JP6531396B2 - Rebar tying method, pre-set rebar and rebar tying device - Google Patents
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Description
本発明は、格子状に配置された鉄筋を、鉄筋の交差部において結束する鉄筋結束方法、先組鉄筋及び鉄筋結束装置に関する。 The present invention relates to a reinforcing bar bonding method, a pre-set reinforcing bar, and a reinforcing bar bundling apparatus for bonding reinforcing bars arranged in a lattice at an intersection of the reinforcing bars.
鉄筋コンクリートの構造物には、鉄筋が格子状に埋め込まれている。この構造物では、格子状に成形する配筋時やコンクリート打設時に、鉄筋の位置がずれないように、格子状の鉄筋の各交差部をワイヤ等の線材を用いて結束している。なお、線材以外の結束具を使用して固定することも行なわれている。 In reinforced concrete structures, reinforcing bars are embedded in a grid. In this structure, at the time of arrangement of bars to be formed into a grid or placing concrete, the crossing portions of the grid-like reinforcing bars are bound using a wire rod or the like so that the positions of the reinforcing bars do not shift. In addition, fixing using binding agents other than a wire is also performed.
また、鉄筋の交差部を自動的に特定して、結束作業を自動又は半自動で行なう技術も検討されている(例えば、特許文献1,2参照。)。特許文献1に記載の鉄筋メッシュ用結束機は、転動体を回転ホルダのフラット面状切欠き部と被切欠き部に接触させ、揺動アームを介して刃体により結束線を切断作動させる。また、把持孔に巻回結束線を把持した把持体を回転ホルダにより回転させ、回転ホルダにかかる負荷の増加に伴って漸次後退作動させることにより引張状態下に捩り作動させる。更に、結束線の巻回時においては、回転ホルダのフラット面状切欠き部に転動体を接触させ、一対の把持片により囲繞形成される把持孔を結束線の巻回軌跡上に停止保持させる。 In addition, a technology has also been studied in which crossing points of reinforcing bars are automatically identified and the binding operation is performed automatically or semi-automatically (for example, see Patent Documents 1 and 2). In the binding machine for rebar mesh described in Patent Document 1, the rolling element is brought into contact with the flat planar notch portion and the notch portion of the rotation holder, and the binding wire is cut and operated by the blade through the swing arm. Further, the gripping body holding the winding binding wire in the gripping hole is rotated by the rotation holder, and is gradually retracted as the load applied to the rotation holder is increased, thereby causing a twist operation under tension. Furthermore, at the time of winding of the binding wire, the rolling element is brought into contact with the flat surface notch of the rotary holder, and the gripping holes formed by the pair of gripping pieces are stopped and held on the winding trajectory of the binding wire. .
また、特許文献2に記載の鉄筋自動結束装置は、任意の位置に移動できる本体に、上下動及び開閉自在な一対のガイドアームを設ける。そして、ガイドアームの下縁に水平方向にスライド自在な一対のプッシュバーを設け、ガイドアームの中心線上に回転体を設ける。そして、回転体を介して閉じられたガイドアームを経て回転体に至る結束線ガイド通路を設ける。 Moreover, the reinforcing bar automatic binding device described in Patent Document 2 is provided with a pair of guide arms which can be moved up and down and which can be opened and closed in a main body which can be moved to any position. Then, a pair of push bars that can slide horizontally is provided at the lower edge of the guide arm, and a rotary body is provided on the center line of the guide arm. Then, a binding wire guide passage leading to the rotating body via the guide arm closed via the rotating body is provided.
特許文献1に記載の鉄筋メッシュ用結束機は、交差する2つの鉄筋全体を結束線でU字形状に架け渡した後、両端部をねじって固定する動作を行なう。また、特許文献2に記載の鉄筋自動結束装置は、交差する2つの鉄筋全体に対して結束線で複数回、巻回した後、両端部をねじって固定する動作を行なう。このため、装置の機構が複雑化し、1つの結束作業に時間が掛かっていた。また、固定する動作に自由度が少なく、鉄筋交差部の位置を正確に把握しなければ、結束ができなかった。 The bundling machine for rebar mesh described in Patent Document 1 performs an operation of twisting and fixing both end portions after the entire two intersecting bars are bridged in a U-shape with a tying line. In addition, the automatic reinforcing bar binding device described in Patent Document 2 performs an operation of twisting and fixing both end portions after winding a plurality of times with a binding wire around the entire two intersecting bars. For this reason, the mechanism of the device is complicated and one binding operation takes time. Moreover, there was little freedom in the operation | movement to fix, and it could not be united unless the position of the rebar intersection part was grasped | ascertained correctly.
