JP6531434B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

本発明は、自動販売機に関し、より詳細には、例えばペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機に関するものである。

従来、例えばペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機として、断熱筐体である本体キャビネットの内部に、商品を収容する商品収容庫が配設されているのが一般的である。

この種の自動販売機においては、商品を冷却した状態で収容する商品収容庫（以下、通常冷却庫ともいう）とともに、商品を氷点下の温度状態で収容する商品収容庫（以下、氷温庫ともいう）とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−４８３２５号公報

ところで、上述した特許文献１に提案されている自動販売機では、通常冷却庫の内部空気を冷却する蒸発器と、氷温庫の内部空気を冷却する蒸発器とが共通の冷凍機に並列に接続されて冷凍サイクルを構成しているので、次のような問題があった。

すなわち、通常冷却庫の内部空気と氷温庫の内部空気とを同時に冷却させようとしても、冷凍機から吐出される冷媒量は共通であり、しかも通常冷却庫の蒸発器と氷温庫の蒸発器とでは適した蒸発温度が異なっていることから困難であり、結果として、通常冷却庫の内部空気と氷温庫の内部空気とを良好に冷却することが困難であった。

本発明は、上記実情に鑑みて、互いに異なる温度帯にて冷却する複数の商品収容庫の内部空気を良好に冷却することができる自動販売機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る自動販売機は、商品を収容するための商品収容庫毎に設けられ、かつ自身が設けられた商品収容庫の内部空気を冷却するための冷却ユニットと、少なくとも１つの商品収容庫を通常冷却庫としてその内部空気が予め決められた通常冷却温度範囲となるよう該通常冷却庫に配設された第１冷却ユニットを駆動させ、かつ少なくとも１つの商品収容庫を低温冷却庫としてその内部空気が前記通常冷却温度範囲よりも低い予め決められた低温冷却温度範囲となるよう該低温冷却庫に配設された第２冷却ユニットを駆動させる制御手段とを備えた自動販売機において、前記制御手段は、予め決められた優先冷却処理条件を具備するまでは前記第１冷却ユニット及び前記第２冷却ユニットを駆動させ、前記優先冷却処理条件を具備する場合に前記第２冷却ユニットのみ駆動させる優先冷却を行い、その後に全ての低温冷却庫の庫内温度が予め決められた低温冷却オフ温度以下となるとき、前記第１冷却ユニットが駆動することを許容することを特徴とする。

また本発明は、上記自動販売機において、前記制御手段は、前記優先冷却を行う場合において、庫内温度が予め決められた低温冷却オン温度以上となる低温冷却庫に配設された第２冷却ユニットを駆動させることを特徴とする。

また本発明は、上記自動販売機において、前記制御手段は、全ての前記低温冷却庫の庫内温度が前記低温冷却オフ温度以下となる場合に、庫内温度が予め決められた通常冷却オン温度以上となる通常冷却庫があるとき、該通常冷却庫に配設された第１冷却ユニットを駆動させることを特徴とする。

また本発明は、上記自動販売機において、前記制御手段は、前記第１冷却ユニットを駆動させる場合に、前記第２冷却ユニットを構成するとともに前記低温冷却庫の内部空気を循環させる循環手段を駆動させることを特徴とする。

また本発明は、上記自動販売機において、前記制御手段は、全ての低温冷却庫の庫内温度が前記低温冷却オフ温度以下で、かつ全ての通常冷却庫の庫内温度が予め決められた通常冷却オフ温度以下となる場合に、前記第１冷却ユニット及び第２冷却ユニットの駆動を停止させることを特徴とする。

また本発明は、上記自動販売機において、前記制御手段は、前記冷却ユニットを構成する蒸発器の除霜運転を行う場合、前記低温冷却庫に配設された除霜ヒータを駆動させることを特徴とする。

また本発明は、上記自動販売機において、前記制御手段は、前記低温冷却庫の庫内温度に応じて予め設定された表示を表示手段に行うことを特徴とする。

本発明によれば、制御手段が、予め決められた優先冷却処理条件を具備するまでは第１冷却ユニット及び第２冷却ユニットを駆動させ、優先冷却処理条件を具備する場合に第２冷却ユニットのみ駆動させる優先冷却を行い、その後に全ての低温冷却庫の庫内温度が予め決められた低温冷却オフ温度以下となるとき、第１冷却ユニットが駆動することを許容するので、冷却ユニットが共通の冷凍機に並列に接続されていても、全ての商品収容庫をある程度の温度まで冷却することができ、しかも低温冷却庫の内部空気を優先的に冷却するので、互いに異なる温度帯にて冷却する複数の商品収容庫の内部空気を良好に冷却することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である自動販売機の内部構造を正面から見た場合を示す断面図である。 図２は、図１に示した自動販売機の内部構造を示すものであり、右側の商品収容庫の断面側面図である。 図３は、図１に示した自動販売機の冷媒回路を概念的に示す概念図である。 図４は、図１及び図２に示した自動販売機の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。 図５は、図４に示した冷却運転制御部が実施する冷却制御処理の処理内容を示すフローチャートである。 図６は、図５に示した冷却制御処理における氷温庫内優先冷却処理の処理内容を示すフローチャートである。 図７は、図６に示した氷温庫内優先冷却処理における冷却終了判定処理の処理内容を示すフローチャートである。 図８は、上記冷却運転制御部が実施する除霜制御処理の処理内容を示すフローチャートである。 図９は、上記冷却運転制御部が実施する表示制御処理の処理内容を示すフローチャートである。 図１０は、図９に示した表示制御処理での表示例を模式的に示す説明図である。 図１１は、図９に示した表示制御処理での表示例の変形例を模式的に示す説明図である。 図１２は、図９に示した表示制御処理での表示例の他の変形例を模式的に示す説明図である。 図１３は、図９に示した表示制御処理での表示例の他の変形例を模式的に示す説明図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態である自動販売機の内部構造を正面から見た場合を示す断面図である。ここで例示する自動販売機は、本体キャビネット１を備えている。

