JP2018132434A - Method for detecting whip state of cream during agitation and manufacturing method of whipped cream - Google Patents
Method for detecting whip state of cream during agitation and manufacturing method of whipped cream Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018132434A JP2018132434A JP2017026827A JP2017026827A JP2018132434A JP 2018132434 A JP2018132434 A JP 2018132434A JP 2017026827 A JP2017026827 A JP 2017026827A JP 2017026827 A JP2017026827 A JP 2017026827A JP 2018132434 A JP2018132434 A JP 2018132434A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cream
- whipped
- value
- increase rate
- volume increase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
本発明は、撹拌中のクリームのホイップ状態の検知方法、ホイップドクリームの製造方法及びホイップドクリーム製造装置に関する。 The present invention relates to a method for detecting a whipped state of a cream being stirred, a method for manufacturing a whipped cream, and a whipped cream manufacturing apparatus.
ホイップドクリームは、ケーキやデザート、パン等の食品の外観を装飾する材料やフィリング等として、食品分野において幅広く使用されている。
このため、ホイップドクリームに関する保形性（硬さ、形状維持等）及び食感（粘り、口溶け、柔らかさ）等を、用途及び消費者のニーズに応じて種々調整する必要がある。
ホイップドクリームは、液状原料であるクリームを撹拌することによって得られるものであるが、液状原料の組成や撹拌の強さ等によってクリームのホイップ状態が変わるため、得られるホイップドクリームの食品物性が変わってくる。それによって、ホイップドクリームの保形性及び食感も変わってくる。目的とするホイップドクリームの食品物性を得るには、クリームの撹拌を停止するタイミング等の撹拌の制御が重要となってくる。しかしながら、この撹拌停止のタイミングは、視覚、触覚等の人間の感性により判断されているため、熟練を要するのが実情である。このため、できるだけヒトの労力を少なくし作業効率を高め、簡便にかつ精度よく所望の食品物性を有するホイップドクリームを得ることが望まれている。
Whipped cream is widely used in the food field as a material or filling for decorating the appearance of foods such as cakes, desserts and breads.
For this reason, it is necessary to variously adjust the shape-retaining property (hardness, shape maintenance, etc.) and the texture (stickiness, melting in the mouth, softness), etc. relating to the whipped cream according to the use and consumer needs.
Whipped cream is obtained by stirring a cream that is a liquid ingredient. However, the whipped cream has different food properties depending on the composition of the liquid ingredient and the strength of stirring. It will change. This also changes the shape retention and texture of the whipped cream. In order to obtain the desired food properties of the whipped cream, it is important to control the stirring such as the timing of stopping the stirring of the cream. However, since the timing of the stirring stop is determined by human sensibility such as visual sense and tactile sense, it is actually necessary to be skilled. For this reason, it has been desired to obtain a whipped cream having the desired food properties easily and accurately, with as little human effort as possible to increase work efficiency.
例えば、特許文献１には、クリーム類のホイップによる体積変動に応じて得られるヘルムホルツ共鳴の共鳴周波数を含み、かつ該共鳴周波数の±２５％の周波数の範囲内の、任意の範囲の当該周波数の音波をクリーム類に発振し、それによって得られる音圧を測定することを特徴とするクリーム類のホイップ状態モニタリング方法が提案されている。
また、特許文献２には、液状及び／又は流動状原料と気相とを混合して得られるホイップ食品の製造において、ホイップ段階の進行に伴って昇値する力率又は力率計から求められる消費電力によってホイップ状態を検知する方法が提案されている。
For example, Patent Document 1 includes a resonance frequency of Helmholtz resonance obtained according to volume fluctuation due to whipping of creams, and within a frequency range of ± 25% of the resonance frequency of the frequency in an arbitrary range. A whipped state monitoring method for creams has been proposed, characterized by oscillating sound waves into creams and measuring the sound pressure obtained thereby.
In addition, in Patent Document 2, in the production of whipped food obtained by mixing a liquid and / or fluid raw material and a gas phase, the consumption calculated from a power factor or a power factor meter that rises as the whipping stage progresses. A method for detecting a whip state by electric power has been proposed.
しかしながら、特許文献１では、周波数を測定するため、音響管、音源、マイクロホン、さらにホイップ装置自体を覆う容器を備える必要があり簡便ではない。さらに、特許文献１では、比重のみでは硬さがわからず、ホイップ終点がわからないので、所望の食品物性を有するホイップドクリームを容易に得ることが困難である。
また、特許文献２では、消費電力によって検知するため、消費電力計測ではノイズなどが発生しやすく、精度がよくない。特許文献２では、トルクのみでは品種によってオーバーランの入り方が異なるため、所望の食品物性を有するホイップドクリームを容易に得ることが困難である。
However, in Patent Document 1, in order to measure the frequency, it is necessary to provide a container that covers the acoustic tube, the sound source, the microphone, and the whip device itself, which is not convenient. Furthermore, in Patent Document 1, it is difficult to easily obtain a whipped cream having desired food properties because the hardness is not known only by specific gravity and the end point of whipping is not known.
In Patent Document 2, since detection is performed based on power consumption, noise is easily generated in power consumption measurement, and accuracy is not good. In Patent Document 2, it is difficult to easily obtain a whipped cream having desired food physical properties because the way of overrun differs depending on the varieties only by torque.
そこで、本技術は、簡単に精度よく撹拌中のクリームのホイップ状態を検知できる方法、並びに所望の食品物性を有するホイップドクリームを容易に得ることができる製造方法及び製造装置を提供することを主な目的とする。 Therefore, the present technology mainly provides a method that can easily and accurately detect the whipped state of the cream being stirred, and a manufacturing method and a manufacturing apparatus that can easily obtain a whipped cream having desired food properties. With a purpose.
本発明者らは、鋭意検討した結果、ホイップドクリームの製造において、ホイップドクリームのミキサートルク値及び体積増加率と、ホイップドクリームの食品物性値とに相関関係があることに着目した。さらに、本発明者らは、撹拌中のミキサートルク値と体積増加率から、撹拌中のクリームの食品物性値を予測できることを見出し、本発明を完成させた。そして、本発明者らは、このように撹拌中のクリームの食品物性値が予測できることから、所望の食品物性を有するホイップドクリームを容易に得ることができることも見出した。 As a result of intensive studies, the present inventors have paid attention to the fact that there is a correlation between the mixer torque value and volume increase rate of whipped cream and the food property value of whipped cream in the manufacture of whipped cream. Furthermore, the present inventors have found that the food property value of the cream under stirring can be predicted from the mixer torque value during stirring and the volume increase rate, and have completed the present invention. And since the present inventors can predict the food physical property value of the cream under stirring in this way, they have also found that a whipped cream having desired food physical properties can be easily obtained.
すなわち、本技術は以下の〔１〕〜〔８〕のとおりである。
〔１〕 ホイップドクリームの製造におけるミキサートルク値及び体積増加率と食品物性値との相関関係に基づき、ホイップ中に測定されるミキサートルク値及び体積増加率からホイップドクリームの食品物性値を算出し、撹拌中のクリームのホイップ状態を検知する方法。
〔２〕 前記ホイップドクリームの食品物性値が、硬度、連続相粘度及び付着強度から選ばれるものである前記〔１〕記載のクリームのホイップ状態の検知方法。
〔３〕 前記相関関係は、重回帰式であり、当該重回帰式の説明変数は、ホイップドクリームの製造において測定されるミキサートルク値及び体積増加率であり、当該重回帰式の目的変数は、ホイップドクリームの食品物性値である、前記〔１〕又は〔２〕記載のクリームのホイップ状態の検知方法。
That is, the present technology is as follows [1] to [8].
[1] Based on the correlation between the mixer torque value and volume increase rate in the manufacture of whipped cream and the food property value, the food property value of the whipped cream is calculated from the mixer torque value and volume increase rate measured during the whipping. And detecting the whipped state of the cream being stirred.
[2] The method for detecting the whipped state of the cream according to [1], wherein the food physical property value of the whipped cream is selected from hardness, continuous phase viscosity, and adhesion strength.
[3] The correlation is a multiple regression equation, the explanatory variables of the multiple regression equation are a mixer torque value and a volume increase rate measured in the manufacture of whipped cream, and the objective variable of the multiple regression equation is The method for detecting the whipped state of the cream according to [1] or [2], which is a food physical property value of the whipped cream.
〔４〕 以下の（Ａ）〜（Ｃ）を含む、ホイップドクリームの製造方法。
（Ａ）ホイップ中のミキサートルク値及び体積増加率を測定すること
（Ｂ）前記〔１〕〜〔３〕の何れか１項記載のクリームのホイップ状態の検知方法に基づき、撹拌中のクリームの食品物性値を算出すること
（Ｃ）算出される食品物性値に基づき、目的とするホイップドクリームの食品物性値になるようにクリームの撹拌を制御すること
[4] A method for producing whipped cream, including the following (A) to (C).
