JP6537837B2 - 改良された心電図記録（ｅｃｇ）グラフの表示 - Google Patents

Description

本発明は、概して心電図記録（ＥＣＧ）に関し、具体的には、単一のグラフにＥＧＧ及び補助的な電気生理学的データを表示するシステムに関する。

心臓アブレーションなどの医療処置中には、通常、操作者（例えば、医師）は、処置を実施しながら、同時に複数のリアルタイムデータの流れを監視する。例えば、操作者は、心内組織にアブレーションを施すために心臓内カテーテルを使用しながら、心電図記録（ＥＣＧ）データなどのリアルタイムの電気生理学的（ＥＰ）データ並びにカテーテルの遠位先端の位置及び心臓組織へ送達されているアブレーションエネルギーなどの補助データを追跡し続けたい場合がある。

参照により本特許出願に援用される文書は本出願の一部をなすものとみなされるべきであるが、これらの援用される文書において、いずれかの用語が、本明細書において明示的又は暗示的になされる定義と矛盾するように定義される限りは、本明細書における定義のみが考慮されるべきである。

本発明の一実施形態により、心臓により生成される電位の第１のデータサンプルを一連のサンプリング時刻に収集することと、心臓に関する補助データの第２のデータサンプルをサンプリング時刻に収集することと、第１及び第２のデータサンプルに基づいて、サンプリング時刻に収集される電位の軌跡をディスプレイ上に表示することと、を含み、その軌跡が、サンプリング時刻のそれぞれにおいて収集される補助データに反応して変化する疑似３次元（３Ｄ）特性を有する、方法が提供される。

幾つかの実施形態では、第１のデータサンプルは、体表面電極から伝えられる電気インパルスを含み、補助データは、心臓への挿入のために構成される可撓性挿入管の遠位端内に含有される１つ又は２つ以上のセンサから収集される測定値を含む。更なる実施形態では、測定値は、アブレーションエネルギー、カテーテルの遠位端の位置、心臓の心内膜組織に遠位端によって加えられる力の測定値、遠位端と心内膜組織との間の接触の質、体表面電極によって検出されるインピーダンスの位相及び大きさ、心内膜組織の温度、力−電力−時間積分値、及び洗浄流体のパラメータからなるリストから選択されてもよい。

幾つかの実施形態では、疑似３Ｄ特性を有する軌跡を表示することは、第１の線及び第１の線の輪郭に従う第２の線を含むリボンを有するリボングラフをディスプレイ上に表示することを含む。更なる実施形態では、擬似３Ｄ特性は、第１及び第２の線を接続する第３の線、第１の線と第２の線との間の１つ又は２つ以上の領域のシェーディング、リボンの厚さ、リボンの厚さのシェーディング、及びリボンの色からなるリストから選択されてもよい。更なる実施形態では、リボングラフは、縦軸、横軸、及び擬似奥行き軸を含む複数の軸を有し、この方法は、軸の１つに沿うリボングラフの回転を表示することを含む。

更なる実施形態では、方法は、１つ又は２つ以上の事象の発生を示すリボングラフ上にアイコンを表示することと、アイコンを選択する入力を受信すると、その１つ又は２つ以上の事象に関する情報を表示することと、を含む。更なる実施形態では、方法は、第１及び第２のデータサンプルをメモリに保存することを含む。

また、本発明の一実施形態により、ディスプレイと、プロセッサであって、患者の心臓により生成される電位の第１のデータサンプルを一連のサンプリング時刻に収集し、心臓に関する補助データの第２のデータサンプルをサンプリング時刻に収集し、第１及び第２のデータサンプルに基づいて、サンプリング時刻に収集される電位の軌跡をディスプレイ上に表示する、ように構成され、その軌跡が、サンプリング時刻のそれぞれにおいて収集される補助データに反応して変化する疑似３次元（３Ｄ）特性を有する、プロセッサと、を備える装置も提供される。

