JP6531396B2 - Rebar tying method, pre-set rebar and rebar tying device - Google Patents

Rebar tying method, pre-set rebar and rebar tying device Download PDF

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Description

本発明は、格子状に配置された鉄筋を、鉄筋の交差部において結束する鉄筋結束方法、先組鉄筋及び鉄筋結束装置に関する。   The present invention relates to a reinforcing bar bonding method, a pre-set reinforcing bar, and a reinforcing bar bundling apparatus for bonding reinforcing bars arranged in a lattice at an intersection of the reinforcing bars.

鉄筋コンクリートの構造物には、鉄筋が格子状に埋め込まれている。この構造物では、格子状に成形する配筋時やコンクリート打設時に、鉄筋の位置がずれないように、格子状の鉄筋の各交差部をワイヤ等の線材を用いて結束している。なお、線材以外の結束具を使用して固定することも行なわれている。   In reinforced concrete structures, reinforcing bars are embedded in a grid. In this structure, at the time of arrangement of bars to be formed into a grid or placing concrete, the crossing portions of the grid-like reinforcing bars are bound using a wire rod or the like so that the positions of the reinforcing bars do not shift. In addition, fixing using binding agents other than a wire is also performed.

また、鉄筋の交差部を自動的に特定して、結束作業を自動又は半自動で行なう技術も検討されている(例えば、特許文献1,2参照。)。特許文献1に記載の鉄筋メッシュ用結束機は、転動体を回転ホルダのフラット面状切欠き部と被切欠き部に接触させ、揺動アームを介して刃体により結束線を切断作動させる。また、把持孔に巻回結束線を把持した把持体を回転ホルダにより回転させ、回転ホルダにかかる負荷の増加に伴って漸次後退作動させることにより引張状態下に捩り作動させる。更に、結束線の巻回時においては、回転ホルダのフラット面状切欠き部に転動体を接触させ、一対の把持片により囲繞形成される把持孔を結束線の巻回軌跡上に停止保持させる。   In addition, a technology has also been studied in which crossing points of reinforcing bars are automatically identified and the binding operation is performed automatically or semi-automatically (for example, see Patent Documents 1 and 2). In the binding machine for rebar mesh described in Patent Document 1, the rolling element is brought into contact with the flat planar notch portion and the notch portion of the rotation holder, and the binding wire is cut and operated by the blade through the swing arm. Further, the gripping body holding the winding binding wire in the gripping hole is rotated by the rotation holder, and is gradually retracted as the load applied to the rotation holder is increased, thereby causing a twist operation under tension. Furthermore, at the time of winding of the binding wire, the rolling element is brought into contact with the flat surface notch of the rotary holder, and the gripping holes formed by the pair of gripping pieces are stopped and held on the winding trajectory of the binding wire. .

また、特許文献2に記載の鉄筋自動結束装置は、任意の位置に移動できる本体に、上下動及び開閉自在な一対のガイドアームを設ける。そして、ガイドアームの下縁に水平方向にスライド自在な一対のプッシュバーを設け、ガイドアームの中心線上に回転体を設ける。そして、回転体を介して閉じられたガイドアームを経て回転体に至る結束線ガイド通路を設ける。   Moreover, the reinforcing bar automatic binding device described in Patent Document 2 is provided with a pair of guide arms which can be moved up and down and which can be opened and closed in a main body which can be moved to any position. Then, a pair of push bars that can slide horizontally is provided at the lower edge of the guide arm, and a rotary body is provided on the center line of the guide arm. Then, a binding wire guide passage leading to the rotating body via the guide arm closed via the rotating body is provided.

特開平8−277632号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 8-277632 特開平9−004233号公報JP-A-9-004233

特許文献1に記載の鉄筋メッシュ用結束機は、交差する2つの鉄筋全体を結束線でU字形状に架け渡した後、両端部をねじって固定する動作を行なう。また、特許文献2に記載の鉄筋自動結束装置は、交差する2つの鉄筋全体に対して結束線で複数回、巻回した後、両端部をねじって固定する動作を行なう。このため、装置の機構が複雑化し、1つの結束作業に時間が掛かっていた。また、固定する動作に自由度が少なく、鉄筋交差部の位置を正確に把握しなければ、結束ができなかった。   The bundling machine for rebar mesh described in Patent Document 1 performs an operation of twisting and fixing both end portions after the entire two intersecting bars are bridged in a U-shape with a tying line. In addition, the automatic reinforcing bar binding device described in Patent Document 2 performs an operation of twisting and fixing both end portions after winding a plurality of times with a binding wire around the entire two intersecting bars. For this reason, the mechanism of the device is complicated and one binding operation takes time. Moreover, there was little freedom in the operation | movement to fix, and it could not be united unless the position of the rebar intersection part was grasped | ascertained correctly.

本発明は、上述の課題に鑑みてなされ、その目的は、効率的に鉄筋の結束を行なうことができる鉄筋結束方法、先組鉄筋及び鉄筋結束装置を提供することにある。   This invention is made in view of the above-mentioned subject, The objective is to provide the reinforcing-bars bundling method, the pre-set reinforcing bars, and the reinforcing-bars bundling apparatus which can perform reinforcing bar binding efficiently.

上記課題を解決する鉄筋結束方法、先組鉄筋及び鉄筋結束装置は、面状に配置された鉄筋の交差部を結束する。そして、前記面状の作業面側において、前記交差部において交差している2つの鉄筋に当接するように、結束具を配置し、前記交差部において交差している各鉄筋と、前記結束具とを、前記作業面側から供給される接着材料によって接着する。これにより、交差部において、一面側(作業面側)からの作業だけで、第1鉄筋と第2鉄筋とを結束することができる。従って、結束を行なう装置の一部を、作業面の反対側まで挿入する必要がないので、1つの結束作業に要する時間を低減することができ、効率よく結束作業を行なうことができる。また、結束具と各鉄筋とは、接着剤を用いて接着するので、接着剤が広がった接着面内に結束具があれば固定できる。従って、交差部における各鉄筋の位置が、接着面内の範囲でずれていても、第1鉄筋と第2鉄筋とを結束することができる。   The reinforcing bar bundling method, the pre-set reinforcing bar and the reinforcing bar bundling apparatus for solving the above-mentioned problems bind the intersections of the reinforcing bars arranged in a plane. And a binding tool is arrange | positioned so that it may contact | abut with two reinforcing bars which cross | intersect in the said intersection part in the said planar work surface side, Each reinforcing bar which cross | intersects in the said crossing part, The said binding tool, Are bonded by an adhesive material supplied from the work surface side. Thereby, in the intersection part, the 1st rebar and the 2nd rebar can be bound only by the work from the one side (working surface side). Therefore, since it is not necessary to insert a part of apparatus which performs binding to the opposite side of a work surface, time required for one binding operation can be reduced, and binding operation can be performed efficiently. Further, since the binding tool and each reinforcing bar are bonded using an adhesive, if the bonding tool is within the bonding surface where the adhesive spreads, it can be fixed. Therefore, even if the positions of the respective reinforcing bars at the intersections are shifted within the bonding surface, the first and second reinforcing bars can be bound.