(A) Measuring the mixer torque value and volume increase rate during whipping Calculate the food property value (C) Based on the calculated food property value, control the stirring of the cream so that it becomes the food property value of the target whipped cream
〔５〕 撹拌子に掛かるミキサートルクを測定するミキサートルク計測器と、
撹拌中のクリームの体積増加率を測定する体積増加率計測器と、
を備える、ホイップドクリーム製造装置。
〔６〕 さらに、ミキサートルク値と体積増加率に基づきクリームの撹拌を制御する制御部と、を備える、前記〔５〕記載のホイップドクリーム製造装置。
〔７〕 前記制御部が、前記〔１〕〜〔３〕の何れか１項記載のクリームのホイップ状態の検知方法に基づき撹拌中のクリームの食品物性値を算出する、前記〔５〕又は〔６〕記載のホイップドクリーム製造装置。
〔８〕 前記制御部は、算出されたクリームの食品物性値が、設定されたホイップドクリームの食品物性値になるようにクリームの撹拌を制御する、前記〔５〕〜〔７〕の何れか１項記載のホイップドクリーム製造装置。
[5] A mixer torque measuring device for measuring the mixer torque applied to the stirrer;
A volume increase rate meter for measuring the volume increase rate of the cream under stirring;
A whipped cream manufacturing apparatus.
[6] The whipped cream manufacturing apparatus according to [5], further including a control unit that controls stirring of the cream based on the mixer torque value and the volume increase rate.
[7] The control unit calculates the food physical property value of the cream being stirred based on the method for detecting the whipped state of the cream according to any one of [1] to [3]. 6] The whipped cream manufacturing apparatus according to item 6.
[8] The control unit controls the stirring of the cream so that the calculated food physical property value of the cream becomes the set food physical property value of the whipped cream. The whipped cream manufacturing apparatus according to 1.
本技術によれば、簡単に精度よく撹拌中のクリームのホイップ状態を検知できる方法を提供することができる。また、本技術によれば、所望の食品物性を有するホイップドクリームを容易に得ることができる。
なお、ここに記載された効果は、必ずしも限定されるものではなく、本技術中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
According to the present technology, it is possible to provide a method that can easily and accurately detect the whipped state of the cream being stirred. Moreover, according to this technique, the whipped cream which has desired food physical property can be obtained easily.
In addition, the effect described here is not necessarily limited, and may be any effect described in the present technology.
以下、本技術を実施するための好適な実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本技術の代表的な実施形態の一例を示したものであり、これにより本技術の範囲が狭く解釈されることはない。 Hereinafter, preferred embodiments for carrying out the present technology will be described. In addition, embodiment described below shows an example of typical embodiment of this technique, and, thereby, the scope of this technique is not interpreted narrowly.
＜１．ホイップ状態の検知方法＞
本技術のホイップ状態の検知方法について、説明する。
本技術の撹拌中のクリームのホイップ状態を検知する方法は、ホイップドクリームの製造におけるミキサートルク値及び体積増加率と食品物性値との相関関係に基づき、ホイップ中に測定されるミキサートルク値及び体積増加率からホイップドクリームの食品物性値を算出することにより行われる。
<1. Whip condition detection method>
A method for detecting the whipped state of the present technology will be described.
The method for detecting the whipped state of the cream under stirring according to the present technology is based on the mixer torque value in the production of whipped cream and the correlation between the volume increase rate and the food property value, and the mixer torque value measured during whipping and This is done by calculating the food property value of the whipped cream from the volume increase rate.
本技術における「ホイップドクリーム」は、食品分野において幅広く使用できるものであり、食品の外観を装飾する材料やフィリング等に使用できるものである。
本技術で原料として使用する「クリーム」は、何れのクリームであってもよく、特に限定されない。
本技術の原料「クリーム」は、例えば、乳等省令（乳及び乳製品の成分規格等に関する省令）で規定されるクリーム（以下、生クリームともいう。）、及び乳等省令で規定される「乳又は乳製品を主要原料とする食品」に分類されるクリーム（以下、乳主原クリームともいう。）等が挙げられ、何れでもよい。
原料の生クリームは、「生乳、牛乳、又は特別牛乳から乳脂肪分以外の成分を除去したもの」である。
原料の乳主原クリームは、乳脂肪分以外の成分（植物油脂、タンパク質、各種添加剤（乳化剤、安定剤、香料等）等）を含み、脂肪として乳脂肪のみを含む純乳脂タイプ（純乳脂クリーム）、脂肪として乳脂肪と植物油脂とを含む混合タイプ（いわゆるコンパウンドクリーム）、及び脂肪として植物油脂のみを含む純植物油脂タイプ（いわゆるノンデイリークリーム）に分類される。
また、本技術において、原料「クリーム」に、チョコレート、バター、マーガリン、ヨーグルト等任意成分を含ませることも可能である。
The “whipped cream” in the present technology can be widely used in the food field, and can be used as a material or a filling for decorating the appearance of food.
The “cream” used as a raw material in the present technology may be any cream and is not particularly limited.
The raw material “cream” of the present technology includes, for example, a cream (hereinafter, also referred to as “fresh cream”) specified by a ministerial ordinance of milk, etc. Creams classified as “foods mainly made of milk or dairy products” (hereinafter also referred to as milk main ingredient creams) and the like may be mentioned.
The raw raw cream is “raw milk, milk, or special milk from which components other than milk fat have been removed”.
The main milk dairy cream contains ingredients other than milk fat (vegetable oils and fats, proteins, various additives (emulsifiers, stabilizers, fragrances, etc.), etc.), and pure milk fat type that contains only milk fat as fat (pure milk fat) Cream), a mixed type (so-called compound cream) containing milk fat and vegetable oil as fat, and a pure vegetable oil type (so-called non-daily cream) containing only vegetable oil as fat.
In the present technology, the ingredient “cream” may include an optional component such as chocolate, butter, margarine, or yogurt.
本技術の「ホイップ状態の検知」は、各種食品物性値（例えば、硬度、連続相粘度、付着強度等）にて判断することができる。以下に、「ホイップ状態の検知」の例を挙げるが、本技術はこれに限定されるものではない。
硬度値が大きい場合、得られるホイップドクリームは硬いと検知でき、硬度値が小さい場合、得られるホイップドクリームは柔らかいと検知できる。また、連続相粘度の値が大きい場合、得られるホイップドクリームは保形性が良いと検知でき、連続相粘度が小さい場合、得られるホイップドクリームは冷蔵保存時の硬度変化が大きいと検知できる。また、付着性が高い場合、得られるホイップドクリームは粘りがあると検知でき、付着性が中程度の場合、得られるホイップドクリームは口残りのバランスが良いと検知でき、付着性が低い場合、得られるホイップドクリームは非常に滑らかであると検知できる。
The “detection of the whipped state” in the present technology can be determined by various food property values (for example, hardness, continuous phase viscosity, adhesion strength, etc.). An example of “detection of a whipped state” will be given below, but the present technology is not limited to this.
When the hardness value is large, it can be detected that the obtained whipped cream is hard, and when the hardness value is small, it can be detected that the obtained whipped cream is soft. Moreover, when the value of continuous phase viscosity is large, it can be detected that the resulting whipped cream has good shape retention, and when the continuous phase viscosity is small, it can be detected that the resulting whipped cream has a large change in hardness during refrigerated storage. . Also, if the adherence is high, the resulting whipped cream can be detected as sticky, and if the adherence is moderate, the resulting whipped cream can be detected as having a good balance of the mouth remaining, and the adherence is low The resulting whipped cream can be detected as very smooth.
ホイップドクリームの製造における「ミキサートルク値」は、撹拌中のクリームにより撹拌子に直接掛かるミキサートルク値（Ｎｍ）のことである。このミキサートルク値は、撹拌子に掛かる力を測定できるトルク計測器にて測定することが可能である。撹拌中のクリーム容器の振動値やモーターの消費電力値ではなく、クリーム撹拌中に撹拌子に直接掛かる力に基づくミキサートルク値は、精度よく得ることができ、ミキサートルク値、体積増加率及び食品物性値との間で高い相関関係を得ることができる。
ホイップ中の撹拌子はボールの内側を周回しながら、撹拌子自体も自転を行う。以後ボールの内側での周回速度を公転速度という。
ホイップドクリームの製造における撹拌子の公転速度は、ホイップドクリームの一般的な製造にて行われる範囲であればよい。例えば、公転速度は１００〜３００ｒｐｍであり、また、撹拌中の公転速度は、一定を維持することが好ましい。また、ホイップ時のクリーム内温度は、低温が好ましく、例えば、４〜１５℃程度であればよく、更に好ましくは６〜１０℃程度である。
The “mixer torque value” in the production of whipped cream is the mixer torque value (Nm) directly applied to the stirring bar by the cream being stirred. This mixer torque value can be measured by a torque measuring device capable of measuring the force applied to the stirrer. The mixer torque value based on the force directly applied to the stirrer during cream agitation, not the vibration value of the cream container during stirring or the power consumption value of the motor, can be obtained accurately, and the mixer torque value, volume increase rate and food A high correlation can be obtained between the physical property values.
The stirrer in the whip rotates around the inside of the ball, and the stirrer itself rotates. Hereinafter, the orbital speed inside the ball is called the revolution speed.
The revolution speed of the stirrer in the production of the whipped cream may be in a range performed in the general production of the whipped cream. For example, the revolution speed is 100 to 300 rpm, and the revolution speed during stirring is preferably maintained constant. Moreover, low temperature is preferable and the temperature in the cream at the time of whipping should just be about 4-15 degreeC, for example, More preferably, it is about 6-10 degreeC.