更に、本発明の一実施形態により、プログラム命令を記憶した非一時的なコンピュータ可読媒体を含むコンピュータソフトウェア製品であって、その命令は、コンピュータによって読み込まれると、そのコンピュータに、心臓により生成される電位の第１のデータサンプルを一連のサンプリング時刻に収集させ、心臓に関する補助データの第２のデータサンプルをサンプリング時刻に収集させ、第１及び第２のデータサンプルに基づいて、サンプリング時刻に収集される電位の軌跡をディスプレイ上に表示させ、その軌跡が、サンプリング時刻のそれぞれにおいて収集される補助データに反応して変化する疑似３次元（３Ｄ）特性を有する、コンピュータソフトウェア製品が提供される。

本開示を添付の図面を参照しながらあくまで一例として本明細書において説明する。
本発明の一実施形態に係る、改良された心電図記録（ＥＣＧ）グラフを表示するように構成された医療システムの模式的絵図である。 本発明の一実施形態に係る、補助データを含むＥＣＧグラフを表示する方法を模式的に示すフロー図である。 本発明の一実施形態に係る、心臓腔の心内膜組織と接触するカテーテルの遠位先端を示す模式図である。 本発明の一実施形態に係る、ＥＣＧ及び補助データを示す改良されたグラフの模式図である。

概要
本発明の実施形態により、ＥＣＧ及び補助データを単一のグラフとしてディスプレイ上に表示する方法及びシステムが提供される。心臓組織などの医療処置中、補助データは、心臓腔内の心臓内カテーテルの遠位端から受信される心内組織の温度、遠位端の位置、及び遠位端によって心内組織へ送達されるアブレーションエネルギーの測定値などの複数の測定値を含み得る。

幾つかの実施形態では、ＥＣＧデータは、グラフ（例えば、折れ線グラフ）としてディスプレイ上に表示可能であり、補助データは、グラフの疑似３次元（３Ｄ）拡張として表示可能である。本発明の実施形態によれば、ＥＣＧ及び補助データを単一のグラフ内に組み合わせることにより、操作者は単一のグラフを見ることで、複数のＥＣＧ及び補助データのパラメータを追跡できるようになる。

以下に記載するように、心臓により生成される電位の第１のデータサンプルを一連のサンプリング時刻に収集すると、第１のデータサンプルは、サンプリング時刻に収集される電位の軌跡を含むＥＣＧグラフとしてディスプレイ上に表示される。第１のデータを収集することに加えて、心臓に関する補助データの第２のデータサンプルもサンプリング時刻において収集され、第２のデータは、サンプリング時刻のそれぞれにおいて収集される補助データに反応して変化する疑似３次元の軌跡として表示される。

システムの説明
図１は、本発明の一実施形態に係る、改良されたＥＣＧグラフ５２を表示するように構成される医療システム２０の模式的絵図である。システム２０は、心臓内カテーテルなどのプローブ２２及び制御コンソール２４を備える。以下に記載する実施形態では、プローブ２２は、例えば、患者２８の心臓２６内の電位のマッピング等、診断的又は治療的処置に使用されるものと想定する。あるいは、プローブ２２は、必要な変更を加えて、心臓又は他の体内の臓器において他の治療及び／又は診断目的で使用することもできる。

操作者３０は、プローブ２２の遠位端３２が心臓２６の心腔に進入するように、患者２８の脈管系を通してプローブ２２を挿入する。コンソール２４は、通常、磁気位置検知を使用して、心臓２６内の遠位端３２の位置座標を決定する。位置座標を決定するために、コンソール２４内の駆動回路３４が、磁場発生器３６を駆動して、患者２８の身体内で磁場を生成する。通常、磁場発生器３６はコイルを備え、コイルは患者胴体下方の、患者２８の体外の既知の位置に設置される。これらのコイルは、心臓２６を含有する既定の作業範囲内に磁場を生成する。

