JP6518931B1 - 仮想空間表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの興趣を向上させることができる仮想空間表示システムを提供する。【解決手段】水域に浮遊するユーザの頭部に装着された表示装置に仮想空間及び仮想空間に配置されるオブジェクトを映像として表示する仮想空間表示システム１０において、ユーザの頭部の動作を検知する、スマートフォン３３が有する頭部動作検知部と、ユーザの任意の身体部位に装着されて身体部位においてユーザが水域から受ける抵抗を検知する、操作部４０が有する抵抗検知部と、頭部動作検知部で検知したユーザの頭部の動作と抵抗検知部で検知したユーザが水域から受ける抵抗とに基づいて仮想空間１１及びオブジェクト（仮想球１２、仮想手１３）を変成する、サーバ２０のストレージが有する仮想空間処理プログラムと、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、仮想空間表示システム、特に、水域におけるユーザの頭部に装着された表示装置に仮想空間及び仮想空間に配置されるオブジェクトを映像として表示する仮想空間表示システムに関する。

ユーザの頭部に装着されたヘッドマウントディスプレイ（Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔ Ｄｉｓｐｒａｙ：ＨＭＤ）に、ＶＲ（Ｖｅｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）技術によって生成された仮想空間を表示する技術が普及している。

特許文献１には、ＨＭＤを装着して水域に浮遊するユーザのＨＭＤに仮想空間を表示する仮想空間表示システムが開示されている。

この特許文献１の仮想空間表示システムによれば、伏臥位で水域に浮遊した状態のユーザの頭部の動作を検知し、検知した頭部の動作に応じた仮想空間の映像を生成することから、水域での浮遊感を得ながらユーザが仮想空間の映像を享受することができる。

特開２０１８−４１１８０公報

ところで、ユーザが水域において仮想空間の映像を視認する際に、頭部の動作以外にもユーザが水域から受ける体感を仮想空間に反映することができれば、仮想空間の映像とユーザとのインタラクションが実現され、ユーザの興趣が向上する。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ユーザの興趣を向上させることができる仮想空間表示システムを提供することを課題とするものである。

上記課題を達成するための、本発明に係る仮想空間表示システムは、水域におけるユーザの頭部に装着された表示装置に仮想空間及び仮想空間に配置されるオブジェクトを映像として表示する仮想空間表示システムにおいて、ユーザの頭部の動作を検知する頭部動作検知部と、ユーザの任意の身体部位に装着されて身体部位においてユーザが水域から受ける抵抗を検知する抵抗検知部と、頭部動作検知部で検知したユーザの頭部の動作と抵抗検知部で検知したユーザが水域から受ける抵抗とに基づいて仮想空間及びオブジェクトを変成する仮想空間処理プログラムと、を備えることを特徴としている。

この仮想空間表示システムは、ユーザの任意の身体部位に装着されて水域における身体部位の動作を検知するジャイロセンサ及び加速度センサを備えることを特徴としている。

この仮想空間表示システムによれば、頭部動作検知部で検知したユーザの頭部の動作及び抵抗検知部で検知したユーザが水域から受ける抵抗に基づいて、ユーザの頭部に装着された表示装置に映像として表示される仮想空間及びオブジェクトが変成される。

したがって、ユーザの動作に基づいて仮想空間及びオブジェクトが変成されることから、仮想空間の映像及びオブジェクトの映像とユーザとのインタラクションが実現され、ユーザの興趣が向上する。

特に、水域から受ける抵抗を検知する抵抗検知部を備えることから、水域におけるユーザが、例えば抵抗や浮力といった水域から受ける特有の作用力を仮想空間及びオブジェクトに反映させることができ、ユーザ一の興趣が更に向上することが期待される。

さらに、この仮想空間表示システムの仮想空間処理プログラムは、一のユーザの頭部の動作を検知する頭部動作検知部で検知した一のユーザの頭部の動作及び一のユーザが水域から受ける抵抗を検知する抵抗検知部で検知した抵抗と、他のユーザの頭部の動作を検知する頭部動作検知部で検知した他のユーザの頭部の動作及び他のユーザが水域から受ける抵抗を検知する抵抗検知部で検知した抵抗と、に基づいて仮想空間及びオブジェクトを変成することを特徴としている。