本体キャビネット１は、前面が開口した直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット１には、その内部に例えば２つの断熱仕切板２によって仕切られた３つの独立した商品収容庫３が左右に並んだ態様で設けられている。この商品収容庫３は、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を所望の温度に維持した状態で収容するためのもので、断熱構造を有している。

図２は、図１に示した自動販売機の内部構造を示すものであり、右側の商品収容庫３の断面側面図である。尚、ここでは右側の商品収容庫（以下、適宜右庫とも称する）３ａの内部構造について示すが、中央の商品収容庫（以下、適宜中庫とも称する）３ｂ及び左側の商品収容庫（以下、適宜左庫とも称する）３ｃの内部構造も右庫３ａと略同じような構成である。尚、本明細書における右側とは、自動販売機を正面から見た場合の右方を示し、左側とは、自動販売機を正面から見た場合の左方を示す。

この図２に示すように、本体キャビネット１の前面には、外扉４及び内扉５が設けられている。外扉４は、本体キャビネット１の前面開口を開閉するためのものであり、内扉５は、商品収容庫３の前面を開閉するためのものである。この内扉５は、上下に分割されており、上側の扉５ａは商品を補充する際に開閉するものである。

上記商品収容庫３には、商品収納ラック６、搬出機構７及び搬出シュータ８が設けられている。商品収納ラック６は、商品を上下方向に沿って並ぶ態様で収納するためのものである。搬出機構７は、商品収納ラック６の下部に設けてあり、この商品収納ラック６に収納された商品群の最下位にある商品を１つずつ搬出するためのものである。搬出シュータ８は、搬出機構７から搬出された商品を外扉４に設けられた商品取出口４ａに導くためのものである。

図３は、図１に示した自動販売機の冷媒回路を概念的に示す概念図である。ここで例示する冷媒回路２０は、内部に冷媒を封入しており、圧縮機２１、放熱器２２、膨張機構２３及び蒸発器２４を冷媒配管２５にて順次接続して構成されている。

圧縮機２１は、図２にも示すように機械室９に配設されている。機械室９は、本体キャビネット１の内部であって商品収容庫３と区画され、かつ商品収容庫３の下方側の室である。この圧縮機２１は、吸引口を通じて冷媒を吸引し、吸引した冷媒を圧縮して高温高圧の状態（高圧冷媒）にして吐出口より吐出するものである。

放熱器２２は、図２にも示すように圧縮機２１と同様に機械室９に配設されている。この放熱器２２は、圧縮機２１とともに冷凍機を構成するものであり、通過する冷媒を放熱させるものである。より詳細に説明すると、圧縮機２１で圧縮され、かつ吐出口から吐出されて冷媒配管２５を通じて送出された冷媒を周囲空気と熱交換させて放熱させるものである。

膨張機構２３は、図２にも示すように圧縮機２１及び放熱器２２と同様に機械室９に配設されている。この膨張機構２３は、例えば電子膨張弁により構成してあり、与えられる開度指令に応じて開度を調整し、通過する冷媒を減圧して断熱膨張させるものである。

蒸発器２４は、複数（図示の例では３つ）設けてあり、各商品収容庫３の内部低域であって、背面ダクトＤ（図２参照）の前面側に配設されている。これら蒸発器２４は、通過する冷媒を蒸発させて商品収容庫３の内部空気を冷却するものである。

これら蒸発器２４と膨張機構２３とを接続する冷媒配管２５は、その途中の分配器２６で３つに分岐され、右庫３ａに配設された蒸発器（以下、右蒸発器とも称する）２４ａの入口側に、中庫３ｂに配設された蒸発器（以下、中蒸発器とも称する）２４ｂの入口側に、左庫３ｃの内部に配設された蒸発器（以下、左蒸発器とも称する）２４ｃの入口側にそれぞれ接続されている。

また、この冷媒配管２５においては、分配器２６から右蒸発器２４ａ、中蒸発器２４ｂ及び左蒸発器２４ｃのそれぞれに至る途中に電磁弁２７１，２７２，２７３が設けられている。電磁弁２７１，２７２，２７３は、開閉可能な弁体であり、開指令が与えられた場合には開成して冷媒の通過を許容する一方、閉指令が与えられた場合には閉成して冷媒の通過を規制するものである。

右蒸発器２４ａ、中蒸発器２４ｂ及び左蒸発器２４ｃの出口側に接続された冷媒配管２５は、途中の合流点Ｐ１で合流して圧縮機２１に接続されている。

尚、図３中の符号Ｈ、２８、Ｆ１及びＦ２は、それぞれ除霜ヒータ、内部熱交換器、庫内送風ファン及び庫外送風ファンである。

除霜ヒータＨは、中庫３ｂ及び左庫３ｃにおける図示せぬドレン流路に配設されている。これら除霜ヒータＨは、駆動して通電状態となることにより中庫３ｂ及び左庫３ｃのそれぞれのドレン流路を加熱するものである。ここでドレン流路は、中庫３ｂや左庫３ｃの蒸発器２４に付着した霜を除去する除霜運転を行う場合に、融解したドレン水を、ドレン水を貯留するドレン皿（図示せず）に導くための通過路である。

