JP6516144B2

JP6516144B2 - Connector connection guide and connector connection unit

Info

Publication number: JP6516144B2
Application number: JP2015017615A
Authority: JP
Inventors: 卓行宮尾; 正広木村; 保徳佐川
Original assignee: Hitachi Plant Construction Co Ltd
Current assignee: Hitachi Plant Construction Co Ltd
Priority date: 2015-01-30
Filing date: 2015-01-30
Publication date: 2019-05-22
Anticipated expiration: 2035-01-30
Also published as: JP2016143535A

Description

本発明は、コネクタ接続ガイド、及びコネクタ接続ユニットに関する。 The present invention relates to a connector connection guide and a connector connection unit.

原子力発電所の建屋には建屋内に配置された様々な装置に電力を供給する電源が配置されているが、これが何らかの原因で故障した場合、予め用意した予備電源で電力供給を継続しながら、新たな電源を搬入する必要がある（特許文献１参照）。この場合、建屋外で新たな電源と建屋内に設置する装置のケーブルを予め接続した状態で電源を建屋に搬入することは困難であり、装置と電源を建屋に搬入したのち電源用のケーブルを接続するという手順になる。しかし、建屋内が高放射線量となっている場合、建屋内において作業者がケーブルの接続作業を行うことは健康上の問題から避けなければならない。 In the building of the nuclear power plant, there are power supplies that supply power to various devices placed in the building. If this causes a failure for any reason, while continuing the power supply with the prepared standby power, It is necessary to carry in a new power source (see Patent Document 1). In this case, it is difficult to carry in the power supply to the building while connecting a new power supply and the cable of the device installed in the building in advance outside the building, and after carrying the device and power supply into the building, the power supply cable It becomes the procedure of connecting. However, when the building has a high radiation dose, workers should avoid connecting cables in the building because of health problems.

そこで、遠隔操作により、プラグ（コネクタ）を把持したロボットハンドがそのプラグをソケット（コネクタ）に差し込むという作業が考えられる。その際、ロボットハンド等に付属したカメラがプラグとソケットとの位置関係を示す画像データをモニターに転送し、作業者がモニターの画像を見ながらロボットハンドの遠隔操作を行うことになる。 Therefore, it is conceivable that the robot hand holding the plug (connector) inserts the plug into the socket (connector) by remote control. At this time, a camera attached to the robot hand or the like transfers image data indicating the positional relationship between the plug and the socket to the monitor, and the operator remotely controls the robot hand while viewing the image on the monitor.

特開２００７−２８８９８０号公報JP 2007-288980 A

しかし、ロボットハンドによる遠隔操作は熟練を要するものであり、またロボットハンドは、人間の手ほどの動作の自由度はないので、プラグをソケットに接続することは極めて困難である。
そこで、本発明は、上記問題点に着目し、ロボットハンドのような動作の自由度の低い把持手段を用いても容易にプラグをソケットに接続できるコネクタ接続ガイド、及びこれを用いたコネクタ接続ユニットを提供することを目的とする。 However, remote control with a robot hand requires skill, and since the robot hand does not have the freedom of movement of human hands, it is extremely difficult to connect the plug to the socket.
Therefore, the present invention focuses on the above problems and provides a connector connection guide that can easily connect a plug to a socket even using a gripping means with a low degree of freedom of operation such as a robot hand, and a connector connection unit using the same Intended to provide.

上記目的を達成するため、本発明に係るコネクタ接続ガイドは、第１には、ケーブルのプラグを機器に取り付けられたソケットに接続するためのコネクタ接続ガイドであって、
前記プラグに取り付けられたホルダと、
前記ソケットまたは前記機器の前記ソケットの周囲となる位置に取り付けられたガイド手段と、を有し、
前記プラグは、
前記ケーブルに接続されたプラグ本体と、
前記プラグ本体から延出して前記ソケットに差し込まれる差し込み部と、を有し、
前記ホルダは、
前記差し込み部を露出させた状態で前記プラグ本体を収容するホルダ本体と、
前記ホルダ本体を支持する支持部と、を有し、前記プラグが前記ソケットと同軸となるように前記ガイド手段上に配置されるとともに、前記ガイド手段上を前記同軸の方向にスライド可能であり、
前記ガイド手段は、
前記ホルダ本体の外形に倣った内壁を有し、前記ソケットと、前記ホルダ本体と、を互いに逆方向から嵌め込んで収容する収容部と、
前記収容部の前記ホルダ本体を嵌め込む側の端部の一部から延出して、上面を前記収容部の内壁と同一曲面に形成し、前記ホルダ本体が載置されるとともに前記ホルダ本体を前記収容部へガイドする延出部と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the connector connection guide according to the present invention is, firstly, a connector connection guide for connecting a plug of a cable to a socket attached to a device,
A holder attached to the plug,
And a guide means mounted at a position around the socket or the socket of the device;
The plug is
A plug body connected to the cable;
And an insertion portion which extends from the plug body and is inserted into the socket.
The holder is
A holder main body for housing the plug main body in a state in which the insertion portion is exposed;
Wherein a support portion for supporting the holder body and, together with the plug is disposed on said guide means so that the socket coaxial, up direction slidably der of the over said guide means coaxial ,
The guide means is
An accommodating portion having an inner wall conforming to the outer shape of the holder body, and in which the socket and the holder body are inserted and accommodated in mutually opposite directions;
Extending from a part of the end on the side where the holder main body of the housing is fitted, the upper surface is formed on the same curved surface as the inner wall of the housing, and the holder main body is placed while the holder main body is placed And an extension portion for guiding to the storage portion .

上記構成において、ロボットハンド等の把持手段はプラグに取り付けられたホルダを把持してプラグをソケットに差し込む作業を行うことになる。しかし、その際、把持手段はホルダをガイド手段上に配置するのみでプラグがソケットと同軸となるように配置され、ガイド手段によるホルダのスライド方向も同軸方向であるので、把持手段はホルダをソケット側に向けて押し込むだけでプラグをソケットに差し込むことができる。したがって、動作の自由度の低い把持手段を用いても容易にプラグをソケットに接続できるコネクタ接続ガイドとなる。 In the above configuration, the gripping means such as the robot hand performs the work of gripping the holder attached to the plug and inserting the plug into the socket. However, at that time, the gripping means is disposed so that the plug is coaxial with the socket only by disposing the holder on the guiding means, and the sliding direction of the holder by the guiding means is also coaxial. The plug can be inserted into the socket simply by pushing it towards the side. Therefore, the connector connection guide can easily connect the plug to the socket even using the gripping means with low degree of freedom of operation.

