JP6532541B2 - 風力発電装置の運転方法 - Google Patents
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Description
第1運転状態は、風力発電装置が短時間に当該風力発電装置が優勢な風条件に基づき生成可能であったよりもより多くの電力を出力した電力アウトプットが増大された運転状態であり、
第2運転状態への制御のために、
・電気供給ネットへの電力供給のために利用可能な空気力学的出力(以下「利用可能出力」という。)が求められ、
・この利用可能出力から、目標回転数が決定され、及び、
・目標回転数から、発電機において調整されるべき目標電力が予め設定される(形態1・基本構成)。
ここで、
・Jは、ロータと発電機の共通の慣性モーメントを表し、
・ωは、発電機の回転数であり、
・kω及びkTは、状態観測器の動的応答(Dynamik)に影響を及ぼすためのパラメータであり、
・Telは、電気的トルクとして表され、かつ、電気的中間蓄積器への供給電力PDCと回転数ωとの比(商)として求められ(計算され)、及び、
・Tmechは、ロータと発電機の機械的トルクを表し、
観測される変数には^の記号が付記され、求められるべき利用可能出力は、観測される回転数
と、観測される機械的トルク
の積として求められる(計算される)。
と測定されるωの間の差分に依存して観測される
の追従に影響を及ぼす。同じ差分が、機械的トルク
の追従のためのパラメータkTを介して影響を及ぼされる。
も使用可能である。中間蓄積器に、とりわけ直流電圧中間回路に供給される電力PDCは、検出ないし測定可能であり、フルインバータないしこれに付属されるか又はこれに含まれる制御(装置)においては通常既知であり、これらにおいて変数として存在する(与えられる)。
と観測される機械的トルク
の積として求められる(計算される)ことができる。これは、関連する瞬間(時点ないし瞬時)において給電のために利用可能な空気力学的出力を表している。そして、この利用可能出力は、目標回転数及びこれから得られる発電機において設定(調整)されるべき目標値(電力)を予め設定するための出発点を形成する。なお、これについては一実施形態に基づき既に説明した。
(形態1)上記基本構成参照。
(形態2)形態1の方法において、利用可能出力は、発電機の回転数と、電気的中間蓄積器に、とりわけ直流電圧中間回路に、供給される電力とから求められることが好ましい。
(形態3)形態1又は2の方法において、利用可能出力は、状態観測器によって求められることが好ましい。
(形態4)形態1〜3の何れかの方法において、利用可能出力を求めるために使用される状態観測器は、発電機の回転数及び発電機の機械的トルクを、観測されるべき状態変数として有することが好ましい。
(形態5)形態1〜4の何れかの方法において、利用可能出力を求めるために使用される状態観測器は、以下の構成によって定義される:
但し、
・Jは、ロータと発電機の共通の慣性モーメントを表し、
・ωは、発電機の回転数であり、
・kω及びk T は、状態観測器の動的応答(Dynamik)に影響を及ぼすためのパラメータであり、
・T el は、電気的トルクとして表され、かつ、電気的中間蓄積器への供給電力P DC と回転数ωとの比として計算され、及び、
・T mech は、ロータと発電機の機械的トルクを表し、
観測される変数には^の記号が付記され、求められるべき利用可能出力は、観測される回転数
と観測される機械的トルク
の積として計算されることが好ましい。
(形態6)形態1〜5の何れかの方法において、制御装置(Regler)において、利用可能出力と発電機の実際回転数から、目標電力が求められることが好ましい。
(形態7)形態1〜6の何れかの方法において、目標回転数は、利用可能な空気力学的出力に依存して、回転数・電力特性曲線から決定されることが好ましい。
(形態8)形態1〜7の何れかの方法において、制御装置において、
・目標回転数と実際回転数、とりわけ観測される実施回転数、との差分が形成され、
・該差分から、制御アルゴリズムを介して、観測される機械的トルクと、電気的トルクとの間の差分トルクが決定され、
・差分トルクの和と観測される機械的トルクとから、目標トルクが計算され、及び、
・実際回転数と乗算された目標トルクから、目標電力が計算されることが好ましい。
(形態9)形態1〜8の何れかの方法において発電機を有する風力発電装置の利用可能出力を求めるための状態観測器であって、該状態観測器は、発電機の回転数及び発電機の機械的トルクを、観測されるべき状態変数として有することが好ましい。
(形態10)形態9の状態観測器は、以下の構成によって定義される:
但し、
・Jは、ロータと発電機の共通の慣性モーメントを表し、
・ωは、発電機の回転数であり、
・kω及びk T は、状態観測器の動的応答(Dynamik)に影響を及ぼすためのパラメータであり、
・T el は、電気的トルクとして表され、かつ、電気的中間蓄積器への供給電力P DC と回転数ωとの比として計算され、及び、