上記鉄筋結束方法においては、前記交差部において交差している2つの鉄筋同士が、前記結束具とともに、前記接着材料によって接着されていることが好ましい。これにより、鉄筋同士を接着剤によって接着することもできるので、簡単な構成で、第1鉄筋を第2鉄筋に対して、より強固に固定することができる。   In the reinforcing bar binding method, it is preferable that two reinforcing bars intersecting at the intersection portion be bonded together with the binding tool by the adhesive material. As a result, since the reinforcing bars can be adhered to each other by an adhesive, the first reinforcing bar can be more firmly fixed to the second reinforcing bar with a simple configuration.

上記鉄筋結束方法においては、前記結束具として、貫通孔が形成された結束具を用い、前記貫通孔にも入り込むように、前記接着材料が形成されていることが好ましい。これにより、接着剤が貫通孔にも入り込むため、より強固に、結束具を固定することができる。   In the reinforcing bar bundling method, it is preferable that the bonding material is formed so as to enter the through hole as the bundling device using a case in which the through hole is formed. As a result, the adhesive also penetrates the through holes, so that the binding tool can be fixed more firmly.

上記鉄筋結束方法においては、前記結束具を構成する線材を、前記作業面側に配置されている第1鉄筋を跨ぎ、前記交差部において前記第1鉄筋と交差する第2鉄筋に接触するように配置し、前記第1鉄筋及び前記第2鉄筋と、前記結束具とをそれぞれ接着することが好ましい。これにより、第1鉄筋及び第2鉄筋は、結束具と、より強固に固定することができる。   In the reinforcing bar bundling method, the wire rod constituting the bundling device straddles the first reinforcing bar arranged on the work surface side, and contacts the second reinforcing bar intersecting the first reinforcing bar at the intersection portion. It is preferable to arrange | position and adhere | attach the said 1st rebar and the said 2nd rebar, and the said binder respectively. Thereby, the 1st rebar and the 2nd rebar can be more firmly fixed with a binding tool.

上記鉄筋結束装置においては、前記結束具は、前記作業面側に配置されている第1鉄筋を跨ぎ、前記交差部において前記第1鉄筋と交差する第2鉄筋に両端が接触した状態となる形状をしている。これにより、第1鉄筋及び第2鉄筋は、結束具と、より強固に固定することができる。   In the reinforcing bar binding device, the binding tool straddles the first reinforcing bar disposed on the work surface side, and the shape in which both ends are in contact with the second reinforcing bar intersecting the first reinforcing bar at the intersection portion I am Thereby, the 1st rebar and the 2nd rebar can be more firmly fixed with a binding tool.

本発明によれば、効率的に鉄筋の結束を行なうことができる。   According to the present invention, reinforcing bars can be bound efficiently.

第1の実施形態における鉄筋結束方法によって結束した鉄筋を説明する説明図であり、(a)は先組鉄筋の上面図、(b)は先組鉄筋の要部である交差部の上面図、(c)は同交差部の正面断面図。It is an explanatory view explaining a reinforcing bar bound by a reinforcing bar binding method in a 1st embodiment, (a) is a top view of pre-set rebar, (b) is a top view of an intersection which is an important part of pre-set rebar (C) is a front sectional view of the intersection. 第1の実施形態における鉄筋結束方法を用いて交差部を結束する自動結束装置の構成を説明するブロック図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The block diagram explaining the structure of the automatic binding apparatus which binds an intersection part using the reinforcing bar binding method in 1st Embodiment. 第1の実施形態における配筋結束処理の処理手順を説明する流れ図。3 is a flow chart for explaining the processing procedure of the wire connection processing in the first embodiment. 第1の実施形態における結束処理を説明する説明図であって、(a)は線材を送出した状態、(b)は線材を成形した状態、(c)は接着剤を設けた状態、(d)は線材を切断した状態。It is explanatory drawing explaining the binding process in 1st Embodiment, Comprising: (a) is the state which sent out the wire, (b) is the state which shape | molded the wire, (c) is the state which provided the adhesive, (d ) Is in the state of cutting the wire. 第2の実施形態における鉄筋結束方法によって結束した鉄筋を説明する説明図であり、(a)は交差部の上面図、(b)は交差部の正面断面図。It is explanatory drawing explaining the reinforcing bar bound by the reinforcing bar bundling method in 2nd Embodiment, (a) is a top view of an intersection, (b) is front sectional drawing of an intersection. 第3の実施形態における鉄筋結束方法によって結束した鉄筋を説明する説明図であり、(a)は交差部の上面図、(b)は交差部の正面断面図。It is explanatory drawing explaining the reinforcing bar bound by the reinforcing bar binding method in 3rd Embodiment, (a) is a top view of an intersection, (b) is front sectional drawing of an intersection. 変更例における鉄筋結束方法よって結束した鉄筋の交差部を説明する説明図であり、(a)は凸形状の結束具を用いた場合の正面断面図、(b)はZ形状の結束具を用いた場合の正面断面図、(c)はL形状の結束具を用いた場合の正面断面図、(d)は線状を複数回巻回した形状の結束具を用いた場合の正面図。It is explanatory drawing explaining the crossing part of the reinforcing bar bound by the reinforcing bar binding method in the example of a change, (a) is front sectional drawing at the time of using a convex-shaped binding tool, (b) uses a Z-shaped binding tool (C) is a front sectional view in the case of using an L-shaped binding tool, (d) is a front view in the case of using a binding tool having a linear shape wound a plurality of times.

(第1の実施形態)
以下、図1〜図4を用いて、鉄筋結束方法、先組鉄筋及び鉄筋結束装置を具体化した一実施形態を説明する。本実施形態では、先組鉄筋としての壁筋10に適用した場合を想定する。
First Embodiment
Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 4, an embodiment in which the reinforcing bar binding method, the pre-set reinforcing bar and the reinforcing bar binding device are embodied will be described. In this embodiment, the case where it applies to the wall reinforcement 10 as a pre-set rebar is assumed.