第２には、前記プラグは、前記ケーブルに接続されたプラグ本体と、前記プラグ本体から延出して前記ソケットに差し込まれる差し込み部と、を有し、前記ホルダは、前記差し込み部を露出させた状態で前記プラグ本体を収容するホルダ本体と、前記ホルダ本体を支持する支持部と、を有し、前記ガイド手段は、前記ソケットと、前記ホルダ本体と、を互いに逆方向から嵌め込んで収容する収容部と、前記収容部の前記ホルダ本体を嵌め込む側の端部の一部から延出し、前記ホルダ本体が載置されるとともに前記ホルダ本体を前記収容部へガイドする延出部と、を有することを特徴とする。
上記構成により、支持部を介してホルダ本体の把持が可能となり、プラグをソケットに差し込むとともにホルダ本体を収容部に嵌め込むことになるので、プラグの抜けを防止することができる。 Secondly, the plug has a plug body connected to the cable, and an insertion portion which extends from the plug body and is inserted into the socket, and the holder exposes the insertion portion A holder main body for housing the plug main body in a state, and a support portion for supporting the holder main body, and the guide means fits and accommodates the socket and the holder main body in opposite directions to each other An accommodating portion; and an extending portion extending from a part of an end portion of the accommodating portion on the side where the holder main body is fitted, for mounting the holder main body and guiding the holder main body to the accommodating portion It is characterized by having.
According to the above configuration, the holder body can be gripped through the support portion, and the plug is inserted into the socket and the holder body is inserted into the housing portion, so that the plug can be prevented from coming off.

第３には、前記収容部の内壁には、ノッチが形成され、前記ホルダ本体の前記ノッチに対向する位置には前記ホルダ本体を嵌め込む方向から前記ノッチを収容する溝部が形成されていることを特徴とする。
上記構成により、ホルダ本体の収容部におけるプラグ本体の軸まわりの回転角度が固定されるので、プラグをソケットに確実に差し込むことができる。 Thirdly, a notch is formed on the inner wall of the housing portion, and a groove is formed at a position opposite to the notch of the holder body to receive the notch from the direction in which the holder body is fitted. It is characterized by
According to the above configuration, since the rotation angle around the axis of the plug body in the housing portion of the holder body is fixed, the plug can be reliably inserted into the socket.

第４には、前記支持部の側面に取り付けられ、前記支持部の取り付け位置から前記ホルダ本体に対向する位置まで延出するとともに、前記取り付け位置を中心として回動可能なアームと、前記アームの先端の前記ホルダ本体に対向する側に設けられた爪部と、前記爪部が前記ホルダ本体に近接する方向に付勢力を前記アームに印加する付勢手段と、前記収容部の前記支持部側の端部に配置され、前記爪部が当接するとともに、前記ホルダ本体を前記収容部に嵌め込むときに前記爪部に前記ホルダ本体から離間させる力を印加して前記アームを前記付勢手段の付勢方向とは逆方向に回動させる傾斜面部と、前記収容部の前記傾斜面部に隣接した位置であって前記プラグが前記ソケットに嵌め込まれたときの前記爪部に対向する位置に配置され前記爪部を収容可能な凹部と、を有することを特徴とする。
上記構成により、ホルダが収容部にロックされる関係になるので、プラグの抜けを確実に防止することができる。 Fourth, the arm is attached to the side surface of the support portion, extends from the attachment position of the support portion to a position facing the holder main body, and is pivotable about the attachment position; A claw portion provided on the side facing the holder main body of the tip, biasing means for applying an urging force to the arm in a direction in which the claw portion approaches the holder main body, and the support portion side of the housing portion Of the biasing means by applying a force to separate the holder main body from the holder main body when the holder main body abuts and the holder main body is fitted into the housing portion. It is disposed at a position adjacent to the sloped surface portion of the housing portion and at a position opposite to the claw portion when the plug is fitted into the socket. Previous It characterized by having a a recess capable of accommodating the pawl portion.
According to the above configuration, since the holder is locked in the housing portion, the plug can be reliably prevented from coming off.

第５には、前記アームの前記側面の取り付け位置となる端部から逆方向に延出する第２アームを有することを特徴とする。
上記構成において、把持手段が第２アームを挟んだ状態で支持部を把持することによりロックを解除することができ、プラグの取り外しも容易に行なうことができる。 Fifth, it is characterized in that it has a second arm extending in the opposite direction from the end which is the attachment position of the side surface of the arm.
In the above configuration, the lock can be released by gripping the support portion in a state in which the gripping means sandwiches the second arm, and the plug can be easily removed.

第６には、前記ガイド手段は、前記機器において前記ソケットを挟むように取り付けられ、前記同軸方向に平行な方向に延びる一対のガイド棒であり、前記ホルダは、前記一対のガイド棒上に配置され前記ガイド棒の長手方向に沿ってスライド可能なスライダを有することを特徴とする。
上記構成により、動作の自由度の低い把持手段を用いても容易にプラグをソケットに接続できるコネクタ接続ガイドを簡易な構成で構築することができる。 Sixth, the guide means is a pair of guide bars attached so as to sandwich the socket in the device and extending in a direction parallel to the coaxial direction, and the holder is disposed on the pair of guide bars And a slider slidable along the longitudinal direction of the guide rod.
According to the above configuration, a connector connection guide that can easily connect the plug to the socket can be constructed with a simple configuration, even using a gripping means with a low degree of freedom of operation.

一方、本発明に係るコネクタ接続ユニットは、前述のコネクタ接続ガイドを前記プラグ及び前記ソケットに取り付けたことを特徴とする。
上記構成により、動作の自由度の低い把持手段を用いても容易にプラグをソケットに接続できるコネクタ接続ユニットとなる。 On the other hand, the connector connection unit according to the present invention is characterized in that the above-mentioned connector connection guide is attached to the plug and the socket.
According to the above configuration, the connector connection unit can be easily connected to the socket even with the use of the gripping means with a low degree of freedom of operation.

