JP6515501B2 - Paper sheet identification device - Google Patents
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Description
本発明は、紙葉類識別装置に関するものである。 The present invention relates to a sheet identification apparatus.
従来、例えば自動販売機等に適用される紙葉類識別装置は、自動販売機本体の投入口より投入された紙幣(紙葉類)が挿入口より挿入される場合、搬送ローラ等で搬送路を搬送させ、その搬送途中において識別手段により真贋を識別している。そして、真正であると識別された場合には、その後に収納庫に収納するようにしている。一方、真正であると識別できなかった場合には、該紙幣を挿入口に向けて再び搬送路を搬送させ、挿入口から送出するようにしており、これにより該紙幣は上記投入口より排出される(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, for example, in a paper sheet identification apparatus applied to a vending machine or the like, when a bill (paper sheet) inserted from the insertion slot of the vending machine main body is inserted from the insertion slot, the conveyance path Are conveyed, and the authenticity is identified by the identification means in the middle of the conveyance. And when it is identified as genuine, it is made to store in a storage after that. On the other hand, when the bill can not be identified as genuine, the bill is conveyed again to the insertion port, and is conveyed again from the insertion slot, whereby the bill is discharged from the insertion slot. (See, for example, Patent Document 1).
ところで、特許文献1には具体的に明示されていないが、挿入口より紙幣が挿入されたことを検出するための挿入センサが設けられているのが一般的である。このような挿入センサは、いわゆる透過型センサとして構成されており、搬送路を構成する一の内壁面に発光素子が配設されるとともに、該一の内壁面に対向する他の内壁面に受光素子が配設されて構成されている。 By the way, although not specifically shown in Patent Document 1, it is general that an insertion sensor for detecting that a bill has been inserted from the insertion port is provided. Such an insertion sensor is configured as a so-called transmission sensor, and the light emitting element is disposed on one of the inner wall surfaces constituting the transport path, and the other inner wall surface opposite to the one inner wall surface receives light. The elements are arranged and configured.
かかる挿入センサは、発光素子から発光された光が搬送路を通過する紙幣により遮蔽されて受光素子が受光できない場合に、挿入口より紙幣が挿入されたことを検出するものである。 The insertion sensor detects that a bill has been inserted from the insertion port when the light emitted from the light emitting element is shielded by the bill passing through the transport path and the light receiving element can not receive light.
しかしながら、このような挿入センサでは、発光素子を実装する基板と、受光素子を実装する基板とを必要とし、少なくとも2枚以上の基板を必要とする。そして、挿入センサは、挿入口から挿入された紙幣が上述した識別手段に識別されるまでの間に該紙幣の有無を検出することが要求されていることから、挿入口と識別手段による識別個所との間の所定領域に複数の基板を設置する必要があり、これら複数の基板を設置するスペースを確保することによる装置全体の大型化、並びに装置構成にも制限を与えていた。 However, such an insertion sensor requires a substrate on which the light emitting element is mounted and a substrate on which the light receiving element is mounted, and requires at least two or more substrates. Since the insertion sensor is required to detect the presence or absence of the bill inserted in the insertion slot until the bill is identified by the identification means described above, the identification point by the insertion slot and the identification means It is necessary to install a plurality of substrates in a predetermined area between them, and the enlargement of the entire apparatus by securing the space for installing the plurality of substrates, as well as the configuration of the apparatus are limited.
本発明は、上記実情に鑑みて、装置全体の小型化を図るとともに、装置構成の自由度を向上させることができる紙葉類識別装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet identification apparatus capable of reducing the size of the entire apparatus and improving the degree of freedom of the apparatus configuration.
