JP6536567B2 - 検知装置、検知方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
監視対象シーンを撮影した撮影画像である入力画像を画像解析した結果を利用して、前記入力画像からノイズ成分を除去した画像を生成する抽出部と、
前記抽出部により生成された画像に含まれている輝度情報を利用して、前記入力画像に撮影されている物体からの反射光の減衰率を算出する計算部と、
前記減衰率に基づいて、前記監視対象シーンにおいて煙が発生しているか否かを判定する検知部と
を備える。
監視対象シーンを撮影した撮影画像である入力画像を画像解析した結果を利用して、前記入力画像からノイズ成分を除去した画像を生成し、
生成された画像に含まれている輝度情報を利用して、前記入力画像に撮影されている物体からの反射光の減衰率を算出し、
前記減衰率に基づいて、前記監視対象シーンにおいて煙が発生しているか否かを判定する。
監視対象シーンを撮影した撮影画像である入力画像を画像解析した結果を利用して、前記入力画像からノイズ成分を除去した画像を生成する処理と、
生成された画像に含まれている輝度情報を利用して、前記入力画像に撮影されている物体からの反射光の減衰率を算出する処理と、
前記減衰率に基づいて、前記監視対象シーンにおいて煙が発生しているか否かを判定する処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを記憶する。
図1は、本発明に係る第1実施形態の検知装置の機能構成を簡略化して表すブロック図である。図1に表すように、第1実施形態の検知装置100は、機能部として、抽出部(抽出手段)10と、メモリ20と、計算部(計算手段)30と、検知部(検知手段)40とを備える。図2は、検知装置100を実現するハードウェア構成を表すブロック図である。図2に表されるように、検知装置100は、例えば、CPU(Central Processing Unit)1と、RAM(Random Access Memory)2と、記憶装置3と、通信インターフェース4と、入力装置5と、出力装置6とを有する。
以下に、本発明に係る第2実施形態を説明する。なお、この第2実施形態の説明において、第1実施形態の検出装置における構成部分と同一構成部分には同一符号を付し、その共通部分の重複説明は省略する。
以下に、本発明に係る第3実施形態を説明する。なお、この第3実施形態の説明において、第1実施形態や第2実施形態の検知装置を構成する構成部分と同一構成部分には同一符号を付し、その共通部分の重複説明は省略する。
以下に、本発明に係る第4実施形態を説明する。なお、この第4実施形態の説明において、前述した各実施形態の検知装置を構成する構成部分と同一構成部分には同一符号を付し、その共通部分の重複説明は省略する。
以下に、本発明に係る第5実施形態を説明する。なお、この第5実施形態の説明において、第4実施形態の検知装置103を構成する構成部分と同一構成部分には同一符号を付し、その共通部分の重複説明は省略する。
入力された画像である入力画像の画像内に煙の前兆が撮影されているかを判定する判定部と、
前記画像内に煙の前兆が撮影されていることを出力する出力部と、
を備える検知装置。
前記判定部は、前記画像内にある煙の濃度を推定する推定部を含み、
前記出力部は、前記煙の濃度を出力する付記1に記載の検知装置。
前記判定部は、
前記入力画像から、大局的な画像構造を表す骨格成分を抽出し、当該骨格成分に従って骨格画像を生成する骨格画像抽出部と、
シーン中の局所領域において、前記骨格画像から光の減衰率を計算し、当該減衰率に従って前記入力画像の減衰率画像を生成する減衰率計算部と、
前記減衰率画像と煙の前兆の発生していない状況における光の減衰率に従って生成される参照減衰率画像とを比較することによって、前記画像内に前記煙の前兆が撮影されているかを判定する煙発生検知部とを
含む付記1又は2に記載の検知装置。
前記入力画像もしくは前記骨格画像からシーンの環境光の色を算出し、前記環境光の色に基づき前記骨格画像の白色を補正する白色補正部を
備える付記3に記載の検知装置。
前記入力画像もしくは前記骨格画像の平均輝度を求め、当該平均輝度を所定の輝度になるよう前記骨格画像を補正する輝度補正部を
備える付記3又は4に記載の検知装置。
前記入力画像もしくは前記骨格画像からシーンの環境光の色を算出し、前記環境光の色に基づき前記骨格画像の白色を補正する白色補正部と、
前記入力画像もしくは白色を補正した前記骨格画像の平均輝度を求め、前記平均輝度を目標の輝度になるよう白色を補正した前記骨格画像を補正する輝度補正部と、