図1(a)に示すように、本実施形態の壁筋10は、平行に並べられた複数の第1鉄筋11と、平行に並べられた複数の第2鉄筋12とが格子状(面状)に配置されて構成されている。そして、第1鉄筋11と第2鉄筋12とが複数の交差部15で交差している。
図1(b)及び図1(c)に示すように、本実施形態における壁筋10においては、第1鉄筋11が、第2鉄筋12の上側に配置されている。
As shown in FIG. 1A, in the wall reinforcement 10 of the present embodiment, a plurality of first reinforcing bars 11 arranged in parallel and a plurality of second reinforcing bars 12 arranged in parallel are formed in a lattice shape (planar shape ) Are arranged and configured. The first reinforcing bar 11 and the second reinforcing bar 12 intersect at a plurality of intersections 15.
As shown in FIG. 1 (b) and FIG. 1 (c), in the wall reinforcement 10 in the present embodiment, the first reinforcing bar 11 is disposed on the upper side of the second reinforcing bar 12.

壁筋10の各交差部15には、針金等の線材の結束具20が、上側(第1鉄筋11側である作業面側)に配置されている。この結束具20の中央部は、第1鉄筋11を跨ぐ大きさの略逆U字形状に突出している。結束具20の各端部は、第1鉄筋11を挟んだ両側にそれぞれ配置され、第2鉄筋12の上側(作業面側)に当接している。   At each intersection 15 of the wall reinforcement 10, a binding tool 20 of a wire such as a wire is disposed on the upper side (the work surface side which is the first reinforcing bar 11 side). A central portion of the binding tool 20 protrudes in a substantially reverse U-shape having a size straddling the first reinforcing bar 11. The end portions of the binding tool 20 are disposed on both sides of the first reinforcing bar 11 and abut on the upper side (working surface side) of the second reinforcing bar 12.

そして、結束具20の中央部は、接着部材21によって、第1鉄筋11と接着されている。また、結束具20の両端部は、それぞれ、接着部材22によって、第2鉄筋12と接着されている。この接着部材22は、点付け接着である。これら接着部材21,22は、上側から接着剤が供給される。接着部材21,22としては、鉄と鉄とを接着する接着剤であって、速乾性の公知の樹脂系の2液混合タイプの接着剤を用いる。   The central portion of the binder 20 is bonded to the first reinforcing bar 11 by the bonding member 21. Further, both end portions of the binding tool 20 are bonded to the second reinforcing bar 12 by the bonding members 22 respectively. The adhesive member 22 is a spot adhesion. The adhesive members 21 and 22 are supplied with an adhesive from the upper side. As the bonding members 21 and 22, an adhesive for bonding iron and iron is used, and a known quick drying resin-based two-component mixture type adhesive is used.

本実施形態の結束具20を用いる場合には、交差部15において、第1鉄筋11及び第2鉄筋12に接触するように、結束具20を構成する線材を配置する。そして、第1、第2鉄筋(11,12)と線材とを、それぞれ接着剤により接着する。以下では、この作業を自動化した配筋結束装置40を用いる場合を説明する。   When using the binder 20 of this embodiment, the wire which comprises the binder 20 is arrange | positioned so that the 1st reinforcement 11 and the 2nd reinforcement 12 may be contacted in the cross | intersection part 15. As shown in FIG. Then, the first and second reinforcing bars (11, 12) are adhered to the wire with an adhesive. Below, the case where the reinforcement binding device 40 which automated this work is used is demonstrated.

(配筋結束装置)
次に、図2を用いて、壁筋10の各交差部15において、第1鉄筋11及び第2鉄筋12を結束した鉄筋結束装置を有する配筋結束装置40の構成について説明する。
(Bar binding device)
Next, the configuration of the reinforcing bar binding device 40 having the reinforcing bar binding device in which the first reinforcing bar 11 and the second reinforcing bar 12 are bound at each of the intersections 15 of the wall bars 10 will be described using FIG. 2.

配筋結束装置40は、配筋結束制御部41、交差部検知部42、結束ヘッド移動装置45及び鉄筋結束ヘッド50を備えている。
配筋結束制御部41は、交差部検知部42からの信号に応じて、結束ヘッド移動装置45及び鉄筋結束ヘッド50を制御する。
The wire connection device 40 includes a wire connection control unit 41, an intersection detection unit 42, a bonding head moving device 45, and a reinforcing wire bonding head 50.
The wire connection control unit 41 controls the binding head moving device 45 and the reinforcing bar binding head 50 in accordance with the signal from the intersection detection unit 42.

交差部検知部42は、位置センサ等を備えており、各交差部15の位置を検知する。
結束ヘッド移動装置45は、鉄筋結束ヘッド50を2次元方向(x方向及びy方向)に移動させる。
The intersection detection unit 42 includes a position sensor or the like, and detects the position of each intersection 15.
The binding head moving device 45 moves the reinforcing bar binding head 50 in a two-dimensional direction (x direction and y direction).

鉄筋結束ヘッド50は、鉄筋結束装置として機能し、各交差部における結束を行なう。鉄筋結束ヘッド50は、結束処理制御部51、線材配置部52、線材切断部53、線材成形部54、接着剤吐出部55及び吐出ヘッド移動部56を備えている。本実施形態では、線材配置部52、線材切断部53及び線材成形部54が結束具配置手段として機能し、接着剤吐出部55及び吐出ヘッド移動部56が接着形成手段として機能する。   The reinforcing bar binding head 50 functions as a reinforcing bar binding device, and performs binding at each intersection. The reinforcing bar binding head 50 includes a binding processing control unit 51, a wire placement unit 52, a wire cutting unit 53, a wire forming unit 54, an adhesive discharge unit 55, and a discharge head moving unit 56. In the present embodiment, the wire placement portion 52, the wire cutting portion 53, and the wire formation portion 54 function as a binding placement means, and the adhesive discharge portion 55 and the discharge head moving portion 56 function as a bonding formation means.

結束処理制御部51は、鉄筋結束ヘッド50による結束を制御する。本実施形態では、結束処理制御部51は、結束具20を交差部15上への配置、結束具20の形状の成形、接着剤の吐出を制御する。   The binding processing control unit 51 controls the binding by the reinforcing bar binding head 50. In the present embodiment, the binding processing control unit 51 controls the disposition of the binding device 20 on the intersection portion 15, the formation of the shape of the binding device 20, and the discharge of the adhesive.

線材配置部52は、線材を収納しており、この線材の一部を交差部15上に送出し、第2鉄筋12上で、第1鉄筋11を跨ぐように配置する。
線材切断部53は、カッタ等の切断具を備え、線材を切断する。
線材成形部54は、一対の押圧部材を備え、線材の中央が逆U字形状になるように成形する。
The wire placement portion 52 accommodates a wire, sends a part of the wire onto the intersection 15, and places the wire so as to straddle the first reinforcing bar 11 on the second reinforcing bar 12.
The wire cutting unit 53 includes a cutting tool such as a cutter, and cuts the wire.
The wire forming portion 54 includes a pair of pressing members, and forms the center of the wire in an inverted U shape.

