JP6514694B2 - Battery system - Google Patents

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Description

本発明は、電池システムに関し、特に、無線信号により複数の電池を監視制御するシステムに適用して有効な技術に関するものである。   The present invention relates to a battery system, and more particularly to a technology effectively applied to a system for monitoring and controlling a plurality of batteries by a wireless signal.

例えば、特許文献1には、複数の電池セルが直列接続され、各電池セルの電池情報を無線信号により管理装置に送信する組電池システムが開示されている。また、特許文献2には、通信データ取得、通信品質計測、通信品質データ取得、周波数チャネル切替の各手段を行い、取得した通信品質データに基づいてホッピング周波数を変更する無線通信装置が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses an assembled battery system in which a plurality of battery cells are connected in series and battery information of each battery cell is transmitted to a management device by a wireless signal. Further, Patent Document 2 discloses a wireless communication apparatus that performs each means of communication data acquisition, communication quality measurement, communication quality data acquisition, and frequency channel switching, and changes the hopping frequency based on the acquired communication quality data. There is.

特開2010−142083号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2010-142083 特開2013−187762号公報JP, 2013-187762, A

上記特許文献1に記載された組電池システムでは、金属筐体や導体である電池セルに囲まれた空間で無線通信をしている。このような通信環境では、筐体や電池セルで電波が反射し、アンテナは多数の反射波の合成波を受信する。従って、アンテナの位置や周波数チャネルによって受信する合成波の強度は大きく変化してしまう。   In the battery assembly system described in Patent Document 1, wireless communication is performed in a space surrounded by battery cells that are metal casings and conductors. In such a communication environment, radio waves are reflected by the casing or the battery cell, and the antenna receives a composite wave of many reflected waves. Therefore, the intensity of the composite wave received depending on the position of the antenna and the frequency channel changes significantly.

一般に、金属筐体には電池セルの冷却用や、電池セルから電力を取り出すためのケーブルを通すために、開口部が設けられている。そのため、上記アンテナが受信する合成波は、金属筐体内の反射波だけではなく、金属筐体外の反射波をも含む。金属筐体外の反射波は組電池システムの設置される環境に応じて変化するものであり、例えば、人が通ったり、機器が稼動したり、設置される機器が増減したりすることによって変化する。   In general, the metal casing is provided with an opening for passing a cable for cooling the battery cell and for extracting electric power from the battery cell. Therefore, the composite wave received by the antenna includes not only the reflected wave in the metal housing but also the reflected wave outside the metal housing. The reflected wave outside the metal case changes according to the environment where the battery pack system is installed, and for example, it changes when a person passes, the equipment is operated, or the equipment installed is increased or decreased. .

このように、アンテナが受信する信号強度は通信環境の変化に伴い変化する。例えば、受信信号強度が低下した場合、組電池システムは電池セルの電池情報を収集できなくなる可能性がある。   Thus, the strength of the signal received by the antenna changes with the change of the communication environment. For example, if the received signal strength decreases, the battery pack system may not be able to collect battery information of battery cells.

また、同じ周波数帯を用いる他の無線システムや、同じ周波数帯の電波を放射する機器が近くに存在すると、これらが発する電波は組電池システムにとって妨害波となる。例えば、組電池システムの無線通信とこれらの妨害波とが同じタイミングで発生した場合、組電池システムは電池セルの電池情報を収集できなくなる可能性がある。   Also, if there are other wireless systems using the same frequency band or devices nearby that emit radio waves in the same frequency band, the radio waves emitted by them will be disturbance waves for the battery assembly system. For example, if the wireless communication of the battery assembly system and these disturbance waves occur at the same timing, the battery assembly system may not be able to collect battery information of the battery cells.

電池システムでは、全電池セルの電池情報を一斉に計測することが重要である。電池システムは、例えば、電気自動車やハイブリッド自動車、自然エネルギー発電の平滑化などに用いられ、外部に接続された装置に対して、各電池セルから放電したり、逆に、外部に接続された装置から各電池セルに充電したりするものである。このような変化する電池セルの充放電状態を監視し、電池セルの充電状態や電圧、温度などが適切な範囲となるように制御したり、各電池セルの充電状態や電圧、温度などのばらつきが適切な範囲となるように制御したりしている。電池セルの電圧は充放電電流値によって大きく変化する。各電池セルの電圧のばらつきを把握するためには、各電池セルの充放電電流値が十分に等しくなければならない。充放電電流は外部に接続された装置の状態によって常に変化するため、全電池セルの計測タイミングは十分な同時性を持たなければならない。   In a battery system, it is important to simultaneously measure battery information of all battery cells. The battery system is used, for example, in electric vehicles, hybrid vehicles, smoothing of natural energy generation, etc., and devices discharged from each battery cell to the device connected to the outside, conversely, devices connected to the outside To charge each battery cell. Such changing charge and discharge states of the battery cell are monitored, and control is made so that the charge state, voltage and temperature of the battery cell fall within an appropriate range, and variations in charge state, voltage and temperature of each battery cell Control to be in an appropriate range. The voltage of the battery cell largely changes depending on the charge and discharge current value. In order to grasp the variation in voltage of each battery cell, the charge / discharge current value of each battery cell must be sufficiently equal. Since the charge and discharge current constantly changes depending on the state of the externally connected device, the measurement timings of all battery cells must have sufficient simultaneousness.

電池システムでは、全電池セルの電池情報を一斉に計測することと同様に、全電池セルの電池情報を全て収集することも重要である。一部の電池セルの電池情報が欠けてしまうと、全電池セルのばらつきを把握することができない。   In the battery system, it is also important to collect all battery information of all battery cells, as well as measuring battery information of all battery cells simultaneously. If the battery information of some battery cells is missing, it is impossible to grasp the variation of all battery cells.

特許文献1は、反射波や妨害波について考慮されていないため、通信環境によっては全電池セルを一斉計測できなくなったり、全電池セルの電池情報を収集できなくなったりしてしまう。   Since patent document 1 is not considered about a reflected wave or a disturbance wave, depending on communication environment, it will become impossible to measure all the battery cells simultaneously, and it will become impossible to collect battery information on all the battery cells.

上記特許文献2に記載された無線通信装置では、通信品質を計測するための期間を設けて通信品質の劣化を抑制している。しかしながら、この技術を電池システムに適用すると、主に次の3つの問題が発生する。   In the wireless communication device described in Patent Document 2, a period for measuring communication quality is provided to suppress deterioration of communication quality. However, when this technology is applied to a battery system, the following three main problems occur.

1つ目は、通信品質を計測し対応するための期間において、電池セルの電池情報を取得できないことである。この期間は、電池セルの監視制御指示をマスタ管理装置から各電池セルに備えられたスレーブ管理装置に送信できない。同様に、各電池セルの監視制御結果(電池情報)をスレーブ管理装置からマスタ管理装置に送信できない。また、通信品質を計測するための期間を設けることによって、電池セルの監視制御周期が長くなると、変化する電池セルの充放電状態を十分に監視できなくなり、電池セルの充電状態や電圧、温度などの制御の精度が低下する可能性がある。   The first is that battery information of battery cells can not be acquired in a period for measuring and handling communication quality. During this period, the monitoring control instruction of the battery cell can not be transmitted from the master management device to the slave management device provided in each battery cell. Similarly, the monitoring control result (battery information) of each battery cell can not be transmitted from the slave management device to the master management device. Also, by providing a period for measuring communication quality, if the monitoring control period of the battery cell becomes long, the charging / discharging state of the changing battery cell can not be sufficiently monitored, and the charging state, voltage, temperature, etc. of the battery cell Control accuracy may be reduced.

2つ目は、通信品質が劣化したことを検知し、通信品質を回復するまでの間、信頼性の低い無線通信が行われることである。通信品質は通信成功率など統計的に判断されるものであるため、計測するのに長い期間が必要である。例えば、通信品質を計測するための期間を十分に長く設け、1つの期間で通信品質を判断するように設計したとする。すると、電池セルの監視制御周期が長くなってしまい、変化する電池セルの充放電状態を十分に監視できなくなってしまう。これを回避するために、1回の通信品質計測期間を短くし、複数期間で通信品質を検知するように設計したとする。すると、反射波や妨害波によって通信品質が劣化してから、それを検知するまでの間、通信品質が劣化した周波数チャネルを用いて信頼性の低い無線通信が行われる。これにより、電池セルの監視制御指示を全部または一部のスレーブ管理装置で受信失敗したり、全部または一部の電池セルの監視制御結果をマスタ管理装置で受信失敗したりする。   The second is that unreliable wireless communication is performed until it detects that the communication quality has deteriorated and recovers the communication quality. Since the communication quality is determined statistically, such as the communication success rate, a long period is required to measure. For example, it is assumed that a period for measuring communication quality is provided sufficiently long, and communication quality is determined in one period. Then, the monitoring control period of the battery cell becomes long, and it becomes impossible to sufficiently monitor the changing charge and discharge state of the battery cell. In order to avoid this, it is assumed that one communication quality measurement period is shortened, and communication quality is detected in a plurality of periods. Then, after the communication quality is deteriorated due to the reflected wave or the disturbance wave, low-reliability wireless communication is performed using the frequency channel whose communication quality is deteriorated until it is detected. As a result, all or some of the slave management devices fail to receive the monitoring and control instructions of the battery cells, and the master management device fails to receive the monitoring and control results of all or some of the battery cells.

3つ目は、反射波や妨害波が周期的に発生し、特定のタイミングで通信品質が劣化する場合、これを検知できない可能性があることである。電池セルの監視制御指示や監視制御結果の通信期間と、通信品質を計測するための期間は別である。例えば、周期的に無線通信する無線通信システムが存在する場合、この無線通信システムの通信期間は電池システムの通信期間とは重複するが、電池システムの通信品質を計測するための期間とは重複しないかもしれない。このようなケースでは通信品質の劣化を検知することができず、信頼性の低い無線通信を続けてしまう。これにより、電池セルの監視制御指示を全部または一部のスレーブ管理装置で受信失敗したり、全部または一部の電池セルの監視制御結果をマスタ管理装置で受信失敗したりする。   The third problem is that, if reflected waves or disturbance waves are generated periodically and communication quality deteriorates at a specific timing, this may not be detected. The communication period of the monitoring control instruction of the battery cell or the monitoring control result and the period for measuring the communication quality are different. For example, when there is a wireless communication system that periodically performs wireless communication, the communication period of the wireless communication system overlaps with the communication period of the battery system, but does not overlap with the period for measuring the communication quality of the battery system. It may be. In such a case, deterioration in communication quality can not be detected, and wireless communication with low reliability is continued. As a result, all or some of the slave management devices fail to receive the monitoring and control instructions of the battery cells, and the master management device fails to receive the monitoring and control results of all or some of the battery cells.

以上3つの問題点はいずれも、電池セルの監視制御指示を全部または一部のスレーブ管理装置が受信できないという現象と、全部または一部の電池セルの監視制御結果をマスタ管理装置が受信できないという現象が問題となっている。無線通信では、送信したデータが届いたかどうか送達確認を行い、届いていない場合はデータを再送する一般的な方法がある。しかし、この方法を電池システムに用いると、全電池セルの電池情報を一斉に計測することと、全電池セルの電池情報を収集することのそれぞれに対し、次のような問題が発生する。   Any of the above three problems is a phenomenon that all or some of the slave management devices can not receive the monitoring control instruction of the battery cell and that the master management device can not receive the monitoring control result of all or some of the battery cells The phenomenon is a problem. In wireless communication, there is a general method of confirming whether or not transmitted data has arrived, and retransmitting data if it has not. However, when this method is used for a battery system, the following problems occur with respect to simultaneously measuring battery information of all battery cells and collecting battery information of all battery cells.

全スレーブ管理装置に対して、個々に監視制御指示の送信、送達確認、再送を行うと、電池セルの監視制御タイミングがスレーブ管理装置毎に変わってしまい、全電池セルの電池情報を一斉に計測できなくなってしまう。また、一般的な無線通信システムでは反射波の環境は絶えず激しく変化し続けるが、金属筐体に覆われた電池システムでは、緩やかに変化する可能性がある。その場合、同じ周波数チャネルで再送を繰り返しても通信が成功する確率は低いままである。   When transmission, delivery confirmation and retransmission of monitoring and control instructions are individually sent to all slave management devices, the monitoring and control timing of the battery cells changes for each slave management device, and battery information of all battery cells is simultaneously measured. It will not be possible. Also, in a general wireless communication system, the environment of reflected waves constantly and rapidly changes, but in a battery system covered by a metal case, it may change gradually. In that case, the probability of successful communication remains low even if retransmission is repeated on the same frequency channel.

全スレーブ管理装置が送信する監視制御結果についても同様に、同じ周波数チャネルで再送を繰り返しても通信が成功する確率は低いままである。多数のスレーブ管理装置が通信成功率の低い再送を繰り返すと、通信所要時間は膨大となる。あるいは、十分な通信所要時間を設けられない場合は、全電池セルの電池情報が収集できる確率が著しく低下してしまう。   Similarly, with regard to the monitoring control results transmitted by all slave management devices, the probability of successful communication remains low even if retransmission is repeated on the same frequency channel. If a large number of slave management devices repeat retransmission with a low communication success rate, the time required for communication becomes enormous. Alternatively, if sufficient communication required time can not be provided, the probability of collecting battery information of all battery cells is significantly reduced.

本発明の目的は、複数の電池を無線信号により高信頼に監視制御する電池システムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a battery system that monitors and controls a plurality of batteries by wireless signals with high reliability.

上記課題を解決するために、例えば請求の範囲に記載の構成を採用する。   In order to solve the above-mentioned subject, composition of a claim is adopted, for example.

本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、本発明の電池システムの一例を挙げるならば、複数の電池モジュールと、前記電池モジュールを監視制御するマスタ管理装置を備える電池システムであって、前記電池モジュールは、1つまたは複数の電池と、前記電池を監視制御し前記マスタ管理装置と無線通信するスレーブ管理装置を備え、前記マスタ管理装置と前記スレーブ管理装置は所定のタイミングに所定の周波数チャネルを用いて無線通信し、前記マスタ管理装置は、少なくとも前記電池の監視制御内容と監視制御タイミングに関する情報を含む監視制御指示信号を、前記複数の電池モジュールのそれぞれのスレーブ管理装置に複数回、異なる周波数チャネルを用いて送信し、前記スレーブ管理装置に複数回、異なる周波数チャネルを用いて送信するところの、それぞれの前記監視制御指示信号は、前記監視制御タイミングに関する情報が、前記監視制御指示信号の通信タイミングと前記電池の監視制御内容を開始するタイミングの時間差に関する情報を含む信号であり、前記それぞれのスレーブ管理装置は、前記監視制御指示信号の情報に基づいて、前記それぞれの電池に対し、前記電池の監視制御を実質的に同時に開始することを特徴とするものである。
The present application includes a plurality of means for solving the above-mentioned problems, and an example of the battery system of the present invention is a battery system provided with a plurality of battery modules and a master management device for monitoring and controlling the battery modules. The battery module includes one or more batteries, and a slave management device that monitors and controls the battery and performs wireless communication with the master management device, and the master management device and the slave management device are predetermined at predetermined timings. The wireless communication is performed using a frequency channel, and the master management device transmits a monitoring control instruction signal including at least the monitoring control content of the battery and information on the monitoring control timing to the slave management devices of the plurality of battery modules multiple times. Transmit on different frequency channels, and the slave Where transmitted using a channel, each of said monitor control instruction signal, information relating to the monitoring control timing, the information on the time difference between the timing to start the monitoring and control contents of the battery and the communication timing of the monitoring control instruction signal The respective slave management devices start monitoring control of the cells substantially simultaneously with respect to the respective cells based on the information of the monitoring control instruction signal. is there.

前記電池の監視制御を実質的に同時に開始する目的は、例えば、全電池電圧のばらつきを把握し、そのばらつきが適切な範囲内に収まるように、電圧の高い電池を電池モジュール内で個別に放電させる制御を行うことである。電池システムが外部に接続された装置に放電したり、外部に接続された装置から充電されたりする場合、電池システムの充放電電流値は外部に接続された装置の状態に応じて変化する。外部に接続された装置の状態は、例えば、電気自動車の走行状態のように時間とともに変化する。つまり、電池システムの充放電電流値は時間とともに変化する。一方、電池電圧は充放電電流値によって大きく変化する。そのため、全電池電圧のばらつきを把握するためには、等しい充放電電流値における電池電圧を計測する必要がある。そこで、全電池電圧を実質的に同時に計測すれば、等しい充放電電流値において電池電圧を計測することができる。   The purpose of starting monitoring and control of the battery substantially simultaneously is, for example, grasping the variation of all battery voltages and discharging high voltage batteries individually in the battery module so that the variation is within an appropriate range. To perform control. When the battery system is discharged to an externally connected device or charged from an externally connected device, the charge / discharge current value of the battery system changes in accordance with the state of the externally connected device. The state of the externally connected device changes with time, for example, as in the running state of the electric vehicle. That is, the charge / discharge current value of the battery system changes with time. On the other hand, the battery voltage largely changes depending on the charge / discharge current value. Therefore, in order to grasp the variation of the whole battery voltage, it is necessary to measure the battery voltage at the same charge / discharge current value. Therefore, if the total battery voltage is measured substantially simultaneously, the battery voltage can be measured at the same charge / discharge current value.

また、本発明の電子システムの他の一例を挙げるならば、複数の電池モジュールと、前記電池モジュールを監視制御するマスタ管理装置を備える電池システムであって、前記電池モジュールは、1つまたは複数の電池と、前記電池を監視制御し前記マスタ管理装置と無線通信するスレーブ管理装置を備え、前記マスタ管理装置と前記スレーブ管理装置は所定のタイミングに所定の周波数チャネルを用いて無線通信し、前記マスタ管理装置は、少なくとも前記電池の監視制御内容と監視制御タイミングに関する情報を含む監視制御指示信号を、前記複数の電池モジュールのそれぞれのスレーブ管理装置に複数回、異なる周波数チャネルを用いて送信し、前記スレーブ管理装置に複数回、異なる周波数チャネルを用いて送信するところの、前記監視制御指示信号は、前記監視制御タイミングに関する情報が、前記監視制御指示信号の通信タイミングと前記電池の監視制御内容を開始するタイミングの時間差に関する情報を含む信号であり、前記それぞれのスレーブ管理装置は、前記監視制御指示信号の情報に基づいて、前記電池の監視制御を実質的に同時に開始し、前記それぞれのスレーブ管理装置は、少なくとも前記電池の状態の監視制御結果に関する情報を含む監視制御結果信号を、前記マスタ管理装置に複数回、異なる周波数チャネルを用いて送信することを特徴とするものである。
In addition, another example of the electronic system of the present invention is a battery system including a plurality of battery modules and a master management device that monitors and controls the battery modules, wherein the battery module includes one or more battery modules. A slave management device for monitoring and controlling the battery and performing wireless communication with the master management device; the master management device and the slave management device communicate wirelessly at a predetermined timing using a predetermined frequency channel; The management device transmits a monitoring control instruction signal including at least the monitoring control content of the battery and information on the monitoring control timing to the slave management devices of the plurality of battery modules multiple times using different frequency channels , multiple times to the slave management device, where the transmission using different frequency channels, the superintendent The control instruction signal is a signal including information on a time difference between the communication timing of the monitoring control instruction signal and the timing of starting the monitoring control of the battery, and the respective slave management devices are Based on the information of the monitoring control instruction signal, the monitoring control of the battery is started substantially simultaneously, and each of the slave management devices generates a monitoring control result signal including at least information about a monitoring control result of the state of the battery. Transmitting a plurality of times to the master management apparatus using different frequency channels.

本発明によれば、複数の電池を無線信号により高信頼に監視制御することができる。   According to the present invention, a plurality of batteries can be monitored and controlled with high reliability by wireless signals.

実施例1による電池システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a battery system according to a first embodiment. 実施例1による電池システムの構成例を示す図である。FIG. 1 is a view showing a configuration example of a battery system according to a first embodiment. 実施例1による電池システムの動作例を説明するための通信シーケンス図である。FIG. 7 is a communication sequence diagram for explaining an operation example of the battery system according to the first embodiment. 実施例1による電池システムの動作例を説明するためのテーブルである。7 is a table for explaining an operation example of the battery system according to the first embodiment. 実施例1による電池システムの動作例を説明するための通信シーケンス図である。FIG. 7 is a communication sequence diagram for explaining an operation example of the battery system according to the first embodiment. 実施例1による電池システムの動作例を説明するための通信シーケンス図である。FIG. 7 is a communication sequence diagram for explaining an operation example of the battery system according to the first embodiment. 実施例1による電池システムの動作例を説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining an operation example of the battery system according to the first embodiment. 実施例1による電池システムの動作例を説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining an operation example of the battery system according to the first embodiment. 実施例1による電池システムの動作例を説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining an operation example of the battery system according to the first embodiment. 実施例1による電池システムの動作例を説明するための通信シーケンス図である。FIG. 7 is a communication sequence diagram for explaining an operation example of the battery system according to the first embodiment. 実施例1による電池システムの動作例を説明するための通信シーケンス図である。FIG. 7 is a communication sequence diagram for explaining an operation example of the battery system according to the first embodiment. 実施例1による電池システムの動作例を説明するためのテーブルである。7 is a table for explaining an operation example of the battery system according to the first embodiment. 実施例1による電池システムの動作例を説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining an operation example of the battery system according to the first embodiment. 実施例1による電池システムの動作例を説明するためのテーブルである。7 is a table for explaining an operation example of the battery system according to the first embodiment. 実施例1による電池システムの動作例を説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining an operation example of the battery system according to the first embodiment. 実施例1による電池システムの動作例を説明するための通信シーケンス図である。FIG. 7 is a communication sequence diagram for explaining an operation example of the battery system according to the first embodiment. 実施例1による電池システムの動作例を説明するための通信シーケンス図である。FIG. 7 is a communication sequence diagram for explaining an operation example of the battery system according to the first embodiment. 実施例2による電池システムの動作例を説明するための通信シーケンス図である。FIG. 7 is a communication sequence diagram for explaining an operation example of a battery system according to a second embodiment. 実施例2による電池システムの動作例を説明するための通信シーケンス図である。FIG. 7 is a communication sequence diagram for explaining an operation example of a battery system according to a second embodiment. 実施例2による電池システムの動作例を説明するための通信シーケンス図である。FIG. 7 is a communication sequence diagram for explaining an operation example of a battery system according to a second embodiment. 実施例3による電池システムの動作例を説明するための通信シーケンス図である。FIG. 13 is a communication sequence diagram for explaining an operation example of a battery system according to a third embodiment. 実施例3による電池システムの動作例を説明するための通信シーケンス図である。FIG. 13 is a communication sequence diagram for explaining an operation example of a battery system according to a third embodiment. 実施例3による電池システムの動作例を説明するための通信シーケンス図である。FIG. 13 is a communication sequence diagram for explaining an operation example of a battery system according to a third embodiment. 実施例4による電池システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 16 is a block diagram showing an example of configuration of a battery system according to a fourth embodiment. 実施例4による電池システムの動作例を説明するための通信シーケンス図である。FIG. 18 is a communication sequence diagram for explaining an operation example of the battery system according to the fourth embodiment.

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、実施の形態を説明するための各図において、同一の機能を有する要素には同一の名称、符号を付して、その繰り返しの説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. In each of the drawings for describing the embodiments, elements having the same functions are denoted by the same names and reference numerals, and the repetitive description thereof will be omitted.

図1は、実施例1の複数の電池を監視制御する電池システムの構成例を示すブロック図である。電池システム1は、マスタ管理装置2と複数の電池モジュール3を備えている。電池モジュール3はスレーブ管理装置4と電池セル5を備えている。電池セル5は1つでも複数でも良い。電池モジュール3は電池セル5を直列接続したり、並列接続したり、直並列接続したりする。また、電池モジュール3同士も直列接続したり、並列接続したり、直並列接続したりする。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a battery system that monitors and controls a plurality of batteries of the first embodiment. The battery system 1 includes a master management device 2 and a plurality of battery modules 3. The battery module 3 includes a slave management device 4 and a battery cell 5. The number of battery cells 5 may be one or more. The battery module 3 connects the battery cells 5 in series, in parallel, or in series-parallel connection. Further, the battery modules 3 are also connected in series, in parallel, or in series-parallel connection.