本発明は、上述の課題に鑑みてなされ、その目的は、効率的に鉄筋の結束を行なうことができる鉄筋結束方法、先組鉄筋及び鉄筋結束装置を提供することにある。 This invention is made in view of the above-mentioned subject, The objective is to provide the reinforcing-bars bundling method, the pre-set reinforcing bars, and the reinforcing-bars bundling apparatus which can perform reinforcing bar binding efficiently.
上記課題を解決する鉄筋結束方法、先組鉄筋及び鉄筋結束装置は、面状に配置された鉄筋の交差部を結束する。そして、前記面状の作業面側において、前記交差部において交差している2つの鉄筋に当接するように、結束具を配置し、前記交差部において交差している各鉄筋と、前記結束具とを、前記作業面側から供給される接着材料によって接着する。これにより、交差部において、一面側(作業面側)からの作業だけで、第1鉄筋と第2鉄筋とを結束することができる。従って、結束を行なう装置の一部を、作業面の反対側まで挿入する必要がないので、1つの結束作業に要する時間を低減することができ、効率よく結束作業を行なうことができる。また、結束具と各鉄筋とは、接着剤を用いて接着するので、接着剤が広がった接着面内に結束具があれば固定できる。従って、交差部における各鉄筋の位置が、接着面内の範囲でずれていても、第1鉄筋と第2鉄筋とを結束することができる。 The reinforcing bar bundling method, the pre-set reinforcing bar and the reinforcing bar bundling apparatus for solving the above-mentioned problems bind the intersections of the reinforcing bars arranged in a plane. And a binding tool is arrange | positioned so that it may contact | abut with two reinforcing bars which cross | intersect in the said intersection part in the said planar work surface side, Each reinforcing bar which cross | intersects in the said crossing part, The said binding tool, Are bonded by an adhesive material supplied from the work surface side. Thereby, in the intersection part, the 1st rebar and the 2nd rebar can be bound only by the work from the one side (working surface side). Therefore, since it is not necessary to insert a part of apparatus which performs binding to the opposite side of a work surface, time required for one binding operation can be reduced, and binding operation can be performed efficiently. Further, since the binding tool and each reinforcing bar are bonded using an adhesive, if the bonding tool is within the bonding surface where the adhesive spreads, it can be fixed. Therefore, even if the positions of the respective reinforcing bars at the intersections are shifted within the bonding surface, the first and second reinforcing bars can be bound.
上記鉄筋結束方法においては、前記交差部において交差している2つの鉄筋同士が、前記結束具とともに、前記接着材料によって接着されていることが好ましい。これにより、鉄筋同士を接着剤によって接着することもできるので、簡単な構成で、第1鉄筋を第2鉄筋に対して、より強固に固定することができる。 In the reinforcing bar binding method, it is preferable that two reinforcing bars intersecting at the intersection portion be bonded together with the binding tool by the adhesive material. As a result, since the reinforcing bars can be adhered to each other by an adhesive, the first reinforcing bar can be more firmly fixed to the second reinforcing bar with a simple configuration.
上記鉄筋結束方法においては、前記結束具として、貫通孔が形成された結束具を用い、前記貫通孔にも入り込むように、前記接着材料が形成されていることが好ましい。これにより、接着剤が貫通孔にも入り込むため、より強固に、結束具を固定することができる。 In the reinforcing bar bundling method, it is preferable that the bonding material is formed so as to enter the through hole as the bundling device using a case in which the through hole is formed. As a result, the adhesive also penetrates the through holes, so that the binding tool can be fixed more firmly.