内部熱交換器２８は、放熱器２２を通過した高圧冷媒と、蒸発器２４を通過した冷媒（低圧冷媒）とを熱交換させるものである。

庫内送風ファンＦ１は、図２にも示すように、各商品収容庫３の内部において蒸発器２４に近接配置してある。この庫内送風ファンＦ１は、駆動することにより商品収容庫３の内部空気を送風して循環させる循環手段である。かかる庫内送風ファンＦ１は、自身が配設された商品収容庫３の蒸発器２４とともに冷却ユニットを構成し、該商品収容庫３の内部空気を冷却するものである。

庫外送風ファンＦ２は、放熱器２２に近接配置してあり、駆動することにより庫外送風ファンＦ２の周囲に外気を通過させるよう送風する送風手段である。

図４は、図１及び図２に示した自動販売機の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。この図４に示すように、自動販売機は、自販機制御部１００、庫内温度センサＳ１〜Ｓ３、蒸発器温度センサＳ４〜Ｓ６、ディスプレイ（表示手段）３０及び冷却運転制御部（制御手段）５０を備えている。

自販機制御部１００は、自動販売機の販売動作等を統括的に制御するものである。庫内温度センサＳ１〜Ｓ３は、各商品収容庫３の内部に配設されており、自身が配設された商品収容庫３の内部温度（庫内温度）を検出して、その検出温度を庫内温度信号として冷却運転制御部５０に出力するものである。

蒸発器温度センサＳ４〜Ｓ６は、各蒸発器２４に配設されており、より詳細には各蒸発器２４における冷媒の通過路となる管路の表面に配設されている。蒸発器温度センサＳ４〜Ｓ６は、自身が配設された蒸発器２４の温度を検出して、その検出温度を蒸発器温度信号として冷却運転制御部５０に出力するものである。

ディスプレイ３０は、外扉４の前面に設けられたいわゆるタッチパネル式の表示画面である。このディスプレイ３０は、液晶表示画面の所定個所を指先で押圧すると、押圧個所に対応した信号を自販機制御部１００等に与える周知の構造を採用している。かかるディスプレイ３０は、複数種類の商品見本Ｍ（図１０参照）を整列させて表示する表示手段としての機能を有している。また、ディスプレイ３０は、商品選択手段としての機能も有しており、表示画面上のいずれかの商品見本Ｍを押圧すると、押圧個所に対応した信号が自販機制御部１００に与えられ、その後、該商品見本Ｍに対応する商品が所定条件の下で、本体キャビネット１の内部から払い出されるようになっている。

冷却運転制御部５０は、メモリ６０に予め記憶されたプログラムやデータにしたがって圧縮機２１等の駆動を制御するものである。尚、この冷却運転制御部５０は、自動販売機の基本動作を制御する自販機制御部１００（図示せず）に組み込まれていても良いし、該自販機制御部１００とは独立して設けてあっても良い。

ここでメモリ６０には種々の情報が記憶してあり、本発明の特徴的なものとしては、優先冷却処理開始温度情報、判定基準温度情報、除霜解除温度情報、表示基準温度情報等が記憶されている。

優先冷却処理開始温度情報は、優先冷却処理を開始するための優先冷却処理開始温度Ｔ０（例えば７〜９℃等）に関するものである。判定基準温度情報は、各商品収容庫３における冷却運転での冷却開始温度となる冷却オン温度や冷却終了温度となる冷却オフ温度に関するものである。除霜解除温度情報は、除霜運転を解除する際の基準となる除霜解除温度に関するものである。表示基準温度情報は、表示制御処理を行う際の基準となる表示基準温度Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４（Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３＞Ｔ４）に関するものである。

冷却運転制御部５０は、入力処理部５１、判定処理部５２、設定処理部５３、圧縮機駆動処理部５４、バルブ駆動処理部５５、ファン駆動処理部５６、ヒータ駆動処理部５７、表示制御処理部５８及び出力処理部５９を備えている。

入力処理部５１は、自販機制御部１００から与えられる指令や、庫内温度センサＳ１〜Ｓ３からの庫内温度信号及び蒸発器温度センサＳ４〜Ｓ６からの蒸発器温度信号を入力するものである。

判定処理部５２は、入力処理部５１を通じて入力された信号と、メモリ６０から読み出した情報とを比較して判定を行うものである。設定処理部５３は、判定処理部５２を通じて判定された結果に応じて設定を行うものである。

圧縮機駆動処理部５４は、圧縮機２１に駆動指令又は駆動停止指令を与えて圧縮機２１を駆動させたり、駆動停止にさせたりするとともに、圧縮機２１の回転数を調整するものである。

バルブ駆動処理部５５は、膨張機構２３に開度指令を与えて該膨張機構２３の開度を調整したり、電磁弁２７１，２７２，２７３に開指令又は閉指令を与えて該電磁弁２７１，２７２，２７３を開成又は閉成させるものである。

ファン駆動処理部５６は、各商品収容庫３の庫内送風ファンＦ１に駆動指令又は駆動停止指令を与えて庫内送風ファンＦ１を駆動させたり、駆動停止にさせたりするものである。

ヒータ駆動処理部５７は、除霜ヒータＨに対して駆動指令又は駆動停止指令を与えて、除霜ヒータＨを通電状態にさせたり（駆動させたり）、非通電状態にさせたり（駆動停止にさせたり）するものである。

表示制御処理部５８は、ディスプレイ３０に表示指令を与えて種々の表示をさせるものである。出力処理部５９は、自販機制御部１００に対して信号を出力するものである。

以上のような構成を有する冷却運転制御部５０は、入力処理部５１を通じて自販機制御部１００より与えられた冷却運転指令を入力した場合、後述する冷却制御処理を実施する。

図５は、図４に示した冷却運転制御部５０が実施する冷却制御処理の処理内容を示すフローチャートである。以下においては冷却制御処理を説明しながら自動販売機の動作について説明する。

