JP6529750B2 - Medical diagnostic imaging system - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、医用画像診断装置に関する。   Embodiments of the present invention relate to a medical diagnostic imaging apparatus.

X線診断装置は、例えば、血管内の治療の際に被検体を撮影することで、医師等の術者による血管とステント等との位置関係の観察を支援する。このような血管内の治療中、X線診断装置は、被検体の特定部位に対して特定の方向から比較的長時間X線を照射する。   The X-ray diagnostic apparatus supports observation of the positional relationship between a blood vessel and a stent or the like by an operator such as a doctor by imaging a subject during treatment in a blood vessel, for example. During such intravascular treatment, the X-ray diagnostic apparatus emits X-rays to a specific region of the subject from a specific direction for a relatively long time.

このため、X線診断装置によるX線画像撮影時に、被検体の表面が被曝するX線量を皮膚被曝線量として管理するDTS(Dose Tracking System)がある。例えば、DTSは、X線診断装置による照射条件から被検体の被曝量を算出する。そして、DTSは、擬似的な人体モデルを被検体の身体情報に基づいて生成し、生成した人体モデルに被曝量を関連付けた被曝量画像をモニタに表示する。しかしながら、上述した従来技術では、所定の臓器に関する被曝の状況を把握しにくい場合があった。   For this reason, there is a DTS (Dose Tracking System) that manages an X-ray dose to which the surface of a subject is exposed as a skin exposure dose at the time of X-ray imaging with an X-ray diagnostic apparatus. For example, the DTS calculates the exposure dose of the subject from the irradiation condition by the X-ray diagnostic apparatus. Then, the DTS generates a pseudo human body model based on the body information of the subject, and displays an exposure image in which the exposure amount is associated with the generated human body model on the monitor. However, in the above-mentioned prior art, there were cases where it was difficult to grasp the state of exposure regarding a predetermined organ.

特開2000−152924号公報JP, 2000-152924, A

本発明が解決しようとする課題は、所定の臓器に関する被曝の状況を容易に把握することができる医用画像診断装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a medical image diagnostic apparatus capable of easily grasping the state of exposure regarding a predetermined organ.

実施形態の医用画像診断装置は、取得部と、判定部と、報知部とを備える。取得部は、被検体における所定の臓器の3次元的な位置情報を取得する。判定部は、前記位置情報に基づいて、前記被検体に対してX線が照射される手技において前記X線の照射方向に前記所定の臓器があるか否かを判定する。報知部は、前記X線の照射方向に前記所定の臓器があると判定された場合に、前記所定の臓器の被曝情報を報知する。   The medical image diagnostic apparatus according to the embodiment includes an acquisition unit, a determination unit, and a notification unit. The acquisition unit acquires three-dimensional position information of a predetermined organ in a subject. The determination unit determines, based on the position information, whether or not the predetermined organ is present in the irradiation direction of the X-ray in the procedure in which the X-ray is irradiated to the subject. The notification unit notifies, when it is determined that the predetermined organ is present in the irradiation direction of the X-ray, information on exposure information of the predetermined organ.

図1は、第1の実施形態に係る医用情報処理システムの構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a medical information processing system according to the first embodiment. 図2は、第1の実施形態に係るDTSの構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the DTS according to the first embodiment. 図3は、第1の実施形態に係るデータ生成部によって生成される被曝量画像の一例を示す図である。FIG. 3 is a view showing an example of a dose image generated by the data generation unit according to the first embodiment. 図4は、第1の実施形態に係るX線診断装置の構成の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of the X-ray diagnostic apparatus according to the first embodiment. 図5は、第1の実施形態に係る臓器指定の一例を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an example of organ specification according to the first embodiment. 図6は、第1の実施形態に係る報知部によって報知される報知情報の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of notification information notified by the notification unit according to the first embodiment. 図7は、第1の実施形態に係る報知部によって報知される報知情報の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of notification information notified by the notification unit according to the first embodiment. 図8は、第1の実施形態に係る報知部によって報知される報知情報の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of notification information notified by the notification unit according to the first embodiment. 図9Aは、第1の実施形態に係る報知部によって報知される報知情報の一例を示す図である。FIG. 9A is a diagram showing an example of notification information notified by the notification unit according to the first embodiment. 図9Bは、第1の実施形態に係る報知部によって報知される報知情報の一例を示す図である。FIG. 9B is a diagram showing an example of notification information notified by the notification unit according to the first embodiment. 図10は、第1の実施形態に係る表示部にて表示される数値情報の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of numerical value information displayed on the display unit according to the first embodiment. 図11は、第1の実施形態に係るX線診断装置による処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing the procedure of processing by the X-ray diagnostic apparatus according to the first embodiment. 図12は、第2の実施形態に係る臓器の被曝許容量の一例を説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining an example of the allowable exposure dose of the organ according to the second embodiment. 図13は、第2の実施形態に係る報知部によって報知される報知情報の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of notification information notified by the notification unit according to the second embodiment. 図14Aは、第2の実施形態に係る報知部によって報知される残り被曝量の情報の一例を示す図である。FIG. 14A is a diagram showing an example of information on the remaining exposure amount notified by the notification unit according to the second embodiment. 図14Bは、第2の実施形態に係る報知部によって報知される残り被曝量の情報の一例を示す図である。FIG. 14B is a diagram showing an example of remaining exposure dose information notified by the notification unit according to the second embodiment. 図15は、第2の実施形態に係るX線診断装置による処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing the procedure of processing by the X-ray diagnostic apparatus according to the second embodiment.

以下、添付図面を参照して、実施形態に係る医用画像診断装置を説明する。なお、以下では、医用画像診断装置としてのX線診断装置とDTSとを含む医用情報処理システムを例に挙げて説明するが、実施形態はこれに限定されるものではない。   Hereinafter, a medical image diagnostic apparatus according to an embodiment will be described with reference to the attached drawings. Although a medical information processing system including an X-ray diagnostic apparatus as a medical image diagnostic apparatus and a DTS will be described below as an example, the embodiment is not limited to this.

(第1の実施形態)
まず、第1の実施形態に係る医用情報処理システムの構成について説明する。図1は、第1の実施形態に係る医用情報処理システム1の構成の一例を示す図である。図1に示すように、第1の実施形態に係る医用情報処理システム1は、X線診断装置100と、DTS(Dose Tracking System)200と、画像保管装置300とを有する。図1に例示する各装置は、例えば、病院内に設置された院内LAN(Local Area Network)により、直接的、又は間接的に相互に通信可能な状態となっている。例えば、医用情報処理システム1にPACS(Picture Archiving and Communication System)が導入され、各装置は、DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine)規格に則って、X線画像及び被曝量画像等を相互に送受信する。
First Embodiment
First, the configuration of the medical information processing system according to the first embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the medical information processing system 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the medical information processing system 1 according to the first embodiment includes an X-ray diagnostic apparatus 100, a DTS (Dose Tracking System) 200, and an image storage apparatus 300. The respective devices illustrated in FIG. 1 can communicate with each other directly or indirectly by, for example, an in-hospital LAN (Local Area Network) installed in a hospital. For example, PACS (Picture Archiving and Communication System) is introduced into the medical information processing system 1, and each device mutually transmits and receives an X-ray image and an exposure image according to the DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) standard. Do.

なお、図1に示す医用情報処理システム1は、あくまでも一例であり、ネットワークにその他種々の装置が接続される場合であってもよい。例えば、医師(術者)などのユーザによる指示操作に基づいて、画像保管装置300から画像を取得して、種々の汎用ビューワー(Viewer)や専用ビューワーで各種画像を表示する端末装置や、X線診断装置100によって収集されたX線画像や、DTS200によって生成された被曝量画像に対して各種画像処理を実行する医用情報処理装置などが接続される場合であってもよい。また、X線CT(Computed Tomography)装置などの他のモダリティがネットワークに接続される場合であってもよい。   The medical information processing system 1 shown in FIG. 1 is merely an example, and various other devices may be connected to the network. For example, a terminal device that acquires an image from the image storage device 300 based on an instruction operation by a user such as a doctor (operator) and displays various images with various general-purpose viewers or dedicated viewers, X-rays A medical information processing apparatus that performs various types of image processing on an X-ray image acquired by the diagnostic apparatus 100 and an exposure image generated by the DTS 200 may be connected. In addition, another modality such as an X-ray CT (Computed Tomography) apparatus may be connected to the network.

画像保管装置300は、X線診断装置100から受信したX線画像や、DTS200から受信した被曝量画像を保管する。DTS200は、X線診断装置100のX線照射によって被検体が被曝した線量に関する情報を生成する。具体的には、DTS200は、X線診断装置100から受信した手技中のCアーム15及び天板14の制御情報、及び、被検体に対して照射されたX線量などの情報に基づいて、被曝量画像などの情報を生成する。図2は、第1の実施形態に係るDTS200の構成の一例を示す図である。図2に示すように、例えば、DTS200は、入力部210と、表示部220と、人体モデル生成部230と、データ生成部240とを有する。   The image storage apparatus 300 stores the X-ray image received from the X-ray diagnostic apparatus 100 and the exposure image received from the DTS 200. The DTS 200 generates information on the dose to which the subject is exposed by the X-ray irradiation of the X-ray diagnostic apparatus 100. Specifically, the DTS 200 is exposed based on the control information of the C-arm 15 and the top 14 during the procedure received from the X-ray diagnostic apparatus 100 and the information such as the X-ray dose irradiated to the subject. Generate information such as quantitative images. FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the DTS 200 according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, for example, the DTS 200 includes an input unit 210, a display unit 220, a human body model generation unit 230, and a data generation unit 240.

入力部210は、被検体Pが被曝した線量の管理を行う操作者から、各種指示を受付ける。例えば、入力部210は、被曝量画像などの情報の表示指示を操作者から受付ける。表示部220は、例えばモニタであり、データ生成部240により生成された被曝量画像を表示する。   The input unit 210 receives various instructions from the operator who manages the dose to which the subject P is exposed. For example, the input unit 210 receives an instruction to display information such as a dose image from the operator. The display unit 220 is, for example, a monitor, and displays the exposure image generated by the data generation unit 240.

人体モデル生成部230は、入力部210から入力された被検体Pの個人情報(性別、年齢、身長、体重、大まかな体系分類等)などに基づいて、被検体P又は診断対象部位の人体モデルを生成する。なお、人体モデル生成部230は、楕円や球等によって被検体P等を近似的に表す人体モデルを生成してもよいし、人体等を忠実に表現する人体モデルを生成してもよい。また、人体モデル生成部230は、被検体Pの身体情報に基づいて、複数の人間身体断層プロファイルから当該被検体Pに最も近いプロファイルを自動的に選択し、当該選択されたプロファイルを使って全身の人体モデルを生成する。   The human body model generation unit 230 is a human body model of the subject P or a diagnosis target site based on personal information (sex, age, height, weight, rough systematic classification, etc.) of the subject P input from the input unit 210. Generate The human body model generation unit 230 may generate a human body model that approximately represents the subject P or the like by an ellipse, a sphere, or the like, or may generate a human body model that faithfully represents the human body or the like. In addition, the human body model generation unit 230 automatically selects a profile closest to the subject P from a plurality of human body tomographic profiles based on the physical information of the subject P, and uses the selected profile for the whole body. Generate a human model of

データ生成部240は、人体モデル生成部230によって生成された人体モデルと、X線診断装置100から受信した情報とに基づいて被曝量を算出し、被検体Pについての被曝量の分布を示す被曝量画像を生成する。例えば、データ生成部240は、X線診断装置100から受信したX線量や、Cアーム15の位置、天板14の位置、SID(Source Image Distance)、X線管12とX線検出器16とを結ぶ軸と被検体Pの体軸又は任意の基準軸とのなす角度などに基づいて、人体モデルの画素ごとの被曝量を算出して、被曝量画像を生成する。   The data generation unit 240 calculates the exposure dose based on the human body model generated by the human body model creation unit 230 and the information received from the X-ray diagnostic apparatus 100, and shows the distribution of the exposure dose of the subject P. Generate a quantitative image. For example, the data generation unit 240 may receive the X-ray dose received from the X-ray diagnostic apparatus 100, the position of the C-arm 15, the position of the top 14, the SID (Source Image Distance), the X-ray tube 12 and the X-ray detector 16 The exposure dose for each pixel of the human body model is calculated based on the angle between the axis connecting the two and the body axis of the subject P or an arbitrary reference axis, or the like to generate an exposure dose image.