上記鉄筋結束方法においては、前記結束具を構成する線材を、前記作業面側に配置されている第1鉄筋を跨ぎ、前記交差部において前記第1鉄筋と交差する第2鉄筋に接触するように配置し、前記第1鉄筋及び前記第2鉄筋と、前記結束具とをそれぞれ接着することが好ましい。これにより、第1鉄筋及び第2鉄筋は、結束具と、より強固に固定することができる。 In the reinforcing bar bundling method, the wire rod constituting the bundling device straddles the first reinforcing bar arranged on the work surface side, and contacts the second reinforcing bar intersecting the first reinforcing bar at the intersection portion. It is preferable to arrange | position and adhere | attach the said 1st rebar and the said 2nd rebar, and the said binder respectively. Thereby, the 1st rebar and the 2nd rebar can be more firmly fixed with a binding tool.
上記鉄筋結束装置においては、前記結束具は、前記作業面側に配置されている第1鉄筋を跨ぎ、前記交差部において前記第1鉄筋と交差する第2鉄筋に両端が接触した状態となる形状をしている。これにより、第1鉄筋及び第2鉄筋は、結束具と、より強固に固定することができる。 In the reinforcing bar binding device, the binding tool straddles the first reinforcing bar disposed on the work surface side, and the shape in which both ends are in contact with the second reinforcing bar intersecting the first reinforcing bar at the intersection portion I am Thereby, the 1st rebar and the 2nd rebar can be more firmly fixed with a binding tool.
本発明によれば、効率的に鉄筋の結束を行なうことができる。 According to the present invention, reinforcing bars can be bound efficiently.
(第1の実施形態)
以下、図1〜図4を用いて、鉄筋結束方法、先組鉄筋及び鉄筋結束装置を具体化した一実施形態を説明する。本実施形態では、先組鉄筋としての壁筋10に適用した場合を想定する。
First Embodiment
Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 4, an embodiment in which the reinforcing bar binding method, the pre-set reinforcing bar and the reinforcing bar binding device are embodied will be described. In this embodiment, the case where it applies to the
図1(a)に示すように、本実施形態の壁筋10は、平行に並べられた複数の第1鉄筋11と、平行に並べられた複数の第2鉄筋12とが格子状(面状)に配置されて構成されている。そして、第1鉄筋11と第2鉄筋12とが複数の交差部15で交差している。
図1(b)及び図1(c)に示すように、本実施形態における壁筋10においては、第1鉄筋11が、第2鉄筋12の上側に配置されている。
As shown in FIG. 1A, in the
As shown in FIG. 1 (b) and FIG. 1 (c), in the
壁筋10の各交差部15には、針金等の線材の結束具20が、上側(第1鉄筋11側である作業面側)に配置されている。この結束具20の中央部は、第1鉄筋11を跨ぐ大きさの略逆U字形状に突出している。結束具20の各端部は、第1鉄筋11を挟んだ両側にそれぞれ配置され、第2鉄筋12の上側(作業面側)に当接している。
At each
そして、結束具20の中央部は、接着部材21によって、第1鉄筋11と接着されている。また、結束具20の両端部は、それぞれ、接着部材22によって、第2鉄筋12と接着されている。この接着部材22は、点付け接着である。これら接着部材21,22は、上側から接着剤が供給される。接着部材21,22としては、鉄と鉄とを接着する接着剤であって、速乾性の公知の樹脂系の2液混合タイプの接着剤を用いる。
The central portion of the
本実施形態の結束具20を用いる場合には、交差部15において、第1鉄筋11及び第2鉄筋12に接触するように、結束具20を構成する線材を配置する。そして、第1、第2鉄筋(11,12)と線材とを、それぞれ接着剤により接着する。以下では、この作業を自動化した配筋結束装置40を用いる場合を説明する。
When using the
(配筋結束装置)
次に、図2を用いて、壁筋10の各交差部15において、第1鉄筋11及び第2鉄筋12を結束した鉄筋結束装置を有する配筋結束装置40の構成について説明する。
(Bar binding device)
Next, the configuration of the reinforcing