スレーブ管理装置4は、電池セル監視制御部6と制御部7、無線通信部8、アンテナ9、タイマ10、記録部11を備える。電池セル監視制御部6は、電池セル5の電圧や温度などを監視し、電池セル5間のばらつきを除去するために、電池セル5に並列接続した放電経路を導通させて電池セル5毎に放電させたりする。なお、電池セル監視制御部6は電池セル5の内部抵抗値や残存電荷量、充放電電流、ID、不具合の有無、劣化度合いなどを監視しても良い。また、これらの監視制御は全て同一周期で行っても良いし、内容に応じて周期を変えても良い。あるいは、特定の条件が発生した場合に行っても良い。   The slave management device 4 includes a battery cell monitoring control unit 6, a control unit 7, a wireless communication unit 8, an antenna 9, a timer 10, and a recording unit 11. The battery cell monitoring control unit 6 monitors the voltage, temperature, and the like of the battery cells 5 and conducts discharge paths connected in parallel to the battery cells 5 in order to eliminate variations among the battery cells 5. Discharge it. The battery cell monitoring control unit 6 may monitor the internal resistance value, the remaining charge amount, the charge / discharge current, the ID, the presence or absence of a defect, the degree of deterioration, etc. of the battery cell 5. Also, all of these monitoring control may be performed in the same cycle, or the cycle may be changed according to the content. Alternatively, it may be performed when a specific condition occurs.

無線通信部8は、アンテナ9を介してマスタ管理装置2と無線通信し、電池セル5の監視制御指示信号S1を受信したり、電池セル5の監視制御結果信号S2を送信したりする。監視制御指示信号S1は、各電池セル5の計測内容と計測タイミングに加え、各スレーブ管理装置4の無線通信タイミングと無線通信に用いる周波数チャネルの情報を含む。監視制御結果信号S2は、各電池セル5の計測結果と監視制御指示信号S1の受信状態の情報を含む。   The wireless communication unit 8 wirelessly communicates with the master management device 2 via the antenna 9 to receive the monitoring control instruction signal S 1 of the battery cell 5 or transmits the monitoring control result signal S 2 of the battery cell 5. The supervisory control instruction signal S1 includes, in addition to the measurement content and measurement timing of each battery cell 5, the information on the wireless communication timing of each slave management device 4 and the frequency channel used for wireless communication. The monitoring control result signal S2 includes the measurement result of each battery cell 5 and information on the reception state of the monitoring control instruction signal S1.

受信した監視制御指示信号S1の情報は制御部7に伝達され、電池セル監視制御部6によって電池セル5を監視制御する。計測タイミングおよび無線通信タイミングはタイマ10を用いて制御部7が管理し、計測内容および無線通信に用いる周波数チャネル、監視制御結果の情報は記録部11を用いて制御部7が管理する。   The received information of the monitoring control instruction signal S1 is transmitted to the control unit 7, and the battery cell monitoring control unit 6 monitors and controls the battery cell 5. The measurement timing and the wireless communication timing are managed by the control unit 7 using the timer 10, and the control unit 7 manages the information of the measurement content, the frequency channel used for wireless communication, and the monitoring control result using the recording unit 11.

マスタ管理装置2は、制御部12と無線通信部13、アンテナ14、タイマ15、記録部16を備える。無線通信部13はアンテナ14を介して全てのスレーブ管理装置4と無線通信し、電池セル5の監視制御指示信号S1を送信したり、電池セル5の監視制御結果信号S2を受信したりする。受信した監視制御結果信号S2の情報は制御部12に伝達され、制御部12は全電池セル5の状態と全スレーブ管理装置4との通信品質を管理する。計測タイミングおよび無線通信タイミングはタイマ15を用いて制御部12が管理し、計測内容および計測結果、監視制御指示信号S1の受信状態は記録部16を用いて制御部12が管理する。加えて、制御部12は監視制御結果信号S2の受信状態の情報についても無線通信部13から取得し、記録部16を用いて管理する。   The master management device 2 includes a control unit 12, a wireless communication unit 13, an antenna 14, a timer 15, and a recording unit 16. The wireless communication unit 13 wirelessly communicates with all slave management devices 4 via the antenna 14 to transmit the monitoring control instruction signal S 1 of the battery cell 5 or to receive the monitoring control result signal S 2 of the battery cell 5. Information of the received supervisory control result signal S2 is transmitted to the control unit 12, and the control unit 12 manages the state of all the battery cells 5 and the communication quality with all the slave management devices 4. The measurement timing and the wireless communication timing are managed by the control unit 12 using the timer 15, and the measurement content, the measurement result, and the reception state of the monitoring control instruction signal S1 are managed by the recording unit 16. In addition, the control unit 12 also acquires information on the reception state of the monitoring control result signal S2 from the wireless communication unit 13 and manages the information using the recording unit 16.

制御部12は、監視制御指示信号S1および計測結果信号S2の受信状態の情報を基に、各スレーブ管理装置4との通信品質を通信に用いる周波数チャネル毎に管理する。そして、全スレーブ管理装置4との通信品質を所定の値以上に保つために、必要に応じて、監視制御指示信号S1に含まれる無線通信タイミングと無線通信に用いる周波数チャネルの情報を更新し、無線通信部13を介して全スレーブ管理装置3に伝達する。   The control unit 12 manages communication quality with each slave management device 4 for each frequency channel used for communication based on the information on the reception state of the monitoring control instruction signal S1 and the measurement result signal S2. Then, in order to maintain the communication quality with all the slave management devices 4 at a predetermined value or more, the wireless communication timing included in the monitoring control instruction signal S1 and the information of the frequency channel used for wireless communication are updated as needed; It is transmitted to all slave management devices 3 via the wireless communication unit 13.

図2は、電池システムの構成例を示す図である。電池システム1は筐体に覆われており、その中にマスタ管理装置2と電池モジュール3が配置される。電池モジュール3は1つまたは複数の電池セル5に対して1つのスレーブ管理装置4を組み合わせたモジュールである。マスタ管理装置2と電池モジュール3は、無線通信が可能な配置であれば、各電池セル5同士の電極を接続する配線や、外部装置との充放電インタフェースなどの都合に応じて自由に配置することができる。   FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a battery system. The battery system 1 is covered by a housing, in which the master management device 2 and the battery module 3 are disposed. The battery module 3 is a module in which one slave management device 4 is combined with one or more battery cells 5. If the master management device 2 and the battery module 3 are disposed in a wireless communication manner, the master management device 2 and the battery module 3 can be freely disposed according to the wiring such as connecting the electrodes of the respective battery cells 5 or the charge / discharge interface with an external device. be able to.

図3は、電池システムの動作例を説明するための通信シーケンス図である。マスタ管理装置2は全スレーブ管理装置4へ監視制御指示信号S1をブロードキャスト送信し、各スレーブ管理装置4は受信した監視制御指示信号S1に基づいて電池セル計測17を実施し、その後、監視制御結果信号S2をマスタ管理装置2へユニキャスト送信し、マスタ管理装置2は受信した監視制御結果信号S2に基づいて通信品質管理18を実施する。この一連の動作を1周期として繰り返し電池セルの計測と通信品質の管理を行う動作例である。   FIG. 3 is a communication sequence diagram for explaining an operation example of the battery system. The master management device 2 broadcasts the monitoring control instruction signal S1 to all slave management devices 4, and each slave management device 4 performs battery cell measurement 17 based on the received monitoring control instruction signal S1, and thereafter, the monitoring control result The signal S2 is unicast transmitted to the master management device 2, and the master management device 2 implements the communication quality management 18 based on the received monitoring control result signal S2. It is an operation example which repeats measurement of a battery cell, and management of communication quality repeating this series of operation as 1 cycle.

マスタ管理装置2は、予め設定された通信タイミングと周波数チャネルを用いて、監視制御指示信号S1aとS1bを送信する。各スレーブ管理装置4は、予め設定された通信タイミングと周波数チャネルを用いて、受信待機し、監視制御指示信号S1aとS1bを受信する。監視制御指示信号S1aは周波数チャネルch1、監視制御指示信号S1bは周波数チャネルch2を用いて送信される。監視制御指示信号S1aとS1bは、同じ計測内容と計測タイミング、無線通信タイミング、周波数チャネルを指示する信号である。そのため、各スレーブ管理装置4は少なくともいずれか1つの監視制御指示信号S1を受信することができれば、計測内容と計測タイミング、無線通信タイミング、周波数チャネルの指示を取得することができる。このように、監視制御指示信号S1を複数回、異なる周波数チャネルを用いて送信することにより、反射波や妨害波により通信品質が劣化した際にも信頼性の高い無線通信を継続することができる。例えば、周波数チャネルch1が妨害波により通信品質が劣化した場合、監視制御指示信号S1aの受信を失敗する可能性は高いが、監視制御指示信号S1bの受信を失敗する可能性は低いままであるため、確実に監視制御指示をスレーブ管理装置4に伝達することができる。   The master management device 2 transmits supervisory control instruction signals S1a and S1b using communication timing and frequency channel set in advance. Each slave management device 4 stands by for reception using the communication timing and frequency channel set in advance, and receives the supervisory control instruction signals S1a and S1b. The supervisory control instruction signal S1a is transmitted using the frequency channel ch1 and the supervisory control instruction signal S1b is transmitted using the frequency channel ch2. The supervisory control instruction signals S1a and S1b are signals for instructing the same measurement content and measurement timing, wireless communication timing, and frequency channel. Therefore, if each slave management device 4 can receive at least one monitoring control instruction signal S1, it can acquire the measurement content, the measurement timing, the wireless communication timing, and the instruction of the frequency channel. Thus, by transmitting the monitoring control instruction signal S1 a plurality of times using different frequency channels, highly reliable wireless communication can be continued even when the communication quality is deteriorated due to a reflected wave or an interference wave. . For example, when the communication quality is deteriorated due to disturbance waves on the frequency channel ch1, the possibility of failure to receive the monitor control instruction signal S1a is high, but the possibility of failure to receive the monitor control instruction signal S1b remains low. The monitor control instruction can be reliably transmitted to the slave management device 4.

スレーブ管理装置4は監視制御指示信号S1aとS1bの受信により得た計測内容と計測タイミングに基づいて、電池セル計測17を実施する。電池セル計測17の実施タイミングは、時刻の指定によって指示されるのではなく、監視制御指示信号S1aおよびS1bとの時間差T1およびT2により指示されると良い。スレーブ管理装置4はそれぞれが水晶発振器などの基準クロック信号を備え、タイマ10をカウントしたり、制御部7を動作させたりする。しかし、各スレーブ管理装置4の基準クロック信号は、互いにわずかではあるが周波数が異なる。水晶発振器の場合、100ppm程度の周波数の差が発生するが、この場合、ある時刻に各スレーブ管理装置4の時刻を同期させたとして、1秒後には0.1ミリ秒の誤差が発生する。充放電状態が激しく変化する用途においては、計測タイミングの誤差は、これよりも十分に小さな値が求められる。その実現のためには、頻繁に各スレーブ管理装置4の時刻を同期させる必要があり、同期を取るための無線通信が頻繁に必要となる。一方、監視制御指示信号S1aおよびS1bと電池セル計測17との時間差T1およびT2は、数ミリ秒である。この間に各スレーブ管理装置4の間に発生する時間の誤差は、数百ナノ秒である。マスタ管理装置2と各スレーブ管理装置4の距離は、数十センチメートルから数十メートルであるため、電波の伝搬速度(光の伝搬速度)から、伝搬時間は1ナノ秒から百ナノ秒程度である。従って、監視制御指示信号S1aおよびS1bと電池セル計測17との時間差T1およびT2によって計測タイミングを指示すれば、高い同時性を得ることができる。   The slave management device 4 performs battery cell measurement 17 based on the measurement content and measurement timing obtained by receiving the monitoring control instruction signals S1a and S1b. The execution timing of the battery cell measurement 17 is preferably instructed not by designation of the time but by time differences T1 and T2 from the monitoring control instruction signals S1a and S1b. The slave management devices 4 each include a reference clock signal such as a crystal oscillator, and count the timer 10 or operate the control unit 7. However, the reference clock signals of the slave management devices 4 are slightly different in frequency from each other. In the case of a crystal oscillator, a frequency difference of about 100 ppm occurs. In this case, assuming that the time of each slave management device 4 is synchronized at a certain time, an error of 0.1 ms occurs after one second. In applications where the charge / discharge state changes drastically, the measurement timing error is required to be a sufficiently smaller value. In order to realize this, it is necessary to frequently synchronize the time of each slave management device 4, and wireless communication is often required to achieve synchronization. On the other hand, time differences T1 and T2 between monitor control instruction signals S1a and S1b and battery cell measurement 17 are several milliseconds. The error of time generated between the slave management devices 4 during this time is several hundreds nanoseconds. Since the distance between the master management device 2 and each slave management device 4 is several tens of centimeters to several tens of meters, the propagation time is about 1 nanosecond to one hundred nanoseconds from the propagation speed of radio waves (the propagation speed of light). is there. Therefore, if the measurement timing is indicated by the time differences T1 and T2 between the monitoring control instruction signals S1a and S1b and the battery cell measurement 17, high synchronization can be obtained.

また、スレーブ管理装置4は、監視制御指示信号S1aおよびS1bの両方を受信した場合、電池セル計測17のタイミングに関して、T1とT2の2つの情報を取得したことになる。この場合、T2の情報を用いて電池セル計測17を実施すると良い。なぜなら、T1よりもT2の方が短いため、その間に発生する時間誤差も短くなるためである。   Further, when the slave management device 4 receives both of the monitoring control instruction signals S1a and S1b, the slave management device 4 has acquired two pieces of information of T1 and T2 regarding the timing of the battery cell measurement 17. In this case, the battery cell measurement 17 may be performed using the information of T2. Because T2 is shorter than T1, the time error generated during that time is also shorter.

また、スレーブ管理装置4は、監視制御指示信号S1aとS1bの受信タイミング差を計測し、マスタ管理装置2と自装置との間の基準クロック信号の周波数差を検知し、これに基づいてT1およびT2の情報を補正して電池セル計測17のタイミングを決定しても良い。同様に、他のマスタ管理装置2が管理するタイミングを計測して自装置のタイミングを補正しても良い。例えば、電池セルの監視制御周期を計測して、監視制御指示信号S1aとS1bの受信待機期間や監視制御結果信号S2の送信タイミングを補正するなどである。   Also, the slave management device 4 measures the reception timing difference between the supervisory control instruction signals S1a and S1b, detects the frequency difference of the reference clock signal between the master management device 2 and its own device, and based on this, detects T1 and The timing of the battery cell measurement 17 may be determined by correcting the information of T2. Similarly, the timing managed by another master management device 2 may be measured to correct the timing of the own device. For example, the monitoring control period of the battery cell is measured to correct the reception standby period of the monitoring control instruction signals S1a and S1b and the transmission timing of the monitoring control result signal S2.

電池セル計測17を実施した後、各スレーブ管理装置4は、予め設定された通信タイミングと周波数チャネルもしくは、先に受信した監視制御指示信号S1により指示された通信タイミングと周波数チャネルを用いて、監視制御結果信号S2を送信する。マスタ管理装置2は、予め設定された通信タイミングと周波数チャネルもしくは、先に送信した監視制御指示信号S1により指示した通信タイミングと周波数チャネルを用いて、受信待機し、監視制御結果信号S2を受信する。例えば、各スレーブ管理装置4は、各装置のIDに応じた互いに異なるタイミングで、周波数チャネルch1を用いて、監視制御結果信号S2を送信する。マスタ管理装置2は、全スレーブ管理装置4から監視制御結果信号S2の受信が期待される期間、周波数チャネルch1で受信待機を継続する。なお、監視制御結果信号S2については、必ずしも全スレーブ管理装置4が同じ周波数チャネルを用いる必要はない。また、監視制御指示信号S1と同じ周波数チャネルで無くてもよい。   After performing the battery cell measurement 17, each slave management device 4 monitors using the communication timing and frequency channel set in advance or the communication timing and frequency channel instructed by the previously received monitoring control instruction signal S1. The control result signal S2 is transmitted. The master management device 2 waits for reception using the communication timing and frequency channel specified in advance by the communication timing and frequency channel set previously, or the monitoring control instruction signal S1 transmitted earlier, and receives the monitoring control result signal S2. . For example, each slave management device 4 transmits the monitoring control result signal S2 using the frequency channel ch1 at mutually different timing according to the ID of each device. The master management device 2 continues waiting for reception on the frequency channel ch1 during a period in which the reception of the supervisory control result signal S2 from all the slave management devices 4 is expected. It is not necessary for all slave management devices 4 to use the same frequency channel for the supervisory control result signal S2. Also, it may not be the same frequency channel as the monitoring control instruction signal S1.

マスタ管理装置2は全スレーブ管理装置4から収集した監視制御指示信号S1の受信状態の情報と、監視制御結果信号S2の受信状態の情報を基に、通信品質管理18を実施する。通信品質はスレーブ管理装置4毎、周波数チャネル毎に異なるため、個別に管理すると良い。   The master management device 2 implements communication quality management 18 based on the information on the reception status of the monitoring control instruction signal S1 collected from all slave management devices 4 and the information on the reception status of the monitoring control result signal S2. The communication quality is different for each slave management device 4 and for each frequency channel, so it is preferable to manage them individually.

なお、監視制御指示信号S1と監視制御結果信号S2の受信状態とは、例えば、監視制御指示信号S1について、スレーブ管理装置4が受信失敗した回数や受信した信号強度であったり、監視制御結果信号S2について、マスタ管理装置2が受信失敗した回数や受信した信号強度であったりする。さらに、受信失敗した場合には、受信信号のデータが誤っていたのか、信号そのものを検知できなかったのかなどの受信失敗の仕方に関する情報もある。さらに、受信成功した場合には、受信信号のデータに誤りが無かったのか、誤りを訂正できたのかなどの受信成功の仕方に関する情報もある。受信信号を検知できなかった場合においても、予め設定された通信タイミングに信号が受信できなかったことから、受信失敗と判定することは可能である。   The reception states of the supervisory control instruction signal S1 and the supervisory control result signal S2 are, for example, the number of times the slave management device 4 fails in reception or the received signal strength with respect to the supervisory control instruction signal S1, or the supervisory control result signal For S2, the number of times the master management device 2 fails in reception, the received signal strength, or the like. Furthermore, when reception fails, there is also information on the method of reception failure such as whether the data of the received signal is incorrect or the signal itself could not be detected. Furthermore, when the reception is successful, there is also information on how to perform the reception success, such as whether the data of the received signal was correct or the error could be corrected. Even when the reception signal can not be detected, the reception failure can be determined because the signal can not be received at the preset communication timing.

なお、通信品質とは、監視制御指示信号S1と監視制御結果信号S2の受信状態の情報に加えて、例えば、マスタ管理装置2やスレーブ管理装置4がキャリアセンスにより妨害波を検知した回数などでもある。キャリアセンスは、無線通信部8を受信待機状態にして自システム以外の電波が当該周波数チャネルに存在しているかどうかを調査することである。調査した結果、当該周波数チャネルが空いていれば信号を送信し、空いていなければ送信タイミングを遅らせるなどの制御を行う。   The communication quality may be, for example, the number of times that the master management apparatus 2 or the slave management apparatus 4 detects an interference wave by carrier sense, in addition to the information on the reception status of the monitoring control instruction signal S1 and the monitoring control result signal S2. is there. Carrier sense is to make the wireless communication unit 8 in a reception standby state and investigate whether radio waves other than the own system exist in the frequency channel. As a result of the investigation, if the frequency channel is vacant, a signal is transmitted, and if not vacant, control such as delaying transmission timing is performed.

図4は、電池システムの動作例を説明するためのテーブルである。マスタ管理装置2はスレーブ管理装置4毎、周波数チャネル毎に通信品質を管理し、それぞれに対し設けた閾値を超えた場合に、通信品質が劣化したと判定する。反射波や妨害波の環境は時間変動するため、この閾値は、直近の複数電池セル監視制御周期(例えば32周期)における、通信品質パラメータの平均値や発生回数、発生確率で管理すると良い。また、監視制御指示信号S1に用いる周波数チャネルは、どれか1つのスレーブ管理装置4について閾値を超えて通信品質が劣化した場合に変更すると良い。電池システムでは、全電池セルを一斉に計測したり、全電池セルの計測結果を収集したりすることが重要であり、全スレーブ管理装置4と通信を成功させることが重要なためである。一方、監視制御結果信号S2に用いる周波数チャネルはスレーブ管理装置4毎に異なっていても良く、各スレーブ管理装置4に対して通信品質が劣化していない周波数チャネルを個別に選んでも良い。   FIG. 4 is a table for explaining an operation example of the battery system. The master management device 2 manages communication quality for each slave management device 4 and for each frequency channel, and determines that the communication quality has deteriorated when the threshold provided for each is exceeded. Since the environment of the reflected wave or disturbance wave fluctuates with time, this threshold value may be managed by the average value, the number of occurrences, and the occurrence probability of the communication quality parameter in the latest multiple battery cell monitoring control cycle (for example, 32 cycles). Further, it is preferable to change the frequency channel used for the monitoring control instruction signal S1 when the communication quality is deteriorated for any one slave management device 4 by exceeding the threshold. In the battery system, it is important to measure all battery cells at once or collect measurement results of all battery cells, and it is important to make communication with all slave management devices 4 successful. On the other hand, the frequency channels used for the supervisory control result signal S2 may be different for each slave management apparatus 4, and the frequency channels for which communication quality is not deteriorated may be individually selected for each slave management apparatus 4.

図4に示した例では、周波数チャネルch1の監視制御指示信号について受信失敗回数が閾値を超えており、周波数チャネルch1の通信品質が劣化したと判定する。通信品質が劣化した周波数チャネルch1は、次の電池セル監視制御周期において、監視制御指示信号S1に含まれる周波数チャネルの情報によって、通信品質が劣化していない他の周波数チャネルに変更される。   In the example shown in FIG. 4, the number of reception failures for the monitoring control instruction signal of the frequency channel ch1 exceeds the threshold, and it is determined that the communication quality of the frequency channel ch1 has deteriorated. Frequency channel ch1 whose communication quality has deteriorated is changed to another frequency channel whose communication quality has not deteriorated in the next battery cell monitoring control period according to the information of the frequency channel included in monitoring control instruction signal S1.

なお、通信品質は、監視制御指示信号S1と監視制御結果信号S2を分けて管理しても良い。これにより、各信号の通信品質を細かく把握することができる。   The communication quality may be managed by dividing the monitoring control instruction signal S1 and the monitoring control result signal S2. Thereby, the communication quality of each signal can be grasped finely.

図5は、電池システムの動作例を説明するための通信シーケンス図である。マスタ管理装置2および各スレーブ管理装置4がキャリアセンスにより妨害波の有無を調査することができる期間を示している。マスタ管理装置2は、監視制御指示信号S1を送信後、スレーブ管理装置が電池セル計測17を実施している間と、通信品質管理18を実施している間に、妨害波調査19を実施できる。これらの期間は、自システム内で無線通信が発生していないため、検知される電波は妨害波である。一方、スレーブ管理装置4は、監視制御指示信号S1を受信後、電池セル計測17を実施している間と、自装置以外が監視制御結果信号S2を送信している間、マスタ管理装置2が通信品質管理18を実施している間に、妨害波調査19、20を実施できる。スレーブ管理装置4が電池セル計測17を実施している間とマスタ管理装置2が信品質管理18を実施している間は、自システム内で無線通信が発生していないため、検知される電波は妨害波である。しかし、自装置以外が監視制御結果信号S2を送信している間に行う妨害波調査20では、自システム内で無線通信が行われているため、監視制御結果信号S2の送信に用いていない周波数チャネルについて調査する。このようにすることで、無線通信をしていない期間についても、通信品質に関する情報を収集することができる。なお、スレーブ管理装置4は妨害波調査19、20における調査結果を監視制御結果信号S2に含めてマスタ管理装置2に送信する。   FIG. 5 is a communication sequence diagram for explaining an operation example of the battery system. A period in which the master management apparatus 2 and each slave management apparatus 4 can investigate the presence or absence of an interference wave by carrier sense is shown. After transmitting the monitoring control instruction signal S1, the master management device 2 can carry out the disturbance wave investigation 19 while the slave management device is carrying out the battery cell measurement 17 and while carrying out the communication quality control 18 . In these periods, since radio communication does not occur in the own system, detected radio waves are disturbance waves. On the other hand, after the slave management device 4 receives the monitoring control instruction signal S1, the master management device 2 performs the battery cell measurement 17 and while the other devices transmit the monitoring control result signal S2. While conducting the communication quality control 18, the disturbance surveys 19, 20 can be conducted. While the slave management device 4 is performing the battery cell measurement 17 and while the master management device 2 is performing the communication quality control 18, the radio wave detected in the own system is not generated. Is a disturbance wave. However, in the disturbance wave survey 20 performed while the monitoring control result signal S2 is being transmitted by a device other than the own device, since wireless communication is performed in the own system, a frequency not used for transmitting the monitoring control result signal S2 Investigate the channel. By doing this, it is possible to collect information on communication quality even during periods when wireless communication is not being performed. In addition, the slave management apparatus 4 includes the inspection results in the disturbance wave investigations 19 and 20 in the monitoring control result signal S2 and transmits it to the master management apparatus 2.