図3は、第1の実施形態に係るデータ生成部240によって生成される被曝量画像の一例を示す図である。例えば、データ生成部240は、図3に示すように、領域R1に人体モデルの画素ごとの被曝量の分布を示す被曝量画像を生成する。ここで、データ生成部240は、図3に示すように、現時点の被検体Pに対するX線の照射位置を示すビーム30とX線が照射された位置の被曝量を示す被曝量画像を生成する。すなわち、データ生成部240は、Cアーム15の位置や、天板14の位置などの変化に応じてビーム30の位置を変化させながら、X線が照射された位置に被曝の状況を示した被曝量画像を生成する。例えば、データ生成部240は、図3に示すように、領域R2にカラーバーを示し、被曝量の違いを色で示した被曝量画像を生成する。一例を挙げると、データ生成部240は、被曝量が増加するにしたがって青から赤に変化するカラーバーを設定し、画素ごとの被曝量を色で示す。かかる場合、被曝量画像は、手技中にX線が照射されて被曝量が増加している領域が徐々に赤に変化することとなる。   FIG. 3 is a view showing an example of a dose image generated by the data generation unit 240 according to the first embodiment. For example, as illustrated in FIG. 3, the data generation unit 240 generates an exposure image that indicates the distribution of exposure for each pixel of the human body model in the region R1. Here, as shown in FIG. 3, the data generation unit 240 generates an exposure image showing the exposure dose of the beam 30 indicating the irradiation position of the X-ray to the subject P at the present time and the position irradiated with the X-ray. . That is, the data generation unit 240 changes the position of the beam 30 according to the change of the position of the C-arm 15 and the position of the top 14, etc., while showing the exposure condition at the position irradiated with X-rays. Generate a quantitative image. For example, as illustrated in FIG. 3, the data generation unit 240 generates a dose image in which the color bar is shown in the region R2 and the difference in the dose is shown in color. As an example, the data generation unit 240 sets a color bar that changes from blue to red as the exposure dose increases, and indicates the exposure dose for each pixel by color. In such a case, in the exposure image, an area to which the exposure dose is increased due to X-ray irradiation during the procedure gradually changes to red.

また、データ生成部240は、領域R3に現在の被曝線量の値や、被曝量の総量(時間積分値)の値を示した被曝量画像を生成する。ここで、データ生成部240は、X線診断装置100から情報を受信している間、上述した被曝量画像を継続して生成する。例えば、データ生成部240は、X線診断装置100から情報を受信している間、リアルタイムに30フレーム/秒のフレームレートで被曝量画像を生成する。そして、データ生成部240は、被曝量画像を生成するごとにリアルタイムにX線診断装置100などに送信する。   In addition, the data generation unit 240 generates an exposure image in which the value of the current exposure dose and the value of the total amount (time integral value) of the exposure dose are shown in the region R3. Here, while receiving the information from the X-ray diagnostic apparatus 100, the data generation unit 240 continuously generates the exposure image described above. For example, while receiving information from the X-ray diagnostic apparatus 100, the data generation unit 240 generates an exposure image at a frame rate of 30 frames / second in real time. Then, the data generation unit 240 transmits the exposure dose image to the X-ray diagnostic apparatus 100 or the like in real time each time it is generated.

X線診断装置100は、種々の手技が実行されている間、DTS200から被曝量画像を受信してモニタに表示することで、手技を行う術者に皮膚被曝の状況を把握させる。ここで、上述したように、DTS200から受信する被曝量画像は、被検体Pの皮膚の被曝量に関する情報であり、種々の臓器に関する情報は含まれていない。しかしながら、水晶体や、甲状腺、生殖器などのX線に対する感受性が高い臓器についても、臓器障害を低減させるために、被曝の状況を管理したいという要求がある。そこで、本願に係るX線診断装置100は、種々の臓器の被曝情報を出力することで、臓器の被曝を管理可能にして、種々の臓器の被曝状況を容易に把握させることを可能にする。   While performing various procedures, the X-ray diagnostic apparatus 100 receives an exposure image from the DTS 200 and displays the image on a monitor, thereby allowing the operator performing the procedure to grasp the state of the skin exposure. Here, as described above, the exposure image received from the DTS 200 is information on the exposure of the skin of the subject P and does not include information on various organs. However, there is also a need to manage the state of exposure in order to reduce organ damage, even for organs sensitive to X-rays, such as the lens, thyroid gland and genital organs. Therefore, the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the present application can manage the exposure of organs by outputting the exposure information of various organs, and can easily grasp the exposure situation of various organs.

第1の実施形態では、DTS200によって生成される情報を用いて臓器の被曝を判定して、被曝情報を出力する場合の例について説明する。図4は、第1の実施形態に係るX線診断装置100の構成の一例を示す図である。図4に示すように、第1の実施形態に係るX線診断装置100は、装置本体110と操作端末120とを備える。装置本体110は、図4に示すように、高電圧発生器11と、X線管12と、X線絞り装置13と、天板14と、Cアーム15と、X線検出器16と、Cアーム回転・移動機構17と、天板移動機構18と、Cアーム・天板機構制御部19と、絞り制御部20とを備え、例えば、種々の手技が行われる手技室に配置される。ここで、手技室には、手技を行う術者によって観察される表示部23aが配置される。   In the first embodiment, an example in which exposure information of an organ is determined using information generated by the DTS 200 and radiation information is output will be described. FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 4, the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the first embodiment includes an apparatus main body 110 and an operation terminal 120. As shown in FIG. 4, the device body 110 includes a high voltage generator 11, an X-ray tube 12, an X-ray diaphragm device 13, a top plate 14, a C-arm 15, an X-ray detector 16, and C. The arm rotation / movement mechanism 17, the top moving mechanism 18, the C-arm / top mechanism control unit 19, and the aperture control unit 20 are disposed, for example, in a procedure room where various procedures are performed. Here, in the procedure room, the display unit 23a to be observed by the operator performing the procedure is disposed.

操作端末120は、図4に示すように、システム制御部21と、入力部22と、表示部23bと、画像データ生成部24と、画像データ記憶部25と、画像処理部26とを備え、例えば、種々の操作を行うための操作室に配置される。ここで、操作室には、DTS200も配置され、操作者は、術者の指示などに基づいて、X線診断装置100を操作するとともに、DTS200も操作する。   As shown in FIG. 4, the operation terminal 120 includes a system control unit 21, an input unit 22, a display unit 23b, an image data generation unit 24, an image data storage unit 25, and an image processing unit 26. For example, it is disposed in an operation room for performing various operations. Here, the DTS 200 is also disposed in the operation room, and the operator operates the X-ray diagnostic apparatus 100 and also operates the DTS 200 based on an instruction of the operator.

高電圧発生器11は、システム制御部21による制御の下、高電圧を発生し、発生した高電圧をX線管12に供給する。X線管12は、高電圧発生器11から供給される高電圧を用いて、X線を発生する。   The high voltage generator 11 generates a high voltage under the control of the system control unit 21 and supplies the generated high voltage to the X-ray tube 12. The X-ray tube 12 generates X-rays using the high voltage supplied from the high voltage generator 11.

X線絞り装置13は、絞り制御部20による制御の下、X線管12が発生したX線を、被検体Pの関心領域に対して選択的に照射されるように絞り込む。例えば、X線絞り装置13は、スライド可能な4枚の絞り羽根を有する。X線絞り装置13は、絞り制御部20による制御の下、これらの絞り羽根をスライドさせることで、X線管12が発生したX線を絞り込んで被検体Pに照射させる。なお、X線管12と、X線絞り装置13とをまとめてX線管装置とも呼ぶ。天板14は、被検体Pを載せるベッドであり、図示しない寝台の上に配置される。なお、被検体Pは、装置本体110に含まれない。   The X-ray diaphragm apparatus 13 narrows down the X-ray generated by the X-ray tube 12 so that the region of interest of the subject P is selectively irradiated under the control of the diaphragm control unit 20. For example, the X-ray diaphragm device 13 has four slidable diaphragm blades. Under the control of the diaphragm control unit 20, the X-ray diaphragm device 13 slides these diaphragm blades to narrow down the X-ray generated by the X-ray tube 12 and irradiate the object P with the X-ray. Incidentally, the X-ray tube 12 and the X-ray stop device 13 are collectively referred to as an X-ray tube device. The top 14 is a bed on which the subject P is placed, and is disposed on a bed (not shown). The subject P is not included in the apparatus main body 110.

X線検出器16は、被検体Pを透過したX線を検出する。例えば、X線検出器16は、マトリックス状に配列された検出素子を有する。各検出素子は、被検体Pを透過したX線を電気信号に変換して蓄積し、蓄積した電気信号を画像データ生成部24に送信する。   The X-ray detector 16 detects X-rays transmitted through the subject P. For example, the X-ray detector 16 has detection elements arranged in a matrix. Each detection element converts the X-rays transmitted through the subject P into an electrical signal and accumulates the signal, and transmits the accumulated electrical signal to the image data generation unit 24.

Cアーム15は、X線管12、X線絞り装置13及びX線検出器16を保持する。X線管12及びX線絞り装置13とX線検出器16とは、Cアーム15により被検体Pを挟んで対向するように配置される。   The C-arm 15 holds the X-ray tube 12, the X-ray iris 13 and the X-ray detector 16. The X-ray tube 12 and the X-ray stop device 13 and the X-ray detector 16 are disposed to face each other across the subject P by the C-arm 15.

Cアーム回転・移動機構17は、Cアーム15を回転及び移動させるための機構であり、天板移動機構18は、天板14を移動させるための機構である。Cアーム・天板機構制御部19は、システム制御部21による制御の下、Cアーム回転・移動機構17及び天板移動機構18を制御することで、Cアーム15の回転や移動、天板14の移動を調整する。絞り制御部20は、システム制御部21による制御の下、X線絞り装置13が有する絞り羽根の開度を調整することで、被検体Pに対して照射されるX線の照射範囲を制御する。   The C-arm rotation and movement mechanism 17 is a mechanism for rotating and moving the C-arm 15, and the top moving mechanism 18 is a mechanism for moving the top 14. The C arm / top mechanism control unit 19 controls the C arm rotation / moving mechanism 17 and the top plate moving mechanism 18 under the control of the system control unit 21 to rotate or move the C arm 15, or the top plate 14. Adjust the movement of The diaphragm control unit 20 controls the irradiation range of the X-ray irradiated to the subject P by adjusting the opening degree of the diaphragm blade of the X-ray diaphragm device 13 under the control of the system control unit 21. .

画像データ生成部24は、X線検出器16によってX線から変換された電気信号を用いて画像データを生成し、生成した画像データを画像データ記憶部25に格納する。例えば、画像データ生成部24は、X線検出器16から受信した電気信号に対して、電流・電圧変換やA(Analog)/D(Digital)変換、パラレル・シリアル変換を行い、画像データを生成する。   The image data generation unit 24 generates image data using the electrical signal converted from the X-ray by the X-ray detector 16, and stores the generated image data in the image data storage unit 25. For example, the image data generation unit 24 performs current-voltage conversion, A (Analog) / D (Digital) conversion, parallel-serial conversion on the electrical signal received from the X-ray detector 16 to generate image data. Do.