を備える付記3に記載の検知装置。
入力された画像である入力画像の画像内に煙の前兆が撮影されているかを判定し、
前記画像内に煙の前兆が撮影されていることを出力する検知方法。
前記画像内に煙の濃度を推定し、
前記煙の濃度を出力する付記7に記載の検知方法。
前記画像内に煙の前兆が撮影されているかを判定するステップでは、
前記入力画像から、大局的な画像構造を表す骨格成分を抽出し、当該骨格成分に従って骨格画像を生成し、
シーン中の局所領域において、前記骨格画像から光の減衰率を計算し、当該減衰率に従って前記入力画像の減衰率画像を生成し、
前記減衰率画像と煙の前兆の発生していない状況における光の減衰率に従って生成される参照減衰率画像とを比較することによって、前記画像内に前記煙の前兆が撮影されているかを判定する、付記7又は8に記載の検知方法。
前記入力画像もしくは前記骨格画像からシーンの環境光の色を算出し、前記環境光の色に基づき前記骨格画像の白色を補正する付記9に記載の検知方法。
前記入力画像もしくは前記骨格画像の平均輝度を求め、当該平均輝度を所定の輝度になるよう前記骨格画像を補正する付記9又は10に記載の検知方法。
前記入力画像もしくは前記骨格画像からシーンの環境光の色を算出し、前記環境光の色に基づき前記骨格画像の白色を補正し、前記入力画像もしくは白色を補正した前記骨格画像の平均輝度を求め、前記平均輝度を目標の輝度になるよう白色を補正した前記骨格画像を補正する付記9に記載の検知方法。
入力された画像である入力画像の画像内に煙の前兆が撮影されているかを判定する処理と、
前記画像内に煙の前兆が撮影されていることを出力する処理と、
をコンピュータに実行させるプログラム。
前記画像内に煙の濃度を推定する処理と、
前記煙の濃度を出力する処理と、
を前記コンピュータに実行させる付記13に記載のプログラム。
前記画像内に煙の前兆が撮影されているかを判定する処理では、
前記入力画像から、大局的な画像構造を表す骨格成分を抽出し、当該骨格成分に従って骨格画像を生成する処理と、
シーン中の局所領域において、前記骨格画像から光の減衰率を計算し、当該減衰率に従って前記入力画像の減衰率画像を生成する処理と、
前記減衰率画像と煙の前兆の発生していない状況における光の減衰率に従って生成される参照減衰率画像とを比較することによって、前記画像内に前記煙の前兆が撮影されているかを判定する処理と、
を含む付記13又は14に記載のプログラム。
前記入力画像もしくは前記骨格画像からシーンの環境光の色を算出し、前記環境光の色に基づき前記骨格画像の白色を補正する処理を前記コンピュータに実行させる付記15に記載のプログラム。
前記入力画像もしくは前記骨格画像の平均輝度を求め、当該平均輝度を所定の輝度になるよう前記骨格画像を補正する処理を前記コンピュータに実行させる付記15又は16に記載のプログラム。
前記入力画像もしくは前記骨格画像からシーンの環境光の色を算出し、前記環境光の色に基づき前記骨格画像の白色を補正する処理と、
前記入力画像もしくは白色を補正した前記骨格画像の平均輝度を求め、前記平均輝度を目標の輝度になるよう白色を補正した前記骨格画像を補正する処理と、を前記コンピュータに実行させる付記15に記載のプログラム。
入力画像から、大局的な画像構造を表す骨格成分を抽出し、骨格画像を生成する骨格画像抽出部と、
前記入力画像もしくは前記骨格画像からシーンの環境光の色を算出し、前記環境光の色に基づき前記骨格画像の白色を補正する白色補正部と、
前記入力画像もしくは白色を補正した前記骨格画像の平均輝度を求め、前記平均輝度を目標の輝度になるよう白色を補正した前記骨格画像を補正する輝度補正部と、
シーン中の局所領域において、輝度が低くなるカラーチャネルが存在するという統計的知見に基づき、輝度を補正した前記骨格画像から光の減衰率を計算し、減衰率画像を生成する減衰率計算部と、
前記減衰率画像と煙の発生していない状況における参照減衰率画像とを比較することにより、煙発生の有無を判定する煙発生検知部と
を含む検知装置。
入力画像から、大局的な画像構造を表す骨格成分を抽出し、骨格画像を生成し、
前記入力画像もしくは前記骨格画像からシーンの環境光の色を算出し、前記環境光の色に基づき前記骨格画像の白色を補正し、
前記入力画像もしくは白色を補正した前記骨格画像の平均輝度を求め、前記平均輝度を目標の輝度になるよう白色を補正した前記骨格画像を補正し、
シーン中の局所領域において、輝度が低くなるカラーチャネルが存在するという統計的知見に基づき、輝度を補正した前記骨格画像から光の減衰率を計算し、減衰率画像を生成し、