本発明に係るコネクタ接続ガイド、及びコネクタ接続ユニットによれば、動作の自由度の低い把持手段を用いても容易にプラグをソケットに接続できる。 According to the connector connection guide and the connector connection unit according to the present invention, the plug can be easily connected to the socket even by using the gripping means with a low degree of freedom of operation.

第１実施形態のコネクタ接続ユニットの平面図である。It is a top view of the connector connection unit of 1st Embodiment. 第１実施形態のコネクタ接続ユニットの側面図である。It is a side view of a connector connection unit of a 1st embodiment. 図１、図２のＡ−Ａ矢視図である。It is an AA arrow line view of FIG. 1, FIG. 図１、図２のＢ−Ｂ矢視図（アーム、及びソケット側省略）である。It is a BB arrow line view (arm and socket side abbreviation | omission) of FIG. 1, FIG. 図１、図２のＣ−Ｃ矢視図（アーム、及びソケット側省略）である。It is CC arrow line view (arm and socket side abbreviation | omission) of FIG. 1, FIG. 第１実施形態のコネクタ接続ユニット用いられる原子力建屋内の模式図である。It is a schematic diagram of the nuclear power building in which the connector connection unit of 1st Embodiment is used. 第１実施形態のコネクタ接続ユニットが適用されるプラグとソケットの模式図である（接続前）。It is a schematic diagram of the plug and socket to which the connector connection unit of 1st Embodiment is applied (before connection). 第１実施形態のコネクタ接続ユニットが適用されるプラグとソケットの模式図である（接続後）。It is a schematic diagram of the plug and socket to which the connector connection unit of 1st Embodiment is applied (after connection). 第１実施形態のコネクタ接続ユニットの接続の際の配置（ホルダ本体の延出部への配置）の平面図である。It is a top view of arrangement | positioning (arrangement to the extension part of a holder main body) in the case of the connection of the connector connection unit of 1st Embodiment. 第１実施形態のコネクタ接続ユニットの接続の際の配置（ホルダ本体の延出部への配置）の側面図である。It is a side view of arrangement | positioning (arrangement to the extension part of a holder main body) in the case of the connection of the connector connection unit of 1st Embodiment. 第１実施形態のコネクタ接続ユニットの接続の際の配置（ホルダ本体の収容部への嵌め込み）の平面図である。It is a top view of arrangement | positioning (insertion to the accommodating part of a holder main body) in the case of the connection of the connector connection unit of 1st Embodiment. 第１実施形態のコネクタ接続ユニットの接続の際の配置（ホルダ本体の収容部への嵌め込み）の側面図である。It is a side view of arrangement | positioning at the time of the connection of the connector connection unit of 1st Embodiment (insertion to the accommodating part of a holder main body). 第１実施形態のコネクタ接続ユニットの接続の際の配置（アームの回動）の平面図である。It is a top view of arrangement | positioning (rotation of an arm) in the case of the connection of the connector connection unit of 1st Embodiment. 第１実施形態のコネクタ接続ユニットの接続の際の配置（アームの回動）の側面図である。It is a side view of arrangement (rotation of an arm) at the time of connection of a connector connection unit of a 1st embodiment. 第１実施形態のコネクタ接続ユニットの接続の際の配置（プラグのソケットへの接続と、爪の凹部への係留）の平面図である。It is a top view of arrangement | positioning (connection to the socket of a plug, and the anchoring to the recessed part of a nail | claw) of the connector connection unit of 1st Embodiment at the time of connection. 第１実施形態のコネクタ接続ユニットの接続の際の配置（プラグのソケットへの接続と、爪の凹部への係留）の側面図である。It is a side view of arrangement | positioning (connection to the socket of a plug, and the anchoring to a recessed part of a nail | claw) of the connector connection unit of 1st Embodiment at the time of connection. 第１実施形態のコネクタ接続ユニットの接続を解除する際の平面図である。It is a top view at the time of releasing the connection of the connector connection unit of 1st Embodiment. 第２実施形態のコネクタ接続ユニットの平面図（接続前）である。It is a top view (before connection) of the connector connection unit of 2nd Embodiment. 第２実施形態のコネクタ接続ユニットの平面図（接続後）である。It is a top view (after connection) of the connector connection unit of 2nd Embodiment. 図１９のＡ−Ａ矢視図である。It is an AA arrow line view of FIG.

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。 Hereinafter, the present invention will be described in detail using embodiments shown in the drawings. However, the constituent elements, types, combinations, shapes, relative arrangements, and the like described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention thereto alone, as long as they are not specifically described, and are merely illustrative examples. .

図６に、第１実施形態のコネクタ接続ユニット用いられる原子力建屋内の模式図を示す。図６に示すように、建屋２００には、機器２０２、機器操作盤２０６、電源盤２０８が配置されている。図において、機器２０２と機器操作盤２０６はケーブル２０４により接続されているが、これらが一体となっている場合もある。また電源盤２０８にはケーブル１１４が接続され、その先端にはプラグ１０６（図７）が取り付けられている。また機器操作盤２０６（または機器２０２）には、ソケット１０２（図７）が配置されている。 FIG. 6 is a schematic view of the interior of a nuclear building in which the connector connection unit of the first embodiment is used. As shown in FIG. 6, in the building 200, a device 202, a device control panel 206, and a power panel 208 are arranged. In the figure, the device 202 and the device control panel 206 are connected by the cable 204, but they may be integrated. Also, a cable 114 is connected to the power supply board 208, and a plug 106 (FIG. 7) is attached to the tip thereof. Further, a socket 102 (FIG. 7) is disposed in the device control panel 206 (or the device 202).

前述のように、機器操作盤２０６（または機器２０２）と電源盤２０８とを予めケーブル接続した状態で建屋２００に搬入することは困難であり、建屋２００内でケーブル接続する必要がある。しかし、建屋２００内が高放射線量である場合、作業員が建屋２００内でケーブル接続を行うことは健康上の問題から忌避しなければならない。 As described above, it is difficult to carry in the building 200 with the device control panel 206 (or the device 202) and the power supply panel 208 previously connected in a cable, and it is necessary to make a cable connection in the building 200. However, when the inside of the building 200 has a high radiation dose, it is necessary for the workers to connect the cables in the building 200 to be avoided from the health problem.