図6は、電池システムの動作例を説明するための通信シーケンス図である。通信品質が劣化した周波数チャネルch1を通信品質が劣化していない周波数チャネルch5に変更する動作を説明する。周期Nにおける通信品質管理18において、周波数チャネルch1の通信品質が、例えば、図4に示したように閾値を超えて劣化したとする。すると、マスタ管理装置2は周期N+1における監視制御指示信号S3に含まれる周波数チャネルの情報を変更し、全スレーブ管理装置4に周波数チャネルの変更指示を送信する。   FIG. 6 is a communication sequence diagram for explaining an operation example of the battery system. The operation of changing the frequency channel ch1 whose communication quality has deteriorated to the frequency channel ch5 whose communication quality has not deteriorated will be described. In the communication quality control 18 in the period N, it is assumed that the communication quality of the frequency channel ch1 has deteriorated beyond the threshold as shown in FIG. 4, for example. Then, the master management device 2 changes the information of the frequency channel included in the monitoring control instruction signal S3 in the cycle N + 1, and transmits the change instruction of the frequency channel to all the slave management devices 4.

周期N+1における監視制御指示信号S3を受信したスレーブ管理装置4は、監視制御指示信号S3に含まれる情報に基づいて、電池セル計測17を実施し、監視制御結果信号S2をマスタ管理装置2に送信する。マスタ管理装置2は、全スレーブ管理装置4から監視制御結果信号S2を受信することによって、全スレーブ管理装置4に周波数チャネルの変更指示が届いたことを把握する。なお、全スレーブ管理装置4から監視制御結果信号S2が届かない場合は、次の周期において周波数チャネルの変更指示を再送し、全スレーブ管理装置4に伝達する。   The slave management device 4 having received the monitoring control instruction signal S3 in the cycle N + 1 performs the battery cell measurement 17 based on the information included in the monitoring control instruction signal S3, and transmits the monitoring control result signal S2 to the master management device 2. Do. The master management device 2 receives the monitoring control result signal S2 from all the slave management devices 4, and thereby grasps that all the slave management devices 4 have received the frequency channel change instruction. When the monitor control result signal S2 does not reach from all the slave management devices 4, the frequency channel change instruction is retransmitted in the next cycle and transmitted to all the slave management devices 4.

周期N+2では、周波数チャネルの変更指示を通信シーケンスに反映し、マスタ管理装置2は新しい周波数チャネルch5を用いて監視制御指示信号S4を送信する。一方、周波数チャネルの変更指示を受け取った全スレーブ管理装置4も新しい周波数チャネルch5で受信待機し、周波数チャネルch5で送信された監視制御指示信号S4を受信する。このようにして、電池セル計測17を継続しながら、周波数チャネルの変更を行う。   In the cycle N + 2, the frequency channel change instruction is reflected in the communication sequence, and the master management device 2 transmits the monitoring control instruction signal S4 using the new frequency channel ch5. On the other hand, all slave management devices 4 that have received the frequency channel change instruction also stand by for reception on the new frequency channel ch5, and receive the monitoring control instruction signal S4 transmitted on the frequency channel ch5. In this manner, while the battery cell measurement 17 is continued, the frequency channel is changed.

なお、図6では周期N+1において周波数チャネルの変更指示を送信し、周期N+2において周波数チャネルの変更を通信シーケンスに反映したが、全スレーブ管理装置4への伝達を徹底するために、周波数チャネルの変更を通信シーケンスに反映する周期をさらに遅らせても良い。例えば、周期N+4において周波数チャネルの変更を通信シーケンスに反映する場合、周波数チャネルの変更指示を周期N+1から周期N+3までの3周期に亘って送信する機会がある。そのため、より確実に周波数チャネルの変更指示を全スレーブ管理装置4に伝達することができる。   In FIG. 6, the frequency channel change instruction is transmitted in period N + 1, and the change in frequency channel is reflected in the communication sequence in period N + 2. However, in order to ensure transmission to all slave management devices 4, the change in frequency channel The period of reflecting on the communication sequence may be further delayed. For example, when the change of the frequency channel is reflected in the communication sequence in the cycle N + 4, there is an opportunity to transmit the change instruction of the frequency channel over three cycles from the cycle N + 1 to the cycle N + 3. Therefore, frequency channel change instructions can be transmitted to all slave management devices 4 more reliably.

図7は、電池システムの動作例を説明するためのフローチャートである。図6に示したように電池セル監視制御周期を繰り返し行う例を示している。まず、マスタ管理装置2は監視制御指示信号S1を全スレーブ管理装置4に送信する(S101)。そして、監視制御指示信号S1を受信したスレーブ管理装置4は電池セル計測17を実施する(S102)。その後、スレーブ管理装置4は監視制御結果信号S2をマスタ管理装置2に送信する(S103)。   FIG. 7 is a flowchart for explaining an operation example of the battery system. As shown in FIG. 6, an example in which the battery cell monitoring control cycle is repeatedly performed is shown. First, the master management device 2 transmits a monitor control instruction signal S1 to all slave management devices 4 (S101). Then, the slave management device 4 that has received the monitoring control instruction signal S1 performs the battery cell measurement 17 (S102). Thereafter, the slave management device 4 transmits the monitoring control result signal S2 to the master management device 2 (S103).

各スレーブ管理装置4から監視制御結果信号S2を受信したマスタ管理装置2は、図4に示したテーブルを用いるなどして各スレーブ管理装置4、各周波数チャネルの通信品質を管理する(S104)。その際、通信品質が劣化した周波数チャネルは、一定期間に亘って使用禁止とする。一定期間が経過した後は、その周波数チャネルを再び使用可能とする。なぜなら、時間の経過に伴って、反射波の環境が変化したり、妨害波の発生源が遠ざかったりして通信品質が良好な状態に回復している可能性が高いからである。また、こうすることによって、長期間稼動するシステムにおいて、使用可能な周波数チャネルが枯渇することも回避できる。そのため、図7(b)に示すように、周波数チャネルの使用禁止期間を管理すると良い。電池セル監視制御周期が一定であれば、この周期数で一定期間をカウントダウンすると良い。例えば、通信品質が劣化したと判定されると100周期に亘って使用禁止となる場合、図7(b)の例では、周波数チャネルch1は通信品質が劣化したと判定され、使用禁止周期が100に設定されている。周波数チャネルch2からch5までは通信品質が良好で使用可能である。周波数チャネルch6からch8は過去に通信品質が劣化したと判定されており、残っている使用禁止周期数はそれぞれ70、10、30である。つまり周波数チャネルch6は30周期前に、周波数チャネルch7は90周期前に、周波数チャネルch8は70周期前に通信品質が劣化したということである。なお、使用禁止周期が無くなり使用可能となった際には、通信品質管理テーブルの当該周波数チャネルの欄をクリアする。   The master management device 2 that has received the monitoring control result signal S2 from each slave management device 4 manages the communication quality of each slave management device 4 and each frequency channel using the table shown in FIG. 4 or the like (S104). At that time, the frequency channel whose communication quality has deteriorated is prohibited from use for a certain period. After a certain period of time has elapsed, the frequency channel is made available again. This is because there is a high possibility that the communication quality is restored to a good state as the environment of the reflected wave changes or the generation source of the disturbance wave moves away with the passage of time. This also avoids exhaustion of available frequency channels in long-running systems. Therefore, as shown in FIG. 7 (b), it is preferable to manage the use prohibition period of the frequency channel. If the battery cell monitoring control cycle is constant, it is preferable to count down the constant period with this cycle number. For example, when it is determined that the communication quality is degraded and the use is prohibited for 100 cycles, in the example of FIG. 7B, it is determined that the communication quality of the frequency channel ch1 is degraded and the use prohibition period is 100. It is set to. The communication quality is good and usable from the frequency channels ch2 to ch5. The communication quality of the frequency channels ch6 to ch8 is determined to have deteriorated in the past, and the remaining numbers of use prohibition periods are 70, 10, and 30, respectively. That is, the frequency quality of the channel ch6 is 30 cycles before, the frequency channel ch7 is 90 cycles before, and the frequency channel ch8 is 70 cycles before. When the use prohibition period disappears and becomes usable, the column of the frequency channel of the communication quality management table is cleared.

通信品質の管理と使用禁止周期の更新S104を実施した後、マスタ管理装置2は現在使用している周波数チャネルの通信品質劣化判定S105を実施する。通信品質が劣化した場合は、周波数チャネル変更アルゴリズムS106を実施する。周波数チャネル変更アルゴリズムS106は、通信品質が劣化した周波数チャネルを通信品質が劣化していない周波数チャネルに変更するもので、図8、9に示すようなものである。通信品質劣化判定S105において、通信品質が劣化していない場合や、周波数チャネル変更アルゴリズムS106を実施した後、電池セル監視制御終了判定S107を実施する。電池セル監視制御を継続する場合は、周波数チャネル変更指示を含めた監視制御指示信号S3を生成する(S108)。そして、次の電池セル監視制御周期にてマスタ管理装置2は監視制御指示信号S3を送信する(S101)。このようにして、電池セル監視制御周期の一連の動作を繰り返す。   After the management of the communication quality and the update S104 of the use prohibition period, the master management device 2 performs the communication quality deterioration determination S105 of the frequency channel currently being used. If the communication quality is degraded, frequency channel change algorithm S106 is implemented. The frequency channel change algorithm S106 changes a frequency channel whose communication quality has deteriorated to a frequency channel whose communication quality has not deteriorated, as shown in FIGS. In the communication quality deterioration determination S105, when the communication quality is not deteriorated or after the frequency channel change algorithm S106 is performed, the battery cell monitoring control termination determination S107 is performed. If the battery cell monitoring control is to be continued, a monitoring control instruction signal S3 including a frequency channel change instruction is generated (S108). Then, the master management device 2 transmits the monitoring control instruction signal S3 in the next battery cell monitoring control cycle (S101). In this manner, a series of operations of the battery cell monitoring control cycle are repeated.

図8は、電池システムの動作例を説明するためのフローチャートである。図7に示した周波数チャネル変更アルゴリズムS106の例である。ここでは、監視制御指示信号に2つの周波数チャネルを用いる例について説明するが、用いる周波数チャネル数が3つ以上の場合でも、同様の考え方を適用できる。   FIG. 8 is a flowchart for explaining an operation example of the battery system. It is an example of frequency channel change algorithm S106 shown in FIG. Here, an example in which two frequency channels are used for the supervisory control instruction signal will be described, but the same concept can be applied even when the number of frequency channels to be used is three or more.

まず、通信品質が劣化していない周波数チャネルが2つ以上存在しているかどうかを判定する(S109)。例えば、図7(b)の例では周波数チャネルch2からch5の4つが存在している。通信品質が劣化していない周波数チャネルが2つ以上存在する場合、現在使用している周波数チャネル2つのうち、どちらか1つが劣化したのか、2つともが劣化したのかを判定する(S110)。   First, it is determined whether there are two or more frequency channels whose communication quality has not deteriorated (S109). For example, in the example of FIG. 7B, four frequency channels ch2 to ch5 exist. If there are two or more frequency channels whose communication quality has not deteriorated, it is determined whether one of the two currently used frequency channels has deteriorated or not (S110).

ステップS110において、どちらか1つの通信品質が劣化した場合は、その通信品質が劣化した周波数チャネルを、図4に示した通信品質管理テーブルを用いて、通信品質が最良の周波数チャネルに変更する(S112)。通信品質のパラメータは複数ある場合は、その中で優先順位をつけるなどして最良の周波数チャネルを選べば良い。例えば、受信失敗回数の優先度を高くし、妨害波検知回数の優先度を低くするなどである。受信失敗回数は通信成否に直接関わるパラメータであるため、優先度を高くすると良い。なお、通信品質が最良の周波数チャネルを現在、既に使用している場合は、その次に通信品質が良好な周波数チャネルを用いる。同じ周波数チャネルを使用すると、1つの妨害波によって同時に通信品質が劣化してしまう可能性がある。   In step S110, when any one of the communication quality is deteriorated, the frequency channel whose communication quality is deteriorated is changed to the frequency channel with the best communication quality using the communication quality management table shown in FIG. S112). When there are a plurality of communication quality parameters, the best frequency channel may be selected by prioritizing among them. For example, the priority of the number of reception failures is increased, and the priority of the number of interference wave detections is decreased. Since the number of reception failures is a parameter directly related to communication success or failure, it is preferable to increase the priority. If a frequency channel with the best communication quality is currently used, the frequency channel with the next best communication quality is used. If the same frequency channel is used, communication quality may be simultaneously degraded by one disturbance wave.

ステップS110において、2つとも通信品質が劣化した場合は、これら通信品質が劣化した周波数チャネル2つを、図4に示した通信品質管理テーブルを用いて、通信品質が最も良い周波数チャネル2つに変更する(S113)。各周波数チャネルの通信品質の順位は、ステップS112と同様である。   If, at step S110, both of the two communication quality are degraded, the two frequency channels with the degraded communication quality are set to the two best frequency channels using the communication quality management table shown in FIG. Change (S113). The order of communication quality of each frequency channel is the same as in step S112.

ステップS109において、通信品質が劣化していない周波数チャネルが2つ未満の場合、通信品質が劣化していない周波数チャネルが1つ存在するかどうかを判定する(S111)。通信品質が劣化していない周波数チャネルが1つ存在する場合、変更先周波数チャネルの組み合わせを、この通信品質が劣化していない周波数チャネルと、もう1つの周波数チャネルの組み合わせに変更する(S114)。もう1つの周波数チャネルとは、通信品質が劣化したと判定されている周波数チャネルのうち、使用禁止周期が最短の周波数チャネルとする。使用禁止周期が最短であるということは、最も古くに通信品質が劣化したと判定された周波数チャネルであるため、時間の経過と共に、通信品質が回復している可能性が最も高いということである。なお、ここで再び使用開始される使用禁止周期が最短の周波数チャネルについては、通信品質管理テーブルの当該周波数チャネルの欄を一度クリアする。過去の通信品質データを利用すると、データが更新されるまで、毎周期、通信品質が劣化したと判定され続けてしまい、毎周期、同じアルゴリズムを実施することになり、無駄が多い。   In step S109, if there are less than two frequency channels whose communication quality has not deteriorated, it is determined whether there is one frequency channel whose communication quality has not deteriorated (S111). If there is one frequency channel whose communication quality has not deteriorated, the combination of the change-destination frequency channel is changed to a combination of the frequency channel whose communication quality has not deteriorated and another frequency channel (S114). The other frequency channel is a frequency channel whose use prohibition period is the shortest among frequency channels determined to have deteriorated communication quality. The fact that the use prohibition period is the shortest means that the communication channel is the oldest channel communication channel that has been determined to have deteriorated in communication quality, so that the communication channel quality is most likely to recover with the passage of time. . Here, with respect to the frequency channel whose use prohibition period is the shortest to be used again, the column of the frequency channel in the communication quality management table is cleared once. When the past communication quality data is used, it is determined that the communication quality has deteriorated every cycle until the data is updated, and the same algorithm is executed every cycle, which is wasteful.

ステップS111において、通信品質が劣化していない周波数チャネルが存在しない場合、通信品質が劣化したと判定されている周波数チャネルのうち、使用禁止周期が最も短い周波数チャネル2つの組み合わせに変更する(S115)。この場合も、ステップS114と同様に、再び使用開始される使用禁止周期が最も短い周波数チャネル2つについては、通信品質管理テーブルの当該周波数チャネルの欄を一度クリアする。   In step S111, when there is no frequency channel whose communication quality has not deteriorated, the frequency channel is changed to the combination of two frequency channels whose use prohibition period is the shortest among the frequency channels determined to have deteriorated the communication quality (S115) . Also in this case, as in step S114, the field of the frequency channel of the communication quality management table is cleared once for the two frequency channels with the shortest use prohibition cycle to be started again.

以上のように、現在使用している周波数チャネルの通信品質が劣化した場合に、通信品質が良好な周波数チャネルに変更することで、監視制御指示信号や監視制御結果信号の通信信頼性を高く維持することができる。   As described above, when the communication quality of the currently used frequency channel is degraded, the communication reliability of the supervisory control instruction signal and the supervisory control result signal is maintained high by changing the frequency channel to a good communication quality. can do.

図9は、電池システムの動作例を説明するためのフローチャートである。図7に示した周波数チャネル変更アルゴリズムS106の他の例である。図8との違いは、使用する周波数チャネルの周波数差を考慮して、周波数チャネルを選択することである。ここでは、監視制御指示信号に2つの周波数チャネルを用いる例について説明するが、用いる周波数チャネル数が3つ以上の場合でも、同様の考え方を適用できる。   FIG. 9 is a flowchart for explaining an operation example of the battery system. It is another example of frequency channel change algorithm S106 shown in FIG. The difference from FIG. 8 is that the frequency channel is selected in consideration of the frequency difference of the frequency channel to be used. Here, an example in which two frequency channels are used for the supervisory control instruction signal will be described, but the same concept can be applied even when the number of frequency channels to be used is three or more.

ステップS109、S110、S111については、図8で説明したものと同様である。   Steps S109, S110, and S111 are the same as those described in FIG.

ステップS110において、どちらか1つの通信品質が劣化した場合は、その通信品質が劣化した周波数チャネルを変更する。変更先周波数チャネルは、もう片方の通信品質が劣化していない周波数チャネルに対して、所定の周波数以上離れた周波数チャネルのうち、通信品質が最良の周波数チャネルとする(S116)。所定の周波数は、想定される妨害波などによって予め規定すると良い。例えば、2.4GHz帯の無線通信の場合、無線LANやZigbee(登録商標)、Bluetooth(登録商標)などの規格がある。これらの中で無線LANの占有する周波数帯域幅が最も広く、IEEE801.11nの規格では最大40MHzである。従って、変更先周波数チャネルは、もう片方の周波数チャネルに対して40MHz以上離れた周波数チャネルとすることが望ましい。40MHz以上離れた周波数チャネルを用いていれば、無線LANシステムが電池システムの近傍で動作し妨害波が発生したとしても、2つの周波数チャネルのうち1つの周波数チャネルは妨害波の影響を受けず、通信品質が劣化しない。仮に、40MHz以上離れた周波数チャネルが存在しない場合には、20MHz以上離れた周波数チャネルを選択することが望ましい。想定される妨害波として次に占有する周波数帯域幅が広いのは、同じく無線LANであり、IEEE802.11a/g/nの規格では20MHzである。このように所定の周波数は、複数の基準を持つと、より通信の信頼性を高く維持できる。なお、通信品質の順位付けは、ステップS112で説明したものと同様である。   In step S110, when one of the communication quality is deteriorated, the frequency channel whose communication quality is deteriorated is changed. The frequency channel to be changed is the frequency channel with the highest communication quality among frequency channels separated by a predetermined frequency or more with respect to the other frequency channel whose communication quality has not deteriorated (S116). The predetermined frequency may be defined in advance by an assumed interference wave or the like. For example, in the case of wireless communication in the 2.4 GHz band, there are standards such as a wireless LAN, Zigbee (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), and the like. Among these, the frequency bandwidth occupied by the wireless LAN is the widest, up to 40 MHz in the IEEE 801.11 n standard. Therefore, it is desirable that the destination frequency channel be a frequency channel separated by 40 MHz or more with respect to the other frequency channel. If frequency channels separated by 40 MHz or more are used, even if the wireless LAN system operates in the vicinity of the battery system and an interference wave is generated, one of the two frequency channels is not affected by the interference wave, Communication quality does not deteriorate. If frequency channels separated by 40 MHz or more do not exist, it is desirable to select frequency channels separated by 20 MHz or more. The next occupied frequency bandwidth as an assumed disturbance wave is also a wireless LAN, which is 20 MHz in the IEEE 802.11a / g / n standard. As described above, when the predetermined frequency has a plurality of references, higher communication reliability can be maintained. Note that the ranking of communication quality is the same as that described in step S112.

ステップS110において、2つとも通信品質が劣化した場合は、これら通信品質が劣化した周波数チャネル2つを、通信品質が劣化していない周波数チャネルのうち、所定の周波数以上離れた周波数チャネル2つの組み合わせに変更する(S117)。所定の周波数以上離れた周波数チャネル2つの組み合わせが複数存在する場合には、通信品質が最も良い周波数チャネルを含む組み合わせにすると良い。所定の周波数や通信品質の順位付けは、ステップS116と同様である。   In step S110, in the case where both of the two communication quality are degraded, a combination of two frequency channels separated by a predetermined frequency or more among the frequency channels in which the communication quality is not degraded is used. To (S117). When there are a plurality of combinations of two frequency channels separated by a predetermined frequency or more, it is preferable to use a combination including the frequency channel with the best communication quality. The ranking of the predetermined frequency and communication quality is the same as in step S116.

ステップS111において、通信品質が劣化していない周波数チャネルが1つ存在する場合、変更先周波数チャネルの組み合わせを、この通信品質が劣化していない周波数チャネルと、もう1つの周波数チャネルの組み合わせに変更する(S118)。もう1つの周波数チャネルとは、通信品質が劣化したと判定されている周波数チャネルのうち、通信品質が劣化していない周波数チャネルに対して所定の周波数以上離れた周波数チャネルとする。所定の周波数以上離れた周波数チャネルが複数存在する場合には、使用禁止周期が最短の周波数チャネルとする。なお、ここで再び使用開始される使用禁止周期が最短の周波数チャネルについては、S114などと同様に通信品質管理テーブルの当該周波数チャネルの欄を一度クリアする。   In step S111, when there is one frequency channel in which the communication quality is not degraded, the combination of the change destination frequency channel is changed to a combination of the frequency channel in which the communication quality is not degraded and another frequency channel. (S118). The other frequency channel is a frequency channel that is separated by a predetermined frequency or more from the frequency channel in which the communication quality is not degraded among the frequency channels in which the communication quality is determined to be degraded. In the case where there are a plurality of frequency channels separated by a predetermined frequency or more, the frequency channel having the shortest prohibited period is used. Here, with respect to the frequency channel whose use prohibition cycle to be started again is the shortest, the column of the frequency channel in the communication quality management table is cleared once as in S114 and the like.

ステップS111において、通信品質が劣化していない周波数チャネルが存在しない場合、通信品質が劣化したと判定されている周波数チャネルのうち、所定の周波数以上離れた周波数チャネル2つの組み合わせに変更する(S119)。所定の周波数以上離れた周波数チャネルが複数存在する場合には、使用禁止周期が最短の周波数チャネルを含む組み合わせにすると良い。この場合も、ステップS118と同様に、再び使用開始される使用禁止周期が最も短い周波数チャネル2つについては、通信品質管理テーブルの当該周波数チャネルの欄を一度クリアする。   In step S111, when there is no frequency channel in which the communication quality has not deteriorated, among the frequency channels judged to have deteriorated in the communication quality, change to a combination of two frequency channels separated by a predetermined frequency or more (S119) . In the case where there are a plurality of frequency channels separated by a predetermined frequency or more, it is preferable to combine them including the frequency channel whose use prohibition period is the shortest. Also in this case, as in step S118, the field of the frequency channel of the communication quality management table is cleared once for the two frequency channels with the shortest use prohibition period to be started again.

以上のように、現在使用している周波数チャネルの通信品質が劣化した場合に、所定の周波数以上離れた通信品質が良好な周波数チャネルに変更することで、今後発生する可能性のある妨害波への耐性がさらに強くなり、監視制御指示信号や監視制御結果信号の通信信頼性をさらに高く維持することができる。   As described above, when the communication quality of the frequency channel currently being used is degraded, changing the communication quality away from the predetermined frequency to a good frequency channel will result in an interference wave that may be generated in the future. Thus, the communication reliability of the supervisory control instruction signal and the supervisory control result signal can be maintained higher.

図10は、電池システムの動作例を説明するための通信シーケンス図である。通信品質が劣化した際には、周波数チャネルの変更以外にも様々な手段がある。図10(a)は、監視制御指示信号の送信回数を変更する例である。監視制御指示信号S5の送信回数を2回から3回に増やしている。送信回数を増やすことで、通信失敗確率を低減する。このとき、監視制御指示信号S5a、S5b、S5cは互いに異なる周波数チャネルを用いて送信しても良いし、増やした監視制御指示信号S5cは監視制御指示信号S5a、S5bのいずれかと同じ周波数チャネルでも良い。また、電池セル計測17の実施タイミングは、各監視制御指示信号S5との時間差T3、T4、T5により指示する。こうすることにより、送信回数を増やしても電池セル計測17の実施タイミングの同時性を保つことができる。   FIG. 10 is a communication sequence diagram for explaining an operation example of the battery system. When the communication quality is degraded, there are various means other than the change of the frequency channel. FIG. 10A shows an example in which the number of transmissions of the monitoring control instruction signal is changed. The number of transmissions of the monitoring control instruction signal S5 is increased from two to three. Communication failure probability is reduced by increasing the number of transmissions. At this time, the supervisory control instruction signals S5a, S5b and S5c may be transmitted using different frequency channels, and the increased supervisory control instruction signal S5c may be the same frequency channel as any of the supervisory control instruction signals S5a and S5b. . In addition, the execution timing of the battery cell measurement 17 is instructed by time differences T3, T4, and T5 from the respective monitoring control instruction signals S5. By doing this, even when the number of transmissions is increased, the execution timing of the battery cell measurement 17 can be maintained simultaneously.

