JP6523929B2 - Particle beam acceleration system, particle beam acceleration control method, and particle beam therapy apparatus - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、粒子線を高エネルギーに加速する粒子線加速システム、粒子線加速制御方法、及び加速した粒子線を患部(がん)に照射して治療する粒子線治療装置に関する。   Embodiments of the present invention relate to a particle beam acceleration system that accelerates particle beams to high energy, a particle beam acceleration control method, and a particle beam therapy apparatus that treats accelerated particle beams by irradiating the affected area (cancer) with treatment.

粒子線(陽子あるいは炭素イオンを高エネルギーに加速した粒子、以下“ビーム”とも称する)を患者の患部に照射して治療を行う粒子線治療装置が広く知られるようになっている。   2. Description of the Related Art A particle beam therapy system for treating an affected area of a patient by irradiating a particle beam (a particle in which protons or carbon ions are accelerated to high energy, hereinafter also referred to as "beam") has become widely known.

この粒子線治療装置では、初段加速器であるライナックにおいてイオン源から引き出されたビームを線形加速器で加速させ、シンクロトロン(円形加速器)で周回加速させ所望のエネルギーまで高められたビームをがん治療に用いている。   In this particle beam therapy system, the beam extracted from the ion source is accelerated by the linear accelerator in the first stage accelerator linac, and the orbit accelerated by the synchrotron (circular accelerator) and the beam raised to a desired energy is used for cancer treatment It is used.

従来の治療のための粒子線照射は、ワブラー法と呼ばれる方法が一般的である。このワブラー法は、散乱体等を通過させることによりビームサイズを拡大し、ビーム軸を高速に所定の範囲で平面内運動させた上で、コリメータを使用してビームの照射野を形成するものである。しかし、この方法では照射野の正確な形をつくることが困難であり、またコリメータを挿入することによるビーム散乱の問題や照射ポートが大きくなるなどの問題があった。   Particle beam irradiation for conventional treatment is generally a method called the wobbler method. In this wobbler method, the beam size is expanded by passing a scatterer or the like, and the beam axis is moved in a plane within a predetermined range at a high speed, and then a collimator is used to form an irradiation field of the beam. is there. However, in this method, it is difficult to form an accurate shape of the irradiation field, and there are also problems of beam scattering due to the insertion of a collimator and an increase in the irradiation port.

近年、ワブラー法が有するこの問題を克服するスキャニング法という照射方法が新たに開発され利用が広まりつつある。この方法は、コリメータを使用せず、スキャニング電磁石の電流制御により任意のビーム照射野を形成するものである。   In recent years, a new irradiation method called a scanning method which overcomes this problem of the wobbler method has been newly developed and is in widespread use. This method does not use a collimator but forms an arbitrary beam irradiation field by current control of a scanning electromagnet.

ところで、粒子線治療においては、患者の様々な部位や患部の深さに合わせたビーム照射を行うことが必要であるため、粒子線加速システムから取り出すビームの取出時間が治療内容に応じて変化する。これに対応するため、従来では、イオン源で発生させた粒子線を加速するライナックからシンクロトロンへのビームの入射タイミングを一時的に遅らせる制御を行うことで、ライナックの運転周期とシンクロトロンの運転との同期が図られている。   By the way, in particle beam therapy, since it is necessary to perform beam irradiation according to the depth of various parts of a patient or an affected part, the extraction time of the beam taken out from a particle beam acceleration system changes according to the contents of treatment . In order to cope with this, conventionally, the operation period of the linac and the operation of the synchrotron are controlled by temporarily delaying the timing of beam incidence to the synchrotron from the linac that accelerates the particle beam generated by the ion source. Synchronization with the

特許第5562627号公報Patent No. 5562627 gazette 特開2011−233478号公報JP, 2011-233478, A

しかし、ライナックの運転周期を一時的に大きくすることでシンクロトロンの運転との同期を行った場合、ライナックの運転周期が一定でなくなる。このため、シンクロトロンから出射されるビームが不安定になるという課題があった。   However, if synchronization with the operation of the synchrotron is performed by temporarily increasing the operation period of the linac, the operation period of the linac becomes unstable. Therefore, there is a problem that the beam emitted from the synchrotron becomes unstable.

特に、スキャニング照射を採用する粒子線治療装置では、加速システムからのビーム取り出しの時間が治療内容によって大きく変化するため、ライナックの運転周期が変化して、シンクロトロンから出射されるビームが不安定になるという影響はより顕著なものとなる。   In particular, in a particle beam therapy system that employs scanning radiation, the time of beam extraction from the acceleration system largely changes depending on the treatment content, so the operation cycle of the linac changes, and the beam emitted from the synchrotron becomes unstable. The effect of becoming is more pronounced.

本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、ライナックにおけるイオン源の運転周期を一定に保ちつつライナックとシンクロトロンとの同期をスムーズに行うことができる粒子線加速システム、粒子線加速制御方法、及び加速した粒子線を患部の治療に用いる粒子線治療装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such circumstances, and it is possible to smoothly synchronize the linac with the synchrotron while keeping the operation period of the ion source in the linac constant, particle beam acceleration It is an object of the present invention to provide a control method and a particle beam therapy system using accelerated particle beam for treatment of an affected area.

本発明の実施形態に係る粒子線加速システムにおいて、イオン源を一定の周期で駆動させて発生させたイオンを線形加速させた粒子線を出力するライナックと、線形加速された前記粒子線をシンクロトロンに入射して、周回加速させて所望のエネルギーまで到達させた前記粒子線を出射させる主加速器と、出射後に前記粒子線を減速させて新たに入射させる際に、前記イオン源の駆動周期に前記粒子線の次回入射タイミングが合うように、設定された待機エネルギーで維持する待機時間を前記イオン源における駆動周期に基づき計算して、前記粒子線の減速時に計算した前記待機時間を設ける加速制御装置と、を備えることを特徴とする。   In the particle beam acceleration system according to the embodiment of the present invention, a linac for outputting a particle beam generated by linearly accelerating ions generated by driving an ion source at a constant period, and a linearly accelerated particle beam synchrotron. And the main accelerator for emitting the particle beam that has reached the desired energy by being circulated and accelerated, and when the particle beam is decelerated and then newly incident after emission, the driving cycle of the ion source is The acceleration control device which calculates the standby time maintained at the set standby energy based on the drive cycle of the ion source and provides the standby time calculated at the time of decelerating the particle beam so that the next incidence timing of the particle beam matches And.

本発明の実施形態に係る粒子線加速制御方法において、イオン源を一定の周期で駆動させて発生させたイオンを線形加速させた粒子線を出力するステップと、線形加速された前記粒子線をシンクロトロンに入射して、周回加速させて所望のエネルギーまで到達させた前記粒子線を出射させるステップと、出射後に前記粒子線を減速させて新たに入射させる際に、前記イオン源の駆動周期に前記粒子線の次回入射タイミングが合うように、設定された待機エネルギーで維持する待機時間を前記イオン源における駆動周期に基づき計算して、前記粒子線の減速時に計算した前記待機時間を設けるステップと、を含むことを特徴とする。   In the particle beam acceleration control method according to the embodiment of the present invention, a step of outputting a particle beam generated by linearly accelerating ions generated by driving an ion source at a constant period, and synchronizing the linearly accelerated particle beam. The step of causing the particle beam to enter the tron and be accelerated by rotation and emitted to the desired energy, and when the particle beam is decelerated and newly incident after the emission, the driving period of the ion source is Calculating the waiting time to be maintained at the set waiting energy based on the drive cycle of the ion source so as to match the next incidence timing of the particle beam, and providing the waiting time calculated at the time of decelerating the particle beam; It is characterized by including.