尚、自販機制御部１００によって、右庫３ａは、通常冷却温度範囲（例えば３℃〜７℃等）を目標温度範囲とする通常冷却庫（以下、通常庫ともいう）であり、中庫３ｂ及び左庫３ｃは、上記通常冷却温度範囲よりも低い低温冷却温度範囲（例えば−７℃〜−３℃等）を目標温度とする低温冷却庫（以下、氷温庫ともいう）であるとして説明する。

つまり、右庫３ａの蒸発器２４や庫内送風ファンＦ１は、第１冷却ユニットを構成し、中庫３ｂ及び左庫３ｃのそれぞれの蒸発器２４や庫内送風ファンＦ１は、第２冷却ユニットを構成している。また、氷温庫における冷却オン温度（以下、氷温冷却オン温度ともいう）は、通常庫の冷却オフ温度（以下、通常冷却オフ温度ともいう）よりも低く、かつ氷温庫における冷却オフ温度（以下、氷温冷却オフ温度ともいう）は氷温冷却オン温度よりも低い。尚、通常庫の冷却オン温度（以下、通常冷却オン温度）は通常冷却オフ温度よりも高い。

この冷却制御処理において冷却運転制御部５０は、圧縮機駆動処理部５４を通じて圧縮機２１に駆動指令を与えて該圧縮機２１を所定の回転数で駆動させるとともに、バルブ駆動処理部５５を通じて電磁弁２７１，２７２，２７３を開成させつつ膨張機構２３の開度を調整し、更にファン駆動処理部５６を通じて各商品収容庫３の庫内送風ファンＦ１を駆動させることで各商品収容庫３の内部空気の冷却を開始する（ステップＳ１０１）。このように各商品収容庫３の内部空気の冷却を開始した冷却運転制御部５０は、各庫内温度センサＳ１〜Ｓ３からの庫内温度信号の入力待ちとなる（ステップＳ１０２）。

ここで、上記ステップＳ１０１で冷却を開始すると、圧縮機２１で圧縮されて吐出された冷媒は、放熱器２２に至り、該放熱器２２を通過中に周囲空気（外気）と熱交換を行って放熱する。放熱器２２で放熱した冷媒は、内部熱交換器２８を通じて膨張機構２３に至り、かかる膨張機構２３により断熱膨張される。膨張機構２３で断熱膨張された冷媒は、分配器２６で３つに分配され、各蒸発器２４に至る。各蒸発器２４に至った冷媒は、蒸発して商品収容庫３の内部空気から熱を奪い、該内部空気を冷却する。冷却された内部空気は、庫内送風ファンＦ１の駆動により内部を循環し、これにより各商品収容庫３に収容された商品は、循環する内部空気に冷却される。各蒸発器２４で蒸発した冷媒は、合流点Ｐ１で合流した後、内部熱交換器２８を通じて圧縮機２１に吸引され、圧縮機２１に圧縮されて上述した循環を繰り返す。

上記ステップＳ１０２において入力処理部５１を通じて全ての庫内温度センサＳ１〜Ｓ３から庫内温度信号を入力した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、冷却運転制御部５０は、判定処理部５２を通じてメモリ６０から優先冷却処理開始温度情報を読み出し、各商品収容庫３の庫内温度が優先冷却処理開始温度Ｔ０以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

全ての商品収容庫３の庫内温度が優先冷却処理開始温度Ｔ０以下でない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、すなわち少なくとも１つの商品収容庫３の庫内温度が優先冷却処理開始温度Ｔ０を上回る場合、冷却運転制御部５０は、上述したステップＳ１０２及びステップＳ１０３の処理を繰り返す。

全ての商品収容庫３の庫内温度が優先冷却処理開始温度Ｔ０以下である場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、冷却運転制御部５０は、氷温庫内優先冷却処理を実施する（ステップＳ１１０）。

図６は、図５に示した冷却制御処理における氷温庫内優先冷却処理の処理内容を示すフローチャートである。

この氷温庫内優先冷却処理において冷却運転制御部５０は、設定処理部５３を通じて氷温庫（中庫３ｂ及び左庫３ｃ）内をグループＡに設定するとともに、通常庫（右庫３ａ）内をグループＢに設定する（ステップＳ１１１，ステップＳ１１２）。

ステップＳ１１１及びステップＳ１１２を実施した冷却運転制御部５０は、グループＡに設定された氷温庫の内部空気の冷却を開始する（ステップＳ１１３）。すなわち、冷却運転制御部５０は、バルブ駆動処理部５５を通じて電磁弁２７１を閉成させつつ、電磁弁２７２，２７３の開成を維持し、ファン駆動処理部５６を通じて通常庫（右庫３ａ）の庫内送風ファンＦ１を駆動停止にさせつつ、氷温庫（中庫３ｂ及び左庫３ｃ）の庫内送風ファンＦ１の駆動を維持する。また圧縮機駆動処理部５４を通じて圧縮機２１の回転数を調整するとともにバルブ駆動処理部５５を通じて膨張機構２３の開度を調整する。

