JP6533114B2 - Foaming measuring device and foaming measuring method - Google Patents
Foaming measuring device and foaming measuring method Download PDFInfo
- Publication number
- JP6533114B2 JP6533114B2 JP2015149940A JP2015149940A JP6533114B2 JP 6533114 B2 JP6533114 B2 JP 6533114B2 JP 2015149940 A JP2015149940 A JP 2015149940A JP 2015149940 A JP2015149940 A JP 2015149940A JP 6533114 B2 JP6533114 B2 JP 6533114B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid level
- measuring
- bubbling
- hardness
- foaming
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005187 foaming Methods 0.000 title claims description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 75
- 230000005587 bubbling Effects 0.000 claims description 38
- 238000012417 linear regression Methods 0.000 claims description 34
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 27
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 claims description 25
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 239000006260 foam Substances 0.000 claims description 6
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 239000006071 cream Substances 0.000 description 41
- 239000008256 whipped cream Substances 0.000 description 12
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 10
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- QCVGEOXPDFCNHA-UHFFFAOYSA-N 5,5-dimethyl-2,4-dioxo-1,3-oxazolidine-3-carboxamide Chemical compound CC1(C)OC(=O)N(C(N)=O)C1=O QCVGEOXPDFCNHA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 102000002322 Egg Proteins Human genes 0.000 description 1
- 108010000912 Egg Proteins Proteins 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000014103 egg white Nutrition 0.000 description 1
- 210000000969 egg white Anatomy 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007788 roughening Methods 0.000 description 1
- 235000013322 soy milk Nutrition 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Food-Manufacturing Devices (AREA)
Description
本発明は、液状乳化物の泡立ち状態を測定する泡立ち測定装置、および泡立ち測定方法に関する。 The present invention relates to a lathering measuring device for measuring the lathering state of a liquid emulsion, and a lathering measurement method.
液状乳化物であるホイッピングクリームをホイップドクリームに泡立てる際、泡立て初期ではホイッピングクリームに空気が大きな気泡として混入し、破泡する。泡立て時間が経過するにしたがって、ホイッピングクリーム中に含まれる脂肪球皮膜が壊れ、遊離脂肪が増加して粘度が上昇すると共に、取り込まれる空気量も増大し、体積が増大していく。さらに泡立て時間が経過すると、混入した気泡が細分化され、取り込まれる空気の増加量も減少し、体積が最大となって、ホイップドクリームとしては、最適な状態となる。その後、体積がやや減少し、硬さが最大となり、さらに泡立てすることで、体積および硬さは減少する。 When frothing a whipped cream which is a liquid emulsion into whipped cream, air is mixed into the whipping cream as large bubbles at the initial stage of frothing to break the foam. As the bubbling time passes, the fat globule coating contained in the whipping cream is broken, the free fat increases and the viscosity increases, and the amount of air taken in also increases and the volume increases. Further, when the bubbling time elapses, the mixed air bubbles are fragmented, the increase amount of the air taken in is also reduced, the volume is maximized, and the whipped cream becomes an optimum state. Thereafter, the volume is slightly reduced, the hardness is maximized, and further foaming and the volume and hardness are reduced.
ホイップドクリームが最適状態となるように泡立て作業を終了する場合には、泡立て作業を中断して体積および硬さを測定して最適状態を導き出す必要がある。このため、測定毎に泡立て作業を中断する必要があり、泡立ての作業効率が低下する。さらに、測定の都度、泡立て作業を中断すると、連続的に泡立てしたホイップドクリームと比較して、ホイッピングクリームの温度変化などの影響により、物性が異なってしまう場合がある。
そこで、泡立て作業者の技量に左右されることなく、泡立て作業を最適状態で終了するために、泡立て状態を自動的に測定する方法が開示されている。
When the foaming operation is finished so that the whipped cream is in the optimum state, it is necessary to interrupt the foaming operation and measure the volume and hardness to derive the optimum state. For this reason, it is necessary to interrupt the foaming operation for each measurement, and the efficiency of foaming operation is reduced. Furthermore, when the frothing operation is interrupted each time the measurement is performed, the physical properties may differ due to the temperature change of the whipping cream and the like compared to the whipped cream which is frothed continuously.
Therefore, a method is disclosed that automatically measures the state of foaming in order to finish the foaming operation in an optimal state, regardless of the skill of the foaming operator.
特許文献１には、ホイッパーのモータ駆動電流について、ホイップ初期の電流値とホイップ終点の電流値の差を設定値とすることにより、ホイップ初期の電流値が変動しても正確なホイップ終点制御ができる終点制御方法が開示されている。
特許文献２には、モータ電流の一次微分および／または二次微分の値に基づいて、モータのトルクが最大値となるとき、または最大値をとる直前にホイップを停止するフードプロセッサが開示されている。
特許文献３には、ホイップドクリームに音波を発信し、それによって得られる音圧を周波数解析して、ホイップ状態を解析し、ホイップ状態に応じて泡立て作業を終了する方法が開示されている。
In Patent Document 1, accurate whip end point control is performed even if the current value at the initial stage of the whip fluctuates by setting the difference between the current value at the initial stage of the whip and the current value at the final point of the whip for the motor drive current of the whipper. A possible endpoint control method is disclosed.
Patent Document 2 discloses a food processor that stops whipping when the torque of the motor reaches a maximum value or immediately before the maximum value based on the values of the first derivative and / or the second derivative of the motor current. There is.
Patent Document 3 discloses a method of transmitting a sound wave to whipped cream, frequency-analyzing a sound pressure obtained thereby, analyzing a whipped state, and terminating a frothing operation according to the whipped state.