そして、画像データ生成部24は、生成した画像データからX線画像を生成して、生成したX線画像を画像データ記憶部25に格納する。画像データ記憶部25は、画像データ生成部24によって生成された画像データを記憶する。   Then, the image data generation unit 24 generates an X-ray image from the generated image data, and stores the generated X-ray image in the image data storage unit 25. The image data storage unit 25 stores the image data generated by the image data generation unit 24.

画像処理部26は、画像データ記憶部25が記憶する画像データに対して各種画像処理を行う。例えば、画像処理部26は、画像データ記憶部25が記憶する時系列に沿った複数のX線画像を処理することにより、動画像を生成する。   The image processing unit 26 performs various image processing on the image data stored in the image data storage unit 25. For example, the image processing unit 26 generates a moving image by processing a plurality of X-ray images in time series stored in the image data storage unit 25.

入力部22は、操作者から各種指示を受け付ける。例えば、入力部22は、マウス、キーボード、ボタン、トラックボール、ジョイスティックなどを有する。入力部22は、操作者から受け付けた指示を、システム制御部21に転送する。   The input unit 22 receives various instructions from the operator. For example, the input unit 22 includes a mouse, a keyboard, a button, a trackball, a joystick, and the like. The input unit 22 transfers the instruction received from the operator to the system control unit 21.

表示部23a及び表示部23bは、操作者の指示を受け付けるためのGUI(Graphical User Interface)や、画像データ記憶部25が記憶する画像データなどを表示する。例えば、表示部23aは、検査室ディスプレイであり、表示部23bは、操作室ディスプレイである。なお、表示部23a及び表示部23bは、複数のディスプレイをそれぞれ有してもよい。例えば、表示部23a及び表示部23bはリアルタイムの透視画像や、DTS200によって生成された被曝量画像、所定の臓器の被曝情報などを表示する。   The display unit 23a and the display unit 23b display a graphical user interface (GUI) for receiving an instruction of the operator, image data stored in the image data storage unit 25, and the like. For example, the display unit 23a is an examination room display, and the display unit 23b is an operation room display. The display unit 23a and the display unit 23b may each have a plurality of displays. For example, the display unit 23a and the display unit 23b display real-time fluoroscopic images, exposure dose images generated by the DTS 200, exposure information of predetermined organs, and the like.

システム制御部21は、X線診断装置100全体の動作を制御する。例えば、システム制御部21は、入力部22から転送された操作者の指示に従って高電圧発生器11を制御し、X線管12に供給する電圧を調整することで、被検体に対して照射されるX線量やON/OFFを制御する。また、例えば、システム制御部21は、操作者の指示に従ってCアーム・天板機構制御部19を制御し、Cアーム15の回転や移動、天板14の移動を調整する。また、例えば、システム制御部21は、操作者の指示に従って絞り制御部20を制御し、X線絞り装置13が有する絞り羽根の開度を調整することで、被検体に対して照射されるX線の照射範囲を制御する。   The system control unit 21 controls the overall operation of the X-ray diagnostic apparatus 100. For example, the system control unit 21 controls the high voltage generator 11 according to the instruction of the operator transferred from the input unit 22 and adjusts the voltage supplied to the X-ray tube 12 to irradiate the subject Control X-ray dose and ON / OFF. Further, for example, the system control unit 21 controls the C-arm / top mechanism control unit 19 according to the instruction of the operator, and adjusts the rotation and movement of the C-arm 15 and the movement of the top 14. Further, for example, the system control unit 21 controls the aperture control unit 20 according to the instruction of the operator, and adjusts the opening degree of the aperture blade of the X-ray aperture device 13 to irradiate X with the subject. Control the irradiation range of the line.

また、システム制御部21は、操作者の指示に従って、画像データ生成部24による画像データ生成処理や、画像処理部26による画像処理、或いは解析処理などを制御する。また、システム制御部21は、操作者の指示を受け付けるためのGUIや画像データ記憶部25が記憶する画像などを、表示部23a及び表示部23bのディスプレイに表示するように制御する。また、システム制御部21は、DTS200と通信を行い、手技中のCアーム15及び天板14の制御情報、及び、被検体Pに対して照射されたX線量などの情報をリアルタイムにDTS200に送信する。また、システム制御部21は、画像保管装置300と通信を行い、装置本体110によって撮影されたX線画像を送信する。   In addition, the system control unit 21 controls image data generation processing by the image data generation unit 24, image processing by the image processing unit 26, analysis processing, and the like according to an instruction of the operator. Further, the system control unit 21 controls to display a GUI for receiving an instruction of the operator, an image stored in the image data storage unit 25 and the like on the displays of the display unit 23a and the display unit 23b. In addition, the system control unit 21 communicates with the DTS 200, and transmits to the DTS 200, in real time, information such as control information of the C arm 15 and the top 14 during the procedure and X dose irradiated to the subject P. Do. In addition, the system control unit 21 communicates with the image storage device 300, and transmits an X-ray image captured by the device main body 110.

ここで、第1の実施形態に係るシステム制御部21は、図4に示すように、取得部21aと、判定部21bと、報知部21cとを有し、DTS200によって生成された情報を用いて所定の臓器の被曝情報を報知する。具体的には、システム制御部21は、操作者によって指定された臓器の被曝情報を報知する。ここで、システム制御部21は、所定の臓器として、水晶体、甲状腺、骨髄、精巣及び卵巣のうち少なくとも1つを含む臓器について被曝情報を報知する。図5は、第1の実施形態に係る臓器指定の一例を説明するための図である。例えば、システム制御部21は、被検体Pが天板にのり、診断又は治療が開始されると、表示部23a及び表示部23bに図5に示す臓器指定のためのGUIを表示させる。そして、システム制御部21は、入力部22を介して操作者によって指定された臓器の被曝情報を報知する。   Here, as shown in FIG. 4, the system control unit 21 according to the first embodiment includes an acquisition unit 21 a, a determination unit 21 b, and a notification unit 21 c, and uses information generated by the DTS 200. Report the exposure information of a given organ. Specifically, the system control unit 21 notifies the exposure information of the organ designated by the operator. Here, the system control unit 21 reports exposure information on an organ including at least one of a lens, a thyroid, a bone marrow, a testis and an ovary as a predetermined organ. FIG. 5 is a diagram for explaining an example of organ specification according to the first embodiment. For example, when the subject P is placed on the tabletop and diagnosis or treatment is started, the system control unit 21 causes the display unit 23a and the display unit 23b to display a GUI for organ designation shown in FIG. Then, the system control unit 21 notifies, via the input unit 22, the exposure information of the organ designated by the operator.

例えば、システム制御部21は、図5に示すように、臓器を指定するためのGUIを表示部23a及び表示部23bに表示させ、「水晶体」、「甲状腺」、「骨髄」、「精巣」、「卵巣」及び「小腸」などの臓器に対応するチェックボックスのうち「水晶体」にチェックが入れられると、DTS200によって生成された情報を用いて「水晶体」の被曝情報を報知する。なお、対象となる臓器は、上述したように操作者によって指定されるだけではなく、例えば、手技ごとに予め設定されている場合であってもよい。かかる場合には、システム制御部21は、予め設定された情報を参照して対象となる臓器を決定する。   For example, as shown in FIG. 5, the system control unit 21 causes the display unit 23a and the display unit 23b to display a GUI for specifying an organ, and the "lens", "thyroid", "bone marrow", "testis", When the "lens" is checked in the check boxes corresponding to the organs such as "ovary" and "small intestine", the information generated by the DTS 200 is used to notify the exposure information of the "lens". Note that the target organ is not only specified by the operator as described above, but may be, for example, preset for each procedure. In such a case, the system control unit 21 refers to the information set in advance to determine the target organ.

上述したように対象となる臓器が指定されると、システム制御部21の取得部21aは、被検体における臓器の3次元的な位置情報を取得する。例えば、取得部21aは、DTS200によって生成された被検体Pの人体モデルと、被検体Pの天板14上の位置情報とを取得して、天板14に対する臓器の3次元的な位置情報を取得する。一例を挙げると、まず、取得部21aは、天板14のトップの位置から被検体Pの頭頂部までの距離を取得することで、被検体Pの天板14上の位置情報を取得する。なお、天板14のトップの位置から被検体Pの頭頂部までの距離は、発光部及び受光部を備えた測定器によって測定されてもよく、或いは、手動で測定されてもよい。   As described above, when the target organ is designated, the acquisition unit 21a of the system control unit 21 acquires three-dimensional positional information of the organ in the subject. For example, the acquiring unit 21a acquires the human body model of the subject P generated by the DTS 200 and the position information of the subject P on the top 14 to obtain three-dimensional position information of the organ relative to the top 14 get. As an example, first, the acquiring unit 21a acquires position information on the top 14 of the subject P by acquiring the distance from the position of the top of the top 14 to the top of the head of the subject P. The distance from the position of the top of the top 14 to the top of the head of the subject P may be measured by a measuring instrument provided with a light emitting unit and a light receiving unit, or may be measured manually.

天板14上の被検体Pの位置情報を取得すると、取得部21aは、被検体Pの位置に人体モデルを配置することで、天板14に対する人体モデルの位置を特定する。人体モデルは、被検体Pの個人情報に基づいて生成されたものであり、被検体Pにおける各臓器の3次元的な位置情報を有する。従って、天板14に対する人体モデルの位置を特定することにより、天板14に対する各臓器の3次元的な位置を特定することができる。取得部21aは、上述したように天板14に対する人体モデルの位置を特定すると、天板14に対する指定された臓器(例えば、水晶体など)の3次元的な位置情報を判定部21bに送出する。なお、上述した例では、天板14のトップの位置から被検体Pの頭頂部までの距離を取得することで、被検体Pの天板14上の位置情報を取得する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではなく、被検体Pの天板14上の位置情報を取得できる手法であればどのような手法が用いられてもよい。   When the position information of the subject P on the top 14 is acquired, the acquiring unit 21a specifies the position of the human body model with respect to the top 14 by arranging the human body model at the position of the subject P. The human body model is generated based on personal information of the subject P, and has three-dimensional positional information of each organ in the subject P. Therefore, by specifying the position of the human body model with respect to the top 14, it is possible to specify the three-dimensional position of each organ with respect to the top 14. When the acquisition unit 21a specifies the position of the human body model with respect to the top 14 as described above, the acquisition unit 21a sends three-dimensional positional information of a designated organ (for example, a lens) to the top 14 to the determination unit 21b. In the example described above, the case where the positional information of the subject P on the top 14 is obtained by obtaining the distance from the position of the top of the top 14 to the top of the head of the subject P has been described. The embodiment is not limited to this, and any method may be used as long as the method can acquire position information on the top 14 of the subject P.

判定部21bは、取得部21aによって取得された位置情報に基づいて、被検体Pに対してX線が照射される手技においてX線の照射方向に所定の臓器があるか否かを判定する。具体的には、判定部21bは、X線管12とX線検出器16との間に所定の臓器が位置する幾何学的配置になっているか否かを判定する。例えば、判定部21bは、天板14に対する水晶体の3次元的な位置情報と、天板14に対するCアーム15の位置情報とからX線管12とX線検出器16との間に水晶体が配置されているか否かを判定する。ここで、判定部21bは、Cアーム15の位置情報を手技の間継続して取得し、水晶体がX線管12とX線検出器16との間にあるか否かを判定する。なお、Cアーム15の位置情報は、Cアーム15が移動するごとに取得される場合であってもよい。   Based on the position information acquired by the acquisition unit 21a, the determination unit 21b determines whether or not there is a predetermined organ in the irradiation direction of the X-ray in the procedure in which the object P is irradiated with the X-ray. Specifically, the determination unit 21b determines whether or not the geometrical arrangement is such that a predetermined organ is located between the X-ray tube 12 and the X-ray detector 16. For example, the determination unit 21 b arranges the lens between the X-ray tube 12 and the X-ray detector 16 from the three-dimensional position information of the lens with respect to the top 14 and the position information of the C arm 15 with respect to the top 14 It is judged whether it is done or not. Here, the determination unit 21 b continuously acquires the positional information of the C-arm 15 during the procedure and determines whether the crystalline lens is between the X-ray tube 12 and the X-ray detector 16. The position information of the C-arm 15 may be acquired each time the C-arm 15 moves.