このように、頭部動作検知部で検知した複数のユーザの頭部の動作及び抵抗検知部で検知した各ユーザが水域から受ける抵抗に基づいて、各ユーザの頭部に装着された表示装置に映像として表示される仮想空間及びオブジェクトがそれぞれ変成される。

したがって、各ユーザの動作に基づいて仮想空間及びオブジェクトがそれぞれ変成されることによって、仮想空間の映像及びオブジェクトの映像と各ユーザとのインタラクションが実現され、かつ各ユーザの間でのインタラクションが実現されることから、複数のユーザの間において各ユーザの興趣が更に向上する。

この発明によれば、ユーザの動作に基づいて仮想空間及びオブジェクトが変成されることから、仮想空間の映像及びオブジェクトの映像とユーザとのインタラクションが実現され、ユーザの興趣が向上する。

本発明の実施の形態に係る仮想空間表示システムの構成の概略を説明する図である。 同じく、本実施の形態に係る仮想空間表示システムのサーバの構成の概略を説明するブロック図である。 同じく、本実施の形態に係る仮想空間表示システムのヘッドマウントディスプレイに格納されるスマートフォンの構成の概略を説明するブロック図である。 同じく、本実施の形態に係る仮想空間表示システムの操作部の構成の概略を説明するブロック図である。 同じく、本実施の形態に係る仮想空間処理プログラムの構成の概略を説明するブロック図である。 同じく、本実施の形態に係る仮想空間表示システムが複数のユーザによって利用される場合の作動概略を説明する図である。

次に、図１〜図６に基づいて、本発明の実施の形態に係る仮想空間表示システムについて説明する。

図１は、本実施の形態に係る仮想空間表示システムの構成の概略を説明する図である。図示のように、仮想空間表示システム１０は、仮想空間１１等を生成するサーバ２０、水域Ｗに位置するユーザ１に装着されてサーバ２０で生成された仮想空間１１が表示される表示装置であるヘッドマウントディスプレイ（Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔ Ｄｉｓｐｒａｙ：ＨＭＤ）３０、及びサーバ２０に接続されてユーザ１の手に装着される操作部４０を備える。なお、本実施の形態におけるユーザ1は、水域Ｗに浮遊していてもよいし、水域の底部（又は底部におかれた台などの部材）に脚が着いた状態で利用されていてもよい。

仮想空間１１には、本実施の形態では、三次元で表現された球体状のオブジェクトである仮想球１２及びユーザ１の身体部位である手が三次元で表示されたオブジェクトである仮想手１３が配置される。

仮想手１３は、本実施の形態では、ユーザ１の手に装着される操作部４０によって操作される。

図２は、本実施の形態に係るサーバ２０の構成の概略を説明するブロック図である。図示のように、サーバ２０は、プロセッサ２１、メモリ２２、ストレージ２３、送受信部２４、及び入出力部２５を主要構成として備え、これらが互いにバス２６を介して電気的に接続される。

プロセッサ２１は、サーバ２０の動作を制御し、各要素間におけるデータの送受信の制御や、アプリケーションプログラムの実行に必要な処理等を行う演算装置である。

このプロセッサ２１は、本実施の形態では例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、後述するストレージ２３に格納されてメモリ２２に展開されたアプリケーションプログラムを実行して各処理を行う。

メモリ２２は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性記憶装置で構成される主記憶装置、及びフラッシュメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性記憶装置で構成される補助記憶装置を備える。

このメモリ２２は、プロセッサ２１の作業領域として使用される一方、サーバ２０の起動時に実行されるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）、及び各種の設定情報等が格納される。

ストレージ２３には、アプリケーションプログラムや各種の処理に用いられるデータ等が格納されており、本実施の形態では、仮想空間処理プログラム２３Ａが格納されている。この仮想空間処理プログラム２３Ａの構成の概略については、後述する。

送受信部２４は、サーバ２０をネットワークに接続するものであって、本実施の形態では、ＨＭＤ３０及び操作部４０がネットワークを介して送受信部２４に接続されている。

この送受信部２４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）といった近距離通信インターフェースを具備するものであってもよい。