上記目的を達成するために、本発明に係る紙葉類識別装置は、挿入口を通じて挿入された紙葉類を自身の内部に形成された搬送路に沿って搬送させながら識別手段を通じて該紙葉類の真贋を識別させ、かつ該識別手段により真正であると識別された紙葉類を内部に設けられた収納庫に収納するようにした紙葉類識別装置であって、所定の基板に実装された発光素子からの光を受光素子に出射させる光学系ユニットを備え、前記光学系ユニットは、前記発光素子からの光を、内部に形成された第1導光路を通過させながら少なくとも1回屈折させ、かつ前記搬送路に対し前記紙葉類の搬送方向に直交する態様で前記第1導光路を通過した光を出射させる第1光学部材と、前記第1光学部材から出射された光を、内部に形成された第2導光路を通過させながら少なくとも2回屈折させ、かつ前記搬送路に対し前記紙葉類の搬送方向に直交する態様で前記第2導光路を通過した光を出射させる第2光学部材と、前記第2光学部材から出射された光を、内部に形成された第3導光路を通過させながら少なくとも1回屈折させ、かつ前記受光素子に前記第3導光路を通過した光を出射させる第3光学部材とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the paper sheet discriminating apparatus according to the present invention is configured to convey the paper sheet inserted through the insertion slot along the conveyance path formed inside the paper sheet through the discrimination means A paper sheet identification apparatus for identifying a genuine article of a kind and storing a paper sheet identified as genuine by the identification means in a storage provided therein, which is mounted on a predetermined substrate Optical system unit for emitting light from the light emitting element to the light receiving element, and the optical system unit refracts the light from the light emitting element at least once while passing through the first light guide path formed inside A first optical member for emitting the light passing through the first light guide path in a mode orthogonal to the transport direction of the paper sheet with respect to the transport path, and the light emitted from the first optical member, Through the second light guide formed inside A second optical member for refracting light passing through the second light guide path in a mode orthogonal to the transport direction of the paper sheet with respect to the transport path while refracting at least twice while causing the light And a third optical member for refracting the emitted light at least once while passing the third light guide formed inside, and for causing the light receiving element to emit the light having passed through the third light guide. It is characterized by
また本発明は、上記紙葉類識別装置において、前記第1光学部材は、前記搬送路における前記挿入口から前記識別手段による識別個所までの所定領域にて前記第1導光路を通過した光を出射させ、前記第2光学部材は、前記所定領域にて第2導光路を通過した光を出射させることを特徴とする。 Further, according to the present invention, in the paper sheet discriminating apparatus, the first optical member transmits the light having passed through the first light guiding path in a predetermined area from the insertion port in the transport path to the discrimination portion by the discrimination means. The light is emitted, and the second optical member emits the light having passed through the second light guide in the predetermined area.
また本発明は、上記紙葉類識別装置において、前記第3光学部材は、前記第1光学部材と左右一対となる態様で配置され、かつ前記第3導光路での屈折回数が前記第1導光路での屈折回数と同等であることを特徴とする。 Further, according to the present invention, in the paper sheet discriminating apparatus, the third optical member is disposed in a form of being in a left-right pair with the first optical member, and the number of times of refraction in the third light guide path is the first light guide. It is characterized in that it is equal to the number of refractions in the optical path.
また本発明は、上記紙葉類識別装置において、前記搬送路のうち前記挿入口に連通する第1搬送路を、構成要素である第1通路構成壁部と第2通路構成壁部とを互いに対向させることにより構成する搬送路構成部を備え、前記搬送路構成部は、前記第2通路構成壁部が前記第1通路構成壁部に対して離隔する態様で揺動することを許容するものであり、前記第2光学部材は、前記第1搬送路を臨む態様で前記第2通路構成壁部に配設してあることを特徴とする。 Further, according to the present invention, in the paper sheet discriminating apparatus, a first conveyance path communicating with the insertion port in the conveyance path, a first passage constituting wall portion as a component and a second passage constituting wall portion are mutually separated. A conveyance path configuration unit configured by facing each other, wherein the conveyance path configuration unit allows the second passage configuration wall unit to swing in a manner to be separated from the first passage configuration wall unit. The second optical member is disposed on the second passage forming wall in a manner to face the first transport path.