ここで、判定部21bは、X線管12からX線が照射されている間だけではなく、未照射時においても、X線管12とX線検出器16との間に所定の臓器が位置する幾何学的配置になっているか否かを判定する。すなわち、判定部21bは、手技が開始されてから終了するまでの間、X線を照射するX線管12の位置と位置情報に基づく所定の臓器の位置とに基づいて、X線の未照射時及び照射時にX線の照射方向に所定の臓器があるか否かを判定する。そして、判定部21bは、判定結果を報知部21cに送出する。例えば、判定部21bは、水晶体に関する判定結果を報知部21cに送出する。   Here, the determination unit 21b is configured to position a predetermined organ between the X-ray tube 12 and the X-ray detector 16 not only while X-rays are being irradiated from the X-ray tube 12 but also when not being irradiated. It is determined whether or not it is in the geometrical arrangement to be performed. That is, from the start of the procedure to the end of the procedure, the determination unit 21b does not emit X-rays based on the position of the X-ray tube 12 that emits X-rays and the position of a predetermined organ based on the position information. It is determined whether or not there is a predetermined organ in the irradiation direction of X-rays at the time and irradiation. Then, the determination unit 21b sends the determination result to the notification unit 21c. For example, the determination unit 21b sends the determination result on the crystalline lens to the notification unit 21c.

報知部21cは、X線の照射方向に所定の臓器があると判定された場合に、所定の臓器の被曝情報を報知する。具体的には、報知部21cは、X線管12とX線検出器16との間に所定の臓器が位置する幾何学的配置になっている場合に、被曝情報を報知する。ここで、報知部21cは、X線の未照射時にX線の照射方向に所定の臓器があると判定された場合にも、所定の臓器の被曝情報を報知する。例えば、報知部21cは、被曝情報として、X線の照射方向に所定の臓器があることを示す警告情報、及び、所定の臓器の被曝量を示す数値情報のうち少なくとも1つを報知する。   When it is determined that the predetermined organ is present in the X-ray irradiation direction, the notification unit 21 c notifies the exposure information of the predetermined organ. Specifically, when the notification unit 21c has a geometrical arrangement in which a predetermined organ is located between the X-ray tube 12 and the X-ray detector 16, the notification unit 21c notifies the exposure information. Here, even when it is determined that the predetermined organ is present in the irradiation direction of the X-ray when the X-ray is not irradiated, the notification unit 21 c notifies the exposure information of the predetermined organ. For example, the notification unit 21c notifies, as exposure information, at least one of warning information indicating that a predetermined organ is present in the X-ray irradiation direction, and numerical information indicating an exposure dose of the predetermined organ.

図6は、第1の実施形態に係る報知部21cによって報知される報知情報の一例を示す図である。例えば、報知部21cは、図6に示すように、判定部21bによってX線の照射方向に水晶体があると判定された場合に、DTS200によって生成された被曝量画像における人体モデルの水晶体を強調して表示部23a及び表示部23bに表示させる。すなわち、報知部21cは、図6に示すように、被曝量画像におけるビーム30の方向に水晶体がある場合に、水晶体を強調して表示させる。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of notification information notified by the notification unit 21c according to the first embodiment. For example, as illustrated in FIG. 6, when the determining unit 21b determines that the lens is present in the X-ray irradiation direction, the notification unit 21c emphasizes the lens of the human body model in the exposure image generated by the DTS 200. Display on the display unit 23a and the display unit 23b. That is, as illustrated in FIG. 6, the notification unit 21 c highlights and displays the crystalline lens when the crystalline lens is present in the direction of the beam 30 in the dose image.

ここで、報知部21cは、単に水晶体を強調表示させるだけではなく、表示面において水晶体に相当する位置の画素を強調させる。すなわち、図6の左側の人体モデルに示すように、報知部21cは、表示面の奥行き方向で奥側を向いた人体モデルにおいても水晶体に相当する位置の画素を強調表示させる。被曝量画像の人体モデルは、向きを自由に操作することができ、手技によって観察しやすい向きに向けられる。従って、報知部21cは、人体モデルがどのような向きを向いている場合でも臓器の強調表示が観察可能となるように、臓器に相当する位置の画素を強調表示させる。   Here, the notification unit 21 c not only highlights the crystalline lens, but also emphasizes a pixel at a position corresponding to the crystalline lens on the display surface. That is, as shown in the human body model on the left side of FIG. 6, the notification unit 21 c highlights the pixels at the position corresponding to the crystalline body even in the human body model facing backward in the depth direction of the display surface. The human body model of the exposure image can be manipulated freely, and is oriented to be easy to observe by the procedure. Therefore, the notification unit 21c highlights the pixel at the position corresponding to the organ so that the highlighted display of the organ can be observed regardless of the orientation of the human body model.

例えば、表示部23aに表示される被曝量画像を参照しながら手技を進めている術者は、X線を照射せずにCアーム15を照射位置に動かした際に水晶体が強調表示された場合、水晶体にX線が照射されることを把握することができる。また、X線を照射した状態で水晶体が強調表示された場合、術者は、水晶体にX線が照射されていることを把握することができる。これにより、術者は、水晶体にX線が照射されない位置にCアーム15を移動させることで、水晶体の被曝量を低減させることができる。   For example, when the operator who is performing a procedure referring to the exposure dose image displayed on the display unit 23a highlights the display when the C-arm 15 is moved to the irradiation position without irradiating the X-ray It can be understood that X-rays are irradiated to the crystalline lens. In addition, when the crystalline lens is highlighted in the state of being irradiated with X-rays, the operator can grasp that the crystalline body is being irradiated with X-rays. Thereby, the operator can reduce the exposure dose of the lens by moving the C-arm 15 to a position where the X-ray is not irradiated to the lens.

また、報知部21cは、人体モデル上の対象の臓器を強調して表示させるだけなく、その他の情報により被曝情報を報知することもできる。例えば、水晶体のように小さな臓器の場合、人体モデル上の位置を強調しても術者が気づき難い場合がある。そこで、報知部21cは、被曝量画像内に種々の情報を表示させる。図7は、第1の実施形態に係る報知部によって報知される報知情報の一例を示す図である。例えば、報知部21cは、図7の(A)に示すように、X線の照射方向に水晶体がない場合には、ビーム30を通常の色(例えば、白等)で表示させる。ここで、例えばCアーム15や天板14が移動されてX線の照射方向に水晶体が入った場合には、報知部21cは、図7の(B)に示すように、ビーム30の色を変えることで(例えば、白から黄色等に変えることで)、水晶体にX線が照射される(又は、照射されている)ことを術者に報知する。   In addition to emphasizing and displaying the target organ on the human body model, the notification unit 21c can also notify the exposure information by other information. For example, in the case of a small organ such as a lens, it may be difficult for the operator to notice even if the position on the human body model is emphasized. Therefore, the notification unit 21c displays various information in the exposure dose image. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of notification information notified by the notification unit according to the first embodiment. For example, as illustrated in (A) of FIG. 7, the notification unit 21 c causes the beam 30 to be displayed in a normal color (for example, white or the like) when there is no lens in the X-ray irradiation direction. Here, for example, when the C-arm 15 and the top plate 14 are moved and the lens enters in the X-ray irradiation direction, the notification unit 21c, as shown in (B) of FIG. By changing (for example, changing from white to yellow), the operator is informed that the X-ray is being irradiated (or being irradiated) to the lens.

また、報知部21cは、X線の照射方向に水晶体が入った場合に、図7に示すように、被曝量画像上に警告表示「ALERT」31を表示させる。これにより、術者は、自身が指定した臓器(例えば、水晶体)がX線の照射方向に入っていることを把握することができる。ここで、報知部21cは、警告情報として、上記した警告表示の他にも音声情報を用いることができる。例えば、報知部21cは、X線の照射方向に水晶体が入った場合に、それを知らせるための音声情報(例えば、警告音や、X線が対象の臓器に照射されることを知らせる音声など)を出力させる。   Further, when the crystal enters in the irradiation direction of the X-ray, the notification unit 21c displays a warning display "ALERT" 31 on the exposure dose image as shown in FIG. Thereby, the operator can grasp that the organ (for example, the lens) designated by the operator is in the X-ray irradiation direction. Here, the notification unit 21c can use voice information as the warning information in addition to the above-described warning display. For example, when the crystal enters in the irradiation direction of the X-ray, the notification unit 21c indicates audio information (for example, a warning sound, a sound notifying that the X-ray is irradiated to the target organ, etc.) Output

さらに、報知部21cは、臓器がX線の照射方向にある場合に、上述した被曝量画像の人体モデルの臓器を強調して表示させるだけではなく、対象の臓器を拡大して強調表示させることも可能である。図8は、第1の実施形態に係る報知部21cによって報知される被曝情報の一例を示す図である。例えば、報知部21cは、図8に示すように、対象の臓器である水晶体を含む頭部を拡大したモデルを生成して、生成したモデルの水晶体を強調して表示する。かかる場合には、例えば、報知部21cは、対象の臓器の指定情報を受け付けて、指定情報に基づいてモデルを生成し、判定部21bの判定結果に基づいて対象の臓器を強調して表示する。ここで、図8に示す拡大モデルは、被曝量画像内に表示させる場合でもよく、被曝量画像とは異なるウィンドウで表示させる場合であってもよい。   Furthermore, when the organ is in the X-ray irradiation direction, the notification unit 21 c not only highlights and displays the organ of the human body model of the exposure image described above, but also enlarges and highlights the target organ. Is also possible. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the exposure information notified by the notification unit 21c according to the first embodiment. For example, as illustrated in FIG. 8, the notification unit 21 c generates a model in which the head including the lens that is the target organ is enlarged, and highlights and displays the generated lens of the model. In such a case, for example, the notification unit 21c receives specification information of the target organ, generates a model based on the specification information, and highlights and displays the target organ based on the determination result of the determination unit 21b. . Here, the enlarged model shown in FIG. 8 may be displayed in the exposure image, or may be displayed in a window different from the exposure image.

また、報知部21cは、その他種々の表示情報によって対象の臓器がX線の照射方向にあることを報知することができる。図9A及び図9Bは、第1の実施形態に係る報知部21cによって報知される被曝情報の一例を示す図である。例えば、報知部21cは、水晶体がX線の照射方向にある場合に、図9Aに示すように、文字「水晶体」32や、水晶体を示すピクトグラム33を被曝量画像に表示させる。すなわち、Cアーム15や天板14が移動されてX線の照射方向に水晶体が入った場合に、報知部21cは、文字「水晶体」32や、ピクトグラム33を被曝量画像に表示させる。   In addition, the notification unit 21c can notify that the target organ is in the X-ray irradiation direction by various other display information. FIG. 9A and FIG. 9B are diagrams showing an example of the exposure information notified by the notification unit 21c according to the first embodiment. For example, when the crystalline lens is in the X-ray irradiation direction, the notification unit 21c causes the radiation image to display the character “crystalline lens” 32 and the pictogram 33 indicating the crystalline lens, as illustrated in FIG. 9A. That is, when the C-arm 15 and the top plate 14 are moved and the lens enters in the irradiation direction of the X-ray, the notification unit 21c causes the characters “lens” 32 and the pictogram 33 to be displayed on the dose image.