ホイップドクリームの製造における「体積増加率」は、「ホイップ中・後のクリームの体積／ホイップ前の液体クリームの体積」である。ホイップドクリームの製造において、空気を含むようにクリームを撹拌することで、クリーム内に気泡が増加し、クリームの体積量が増える。クリームの体積が増加することで、体積増加率も上昇し、また撹拌子に掛かるミキサートルク値も上昇することとなる。この体積増加率は、クリームを撹拌することによる泡立ち等によって生じるクリームの容積増減を測定できる体積増加率計測器にて測定することが可能である。
なお、「体積増加率」は、「オーバーラン値（％）＝体積増加率×１００−１００」により、「オーバーラン値」に変換することもでき、逆に「オーバーラン値」から「体積増加率」に変換することもできる。
なお、「オーバーラン値」とは液体時のクリームの体積を１００％とした時に、空気がどれだけ入ったかを表す。例えば、液体の体積が１００ｍＬで、空気が１００ｍＬ入り、全体の容積が２００ｍＬになった場合を、オーバーラン１００％という。
“Volume increase rate” in the production of whipped cream is “volume of cream during and after whipping / volume of liquid cream before whipping”. In the manufacture of whipped cream, by stirring the cream so as to include air, bubbles increase in the cream and the volume of the cream increases. As the volume of the cream increases, the volume increase rate also increases, and the mixer torque value applied to the stirrer also increases. This volume increase rate can be measured by a volume increase rate measuring instrument that can measure the volume increase / decrease of the cream caused by foaming by stirring the cream.
“Volume increase rate” can be converted to “overrun value” by “overrun value (%) = volume increase rate × 100-100”, and conversely from “overrun value” to “volume increase” It can also be converted to "rate".
The “overrun value” represents how much air has entered when the volume of the cream when liquid is 100%. For example, when the volume of the liquid is 100 mL, the air is 100 mL, and the total volume is 200 mL, the overrun is 100%.
ホイップドクリームの製造における「食品物性値」は、ホイップドクリームの品質等を評価するために一般的に用いられている各種食品物性値のことである。食品物性として、例えば、硬度、連続相粘度、付着強度等が挙げられる。目標とするホイップドクリームの食品物性に応じて、食品物性値の種類を適宜選択すればよい。 “Food property values” in the production of whipped cream are various food property values generally used for evaluating the quality and the like of whipped cream. Examples of food physical properties include hardness, continuous phase viscosity, and adhesion strength. What is necessary is just to select the kind of food physical property value suitably according to the food physical property of the target whipped cream.
本技術の方法では、ホイップドクリームの製造において、「ミキサートルク値及び体積増加率」と、「食品物性値」との間に相関関係があることを見出した。この相関関係に基づき、撹拌中のクリームの食品物性の予測値を求めることができる。この予測値に基づき、目標とする食品物性を有するホイップドクリームを得ることが可能となる。
従来はホイップ終点の見極め（終点幅）が感覚的な評価であったが、本技術によりヒトのばらつきが抑えることができるようになる。
また、ミキサートルク値は原料クリームの組成が変わる毎に傾きが異なり、またホイップ終了時のトルク値も異なるため従来は組成ごとの検量線が必要とされていた。しかしながら、本技術の相関関係に基づくことにより原料クリーム組成が変わっても再現性よく定量的・数値的に管理することができるようになる。
In the method of the present technology, in the production of whipped cream, it has been found that there is a correlation between “mixer torque value and volume increase rate” and “food physical property value”. Based on this correlation, the predicted value of the food physical properties of the cream being stirred can be obtained. Based on this predicted value, it becomes possible to obtain a whipped cream having target food properties.
Conventionally, whip end point determination (end point width) has been a sensory evaluation, but this technology can suppress human variation.
In addition, the slope of the mixer torque value changes every time the composition of the ingredient cream changes, and the torque value at the end of the whipping also differs, so that a calibration curve for each composition has been conventionally required. However, based on the correlation of the present technology, it becomes possible to manage quantitatively and numerically with good reproducibility even if the composition of the raw cream is changed.
さらに、本技術の相関関係に基づき食品物性値の予測値を算出することができるので、所望の食品物性値になるように撹拌を制御することも可能となる。本技術の相関関係に基づき、ホイップ状態を簡単に精度よく検知できるようになるため、熟練が必要とされるホイップドクリームの製造において、目的とするホイップドクリームを容易に得ることができる。 Furthermore, since the predicted value of the food physical property value can be calculated based on the correlation of the present technology, the agitation can be controlled so as to obtain a desired food physical property value. Based on the correlation of the present technology, the whipped state can be detected easily and accurately, and thus the desired whipped cream can be easily obtained in the production of whipped cream that requires skill.
さらに、本技術では、以下のようにして、重回帰分析により数式を求め、これに基づき、撹拌中のクリームのホイップ状態を検知することが、望ましい。
図１及び２を参照して説明する。
図１は、本技術のホイップ状態の検知方法（前段階）のフローチャートを示す。具体的には、クリームのミキサートルク値、体積増加率及び食品物性値の実測値を、自動で又は手動で、測定し、この実測値より回帰式を決定する。
図２は、本技術のホイップ状態の検知方法（ホイップドクリームの製造）のフローチャートを示す。具体的には、回帰式を予め記憶させておき、目標の食品物性値になったときに撹拌停止と入力し、原料の液体クリームの撹拌を開始する。ミキサートルク値及び体積増加率を自動測定しながら、これらを重回帰式に当てはめ、目標の食品物性の予測値になったときに、撹拌を停止し、ホイップドクリームを回収する。
Furthermore, in the present technology, it is desirable to obtain a mathematical formula by multiple regression analysis as described below, and to detect the whipped state of the cream being stirred based on the mathematical formula.
This will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 shows a flowchart of a whip state detection method (previous stage) according to the present technology. Specifically, measured values of the mixer torque value, volume increase rate, and food property value of the cream are measured automatically or manually, and a regression equation is determined from the measured values.
FIG. 2 shows a flowchart of a whipped state detection method (production of whipped cream) of the present technology. Specifically, the regression equation is stored in advance, and when the target physical property value is reached, “stop stirring” is input, and stirring of the raw liquid cream is started. While automatically measuring the mixer torque value and the volume increase rate, these are applied to the multiple regression equation, and when the target food properties are predicted, the stirring is stopped and the whipped cream is recovered.
本技術では、まず、原料クリームを撹拌し、撹拌開始から終了までのミキサートルク値、体積増加率及び食品物性値について自動又は手動にて測定し、複数の実測値を取得する（図１：Ｓ１１）。
具体的には、食品物性値（手動測定又は自動測定）、ミキサートルク値（自動測定）、体積増加率（自動測定）として、ホイップドクリームの製造について、時間毎の各測定値を記録しながら行う。
さらに、得られた実測値を複数使用し、これより重回帰分析を行って、重回帰式を求める（図１：Ｓ１２）。
In this technique, first, the raw material cream is stirred, and the mixer torque value, volume increase rate, and food property value from the start to the end of stirring are measured automatically or manually to obtain a plurality of actual measurement values (FIG. 1: S11). ).
Specifically, while recording each measured value for each time for the production of whipped cream as food property values (manual measurement or automatic measurement), mixer torque value (automatic measurement), volume increase rate (automatic measurement) Do.
Further, a plurality of actual measurement values obtained are used, and a multiple regression analysis is performed from this, thereby obtaining a multiple regression equation (FIG. 1: S12).
本技術の重回帰式の説明変数は、ホイップドクリームの製造において測定されるミキサートルク値及び体積増加率であり、当該重回帰式の目的変数は、ホイップドクリームの食品物性値である。すなわち、これら３つの値を用いることで重回帰分析を行い、重回帰式を求めることができる。
本技術において、「ミキサートルク値及び体積増加率」と、「食品物性値」とは、相関関係であるのが好ましく、具体的にはＲ２≧０．５の相関関係であることが好ましい。なお、ここで、Ｒ２は決定係数を表す。
The explanatory variables of the multiple regression equation of the present technology are the mixer torque value and the volume increase rate measured in the manufacture of whipped cream, and the objective variable of the multiple regression equation is the food property value of the whipped cream. That is, by using these three values, a multiple regression analysis can be performed and a multiple regression equation can be obtained.
In the present technology, the “mixer torque value and volume increase rate” and the “food physical property value” preferably have a correlation, and specifically, a correlation of R 2 ≧ 0.5 is preferable. Here, R 2 represents a determination coefficient.
ここで、重回帰分析とは、複数の説明（独立）変数から、１つの目的（従属）変数を予測説明したいときに用いる統計手法である。重回帰式は、一次式、多項式、指数、対数等の様々な形式が挙げられる。具体的には、次の一次式の形式が挙げられる。
重回帰式： ｙ＝ａｘ１＋ｂｘ２＋ｃ
（ｙは目的変数、ｘ１、ｘ２は説明変数、ａ、ｂは係数、ｃは定数）
Here, the multiple regression analysis is a statistical method used when one objective (dependent) variable is to be predicted and explained from a plurality of explanatory (independent) variables. The multiple regression equation includes various forms such as a linear equation, a polynomial, an exponent, and a logarithm. Specifically, the form of the following linear expression is mentioned.