ホイップドクリームは、微細な気泡を取り込みホイップドクリームとして最も良好な泡立て状態で体積は最大となるものの、粘度は泡立て作業の継続によりさらに増大する。そして、更なる泡立て作業の継続により、体積および粘度が低下する。
このことから、特許文献１、２に記載のような泡立て時のモータの駆動をモニタリングする方法では、ホイップドクリームの粘度が最大となる時点で既に泡立てし過ぎた状態であり、最も良好な泡立て状態で泡立て作業の終了ができない。また、特許文献２のようにモータ電流の二次微分を用いる場合には、粘度が最大になる前にホイップを終了できたとしても、上述したようにホイップの停止時期は粘度の情報のみに基づいては決定できないため、好適なときにホイップを停止することができない。
一方、所定の周波数の音圧を周波数解析する特許文献３では、測定誤差を考慮すると、実際のホイップドクリームの最も良好な泡立て状態を過ぎてから、その最適なホイップ状態があったことを解析する。このことにより、最適なホイップ状態を解析することで泡立て作業を終了しても、既に泡立てしすぎた状態となっており、最も良好な泡立て状態が得られないおそれがある。さらに、特許文献３では、外部との音の干渉を生じずに音圧を測定するための特殊な泡立て装置が必要となり、使い勝手の向上が望まれている。
本発明は、このような点に鑑み、液状乳化物の泡立ち状態を簡便かつ精度よく測定する泡立ち測定装置と、泡立ち測定方法と、を提供することを目的とする。
Although whipped cream takes up fine air bubbles and maximizes volume in the best whipped state as whipped cream, the viscosity is further increased by continuing the whipping work. And, the volume and the viscosity decrease due to the continuation of the further foaming operation.
From this, according to the method of monitoring the drive of the motor at the time of foaming as described in Patent Documents 1 and 2, the foam is already too much when the viscosity of the whipped cream is maximized, and the best foaming is achieved. I can not finish the lathering work in the state. Further, in the case of using the second derivative of the motor current as in Patent Document 2, even if the whip can be finished before the viscosity becomes maximum, the stop timing of the whip is based on only the viscosity information as described above. It is not possible to stop the whip at a suitable time, as it can not be determined.
On the other hand, in Patent Document 3 which analyzes the sound pressure of a predetermined frequency, it is analyzed that the optimal whipped state existed after passing the best whipped state of the actual whipped cream in consideration of the measurement error. Do. Due to this, even if the bubbling operation is finished by analyzing the optimum whip condition, the condition is already too bubbling, and there is a possibility that the best bubbling condition can not be obtained. Furthermore, in patent document 3, the special foaming apparatus for measuring a sound pressure, without producing interference of the sound with the exterior is needed, and the improvement of usability is desired.
An object of the present invention is to provide a lather measuring device and a lather measuring method which measure the lather state of a liquid emulsion simply and accurately in view of such a point.
上記の課題を解決するため、本発明は以下の手段を含む。
（１）液状乳化物の泡立ち状態を測定する泡立ち測定装置であって、前記液状乳化物を泡立てる泡立て部と、前記液状乳化物の液面高さを測定する液面高さ測定部と、前記液面高さ測定部で測定する液面高さの時間経過に伴う変動割合を演算する演算部と、前記演算された変動割合の正負の符号が反転した時、前記液状乳化物の泡立てが終了した旨の終了信号を出力する制御部と、を具備することを特徴とする泡立ち測定装置。
（２）前記変動割合は、前記液面高さの単位時間当たりの変動量と、この変動量から一次回帰式を演算したものであり、前記終了信号を出力する制御部は、前記演算された一次回帰式の回帰係数の正負の符号が反転した時に信号を出力することを特徴とする上記（１）に記載の泡立ち測定装置。
（３）前記液面高さは、所定時間毎に測定された液面高さの連続する所定数の平均値を用いて測定毎に移動平均を計算したものであり、前記終了信号を出力する制御部は、得られた移動平均の一次回帰式の回帰係数の正負の符号が反転した時に信号を出力することを特徴とする上記（２）に記載の泡立ち測定装置。
（４）前記一次回帰式の回帰係数の連続する所定数の移動平均を求め、前記制御部は得られた回帰係数の移動平均の値の正負の符号が反転した時に、前記終了信号を出力することを特徴とする上記（２）に記載の泡立ち測定装置。
（５）前記泡立てられている液状乳化物の硬さを測定する測定部を有し、前記終了信号を出力する制御部は、前記液状乳化物の硬さが所定の硬さ以上に硬くなった後に、泡立て終了信号を出力することを特徴とする上記（１）乃至（４）のいずれか一項に記載の泡立ち測定装置。
（６）泡立てられている液状乳化物の液面高さを測定する工程と、前記液面高さ測定工程により得られた液面高さの時間経過に伴う変動割合を演算する工程と、を有することを特徴とする泡立ち測定方法。
（７）前記変動割合を演算する工程により得られた変動割合の正負の符号が反転した時に、前記液状乳化物の泡立ての終了を示す信号を出力する工程を有することを特徴とする上記（６）に記載の泡立ち測定方法。
（８）前記変動割合は、前記液面高さの単位時間当たりの変動量と、この変動量から一次回帰式を演算したものであり、前記終了信号を出力する工程は、前記演算された一次回帰式の回帰係数の正負の符号が反転した時に信号を出力することを特徴とする上記（７）に記載の泡立ち測定方法。
（９）前記液面高さは、所定時間毎に測定された液面高さの連続する所定数の平均値を用いて測定毎に移動平均を計算したものであり、前記終了信号を出力する工程は、得られた移動平均の一次回帰式の回帰係数の正負の符号が反転した時に信号を出力することを特徴とする上記（８）に記載の泡立ち測定方法。
（１０）前記一次回帰式の回帰係数の連続する所定数の移動平均を求め、得られた回帰係数の移動平均の値の正負の符号が反転した時に信号を出力することを特徴とする上記（８）に記載の泡立ち測定方法。
（１１）前記泡立てられている液状乳化物の硬さを測定する工程を有し、前記終了信号を出力する工程は、前記液状乳化物の硬さが所定の硬さ以上に硬くなった後に泡立て終了信号を出力することを特徴とする上記（７）乃至（１０）のいずれか一項に記載の泡立ち測定方法。
In order to solve the above-mentioned subject, the present invention includes the following means.
(1) A lather measuring device for measuring the lather state of a liquid emulsion, wherein a lather portion for lapping the liquid emulsion, a liquid level measurement portion for measuring the liquid level of the liquid emulsion, and The operation part which calculates the change rate with the lapse of time of the liquid level measured by the liquid level measurement part, and when the positive / negative sign of the calculated change rate is reversed, the foaming of the liquid emulsion ends And a control unit that outputs an end signal indicating that the bubbling has occurred.