入出力部２５には、必要に応じて、キーボードやマウスといった情報入力機器やディスプレイ等の出力機器が接続されていてもよい。

バス２６は、接続したプロセッサ２１、メモリ２２、ストレージ２３、送受信部２４及び入出力部２５の間において、例えばアドレス信号、データ信号及び各種の制御信号を伝達する。

図１で示すように、ＨＭＤ３０は、本実施の形態ではユーザ１の頭部に装着されるヘルメット型に形成され、スマートフォン格納部３１及び呼吸器３２を備える。

スマートフォン格納部３１は、本実施の形態では、ユーザ１の目の位置に対応する部位に形成され、ネットワークを介してサーバ２０と接続されるスマートフォン３３が格納される。

呼吸器３２は、本実施の形態では、ユーザ１の口の位置に対応する部位から上方に向かって伸長して開口する筒状あるいはパイプ状に形成され、ユーザ１の呼吸に応じて吸気及び排気がなされる。

図３は、本実施の形態に係るスマートフォン３３の構成の概略を説明するブロック図である。図示のように、スマートフォン３３は、ディスプレイ３３Ａ及び頭部動作検知部３３Ｂを備える。

ディスプレイ３３Ａには、本実施の形態では、サーバ２０で生成された仮想空間１１、仮想球１２及び仮想手１３が映像として表示される。このディスプレイ３３Ａが、本実施の形態ではＨＭＤ３０のディスプレイとして実装される。

頭部動作検知部３３Ｂは、本実施の形態では、地磁気センサ３３Ｂａ、ジャイロセンサ３３Ｂｂ及び加速度センサ３３Ｂｃを備え、スマートフォン３３が格納されたＨＭＤ３０を装着したユーザ１の頭部の動作を検知して、頭部動作信号を生成する。

特にジャイロセンサ３３Ｂｂは、ユーザ１の頭部の動作と対応するＨＭＤ３０の動作に応じて、ＨＭＤ３０の３軸回りの角速度を経時的に検知し、各軸回りの角度（傾き）の時間変化を決定することができる。

スマートフォン３３がスマートフォン格納部３１に格納されたＨＭＤ３０を装着すると、本実施の形態では、ユーザ１はスマートフォン３３のディスプレイ３３Ａのみを観察することとなる。

これによりユーザ１は、外界の視界を全て失うことから、スマートフォン３３のディスプレイ３３Ａに表示される仮想空間１１に完全に没入することが可能となる。

本実施の形態では、仮想空間１１に没入したユーザ１は、自らの手の動作と連動して動作する仮想手１３を用いて、仮想球１２とのインタラクションを実行することが可能となる。

図１で示すように、操作部４０は、ユーザ１の手に装着可能なグローブ状であって、本実施の形態では、ユーザ１の両手に装着される。

図４は、本実施の形態に係る操作部４０の構成の概略を説明するブロック図である。図示のように、操作部４０は、ユーザ１の手の動作を検知する第１動作検知部４１、ユーザ１の指の動作を検知する第２動作検知部４２、第１動作検知部４１及び第２動作検知部４２で検知した指の動作に基づいて駆動するモータ４３、及び操作部４０の各種の動作を制御する制御部４４を備える。

第１動作検知部４１は、本実施の形態では、抵抗検知部である抵抗センサ４１ａ、ジャイロセンサ４１ｂ及び加速度センサ４１ｃを備える。ここで、水の特性としては、浮力、抵抗、水圧、水温の４つの要素が存在する。本発明は、このうち、自らの抵抗を検知・検出することによってユーザ１の動きや変位を特定している。なお、抵抗だけでなく、必要に応じて、水深の違いによる水圧を検知することとしてもよい。また、「検知部」は、それ単体で観念するものであってもよいし、コントローラ（操作部）等に内蔵されることとしてもよい。

抵抗センサ４１ａは、本実施の形態では、ユーザ１が水域Ｗから受ける抵抗を検知するセンサであって、ジャイロセンサ４１ｂ及び加速度センサ４１ｃと協働してユーザ１の手の動作を検知して第１動作信号を生成する。本実施の形態によるセンサは、これに限られず、例えば、ひずみセンサ、トルクセンサ、半導体抵抗センサなど、対象物の動き、変位、速度など、変化の情報を取得できるものであって、かつ水中で利用できるもの（又は水中で利用できるように加工したもの）であれば、どのようなものであってもよい。