また、報知部21cは、図9Bに示すように、複数の臓器について文字情報を表示させておき、X線の照射方向に入った臓器を強調して表示させることも可能である。例えば、報知部21cは、図9Bに示すように、文字「水晶体」、「甲状腺」、「骨髄」、「精巣」及び「卵巣」を被曝量画像に表示させておき、X線の照射方向に入った「水晶体」の文字を強調して表示させる。図9A及び図9Bに示す報知情報は、例えば、対象の臓器が複数指定された場合に、指定された臓器ごとにX線の照射方向にあるか否かを正確に報知することができる。   In addition, as illustrated in FIG. 9B, the notification unit 21c can also display character information on a plurality of organs and emphasize and display the organs that have entered the X-ray irradiation direction. For example, as illustrated in FIG. 9B, the notification unit 21c causes the characters “lens”, “thyroid”, “bone marrow”, “testis”, and “ovary” to be displayed on the exposure dose image, and in the irradiation direction of X-rays. Emphasize and display the letter "Glass" entered. The notification information shown in FIGS. 9A and 9B can accurately notify, for example, whether or not the target organ is in the irradiation direction of the X-ray for each designated organ when a plurality of target organs are designated.

さらに、報知部21cは、所定の臓器の被曝量を示す数値情報を表示させることもできる。ここで、報知部21cは、所定の臓器の被曝量を示す数値情報を、皮膚の被曝量を示す数値情報とは別に表示させる。上述したように、被曝量画像は、例えば皮膚の被曝線量の値が含まれ、表示部23a及び表示部23bにて表示される。そこで、報知部21cは、被曝量画像に含まれる皮膚の被曝線量の値とは別に臓器の被曝線量の値を表示部23a及び表示部23bに表示させる。   Furthermore, the notification unit 21c can also display numerical information indicating the exposure dose of a predetermined organ. Here, the notification unit 21c displays numerical information indicating the exposure dose of the predetermined organ separately from the numerical information indicating the exposure dose of the skin. As described above, the exposure image includes, for example, the value of the exposure dose of the skin, and is displayed on the display unit 23a and the display unit 23b. Therefore, the notification unit 21c causes the display unit 23a and the display unit 23b to display the value of the radiation dose of the organ separately from the value of the radiation dose of the skin included in the radiation dose image.

図10は、第1の実施形態に係る表示部23a及び表示部23bにて表示される数値情報の一例を示す図である。例えば、表示部23a及び表示部23bは、図10に示すように、皮膚の被曝線量の値を表示する領域34と臓器の被曝線量の値を表示する領域35を表示する。ここで、領域34には、例えば、体全体における被曝総量の最大値を示す「Peak Skin Dose:・・・mGy」や、現時点のFOVにおける被曝総量の最大値を示す「FOV Peak Skin Dose:・・・mGy」などが表示される。   FIG. 10 is a diagram showing an example of numerical value information displayed on the display unit 23a and the display unit 23b according to the first embodiment. For example, as shown in FIG. 10, the display unit 23a and the display unit 23b display a region 34 for displaying the value of the radiation dose of the skin and a region 35 for displaying the value of the radiation dose of the organ. Here, in the region 34, for example, "Peak Skin Dose: ... mGy" indicating the maximum value of the total exposure in the whole body, and "FOV Peak Skin Dose:... Indicating the maximum value of the total exposure in the FOV.・ ・ “MGy” etc. are displayed.

一方、領域35には、例えば、対象の臓器の被曝総量の値「Peak Dose:・・・mGy、・・・mSv」などが表示される。ここで、表示部23a及び表示部23bは、臓器の被曝線量を表示する場合、図10に示すように、X線の吸収線量を示すグレイ(図中、ミリグレイ:mGy)に加えて、被曝による生物学的影響の大きさ(線量当量)を示すシーベルト(図中、ミリシーベルト:mSV)を表示する。かかる場合には、報知部21cは、グレイの値に対象の臓器ごとの係数を乗じることで線量当量を算出して、表示部23a及び表示部23bに表示させる。これにより、術者は、X線に対する感受性が異なる種々の臓器の被曝状況を生物学的な影響を考慮して把握することができる。   On the other hand, in the area 35, for example, the value “Peak Dose:... MGy,... MSv” of the total exposure dose of the target organ is displayed. Here, when the display unit 23a and the display unit 23b display the exposure dose of the organ, as shown in FIG. 10, in addition to the gray (in the figure, milli gray: mGy) indicating the absorbed dose of X-ray A sievert (in the figure, millisievert: mSV) showing the magnitude (dose equivalent) of the biological effect is displayed. In such a case, the notification unit 21c calculates the dose equivalent by multiplying the gray value by the coefficient for each target organ, and causes the display unit 23a and the display unit 23b to display the dose equivalent. Thereby, the operator can grasp the exposure situation of various organs having different sensitivities to X-rays in consideration of biological effects.

次に、第1の実施形態に係るX線診断装置100による処理について、図11を用いて説明する。図11は、第1の実施形態に係るX線診断装置100による処理の手順を示すフローチャートである。第1の実施形態に係るX線診断装置100においては、図11に示すように、手技が開始されると(ステップS101肯定)、入力部22が被曝量を管理する対象となる臓器の指定を受け付ける(ステップS102)。   Next, processing by the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the first embodiment will be described using FIG. FIG. 11 is a flowchart showing the procedure of processing by the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the first embodiment. In the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the first embodiment, as shown in FIG. 11, when the procedure is started (Yes at step S101), the input unit 22 designates an organ to be a target of exposure dose management. It receives (step S102).

入力部22が臓器の指定を受け付けると、取得部21aは、指定された臓器の位置情報を取得する(ステップS103)。例えば、取得部21aは、DTS200によって生成された人体モデルと天板14に対する被検体の位置情報とから、天板14に対する指定された臓器の3次元的な位置を特定する。そして、判定部21bは、Cアーム15及び天板14の位置と、指定された臓器の位置情報とから、X線の照射方向に指定された臓器があるか否かを判定する(ステップS104)。   When the input unit 22 receives designation of an organ, the acquisition unit 21a acquires position information of the designated organ (step S103). For example, the acquiring unit 21a specifies the three-dimensional position of the designated organ with respect to the top 14 from the human body model generated by the DTS 200 and the position information of the subject relative to the top 14. Then, the determination unit 21b determines whether or not there is an organ designated in the X-ray irradiation direction from the positions of the C-arm 15 and the top 14 and the position information of the designated organ (step S104). .

ここで、指定された臓器がX線の照射方向にある場合には(ステップS104肯定)、報知部21cは、指定された臓器がX線の照射方向にあることを示す警告情報(報知情報)を報知して(ステップS105)、手技が終了したか否かを判定する(ステップS106)。一方、指定された臓器がX線の照射方向にない場合には(ステップS104否定)、報知部21cは、ステップS106に進み、手技が終了したか否かを判定する(ステップS106)。判定部21bと報知部21cは、手技が終了するまでステップS104からステップS106の処理を継続して実行し、手技が終了された場合に(ステップS106肯定)、処理を終了する。ここで、手技終了後に出力されるレポートにおいても、皮膚の被曝情報と、臓器の被曝情報とはそれぞれ別々に出力される。   Here, when the designated organ is in the X-ray irradiation direction (Yes at step S104), the notification unit 21c indicates warning information (notification information) indicating that the designated organ is in the X-ray irradiation direction. Is notified (step S105), and it is determined whether or not the procedure has ended (step S106). On the other hand, when the designated organ is not in the X-ray irradiation direction (No at Step S104), the notification unit 21c proceeds to Step S106, and determines whether the procedure is completed (Step S106). The determination unit 21b and the notification unit 21c continue the processing from step S104 to step S106 until the procedure ends, and ends the process when the procedure ends (Yes at step S106). Here, even in the report output after the end of the procedure, the exposure information on the skin and the exposure information on the organ are separately output.

上述したように、第1の実施形態によれば、取得部21aは、被検体における所定の臓器の3次元的な位置情報を取得する。判定部21bは、位置情報に基づいて、被検体Pに対してX線が照射される手技においてX線の照射方向に所定の臓器があるか否かを判定する。報知部21cは、X線の照射方向に所定の臓器があると判定された場合に、所定の臓器の被曝情報を報知する。従って、第1の実施形態に係るX線診断装置100は、臓器ごとの被曝情報を提供することができ、所定の臓器の被曝の状況を容易に把握させることができる。その結果、X線診断装置100は、X線に対して感受性が高い臓器の被曝量を低減して、臓器障害の発生を抑制することを可能にする。また、X線診断装置100は、小さい重要臓器であってもX線が照射されていることを容易に気付かせることができる。   As described above, according to the first embodiment, the acquiring unit 21a acquires three-dimensional positional information of a predetermined organ in a subject. Based on the position information, the determination unit 21b determines whether or not a predetermined organ is present in the X-ray irradiation direction in the procedure in which the subject P is irradiated with the X-rays. When it is determined that the predetermined organ is present in the X-ray irradiation direction, the notification unit 21 c notifies the exposure information of the predetermined organ. Therefore, the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the first embodiment can provide the exposure information for each organ, and can easily grasp the exposure situation of a predetermined organ. As a result, the X-ray diagnostic apparatus 100 can reduce the dose of an organ sensitive to X-rays to suppress the occurrence of organ damage. In addition, the X-ray diagnostic apparatus 100 can easily notice that X-rays are being irradiated even in a small important organ.

また、第1の実施形態によれば、判定部21bは、手技においてX線を照射するX線発生部(X線管12など)の位置と位置情報に基づく所定の臓器の位置とに基づいて、X線の未照射時にX線の照射方向に所定の臓器があるか否かを判定する。報知部21cは、X線の未照射時にX線の照射方向に所定の臓器があると判定された場合に、所定の臓器の被曝情報を報知する。従って、第1の実施形態に係るX線診断装置100は、所定の臓器が不要に被曝されることを抑止することができ、臓器の被曝を最小限に抑えることを可能にする。   Further, according to the first embodiment, the determination unit 21b determines the position of an X-ray generation unit (such as the X-ray tube 12) that emits X-rays in the procedure and the position of a predetermined organ based on the position information. When the X-ray is not irradiated, it is determined whether or not there is a predetermined organ in the X-ray irradiation direction. When it is determined that the predetermined organ is present in the irradiation direction of the X-ray when the X-ray is not irradiated, the notification unit 21c notifies the exposure information of the predetermined organ. Therefore, the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the first embodiment can suppress unnecessary exposure of a predetermined organ, and can minimize the exposure of the organ.

また、第1の実施形態によれば、報知部21cは、被曝情報として、X線の照射方向に所定の臓器があることを示す警告情報、及び、所定の臓器の被曝量を示す数値情報のうち少なくとも1つを報知する。従って、第1の実施形態に係るX線診断装置100は、対象の臓器にX線が照射される(或いは、照射されている)こと、或いは、被曝の程度を報知することができ、被曝の状況を容易に把握させることを可能にする。   Further, according to the first embodiment, the notification unit 21 c includes, as the exposure information, warning information indicating that a predetermined organ is present in the X-ray irradiation direction, and numerical information indicating an exposure dose of the predetermined organ. Report at least one of them. Therefore, the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the first embodiment can notify that the organ of interest is irradiated (or irradiated) with X-rays or the degree of exposure, Allows you to easily grasp the situation.

また、第1の実施形態によれば、報知部21cは、警告情報として、X線の照射方向に所定の臓器があることを示す表示情報及び音声情報のうち少なくとも1つを報知する。従って、第1に実施形態に係るX線診断装置100は、X線の照射方向に所定の臓器があることを容易に気付かせることを可能にする。   Further, according to the first embodiment, the notification unit 21 c notifies at least one of display information indicating that a predetermined organ is present in the X-ray irradiation direction and sound information as the warning information. Therefore, the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the first embodiment makes it easy to notice that a predetermined organ is present in the X-ray irradiation direction.