プローブ２２の遠位端３２内の磁場センサ３８（本明細書では位置センサ３８とも称する）は、これらの磁場に反応して電気信号を生成する。信号プロセッサ４０は、通常、位置及び方位座標の両方を含む遠位端３２の位置座標を決定するために、これらの信号を処理する。上述した位置検知方法は、ＣＡ、Ｄｉａｍｏｎｄ ＢａｒのＢｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ Ｉｎｃ．によって製造されたＣＡＲＴＯ（商標）マッピングシステムに実装され、その詳細は本明細書で引用する特許及び特許出願に記載されている。

位置センサ３８は、遠位端３２の位置座標を示す信号をコンソール２４に送信する。位置センサ３８は、１つ又は２つ以上の小型コイルを備えてもよく、通常、異なる軸に沿って配向される複数のコイルを備える。あるいは、位置センサ３８は、別のタイプの磁気センサ、又はインピーダンス型若しくは超音波型の位置センサのような他のタイプの位置トランスデューサ、のいずれかを備えてもよい。図１は、単一の位置センサを有するプローブを示しているが、本発明の実施形態は、複数の位置センサを有するプローブを利用してもよい。

本例において、システム２０は、磁気型センサを用いて遠位端３２の位置を測定するが、他の位置追跡技術を用いることも可能である（例えば、インピーダンス型センサ）。磁気位置追跡技術は、例えば、米国特許第５，３９１，１９９号、同第５，４４３，４８９号、同第６，７８８，９６７号、同第６，６９０，９６３号、同第５，５５８，０９１号、同第６，１７２，４９９号、同第６，１７７，７９２号に記載されており、それらの開示内容を参照により本明細書に援用する。インピーダンス型位置追跡技術は、例えば、米国特許第５，９８３，１２６号、同第６，４５６，８６４号、及び同第５，９４４，０２２号に記載されており、それらの開示内容を参照によって本明細書に援用する。

プロセッサ４０は、通常、プローブ２２からの信号を受信し、コンソール２４のその他の構成要素を制御するのに適したフロントエンド回路及びインターフェース回路を有する汎用コンピュータを備える。プロセッサ４０は、本明細書に記載する機能を実行するようソフトウェアでプログラムすることが可能である。このソフトウェアは、例えば、ネットワークを介して電子的形態でコンソール２４にダウンロードするか、又は光学的、磁気的又は電子的記録媒体などの、非一時的な実体のある媒体上に提供されてもよい。あるいは、プロセッサ４０の機能のうちの一部又は全部を専用か又はプログラム可能なデジタルハードウェア構成要素によって実行することも可能である。

図１の例では、コンソール２４はまた、通常、患者の皮膚に取り付けられる接着性皮膚パッチ４６を備えるケーブル４４により体表面電極に接続される。本発明の実施形態では、表面電極は、心臓組織の分極及び脱分極により生成される電気インパルスをとらえることができ、ケーブル４４を介してコンソール２４にそのインパルスを伝えることができる。

入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース４２により、コンソール２４がプローブ２２及び表面電極と相互作用することが可能になる。以下に詳細に記載されるように、（インターフェース４２及びシステム２０の他の構成要素を介して）表面電極から受信される電気インパルス及びプローブ２２から受信される信号に基づき、プロセッサ４０は、ディスプレイ５０を駆動して、操作者３０に対してグラフ５２（本明細書では改良されたＥＣＧグラフ５２とも称する）を表示する。

プローブ２２は、遠位端３２内に含有される力センサ５４も備える。力センサ５４は、遠位先端により心内膜組織に加えられる力を示すコンソールへの信号を生成することによって、プローブ２２の遠位先端５６により心臓２６の心内膜組織に加えられる力を測定する。一実施形態では、力センサは、遠位端３２におけるばねによって接続された磁場送受信器を備えて、ばねのたわみ測定に基づく力を表示することが可能である。この種のプローブ及び力センサの更なる詳細は、米国特許出願公報第２００９／００９３８０６号及び同第２００９／０１３８００７号に記載されており、これらの開示内容を参照により本明細書に援用する。あるいは、遠位端３２は別の種類の力センサを備えることもできる。