Multiple regression equation: y = ax 1 + bx 2 + c
(Y is an objective variable, x 1 and x 2 are explanatory variables, a and b are coefficients, and c is a constant)
そして、本技術のホイップ状態の検知において、前記相関関係は重回帰式であり、（Ａ）前記重回帰式は、ホイップドクリームのミキサートルク値、体積増加率及び食品物性値を予め測定し、これら測定値から重回帰分析を行って求めたものであることが好ましい。
また、本技術のホイップ状態の検知において、前記相関関係は重回帰式であり、（Ｂ）当該重回帰式の説明変数は、ホイップドクリームの製造において測定されるミキサートルク値及び体積増加率であり、当該重回帰式の目的変数は、ホイップドクリームの食品物性値であることが好ましい。
さらに好ましくは、前記（Ａ）と前記（Ｂ）を組み合わせたものであり、具体的には、重回帰式は、各値を予め測定し、これら測定値から重回帰分析を行って求めたものであり、当該重回帰式の説明変数は、ホイップドクリームの製造において測定されるミキサートルク値及び体積増加率であり、当該重回帰式の目的変数は、ホイップドクリームの食品物性値である。
And in the detection of the whipped state of the present technology, the correlation is a multiple regression equation, (A) the multiple regression equation is to measure the mixer torque value, volume increase rate and food property value of whipped cream in advance, It is preferable that it is obtained by performing multiple regression analysis from these measured values.
Moreover, in the detection of the whipped state of the present technology, the correlation is a multiple regression equation, and (B) the explanatory variable of the multiple regression equation is a mixer torque value and a volume increase rate measured in the manufacture of whipped cream. Yes, the objective variable of the multiple regression equation is preferably a food physical property value of whipped cream.
More preferably, it is a combination of (A) and (B). Specifically, the multiple regression equation is obtained by measuring each value in advance and performing multiple regression analysis from these measured values. The explanatory variables of the multiple regression equation are the mixer torque value and volume increase rate measured in the manufacture of whipped cream, and the objective variable of the multiple regression equation is the food physical property value of the whipped cream.
具体的には、少なくとも原料クリーム１回分の実測を行う。この際、食品物性値と、ミキサートルク値及び体積増加率の実測値を複数求め、これら複数の実測値と重回帰分析より、係数ａ、ｂ、定数ｃを求める。これら係数及び定数により、１つの食品物性値（目的変数）と、ミキサートルク値及び体積増加率（説明変数）との重回帰式が決定される。
さらに、異なる食品物性毎に実測を行い、各食品物性値における重回帰式を決定することが可能である。
Specifically, at least one measurement of raw material cream is performed. At this time, a plurality of actual values of food physical properties, mixer torque values, and volume increase rates are obtained, and coefficients a, b, and constant c are obtained from these actual values and multiple regression analysis. These coefficients and constants determine a multiple regression equation of one food property value (objective variable), mixer torque value and volume increase rate (explanatory variable).
Furthermore, it is possible to perform actual measurement for each different food property, and to determine a multiple regression equation for each food property value.
次に、実測するミキサートルク値と体積増加率と、決定した重回帰式に基づき、撹拌中のクリームの食品物性値を予測することができる（図２参照）。
原料クリームのホイップ開始時に、予め目標とする食品物性値を想定する（図２：Ｓ２１）。
そして、ホイップを開始し、ミキサートルク値及び体積増加率を自動測定し、これら測定値と重回帰式に基づき、撹拌中のクリームの食品物性の予測値を算出する（図２：Ｓ２２）。
算出される撹拌中のクリームの食品物性の予測値が目標とする食品物性値になるように、撹拌を制御する。例えば、重回帰式より算出される予測値が目標とするクリームの食品物性値になったときに、クリームの撹拌を停止する（図２：Ｓ２３）。そして、ホイップドクリームを回収する。これにより、目標とする食品物性を有するホイップドクリームを、簡単に精度良く得ることができる。
なお、ホイップドクリームを回収し、次の原料クリームの撹拌を行う場合、図１のフローを行わずに図２のフローを行う（Ｓ２１〜Ｓ２３）ことが可能である。図１のフローをスキップするので作業性が良くなるととともに、図１のフローをスキップしても次のクリームのホイップ状態を簡便に精度良く検知することが可能である。また、原料クリームの組成を変更した場合であっても、図２のフローから行っても、クリームのホイップ状態を簡便に精度良く検知することができる。
Next, based on the actually measured mixer torque value and volume increase rate, and the determined multiple regression equation, the food property value of the cream under stirring can be predicted (see FIG. 2).
The target food physical property value is assumed in advance at the start of whipping of the raw cream (FIG. 2: S21).
Then, whipping is started, the mixer torque value and the volume increase rate are automatically measured, and the predicted value of the food physical properties of the cream under stirring is calculated based on these measured values and the multiple regression equation (FIG. 2: S22).
Stirring is controlled so that the calculated predicted value of the food physical property of the cream under stirring becomes the target food physical property value. For example, the stirring of the cream is stopped when the predicted value calculated from the multiple regression equation reaches the target food physical property value of the cream (FIG. 2: S23). And whipped cream is collect | recovered. Thereby, the whipped cream which has the target food physical property can be obtained easily and accurately.
In addition, when collect | recovering whipped cream and stirring the next raw material cream, it is possible to perform the flow of FIG. 2 (S21-S23), without performing the flow of FIG. Since the flow of FIG. 1 is skipped, workability is improved, and even if the flow of FIG. 1 is skipped, it is possible to easily and accurately detect the whipped state of the next cream. Moreover, even if it is a case where the composition of a raw material cream is changed, even if it carries out from the flow of FIG. 2, the whipped state of a cream can be detected simply and accurately.
本技術のホイップ状態の検知方法及び手順を、装置のＣＰＵ等を含む制御部、及び記憶媒体（ＵＳＢメモリ、ＨＤＤ、ＣＤ、ネットワークサーバ等）等を備えるハードウエア資源にプログラムとして格納し、制御部によって実現させることも可能である。
また、本技術は、撹拌中のクリームのホイップ状態を検知方法として、コンピュータを機能させるためのプログラムとすることも可能である。
The whip state detection method and procedure of the present technology is stored as a program in a hardware resource including a control unit including a CPU of the apparatus and a storage medium (USB memory, HDD, CD, network server, etc.), and the control unit Can also be realized.
Moreover, this technique can also be made into the program for functioning a computer as a detection method of the whipped state of the cream under stirring.
＜２．ホイップドクリームの製造方法＞
本技術のホイップドクリームの製造方法は、以下の（Ａ）〜（Ｃ）を含むものである。これにより、目的とする食品物性値を有するホイップドクリームを簡単に精度良く得ることができる。
（Ａ）ホイップ中のミキサートルク値及び体積増加率を測定すること
（Ｂ）上述したクリームのホイップ状態の検知方法に基づきホイップドクリームの食品物性値を算出すること
（Ｃ）算出される物性値に基づき目的とするホイップドクリームの食品物性値になるようにクリームの撹拌を制御すること。
<2. Manufacturing method of whipped cream>
The manufacturing method of the whipped cream of this technique contains the following (A)-(C). Thereby, the whipped cream which has the target food physical-property value can be obtained easily and accurately.
(A) Measure the mixer torque value and volume increase rate during whipping (B) Calculate the food property value of the whipped cream based on the above-described method for detecting the whipped state of the cream (C) Calculated property value Control the agitation of the cream to achieve the desired whipped cream food properties.
ホイップ中のミキサートルク値及び体積増加率は、上述の如く、撹拌中のクリームを、ミキサートルク計測器及び体積増加率計測器のそれぞれにて自動で又は手動で測定することで、得ることができる。
得られる各測定値を、上述したミキサートルク値及び体積増加率と食品物性値との相関関係を表した数式に当てはめることで、食品物性の予測値を算出することができる。
この算出される予測値に基づき、目標とするホイップドクリームの食品物性値になるようにクリームの撹拌を制御する。目標とする食品物性値になったときに、手動又は自動で撹拌子のモーターを停止させる。これにより、目標とする食品物性を有するホイップドクリームを容易に製造することができる。
As described above, the mixer torque value and the volume increase rate during whipping can be obtained by measuring the cream under stirring automatically or manually with each of the mixer torque measuring device and the volume increasing rate measuring device. .
By applying each measurement value obtained to the above-described mathematical expression representing the correlation between the mixer torque value and the volume increase rate and the food property value, the predicted value of the food property can be calculated.
Based on the calculated predicted value, the stirring of the cream is controlled so that the food physical property value of the target whipped cream is obtained. When the target food physical properties are reached, the stirrer motor is stopped manually or automatically. Thereby, the whipped cream which has the target food physical property can be manufactured easily.
＜３．ホイップドクリーム製造装置＞
本技術のホイップドクリーム製造装置の構成について説明する。本技術の製造装置の概略図を図３に示すが、本技術の製造装置はこれに限定されるものではない。
本技術のホイップドクリーム製造装置１には、撹拌子に掛かるミキサートルクを測定するミキサートルク計測器２と、撹拌中のクリームの体積増加率を測定する体積増加率計測器３と、制御部４が備えられている。さらに、制御部４は、ミキサートルク値と体積増加率に基づき、クリームの撹拌を制御することが可能である。
<3. Whipped cream production equipment>
The structure of the whipped cream manufacturing apparatus of this technique is demonstrated. Although the schematic of the manufacturing apparatus of this technique is shown in FIG. 3, the manufacturing apparatus of this technique is not limited to this.