そこで、全体の作業としては、クレーン等を用いて、建屋２００に機器２０２、機器操作盤２０６、電源盤２０８を搬入する前に、建屋２００外において、プラグ１０６（図７）に本実施形態のコネクタ接続ユニット１０を構成するホルダ１０Ａを取り付け、ソケット１０２（図７）に本実施形態のコネクタ接続ユニット１０を構成するガイド手段１０Ｂを取り付ける。 Therefore, as a whole operation, before carrying the device 202, the device control panel 206, and the power panel 208 into the building 200 using a crane or the like, the plug 106 (FIG. 7) of this embodiment The holder 10A which comprises the connector connection unit 10 is attached, and the guide means 10B which comprises the connector connection unit 10 of this embodiment is attached to the socket 102 (FIG. 7).

そして、建屋２００に機器２０２、機器操作盤２０６、電源盤２０８（ケーブル１１４接続済）を搬入したのち、建屋２００に予め用意した把持手段となるロボットハンド２１０（マニピュレータ）を遠隔操作し、ホルダ１０Ａを把持してホルダ１０Ａをガイド手段１０Ｂに接続することにより、プラグ１０６（図７）をソケット１０２（図７）に接続する、という手順となる。 Then, after the equipment 202, the equipment control panel 206, and the power panel 208 (with the cable 114 connected) are carried into the building 200, the robot hand 210 (manipulator) serving as a gripping means prepared in advance in the building 200 is remotely operated. And the holder 10A is connected to the guide means 10B to connect the plug 106 (FIG. 7) to the socket 102 (FIG. 7).

図７、図８に、第１実施形態のコネクタ接続ユニットが適用されるプラグとソケットの模式図（接続前、接続後）を示す。ソケット１０２（コネクタ）は、前述の機器２０２または機器操作盤２０６のパネル１００に取り付けられるものである。一方、プラグ１０６（コネクタ）は、電源盤２０８に接続したケーブル１１４の先端に取り付けられるものである。プラグ１０６は、ケーブル１１４に接続されたプラグ本体１０８と、プラグ本体１０８から延出してソケット１０２に差し込まれる差し込み部１１２と、を有する。 FIGS. 7 and 8 show schematic views (before connection, after connection) of a plug and a socket to which the connector connection unit of the first embodiment is applied. The socket 102 (connector) is attached to the panel 202 of the device 202 or the device control panel 206 described above. On the other hand, the plug 106 (connector) is attached to the end of the cable 114 connected to the power panel 208. The plug 106 has a plug body 108 connected to the cable 114 and an insertion portion 112 extending from the plug body 108 and inserted into the socket 102.

一方、ソケット１０２は、差し込み部１１２が差し込まれるボス部１０４を有している。図示は省略するが、プラグ１０６及びソケット１０２には、両者を電気的に接続するためのピンが同数で複数配列されている。そして、プラグ本体１０８の先端にあるフランジ部１１０がボス部１０４の端部に当接することにより、全てのピン同士が接続され、プラグ１０６のソケット１０２への差し込みが完了する。 On the other hand, the socket 102 has a boss portion 104 into which the insertion portion 112 is inserted. Although illustration is omitted, in the plug 106 and the socket 102, a plurality of pins for electrically connecting the two are arranged in the same number. Then, the flange portion 110 at the tip end of the plug body 108 abuts on the end portion of the boss portion 104, thereby connecting all the pins and completing the insertion of the plug 106 into the socket 102.

図１、図２に、第１実施形態のコネクタ接続ユニットの平面図、側面図を示す。また、図３に、図１、図２のＡ−Ａ線矢視図、図４に、図１、図２のＢ−Ｂ線矢視図、図５に図1、図２のＣ−Ｃ線矢視図を示す。なお、説明のため、コネクタ接続ユニット１０の各構成要素の上部及び下部は、それぞれ側面図の角度からみて上部と下部となる部分を表すものとし、平面図は各構成要素の上部方向から各構成要素を見た場合の図であるものとする。 The top view and side view of the connector connection unit of 1st Embodiment are shown to FIG. 1, FIG. In addition, FIG. 3 is a view taken along the line A-A in FIG. 1 and FIG. 2, FIG. 4 is a view taken along the line B-B in FIG. 1 and FIG. The line view is shown. For the sake of explanation, the upper and lower parts of each component of the connector connection unit 10 represent the upper and lower parts when viewed from the angle of the side view, and the plan view shows each component from the upper direction of each component It is assumed that it is the figure when seeing the element.

本実施形態のコネクタ接続ユニット１０は、ソケット１０２及びプラグ１０６にコネクタ接続ガイドを取り付けたものとなっている。コネクタ接続ガイドは、プラグ１０６に取り付けられるホルダ１０Ａと、ソケット１０２に取り付けられるガイド手段１０Ｂと、を有する。 The connector connection unit 10 of the present embodiment has a connector connection guide attached to the socket 102 and the plug 106. The connector connection guide has a holder 10A attached to the plug 106 and a guide means 10B attached to the socket 102.

ホルダ１０Ａは、プラグ本体１０８（フランジ部１１０を除く）を収容するホルダ本体１２と、ホルダ本体１２を支持する支持部１４を有する。ホルダ本体１２は、円柱形の外径を有するとともに、プラグ本体１０８の外径に倣った内部構造を有している。またホルダ本体１２は、半割り状態で形成され、２つの半割部分によりプラグ本体１０８を挟み込みボルト締め等により一体化し、一体化後はホルダ本体１２とプラグ本体１０８とが同心配置となる。ホルダ本体１２は、ボルト締め（図４）等により支持部１４により支持されている。 The holder 10A has a holder main body 12 for housing the plug main body 108 (except for the flange portion 110), and a support portion 14 for supporting the holder main body 12. The holder body 12 has a cylindrical outer diameter and has an internal structure that follows the outer diameter of the plug body 108. The holder body 12 is formed in half, and the two halves divide the plug body 108 into one piece by bolting or the like, and after integration, the holder body 12 and the plug body 108 are concentrically arranged. The holder body 12 is supported by the support 14 by bolting (FIG. 4) or the like.