図10(b)は、監視制御指示信号の送信タイミングを変更する例である。監視制御指示信号S6の送信タイミングを元のタイミングよりも遅らせている。監視制御指示信号S6の送信タイミングを、妨害波の発生タイミングと衝突している現状のタイミングから変更することにより、妨害波の発生タイミングを避けることができる。また、図5に示した妨害波調査19、20により妨害波の発生タイミングを把握している場合には、より確実に、妨害波の発生タイミングを避けるように監視制御指示信号S6の送信タイミングを変更することができる。これは、妨害波の発生源が周期的に動作する場合に有効である。このとき、監視制御指示信号S6a、S6bの周波数チャネルは、それまでに使用していた周波数チャネルでも良いし、変更しても良い。また、電池セル計測17の実施タイミングは、各監視制御指示信号S6との時間差T6、T7により指示する。また、図10(a)に示した送信回数の変更と併せて実施しても良い。   FIG. 10B is an example of changing the transmission timing of the monitoring control instruction signal. The transmission timing of the monitoring control instruction signal S6 is delayed from the original timing. The occurrence timing of the disturbance wave can be avoided by changing the transmission timing of the monitoring control instruction signal S6 from the current timing in conflict with the occurrence timing of the disturbance wave. Further, when the occurrence timing of the interference wave is grasped by the interference wave investigations 19 and 20 shown in FIG. 5, the transmission timing of the monitoring control instruction signal S6 is set more surely to avoid the occurrence timing of the interference wave. It can be changed. This is effective when the disturbance wave source operates periodically. At this time, the frequency channels of the monitoring control instruction signals S6a and S6b may be the frequency channels used so far or may be changed. Further, the execution timing of the battery cell measurement 17 is instructed by the time differences T6 and T7 with each monitoring control instruction signal S6. Also, it may be implemented together with the change of the number of transmissions shown in FIG.

図10(c)は、監視制御指示信号の送信電力を変更する例である。監視制御指示信号S7の送信電力をそれまでよりも増やしている。これにより、反射波によって低下した受信信号強度を強めることができる。また、妨害波が発生しても、信号と妨害波の電力比を大きくすることで、受信成功確率を高めることができる。このとき、監視制御指示信号S7a、S7bの周波数チャネルは、それまでに使用していた周波数チャネルでも良いし、変更しても良い。また、電池セル計測17の実施タイミングは、各監視制御指示信号S7との時間差T1、T2により指示する。また、図10(a)、(b)に示した送信回数の変更や送信タイミングの変更と併せて実施しても良い。   FIG. 10C is an example of changing the transmission power of the monitoring control instruction signal. The transmission power of the monitoring control instruction signal S7 is increased more than before. This makes it possible to intensify the received signal strength lowered by the reflected wave. Also, even if an interference wave is generated, the reception success probability can be increased by increasing the power ratio of the signal and the interference wave. At this time, the frequency channels of the monitoring control instruction signals S7a and S7b may be the frequency channels used so far or may be changed. In addition, the execution timing of the battery cell measurement 17 is instructed by the time differences T1 and T2 with each monitoring control instruction signal S7. Further, it may be implemented together with the change of the number of transmissions and the change of the transmission timing shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b).

図10(d)は、監視制御指示信号の符号長や変調方式、通信速度を変更する例である。監視制御指示信号S8の符号長を長くしたり、変調方式を例えば4値変調から2値変調に下げたり、通信速度を下げたりしている。これらにより、1ビットを表現するのに用いる信号電力を増やすことで、送信電力を増やした場合と同様の効果が得られる。また、誤り訂正符号を長くすれば、誤り訂正能力が高まり、受信成功確率を高めることができる。このとき、監視制御指示信号S8a、S8bの周波数チャネルは、それまでに使用していた周波数チャネルでも良いし、変更しても良い。また、電池セル計測17の実施タイミングは、各監視制御指示信号S8との時間差T8、T9により指示する。また、図10(a)、(b)、(c)に示した送信回数の変更や送信タイミングの変更、送信電力の変更と併せて実施しても良い。   FIG. 10D shows an example of changing the code length of the supervisory control instruction signal, the modulation method, and the communication speed. For example, the code length of the supervisory control instruction signal S8 is increased, the modulation scheme is reduced from four-level modulation to two-level modulation, or the communication speed is reduced, for example. As a result, by increasing the signal power used to express one bit, the same effect as when transmitting power is increased can be obtained. In addition, if the error correction code is made longer, the error correction capability can be enhanced and the reception success probability can be increased. At this time, the frequency channels of the monitoring control instruction signals S8a and S8b may be the frequency channels used so far or may be changed. Further, the execution timing of the battery cell measurement 17 is instructed by the time differences T8 and T9 with each monitoring control instruction signal S8. Further, it may be implemented together with the change of the number of transmissions, the change of the transmission timing, and the change of the transmission power shown in FIGS. 10 (a), (b) and (c).

図11は、電池システムの動作例を説明するための通信シーケンス図である。予め設定した周波数チャネルのホッピングパターンに従い、監視制御周期毎に周波数チャネルをホッピングする例である。ここでは、1つの電池セル監視制御周期に2つの周波数チャネルを用いる例を示すが、3つ以上の周波数チャネルを用いる場合も同様の考え方を適用できる。   FIG. 11 is a communication sequence diagram for explaining an operation example of the battery system. In this example, the frequency channel is hopped at each monitoring control period according to the hopping pattern of the frequency channel set in advance. Here, an example in which two frequency channels are used in one battery cell monitoring control period is shown, but the same concept can be applied to the case where three or more frequency channels are used.

マスタ管理装置2とスレーブ管理装置4は、予め、それぞれの記録部11と16に周波数チャネルホッピングパターンを記録しておく。電池システムの起動時にマスタ管理装置2とスレーブ管理装置4の間で同期を取り、通信を開始するとともに周波数チャネルを記録部11と16に記録しておいた周波数チャネルホッピングパターンに従いホッピングする。例えば、1つの電池セル監視制御周期に監視制御指示信号を2つの周波数チャネルを用いて送信するシステムにおいて、図11(b)に示したテーブルのようにホッピングパターン1から8までを繰り返し用いる場合について説明する。   The master management device 2 and the slave management device 4 record frequency channel hopping patterns in the respective recording units 11 and 16 in advance. When the battery system is started, synchronization is established between the master management device 2 and the slave management device 4, and communication is started, and hopping is performed according to the frequency channel hopping pattern recorded in the recording units 11 and 16 frequency channels. For example, in a system in which a monitoring control instruction signal is transmitted using two frequency channels in one battery cell monitoring control cycle, hopping patterns 1 to 8 are repeatedly used as in the table shown in FIG. explain.

各ホッピングパターンは1つの電池セル監視制御周期に用いる周波数チャネルのペアで構成される。ある電池セル監視制御周期において、ホッピングパターン1の周波数チャネルペアを用いる場合、監視制御指示信号S1aは周波数チャネルch1を用いて送信され、監視制御指示信号S1bは周波数チャネルch2を用いて送信される。スレーブ管理装置4もホッピングパターン1の周波数チャネルch1で受信動作した後、予め指示された通信タイミングの情報に従い、周波数チャネルh2で受信動作する。   Each hopping pattern is composed of a pair of frequency channels used in one battery cell monitoring control period. When a frequency channel pair of hopping pattern 1 is used in a certain battery cell monitoring control cycle, monitoring control instruction signal S1a is transmitted using frequency channel ch1, and monitoring control instruction signal S1b is transmitted using frequency channel ch2. The slave management device 4 also performs reception operation on the frequency channel ch1 of the hopping pattern 1 and then performs reception operation on the frequency channel h2 in accordance with information on communication timing instructed in advance.

スレーブ管理装置4は監視制御指示信号S1の指示に従って電池セル計測17を実施し、監視制御結果信号S2を、周波数チャネルch1を用いて送信する。その後、マスタ管理装置2は通信品質管理18を実施し、周波数チャネルch1、ch2について通信品質管理テーブルと使用禁止周期を更新し、必要に応じて周波数チャネル変更アルゴリズムを実施する。これら一連の動作は図7に示した例と同様である。周波数チャネルを変更した場合は、図6に示したように、次回以降の電池セル監視制御周期における監視制御指示信号S1にて周波数チャネル変更指示をスレーブ管理装置4に伝達する。   The slave management device 4 executes the battery cell measurement 17 according to the instruction of the monitoring control instruction signal S1, and transmits the monitoring control result signal S2 using the frequency channel ch1. After that, the master management device 2 implements communication quality management 18, updates the communication quality management table and the use prohibition period for the frequency channels ch1 and ch2, and implements the frequency channel change algorithm as necessary. The series of operations are similar to the example shown in FIG. When the frequency channel is changed, as shown in FIG. 6, the frequency control instruction is transmitted to the slave management apparatus 4 by the monitoring control instruction signal S1 in the battery cell monitoring control cycle after the next time.

次の電池セル監視制御周期では、ホッピングパターン2の周波数チャネルペアを用い、マスタ管理装置2は、監視制御指示信号S9aを周波数チャネルch3で、監視制御指示信号S9bを周波数チャネルch4で送信する。スレーブ管理装置4も周波数チャネルch3と周波数チャネルch4で受信動作し、監視制御指示信号S9を受信する。   In the next battery cell monitoring control cycle, using the frequency channel pair of the hopping pattern 2, the master management device 2 transmits the monitoring control instructing signal S9a on the frequency channel ch3 and the monitoring control instructing signal S9b on the frequency channel ch4. The slave management device 4 also performs reception operation on the frequency channel ch3 and the frequency channel ch4, and receives the monitoring control instruction signal S9.

図12は、電池システムの動作例を説明するためのテーブルである。図4に示した例との違いは、周波数チャネル毎に通信品質を管理するか、ホッピングパターン毎に通信品質を管理するかである。電池セル監視制御周期よりも長い周期で妨害波が発生する場合など、通信タイミングによって妨害波の影響が異なる場合は、ホッピングパターン毎に管理すると良い。周波数チャネルホッピングを行う電池システムの場合は、図4と図12のいずれの例も適用できる。   FIG. 12 is a table for explaining an operation example of the battery system. The difference from the example shown in FIG. 4 is whether to manage the communication quality for each frequency channel or to manage the communication quality for each hopping pattern. When the influence of the interference wave differs depending on the communication timing, such as when the interference wave is generated in a cycle longer than the battery cell monitoring control cycle, management may be performed for each hopping pattern. In the case of a battery system that performs frequency channel hopping, either of the examples shown in FIGS. 4 and 12 can be applied.

図13Aは、電池システムの動作例を説明するためのフローチャートである。図7に示した周波数チャネル変更アルゴリズムS106の、周波数チャネルホッピングを行う場合の例である。ここでは、1つのホッピングパターンで2つの周波数チャネルを用いる場合について説明するが、3つ以上の周波数チャネルを用いる場合についても、同様の考え方を適用できる。なお、周波数チャネルホッピングを行う場合においても、図8と図9で説明した周波数チャネル変更アルゴリズムを適用することができる。   FIG. 13A is a flowchart for explaining an operation example of the battery system. It is an example in the case of performing frequency channel hopping of frequency channel change algorithm S106 shown in FIG. Here, although the case where two frequency channels are used by one hopping pattern is described, the same concept can be applied to the case where three or more frequency channels are used. Also in the case of performing frequency channel hopping, the frequency channel change algorithm described in FIG. 8 and FIG. 9 can be applied.

ステップS109、S110、S111については、図8で説明したものと同様である。   Steps S109, S110, and S111 are the same as those described in FIG.

ステップS110において、どちらか1つの通信品質が劣化した場合は、その通信品質が劣化した周波数チャネルを変更する。変更先周波数チャネルは、現在使用している全ホッピングパターンの中で最も使用回数の少ない周波数チャネルとする(S120)。最も使用回数の少ない周波数チャネルが複数存在する場合は、通信品質が最良の周波数チャネルとする。通信品質の順位付けはステップS112と同様である。また、周波数チャネルを変更したホッピングパターンについては、通信品質管理テーブルの当該ホッピングパターンの欄を一度クリアする。   In step S110, when one of the communication quality is deteriorated, the frequency channel whose communication quality is deteriorated is changed. The change destination frequency channel is the frequency channel with the least number of use among all currently used hopping patterns (S120). If there are multiple frequency channels with the least number of times of use, the frequency channel with the best communication quality is used. The ranking of the communication quality is the same as in step S112. Further, for the hopping pattern in which the frequency channel is changed, the column of the hopping pattern in the communication quality management table is cleared once.

ステップS110において、2つとも通信品質が劣化した場合は、これら通信品質が劣化した周波数チャネル2つを、通信品質が劣化していない周波数チャネルのうち、現在使用している全ホッピングパターンの中で最も使用回数の少ない周波数チャネル2つの組み合わせに変更する(S121)。最も使用回数の少ない周波数チャネルが3つ以上存在する場合には、通信品質が最も良い周波数チャネル2つの組み合わせにすると良い。通信品質の順位付けは、ステップS112と同様である。また、周波数チャネルを変更したホッピングパターンについては、通信品質管理テーブルの当該ホッピングパターンの欄を一度クリアする。   In step S110, when both of the communication quality are deteriorated, among the frequency channels in which the communication quality is not deteriorated among the two frequency channels in which the communication quality is deteriorated among all the hopping patterns currently used. The frequency channel is changed to the combination of two frequency channels which is the least used (S121). If there are three or more frequency channels with the least number of times of use, it is better to combine the two frequency channels with the best communication quality. The ranking of communication quality is the same as in step S112. Further, for the hopping pattern in which the frequency channel is changed, the column of the hopping pattern in the communication quality management table is cleared once.

図12と図13Bの(a)から(e)を用いて、上記の周波数チャネル変更の例を説明する。図13B(a)に示すように、周波数チャネルch2からch5の4つが通信品質良好である。ある電池セル監視制御周期において、ホッピングパターン1を用い、通信品質管理18を実施した結果、図12に示すようにホッピングパターン1aの通信品質が劣化した。ホッピングパターン1aでは周波数チャネルch1を用いており、この周波数チャネルを変更する。この場合、周波数チャネルch1を、通信品質が劣化していない周波数チャネルch2、ch3、ch4、ch5のうち、図13B(b)に示すように最も使用回数が少ない周波数チャネルch5に変更する。変更後のホッピングパターンは図13B(c)のようになる。ここで、周波数チャネルch1を使用している他のホッピングパターンをも同時に変更しても良い。図13B(d)に示すように周波数チャネルch1は、ホッピングパターン1の他に、ホッピングパターン5でも使用されている。そこで、ホッピングパターン5についても周波数チャネル変更アルゴリズムS106を実施し、通信品質が劣化していない周波数チャネルのうち、最も使用回数の少ない周波数チャネルch5に変更する。変更後のホッピングパターンは図13B(e)のようになる。このように、周波数チャネルホッピングパターンを変更することで、通信品質の劣化を回避することができる。   An example of the above-described frequency channel change will be described with reference to FIGS. 12 and 13A to 13E. As shown in FIG. 13B (a), four communication channels ch2 to ch5 have good communication quality. As a result of performing communication quality control 18 using hopping pattern 1 in a certain battery cell monitoring control cycle, the communication quality of hopping pattern 1a is degraded as shown in FIG. In the hopping pattern 1a, the frequency channel ch1 is used, and this frequency channel is changed. In this case, among the frequency channels ch2, ch3, ch4, and ch5 whose communication quality is not deteriorated, the frequency channel ch1 is changed to the frequency channel ch5 having the least number of times of use as shown in FIG. 13B (b). The hopping pattern after the change is as shown in FIG. 13B (c). Here, other hopping patterns using the frequency channel ch1 may be simultaneously changed. As shown in FIG. 13B (d), in addition to hopping pattern 1, frequency channel ch1 is also used for hopping pattern 5. Therefore, the frequency channel change algorithm S106 is also performed for the hopping pattern 5 to change to the frequency channel ch5 with the smallest number of times of use among frequency channels whose communication quality has not deteriorated. The hopping pattern after the change is as shown in FIG. 13B (e). Thus, by changing the frequency channel hopping pattern, it is possible to avoid the deterioration of communication quality.

ステップS111において、通信品質が劣化していない周波数チャネルが1つ存在する場合、変更先周波数チャネルの組み合わせを、この通信品質が劣化していない周波数チャネルと、もう1つの周波数チャネルの組み合わせに変更する(S122)。もう1つの周波数チャネルとは、通信品質が劣化したと判定されている周波数チャネルのうち、現在使用している全ホッピングパターンの中で最も使用回数の少ない周波数チャネルとする。最も使用回数の少ない周波数チャネルが複数存在する場合には、使用禁止周期が最短の周波数チャネルとする。なお、ここで再び使用開始される使用禁止周期が最短の周波数チャネルについては、ステップS114などと同様に通信品質管理テーブルの当該周波数チャネルの欄を一度クリアする。また、周波数チャネルを変更したホッピングパターンについては、通信品質管理テーブルの当該ホッピングパターンの欄を一度クリアする。   In step S111, when there is one frequency channel in which the communication quality is not degraded, the combination of the change destination frequency channel is changed to a combination of the frequency channel in which the communication quality is not degraded and another frequency channel. (S122). The other frequency channel is the frequency channel with the least number of times used among all the hopping patterns currently used among the frequency channels for which it is determined that the communication quality has deteriorated. In the case where there are a plurality of frequency channels with the least number of times of use, the frequency channel having the shortest prohibited period is used. Here, with respect to the frequency channel whose use prohibition cycle to be started again is the shortest, the column of the frequency channel in the communication quality management table is cleared once, as in step S114 and the like. Further, for the hopping pattern in which the frequency channel is changed, the column of the hopping pattern in the communication quality management table is cleared once.

ステップS111において、通信品質が劣化していない周波数チャネルが存在しない場合、通信品質が劣化したと判定されている周波数チャネルのうち、現在使用している全ホッピングパターンの中で最も使用回数の少ない周波数チャネル2つの組み合わせに変更する(S123)。最も使用回数の少ない周波数チャネルが3つ以上存在する場合には、使用禁止周期が最も短い周波数チャネル2つの組み合わせにすると良い。この場合も、ステップS122と同様に、再び使用開始される使用禁止周期が最も短い周波数チャネル2つについては、通信品質管理テーブルの当該周波数チャネルの欄を一度クリアする。また、周波数チャネルを変更したホッピングパターンについては、通信品質管理テーブルの当該ホッピングパターンの欄を一度クリアする。   In step S111, when there is no frequency channel in which the communication quality has not deteriorated, among the frequency channels judged to have deteriorated in the communication quality, the frequency with the smallest number of use among all hopping patterns currently used. The channel is changed to a combination of two (S123). If there are three or more frequency channels with the least number of times of use, it is preferable to combine two frequency channels with the shortest use prohibition period. Also in this case, as in step S122, the field of the frequency channel in the communication quality management table is cleared once for the two frequency channels with the shortest use prohibition period to be started again. Further, for the hopping pattern in which the frequency channel is changed, the column of the hopping pattern in the communication quality management table is cleared once.

以上のように、現在使用している周波数チャネルホッピングパターンの通信品質が劣化した場合に、通信品質が良好な周波数チャネルにホッピングパターンを変更することで、監視制御指示信号や監視制御結果信号の通信信頼性を高く維持することができる。また、使用回数の少ない周波数チャネルに変更することで、ホッピングパターンが特定の周波数チャネルに偏ることを防ぐことができる。ホッピングパターンが特定の周波数チャネルに偏ると、1つの妨害波の発生によって、多くのホッピングパターンの通信品質が劣化してしまう可能性がある。これを回避し、今後発生する可能性のある妨害波への耐性を強く維持することができる。   As described above, when the communication quality of the frequency channel hopping pattern currently being used is degraded, changing the hopping pattern to a frequency channel with good communication quality enables communication of the monitoring control instruction signal and the monitoring control result signal. Reliability can be maintained high. In addition, by changing to a frequency channel which is used less frequently, it is possible to prevent the hopping pattern from being biased to a specific frequency channel. When the hopping pattern is biased to a specific frequency channel, the occurrence of one disturbance wave may degrade the communication quality of many hopping patterns. This can be avoided, and resistance to disturbances that may occur in the future can be strongly maintained.

図14は、電池システムの動作例を説明するためのフローチャートである。図7に示した周波数チャネル変更アルゴリズムS106の、周波数チャネルホッピングを行う場合の例である。図13Aとの違いは、使用する周波数チャネルの周波数差を考慮して、周波数チャネルを選択することである。ここでは、1つのホッピングパターンで2つの周波数チャネルを用いる場合について説明するが、3つ以上の周波数チャネルを用いる場合についても、同様の考え方を適用できる。   FIG. 14 is a flowchart for explaining an operation example of the battery system. It is an example in the case of performing frequency channel hopping of frequency channel change algorithm S106 shown in FIG. The difference from FIG. 13A is that the frequency channel is selected in consideration of the frequency difference of the frequency channel to be used. Here, although the case where two frequency channels are used by one hopping pattern is described, the same concept can be applied to the case where three or more frequency channels are used.

ステップS109、S110、S111については、図8で説明したものと同様である。   Steps S109, S110, and S111 are the same as those described in FIG.

ステップS110において、どちらか1つの通信品質が劣化した場合は、その通信品質が劣化した周波数チャネルを変更する。変更先周波数チャネルの候補として、まず、もう片方の通信品質が劣化していない周波数チャネルに対して、所定の周波数以上離れた周波数チャネルを抽出する(S124)。抽出した周波数チャネルのうち、現在使用している全ホッピングパターンの中で最も使用回数の少ない周波数チャネルを変更先周波数チャネルとする(S128)。最も使用回数の少ない周波数チャネルが複数存在する場合は、通信品質が最良の周波数チャネルとする。所定の周波数は、ステップS116と同様である。通信品質の順位付けはステップS112と同様である。また、周波数チャネルを変更したホッピングパターンについては、通信品質管理テーブルの当該ホッピングパターンの欄を一度クリアする。   In step S110, when one of the communication quality is deteriorated, the frequency channel whose communication quality is deteriorated is changed. As a candidate of the change destination frequency channel, first, with respect to the other frequency channel whose communication quality is not deteriorated, a frequency channel separated by a predetermined frequency or more is extracted (S124). Among the extracted frequency channels, the frequency channel with the least number of use among all currently used hopping patterns is set as the change destination frequency channel (S128). If there are multiple frequency channels with the least number of times of use, the frequency channel with the best communication quality is used. The predetermined frequency is the same as step S116. The ranking of the communication quality is the same as in step S112. Further, for the hopping pattern in which the frequency channel is changed, the column of the hopping pattern in the communication quality management table is cleared once.

ステップS110において、2つとも通信品質が劣化した場合は、これら通信品質が劣化した周波数チャネル2つの組み合わせを変更する。変更先周波数チャネルの組み合わせの候補として、通信品質が劣化していない周波数チャネルのうち、所定の周波数以上離れた周波数チャネルの組み合わせを抽出する(S125)。抽出した周波数チャネルの組み合わせのうち、現在使用している全ホッピングパターンの中で最も使用回数の少ない周波数チャネルを含む組み合わせを変更先周波数チャネルの組み合わせとする(S129)。最も使用回数の少ない周波数チャネルを含む組み合わせが複数存在する場合は、組み合わせた周波数チャネルの使用回数の合計が最も少ない組み合わせとする。この組み合わせも複数存在する場合は、通信品質が最も良い周波数チャネルを含む組み合わせにする。所定の周波数は、ステップS116と同様である。通信品質の順位付けはステップS112と同様である。また、周波数チャネルを変更したホッピングパターンについては、通信品質管理テーブルの当該ホッピングパターンの欄を一度クリアする。   In step S110, when the communication quality has deteriorated in both cases, the combination of the two frequency channels in which the communication quality has deteriorated is changed. Among the frequency channels whose communication quality is not degraded, the combination of frequency channels separated by a predetermined frequency or more is extracted as a candidate of the combination of the change destination frequency channel (S125). Among the extracted combinations of frequency channels, the combination including the frequency channel with the least number of use among all currently used hopping patterns is set as the combination of the change-destination frequency channel (S129). If there is a plurality of combinations including the least used frequency channel, the combination of the number of times of use of the combined frequency channel is the smallest. If there are a plurality of combinations, the combination including the frequency channel with the best communication quality is used. The predetermined frequency is the same as step S116. The ranking of the communication quality is the same as in step S112. Further, for the hopping pattern in which the frequency channel is changed, the column of the hopping pattern in the communication quality management table is cleared once.