(2) The fluctuation rate is a fluctuation amount per unit time of the liquid level and a linear regression equation calculated from this fluctuation amount, and the control unit that outputs the end signal is the calculated The bubble measuring apparatus according to the above (1), which outputs a signal when the positive or negative sign of the regression coefficient of the linear regression equation is inverted.
(3) The liquid level height is a value obtained by calculating a moving average for each measurement using an average value of a predetermined number of continuous liquid level heights measured at predetermined time intervals, and the end signal is output. The control unit is configured to output a signal when the positive or negative sign of the regression coefficient of the linear regression equation of the obtained moving average is inverted, and the bubbling measurement device according to the above (2).
(4) A predetermined number of continuous moving averages of regression coefficients of the linear regression equation are determined, and the control unit outputs the end signal when the positive or negative sign of the value of the moving average of the obtained regression coefficients is inverted. The bubble measuring apparatus as described in said (2) characterized by the above-mentioned.
(5) The control unit, which has a measurement unit that measures the hardness of the foamed liquid emulsion, and outputs the end signal, the hardness of the liquid emulsion is harder than a predetermined hardness. The lather measuring device according to any one of the above (1) to (4), which outputs a lather end signal later.
(6) a step of measuring the liquid level height of the foamed liquid emulsion, and a step of calculating a variation rate of the liquid level obtained by the liquid level measurement step with the passage of time The foaming measurement method characterized by having.
(7) the step of outputting a signal indicating the end of bubbling of the liquid emulsion when the positive / negative sign of the change ratio obtained by the step of calculating the change ratio is reversed The foaming measurement method as described in 2.).
(8) The fluctuation rate is a fluctuation amount per unit time of the liquid level and a linear regression equation calculated from this fluctuation amount, and in the step of outputting the end signal, the computed first order The method according to (7), wherein the signal is output when the positive or negative sign of the regression coefficient of the regression equation is inverted.
(9) The liquid level height is a value obtained by calculating a moving average for each measurement using an average value of a predetermined number of continuous liquid level heights measured at predetermined time intervals, and the end signal is output. The step is outputting the signal when the positive or negative sign of the regression coefficient of the linear regression equation of the obtained moving average is inverted, the method for measuring bubbling according to the above (8).
(10) A continuous predetermined number of moving averages of regression coefficients of the linear regression equation are determined, and a signal is output when the positive or negative sign of the value of the moving average of the obtained regression coefficients is inverted ((10) The foaming measurement method as described in 8).
(11) The method includes the step of measuring the hardness of the liquid emulsion being bubbled, and the step of outputting the termination signal is performed after the hardness of the liquid emulsion becomes harder than a predetermined hardness. The method for measuring bubbling according to any one of (7) to (10) above, comprising outputting an end signal.
以下、本発明にかかる泡立てシステムの実施形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態では、液状乳化物としてホイッピングクリームを例示するが、これに限らず、例えば豆乳クリーム、卵白など、泡立て作業により気泡を取り込んで体積が増大する各種材料を対象とすることができる。
Hereinafter, an embodiment of a foaming system according to the present invention will be described based on the drawings.
In the present embodiment, a whipping cream is exemplified as the liquid emulsion, but the present invention is not limited thereto. For example, various materials such as soy milk cream, egg white, etc. which increase in volume by taking in air bubbles by frothing operation can be targeted.
図１は、本実施形態にかかる泡立てシステムを示したものである。泡立てシステム１は、泡立て部２と、増幅器２６を介して接続される制御部３と記憶演算部４と、を備えている。 FIG. 1 shows a foaming system according to the present embodiment. The bubbling system 1 includes a bubbling unit 2, a control unit 3 connected via an amplifier 26, and a storage operation unit 4.
泡立て部２は、筐体２０と、ホイッピングクリームが投入される円筒状の容器２１と、筐体２０の上面に設けられ容器２１を回転させるターンテーブル２２と、容器２１に投入されたホイッピングクリームを泡立てる攪拌子２３２を駆動する泡立て駆動部２３と、容器２１に投入されたホイッピングクリームの液面高さを測定する液面高さ測定部である高さセンサ２４と、ホイッピングクリームの硬さを測定する硬さセンサ２５と、を備えている。攪拌子２３２は容器２１の回転中心から離れた位置に設けられており、高さセンサ２４は容器２１のほぼ中心の上部に設けられ、容器２１の底部に対してほぼ垂直に測定用の光束が照射されるように調整されている。また、硬さセンサ２５は、歪ゲージが細長い直方体の部材に貼り付けられたもので直方体の上端は筐体２０に設けられた支持部材によって支えられ、下端は容器２１の底面よりやや上に位置している。
ターンテーブル２２は、容器２１が載置される台座２２１が設けられており、台座２２１を回転させる駆動モータ２２２（図２参照）が接続されている。
泡立て駆動部２３は、ホイッピングクリームを攪拌する攪拌子２３２を回転させるモータ２３１（図２参照）を備えている。
The foaming unit 2 includes a casing 20, a cylindrical container 21 into which the whipping cream is added, a turntable 22 provided on the top surface of the casing 20 for rotating the container 21, and the whipping cream introduced into the container 21. Measure the hardness of the whipping cream, the foaming drive unit 23 for driving the stir bar 232 to foam, the height sensor 24 which is a liquid level measurement unit for measuring the liquid level of the whipping cream put into the container 21 And a hardness sensor 25. The stirrer 232 is provided at a position away from the rotation center of the container 21, and the height sensor 24 is provided at the upper part of the approximate center of the container 21, and the luminous flux for measurement is substantially perpendicular to the bottom of the container 21. It is adjusted to be irradiated. The hardness sensor 25 is a strain gauge attached to an elongated rectangular member, the upper end of the rectangular member is supported by a support member provided on the housing 20, and the lower end is positioned slightly above the bottom surface of the container 21. doing.
The turntable 22 is provided with a pedestal 221 on which the container 21 is mounted, and a drive motor 222 (see FIG. 2) for rotating the pedestal 221 is connected.
The bubbling drive unit 23 includes a motor 231 (see FIG. 2) that rotates a stirring bar 232 that stirs the whipping cream.