このようなグループＡに設定された氷温庫の内部空気の冷却を開始した冷却運転制御部５０は、冷却終了判定処理を実施する（ステップＳ１３０）。

図７は、図６に示した氷温庫内優先冷却処理における冷却終了判定処理の処理内容を示すフローチャートである。

この冷却終了判定処理において冷却運転制御部５０は、判定処理部５２を通じて内蔵する時計を利用して冷却時間の計測を開始する（ステップＳ１３１）。ステップＳ１３１で計測を開始した冷却時間（計測時間）がメモリ６０に記憶された設定時間以上となる場合（ステップＳ１３２：Ｙｅｓ）、冷却運転制御部５０は、判定処理部５２を通じてステップＳ１１３で開始したグループＡの冷却が終了したものとして、冷却時間の計測を終了し（ステップＳ１３３）、手順をリターンさせて今回の冷却終了判定処理を終了する。

計測時間が設定時間未満であっても入力処理部５１を通じて各庫内温度センサＳ１〜Ｓ３より庫内温度信号を入力した場合（ステップＳ１３２：Ｎｏ，ステップＳ１３４：Ｙｅｓ）、冷却運転制御部５０は、判定処理部５２を通じてグループＡに設定された氷温庫（中庫３ｂ及び右庫３ａ）の庫内温度がそれぞれメモリ６０から読み出した判定基準情報の氷温冷却オフ温度（低温冷却オフ温度）以下であるか否かを判定する（ステップＳ１３５）。

グループＡに設定された氷温庫の庫内温度が氷温冷却オフ温度以下となるものがある場合（ステップＳ１３５：Ｙｅｓ）、冷却運転制御部５０は、上述したステップＳ１３３を実施して、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

一方、グループＡに設定された氷温庫の庫内温度が氷温冷却オフ温度以下となるものがなくても、一旦冷却オフ温度（氷温冷却オフ温度又は通常冷却オフ温度）に到達した庫内温度が再度冷却オン温度（氷温冷却オン温度又は通常冷却オン温度）以上となる商品収容庫３がある場合（ステップＳ１３５：Ｎｏ，ステップＳ１３６：Ｙｅｓ）、冷却運転制御部５０は、上述したステップＳ１３３を実施して、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

このような冷却終了判定処理を実施した冷却運転制御部５０は、入力処理部５１を通じて各庫内温度センサＳ１〜Ｓ３より庫内温度信号を入力した場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、判定処理部５２を通じて庫内温度が氷温冷却オン温度以上となる氷温庫内があるか否かを判定する（ステップＳ１１５）。

庫内温度が氷温冷却オン温度以上となる氷温庫内がある場合（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、冷却運転制御部５０は、設定処理部５３を通じて該当する氷温庫内、すなわち庫内温度が氷温冷却オン温度以上となる氷温庫内をグループＡに設定するとともに、その他の商品収容庫３内をグループＢに設定する（ステップＳ１１６，ステップＳ１１７）。

このように新たにグループＡ及びグループＢの設定を行った冷却運転制御部５０は、ステップＳ１１６で設定したグループＡの氷温庫（例えば左庫３ｃ）の内部空気の冷却を開始する（ステップＳ１１８）。

すなわち、冷却運転制御部５０は、バルブ駆動処理部５５を通じて電磁弁２７３の開成を維持させつつ、電磁弁２７２を新たに閉成させ、ファン駆動処理部５６を通じてグループＡの氷温庫の庫内送風ファンＦ１の駆動を維持する。このとき、グループＢに設定された氷温庫（例えば中庫３ｂ）の庫内送風ファンＦ１についても駆動を維持する。また、圧縮機駆動処理部５４を通じて圧縮機２１の回転数を調整するとともにバルブ駆動処理部５５を通じて膨張機構２３の開度を調整する。

このようにステップＳ１１８の処理を実施した冷却運転制御部５０は、上記ステップＳ１３０に戻り、上述した処理を繰り返す。

ステップＳ１１５において庫内温度が氷温冷却オン温度以上の氷温庫がない場合（ステップＳ１１５：Ｎｏ）、冷却運転制御部５０は、判定処理部５２を通じて全ての氷温庫の庫内温度が氷温冷却オフ温度以下であるか否かを判定する（ステップＳ１１９）。

全ての氷温庫内温度が氷温冷却オフ温度以下でない場合（ステップＳ１１９：Ｎｏ）、すなわち少なくとも１つの氷温庫の庫内温度は氷温冷却オン温度未満であって氷温冷却オフ温度を上回っている場合、冷却運転制御部５０は、上記ステップＳ１３０に戻り、上述した処理を繰り返す。

ステップＳ１１９において全ての氷温庫の庫内温度が氷温冷却オフ温度以下である場合（ステップＳ１１９：Ｙｅｓ）、冷却運転制御部５０は、判定処理部５２を通じて庫内温度が通常冷却オン温度以上となる通常庫内があるか否か、すなわち通常庫である右庫３ａの庫内温度が通常冷却オン温度以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。

右庫３ａの庫内温度が通常冷却オン温度以上である場合（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、冷却運転制御部５０は、設定処理部５３を通じて該当する通常庫（右庫３ａ）内をグループＡに設定するとともに、その他の商品収容庫３内をグループＢに設定する（ステップＳ１２１，ステップＳ１２２）。

このように新たにグループＡ及びグループＢの設定を行った冷却運転制御部５０は、ステップＳ１２１で設定したグループＡの通常庫（右庫３ａ）の内部空気の冷却を開始する（ステップＳ１２３）。

すなわち、冷却運転制御部５０は、バルブ駆動処理部５５を通じて電磁弁２７１を開成させてから電磁弁２７２，２７３を閉成させ、ファン駆動処理部５６を通じてグループＡの通常庫（右庫３ａ）の庫内送風ファンＦ１を駆動させる。また、圧縮機駆動処理部５４を通じて圧縮機２１の回転数を調整するとともにバルブ駆動処理部５５を通じて膨張機構２３の開度を調整する。