配筋結束装置40は、配筋結束制御部41、交差部検知部42、結束ヘッド移動装置45及び鉄筋結束ヘッド50を備えている。
配筋結束制御部41は、交差部検知部42からの信号に応じて、結束ヘッド移動装置45及び鉄筋結束ヘッド50を制御する。
The
The wire
交差部検知部42は、位置センサ等を備えており、各交差部15の位置を検知する。
結束ヘッド移動装置45は、鉄筋結束ヘッド50を2次元方向(x方向及びy方向)に移動させる。
The
The binding
鉄筋結束ヘッド50は、鉄筋結束装置として機能し、各交差部における結束を行なう。鉄筋結束ヘッド50は、結束処理制御部51、線材配置部52、線材切断部53、線材成形部54、接着剤吐出部55及び吐出ヘッド移動部56を備えている。本実施形態では、線材配置部52、線材切断部53及び線材成形部54が結束具配置手段として機能し、接着剤吐出部55及び吐出ヘッド移動部56が接着形成手段として機能する。
The reinforcing
結束処理制御部51は、鉄筋結束ヘッド50による結束を制御する。本実施形態では、結束処理制御部51は、結束具20を交差部15上への配置、結束具20の形状の成形、接着剤の吐出を制御する。
The binding
線材配置部52は、線材を収納しており、この線材の一部を交差部15上に送出し、第2鉄筋12上で、第1鉄筋11を跨ぐように配置する。
線材切断部53は、カッタ等の切断具を備え、線材を切断する。
線材成形部54は、一対の押圧部材を備え、線材の中央が逆U字形状になるように成形する。
The
The
The
接着剤吐出部55は、接着剤を吐出するノズルを備えており、ノズルから供給される接着剤の吐出タイミングを制御する。
吐出ヘッド移動部56は、接着剤吐出部55を所定の位置に移動させる。本実施形態では、この吐出ヘッド移動部56は、接着部材21,22に対応する位置に、接着剤吐出部55のノズルを移動させる。
The
The discharge
(配筋結束処理)
次に、図3及び図4を用いて、上述した配筋結束装置40による配筋結束処理について説明する。ここでは、載置部材の上に、第2鉄筋12を並べた後、この第2鉄筋12の上に、第2鉄筋12に対して直交するように第1鉄筋11を予め配置しておく。
(Bar arrangement process)
Next, with reference to FIG. 3 and FIG. 4, the wire arrangement processing by the
まず、配筋結束装置40の配筋結束制御部41は、鉄筋結束ヘッドの移動処理を実行する(ステップS1)。具体的には、配筋結束制御部41は、結束ヘッド移動装置45を駆動して、鉄筋結束ヘッド50を2次元方向に移動させる。
First, the wire
そして、配筋結束装置40の配筋結束制御部41は、交差部か否かの判定処理を実行する(ステップS2)。具体的には、配筋結束制御部41は、交差部検知部42の位置センサからの検知信号に応じて、載置部材上に載置された壁筋10の交差部を検出する。
ここで、交差部でないと判定した場合(ステップS2において「NO」の場合)、配筋結束制御部41は、鉄筋結束ヘッドの移動処理を継続する(ステップS1)。
Then, the wire bundle binding
Here, when it is determined that it is not a crossing portion (in the case of “NO” in step S2), the rebar /
一方、検知信号により交差部と判定した場合(ステップS2において「YES」の場合)、配筋結束制御部41は、結束処理を実行する(ステップS3)。具体的には、配筋結束制御部41は、結束ヘッド移動装置45に対して移動停止の指示信号を出力し、鉄筋結束ヘッド50に結束処理を行なうように指示信号を出力する。
On the other hand, when it is determined that the crossing portion is the crossing portion based on the detection signal (in the case of “YES” in step S2), the rebar and bundling
そして、鉄筋結束ヘッド50の結束処理制御部51は、線材の配置処理を実行する(ステップS3−1)。具体的には、結束処理制御部51は、線材配置部52を制御して、検出した交差部15の上に、収納している線材20aの一部を送出する。
ここでは、図4(a)に示すように、線材配置部52は、交差部15において、第1鉄筋11を跨いで第2鉄筋12に沿うように、線材20aを送出する。
Then, the binding
Here, as shown in FIG. 4A, the
次に、鉄筋結束ヘッド50の結束処理制御部51は、線材の成形処理を実行する(ステップS3−2)。具体的には、結束処理制御部51は、線材配置部52及び線材成形部54を制御して、線材20aを成形する。
Next, the binding
ここでは、図4(b)に示すように、線材成形部54は、第1鉄筋11の両側の位置で、一対の押圧部材54aを、線材20aを第2鉄筋12に押し付けて変形させる。これにより、直線状の線材20aは、第1鉄筋11を跨ぐような略逆U字形状に成形される。
Here, as shown in FIG. 4 (b), the wire
次に、鉄筋結束ヘッド50の結束処理制御部51は、接着剤の吐出処理を実行する(ステップS3−3)。具体的には、結束処理制御部51は、接着剤吐出部55及び吐出ヘッド移動部56を制御して、第1鉄筋11及び第2鉄筋12上に配置された線材20a上に接着剤を吐出する。
Next, the binding