The whipped cream manufacturing apparatus 1 of the present technology includes a mixer torque measuring device 2 that measures the mixer torque applied to the stirrer, a volume increase rate measuring device 3 that measures the volume increase rate of the cream being stirred, and a control unit 4. Is provided. Furthermore, the control unit 4 can control the stirring of the cream based on the mixer torque value and the volume increase rate.
ミキサートルク計測器２は、撹拌子５に掛かるミキサートルク値を測定することができる。このミキサートルク計測器は、機械式又はデジタル式の何れでもよい。ミキサートルク計測器は、トルクメータ等の市販品を用いることができる。本技術のミキサートルク計測器は、撹拌子を備えるミキサートルク計測器としてもよい。
測定されたミキサートルク値は、自動又は手動にてミキサートルク計測器２で記憶することができる。また、ミキサートルク値は、ミキサートルク計測器２に接続されている制御部４に、送信され、記憶されてもよい。
The mixer torque measuring device 2 can measure the mixer torque value applied to the stirring bar 5. This mixer torque measuring instrument may be either mechanical or digital. A commercially available product such as a torque meter can be used as the mixer torque measuring instrument. The mixer torque measuring device of this technique is good also as a mixer torque measuring device provided with a stirring bar.
The measured mixer torque value can be stored in the mixer torque measuring device 2 automatically or manually. The mixer torque value may be transmitted to and stored in the control unit 4 connected to the mixer torque measuring device 2.
撹拌子５は、これを駆動させるモーター６に、直接又は撹拌子ギアを介して接続されている。撹拌子５は、クリーム９に空気が含まれるように撹拌できる形状であれば、特に限定されず、一般的にホイップドクリームの製造に使用可能なものを使用すればよい。
撹拌子５の制御は、ミキサートルク計測器２、制御部４及びモーター６の少なくともいずれか１つによって行うことが可能である。撹拌子の制御は、ミキサートルク計測器、制御部及びモーターをリンクさせながら行われることが望ましい。この制御により、撹拌子の公転速度やトルク等を調整して、クリームの撹拌を制御することが可能である。必要に応じて回転開始又は回転停止の制御を行って、クリーム９の撹拌を制御することも可能である。なお、撹拌子の公転速度及びトルク等は、一般的にホイップドクリームを製造する際に行う範囲であればよい。本技術において、例えば公転速度は１００〜３００ｒｐｍの範囲であることが望ましい。
The stirrer 5 is connected to a motor 6 that drives the stirrer 5 directly or via a stirrer gear. The stirrer 5 is not particularly limited as long as the stirrer 5 can be stirred so that the cream 9 contains air, and a stirrer 5 that can generally be used for manufacturing whipped cream may be used.
The stirrer 5 can be controlled by at least one of the mixer torque measuring device 2, the control unit 4, and the motor 6. The stirrer is preferably controlled while linking the mixer torque measuring device, the control unit, and the motor. By this control, it is possible to control the stirring of the cream by adjusting the revolution speed, torque and the like of the stirring bar. It is also possible to control the stirring of the cream 9 by controlling the rotation start or rotation stop as necessary. In addition, the revolution speed, torque, etc. of a stirrer should just be the range performed when manufacturing a whipped cream generally. In the present technology, for example, the revolution speed is preferably in the range of 100 to 300 rpm.
クリーム９として、上述の原料クリームを用いることができ、撹拌開始前は液体クリームである。撹拌中のクリーム又は撹拌終了後のホイップドクリームの体積は、ホイップ前の液体クリームの体積と比較し、増加する。撹拌によりクリーム中に気泡が含まれることで、クリームの体積量が増加する。 As the cream 9, the above-mentioned raw material cream can be used, and it is a liquid cream before the start of stirring. The volume of the cream during stirring or the whipped cream after stirring is increased compared to the volume of the liquid cream before whipping. By containing air bubbles in the cream by stirring, the volume of the cream increases.
モーター６は、特に限定されないが、ホイップドクリームの製造に使用できるものが好ましい。モーター６は、ホイップドクリームの製造用の市販品のものを使用することができる。モーター６は、ホイップドクリームを撹拌できる撹拌子５と、ミキサートルク計測器２とに接続する。 Although the motor 6 is not specifically limited, What can be used for manufacture of a whipped cream is preferable. As the motor 6, a commercially available product for producing whipped cream can be used. The motor 6 is connected to the stirrer 5 that can stir the whipped cream and the mixer torque measuring device 2.
体積増加率計測器３は、撹拌開始から終了までのクリームの体積増加率を測定することができる。体積増加率計測器３として、例えば、レーザ測定機器、導電率測定機器、画像解析機器、超音波式測定機器等が挙げられる。
レーザ測定機器の場合、例えば、撹拌開始から終了までにおいて容器７内のクリーム９の高低を測定し、これに基づき体積増加率を計算する。容器内のクリームを撹拌することで泡立ち等の発生によりクリーム体積が増減し、これに比例してクリームの高さも増減することを利用したものである。
また、導電率機器の場合、例えば、撹拌開始から終了までのクリームの導電率を測定し、導電率に基づき、体積増加率を計算する。クリームを撹拌することでクリーム内に気泡（気体）が発生するが、気泡（気体）の増加は導電率を低下させることを利用したものである。
The volume increase rate measuring device 3 can measure the volume increase rate of the cream from the start to the end of stirring. Examples of the volume increase rate measuring device 3 include a laser measurement device, a conductivity measurement device, an image analysis device, and an ultrasonic measurement device.
In the case of a laser measuring instrument, for example, the level of the cream 9 in the container 7 is measured from the start to the end of stirring, and the volume increase rate is calculated based on this. By stirring the cream in the container, the cream volume is increased or decreased due to foaming or the like, and the height of the cream is also increased or decreased in proportion thereto.
In the case of a conductivity device, for example, the conductivity of the cream from the start to the end of stirring is measured, and the volume increase rate is calculated based on the conductivity. When the cream is stirred, bubbles (gas) are generated in the cream, and the increase in bubbles (gas) utilizes the reduction in conductivity.
本技術の製造装置には、制御部４が設けられる。この制御部４には、各種測定結果を記憶したり演算したりするための、データベース生成部、データベース、解析部及び判定部等（図示せず）を適宜設けてもよい。また、制御部４は、ホイップドクリーム製造装置内であってもよいし、ＰＣ等のような外部外付けであってもよいし、インターネット上にあってもよい。また、本技術の制御部を設けた本技術の製造システムであってもよい。 The control apparatus 4 is provided in the manufacturing apparatus of this technique. The control unit 4 may be appropriately provided with a database generation unit, a database, an analysis unit, a determination unit, and the like (not shown) for storing and calculating various measurement results. Moreover, the control part 4 may be in a whipped cream manufacturing apparatus, may be externally attached such as a PC, or may be on the Internet. Moreover, the manufacturing system of this technique which provided the control part of this technique may be sufficient.
制御部４は、ミキサートルク計測器２と体積増加率測定器３とに接続され、これらとデータを送受信することができる。また、制御部４は、モーター６の公転速度等を制御することができる。また、この制御部４は、ミキサートルク計測器２又は体積増加率測定器３に内蔵されていてもよい。また、この制御部４は、ネットワークを介して外部に存在してもよい。また、制御部４は、ＰＣやモニター等の入出力部と接続させることも可能であり、入出力部からの各種データ等を管理することができる。 The control unit 4 is connected to the mixer torque measuring device 2 and the volume increase rate measuring device 3 and can transmit / receive data to / from them. Further, the control unit 4 can control the revolution speed of the motor 6 and the like. Further, the control unit 4 may be incorporated in the mixer torque measuring device 2 or the volume increase rate measuring device 3. Moreover, this control part 4 may exist outside via a network. In addition, the control unit 4 can be connected to an input / output unit such as a PC or a monitor, and can manage various data from the input / output unit.
制御部４は、上述した本技術のホイップ状態の検知方法及び手順を実行させることができる。制御部４は、例えば、図１〜２に示すフローに従って上述のように実行させることができる。なお、この本技術のホイップ状態の検知方法及び手順は、記憶媒体等を備えるハードウエア資源にプログラムとして格納されている。 The control part 4 can perform the detection method and procedure of the whip state of this technique mentioned above. The control part 4 can be performed as mentioned above according to the flow shown to FIGS. 1-2, for example. Note that the whipped state detection method and procedure of the present technology are stored as a program in a hardware resource including a storage medium and the like.
制御部４は、ミキサートルク値と体積増加率に基づきクリームの撹拌を制御することができる。
さらに、制御部４は、上述したように、撹拌中のクリームのホイップ状態の検知方法に基づき、自動測定されるミキサートルク値と体積増加率と、撹拌中のホイップ状態の食品物性の予測値を算出することができる。制御部４は、この予測値が、目標とする食品物性値になるように、クリームの撹拌を制御することができる。例えば、制御部は、目標とする食品物性値になったときにクリームの撹拌を停止させ、これによって目標とする食品物性を有するホイップドクリームを手動又は自動にて回収することができる。
The control unit 4 can control the stirring of the cream based on the mixer torque value and the volume increase rate.