このステップＳ１２３を実施する冷却運転制御部５０は、ファン駆動処理部５６を通じて、氷温庫（中庫３ｂ及び左庫３ｃ）内の庫内送風ファンＦ１の駆動を維持させる（ステップＳ１２４）。

このステップＳ１２４の処理を実施した冷却運転制御部５０は、上記ステップＳ１３０に戻り、上述した処理を繰り返す。

ステップＳ１２０において庫内温度が通常冷却オン温度以上の通常庫がない場合（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、すなわち通常庫（右庫３ａ）の庫内温度が通常冷却オン温度以上でない場合、冷却運転制御部５０は、判定処理部５２を通じて全ての通常庫の庫内温度が通常冷却オフ温度以下であるか否か、すなわち通常庫（右庫３ａ）の庫内温度が通常冷却オフ温度以下であるか否かを判定する（ステップＳ１２５）。

通常庫（右庫３ａ）の庫内温度が通常冷却オフ温度以下でない場合（ステップＳ１２５：Ｎｏ）、すなわち通常庫（右庫３ａ）の庫内温度は通常冷却オン温度未満であって通常冷却オフ温度を上回っている場合、冷却運転制御部５０は、上記ステップＳ１３０に戻り、上述した処理を繰り返す。

ステップＳ１２５において通常庫の庫内温度が通常冷却オフ温度以下である場合、すなわち全ての氷温庫内温度が氷温冷却オフ温度以下であって全ての通常庫内温度が通常冷却オフ温度以下である場合（ステップＳ１２５：Ｙｅｓ）、冷却運転制御部５０は、設定処理部５３を通じて冷却停止を設定して出力処理部５９を通じてその旨を自販機制御部１００に送出し（ステップＳ１２６）、その後に手順をリターンさせて今回の氷温庫内優先冷却処理を終了する。

このように氷温庫内優先冷却処理を実施した冷却運転制御部５０は、その後に手順をリターンさせて今回の冷却制御処理を終了する。

以上説明したような冷却制御処理においては、冷却終了判定処理において冷却時間が設定時間未満であって、一旦冷却オフ温度に到達した庫内温度が再度冷却オン温度以上となる商品収容庫３がある場合に、ステップＳ１１３で開始したグループＡの冷却が終了したものとして、冷却時間の計測を終了しているので、例えばステップＳ１２３においてグループＡに設定された通常庫の内部空気の冷却を開始した場合でも、氷温庫の庫内温度が再度氷温冷却オン温度以上となることで当該通常庫の冷却を終了させ、その後のステップＳ１１５〜ステップＳ１１８により再度氷温冷却オン温度以上となった氷温庫の内部空気の冷却を開始することができる。

また、上記冷却運転制御部５０は、所定のタイムスケジュールにしたがって後述する除霜制御処理を実施する。尚、この除霜制御処理は上述した冷却制御処理が実施されている場合でも優先して実施されるものである。また、除霜制御処理は、庫外送風ファンＦ２を逆回転駆動させている処理が行われている最中でも、該庫外送風ファンＦ２の逆回転駆動を停止させて実施されるものである。

図８は、上記冷却運転制御部５０が実施する除霜制御処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる除霜制御処理の処理内容について説明しながら自動販売機の動作についても説明する。

この除霜制御処理において冷却運転制御部５０は、判定処理部５２を通じて内蔵する時計を利用して除霜時間の計測を開始する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１で計測を開始した冷却運転制御部５０は、圧縮機駆動処理部５４を通じて圧縮機２１に駆動停止指令を与えて該圧縮機２１を強制的に駆動停止にさせるとともに、バルブ駆動処理部５５を通じて電磁弁２７１，２７２，２７３に閉指令を与えて全ての電磁弁２７１，２７２，２７３を閉成させる（ステップＳ２０２，ステップＳ２０３）。また、冷却運転制御部５０は、ファン駆動処理部５６を通じて庫内送風ファンＦ１に駆動指令を与えて庫内送風ファンＦ１を駆動させるとともに、ヒータ駆動処理部５７を通じて除霜ヒータＨに駆動指令を与えて除霜ヒータＨを通電状態にする（ステップＳ２０４，ステップＳ２０５）。

尚、このステップＳ２０４で実施された庫内送風ファンＦ１の駆動については、その後に外扉４が開成されることにより庫内送風ファンＦ１を駆動停止にさせる消音制御が有効であっても、維持される。つまり、消音制御等にかかわらず、庫内送風ファンＦ１を駆動し続けるようにしている。

このように除霜ヒータＨを通電状態にさせた冷却運転制御部５０は、判定処理部５２を通じて、ステップＳ２０１で計測開始した除霜時間（計測時間）がメモリ６０に記憶された設定時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。

計測時間が設定時間以上となる場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、冷却運転制御部５０は、ヒータ駆動処理部５７を通じて除霜ヒータＨに駆動停止指令を与えて除霜ヒータＨを非通電状態にさせ（ステップＳ２０７）、入力処理部５１を通じて各蒸発器温度センサＳ４〜Ｓ６からの蒸発器温度信号を入力待ちとなる（ステップＳ２０８）。

そして、入力処理部５１を通じて各蒸発器温度センサＳ４〜Ｓ６から蒸発器温度信号を入力することで蒸発器温度を入力した場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、冷却運転制御部５０は、判定処理部５２を通じてメモリ６０から除霜解除温度情報を読み出し、各蒸発器温度が除霜解除温度以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。