本発明によれば、第1光学部材が発光素子からの光を少なくとも1回屈折させて搬送路に対し紙葉類の搬送方向に直交する態様で出射させ、第2光学部材が第1光学部材から出射された光を少なくとも2回屈折させて搬送路に対し紙葉類の搬送方向に直交する態様で出射させ、第3光学部材が第2光学部材から出射された光を少なくとも1回屈折させて受光素子に出射させるので、発光素子からの光を入射する面と、受光素子に光を出射する面とをともに同一平面に対向する状態に配置させることができる。これにより、発光素子と受光素子とを共通の基板に実装させることができる。そのため、従来のように発光素子を実装する基板と、受光素子を実装する基板との複数を容易する必要がなくなり、設置スペースの小型化等を図ることができるとともに、装置構成の変更を容易にできる。従って、装置全体の小型化を図るとともに、装置構成の自由度を向上させることができるという効果を奏する。 According to the present invention, the first optical member refracts the light from the light emitting element at least once and emits the light from the transport path in a direction perpendicular to the transport direction of the sheet, and the second optical member is the first optical member And refract light emitted from the second optical member at least twice and refract the light emitted from the second optical member at least once. Since the light is emitted to the light receiving element, it is possible to arrange the surface on which the light from the light emitting element is incident and the surface on which the light is emitted to the light receiving element in the same plane. Thus, the light emitting element and the light receiving element can be mounted on a common substrate. Therefore, it is not necessary to facilitate a plurality of substrates for mounting a light emitting element and a substrate for mounting a light receiving element as in the prior art, and the downsizing of the installation space can be achieved, and the device configuration can be easily changed. it can. Accordingly, the overall size of the device can be reduced, and the freedom of the device configuration can be improved.
以下に添付図面を参照して、本発明に係る紙葉類識別装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of a sheet identifying apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
図1は、本発明の実施の形態である紙葉類識別装置を左斜め前方から見た場合を示す斜視図であり、図2は、図1に示した紙葉類識別装置の内部構造を左方から見た場合を模式的に示す説明図であり、図3は、図2におけるA−A線断面図である。 FIG. 1 is a perspective view showing a sheet identifying apparatus according to an embodiment of the present invention as viewed obliquely from the left front, and FIG. 2 shows the internal structure of the sheet identifying apparatus shown in FIG. It is explanatory drawing which shows the case where it saw from the left side typically, and FIG. 3 is the sectional view on the AA line in FIG.
ここで例示する紙葉類識別装置は、例えば自動販売機のいわゆるビルバリデータと称される紙幣処理機として用いられるものであって、自動販売機の前面を構成する前面扉の後面に取り付けられるものである。この紙葉類識別装置は、紙葉類の一例としての紙幣を対象とするものであり、本体フレーム10、ガイドフレーム20、ガイドユニット30、識別ユニット40、プッシャユニット50及びスタッカユニット60を備えて構成してある。