本発明の実施形態に係る粒子線治療装置において、イオン源を一定の周期で駆動させて発生させたイオンを線形加速させた粒子線を出力するライナックと、線形加速された前記粒子線をシンクロトロンに入射して、周回加速させて所望のエネルギーまで到達させた前記粒子線を出射させる主加速器と、出射後に前記粒子線を減速させて新たに入射させる際に、前記イオン源の駆動周期に前記粒子線の次回入射タイミングが合うように、設定された待機エネルギーで維持する待機時間を前記イオン源における駆動周期に基づき計算して、前記粒子線の減速時に計算した前記待機時間を設ける加速制御装置と、前記シンクロトロンから出射されたビームを治療室に案内するビーム輸送系と、前記治療室に輸送されたビームを照射対象に照射する照射装置と、を備えることを特徴とする。   In a particle beam therapy system according to an embodiment of the present invention, a linac for outputting a particle beam generated by linearly accelerating ions generated by driving an ion source at a constant cycle, and a linearly accelerated particle beam synchrotron. And the main accelerator for emitting the particle beam that has reached the desired energy by being circulated and accelerated, and when the particle beam is decelerated and then newly incident after emission, the driving cycle of the ion source is The acceleration control device which calculates the standby time maintained at the set standby energy based on the drive cycle of the ion source and provides the standby time calculated at the time of decelerating the particle beam so that the next incidence timing of the particle beam matches A beam transport system for guiding a beam emitted from the synchrotron to a treatment room, and illumination for irradiating the beam transported to the treatment room to an irradiation object Characterized in that it comprises apparatus and, a.

本発明の実施形態により、ライナックにおけるイオン源の運転周期を一定に保ちつつライナックとシンクロトロンとの同期をスムーズに行うことができる粒子線加速システム、粒子線加速制御方法、及び加速した粒子線を患部の治療に用いる粒子線治療装置が提供される。   According to an embodiment of the present invention, there is provided a particle beam acceleration system, a particle beam acceleration control method, and an accelerated particle beam, capable of smoothly performing synchronization with the linac and the synchrotron while keeping the operation cycle of the ion source in the linac constant. A particle therapy system is provided for use in treating an affected area.

粒子線治療装置に適用された第1実施形態に係る粒子線加速システムの構成図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The block diagram of the particle beam acceleration system which concerns on 1st Embodiment applied to the particle beam therapy apparatus. 本実施形態に適用される主加速器の構成の一例を示す構成図。The block diagram which shows an example of a structure of the main accelerator applied to this embodiment. 第1実施形態に係る加速制御の構成を示す構成図。The block diagram which shows the structure of the acceleration control which concerns on 1st Embodiment. (A)〜(E)ライナックマスタトリガ、ビーム許可信号、シンクロトロンマスタトリガ、シンクロトロンエネルギー、及びビーム出射時間の各信号のタイミングチャート。(A) to (E) Timing charts of respective signals of linac master trigger, beam permission signal, synchrotron master trigger, synchrotron energy, and beam emission time. 本実施形態における加速制御装置の制御手順を示すフローチャート。3 is a flowchart showing a control procedure of the acceleration control device in the present embodiment. 本実施形態における加速制御装置の制御手順を示すフローチャート(図5の続き)。The flowchart which shows the control procedure of the acceleration control apparatus in this embodiment (continuation of FIG. 5). 第2実施形態において、複数の待機エネルギーと各待機エネルギーに応じて計算された減速の所用時間とを減速条件として加速制御装置に保存されるテーブルの一例。In 2nd Embodiment, an example of the table preserve | saved at an acceleration control apparatus by making several deceleration energy and the required time of the deceleration calculated according to each waiting energy into the deceleration conditions. 粒子線治療装置に適用された第3実施形態に係る粒子線加速システムの構成図。The block diagram of the particle beam acceleration system which concerns on 3rd Embodiment applied to the particle beam therapy apparatus.

(第1実施形態)
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図1に示すように第1実施形態に係る粒子線加速システム10は、イオン源14を一定の周期で駆動させて発生させたイオンを線形加速させた粒子線を出力するライナック11と、線形加速された粒子線をシンクロトロン19に入射して、周回加速させて所望のエネルギーまで到達させた粒子線を出射させる主加速器12と、出射後に粒子線を減速させて新たに入射させる際に、イオン源14の駆動周期に粒子線の次回入射タイミングが合うように、設定された待機エネルギーで維持する待機時間をイオン源14における駆動周期に基づき計算して、粒子線の減速時に計算した待機時間を設ける加速制御装置13と、を備えている。なお、ここでは、加速されたビームを患者の患部の治療に用いる粒子線治療装置100に粒子線加速システム10を適用する場合について説明する。
First Embodiment
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the attached drawings.
As shown in FIG. 1, the particle beam acceleration system 10 according to the first embodiment includes: a linac 11 for outputting a particle beam obtained by linearly accelerating ions generated by driving the ion source 14 at a constant cycle; The primary particle 12 is made incident on the synchrotron 19 and circulated and accelerated to emit the particle beam which has reached the desired energy, and the ion beam when the particle beam is decelerated and made to newly enter after emission. The standby time maintained at the set standby energy is calculated based on the drive cycle of the ion source 14 so that the next incidence timing of the particle beam matches the drive cycle of the source 14, and the standby time calculated at the time of decelerating the particle beam. And an acceleration control device 13 provided. Here, the case where the particle beam acceleration system 10 is applied to the particle beam therapy apparatus 100 that uses the accelerated beam to treat the affected area of a patient will be described.

本実施形態に係る粒子線加速システム10は、イオン源14の駆動周期に粒子線の次回入射タイミングが合うように、ビームの減速時に、設定された待機エネルギーで維持する待機時間を設けることで、ライナック11におけるイオン源14の運転周期を一定に保ちつつライナック11とシンクロトロン19との同期をスムーズに行うものである。   The particle beam acceleration system 10 according to the present embodiment provides a standby time for maintaining the set standby energy at the time of decelerating the beam so that the next incidence timing of the particle beam coincides with the drive cycle of the ion source 14. The synchronization between the linac 11 and the synchrotron 19 is smoothly performed while keeping the operation cycle of the ion source 14 in the linac 11 constant.

各構成について具体的に説明する。
ライナック11は、イオン源14、線形加速器15、チョッパ16、ライナック制御装置17を備えている。
Each configuration will be specifically described.
The linac 11 includes an ion source 14, a linear accelerator 15, a chopper 16, and a linac controller 17.

イオン源14では、固体ターゲット(図示省略)に対してレーザ光を集光照射される。そして、レーザ光のエネルギーにより固体ターゲットの元素が蒸発しイオン化することでプラズマが生成される。イオン源14は、ライナック制御装置17により、一定の周期で駆動される。   In the ion source 14, laser light is focused and irradiated on a solid target (not shown). Then, the element of the solid target is evaporated and ionized by the energy of the laser light, thereby generating plasma. The ion source 14 is driven by the linac controller 17 at a constant cycle.

