JP6523542B1 - 胎動検知装置及び胎動検知システム - Google Patents

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Abstract

【課題】妊婦が胎児の日常の状態に関する種々の情報を家庭内で気軽に且つ確実に知り得るための胎動検知装置・胎動検知システムを提供する。【解決手段】胎動検知装置100は、シート体1、複数のセンサーSi及びコントローラ6を有する。湾曲自在な平面状に延在したシート体1は、互いに固設された第1及び第2シート層(布等より成る。)より成り、その裏面1Rは妊婦の母体4の腹部5に当接される。各センサーSiは、母体4の子宮内の胎児の胎動を検知する本体部SP及び本体部SPの出力端STに接続された出力線OLiを有する。各センサーSiの本体部SPの全体及び出力線OLiの内の出力端ST側の部分の全体は、共にシート体1によって被覆されている。複数のセンサーSiは、同一種類のセンサーより又は異種類のセンサーより成る。胎動検知システム200は、上記装置100及びクラウドサーバー7を有する。【選択図】図1

Description

本発明は、妊婦の母体の子宮内の胎児の胎動を家庭内で検知する胎動検知装置、及び、当該胎動検知装置を有する胎動検知システムに関する。
妊婦の母体内の胎児の胎動・心音を検知して当該胎児の胎動・心音の情報を得る装置として、種々のものが提案されている(例えば、特許文献1乃至8を参照)。
特表2016−531642号公報 再表2014−002823号公報 特開2013−169403号公報 特開2012−252358号公報 特開2012−152407号公報 特表2011−516238号公報 特開2003−111760号公報 特開2001−276079号公報
先行技術に於いては、妊婦は、自宅内等で、母体内の胎児の胎動・心音に関する情報を検出して当該情報を確認し、更には当該情報を医師に送信することが可能となる。
しかしながら、取得された胎児の胎動等に関する情報を様々な観点から妊婦が複合的に活用することが要望される。
この発明はその様な要望ないしは問題点に鑑みて成されたものであり、その主目的は、妊婦の母体内の胎児の胎動を検知可能なセンサーを複合的に活用することで胎児の胎動に関する種々のデータを妊婦が家庭内で容易に且つ確実に取得可能な胎動検知装置を提供する点にある。
本発明の主題に係る胎動検知装置は、妊婦の母体の腹部に当接される裏面を有し、湾曲自在な平面状に延在したシート体と、前記シート体の表面に配設された出力端と、前記母体の子宮内の胎児の胎動を検知する本体部、及び、前記本体部の出力端に接続され且つ前記シート体の前記表面の前記出力端に集束される様に配線された出力線を有する、複数のセンサーと、前記シート体の前記表面の前記出力端に電気的に接続されている入力端を有し且つ外部装置に信号を出力するコントローラとを備えており、前記複数のセンサーの各々の前記本体部の全体及び前記出力線の全体が共に前記シート体によって被覆されている一方、前記コントローラは前記シート体によって被覆されていないことを特徴とする。
本発明の主題に係る胎動検知装置によれば、妊婦は母体内の胎児の日常の胎動に関する種々のデータを自宅内ないしは家庭内で気軽に且つ確実に取得することが出来る。
以下、本発明の様々な具体化を、添付図面を基に、その効果・利点と共に、詳述する。
本発明の実施の形態1に係る胎動検知装置を用いた胎動検知システムの構成を模式的に示す図である。 実施の形態1に係る胎動検知装置に於けるセンサーの被覆状態を模式的に示す縦端面図である。 本発明の胎動検知システムによって得られる胎児の胎動の各種情報を模式的に示す図である。 本発明の胎動検知システムによって得られる胎児の胎動の情報及びマイクにより取得される胎児の心音の情報を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態2に係る胎動検知装置を用いた胎動検知システムの構成を模式的に示す図である。 実施の形態2に係る胎動検知装置に於けるセンサーの被覆状態を模式的に示す縦端面図である。 実施の形態1又は2に係る胎動検知装置の変形例の構成を模式的に示す正面図である。
(実施の形態1)
<胎動検知システム・胎動検知装置の構成>