接着剤吐出部55は、接着剤を吐出するノズルを備えており、ノズルから供給される接着剤の吐出タイミングを制御する。
吐出ヘッド移動部56は、接着剤吐出部55を所定の位置に移動させる。本実施形態では、この吐出ヘッド移動部56は、接着部材21,22に対応する位置に、接着剤吐出部55のノズルを移動させる。
The adhesive discharge unit 55 includes a nozzle that discharges the adhesive, and controls the discharge timing of the adhesive supplied from the nozzle.
The discharge head moving unit 56 moves the adhesive discharge unit 55 to a predetermined position. In the present embodiment, the discharge head moving unit 56 moves the nozzle of the adhesive discharge unit 55 to a position corresponding to the bonding members 21 and 22.

(配筋結束処理)
次に、図3及び図4を用いて、上述した配筋結束装置40による配筋結束処理について説明する。ここでは、載置部材の上に、第2鉄筋12を並べた後、この第2鉄筋12の上に、第2鉄筋12に対して直交するように第1鉄筋11を予め配置しておく。
(Bar arrangement process)
Next, with reference to FIG. 3 and FIG. 4, the wire arrangement processing by the wire arrangement device 40 described above will be described. Here, after arranging the second reinforcing bars 12 on the mounting member, the first reinforcing bars 11 are arranged in advance on the second reinforcing bars 12 so as to be orthogonal to the second reinforcing bars 12.

まず、配筋結束装置40の配筋結束制御部41は、鉄筋結束ヘッドの移動処理を実行する(ステップS1)。具体的には、配筋結束制御部41は、結束ヘッド移動装置45を駆動して、鉄筋結束ヘッド50を2次元方向に移動させる。   First, the wire connection control unit 41 of the wire connection device 40 executes moving processing of the reinforcing bar bonding head (step S1). Specifically, the arrangement control unit 41 drives the binding head moving device 45 to move the reinforcing bar binding head 50 in a two-dimensional direction.

そして、配筋結束装置40の配筋結束制御部41は、交差部か否かの判定処理を実行する(ステップS2)。具体的には、配筋結束制御部41は、交差部検知部42の位置センサからの検知信号に応じて、載置部材上に載置された壁筋10の交差部を検出する。
ここで、交差部でないと判定した場合(ステップS2において「NO」の場合)、配筋結束制御部41は、鉄筋結束ヘッドの移動処理を継続する(ステップS1)。
Then, the wire bundle binding control unit 41 of the wire tie device 40 performs a process of determining whether or not it is a crossing portion (step S2). Specifically, in response to the detection signal from the position sensor of the intersection detection unit 42, the wire arrangement control unit 41 detects the intersection of the wall muscle 10 placed on the placement member.
Here, when it is determined that it is not a crossing portion (in the case of “NO” in step S2), the rebar / bundling control unit 41 continues the moving process of the reinforcing bar binding head (step S1).

一方、検知信号により交差部と判定した場合(ステップS2において「YES」の場合)、配筋結束制御部41は、結束処理を実行する(ステップS3)。具体的には、配筋結束制御部41は、結束ヘッド移動装置45に対して移動停止の指示信号を出力し、鉄筋結束ヘッド50に結束処理を行なうように指示信号を出力する。   On the other hand, when it is determined that the crossing portion is the crossing portion based on the detection signal (in the case of “YES” in step S2), the rebar and bundling control unit 41 executes the binding process (step S3). Specifically, the wire connection control unit 41 outputs a movement stop instruction signal to the binding head moving device 45 and outputs an instruction signal to the reinforcing bar binding head 50 so as to perform the binding process.

そして、鉄筋結束ヘッド50の結束処理制御部51は、線材の配置処理を実行する(ステップS3−1)。具体的には、結束処理制御部51は、線材配置部52を制御して、検出した交差部15の上に、収納している線材20aの一部を送出する。
ここでは、図4(a)に示すように、線材配置部52は、交差部15において、第1鉄筋11を跨いで第2鉄筋12に沿うように、線材20aを送出する。
Then, the binding processing control unit 51 of the reinforcing bar binding head 50 executes a placement processing of the wire (step S3-1). Specifically, the binding processing control unit 51 controls the wire placement unit 52 to send out a part of the wire rod 20 a stored on the detected crossing portion 15.
Here, as shown in FIG. 4A, the wire placement unit 52 sends out the wire 20 a at the intersection 15 so as to straddle the first reinforcing bar 11 and along the second reinforcing bar 12.

次に、鉄筋結束ヘッド50の結束処理制御部51は、線材の成形処理を実行する(ステップS3−2)。具体的には、結束処理制御部51は、線材配置部52及び線材成形部54を制御して、線材20aを成形する。   Next, the binding processing control unit 51 of the reinforcing bar binding head 50 executes a forming processing of the wire (step S3-2). Specifically, the binding processing control unit 51 controls the wire placement unit 52 and the wire forming unit 54 to form the wire 20a.

ここでは、図4(b)に示すように、線材成形部54は、第1鉄筋11の両側の位置で、一対の押圧部材54aを、線材20aを第2鉄筋12に押し付けて変形させる。これにより、直線状の線材20aは、第1鉄筋11を跨ぐような略逆U字形状に成形される。   Here, as shown in FIG. 4 (b), the wire rod forming unit 54 deforms the pair of pressing members 54 a by pressing the wire rod 20 a against the second reinforcing bar 12 at positions on both sides of the first reinforcing bar 11. As a result, the linear wire 20 a is formed into a substantially inverted U-shape that straddles the first reinforcing bar 11.

次に、鉄筋結束ヘッド50の結束処理制御部51は、接着剤の吐出処理を実行する(ステップS3−3)。具体的には、結束処理制御部51は、接着剤吐出部55及び吐出ヘッド移動部56を制御して、第1鉄筋11及び第2鉄筋12上に配置された線材20a上に接着剤を吐出する。   Next, the binding processing control unit 51 of the reinforcing bar binding head 50 executes an adhesive discharge processing (step S3-3). Specifically, the binding processing control unit 51 controls the adhesive discharge unit 55 and the discharge head moving unit 56 to discharge the adhesive onto the wire 20 a disposed on the first reinforcing bar 11 and the second reinforcing bar 12. Do.