制御部３は、アナログ／デジタル変換器３１、中央演算処理装置、メモリを搭載したプログラマブルコントローラなどが用いられ、直接、または増幅器２６を介して泡立て部２に接続されている。
記憶演算部４は、パーソナルコンピュータなどが用いられ、制御部３に接続されている。
The control unit 3 is an analog / digital converter 31, a central processing unit, a programmable controller equipped with a memory, or the like, and is connected to the bubbling unit 2 directly or through an amplifier 26.
The storage operation unit 4 is connected to the control unit 3 using a personal computer or the like.
以上のような構成において、容器２１に泡立てるべきホイッピングクリームを投入した状態で、制御部３から泡立ての開始信号が発せられると、泡立て部２に伝達される。泡立て部２は、泡立て開始信号に応じて図示しない駆動モータ２２２によってターンテーブル２２が回転し、その上に設けられた台座２２１および容器２１が回転する。同時に攪拌子２３２がモータ２３１によって回転させられ、容器２１に投入されたホイッピングクリームは容器２１の回転および攪拌子２３２の回転によって攪拌される。高さセンサ２４は、容器２１内のホイッピングクリームに対して強度変調された光を照射し、ホイッピングクリームからの反射光と照射光との位相差を検出することによって高さセンサ２４とホイッピングクリームとの距離を測定し、高さセンサからの信号は制御部３に転送されたのち記憶演算部４に転送される。硬さセンサ２５は歪ゲージからの信号を、増幅器２６を介し制御部３に転送する。制御部３に転送された信号は記憶演算部４に転送される。 In the configuration as described above, when the whipping cream start signal is issued from the control unit 3 in a state in which the whipping cream to be bubbled into the container 21 is supplied, the bubble is transmitted to the bubbler 2. In the frothing unit 2, the turntable 22 is rotated by the drive motor 222 (not shown) in response to the frothing start signal, and the pedestal 221 and the container 21 provided thereon are rotated. At the same time, the stirrer 232 is rotated by the motor 231, and the whipping cream introduced into the container 21 is stirred by the rotation of the container 21 and the rotation of the stirrer 232. The height sensor 24 irradiates intensity-modulated light to the whipping cream in the container 21 and detects the phase difference between the reflected light from the whipping cream and the irradiated light, and the height sensor 24 and the whipping cream The signal from the height sensor is transferred to the control unit 3 and then transferred to the storage operation unit 4. The hardness sensor 25 transfers the signal from the strain gauge to the control unit 3 via the amplifier 26. The signal transferred to the control unit 3 is transferred to the storage operation unit 4.
本実施形態において、高さセンサ２４は、光学式のセンサとしたが、フロートを用いるもの、電位差を測定するもの、超音波式など、ホイッピングクリームの液面の高さを測定可能な各種センサを利用できる。特に、測定精度の点で、レーザー式が好ましい。高さセンサ２４の設置位置は本実施形態では容器２１のほぼ中心の上部としたが、容器２１の上部でホイッピングクリームの液面の高さが測定可能な位置であればどこに設置してもよい。
硬さセンサ２５は、歪みゲージを用いたが、歪みゲージに限らず、ホイッピングクリームの硬さに応じた負荷を測定するなど、硬さに関する測定が可能ないずれのセンサを利用できる。硬さセンサ２５の設置位置はホイッピングクリームの硬さが測定可能な位置であればどこに設置してもよい。
In the present embodiment, the height sensor 24 is an optical sensor, but various sensors capable of measuring the liquid level of the whipping cream, such as one using a float, one measuring a potential difference, an ultrasonic type, etc. Available. In particular, the laser type is preferable in terms of measurement accuracy. Although the installation position of the height sensor 24 is the upper part of the center of the container 21 in this embodiment, it may be installed at any position where the height of the liquid level of the whipping cream can be measured at the upper part of the container 21 .
Although the hardness sensor 25 uses a strain gauge, it is not limited to the strain gauge, and any sensor that can measure hardness can be used, such as measuring the load according to the hardness of the whipping cream. The installation position of the hardness sensor 25 may be anywhere as long as the hardness of the whipping cream can be measured.
制御部３はプログラマブルコントローラに、記憶演算部４はパーソナルコンピュータに、限られるものではない。制御部３と記憶演算部４はそれぞれ独立していなくてもよく、例えば泡立て部２の筐体２０内に設置された中央演算装置などを用いた回路構成としてもよい。 The control unit 3 is not limited to the programmable controller, and the storage operation unit 4 is not limited to the personal computer. The control unit 3 and the storage operation unit 4 may not be independent of each other, and may have a circuit configuration using, for example, a central processing unit installed in the case 20 of the foaming unit 2.
次に図２に基づいて、泡立てシステム１を詳細に説明する。
泡立て部２は、駆動モータ２２２と、モータ２３１と、高さセンサ２４と、および硬さセンサ２５と、を備えている。駆動モータ２２２と、モータ２３１と、高さセンサ２４とは、制御部３のアナログ／デジタル変換器３１に接続されている。硬さセンサ２５は増幅器２６を介して制御部３のアナログ／デジタル変換器３１に接続されている。
制御部３は、アナログ／デジタル変換器３１と、データ取得手段３２と、駆動制御手段３３と、を備えている。アナログ／デジタル変換器３１は、制御部３のデータ取得手段３２に接続されている。データ取得手段３２は駆動制御手段３３と記憶演算部４の記憶手段４１に接続されている。駆動制御手段３３はデータ取得手段３２と、記憶演算部４の回帰演算手段４２と、泡立て部２の駆動モータ２２２と、モータ２３１と、に接続されている。また、出力手段５１は制御部３に接続されている。
記憶演算部４は記憶手段４１と、回帰演算手段４２と、計時手段４３と、を備えている。記憶手段４１は回帰演算手段４２と計時手段４３と、に接続されている。出力手段５２は記憶演算部４に接続されている。
Next, the foaming system 1 will be described in detail based on FIG.
The bubbling unit 2 includes a drive motor 222, a motor 231, a height sensor 24, and a hardness sensor 25. The drive motor 222, the motor 231, and the height sensor 24 are connected to the analog / digital converter 31 of the control unit 3. The hardness sensor 25 is connected to the analog / digital converter 31 of the control unit 3 via the amplifier 26.