線形加速器15は、イオン源14から生成されたプラズマを導入してイオンを引き出して、引き出したイオンを加速させたビームの出力を行う加速器である。   The linear accelerator 15 is an accelerator that introduces a plasma generated from the ion source 14 to extract ions, and outputs a beam obtained by accelerating the extracted ions.

チョッパ16は、イオン源14と線形加速器15との間に設けられており、イオン源14で発生したイオンの線形加速器15への入力を制限するものであり、線形加速器15から出力されるビームの出力タイミングの制御に用いられる。   The chopper 16 is provided between the ion source 14 and the linear accelerator 15 to limit the input to the linear accelerator 15 of the ions generated by the ion source 14. It is used to control the output timing.

チョッパ16の制御は、ライナック制御装置17により行われ、ライナック制御装置17がビーム許可の制御信号を受け付けた場合、イオン源14で発生したイオンを線形加速器15に導きビームを出力させる。一方、ビーム許可の制御信号が無い場合は、イオン源14で発生したイオンを線形加速器15の入力方向から逸らして、線形加速器15からビームの出力を実行させない。   The control of the chopper 16 is performed by the linac controller 17. When the linac controller 17 receives the control signal of the beam permission, the ion generated by the ion source 14 is guided to the linear accelerator 15 to output the beam. On the other hand, when there is no beam permission control signal, the ions generated by the ion source 14 are deviated from the input direction of the linear accelerator 15 and the linear accelerator 15 does not execute the beam output.

ライナック制御装置17は、加速制御装置13から出力される動作タイミングを規定する制御信号に基づいて駆動指令をイオン源14及びチョッパ16に出力して、イオン源14及びチョッパ16を制御する。   The linac controller 17 outputs a drive command to the ion source 14 and the chopper 16 based on a control signal that defines the operation timing output from the acceleration controller 13 to control the ion source 14 and the chopper 16.

そして、線形加速器15で加速されたビームは、入射輸送系18を介して主加速器12のシンクロトロン19に入射される。   Then, the beam accelerated by the linear accelerator 15 is incident on the synchrotron 19 of the main accelerator 12 via the incident transport system 18.

主加速器12は、シンクロトロン19、シンクロトロン制御装置20を備えている。
シンクロトロン19は、入射輸送系18から入射されたビームを周回加速させて所望のエネルギー(治療に必要なエネルギー)まで高めるための円形加速器である。
The main accelerator 12 includes a synchrotron 19 and a synchrotron controller 20.
The synchrotron 19 is a circular accelerator for circumferentially accelerating a beam incident from the incident transport system 18 to a desired energy (energy required for treatment).

シンクロトロン制御装置20は、加速制御装置13から出力されるビーム入射から次のビーム入射までの動作タイミングを規定する制御信号に基づいて駆動指令をシンクロトロン19に出力して、シンクロトロン19を制御する。   The synchrotron controller 20 controls the synchrotron 19 by outputting a drive command to the synchrotron 19 based on a control signal that defines the operation timing from the beam incidence to the next beam incidence output from the acceleration controller 13. Do.

図2は、本実施形態に適用される主加速器12の構成の一例を示す構成図である(適宜、図1参照)。   FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the main accelerator 12 applied to the present embodiment (see FIG. 1 as needed).

シンクロトロン19には、ビームを入射輸送系18から入射させて、ビームを安定的周回させて加速させる(または減速させる)ための入射用セプタム25、偏向電磁石26、4極電磁石27、6極電磁石28、高周波加速空洞29などの入射加速機器が、円周上に配置されている。シンクロトロン制御装置20により、これらの入射加速機器が駆動されて、ライナック11から出力されたビームはシンクロトロン19に入射される。そして、周回加速されて、入射エネルギーから所望のエネルギー(治療に必要なエネルギー)まで高められる。   The incident septum 25 for causing the beam to enter the synchrotron 19 from the incident transport system 18 and stably orbiting and accelerating (or decelerating) the beam, the deflection electromagnet 26, the four-pole electromagnet 27, and the six-pole electromagnet 28. Incident accelerating devices such as high frequency accelerating cavities 29 are arranged on the circumference. These incident acceleration devices are driven by the synchrotron controller 20, and the beam output from the linac 11 is incident on the synchrotron 19. Then, it is accelerated by rotation and raised from incident energy to desired energy (energy required for treatment).

また、シンクロトロン19には、ビームを外部に出射するための出射用電磁石30などの出射機器が配置されている。シンクロトロン制御装置20により、これらの出射機器が駆動されて、シンクロトロン19内のビームは、シンクロトロン19の外部に出射される。   Further, the synchrotron 19 is provided with an emitting device such as an emitting electromagnet 30 for emitting the beam to the outside. These emission devices are driven by the synchrotron controller 20, and the beam in the synchrotron 19 is emitted to the outside of the synchrotron 19.

シンクロトロン19により所望のエネルギーまで高められ出射されたビームは、ビーム出射輸送系21(図1)を通って治療室22に導かれる。治療室22には照射装置23が配置され、スキャニング照射により、照射対象(患者)に任意の照射野が形成されて、患者の患部に照射される。   The beam which has been boosted to a desired energy by the synchrotron 19 is guided to the treatment room 22 through the beam delivery and transportation system 21 (FIG. 1). An irradiation device 23 is disposed in the treatment room 22, and an arbitrary irradiation field is formed on an irradiation target (patient) by scanning irradiation, and the diseased part of the patient is irradiated.

治療制御装置24は、治療時に、粒子線加速システム10の加速制御装置13に対してビーム要求を出力する。また、治療終了または一時停止時にはビーム要求の出力を停止する。   The treatment control unit 24 outputs a beam request to the acceleration control unit 13 of the particle beam acceleration system 10 at the time of treatment. In addition, the beam request output is stopped at the end of treatment or at the time of temporary stop.

図3は、第1実施形態に係る粒子線加速システム10における加速制御の構成を示す構成図である(適宜、図1参照)。   FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of acceleration control in the particle beam acceleration system 10 according to the first embodiment (see FIG. 1 as appropriate).

加速制御装置13は、ライナックマスタトリガ出力部31、ビーム許可信号出力部32、シンクロトロンマスタトリガ出力部33、ビーム要求受付部34、出射許可信号出力部35、入射許可条件設定部36、減速制御部37を備える。   The acceleration control device 13 includes a linac master trigger output unit 31, a beam permission signal output unit 32, a synchrotron master trigger output unit 33, a beam request reception unit 34, an emission permission signal output unit 35, an incidence permission condition setting unit 36, and a deceleration control. A unit 37 is provided.

ライナックマスタトリガ出力部31は、ライナック11のイオン源14を一定周期で駆動するためのライナックマスタトリガ50をライナック制御装置17に出力する。ライナック制御装置17は、ライナックマスタトリガ50を受けて、イオン源動作指令51をイオン源14に与えて、イオン源14を一定周期で駆動させる。   The linac master trigger output unit 31 outputs a linac master trigger 50 for driving the ion source 14 of the linac 11 at a constant cycle to the linac controller 17. The linac controller 17 receives the linac master trigger 50, applies an ion source operation command 51 to the ion source 14, and drives the ion source 14 in a constant cycle.