ここでは、図4(c)に示すように、吐出ヘッド移動部56は、接着剤吐出部55のノズル55aを第1鉄筋11の中央位置の線材20a上に移動させる。そして、接着剤吐出部55は、ノズル55aから接着剤を吐出して、接着部材21を形成する。更に、吐出ヘッド移動部56は、このノズル55aを、第2鉄筋12と線材20aとの接触位置に移動させる。そして、接着剤吐出部55は、点付け接着となるような量で接着剤をノズル55aから吐出して、接着部材22を形成する。   Here, as shown in FIG. 4C, the discharge head moving unit 56 moves the nozzle 55 a of the adhesive discharge unit 55 onto the wire 20 a at the central position of the first reinforcing bar 11. Then, the adhesive discharge unit 55 discharges the adhesive from the nozzle 55 a to form the bonding member 21. Furthermore, the discharge head moving unit 56 moves the nozzle 55a to the contact position between the second reinforcing bar 12 and the wire 20a. Then, the adhesive discharge unit 55 discharges the adhesive from the nozzle 55 a in an amount such that spot adhesion is achieved, and forms the adhesive member 22.

そして、鉄筋結束ヘッド50の結束処理制御部51は、線材の切断処理を実行する(ステップS3−4)。具体的には、結束処理制御部51は、切断具を用いて、線材配置部52側の接着部材22と線材配置部52との間を切断する。
ここで、図4(d)に示すように、第1鉄筋11と第2鉄筋12とが、結束具20により、結束される。
Then, the binding processing control unit 51 of the reinforcing bar binding head 50 executes the cutting processing of the wire rod (step S3-4). Specifically, the binding processing control unit 51 cuts between the bonding member 22 on the wire placement unit 52 side and the wire placement unit 52 using a cutting tool.
Here, as shown in FIG. 4 (d), the first reinforcing bar 11 and the second reinforcing bar 12 are bound by the binding tool 20.

結束処理が終了した場合、結束処理制御部51は、結束処理終了信号を配筋結束制御部41に送信する。   When the binding process is completed, the binding process control unit 51 transmits a binding process end signal to the wire connection control unit 41.

そして、配筋結束制御部41は、すべての結束が終了か否かの判定処理を実行する(ステップS4)。ここで、壁筋10において、結束していない交差部15が他にある場合(ステップS4において「NO」の場合)、配筋結束制御部41は、鉄筋結束ヘッドの移動処理(ステップS1)以降の処理を実行する。   Then, the wire connection control unit 41 executes a determination process as to whether or not all the bonds are completed (step S4). Here, in the wall 10, when there are other crossing portions 15 that are not bound (in the case of "NO" in step S4), the rebar binding control unit 41 performs the rebar binding head movement process (step S1) Execute the process of

一方、壁筋10において、結束していない交差部がない場合(ステップS4において「YES」の場合)、配筋結束制御部41は、配筋結束処理を終了する。
本実施形態の鉄筋結束方法、先組鉄筋、鉄筋結束装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
On the other hand, in the case of the wall muscle 10, when there is no crossing portion which is not bound (in the case of "YES" in step S4), the wire connection control part 41 ends the wire connection process.
According to the reinforcing bar binding method, the pre-set reinforcing bar, and the reinforcing bar binding device of the present embodiment, the following effects can be obtained.

(1)本実施形態の壁筋10の第1鉄筋11と第2鉄筋12との交差部15は、線状の結束具20を用いて結束されている。この結束具20は、作業面(上面)側に配置されている。結束具20は、第1鉄筋11と接着部材21を介して接着され、第2鉄筋12の上側(作業面側)と接着部材22を介して接着されている。これにより、交差部15において、第1鉄筋11と第2鉄筋12とから構成される面の上側(片面側)からの作業により、第1鉄筋11と第2鉄筋12とを結束することができる。従って、結束作業に要する時間の低減、結束作業の効率化を図ることができる。また、結束具20と各鉄筋(11,12)とを接着剤を用いて接着するので、接着剤が広がった接着面内に結束具20があれば固定できる。従って、交差部15における第1鉄筋11及び第2鉄筋12の位置が、接着面内の範囲でずれていても、第1鉄筋11と第2鉄筋12とを結束することができる。   (1) The crossing portion 15 between the first reinforcing bar 11 and the second reinforcing bar 12 of the wall reinforcement 10 of the present embodiment is bundled using a linear tie 20. The binding tool 20 is disposed on the work surface (upper surface) side. The binding tool 20 is bonded to the first reinforcing bar 11 via the bonding member 21, and is bonded to the upper side (working surface side) of the second reinforcing bar 12 via the bonding member 22. Thereby, in the intersection part 15, the 1st rebar 11 and the 2nd rebar 12 can be bound by the operation from the upper side (one side) of the surface comprised from the 1st rebar 11 and the 2nd rebar 12 . Therefore, it is possible to reduce the time required for the binding operation and to improve the efficiency of the binding operation. Further, since the binder 20 and the respective reinforcing bars (11, 12) are bonded using an adhesive, if the binder 20 is present in the bonding surface in which the adhesive is spread, it can be fixed. Therefore, even if the positions of the first reinforcing bar 11 and the second reinforcing bar 12 at the intersection portion 15 are shifted in the range within the bonding surface, the first reinforcing bar 11 and the second reinforcing bar 12 can be bound.

(2)本実施形態においては、結束具20の中央部は、第1鉄筋11を跨ぐ大きさの凸形状をしており、結束具20の両端部において第2鉄筋12に接着されている。これにより、第1鉄筋11は、結束具20と、より強固に固定することができる。   (2) In the present embodiment, the central portion of the binder 20 has a convex shape of a size straddling the first reinforcing bar 11, and is bonded to the second reinforcing bar 12 at both end portions of the binder 20. Thereby, the 1st rebar 11 can be more firmly fixed with the binding tool 20.

(3)本実施形態においては、結束具20と第2鉄筋12とを接着する接着部材22とは、点付け接着で接着されている。これにより、第2鉄筋12に曲げ力が加わった場合に剥離し易い接着面の広がりを抑えることができるので、結束具20と第2鉄筋12との接着を剥がれ難くすることができる。   (3) In the present embodiment, the binding member 20 and the bonding member 22 for bonding the second reinforcing bar 12 are bonded by point bonding. Thereby, when the bending force is applied to the second reinforcing bar 12, the spread of the adhesive surface which is easily peeled can be suppressed, so that the adhesion between the binder 20 and the second reinforcing bar 12 can be hardly peeled off.

(第2の実施形態)
次に、図5を用いて、鉄筋結束方法、先組鉄筋及び鉄筋結束装置を具体化した第2の実施形態を説明する。第1の実施形態では、結束具20と第2鉄筋12とを点付け接着したが、本実施形態では、これを隅肉接着で行なう。なお、第1実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment in which the reinforcing bar binding method, the pre-assembled reinforcing bar and the reinforcing bar binding device are embodied will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the binder 20 and the second reinforcing bar 12 are dotted and bonded, but in the present embodiment, this is performed by fillet bonding. In addition, about the part similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the detailed description is abbreviate | omitted.