また、第1の実施形態によれば、報知部21cは、表示情報として、所定の臓器を示す文字情報、被検体Pを示すモデル上の所定の臓器の位置及び所定の臓器を拡大したモデルのうち少なくとも1つを強調して表示させる。従って、第1に実施形態に係るX線診断装置100は、X線の照射方向に入った臓器を容易に識別することを可能にする。   Further, according to the first embodiment, the notification unit 21c displays, as display information, character information indicating a predetermined organ, the position of the predetermined organ on the model indicating the object P, and a model obtained by enlarging the predetermined organ. Highlight at least one of them. Therefore, the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the first embodiment makes it possible to easily identify an organ that has entered the X-ray irradiation direction.

また、第1の実施形態によれば、報知部21cは、所定の臓器の被曝情報に加えて、被検体Pの皮膚の被曝情報をさらに報知する。従って、第1の実施形態に係るX線診断装置100は、臓器の被曝に加えて、皮膚の被曝の状況も把握させることを可能にする。   Further, according to the first embodiment, the notification unit 21 c further notifies the exposure information of the skin of the subject P in addition to the exposure information of the predetermined organ. Therefore, the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the first embodiment makes it possible to grasp the exposure condition of the skin in addition to the exposure of the organ.

また、第1の実施形態によれば、被曝情報が報知される所定の臓器は、水晶体、甲状腺、骨髄、精巣及び卵巣のうち少なくとも1つを含む。従って、第1の実施形態に係るX線診断装置100は、X線に対して感受性の高い臓器を対象として被曝情報を報知することを可能にする。   Further, according to the first embodiment, the predetermined organ to which the exposure information is notified includes at least one of a lens, a thyroid, a bone marrow, a testis and an ovary. Therefore, the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the first embodiment makes it possible to report exposure information to an organ sensitive to X-rays.

(第2の実施形態)
第1の実施形態では、X線の照射方向に対象の臓器があるか否かで報知情報を報知する場合について説明した。第2の実施形態では、臓器ごとに被曝の許容値を設定し、許容値を超える場合に報知する例について説明する。なお、第2の実施形態に係るX線診断装置100においては、判定部21b及び報知部21cによる処理内容が異なる。以下、これらを中心に説明する。
Second Embodiment
In 1st Embodiment, the case where alerting | reporting information was alert | reported by whether the target organ exists in the irradiation direction of X-ray was demonstrated. In the second embodiment, an allowable value of exposure is set for each organ, and an example in which notification is given when the allowable value is exceeded will be described. In the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the second embodiment, the processing contents of the determination unit 21 b and the notification unit 21 c are different. These will be mainly described below.

第2の実施形態に係る判定部21bは、X線の照射時に所定の臓器の被曝量が当該所定の臓器における被曝許容量に達するか否かをさらに判定する。ここで、まず、臓器における被曝許容量について、図12を用いて説明する。図12は、第2の実施形態に係る臓器の被曝許容量の一例を説明するための図である。例えば、臓器の被曝許容量は、図12に示すように、組織(臓器)及び影響ごとに、「1回の短時間被曝」での許容量「全線量(Gy)」、「多数回/連続的被曝」での許容量「全線量(Gy)」、及び「年多数回/連続的被曝」での許容量「多年の年線量率(Gy/年)」などがある。   The determination unit 21b according to the second embodiment further determines whether or not the exposure dose of the predetermined organ reaches the exposure tolerance of the predetermined organ at the time of X-ray irradiation. Here, first, the allowable dose in the organ will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a diagram for explaining an example of the allowable exposure dose of the organ according to the second embodiment. For example, as shown in FIG. 12, the allowable dose of an organ is “total dose (Gy)”, “multiple / continuous” in “one short exposure” for each tissue (organ) and each effect. For example, there is an allowance "total dose (Gy)" in the case of "exposure", and "an annual dose rate in many years (Gy / year)" in the "many doses / continuous exposure".

ここで、図12に示す「1回の短時間被曝」は、1回の手技による被曝を示し、「多数回/連続的被曝」は、所定の期間で受けた複数回の手技による被曝を示し、「年多数回/連続的被曝」は、年間の被曝を示す。なお、図12においては、被曝許容量をグレイ(Gy)で設定されているが、シーベルト(Sv)で設定される場合であってもよい。   Here, “one short exposure” shown in FIG. 12 indicates exposure by one procedure, and “multiple / continuous exposure” indicates exposure by multiple procedures received in a predetermined period. , “Multiple annual / Continuous exposure” indicates annual exposure. Note that, in FIG. 12, the exposure allowable amount is set in gray (Gy), but may be set in seabelt (Sv).

例えば、水晶体の場合、図12に示すように、X線による影響として、「診断可能な白濁」と「視力障害(白内障)」とがあり、それぞれの状態に至るまでの各期間での被曝許容量が設定される。これらの許容量は、例えば、各臓器において図示するような影響がでると推定される被曝量よりも低い値が設定される。すなわち、判定部21bは、図12に示すような被曝許容量を参照して、指定された臓器の被曝量が被曝許容量に達するか否かを判定する。   For example, in the case of a crystalline lens, as shown in FIG. 12, there are “diagnostic cloudiness” and “visual acuity disorder (cataract)” as the influence by X-ray, and the exposure dose in each period until reaching each condition The capacity is set. These allowances are set, for example, to values lower than the exposure dose estimated to have an influence as illustrated in each organ. That is, the determination unit 21b determines whether the exposure dose of the designated organ reaches the exposure tolerance with reference to the exposure tolerance as shown in FIG.

ここで、判定部21bは、1回の手技における被曝許容量だけではなく、所定の期間における被曝許容量を用いた判定も行う。すなわち、判定部21bは、所定の臓器の被曝量について所定の期間における累積値を算出し、算出した累積値が所定の期間における被曝許容量に達するか否かを判定する。かかる場合には、判定部21bは、指定された臓器について、過去の被曝量の情報を取得して、取得した過去の被曝量に現在の被曝量を累積し、累積値が被曝許容量に達するか否かを判定する。ここで、判定部21bは、過去の被曝量の情報として、X線診断装置100による被曝量だけではなく、X線CT装置などによる被曝量も取得して、累積値を算出する。   Here, the determination unit 21b performs determination using not only the allowable dose for one procedure but also the allowable dose for a predetermined period. That is, the determination unit 21b calculates the cumulative value of the dose of the predetermined organ in a predetermined period, and determines whether the calculated cumulative value reaches the allowable dose in the predetermined period. In such a case, the determination unit 21b acquires information of the past exposure dose for the designated organ, accumulates the present exposure dose to the acquired past exposure dose, and the cumulative value reaches the exposure tolerance amount. It is determined whether or not. Here, the determination unit 21 b calculates not only the exposure dose by the X-ray diagnostic apparatus 100 but also the exposure dose by the X-ray CT apparatus or the like as the information of the past dose, and calculates the cumulative value.

第2の実施形態に係る報知部21cは、所定の臓器の被曝量が被曝許容量に達すると判定された場合に、所定の臓器の被曝量が被曝許容量に達する旨の被曝情報を報知する。また、報知部21cは、被曝の累積値が所定の期間における被曝許容量に達すると判定された場合に、所定の臓器の所定の期間における被曝量が被曝許容量に達する旨の被曝情報を報知する。図13は、第2の実施形態に係る報知部21cによって報知される報知情報の一例を示す図である。   The notification unit 21c according to the second embodiment notifies the exposure information that the exposure dose of the predetermined organ reaches the exposure tolerance when it is determined that the exposure dose of the predetermined organ reaches the exposure tolerance. . In addition, when it is determined that the cumulative value of the exposure reaches the exposure tolerance in the predetermined period, the notification unit 21c notifies the exposure information that the exposure dose in the predetermined period of the predetermined organ reaches the exposure tolerance. Do. FIG. 13 is a diagram illustrating an example of notification information notified by the notification unit 21c according to the second embodiment.

例えば、1回の手技における被曝許容量の判定の場合、対象の臓器として水晶体が指定されて手技が開始されると、判定部21bは、1回の手技における水晶体の被曝許容量(例えば、図12に示す「一回短時間被曝」の値)を参照して、手技が開始されてからの水晶体の被曝量が被曝許容量に達するか否かを判定する。ここで、判定部21bによる判定において、手技が開始されてからの水晶体の被曝量が被曝許容量に達していないと判定されている間は、図13の(A)に示すように、報知部21cは報知情報を報知しない状態を継続させる。   For example, in the case of determination of the exposure dose in one procedure, when the lens is designated as the target organ and the procedure is started, the determination unit 21b determines the exposure dose of the lens in one procedure (for example, FIG. It is determined whether or not the exposure dose of the lens after the procedure is started reaches the exposure tolerance amount with reference to “the value of“ one-time short exposure ”shown in 12). Here, as shown in (A) of FIG. 13, while it is determined in the determination by the determination unit 21 b that the exposure dose of the lens after the start of the procedure has not reached the allowable exposure dose, as shown in FIG. 21c continues the state where the notification information is not notified.

そして、判定部21bによる判定において、手技が開始されてからの水晶体の被曝量が被曝許容量に達したと判定された場合、報知部21cは、例えば、図13の(B)に示すように、ビーム30の色を変えたり、警告表示「ALERT」31を表示させたりする。なお、図13に示す報知情報はあくまでも一例であり、報知部21cは、第1の実施形態で説明した報知情報を適宜報知することができる。   Then, when it is determined in the determination by the determination unit 21b that the exposure dose of the lens after the start of the procedure has reached the exposure allowable amount, the notification unit 21c is, for example, as illustrated in FIG. , Change the color of the beam 30, or display a warning display "ALERT" 31. The notification information illustrated in FIG. 13 is merely an example, and the notification unit 21c can appropriately notify the notification information described in the first embodiment.

また、例えば、所定の期間における被曝許容量の判定の場合、対象の臓器として水晶体が指定されて手技が開始されると、判定部21bは、所定の期間に含まれる過去の水晶体の被曝量を取得する。そして、判定部21bは、所定の期間における水晶体の被曝許容量(例えば、図12に示す「多数回/連続的被曝」又は「年多数回/連続的被曝」の値)を参照して、過去の被曝量と手技が開始されてからの水晶体の被曝量との累積値が被曝許容量に達するか否かを判定する。ここで、判定部21bによる判定において、累積値が被曝許容量に達していないと判定されている間は、図13の(A)に示すように、報知部21cは報知情報を報知しない状態を継続させる。   Also, for example, in the case of determination of the exposure allowable amount in a predetermined period, when the lens is designated as the target organ and the procedure is started, the determination unit 21b determines the dose of the previous lens contained in the predetermined period. get. Then, the determination unit 21b refers to the allowable exposure amount of the lens in a predetermined period (for example, the value of “multiple / continuous exposure” or “multiple times / continuous exposure” shown in FIG. 12), the past. It is determined whether the cumulative value of the exposure dose of the lens and the exposure dose of the lens after the procedure is started reaches the exposure tolerance. Here, while the determination by the determination unit 21 b determines that the cumulative value has not reached the exposure allowable amount, as illustrated in (A) of FIG. 13, the notification unit 21 c does not notify the notification information. To continue.

そして、判定部21bによる判定において、累積値が被曝許容量に達したと判定された場合には、報知部21cは、例えば、図13の(B)に示すように、ビーム30の色を変えたり、警告表示「ALERT」31を表示させたりする。なお、報知部21cは、上述した例と同様に、第1の実施形態で説明した報知情報を適宜報知することができる。   Then, if it is determined in the determination by the determination unit 21b that the cumulative value has reached the exposure allowable amount, the notification unit 21c changes the color of the beam 30, for example, as illustrated in (B) of FIG. Or displays a warning display "ALERT" 31. The notification unit 21 c can appropriately notify the notification information described in the first embodiment, as in the above-described example.