支持部１４は、ロボットハンド２１０（図６）等の把持手段が把持する部分である。支持部１４は、箱型の枠形状を有しているが、ケーブル１１４との干渉を回避するための切欠き部１６が形成されている。また、支持部１４は、後述の延出部４０との干渉を回避するため、図３等に示すように、ホルダ本体１２の中心軸を中心として中心対称となるのではなく、中心対称となる位置からやや上方となる位置においてホルダ本体１２と接続している。 The support portion 14 is a portion gripped by gripping means such as the robot hand 210 (FIG. 6). Although the support portion 14 has a box-like frame shape, a notch portion 16 for avoiding interference with the cable 114 is formed. Further, as shown in FIG. 3 and the like, the support portion 14 is not in central symmetry about the central axis of the holder main body 12 but in central symmetry in order to avoid interference with the extension portion 40 described later. It is connected with the holder body 12 at a position slightly above the position.

支持部１４の両側面にはアーム１８がピン結合部２６を介して回動自在に取り付けられている。アーム１８は、ピン結合部２６を固定端とし、長手方向の先端にある爪部２０がホルダ本体１２に対向するように配置されている。ピン結合部２６は、その回転軸が鉛直方向であり、アーム１８を水平方向に回動させることができる。またピン結合部２６には、ねじりスプリング等の付勢手段（不図示）が設けられ、付勢手段は、アーム１８の先端にある爪部２０がホルダ本体１２に向かう方向にアーム１８に付勢力を印加することができる。しかし、アーム１８の長手方向の途中にはストッパ２２が設けられ、爪部２０とホルダ本体１２との距離が一定距離以下にならないようにしている。 An arm 18 is rotatably attached to both side surfaces of the support portion 14 via a pin connection portion 26. The arm 18 has the pin connection portion 26 as a fixed end, and the claw portion 20 at the tip in the longitudinal direction is disposed so as to face the holder body 12. The pin joint 26 has its axis of rotation in the vertical direction, and can rotate the arm 18 in the horizontal direction. The pin coupling portion 26 is provided with biasing means (not shown) such as a torsion spring, and the biasing means biases the arm 18 in a direction toward the holder main body 12 of the claw 20 at the tip of the arm 18 Can be applied. However, a stopper 22 is provided midway in the longitudinal direction of the arm 18 so that the distance between the claw portion 20 and the holder main body 12 does not become equal to or less than a predetermined distance.

一方、アーム１８の固定端側には第２アーム２４が取り付けられている。第２アーム２４は、後述のように、プラグ１０６をソケット１０２から取り外す際に用いるものである。 On the other hand, the second arm 24 is attached to the fixed end side of the arm 18. The second arm 24 is used when removing the plug 106 from the socket 102 as described later.

ガイド手段１０Ｂは、ソケット１０２と、ホルダ本体１２と、を互いに逆方向から嵌め込んで収容する収容部２８と、収容部２８のホルダ本体１２を嵌め込む側の端部の一部から延出し、ホルダ本体１２が載置されるとともにホルダ本体１２を収容部２８へガイドする延出部４０と、を有している。 The guide means 10B extends from a part of the end on the side on which the holder body 12 of the accommodating part 28 is fitted, the accommodating part 28 accommodating the socket 102 and the holder main body 12 in opposite directions. The holder main body 12 is mounted, and the extension part 40 which guides the holder main body 12 to the accommodating part 28 is provided.

ガイド手段１０Ｂは、例えば、全体として一方の端部が閉じた円筒形の母材において、一方の端部にソケット１０２のボス部１０４を嵌め込むための開口部３０を形成したものである。さらにその開口部３０から母材の長手方向のホルダ本体１２の長さに相当する部分以降となる部分において、母材の半径以上となる切込みを入れ、母材の他方の端部から長手方向に切込みを入れて母材の一部を切り取ることにより収容部２８と延出部４０を形成したものである。 The guide means 10B is, for example, a cylindrical base material with one end closed as a whole, and an opening 30 for fitting the boss 104 of the socket 102 at one end. Furthermore, in the part from the opening 30 to the part corresponding to the length of the holder main body 12 in the longitudinal direction of the base material, a cut of not less than the radius of the base material is made The housing portion 28 and the extension portion 40 are formed by cutting a part of the base material by cutting.

収容部２８は、円筒形状を有するとともにホルダ本体１２の円周方向の外形に倣った内壁を有し、ホルダ本体１２を嵌め込んで収容することができる。また延出部４０の上面と収容部２８の内壁は同一曲面（円筒面）を形成している。よって、延出部４０にホルダ本体１２を配置し、ホルダ本体１２を収容部２８に向けて移動させると、延出部４０がホルダ本体１２を収容部２８に向けてガイドするとともに、ホルダ本体１２を延出部４０から収容部２８の内部に滑らかに移動させることができる。また、図３に示すように、ソケット１０２のボス部１０４と収容部２８は同心状に配置されている。よって、プラグ１０６の差し込み部１１２をボス部１０４に差し込む方向と、ホルダ本体１２を収容部２８に嵌め込む方向は同軸となるため、ホルダ本体１２を収容部２８に嵌め込むことにより、差し込み部１１２をボス部１０４に差し込むことができる。 The housing portion 28 has an inner wall having a cylindrical shape and conforming to the outer shape of the holder main body 12 in the circumferential direction, and the holder main body 12 can be fitted and housed. Moreover, the upper surface of the extension part 40 and the inner wall of the accommodating part 28 form the same curved surface (cylindrical surface). Therefore, when the holder main body 12 is disposed in the extension portion 40 and the holder main body 12 is moved toward the accommodation portion 28, the extension portion 40 guides the holder main body 12 toward the accommodation portion 28 and the holder main body 12 Can be smoothly moved from the extension 40 to the inside of the housing 28. Further, as shown in FIG. 3, the boss portion 104 and the housing portion 28 of the socket 102 are arranged concentrically. Therefore, since the direction in which the insertion portion 112 of the plug 106 is inserted into the boss portion 104 and the direction in which the holder body 12 is inserted into the accommodation portion 28 are coaxial, the insertion portion 112 can be inserted by inserting the holder body 12 into the accommodation portion 28. Can be inserted into the boss portion 104.

収容部２８の上部には、収容部２８の軸方向に長手方向を有する長穴３２が形成され、その長穴３２にノッチ３４が埋め込まれている。ノッチ３４は、収容部２８の内側の空間に露出している。これに対応して、ホルダ本体１２の上部には、ノッチ３４を嵌め込むための溝部１３が形成されている。これによりホルダ本体１２の収容部２８における角度を固定して、プラグ１０６及びソケット１０２のピンの破損を防止して、ピン同士の接続を確実に行うことができる。 A long hole 32 having a longitudinal direction in the axial direction of the storage portion 28 is formed in the upper portion of the storage portion 28, and a notch 34 is embedded in the long hole 32. The notch 34 is exposed in the space inside the housing portion 28. Corresponding to this, the groove 13 for fitting the notch 34 is formed in the upper part of the holder main body 12. Thereby, the angle in the accommodating part 28 of the holder main body 12 is fixed, the damage of the pin of the plug 106 and the socket 102 can be prevented, and the connection of pins can be performed reliably.