図5(a)及び図5(b)に示すように、本実施形態においても、壁筋10の第1鉄筋11と第2鉄筋12との各交差部15には、針金等で構成される線状の結束具20が配置されている。本実施形態の結束具20の中央部は、第1鉄筋11を跨ぐ大きさの略逆U字形状に突出している。結束具20の各端部は、第1鉄筋11を挟んだ両側の第2鉄筋12の上側(作業面側)に当接している。そして、結束具20の中央部は、接着部材21によって、第1鉄筋11と接着されている。   As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), also in the present embodiment, each intersection 15 of the first reinforcing bar 11 and the second reinforcing bar 12 of the wall reinforcement 10 is made of wire or the like. A linear tie 20 is arranged. The central portion of the binder 20 of the present embodiment protrudes in a substantially reverse U-shape having a size that straddles the first reinforcing bar 11. Each end of the binding tool 20 is in contact with the upper side (working surface side) of the second reinforcing bars 12 on both sides of the first reinforcing bar 11. The central portion of the binder 20 is bonded to the first reinforcing bar 11 by the bonding member 21.

本実施形態においては、結束具20の両端部は、それぞれ、第2接着部材である接着部材27によって、第2鉄筋12及び第1鉄筋11と接着されている。本実施形態の接着部材27は、隅肉接着である。接着部材21,27としては、上記実施形態と同様に、鉄と鉄とを接着する接着剤を用いる。   In the present embodiment, both ends of the binder 20 are bonded to the second reinforcing bar 12 and the first reinforcing bar 11 by the bonding members 27 which are second bonding members, respectively. The bonding member 27 of this embodiment is fillet bonding. As the adhesive members 21 and 27, as in the above embodiment, an adhesive that adheres iron to iron is used.

本実施形態においても、上記第1実施形態における配筋結束装置40を用いて、配筋結束処理を実行する。この場合、配筋結束処理における接着剤の吐出処理(ステップS3−3)において、鉄筋結束ヘッド50の結束処理制御部51は、接着剤吐出部55及び吐出ヘッド移動部56を駆動させて、第1鉄筋11、第2鉄筋12及び線材20aを接着するように、接着部材27を形成する。   Also in the present embodiment, the wire connection processing is performed using the wire connection device 40 according to the first embodiment. In this case, the binding processing control unit 51 of the reinforcing bar binding head 50 drives the adhesive discharge unit 55 and the discharge head moving unit 56 in the discharge processing of the adhesive (step S3-3) in the wire repositioning processing. The bonding member 27 is formed to bond the first reinforcing bar 11, the second reinforcing bar 12 and the wire 20a.

本実施形態によれば、上記(1),(2)の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
(4)本実施形態では、結束具20と第2鉄筋12とを接着する接着部材27は、第1鉄筋11とも接着するので、第1鉄筋11を第2鉄筋12に対して、より強固に固定することができる。
According to this embodiment, in addition to the effects of the above (1) and (2), the following effects can be obtained.
(4) In the present embodiment, since the bonding member 27 for bonding the binding tool 20 and the second reinforcing bar 12 also bonds to the first reinforcing bar 11, the first reinforcing bar 11 is made stronger than the second reinforcing bar 12 It can be fixed.

(第3の実施形態)
次に、図6を用いて、鉄筋結束方法、先組鉄筋及び鉄筋結束装置を具体化した第3の実施形態を説明する。第1の実施形態では、結束具として線材を用いたが、本実施形態では、結束具30として、貫通孔を有する帯状の金具を用いる。上記各実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
Third Embodiment
Next, a third embodiment in which the reinforcing bar binding method, the pre-assembled reinforcing bar and the reinforcing bar binding device are embodied will be described with reference to FIG. In the first embodiment, a wire rod is used as the binding tool, but in the present embodiment, a band-like metal fitting having a through hole is used as the binding tool 30. About the part similar to said each embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the detailed description is abbreviate | omitted.

図6(a)及び図6(b)に示すように、本実施形態においては、壁筋10の第1鉄筋11と第2鉄筋12との各交差部15には、金具等で構成される帯状の結束具30が配置されている。本実施形態の結束具30の中央部は、第1鉄筋11を跨ぐ大きさの逆U字形状に突出形成している。結束具30の各端部は、中央部から両方向に延在しており、第1鉄筋11を挟んだ両側の第2鉄筋12の上側(作業面側)に当接している。更に、本実施形態における結束具30には、中央の中心に貫通孔30aが形成され、第2鉄筋12と当接する部分に貫通孔30bが形成されている。   As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), in the present embodiment, each intersection 15 of the first reinforcing bar 11 and the second reinforcing bar 12 of the wall muscle 10 is configured with a fitting or the like. A band-like tie 30 is disposed. The central portion of the binder 30 of the present embodiment is formed so as to protrude in a reverse U-shape having a size straddling the first reinforcing bar 11. Each end of the binder 30 extends in both directions from the central portion, and abuts on the upper side (working surface side) of the second reinforcing bars 12 on both sides of the first reinforcing bar 11. Furthermore, the through hole 30 a is formed at the center of the center of the binder 30 in the present embodiment, and the through hole 30 b is formed in the portion in contact with the second reinforcing bar 12.

そして、結束具30の中央部は、接着部材31によって、第1鉄筋11と接着されている。この場合、接着部材31は、結束具30と第1鉄筋11との間で、これらを接着する。更に、接着部材31の接着剤は、貫通孔30aにも入り込む。また、結束具30の両端部は、それぞれ、接着部材32によって、第2鉄筋12と接着されている。この場合、接着部材32は、結束具30と第2鉄筋12との間で、これらを接着する。更に、接着部材32の接着剤は、貫通孔30bにも入り込む。接着部材31,32としては、上記実施形態と同様に、鉄と鉄とを接着する接着剤を用いる。   The central portion of the binder 30 is bonded to the first reinforcing bar 11 by the bonding member 31. In this case, the bonding member 31 bonds these between the binder 30 and the first reinforcing bar 11. Furthermore, the adhesive of the bonding member 31 also penetrates the through hole 30a. Further, both end portions of the binding tool 30 are bonded to the second reinforcing bar 12 by the bonding members 32, respectively. In this case, the bonding member 32 bonds these between the binding tool 30 and the second reinforcing bar 12. Furthermore, the adhesive of the bonding member 32 also penetrates the through hole 30b. As the bonding members 31 and 32, as in the above embodiment, an adhesive that bonds iron to iron is used.