上述したように、第2の実施形態に係るX線診断装置100は、許容される被曝量に達するまで報知情報を報知しないため、術者を手技に集中させることができる。例えば、指定された臓器がX線の照射方向に入るたびに報知情報が報知された場合、術者がそれに気を取られて手技に集中できなくなる可能性もある。第2の実施形態に係るX線診断装置100は、そのような状況が発生することを回避して術者を手技に集中させることができる。   As described above, since the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the second embodiment does not notify notification information until reaching the allowable exposure dose, the operator can concentrate on the procedure. For example, when notification information is notified each time a designated organ enters the X-ray irradiation direction, the operator may be distracted and may not be able to concentrate on the procedure. The X-ray diagnostic apparatus 100 according to the second embodiment can avoid the occurrence of such a situation and concentrate the operator on the procedure.

さらに、第2の実施形態に係るX線診断装置100は、残り許容量を術者に提示することも可能である。かかる場合、判定部21bは、所定の臓器ごとに、所定の臓器における被曝許容量に達するまでの残り被曝量をそれぞれ算出する。そして、報知部21cは、判定部21bによって算出された所定の臓器ごとの残り被曝量を報知する。例えば、報知部21cは、許容される残り線量、被曝許容量に対する現時点の被曝量の割合、及び、被曝許容量と現時点の被曝量とを示したグラフのうち少なくとも1つによって残り被曝量を報知する。   Furthermore, the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the second embodiment can also present the remaining allowable amount to the operator. In such a case, the determination unit 21b calculates, for each of the predetermined organs, the remaining exposure dose until the exposure tolerance amount of the predetermined organ is reached. Then, the notification unit 21c notifies the remaining exposure dose for each predetermined organ calculated by the determination unit 21b. For example, the notification unit 21c notifies the remaining exposure dose by at least one of a graph showing the allowable remaining dose, the ratio of the current exposure dose to the allowable exposure dose, and the allowable exposure dose and the current exposure dose. Do.

図14A及び図14Bは、第2の実施形態に係る報知部21cによって報知される残り被曝量の情報の一例を示す図である。例えば、報知部21cは、図14Aに示すように、皮膚の被曝量の数値情報と対象の臓器の被曝量の数値情報とを表示させる際に、臓器の被曝量の数値情報を表示させる領域35に残り被曝量「remain:・・・mGy、・・・mSv」を表示させる。また、例えば、報知部21cは、図14Aに示すように、対象の臓器について、被曝許容量の値に対する被曝総量の値「Peak Dose:・・・mGy、・・・mSv」の割合(%)を表示させる。   FIG. 14: A and 14B is a figure which shows an example of the information of the remaining exposure dose alert | reported by the alerting | reporting part 21c which concerns on 2nd Embodiment. For example, as shown in FIG. 14A, when displaying the numerical information of the exposure of the skin and the numerical information of the exposure of the target organ, the notification unit 21c displays the area 35 of the numerical information of the exposure of the organ. The remaining exposure dose "remain: ... mGy, ... mSv" is displayed. Also, for example, as illustrated in FIG. 14A, the notification unit 21c is a ratio (%) of the value “Peak Dose:... MGy,... MSv” to the value of the allowable exposure amount for the target organ, as shown in FIG. 14A. Is displayed.

また、報知部21cは、図14Bに示すように、縦軸に「mSv」を示し、横軸に種々の臓器を示したグラフを表示部23a及び表示部23bに表示させる。一例を挙げると、報知部21cは、図14Bに示すように、水晶体の被曝許容量の値36と現在の被曝総量の値37とを示したグラフを表示させる。すなわち、報知部21cは、被曝量の増加に伴って被曝総量の値37が上昇するグラフを表示させる。上述したように、報知部21cは、種々の残り被曝量情報を表示させることで、術者は被曝の状況を一目で把握することができる。   Further, as illustrated in FIG. 14B, the notification unit 21c causes the display unit 23a and the display unit 23b to display a graph in which the vertical axis indicates "mSv" and the horizontal axis indicates various organs. If an example is given, the alerting | reporting part 21c will display the graph which showed the value 36 of the exposure allowable amount of a lens, and the value 37 of the present total exposure amount, as shown to FIG. 14B. That is, the notification unit 21c displays a graph in which the value 37 of the total amount of exposure increases as the exposure dose increases. As described above, the notification unit 21c can grasp the status of exposure at a glance by displaying various remaining exposure dose information.

なお、図14A及び図14Bにおいては、1つの被曝許容量に対する残り被曝量の情報を表示させる場合を示しているが、報知部21cは、複数の被曝許容量に対する残り被曝量の情報をそれぞれ表示させることも可能である。すなわち、報知部21cは、1回の手技における被曝許容量に対する残り被曝量の情報と、所定の期間における被曝許容量に対する残り被曝量の情報とをそれぞれ同時に表示させることもできる。かかる場合には、判定部21bが、それぞれの被曝許容量に対する残り被曝量をそれぞれ算出する。   14A and 14B show the case where the information on the remaining exposure dose for one allowable exposure dose is displayed, the notification unit 21c displays the information on the remaining exposure dose for a plurality of allowable exposure doses, respectively. It is also possible to That is, the notification unit 21c can also simultaneously display information on the remaining exposure dose to the allowable exposure dose in one procedure and the information on the remaining exposure dose to the allowable exposure dose in a predetermined period. In such a case, the determination unit 21b calculates the remaining exposure dose for each exposure allowance.

次に、第2の実施形態に係るX線診断装置100による処理について、図15を用いて説明する。図15は、第2の実施形態に係るX線診断装置100による処理の手順を示すフローチャートである。第2の実施形態に係るX線診断装置100においては、図15に示すように、手技が開始されると(ステップS201肯定)、入力部22が被曝量を管理する対象となる臓器の指定を受け付ける(ステップS202)。   Next, processing by the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the second embodiment will be described using FIG. FIG. 15 is a flowchart showing the procedure of processing by the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the second embodiment. In the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the second embodiment, as shown in FIG. 15, when the procedure is started (Yes at step S201), the input unit 22 designates an organ to be a target of exposure dose management. It receives (step S202).

入力部22が臓器の指定を受け付けると、取得部21aは、指定された臓器の位置情報を取得する(ステップS203)。そして、判定部21bは、指定された臓器の被曝許容値を取得する(ステップS204)。その後、判定部21bは、指定された臓器の被曝量が許容値に達するか否かを判定する(ステップS205)。   When the input unit 22 receives designation of an organ, the acquisition unit 21a acquires position information of the designated organ (step S203). Then, the determination unit 21b acquires the exposure tolerance value of the designated organ (step S204). Thereafter, the determination unit 21b determines whether the exposure dose of the designated organ reaches the allowable value (step S205).

ここで、指定された臓器の被曝量が許容値に達する場合には(ステップS205肯定)、報知部21cは、被曝量が被曝許容量に達することを示す警告情報(報知情報)を報知して(ステップS206)、手技が終了したか否かを判定する(ステップS207)。一方、指定された臓器の被曝量が許容値に達しない場合には(ステップS205否定)、報知部21cは、ステップS207に進み、手技が終了したか否かを判定する(ステップS207)。判定部21bと報知部21cは、手技が終了するまでステップS205からステップS207の処理を継続して実行し、手技が終了された場合に(ステップS207肯定)、処理を終了する。   Here, when the exposure dose of the designated organ reaches the allowable value (Yes at step S205), the notification unit 21c notifies alert information (notification information) indicating that the exposure dose reaches the exposure allowable amount. (Step S206), it is determined whether the procedure is finished (step S207). On the other hand, when the exposure dose of the designated organ does not reach the allowable value (No at Step S205), the notification unit 21c proceeds to Step S207, and determines whether the procedure is completed (Step S207). The determination unit 21b and the notification unit 21c continue the processing from step S205 to step S207 until the procedure ends, and ends the process when the procedure is ended (Yes at step S207).

上述したように、第2の実施形態によれば、判定部21bは、X線の照射時に所定の臓器の被曝量が当該所定の臓器における被曝許容量に達するか否かをさらに判定する。報知部21cは、所定の臓器の被曝量が被曝許容量に達すると判定された場合に、所定の臓器の被曝量が被曝許容量に達する旨の被曝情報を報知する。従って、第2の実施形態に係るX線診断装置100は、被曝の限度を超えないように照射方向を変えることができ、臓器障害を低減させることを可能にする。   As described above, according to the second embodiment, the determination unit 21b further determines whether the exposure dose of the predetermined organ reaches the exposure tolerance of the predetermined organ at the time of X-ray irradiation. When it is determined that the exposure dose of the predetermined organ reaches the exposure tolerance amount, the notification unit 21c notifies the exposure information that the exposure dose of the predetermined organ reaches the exposure tolerance amount. Therefore, the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the second embodiment can change the irradiation direction so as not to exceed the exposure limit, and can reduce organ damage.

上述したように、第2の実施形態によれば、判定部21bは、所定の臓器の被曝量について所定の期間における累積値を算出し、算出した累積値が所定の期間における被曝許容量に達するか否かを判定する。報知部21cは、累積値が所定の期間における被曝許容量に達すると判定された場合に、所定の臓器の所定の期間における被曝量が被曝許容量に達する旨の被曝情報を報知する。従って、第2の実施形態に係るX線診断装置100は、被曝の期間を考慮した判定を行うことを可能にする。   As described above, according to the second embodiment, the determination unit 21b calculates the cumulative value in the predetermined period for the dose of the predetermined organ, and the calculated cumulative value reaches the allowable dose in the predetermined period. It is determined whether or not. When it is determined that the cumulative value reaches the exposure allowable amount in the predetermined period, the notification unit 21c notifies the exposure information that the exposure dose in the predetermined period of the predetermined organ reaches the exposure allowable amount. Therefore, the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the second embodiment makes it possible to perform the determination in consideration of the period of exposure.

上述したように、第2の実施形態によれば、判定部21bは、所定の臓器ごとに、所定の臓器における被曝許容量に達するまでの残り被曝量をそれぞれ算出する。報知部21cは、判定部21bによって算出された所定の臓器ごとの残り被曝量を報知する。従って、第2の実施形態に係るX線診断装置100は、術者に対して被曝の状況を一目で把握させることを可能にする。   As described above, according to the second embodiment, the determination unit 21b calculates, for each of the predetermined organs, the remaining exposure dose until the exposure tolerance amount of the predetermined organ is reached. The notification unit 21 c notifies the remaining exposure dose for each predetermined organ calculated by the determination unit 21 b. Therefore, the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the second embodiment makes it possible for the operator to grasp the situation of exposure at a glance.

上述したように、第2の実施形態によれば、報知部21cは、許容される残り線量、被曝許容量に対する現時点の被曝量の割合、及び、被曝許容量と現時点の被曝量とを示したグラフのうち少なくとも1つによって残り被曝量を報知する。従って、第2の実施形態に係るX線診断装置100は、見やすい残り被曝量を提示することを可能にする。   As described above, according to the second embodiment, the notification unit 21c indicates the allowable remaining dose, the ratio of the present exposure amount to the allowable exposure amount, and the allowable exposure amount and the present exposure amount. The remaining exposure dose is reported by at least one of the graphs. Therefore, the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the second embodiment makes it possible to present an easy-to-see residual exposure dose.

(第3の実施形態)
さて、これまで第1及び第2の実施形態について説明したが、上記した第1及び第2の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
Third Embodiment
Now, although the first and second embodiments have been described, the present invention may be implemented in various different forms other than the above first and second embodiments.

上述した実施形態では、X線診断装置100とDTS200とがネットワークを介して接続され、X線診断装置100がDTS200から人体モデルや被曝量画像を取得する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、X線診断装置100内で人体モデルや被曝量画像を生成する場合であってもよい。かかる場合には、X線診断装置100は、人体モデル生成部230及びデータ生成部240を備え、人体モデル及び被曝量画像を生成する。   In the embodiment described above, the case where the X-ray diagnostic apparatus 100 and the DTS 200 are connected via a network and the X-ray diagnostic apparatus 100 acquires a human body model and an exposure image from the DTS 200 has been described. However, the embodiment is not limited to this, and the X-ray diagnostic apparatus 100 may generate a human body model or an exposure image. In such a case, the X-ray diagnostic apparatus 100 includes a human body model generation unit 230 and a data generation unit 240, and generates a human body model and an exposure image.