・T mech は、ロータと発電機の機械的トルクを表し、
観測される変数には^の記号が付記され、求められるべき利用可能出力は、観測される回転数
と観測される機械的トルク
の積として計算されることが好ましい。
(形態11)電気供給ネットに電力を供給するための発電機を有する風力発電装置であって、
風力発電装置は、第1電力アウトプットと第1回転数を有する第1運転状態の後、第2電力アウトプットと第2回転数を有する第2運転状態へ制御を行うよう構成され、及び/又は、風力発電装置は、利用可能出力を求めるために、形態9又は10の状態観測器を有することが好ましい。
(形態12)形態11の風力発電装置において、形態1〜8の何れかの方法を実行するために、当該方法が組込まれている復帰制御ユニット(Rueckfuehrsteuereinheit)を有する、及び/又は、前記状態観測器を運転するために、状態観測器が組込まれている観測器制御ユニットを有することが好ましい。
以下において、本発明は実施例を用いて例示的に添付の図面を参照して詳細に説明される。
が得られるが、これは、給電のために利用可能な空気力学的出力とも称される。この観測される出力
の添え字は、当該出力が直流電圧中間回路に関係があることも示している。即ち、この出力は、優勢な風速に、更には風力発電装置の現時点の(実際の)運転状態にも依存する、従って、風から取り出すことが可能な出力(パワー)の大きさに依存する出力であるが、これは、風から取り出し可能なこの出力の一部が他のものに、とりわけ発電機の励磁のためにないし発電機におけるエネルギ変換の損失の補填のために、使用されることも既に考慮されている。この利用可能出力
は、従って、現実に(実際に)利用可能でもありかつインバータによって電気供給ネットに供給可能であるような電力(出力)を記述する。
から、今や、回転数・電力特性曲線が記憶されている特性曲線ブロック8を介して、目標回転数ωsollが決定される。この目標回転数は、回転数制御器ブロック10(これは図3において更に説明される。)における回転数制御器のための入力変数である。
は同様にブロック10の回転数制御器のための入力変数であるが、回転数も回転数制御器ブロック10のこの回転数制御器のための更なる入力変数である。この場合、測定される回転数又は電力(出力)観測器4において評価(推計)される状態変数として存在する回転数を使用することができる。
がそれ(利用可能出力)に関連しており、相応の入力変数を直接的に形成する。
と加算されて、目標トルクがTsollとして生成する。この目標トルクは、入力変数及び予設定変数として風力発電装置の制御(装置)に供給されることができる。これは、風力発電装置ブロック38によって記述される。風力発電装置ブロック38では、目標トルクTsollと回転数ωの積からの目標電力Psollの計算も行うことができる。
・支援のための電力増大の終了後における有効電力供給の大きな減少。これはWEAの迅速な加速、従って最適(運転)点への迅速な復帰をもたらす。これについては後掲参考文献[2]参照。
・支援のための電力増大の終了後における有効電力供給の小さな減少。これは、(WEAの)緩やかな加速をもたらし、或いは当該減少の程度が小さ過ぎれば、WEAの更なる制動(減速)をもたらす。
の計算は回転数と回転トルクの乗算によって行われる。
のこれらの成分は、例えば静的特性曲線を介して、(1つの)目標回転数ωsollに割り当てられる。
[1] Asmine, C.-E. Langlois: Field Measurements for the Assessment of Inertial Response for Wind Power Plants based on Hydro-Quebec TransEnergie Requirements. Proceedings of the 13th International Workshop on Large-Scale Integration of Wind Power into Power Systems, Berlin, October 2014.
[2] M. Fischer, S. Engelken, N. Mihov, A, Mendonca: Operational Experiences with inertial Response Provided by Type 4 Wind Turbines. Proceedings of the 13th International Workshop on Large-Scale Integration of Wind Power into Power Systems, Berlin, October 2014.
[3] T. Krueger, J. Geisler, S. Schraeder (Repower Systems AG): Dynamic Inertia Regulation. Veroeffentliche internationale Patentanmeldung, Veroeffentlichungsnumber WO 2011/124696 A2.