The paper sheet recognition apparatus exemplified herein is used as, for example, a bill processing machine called a so-called bill validator of a vending machine, which is attached to the rear surface of a front door constituting the front surface of the vending machine. It is. This paper sheet recognition apparatus is intended for a bill as an example of a paper sheet, and includes a
本体フレーム10は、図4に示すように、例えばプラスチック等の樹脂材や鋼板等の金属材で構成されており、後面及び下面が開放した直方状の形態を成している。この本体フレーム10の前面の下部には略矩形状の本体開口11が形成してあるとともに、前面の上部にはプッシャモータユニット12が着脱可能に取り付けてある。
As shown in FIG. 4, the
ガイドフレーム20は、本体フレーム10の前面に本体開口11を閉塞する態様で着脱可能に取り付けられるものである。このガイドフレーム20には、挿入口21が形成してある。この挿入口21は、自動販売機の前面扉に形成された投入口を臨む位置に設けられるもので、投入口を通じて投入された紙幣を挿入するものであるとともに、自身を通じて送出された紙幣を投入口を通じて排出させるものである。
The
ガイドユニット30は、図5に示すように、本体開口11を通じて後方側からガイドフレーム20に進入してこのガイドフレーム20に着脱可能に取り付けられるものである。このガイドユニット30は、第1搬送路構成部(搬送路構成部)31と光学系ユニット32とを備えて構成してある。
As shown in FIG. 5, the
第1搬送路構成部31は、図3にも示すように、上側通路構成壁部(第1通路構成壁部)311と下側通路構成壁部(第2通路構成壁部)312とが互いに対向する態様で設けてある。かかる上側通路構成壁部311の左右両端部には下方に向けて延在する下延部313が形成されている。これにより、第1搬送路構成部31は、上側通路構成壁部311、下側通路構成壁部312及び下延部313のそれぞれの内壁面により、上記挿入口21に連通し、かつ前後方向に沿って延在する第1搬送路31aを構成してある。
As shown in FIG. 3, in the first transport
このような第1搬送路構成部31の下側通路構成壁部312は、前端側の下方に設けた第1軸部314を中心として後端部が上下に揺動可能に設けてあり、図示せぬ付勢手段により上方に向けて付勢されることで該下側通路構成壁部312の内壁面が上側通路構成壁部311の内壁面に対向した姿勢となっている。
The lower passage forming
光学系ユニット32は、左右一対となるよう2つ設けてある。これら光学系ユニット32は、それぞれ、第1プリズム(第1光学部材)321、第2プリズム(第2光学部材)322及び第3プリズム(第3光学部材)323を備えて構成してある。
Two
第1プリズム321は、後方を臨む第1入射面321aから前方に向けて延在した後に下方に向けて延在する略L字状の形態を成しており、一部が第1搬送路構成部31の上側通路構成壁部311に形成された孔部311aに進入して第1出射面321bが第1搬送路31aを臨むよう設けてある。
The
このような第1プリズム321は、第1入射面321aから入射した光を自身の内部に形成された第1導光路321cを通過させながら1回屈折させて第1出射面321bから第1導光路321cを通過した光を出射させるものである。
The
第2プリズム322は、第2入射面322aから下方に向けて延在してから右方に向けて延在し、その後に上方に向けて延在する略コ字状の形態を成しており、第2入射面322aが第1出射面321bに対向し、かつ第2出射面322bが第1搬送路31aを臨む態様で一部が第1搬送路構成部31の下側通路構成壁部312に形成された孔部312aに進入して設けてある。
The
このような第2プリズム322は、第2入射面322aから入射した光を自身の内部に形成された第2導光路322cを通過させながら2回屈折させて第2出射面322bから第2導光路322cを通過した光を出射させるものである。
The
第3プリズム323は、第1プリズム321の右方側に配設してある。この第3プリズム323は、第3入射面323aから上方に向けて延在した後に後方に向けて延在する略L字状の形態を成しており、一部が第1搬送路構成部31の上側通路構成壁部311に形成された孔部311aに進入して第2出射面322bに対向する態様で第1搬送路31aを臨むよう設けてある。
The
このような第3プリズム323は、第3入射面323aから入射した光を自身の内部に形成された第3導光路323cを通過させながら1回屈折させて後方を臨む第3出射面323bから第3導光路323cを通過した光を出射させるものである。
The
図6は、図2に示した識別ユニット40を示す斜視図である。この識別ユニット40は、識別ユニット本体41を備えている。識別ユニット本体41は、例えばプラスチック等の樹脂材により構成されており、第1ユニット本体部41a及び第2ユニット本体部41bを備えている。
FIG. 6 is a perspective view showing the
第1ユニット本体部41aは、後面が開放した直方状の形態を成すものである。第2ユニット本体部41bは、ユニット軸部41cを介して第1ユニット本体部41aに連結してあり、図7に示すように、該ユニット軸部41cの軸心回りに揺動可能なものである。この第2ユニット本体部41bは、自身に形成された係止片41b1が第1ユニット本体部41aに形成されて係止ピン41a1と係止する係止状態において、第1ユニット本体部41aの後方下部を閉塞することが可能である。