幾つかの実施形態では、プローブ２２は、遠位端に連結され、インピーダンス型位置トランスデューサとして機能するように構成される電極４８を備えてもよい。加えて又は代替手段として、電極４８は、複数の位置のそれぞれで特定の生理学的特性（例えば、局所表面の電位）を測定するように構成することができる。更なる実施形態では、電極４８は、心臓２６内の心内膜組織を切除するために使用することができる。

診断処置中、プロセッサ４０は、グラフ５２を表示し、グラフを表すデータをメモリ５８に格納する。メモリ５８は、ランダムアクセスメモリ又はハードディスクドライブなど、任意の好適な揮発性及び／又は不揮発性メモリを備えてもよい。幾つかの実施形態では、操作者３０は、１つ又は２つ以上の入力装置５９を使用してグラフ５２を操作することができる。

図２は、本発明の一実施例に係る、心臓２６への処置の間に収集されるＥＣＧ及び補助データを示すグラフ５２を表示する方法を模式的に説明するフロー図、図３は、心臓の心内膜組織７０に接触する遠位先端５６を示す模式的詳細図、図４は、改良されたＥＧＧグラフの模式的詳細図である。本明細書に記載される例では、以下に記載されるように、プロセッサ４０は、グラフ５２を疑似３次元リボングラフとして表示する。

初期工程６０では、操作者３０が接着皮膚パッチ４６を患者２８の皮膚に取り付け、第１の収集工程６１では、プロセッサ４０が、接着皮膚パッチ内の表面電極から、心臓２６により生成される電位を含む第１のデータサンプルを一連のサンプリング時刻に収集する。挿入工程６２では、操作者３０がプローブ２２を心臓２６の腔（本明細書では心臓腔とも称する）内へ挿入し、第２の収集工程６４では、プロセッサが、心臓２６に関する補助データの第２のデータサンプルをサンプリング時刻に収集する。

本発明の実施形態では、第２のデータサンプルは、プローブ２２の遠位端内に装着される１つ又は２つ以上のセンサから受信される測定値を含むことが可能である。例えば、図３に示すように、操作者３０がプローブ２２を前進させ、遠位先端５６が心内膜組織７０に係合し心内膜組織に力Ｆを加える時、補助データは、力センサ５４から受信される力Ｆを示す力の測定値を含むことが可能である。プロセッサがプローブ２２又はコンソール２４の他の要素から受信することができる補助データの更なる例には、以下が挙げられるが、これらに限定されない。
・接着皮膚パッチ４６内の表面電極により検出されるインピーダンスの位相及び大きさ。
・遠位先端５６の位置。幾つかの実施形態では、位置センサ３８から受信される位置信号は、遠位先端５６と心内膜組織７０との間の距離を示すことができる。
・力センサ５４から受信される力信号によって示されるような、遠位先端５６と心内膜組織７０との間の接触の質。接触の質は、力Ｆの方向及び大きさを含んでもよい。
・電極４８から心内膜組織へ送達されるアブレーションエネルギーの測定値。通常、アブレーションエネルギーは、アブレーション処置中に変化する。
・アブレーションエネルギーが心内膜組織に送達される時を示す開始及び終了時刻。
・洗浄流体の圧力及び温度、並びにプローブ２２が洗浄流体を心内膜組織７０に送達している時を示す開始及び終了時刻などの洗浄パラメータ。
・遠位先端と接触する心内膜組織の温度。
・力−電力−時間積分値（ＦＰＴＩ）。ＦＰＴＩは、アブレーション中の力−電力−時間積分値を表すスカラー値である。アブレーション処置中、ＦＰＴＩ値はアブレーション損傷の質を示す。

第１のデータサンプルに基づき、プロセッサ４０は、第１の表示工程６６におけるサンプリング時刻に収集される電位の軌跡をディスプレイ５０上に表示する。図４に示す例では、軌跡は、横軸８４に沿う時間に対して縦軸８２に沿う電位をプロットする第１の線８０を含む。ここで、電位は電圧Ｖとして測定され、時間は秒Ｓで測定される。最後に、第２のデータサンプルに基づき、プロセッサ４０が、第２の表示工程６８におけるサンプリング時刻のそれぞれにおいて収集される補助データに反応して変化する疑似３次元特性を表示し、この方法が終了する。幾つかの実施形態では、プロセッサ４０は第１及び第２のデータサンプルをメモリ５８に保存することができる。