収容部２８の外壁において、収容部２８にホルダ本体１２を嵌め込む際にアーム１８の爪部２０に対向する位置には、傾斜面部３６と、凹部３８が形成されている。傾斜面部３６は、収容部２８の延出部４０側の端面から外壁に向け爪部２０に当接する部分を斜めに切り欠いて形成したものである。また凹部３８は、爪部２０を収容する寸法を有し、傾斜面部３６のソケット１０２側に隣接して配置されている。爪部２０は、ホルダ本体１２を収容部２８に嵌め込むときに、傾斜面部３６と、傾斜面部３６と凹部３８の間の外壁に当接し、これに応じて爪部２０がホルダ本体１２から離間する方向にアーム１８が回動する。 A sloped surface 36 and a recess 38 are formed on the outer wall of the housing 28 at a position facing the claw 20 of the arm 18 when the holder body 12 is fitted into the housing 28. The inclined surface portion 36 is formed by obliquely cutting out a portion that abuts against the claw portion 20 from the end surface on the extension portion 40 side of the accommodation portion 28 toward the outer wall. The recess 38 has a dimension to accommodate the claw portion 20 and is disposed adjacent to the socket 102 side of the inclined surface portion 36. The claw portion 20 abuts against the inclined surface portion 36 and the outer wall between the inclined surface portion 36 and the recess 38 when the holder main body 12 is fitted into the housing portion 28, and the claw portion 20 is separated from the holder main body 12 accordingly. The arm 18 pivots in the direction to move.

図９〜図１６を用いて第１実施形態のコネクタ接続ユニット１０の動作について説明する。まず、ロボットハンド２１０（図９等では不図示）が支持部１４を把持（第２アーム２４は挟まない）することによりホルダ１０Ａを把持し、図９、図１０に示すように、プラグ１０６が取り付けられたホルダ本体１２を、ソケット１０２に取り付けた延出部４０に配置する。なお、作業者は、ロボットハンド２１０等に取り付けられたカメラ（不図示）により、ホルダ本体１２と、収容部２８及び延出部４０の位置関係を把握しながら、遠隔操作によりロボットハンド２１０を操作するものとする。 The operation of the connector connection unit 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 9 to 16. First, the robot hand 210 (not shown in FIG. 9 etc.) grips the support portion 14 (does not pinch the second arm 24) to grip the holder 10A, and as shown in FIG. 9 and FIG. The attached holder body 12 is placed in the extension 40 attached to the socket 102. In addition, the operator operates the robot hand 210 by remote control while grasping the positional relationship between the holder main body 12, the housing portion 28, and the extension portion 40 by a camera (not shown) attached to the robot hand 210 or the like. It shall be.

図１１、図１２に示すように、ホルダ本体１２を延出部４０上でスライドさせ、ホルダ本体１２の先端を収容部２８に嵌め込む。このとき、ボス部１０４、差し込み部１１２、収容部２８、ホルダ本体１２の同軸配置は維持される。なお、ホルダ本体１２を収容部２８に嵌め込みやすくするため、ホルダ本体１２の表面、または収容部２８の内壁に潤滑剤を塗布してもよい。 As shown in FIGS. 11 and 12, the holder main body 12 is slid on the extension part 40, and the tip of the holder main body 12 is fitted into the housing part 28. At this time, the coaxial arrangement of the boss portion 104, the insertion portion 112, the housing portion 28, and the holder body 12 is maintained. A lubricant may be applied to the surface of the holder body 12 or the inner wall of the accommodation portion 28 in order to facilitate the fitting of the holder body 12 into the accommodation portion 28.

図１３、図１４に示すように、ホルダ本体１２の収容部２８への嵌め込みを進行させる。このとき、収容部２８のノッチ３４がホルダ本体１２の溝部１３に嵌め込まれ、ホルダ本体１２の角度が固定される。また、アーム１８先端の爪部２０は傾斜面部３６に当接するとともに、傾斜面部３６において凹部３８に向かう方向に移動する。また、爪部２０は、傾斜面部３６によりホルダ本体１２から離れる方向に押し出され、これによりアーム１８が付勢手段の付勢方向とは逆方向に回動する。また、差し込み部１１２はボス部１０４に差し込まれる。 As shown in FIG. 13 and FIG. 14, the fitting of the holder body 12 into the housing portion 28 is advanced. At this time, the notch 34 of the housing portion 28 is fitted into the groove portion 13 of the holder main body 12, and the angle of the holder main body 12 is fixed. Further, the claw portion 20 at the tip of the arm 18 abuts on the inclined surface portion 36 and moves in the direction toward the concave portion 38 in the inclined surface portion 36. Further, the claw portion 20 is pushed out in the direction away from the holder main body 12 by the inclined surface portion 36, whereby the arm 18 is rotated in the opposite direction to the biasing direction of the biasing means. In addition, the insertion portion 112 is inserted into the boss portion 104.

図１５、図１６に示すように、プラグ本体１０８のフランジ部１１０がボス部１０４の端部に当接することによりホルダ本体１２の嵌め込みが完了する。このとき、プラグ１０６がソケット１０２に完全に差し込まれピン同士が接続する。また、爪部２０は凹部３８に対向する位置に来ると付勢手段の付勢力によりアーム１８が回動して凹部３８に収容され、これによりホルダ本体１２が収容部２８にロックされる。 As shown in FIGS. 15 and 16, when the flange portion 110 of the plug body 108 abuts on the end of the boss portion 104, the fitting of the holder body 12 is completed. At this time, the plug 106 is completely inserted into the socket 102 and the pins are connected to each other. Further, when the claw portion 20 comes to a position facing the concave portion 38, the arm 18 is pivoted by the biasing force of the biasing means and accommodated in the concave portion 38, whereby the holder main body 12 is locked in the housing portion 28.