第２動作検知部４２は、ユーザ１の指の動作を検知するセンサを備えたモーションキャプチャ機構で構成され、ユーザ１の指の動作を検知して第２動作信号を生成する。

図５は、本実施の形態に係る仮想空間処理プログラム２３Ａの構成の概略を説明するブロック図である。図示のように、仮想空間処理プログラム２３Ａは、映像生成部２３Ａａ、映像変成信号生成部２３Ａｂ及びフィードバック信号生成部２３Ａｃを備える。

映像生成部２３Ａａは、本実施の形態では、予め設定された仮想空間生成データＤに基づいて、仮想空間１１、仮想球１２及び仮想手１３を生成するとともに、仮想球１２及び仮想手１３を仮想空間１１に配置する。

さらに映像生成部２３Ａａは、次述の映像生成信号生成部２３Ａｂで生成された映像変成信号に基づいて、仮想空間１１、仮想球１２及び仮想手１３を変成する。

映像変成信号生成部２３Ａｂは、本実施の形態では、スマートフォン３３の頭部動作検知部３３Ｂで生成された頭部動作信号Ｓ０、操作部４０の第１動作検知部４１で生成された第１動作信号Ｓ１及び第２動作検知部４２で生成された第２動作信号Ｓ２に基づいて、映像変成信号Ｓ３を生成する。

フィードバック信号生成部２３Ａｃは、本実施の形態では、スマートフォン３３の頭部動作検知部３３Ｂで生成された頭部動作信号Ｓ０、操作部４０の第１動作検知部４１で生成された第１動作信号Ｓ１及び第２動作検知部４２で生成された第２動作信号Ｓ２に基づいて、フィードバック信号Ｓ４を生成する。

次に、仮想空間表示システム１０の作動概略を説明する。なお、以下における説明では、ユーザ１が水域Ｗに浮遊する状態を主として説明するが、本実施の形態はこれに限られず体の一部が水域の底（又は水域内の台などの構造体）と接していてもよい。

ＨＭＤ３０及び操作部４０を装着したユーザ１が水域Ｗに浮遊する状態において、仮想空間処理プログラム２３Ａの映像生成部２３Ａａによって、予め設定された仮想空間生成データＤに基づいて、仮想空間１１、仮想球１２及び仮想手１３が生成され、仮想空間１１に仮想球１２及び仮想手１３が配置され、これらが映像としてＨＭＤ３０（スマートフォン３３のディスプレイ３３Ａ）に表示される。

この状態において、水域Ｗに浮遊するユーザ１が頭部を動作させると、その動作に応じて、頭部動作検知部３３Ｂがユーザ１の頭部の動作を検知して頭部動作信号Ｓ０を生成する。

水域Ｗに浮遊するユーザ１が手を動作させると、その動作に応じて、第１動作検知部４１の抵抗センサ４１ａが、ユーザ１が手において水域Ｗから受ける抵抗を検知して、ジャイロセンサ４１ｂ及び加速度センサ４１ｃと協働してユーザ１の手の動作を検知して第１動作信号Ｓ１を生成する。

同様に、水域Ｗに浮遊するユーザ１が指を動作させると、その動作に応じて、第２動作検知部４２がユーザ１の指の動作を検知して第２動作信号Ｓ２を生成する。

このように生成された頭部動作信号Ｓ０、第１動作信号Ｓ１及び第２動作信号Ｓ２が、映像変成信号生成部２３Ａｂに入力されると、この映像変成信号生成部２３Ａｂで映像変成信号Ｓ３が生成される。

映像変成信号Ｓ３が生成されると、映像生成部２３Ａａで生成された仮想空間１１、仮想球１２及び仮想手１３が、映像生成部２３Ａａにおいて変成され、変成された仮想空間１１、仮想球１２及び仮想手１３の映像がＨＭＤ３０に表示される。

一方、頭部動作信号Ｓ０、第１動作信号Ｓ１及び第２動作信号Ｓ２が、フィードバック信号生成部２３Ａｃに入力されると、このフィードバック信号生成部２３Ａｃでフィードバック信号Ｓ４が生成される。