前記減衰率画像と煙の発生していない状況における参照減衰率画像とを比較することにより、煙発生の有無を判定する煙発生検知方法。
入力画像から、大局的な画像構造を表す骨格成分を抽出し、骨格画像を生成する処理と、
前記入力画像もしくは前記骨格画像からシーンの環境光の色を算出し、前記環境光の色に基づき前記骨格画像の白色を補正する処理と、
前記入力画像もしくは白色を補正した前記骨格画像の平均輝度を求め、前記平均輝度を目標の輝度になるよう白色を補正した前記骨格画像を補正する処理と、
シーン中の局所領域において、輝度が低くなるカラーチャネルが存在するという統計的知見に基づき、輝度を補正した前記骨格画像から光の減衰率を計算し、減衰率画像を生成する処理と、
前記減衰率画像と煙の発生していない状況における参照減衰率画像とを比較することにより、煙発生の有無を判定する処理と、
をコンピュータに実行させるプログラム。
20 メモリ
30 計算部
40 検知部
50 白色補正部
60 輝度補正部
70 判定部
80 出力部
90 推定部
100,101,102,102a,103,104 検知装置
Claims (10)
- 監視対象シーンを撮影した撮影画像である入力画像を画像解析した結果を利用して、前記入力画像からノイズ成分を除去した画像を生成する抽出手段と、
前記抽出手段により生成された画像に含まれている輝度情報の数値に予め与えられた係数を乗算することにより、前記入力画像に撮影されている物体からの反射光の減衰率を算出する計算手段と、
前記減衰率に基づいて、前記監視対象シーンにおいて煙が発生しているか否かを判定する検知手段と
を備える検知装置。 - 前記抽出手段により生成された画像のカラーバランスを調整する白色補正手段をさらに備える請求項1に記載の検知装置。
- 前記白色補正手段は、前記入力画像、あるいは、前記抽出手段により生成された画像に含まれている色情報と輝度情報に基づいて、前記監視対象シーンにおける環境光の色を算出し、算出した環境光の色の情報を利用して、前記抽出手段により生成された画像のカラーバランスを調整する請求項2に記載の検知装置。
- 前記抽出手段により生成された画像の輝度を調整する輝度補正手段をさらに備える請求項1又は請求項2又は請求項3に記載の検知装置。
- 前記輝度補正手段は、前記入力画像、あるいは、前記抽出手段により生成された画像に含まれている輝度情報に基づいて、前記入力画像、あるいは、前記抽出手段により生成された画像の平均輝度を算出し、当該平均輝度を利用して、前記抽出手段により生成された画像の輝度を目標輝度に調整する請求項4に記載の検知装置。
- 前記抽出手段は、前記入力画像からノイズ成分を除去することによって、当該入力画像における大局的な画像構造を表す骨格成分を抽出し、当該骨格成分に基づいた骨格画像を生成する請求項1乃至請求項5の何れか一つに記載の検知装置。
- 前記検知手段は、減衰率を利用して反射光の減衰率を輝度によって表す減衰率画像を生成する機能を備え、
前記検知手段は、生成された減衰率画像と、予め与えられている参照減衰率画像との輝度差を利用して、前記監視対象シーンにおいて煙が発生しているか否かを判定する請求項1乃至請求項6の何れか一つに記載の検知装置。 - 前記検知手段は、前記監視対象シーンにおいて煙が発生していると判定した場合には、煙を含む画像の全体、あるいは、煙が発生している部分を含む画像部分を出力する請求項1乃至請求項7の何れか一つに記載の検知装置。
- 監視対象シーンを撮影した撮影画像である入力画像を画像解析した結果を利用して、前記入力画像からノイズ成分を除去した画像を生成し、
生成された画像に含まれている輝度情報の数値に予め与えられた係数を乗算することにより、前記入力画像に撮影されている物体からの反射光の減衰率を算出し、
前記減衰率に基づいて、前記監視対象シーンにおいて煙が発生しているか否かを判定する検知方法。 - 監視対象シーンを撮影した撮影画像である入力画像を画像解析した結果を利用して、前記入力画像からノイズ成分を除去した画像を生成する処理と、
生成された画像に含まれている輝度情報の数値に予め与えられた係数を乗算することにより、前記入力画像に撮影されている物体からの反射光の減衰率を算出する処理と、
前記減衰率に基づいて、前記監視対象シーンにおいて煙が発生しているか否かを判定する処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
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