ビーム許可信号出力部32は、ライナック11のチョッパ16の制御に関して線形加速器15でのビーム加速を許可するためのビーム許可信号52を出力する。なお、粒子線加速システム10の動作開始時は、ライナックマスタトリガ50の出力タイミングに同期してビーム許可信号52が出力される。   The beam permission signal output unit 32 outputs a beam permission signal 52 for permitting beam acceleration in the linear accelerator 15 with respect to control of the chopper 16 of the linac 11. At the start of operation of the particle beam acceleration system 10, the beam permission signal 52 is output in synchronization with the output timing of the linac master trigger 50.

ライナック制御装置17は、ビーム許可信号52を受けて、チョッパ動作指令53をチョッパ16に与えて、イオン源14で発生したイオンを線形加速器15に入力させてビームを加速させる。   The linac controller 17 receives the beam permission signal 52, gives a chopper operation command 53 to the chopper 16, inputs ions generated by the ion source 14 into the linear accelerator 15, and accelerates the beam.

シンクロトロンマスタトリガ出力部33は、ライナック11から出力されたビームをシンクロトロン19に入射し加速させるためのシンクロトロンマスタトリガ54をシンクロトロン制御装置20に出力する。なお、粒子線加速システム10の動作開始時は、ライナックマスタトリガ50の出力タイミングに同期してシンクロトロンマスタトリガ54が出力される。   The synchrotron master trigger output unit 33 outputs to the synchrotron controller 20 a synchrotron master trigger 54 for causing the beam output from the linac 11 to enter the synchrotron 19 and accelerate it. At the start of operation of the particle beam acceleration system 10, the synchrotron master trigger 54 is output in synchronization with the output timing of the linac master trigger 50.

シンクロトロン制御装置20は、シンクロトロンマスタトリガ54を受けて、入射動作指令55をシンクロトロン19の入射加速機器40に与えて、ビームをシンクロトロン19に入射させて加速させる。   The synchrotron controller 20 receives the synchrotron master trigger 54 and provides an incident operation command 55 to the incident acceleration device 40 of the synchrotron 19 so that the beam is incident on the synchrotron 19 and accelerated.

ビーム要求受付部34は、治療制御装置24からビーム要求信号56を随時受け付ける。   The beam request reception unit 34 receives the beam request signal 56 from the treatment control device 24 as needed.

出射許可信号出力部35は、ビーム要求受付部34がビーム要求信号56を受け付けた場合、出射許可信号57をシンクロトロン制御装置20に出力する。シンクロトロン制御装置20は、出射許可信号57を受けた場合、シンクロトロン19内のビームの出射可否を判定した後、出射許可指令58を出射機器41に与えて、シンクロトロン19内のビームを出射させる。一方、ビーム要求信号56が停止されたときは、出射許可信号57が停止され、ビームの出射は終了する。   When the beam request reception unit 34 receives the beam request signal 56, the emission permission signal output unit 35 outputs the emission permission signal 57 to the synchrotron control device 20. When receiving the emission permission signal 57, the synchrotron control device 20 determines whether or not the beam in the synchrotron 19 can be emitted, and then gives the emission permission command 58 to the emission device 41 to emit the beam in the synchrotron 19 Let On the other hand, when the beam request signal 56 is stopped, the emission permission signal 57 is stopped, and the beam emission ends.

入射許可条件設定部36は、ビームの出射が停止して(例えば、ビーム要求信号56が停止されたとき)再度シンクロトロン19に新しいビームを入射するため、シンクロトロン19内を周回中のビームを減速させる際に、一時的にエネルギーを維持される待機エネルギーを設定している。この待機エネルギーは、ライナック11から入射されるビームの入射エネルギーよりも高いエネルギー値が設定される。   Since the emission of the beam is stopped (for example, when the beam request signal 56 is stopped) and the new beam is made to enter the synchrotron 19 again, the entrance permission condition setting unit 36 When decelerating, standby energy is set to temporarily maintain energy. The standby energy is set to an energy value higher than the incident energy of the beam incident from the linac 11.

入射許可条件設定部36は、ビーム要求信号56が停止されたとき、ライナックマスタトリガ50の出力タイミングに次回のビーム入射を合わせるために、ライナックマスタトリガ50の出力周期に基づいて待機時間を計算する。なお、待機時間の具体的な計算方法については後述する。   When the beam request signal 56 is stopped, the incidence permission condition setting unit 36 calculates the waiting time based on the output cycle of the linac master trigger 50 in order to match the next beam incidence with the output timing of the linac master trigger 50. . A specific method of calculating the waiting time will be described later.

そして、入射許可条件設定部36は、待機エネルギーまで減速するために必要な時間、待機時間、及び待機エネルギーから入射エネルギーまで減速するために必要な時間の3つの時間の和を入射許可条件として設定する。この入射許可条件は、ライナックマスタトリガ50の出力タイミングに次回のビーム入射を合わせるために必要な時間となる。   Then, the entrance permission condition setting unit 36 sets the sum of three times of the time necessary for decelerating to the standby energy, the standby time, and the time required for decelerating from the standby energy to the incident energy as the incident permission condition. Do. This incidence permission condition is the time required to match the next beam incidence with the output timing of the linac master trigger 50.

減速制御部37は、入射許可条件設定部36から待機エネルギー及び待機時間を入力して、これらの設定条件でビームが減速されるように減速制御信号59をシンクロトロン制御装置20に出力する。シンクロトロン制御装置20は、減速制御信号59を受けて、設定された待機エネルギー及び待機時間に基づいてシンクロトロン19内のビームを減速させる。   The deceleration control unit 37 receives the standby energy and the standby time from the incident permission condition setting unit 36, and outputs a deceleration control signal 59 to the synchrotron control device 20 so that the beam is decelerated under these setting conditions. The synchrotron controller 20 receives the deceleration control signal 59 and decelerates the beam in the synchrotron 19 based on the set standby energy and standby time.

そして、ビーム許可信号出力部32は、入射許可条件設定部36で設定された入射許可条件が成立、言い換えるとビームの出射停止後に入射許可条件が経過した後、直近でのライナックマスタトリガ50の出力タイミングに合わせてビーム許可信号52をライナック制御装置17に出力する。   Then, the beam permission signal output unit 32 establishes the entrance permission condition set by the entrance permission condition setting unit 36, in other words, the output of the linac master trigger 50 immediately after the entrance permission condition elapses after stopping the beam emission. A beam permission signal 52 is output to the linac controller 17 in accordance with the timing.

このとき、シンクロトロンマスタトリガ出力部33は、入射許可条件設定部36で設定された入射許可条件が成立後、直近でのライナックマスタトリガ50の出力タイミングに合わせてシンクロトロンマスタトリガ54をライナック制御装置17に出力する。   At this time, the synchrotron master trigger output unit 33 linac controls the synchrotron master trigger 54 in accordance with the output timing of the linac master trigger 50 at the latest after the incidence permission condition set by the incident permission condition setting unit 36 is satisfied. It outputs to the device 17.