図１７に、第１実施形態のコネクタ接続ユニットの接続を解除する際の平面図を示す。本実施形態のコネクタ接続ユニット１０では、上述のロックを解除することができる。第２アーム２４は、アーム１８の固定端から逆方向に延びる部材であり、第２アーム２４を支持部１４側に回動させると逆にアーム１８はホルダ本体１２から離れる方向に回動する。よって、図１７に示すように、ロボットハンド２１０（図１７では不図示）が一対の第２アーム２４とともに支持部１４を挟むようにして支持部１４を把持することにより、爪部２０が凹部３８から離間してロックを解除することができる。さらに、その状態でホルダ本体１２を収容部２８から抜き出す方向にロボットハンド２１０を移動させることにより、ホルダ本体１２が収容部２８から離脱し、プラグ１０６とソケット１０２との接続を解除することができる。 The top view at the time of releasing the connection of the connector connection unit of 1st Embodiment in FIG. 17 is shown. In the connector connection unit 10 of the present embodiment, the above-mentioned lock can be released. The second arm 24 is a member extending in the reverse direction from the fixed end of the arm 18, and when the second arm 24 is pivoted to the support 14 side, the arm 18 is pivoted away from the holder body 12. Therefore, as shown in FIG. 17, the claw 20 separates from the recess 38 by holding the support 14 such that the robot hand 210 (not shown in FIG. 17) sandwiches the support 14 with the pair of second arms 24. You can then unlock it. Furthermore, by moving the robot hand 210 in the direction in which the holder body 12 is pulled out of the housing portion 28 in that state, the holder body 12 can be separated from the housing portion 28 and the connection between the plug 106 and the socket 102 can be released. .

以上述べたように、第１実施形態に係るコネクタ接続ユニット１０によれば、ロボットハンド２１０等の把持手段はプラグ１０６に取り付けられた支持部１４（ホルダ１０Ａ）を把持してプラグ１０６をソケット１０２に差し込む作業を行うことになる。しかし、その際、把持手段はホルダ本体１２（ホルダ１０Ａ）を延出部４０上（ガイド手段上）に配置するのみでプラグ１０６がソケット１０２と同軸となるように配置され、延出部４０（ガイド手段１０Ｂ）によるホルダ本体１２（ホルダ１０Ａ）のスライド方向も同軸方向であるので、把持手段はホルダ本体１２（ホルダ１０Ａ）をソケット１０２側に向けて押し込むだけでプラグ１０６をソケット１０２に差し込むことができる。したがって、動作の自由度の低い把持手段を用いても容易にプラグ１０６をソケット１０２に接続できる。 As described above, according to the connector connection unit 10 according to the first embodiment, the gripping means such as the robot hand 210 grips the support portion 14 (holder 10A) attached to the plug 106 and the plug 106 into the socket 102. It will do the work to plug in. However, at that time, the plug 106 is disposed so as to be coaxial with the socket 102 only by disposing the holder main body 12 (the holder 10A) on the extension 40 (on the guide). Since the sliding direction of the holder body 12 (holder 10A) by the guide means 10B is also coaxial, the plugging means is inserted into the socket 102 simply by pushing the holder body 12 (holder 10A) toward the socket 102 side. Can. Therefore, the plug 106 can be easily connected to the socket 102 even with a gripping means with a low degree of freedom of movement.

また、支持部１４を介してホルダ本体１２の把持が可能となり、プラグ１０６をソケット１０２に差し込むとともにホルダ本体１２を収容部２８に嵌め込むことになるので、プラグ１０６の抜けを防止することができる。そして、ホルダ本体１２の収容部２８におけるプラグ本体１０８の軸まわりの回転角度が固定されるので、プラグ１０６をソケット１０２に確実に差し込むことができる。 Further, since the holder body 12 can be gripped through the support portion 14 and the plug 106 is inserted into the socket 102 and the holder body 12 is inserted into the accommodation portion 28, the plug 106 can be prevented from coming off . Then, since the rotation angle around the axis of the plug body 108 in the accommodation portion 28 of the holder body 12 is fixed, the plug 106 can be reliably inserted into the socket 102.

さらに、ホルダ１０Ａが収容部２８にロックされる関係になるので、プラグ１０６の抜けを確実に防止することができる。これに対し、把持手段が第２アーム２４を挟んだ状態で支持部１４を把持することによりロックを解除することができ、プラグ１０６の取り外しも容易に行なうことができる。 Furthermore, since the holder 10A is locked in the housing portion 28, the plug 106 can be reliably prevented from coming off. On the other hand, the lock can be released by gripping the support portion 14 with the gripping means sandwiching the second arm 24, and the plug 106 can be easily removed.

図１８、図１９に第２実施形態のコネクタ接続ユニットの平面図（接続前、接続後）を示す。また、図２０に、図１９のＡ−Ａ矢視図を示す。第２実施形態のコネクタ接続ユニット１１において、ガイド手段１０Ｂが、パネル１００においてソケット１０２を挟むように取り付けられ、ソケット１０２及びプラグ本体１０８の同軸方向に平行な方向に延びる一対のガイド棒４２となっている。また、ホルダ１０Ａ（ホルダ本体１２）は、一対のガイド棒４２上に配置されるとともにガイド棒４２の長手方向に沿ってスライド可能なスライダ４４を有している。 FIG. 18 and FIG. 19 show plan views (before connection and after connection) of the connector connection unit of the second embodiment. Moreover, in FIG. 20, the AA arrow directional view of FIG. 19 is shown. In the connector connection unit 11 of the second embodiment, the guide means 10B is attached so as to sandwich the socket 102 in the panel 100 and becomes a pair of guide rods 42 extending in a direction parallel to the coaxial direction of the socket 102 and the plug body 108. ing. Further, the holder 10A (the holder main body 12) has a slider 44 which is disposed on the pair of guide rods 42 and is slidable along the longitudinal direction of the guide rods 42.

図２０に示すように、ガイド棒４２は、ソケット１０２及びプラグ１０６を中心として左右対称となるように配置されているが、ガイド棒４２（軸）の高さとソケット１０２及びプラグ１０６の中心の高さは必ずしも一致させる必要はない。 As shown in FIG. 20, the guide rods 42 are arranged so as to be symmetrical about the socket 102 and the plug 106, but the height of the guide rods 42 (shaft) and the height of the centers of the socket 102 and the plug 106. Do not necessarily have to match.