ここでは、図4(c)に示すように、吐出ヘッド移動部56は、接着剤吐出部55のノズル55aを第1鉄筋11の中央位置の線材20a上に移動させる。そして、接着剤吐出部55は、ノズル55aから接着剤を吐出して、接着部材21を形成する。更に、吐出ヘッド移動部56は、このノズル55aを、第2鉄筋12と線材20aとの接触位置に移動させる。そして、接着剤吐出部55は、点付け接着となるような量で接着剤をノズル55aから吐出して、接着部材22を形成する。
Here, as shown in FIG. 4C, the discharge
そして、鉄筋結束ヘッド50の結束処理制御部51は、線材の切断処理を実行する(ステップS3−4)。具体的には、結束処理制御部51は、切断具を用いて、線材配置部52側の接着部材22と線材配置部52との間を切断する。
ここで、図4(d)に示すように、第1鉄筋11と第2鉄筋12とが、結束具20により、結束される。
Then, the binding
Here, as shown in FIG. 4 (d), the first reinforcing
結束処理が終了した場合、結束処理制御部51は、結束処理終了信号を配筋結束制御部41に送信する。
When the binding process is completed, the binding
そして、配筋結束制御部41は、すべての結束が終了か否かの判定処理を実行する(ステップS4)。ここで、壁筋10において、結束していない交差部15が他にある場合(ステップS4において「NO」の場合)、配筋結束制御部41は、鉄筋結束ヘッドの移動処理(ステップS1)以降の処理を実行する。
Then, the wire
一方、壁筋10において、結束していない交差部がない場合(ステップS4において「YES」の場合)、配筋結束制御部41は、配筋結束処理を終了する。
本実施形態の鉄筋結束方法、先組鉄筋、鉄筋結束装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
On the other hand, in the case of the
According to the reinforcing bar binding method, the pre-set reinforcing bar, and the reinforcing bar binding device of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1)本実施形態の壁筋10の第1鉄筋11と第2鉄筋12との交差部15は、線状の結束具20を用いて結束されている。この結束具20は、作業面(上面)側に配置されている。結束具20は、第1鉄筋11と接着部材21を介して接着され、第2鉄筋12の上側(作業面側)と接着部材22を介して接着されている。これにより、交差部15において、第1鉄筋11と第2鉄筋12とから構成される面の上側(片面側)からの作業により、第1鉄筋11と第2鉄筋12とを結束することができる。従って、結束作業に要する時間の低減、結束作業の効率化を図ることができる。また、結束具20と各鉄筋(11,12)とを接着剤を用いて接着するので、接着剤が広がった接着面内に結束具20があれば固定できる。従って、交差部15における第1鉄筋11及び第2鉄筋12の位置が、接着面内の範囲でずれていても、第1鉄筋11と第2鉄筋12とを結束することができる。
(1) The crossing
(2)本実施形態においては、結束具20の中央部は、第1鉄筋11を跨ぐ大きさの凸形状をしており、結束具20の両端部において第2鉄筋12に接着されている。これにより、第1鉄筋11は、結束具20と、より強固に固定することができる。
(2) In the present embodiment, the central portion of the
(3)本実施形態においては、結束具20と第2鉄筋12とを接着する接着部材22とは、点付け接着で接着されている。これにより、第2鉄筋12に曲げ力が加わった場合に剥離し易い接着面の広がりを抑えることができるので、結束具20と第2鉄筋12との接着を剥がれ難くすることができる。
(3) In the present embodiment, the binding
(第2の実施形態)
次に、図5を用いて、鉄筋結束方法、先組鉄筋及び鉄筋結束装置を具体化した第2の実施形態を説明する。第1の実施形態では、結束具20と第2鉄筋12とを点付け接着したが、本実施形態では、これを隅肉接着で行なう。なお、第1実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment in which the reinforcing bar binding method, the pre-assembled reinforcing bar and the reinforcing bar binding device are embodied will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the
図5(a)及び図5(b)に示すように、本実施形態においても、壁筋10の第1鉄筋11と第2鉄筋12との各交差部15には、針金等で構成される線状の結束具20が配置されている。本実施形態の結束具20の中央部は、第1鉄筋11を跨ぐ大きさの略逆U字形状に突出している。結束具20の各端部は、第1鉄筋11を挟んだ両側の第2鉄筋12の上側(作業面側)に当接している。そして、結束具20の中央部は、接着部材21によって、第1鉄筋11と接着されている。
As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), also in the present embodiment, each