本実施形態においては、配筋結束装置40の鉄筋結束ヘッドは、上述した鉄筋結束ヘッド50の線材配置部52、線材切断部53及び線材成形部54の代わりに、結束具配置部を備える。結束具配置部は、結束具配置手段として機能し、例えば、真空チャック等を備えており、結束具30を保持し、この保持した結束具30を所定の位置に移動させる。   In the present embodiment, the reinforcing bar binding head of the bar arrangement device 40 includes a binding tool arranging portion instead of the wire rod arranging portion 52, the wire rod cutting portion 53 and the wire rod forming portion 54 of the above-described reinforcing bar binding head 50. The binder arrangement portion functions as a binder arrangement means, and includes, for example, a vacuum chuck, holds the binder 30, and moves the held binder 30 to a predetermined position.

そして、本実施形態では、配筋結束処理の結束処理(ステップS3)において、まず、鉄筋結束ヘッドの結束処理制御部51は、接着剤の吐出処理を実行する。具体的には、結束処理制御部51は、吐出ヘッド移動部56及び接着剤吐出部55を制御して、第1鉄筋11の中央部と、第2鉄筋12の結束具30が配置される部分とに接着剤を吐出させる。   Then, in the present embodiment, in the binding process (step S3) of the wire arrangement processing, first, the binding process control unit 51 of the reinforcing bar binding head executes an adhesive discharge process. Specifically, the binding processing control unit 51 controls the discharge head moving unit 56 and the adhesive discharging unit 55 so that the central portion of the first reinforcing bar 11 and the portion where the binding tool 30 of the second reinforcing bar 12 is disposed. And discharge the adhesive.

次に、結束処理制御部51は、結束具配置部を駆動させて、保持した結束具20を交差部15に移動させる。そして、結束具配置部は、中央部において第1鉄筋11を跨ぎ、両端部が第2鉄筋12の第1鉄筋11側に当接するような位置で、結束具30を第2鉄筋12に押し当てて解放する。これにより、結束具30は、接着部材31,32を介して、第1鉄筋11及び第2鉄筋12に接着される。この場合、貫通孔30a,30b内に接着部材31,32が入り込む。   Next, the binding processing control unit 51 drives the binding device placement unit to move the held binding device 20 to the intersection portion 15. Then, the binding device placement section presses the binding device 30 against the second reinforcing bar 12 at such a position that the first reinforcing bar 11 is straddled in the central portion and both ends abut the second reinforcing bar 12 on the first reinforcing bar 11 side. Release. Thereby, the binding tool 30 is bonded to the first reinforcing bar 11 and the second reinforcing bar 12 via the bonding members 31 and 32. In this case, the bonding members 31 and 32 enter the through holes 30a and 30b.

本実施形態によれば、上記(1),(2)の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
(5)本実施形態では、結束具30として、帯状の金型を用いるので、線状の結束具20に比べて、第1鉄筋11と第2鉄筋12とを、をより強固に結束することができる。
According to this embodiment, in addition to the effects of the above (1) and (2), the following effects can be obtained.
(5) In the present embodiment, since the belt-like mold is used as the binding tool 30, the first reinforcing bar 11 and the second reinforcing bar 12 are more firmly bound compared to the linear binding tool 20. Can.

(6)本実施形態の結束具30は、接着部材31,32が設けられる部分には貫通孔30a,30bが形成されている。これにより、接着部材31,32が貫通孔30a,30bにも入り込むため、より強固に、結束具30を固定することができる。   (6) In the binder 30 of the present embodiment, the through holes 30a and 30b are formed in the portions where the bonding members 31 and 32 are provided. As a result, since the bonding members 31 and 32 enter the through holes 30a and 30b, the binding tool 30 can be more firmly fixed.

また、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第3実施形態において、結束具30に形成した貫通孔30a,30bの個数は、上述した個数に限定されるものではない。例えば、複数の貫通孔を設けることも可能である。結束材を帯状のメッシュ材により構成することも可能である。更に、結束具30の中央部の突出形状は、逆U字形状に限られない。例えば、図7(a)に示すように、Π形状の結束具70を用いてもよい。この場合においても、結束具70と第1鉄筋11とを接着する接着部材71が結束具70の中央部に形成され、結束具70と第2鉄筋12とを接着する接着部材72が結束具70の両端部に形成される。
In addition, the above embodiments may be modified as follows.
In the third embodiment, the number of the through holes 30a and 30b formed in the binder 30 is not limited to the number described above. For example, it is also possible to provide a plurality of through holes. It is also possible to constitute the binding material with a band-like mesh material. Furthermore, the protruding shape of the central portion of the binding device 30 is not limited to the inverted U shape. For example, as shown to Fig.7 (a), you may use the wedge-shaped binding tool 70. As shown in FIG. Also in this case, the bonding member 71 for bonding the binder 70 and the first reinforcing bar 11 is formed at the central portion of the binder 70 and the bonding member 72 for bonding the binder 70 and the second reinforcing bar 12 is the binder 70 Formed on both ends of the

・上記第3実施形態において、結束具30の両端部を、第1鉄筋11を跨いだ第2鉄筋12に配置した。これの代わりに、図7(b)に示すように、第2鉄筋12とは一箇所で接着したZ字形状の帯状の結束具75としてもよい。この場合、結束具75の各端部において、結束具75と各鉄筋(11,12)とを接着する接着部材76,77が形成される。更に、第1鉄筋11と結束具30とが接着する位置は、第2鉄筋12と対向する位置に限られない。例えば、図7(c)に示すように、L字形状の帯状の結束具80を用いてもよい。この場合、結束具80の各端部において、結束具80と各鉄筋(11,12)とを接着する接着部材81,82が形成される。   -In the said 3rd Embodiment, the both ends of the binding tool 30 were arrange | positioned at the 2nd rebar 12 which straddled the 1st rebar 11. As shown in FIG. Instead of this, as shown in FIG. 7B, a Z-shaped band-like binder 75 bonded to the second reinforcing bar 12 at one place may be used. In this case, at each end of the binder 75, adhesive members 76 and 77 for bonding the binder 75 and the reinforcing bars (11, 12) are formed. Furthermore, the position where the first reinforcing bar 11 and the binding tool 30 are bonded is not limited to the position facing the second reinforcing bar 12. For example, as shown in FIG. 7C, an L-shaped band-like binding tool 80 may be used. In this case, at each end of the binder 80, bonding members 81, 82 for bonding the binder 80 and the reinforcing bars (11, 12) are formed.

・上記第1及び第2実施形態において、結束具20は、1本の線材で構成した。線状で構成される結束具は、これに限らず、複数の線材を用いて構成されていてもよい。例えば、図7(d)に示すように、1本の線材を複数回、巻回して構成される結束具90を用いてもよい。この場合、結束具90の巻回部分において、接着部材91,92により接着する。結束具90に幅を持たせることにより、複数の線材と鉄筋(11,12)とを効率的に接着することができる。   -In the said, 1st and 2nd embodiment, the binding tool 20 was comprised by one wire. Not only this but the binding tool comprised by linear may be comprised using several wire. For example, as shown in FIG.7 (d), you may use the binding tool 90 comprised by winding one wire in multiple times. In this case, in the winding portion of the binder 90, bonding is performed by the bonding members 91 and 92. By providing the binding tool 90 with a width, the plurality of wire rods and the reinforcing bars (11, 12) can be efficiently bonded.