このように、イオン源14を制御するライナックマスタトリガ50は一定の周期で維持されて、入射許可条件に基づいてシンクロトロン19へのビーム入射のタイミングを規定するビーム許可信号52及びシンクロトロンマスタトリガ54が出力されることで、ライナック11とシンクロトロン19との同期がとられる。   Thus, the linac master trigger 50 for controlling the ion source 14 is maintained at a constant cycle, and the beam permission signal 52 for defining the timing of beam injection to the synchrotron 19 based on the injection permission condition and the synchrotron master trigger By outputting 54, synchronization between the linac 11 and the synchrotron 19 is achieved.

続いて、入射許可条件設定部36における具体的な計算方法を図4に示すタイミングチャートを用いて説明する。   Subsequently, a specific calculation method in the incident permission condition setting unit 36 will be described with reference to a timing chart shown in FIG.

図4(A)〜(E)は、ライナックマスタトリガ50、ビーム許可信号52、及びシンクロトロンマスタトリガ54、シンクロトロン19のビームエネルギー、及びビーム出射時間の各信号のタイミングチャートを示している(適宜、図1、図3参照)。   FIGS. 4A to 4E show timing charts of each signal of the linac master trigger 50, the beam permission signal 52, and the beam energy of the synchrotron master trigger 54 and the synchrotron 19 and the beam emission time (FIG. As appropriate, refer to FIGS. 1 and 3).

ライナックマスタトリガ50は、Tioの一定周期(例えば、1秒)で出力が繰り返される(図4(A))。 The output of the linac master trigger 50 is repeated at a constant period of Tio (for example, one second) (FIG. 4A).

そして、ライナックマスタトリガ50に合わせて、ビーム許可信号52、シンクロトロンマスタトリガ54が出力される(図4(B)、図4(C))。ビームがライナック11からシンクロトロン19に入射されて、ビームはTacの時間で周回加速されて所望のエネルギーに達する(図4(D))。 Then, in accordance with the linac master trigger 50, the beam permission signal 52 and the synchrotron master trigger 54 are output (FIG. 4 (B), FIG. 4 (C)). Beam is incident from the linac 11 in the synchrotron 19, the beam is circulating accelerated at time T ac reach the desired energy (FIG. 4 (D)).

このとき、治療制御装置24からビーム要求信号56が出力されていれば、ビームがシンクロトロン19から出射されて、治療のために治療室22に供給される。ビームの出射は、出射開始からビーム要求信号56が停止されるまで時間Texの間継続される(図4(E))。 At this time, if the beam request signal 56 is output from the treatment control unit 24, the beam is emitted from the synchrotron 19 and supplied to the treatment room 22 for treatment. Beam emission continues for a time T ex from the start of the emission until the beam request signal 56 is stopped (FIG. 4 (E)).

入射許可条件設定部36は、ビーム要求信号56の停止後、再度新たなビームを入射する際、設定されている待機エネルギーでの待ち時間Tを次式(1)により計算する。ここで、Nは、Tがマイナスにならない最小の個数とする。なお、ビーム減速の速度は一定となるため、待機エネルギーまでの減速時間Td1、待機エネルギーからの減速時間Td2はいずれも定数となる。 The incident permission condition setting unit 36 calculates the waiting time T w with the set standby energy according to the following equation (1) when a new beam is incident again after the beam request signal 56 is stopped. Here, N is the minimum number of non-negative values of T w . In addition, since the speed of beam deceleration is constant, the deceleration time T d1 to the standby energy and the deceleration time T d2 from the standby energy are both constant.

=N×Tio−(Td1+Td2+Tac+Tex) ・・・式(1)
:待機エネルギーでの待ち時間(s)
io:ライナックマスタトリガの出力周期(s)
d1:待機エネルギーまでの減速時間(s)
d2:待機エネルギーからの減速時間(s)
ac:加速時間(s)
ex:出射時間(s)
T w = N × T io − (T d1 + T d2 + T ac + T ex ) (1)
T w : Waiting time at standby energy (s)
T io : Output period of linac master trigger (s)
T d1 : Deceleration time to standby energy (s)
T d2 : Deceleration time from standby energy (s)
T ac : Acceleration time (s)
T ex : Emission time (s)

そして、入射許可条件設定部36は、ビームの出射終了後からTd1+Td2+Tの時間を入射許可条件として設定する。 Then, the entrance permission condition setting unit 36 sets the time of T d1 + T d2 + T w as the entrance permission condition after the end of emission of the beam.

ビームの出射終了後、シンクロトロン19内のビームは待機エネルギーまでTd1の時間をかけて減速して、Tの時間を待機エネルギーで維持する。そして、Td2の時間をかけて入射エネルギーまで減速する(図4(D))。 After completion of beam emission, the beam in the synchrotron 19 decelerates to standby energy over time T d1 and maintains time T w at standby energy. And it decelerates to incident energy over the time of Td2 (FIG. 4 (D)).

ビーム許可信号出力部32は、ビームの出射停止後に入射許可条件が経過した後、ライナックマスタトリガ50の出力タイミングに合わせてビーム許可信号52をライナック制御装置17に出力する(図4(B))。   The beam permission signal output unit 32 outputs the beam permission signal 52 to the linac control device 17 according to the output timing of the linac master trigger 50 after the entrance permission condition has elapsed after stopping the beam emission (FIG. 4 (B)). .

同様に、シンクロトロンマスタトリガ出力部33は、入射許可条件が経過した後、ライナックマスタトリガ50の出力タイミングに合わせてシンクロトロンマスタトリガ54をシンクロトロン制御装置20に出力する(図4(C))。   Similarly, after the entrance permission condition has elapsed, the synchrotron master trigger output unit 33 outputs the synchrotron master trigger 54 to the synchrotron controller 20 in accordance with the output timing of the linac master trigger 50 (FIG. 4 (C) ).

このように、ライナックマスタトリガ50を一定周期で出力を行い、シンクロトロン19に新たなビームを入射する場合、待機エネルギーで維持する待機時間を設けて、シンクロトロン19へのビーム入射を規定するシンクロトロンマスタトリガ54をライナック11の出力周期に合わせる。これにより、シンクロトロン19への入射のための待ち時間は最小化されて、ライナック11とシンクロトロン19の動作をスムーズに同期させることができ効率的な加速器の運転ができる。   As described above, when the linac master trigger 50 is output at a constant cycle and a new beam is incident on the synchrotron 19, a standby time maintained by standby energy is provided, and the synchro that defines the beam incident on the synchrotron 19. The tron master trigger 54 is adjusted to the output period of the linac 11. As a result, the waiting time for incidence on the synchrotron 19 is minimized, and the operations of the linac 11 and the synchrotron 19 can be smoothly synchronized, and efficient accelerator operation can be performed.

図5、図6は、本実施形態に係る粒子線加速システム10の制御手順のフローチャートを示している(適宜、図1、図3参照)。   5 and 6 show flowcharts of control procedures of the particle beam acceleration system 10 according to the present embodiment (see FIGS. 1 and 3 as appropriate).

ライナックマスタトリガ出力部31は、ライナックマスタトリガ50の出力開始する(S10)。これにより、イオン源14が一定周期で駆動されて、イオンが発生する(S11)。   The linac master trigger output unit 31 starts the output of the linac master trigger 50 (S10). As a result, the ion source 14 is driven in a constant cycle to generate ions (S11).

ライナックマスタトリガ50の出力タイミングに合わせて、ビーム許可信号52、シンクロトロンマスタトリガ54が出力されて、シンクロトロン19にビームが入射される(S12〜S14)。そして、入射されたビームは、周回加速されて所望のエネルギーまで到達される(S15)。   The beam permission signal 52 and the synchrotron master trigger 54 are output in synchronization with the output timing of the linac master trigger 50, and the beam enters the synchrotron 19 (S12 to S14). Then, the incident beam is circularly accelerated to reach a desired energy (S15).

このとき、治療制御装置24からビーム要求信号56が有る場合、ビームを出射して治療室22に供給する(S16:YES、S17)。ビーム要求が無い場合は、周回加速を継続する(S16:NO)。   At this time, if there is a beam request signal 56 from the treatment control device 24, the beam is emitted and supplied to the treatment room 22 (S16: YES, S17). If there is no beam request, orbit acceleration is continued (S16: NO).

その後、ビーム要求が停止された場合、入射許可条件設定部36は、設定されている待機エネルギーでの待ち時間Tをライナックマスタトリガ50の周期に基づいて計算する(S18:YES、S19)。一方、ビーム要求が継続する場合は、治療室22へのビーム供給を継続する(S18:NO)。 Thereafter, when the beam request is stopped, the incident permission condition setting unit 36 calculates the waiting time T w at the set standby energy based on the cycle of the linac master trigger 50 (S18: YES, S19). On the other hand, when the beam request continues, the beam supply to the treatment room 22 is continued (S18: NO).

そして、入射許可条件設定部36は、ビームの出射終了後からTd1+Td2+T野時間を入射許可条件として設定する(S20)。Td1は待機エネルギーまでの減速時間を、Td2は待機エネルギーからの減速時間を意味する。 Then, the entrance permission condition setting unit 36 sets the T d1 + T d2 + T w field as the entrance permission condition after the end of the beam emission (S20). T d1 represents a deceleration time to standby energy, and T d2 represents a deceleration time from standby energy.

シンクロトロン制御装置20は、設定された待機エネルギーまでビームを減速させる(S21)。そして、待機時間Tの間、待機エネルギーを維持した後、さらにビームを減速させる(S22)。 The synchrotron controller 20 decelerates the beam to the set standby energy (S21). Then, after the standby energy is maintained for the standby time T w , the beam is further decelerated (S22).

そして、入射許可条件が成立後、ライナックマスタトリガ50の出力タイミングに合わせてビーム許可信号52、シンクロトロンマスタトリガ54が出力されて、シンクロトロン19にビームが入射される(S23:YES、S24:YES、S25、S26)。   Then, after the incident permission condition is satisfied, the beam permission signal 52 and the synchrotron master trigger 54 are output in synchronization with the output timing of the linac master trigger 50, and the beam is incident on the synchrotron 19 (S23: YES, S24: YES, S25, S26).

一方、入射許可条件が成立しない場合(S23:NO)、またはライナックマスタトリガ50の出力タイミングに合わない場合(S24:NO)、ビーム許可信号52及びシンクロトロンマスタトリガ54はいずれも出力されずビームはシンクロトロン19に入射されない。   On the other hand, when the incident permission condition is not satisfied (S23: NO) or when the output timing of the linac master trigger 50 does not match (S24: NO), neither the beam permission signal 52 nor the synchrotron master trigger 54 is output. Is not incident on the synchrotron 19.

そして、治療が終了するまで、S14〜S26を実行して、シンクロトロン19へのビーム入射、加速、及び出射を繰り返す。   Then, S14 to S26 are executed to repeat the beam incidence to the synchrotron 19, the acceleration, and the emission until the treatment ends.

このように粒子線を加速制御することにより、ライナック11におけるイオン源14の運転周期を一定に保ちつつライナック11とシンクロトロン19との同期をスムーズに行うことができる。これにより、シンクロトロン19におけるビーム出射時間が変動してもビームの新たな入射が安定かつ適切に行われる。   By accelerating and controlling the particle beam in this manner, synchronization between the linac 11 and the synchrotron 19 can be smoothly performed while keeping the operation cycle of the ion source 14 in the linac 11 constant. As a result, even if the beam emission time at the synchrotron 19 changes, new incidence of the beam can be stably and appropriately performed.

また、待機エネルギーを設定することで、シンクロトロン19全体の温度変動が小さく安定したビーム供給ができる。   Further, by setting the standby energy, stable beam supply can be performed with small temperature fluctuation of the entire synchrotron 19.

さらに、ライナック11からシンクロトロン19の粒子線ビームの入射時間待ちを最小化することができ、粒子線加速システム10を治療装置に適用する場合、治療時間を最小化することができる。   Furthermore, the waiting time of the particle beam of the synchrotron 19 from the linac 11 can be minimized, and the treatment time can be minimized when the particle beam acceleration system 10 is applied to a treatment apparatus.

なお、チョッパ16を用いる代わりに、ライナック11から出力されるビームを、シンクロトロンマスタトリガ54に合わない場合にシンクロトロン19に入射されないようにシンクロトロン19の入射加速機器40(図3)を構成しても良い。   Note that, instead of using the chopper 16, the incident acceleration device 40 (FIG. 3) of the synchrotron 19 is configured so that the beam output from the linac 11 is not incident on the synchrotron 19 when it does not match the synchrotron master trigger 54. You may.

この場合、ライナック11のビーム運転の周期でライナック11からシンクロトロン19に対してビーム供給が行われようとする。   In this case, it is attempted to supply a beam from the linac 11 to the synchrotron 19 in a cycle of beam operation of the linac 11.

しかし、シンクロトロンマスタトリガ54のタイミングでしかビームはシンクロトロン19に入射されず、それ以外のタイミングで発生したライナック11のビームは無効となり、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。このように構成することで、シンクロトロンマスタトリガ54でビーム入射を制御できるため、ビーム許可信号出力部32などの構成を省略でき構成を単純化することができる。   However, the beam is incident on the synchrotron 19 only at the timing of the synchrotron master trigger 54, and the beam of the linac 11 generated at other timings becomes invalid, and the same effect as that of the first embodiment can be obtained. With this configuration, since the beam incidence can be controlled by the synchrotron master trigger 54, the configuration of the beam permission signal output unit 32 and the like can be omitted, and the configuration can be simplified.

(第2実施形態)
次に、第2実施形態に係る粒子線加速システム10について説明する。第2実施形態については、第1実施形態の構成(図1)と同一の構成となるため図面の記載を省略する。
Second Embodiment
Next, a particle beam acceleration system 10 according to a second embodiment will be described. About 2nd Embodiment, since it becomes the same structure as the structure (FIG. 1) of 1st Embodiment, description of drawing is abbreviate | omitted.

第2実施形態では、加速制御装置13は複数の待機エネルギーと各待機エネルギーに応じて計算された減速の所用時間とを減速条件として保存して、ユーザにより選択された減速条件に基づいて粒子線を減速させる。   In the second embodiment, the acceleration control device 13 stores a plurality of standby energy and a required time for deceleration calculated according to each standby energy as a deceleration condition, and particle beam based on the deceleration condition selected by the user. Slow down.

図7は、減速条件の一例を示したものであり、3つの待機エネルギーと各待機エネルギーに応じて計算された減速の所用時間(待機前の減速時間Td1、待機後の減速時間Td2)とが減速条件としてテーブルに示されている。 FIG. 7 shows an example of the deceleration condition, and the required time for deceleration calculated according to three standby energy and each standby energy (deceleration time T d1 before standby, deceleration time T d2 after standby) And are shown in the table as deceleration conditions.

加速制御装置13は、出射後に粒子線を減速させて新たに入射させる際に、減速時にユーザにより設定された減速条件でビームを減速させる。   The acceleration control device 13 decelerates the beam under the decelerating condition set by the user at the time of deceleration when decelerating the particle beam and causing the particle beam to newly enter after emission.

このような構成とすることで、待機エネルギーを気温や冷却水温の季節変化に応じて変えることが可能となり、シンクロトロン19の温度変動が小さく、より安定な運転ができる。   With such a configuration, it is possible to change the standby energy in accordance with the seasonal change of the air temperature or the cooling water temperature, the temperature fluctuation of the synchrotron 19 is small, and more stable operation can be performed.

(第3実施形態)
図8は、第3実施形態に係る粒子線加速システム10の構成図を示している。なお、図8において図1と共通の構成又は機能を有する部分は、同一符号で示し、重複する説明を省略する。
Third Embodiment
FIG. 8 shows a configuration diagram of a particle beam acceleration system 10 according to the third embodiment. Parts in FIG. 8 having the same configurations or functions as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

第3実施形態における粒子線加速システム10が第1実施形態と異なる点は、シンクロトロン19を周回するビームのビーム量を計測するビーム量計測部42をさらに備えて、加速制御装置13は、計測されたビーム量が所定の目標値以下の場合には、粒子線を減速させて新たに入射させる点にある。   The particle beam acceleration system 10 according to the third embodiment is different from that according to the first embodiment in that the acceleration control device 13 further includes a beam amount measurement unit 42 that measures the beam amount of a beam traveling around the synchrotron 19. When the amount of beams obtained is less than a predetermined target value, the particle beam is decelerated to newly enter.

ビーム量計測部42で計測されたシンクロトロン19のビーム量が所定の判定値(安定した治療に必要なビーム量)を下回った場合、ビーム出射終了と減速の開始を行う。なお、ビーム量計測部42は、シンクロトロン19のビーム電流計測用として一般的に使用されるものを活用する。   When the beam amount of the synchrotron 19 measured by the beam amount measurement unit 42 falls below a predetermined determination value (the beam amount necessary for stable treatment), the end of beam emission and the start of deceleration are performed. The beam amount measurement unit 42 utilizes what is generally used for measuring the beam current of the synchrotron 19.

これにより、シンクロトロン19のビーム量に基づき適切にビーム取出し時間を管理することができ、効率的に加速器を運転することができる。   Thereby, the beam extraction time can be appropriately managed based on the beam amount of the synchrotron 19, and the accelerator can be operated efficiently.

以上述べた各実施形態の粒子線加速システムによれば、イオン源の駆動周期に粒子線のシンクロトロンへの次回入射タイミングが合うように、設定された待機エネルギーで維持する待機時間を設けることで、ライナックにおけるイオン源の運転周期を一定に保ちつつライナックとシンクロトロンとの同期をスムーズに行うことができる。   According to the particle beam acceleration system of each embodiment described above, the standby time maintained by the set standby energy is provided so that the next incidence timing of the particle beam to the synchrotron matches the drive cycle of the ion source. The synchronization between the linac and the synchrotron can be smoothly performed while keeping the operation cycle of the ion source in the linac constant.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   While certain embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and the gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

以上説明した粒子線加速シスシステムの加速制御装置は、専用のチップ、FPGA(Field Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)、又はCPU(Central Processing Unit)などのプロセッサを高集積化させた制御装置と、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)などの記憶装置と、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)などの外部記憶装置と、ディスプレイなどの表示装置と、マウスやキーボードなどの入力装置と、通信I/Fとを、備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成で実現できる。   The acceleration control device of the particle beam acceleration system described above is a control in which a processor such as a dedicated chip, a field programmable gate array (FPGA), a graphics processing unit (GPU), or a central processing unit (CPU) is highly integrated. Device, storage device such as ROM (Read Only Memory) or RAM (Random Access Memory), external storage device such as HDD (Hard Disk Drive) or SSD (Solid State Drive), display device such as display, mouse An input device such as a keyboard and the like, and a communication I / F are provided, and can be realized by a hardware configuration using a normal computer.

10…粒子線加速システム、11…ライナック、12…主加速器、13…加速制御装置、14…イオン源、15…線形加速器、16…チョッパ、17…ライナック制御装置、18…入射輸送系、19…シンクロトロン、20…シンクロトロン制御装置、21…出射輸送系、22…治療室、23…照射装置、24…治療制御装置、25…入射用セプタム、26…偏向電磁石、27…4極電磁石、28…6極電磁石、29…高周波加速空洞、30…出射用電磁石、31…ライナックマスタトリガ出力部、32…ビーム許可信号出力部、33…シンクロトロンマスタトリガ出力部、34…ビーム要求受付部、35…出射許可信号出力部、36…入射許可条件設定部、37…減速制御部、40…入射加速機器、41…出射機器、42…ビーム量計測部、50…ライナックマスタトリガ、51…イオン源動作指令、52…ビーム許可信号、53…チョッパ動作指令、54…シンクロトロンマスタトリガ、55…入射動作指令、56…ビーム要求信号、57…出射許可信号、58…出射動作指令、59…減速制御信号、100…粒子線治療装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Particle beam acceleration system, 11 ... Linac, 12 ... Main accelerator, 13 ... Acceleration control apparatus, 14 ... Ion source, 15 ... Linear accelerator, 16 ... Chopper, 17 ... Linac control apparatus, 18 ... Incident transport system, 19 ... Synchrotron, 20: Synchrotron control device, 21: Ejection transport system, 22: Treatment room, 23: Irradiation device, 24: Treatment control device, 25: Incident septum, 26: Deflection electromagnet, 27: Four-pole electromagnet, 28 ... 6 pole electromagnet, 29 ... high frequency acceleration cavity, 30 ... emission electromagnet, 31 ... linac master trigger output unit, 32 ... beam permission signal output unit, 33 ... synchrotron master trigger output unit, 34 ... beam request reception unit, 35 ... Emission permission signal output unit, 36 ... Incident permission condition setting unit, 37 ... Deceleration control unit, 40 ... Incident acceleration device, 41 ... Emission device, 42 ... Beam amount measurement unit 50 ... linac master trigger, 51 ... ion source operation command, 52 ... beam permission signal, 53 ... chopper operation command, 54 ... synchrotron master trigger, 55 ... incident operation command, 56 ... beam request signal, 57 ... emission permission signal, 58 ... Ejection operation command, 59 ... Deceleration control signal, 100 ... Particle beam therapy system.