The
このような構成を有する識別ユニット本体41には、挿入センサ基板42、搬送手段70及び識別手段43が設けてある。
In the identification unit
挿入センサ基板42は、第1ユニット本体部41aの前面の後方側に取り付けてある。この挿入センサ基板42には、発光素子42a及び受光素子42bが2つずつ実装されているとともに、図示せぬ挿入センサ回路が実装されている。発光素子42aは、光を発するものであり、それぞれ第1ユニット本体部41aの前面に形成された開口41a2より前方を臨むよう配設してある。受光素子42bは、光を受けるものであり、それぞれ第1ユニット本体部41aの前面に形成された開口41a3より前方を臨むよう配設してある。
The
搬送手段70は、搬送ユニット71及び搬送モータユニット77を備えて構成してある。搬送ユニット71は、図8に示すように、第1ユニット本体部41aに着脱可能に取り付けられるもので、内側通路構成壁部72、搬送ローラ74及び伝達ギア75を有している。
The transport means 70 includes a
内側通路構成壁部72は、第2ユニット本体部41bが第1ユニット本体部41aと係止状態となる場合に、該第2ユニット本体部41bに設けられた外側通路構成壁部73と対向して第2搬送路72aを構成するものである。この第2搬送路72aは、上記第1搬送路31aに連通するものであり、上方に向けて湾曲して構成されるものである。
When the
搬送ローラ74は、複数設けてあり、内側通路構成壁部72より第2搬送路72aに露出した態様で設けてある。これら搬送ローラ74は、自身の中心軸回りに回転可能に配設されている。このような搬送ローラ74は、ガイドユニット30や第2ユニット本体部41b、またプッシャユニット50に配設されたテンションローラ80に外周面が接している。ここでテンションローラ80は、図示せぬ付勢手段により自身に対応する搬送ローラ74に向けて付勢されている。
A plurality of
伝達ギア75は、伝達ギア軸部75aの中心軸回りに回転可能なものであり、図示せぬ伝達部を介して搬送ローラ74に連係している。この伝達ギア75は、自身が回転する場合に伝達部を介して搬送ローラ74を回転させるものである。このような伝達ギア75は、搬送ユニット71が第1ユニット本体部41aに取り付けられる場合に、図9に示すように、該第1ユニット本体部41aの前面に形成されたギア開口41a4を通じて自身の外周部の一部が前方に突出するよう配置されている。
The
搬送モータユニット77は、搬送モータユニット本体77aの内部に搬送モータ78及び出力機構79を備えて構成してある。搬送モータ78は、上述した搬送モータ78の駆動源となるものである。出力機構79は、例えば減速機構等のように搬送モータ78から得られた回転速度を減じて出力するものである。
The
このような搬送モータユニット77は、搬送モータユニット本体77aに設けられた係止片部77a1が第1ユニット本体部41aの前面の前方側に設けられた係止孔部41a5の縁部に係止することで着脱可能に取り付けられるものである。そして、搬送モータユニット77が第1ユニット本体部41aに取り付けられる場合には、出力ギア76(図2参照)が上記伝達ギア75と噛合している。
In such a
識別手段43は、一方の構成要素43aが搬送ユニット71に取り付けられ、他方の構成要素43bが第2ユニット本体部41bに取り付けられており、第2搬送路72aを通過する紙幣の真贋を識別するものである。この識別手段43は従来公知のものであるので、その説明を割愛する。
In the identification means 43, one
以上のような構成を有する識別ユニット40は、図10に示すように、第2ユニット本体部41bが第1ユニット本体部41aに係止した状態で、本体フレーム10に後方側より着脱可能に取り付けられるものである。
As shown in FIG. 10, the
そして、本体フレーム10に取り付けられた識別ユニット40は、挿入センサ基板42の発光素子42aは、光学系ユニット32の第1プリズム321の第1入射面321aに対向し、受光素子42bは、第3プリズム323の第3出射面323bに対向している。
Then, in the
上記識別ユニット40においては、図11に示すように、識別ユニット40が本体フレーム10に取り付けられた状態で第2ユニット本体部41bを第1ユニット本体部41aから離隔するよう揺動させると、第2ユニット本体部41bは、ガイドユニット30を構成する下側通路構成壁部312の後端部を下方に向けて押圧する。これにより、下側通路構成壁部312は、付勢手段の付勢力に抗して後端側が上側通路構成壁部311から離隔するよう揺動した姿勢となる。
In the
プッシャユニット50は、第3搬送路50a及びプッシャ機構51を内蔵するものである。第3搬送路50aは、上下方向に沿って延在するものである。プッシャ機構51は、駆動する場合に第3搬送路50aを通過する紙幣を後方側に向けて押圧するものである。
The
このようなプッシャユニット50は、図12に示すように、本体フレーム10に後方側より着脱可能に取り付けられる。より詳細には、プッシャユニット50は、いわゆるスナップフィット形式により識別ユニット40の上方側に取り付けられる。
Such a
このようにして本体フレーム10に取り付けられたプッシャユニット50は、第3搬送路50aが第2搬送路72aに連通し、しかも自身に設けられたテンションローラ80が搬送ローラ74の外周面に接した状態となる。また、プッシャ機構51もプッシャモータユニット12に電気的に接続されて駆動可能な状態となる。
Thus, in the