本実施形態においては、結束具20の両端部は、それぞれ、第2接着部材である接着部材27によって、第2鉄筋12及び第1鉄筋11と接着されている。本実施形態の接着部材27は、隅肉接着である。接着部材21,27としては、上記実施形態と同様に、鉄と鉄とを接着する接着剤を用いる。
In the present embodiment, both ends of the
本実施形態においても、上記第1実施形態における配筋結束装置40を用いて、配筋結束処理を実行する。この場合、配筋結束処理における接着剤の吐出処理(ステップS3−3)において、鉄筋結束ヘッド50の結束処理制御部51は、接着剤吐出部55及び吐出ヘッド移動部56を駆動させて、第1鉄筋11、第2鉄筋12及び線材20aを接着するように、接着部材27を形成する。
Also in the present embodiment, the wire connection processing is performed using the
本実施形態によれば、上記(1),(2)の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
(4)本実施形態では、結束具20と第2鉄筋12とを接着する接着部材27は、第1鉄筋11とも接着するので、第1鉄筋11を第2鉄筋12に対して、より強固に固定することができる。
According to this embodiment, in addition to the effects of the above (1) and (2), the following effects can be obtained.
(4) In the present embodiment, since the bonding
(第3の実施形態)
次に、図6を用いて、鉄筋結束方法、先組鉄筋及び鉄筋結束装置を具体化した第3の実施形態を説明する。第1の実施形態では、結束具として線材を用いたが、本実施形態では、結束具30として、貫通孔を有する帯状の金具を用いる。上記各実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
Third Embodiment
Next, a third embodiment in which the reinforcing bar binding method, the pre-assembled reinforcing bar and the reinforcing bar binding device are embodied will be described with reference to FIG. In the first embodiment, a wire rod is used as the binding tool, but in the present embodiment, a band-like metal fitting having a through hole is used as the binding
図6(a)及び図6(b)に示すように、本実施形態においては、壁筋10の第1鉄筋11と第2鉄筋12との各交差部15には、金具等で構成される帯状の結束具30が配置されている。本実施形態の結束具30の中央部は、第1鉄筋11を跨ぐ大きさの逆U字形状に突出形成している。結束具30の各端部は、中央部から両方向に延在しており、第1鉄筋11を挟んだ両側の第2鉄筋12の上側(作業面側)に当接している。更に、本実施形態における結束具30には、中央の中心に貫通孔30aが形成され、第2鉄筋12と当接する部分に貫通孔30bが形成されている。
As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), in the present embodiment, each
そして、結束具30の中央部は、接着部材31によって、第1鉄筋11と接着されている。この場合、接着部材31は、結束具30と第1鉄筋11との間で、これらを接着する。更に、接着部材31の接着剤は、貫通孔30aにも入り込む。また、結束具30の両端部は、それぞれ、接着部材32によって、第2鉄筋12と接着されている。この場合、接着部材32は、結束具30と第2鉄筋12との間で、これらを接着する。更に、接着部材32の接着剤は、貫通孔30bにも入り込む。接着部材31,32としては、上記実施形態と同様に、鉄と鉄とを接着する接着剤を用いる。
The central portion of the
本実施形態においては、配筋結束装置40の鉄筋結束ヘッドは、上述した鉄筋結束ヘッド50の線材配置部52、線材切断部53及び線材成形部54の代わりに、結束具配置部を備える。結束具配置部は、結束具配置手段として機能し、例えば、真空チャック等を備えており、結束具30を保持し、この保持した結束具30を所定の位置に移動させる。
In the present embodiment, the reinforcing bar binding head of the
そして、本実施形態では、配筋結束処理の結束処理(ステップS3)において、まず、鉄筋結束ヘッドの結束処理制御部51は、接着剤の吐出処理を実行する。具体的には、結束処理制御部51は、吐出ヘッド移動部56及び接着剤吐出部55を制御して、第1鉄筋11の中央部と、第2鉄筋12の結束具30が配置される部分とに接着剤を吐出させる。
Then, in the present embodiment, in the binding process (step S3) of the wire arrangement processing, first, the binding
次に、結束処理制御部51は、結束具配置部を駆動させて、保持した結束具20を交差部15に移動させる。そして、結束具配置部は、中央部において第1鉄筋11を跨ぎ、両端部が第2鉄筋12の第1鉄筋11側に当接するような位置で、結束具30を第2鉄筋12に押し当てて解放する。これにより、結束具30は、接着部材31,32を介して、第1鉄筋11及び第2鉄筋12に接着される。この場合、貫通孔30a,30b内に接着部材31,32が入り込む。