Furthermore, as described above, the control unit 4 determines the mixer torque value and the volume increase rate that are automatically measured based on the detection method of the whipped state of the cream being stirred, and the predicted value of the food physical property in the whipped state that is being stirred. Can be calculated. The controller 4 can control the stirring of the cream so that the predicted value becomes the target food property value. For example, the control unit can stop the stirring of the cream when the target food physical property value is reached, and thereby manually or automatically collect the whipped cream having the target food physical property.
本技術のホイップドクリームの製造装置により、所望の食品物性を有するホイップドクリームを容易に製造することができる。 With the whipped cream manufacturing apparatus of the present technology, a whipped cream having desired food properties can be easily manufactured.
以下、実施例に基づいて本技術をさらに詳細に説明する。なお、以下に説明する実施例は、本技術の代表的な実施例の一例を示したものであり、これにより本技術の範囲が狭く解釈されることはない。 Hereinafter, the present technology will be described in more detail based on examples. In addition, the Example described below shows an example of a typical example of the present technology, and the scope of the present technology is not interpreted narrowly.
＜試験例１＞
使用したクリームは市販品のホイップクリームである森永乳業製「森永ホイップ」、「フレイナ１０」を使用した。
森永ホイップ（無脂乳固形分２．４％、植物性脂肪分４４％）；フレイナ１０（無脂乳固形分４％、乳脂肪分１０％、植物性脂肪分３５％）。
クリームを５℃冷蔵庫に２４時間保管後、品温が７℃である事を確認し、ホイップドクリーム製造用試験装置（図１参照）にてホイップを実施した。
ホイップ条件として、室温２５℃、クリーム８００ｇ、加糖外割り８％、ホイップスタート温度７℃、ホイッパー公転速度１８０ｒｐｍ。
<Test Example 1>
The creams used were “Morinaga Whip” and “Fleina 10” manufactured by Morinaga Milk Industry, which are commercially available whipped creams.
Morinaga Whip (non-fat milk solid content 2.4%, vegetable fat content 44%); Freina 10 (non-fat milk solid content 4%, milk fat content 10%, vegetable fat content 35%).
After storing the cream in a refrigerator at 5 ° C. for 24 hours, it was confirmed that the product temperature was 7 ° C., and whipping was performed using a whipped cream manufacturing test apparatus (see FIG. 1).
As the whipping conditions, room temperature 25 ° C., cream 800 g, added sugar 8%, whip start temperature 7 ° C., whipper revolution speed 180 rpm.
ホイップドクリームの突き刺し強度（以下、硬度と表す）及び付着強度は、テクスチャーアナライザー（TA.XT Plus）にて測定した。なお、硬度（突き刺し強度）（ｋｇｆ・ｍｍ）は、サンプル温度７℃において、直径１ｃｍの円柱を２０ｍｍ突き刺す時の仕事量である。また、付着強度（ｋｇｆ・ｍｍ）は、サンプル温度７℃において、直径１ｃｍの円柱を２０ｍｍ突き刺した後、円柱を引き抜く時に必要な仕事量である。
ホイップドクリームの連続相粘度（ｍＰａ・ｓ）は、ホイップドクリームを脱気したものの粘度であり、脂肪球凝集体形成度合を示すものである。クリームを脱気した後、サーモフィッシャーサイエンティフィック製のコーンプレート型粘度計にて測定した。サンプル温度５℃において、一定回転速度（３００／ｓ）にて回転させ、測定開始後８秒以内における粘度の最大値を採用した。
The puncture strength (hereinafter referred to as hardness) and adhesion strength of the whipped cream were measured with a texture analyzer (TA.XT Plus). The hardness (puncture strength) (kgf · mm) is a work amount when a cylinder having a diameter of 1 cm is pierced 20 mm at a sample temperature of 7 ° C. The adhesion strength (kgf · mm) is a work amount required when a cylinder having a diameter of 1 cm is pierced 20 mm at a sample temperature of 7 ° C. and then the cylinder is pulled out.
The continuous phase viscosity (mPa · s) of the whipped cream is a viscosity obtained by degassing the whipped cream, and indicates the degree of formation of fat globule aggregates. After deaeration of the cream, measurement was performed with a cone plate viscometer manufactured by Thermo Fisher Scientific. The sample was rotated at a constant rotation speed (300 / s) at a sample temperature of 5 ° C., and the maximum value of the viscosity within 8 seconds after the start of measurement was adopted.
〔ホイップドクリーム製造用試験装置〕
本実施例で使用したホイップドクリーム製造用試験装置は、図３に示すような、ミキサートルク計測器及び体積増加率計測器と、これらを制御する制御部（インバーター）とを備えている。図３に示すような、モーター、撹拌子、撹拌子ギア、容器、支持台は、従来のホイップドクリーム製造装置にて使用しているものを使用した。
ミキサートルク計測器は、撹拌子に直接掛かるミキサートルク値が測定できるように設計され、撹拌子ギアを介して撹拌子と連結されている。さらに撹拌子ギアはモーターと接続され、モーターを回転させることで撹拌子が回転するように設計されている。そして、撹拌子がクリームを撹拌したときに、この撹拌子に掛かる力をミキサートルク計測器がミキサートルク値として自動測定するように設定されている。
体積増加率計測器は、容器内にあるクリームの表面にレーザを照射し、ホイップ開始から終了するまでのクリームの表面上昇距離を自動測定することができるように設計されている。体積増加率（ホイップ中のクリーム体積／ホイップ前の液体クリームの体積）は、測定された表面上昇距離と、容器内の容積とに基づき、算出することができる。なお、オーバーラン値は「体積増加率×１００−１００」と変換することも可能である。
[Test equipment for whipped cream production]
The test apparatus for producing whipped cream used in this example includes a mixer torque measuring instrument and a volume increase rate measuring instrument as shown in FIG. 3, and a control unit (inverter) for controlling them. As shown in FIG. 3, the motor, the stirrer, the stirrer gear, the container, and the support used were those used in the conventional whipped cream manufacturing apparatus.
The mixer torque measuring instrument is designed so that the mixer torque value directly applied to the stirrer can be measured, and is connected to the stirrer via a stirrer gear. Furthermore, the stirrer gear is connected to a motor, and the stirrer is designed to rotate by rotating the motor. Then, when the stirrer stirs the cream, the mixer torque measuring device is set to automatically measure the force applied to the stirrer as the mixer torque value.
The volume increase rate measuring instrument is designed to automatically measure the cream surface rising distance from the start to the end of the whipping by irradiating the surface of the cream in the container with a laser. The volume increase rate (volume of cream in whipped / volume of liquid cream before whipping) can be calculated based on the measured surface rising distance and the volume in the container. The overrun value can also be converted to “volume increase rate × 100-100”.
まず、原料の液体クリームを、ホイップドクリーム製造用試験装置の容器内に入れ、ホイップを開始した。ホイップ中に６分立て、７分立て、８分立て、９分立て、１０分立てごとに、サンプルを採取し、それぞれの、硬さ、付着強度、連続相粘度を測定した。これらの結果を表１に示した。
ミキサートルク値及び体積増加率（ホイップ後の体積／液体の体積）については、ホイップドクリーム製造用試験装置に備える自動測定・自動記録を利用し、ミキサートルク値及び体積増加率の結果を表１に示した。
First, the raw material liquid cream was placed in a container of a whipped cream manufacturing test apparatus, and whipping was started. Samples were taken every 6 minutes, 7 minutes, 8 minutes, 9 minutes, and 10 minutes during whipping, and their hardness, adhesion strength, and continuous phase viscosity were measured. These results are shown in Table 1.
Regarding the mixer torque value and volume increase rate (volume after whipping / volume of liquid), automatic measurement / automatic recording provided in the whipped cream manufacturing test apparatus is used, and the results of the mixer torque value and the volume increase rate are shown in Table 1. It was shown to.
表１に示した各種数値にて、自動測定により得られた「ミキサートルク値（Ｎｍ）」及び「体積増加率（ホイップ後の体積／液体の体積）」を説明変数とし、「硬さ（ｋｇｆ・ｍｍ）」を目的変数として重回帰分析を行った結果、以下の数式が得られた。
「硬さ（ｋｇｆ・ｍｍ）」＝２２１３×「ミキサートルク値」−５４×「体積増加率」−４５ （決定係数＝０．９８）
同様に「ミキサートルク値」及び「体積増加率」を説明変数とし、「付着強度（ｋｇｆ・ｍｍ）」を目的変数として重回帰分析を行った結果、以下の数式が得られた。なお、本実施例では一次式において決定係数が良好であったため、一次式を用いた。
「付着強度（ｋｇｆ・ｍｍ）」＝１７５７×「ミキサートルク値」−３５×「体積増加率」−４４ （決定係数＝０．９３）
同様に「ミキサートルク値」及び「体積増加率」を説明変数とし、「連続相粘度（ｍＰａ・ｓ）」を目的変数として重回帰分析を行った結果以下数式が得られた。
「連続相粘度（ｍＰａ・ｓ）」＝７８９０×「ミキサートルク値」−８５６×「体積増加率」−１５９６ （決定係数＝０．５４）
これら各数式を、ホイップドクリーム製造用試験装置の制御部に入力した。
Using various numerical values shown in Table 1, “mixer torque value (Nm)” and “volume increase rate (volume after whipping / volume of liquid)” obtained by automatic measurement are explanatory variables, and “hardness (kgf As a result of the multiple regression analysis using “mm)” as an objective variable, the following mathematical formula was obtained.