The control unit 3 includes an analog / digital converter 31, a data acquisition unit 32, and a drive control unit 33. The analog / digital converter 31 is connected to the data acquisition means 32 of the control unit 3. The data acquisition unit 32 is connected to the drive control unit 33 and the storage unit 41 of the storage operation unit 4. The drive control unit 33 is connected to the data acquisition unit 32, the regression operation unit 42 of the storage operation unit 4, the drive motor 222 of the frothing unit 2, and the motor 231. Further, the output unit 51 is connected to the control unit 3.
The storage operation unit 4 includes a storage unit 41, a regression operation unit 42, and a clocking unit 43. The storage means 41 is connected to the regression calculation means 42 and the timekeeping means 43. The output unit 52 is connected to the storage operation unit 4.
以上のような構成において、泡立てシステム１に電力が供給されると、制御部３と記憶演算部４は初期設定を実施する。その後、制御部３と記憶演算部４は泡立て部２によるホイッピングクリームの泡立ての開始の入力待機状態となる。制御部３のデータ取得手段３２は、ターンテーブル２２の駆動モータ２２２、および泡立て駆動部２３のモータ２３１の駆動が開始されたか否かを、駆動モータ２２２およびモータ２３１の電流値により判定する。 In the configuration as described above, when power is supplied to the bubbling system 1, the control unit 3 and the storage operation unit 4 carry out initial setting. Thereafter, the control unit 3 and the memory operation unit 4 are in an input standby state for starting the bubbling of the whipping cream by the bubbling unit 2. The data acquisition unit 32 of the control unit 3 determines whether or not the drive motor 222 of the turntable 22 and the motor 231 of the bubbling drive unit 23 have been started based on the current values of the drive motor 222 and the motor 231.
データ取得手段３２は、駆動モータ２２２およびモータ２３１が駆動されたことを判定すると、アナログ／デジタル変換器３１を介してデジタルデータに変換された高さセンサ２４で検出する液面高さのデータと、増幅器２６およびアナログ／デジタル変換器３１を介してデジタルデータに変換された硬さセンサ２５で検出する硬さのデータを、測定データとして記憶演算部４の記憶手段４１に送信する。 When the data acquisition means 32 determines that the drive motor 222 and the motor 231 are driven, the data of liquid level height detected by the height sensor 24 converted into digital data through the analog / digital converter 31 The hardness data detected by the hardness sensor 25 converted into digital data through the amplifier 26 and the analog / digital converter 31 is transmitted to the storage means 41 of the storage operation unit 4 as measurement data.
具体的には、記憶演算部４の計時手段４３による計時に基づいて、予め設定入力された０．１秒毎に液面高さおよび硬さの信号を取得し、順次カウントされるＩＤ番号データおよび時間データと関連付けられ、１つの測定データとして記憶手段４１に順次記憶される。
この後、記憶演算部４の回帰演算手段４２は、記憶手段４１に記憶された測定データから、液面高さの時間経過に伴う変動割合を演算する。
Specifically, based on time counting by the time measurement means 43 of the storage operation unit 4, a signal of liquid level and hardness is acquired every 0.1 seconds which is previously set and input, and ID number data is sequentially counted And time data, and is sequentially stored in the storage means 41 as one measurement data.
Thereafter, the regression operation means 42 of the storage operation unit 4 calculates the fluctuation rate of the liquid level with the passage of time from the measurement data stored in the storage means 41.
具体的には、記憶手段４１に記憶された演算プログラムに基づいて、測定データの液面高さの移動平均、例えば連続する１０データ分の液面高さの平均値Ｘｉを順次演算し、得られた移動平均値の一次回帰式の回帰係数を演算する。すなわち、ホイッピングクリームの高さの平均値の算出の基礎となる高さデータを取得した時刻の中央値をＸｉ、時刻Ｘｉのときのホイッピングクリームの高さをＹｉとして、ＸｉとＹｉの間に（１）式で表される関係があるとする。
Ｙｉ=aＸｉ+b …（１）
このとき、一次回帰式の回帰係数aは、以下の式（２）により演算される。
a＝（ｎΣＸｉＹｉ−（ΣＸｉ）（ΣＹｉ））／（（ｎΣＸｉ２）−（ΣＸｉ）２） …（２）
Specifically, based on the calculation program stored in the storage unit 41, the moving average of the liquid level height of the measurement data, for example, the average value Xi of the liquid level height for 10 consecutive data is sequentially calculated and obtained. Calculate the regression coefficient of the linear regression equation of the moving average value. That is, the median value of the time at which the height data that is the basis of the calculation of the average value of the height of the whipping cream was obtained is Xi, and the height of the whipping cream at the time Xi is Yi, between Xi and Yi ( 1) It is assumed that there is a relationship represented by an equation.
Yi = aXi + b (1)
At this time, the regression coefficient a of the linear regression equation is calculated by the following equation (2).
a = (nΣXiYi- (iXi) (ΣYi)) / ((nΣXi 2 )-(ΣXi) 2 ) (2)
なお、ｎ数は５以上１００以下、好ましくは１５以上２０以下、特に２０が好適である。ｎ数が５より少なくなると、測定値のバラツキを移動平均値で吸収できにくくなり、最大オーバーランを判定しにくくなるおそれがある。一方、ｎ数が１００より多くなると、最大オーバーランを経過した後に判定されることとなり、精度良く最大オーバーランを判定できなくなるおそれがあるためである。
これら得られた値は、記憶手段４１に順次読み出し可能に記憶され、必要に応じて出力手段５２などに表示可能となっている。
The n number is preferably 5 or more and 100 or less, preferably 15 or more and 20 or less, and particularly preferably 20. If the n number is less than 5, it may be difficult to absorb the variation of the measured values by the moving average value, and it may be difficult to determine the maximum overrun. On the other hand, when the n number is more than 100, the determination is made after the maximum overrun has passed, and there is a possibility that the maximum overrun can not be determined accurately.
These obtained values are sequentially readably stored in the storage unit 41, and can be displayed on the output unit 52 or the like as needed.
