JP6526516B2 - 医用画像処理装置 - Google Patents
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Description
上述の医用画像処理装置1では、図6及び図7に示す3DオブジェクトBを撮影する3DカメラCの、水平面上の位置(撮影方向)は任意に設定される。
図4に示す撮影手段112は、複数視差のオブジェクト画像から、手術シミュレーション中に3Dオブジェクトに付加されたクリップ等の治療器具をそれぞれ検出し、各オブジェクト画像に含まれる位置識別子セットの像に対する治療器具の像の相対位置をそれぞれ求めることで、治療器具の3D座標を算出してもよい。なお、位置識別子セットを構成する少なくとも3点の位置識別子の3D座標は既知である。その場合、投影処理手段116は、ボリュームデータの、算出された3D座標に治療器具を示すマーカを配置して複数視差の3D画像に反映させる。
11 制御部
14 3D表示部
111 3D造形制御手段
112 撮影手段
112a 背景撮影手段
112b 参照撮影手段
112c 差分画像生成手段
113 検索手段
114 位置情報演算手段
115 投影方向演算手段
116 投影処理手段
Claims (16)
- 被検体を撮影して得られたボリュームデータに基づいて生成された3Dオブジェクトを、少なくとも2方向から光学的に撮影してオブジェクト画像を出力する撮影手段と、
前記オブジェクト画像を解析し、前記3Dオブジェクトの複数点の3次元位置情報を求める位置情報演算手段と、
前記3次元位置情報に基づいて、前記ボリュームデータの投影方向を求める投影方向演算手段と、
前記ボリュームデータと前記投影方向とに基づいて投影処理を行なうことにより、表示画像を生成する投影処理手段と、を有する医用画像処理装置。 - 前記位置情報演算手段は、前記3Dオブジェクトの前記複数点としての、位置検出用の複数のマーカの3次元位置情報を求める請求項1に記載の医用画像処理装置。
- 前記マーカの位置に対応する、前記ボリュームデータ上の位置の3次元位置情報を前記ボリュームデータに対応付けて記憶する記憶手段をさらに設け、
前記投影方向演算手段は、前記マーカの前記3次元位置情報と、前記ボリュームデータ上の前記3次元位置情報とが一致する回転方向を求めることにより、前記投影方向を求める請求項2に記載の医用画像処理装置。 - 前記3Dオブジェクトの患者情報に対応するボリュームデータを記憶手段から取得する検索手段をさらに有し、
前記撮影手段は、3Dカメラを制御して前記3Dオブジェクトの撮影を行ない、複数視差のオブジェクト画像を生成し、
前記投影方向演算手段は、前記ボリュームデータを、前記複数視差のオブジェクト画像の前記3次元位置情報に基づいてそれぞれ位置合せすることで、前記複数視差の視線方向をそれぞれ算出し、
前記投影処理手段は、前記ボリュームデータを前記複数視差の視線方向を前記投影方向として投影処理して複数視差の3D画像をそれぞれ生成して、前記複数視差の3D画像を3D表示部に3D表示させる請求項1乃至3のうちいずれか一項に記載の医用画像処理装置。 - 前記撮影手段は、前記3Dカメラを制御して背景となる複数視差の第1画像を取得し、前記3Dカメラを制御して3Dオブジェクトの撮影を行ない複数視差の第2画像を取得し、前記複数視差の第1画像及び前記複数視差の第2画像に基づいて視差ごとに複数視差の差分画像を生成し、前記複数視差の差分画像を前記複数視差のオブジェクト画像とする請求項4に記載の医用画像処理装置。
- 前記記憶手段に記憶されたボリュームデータの表面に少なくとも3点の位置識別子からなる位置識別子セットを配置するとともに、3D造形装置を制御して前記位置識別子セットが配置されたボリュームデータに基づいて3D造形処理を実行させて、前記位置識別子セットを前記複数点として表面に含む前記3Dオブジェクトを造形する3D造形制御手段をさらに有する請求項4又は5に記載の医用画像処理装置。
- 前記投影方向演算手段は、前記ボリュームデータに配置された前記位置識別子セットを、前記複数視差のオブジェクト画像のそれぞれに含まれる位置識別子セットの像に位置合わせすることで前記複数視差の視線方向をそれぞれ算出する請求項6に記載の医用画像処理装置。
- 前記3D造形制御手段は、前記位置識別子セットが配置されたボリュームデータの前記患者情報に対応する患者識別子を発行し、前記位置識別子セットに加え前記患者識別子を表面に含む前記3Dオブジェクトを造形する請求項7に記載の医用画像処理装置。
- 前記3D造形制御手段は、前記位置識別子セットが配置されたボリュームデータの前記患者情報に対応する患者識別子を発行し、前記患者識別子が印字されたタグを生成する請求項7に記載の医用画像処理装置。
- 前記撮影手段は、患者識別子リーダを制御して前記3Dオブジェクトに取り付けられた前記タグに印字された前記患者識別子を読み込ませ、前記患者識別子に対応する前記ボリュームデータを前記記憶部から取得する請求項9に記載の医用画像処理装置。
- 前記タグに印字された前記患者識別子を、前記患者情報に対応する患者名、QRコード、バーコード、又はICチップとする請求項10に記載の医用画像処理装置。
- 前記投影方向演算手段は、操作者の視線方向と、前記3Dカメラによる撮影方向との水平面上の角度を補正角度として予め設定し、前記補正角度に従って前記複数視差の視線方向をそれぞれ補正する請求項4乃至11のうちいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
- 前記撮影手段は、前記複数視差のオブジェクト画像から治療器具をそれぞれ検出し、前記複数視差のオブジェクト画像に含まれる位置識別子セットの像に対する治療器具の像の相対位置をそれぞれ求めることで、前記治療器具の3D座標を算出し、
前記投影処理手段は、前記ボリュームデータの前記3D座標に前記治療器具を示すマーカを配置して前記複数視差の3D画像に反映させる請求項4乃至12のうちいずれか一項に記載の医用画像処理装置。 - 前記投影処理手段は、前記ボリュームデータに含まれる脳内神経の座標と、前記治療器具の3D座標との距離が閾値以下となる場合、視角的に又は聴覚的に警告を発する請求項13に記載の医用画像処理装置。
- 前記ボリュームデータは、脳内血管及び脳内神経の形態を含む請求項4乃至14のうちいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
- 裸眼式で前記複数視差の3D画像を表示する前記3D表示部をさらに有する請求項4乃至15のうちいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
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