図1は、本実施の形態に係る胎動検知システム200の構成を模式的に示す図である。図1に於いて、胎動検知システム200は、その主要な構成部として、胎動検知装置100を有する。この胎動検知装置100は、妊婦の母体の子宮内の胎児(図示せず。)の胎動を、即ち、胎児の手、足又は頭の各部分の子宮内での物理的な動きの状態を、複数のセンサーで以って、当該妊婦が家庭内で容易に且つ確実に検知することを可能にする装置である。そのため、胎動検知装置100は、大要、(1)シート体1と、(2)シート体1の出力端1Tに電気的に接続された出力線の束より成る出力線部OLと、(3)出力線部OLの各出力線に電気的に接続された入力端(図示せず。)を有する、制御機器としてのコントローラ6とより成る。又、胎動検知システム200は、インターネットNとの通信を介して胎動検知装置100乃至はコントローラ6と電気的に接続されるクラウドサーバー7、及び、インターネットNを介してクラウドサーバー7との間で相互通信を行う端末機器11(例えば、スマートフォン8、タブレット端末9又はパーソナルコンピュータ(PC)10)を有する。以下では、胎動検知装置100の詳細な構成について記載する。
シート体1は、全体的に可撓性を有して妊婦の母体4の腹部5に沿って湾曲自在に腹部5に配設可能な、平面状に延在して成るシートであり、図1の例に於いては、腹部5を被覆可能な所定の寸法を有する略直方体の形状を有する。従って、図1に例示される様に、シート体1の裏面1Rは、母体4の腹部5に全面的に当接される。図1に示されるシート体1の裏面1Rの、腹部5の皮膚表面への当接状態は、例えば、シート体1の裏面1Rに予め配設された吸着シート若しくは吸着盤(図示せず。)により実現されていても良いし、又は、妊婦がシート体1を自らの手で若しくは第三者(例えば、夫。)の手でずれ落ちない様に持つことで実現されても良い。何れにしても、シート体1は、その裏面1Rが全面的に妊婦の母体4の腹部5に当接された状態で用いられるものである。
そして、本実施の形態では、図1に示される通り、シート体1は、長手方向に延在する第1シート層2と、第1シート層2上に全面的に積層配置された第2シート層3とより成る「2層シート」として構成される。即ち、第1シート層2は、シート体1の裏面1Rに該当する裏面2R及び裏面2Rに対向する表面2Sを有しており、平面状に長手方向に延在した湾曲自在なシートである。それに対して、第2シート層3は、第1シート層2の表面2S上に略全面的に結合ないしは固設された裏面3Rを有しており、第1シート層2と同様に、平面状に長手方向に延在した湾曲自在な積層されたシートである。ここでは、第1シート層2及び第2シート層3は、布状の物若しくはメッシュ状の物又は紙より成る。例えば、第1シート層2及び第2シート層3として、市販品の電磁波遮蔽機能を有する布状の物を用いる場合には、シート体1は妊婦に対する電磁波の伝搬を防ぐ機能を呈する。
更に、本実施の形態では、胎動検知装置100の重要な構成要素として、複数のセンサーSi(i:1,2,3,4,5)が、シート体1の内部に、縦横に配設されている。図1の例では、5個のセンサーが同一面上に縦横に配設されており、図示の便宜上、各センサーSi(i:1,2,3,4,5)は、破線で以って模式的に示されている。ここで、「複数のセンサーSi」という概念は、センサーの数が少なくとも2個であることを要し、任意の数のセンサーであることを意味している。この複数のセンサーSi(i:1,2,3,4,5)の各々は、1)母体4の子宮内の胎児の胎動を検知する本体部SP、及び、2)本体部SPの出力端STに接続された出力線OLi(i:1,2,3,4,5)を有する。その内、各センサーSi(i:1,2,3,4,5)の本体部SPは、シート体1が母体4の腹部5に当接する際のシート体1の湾曲の度合いに応じて自在に湾曲し得る、フレキシブルな基板(図示せず。)を有しており、この基板上に検知部(図示せず。)が形成されている。他方、各センサーSi(i:1,2,3,4,5)の出力線OLi(i:1,2,3,4,5)は、図1に例示される様に、シート体1の内部に於いて、シート体1の短手方向の一方の端面に配設されている出力端1Tに集束される様に配線されており、更に、出力端1Tより既述の出力線部OLの一出力線として外部のコントローラ6へ向けて配線されている。
各センサーSi(i:1,2,3,4,5)としては、例えば、圧力センサーが用いられる。或いは、加速度センサーが、各センサーSi(i:1,2,3,4,5)として用いられる。或いは、ドップラーセンサーが、各センサーSi(i:1,2,3,4,5)として用いられる。