さらに、回帰演算手段４２は、順次演算される一次回帰式の回帰係数aの値が１０データに達したか否かを判定する。そして、回帰演算手段４２は、前記回帰係数aの値が１０データに達したことを判定すると、その連続する１０データ分の回帰係数aの平均値を算出することで回帰係数aの移動平均を演算し、記憶手段４１に記憶させる。この後、回帰演算手段４２は、回帰係数aの平均値が１データ増える毎に、そのデータを含む連続する１０データ分の回帰係数aの平均値を順次演算し、記憶手段４１に記憶させる。すなわち、測定値のバラツキによる影響を少なくするために、一次回帰式の回帰係数aの移動平均値をさらに演算する。 Furthermore, the regression operation means 42 determines whether or not the value of the regression coefficient a of the linear regression equation that is sequentially calculated has reached 10 data. Then, when the regression operation means 42 determines that the value of the regression coefficient a has reached 10 data, the moving average of the regression coefficient a is calculated by calculating the average value of the regression coefficients a for 10 consecutive data. The calculation is performed and stored in the storage unit 41. After this, the regression operation means 42 sequentially calculates the average value of the regression coefficients a for 10 continuous data including the data every time the average value of the regression coefficient a increases by 1 and stores the average value in the storage means 41. That is, in order to reduce the influence of variations in measured values, the moving average value of the regression coefficient a of the linear regression equation is further calculated.
一方、制御部３の駆動制御手段３３は、硬さセンサ２５からの硬さの信号に基づいて、硬さが所定の硬さ、ホイッピングクリームでは液面高さの測定のバラツキが小さくなる４９ｍＮ（５ｇｆ）以上になったか否かを判定する。そして、硬さが所定の硬さになったと判定すると、回帰演算手段４２による一次回帰式の回帰係数aの移動平均値の正負の符号が反転したか否かを判定する。
駆動制御手段３３は、前記一次回帰式の回帰係数aの移動平均値の正負の符号が反転したことを判定すると、泡立て状態は、オーバーランが最大値、すなわち体積が最大となった最良のホイップドクリームの状態であると判定し、泡立てを停止する制御をする。例えば、駆動のための電力供給を遮断、駆動モータ２２２およびモータ２３１の駆動を停止し、処理が終了する。
なお、電力供給の遮断のように自動的に停止させる制御の他、例えば利用者に対して、モータ２３１および駆動モータ２２２の駆動を停止する旨を出力手段５１で報知させてもよい。
出力手段５１は、制御部３からの制御信号に基づいて、各種報知情報を出力する。具体的には、表示装置による表示や、印刷装置による印字、ブザーや回転灯などの報知装置によるブザー音や回転灯の点灯による報知が例示できる。
On the other hand, the drive control means 33 of the control unit 3 has a predetermined hardness based on the hardness signal from the hardness sensor 25 and 49 mN (the variation in the measurement of the liquid level height is reduced with the whipping cream) It is judged whether it became 5 gf or more. Then, if it is determined that the hardness has become a predetermined hardness, it is determined whether the positive or negative sign of the moving average value of the regression coefficient a of the linear regression equation by the regression operation means 42 is inverted.
When the drive control means 33 determines that the positive / negative sign of the moving average value of the regression coefficient a of the linear regression equation is reversed, the bubbling state is the best over-run, that is, the best whip with the largest volume. It judges that it is in the state of de-cream, and controls to stop foaming. For example, the power supply for driving is shut off, the driving of the driving motor 222 and the motor 231 is stopped, and the process is finished.
In addition to the control for automatically stopping the supply of power, for example, the output unit 51 may notify the user that the driving of the motor 231 and the drive motor 222 should be stopped.
The output unit 51 outputs various notification information based on the control signal from the control unit 3. Specifically, the display by the display device, the printing by the printing device, the buzzer sound by the notification device such as the buzzer and the rotary light, and the notification by lighting the rotary light can be exemplified.
次に図３、４、５、６に基づいて、泡立てシステム１により得られる実施形態の例を詳細に説明する。
図３に泡立てシステム１でホイッピングクリームを泡立てたときの泡立て中における高さセンサ値および硬さの経時変化を示す。このグラフの右縦軸の高さセンサ値は高さセンサ２４とホイッピングクリーム表面の距離を表しており、測定値が小さくなるにしたがって液面高さは高くなることを示す。図３のグラフのとおり、ホイッピングクリームの液面高さは、泡立て時間の経過とともに高くなる。そして、ホイッピングクリームの液面高さと合わせて、硬さセンサ、すなわち歪みゲージにかかる荷重に相応するホイッピングクリームの硬さも増大することが認められる。
An example of an embodiment obtained by the frothing system 1 will now be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 3 shows a time-dependent change in height sensor value and hardness during foaming when whipping cream is whipped by the foaming system 1. The height sensor value on the right vertical axis of this graph represents the distance between the height sensor 24 and the surface of the whipping cream, and indicates that the liquid level becomes higher as the measured value becomes smaller. As shown in the graph of FIG. 3, the liquid level of the whipping cream increases with the passage of the bubbling time. And it is recognized that the hardness of the whipping cream corresponding to the load applied to the hardness sensor, that is, the strain gauge is also increased together with the liquid level of the whipping cream.
泡立て当初（図３中の第一領域I）は、液撥ね防止のために攪拌子２３２による攪拌速度を弱くしているため、気泡が入りにくい状態となっている。その後、図４（Ａ）に示すように、気泡が巻き込まれ始めて泡沫状態となって液面高さの測定値にばらつきが生じる状態となる（図３中の第二領域II）。さらに泡立てが進むと、図４（Ｂ）に示すように、抱き込まれた気泡が細かくなって硬さが増し始め、液面高さの測定値が安定し始める（図３中の第三領域III）。そして、さらなる泡立てにより急激に硬さが増すとともに、いわゆるオーバーランと称される液面高さが最大値となった後、オーバーランが下がり始め、ホイッピングクリームの組織（外観）が荒れ始める状態となる（図３中の第四領域IV）。 At the beginning of bubbling (the first region I in FIG. 3), since the stirring speed by the stirring bar 232 is reduced to prevent liquid splashing, air bubbles are difficult to enter. Thereafter, as shown in FIG. 4 (A), air bubbles begin to be caught and become foamy, resulting in a state in which the measured values of the liquid level become uneven (second region II in FIG. 3). As the bubbling proceeds further, as shown in FIG. 4 (B), the embraced air bubbles become finer and the hardness starts to increase, and the measured value of the liquid level starts to be stabilized (third region in FIG. 3) III). Then, the hardness is rapidly increased by further bubbling, and after the liquid level height so-called overrun reaches a maximum value, the overrun starts to fall and the structure (appearance) of the whipping cream starts to be roughened. (Fourth region IV in FIG. 3).