フィードバック信号Ｓ４が生成されると、操作部４０のモータ４３が駆動し、モータ４３のトルクによってユーザ１の手及び指の動作量が制限されることから、例えばユーザ１が仮想手１３で仮想球１２に接触すると、仮想球１２に接触した際の擬似的な触覚が操作部４０を介してユーザ１にフィードバックされる。

このように、映像生成部２３Ａａで生成された仮想空間１１、仮想球１２及び仮想手１３が、頭部動作検知部３３Ｂで生成される頭部動作信号Ｓ０、第１動作検知部４１の抵抗センサ４１ａ等で生成される第１動作信号Ｓ１、及び第２動作検知部４２で生成される第２動作信号Ｓ２に基づいて変成される。

したがって、ユーザ１の動作に基づいて仮想空間１１、仮想球１２及び仮想手１３が変成されることから、仮想空間１１の映像、仮想球１２の映像及び仮想手１３の映像とユーザ１とのインタラクションが実現され、ユーザ１の興趣が向上する。

特に、本実施の形態では、水域Ｗから受ける抵抗を検知する抵抗センサ４１ａがジャイロセンサ４１ｂ及び加速度センサ４１ｃと協働してユーザ１の手の動作を検知して第１動作信号Ｓ１を生成することから、水域Ｗに浮遊するユーザ１が水域Ｗから受ける特有の作用力（浮力、抵抗等）を仮想空間１１、仮想球１２及び仮想手１３に反映させることができる。

したがって、ユーザ一の興趣が更に向上することが期待される。

図６は、複数のユーザによって仮想空間表示システム１０が利用される場合の作動概略を説明する図である。図示のように、互いに異なる水域Ｗ１、Ｗ２にそれぞれ浮遊する一のユーザ１及び他のユーザ２は、サーバ２０と通信可能なＨＭＤ３０及び操作部４０をそれぞれ装着し、それぞれのＨＭＤ３０には仮想空間１１、仮想球１２、仮想手１３及びユーザ２の仮想手１４が表示される。

この状態において、水域Ｗ１、Ｗ２に浮遊するユーザ１及びユーザ２の頭部、手及び指の動作に応じて、頭部動作信号Ｓ０、第１動作信号Ｓ１及び第２動作信号Ｓ２がそれぞれのユーザ１（２）についてそれぞれ生成され、映像変成信号生成部２３Ａｂにおいて、それぞれのユーザ１（２）についての映像変成信号Ｓ３が生成される。

それぞれのユーザ１（２）についての映像変成信号Ｓ３が生成されると、仮想空間１１に仮想球１２、及び仮想手１３（１４）が変成され、変成された仮想空間１１、仮想球１２及び仮想手１３（１４）の映像がそれぞれのユーザ１（２）のＨＭＤ３０に表示される。

一方、水域Ｗ１、Ｗ２に浮遊するそれぞれのユーザ１（２）の頭部、手及び指の動作に応じて頭部動作信号Ｓ０、第１動作信号Ｓ１及び第２動作信号Ｓ２が生成されると、フィードバック信号生成部２３Ａｃにおいて、それぞれのユーザ１（２）についてのフィードバック信号Ｓ４が生成される。

それぞれのユーザ１（２）についてのフィードバック信号Ｓ４が生成されると、操作部４０のモータ４３が駆動してモータ４３のトルクによってユーザ１（２）の手及び指の動作量が制限され、仮想空間１１における仮想手１３（１４）の擬似的な触覚が操作部４０を介してユーザ１（２）にフィードバックされる。

このように、映像生成部２３Ａａで生成された仮想空間１１、仮想球１２及び仮想手１３（１４）が、複数のユーザ１（２）の動作に基づいてそれぞれのユーザ１（２）についてそれぞれ生成される頭部動作信号Ｓ０、第１動作信号Ｓ１及び第２動作信号Ｓ２に基づいて変成される。