ステップS111において、通信品質が劣化していない周波数チャネルが1つ存在する場合、変更先周波数チャネルの組み合わせを、この通信品質が劣化していない周波数チャネルと、もう1つの周波数チャネルの組み合わせに変更する。もう1つの周波数チャネルの候補として、通信品質が劣化したと判定されている周波数チャネルのうち、通信品質が劣化していない周波数チャネルに対して所定の周波数以上離れた周波数チャネルを抽出する(S126)。抽出した周波数チャネルのうち、現在使用している全ホッピングパターンの中で最も使用回数の少ない周波数チャネルをもう1つの周波数チャネルとする(S130)。最も使用回数の少ない周波数チャネルが複数存在する場合は、使用禁止周期が最短の周波数チャネルとする。所定の周波数は、ステップS116と同様である。なお、ここで再び使用開始される使用禁止周期が最短の周波数チャネルについては、ステップS114などと同様に通信品質管理テーブルの当該周波数チャネルの欄を一度クリアする。また、周波数チャネルを変更したホッピングパターンについては、通信品質管理テーブルの当該ホッピングパターンの欄を一度クリアする。   In step S111, when there is one frequency channel in which the communication quality is not degraded, the combination of the change destination frequency channel is changed to a combination of the frequency channel in which the communication quality is not degraded and another frequency channel. . Among frequency channels determined to have deteriorated communication quality, frequency channels separated by a predetermined frequency or more with respect to frequency channels not deteriorated in communication quality are extracted as another frequency channel candidate (S 126) . Among the extracted frequency channels, the frequency channel with the least number of use among all currently used hopping patterns is set as another frequency channel (S130). If there are multiple frequency channels with the least number of times of use, the frequency channel with the shortest prohibited cycle is used. The predetermined frequency is the same as step S116. Here, with respect to the frequency channel whose use prohibition cycle to be started again is the shortest, the column of the frequency channel in the communication quality management table is cleared once, as in step S114 and the like. Further, for the hopping pattern in which the frequency channel is changed, the column of the hopping pattern in the communication quality management table is cleared once.

ステップS111において、通信品質が劣化していない周波数チャネルが存在しない場合、通信品質が劣化したと判定されている周波数チャネルのうち、所定の周波数以上離れた周波数チャネル2つの組み合わせに変更する。変更先周波数チャネルの組み合わせ候補として、現在使用している全ホッピングパターンの中で最も使用回数の少ない周波数チャネルを含む、所定の周波数以上離れた周波数チャネル2つの組み合わせを抽出する(S127)。抽出した組み合わせのうち、組み合わせた周波数チャネルの使用回数の合計が最も少ない組み合わせを変更先周波数チャネルの組み合わせとする(S131)。この組み合わせが複数存在する場合は、使用禁止周期が最短の周波数チャネルを含む組み合わせにする。所定の周波数は、ステップS116と同様である。なお、ここで再び使用開始される使用禁止周期が最短の周波数チャネルについては、ステップS114などと同様に通信品質管理テーブルの当該周波数チャネルの欄を一度クリアする。また、周波数チャネルを変更したホッピングパターンについては、通信品質管理テーブルの当該ホッピングパターンの欄を一度クリアする。   In step S111, when there is no frequency channel in which the communication quality is not degraded, the frequency channel is changed to a combination of two frequency channels separated by a predetermined frequency or more among the frequency channels determined as the communication quality is degraded. As a combination candidate of the change destination frequency channel, a combination of two frequency channels separated by a predetermined frequency or more is extracted (S127), including the frequency channel with the least number of use among all currently used hopping patterns. Among the extracted combinations, the combination having the smallest total number of times of use of the combined frequency channel is set as the combination of the change destination frequency channel (S131). If a plurality of combinations exist, the combination including the frequency channel whose use prohibition period is the shortest is used. The predetermined frequency is the same as step S116. Here, with respect to the frequency channel whose use prohibition cycle to be started again is the shortest, the column of the frequency channel in the communication quality management table is cleared once, as in step S114 and the like. Further, for the hopping pattern in which the frequency channel is changed, the column of the hopping pattern in the communication quality management table is cleared once.

以上のように、現在使用している周波数チャネルホッピングパターンの通信品質が劣化した場合に、所定の周波数以上離れた通信品質が良好な周波数チャネルにホッピングパターンを変更することで、今後発生する可能性のある妨害波への耐性がさらに強くなり、監視制御指示信号や監視制御結果信号の通信信頼性をさらに高く維持することができる。また、使用回数の少ない周波数チャネルに変更することで、ホッピングパターンが特定の周波数チャネルに偏ることを防ぐことができる。これにより、今後発生する可能性のある妨害波への耐性をさらに強く維持することができる。   As described above, when the communication quality of the frequency channel hopping pattern currently used is deteriorated, the communication quality separated by a predetermined frequency or more may be generated in the future by changing the hopping pattern to a good frequency channel. It is possible to maintain the communication reliability of the supervisory control instruction signal and the supervisory control result signal even higher. In addition, by changing to a frequency channel which is used less frequently, it is possible to prevent the hopping pattern from being biased to a specific frequency channel. This makes it possible to maintain the resistance to disturbances that may occur in the future more strongly.

図15は、電池システムの動作例を説明するための通信シーケンス図である。監視制御指示信号S10は、複数の電池セル計測21、22、23の計測内容と計測タイミングを含み、各スレーブ管理装置4は監視制御指示信号S10に従って電池セル計測21、22、23を一斉に実施する。電池セル計測21、22、23の実施タイミングは、監視制御指示信号S10a、S10bとの時間差T1、T2、T10、T11、T12、T13により指示される。このように一度の監視制御指示信号S10によって、複数の電池セル計測を行うことも可能である。これにより無線通信の回数を低減できる。しかし、監視制御指示信号と電池セル計測の時間差が拡大すると、その分、計測タイミング誤差も拡大するため、許容される計測タイミング誤差の範囲内で電池セル計測回数を増やすと良い。   FIG. 15 is a communication sequence diagram for describing an operation example of the battery system. The monitoring control instruction signal S10 includes the measurement contents and the measurement timing of the plurality of battery cell measurements 21, 22, 23. Each slave management device 4 simultaneously performs the battery cell measurements 21, 22, 23 according to the monitoring control instruction signal S10. Do. The execution timings of the battery cell measurements 21, 22, 23 are instructed by time differences T1, T2, T10, T11, T12, T13 from the monitoring control instruction signals S10a, S10b. As described above, it is also possible to perform a plurality of battery cell measurements by one monitoring control instruction signal S10. This can reduce the number of wireless communications. However, if the time difference between the monitoring control instruction signal and the battery cell measurement is expanded, the measurement timing error is also increased accordingly, and therefore, it is preferable to increase the number of battery cell measurements within the range of the allowable measurement timing error.

図16は、電池システムの動作例を説明するための通信シーケンス図である。スレーブ管理装置4が電池セル計測24の実施中に監視制御結果信号S12を送信する例である。電池セル計測24を行う電池セル監視制御6と、監視制御結果信号S12を送信する無線通信部8が同時に動作可能であったり、同時に制御部7によって制御可能であったりする場合に有効である。この通信シーケンスを用いる場合、電池セル監視制御周期Mにおいて送信する監視制御結果信号S12は、電池セル監視制御周期Mにおける電池セル計測24の結果を含まない。電池セル監視制御周期M−1における電池セル計測24の結果を含む。電池セル監視制御周期Mにおける電池セル計測24の結果は、電池セル監視制御周期M+1において送信する監視制御結果信号S12に含める。こうすることにより、電池セル計測24の期間と監視制御結果信号S12の送信期間を重複させることができるため、より短い周期で電池セルの監視制御を行うことができる。   FIG. 16 is a communication sequence diagram for describing an operation example of the battery system. In this example, the slave control device 4 transmits the monitoring control result signal S12 while performing the battery cell measurement 24. This is effective when the battery cell monitoring control 6 for performing the battery cell measurement 24 and the wireless communication unit 8 for transmitting the monitoring control result signal S12 are simultaneously operable or simultaneously controllable by the control unit 7. When this communication sequence is used, the monitoring control result signal S12 transmitted in the battery cell monitoring control cycle M does not include the result of the battery cell measurement 24 in the battery cell monitoring control cycle M. The result of the battery cell measurement 24 in the battery cell monitoring control period M-1 is included. The result of the battery cell measurement 24 in the battery cell monitoring control cycle M is included in the monitoring control result signal S12 transmitted in the battery cell monitoring control cycle M + 1. By doing this, the period of the battery cell measurement 24 and the transmission period of the monitoring control result signal S12 can be made to overlap, so that the monitoring control of the battery cell can be performed with a shorter cycle.

以上、本実施例に係る電池システムの構成を適用すれば、監視制御指示信号を複数回、異なる周波数を用いて送信することにより、各スレーブ管理装置に対して電池セルの監視制御指示信号を確実に伝達することが可能になる。これにより、各電池セルを一斉に計測することが可能になる。   As described above, by applying the configuration of the battery system according to the present embodiment, the monitoring control instruction signal can be reliably transmitted to each slave management device by transmitting the monitoring control instruction signal a plurality of times using different frequencies. Can be transmitted to Thereby, it becomes possible to measure each battery cell simultaneously.

また、監視制御指示信号と電池セル計測の時間差によって計測タイミングを指示することにより、高い同時性で各電池セルを一斉に計測することが可能になる。   Moreover, it becomes possible to measure each battery cell simultaneously with high simultaneousness by instructing measurement timing by the time difference between the monitoring control instruction signal and the battery cell measurement.

また、無線通信をしていない期間に妨害波の調査を行うことにより、妨害波による通信品質の劣化をより早く、正確に検知することが可能になる。これにより、各スレーブ管理装置に対して電池セルの監視制御指示信号をより確実に伝達することが可能になる。   In addition, by conducting surveys of disturbance waves while radio communication is not being performed, it is possible to detect communication quality deterioration due to disturbance waves more quickly and accurately. This makes it possible to more reliably transmit the monitoring control instruction signal of the battery cell to each slave management device.

また、反射波や妨害波により使用する周波数チャネルの通信品質が劣化した場合、電池セルの一斉計測を継続しながら、通信品質の良好な周波数チャネルに変更することが可能になる。これにより、各スレーブ管理装置に対して電池セルの監視制御指示信号をより確実に伝達することが可能になる。   In addition, when the communication quality of the frequency channel to be used is deteriorated due to the reflected wave or the disturbance wave, it is possible to change to the frequency channel with the good communication quality while continuing the simultaneous measurement of the battery cells. This makes it possible to more reliably transmit the monitoring control instruction signal of the battery cell to each slave management device.

また、使用する周波数チャネルの通信品質が劣化した場合、所定の周波数以上離れた周波数チャネルに変更することで、今後発生する可能性のある妨害波への耐性を維持することが可能になる。これにより、各スレーブ管理装置に対して電池セルの監視制御指示信号をより確実に伝達することが可能になる。   In addition, when the communication quality of the frequency channel to be used is degraded, by changing to a frequency channel separated by a predetermined frequency or more, it is possible to maintain tolerance to an interference wave that may be generated in the future. This makes it possible to more reliably transmit the monitoring control instruction signal of the battery cell to each slave management device.

また、使用する周波数チャネルの通信品質が劣化した場合、監視制御指示信号の送信回数を増やしたり、送信タイミングをずらしたり、送信電力を高めたり、拡散符号や誤り訂正符号を長くしたり、変調方式を下げたり、通信速度を下げたりすることが可能になる。これにより、各スレーブ管理装置に対して電池セルの監視制御指示信号をより確実に伝達することが可能になる。   Also, when the communication quality of the frequency channel to be used is degraded, the number of transmissions of the supervisory control instruction signal may be increased, the transmission timing may be shifted, the transmission power may be increased, the spreading code or error correction code may be lengthened, or the modulation scheme It is possible to lower the communication speed or lower the communication speed. This makes it possible to more reliably transmit the monitoring control instruction signal of the battery cell to each slave management device.

また、周波数チャネルホッピングを併せて実施することにより、各スレーブ管理装置に対して電池セルの監視制御指示信号をより確実に伝達することが可能になる。   Also, by implementing frequency channel hopping together, it becomes possible to more reliably transmit the monitoring control instruction signal of the battery cell to each slave management device.

また、あるホッピングパターンで用いている周波数チャネルの通信品質が劣化した場合、使用回数の少ない周波数チャネルに変更することで、ホッピングパターンが特定の周波数チャネルに偏ることを防ぐことが可能になる。これにより、反射波や妨害波への耐性を維持し、各スレーブ管理装置に対して電池セルの監視制御指示信号をより確実に伝達することが可能になる。   In addition, when the communication quality of the frequency channel used in a certain hopping pattern is degraded, it is possible to prevent the hopping pattern from being biased to a specific frequency channel by changing the frequency channel to a less used frequency channel. This makes it possible to maintain resistance to reflected waves and disturbance waves, and to more reliably transmit the monitoring control instruction signal of the battery cell to each slave management device.

また、周波数チャネルの通信品質管理において、通信品質が劣化した周波数チャネルを一定期間使用禁止とし、一定期間の経過後には、古い通信品質情報を消去し再び使用可能とすることで、使用可能な周波数チャネルが枯渇することを防ぐことが可能になる。これにより、各スレーブ管理装置に対して電池セルの監視制御指示信号をより確実に伝達することが可能になる。   Also, in frequency quality control of channel quality, frequency channels with degraded communication quality are prohibited for a certain period of time, and after a certain period of time, usable frequencies can be used by erasing old communication quality information and making it available again. It becomes possible to prevent the channel from being exhausted. This makes it possible to more reliably transmit the monitoring control instruction signal of the battery cell to each slave management device.

また、1つの監視制御指示信号に複数の電池セル計測内容と計測タイミングを含ませることで、無線通信回数を低減し、より短い周期で電池セルの監視制御が可能になる。   In addition, by including a plurality of battery cell measurement contents and measurement timings in one monitoring control instruction signal, the number of wireless communication can be reduced, and monitoring and control of the battery cell can be performed in a shorter cycle.

また、監視制御結果信号の送信期間と電池セル計測期間を重複させ、監視制御結果信号には前周期の電池セル計測結果を含ませることで、より短い周期で電池セルの監視制御が可能になる。   Also, by making the monitoring control result signal overlap the transmission period of the monitoring control result signal and the battery cell measurement period, and including the battery cell measurement result of the previous cycle in the monitoring control result signal, monitoring control of the battery cell can be performed in a shorter cycle. .

本実施例でも、複数の電池を監視制御する電池システムを、図面を参照しながら説明する。実施例1では監視制御指示信号を複数回、異なる周波数チャネルを用いて送信する例を説明したが、本実施例では監視制御結果信号を複数回、異なる周波数チャネルを用いて送信する例を説明する。なお、実施例1と同様の構成や機能については説明を省略する。   Also in this embodiment, a battery system for monitoring and controlling a plurality of batteries will be described with reference to the drawings. In the first embodiment, an example in which the supervisory control instruction signal is transmitted a plurality of times using different frequency channels has been described. In this embodiment, an example in which the supervisory control result signal is transmitted a plurality of times using different frequency channels will be described. . Descriptions of configurations and functions similar to those of the first embodiment will be omitted.

図17は、電池システムの動作例を説明するための通信シーケンス図である。マスタ管理装置2は全スレーブ管理装置4へ監視制御指示信号S13をブロードキャスト送信し、各スレーブ管理装置4は受信した監視制御指示信号S13に基づいて電池セル計測17を実施し、その後、監視制御結果信号S14をマスタ管理装置2へユニキャスト送信し、マスタ管理装置2は受信した監視制御結果信号S14に基づいて通信品質管理18を実施する。この一連の動作を1周期として繰り返し電池セルの計測と通信品質の管理を行う動作例である。   FIG. 17 is a communication sequence diagram for describing an operation example of the battery system. The master management device 2 broadcasts the monitoring control instruction signal S13 to all the slave management devices 4, and each slave management device 4 performs battery cell measurement 17 based on the received monitoring control instruction signal S13, and then the monitoring control result The signal S14 is unicast transmitted to the master management device 2, and the master management device 2 implements the communication quality management 18 based on the received supervisory control result signal S14. It is an operation example which repeats measurement of a battery cell, and management of communication quality repeating this series of operation as 1 cycle.

マスタ管理装置2は、予め設定された通信タイミングと周波数チャネルを用いて、監視制御指示信号S13を送信する。各スレーブ管理装置4は、予め設定された通信タイミングと周波数チャネルを用いて受信待機し、監視制御指示信号S13を受信する。監視制御指示信号S13は周波数チャネルch1を用いて送信される。監視制御指示信号S13は、電池セルの計測内容と計測タイミング、無線通信タイミング、周波数チャネルを指示する信号である。計測タイミングは、実施例1と同様に、監視制御指示信号S13と電池セル計測17の時間差T1により指示されると良い。   The master management device 2 transmits the monitoring control instruction signal S13 using the communication timing and frequency channel set in advance. Each slave management device 4 stands by for reception using a preset communication timing and frequency channel, and receives a supervisory control instruction signal S13. The supervisory control instruction signal S13 is transmitted using the frequency channel ch1. The monitoring control instruction signal S13 is a signal for instructing the measurement content and measurement timing of the battery cell, the wireless communication timing, and the frequency channel. The measurement timing may be instructed by the time difference T1 between the monitoring control instruction signal S13 and the battery cell measurement 17 as in the first embodiment.

スレーブ管理装置4は監視制御指示信号S13の受信により得た計測内容と計測タイミングに基づいて、電池セル計測17を実施する。なお、スレーブ管理装置4は、電池セル監視制御周期毎の監視制御指示信号S13の受信タイミングと、自装置で制御している電池セル監視制御周期毎の受信待機開始タイミングとの時間差を計測し、マスタ管理装置2と自装置との間の基準クロック信号の周波数差を検知して、これに基づいてT1の情報を補正して電池セル計測17の実施タイミングを決定しても良い。同様に、監視制御指示信号S13の受信待機期間や監視制御結果信号S4の送信タイミングを補正しても良い。   The slave management device 4 performs battery cell measurement 17 based on the measurement content and measurement timing obtained by the reception of the monitoring control instruction signal S13. The slave management device 4 measures the time difference between the reception timing of the monitoring control instruction signal S13 for each battery cell monitoring control cycle and the reception standby start timing for each battery cell monitoring control cycle controlled by the own device, The frequency difference of the reference clock signal between the master management device 2 and the own device may be detected, and the information on T1 may be corrected based on this to determine the execution timing of the battery cell measurement 17. Similarly, the reception standby period of the monitor control instruction signal S13 and the transmission timing of the monitor control result signal S4 may be corrected.

電池セル計測17を実施した後、各スレーブ管理装置4は、予め設定された通信タイミングと周波数チャネルもしくは、先に受信した監視制御指示信号S13により指示された通信タイミングと周波数チャネルを用いて、監視制御結果信号S14を送信する。1つ目のスレーブ管理装置4は監視制御結果信号S14aとS14cを、2つ目のスレーブ管理装置4は監視制御結果信号S14bとS14dを送信する。マスタ管理装置2は、予め設定された通信タイミングと周波数チャネルもしくは、先に送信した監視制御指示信号S13により指示した通信タイミングと周波数チャネルを用いて受信待機し、監視制御結果信号S14を受信する。例えば、各スレーブ管理装置4は、各装置のIDに応じた互いに異なるタイミングで、周波数チャネルch1とch2を用いて、監視制御結果信号S14を送信する。マスタ管理装置2は、全スレーブ管理装置4から監視制御結果信号S14の受信が期待される期間、周波数チャネルch1とch2で受信待機を継続する。なお、監視制御結果信号S14については、必ずしも全スレーブ管理装置4が同じ周波数チャネルの組み合わせを用いる必要はない。また、監視制御指示信号S13と同じ周波数チャネルを用いなくても良い。このように、監視制御結果信号S14を複数回、異なる周波数チャネルを用いて送信することにより、反射波や妨害波により通信品質が劣化した際にも信頼性の高い無線通信を継続することができる。例えば、周波数チャネルch1が妨害波により通信品質が劣化した場合、監視制御結果信号S14aとS14bの受信を失敗する可能性は高いが、監視制御結果信号S14cとS14dの受信を失敗する可能性は低いままであるため、確実に電池セルの計測結果を収集することができる。   After the battery cell measurement 17 is performed, each slave management device 4 performs monitoring using the communication timing and frequency channel set in advance or the communication timing and frequency channel instructed by the previously received monitoring control instruction signal S13. The control result signal S14 is transmitted. The first slave management device 4 transmits supervisory control result signals S14a and S14c, and the second slave management device 4 transmits supervisory control result signals S14b and S14d. The master management device 2 waits for reception using the communication timing and frequency channel set in advance or the communication timing and frequency channel instructed by the monitoring control instruction signal S13 transmitted earlier, and receives the monitoring control result signal S14. For example, each slave management device 4 transmits the monitoring control result signal S14 using the frequency channels ch1 and ch2 at different timings according to the ID of each device. The master management device 2 continues waiting for reception on the frequency channels ch1 and ch2 during a period in which the reception of the supervisory control result signal S14 from all the slave management devices 4 is expected. It is not necessary for all slave management devices 4 to use the same combination of frequency channels for the supervisory control result signal S14. Further, the same frequency channel as the monitoring control instruction signal S13 may not be used. Thus, by transmitting the monitoring control result signal S14 a plurality of times using different frequency channels, highly reliable wireless communication can be continued even when the communication quality is deteriorated due to a reflected wave or an interference wave. . For example, when the communication quality is deteriorated due to disturbance waves on the frequency channel ch1, the possibility of failure to receive the supervisory control result signals S14a and S14b is high, but the possibility of failing to receive the supervisory control result signals S14c and S14d is low. As it is untouched, the measurement results of the battery cell can be reliably collected.

マスタ管理装置2は全スレーブ管理装置4から収集した監視制御指示信号S13の受信状態の情報と、監視制御結果信号S14の受信状態の情報を基に、通信品質管理18を実施する。通信品質はスレーブ管理装置4毎、周波数チャネル毎に異なるため、個別に管理する。   The master management device 2 implements communication quality management 18 based on the information on the reception status of the monitoring control instruction signal S13 collected from all slave management devices 4 and the information on the reception status of the monitoring control result signal S14. Since the communication quality differs for each slave management apparatus 4 and for each frequency channel, it is managed separately.

図18は、電池システムの動作例を説明するための通信シーケンス図である。通信品質が劣化した周波数チャネルch2を通信品質が劣化していない周波数チャネルch5に変更する動作を説明する。周期Nにおける通信品質管理18において、周波数チャネルch2の通信品質が劣化したとする。すると、マスタ管理装置2は周期N+1における監視制御指示信号S15に含まれる周波数チャネルの情報を変更し、全スレーブ管理装置4に周波数チャネルの変更指示を送信する。   FIG. 18 is a communication sequence diagram for describing an operation example of the battery system. An operation of changing the frequency channel ch2 whose communication quality has deteriorated to the frequency channel ch5 whose communication quality has not deteriorated will be described. In communication quality control 18 in period N, it is assumed that the communication quality of frequency channel ch2 has deteriorated. Then, the master management device 2 changes the information of the frequency channel included in the monitoring control instruction signal S15 in the cycle N + 1, and transmits the change instruction of the frequency channel to all the slave management devices 4.

周期N+1における監視制御指示信号S15を受信したスレーブ管理装置4は、監視制御指示信号S15に含まれる情報に基づいて、電池セル計測17を実施し、監視制御結果信号S14をマスタ管理装置2に送信する。マスタ管理装置2は、全スレーブ管理装置4から監視制御結果信号S14を受信することによって、全スレーブ管理装置4に周波数チャネルの変更指示が届いたことを把握する。なお、全スレーブ管理装置4から監視制御結果信号S14が届かない場合は、次の周期において周波数チャネルの変更指示を再送し、全スレーブ管理装置4に伝達する。   The slave management device 4 having received the monitoring control instruction signal S15 in the cycle N + 1 performs the battery cell measurement 17 based on the information included in the monitoring control instruction signal S15, and transmits the monitoring control result signal S14 to the master management device 2. Do. The master management device 2 receives the monitoring control result signal S14 from all the slave management devices 4, and thereby grasps that all the slave management devices 4 have received the frequency channel change instruction. When the monitor control result signal S14 does not reach from all the slave management devices 4, the frequency channel change instruction is retransmitted in the next cycle, and transmitted to all the slave management devices 4.

周期N+2では、周波数チャネルの変更指示を通信シーケンスに反映し、スレーブ管理装置4は周波数チャネルch1と新しい周波数チャネルch5を用いて監視制御結果信号S16を送信する。このようにして、電池セル計測17を継続しながら、周波数チャネルの変更を行う。   In the cycle N + 2, the change instruction of the frequency channel is reflected in the communication sequence, and the slave management device 4 transmits the monitoring control result signal S16 using the frequency channel ch1 and the new frequency channel ch5. In this manner, while the battery cell measurement 17 is continued, the frequency channel is changed.