[4] C. M. Verrelli, A. Savoia, M. Mengoni, R. Marino, P. Tomei, L. Zarri: On-Iine Identification of Winding Resistances and Load Torque in Induction Machines. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Bd. 22(4), Juli 2014.
以下に、本発明の可能な態様を付記する。
[付記1]電気供給ネットに電力を供給するための、発電機を有する風力発電装置(WEA)の運転方法であって、第1電力アウトプットと第1回転数を有する第1運転状態の後、第2電力アウトプットと第2回転数を有する第2運転状態へ制御が行われる方法。
第2運転状態への制御のために、
・電力供給のために利用可能な空気力学的出力(以下「利用可能出力」という。)が決定され、
・この利用可能出力から、目標回転数が決定され、及び、
・目標回転数から、発電機において調整されるべき目標電力が予め設定される。
[付記2]上記の方法において、利用可能出力は、発電機の回転数と、電気的中間蓄積器に、とりわけ直流電圧中間回路に、供給される電力とから求められる。
[付記3]上記の方法において、利用可能出力は、状態観測器によって求められる。
[付記4]上記の方法において、利用可能出力を求めるために使用される状態観測器は、発電機の回転数及び発電機の機械的トルクを、観測されるべき状態変数として有する。
[付記5]上記の方法において、利用可能出力を求めるために使用される状態観測器は、以下の構成によって定義される:
但し、
・Jは、ロータと発電機の共通の慣性モーメントを表し、
・ωは、発電機の回転数であり、
・kω及びk T は、状態観測器の動的応答(Dynamik)に影響を及ぼすためのパラメータであり、
・T el は、電気的トルクとして表され、かつ、電気的中間蓄積器への供給電力P DC と回転数ωとの比として計算され、及び、
・T mech は、ロータと発電機の機械的トルクを表し、
観測される変数には^の記号が付記され、求められるべき利用可能出力は、観測される回転数
と観測される機械的トルク
の積として計算される。
[付記6]上記の方法において、制御装置(Regler)において、利用可能出力と発電機の実際回転数から、目標電力が求められる。
[付記7]上記の方法において、目標回転数は、利用可能な空気力学的出力に依存して、回転数・電力特性曲線から決定される。
[付記8]上記の方法において、制御装置において、
・目標回転数と実際回転数、とりわけ観測される実施回転数、との差分が形成され、
・該差分から、制御アルゴリズムを介して、観測される機械的トルクと、電気的トルクとの間の差分トルクが決定され、
・差分トルクの和と観測される機械的トルクとから、目標トルクが計算され、及び、
・実際回転数と乗算された目標トルクから、目標電力が計算される。
[付記9]上記の方法において、第1運転状態は、電力アウトプットが増大された運転状態であり、該状態において、風力発電装置は、短時間、当該風力発電装置が優勢な風条件に基づき生成可能であったよりもより多くの電力を出力した。
[付記10]発電機を有する風力発電装置の利用可能出力を求めるための状態観測器。
該状態観測器は、発電機の回転数及び発電機の機械的トルクを、観測されるべき状態変数として有する。
[付記11]上記の状態観測器は、以下の構成によって定義される:
但し、
・Jは、ロータと発電機の共通の慣性モーメントを表し、
・ωは、発電機の回転数であり、
・kω及びk T は、状態観測器の動的応答(Dynamik)に影響を及ぼすためのパラメータであり、
・T el は、電気的トルクとして表され、かつ、電気的中間蓄積器への供給電力P DC と回転数ωとの比として計算され、及び、
・T mech は、ロータと発電機の機械的トルクを表し、
観測される変数には^の記号が付記され、求められるべき利用可能出力は、観測される回転数
と観測される機械的トルク
の積として計算される。
[付記12]電気供給ネットに電力を供給するための発電機を有する風力発電装置。
風力発電装置は、第1電力アウトプットと第1回転数を有する第1運転状態の後、第2電力アウトプットと第2回転数を有する第2運転状態へ制御を行うよう構成され、及び/又は、風力発電装置は、利用可能出力を求めるために、上記の状態観測器を有する。
[付記13]上記の風力発電装置において、上記の方法を実行するために、当該方法が組込まれている復帰制御ユニット(Rueckfuehrsteuereinheit)を有する、及び/又は、前記状態観測器を運転するために、状態観測器が組込まれている観測器制御ユニットを有する。