“Hardness (kgf · mm)” = 2213 × “Mixer torque value” −54 × “Volume increase rate” −45 (Decision coefficient = 0.98)
Similarly, multiple regression analysis was performed using “mixer torque value” and “volume increase rate” as explanatory variables and “adhesion strength (kgf · mm)” as an objective variable. In this example, since the coefficient of determination was good in the linear equation, the linear equation was used.
“Adhesion strength (kgf · mm)” = 1757 × “Mixer torque value” −35 × “Volume increase rate” −44 (Decision coefficient = 0.93)
Similarly, multiple regression analysis was performed using “mixer torque value” and “volume increase rate” as explanatory variables and “continuous phase viscosity (mPa · s)” as an objective variable. As a result, the following equations were obtained.
“Continuous phase viscosity (mPa · s)” = 7890 × “Mixer torque value” −856 × “Volume increase rate” −1596 (Decision coefficient = 0.54)
Each of these mathematical expressions was input to the control unit of the whipped cream manufacturing test apparatus.
＜試験例２：実施例１〜４＞
試験例１で得られた重回帰式にて求められる計算値と、実際に測定したときの実測値とを評価し、風味評価を行い、その結果を表２に示す。計算値と実測値が近い値を示し、風味評価についても合致した。このことより、「ミキサートルク値」及び「体積増加率」と「各種食品物性値」とに相関関係があり、この相関関係に基づき、「ミキサートルク値」及び「体積増加率」からホイップドクリームの「各種食品物性値」を算出することができ、これにより撹拌中のホイップ状態が判断できることを見出した。
<Test Example 2: Examples 1 to 4>
The calculated value obtained by the multiple regression equation obtained in Test Example 1 and the actually measured value when actually measured are evaluated to evaluate the flavor. Table 2 shows the results. The calculated value and the measured value were close to each other, and the flavor evaluation was consistent. From this, there is a correlation between the “mixer torque value” and “volume increase rate” and “various food property values”. Based on this correlation, the whipped cream is calculated from the “mixer torque value” and “volume increase rate”. It was found that the “property values of various foods” can be calculated and the whipped state during stirring can be determined.
喫食時の口どけ・粘りの評価
１：非常に口溶けが良い。非常に滑らか。
２：口溶けがよい。
３：口残りのバランスが良い。
４：やや口溶けが悪い。
５：口溶けが悪い。粘るクリーム。
Evaluation of mouth-feel / stickiness during eating 1: Very good melting in mouth. Very smooth.
2: Melting in the mouth is good.
3: The balance of the mouth is good.
4: Slightly poor melting in the mouth.
5: Melting in the mouth is bad. Sticky cream.
食感（硬さ）の評価
１：かなり柔らかい
２：やや柔らかい（ケーキのナッペに適した状態）
３：良好な硬さ
４：やや硬い（ケーキのサンドに適した状態）
５：かなり硬い
Evaluation of texture (hardness) 1: Pretty soft 2: Slightly soft (state suitable for cake nappe)
3: Good hardness 4: Slightly hard (suitable for cake sand)
5: Pretty hard
＜試験例３：実施例５〜９＞
実施例５
ホイップにはフレイナ１０を使用した。５℃の冷蔵庫内に２４時間保管後、砂糖を外割りで８質量％添加し、品温を７℃に調整し、ホイップドクリーム製造用試験装置を用いて試験例１の数式により硬度を算出しながらホイップを実施した。
ミキサートルク値及び体積増加率から計算される硬度が２００（ｋｇｆ・ｍｍ）になった時点で、自動停止させるように設定した。
硬度（計算値）で停止したホイップの硬度（実測値）１９１（ｋｇｆ・ｍｍ）であり、ベストな状態であった。
<Test Example 3: Examples 5 to 9>
Example 5
The flina 10 was used for the whipping. After storing in a refrigerator at 5 ° C. for 24 hours, add 8% by mass of sugar, adjust the product temperature to 7 ° C., and calculate the hardness by the formula of Test Example 1 using a whipped cream manufacturing test device. Whip was carried out.
It was set to automatically stop when the hardness calculated from the mixer torque value and the volume increase rate reached 200 (kgf · mm).
The hardness (measured value) of the whip stopped at the hardness (calculated value) was 191 (kgf · mm), which was the best state.
実施例６
ホイップには森永ホイップを使用した。５℃の冷蔵庫内に２４時間保管後、砂糖を外割りで８質量％添加し、品温を７℃に調整し、ホイップドクリーム製造用試験装置を用いて試験例１の数式により硬度を算出しながらホイップを実施した。
ミキサートルク値及び体積増加率から計算される硬度が２００（ｋｇｆ・ｍｍ）になった時点で、自動停止させるように設定した。
硬度（計算値）で停止したホイップの硬度（実測値）１９６（ｋｇｆ・ｍｍ）であり、ベストな状態であった。
Example 6
Morinaga whip was used for whipping. After storing in a refrigerator at 5 ° C. for 24 hours, add 8% by mass of sugar, adjust the product temperature to 7 ° C., and calculate the hardness by the formula of Test Example 1 using a whipped cream manufacturing test device. Whip was carried out.
It was set to automatically stop when the hardness calculated from the mixer torque value and the volume increase rate reached 200 (kgf · mm).
The hardness (measured value) of the whip stopped at the hardness (calculated value) was 196 (kgf · mm), which was the best state.
実施例７
ホイップにはフレイナ１０を使用した。５℃の冷蔵庫内に２４時間保管後、砂糖を外割りで８質量％添加し、品温を７℃に調整し、ホイップドクリーム製造用試験装置を用いて試験例１の数式により付着強度を算出しながらホイップを実施した。
ミキサートルク値及び体積増加率から計算される付着強度が１００（ｋｇｆ・ｍｍ）になった時点で、自動停止させるように設定した。
付着強度（計算値）で停止したホイップの付着強度（実測値）は１１３（ｋｇｆ・ｍｍ）であり、非常に口どけが良いホイップであった。
Example 7
The flina 10 was used for the whipping. After storing in a refrigerator at 5 ° C. for 24 hours, add 8% by mass of sugar in an extra portion, adjust the product temperature to 7 ° C., and use the test apparatus for whipped cream production to determine the adhesion strength using the formula of Test Example 1. Whip was performed while calculating.
It was set to automatically stop when the adhesion strength calculated from the mixer torque value and the volume increase rate reached 100 (kgf · mm).
The adhesion strength (actual measurement value) of the whip stopped at the adhesion strength (calculated value) was 113 (kgf · mm), and the whip was very good in mouth.
実施例８
ホイップにはフレイナ１０を使用した。５℃の冷蔵庫内に２４時間保管後、砂糖を外割りで８質量％添加し、品温を７℃に調整し、ホイップドクリーム製造用試験装置を用いて試験例１の数式により付着強度を算出しながらホイップを実施した。
ミキサートルク値及び体積増加率から計算される付着強度が１８０（ｋｇｆ・ｍｍ）になった時点で、自動停止させるように設定した。
付着強度（計算値）で停止したホイップの付着強度（実測値）は２０７（ｋｇｆ・ｍｍ）であり、ベストな状態であった。
Example 8
The flina 10 was used for the whipping. After storing in a refrigerator at 5 ° C. for 24 hours, add 8% by mass of sugar in an extra portion, adjust the product temperature to 7 ° C., and use the test apparatus for whipped cream production to determine the adhesion strength using the formula of Test Example 1. Whip was performed while calculating.
It was set to automatically stop when the adhesion strength calculated from the mixer torque value and the volume increase rate reached 180 (kgf · mm).
The adhesion strength (measured value) of the whip stopped at the adhesion strength (calculated value) was 207 (kgf · mm), which was the best state.
実施例９
ホイップにはフレイナ１０を使用した。５℃の冷蔵庫内に２４時間保管後、砂糖を外割りで８質量％添加し、品温を７℃に調整し、ホイップドクリーム製造用試験装置を用いて試験例１の数式により付着強度を算出しながらホイップを実施した。
ミキサートルク値及び体積増加率から計算される付着強度が２５０（ｋｇｆ・ｍｍ）になった時点で、自動停止させるように設定した。
付着強度（計算値）で停止したホイップの付着強度（実測値）は２５５（ｋｇｆ・ｍｍ）であり、口どけが悪く、粘るクリームであった。
Example 9
The flina 10 was used for the whipping. After storing in a refrigerator at 5 ° C. for 24 hours, add 8% by mass of sugar in an extra portion, adjust the product temperature to 7 ° C., and use the test apparatus for whipped cream production to determine the adhesion strength using the formula of Test Example 1. Whip was performed while calculating.
It was set to automatically stop when the adhesion strength calculated from the mixer torque value and the volume increase rate reached 250 (kgf · mm).
The adhesion strength (actual measurement value) of the whip stopped at the adhesion strength (calculated value) was 255 (kgf · mm), and it was a sticky cream with poor mouthfeel.