図４に示す例では、プロセッサ４０は、線８０の輪郭に従う第２の線８６を表示し、第１の線を第２の線に接続する傾斜した接続線８８を表示する。プロセッサ４０は、線８０、８６、及び８８を、「疑似奥行」補助データ軸１０６に沿う疑似奥行９０を有する「リボン」として組み合わせて表示する。

図４に示す例では、均一の疑似奥行９０を有するリボンを示しているが、プロセッサ４０は、補助データの値を示すためにリボンの疑似奥行を変えることができる。例えば、操作者３０が遠位先端５６を心内膜組織７０に対して押し当てる時、プロセッサ４０は、力Ｆに基づいて疑似奥行９０を変えることができる。加えて又は代替手段として、プロセッサ４０は、補助データの値を示すために、接続線８８の間隔を変えることができる。幾つかの実施形態では、プロセッサ４０は、遠位先端５６と心内膜組織との間の距離を示すために、接続線の間隔を変えることができる。例えば、プロセッサ４０は、遠位先端５６が移動して心内膜組織７０に近接し係合する時、接続線の間隔を縮めることができる。

プロセッサ４０が補助データを表示するために使用できる更なる疑似３Ｄ効果には、以下が挙げられるが、これらに限定されない。
・奥行のシェーディング。図４に示す例では、プロセッサ４０は、第１、第２の線及び接続線で囲まれる一部の領域９２をシェーディングする。幾つかの実施形態では、プロセッサ４０は、アブレーションエネルギーが心内膜組織へ送達された時を示すために、所与の領域９２を、異なる色及び／又はパターンでシェーディングすることができる。
・厚さ。プロセッサ４０は、線８０の縦の厚さ（本明細書では高さとも称する）９４を、線８０と線９６との間の高さ９４を変えることによって変更することができる。幾つかの実施形態では、プロセッサ４０は、プローブ２２によって心内膜組織７０に伝えられる洗浄流体の圧力を示すために厚さ９４を変えることができる。プロセッサ４０は、厚さを長方形の「チューブ」として表示することができ、幾つかの実施形態では、操作者３０は、入力装置５９を使用して、操作者が見ることができるチューブの「辺」を選択及び／又は変更することができる。
・縦線。プロセッサ４０は、縦線９８を表示することができ、これにより領域１００を定義する。いくつかの実施形態では、プロセッサ４０は、異なる色の線９８を表示して、遠位先端５６が心内膜組織７０に係合し、離脱する時を示すことができる。
・縦シェーディング。プロセッサ４０は、領域１００を異なる色及び／又はパターンでシェーディングすることができる。いくつかの実施形態では、シェーディングにより、遠位先端５６と接触している心内膜組織７０の温度を示すことができる。
・線色。プロセッサは、補助データの値に基づいて、リボン内の線８０、８６、８８、９６、及び９８の色を変えることができる。

上記のように、グラフ５２は、軸８２、８４及び１０６を含む。いくつかの実施形態では、操作者３０は、（複数の）入力装置５０を使用して、プロセッサ４０に軸の１つ（又は２つ以上）に沿うグラフ５２を「回転」するように指示することができる。

いくつかの実施形態では、システム２０によって収集される補助データは、（遠位先端と心内膜組織との間の）接触／非接触パラメータなどの２値の状態を有することが可能である。２値の状態を有する補助データについては、プロセッサ４０は、２値の状態データに対するどのような変化も、透明性（例えば、透明又は不透明）の変化として表示することができる。