すべての蒸発器温度が除霜解除温度以上である場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、冷却運転制御部５０は、設定処理部５３を通じて除霜解除を設定する（ステップＳ２１０）。このように除霜解除を設定した冷却運転制御部５０は、ファン駆動処理部５６を通じて庫内送風ファンＦ１に駆動停止指令を与えて庫内送風ファンＦ１を駆動停止にさせて（ステップＳ２１１）、その後に手順をリターンさせて今回の除霜制御処理を終了する。

更に、上記冷却運転制御部５０は、上記除霜制御処理を実施する場合を除いて、後述する表示制御処理を実施する。尚、この表示制御処理は、上述した冷却制御処理と連係して実施されるものであってもよいし、個別に実施されるものであってもよい。

図９は、上記冷却運転制御部５０が実施する表示制御処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる表示制御処理の処理内容について説明しながら自動販売機の動作についても説明する。

この表示制御処理において冷却運転制御部５０は、入力処理部５１を通じて氷温庫（例えば中庫３ｂ及び左庫３ｃ）の庫内温度センサＳ１，Ｓ２から庫内温度信号を入力した場合、すなわち庫内温度を入力した場合（ステップＳ３０１）、判定処理部５２を通じてメモリ６０から表示基準温度情報を読み出し、庫内温度（入力温度）と表示基準温度Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４とを比較する（ステップＳ３０２，ステップＳ３０３，ステップＳ３０４，ステップＳ３０５）。

そして、庫内温度が表示基準温度Ｔ１以上である場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、冷却運転制御部５０は、表示制御処理部５８を通じてディスプレイ３０に、図１０の（イ）に示す商品見本Ｍのみを表示させ（ステップＳ３０６）、その後に手順をリターンさせて今回の表示制御処理を終了する。

庫内温度が表示基準温度Ｔ２以上であって表示基準温度Ｔ１未満である場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ，ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、冷却運転制御部５０は、表示制御処理部５８を通じてディスプレイ３０に、図１０の（ロ）に示す商品見本Ｍに少量の氷Ｉを付着させて表示させ（ステップＳ３０７）、その後に手順をリターンさせて今回の表示制御処理を終了する。

庫内温度が表示基準温度Ｔ３以上であって表示基準温度Ｔ２未満である場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ，ステップＳ３０３：Ｎｏ，ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、冷却運転制御部５０は、表示制御処理部５８を通じてディスプレイ３０に、図１０の（ハ）に示す商品見本Ｍにある程度の量の氷Ｉを付着させて表示させ（ステップＳ３０８）、その後に手順をリターンさせて今回の表示制御処理を終了する。

庫内温度が表示基準温度Ｔ４以上であって表示基準温度Ｔ３未満である場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ，ステップＳ３０３：Ｎｏ，ステップＳ３０４：Ｎｏ，ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、冷却運転制御部５０は、表示制御処理部５８を通じてディスプレイ３０に、図１０の（ニ）に示す商品見本Ｍに多量の氷Ｉを付着させて表示させ（ステップＳ３０９）、その後に手順をリターンさせて今回の表示制御処理を終了する。

庫内温度が表示基準温度Ｔ４未満である場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ，ステップＳ３０３：Ｎｏ，ステップＳ３０４：Ｎｏ，ステップＳ３０５：Ｎｏ）、冷却運転制御部５０は、表示制御処理部５８を通じてディスプレイ３０に、図１０の（ホ）に示す商品見本Ｍに非常に多量の氷Ｉを付着させて表示させ（ステップＳ３１０）、その後に手順をリターンさせて今回の表示制御処理を終了する。

このような表示制御処理によれば、氷温庫（例えば中庫３ｂ及び左庫３ｃ）の庫内温度に応じてディスプレイ３０での商品の表示を変化させることで、当該自動販売機の利用者により視覚により商品の温度状態をアピールすることができる。

以上説明したように本発明の実施の形態である自動販売機においては、冷却運転制御部５０が、全ての庫内温度が優先冷却開始温度Ｔ０以下となるまでは、通常庫（右庫３ａ）及び氷温庫（中庫３ｂ及び左庫３ｃ）の内部空気の冷却を行い、その後に全ての庫内温度が優先冷却開始温度Ｔ０以下となる場合に氷温庫の内部空気のみ冷却する優先冷却を行い、その後に全ての氷温庫の庫内温度が氷温冷却オフ温度以下となるとき、通常庫の内部空気の冷却を許容している。これによれば各商品収容庫３の蒸発器２４が共通の冷凍機（圧縮機２１）に並列に接続されていても、全ての商品収容庫３をある程度の温度まで冷却することができ、しかも氷温庫の内部空気を優先的に冷却するので、互いに異なる温度帯にて冷却する複数の商品収容庫３の内部空気を良好に冷却することができる。

上記自動販売機によれば、冷却運転制御部５０が、氷温庫の内部空気のみ冷却する優先冷却を行う場合において、庫内温度が氷温冷却オン温度以上となる氷温庫の内部空気を冷却するので、庫内温度が氷温冷却オン温度以上の氷温庫の内部空気を積極的に冷却することができ、圧縮機２１から供給される冷媒を有効に活用して冷却が必要な氷温庫を優先的に冷却することができる。

上記自動販売機によれば、冷却運転制御部５０が、全ての氷温庫の庫内温度が氷温冷却オフ温度以下となる場合に、庫内温度が通常冷却オン温度以上となる通常冷却庫の内部空気を冷却するので、圧縮機２１から供給される冷媒を有効に活用して冷却が必要な通常庫を優先的に冷却することができる。