又は、上記の様に、一種類(同一構成・同一機能)のセンサーのみが各センサーSi(i:1,2,3,4,5)として用いられるのではなくて、構成・機能が互いに異なる複数種類のセンサーが、各センサーSi(i:1,2,3,4,5)として用いられても良い。この場合には、胎児の胎動に関する種々の情報が異種のセンサーにより得られ、後述の通り、それらの情報ないしはデータを複合的に活用することが可能となる。例えば、複数個の圧力センサー(「第1センサー」に該当。)及び複数個の加速度センサー(「第2センサー」に該当。)が、複数のセンサーSi(i:1,2,3,4,5)として用いられても良い。或いは、複数個の圧力センサー(「第1センサー」に該当。)及び複数個のドップラーセンサー(「第2センサー」に該当。)が、若しくは、複数個の加速度センサー(「第1センサー」に該当。)及び複数個のドップラーセンサー(「第2センサー」に該当。)が、それぞれ、複数のセンサーSi(i:1,2,3,4,5)を構成するものとしても良い。又は、複数個の圧力センサー(「第1センサー」に該当。)、複数個の加速度センサー(「第2センサー」に該当。)及び複数個のドップラーセンサー(「第3センサー」に該当。)が、複数のセンサーSi(i:1,2,3,4,5)を構成するものとしても良い。
ここで特筆すべき特徴点は、複数のセンサーSi(i:1,2,3,4,5)の各々の、本体部SPの全体及び出力線OLi(i:1,2,3,4,5)の内の出力端ST側の部分(図1で一点鎖線で表示される部分)OLiCの全体が、共に、シート体1によって被覆されている点である。本実施の形態に則して言えば、各センサーSi(i:1,2,3,4,5)の本体部SPの全体及び出力線OLi(i:1,2,3,4,5)の内の出力端ST側の部分(図1で一点鎖線で表示される部分)OLiCの全体が、共に、第1シート層2の表面2Sと第2シート層3の裏面3Rとによって包み込まれる様に被覆されている。この特徴点を図1の断線IA−IB及びIIA−IIBに関して模式的に示す縦端面図が、図2(a)及び図2(b)である。その内、図2(a)は、センサーSiがその他の種類のセンサーと比較してその重さが相対的に軽い「圧力センサー」である場合に於ける、センサーSiの被覆状態を示す縦端面図である。この場合には、第1シート層2の表面2Sの内でセンサーSiの下面と当接する部分及び当該表面2Sの当接部分に対向する裏面2Rの部分は、共に平坦な面を成しており、第1シート層2は凹部状に窪んではいない。これに対して、図2(b)は、センサーSiが、その重みが「圧力センサー」よりも相対的に重い「加速度センサー」又は「ドップラーセンサー」である場合の、センサーSiの被覆状態を示す縦端面図である。この場合には、第1シート層2の内でセンサーSiと当接する部分及びその周辺部分は、凹部状に窪んでおり、第1シート層2の裏面2Rの内でセンサーSiと対向する平坦な面部分が母体4の腹部5と当接する。
この様な特徴点の構成により、複数のセンサーSi(i:1,2,3,4,5)の各々の、本体部SPの全体及び出力線OLi(i:1,2,3,4,5)の内の出力端ST側の部分(図1で一点鎖線で表示される部分)OLiCの全体が、シート体1によって、外界に対して保護されている。そのため、妊婦乃至はその他の者又は外界の物が各センサーSi(i:1,2,3,4,5)の本体部SP等に直接に触れることは阻止され、その結果、各センサーSiの短絡等の電気的障害又は機械的障害の発生は防止される。しかも、妊婦は、直接に各センサーSi(i:1,2,3,4,5)を手で持ちながら自己の腹部5の表面に当該センサーSiを個別に当てて胎児の胎動を多面的に測定・検出する作業を強いられることは、無い。妊婦は、胎児の胎動の検出の際に、ただシート体1を自己の腹部5に当接させておくだけである。
<胎動検知システムの動作・利点>
図1に於いて、妊婦がシート体1の裏面1Rを腹部5の湾曲形状に沿って全面的に腹部5に当接した状態に於いて、シート体1に電気的に接続されたコントローラ(制御機器)6を「オフ」状態から「オン」状態へと設定した場合に於ける胎動検知システム200の動作は、次の通りとなる。即ち、コントローラ6は、シート体1の内部に配設された各センサーSiが時々刻々と変動する胎児の胎動状態に応じて検出する信号を、対応する各出力線OLiを介して、受信する。そして、コントローラ6は、時々刻々と送信されて来る上記各センサーSiの出力信号を、インターネットNを介した通信(例えばWiFi(登録商標)による通信。)を通じて、クラウドサーバー7へと送信する。そして、クラウドサーバー7は、上記各センサーSiの出力信号を受信して、クラウドサーバー7が保有するアプリケーションソフトウェアのプログラムに基づき上記出力信号が与える情報を処理する。斯かる情報処理を通じて、クラウドサーバー7は、胎児の胎動の各種情報(各種データ)を算出・取得し(各センサーSiのデータの利活用)、それらのデータをデーターベース(図示せず。)内に保有する。例えば、クラウドサーバー7は、コントローラ6よりデータを取得した時点で胎児が子宮内の何処の位置にいるのか、或いは、胎児の足は子宮内で何れの方向へ向いているのか等の情報を算出し取得する。その上で、クラウドサーバー7は、妊婦、夫又は親族(以下、「妊婦等」という。)により操作される端末機器11(例えば、PC10,スマートフォン8,タブレット端末9。)がインターネットN経由でクラウドサーバー7に対してアクセスしてくる場合には、算出・保有済みの各種の胎児の胎動に関するデータをインターネットN経由で端末機器11のディスプレイ(図示せず。)上に表示する。これにより、妊婦等は、端末機器11の上記ディスプレイ上に表示される各種の胎児の胎動に関するデータを視認し、或いは、当該データを端末機器11内の記憶媒体に保有することが出来、以って、時々刻々と変わる自己の胎児の母体4内での状態ないしは状況を自宅内ないしは家庭内に於いて何時でも気軽に且つ確実に把握し、知ることが出来る。
その様なクラウドサーバー7によって妊婦等に対して提供される各種の胎児の胎動に関するデータを模式的に例示する図が、図3(a),図3(b),図3(c),図3(d)及び図4(a)である。
例えば、図3(a)に示される様に、クラウドサーバー7は、各センサーSiの検知信号の取得・算出結果及び端末機器11からの指示に応じて、時間の経過に応じた胎児の胎動の強さの変動を曲線C1として、妊婦等に示す。或いは、クラウドサーバー7は、加圧センサーSiからの検知信号に基づき、胎児の子宮内での「しゃっくり」の動作を、正弦波的な曲線C2として示す。尚、後者の場合には、胎児の「頭」の部分の運動として、上記「しゃっくり」の動作が加圧センサーSiにより検知されるものと、推考される。
或いは、図3(b)に示される様に、クラウドサーバー7は、各センサーSiの検知信号の取得・算出結果及び端末機器11からの指示に応じて、月・日の経過に応じた、各日又は毎日に於ける胎児の胎動の回数を、棒グラフのデータとして、妊婦等に表示する。
或いは、図3(c)に示される様に、クラウドサーバー7は、各センサーSiの検知信号の取得・算出結果及び端末機器11からの指示に応じて、判定結果をより視覚的に理解し易くするために、特定の月日に於ける胎児の足(キック)、手及び頭の各部分の運動の強さ(回数)を、円グラフと共に、棒グラフのデータとして、妊婦等に表示する。
或いは、クラウドサーバー7は、日々蓄積される胎動データより算出される平均値との比較に於いて、図3(d)に示される様な、特定の月日に於ける胎児の足、手及び頭の各部分の運動の強さを「普通」、「強い」又は「弱い」として評価した判定結果を、表示する。
又は、図1の各センサーSiとして同一種類のセンサー(例えば加圧センサー。)が配設されている場合には、図4(a)に例示される様に、クラウドサーバー7は、特定の月日又は時間帯に於ける妊婦の腹部の各位置に於ける胎児の胎動の強弱の判定結果を、「強」,
「中」,「弱」の分布図として、妊婦等に表示する。
又、クラウドサーバー7が多くの妊婦の胎児の胎動の種々のデータを取得・算出・保有することとなると、胎動検知システム200は次の様な利点をも発揮することとなる。即ち、各妊婦は、自分の胎児の胎動に関する種々の情報を、他人の胎児の胎動のデータとの比較に於いて、相対的に判断することが可能となる。
例えば、胎動検知システム200の作動を通じて、各妊婦は、自分の日常時の食物の摂取による胎児の状態への影響の度合いを、スマートフォン9等の端末機器11によって視覚的に知り、且つ、その情報を端末機器11内に記憶させておくことが出来る。例えば、妊婦による米、小麦又は卵等の特定の食物の摂取に応じて、胎児の胎動の状態のデータより胎児の食物アレルギーの反応が疑われる場合には、妊婦は、それ以降の当該食物の過度の摂取を抑えることで胎児の当該食物アレルギーの発生を出産前に未然に抑制することが出来る。
以上の通り、胎動検知装置100及び同装置100を用いた胎動検知システム200は、妊婦の母体4内の胎児の胎動を検知可能なセンサーSiの機能を複合的に活用しており、以って、妊婦が平面状のシート体1を単に自己の腹部5に配置する又は巻くだけで胎児の胎動に関する種々のデータを多面的に家庭内で気軽且つ容易に及び確実に取得することを可能とする。
(実施の形態2)
図5は、本実施の形態に係る胎動検知装置100Aを用いた胎動検知システム200Aの構成を模式的に示す図である。図5に示される通り、胎動検知装置100Aの特徴点は、図1の2層のシート体1に代わって、シート体1Aが、腹部5に沿って湾曲自在な平面状に延在した可撓性を有するシート層としての、一つの合成樹脂層より成る点にある。例えば、シート体1Aは、シリコーン樹脂より成る。そして、シート体1と同様に、シート体1Aは複数のセンサーSiをその内部に保有している。即ち、各センサーSiの本体部SPの全体及び出力線OLiの出力端ST側の部分OLiCの全体は、共に、上記一つの合成樹脂層によって被覆されている。斯かる構造により、図5に示される断線IA−IB及びIIA−IIBに関して模式的に示される縦端面図は、それぞれ、図6(a)及び図6(b)となる。その内、図6(a)は、センサーSiが「圧力センサー」である場合に於ける、センサーSiの被覆状態を示す縦端面図である。他方、図6(b)は、センサーSiが「加速度センサー」又は「ドップラーセンサー」である場合の、センサーSiの被覆状態を示す縦端面図である。その他の胎動検知装置100Aの構成要素は、図1の胎動検知装置100の対応する構成要素と同一である。しかも、図5に示される胎動検知システム200Aもまた、図1の胎動検知システム200と同様の構成を備えている。従って、胎動検知装置100A及び胎動検知システム200Aは、実施の形態1で既述した動作・利点と同一の動作・利点を奏するのであり、この点に関しては、実施の形態1の対応する記載を援用する。
(変形例)
(1) 図1及び図5に例示される通り、コントローラ6は、Bluetooth(登録商標)を用いた通信により、各センサーSiより得られた胎児の胎動に関するデータを直接にスマートフォン8に出力し、スマートフォン8は受信した上記データを表示し、及び/又は、記憶することとしても良い。
(2) 実施の形態1,2に於いては、シート体1,1Aは胎児の胎動を検知する複数のセンサーSiのみをその内部に有していたが、更に、シート体1,1Aは、シート体1によって全体的に被覆された少なくとも一つのマイクロフォン(マイク)(図示せず。)を、その内部に保有していても良い。この場合には、クラウドサーバー7は、上記マイクロフォンの出力信号として得られる胎児の心音のデータより、図4(b)に例示される様な心音の強さの時間的変化を示す波形データを、胎児の心音情報として、生成・保有しても良い。又は、クラウドサーバー7は、上記マイクロフォンの出力信号を音データとして記憶・保有しても良い。その結果、妊婦等は、インターネットN経由で、端末機器11内に図4(b)に例示される心音の波形データを取得して心音の時間的変動を視認することが出来、又は、端末機器11内に胎児の心音の録音データを取得して心音を聞くことも出来る。
(3) 図1及び図5に於いて破線1Eで示される様に、シート体1,1Aを母体4の腰部分に沿って一周延在させることで、シート体1,1Aを腹巻状の形状に構成しても良い。この様な腹巻状の形態を成すシート体1,1Aをも、本発明に於いては、「妊婦の母体の腹部に当接される裏面を有し、湾曲自在な平面状に延在したシート体」と定義する。勿論、腹巻状の形態を成すシート体1,1Aは、既述の同種又は異種の複数のセンサーSi等を、母体4の腹部5側部分の内部に、保有する。この場合に於いても、実施の形態1に於いて既述した胎動検知システムの動作・利点が同様に得られることは言うまでもない。この点につき、本変形例もまた対応する実施の形態1に於ける記載を援用する。
(4) 図7は、実施の形態1又は2に係る胎動検知装置100,100Aの変形例に係る胎動検知装置100Bの構成を模式的に示す正面図である。図7に於いても、図1及び図2と同様に、便宜上、各センサーSi及び各出力線OLiC(OLi)はそれぞれ点線及び破線で示されている。図7に於いて、胎動検知装置100Bが胎動検知装置100,100Aと相違する特徴点は、図1及び図5に於けるコントローラ6が出力線部OLを介してシート体1の出力端1Tに電気的に接続されていた点に代わって、コントローラ6Aの入力端(図示せず。)が直接にシート体1(1A)の出力端1Tに電気的に接続されている点にある。その意味に於いて、コントローラ6Aは、複数のセンサーSiの各々の出力線OLiに電気的に接続されている。胎動検知装置100Bのその他の構成及び同装置100Bを用いた胎動検知システムの構成並びに同システムの動作・利点は、実施の形態1で既述した胎動検知装置及び胎動検知システムの構成及び動作・利点と同様である。従って、実施の形態1に於ける、それらの記載を本変形例に於いても援用する。
(付記)
以上、本発明の実施の形態を詳細に開示し記述したが、以上の記述は本発明の適用可能な局面を例示したものであって、本発明はこれに限定されるものではない。即ち、記述した局面に対する様々な修正及び/又は変形例を、この発明の範囲から逸脱することの無い範囲内で考えることが可能である。
本発明は、例えば、妊婦が子宮内の胎児の日常の状態に関する種々の情報を家庭内で気軽に知るための検知装置及び検知システムに適用して好適である。
200,200A 胎動検知システム
100,100A,100B 胎動検知装置
N インターネット
Si,S1,S2,S3,S4,S5 センサー
OLi 出力線
OLiC 出力線の内の出力端側の部分(シート体により被覆された部分)
OL 出力線部
1 シート体
2 第1シート層
3 第2シート層
1A シート層(一つの合成樹脂層)
4 母体
5 腹部
6,6A コントローラ(制御機器)
7 クラウドサーバー
11 端末機器

Claims (4)

  1. 妊婦の母体の腹部に当接される裏面を有し、湾曲自在な平面状に延在したシート体と、
    前記シート体の表面に配設された出力端と、
    前記母体の子宮内の胎児の胎動を検知する本体部、及び、前記本体部の出力端に接続され且つ前記シート体の前記表面の前記出力端に集束される様に配線された出力線を有する、複数のセンサーと
    前記シート体の前記表面の前記出力端に電気的に接続されている入力端を有し且つ外部装置に信号を出力するコントローラと
    を備えており、
    前記複数のセンサーの各々の前記本体部の全体及び前記出力線の全体が共に前記シート体によって被覆されている一方、
    前記コントローラは前記シート体によって被覆されていない
    ことを特徴とする胎動検知装置。
  2. 妊婦の母体の腹部に当接される裏面を有し、湾曲自在な平面状に延在したシート体と、
    前記シート体の表面に配設された出力端と、
    前記母体の子宮内の胎児の胎動を検知する本体部、及び、前記本体部の出力端に接続され且つ前記シート体の前記表面の前記出力端に集束される様に配線された出力線を有する、複数のセンサーと、
    前記シート体の前記表面の前記出力端に直接に接続されている入力端を有すると共に前記シート体の前記表面に前記シート体と一体的に配設されており、且つ、外部装置に信号を出力するコントローラと
    を備えており、
    前記複数のセンサーの各々の前記本体部の全体及び前記出力線の全体が共に前記シート体によって被覆されている一方、
    前記コントローラは前記シート体によって被覆されていない
    ことを特徴とする、胎動検知装置。
  3. 請求項1又は2に記載の胎動検知装置であって、
    前記複数のセンサーは、少なくとも、第1センサーと、前記第1センサーとは異なるセンサー機能を呈する第2センサーとを有する
    ことを特徴とする、胎動検知装置。
  4. 請求項1乃至3の何れか1項に記載の前記胎動検知装置と、
    前記コントローラより出力される信号を前記インターネット経由で受信した上で、前記コントローラの前記出力信号に基づいて前記胎児の前記胎動に関するデータを算出・保有し、前記インターネット経由でアクセスしてくる端末機器に前記胎動に関するデータを前記インターネット経由で送信するクラウドサーバーと
    を備えることを特徴とする、胎動検知システム
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