グラフ５２には、アブレーション電力が心内膜組織７０に送達される時などの、事象の発生の視覚的な表示を組み込むことができる。図４に示す例では、プロセッサ４０は、以下のような複数の事象の発生を示すためにアイコン１０２及び１０４を表示する。
・マッピングポイントの取得。
・アブレーション処置の開始及び停止。
・損傷形成のパラメータを提供する部位の生成。上記で参照されたＣＡＲＴＯ（商標）マッピングシステムは、このような部位をＶｉｓｉＴａｇ（商標）部位として提供する。
・遠位先端５６による心内膜組織７０への大きな（即ち、過剰な）力の印加。
・システムエラー。
・重度の誤差の検出。
・心臓２６のペーシングの開始及び停止。
・患者の呼吸が訓練を要することの検出。

いくつかの実施形態では、アイコン１０２及び１０４は、所与の時刻において発生する事象に相当する数を示すことができる。更なる実施形態では、操作者３０が、所与の入力装置５９を使用してアイコンの１つを選択し、プロセッサ４０が、所与の入力装置からの信号を受信すると、プロセッサは、事象／出来事の更なる情報をディスプレイ上に表示することができる。図４に示す例では、アイコン１０２は、第１の所与の時刻における９つの事象の発生を示し、アイコン１０４は、第２の所与の時刻における５つの事象の発生を示している。

本明細書の実施形態の説明では、プロセッサ４０がグラフ５２をディスプレイ５０上に表示しているが、擬似３次元特性を持つ２次元グラフ５２を他の種類の２次元出力装置上へ表示することは、本発明の趣旨及び範囲内であると考えられる。例えば、プロセッサ４０は、擬似３Ｄ特性を持つグラフ５２を、プリンタで、又はプロジェクタによって平らな面に投影される画像として、表示することができる。

上述した実施形態は一例として述べたものであり、本発明は、本明細書において上記に詳細に図示及び説明した内容に限定されない点は認識されるであろう。むしろ、本発明の範囲には、上記の説明文を読むことで当業者に想到され、従来技術では開示されていない、上記に述べた様々な特徴の組み合わせ及び部分的な組み合わせの両方、並びにそれらの変形例及び改変例が含まれるものである。

〔実施の態様〕
（１） 方法であって、
心臓により生成される電位の第１のデータサンプルを一連のサンプリング時刻に収集することと、
該心臓に関する補助データの第２のデータサンプルを該サンプリング時刻に収集することと、
該第１及び第２のデータサンプルに基づいて、該サンプリング時刻に収集された該電位の軌跡をディスプレイ上に表示することと、を含み、該軌跡が、該サンプリング時刻のそれぞれにおいて収集された該補助データに反応して変化する疑似３次元（３Ｄ）特性を有する、方法。
（２） 前記第１のデータサンプルが、体表面電極から伝えられる電気インパルスを含み、前記補助データが、心臓への挿入のために構成される可撓性挿入管の遠位端内に含有される１つ又は２つ以上のセンサから収集される測定値を含む、実施態様１に記載の方法。
（３） 前記測定値が、アブレーションエネルギー、カテーテルの遠位端の位置、前記心臓の心内膜組織に該遠位端によって加えられる力の測定値、該遠位端と該心内膜組織との間の接触の質、前記体表面電極によって検出されるインピーダンスの位相及び大きさ、該心内膜組織の温度、力−電力−時間積分値（Force Power Time Integral）、及び洗浄流体のパラメータからなるリストから選択される、実施態様２に記載の方法。
（４） 前記疑似３Ｄ特性を有する前記軌跡を表示することが、第１の線と、該第１の線の輪郭に従う第２の線と、を含む、リボンを有するリボングラフを前記ディスプレイ上に表示することを含む、実施態様１に記載の方法。
（５） 前記疑似３Ｄ特性が、前記第１及び第２の線を接続する第３の線、前記第１の線と前記第２の線との間の１つ又は２つ以上の領域のシェーディング、前記リボンの厚さ、前記リボンの厚さのシェーディング、及び前記リボンの色からなるリストから選択される、実施態様４に記載の方法。