Next, the binding
本実施形態によれば、上記(1),(2)の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
(5)本実施形態では、結束具30として、帯状の金型を用いるので、線状の結束具20に比べて、第1鉄筋11と第2鉄筋12とを、をより強固に結束することができる。
According to this embodiment, in addition to the effects of the above (1) and (2), the following effects can be obtained.
(5) In the present embodiment, since the belt-like mold is used as the binding
(6)本実施形態の結束具30は、接着部材31,32が設けられる部分には貫通孔30a,30bが形成されている。これにより、接着部材31,32が貫通孔30a,30bにも入り込むため、より強固に、結束具30を固定することができる。
(6) In the
また、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第3実施形態において、結束具30に形成した貫通孔30a,30bの個数は、上述した個数に限定されるものではない。例えば、複数の貫通孔を設けることも可能である。結束材を帯状のメッシュ材により構成することも可能である。更に、結束具30の中央部の突出形状は、逆U字形状に限られない。例えば、図7(a)に示すように、Π形状の結束具70を用いてもよい。この場合においても、結束具70と第1鉄筋11とを接着する接着部材71が結束具70の中央部に形成され、結束具70と第2鉄筋12とを接着する接着部材72が結束具70の両端部に形成される。
In addition, the above embodiments may be modified as follows.
In the third embodiment, the number of the through
・上記第3実施形態において、結束具30の両端部を、第1鉄筋11を跨いだ第2鉄筋12に配置した。これの代わりに、図7(b)に示すように、第2鉄筋12とは一箇所で接着したZ字形状の帯状の結束具75としてもよい。この場合、結束具75の各端部において、結束具75と各鉄筋(11,12)とを接着する接着部材76,77が形成される。更に、第1鉄筋11と結束具30とが接着する位置は、第2鉄筋12と対向する位置に限られない。例えば、図7(c)に示すように、L字形状の帯状の結束具80を用いてもよい。この場合、結束具80の各端部において、結束具80と各鉄筋(11,12)とを接着する接着部材81,82が形成される。
-In the said 3rd Embodiment, the both ends of the binding
・上記第1及び第2実施形態において、結束具20は、1本の線材で構成した。線状で構成される結束具は、これに限らず、複数の線材を用いて構成されていてもよい。例えば、図7(d)に示すように、1本の線材を複数回、巻回して構成される結束具90を用いてもよい。この場合、結束具90の巻回部分において、接着部材91,92により接着する。結束具90に幅を持たせることにより、複数の線材と鉄筋(11,12)とを効率的に接着することができる。
-In the said, 1st and 2nd embodiment, the binding
・上記各実施形態においては、接着材料として接着剤を用いた。この接着部材を構成する接着材料は、接着剤に限定されるものではなく、鉄と鉄とを接着する材料であればよく、ロウ付けを用いてもよい。また、第1鉄筋11と結束具20とを接着する接着部材21は、1つだけ設けたが、複数、設けてもよい。
-In each said embodiment, the adhesive agent was used as an adhesive material. The adhesive material which comprises this adhesive member is not limited to an adhesive agent, What is necessary is just a material which adheres iron and iron, You may use brazing. Moreover, although the
・上記各実施形態においては、結束具20として、針金等の線材を用いる。結束具20の材質は針金の金属材に限定されるものではない。例えば、柔軟性と、ある程度の強度とを有する合成樹脂を用いることも可能である。
・上記各実施形態においては、先組鉄筋として壁筋10について説明したが、例えば、四角筒状に配筋された柱筋等、他の形状を構成する鉄筋を結束する場合に用いてもよい。
In each of the above embodiments, a wire such as a wire is used as the
-In each said embodiment, although the
10…壁筋、11…第1鉄筋、12…第2鉄筋、15…交差部、20,30,70,75,80,90…結束具、20a…線材、21,22,27,31,32,71,72,76,77,81,82,91,92…接着部材、30a,30b…貫通孔、40…配筋結束装置、41…配筋結束制御部、42…交差部検知部、45…結束ヘッド移動装置、50…鉄筋結束ヘッド、51…結束処理制御部、52…線材配置部、53…線材切断部、54…線材成形部、54a…押圧部材、55…接着剤吐出部、55a…ノズル、56…吐出ヘッド移動部。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