Claims (12)
- 電気供給ネットに電力を供給するための、発電機を有する風力発電装置(WEA)の運転方法であって、第1電力アウトプットと第1回転数を有する第1運転状態の後、第2電力アウトプットと第2回転数を有する第2運転状態へ制御が行われる方法において、
第1運転状態は、風力発電装置が短時間に当該風力発電装置が優勢な風条件に基づき生成可能であったよりもより多くの電力を出力した電力アウトプットが増大された運転状態であり、
第2運転状態への制御のために、
・電気供給ネットへの電力供給のために利用可能な空気力学的出力(以下「利用可能出力」という。)が求められ、
・この利用可能出力から、目標回転数が決定され、及び、
・目標回転数から、発電機において調整されるべき目標電力が予め設定される、
方法。 - 請求項1に記載の方法において、
利用可能出力は、発電機の回転数と、電気的中間蓄積器に、とりわけ直流電圧中間回路に、供給される電力とから求められる、
方法。 - 請求項1又は2に記載の方法において、
利用可能出力は、状態観測器によって求められる、
方法。 - 請求項1〜3の何れかに記載の方法において、
利用可能出力を求めるために使用される状態観測器は、発電機の回転数及び発電機の機械的トルクを、観測されるべき状態変数として有する、
方法。 - 請求項1〜4の何れかに記載の方法において、
利用可能出力を求めるために使用される状態観測器は、以下の構成によって定義される:
但し、
・Jは、ロータと発電機の共通の慣性モーメントを表し、
・ωは、発電機の回転数であり、
・kω及びkTは、状態観測器の動的応答(Dynamik)に影響を及ぼすためのパラメータであり、
・Telは、電気的トルクとして表され、かつ、電気的中間蓄積器への供給電力PDCと回転数ωとの比として計算され、及び、
・Tmechは、ロータと発電機の機械的トルクを表し、
観測される変数には^の記号が付記され、求められるべき利用可能出力は、観測される回転数
と観測される機械的トルク
の積として計算される、
方法。 - 請求項1〜5の何れかに記載の方法において、
制御装置(Regler)において、利用可能出力と発電機の実際回転数から、目標電力が求められる、
方法。 - 請求項1〜6の何れかに記載の方法において、
目標回転数は、利用可能な空気力学的出力に依存して、回転数・電力特性曲線から決定される、
方法。 - 請求項1〜7の何れかに記載の方法において、
制御装置において、
・目標回転数と実際回転数、とりわけ観測される実施回転数、との差分が形成され、
・該差分から、制御アルゴリズムを介して、観測される機械的トルクと、電気的トルクとの間の差分トルクが決定され、
・差分トルクの和と観測される機械的トルクとから、目標トルクが計算され、及び、
・実際回転数と乗算された目標トルクから、目標電力が計算される、
方法。 - 請求項1〜8の何れかに記載の方法において発電機を有する風力発電装置の利用可能出力を求めるための状態観測器であって、
該状態観測器は、発電機の回転数及び発電機の機械的トルクを、観測されるべき状態変数として有する、
状態観測器。 - 請求項9に記載の状態観測器において、
状態観測器は、以下の構成によって定義される:
但し、
・Jは、ロータと発電機の共通の慣性モーメントを表し、
・ωは、発電機の回転数であり、
・kω及びkTは、状態観測器の動的応答(Dynamik)に影響を及ぼすためのパラメータであり、
・Telは、電気的トルクとして表され、かつ、電気的中間蓄積器への供給電力PDCと回転数ωとの比として計算され、及び、
・Tmechは、ロータと発電機の機械的トルクを表し、
観測される変数には^の記号が付記され、求められるべき利用可能出力は、観測される回転数
と観測される機械的トルク
の積として計算される、
状態観測器。 - 電気供給ネットに電力を供給するための発電機を有する風力発電装置であって、
風力発電装置は、第1電力アウトプットと第1回転数を有する第1運転状態の後、第2電力アウトプットと第2回転数を有する第2運転状態へ制御を行うよう構成され、及び/又は、風力発電装置は、
利用可能出力を求めるために、請求項9又は10に記載の状態観測器を有する、
風力発電装置。 - 請求項11に記載の風力発電装置において、
請求項1〜8の何れかに記載の方法を実行するために、当該方法が組込まれている復帰制御ユニット(Rueckfuehrsteuereinheit)を有する、及び/又は、前記状態観測器を運転するために、状態観測器が組込まれている観測器制御ユニットを有する、
風力発電装置。
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