したがって、ユーザ１（２）のそれぞれ動作に基づいて仮想空間１１、仮想球１２及び仮想手１３が変成されることによって、仮想空間１１の映像、仮想球１２の映像及び仮想手１３（１４）の映像とユーザ１（２）とのインタラクションが実現され、かつユーザ１とユーザ２との間でのインタラクションが実現されることから、ユーザ１（２）の興趣が更に向上する。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。上記実施の形態では、操作部４０がユーザ１（２）の手に装着される場合を説明したが、例えば脚部等、他の身体部位に装着されるものであってもよい。

上記実施の形態では、仮想空間表示システム１０がユーザ１、あるいは複数のユーザ１（２）によって利用される場合を説明したが、ユーザの数は特に制限されるものではない。

上記実施の形態では、ＨＭＤ３０のディスプレイがＨＭＤ３０に格納されるスマートフォン３３のディスプレイ３３Ａで実装される場合を説明したが、ＨＭＤ３０にディスプレイを内蔵することによって実装してもよい。

上記実施の形態では、水域Ｗ１、Ｗ２が互いに異なる水域である場合を説明したが、同じ水域であってもよい。

さらに、水域Ｗ、Ｗ１、Ｗ２は、プール及びこれに類する各種の貯水槽、海、湖沼等であってもよいし、自宅のプールや浴槽その他、身体の首から下が浸かるような設備であればどのような水域であってもよい。また、上述したＨＭＤ８３０は、主にＶＲ（Ｖｅｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ：仮想現実）技術に関する機器であったが、例えば、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ：拡張現実）技術や、ＭＲ（Ｍｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ：複合現実）技術の分野において本発明を適用することも可能である。この場合、例えば、ユーザの位置（身体の一部の変位を含む）をポジショントラッキング技術によって把握し、当該位置に応じた処理を行うこととしてもよい。

１、２ ユーザ
１０ 仮想空間表示システム
１１ 仮想空間
１２ 仮想球（オブジェクト）
１３、１４ 仮想手（オブジェクト）
２０ サーバ
２３Ａ 仮想空間処理プログラム
２３Ａａ 映像生成部
２３Ａｂ 映像変成信号生成部
２３Ａｃ フィードバック信号生成部
３０ ＨＭＤ（表示装置）
３３ スマートフォン
３３Ａ ディスプレイ
３３Ｂ 頭部動作検知部
４０ 操作部
４１ 第１動作検知部
４１ａ 抵抗センサ（抵抗検知部）
４１ｂ ジャイロセンサ
４１ｃ 加速度センサ
４２ 第２動作検知部
Ｓ０ 頭部動作信号
Ｓ１ 第１動作信号
Ｓ２ 第２動作信号
Ｓ３ 映像変成信号
Ｓ４ フィードバック信号
Ｗ、Ｗ１、Ｗ２ 水域

Claims (3)

1. 水域においてユーザの頭部に装着された表示装置に仮想空間及び該仮想空間に配置されるオブジェクトを映像として表示する仮想空間表示システムにおいて、
   前記ユーザの前記頭部の動作を検知する頭部動作検知部と、
   前記ユーザの任意の身体部位に装着されて該身体部位において前記ユーザが前記水域から受ける抵抗を検知する抵抗検知部と、
   前記頭部動作検知部で検知した前記ユーザの前記頭部の動作と前記抵抗検知部で検知した前記ユーザが前記水域から受ける抵抗とに基づいて前記仮想空間及び前記オブジェクトを変成する仮想空間処理プログラムと、
   を備えることを特徴とする仮想空間表示システム。
2. 前記ユーザの任意の身体部位に装着されて前記水域における前記身体部位の動作を検知するセンサを備えることを特徴とする請求項１に記載の仮想空間表示システム。
3. 前記仮想空間処理プログラムは、
   一のユーザの頭部の動作を検知する頭部動作検知部で検知した一の前記ユーザの前記頭部の動作及び一の前記ユーザが前記水域から受ける抵抗を検知する抵抗検知部で検知した抵抗と、他のユーザの頭部の動作を検知する頭部動作検知部で検知した他の前記ユーザの前記頭部の動作及び他の前記ユーザが前記水域から受ける抵抗を検知する抵抗検知部で検知した抵抗と、に基づいて前記仮想空間及び前記オブジェクトを変成することを特徴とする請求項１または２に記載の仮想空間表示システム。