（６） 前記リボングラフが、縦軸と、横軸と、疑似奥行軸と、を含む、複数の軸を有し、該軸の１つに沿う前記リボングラフの回転を表示することを含む、実施態様４に記載の方法。
（７） １つ又は２つ以上の事象の発生を示す前記リボングラフ上のアイコンを表示することと、該アイコンを選択する入力を受信すると、該１つ又は２つ以上の事象に関する情報を表示することと、を含む、実施態様１に記載の方法。
（８） 前記第１及び前記第２のデータサンプルをメモリに保存することを含む、実施態様１に記載の方法。
（９） 装置であって、
ディスプレイと、
プロセッサであって、
患者の心臓により生成される電位の第１のデータサンプルを一連のサンプリング時刻に収集し、
該心臓に関する補助データの第２のデータサンプルを該サンプリング時刻に収集し、
該第１及び第２のデータサンプルに基づいて、該サンプリング時刻に収集される該電位の軌跡を該ディスプレイ上に表示する、ように構成され、該軌跡が、該サンプリング時刻のそれぞれにおいて収集される該補助データに反応して変化する疑似３次元（３Ｄ）特性を有する、プロセッサと、を備える、装置。
（１０） 前記患者に取り付けられ、前記第１のデータサンプルを収集するように構成された複数の表面電極と、
前記心臓に挿入するための遠位端を有する可撓性挿入管を備える心臓内カテーテルと、
該遠位端内に含有され、前記第２のデータサンプルを取得するように構成された１つ又は２つ以上のセンサと、を備える、実施態様１０に記載の装置。

（１１） 前記プロセッサが、前記体表面電極から電気インパルスを受信することにより前記第１のデータサンプルを収集するように構成され、前記プロセッサが、前記１つ又は２つ以上のセンサから収集される測定値を含む補助データを収集するように構成される、実施態様１０に記載の装置。
（１２） 前記測定値が、アブレーションエネルギー、前記カテーテルの遠位端の位置、前記心臓の心内膜組織に該遠位端によって加えられる力の測定値、該遠位端と該心内膜組織との間の接触の質、前記体表面電極によって検出されるインピーダンスの位相及び大きさ、該心内膜組織の温度、力−電力−時間積分値、及び洗浄流体のパラメータからなるリストから選択される、実施態様１１に記載の装置。
（１３） 前記プロセッサが、第１の線と、該第１の線の輪郭に従う第２の線と、を含む、リボンを有するリボングラフを前記ディスプレイ上に表示することによって、前記疑似３Ｄ特性を有する前記軌跡を表示するように構成される、実施態様９に記載の装置。
（１４） 前記疑似３Ｄ特性が、前記第１及び前記第２の線を接続する第３の線、前記第１の線と前記第２の線との間の１つ又は２つ以上の領域のシェーディング、前記リボンの厚さの変更、前記リボンの厚さのシェーディング、及び前記リボンの色からなるリストから選択される、実施態様１３に記載の装置。
（１５） 前記リボングラフが、縦軸と、横軸と、疑似奥行軸と、を含む、複数の軸を有し、前記プロセッサが、該軸の１つに沿う前記リボングラフの回転を前記ディスプレイ上に表示するように構成される、実施態様１３に記載の装置。

（１６） 前記プロセッサが、１つ又は２つ以上の事象の発生を示す前記リボングラフ上のアイコンを前記ディスプレイ上に表示し、該アイコンを選択する入力を受信すると、該１つ又は２つ以上の事象に関する情報を表示するように構成される、実施態様９に記載の装置。
（１７） 前記プロセッサが、前記第１及び前記第２のデータサンプルをメモリに保存するように構成される、実施態様９に記載の装置。
（１８） プログラム命令を記憶した非一時的なコンピュータ可読媒体を含むコンピュータソフトウェア製品であって、命令が、コンピュータによって読み込まれると、該コンピュータに、
心臓により生成される電位の第１のデータサンプルを一連のサンプリング時刻において収集させ、
該心臓に関する補助データの第２のデータサンプルを該サンプリング時刻に収集させ、
該第１及び第２のデータサンプルに基づいて、該サンプリング時刻に収集される該電位の軌跡をディスプレイ上に表示させ、該軌跡が、該サンプリング時刻のそれぞれにおいて収集される該補助データに反応して変化する疑似３次元（３Ｄ）特性を有する、コンピュータソフトウェア製品。