なお、図18では周期N+1において周波数チャネルの変更指示を送信し、周期N+2において周波数チャネルの変更を通信シーケンスに反映したが、全スレーブ管理装置4への伝達を徹底するために、周波数チャネルの変更を通信シーケンスに反映する周期をさらに遅らせても良い。   In FIG. 18, the frequency channel change instruction is transmitted in period N + 1, and the change in frequency channel is reflected in the communication sequence in period N + 2. However, in order to ensure transmission to all slave management devices 4, the change in frequency channel The period of reflecting on the communication sequence may be further delayed.

図19は、電池システムの動作例を説明するための通信シーケンス図である。通信品質が劣化した際には、実施例1と同様に、周波数チャネルの変更以外にも様々な手段がある。図19(a)は監視制御結果信号の送信回数を変更する例である。監視制御結果信号S17の送信回数を2回から3回に増やしている。このとき、監視制御結果信号S17a、S17c、S17eは互いに異なる周波数チャネルを用いて送信すると良い。   FIG. 19 is a communication sequence diagram for describing an operation example of the battery system. When the communication quality is degraded, there are various means other than the change of the frequency channel as in the first embodiment. FIG. 19A shows an example of changing the number of transmissions of the monitoring control result signal. The number of transmissions of the monitoring control result signal S17 is increased from two to three. At this time, the supervisory control result signals S17a, S17c, and S17e may be transmitted using different frequency channels.

図19(b)は、監視制御結果信号の送信タイミングを変更する例である。監視制御結果信号S18の送信タイミングを元のタイミングよりも遅らせている。これは、妨害波の発生源が周期的に動作する場合に有効である。このとき、監視制御結果信号S18a、S18cの周波数チャネルは、それまでに使用していた周波数チャネルでも良いし、変更しても良い。また、図19(a)に示した送信回数の変更と併せて実施しても良い。   FIG. 19B shows an example of changing the transmission timing of the supervisory control result signal. The transmission timing of the supervisory control result signal S18 is delayed from the original timing. This is effective when the disturbance wave source operates periodically. At this time, the frequency channels of the supervisory control result signals S18a and S18c may be the frequency channels used so far or may be changed. Also, it may be implemented together with the change of the number of transmissions shown in FIG.

図19(c)は、監視制御結果信号の送信電力を変更する例である。監視制御結果信号S19の送信電力をそれまでよりも増やしている。これにより、反射波によって低下した受信信号強度を強めることができる。また、妨害波が発生しても、信号と妨害波の電力比を大きくすることで、受信成功確率を高めることができる。このとき、監視制御結果信号S19a、S19cの周波数チャネルは、それまでに使用していた周波数チャネルでも良いし、変更しても良い。また、図19(a)、(b)に示した送信回数の変更や送信タイミングの変更と併せて実施しても良い。   FIG. 19C shows an example of changing the transmission power of the supervisory control result signal. The transmission power of the supervisory control result signal S19 is increased more than before. This makes it possible to intensify the received signal strength lowered by the reflected wave. Also, even if an interference wave is generated, the reception success probability can be increased by increasing the power ratio of the signal and the interference wave. At this time, the frequency channels of the supervisory control result signals S19a and S19c may be the frequency channels used so far or may be changed. Further, it may be implemented together with the change of the number of transmissions and the change of the transmission timing shown in FIGS. 19 (a) and 19 (b).

図19(d)は、監視制御結果信号の符号長や変調方式、通信速度を変更する例である。監視制御結果信号S20の符号長を長くしたり、変調方式を例えば4値変調から2値変調に下げたり、通信速度を下げたりしている。これらにより、1ビットを表現するのに用いる信号電力を増やすことで、送信電力を増やした場合と同様の効果が得られる。また、誤り訂正符号を長くすれば、誤り訂正能力が高まり、受信成功確率を高めることができる。このとき、監視制御結果信号S20a、S20cの周波数チャネルは、それまでに使用していた周波数チャネルでも良いし、変更しても良い。また、図19(a)、(b)、(c)に示した送信回数の変更や送信タイミングの変更、送信電力の変更と併せて実施しても良い。   FIG. 19D shows an example of changing the code length of the supervisory control result signal, the modulation method, and the communication speed. For example, the code length of the supervisory control result signal S20 is increased, the modulation scheme is reduced from four-level modulation to two-level modulation, or the communication speed is reduced, for example. As a result, by increasing the signal power used to express one bit, the same effect as when transmitting power is increased can be obtained. In addition, if the error correction code is made longer, the error correction capability can be enhanced and the reception success probability can be increased. At this time, the frequency channels of the supervisory control result signals S20a and S20c may be the frequency channels used so far or may be changed. In addition, it may be implemented together with the change of the number of transmissions, the change of the transmission timing, and the change of the transmission power shown in FIGS.

本実施例においても、実施例1と同様に、周波数チャネルをホッピングして用いることができる。   Also in this embodiment, frequency channels can be hopped and used as in the first embodiment.

本実施例においても、実施例1と同様に、マスタ管理装置2はスレーブ管理装置4毎、周波数チャネル毎に通信品質を管理し、それぞれに対し設けた閾値を超えた場合に、通信品質が劣化したと判定する。また、周波数チャネルをホッピングして用いる場合には、マスタ管理装置2は、ホッピングパターン毎に通信品質を管理しても良い。   Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the master management device 2 manages the communication quality for each slave management device 4 and for each frequency channel, and the communication quality is degraded when the threshold provided for each is exceeded. It is determined that When hopping and using the frequency channel, the master management device 2 may manage the communication quality for each hopping pattern.

本実施例においても、実施例1と同様に、マスタ管理装置2は、監視制御指示信号S13を送信後、スレーブ管理装置4が電池セル計測17を実施している間と、自装置が通信品質管理18を実施している間に、妨害波調査を実施できる。また、スレーブ管理装置4は、監視制御指示信号S13を受信後、電池セル計測17を実施している間と、自装置以外が監視制御結果信号S14を送信している間、マスタ管理装置2が通信品質管理18を実施している間に、妨害波調査を実施できる。   Also in the present embodiment, as in the first embodiment, after the master control device 2 transmits the monitoring control instruction signal S13, while the slave management device 4 performs the battery cell measurement 17, the own device performs communication quality During the implementation of management 18, disturbance surveys can be conducted. Further, after the slave management device 4 receives the monitoring control instruction signal S13, the master management device 2 performs the battery cell measurement 17 and while the devices other than the own device transmit the monitoring control result signal S14. While conducting the communication quality control 18, an interference wave investigation can be conducted.

本実施例においても、実施例1と同様に、電池セル監視制御周期を繰り返し実施できる。マスタ管理装置2は、各スレーブ管理装置4、各周波数チャネルの通信品質を管理し、通信品質が劣化した周波数チャネルを一定期間に亘って使用禁止とする。使用禁止となった周波数チャネルについては、一定期間が経過した後に、再び使用可能とする。そして、周波数チャネルの通信品質劣化判定を実施し、周波数チャネル変更アルゴリズムを実施する。   Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the battery cell monitoring control cycle can be repeatedly performed. The master management device 2 manages the communication quality of each slave management device 4 and each frequency channel, and prohibits the use of the frequency channel whose communication quality has deteriorated for a certain period. The disabled frequency channel is enabled again after a predetermined period of time has elapsed. Then, the communication quality deterioration determination of the frequency channel is performed, and the frequency channel change algorithm is performed.

本実施例においても、実施例1と同様に、周波数チャネル変更アルゴリズムにおいて、通信品質が劣化した周波数チャネルを通信品質が良好な周波数チャネルに変更したり、所定の周波数以上離れた周波数チャネルの組み合わせに変更したり、現在使用している全ホッピングパターンの中で最も使用回数の少ない周波数チャネルに変更したりすることができる。   Also in the present embodiment, as in the first embodiment, in the frequency channel change algorithm, a frequency channel whose communication quality has deteriorated is changed to a frequency channel whose communication quality is good, or a combination of frequency channels separated by a predetermined frequency or more. It can be changed, or can be changed to the least used frequency channel among all hopping patterns currently used.

本実施例においても、実施例1と同様に、監視制御指示信号は、複数の電池セル計測の計測内容と計測タイミングを含むことができる。   Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the monitoring control instruction signal can include the measurement content and measurement timing of the plurality of battery cell measurements.

本実施例においても、実施例1と同様に、スレーブ管理装置は、電池セル計測の実施期間中に監視制御結果信号を送信することができる。   Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the slave management apparatus can transmit the monitoring control result signal during the battery cell measurement period.

以上、本実施例に係る電池システムの構成を適用すれば、監視制御結果信号を複数回、異なる周波数を用いて送信することにより、各スレーブ管理装置の監視制御結果を確実にマスタ管理装置に伝達することが可能になる。これにより、各電池セルの監視制御結果を欠けることなく収集し、各電池セルの電池状態のばらつきを把握することができる。   As described above, when the configuration of the battery system according to the present embodiment is applied, the monitoring control result of each slave management device is reliably transmitted to the master management device by transmitting the monitoring control result signal using the different frequency multiple times. It will be possible to As a result, the monitoring control results of the respective battery cells can be collected without missing, and the variation of the battery state of each battery cell can be grasped.

また、監視制御指示信号と電池セル計測の時間差によって計測タイミングを指示することにより、高い同時性で各電池セルを一斉に計測することが可能になる。   Moreover, it becomes possible to measure each battery cell simultaneously with high simultaneousness by instructing measurement timing by the time difference between the monitoring control instruction signal and the battery cell measurement.

また、無線通信をしていない期間に妨害波の調査を行うことにより、妨害波による通信品質の劣化をより早く、正確に検知することが可能になる。これにより、各スレーブ管理装置の監視制御結果信号をより確実にマスタ管理装置に伝達することが可能になる。   In addition, by conducting surveys of disturbance waves while radio communication is not being performed, it is possible to detect communication quality deterioration due to disturbance waves more quickly and accurately. This makes it possible to more reliably transmit the monitor control result signal of each slave management device to the master management device.

また、反射波や妨害波により使用する周波数チャネルの通信品質が劣化した場合、電池セルの一斉計測を継続しながら、通信品質の良好な周波数チャネルに変更することが可能になる。これにより、各スレーブ管理装置の監視制御結果信号をより確実にマスタ管理装置に伝達することが可能になる。   In addition, when the communication quality of the frequency channel to be used is deteriorated due to the reflected wave or the disturbance wave, it is possible to change to the frequency channel with the good communication quality while continuing the simultaneous measurement of the battery cells. This makes it possible to more reliably transmit the monitor control result signal of each slave management device to the master management device.

また、使用する周波数チャネルの通信品質が劣化した場合、所定の周波数以上離れた周波数チャネルに変更することで、今後発生する可能性のある妨害波への耐性を維持することが可能になる。これにより、各スレーブ管理装置の監視制御結果信号をより確実にマスタ管理装置に伝達することが可能になる。   In addition, when the communication quality of the frequency channel to be used is degraded, by changing to a frequency channel separated by a predetermined frequency or more, it is possible to maintain tolerance to an interference wave that may be generated in the future. This makes it possible to more reliably transmit the monitor control result signal of each slave management device to the master management device.

また、使用する周波数チャネルの通信品質が劣化した場合、監視制御結果信号の送信回数を増やしたり、送信タイミングをずらしたり、送信電力を高めたり、拡散符号や誤り訂正符号を長くしたり、変調方式を下げたり、通信速度を下げたりすることが可能になる。これにより、各スレーブ管理装置の監視制御結果信号をより確実にマスタ管理装置に伝達することが可能になる。   In addition, when the communication quality of the frequency channel to be used is degraded, the number of transmissions of the supervisory control result signal may be increased, the transmission timing may be shifted, the transmission power may be increased, the spreading code or error correction code may be lengthened, or the modulation scheme It is possible to lower the communication speed or lower the communication speed. This makes it possible to more reliably transmit the monitor control result signal of each slave management device to the master management device.

また、周波数チャネルホッピングを併せて実施することにより、各スレーブ管理装置の監視制御結果信号をより確実にマスタ管理装置に伝達することが可能になる。   Also, by implementing frequency channel hopping together, it becomes possible to more reliably transmit the monitoring control result signal of each slave management device to the master management device.

また、あるホッピングパターンで用いている周波数チャネルの通信品質が劣化した場合、使用回数の少ない周波数チャネルに変更することで、ホッピングパターンが特定の周波数チャネルに偏ることを防ぐことが可能になる。これにより、反射波や妨害波への耐性を維持し、各スレーブ管理装置の監視制御結果信号をより確実にマスタ管理装置に伝達することが可能になる。   In addition, when the communication quality of the frequency channel used in a certain hopping pattern is degraded, it is possible to prevent the hopping pattern from being biased to a specific frequency channel by changing the frequency channel to a less used frequency channel. This makes it possible to maintain resistance to reflected waves and disturbance waves, and to more reliably transmit the monitoring control result signal of each slave management device to the master management device.

また、周波数チャネルの通信品質管理において、通信品質が劣化した周波数チャネルを一定期間使用禁止とし、一定期間の経過後には、古い通信品質情報を消去し再び使用可能とすることで、使用可能な周波数チャネルが枯渇することを防ぐことが可能になる。これにより、各スレーブ管理装置の監視制御結果信号をより確実にマスタ管理装置に伝達することが可能になる。   Also, in frequency quality control of channel quality, frequency channels with degraded communication quality are prohibited for a certain period of time, and after a certain period of time, usable frequencies can be used by erasing old communication quality information and making it available again. It becomes possible to prevent the channel from being exhausted. This makes it possible to more reliably transmit the monitor control result signal of each slave management device to the master management device.

また、1つの監視制御指示信号に複数の電池セル計測内容と計測タイミングを含ませることで、無線通信回数を低減し、より短い周期で電池セルの監視制御が可能になる。   In addition, by including a plurality of battery cell measurement contents and measurement timings in one monitoring control instruction signal, the number of wireless communication can be reduced, and monitoring and control of the battery cell can be performed in a shorter cycle.

また、監視制御結果信号の送信期間と電池セル計測期間を重複させ、監視制御結果信号には前周期の電池セル計測結果を含ませることで、より短い周期で電池セルの監視制御が可能になる。   Also, by making the monitoring control result signal overlap the transmission period of the monitoring control result signal and the battery cell measurement period, and including the battery cell measurement result of the previous cycle in the monitoring control result signal, monitoring control of the battery cell can be performed in a shorter cycle. .

また、実施例1と組み合わせて実施することも可能である。   Moreover, it is also possible to implement in combination with the first embodiment.

本実施例でも、複数の電池を監視制御する電池システムを、図面を参照しながら説明する。本実施例では監視制御指示信号と監視制御結果信号をそれぞれ複数回、異なる周波数チャネルを用いて送信する例を説明する。なお、実施例1や実施例2と同様の構成や機能については説明を省略する。   Also in this embodiment, a battery system for monitoring and controlling a plurality of batteries will be described with reference to the drawings. In this embodiment, an example will be described in which the supervisory control instruction signal and the supervisory control result signal are transmitted a plurality of times using different frequency channels. Descriptions of configurations and functions similar to those of the first embodiment and the second embodiment will be omitted.

図20は、電池システムの動作例を説明するための通信シーケンス図である。マスタ管理装置2は全スレーブ管理装置4へ監視制御指示信号S21をブロードキャスト送信し、各スレーブ管理装置4は受信した監視制御指示信号S21に基づいて電池セル計測17を実施し、その後、監視制御結果信号S22をマスタ管理装置2へユニキャスト送信し、マスタ管理装置2は受信した監視制御結果信号S22に基づいて通信品質管理18を実施する。この一連の動作を1周期として繰り返し電池セルの計測と通信品質の管理を行う動作例である。   FIG. 20 is a communication sequence diagram for describing an operation example of the battery system. The master management device 2 broadcasts the monitoring control instruction signal S21 to all slave management devices 4, and each slave management device 4 performs battery cell measurement 17 based on the received monitoring control instruction signal S21, and thereafter, the monitoring control result The signal S22 is unicast transmitted to the master management device 2, and the master management device 2 implements the communication quality management 18 based on the received supervisory control result signal S22. It is an operation example which repeats measurement of a battery cell, and management of communication quality repeating this series of operation as 1 cycle.

予め設定された通信タイミングと周波数チャネルを用いて、マスタ管理装置2は監視制御指示信号S21aとS21bを送信し、各スレーブ管理装置4は監視制御結果信号S22を送信する。監視制御指示信号S21aとS21bに含まれる計測タイミングは、監視制御指示信号S21と電池セル計測17の時間差T1、T2により指示されると良い。   The master management device 2 transmits the monitoring control instruction signals S21a and S21b using the communication timing and frequency channel set in advance, and each slave management device 4 transmits the monitoring control result signal S22. The measurement timings included in the monitoring control instruction signals S21a and S21b may be instructed by time differences T1 and T2 between the monitoring control instruction signal S21 and the battery cell measurement 17.

スレーブ管理装置4は、電池セル監視制御周期毎の監視制御指示信号S21aとS21bの受信タイミング差や電池セル監視制御周期を計測し、マスタ管理装置2と自装置との間の基準クロック信号の周波数差を検知してもよい。これにより、T1やT2の情報を補正して電池セル計測17の実施タイミングを高精度に決定することができる。同様に、監視制御指示信号S13の受信待機期間や監視制御結果信号S4の送信タイミングを補正しても良い。   The slave management device 4 measures the reception timing difference between the monitoring control instruction signals S21a and S21b for each battery cell monitoring control period and the battery cell monitoring control period, and the frequency of the reference clock signal between the master management device 2 and the own device. A difference may be detected. Thereby, the information on T1 and T2 can be corrected to determine the execution timing of the battery cell measurement 17 with high accuracy. Similarly, the reception standby period of the monitor control instruction signal S13 and the transmission timing of the monitor control result signal S4 may be corrected.

電池セル計測17を実施した後、各スレーブ管理装置4は、予め設定された通信タイミングと周波数チャネルもしくは、先に受信した監視制御指示信号S21により指示された通信タイミングと周波数チャネルを用いて、監視制御結果信号S22を送信する。1つ目のスレーブ管理装置4は監視制御結果信号S22aとS22cを、2つ目のスレーブ管理装置4は監視制御結果信号S22bとS22dを送信する。マスタ管理装置2は、予め設定された通信タイミングと周波数チャネルもしくは、先に送信した監視制御指示信号S21により指示した通信タイミングと周波数チャネルを用いて受信待機し、監視制御結果信号S22を受信する。監視制御指示信号S21と監視制御結果信号S22に用いる周波数チャネルは必ずしも同じである必要はない。また、各スレーブ管理装置4の送信する監視制御結果信号S22に用いる周波数チャネルは必ずしも同じである必要はない。   After performing the battery cell measurement 17, each slave management device 4 monitors using the communication timing and frequency channel set in advance or the communication timing and frequency channel instructed by the previously received monitoring control instruction signal S21. Control result signal S22 is transmitted. The first slave management device 4 transmits supervisory control result signals S22a and S22c, and the second slave management device 4 transmits supervisory control result signals S22b and S22d. The master management device 2 waits for reception using the communication timing and frequency channel set in advance or the communication timing and frequency channel instructed by the monitoring control instruction signal S21 transmitted earlier, and receives the monitoring control result signal S22. The frequency channels used for the supervisory control instruction signal S21 and the supervisory control result signal S22 do not necessarily have to be the same. Also, the frequency channels used for the supervisory control result signal S22 transmitted by each slave management device 4 need not necessarily be the same.

監視制御指示信号S21と監視制御結果信号S22の両方を複数回、異なる周波数チャネルを用いて送信することにより、反射波や妨害波により通信品質が劣化した際にも信頼性の高い無線通信を継続することができる。例えば、周波数チャネルch1が妨害波により通信品質が劣化した場合、監視制御指示信号S21aと監視制御結果信号S22aとS22bの受信を失敗する可能性は高いが、監視制御指示信号S21bと監視制御結果信号S22cとS22dの受信を失敗する可能性は低いままであるため、確実に電池セルの監視制御指示を各スレーブ管理装置4に伝達でき、各スレーブ管理装置4から計測結果を収集することができる。   By transmitting both the supervisory control instruction signal S21 and the supervisory control result signal S22 multiple times using different frequency channels, highly reliable wireless communication can be continued even when the communication quality is deteriorated due to reflected waves or disturbance waves. can do. For example, when the communication quality is deteriorated due to disturbance waves on the frequency channel ch1, there is a high possibility that reception of the monitor control instruction signal S21a and the monitor control result signals S22a and S22b will fail, but the monitor control instruction signal S21b and the monitor control result signal Since the possibility of failing to receive S22c and S22d remains low, the monitoring control instruction of the battery cell can be reliably transmitted to each slave management device 4, and measurement results can be collected from each slave management device 4.

図21は、電池システムの動作例を説明するための通信シーケンス図である。通信品質が劣化した周波数チャネルch1を通信品質が劣化していない周波数チャネルch5に変更する動作を説明する。周期Nにおける通信品質管理18において、周波数チャネルch1の通信品質が劣化したとする。すると、マスタ管理装置2は周期N+1における監視制御指示信号S23に含まれる周波数チャネルの情報を変更し、全スレーブ管理装置4に周波数チャネルの変更指示を送信する。   FIG. 21 is a communication sequence diagram for describing an operation example of the battery system. The operation of changing the frequency channel ch1 whose communication quality has deteriorated to the frequency channel ch5 whose communication quality has not deteriorated will be described. In communication quality control 18 in period N, it is assumed that the communication quality of frequency channel ch1 is degraded. Then, the master management device 2 changes the information of the frequency channel included in the monitoring control instruction signal S23 in the cycle N + 1, and transmits the change instruction of the frequency channel to all the slave management devices 4.

周期N+1における監視制御指示信号S23を受信したスレーブ管理装置4は、監視制御指示信号S23に含まれる情報に基づいて、電池セル計測17を実施し、監視制御結果信号S22をマスタ管理装置2に送信する。マスタ管理装置2は、全スレーブ管理装置4から監視制御結果信号S22を受信することによって、全スレーブ管理装置4に周波数チャネルの変更指示が届いたことを把握する。なお、全スレーブ管理装置4から監視制御結果信号S22が届かない場合は、次の周期において周波数チャネルの変更指示を再送し、全スレーブ管理装置4に伝達する。   The slave management apparatus 4 having received the monitoring control instruction signal S23 in the cycle N + 1 performs the battery cell measurement 17 based on the information included in the monitoring control instruction signal S23, and transmits the monitoring control result signal S22 to the master management apparatus 2. Do. The master management device 2 receives the monitoring control result signal S22 from all the slave management devices 4, and thereby grasps that all the slave management devices 4 have received the frequency channel change instruction. When the monitor control result signal S22 does not arrive from all slave management devices 4, the frequency channel change instruction is retransmitted in the next cycle, and transmitted to all slave management devices 4.

周期N+2では、周波数チャネルの変更指示を通信シーケンスに反映し、周波数チャネルch2と新しい周波数チャネルch5を用いて、マスタ管理装置2は監視制御指示信号S24を、スレーブ管理装置4は監視制御結果信号S25を送信する。このようにして、電池セル計測17を継続しながら、周波数チャネルの変更を行う。   In cycle N + 2, the master channel controller changes the monitoring command in S24 using the frequency channel ch2 and the new frequency channel ch5, reflecting the change instruction of the frequency channel in the communication sequence, and the slave management device 4 monitors the monitoring control result signal S25. Send In this manner, while the battery cell measurement 17 is continued, the frequency channel is changed.

なお、図21では周期N+1において周波数チャネルの変更指示を送信し、周期N+2において周波数チャネルの変更を通信シーケンスに反映したが、全スレーブ管理装置4への伝達を徹底するために、周波数チャネルの変更を通信シーケンスに反映する周期をさらに遅らせても良い。   In FIG. 21, the frequency channel change instruction is transmitted in period N + 1, and the change in frequency channel is reflected in the communication sequence in period N + 2. However, in order to ensure transmission to all slave management devices 4, the change in frequency channel The period of reflecting on the communication sequence may be further delayed.

図22は、電池システムの動作例を説明するための通信シーケンス図である。通信品質が劣化した際には、周波数チャネルの変更以外にも様々な手段がある。図22(a)は監視制御指示信号と監視制御結果信号の送信回数を変更する例である。監視制御指示信号S26と監視制御結果信号S27の送信回数をそれぞれ2回から3回に増やしている。このとき、監視制御指示信号S26a、S26b、S26cや監視制御結果信号S27a、S27c、S27eは互いに異なる周波数チャネルを用いて送信すると良い。   FIG. 22 is a communication sequence diagram for describing an operation example of the battery system. When the communication quality is degraded, there are various means other than the change of the frequency channel. FIG. 22A shows an example of changing the number of transmissions of the monitoring control instruction signal and the monitoring control result signal. The number of transmissions of the monitoring control instruction signal S26 and the monitoring control result signal S27 is increased from two to three, respectively. At this time, the monitoring control instruction signals S26a, S26b, S26c and the monitoring control result signals S27a, S27c, S27e may be transmitted using different frequency channels.