図５に泡立て時間と液面高さの移動平均値の一次回帰式の回帰係数aとの関係を表すグラフを示す。回帰演算手段４２は、記憶手段４１に記憶された前述の式（２）に基づいて、一次回帰式の回帰係数aを演算する（ｎ＝１０）。すなわち、順次演算する移動平均値における一次回帰式が求められ、この一次回帰式の回帰係数aを読み取る。
高さセンサ２４から得られるデータは高さセンサ２４とホイッピングクリーム表面との距離を表すため、ホイッピングクリームの体積が増加すれば高さセンサ２４からの値は小さくなり一次回帰式の回帰係数aは負となる。図５に示すように、回帰演算手段４２により演算した一次回帰式の回帰係数aが負の値から正の値となる時点が、オーバーランが最大値となる位置である。
上記実施形態では、一次回帰式の回帰係数aの移動平均をさらに演算し（ｎ＝１０）、一次回帰式の回帰係数aの移動平均の値が負から正の値となった時点を、オーバーランの極大値として判定している。このため、泡立てによる液面高さのバラツキの影響を少なくして、オーバーランの極大値を簡単な演算で精度良く判定でき、最適な泡立て状態のホイップドクリームを提供できる。特に、硬さセンサ２５で測定する硬さが所定の硬さになってから一次回帰式の回帰係数aの移動平均の値が正の値となったか否かを判断するので、液面が安定し始めてからの液面高さの測定値にて判定することとなり、より精度良くオーバーランの極大値を判定できる。
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the bubbling time and the regression coefficient a of the linear regression equation of the moving average value of the liquid level. The regression calculation means 42 calculates the regression coefficient a of the linear regression equation based on the above-mentioned equation (2) stored in the storage means 41 (n = 10). That is, a linear regression equation in moving average values to be sequentially calculated is determined, and the regression coefficient a of this linear regression equation is read.
Since the data obtained from the height sensor 24 represents the distance between the height sensor 24 and the surface of the whipping cream, if the volume of the whipping cream increases, the value from the height sensor 24 decreases and the regression coefficient a of the linear regression equation is It becomes negative. As shown in FIG. 5, the point at which the regression coefficient a of the linear regression equation calculated by the regression operation means 42 changes from a negative value to a positive value is a position at which the overrun becomes the maximum value.
In the above embodiment, the moving average of the regression coefficient a of the linear regression equation is further calculated (n = 10), and the point at which the moving average of the regression coefficient a of the linear regression equation changes from negative to positive is It is judged as the maximum value of the run. For this reason, it is possible to reduce the influence of variation in liquid level height due to bubbling, to determine the maximum value of overrun with high accuracy by simple calculation, and to provide a whipped cream in an optimal bubbling state. In particular, it is determined whether the moving average of the regression coefficient a of the linear regression equation has become a positive value after the hardness measured by the hardness sensor 25 becomes a predetermined hardness, so the liquid level is stable. Therefore, the maximum value of the overrun can be determined more accurately.
そして、上記実施形態では、ホイッピングクリームを用いている。ホイッピングクリームは、オーバーランの極大値を過ぎて泡立てを継続すると粘度が上昇し荒れが生じてしまう。本発明は、最適な泡立て状態を得るには熟練を要するホイッピングクリームを対象としているので、泡立て時の気温、ホイッピングクリームの成分公差などを問わず、安定して最適な泡立て状態を提供できる。 And in the said embodiment, the whipping cream is used. When the whipping cream continues to foam after the overrun maximum value, viscosity increases and roughening occurs. The present invention is directed to a whipping cream that requires skill in order to obtain an optimal foaming state, and therefore can stably provide the optimal foaming state regardless of the air temperature at the time of foaming, the component tolerance of the whipping cream, and the like.
［変形例］
なお、本発明を実施するための最良の構成などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した材質、層構成などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの材質などの限定の一部若しくは全部の限定を外した名称での記載は、本発明に含まれるものである。
[Modification]
Although the best configuration and the like for carrying out the present invention are disclosed in the above description, the present invention is not limited to this. That is, although the present invention is mainly described with respect to a specific embodiment, the material, quantity, and other details of the above-described embodiment can be made without departing from the scope of the technical idea and purpose of the present invention. Various modifications can be made by those skilled in the art in various configurations.
Therefore, the description which limited the material, layer composition, etc. which were disclosed above is described in an exemplification for facilitating the understanding of the present invention, and is not to limit the present invention. The description in the name which removed the limitation of part or all of limitation is included in the present invention.
前記実施形態における泡立ち測定装置である泡立てシステム１は、泡立て部２と、制御部３と、記憶演算部４と、を具備しているが、必ずしもこれら全てを具する必要はない。例えば、高さセンサ２４と、硬さセンサ２５と、制御部３と、記憶演算部４と、を具備した測定装置の構成とし、前記構成の測定装置を汎用的な液状乳化物の泡立て装置と組み合わせて用いてもよい。 The frothing system 1 which is the frothing measurement device in the embodiment includes the frothing unit 2, the control unit 3, and the memory computing unit 4, but it is not necessary to include all of them. For example, a measuring device provided with a height sensor 24, a hardness sensor 25, a control unit 3, and a memory calculating unit 4 is used, and the measuring device having the above configuration is a general purpose liquid emulsion foaming device and You may use in combination.
また、液面高さの移動平均を算出する場合に限らず、攪拌前の液面の高さからの変動した高さ差分を算出し、高さ差分の単位時間当たりの変動量を算出し、その変動量が正の値から負の値に反転した時点を泡立て終了時点として判定してもよい。
なお、移動平均の一次回帰式の回帰係数に基づいて泡立て終了時点を判定する上記実施形態が、誤差が小さく、オーバーランが最大となる時点を良好に判定できるので好ましい。
In addition to calculating the moving average of the liquid surface height, it calculates the height difference that fluctuates from the height of the liquid surface before stirring, and calculates the amount of fluctuation per unit time of the height difference, A point in time when the fluctuation amount is inverted from a positive value to a negative value may be determined as the end point of bubbling.