Claims (10)

1. 装置であって、
   ディスプレイと、
   プロセッサであって、
   患者の心臓により生成される電位である第１のデータを一連のサンプリング時刻に収集し、
   該心臓又は該心臓により生成される電位に関する補助データである第２のデータを該一連のサンプリング時刻に収集し、
   該第１のデータに基づいて、該サンプリング時刻に収集される該心臓により生成される電位の軌跡を該ディスプレイ上に表示する、ように構成され、
   更に、該心臓により生成される電位の軌跡を、該第２のデータに基づく疑似３次元（３Ｄ）描画により該ディスプレイ上に表示するように構成された、プロセッサと、を備える、装置。
2. 前記患者に取り付けられ、前記第１のデータを収集するように構成された複数の表面電極と、
   前記心臓に挿入するための遠位端を有する可撓性挿入管を備える心臓内カテーテルと、
   該遠位端内に含有され、前記第２のデータを取得するように構成された１つ又は２つ以上のセンサと、を備える、請求項１に記載の装置。
3. 前記プロセッサが、前記表面電極から電気インパルスを受信することにより前記第１のデータを収集するように構成され、前記プロセッサが、前記１つ又は２つ以上のセンサから収集される測定値に基づき、前記第２のデータを収集するように構成される、請求項２に記載の装置。
4. 前記測定値が、アブレーションエネルギー、前記心臓内カテーテルの遠位端の位置、前記心臓の心内膜組織に該遠位端によって加えられる力の測定値、該遠位端と該心内膜組織との間の接触の質、前記表面電極によって検出されるインピーダンスの位相及び大きさ、該心内膜組織の温度、力−電力−時間積分値、及び洗浄流体のパラメータからなるリストから選択される、請求項３に記載の装置。
5. 前記プロセッサが、第１の線と、該第１の線の輪郭に従う第２の線と、を含む、リボンを有するリボングラフを前記ディスプレイ上に表示することによって、前記心臓により生成される電位の軌跡を前記疑似３次元（３Ｄ）描画により表示するように構成される、請求項１に記載の装置。
6. 前記疑似３次元（３Ｄ）描画が、前記第１及び前記第２の線を接続する第３の線、前記第１の線と前記第２の線との間の１つ又は２つ以上の領域のシェーディング、前記リボンの厚さの変更、前記リボンの厚さのシェーディング、及び前記リボンの色からなるリストから選択される、請求項５に記載の装置。
7. 前記リボングラフが、縦軸と、横軸と、疑似奥行軸と、を含む、複数の軸を有し、前記プロセッサが、該軸の１つに沿う前記リボングラフの回転を前記ディスプレイ上に表示するように構成される、請求項５に記載の装置。
8. 前記プロセッサが、１つ又は２つ以上の事象の発生を示す前記リボングラフ上のアイコンを前記ディスプレイ上に表示し、該アイコンを選択する入力を受信すると、該１つ又は２つ以上の事象に関する情報を表示するように構成される、請求項１に記載の装置。
9. 前記プロセッサが、前記第１及び前記第２のデータをメモリに保存するように構成される、請求項１に記載の装置。
10. コンピュータプログラムであって、該プログラムがコンピュータによって読み込まれると、該コンピュータに、
    患者の心臓により生成される電位である第１のデータを一連のサンプリング時刻において収集させ、
    該心臓又は該心臓により生成される電位に関する補助データである第２のデータを該一連のサンプリング時刻に収集させ、
    該第１のデータに基づいて、該サンプリング時刻に収集される該心臓により生成される電位の軌跡をディスプレイ上に表示させ、
    更に、該心臓により生成される電位の軌跡を、該第２のデータに基づく疑似３次元（３Ｄ）描画により該ディスプレイ上に表示させる、コンピュータプログラム。

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