スタッカユニット60は、内部に収納庫61を備えるものである。このようなスタッカユニット60は、図13に示すように、プッシャユニット50及び本体フレーム10に対して着脱可能に取り付けられるものである。このようにしてプッシャユニット50及び本体フレーム10に取り付けられたスタッカユニット60は、収納庫61が第3搬送路50aを臨むよう配置される。そして、このようにして図1に示した紙葉類識別装置が形成される。
The
このような構成を有する紙葉類識別装置においては、図2に示すように、第1搬送路31a、第2搬送路72a及び第3搬送路50aが連通して、挿入口21を通じて挿入された紙幣を搬送するための路である搬送路を形成している。
In the sheet identifying apparatus having such a configuration, as shown in FIG. 2, the
また、上記紙葉類識別装置においては、第1突部91及び第2突部92が設けてある。第1突部91は、ガイドフレーム20の前面の後方側における搬送モータユニット77に対向可能な領域にて後方に向けて突出するよう設けてある。第2突部92は、プッシャユニット50の前面における伝達ギア軸部75aに対向可能な領域にて前方に向けて突出するよう設けてある。
Further, in the paper sheet discriminating apparatus, the
これにより上記紙葉類識別装置では、搬送モータユニット77が第1突部91により後方側に押圧され、かつ伝達ギア軸部75aが第2突部92により前方側に押圧されており、この結果、伝達ギア75と出力ギア76とは互いに近接するよう押圧された状態で噛合する。
Thereby, in the paper sheet discriminating apparatus, the
以上のような紙葉類識別装置では、自動販売機の前面扉の投入口を通じて投入された紙幣が挿入口21に挿入されることで、搬送ユニット71は、搬送モータ78の駆動により出力ギア76から伝達ギア75に駆動力が伝達される結果、伝達部を介して搬送ローラ74が回転する。これにより、挿入口21を通じて挿入された紙幣は、一部が搬送ローラ74とテンションローラ80とに挟持されて搬送されることとなり、識別手段43にて該紙幣の金種及び真贋が判定される。識別手段43により紙幣が真正であって金種が判定される場合には、搬送ローラ74により紙幣は搬送路の下流側に搬送され、その後にプッシャ機構51により収納庫61に押し出され、該収納庫61にて積層状態で収納される。
In the paper sheet identification apparatus as described above, the
そして、上記紙葉類識別装置においては、センサ基板の発光素子42aから発せられた光は、第1入射面321aより第1プリズム321に進入し、第1導光路321cを通過する。この第1導光路321cを通過した光は、第1出射面321bより出射されて搬送路(第1搬送路31a)を下方に向けて通過して第2入射面322aより第2プリズム322に進入する。第2入射面322aより第2プリズム322に進入した光は、第2導光路322cを通過して、第2出射面322bより出射されて搬送路(第1搬送路31a)を上方に向けて通過して第3入射面323aより第3プリズム323に進入する。第3入射面323aより第3プリズム323に進入した光は、第3導光路323cを通過して、第3出射面323bより出射されて受光素子42bに受光される。
Then, in the above-described sheet identifying apparatus, the light emitted from the
つまり、光学系ユニット32においては、第1搬送路31aにおいて紙幣の搬送方向と直交する方向に光を通過させており、しかも各プリズム321等にて屈折させることで、第1入射面321aと第3出射面323bとをともに同一平面に対向する状態に配置させることができる。
That is, in the
以上説明したように、本発明の実施の形態である紙葉類識別装置によれば、発光素子42aからの光を入射する第1入射面321aと、受光素子42bに光を出射する第3出射面323bとをともに同一平面に対向する状態に配置させることができるので、発光素子42aと受光素子42bとを共通の基板42に実装させることができる。これにより、従来のように発光素子を実装する基板と、受光素子を実装する基板との複数を容易する必要がなくなり、設置スペースの小型化等を図ることができるとともに、装置構成の変更を容易にできる。従って、装置全体の小型化を図るとともに、装置構成の自由度を向上させることができる。
As described above, according to the sheet identifying apparatus according to the embodiment of the present invention, the
上記紙葉類識別装置によれば、第1突部91及び第2突部92にて伝達ギア75と出力ギア76とを互いに近接するよう押圧された状態で噛合させることができるので、出力ギア76と伝達ギア75とを確実に噛合させて紙幣の搬送を良好なものとすることができる。
According to the above-described paper sheet discriminating apparatus, the
上記紙葉類識別装置によれば、ガイドフレーム20、ガイドユニット30、識別ユニット40、プッシャユニット50及びスタッカユニット60が本体フレーム10に着脱可能に取り付けてあり、識別ユニット40を構成する挿入センサ基板42、搬送手段70及び識別手段43が識別ユニット本体41に着脱可能に取り付けてあるので、容易に各ユニット毎に分解等することが可能である。そのため、摩耗等により劣化した部品が生ずる場合には、当該部品を有するユニットを離脱させて新たなユニットと交換することができ、保守作業の容易化を図ることができる。
According to the above sheet identification apparatus, the
上記紙葉類識別装置によれば、識別ユニット40を構成する第2ユニット本体部41bは、第1ユニット本体部41aから離脱するよう揺動する場合に、下側通路構成壁部312の後端部を下方に向けて押圧して下側通路構成壁部312を付勢手段の付勢力に抗して後端側が上側通路構成壁部311から離隔するよう揺動した姿勢にできるので、第1搬送路31aに対して手指等の進入を可能にし、これにより第1搬送路31aの清掃作業等を容易に行うことができる。
According to the above-described paper sheet identification apparatus, when the second unit
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made.
上述した実施の形態では、光学系ユニット32を構成する第1プリズム321及び第3プリズム323は入射した光を1回屈折させ、第2プリズム322は入射した光を2回屈折させるものであったが、本発明においては、各光学部材の屈折回数はこれに限定されるものではなく、発光素子からの光を入射する入射面と、受光素子に出射する出射面が同一平面に対向する状態に配置させることができれば特に屈折回数は限定されるものではない。
In the embodiment described above, the
10 本体フレーム
20 ガイドフレーム
21 挿入口
30 ガイドユニット
31 第1搬送路構成部
31a 第1搬送路
311 上側通路構成壁部
312 下側通路構成壁部
32 光学系ユニット
321 第1プリズム(第1光学部材)
321a 第1入射面
321b 第1出射面
321c 第1導光路
322 第2プリズム(第2光学部材)
322a 第2入射面
322b 第2出射面
322c 第2導光路
323 第3プリズム(第3光学部材)
323a 第3入射面
323b 第3出射面
323c 第3導光路
40 識別ユニット
41 識別ユニット本体
41a 第1ユニット本体部
41a4 ギア開口
41b 第2ユニット本体部
42 挿入センサ基板
42a 発光素子
42b 受光素子
43 識別手段
50 プッシャユニット
50a 第3搬送路
51 プッシャ機構
60 スタッカユニット
61 収納庫
70 搬送手段
71 搬送ユニット
72 内側通路構成壁部
72a 第2搬送路
73 外側通路構成壁部
74 搬送ローラ
75 伝達ギア
75a 伝達ギア軸部
76 出力ギア
77 搬送モータユニット
77a 搬送モータユニット本体
78 搬送モータ
79 出力機構
80 テンションローラ
91 第1突部(第1押圧部材)
92 第2突部(第2押圧部材)
DESCRIPTION OF
321a
322a
323a
92 second projection (second pressing member)
Claims (3)
所定の基板に実装された発光素子からの光を受光素子に出射させる光学系ユニットを備え、
前記光学系ユニットは、
前記発光素子からの光を、内部に形成された第1導光路を通過させながら少なくとも1回屈折させ、かつ前記搬送路に対し前記紙葉類の搬送方向に直交する態様で前記第1導光路を通過した光を出射させる第1光学部材と、
前記第1光学部材から出射された光を、内部に形成された第2導光路を通過させながら少なくとも2回屈折させ、かつ前記搬送路に対し前記紙葉類の搬送方向に直交する態様で前記第2導光路を通過した光を出射させる第2光学部材と、
前記第2光学部材から出射された光を、内部に形成された第3導光路を通過させながら少なくとも1回屈折させ、かつ前記受光素子に前記第3導光路を通過した光を出射させる第3光学部材と
を備えてなり、
前記搬送路のうち前記挿入口に連通する第1搬送路を、構成要素である第1通路構成壁部と第2通路構成壁部とを互いに対向させることにより構成する搬送路構成部を有し、
前記搬送路構成部は、前記第2通路構成壁部における前記挿入口より離隔する端部が、前記第1搬送路に連通する第2搬送路を構成する構成要素により該第2搬送路を開放する際に押圧された場合に、該端部を前記第1通路構成壁部に向けて付勢する付勢手段の付勢力に抗して、該端部が前記挿入口に近接する端部よりも前記第1通路構成壁部から離隔する態様で、該第1通路構成壁部に対して該第2通路構成壁部が揺動することを許容するものであり、
前記第2光学部材は、前記第1搬送路を臨む態様で前記第2通路構成壁部に配設してあることを特徴とする紙葉類識別装置。 While the paper sheet inserted through the insertion port is conveyed along the conveyance path formed inside itself, the identification means identifies the authenticity of the paper sheet and the identification means is identified as genuine. A sheet identifying apparatus for storing sheets in a storage provided inside the sheet, comprising:
An optical system unit for emitting light from the light emitting element mounted on a predetermined substrate to the light receiving element;
The optical system unit is