・上記各実施形態においては、接着材料として接着剤を用いた。この接着部材を構成する接着材料は、接着剤に限定されるものではなく、鉄と鉄とを接着する材料であればよく、ロウ付けを用いてもよい。また、第1鉄筋11と結束具20とを接着する接着部材21は、1つだけ設けたが、複数、設けてもよい。   -In each said embodiment, the adhesive agent was used as an adhesive material. The adhesive material which comprises this adhesive member is not limited to an adhesive agent, What is necessary is just a material which adheres iron and iron, You may use brazing. Moreover, although the adhesion member 21 which adhere | attaches the 1st rebar 11 and the binding tool 20 was provided only one, you may provide with two or more.

・上記各実施形態においては、結束具20として、針金等の線材を用いる。結束具20の材質は針金の金属材に限定されるものではない。例えば、柔軟性と、ある程度の強度とを有する合成樹脂を用いることも可能である。
・上記各実施形態においては、先組鉄筋として壁筋10について説明したが、例えば、四角筒状に配筋された柱筋等、他の形状を構成する鉄筋を結束する場合に用いてもよい。
In each of the above embodiments, a wire such as a wire is used as the binder 20. The material of the binding device 20 is not limited to the metal material of the wire. For example, it is possible to use a synthetic resin having flexibility and a certain degree of strength.
-In each said embodiment, although the wall reinforcement 10 was demonstrated as a pre-set rebar, you may use, for example, when bundling the reinforcement which comprises other shapes, such as a column rebar arranged in square cylinder shape, etc. .

10…壁筋、11…第1鉄筋、12…第2鉄筋、15…交差部、20,30,70,75,80,90…結束具、20a…線材、21,22,27,31,32,71,72,76,77,81,82,91,92…接着部材、30a,30b…貫通孔、40…配筋結束装置、41…配筋結束制御部、42…交差部検知部、45…結束ヘッド移動装置、50…鉄筋結束ヘッド、51…結束処理制御部、52…線材配置部、53…線材切断部、54…線材成形部、54a…押圧部材、55…接着剤吐出部、55a…ノズル、56…吐出ヘッド移動部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Wall muscle, 11 ... 1st rebar, 12 ... 2nd rebar, 15 ... Crossing part, 20, 30, 70, 75, 80, 90 ... Binding tool, 20a ... Wire rod, 21, 22, 27, 31, 32 , 71, 72, 76, 77, 81, 82, 91, 92: adhesive members, 30a, 30b: through holes, 40: reinforcement binding devices, 41: reinforcement binding control portion, 42: intersection detection portion, 45 ... Bonding head moving device, 50 ... Rebar binding head, 51 ... Bonding process control unit, 52 ... Wire rod arranging part, 53 ... Wire rod cutting part, 54 ... Wire rod forming part, 54a ... Pressing member, 55 ... Adhesive discharging part, 55a ... nozzle, 56 ... discharge head moving part.

Claims (4)

面状に配置され、交差する第1鉄筋及び第2鉄筋の交差部を結束する鉄筋結束方法であって、
結束具を構成する線材を、前記面状の作業面側に配置されている第1鉄筋を跨いで第2鉄筋に沿うように前記交差部上に送出し、
前記第1鉄筋の両側の位置において、一対の押圧部材を前記第2鉄筋に押し付けて前記線材を変形させることにより、前記線材を、交差している2つの鉄筋に当接する形状に成形し、
前記交差部において交差している各鉄筋と、前記線材とを接着するように、前記作業面側から接着材料を供給し、
前記線材を切断する切断処理を実行することを特徴とする鉄筋結束方法。
A reinforcing bar bonding method which is arranged in a planar shape and bonds the intersections of intersecting first and second reinforcing bars ,
Sending a wire forming the binding device onto the crossing portion along the second reinforcing bar across the first reinforcing bar disposed on the planar work surface side ,
By pressing a pair of pressing members against the second reinforcing bar at positions on both sides of the first reinforcing bar to deform the wire, the wire is formed into a shape that abuts on two intersecting bars.
Each rebar that intersect at the intersection, so as to bond the said wire, by supplying the working surface or et adhesive material,
A reinforcing bar binding method characterized in that a cutting process for cutting the wire rod is performed .
請求項1に記載の鉄筋結束方法において、
前記交差部において交差している2つの鉄筋同士が、前記結束具とともに、前記接着材料によって接着されていることを特徴とする鉄筋結束方法。
In the reinforcing bar binding method according to claim 1,
A reinforcing bar bonding method characterized in that two reinforcing bars intersecting at the crossing portion are bonded together with the binding tool by the adhesive material.
請求項1又は2に記載の鉄筋結束方法を用いて、面状に配置された鉄筋の交差部を結束することにより構成された先組鉄筋。 The pre-set rebar comprised by bundling the cross | intersection part of the rebar arrange | positioned in planar shape using the reinforcing-bars bonding method of Claim 1 or 2 . 面状に配置され、交差する第1鉄筋及び第2鉄筋の交差部を結束する鉄筋結束装置であって、
結束具を構成する線材を、前記面状の作業面側に配置されている第1鉄筋を跨いで第2鉄筋に沿うように前記交差部上に送出する線材配置部と、
前記第1鉄筋の両側の位置において、一対の押圧部材を前記第2鉄筋に押し付けて前記線材を変形させることにより、前記線材を、交差している2つの鉄筋に当接する形状に成形する線材成形部と、
前記交差部において交差している各鉄筋と、前記線材とを接着するように、前記作業面側から接着材料を供給する接着剤吐出部と、
前記線材を切断する切断処理を実行する線材切断部とを備えたことを特徴とする鉄筋結束装置。
A reinforcing bar binding device arranged in a planar shape and binding an intersection portion of intersecting first and second reinforcing bars ,
A wire arrangement portion for delivering a wire member constituting the binding device onto the intersection portion along the second reinforcing bar across the first reinforcing bar disposed on the planar work surface side ;
A wire is formed into a shape in which the wire is brought into contact with two intersecting bars by pressing the pair of pressing members against the second bar at positions on both sides of the first bar to deform the wire. Department,
Each rebar that intersect at the intersection, so as to bond the said wire, and adhesive dispensing unit for supplying the working surface or et adhesive material,
And a wire rod cutting unit for carrying out a cutting process for cutting the wire rod .
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