図22(b)は、監視制御指示信号と監視制御結果信号の送信タイミングを変更する例である。監視制御指示信号S28と監視制御結果信号S29の送信タイミングを元のタイミングよりも遅らせている。これは、妨害波の発生源が周期的に動作する場合に有効である。このとき、監視制御指示信号S28a、S28bと監視制御結果信号S29a、S29cの周波数チャネルは、それまでに使用していた周波数チャネルでも良いし、変更しても良い。また、図22(a)に示した送信回数の変更と併せて実施しても良い。   FIG. 22B shows an example of changing the transmission timings of the monitor control instruction signal and the monitor control result signal. The transmission timing of the monitoring control instruction signal S28 and the monitoring control result signal S29 is delayed from the original timing. This is effective when the disturbance wave source operates periodically. At this time, the frequency channels of the supervisory control instruction signals S28a and S28b and the supervisory control result signals S29a and S29c may be the frequency channels used so far or may be changed. Also, it may be implemented together with the change of the number of transmissions shown in FIG.

図22(c)は、監視制御指示信号と監視制御結果信号の送信電力を変更する例である。監視制御指示信号S30と監視制御結果信号S31の送信電力をそれまでよりも増やしている。これにより、反射波によって低下した受信信号強度を強めることができる。また、妨害波が発生しても、信号と妨害波の電力比を大きくすることで、受信成功確率を高めることができる。このとき、監視制御指示信号S30a、S30bと監視制御結果信号S31a、S31cの周波数チャネルは、それまでに使用していた周波数チャネルでも良いし、変更しても良い。また、図22(a)、(b)に示した送信回数の変更や送信タイミングの変更と併せて実施しても良い。   FIG. 22C shows an example of changing the transmission powers of the monitor control instruction signal and the monitor control result signal. The transmission powers of the monitoring control instruction signal S30 and the monitoring control result signal S31 are increased more than before. This makes it possible to intensify the received signal strength lowered by the reflected wave. Also, even if an interference wave is generated, the reception success probability can be increased by increasing the power ratio of the signal and the interference wave. At this time, the frequency channels of the supervisory control instruction signals S30a and S30b and the supervisory control result signals S31a and S31c may be the frequency channels used so far or may be changed. Further, it may be implemented together with the change of the number of transmissions and the change of the transmission timing shown in FIGS. 22 (a) and 22 (b).

図22(d)は、監視制御指示信号と監視制御結果信号の符号長や変調方式、通信速度を変更する例である。監視制御指示信号S32と監視制御結果信号S33の符号長を長くしたり、変調方式を例えば4値変調から2値変調に下げたり、通信速度を下げたりしている。これらにより、1ビットを表現するのに用いる信号電力を増やすことで、送信電力を増やした場合と同様の効果が得られる。また、誤り訂正符号を長くすれば、誤り訂正能力が高まり、受信成功確率を高めることができる。このとき、監視制御指示信号S32a、S32bと監視制御結果信号S33a、S33cの周波数チャネルは、それまでに使用していた周波数チャネルでも良いし、変更しても良い。また、図22(a)、(b)、(c)に示した送信回数の変更や送信タイミングの変更、送信電力の変更と併せて実施しても良い。   FIG. 22 (d) is an example of changing the code lengths and modulation methods of the supervisory control instruction signal and the supervisory control result signal, and the communication speed. For example, the code length of the monitoring control instruction signal S32 and the monitoring control result signal S33 is increased, the modulation scheme is reduced from four-level modulation to two-level modulation, or the communication speed is reduced, for example. As a result, by increasing the signal power used to express one bit, the same effect as when transmitting power is increased can be obtained. In addition, if the error correction code is made longer, the error correction capability can be enhanced and the reception success probability can be increased. At this time, the frequency channels of the supervisory control instruction signals S32a and S32b and the supervisory control result signals S33a and S33c may be the frequency channels used so far or may be changed. Further, it may be implemented together with the change of the number of transmissions, the change of the transmission timing, and the change of the transmission power shown in FIGS. 22 (a), (b) and (c).

本実施例においても、実施例1や実施例2と同様に、周波数チャネルをホッピングして用いることができる。   Also in the present embodiment, as in the first and second embodiments, the frequency channel can be hopped and used.

本実施例においても、実施例1や実施例2と同様に、マスタ管理装置2はスレーブ管理装置4毎、周波数チャネル毎に通信品質を管理し、それぞれに対し設けた閾値を超えた場合に、通信品質が劣化したと判定する。また、周波数チャネルをホッピングして用いる場合には、マスタ管理装置2は、ホッピングパターン毎に通信品質を管理しても良い。   Also in the present embodiment, as in the first and second embodiments, the master management device 2 manages communication quality for each slave management device 4 and for each frequency channel, and when the threshold provided for each is exceeded, It determines that the communication quality has deteriorated. When hopping and using the frequency channel, the master management device 2 may manage the communication quality for each hopping pattern.

本実施例においても、実施例1や実施例2と同様に、マスタ管理装置2は、監視制御指示信号S21を送信後、スレーブ管理装置4が電池セル計測17を実施している間と、自装置が通信品質管理18を実施している間に、妨害波調査を実施できる。また、スレーブ管理装置4は、監視制御指示信号S21を受信後、電池セル計測17を実施している間と、自装置以外が監視制御結果信号S22を送信している間、マスタ管理装置2が通信品質管理18を実施している間に、妨害波調査を実施できる。   Also in the present embodiment, as in the first and second embodiments, after transmitting the monitoring control instruction signal S21, the master management device 2 performs its own operation while the slave management device 4 performs the battery cell measurement 17. While the device is performing communication quality control 18, disturbance survey can be performed. Further, after the slave management device 4 receives the monitoring control instruction signal S21, the master management device 2 performs while performing the battery cell measurement 17 and while other than the own device transmits the monitoring control result signal S22. While conducting the communication quality control 18, an interference wave investigation can be conducted.

本実施例においても、実施例1や実施例2と同様に、電池セル監視制御周期を繰り返し実施できる。マスタ管理装置2は、各スレーブ管理装置4、各周波数チャネルの通信品質を管理し、通信品質が劣化した周波数チャネルを一定期間に亘って使用禁止とする。使用禁止となった周波数チャネルについては、一定期間が経過した後に、再び使用可能とする。そして、周波数チャネルの通信品質劣化判定を実施し、周波数チャネル変更アルゴリズムを実施する。   Also in the present embodiment, the battery cell monitoring control cycle can be repeatedly performed as in the first embodiment and the second embodiment. The master management device 2 manages the communication quality of each slave management device 4 and each frequency channel, and prohibits the use of the frequency channel whose communication quality has deteriorated for a certain period. The disabled frequency channel is enabled again after a predetermined period of time has elapsed. Then, the communication quality deterioration determination of the frequency channel is performed, and the frequency channel change algorithm is performed.

本実施例においても、実施例1や実施例2と同様に、周波数チャネル変更アルゴリズムにおいて、通信品質が劣化した周波数チャネルを通信品質が良好な周波数チャネルに変更したり、所定の周波数以上離れた周波数チャネルの組み合わせに変更したり、現在使用している全ホッピングパターンの中で最も使用回数の少ない周波数チャネルに変更したりすることができる。   Also in the present embodiment, as in the first and second embodiments, in the frequency channel change algorithm, a frequency channel whose communication quality has deteriorated is changed to a frequency channel whose communication quality is good or frequencies separated by a predetermined frequency or more. It is possible to change to a combination of channels or to change to a frequency channel that is used the least among all currently used hopping patterns.

本実施例においても、実施例1や実施例2と同様に、監視制御指示信号は、複数の電池セル計測の計測内容と計測タイミングを含むことができる。   Also in the present embodiment, as in the first embodiment and the second embodiment, the monitoring control instruction signal can include the measurement content and the measurement timing of the plurality of battery cell measurements.

本実施例においても、実施例1や実施例2と同様に、スレーブ管理装置は、電池セル計測の実施期間中に監視制御結果信号を送信することができる。   Also in the present embodiment, as in the first and second embodiments, the slave management apparatus can transmit the monitoring control result signal during the battery cell measurement period.

以上、本実施例に係る電池システムの構成を適用すれば、監視制御指示信号と監視制御結果信号を複数回、異なる周波数を用いて送信することにより、電池セルの監視制御指示信号を各スレーブ管理装置に、各スレーブ管理装置の監視制御結果をマスタ管理装置に、確実に伝達することが可能になる。これにより、各電池セルを一斉に計測し、各電池セルの監視制御結果を欠けることなく収集し、各電池セルの電池状態のばらつきを把握することが可能になる。   As described above, when the configuration of the battery system according to the present embodiment is applied, the monitoring control instruction signal and the monitoring control result signal are transmitted a plurality of times using different frequencies to manage the slave cell monitoring control instruction signals for each slave. It becomes possible to reliably transmit the monitoring control results of each slave management device to the master management device. Thereby, it becomes possible to measure each battery cell simultaneously, to collect without losing the monitoring control results of each battery cell, and to grasp the variation of the battery state of each battery cell.

また、監視制御指示信号と電池セル計測の時間差によって計測タイミングを指示することにより、高い同時性で各電池セルを一斉に計測することが可能になる。   Moreover, it becomes possible to measure each battery cell simultaneously with high simultaneousness by instructing measurement timing by the time difference between the monitoring control instruction signal and the battery cell measurement.

また、無線通信をしていない期間に妨害波の調査を行うことにより、妨害波による通信品質の劣化をより早く、正確に検知することが可能になる。これによって、より確実に、電池セルの監視制御指示信号を各スレーブ管理装置に、各スレーブ管理装置の監視制御結果信号をマスタ管理装置に、それぞれ伝達することが可能になる。   In addition, by conducting surveys of disturbance waves while radio communication is not being performed, it is possible to detect communication quality deterioration due to disturbance waves more quickly and accurately. As a result, the monitoring control instruction signal of the battery cell can be more reliably transmitted to each slave management device, and the monitoring control result signal of each slave management device can be transmitted to the master management device.

また、反射波や妨害波により使用する周波数チャネルの通信品質が劣化した場合、電池セルの一斉計測を継続しながら、通信品質の良好な周波数チャネルに変更することが可能になる。これによって、より確実に、電池セルの監視制御指示信号を各スレーブ管理装置に、各スレーブ管理装置の監視制御結果信号をマスタ管理装置に、それぞれ伝達することが可能になる。   In addition, when the communication quality of the frequency channel to be used is deteriorated due to the reflected wave or the disturbance wave, it is possible to change to the frequency channel with the good communication quality while continuing the simultaneous measurement of the battery cells. As a result, the monitoring control instruction signal of the battery cell can be more reliably transmitted to each slave management device, and the monitoring control result signal of each slave management device can be transmitted to the master management device.

また、使用する周波数チャネルの通信品質が劣化した場合、所定の周波数以上離れた周波数チャネルに変更することで、今後発生する可能性のある妨害波への耐性を維持することが可能になる。これによって、より確実に、電池セルの監視制御指示信号を各スレーブ管理装置に、各スレーブ管理装置の監視制御結果信号をマスタ管理装置に、それぞれ伝達することが可能になる。   In addition, when the communication quality of the frequency channel to be used is degraded, by changing to a frequency channel separated by a predetermined frequency or more, it is possible to maintain tolerance to an interference wave that may be generated in the future. As a result, the monitoring control instruction signal of the battery cell can be more reliably transmitted to each slave management device, and the monitoring control result signal of each slave management device can be transmitted to the master management device.

また、使用する周波数チャネルの通信品質が劣化した場合、監視制御指示信号と監視制御結果信号の送信回数を増やしたり、送信タイミングをずらしたり、送信電力を高めたり、拡散符号や誤り訂正符号を長くしたり、変調方式を下げたり、通信速度を下げたりすることが可能になる。これによって、より確実に、電池セルの監視制御指示信号を各スレーブ管理装置に、各スレーブ管理装置の監視制御結果信号をマスタ管理装置に、それぞれ伝達することが可能になる。   Also, when the communication quality of the frequency channel to be used is degraded, the number of transmissions of the supervisory control instruction signal and the supervisory control result signal may be increased, transmission timing may be shifted, transmission power may be increased, and spreading code and error correction code may be long. And it is possible to lower the modulation scheme and lower the communication speed. As a result, the monitoring control instruction signal of the battery cell can be more reliably transmitted to each slave management device, and the monitoring control result signal of each slave management device can be transmitted to the master management device.

また、周波数チャネルホッピングを併せて実施することにより、より確実に、電池セルの監視制御指示信号を各スレーブ管理装置に、各スレーブ管理装置の監視制御結果信号をマスタ管理装置に、それぞれ伝達することが可能になる。   Further, by carrying out frequency channel hopping together, the monitoring control instruction signal of the battery cell is more reliably transmitted to each slave management device, and the monitoring control result signal of each slave management device is transmitted to the master management device. Becomes possible.

また、あるホッピングパターンで用いている周波数チャネルの通信品質が劣化した場合、使用回数の少ない周波数チャネルに変更することで、ホッピングパターンが特定の周波数チャネルに偏ることを防ぐことが可能になる。これによって、より確実に、電池セルの監視制御指示信号を各スレーブ管理装置に、各スレーブ管理装置の監視制御結果信号をマスタ管理装置に、それぞれ伝達することが可能になる。   In addition, when the communication quality of the frequency channel used in a certain hopping pattern is degraded, it is possible to prevent the hopping pattern from being biased to a specific frequency channel by changing the frequency channel to a less used frequency channel. As a result, the monitoring control instruction signal of the battery cell can be more reliably transmitted to each slave management device, and the monitoring control result signal of each slave management device can be transmitted to the master management device.

また、周波数チャネルの通信品質管理において、通信品質が劣化した周波数チャネルを一定期間使用禁止とし、一定期間の経過後には、古い通信品質情報を消去し再び使用可能とすることで、使用可能な周波数チャネルが枯渇することを防ぐことが可能になる。これによって、より確実に、電池セルの監視制御指示信号を各スレーブ管理装置に、各スレーブ管理装置の監視制御結果信号をマスタ管理装置に、それぞれ伝達することが可能になる。   Also, in frequency quality control of channel quality, frequency channels with degraded communication quality are prohibited for a certain period of time, and after a certain period of time, usable frequencies can be used by erasing old communication quality information and making it available again. It becomes possible to prevent the channel from being exhausted. As a result, the monitoring control instruction signal of the battery cell can be more reliably transmitted to each slave management device, and the monitoring control result signal of each slave management device can be transmitted to the master management device.

また、1つの監視制御指示信号に複数の電池セル計測内容と計測タイミングを含ませることで、無線通信回数を低減し、より短い周期で電池セルの監視制御が可能になる。   In addition, by including a plurality of battery cell measurement contents and measurement timings in one monitoring control instruction signal, the number of wireless communication can be reduced, and monitoring and control of the battery cell can be performed in a shorter cycle.

また、監視制御結果信号の送信期間と電池セル計測期間を重複させ、監視制御結果信号には前周期の電池セル計測結果を含ませることで、より短い周期で電池セルの監視制御が可能になる。   Also, by making the monitoring control result signal overlap the transmission period of the monitoring control result signal and the battery cell measurement period, and including the battery cell measurement result of the previous cycle in the monitoring control result signal, monitoring control of the battery cell can be performed in a shorter cycle. .

また、実施例1や実施例2と組み合わせて実施することも可能である。監視制御指示信号の通信品質が劣化したり、監視制御指示信号の重要性が高い用途では実施例1を実施する。監視制御結果信号の通信品質が劣化したり、監視制御結果信号の重要性が高い用途では実施例2を実施する。監視制御指示信号と監視制御結果信号の双方の通信品質が劣化したり、いずれの信号の重要性も高い用途では実施例3を実施する。これにより、必要な通信信頼性を実現するために有効な対策を選択的に実施することが可能になる。   Moreover, it is also possible to implement combining with Example 1 or Example 2. The first embodiment is implemented in applications where the communication quality of the supervisory control instruction signal is degraded or the supervisory control instruction signal has high importance. The second embodiment is implemented in applications where the communication quality of the supervisory control result signal is degraded or the supervisory control result signal is of high importance. The third embodiment is implemented in applications where the communication quality of both the supervisory control instruction signal and the supervisory control result signal is degraded or the significance of any of the signals is high. This makes it possible to selectively implement effective measures to achieve the necessary communication reliability.

本実施例でも、複数の電池を監視制御する電池システムを、図面を参照しながら説明する。本実施例ではマスタ管理装置とスレーブ管理装置がそれぞれ無線通信部を複数備える例を説明する。なお、実施例1または実施例2、実施例3と同様の構成や機能については説明を省略する。   Also in this embodiment, a battery system for monitoring and controlling a plurality of batteries will be described with reference to the drawings. In this embodiment, an example will be described in which each of the master management device and the slave management device includes a plurality of wireless communication units. Descriptions of configurations and functions similar to those of the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment will be omitted.

図23は、電池システムの構成例を示すブロック図である。電池システム25はマスタ管理装置26と複数の電池モジュール27を備えている。電池モジュール27はスレーブ管理装置28と電池セル5を備えている。電池セル5は1つでも複数でも良い。電池モジュール27は電池セル5を直列接続したり、並列接続したり、直並列接続したりする。また、電池モジュール27同士も直列接続したり、並列接続したり、直並列接続したりする。   FIG. 23 is a block diagram showing a configuration example of a battery system. The battery system 25 includes a master management device 26 and a plurality of battery modules 27. The battery module 27 includes a slave management device 28 and a battery cell 5. The number of battery cells 5 may be one or more. The battery module 27 connects the battery cells 5 in series, in parallel, or in series-parallel connection. Further, the battery modules 27 are also connected in series, in parallel, or in series-parallel connection.

スレーブ管理装置28は、電池セル監視制御部6と制御部29、無線通信部30と31、アンテナ32と33、タイマ10、記録部11を備える。   The slave management device 28 includes a battery cell monitoring control unit 6 and a control unit 29, wireless communication units 30 and 31, antennas 32 and 33, a timer 10, and a recording unit 11.

無線通信部30と31はそれぞれアンテナ32と33を介してマスタ管理装置26と無線通信し、電池セル5の監視制御指示信号S34とS36を受信したり、電池セル5の監視制御結果信号S35とS37を送信したりする。監視制御指示信号S34とS36は、各電池セル5の計測内容と計測タイミングに加え、各スレーブ管理装置28の無線通信タイミングと無線通信に用いる周波数チャネルの情報を含む。監視制御結果信号S35とS37は、各電池セル5の計測結果と監視制御指示信号S34とS36の受信状態の情報を含む。   The wireless communication units 30 and 31 wirelessly communicate with the master management device 26 via the antennas 32 and 33 respectively, receive the monitoring control instruction signals S34 and S36 of the battery cell 5, and the monitoring control result signal S35 of the battery cell 5 and Send S37. The supervisory control instruction signals S34 and S36 include, in addition to the measurement content and measurement timing of each battery cell 5, information on the wireless communication timing of each slave management device 28 and the frequency channel used for wireless communication. The supervisory control result signals S35 and S37 include the measurement results of the respective battery cells 5 and information on the reception state of the supervisory control instruction signals S34 and S36.

受信した監視制御指示信号S34とS36の情報は制御部29に伝達され、電池セル監視制御部6によって電池セル5を監視制御する。計測タイミングおよび無線通信タイミングはタイマ10を用いて制御部29が管理し、計測内容および無線通信に用いる周波数チャネル、監視制御結果の情報は記録部11を用いて制御部29が管理する。   The received information of the monitor control instruction signals S34 and S36 is transmitted to the control unit 29, and the battery cell monitor control unit 6 monitors and controls the battery cell 5. The measurement timing and the wireless communication timing are managed by the control unit 29 using the timer 10. The measurement content, the frequency channel used for wireless communication, and the information of the monitoring control result are managed by the control unit 29 using the recording unit 11.

マスタ管理装置26は制御部34と無線通信部35と36、アンテナ37と38、タイマ15、記録部16を備える。   The master management device 26 includes a control unit 34, wireless communication units 35 and 36, antennas 37 and 38, a timer 15, and a recording unit 16.

無線通信部35と36はそれぞれアンテナ37と38を介して各スレーブ管理装置28と無線通信し、電池セル5の監視制御指示信号S34とS36を送信したり、電池セル5の監視制御結果信号S35とS37を受信したりする。受信した監視制御結果信号S35とS37の情報は制御部34に伝達され、制御部34は全電池セル5の状態と全スレーブ管理装置28との通信品質を管理する。計測タイミングおよび無線通信タイミングはタイマ15を用いて制御部34が管理し、計測内容および計測結果、監視制御指示信号S34とS36の受信状態は記録部16を用いて制御部34が管理する。加えて、制御部34は監視制御結果信号S35とS37の受信状態の情報についても無線通信部35と36から取得し、記録部16を用いて管理する。   The wireless communication units 35 and 36 communicate wirelessly with the slave management devices 28 via the antennas 37 and 38, respectively, and transmit monitoring control instruction signals S34 and S36 of the battery cell 5, and monitoring control result signal S35 of the battery cell 5. And receive S37. The information of the received supervisory control result signals S35 and S37 is transmitted to the control unit 34, and the control unit 34 manages the state of all the battery cells 5 and the communication quality with all the slave management devices 28. The measurement timing and the wireless communication timing are managed by the control unit 34 using the timer 15. The measurement content and the measurement results, and the reception state of the monitor control instruction signals S34 and S36 are managed by the recording unit 16. In addition, the control unit 34 also acquires information on the reception state of the supervisory control result signals S35 and S37 from the wireless communication units 35 and 36, and manages the information using the recording unit 16.

制御部34は、監視制御指示信号S34とS36および計測結果信号S35とS37の受信状態の情報を基に、各スレーブ管理装置28との通信品質を周波数チャネル毎に管理する。そして、全スレーブ管理装置28との通信品質を所定の値以上に保つために、必要に応じて、監視制御指示信号S34とS36に含まれる無線通信タイミングと周波数チャネルの情報を更新し、無線通信部35と36を介して全スレーブ管理装置28に伝達する。   The control unit 34 manages the communication quality with each slave management device 28 for each frequency channel based on the reception information of the monitor control instruction signals S34 and S36 and the measurement result signals S35 and S37. Then, in order to maintain the communication quality with all slave management devices 28 at a predetermined value or more, the wireless communication timing and frequency channel information included in the monitoring control instruction signals S34 and S36 are updated as necessary, and wireless communication is performed. It is transmitted to all slave management devices 28 via parts 35 and 36.

マスタ管理装置26とスレーブ管理装置28が無線通信部をそれぞれ複数持つことにより、同時に複数の無線通信を実施可能となるため、より信頼性の高い無線通信が可能となる。   When the master management device 26 and the slave management device 28 have a plurality of wireless communication units, respectively, it is possible to execute a plurality of wireless communications simultaneously, so that more reliable wireless communication can be performed.

図24は、電池システムの動作例を説明するための通信シーケンス図である。複数の無線通信部30、31、35、36を用いた無線通信の動作例を説明するため、電池セル計測と通信品質管理は図示を省略した。   FIG. 24 is a communication sequence diagram for describing an operation example of the battery system. In order to describe an operation example of wireless communication using a plurality of wireless communication units 30, 31, 35, 36, battery cell measurement and communication quality management are not shown.

マスタ管理装置26は、無線通信部35から監視制御指示信号S34を、周波数チャネルch1で送信する。また、無線通信部36から監視制御指示信号S36を、周波数チャネルch2で送信する。監視制御指示信号S34とS36は別々の無線通信部35と36から異なる周波数チャネルで送信される。スレーブ管理装置28は、無線通信部30で監視制御指示信号S34を受信する。また、無線通信部31で監視制御指示信号S36を受信する。監視制御指示信号S34とS36は別々の無線通信部30と31で異なる周波数チャネルを用いて受信される。そのため、監視制御指示信号S34とS36を同時に送信することが可能である。これにより監視制御指示信号を複数回、異なる周波数チャネルを用いて送信しても、電池セル監視制御周期を短く保つことができる。   The master management device 26 transmits the monitoring control instruction signal S34 from the wireless communication unit 35 on the frequency channel ch1. Further, the monitoring control instruction signal S36 is transmitted from the wireless communication unit 36 by the frequency channel ch2. The supervisory control instruction signals S34 and S36 are transmitted from different radio communication units 35 and 36 on different frequency channels. The slave management device 28 receives the monitoring control instruction signal S34 by the wireless communication unit 30. Further, the wireless communication unit 31 receives the monitoring control instruction signal S36. The supervisory control instruction signals S34 and S36 are received by different radio communication units 30 and 31 using different frequency channels. Therefore, it is possible to simultaneously transmit the supervisory control instruction signals S34 and S36. Thus, even if the monitoring control instruction signal is transmitted a plurality of times using different frequency channels, the battery cell monitoring control period can be kept short.