結束具を構成する線材を、前記面状の作業面側に配置されている第1鉄筋を跨いで第2鉄筋に沿うように前記交差部上に送出し、
前記第1鉄筋の両側の位置において、一対の押圧部材を前記第2鉄筋に押し付けて前記線材を変形させることにより、前記線材を、交差している2つの鉄筋に当接する形状に成形し、
前記交差部において交差している各鉄筋と、前記線材とを接着するように、前記作業面側から接着材料を供給し、
前記線材を切断する切断処理を実行することを特徴とする鉄筋結束方法。 A reinforcing bar bonding method which is arranged in a planar shape and bonds the intersections of intersecting first and second reinforcing bars ,
Sending a wire forming the binding device onto the crossing portion along the second reinforcing bar across the first reinforcing bar disposed on the planar work surface side ,
By pressing a pair of pressing members against the second reinforcing bar at positions on both sides of the first reinforcing bar to deform the wire, the wire is formed into a shape that abuts on two intersecting bars.
Each rebar that intersect at the intersection, so as to bond the said wire, by supplying the working surface or et adhesive material,
A reinforcing bar binding method characterized in that a cutting process for cutting the wire rod is performed .
前記交差部において交差している2つの鉄筋同士が、前記結束具とともに、前記接着材料によって接着されていることを特徴とする鉄筋結束方法。 In the reinforcing bar binding method according to claim 1,
A reinforcing bar bonding method characterized in that two reinforcing bars intersecting at the crossing portion are bonded together with the binding tool by the adhesive material.
結束具を構成する線材を、前記面状の作業面側に配置されている第1鉄筋を跨いで第2鉄筋に沿うように前記交差部上に送出する線材配置部と、
前記第1鉄筋の両側の位置において、一対の押圧部材を前記第2鉄筋に押し付けて前記線材を変形させることにより、前記線材を、交差している2つの鉄筋に当接する形状に成形する線材成形部と、
前記交差部において交差している各鉄筋と、前記線材とを接着するように、前記作業面側から接着材料を供給する接着剤吐出部と、
前記線材を切断する切断処理を実行する線材切断部とを備えたことを特徴とする鉄筋結束装置。 A reinforcing bar binding device arranged in a planar shape and binding an intersection portion of intersecting first and second reinforcing bars ,
A wire arrangement portion for delivering a wire member constituting the binding device onto the intersection portion along the second reinforcing bar across the first reinforcing bar disposed on the planar work surface side ;
A wire is formed into a shape in which the wire is brought into contact with two intersecting bars by pressing the pair of pressing members against the second bar at positions on both sides of the first bar to deform the wire. Department,
Each rebar that intersect at the intersection, so as to bond the said wire, and adhesive dispensing unit for supplying the working surface or et adhesive material,
And a wire rod cutting unit for carrying out a cutting process for cutting the wire rod .
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