上記自動販売機によれば、冷却運転制御部５０が、通常庫の内部空気を冷却する場合に、氷温庫の庫内送風ファンＦ１を駆動させるので、温度が氷点下となる氷温庫の内部空気が下方に滞留してしまうことを抑制でき、これにより氷温庫における商品収納ラック６の下方に収納される商品が損傷等してしまうことを抑制できる。

上記自動販売機によれば、冷却運転制御部５０が、各商品収容庫３の蒸発器２４の除霜運転を行う場合、氷温庫に配設された除霜ヒータＨを駆動させることで、ドレン水が凍結してしまうことを防止して、ドレン水を良好に排出することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態では、冷却制御処理において、全ての庫内温度が優先冷却開始温度Ｔ０以下となることで優先冷却処理条件を具備するものとして説明したが、本発明においては、冷却を開始してから所定時間が経過することで優先冷却処理条件を具備するものとしてもよいし、各商品収容庫に収容される商品の温度が予め決められた温度以下となることで優先冷却処理条件を具備するものとしてもよい。

上述した実施の形態では、氷温庫が中庫３ｂ及び左庫３ｃ、通常庫が右庫３ａとして説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、少なくとも１つの商品収容庫が通常冷却庫であって、少なくとも１つの商品収容庫が低温冷却庫であれば、他の商品収容庫は内部空気を常温にさせる常温庫であってもよいし、内部空気を加熱する加熱庫であっても構わない。

上述した実施の形態では、氷温庫を低温冷却庫の一例として説明したが、本発明においては、異なる２つ以上の温度帯に冷却することができれば特に限定されるものではない。 上述した実施の形態では、表示制御処理において、図１０の（イ）〜（ホ）のいずれかの表示をディスプレイ３０に行っているが、本発明においては、図１１の（イ）〜（ホ）に示すように、表示の濃さが異なる商品見本Ｍを表示させるようにしても良いし、図１２の（イ）〜（ホ）に示すように、商品を選択するための商品選択ボタンＢの表示部分の色を濃さが異なるようにして表示してもよい。また、図１３の（ａ）及び（ｂ）に示すように、商品見本Ｍと商品選択ボタンＢとに対応付けられる金額表示器Ｋに温度を表示するようにしてもよい。これによっても低温冷却庫の庫内温度に応じて表示手段での商品の表示を変化させることで、当該自動販売機の利用者により視覚により商品の温度状態をアピールすることができる。

２１ 圧縮機
２３ 膨張機構
２４ 蒸発器
２７１ 電磁弁
２７２ 電磁弁
２７３ 電磁弁
３０ ディスプレイ（表示手段）
５０ 冷却運転制御部（制御手段）
５１ 入力処理部
５２ 判定処理部
５３ 設定処理部
５４ 圧縮機駆動処理部
５５ バルブ駆動処理部
５６ ファン駆動処理部
５７ ヒータ駆動処理部
５８ 表示制御処理部
５９ 出力処理部
６０ メモリ
Ｆ１ 庫内送風ファン
Ｈ 除霜ヒータ
Ｓ１ 庫内温度センサ
Ｓ２ 庫内温度センサ
Ｓ３ 庫内温度センサ
Ｓ４ 蒸発器温度センサ
Ｓ５ 蒸発器温度センサ
Ｓ６ 蒸発器温度センサ

Claims (7)

1. 商品を収容するための商品収容庫毎に設けられ、かつ自身が設けられた商品収容庫の内部空気を冷却するための冷却ユニットと、
   少なくとも１つの商品収容庫を通常冷却庫としてその内部空気が予め決められた通常冷却温度範囲となるよう該通常冷却庫に配設された第１冷却ユニットを駆動させ、かつ少なくとも１つの商品収容庫を低温冷却庫としてその内部空気が前記通常冷却温度範囲よりも低い予め決められた低温冷却温度範囲となるよう該低温冷却庫に配設された第２冷却ユニットを駆動させる制御手段と
   を備えた自動販売機において、
   前記制御手段は、予め決められた優先冷却処理条件を具備するまでは前記第１冷却ユニット及び前記第２冷却ユニットを駆動させ、前記優先冷却処理条件を具備する場合に前記第２冷却ユニットのみ駆動させる優先冷却を行い、その後に全ての低温冷却庫の庫内温度が予め決められた低温冷却オフ温度以下となるとき、前記第１冷却ユニットが駆動することを許容することを特徴とする自動販売機。
2. 前記制御手段は、前記優先冷却を行う場合において、庫内温度が予め決められた低温冷却オン温度以上となる低温冷却庫に配設された第２冷却ユニットを駆動させることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
3. 前記制御手段は、全ての前記低温冷却庫の庫内温度が前記低温冷却オフ温度以下となる場合に、庫内温度が予め決められた通常冷却オン温度以上となる通常冷却庫があるとき、該通常冷却庫に配設された第１冷却ユニットを駆動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動販売機。
4. 前記制御手段は、前記第１冷却ユニットを駆動させる場合に、前記第２冷却ユニットを構成するとともに前記低温冷却庫の内部空気を循環させる循環手段を駆動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動販売機。
5. 前記制御手段は、全ての低温冷却庫の庫内温度が前記低温冷却オフ温度以下で、かつ全ての通常冷却庫の庫内温度が予め決められた通常冷却オフ温度以下となる場合に、前記第１冷却ユニット及び第２冷却ユニットの駆動を停止させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の自動販売機。
6. 前記制御手段は、前記冷却ユニットを構成する蒸発器の除霜運転を行う場合、前記低温冷却庫に配設された除霜ヒータを駆動させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の自動販売機。
7. 前記制御手段は、前記低温冷却庫の庫内温度に応じて予め設定された表示を表示手段に行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の自動販売機。

Images