The above embodiment in which the end point of bubbling is determined based on the regression coefficient of the linear regression equation of the moving average is preferable because the point at which the error is small and the overrun is maximized can be determined well.
そして、上記実施形態では、オーバーランが最大となったことを判定した時点で泡立てを自動的に停止する制御をしたが、例えば泡立てを停止させる機構を設けず、最適な泡立て状態になった旨を表示させたり、音声出力したりするなど、単に利用者に報知するようにしてもよい。このことにより、ホイップクリームの泡立ち状態が最良となり、
また、上記実施形態では、制御部３と記憶演算部４を有する構成としたが、泡立て部２内に制御部３や記憶演算部４を組み込んだ構成としたりするなど、各種装置構成として利用できる。
And in the above-mentioned embodiment, although it controlled that foaming was stopped automatically when it judged that overrun became the maximum, the mechanism which stopped foaming was not provided, for example, and the fact that it became an optimal foaming state May be displayed to the user or may be output as sound, etc. This makes the whipped cream lather condition the best.
In the above embodiment, although the control unit 3 and the storage operation unit 4 are provided, the control unit 3 and the storage operation unit 4 may be incorporated in the foaming unit 2 or the like. .
さらに、上記実施形態では、硬さセンサ２５を用い、硬さが所定の硬さ以上において、一次回帰式の回帰係数aの移動平均の値が負から正になったか否かを判断したが、硬さをトリガーとする場合に限らず、例えば、攪拌開始からの時間が所定時間を経過したか否か、攪拌子２３２を回転駆動するモータ２３１の消費電力などが所定量を超えたか否かなど、攪拌開始からの時間や、攪拌開始からの総仕事量などをトリガーとしてもよい。 Furthermore, in the above embodiment, the hardness sensor 25 is used to determine whether the value of the moving average of the regression coefficient a of the linear regression equation changes from negative to positive when the hardness is equal to or greater than the predetermined hardness. Not only when hardness is used as a trigger, for example, whether or not the time from the start of stirring has passed a predetermined time, whether the power consumption of the motor 231 for rotationally driving the stirring bar 232 has exceeded a predetermined amount, etc. The time from the start of stirring or the total work amount from the start of stirring may be used as a trigger.
１ 泡立てシステム 1 Foaming system
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015149940A JP6533114B2 (en) | 2015-07-29 | 2015-07-29 | Foaming measuring device and foaming measuring method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015149940A JP6533114B2 (en) | 2015-07-29 | 2015-07-29 | Foaming measuring device and foaming measuring method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017032316A JP2017032316A (en) | 2017-02-09 |
| JP6533114B2 true JP6533114B2 (en) | 2019-06-19 |
Family
ID=57987037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015149940A Active JP6533114B2 (en) | 2015-07-29 | 2015-07-29 | Foaming measuring device and foaming measuring method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6533114B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6727152B2 (en) * | 2017-02-16 | 2020-07-22 | 森永乳業株式会社 | Method for detecting whipping state of cream during stirring and method for producing whipped cream |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5754284U (en) * | 1980-09-16 | 1982-03-30 | ||
| JPS6115741Y2 (en) * | 1980-12-25 | 1986-05-15 | ||
| JPH02287235A (en) * | 1989-04-28 | 1990-11-27 | Morinaga Milk Ind Co Ltd | Method and apparatus for judging viscoelastic characteristic of sample within container |
| DE69303298T2 (en) * | 1992-02-04 | 1997-01-23 | Philips Electronics Nv | Food processor with automatic shutdown when whipping whipped cream |
| JP2000321253A (en) * | 1999-05-17 | 2000-11-24 | Maeda Science:Kk | Method for monitoring whipped state of creams |
| JP2001095408A (en) * | 1999-09-30 | 2001-04-10 | Maeda Science:Kk | Method for controlling whip in cream |
| JP2008224468A (en) * | 2007-03-14 | 2008-09-25 | Fuji Oil Co Ltd | Method for detecting whip state, and method for obtaining whip food |
-
2015
- 2015-07-29 JP JP2015149940A patent/JP6533114B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2017032316A (en) | 2017-02-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20080030051A (en) | Method and apparatus for pump control | |
| JP5177890B2 (en) | Ultrasonic flow meter | |
| BE1022934B1 (en) | DEVICE FOR PROCESSING LIQUIDS BY STEAM | |
| US20140272024A1 (en) | Dough-mixing control method and device capable of determining dough gluten development | |
| JP2006307682A (en) | Pump device | |
| JP6533114B2 (en) | Foaming measuring device and foaming measuring method | |
| JP2009541049A (en) | Method for detecting the amount of grain in a grinding device | |
| JPWO2014087538A1 (en) | Ultrasonic fatigue tester and ultrasonic fatigue test method | |
| CN206601390U (en) | A kind of high-precision intelligent Vicat apparatus | |
| CN108051604B (en) | Blood coagulation time measuring method, device and system | |
| EP3142531B1 (en) | Autostop function in a kitchen device | |
| JP2604742B2 (en) | Ultrasonic solution concentration measurement device | |
| US20160255859A1 (en) | Method and apparatus for monitoring the dispensing of a soft serve product | |
| CN108414042B (en) | Water intake control method, water intake control system and water dispenser | |
| KR20210152454A (en) | Coffee grinding machine with improved dosing system and related method | |
| US20160091406A1 (en) | Method for evaluating range of shear rate acting on fluid, and program and device for same | |
| US20200326219A1 (en) | Drop Test Measuring System and Method(s) of Use Thereof | |
| CN209911172U (en) | Glue solution viscosity detection device and glue solution water content detection system | |
| JP2003248863A (en) | Raw material carrying-out controller for drink manufacturing machine | |
| JP2018132434A (en) | Method for detecting whip state of cream during agitation and manufacturing method of whipped cream | |
| JP4194376B2 (en) | Delivery amount setting device | |
| TWM543026U (en) | Water supplier of coffee brewer | |
| JP4450658B2 (en) | Electronic thermometer | |
| CN117901399A (en) | Liquid level control method, liquid level control system, storage medium and electronic equipment | |
| JP2001317991A (en) | Electronic balance/weighing machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180525 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190315 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190423 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190523 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6533114 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |