JP6519928B2 - 車輪洗浄機 - Google Patents

Description

本発明は、車椅子などの車輪の自動洗浄が可能な車輪洗浄機に関する。

車椅子の車輪洗浄機としては特許文献１に開示されたものが知られている。このものは、車輪を受け載せて回転可能であって略平行に対向配置してなる第１及び第２の受けローラをそれぞれ具えた右ローラ組み枠及び左ローラ組み枠と、各ローラ組み枠における第１及び第２の受けローラのうち少なくとも一方の受けローラ同士を相互に同期回転駆動するためのローラ駆動手段と、各ローラ組み枠における第１及び第２の受けローラ上で追従回転する車輪を洗浄するための洗浄手段と、各ローラ組み枠を揺動中心に対して正逆方向に揺動可能に支持する揺動支持機構と、各ローラ組み枠における第１の受けローラに対して第２の受けローラが相対的に跳ね上がる方向にローラ組み枠を付勢するコイルスプリング を有している。

車輪不搭載時には、コイルスプリングの付勢力によって第１の受けローラ側が第２の受けローラ側より下がっているため、車輪の第１の受けローラ側からローラ組み枠への乗り入れが容易であり、車輪が第１の受けローラと第２の受けローラとの間へ移動するに伴い、ローラ組み枠に掛る荷重が移動し、ローラ組み枠はコイルスプリングの付勢力に抗してシーソー運動で揺動して第２の受けローラ側が下がる。その際の車輪への押し出し力が弱い場合、車輪は第１の受けローラと第２の受けローラとの間に止まり、車輪が第１の受けローラによる洗浄に預かることになる。その後、車輪への押し出し力を強く加えると、コイルスプリングの付勢力に抗して第１の受けローラ側が上がると共に第２の受けローラ側が下がるので、車輪はローラ組み枠から容易に脱出できる。

この車輪洗浄機においては、第１の受けローラと第２の受けローラを持つローラ組み枠がシーソー運動するように構成されている。このため、揺動支持機構側の固定部にあるモータからの駆動力をローラ組み枠内の第１及び第２の受けローラのうち少なくとも一方へ伝達するためには、ローラ組み枠の揺動中心を第１及び第２の受けローラの挟間に軸架してなる軸管として構成し、動力伝達軸を軸管内に貫挿して成り、右ローラ組み枠の第１の受けローラの第１の回転軸と左ローラ組み枠の第１の受けローラの第１の回転軸とが第１の中継軸を介して同軸線上にあると共に、右ローラ組み枠の第２の受けローラの第２の回転軸と左ローラ組み枠の第２の受けローラの第２の回転軸とが第２の中継軸を介して同軸線上にあって、動力伝達軸の動力を第１の中継軸と第２の中継軸とに分配伝達するための動力分配機構を有している。

特開２００２−５３０１３（実施例２、図５〜図１５）

上記の車輪洗浄機においては、車輪の乗り入れ・自動洗浄・脱出を行うために、第１の受けローラと第２の受けローラとを相対的に上下動させる必要上、シーソー運動するローラ組み枠に第１の受けローラと第２の受けローラとが設けられている。このため、モータからローラ組み枠内の第１受けローラ又は第２の受けローラの回転軸へ動力を伝達するための動力伝達系が長くなっており、機構が複雑化し、部品点数の増大などにより車輪洗浄機のコスト高を招く。

そこで、本発明の課題は、上記問題点を解決するものであり、シーソー運動するローラ組み枠を用いず、構成の簡略化と低コスト化を実現できる車輪洗浄機を提供することにある。

本発明に係る車輪洗浄機は、洗浄機本体と、床面から洗浄機本体の正面側長辺への上りスロープ板と、洗浄機本体の背面側長辺から床面への下りスロープ板とを備え、前記洗浄機本体の機枠のうち一方端枠側の第１ピロー軸受で軸支されてその機枠のうち他方端枠側の第１中継軸に第１軸継手を介して軸継ぎされており、車輪を載せ受ける第１洗浄ローラを持つ駆動軸と、この駆動軸と略平行な対向配置であって一方端枠側の第２ピロー軸受で軸支されて他方端枠側の第２中継軸に第２軸継手を介して軸継ぎされており、車輪を載せ受ける第２洗浄ローラを持つ従動軸と、他方端枠内で第１中継軸から第２中継軸へ回転駆動力を伝達する巻き掛け伝動装置と、第２ピロー軸受を一方端枠に対して弾力的に上下動可能に支持する第１弾性軸支手段と、第２中継軸を支承する第１及び第２軸受を他方端枠に対して弾力的且つ並進的に上下動可能に支持する第２弾性軸支手段とを有することを特徴とする。

本発明では、従動軸のための第２ピロー軸受を一方端枠に対して弾力的に上下動可能に支持する第１弾性軸支手段と、従動軸と第２軸継手を介して軸継ぎされた第２中継軸を支承する第１及び第２軸受を他方端枠に対して弾力的で上下並進可能に支持する第２弾性軸支手段を設けてあるので、洗浄時に第１洗浄ローラと第２洗浄ローラの上に載った車輪を車輪脱出時には第１洗浄ローラ側から第２洗浄ローラ側へ押し出すことによって、荷重が従動軸へ移り、第１弾性軸支手段と第２弾性軸支手段によって、従動軸及び第２中継軸が弾力的且つ並進的に押し下がるため、車輪脱出が容易である。機枠にシーソー運動するローラ組み枠を設けていないため、機構が簡略化し、部品点数の増大を招かず、コスト低廉を図ることができる。

第１弾性軸支手段は、第１揺動梃の作用点で第２ピロー軸受を吊り上げ付勢するための第１バネを有し、第２弾性軸支手段は、第２揺動梃の第１揺動梃部の作用点で第１軸受を吊り上げ付勢すると共に第１揺動梃部と連結部を介して一体化した第２揺動梃の第２揺動梃部の作用点で第２軸受を吊り上げ付勢するための第２バネを有することが望ましい。第２揺動梃の第１揺動梃部と第２揺動梃部とが連結部で一体化されているため、第２中継軸が傾動せずに弾力的且つ並進的に上下動することになるので、第２軸継手での従動軸と第２中継軸との中折れ状態を防止できる。

第１揺動梃と第２揺動梃の第１及び第２揺動梃部の支点を作用点と力点の内分点とし、第２揺動梃の連結部は力点側の外分点とすることが望ましい。第１バネと第２バネは、押しコイルスプリングではなく、引きコイルスプリングを用いることができので、軸受と横並びに配置でき、端枠の厚さを薄くできる。

第１洗浄ローラは第１右ローラと第１左ローラから成り、従動軸は第１右ローラと第１左ローラを第１筒スペーサを介して貫通しており、第２洗浄ローラは前記第２右ローラと第２左ローラから成り、従動軸は第２右ローラと第２左ローラを第２筒スペーサを介して貫通していることが望ましい。第１又は第２軸継手を外すと、駆動軸又は従動軸を第１又は第２ピロー軸受を基端として傾動（チルト）することができ、右ローラと左ローラを筒スペーサと共に駆動軸又は従動軸から引き抜くことができ、ローラ交換の迅速化を実現できる。

車輪洗浄機は、床面上に置いて第１右ローラと第２右ローラの下側を洗浄液で濡らす第１液溜め皿と、床面上に置いて第１左ローラと第２左ローラの下側を洗浄液で濡らす第２液溜め皿とを有し、機枠は、第１液溜め皿を床面上の右側所定位置に位置決めするための第１皿側面用ガイド部と、第２液溜め皿を床面上の左側所定位置に位置決めするための第２皿側面用ガイド部とを有することが望ましい。液溜め皿を皿側面用ガイド部に沿って床面上を滑らすことで液溜め皿の設置と取り外しが容易であり、機枠を持ち上げた際に液溜め皿が持ち上がらず床面上に残るだけであるから、不如意な液漏れを防止できる。

上りスロープ板及び下しスロープ板のいずれもが、複数枚の横長状の踏み板の長辺側を挿し込み部で継いだ踏み板並列体と、踏み板の短辺側と嵌合して踏み板並列体を緊締する沿端枠とを有することを特徴とする。踏み板の枚数とそれに見合う長さの沿端枠を用い,
更には受注製作することにより、設置場所に応じてスロープ長さやスロープ勾配を適宜変更できる。また組立分解容易であって可搬性や収納性にも優れている。

踏み板としては、洗浄機長辺に掛かる上位踏み板と、この上位踏み板に挿し込み部で継ぎ足す下位踏み板とを用いることができる。下位踏み板を複数板用いて挿し込み部で継いで繋げて成る構成では、スロープ長の長短変更が容易である。

そして、踏み板は、洗浄機本体の一方の端枠と他方の端枠との間に取り外した上りスロープ板及び下りスロープ板を重ね置きして一方の端枠又は他方の端枠と係合して収納可能な中央切欠きを有することが望ましい。取り外した上りスロープ板及び下りスロープ板を洗浄機本体上にセットしてから、洗浄機本体を移動させて壁など立て掛けることで、収納スペースを節約できる。

本発明は、第１弾性軸支手段と第２弾性軸支手段を設け、シーソー運動するローラ組み枠を設けていないため、機構が簡略化し、部品点数の増大を招かず、コスト低廉を図ることができる。

本発明の実施例に係る車椅子用車輪洗浄機の使用態様を示す斜視図である。 同車輪洗浄機の全体を示す外観斜視図である。 同車輪洗浄機本体のうち中央カバーと電源コードを取り外した状態を示す斜視図である。 同車輪洗浄機本体のうち中央カバー，電源コード，右側端枠用カバー及び左側端枠用カバーを取り外した状態を示す平面図である。 （Ａ），（Ｂ）のそれぞれは同車輪洗浄機本体における右側端枠内の右側弾性軸支装置を示す斜視図である。 （Ａ）は同車輪洗浄機本体における左側端枠内の左側弾性軸支装置を左側から見た斜視図、（Ｂ）は同左側弾性軸支装置を右側から見た斜視図である。 （Ａ）は同左側端枠を一部除去した状態で同左側弾性軸支装置を左側から見た斜視図、（Ｂ）は同左側端枠を一部除去した状態で同左側弾性軸支装置を右側から見た斜視図である。 （Ａ）は同左側弾性軸支装置において連結部がない場合の動作を説明するために左側から見た斜視図、（Ｂ）は同左側弾性軸支装置において連結部がない場合の動作を説明するために右側から見た斜視図である。 （Ａ）は車椅子不搭載時における同車輪洗浄機本体の左側面図、（Ｂ）は車椅子不搭載時における同車輪洗浄機本体の右側面図である。 （Ａ）は車椅子の前輪洗浄時における同車輪洗浄機本体の左側面図、（Ｂ）は車椅子の前輪洗浄時における同車輪洗浄機本体の右側面図である。 （Ａ）は車椅子の前輪脱出時における同車輪洗浄機本体の左側面図、（Ｂ）は車椅子の前輪脱出時における同車輪洗浄機本体の右側面図である。 （Ａ）は車椅子の後輪洗浄時における同車椅子用車輪洗浄機本体の左側面図、（Ｂ）は車椅子の後輪洗浄時における同車椅子用車輪洗浄機本体の右側面図である。 （Ａ）は車椅子の後輪脱出時における同車輪洗浄機本体の左側面図、（Ｂ）は車椅子の後輪脱出時における同車輪洗浄機本体の右側面図である。 洗浄ローラ交換を説明するために、同車輪洗浄機本体のうち中央カバーを取り外した状態を正面から見た斜視図である。 図１３の状態から軸継手を左方へ寄せた状態を示す斜視図である。 図１４の状態から従動軸をピロー軸受を中心にして傾動させた状態を示す斜視図である。 図１５の状態から洗浄ローラと筒状スぺーサを抜き出した状態を示す斜視図である。 同車椅子用車輪洗浄機における液溜皿と皿側面用ガイド部を示す斜視図である。 同車輪洗浄機におけるスロープ板の構成を示す斜視図である。 同スロープ板の踏み板の並列連結態様を示す斜視図である。 同スロープ板の２枚を同洗浄機本体に嵌め合わせて積み重ねた状態を示す斜視図である。

次に、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。図１は同実施例に係る車椅子用車輪洗浄機の使用態様を示す斜視図、図２は同車輪洗浄機の全体を示す外観斜視図、図３は同車輪洗浄機本体のうち中央カバーを取り外した状態を示す外観斜視図、図４は同車輪洗浄機本体のうち中央カバー，右端枠用カバー，左端枠用カバー及び起動用リミットスイッチを取り外した状態を示す平面図である。

本例の車椅子用車輪洗浄機は、横長矩形状の洗浄機本体１と、床面から洗浄機本体１の正面側長辺への上りスロープ板２と、洗浄機本体１の背面側長辺から床面への下りスロープ板３とを備えている。

洗浄機本体１は機枠をベースとして組み上げられており、この機枠は正面側長辺を形成する正面枠１１と背面側長辺を形成する背面枠１２と右側端枠１３と左側端枠１４とから成る。洗浄機本体１の内部空間Ｓの長手方向に亘って、中央駆動軸１５と正面側従動軸１６と背面側従動軸１７とが略平行な対向配置となっている。中央駆動軸１５には右側洗浄ローラ１５Ｒと左側洗浄ローラ１５Ｌとが中央筒状スペーサ１５Ｃを介して貫通されている。同じく、正面側従動軸１６には右側洗浄ローラ１６Ｒと左側洗浄ローラ１６Ｌとが正面側筒状スペーサ１６Ｃを介して貫通されている。同様に、背面側従動軸１７には右側洗浄ローラ１７Ｒと左側洗浄ローラ１７Ｌとが背面側筒状スペーサ１７Ｃを介して貫通されている。中央駆動軸１５と正面側従動軸１６との隙間、中央駆動軸１５と背面側従動軸１７との隙間には、小径の前輪などの落ち込みを防ぐため、それぞれ落ち込み防止棒Ｂが架け渡されている。各洗浄ローラ１５Ｒ，１５Ｌ，１６Ｒ，１６Ｌ，１７Ｒ，１７Ｌは、図９に示す如く、内周側の硬質芯筒Ｈと外周側で厚みがあるスポンジ状の弾力吸水筒Ｅを有する。

図３に示すように、正面枠１１と中央筒状スペーサ１５Ｃとの間には押しコイルスプリングＳＰに隣接した起動用リミットスイッチＳＷが設けられている。これらの上に押圧カバー１８ａが載っており、押圧カバー１８ａの前縁には上りスロープ板２の上位踏み板Ｘａの中央突片Ｍが重なっている。車椅子が上りスロープ板２に乗り上げると、その荷重によって上位踏み板Ｘａの中央突片Ｍが沈み込んで押圧カバー１８ａが押し下げるため、起動用リミットスイッチＳＷがオンとなって各洗浄ローラ１５Ｒ，１５Ｌ，１６Ｒ，１６Ｌ，１７Ｒ，１７Ｌが回転する。中央筒状スペーサ１５Ｃ，正面側筒状スペーサ１６Ｃ及び背面側筒状スペーサ１７Ｃは中央カバー１８ｂで覆われている。なお、１８ｄは電源コード、左側端枠１４の１８ｃは大きめに形成した緊急停止ボタン（図１４〜図１８参照）で、緊急時、このボタン１８ｃを足などで押せば回転を瞬時に止めることができる。

中央駆動軸１５，正面側従動軸１６及び背面側従動軸１７の各右端部は右側端枠１３内のピロー軸受１５Ｐ，１６Ｐ，１７Ｐに回転自在に支承されており、中央駆動軸１５のピロー軸受１５Ｐから突き出した右端部には従動スプロケット１５ｂが取り付けられている。この従動スプロケット１５ｂとモータボックス１３ａ内から突出したモータ軸（図示せず）に取り付けられた駆動スプロケット１５ａとにはローラチェーン１５ｃが巻き掛けられている。背面側従動軸１７の右端部を支承するピロー軸受１７Ｐは、後述する右側弾性軸支装置２０によって右側端枠１３に対して弾力的に上下動可能に支持されている。

他方、中央駆動軸１５，正面側従動軸１６及び背面側従動軸１７の各左端部は軸継手１５ｄ，１６ｄ，１７ｄを介して左側端枠１４内で略平行な対向配置となった中央中継軸５，正面側中継軸６及び背面側中継軸７の右端部に軸継ぎされている。中央中継軸５，正面側中継軸６及び背面側中継軸７の各左側端部は左側端枠１４内の左側軸受５ａ，６ａ，７ａに回転自在に支承されており、それらの右側端部は右側軸受５ｂ，６ｂ，７ｂから内部空間Ｓに突出して軸継手１５ｄ，１６ｄ，１７ｄで軸継ぎされている。中央中継軸５には２つの駆動スプロケット５ｃ，５ｄが取り付けられており、一方の駆動スプロケット５ｃと正面側中継軸６に取り付けられた従動スプロケット６ｃとにはローラチェーン５ｅが巻き掛けられており、他方の駆動スプロケット５ｄと背面側中継軸７に取り付けられた従動スプロケット７ｃとにはローラチェーン５ｆが巻き掛けられている。背面側中継軸７を支承する軸受７ａ，７ｂは、後述する左側弾性軸支装置３０によって左側端枠１４に対して弾力的且つ並進的に上下動可能に支持されている。

図５（Ａ），（Ｂ）は右側弾性軸支装置２０を示す斜視図である。右側弾性軸支装置２０は、ピロー軸受１７ｐをボルトＶ１（Ｖ２）及びナットＮ１（Ｎ２）で保持する軸受ホルダ板２１と、この軸受ホルダ板２１を弾力的に上下動可能に支持するための右側揺動梃板２２と、軸受ホルダ板２１を吊り上げ付勢するための引きコイルスプリング２３とを有する。右側揺動梃板２２は、枢軸のボルトＶ３（図９（Ｂ）参照）及びナットＮ３を支点として揺動可能で、一方端を作用点として軸受ホルダ板２１に対し回り対偶となったボルトＶ４及びナットＮ４を有し、他方端を力点として上部スプリング掛け２２ａを備える。引きコイルスプリング２３は、上部スプリング掛け２２ａとこれより下方位置で右側端枠１３に設けた下部スプリング掛け２３ａとに架けられている。なお、背面側従動軸１７及びボルトＶ１，Ｖ２，Ｖ４の上下動を許容するために、右側端枠１３にはボルト頭が嵌った縦長ガイド孔ｈが形成されている。

図６及び図７は左側弾性軸支装置３０を示す斜視図である。左側弾性軸支装置３０は、左側端枠１４のうち外板１４ａ寄りの左側軸受７ａをボルトＶ５（Ｖ６）及びナットＮ５（Ｎ６）で保持する左側軸受ホルダ板３１と、左側端枠１４のうち内板１４ｂ寄りの右側軸受７ｂをボルトＶ７（Ｖ８）及びナットＮ７（Ｎ８）で保持する右側軸受ホルダ板３２と、両軸受ホルダ板３１，３２を弾力的に上下並進可能に支持するための左側揺動梃板３３と、両軸受ホルダ板３１，３２を吊り上げ付勢するための引きコイルスプリング３４とを有する。左側揺動梃板３３はコ字状で、左側軸受ホルダ板３１側を上下動可能に支持する第１揺動梃板部３３ａと、右側軸受ホルダ板３２側を上下動可能に支持する第２揺動梃板部３３ｂと、第１揺動梃板部３３ａと第２揺動梃板部３３ｂとを連結一体化して共連れさせるための連結部３３ｃとから成る。左側揺動梃板部３３ａは、枢軸のボルトＶ９及びナットＮ９を支点として揺動可能で、一方端を作用点として左側軸受ホルダ板部３１に対し回り対偶となったボルトＶ１０及びナットＮ１０を有する。また、右側揺動梃板部３３ｂは、枢軸のボルトＶ１１及びナットＮ１１を支点として揺動可能で、一方端を作用点として右側軸受ホルダ板部３２に対し回り対偶となったボルトＶ１２及びナットＮ１２と、他方端を力点として上部スプリング掛け３２ｂｂを備える。引きコイルスプリング３４は、上部スプリング掛け３２ｂｂとこれより下方位置で左側端枠１４に設けた下部スプリング掛け３３ｂｃ（図８（Ａ）参照）とに架けられている。なお、背面側中継軸７及びボルトＶ５，Ｖ６，Ｖ９，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ１２の上下動を許容するために、右側端枠１４の外板１４ａ及び内板１４ｂにはボルト頭が嵌った縦長ガイド孔ｈが形成されている。

ここで、左側揺動梃板３３の連結部３３ｃの意義を説明する。図８に示すように、仮に連結部３３ｃが切断されて無い場合を仮定すれば、車輪が右側洗浄ローラ１７Ｒと左側洗浄ローラ１７Ｌの上に載って背面側従動軸１７に矢印Ａの下向き荷重が掛ると、背面側中継軸１７の軸継ぎ端部が下方へ押し下げられるため、逆に、背面側中継軸１７の左端部が浮き上がってしまい、背面側従動軸１７と背面側中継軸１７とが中折状態となり、背面側従動軸１７への回転力伝達の支障や軸継手１７ｄの損傷を招く。このため、連結部３３ｃを設けて左側揺動梃板部３３ａと右側揺動梃板部３３ｂとを一体化し、外板１４ａと左側揺動梃板部３３ａとの面合せと内板１４ｂと右側揺動梃板部３３ｂとの面合せを以て、左側揺動梃板部３３ａと右側揺動梃板部３３ｂの上下並進動が可能となっており、それ故、上記中折れ状態を防止できる。

右側揺動梃板２２と左側揺動梃板３３の第１及び第２揺動梃板部３３ａ，３３ｂの支点を作用点と力点の内分点とし、左側揺動梃板３３の連結部３３ｃは力点側の外分点として天秤棒型に構成してあるため、押しコイルスプリングではなく、引きコイルスプリング２３，３４を用いることができるので、軸受１７Ｐ，７ａ，７ｂと横並びに配置でき、端枠１３，１４の厚さを薄くできる。

図９（Ａ）は車椅子不搭載時における浄機本体の左側面図、図９（Ｂ）は車椅子不搭載時における洗浄機本体の右側面図であり、背面側従動軸１７には車椅子の荷重が掛っていないため、右側弾性軸支装置２０の引きコイルスプリング２３及び左側弾性軸支装置３０の引きコイルスプリング３３の引っ張り力によって背面側従動軸１７及び背面側中継軸７は吊り上げられている。図１０（Ａ）は車椅子の前輪洗浄時における洗浄機本体の左側面図、図１０（Ｂ）は車椅子の前輪洗浄時における同洗浄機本体の右側面図であり、小径の前輪Ｔｆは、正面側従動軸１６の洗浄ローラ１６Ｒ（１６Ｌ）を乗り越えて中央駆動軸１５の洗浄ローラ１５Ｒ（１５Ｌ）と背面側従動軸１７の洗浄ローラ１７Ｒ（１７Ｌ）とそれらの間の落ち込み防止棒Ｂとの上に乗り込んだ状態となり、荷重は背面側従動軸１７にさほど掛らないため、背面側従動軸１７は殆ど押し下がらず、前輪Ｔ_ｆの左右輪は回転する洗浄ローラ１５Ｒ（１５Ｌ），１７Ｒ（１７Ｌ）に伴って回転しながら洗浄される。図１１（Ａ）は車椅子の前輪脱出時における洗浄機本体の左側面図、図１１（Ｂ）は車椅子の前輪脱出時における洗浄機本体の右側面図であり、洗浄が完了して車椅子が押されると、その荷重が背面側従動軸１７に掛るため、背面側従動軸１７及び背面側中継軸７が右側弾性軸支装置２０の引きコイルスプリング２３及び左側弾性軸支装置３０の引きコイルスプリング３３の引っ張り付勢に抗して押し下がった状態となり、前輪脱出が容易となる。

図１２（Ａ）は車椅子の後輪洗浄時における洗浄機本体の左側面図、図１２（Ｂ）は車椅子の後輪洗浄時における洗浄機本体の右側面図であり、大径の後輪Ｔｒであるため、正面側従動軸１６の洗浄ローラ１６Ｒ（１６Ｌ）と中央駆動軸１５の洗浄ローラ１５Ｒ（１５Ｌ）と背面側従動軸１７の洗浄ローラ１７Ｒ（１７Ｌ）の上に乗り込んだ状態となり、この後輪Ｔ_ｒの場合も、荷重は背面側従動軸１７にさほど掛らないため、背面側従動軸１７は殆ど押し下がらず、後輪Ｔ_ｒの左右輪は回転する洗浄ローラ１５Ｒ（１５Ｌ），１６Ｒ（１６Ｌ），１７Ｒ（１７Ｌ）に伴って回転しながら洗浄される。図１３（Ａ）は車椅子の後輪脱出時における洗浄機本体の左側面図、図１３（Ｂ）は車椅子の後輪脱出時における洗浄機本体の右側面図であり、洗浄が完了して車椅子が押されると、その荷重が背面側従動軸１７に掛るため、背面側従動軸１７及び背面側中継軸７が右側弾性軸支装置２０の引きコイルスプリング２３及び左側弾性軸支装置３０の引きコイルスプリング３３の引っ張り付勢に抗して押し下がった状態となり、後輪脱出が容易となる。

図１４は洗浄ローラの交換操作を説明するために、洗浄機本体のうち中央カバー１８ｂを取り外した状態を正面から見た斜視図である。この状態から正面側従動軸１６の洗浄ローラ１６Ｒ，１６Ｌを交換する場合、先ず、軸継手１６ｄの止めネジＧを外し、図１５に示す如く、軸継手１６ｄを左方へ寄せて軸継ぎ部分を露出させた後、図１６に示すように、正面側従動軸１６をピロー軸受１６Ｐを中心にして傾動させた状態とし、図１７に示すように、左側洗浄ローラ１６Ｌと筒状スぺーサ１６Ｃなどを抜き出してから差し替える。左側洗浄ローラ１６Ｌと右側洗浄ローラ１６Ｒと間には筒状スぺーサ１６Ｃが介在しているだけであるから、抜き差し操作だけで交換が容易となっている。なお、１６ａは硬質芯筒Ｈや筒状スぺーサ１５Ｃを嵌めるための長尺内筒で、貫通する従動軸１６にネジ止めして成る。

図２及び図１８に示すように、洗浄機本体１下側の床面上には、右側洗浄ローラ１５Ｒ，１６Ｒ，１７Ｒの下側を洗浄液で濡らす右側液溜め皿４０と、左側洗浄ローラ１５Ｌ，１６Ｌ，１７Ｌの下側を洗浄液で濡らす左側液溜め皿５０とが置かれている。正面枠１１から背面枠１２へ亘っては、右側液溜め皿４０を床面上の右側所定位置に位置決めするための一対の右側皿側面ガイド部４１Ａ，４１Ｂと、左側液溜め皿５０を床面上の右側所定位置に位置決めするための一対の右側皿側面用ガイド部５１Ａ，５１Ｂが設けられている。液溜め皿４０（５０）の出し入れではその皿側面をガイド部４１Ａ，４１Ｂ（５１Ａ，５１Ｂ）に沿って床面上を滑らすことができ、洗浄機本体１を持ち上げた際は液溜め皿４０，５０が持ち上がらず床面上に残るだけであるから、不如意な液漏れを防止できる。

図１９は上りスロープ板２又は下りスロープ板３の構成を示す斜視図である。いずれのスロープ板２（３）も同様な構成であって、本例では４枚の横長状の踏み板Ｘａ，Ｘｂ，Ｘｂ，Ｘｂの長辺側を挿し込み部Ｗで継いだ４枚組の踏み板並列体Ｙと、踏み板Ｘａ，Ｘｂ，Ｘｂ，Ｘｂの短辺側と嵌合して４枚組の踏み板並列体Ｙを緊締する４枚組用右沿端枠ＺＲ及び４枚組用左沿端枠ＺＬとを有する。各踏み板Ｘａ，Ｘｂ，Ｘｂ，Ｘｂの中央には滑り止めテ―プＴが貼着されている。図２及び図２０に示す如く、少し形状の異なる２種類の踏み板、即ち、洗浄機本体の長辺に掛かる上位踏み板Ｘａと、この上位踏み板Ｘａに挿し込み部Ｗで継ぎ足す下位踏み板Ｘｂである。本例では下位踏み板Ｘｂを３枚用いて挿し込み部Ｗで継いで４枚組の踏み板並列体Ｙを構成してあるが、洗浄機設置場所に応じてスロープ勾配を変えるためには、下位踏み板Ｘｂの枚数を変え、例えば、３枚組用右沿端枠ＺＲ′及び３枚組用左沿端枠ＺＬ′や３枚組用右沿端枠ＺＲ″及び３枚組用左沿端枠ＺＬ″を用いると良い。

上位踏み板Ｘａの上位側長辺縁は、中央突片Ｍの両脇で中央カバー１８ｂの張り出し部Ｋ，Ｋ（図２参照）と嵌合する切欠きＮ，Ｎとその外側の折曲縁Ｌ，Ｌとなっており、上位踏み板Ｘａの下位位側長辺縁は、中央切欠きＰを隔てた左右の挿し込み突片Ｑ，Ｑとなっている。上位踏み板Ｘａのいずれの短辺縁も２つの嵌合突片Ｆ，Ｆを持っている。各嵌合突片Ｆにはボルト挿通孔ｄが形成されている。中央切欠きＰ寄りにおいて貼着すべき滑り止めテ―プＴの四隅に相当する位置に貼着用見当ｍが設けられている。一方、下位踏み板Ｘｂの構成はほぼ上位踏み板Ｘａと同じであるが、異なる点は上位側長辺縁の構成にある。即ち、下位踏み板Ｘｂの上位側長辺縁は縁に沿って連続したチャネル形（２度曲げ）折曲縁Ｕ，Ｕとなっており、このチャネル形折曲縁には上位踏み板Ｘａ又は下位踏み板Ｘｂの挿し込み突片Ｑ，Ｑが挿し込まれるスリットＣ，Ｃが形成されている。挿し込み突片ＱとスリットＣとが挿し込み部Ｗを構成する。そして、沿端枠ＺＲ（ＺＬ），ＺＲ′（ＺＬ′），ＺＲ″（ＺＬ″）は断面コ字状のチャネル材を所定寸法切断したもので、嵌合突片Ｆと嵌め合う長孔Ｊが長手方向に所定間隔宛てに形成されている。嵌合突片Ｆと長孔Ｊとを嵌合した後、ボルト挿通孔ｄにボルトＡ（図２参照）を通してナット（図示せず）で締めて抜け止めすることで、踏み板並列体Ｙ全体を緊締する。

下位踏み板Ｘｂの枚数とそれに見合う長さの沿端枠ＺＲ（ＺＬ），ＺＲ′（ＺＬ′），ＺＲ″（ＺＬ″）を用いることにより、設置場所に応じてスロープ長さやスロープ勾配を適宜変更できる。また組立分解容易であって可搬性や収納性にも優れている。

上位側の挿し込み突片Ｑが下位側のスリットＣに差し込まれて挿し込み部Ｗでは板材が重なっているため、踏み板並列体Ｙの上面は緩い凹面として張りが出ており、挿し込み突片Ｑと下位側のスリットＣの間にできる筋は滑り止めの効果もある。

上位踏み板Ｘａの切欠きＮ，Ｎと下位踏み板Ｘｂの中央切欠きＰとは、上りスロープ板２と下りスロープ板３を取り外して洗浄機本体の左側端枠１４と右側端枠１３との間に設置したとき左側端枠１４と右側端枠１３の輪郭にうまく係合するように寸法調節させている。図２１に示す如く、洗浄機本体から上りスロープ板２及び下りスロープ板３を取り外した後、向きを変えて左側端枠１４と右側端枠１３の間に積み重ねる設置する際、上位踏み板Ｘａの切欠きＮ，Ｎと下位踏み板Ｘｂの中央切欠きＰとが左側端枠１４と右側端枠１３とに係合し、仮止め状態を保持できる。このため、洗浄機本体を移動させて壁など立て掛けることで、収納スペースを節約できる。

なお、本例の車輪洗浄機は車椅子用に限らず、例えば半導体工場内を出入りする台車などの自動車輪洗浄にも適している。また、上りスロープ板２と下りスロープ板３とは車椅子用車輪洗浄機に限らず、段差のあるところにおいて一般スロープ板として使用するにも適している。

１…洗浄機本体
２…上りスロープ板
３…下りスロープ板
５…中央中継軸
５ａ，６ａ，７ａ…左側軸受
５ｂ，６ｂ，７ｂ…右側軸受
５ｃ，５ｄ，１５ａ…駆動スプロケット
５ｅ，５ｆ，１５ｃ…ローラチェーン
６…正面側中継軸
６ｃ，７ｃ，１５ｂ…従動スプロケット
７…背面側中継軸
１１…正面枠
１２…背面枠
１３…右側端枠
１３ａ…モータボックス
１４…左側端枠
１５…中央駆動軸
１５Ｃ…中央筒状スぺーサ
１５ｄ，１６ｄ，１７ｄ…軸継手
１５Ｌ，１６Ｌ，１７Ｌ…左側洗浄ローラ
１５Ｐ，１６Ｐ，１７Ｐ…ピロー軸受
１５Ｒ，１６Ｒ，１７Ｒ…右側洗浄ローラ
１６…正面側従動軸
１６ａ…長尺内筒
１６Ｃ…正面側筒状スぺーサ
１７…背面側従動軸
１７Ｃ…背面側筒状スぺーサ
１８ａ…押圧カバー
１８ｂ…中央カバー
１８ｃ…緊急停止ボタン
１８ｄ…電源コード
２０…右側弾性軸支装置
２１…軸受ホルダ板
２２…右側揺動梃板
２２ａ，３２ｂｂ…上部プリング掛け
２３，３４…引きコイルスプリング
２３ａ，３２ｂｃ…下部プリング掛け
３０…左側弾性軸支装置
３１…左側軸受ホルダ板
３２…右側軸受ホルダ板
３３…左側揺動梃板
３３ａ…第１揺動梃板部
３３ｂ…第２揺動梃板部
３３ｃ…連結部
４０…右側液溜め皿
４１Ａ，４１Ｂ…右側皿側面ガイド部
５０…左側液溜め皿
５１Ａ，５１Ｂ…左側皿側面ガイド部
Ａ，Ｖ1〜Ｖ12…ボルト
Ｂ…落ち込み防止棒
Ｃ…スリット
ｄ…ボルト挿通孔
Ｅ…弾力吸水筒
Ｆ…嵌合突片
Ｇ…止めネジ
Ｈ…硬質芯筒
ｈ…縦長ガイド孔
Ｊ…長孔
Ｋ…張り出し部
Ｌ…折曲縁
Ｎ…切欠き
Ｎ１〜Ｎ１２…ナット
Ｍ…中央突片Ｍ
ｍ…貼着用見当
Ｐ…中央切欠き
Ｑ…挿し込み突片
Ｓ…内部空間
ＳＰ…押しコイルスプリング
ＳＷ…起動用リミットスイッチ
Ｔ…貼着すべき滑り止めテ―プ
Ｔｆ…前輪
Ｔｒ…後輪
Ｕ…チャネル形折曲縁
Ｗ…挿し込み部
Ｘａ…上位踏み板
Ｘｂ…下位踏み板
Ｙ…踏み板並列体
ＺＲ…４枚組用右沿端枠
ＺＬ…４枚組用左沿端枠
ＺＲ′…３枚組用右沿端枠
ＺＬ′…３枚組用左沿端枠
ＺＲ″…２枚組用右沿端枠
ＺＬ″…２枚組用左沿端枠

Claims (9)

1. 洗浄機本体と、床面から前記洗浄機本体の正面側長辺への上りスロープ板と、前記洗浄機本体の背面側長辺から床面への下りスロープ板とを備え、前記洗浄機本体の機枠のうち一方の端枠側の第１ピロー軸受で軸支されて前記機枠のうち他方の端枠側の第１中継軸に第１軸継手を介して軸継ぎされており、車輪を載せ受ける第１洗浄ローラを持つ駆動軸と、この駆動軸と略平行な対向配置であって前記一方の端枠側の第２ピロー軸受で軸支されて前記他方の端枠側の第２中継軸に第２軸継手を介して軸継ぎされており、前記車輪を載せ受ける第２洗浄ローラを持つ従動軸と、前記他方の端枠内で前記第１中継軸から前記第２中継軸へ回転駆動力を伝達する巻き掛け伝動装置と、前記第２ピロー軸受を前記一方の端枠底面に対して弾力的に上下動可能に支持する第１弾性軸支手段と、前記第２中継軸を支承する第１及び第２軸受を前記他方の端枠底面に対して弾力的且つ並進的に上下動可能に支持する第２弾性軸支手段とを有することを特徴とする車輪洗浄機。
2. 請求項１に記載の車輪洗浄機において、前記第１弾性軸支手段は、作用点で前記第２ピロー軸受を吊り上げ支持する第１揺動梃と、この第１揺動梃の力点を下方へ引っ張り付勢する第１バネとを有し、前記第２弾性軸支手段は、作用点で前記第１軸受を吊り上げ支持する第１揺動梃部と作用点で前記第２軸受を吊り上げ支持する第２揺動梃部とを連結部で一体的に連結した第２揺動梃と、この第２揺動梃の力点を下方へ引っ張り付勢する第２バネとを有することを特徴とする車輪洗浄機。
3. 請求項２に記載の車輪洗浄機において、前記第１揺動梃と前記第２揺動梃の前記第１及び第２揺動梃部の支点を作用点と力点の内分点とし、前記第２揺動梃の前記連結部は力点側の外分点とすることを特徴とする車輪洗浄機。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の車輪洗浄機において、前記第１洗浄ローラは第１右ローラと第１左ローラから成り、前記駆動軸は前記第１右ローラと第１左ローラを第１筒スペーサを介して貫通しており、前記第２洗浄ローラは第２右ローラと第２左ローラから成り、前記従動軸は前記第２右ローラと前記第２左ローラを第２筒スペーサを介して貫通していることを特徴とする車輪洗浄機。
5. 請求項４に記載の車輪洗浄機において、床面上に置いて前記第１右ローラと前記第２右ローラの下側を洗浄液で濡らす第１液溜め皿と、前記床面上に置いて前記第１左ローラと前記第２左ローラの下側を洗浄液で濡らす第２液溜め皿とを有し、前記機枠は、前記第１液溜め皿を前記床面上の右側所定位置に位置決めするための第１皿側面ガイドと、前記第２液溜め皿を前記床面上の左側所定位置に位置決めするための第２皿側面ガイドとを有することを特徴とする車輪洗浄機。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の車輪洗浄機において、前記上りスロープ板及び前記下しスロープ板のいずれもが、複数枚の横長状の踏み板の長辺側を挿し込み部で継いだ踏み板並列体と、前記踏み板の短辺側と嵌合して前記踏み板並列体を緊締する沿端枠とを有することを特徴とする車輪洗浄機。
7. 請求項６に記載の車輪洗浄機において、前記踏み板としては、前記洗浄機本体の長辺に掛かる上位踏み板と、この上位踏み板に前記挿し込み部で継ぐ下位踏み板とを用いて成ることを特徴とする車輪洗浄機。
8. 請求項７に記載の車輪洗浄機において、前記下位踏み板を複数板用い前記挿し込み部で継ぎ足して成ることを特徴とする車輪洗浄機。
9. 請求項６乃至請求項８のいずれか一項に記載の車輪洗浄機において、前記踏み板は、前記洗浄機本体の前記一方の端枠と前記他方の端枠との間に取り外した前記上りスロープ板及び前記下りスロープ板を重ね置きして前記一方の端枠又は前記他方の端枠と係合する切欠きを有することを特徴とする車輪洗浄機。

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