このことより、「ミキサートルク値」及び「体積増加率」を説明変数とし、「各種食品物性値」を目的変数として重回帰分析を行って求められた重回帰式に基づき、撹拌中のホイップ状態が簡単に精度良く判断できることを見出した。
さらに、原料クリームの組成、濃度等に関係なく、求めた重回帰式にて撹拌中のホイップ状態を検知できるので、ホイップ状態を予測することも容易である。そして、目標とする食品物性値を予め設定することで、クリームのホイップを制御することができるので、その目標とする食品物性を有するホイップドクリームを簡単に精度良く得ることができることも見出した。
From this, based on the multiple regression equation obtained by performing multiple regression analysis with “mixer torque value” and “volume increase rate” as explanatory variables and “various food property values” as objective variables, the whipped state during stirring Has been found to be easy and accurate.
Furthermore, since the whipped state during stirring can be detected by the obtained multiple regression equation regardless of the composition, concentration, etc. of the raw cream, it is easy to predict the whipped state. And since the whipping of the cream can be controlled by setting the target food physical property value in advance, it has also been found that a whipped cream having the target food physical property can be obtained easily and accurately.
１ ホイップドクリーム製造装置；２ ミキサートルク計測器；３ 体積増加率計測器；４ 制御部；５ 撹拌子；６ モーター；７ 容器；８ 支持台；９ クリーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Whipped cream production apparatus; 2 Mixer torque measuring device; 3 Volume increase rate measuring device; 4 Control part; 5 Stirrer; 6 Motor; 7 Container; 8 Support stand; 9 Cream
Claims (8)
当該重回帰式の説明変数は、ホイップドクリームの製造において測定されるミキサートルク値及び体積増加率であり、
当該重回帰式の目的変数は、ホイップドクリームの食品物性値である、
請求項１又は２記載のクリームのホイップ状態の検知方法。 The correlation is a multiple regression equation,
The explanatory variables of the multiple regression equation are the mixer torque value and volume increase rate measured in the production of whipped cream,
The objective variable of the multiple regression equation is the food physical property value of whipped cream.
A method for detecting a whipped state of a cream according to claim 1 or 2.
（Ａ）ホイップ中のミキサートルク値及び体積増加率を測定すること
（Ｂ）請求項１〜３の何れか１項記載のクリームのホイップ状態の検知方法に基づき、撹拌中のクリームの食品物性値を算出すること
（Ｃ）算出される食品物性値に基づき、目的とするホイップドクリームの食品物性値になるようにクリームの撹拌を制御すること The manufacturing method of a whipped cream containing the following (A)-(C).
(A) Measuring mixer torque value and volume increase rate during whipping (B) Based on the method for detecting the whipped state of the cream according to any one of claims 1 to 3, the food property value of the cream being stirred (C) Based on the calculated food property value, control the stirring of the cream so that the desired food property value of the whipped cream is obtained.
撹拌中のクリームの体積増加率を測定する体積増加率計測器と、
を備える、ホイップドクリーム製造装置。 A mixer torque measuring device for measuring the mixer torque applied to the stirrer;
A volume increase rate meter for measuring the volume increase rate of the cream under stirring;
A whipped cream manufacturing apparatus.
The said control part controls the stirring of a cream so that the foodstuff physical property value of the calculated cream may become the foodstuff physical property value of the set whipped cream, The whipped of any one of Claims 5-7 Cream production equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017026827A JP6727152B2 (en) | 2017-02-16 | 2017-02-16 | Method for detecting whipping state of cream during stirring and method for producing whipped cream |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017026827A JP6727152B2 (en) | 2017-02-16 | 2017-02-16 | Method for detecting whipping state of cream during stirring and method for producing whipped cream |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018132434A true JP2018132434A (en) | 2018-08-23 |
| JP6727152B2 JP6727152B2 (en) | 2020-07-22 |
Family
ID=63247334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017026827A Active JP6727152B2 (en) | 2017-02-16 | 2017-02-16 | Method for detecting whipping state of cream during stirring and method for producing whipped cream |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6727152B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019033675A (en) * | 2017-08-10 | 2019-03-07 | 森永乳業株式会社 | Method for producing gelatinous whipped cream and gelatinous whipped cream |
| JP7465233B2 (en) | 2021-03-09 | 2024-04-10 | 森永乳業株式会社 | Manufacturing Systems and Programs |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990014775A1 (en) * | 1989-06-05 | 1990-12-13 | Hmf Krampe & Co. Gmbh | Process for cooling foams, in particular edible foams, such as milk products (ice cream, whipped cream), fruit foams and the like, and control unit and device for implementing the process |
| JPH05261026A (en) * | 1992-02-04 | 1993-10-12 | Philips Gloeilampenfab:Nv | Food processor for cream whipping with automatic stop function |
| JP2000321253A (en) * | 1999-05-17 | 2000-11-24 | Maeda Science:Kk | Method for monitoring whipped state of creams |
| JP2001095408A (en) * | 1999-09-30 | 2001-04-10 | Maeda Science:Kk | Method for controlling whip in cream |
| JP2008224468A (en) * | 2007-03-14 | 2008-09-25 | Fuji Oil Co Ltd | Method for detecting whip state, and method for obtaining whip food |
| JP2017032316A (en) * | 2015-07-29 | 2017-02-09 | 雪印メグミルク株式会社 | Device and method for measuring foaming |
-
2017
- 2017-02-16 JP JP2017026827A patent/JP6727152B2/en active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990014775A1 (en) * | 1989-06-05 | 1990-12-13 | Hmf Krampe & Co. Gmbh | Process for cooling foams, in particular edible foams, such as milk products (ice cream, whipped cream), fruit foams and the like, and control unit and device for implementing the process |
| JPH05261026A (en) * | 1992-02-04 | 1993-10-12 | Philips Gloeilampenfab:Nv | Food processor for cream whipping with automatic stop function |
| JP2000321253A (en) * | 1999-05-17 | 2000-11-24 | Maeda Science:Kk | Method for monitoring whipped state of creams |
| JP2001095408A (en) * | 1999-09-30 | 2001-04-10 | Maeda Science:Kk | Method for controlling whip in cream |
| JP2008224468A (en) * | 2007-03-14 | 2008-09-25 | Fuji Oil Co Ltd | Method for detecting whip state, and method for obtaining whip food |
| JP2017032316A (en) * | 2015-07-29 | 2017-02-09 | 雪印メグミルク株式会社 | Device and method for measuring foaming |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019033675A (en) * | 2017-08-10 | 2019-03-07 | 森永乳業株式会社 | Method for producing gelatinous whipped cream and gelatinous whipped cream |
| JP7027063B2 (en) | 2017-08-10 | 2022-03-01 | 森永乳業株式会社 | How to make gel whipped cream and gel whipped cream |
| JP7465233B2 (en) | 2021-03-09 | 2024-04-10 | 森永乳業株式会社 | Manufacturing Systems and Programs |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6727152B2 (en) | 2020-07-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Sun et al. | Yield stress in foods: measurements and applications | |
| Prakash et al. | Applications of tribology in studying food oral processing and texture perception | |
| Amador et al. | The effects of fat structures and ice cream mix viscosity on physical and sensory properties of ice cream | |
| Jakubczyk et al. | Transient development of whipped cream properties | |
| US20140272024A1 (en) | Dough-mixing control method and device capable of determining dough gluten development | |
| JP6727152B2 (en) | Method for detecting whipping state of cream during stirring and method for producing whipped cream | |
| Grossi et al. | A novel technique to control ice cream freezing by electrical characteristics analysis | |
| Milliatti et al. | Impact of stabilizers on the rheological properties of ice creams | |
| Azari-Anpar et al. | Response surface optimization of low-fat ice cream production by using resistant starch and maltodextrin as a fat replacing agent | |
| Wolf | Chocolate flow properties | |
| Muthukumarappan et al. | Rheology, microstructure, and functionality of cheese | |
| Tsevdou et al. | Modelling the effect of storage temperature on the viscoelastic properties and quality of ice cream | |
| Breidinger et al. | Texture map of cream cheese | |
| Li et al. | Effect of fat replacement by inulin on the physicochemical properties and sensory attributes of low-fat margarine | |
| McKenna et al. | Introduction to food rheology and its measurement | |
| JP4028572B2 (en) | Process cheese continuous emulsification method and apparatus, and process cheese continuous production method and apparatus | |
| JP2008224468A (en) | Method for detecting whip state, and method for obtaining whip food | |
| Byars | Effect of a starch‐lipid fat replacer on the rheology of soft‐serve ice cream | |
| Bolenz et al. | Measuring shear stress at lowest possible shear rates and improving viscosity determination of fat suspensions, for example chocolates | |
| Mckenna et al. | Principles of food viscosity analysis | |
| JP2000060426A (en) | Specification of mean bubble diameter for whipped food and the same for continuously produced whipped food, and continuous production of whipped food | |
| Culler | Relationships Among Semisolid Food Microstructures, Rheological Behaviors, and Sensory Attributes | |
| JPH0361835A (en) | Evaluation of quality of gelatinized starch gel | |
| Casarotto et al. | Effects of composition and flavor on viscoelastic properties of ice cream | |
| JP5717084B2 (en) | In-line continuous measurement method and measuring apparatus for overrun of food and drink, and method for producing food and drink using the measurement method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A80 | Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A80 Effective date: 20170307 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190911 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200526 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200604 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200623 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200630 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6727152 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |