the stand 46. (See Figure 4). Such mounting of the stand 46 can also be performed in a state corresponding to the first position or the second position.

<起立台の倒伏位置>
図9は起立台46が第1倒伏位置(先端部本体30にキャップ32が装着されており、起立台46が先端側に倒伏してキャップ32の隔壁部32Bに当接する直前の位置)にある状態での先端部12aを示す図である。内視鏡10は上述のように起立レバー収容室40に保護板を被せた状態で使用されるが、図9では起立台起立レバー42の倒伏状態を明示するため保護板の図示を省略し、保護板で覆われる起立レバー収容室40及び起立台起立レバー42等を点線で示している(図10,11において同じ)。なお図9ではキャップ32の図示を省略しており、図10ではキャップ32を図示している。上述のように起立台収容スリット38には上面から前面を通って下面まで延在した開口部38a,38b,38cが形成されているが、上述のように通常使用時には起立台46の倒伏が隔壁部32Bにより規制され、さらに操作部14にストッパ機構60(後述)が設けられているため、起立台46が図9,10に示す状態より下面側に倒伏することが防止されている。
<Fall position of the stand>
In FIG. 9, the stand 46 is in the first position (the cap 32 is attached to the tip end portion 30 and the stand 46 is in the position just before the stand 46 falls to the tip side and abuts against the partition 32B of the cap 32). It is a figure showing tip part 12a in a state. As described above, the endoscope 10 is used with the protection lever covering chamber 40 covered with a protection plate. However, in FIG. 9, the illustration of the protection plate is omitted in order to clearly show the fallen state of the elevation stand elevation lever 42, The standing lever accommodating chamber 40 and the standing stand standing lever 42 grade | etc., Which are covered with a protective plate are shown by the dotted line (same in FIG. 10, 11). In addition, illustration of the cap 32 is abbreviate | omitted in FIG. 9, and the cap 32 is illustrated in FIG. As described above, the openings 38a, 38b and 38c are formed in the rising stand housing slit 38 and extend from the upper surface to the lower surface through the front surface, but as described above, the falling of the rising table 46 is a partition during normal use Since it is regulated by the portion 32B and a stopper mechanism 60 (described later) is further provided in the operation portion 14, it is prevented that the stand 46 falls to the lower surface side from the state shown in FIGS.

一方図11は、キャップ32が取り外されており、さらに操作レバー20の第2操作(後述)により起立台46が図9,10の状態(第1倒伏位置)よりも起立位置とは反対側に変位(下面側にさらに倒伏)して第2倒伏位置にある状態を示している。図11の状態では起立台収容スリット38からの起立台46の露出(側面部分の露出)が図9,10の状態よりも増えるので、操作者の手や治具で把持可能な範囲が増え、起立台46の先端部本体30への装着・取り外しを迅速かつ容易に行うことができる。   On the other hand, in FIG. 11, the cap 32 has been removed, and the second operation (described later) of the operation lever 20 further raises the stand 46 to the opposite side to the standing position than the state of FIG. It shows a state of displacement (furrowing to the lower surface side) and being in the second reclining position. In the state of FIG. 11, the exposure (exposure of the side portion) of the stand 46 from the stand housing slit 38 is more than in the states of FIGS. The attachment / removal of the stand 46 to / from the tip end main body 30 can be performed quickly and easily.

<起立台起立レバー及び起立台の倒伏角度>
図9に示すように、本実施の形態に係る内視鏡10では、起立台46の倒伏角度θ1が起立台起立レバー42の倒伏角度θ2(内視鏡10の軸方向と直交する方向Lを基準とした角度)よりも大きくなっている(θ1>θ2)。仮に倒伏角度θ1≦θ2であるとすると、起立台46を大きく(例えば、図11に示す第2倒伏位置まで)倒伏させるためには起立台起立レバー42をも大きく倒伏させる必要があり、したがって起立台起立レバー42の回動スペース確保のために起立レバー収容室40を大きくせざるを得ない。しかしながら本実施の形態に係る内視鏡10では、倒伏角度θ1,θ2を上述のような関係に設定することで、起立台46の倒伏角度θ1を起立台起立レバー42の倒伏角度θ2より大きくすることができ、これにより起立台起立レバー42の回動スペースを削減して、起立レバー収容室40及びこれを含む先端部本体30,先端部12aを小型化することができる。
<Lifting angle of rising stand and falling angle of rising stand>
As shown in FIG. 9, in the endoscope 10 according to the present embodiment, the fall angle θ1 of the stand 46 is the fall angle θ2 of the stand up lever 42 (a direction L orthogonal to the axial direction of the endoscope 10 It is larger than the reference angle) (θ1> θ2). If it is assumed that the lodging angle θ1 ≦ θ2, in order to make the stand 46 fall large (for example, to the second fall position shown in FIG. 11), it is necessary to make the stand rising lever 42 also largely lay down. In order to secure a rotation space for the stand erecting lever 42, the erecting lever accommodating chamber 40 has to be enlarged. However, in the endoscope 10 according to the present embodiment, by setting the inclination angles θ1 and θ2 to the relationship as described above, the inclination angle θ1 of the elevation base 46 is made larger than the inclination angle θ2 of the elevation base erect lever 42. Thus, it is possible to reduce the pivoting space of the erecting stand erecting lever 42, and to miniaturize the erecting lever accommodating chamber 40 and the distal end portion main body 30 including the same and the distal end portion 12a.

<ストッパ機構>
次に、起立台のストッパ機構(係止機構)について説明する。図12は、ストッパ機構60の構造を示す概念図である。図12に示すように、内視鏡10では操作レバー20の回動操作に連動して軸AXを中心に回動する可動部62が操作部14に設けられており、この可動部62の下面には突起64aを備える板バネ64が装着されている。一方、操作部14の本体側に固定して設けられた固定部68には、可動部62と対向する面にストッパ68aが設けられている。
<Stopper mechanism>
Next, the stopper mechanism (locking mechanism) of the stand will be described. FIG. 12 is a conceptual view showing the structure of the stopper mechanism 60. As shown in FIG. As shown in FIG. 12, in the endoscope 10, a movable portion 62 that rotates about the axis AX in synchronization with the rotation operation of the operation lever 20 is provided in the operation portion 14, and the lower surface of the movable portion 62 A leaf spring 64 provided with a projection 64a is attached to the frame. On the other hand, a stopper 68 a is provided on the surface facing the movable portion 62 in the fixed portion 68 fixedly provided on the main body side of the operation portion 14.

ストッパ68aは、起立台46の第1倒伏位置に対応した位置PMAXに設けられている。したがって操作レバー20を回動して突起64aをストッパ68aと係合させることで、起立台46の回転範囲の一端が第1倒伏位置に規制される。なおこのような操作レバー20の操作を「第1操作」というものとする。   The stopper 68 a is provided at a position PMAX corresponding to the first reclining position of the stand 46. Therefore, one end of the rotation range of the stand 46 is restricted to the first reclining position by rotating the operation lever 20 to engage the projection 64a with the stopper 68a. Such operation of the control lever 20 is referred to as “first operation”.

したがって第1倒伏位置を越えて起立台46を倒伏させるには、操作レバー20に通常使用時の回動操作と異なる操作(通常よりも大きな力を意図的に加えて起立台46をさらに倒伏させる操作;以下「第2操作」という)を行う必要があるため、第1倒伏位置から第2倒伏位置(図11に示す状態)への倒伏が規制され、起立台46の意図せぬ倒伏やこれによるキャップ32の破損を防止することができる。また、第2操作を行うことで突起64aがストッパ68aを乗り越えて両者の係止が解除され、これにより起立台46が第1倒伏位置を越えて第2倒伏位置まで倒伏する。この状態では起立台46の起立台収容スリット38からの露出(側面部分の露出)が図9,10の状態よりも多く、起立台46の先端部本体30への装着・取り外しを迅速かつ容易に行うことができる。   Therefore, in order to cause the stand 46 to fall beyond the first fall position, an operation different from the rotation operation in normal use (a force larger than normal is intentionally applied to the operation lever 20 to further fall the stand 46). Operation; hereinafter referred to as “the second operation”, the fall from the first fall position to the second fall position (the state shown in FIG. 11) is restricted, and the unintended fall of the stand 46 or this Damage to the cap 32 can be prevented. Further, by performing the second operation, the projection 64a gets over the stopper 68a and the locking of the both is released, whereby the stand 46 falls over the first position to the second position. In this state, the exposure of the stand 46 from the stand housing slit 38 (exposure of the side portion) is more than in the states of FIGS. 9 and 10, and the mounting / removal of the stand 46 to the tip end main body 30 is quick and easy. It can be carried out.

なおストッパ機構60において、突起64aやストッパ68aの数や大きさは必要な係止力の大きさに応じて定めればよい。   In the stopper mechanism 60, the number and size of the projections 64a and the stoppers 68a may be determined in accordance with the magnitude of the required locking force.

<本実施形態の効果>
以上説明したように本実施の形態に係る内視鏡10では、起立台46の先端部本体30への装着・取り外しを迅速かつ容易に行うことができ、先端部12aの分解・組み立ての作業性が良好である。また、これにより先端部12aの洗浄を迅速かつ容易に行うことができる。
<Effect of this embodiment>
As described above, in the endoscope 10 according to the present embodiment, attachment and removal of the stand 46 to and from the tip end main body 30 can be performed quickly and easily, and the workability of disassembling and assembling the tip end 12a Is good. In addition, this makes it possible to wash the tip 12a quickly and easily.

<別発明>
次に、本発明以外の別発明としての内視鏡について説明する。上記本発明の実施形態では、起立台46の回転軸収容溝46bと起立台起立レバー42の回転軸先端部42bとを嵌合させるようにしているが、別発明では、起立台46と起立台起立レバー42との結合の態様が本発明と異なっている。この別発明における起立台の形状の実施例を、図13〜15に示す。なお別発明としての内視鏡において、起立台の形状以外については上記本発明と同様の構成を採用できるため、詳細な説明を省略する。
<Another invention>
Next, an endoscope as another invention other than the present invention will be described. In the embodiment of the present invention described above, the rotary shaft accommodation groove 46b of the stand 46 and the rotary shaft tip 42b of the stand lift lever 42 are fitted, but in another invention, the stand 46 and the stand The mode of connection with the standing lever 42 is different from the present invention. An example of the shape of the stand in this alternative invention is shown in FIGS. In the endoscope as another invention, the same configuration as that of the present invention can be adopted except for the shape of the stand, so the detailed description will be omitted.

図13は別発明の一実施例としての起立台50を示す図である。起立台50では、起立台本体50aとクリップ50b(図13中の丸印部分)とが接着等により一体化されており、クリップ50bの回転軸先端部42bに対する弾性変形及び付勢力を利用して起立台50を起立台起立レバー42に装着・固定する。具体的には、起立台50ではクリップ50bを軸先端部42bに嵌合させて起立台起立レバー42に装着するが、このときクリップ50bは回転軸先端部42bにより弾性変形し、装着後は付勢力により回転軸先端部42bを上面側・下面側から押さえるため、起立台50を起立台起立レバー42に固定できる。また、クリップ50bが回転軸先端部42bよりも大きく弾性変形するようにすることで、起立台50を起立台起立レバー42から取り外すことができる。なおこのような装着・取り外し、及び固定の態様は図14,15に示す起立台52,54において同様である。   FIG. 13 is a view showing a stand 50 as another embodiment of the present invention. In the stand 50, the stand main body 50a and the clip 50b (circled part in FIG. 13) are integrated by adhesion or the like, and utilizing elastic deformation and biasing force on the rotation shaft tip 42b of the clip 50b. The stand 50 is attached to and fixed to the stand raising lever 42. Specifically, in the stand 50, the clip 50b is fitted to the shaft end 42b and attached to the stand raising lever 42. At this time, the clip 50b is elastically deformed by the rotation shaft end 42b and attached after attachment. The stand 50 can be fixed to the stand raising lever 42 in order to press the rotating shaft tip portion 42 b from the upper surface side and the lower surface side by the force. Further, the stand 50 can be removed from the stand raising lever 42 by causing the clip 50 b to be elastically deformed so as to be larger than the rotation shaft tip portion 42 b. Such attachment / removal and fixing modes are the same as in the stands 52 and 54 shown in FIGS.

図14は別発明の他の実施例としての起立台52を示す図である。起立台52では、起立台本体52aに対し板バネ52bが溶接により一体化されており、板バネ52bの回転軸先端部42bに対する弾性変形及び付勢力を利用して起立台52を起立台起立レバー42に装着・固定する。   FIG. 14 is a view showing a stand 52 as another embodiment of the present invention. In the stand 52, the plate spring 52b is integrated with the stand main body 52a by welding, and the stand 52 is raised using the elastic deformation and the biasing force of the plate spring 52b with respect to the rotation shaft tip 42b. Attach and fix to 42.

図15は別発明のさらに他の実施例としての起立台54を示す図である。起立台54では、起立台本体54aに対し板バネ54bがねじ止めにより一体化されており、板バネ54bの回転軸先端部42bに対する弾性変形及び付勢力を利用して起立台54を起立台起立レバー42に装着・固定する。図15に示す態様では、図14の態様よりも強度を向上させることができる。   FIG. 15 is a view showing a stand 54 as still another embodiment of the present invention. In the stand 54, the leaf spring 54b is integrated with the stand main body 54a by screwing, and the stand 54 is raised using the elastic deformation and the biasing force of the leaf spring 54b with respect to the rotation shaft tip 42b. Attach and fix to the lever 42. The aspect shown in FIG. 15 can improve the strength more than the aspect of FIG.

上記態様の起立台50,52,54は、クリップ50b,板バネ52b,54bが回転軸先端部42bによって弾性変形するため軸先端部42bへの装着・取り外しが容易であり、先端部12aの分解・組み立ての作業性が良好であるとともに、クリップ50b,板バネ52b,54bの付勢力により軸先端部42bに確実に固定できる。なお上記別発明の各態様において、クリップ50b,板バネ52b,54bの弾性変形や付勢力の大きさは、着脱の容易さや起立台50,52,54と起立台起立レバー42との固定の強さへの要求に応じて決めることができる。   In the stands 50, 52, 54 of the above embodiment, the clip 50b and the plate springs 52b, 54b are elastically deformed by the rotary shaft tip 42b, so that mounting and removal to the shaft tip 42b is easy, and the tip 12a is disassembled The assembling workability is good, and the biasing force of the clip 50b and the plate springs 52b and 54b enables reliable fixation to the shaft tip portion 42b. In each aspect of the above-mentioned separate invention, the magnitudes of the elastic deformation and biasing force of the clip 50b and the plate springs 52b and 54b are determined by the ease of attachment / detachment and the strength of the fixation between the stands 50, 52 and 54 and the stand 42. It can be decided according to the demand for

なお本発明及び別発明は上述した実施の形態に限定されず、各発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。   The present invention and other inventions are not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of each invention.

10…内視鏡、12…挿入部、12a・・・先端部、12b…湾曲部、12c…軟性部、14…操作部、16…ユニバーサルコード、18…アングルノブ、20…操作レバー、21a…送気・送水ボタン、22…処置具導入口、30…先端部本体、32…キャップ、32A…開口窓、32B…隔壁部、34…照射窓、36…観察窓、38…起立台収容スリット、38a,38b,38c…開口部、40…起立レバー収容室、41a,41b…側壁部、42…起立台起立レバー、42a…軸、42b…軸先端部、42c…上端部、44…操作ワイヤ、46,50,52,54…起立台、46a…回転軸受け部、46b…回転軸収容溝、47…光学系収容室、60…ストッパ機構、62…可動部、64…板バネ、64a…突起、68…固定部、68a…ストッパ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Endoscope, 12 ... Insertion part, 12a ... Tip part, 12b ... Curved part, 12c ... Flexible part, 14 ... Operation part, 16 ... Universal code, 18 ... Angle knob, 20 ... Operation lever, 21a ... Air supply / water supply button 22, treatment tool inlet, 30: tip portion body, 32: cap, 32A: opening window, 32B: partition wall, 34: irradiation window, 36: observation window, 38: rising stand housing slit, 38a, 38b, 38c: Opening, 40: Upright lever storage chamber, 41a, 41b: Side wall, 42: Upright stand lever, 42a: Axis, 42b: Shaft tip, 42c: Upper end, 44: Operation wire, 46, 50, 52, 54: stand, 46a: rotation bearing portion, 46b: rotation shaft accommodation groove, 47: optical system accommodation chamber, 60: stopper mechanism, 62: movable portion, 64: leaf spring, 64a: projection, 68 ... fixed part, 6 a ... stopper

Claims (2)

挿入部の先端側に設けられた先端部本体と、
前記先端部本体に設けられた回転軸と、
前記回転軸の一端側の回転軸先端部に着脱可能であり、前記回転軸の回転に伴って回転する起立台と、
を備え、
前記起立台は、
前記回転軸先端部を挟んで対向して配置され弾性変形可能な一対の把持部と、
前記一対の把持部の少なくとも一方の把持部に設けられ、他方の把持部に向かって突出した抜け止め部と、
を有し、
前記一対の把持部が前記回転軸先端部の被係合面に係合することで、前記起立台と前記回転軸とが一体的に回転可能に構成されている内視鏡。
A tip end main body provided on the tip end side of the insertion portion;
A rotating shaft provided in the tip end body;
A stand that is attachable to and detachable from the end of the rotary shaft at one end side of the rotary shaft and rotates with the rotation of the rotary shaft;
Equipped with
The stand is
A pair of elastically deformable gripping portions disposed opposite to each other with the tip end portion of the rotation shaft interposed therebetween;
A retaining portion provided on at least one gripping portion of the pair of gripping portions and protruding toward the other gripping portion;
Have
The endoscope by which the said stand and the said rotating shaft are comprised integrally rotatably by engaging with the to-be-engaged surface of the said rotating shaft front-end | tip part by a pair of said holding part.
前記一対の把持部は、それぞれ、前記回転軸の軸方向とは直交する方向に延びて形成されている、
請求項1に記載の内視鏡。
Each of the pair of grips is formed to extend in a direction orthogonal to the axial direction of the rotation shaft.
The endoscope according to claim 1.
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