Claims (7)

イオン源を一定の周期で駆動させて発生させたイオンを線形加速させた粒子線を出力するライナックと、
線形加速された前記粒子線をシンクロトロンに入射して、周回加速させて所望のエネルギーまで到達させた前記粒子線を出射させる主加速器と、
出射後に前記粒子線を減速させて新たに入射させる際に、前記イオン源の駆動周期に前記粒子線の次回入射タイミングが合うように、設定された待機エネルギーで維持する待機時間を前記イオン源における駆動周期に基づき計算して、前記粒子線の減速時に計算した前記待機時間を設ける加速制御装置と、を備えることを特徴とする粒子線加速システム。
A linac that outputs a particle beam in which the generated ions are linearly accelerated by driving the ion source at a constant period;
A main accelerator that injects the linearly accelerated particle beam into a synchrotron and causes the particle beam to accelerate to a desired energy level;
When the particle beam is decelerated and made to newly enter after emission, the waiting time maintained by the set waiting energy is set in the ion source so that the next incidence timing of the particle beam matches the driving cycle of the ion source. And an acceleration control device for providing the waiting time calculated at the time of decelerating the particle beam, which is calculated based on a drive cycle.
前記加速制御装置は、
前記ライナックの前記イオン源を一定の周期で駆動させるライナックマスタトリガを出力するライナックマスタトリガ出力部と、
前記シンクロトロンに前記粒子線を入射させるシンクロトロンマスタトリガを出力するシンクロトロンマスタトリガ出力部と、
出射後に前記粒子線を減速させて新たに入射させる際に、前記待機時間を前記イオン源における駆動周期に基づき計算して、前記粒子線の次回入射タイミングを規定する入射許可条件を設定する入射許可条件設定部と、
前記待機時間及び前記待機エネルギーに基づいて主加速器内の前記粒子線を減速させる減速制御部と、を有して、
前記シンクロトロンマスタトリガ出力部は、前記入射許可条件が成立した後、前記ライナックマスタトリガの出力タイミングに合わせて前記シンクロトロンマスタトリガを出力することを特徴とする請求項1に記載の粒子線加速システム。
The acceleration control device
A linac master trigger output unit that outputs a linac master trigger that drives the ion source of the linac at a constant cycle;
A synchrotron master trigger output unit that outputs a synchrotron master trigger that causes the particle beam to be incident on the synchrotron;
When the particle beam is decelerated and made to newly enter after emission, the waiting time is calculated based on the drive cycle of the ion source, and the incidence permission condition for defining the next incidence timing of the particle beam is set. Condition setting unit,
A deceleration control unit for decelerating the particle beam in the main accelerator based on the waiting time and the waiting energy;
The particle beam acceleration according to claim 1, wherein the synchrotron master trigger output unit outputs the synchrotron master trigger according to the output timing of the linac master trigger after the incidence permission condition is satisfied. system.
前記ライナックは、ビームを線形加速する線形加速器への前記イオンの入力を制限可能なチョッパを有して、
前記加速制御装置は、前記粒子線を前記線形加速器への入力許可するビーム許可信号を出力するビーム許可信号出力部を有して、
ビーム許可信号出力部は、前記入射許可条件が成立した後、前記ライナックマスタトリガの出力タイミングに合わせて前記ビーム許可信号を出力することを特徴とする請求項2に記載の粒子線加速システム。
The linac comprises a chopper capable of limiting the input of the ions to a linear accelerator which linearly accelerates the beam,
The acceleration control device has a beam permission signal output unit that outputs a beam permission signal that permits the particle beam to be input to the linear accelerator.
The particle beam acceleration system according to claim 2, wherein the beam permission signal output unit outputs the beam permission signal in accordance with an output timing of the linac master trigger after the incidence permission condition is satisfied.
前記加速制御装置は、複数の待機エネルギーと各待機エネルギーに応じて計算された減速の所用時間とが減速条件として保存され、ユーザにより選択された減速条件に基づいて前記粒子線を減速させることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の粒子線加速システム。   The acceleration control device stores a plurality of standby energy and a required time for deceleration calculated according to each standby energy as a deceleration condition, and decelerates the particle beam based on the deceleration condition selected by the user. The particle beam acceleration system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that 前記シンクロトロンを周回するビームのビーム量を計測するビーム量計測部をさらに備えて、
前記加速制御装置は、計測されたビーム量が所定の判定値以下の場合には、前記粒子線を減速させて新たに入射させることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の粒子線加速システム。
A beam amount measuring unit for measuring a beam amount of the beam traveling around the synchrotron;
The said acceleration control device decelerates the said particle beam, and makes it newly enter, when the measured beam quantity is below a predetermined judgment value. Particle beam acceleration system described in.
イオン源を一定の周期で駆動させて発生させたイオンを線形加速させた粒子線を出力するステップと、
線形加速された前記粒子線をシンクロトロンに入射して、周回加速させて所望のエネルギーまで到達させた前記粒子線を出射させるステップと、
出射後に前記粒子線を減速させて新たに入射させる際に、前記イオン源の駆動周期に前記粒子線の次回入射タイミングが合うように、設定された待機エネルギーで維持する待機時間を前記イオン源における駆動周期に基づき計算して、前記粒子線の減速時に計算した前記待機時間を設けるステップと、を含むことを特徴とする粒子線加速制御方法。
Driving the ion source at a constant period to output a particle beam in which linearly generated ions are accelerated;
Injecting the linearly accelerated particle beam into a synchrotron, and circumferentially accelerating the particle beam to emit the particle beam having reached a desired energy;
When the particle beam is decelerated and made to newly enter after emission, the waiting time maintained by the set waiting energy is set in the ion source so that the next incidence timing of the particle beam matches the driving cycle of the ion source. And D. providing the waiting time calculated at the time of decelerating the particle beam calculated based on a drive cycle.
イオン源を一定の周期で駆動させて発生させたイオンを線形加速させた粒子線を出力するライナックと、
線形加速された前記粒子線をシンクロトロンに入射して、周回加速させて所望のエネルギーまで到達させた前記粒子線を出射させる主加速器と、
出射後に前記粒子線を減速させて新たに入射させる際に、前記イオン源の駆動周期に前記粒子線の次回入射タイミングが合うように、設定された待機エネルギーで維持する待機時間を前記イオン源における駆動周期に基づき計算して、前記粒子線の減速時に計算した前記待機時間を設ける加速制御装置と、
前記シンクロトロンから出射されたビームを治療室に案内するビーム輸送系と、
前記治療室に輸送されたビームを照射対象に照射する照射装置と、を備えることを特徴とする粒子線治療装置。
A linac that outputs a particle beam in which the generated ions are linearly accelerated by driving the ion source at a constant period;
A main accelerator that injects the linearly accelerated particle beam into a synchrotron and causes the particle beam to accelerate to a desired energy level;
When the particle beam is decelerated and made to newly enter after emission, the waiting time maintained by the set waiting energy is set in the ion source so that the next incidence timing of the particle beam matches the driving cycle of the ion source. An acceleration control device which provides the waiting time calculated at the time of deceleration of the particle beam, which is calculated based on a drive cycle;
A beam transport system for guiding a beam emitted from the synchrotron to a treatment room;
An irradiation device for irradiating the irradiation target with the beam transported to the treatment room.
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