また、上述した実施形態では、DTS200によって生成された人体モデルの情報を用いて臓器の3次元的な位置情報を取得する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、人体モデルを用いずに臓器の3次元的な位置情報を取得する場合であってもよい。例えば、X線診断装置100によって診断や治療が行われる場合、予めX線CT装置などによって診断が行われている場合が多い。すなわち、被検体の3次元データ(ボリュームデータ)が既に収集されている場合が多い。   Moreover, in the embodiment described above, the case of acquiring three-dimensional positional information of an organ using information of a human body model generated by the DTS 200 has been described. However, the embodiment is not limited to this, and three-dimensional positional information of an organ may be acquired without using a human body model. For example, when the diagnosis or treatment is performed by the X-ray diagnostic apparatus 100, the diagnosis is often performed in advance by an X-ray CT apparatus or the like. That is, in many cases, three-dimensional data (volume data) of the subject has already been collected.

そこで、取得部21aは、X線CT装置によって収集されて画像保管装置300に保管されている被検体Pのボリュームデータを読み出して、ボリュームデータに含まれる対象の臓器を抽出してボリュームデータにおける臓器の位置を特定する。そして、取得部21aは、天板14に対する被検体Pの位置情報を取得して、被検体Pの対応する位置にボリュームデータを配置することで、天板14に対する臓器の位置を特定する。これにより、判定部21bは、特定された天板14に対する臓器の位置情報に基づいて、上述した判定を行うことができる。   Therefore, the acquiring unit 21a reads out volume data of the subject P collected by the X-ray CT apparatus and stored in the image storage device 300, extracts an organ to be included in the volume data, and extracts the organ in the volume data. Identify the location of Then, the acquiring unit 21a specifies the position of the organ with respect to the top 14 by acquiring the positional information of the subject P relative to the top 14 and arranging the volume data at the corresponding position of the object P. Thus, the determination unit 21b can perform the above-described determination based on the position information of the organ with respect to the identified top 14.

また、上述した実施形態では、DTS200によって生成された被曝量画像を用いて臓器の被曝情報を報知する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、被曝量画像を用いずに臓器の被曝情報を報知する場合であってもよい。かかる場合には、例えば、報知部21cは、指定された臓器のモデルを生成して、生成したモデルを用いて被曝情報を報知する。   Moreover, in the embodiment described above, the case where the exposure information of the organ is notified using the exposure image generated by the DTS 200 has been described. However, the embodiment is not limited to this, and may be a case where the exposure information of the organ is notified without using the exposure image. In such a case, for example, the notification unit 21c generates a model of the designated organ, and notifies the exposure information using the generated model.

また、上述した実施形態では、医用画像診断装置としてX線診断装置を用いる場合を例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、X線CT装置が用いられる場合であってもよい。かかる場合には、X線CT装置の制御部が取得部21a、判定部21b及び報知部21cを有し、上述した各処理を実行する。   Moreover, in the embodiment described above, the case of using the X-ray diagnostic apparatus as the medical image diagnostic apparatus has been described as an example. However, the embodiment is not limited to this, and for example, an X-ray CT apparatus may be used. In such a case, the control unit of the X-ray CT apparatus includes the acquisition unit 21a, the determination unit 21b, and the notification unit 21c, and executes the respective processes described above.

また、第1の実施形態で図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPUおよび当該CPUにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。   Further, each component of each device illustrated in the first embodiment is functionally conceptual, and does not necessarily have to be physically configured as illustrated. That is, the specific form of the distribution and integration of each device is not limited to the illustrated one, and all or a part thereof may be functionally or physically dispersed in any unit depending on various loads, usage conditions, etc. It can be integrated and configured. Furthermore, all or any part of each processing function performed in each device may be realized by a CPU and a program analyzed and executed by the CPU, or may be realized as wired logic hardware.

また、第1の実施形態で説明した制御方法は、予め用意された制御プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この制御プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、この制御プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク(FD)、CD−ROM、MO、DVD等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。   The control method described in the first embodiment can be realized by executing a control program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a work station. This control program can be distributed via a network such as the Internet. The control program can also be recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk (FD), a CD-ROM, an MO, and a DVD, and can be executed by being read from the recording medium by a computer.

以上、説明したとおり、第1〜第3の実施形態よれば、所定の臓器に関する被曝の状況を容易に把握することができる。   As described above, according to the first to third embodiments, it is possible to easily grasp the state of exposure regarding a predetermined organ.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   While certain embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof as well as included in the scope and the gist of the invention.

100 X線診断装置
21a 取得部
21b 判定部
21c 報知部
100 X-ray diagnostic apparatus 21a acquisition unit 21b determination unit 21c notification unit

Claims (12)

被検体における所定の臓器の3次元的な位置情報を取得する取得部と、
前記位置情報に基づいて、前記被検体に対してX線が照射される手技において前記X線の照射方向に前記所定の臓器があるか否かを判定する判定部と、
前記X線の照射方向に前記所定の臓器があると判定された場合に、前記所定の臓器の被曝情報を報知する報知部と、
を備える、医用画像診断装置。
An acquisition unit that acquires three-dimensional position information of a predetermined organ in a subject;
A determination unit that determines whether or not the predetermined organ is present in the irradiation direction of the X-ray in the procedure in which the X-ray is irradiated to the subject based on the position information;
A notification unit which reports exposure information of the predetermined organ when it is determined that the predetermined organ is present in the irradiation direction of the X-ray;
A medical diagnostic imaging apparatus comprising:
前記取得部は、人体モデル又は前記被検体の3次元データに基づいて、前記所定の臓器の3次元的な位置情報を取得し、The acquisition unit acquires three-dimensional positional information of the predetermined organ based on a human body model or three-dimensional data of the subject.
前記判定部は、前記位置情報と前記被検体に対してX線を照射するX線発生部の位置とに基づいて、前記X線の照射方向に前記所定の臓器があるか否かを判定する、請求項1記載の医用画像診断装置。The determination unit determines whether or not the predetermined organ is present in the irradiation direction of the X-ray based on the position information and the position of the X-ray generation unit that emits the X-ray to the subject. The medical image diagnostic apparatus according to claim 1.
前記判定部は、前記手技において前記X線を照射するX線発生部の位置と前記位置情報に基づく前記所定の臓器の位置とに基づいて、前記X線の未照射時に前記X線の照射方向に前記所定の臓器があるか否かを判定し、
前記報知部は、前記X線の未照射時に前記X線の照射方向に前記所定の臓器があると判定された場合に、前記所定の臓器の被曝情報を報知する、請求項1又は2記載の医用画像診断装置。
The determination unit determines the irradiation direction of the X-ray when the X-ray is not irradiated based on the position of the X-ray generation unit that irradiates the X-ray in the procedure and the position of the predetermined organ based on the position information. To determine whether the predetermined organ is present,
The notification unit, when it is determined that the irradiation direction of the X-ray at the time of non-irradiated of the X-ray is the predetermined organ, notifying exposure information of the predetermined organ, according to claim 1 or 2, wherein Medical diagnostic imaging system.
前記判定部は、前記X線の照射時に前記所定の臓器の被曝量が当該所定の臓器における被曝許容量に達するか否かをさらに判定し、
前記報知部は、前記所定の臓器の被曝量が前記被曝許容量に達すると判定された場合に、前記所定の臓器の被曝量が前記被曝許容量に達する旨の被曝情報を報知する、請求項1乃至3のいずれか1つに記載の医用画像診断装置。
The determination unit further determines whether or not the exposure dose of the predetermined organ reaches the exposure tolerance amount of the predetermined organ at the time of irradiation of the X-ray;
When it is determined that the exposure dose of the predetermined organ reaches the allowable exposure dose, the notification unit reports exposure information indicating that the exposure dose of the predetermined organ reaches the allowable exposure dose. The medical image diagnostic apparatus according to any one of 1 to 3 .
前記判定部は、前記所定の臓器の被曝量について所定の期間における累積値を算出し、算出した累積値が前記所定の期間における被曝許容量に達するか否かを判定し、
前記報知部は、前記累積値が前記所定の期間における被曝許容量に達すると判定された場合に、前記所定の臓器の前記所定の期間における被曝量が前記被曝許容量に達する旨の被曝情報を報知する、請求項記載の医用画像診断装置。
The determination unit calculates an accumulation value in a predetermined period for the exposure dose of the predetermined organ, and determines whether the calculated accumulation value reaches an exposure allowable amount in the predetermined period,
The notification unit determines that the exposure dose of the predetermined organ in the predetermined period reaches the exposure allowable amount when it is determined that the cumulative value reaches the exposure allowable amount in the predetermined period. The medical image diagnostic apparatus according to claim 4 , wherein the medical image diagnostic apparatus reports information.
前記判定部は、前記所定の臓器ごとに、前記所定の臓器における被曝許容量に達するまでの残り被曝量をそれぞれ算出し、
前記報知部は、前記判定部によって算出された前記所定の臓器ごとの残り被曝量を報知する、請求項1乃至のいずれか1つに記載の医用画像診断装置。
The determination unit calculates, for each of the predetermined organs, the remaining exposure dose until reaching the exposure allowable amount of the predetermined organs,
The medical image diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 5 , wherein the notification unit notifies the remaining exposure dose for each of the predetermined organs calculated by the determination unit.
前記報知部は、許容される残り線量、前記被曝許容量に対する現時点の被曝量の割合、及び、前記被曝許容量と前記現時点の被曝量とを示したグラフのうち少なくとも1つによって前記残り被曝量を報知する、請求項記載の医用画像診断装置。 The notification unit determines the remaining exposure dose according to at least one of a graph showing an allowable remaining dose, a ratio of a current exposure dose to the exposure allowable dose, and the exposure allowable dose and the current exposure dose. The medical image diagnostic apparatus according to claim 6, wherein: 前記報知部は、前記被曝情報として、前記X線の照射方向に前記所定の臓器があることを示す警告情報、及び、前記所定の臓器の被曝量を示す数値情報のうち少なくとも1つを報知する、請求項1乃至のいずれか1つに記載の医用画像診断装置。 The notification unit reports, as the exposure information, at least one of warning information indicating that the predetermined organ is present in the irradiation direction of the X-ray, and numerical information indicating an exposure dose of the predetermined organ. The medical image diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 7 . 前記報知部は、前記警告情報として、前記X線の照射方向に前記所定の臓器があることを示す表示情報及び音声情報のうち少なくとも1つを報知する、請求項記載の医用画像診断装置。 The medical image diagnostic apparatus according to claim 8 , wherein the notification unit notifies at least one of display information indicating that the predetermined organ is present in the irradiation direction of the X-ray and audio information as the warning information. 前記報知部は、前記表示情報として、前記所定の臓器を示す文字情報、前記被検体を示すモデル上の前記所定の臓器の位置及び前記所定の臓器を拡大したモデルのうち少なくとも1つを強調して表示させる、請求項記載の医用画像診断装置。 The notification unit emphasizes, as the display information, at least one of character information indicating the predetermined organ, a position of the predetermined organ on a model indicating the subject, and a model obtained by enlarging the predetermined organ. The medical image diagnostic apparatus according to claim 9 , wherein the display is displayed. 前記報知部は、前記所定の臓器の被曝情報に加えて、前記被検体の皮膚の被曝情報をさらに報知する、請求項1乃至10のいずれか1つに記載の医用画像診断装置。 The medical image diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 10 , wherein the notification unit further notifies exposure information of the skin of the subject in addition to the exposure information of the predetermined organ. 前記所定の臓器は、水晶体、甲状腺、骨髄、精巣及び卵巣のうち少なくとも1つを含む、請求項1乃至11のいずれか1つに記載の医用画像診断装置。 The medical image diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 11 , wherein the predetermined organ includes at least one of a lens, thyroid, bone marrow, testis and ovaries.
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