ホルダ１０Ａは、プラグ本体１０８に取り付けられるホルダ本体１２と、ホルダ本体１２を支持する支持部１４を有するが、そのホルダ本体１２にスライダ４４が取り付けられている。スライダ４４は、ガイド棒４２の円形の断面の外形に倣った半円形の切欠き部４６を有し、切欠き部４６の開口部が下方に向いている。スライダ４４はホルダ本体１２の両側に取り付けられ、切欠き部４６はガイド棒４２に対向する位置に形成されている。 The holder 10A has a holder body 12 attached to the plug body 108 and a support portion 14 for supporting the holder body 12, and a slider 44 is attached to the holder body 12. The slider 44 has a semicircular cutout 46 that conforms to the outline of the circular cross section of the guide rod 42, and the opening of the cutout 46 faces downward. The sliders 44 are attached to both sides of the holder body 12, and the notches 46 are formed at positions facing the guide rods 42.

ここで、切欠き部４６をガイド棒４２上に配置することによりソケット１０２とプラグ１０６が同軸に配置される。そして、ソケット１０２側に向けてガイド棒４２上を移動させると、プラグ１０６の差し込み部１１２とボス部１０４が第１実施形態同様に同軸配置を維持しながら差し込み部１１２がボス部１０４に接近してボス部１０４に差し込まれ、プラグ１０６がソケット１０２に差し込まれることになる（図１９）。このように、動作の自由度の低い把持手段を用いても容易にプラグ１０６をソケット１０２に接続できるコネクタ接続ユニット１１を簡易な構成で構築することができる。 Here, by arranging the notch 46 on the guide rod 42, the socket 102 and the plug 106 are coaxially arranged. Then, when the guide rod 42 is moved toward the socket 102 side, the insertion portion 112 approaches the boss portion 104 while the insertion portion 112 and the boss portion 104 of the plug 106 maintain the coaxial arrangement as in the first embodiment. Then, it is inserted into the boss portion 104, and the plug 106 is inserted into the socket 102 (FIG. 19). In this manner, the connector connection unit 11 capable of easily connecting the plug 106 to the socket 102 can be constructed with a simple configuration, even using a gripping means with a low degree of freedom of operation.

ロボットハンドのような動作の自由度の低い把持手段を用いても容易にプラグをソケットに接続できるコネクタ接続ガイド、及びこれを用いたコネクタ接続ユニットを提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a connector connection guide which can easily connect a plug to a socket even with a gripping means having a low degree of freedom of operation such as a robot hand, and a connector connection unit using the same.

１０………コネクタ接続ユニット、１０Ａ………ホルダ、１０Ｂ………ガイド手段、１２………ホルダ本体、１３………溝部、１４………支持部、１６………切欠き部、１８………アーム、２０………爪部、２２………ストッパ、２４………第２アーム、２６………ピン結合部、２８………収容部、３０………開口部、３２………長穴、３４………ノッチ、３６………傾斜面部、３８………凹部、４０………延出部、４２………ガイド棒、４４………スライダ、４６………切欠き部、１００………パネル、１０２………ソケット、１０４………ボス部、１０６………プラグ、１０８………プラグ本体、１１０………フランジ部、１１２………差し込み部、１１４………ケーブル、２００………建屋、２０２………機器、２０４………ケーブル、２０６………機器操作盤、２０８………電源盤、２１０………ロボットハンド。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ............ Connector connection unit, 10A ......... Holder, 10B ......... Guide means, 12 ......... Holder main body, 13 ......... Groove part, 14 ......... Support part, 16 ......... Notch part, 18 ......... Arm ... 20 ... ... Claws ... 22 ... ... Stoppers ... 24 ... ... Second arm, 26 ... ... Pin joints, 28 ... ... Housings, 30 ... ... Openings, 32 ... ............ long hole, 34 ......... notch, 36 ... ... inclined surface part, 38 ... ... recessed part, 40 ... ... extension part, 42 ... ... guide rod, 44 ... ... slider, 46 ... ... off Notched portion 100: panel 102: socket 104: boss portion 106: plug 108: plug body 110: flange portion 112: insert portion 114 ......... Cable, 200 ......... Building, 202 ... ... Equipment, 204 ... ... Cable 206 ......... equipment operation panel, 208 ......... power panel, 210 ......... robot hand.

Claims

A connector connection guide for connecting the plug of the cable to a socket attached to the device,
A holder attached to the plug,
And a guide means mounted at a position around the socket or the socket of the device;
The plug is
A plug body connected to the cable;
And an insertion portion which extends from the plug body and is inserted into the socket.
The holder is
A holder main body for housing the plug main body in a state in which the insertion portion is exposed;
Wherein a support portion for supporting the holder body and, together with the plug is disposed on said guide means so that the socket coaxial, up direction slidably der of the over said guide means coaxial ,
The guide means is
An accommodating portion having an inner wall conforming to the outer shape of the holder body, and in which the socket and the holder body are inserted and accommodated in mutually opposite directions;
Extending from a part of the end on the side where the holder main body of the housing is fitted, the upper surface is formed on the same curved surface as the inner wall of the housing, and the holder main body is placed while the holder main body is placed A connector connecting guide having an extending portion for guiding to the housing portion .

A notch is formed on the inner wall of the housing portion,
The connector connection guide according to claim 1 , wherein a groove portion for receiving the notch is formed at a position facing the notch of the holder body from a direction in which the holder body is fitted.

An arm that is attached to the side surface of the support portion and extends from the attachment position of the support portion to a position facing the holder main body, and is pivotable about the attachment position;
A claw portion provided on a side of the tip of the arm opposite to the holder main body;
Biasing means for applying a biasing force to the arm in a direction in which the claw portion approaches the holder main body;
It is disposed at the end of the support portion on the support portion side, the claw portion abuts, and when the holder main body is fitted into the storage portion, a force is applied to separate the claw portion from the holder main body An inclined surface portion for rotating the arm in a direction opposite to the biasing direction of the biasing means;
And a concave portion disposed at a position adjacent to the inclined surface portion of the housing portion and facing the claw portion when the plug is fitted into the socket, and having a concave portion capable of housing the claw portion. The connector connection guide according to claim 1 or 2 .

The connector connection guide according to claim 3 , further comprising: a second arm extending in a reverse direction from an end of the arm at which the side surface is attached.

A connector connection unit characterized in that the connector connection guide according to any one of claims 1 to 4 is attached to the plug and the socket.