The light from the light emitting element is refracted at least once while passing through the first light guide formed inside, and the first light guide is made orthogonal to the conveyance direction of the sheet with respect to the conveyance. A first optical member for emitting light having passed through
The light emitted from the first optical member is refracted at least twice while passing through a second light guide path formed in the inside, and the light is orthogonal to the conveyance direction of the paper sheet in the conveyance direction. A second optical member for emitting light having passed through the second light guide path;
The light emitted from the second optical member is refracted at least once while passing through a third light guide formed in the inside, and the light which has passed through the third light guide is emitted to the light receiving element. it includes an optical member,
It has a conveyance path composition part which makes the 1st passage composition wall part which is a component and the 2nd passage composition wall part mutually make the 1st conveyance path which communicates with the above-mentioned insertion port among the above-mentioned conveyance sides mutually opposed. ,
The transport path configuration portion opens the second transport path by a component that constitutes a second transport path in which an end portion of the second path configuration wall portion that is separated from the insertion port is in communication with the first transport path. When pressed, the end portion is closer to the insertion opening against the biasing force of the biasing means which biases the end portion toward the first channel forming wall portion. Also, in a mode of being separated from the first passage component wall, the second passage component wall is allowed to swing relative to the first passage component wall,
The paper sheet discriminating apparatus according to claim 1, wherein the second optical member is disposed on the second path forming wall portion in a manner to face the first conveyance path .
前記第2光学部材は、前記所定領域にて第2導光路を通過した光を出射させることを特徴とする請求項1に記載の紙葉類識別装置。 The first optical member emits light having passed through the first light guide path in a predetermined area from the insertion port in the transport path to the identification position by the identification means.
The paper sheet identification device according to claim 1, wherein the second optical member emits the light having passed through the second light guide in the predetermined area.
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