スレーブ管理装置28は、無線通信部30から監視制御結果信号S35を、周波数チャネルch1で送信する。また、無線通信部31から監視制御結果信号S37を、周波数チャネルch2で送信する。監視制御結果信号S35とS37は別々の無線通信部30と31から異なる周波数チャネルで送信される。マスタ管理装置26は、無線通信部35で監視制御結果信号S35を受信する。また、無線通信部36で監視制御結果信号S37を受信する。監視制御結果信号S35とS37は別々の無線通信部35と36で異なる周波数チャネルを用いて受信される。そのため、監視制御結果信号S35とS37を同時に送信することが可能である。これにより監視制御結果信号を複数回、異なる周波数チャネルを用いて送信しても、電池セル監視制御周期を短く保つことができる。   The slave management device 28 transmits the monitoring control result signal S35 from the wireless communication unit 30 on the frequency channel ch1. Further, the monitoring control result signal S37 is transmitted from the wireless communication unit 31 by the frequency channel ch2. The supervisory control result signals S35 and S37 are transmitted from different radio communication units 30 and 31 on different frequency channels. The master management device 26 receives the monitoring control result signal S35 by the wireless communication unit 35. Also, the wireless communication unit 36 receives the monitoring control result signal S37. The supervisory control result signals S35 and S37 are received by different radio communication units 35 and 36 using different frequency channels. Therefore, the supervisory control result signals S35 and S37 can be transmitted simultaneously. Thus, even if the monitoring control result signal is transmitted a plurality of times using different frequency channels, the battery cell monitoring control period can be kept short.

本実施例においても、実施例1や実施例2、実施例3と同様に、1つの無線通信部あたり、監視制御指示信号を複数回、異なる周波数チャネルを用いて送信したり、監視制御結果信号を複数回、異なる周波数チャネルを用いて送信したり、監視制御指示信号と監視制御結果信号を複数回、異なる周波数チャネルを用いて送信したりすることができる。また、周波数チャネルをホッピングして用いることもできる。   Also in the present embodiment, similarly to the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment, the monitoring control instruction signal is transmitted a plurality of times using different frequency channels for one wireless communication unit, or the monitoring control result signal Can be transmitted a plurality of times using different frequency channels, or the supervisory control instruction signal and the supervisory control result signal can be transmitted a plurality of times using different frequency channels. In addition, frequency channels can be hopped and used.

本実施例においても、実施例1や実施例2、実施例3と同様に、マスタ管理装置26はスレーブ管理装置28毎、周波数チャネル毎、ホッピングパターン毎に通信品質を管理し、それぞれに対し設けた閾値を超えた場合に、通信品質が劣化したと判定する。さらに、より細かく制御するために、無線通信に用いた無線通信部毎に通信品質を管理しても良い。   Also in the present embodiment, as in the first, second, and third embodiments, the master management device 26 manages communication quality for each slave management device 28, for each frequency channel, for each hopping pattern, and is provided for each. If it exceeds the threshold, it is determined that the communication quality has deteriorated. Furthermore, in order to control in more detail, communication quality may be managed for each wireless communication unit used for wireless communication.

本実施例においても、実施例1や実施例2、実施例3と同様に、周波数チャネルの変更指示を監視制御指示信号に含めて各スレーブ管理装置28に伝達することができる。また、通信品質が劣化した際に変更するパラメータは周波数チャネルに限らず、監視制御指示信号や監視制御結果信号の送信回数を増やしたり、送信タイミングをずらしたり、送信電力を高めたり、拡散符号や誤り訂正符号を長くしたり、変調方式を下げたり、通信速度を下げたりすることもできる。   Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment, the change instruction of the frequency channel can be included in the monitoring control instruction signal and transmitted to each slave management device 28. Also, the parameter to be changed when the communication quality is degraded is not limited to the frequency channel, but the number of transmissions of the supervisory control instruction signal or supervisory control result signal may be increased, transmission timing may be shifted, transmission power may be increased, spreading code The error correction code can be lengthened, the modulation scheme can be reduced, and the communication speed can be reduced.

本実施例においても、実施例1や実施例2、実施例3と同様に、マスタ管理装置26は、監視制御指示信号S34とS36を送信後、スレーブ管理装置28が電池セル計測17を実施している間と、自装置が通信品質管理18を実施している間に、妨害波調査を実施できる。また、スレーブ管理装置28は、監視制御指示信号S34とS36を受信後、電池セル計測17を実施している間と、自装置以外が監視制御結果信号S35とS37を送信している間、マスタ管理装置26が通信品質管理18を実施している間に、妨害波調査を実施できる。   Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment, the master management device 26 transmits the monitoring control instruction signals S34 and S36, and then the slave management device 28 executes the battery cell measurement 17. The interference wave investigation can be performed while the communication quality control 18 is being performed by the device itself. Also, after receiving the monitor control instruction signals S34 and S36, the slave management device 28 performs the master while performing the battery cell measurement 17 and while the devices other than the own device transmit the monitor control result signals S35 and S37. While the management device 26 is carrying out the communication quality control 18, an interference wave investigation can be carried out.

本実施例においても、実施例1や実施例2、実施例3と同様に、電池セル監視制御周期を繰り返し実施できる。マスタ管理装置26は通信品質を管理し、通信品質が劣化した周波数チャネルを一定期間に亘って使用禁止とする。使用禁止となった周波数チャネルについては、一定期間が経過した後に、再び使用可能とする。そして、周波数チャネルの通信品質劣化判定を実施し、周波数チャネル変更アルゴリズムを実施する。   Also in the present embodiment, the battery cell monitoring control cycle can be repeatedly performed as in the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment. The master management unit 26 manages communication quality, and prohibits use of the frequency channel whose communication quality has deteriorated for a certain period. The disabled frequency channel is enabled again after a predetermined period of time has elapsed. Then, the communication quality deterioration determination of the frequency channel is performed, and the frequency channel change algorithm is performed.

本実施例においても、実施例1や実施例2、実施例3と同様に、周波数チャネル変更アルゴリズムにおいて、通信品質が劣化した周波数チャネルを通信品質が良好な周波数チャネルに変更したり、所定の周波数以上離れた周波数チャネルの組み合わせに変更したり、現在使用している全ホッピングパターンの中で最も使用回数の少ない周波数チャネルに変更したりすることができる。   Also in this embodiment, in the frequency channel change algorithm, the frequency channel whose communication quality is deteriorated is changed to the frequency channel whose communication quality is good or the predetermined frequency in the frequency channel change algorithm as in the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment. It is possible to change to a combination of frequency channels separated as described above, or to change to a frequency channel which is the least used among all currently used hopping patterns.

本実施例においても、実施例1や実施例2、実施例3と同様に、監視制御指示信号は、複数の電池セル計測の計測内容と計測タイミングを含むことができる。   Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment, the monitoring control instruction signal can include the measurement content and the measurement timing of the plurality of battery cell measurements.

本実施例においても、実施例1や実施例2、実施例3と同様に、スレーブ管理装置は、電池セル計測の実施期間中に監視制御結果信号を送信することができる。   Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment, the slave management apparatus can transmit the monitoring control result signal during the battery cell measurement period.

以上、本実施例に係る電池システムの構成を適用すれば、複数の無線通信部を用いて監視制御指示信号と監視制御結果信号を複数回、異なる周波数で送信することにより、短い時間で、電池セルの監視制御指示信号を各スレーブ管理装置に、各スレーブ管理装置の監視制御結果をマスタ管理装置に、確実に伝達することが可能になる。これにより、短い周期で、各電池セルを一斉に計測し、各電池セルの監視制御結果を欠けることなく収集し、各電池セルの電池状態のばらつきを把握することが可能になる。   As described above, when the configuration of the battery system according to the present embodiment is applied, the battery can be transmitted in a short time by transmitting the monitoring control instruction signal and the monitoring control result signal multiple times and using different frequencies using a plurality of wireless communication units. It becomes possible to reliably transmit the monitoring control instruction signal of the cell to each slave management device and the monitoring control result of each slave management device to the master management device. As a result, each battery cell can be simultaneously measured in a short cycle, and the monitoring control results of each battery cell can be collected without missing, and the variation in the battery state of each battery cell can be grasped.

また、監視制御指示信号と電池セル計測の時間差によって計測タイミングを指示することにより、高い同時性で各電池セルを一斉に計測することが可能になる。   Moreover, it becomes possible to measure each battery cell simultaneously with high simultaneousness by instructing measurement timing by the time difference between the monitoring control instruction signal and the battery cell measurement.

また、無線通信をしていない期間に妨害波の調査を行うことにより、妨害波による通信品質の劣化をより早く、正確に検知することが可能になる。これによって、より確実に、電池セルの監視制御指示信号を各スレーブ管理装置に、各スレーブ管理装置の監視制御結果信号をマスタ管理装置に、それぞれ伝達することが可能になる。   In addition, by conducting surveys of disturbance waves while radio communication is not being performed, it is possible to detect communication quality deterioration due to disturbance waves more quickly and accurately. As a result, the monitoring control instruction signal of the battery cell can be more reliably transmitted to each slave management device, and the monitoring control result signal of each slave management device can be transmitted to the master management device.

また、反射波や妨害波により使用する周波数チャネルの通信品質が劣化した場合、電池セルの一斉計測を継続しながら、通信品質の良好な周波数チャネルに変更することが可能になる。これによって、より確実に、電池セルの監視制御指示信号を各スレーブ管理装置に、各スレーブ管理装置の監視制御結果信号をマスタ管理装置に、それぞれ伝達することが可能になる。   In addition, when the communication quality of the frequency channel to be used is deteriorated due to the reflected wave or the disturbance wave, it is possible to change to the frequency channel with the good communication quality while continuing the simultaneous measurement of the battery cells. As a result, the monitoring control instruction signal of the battery cell can be more reliably transmitted to each slave management device, and the monitoring control result signal of each slave management device can be transmitted to the master management device.

また、使用する周波数チャネルの通信品質が劣化した場合、所定の周波数以上離れた周波数チャネルに変更することで、今後発生する可能性のある妨害波への耐性を維持することが可能になる。これによって、より確実に、電池セルの監視制御指示信号を各スレーブ管理装置に、各スレーブ管理装置の監視制御結果信号をマスタ管理装置に、それぞれ伝達することが可能になる。   In addition, when the communication quality of the frequency channel to be used is degraded, by changing to a frequency channel separated by a predetermined frequency or more, it is possible to maintain tolerance to an interference wave that may be generated in the future. As a result, the monitoring control instruction signal of the battery cell can be more reliably transmitted to each slave management device, and the monitoring control result signal of each slave management device can be transmitted to the master management device.

また、使用する周波数チャネルの通信品質が劣化した場合、監視制御指示信号と監視制御結果信号の送信回数を増やしたり、送信タイミングをずらしたり、送信電力を高めたり、拡散符号や誤り訂正符号を長くしたり、変調方式を下げたり、通信速度を下げたりすることが可能になる。これによって、より確実に、電池セルの監視制御指示信号を各スレーブ管理装置に、各スレーブ管理装置の監視制御結果信号をマスタ管理装置に、それぞれ伝達することが可能になる。   Also, when the communication quality of the frequency channel to be used is degraded, the number of transmissions of the supervisory control instruction signal and the supervisory control result signal may be increased, transmission timing may be shifted, transmission power may be increased, and spreading code and error correction code may be long. And it is possible to lower the modulation scheme and lower the communication speed. As a result, the monitoring control instruction signal of the battery cell can be more reliably transmitted to each slave management device, and the monitoring control result signal of each slave management device can be transmitted to the master management device.

また、周波数チャネルホッピングを併せて実施することにより、より確実に、電池セルの監視制御指示信号を各スレーブ管理装置に、各スレーブ管理装置の監視制御結果信号をマスタ管理装置に、それぞれ伝達することが可能になる。   Further, by carrying out frequency channel hopping together, the monitoring control instruction signal of the battery cell is more reliably transmitted to each slave management device, and the monitoring control result signal of each slave management device is transmitted to the master management device. Becomes possible.

また、あるホッピングパターンで用いている周波数チャネルの通信品質が劣化した場合、使用回数の少ない周波数チャネルに変更することで、ホッピングパターンが特定の周波数チャネルに偏ることを防ぐことが可能になる。これによって、より確実に、電池セルの監視制御指示信号を各スレーブ管理装置に、各スレーブ管理装置の監視制御結果信号をマスタ管理装置に、それぞれ伝達することが可能になる。   In addition, when the communication quality of the frequency channel used in a certain hopping pattern is degraded, it is possible to prevent the hopping pattern from being biased to a specific frequency channel by changing the frequency channel to a less used frequency channel. As a result, the monitoring control instruction signal of the battery cell can be more reliably transmitted to each slave management device, and the monitoring control result signal of each slave management device can be transmitted to the master management device.

また、周波数チャネルの通信品質管理において、通信品質が劣化した周波数チャネルを一定期間使用禁止とし、一定期間の経過後には、古い通信品質情報を消去し再び使用可能とすることで、使用可能な周波数チャネルが枯渇することを防ぐことが可能になる。これによって、より確実に、電池セルの監視制御指示信号を各スレーブ管理装置に、各スレーブ管理装置の監視制御結果信号をマスタ管理装置に、それぞれ伝達することが可能になる。   Also, in frequency quality control of channel quality, frequency channels with degraded communication quality are prohibited for a certain period of time, and after a certain period of time, usable frequencies can be used by erasing old communication quality information and making it available again. It becomes possible to prevent the channel from being exhausted. As a result, the monitoring control instruction signal of the battery cell can be more reliably transmitted to each slave management device, and the monitoring control result signal of each slave management device can be transmitted to the master management device.

また、1つの監視制御指示信号に複数の電池セル計測内容と計測タイミングを含ませることで、無線通信回数を低減し、より短い周期で電池セルの監視制御が可能になる。   In addition, by including a plurality of battery cell measurement contents and measurement timings in one monitoring control instruction signal, the number of wireless communication can be reduced, and monitoring and control of the battery cell can be performed in a shorter cycle.

また、監視制御結果信号の送信期間と電池セル計測期間を重複させ、監視制御結果信号には前周期の電池セル計測結果を含ませることで、より短い周期で電池セルの監視制御が可能になる。   Also, by making the monitoring control result signal overlap the transmission period of the monitoring control result signal and the battery cell measurement period, and including the battery cell measurement result of the previous cycle in the monitoring control result signal, monitoring control of the battery cell can be performed in a shorter cycle. .

また、実施例1や実施例2、実施例3と組み合わせて実施することも可能である。   Moreover, it is also possible to implement combining with Example 1, Example 2, and Example 3.

本発明は、複数の電池を監視制御する電池システムに適用することができる。   The present invention can be applied to a battery system that monitors and controls a plurality of batteries.

1,25 電池システム
2,26 マスタ管理装置
3,27 電池モジュール
4,28 スレーブ管理装置
5 電池セル
6 電池セル監視制御部
7,12,29,34 制御部
8,13,30,31,35,36 無線通信部
9,14,32,33,37,38 アンテナ
10,15 タイマ
11,16 記録部
17,21,22,23,24 電池セル計測
18 通信品質管理
19,20 妨害波調査
s1,s3,s4,s5,s6,s7,s8,s9,s10,s11,s13,s15,s21,s23,s24,s26,s28,s30,s32,s34,s36 監視制御指示信号
s2,s12,s14,s16,s17,s18,s19,s20,s22,s25,s27,s29,s31,s33,s35,s37 監視制御結果信号
1, 25 battery system 2, 26 master management device 3, 27 battery module 4, 28 slave management device 5 battery cell 6 battery cell monitoring control unit 7, 12, 29, 34 control unit 8, 13, 30, 31, 35, 36 wireless communication unit 9, 14, 32, 32, 33, 37, 38 antenna 10, 15 timer 11, 16 recording unit 17, 21, 22, 23, 24 battery cell measurement 18 communication quality control 19, 20 interference wave investigation s1, s3 , S4, s5, s6, s7, s8, s9, s10, s11, s13, s15, s21, s23, s26, s28, s30, s32, s34, s36 supervisory control instruction signals s2, s12, s14, s16, s17, s18, s19, s20, s22, s25, s27, s29, s31, s33, s35, s37 supervisory control result signal

Claims (14)

複数の電池モジュールと、前記電池モジュールを監視制御するマスタ管理装置を備える電池システムであって、
前記電池モジュールは、1つまたは複数の電池と、前記電池を監視制御し前記マスタ管理装置と無線通信するスレーブ管理装置を備え、
前記マスタ管理装置と前記スレーブ管理装置は所定のタイミングに所定の周波数チャネルを用いて無線通信し、
前記マスタ管理装置は、少なくとも前記電池の監視制御内容と監視制御タイミングに関する情報を含む監視制御指示信号を、前記複数の電池モジュールのそれぞれのスレーブ管理装置に複数回、異なる周波数チャネルを用いて送信し、
前記スレーブ管理装置に複数回、異なる周波数チャネルを用いて送信するところの、それぞれの前記監視制御指示信号は、前記監視制御タイミングに関する情報が、前記監視制御指示信号の通信タイミングと前記電池の監視制御内容を開始するタイミングの時間差に関する情報を含む信号であり、
前記それぞれのスレーブ管理装置は、前記監視制御指示信号の情報に基づいて、前記それぞれの電池に対し、前記電池の監視制御を実質的に同時に開始することを特徴とする電池システム。
A battery system comprising: a plurality of battery modules; and a master management device monitoring and controlling the battery modules,
The battery module includes one or more batteries, and a slave management device that monitors and controls the batteries and wirelessly communicates with the master management device.
The master management device and the slave management device communicate wirelessly at a predetermined timing using a predetermined frequency channel,
The master management device transmits a monitoring control instruction signal including at least the monitoring control content of the battery and information on the monitoring control timing to the slave management devices of the plurality of battery modules multiple times using different frequency channels. ,
Each of the monitoring control instruction signals transmitted to the slave management apparatus using the different frequency channel a plurality of times, the information regarding the monitoring control timing, the communication timing of the monitoring control instruction signal, and the monitoring control of the battery It is a signal that contains information about the time difference of the timing to start the content,
A battery system, wherein each of the slave management devices starts monitoring and controlling the batteries substantially simultaneously with respect to the respective batteries based on information of the monitoring control instruction signal.
請求項1に記載の電池システムにおいて、更に、
前記それぞれのスレーブ管理装置は、前記電池の監視制御結果に関する情報と、前記監視制御指示信号の受信状態に関する情報を含む監視制御結果信号を前記マスタ管理装置に送信し、
前記マスタ管理装置は、前記スレーブ管理装置から取得した前記監視制御指示信号の受信状態に関する情報、および/または前記監視制御結果信号の受信状態に関する情報を基に、前記スレーブ管理装置との無線通信品質情報を管理し、
前記マスタ管理装置は、前記無線通信品質情報に基づいて、前記スレーブ管理装置との無線通信品質の劣化を判定し、前記無線通信品質の劣化が発生した場合に、前記スレーブ管理装置との無線通信に用いる周波数チャネルを変更することを特徴とする電池システム。
In the battery system according to claim 1, further,
Each of the slave management devices transmits, to the master management device, a monitoring control result signal including information on a monitoring control result of the battery and information on a reception state of the monitoring control instruction signal.
The master management device is configured to communicate wirelessly with the slave management device based on the information on the reception state of the monitoring control instruction signal acquired from the slave management device and / or the information on the reception state of the monitoring control result signal. Manage information,
The master management apparatus determines deterioration of wireless communication quality with the slave management apparatus based on the wireless communication quality information, and when deterioration of the wireless communication quality occurs, wireless communication with the slave management apparatus A battery system characterized by changing a frequency channel used for
請求項1に記載の電池システムにおいて、
前記電池の監視制御内容は、前記電池の電圧や温度、充放電電流、内部抵抗、残存電荷量、ID、不具合の有無、劣化度合いのいずれかであることを特徴とする電池システム。
In the battery system according to claim 1,
A battery system characterized in that the content of monitoring control of the battery is any of voltage and temperature of the battery, charge and discharge current, internal resistance, residual charge amount, ID, presence or absence of malfunction, and degree of deterioration.
請求項2に記載の電池システムにおいて、
前記監視制御指示信号または前記監視制御結果信号の受信状態に関する情報は、信号未検出やデータ誤りによる受信失敗回数、データ誤り無しや誤り訂正による受信成功回数、受信信号強度、妨害波検知回数のいずれかに関する情報を含むことを特徴とする電池システム。
In the battery system according to claim 2,
Information regarding the reception state of the supervisory control instruction signal or the supervisory control result signal may be any of the number of reception failures due to no signal detection or data error, the number of successful receptions due to no data error or error correction, reception signal strength, interference wave detection frequency A battery system characterized by including information on
請求項2に記載の電池システムにおいて、
前記無線通信品質情報は、前記監視制御指示信号の受信失敗回数や受信信号強度、前記監視制御結果信号の受信失敗回数や受信信号強度、前記マスタ管理装置による妨害波検知回数、前記スレーブ管理装置による妨害波検知回数のいずれかに関する情報を含むことを特徴とする電池システム。
In the battery system according to claim 2,
The wireless communication quality information includes the number of reception failures of the monitoring control instruction signal and the reception signal strength, the number of reception failures of the monitoring control result signal and the reception signal strength, the number of interference wave detections by the master management apparatus, the slave management apparatus A battery system characterized by including information on any of the number of disturbance wave detections.
請求項2に記載の電池システムにおいて、
前記マスタ管理装置が変更する前記スレーブ管理装置との無線通信に用いる周波数チャネルは、他の少なくとも1つの周波数チャネルと所定の周波数以上離れていることを特徴とする電池システム。
In the battery system according to claim 2,
A battery system, wherein a frequency channel used for wireless communication with the slave management device, which is changed by the master management device, is separated from at least one other frequency channel by a predetermined frequency or more.
請求項2に記載の電池システムにおいて、
前記マスタ管理装置は、前記無線通信品質の劣化が発生した場合に、前記スレーブ管理装置との無線通信に用いる信号について、無線通信に用いる複数の周波数チャネルの変更に代えて、或いは、周波数チャネルの変更に加えて、送信回数を増やす、送信タイミングをずらす、送信電力を高める、拡散符号や誤り訂正符号を長くする、変調方式を下げる、通信速度を下げる、ことのいずれかを行うことを特徴とする電池システム。
In the battery system according to claim 2,
The master management apparatus is configured to use a signal used for wireless communication with the slave management apparatus in place of changing a plurality of frequency channels used for wireless communication or when a degradation of the wireless communication quality occurs. In addition to the change, it is characterized in that the number of transmissions is increased, the transmission timing is shifted, the transmission power is increased, the spreading code and the error correction code are lengthened, the modulation scheme is lowered, and the communication speed is lowered. Battery system.
請求項1に記載の電池システムにおいて、
前記マスタ管理装置と前記スレーブ管理装置の間の無線通信において、周波数チャネルホッピングを行うことを特徴とする電池システム。
In the battery system according to claim 1,
A battery system characterized by performing frequency channel hopping in wireless communication between the master management device and the slave management device.
請求項8に記載の電池システムにおいて、
前記マスタ管理装置は、無線通信品質の劣化が発生した場合に、前記周波数チャネルホッピングに用いる周波数チャネルを、所定の頻度以下で使用されている周波数チャネルに変更することを特徴とする電池システム。
In the battery system according to claim 8,
The battery management system, wherein the master management device changes a frequency channel used for the frequency channel hopping to a frequency channel used at a predetermined frequency or less when deterioration of wireless communication quality occurs.
請求項1に記載の電池システムにおいて、
前記マスタ管理装置は、無線通信品質の劣化が発生した周波数チャネルを所定の条件を満たすまで使用禁止とし、前記所定の条件を満たした場合に、前記使用禁止とした周波数チャネルの前記無線通信品質に関する情報を消去し使用可能とすることを特徴とする電池システム。
In the battery system according to claim 1,
The master management apparatus prohibits the use of the frequency channel in which the deterioration of the wireless communication quality occurs until the predetermined condition is satisfied, and relates to the wireless communication quality of the frequency channel which is prohibited when the predetermined condition is satisfied. A battery system characterized by erasing information and making it usable.
請求項1に記載の電池システムにおいて、
前記マスタ管理装置は複数の無線通信部を備え、前記スレーブ管理装置は複数の無線通信部を備え、前記マスタ管理装置と前記スレーブ管理装置は、前記複数の無線通信部を用いて、複数回の無線通信を重複する通信タイミングにおいて異なる周波数チャネルを用いて実施することを特徴とする電池システム。
In the battery system according to claim 1,
The master management device includes a plurality of wireless communication units, the slave management device includes a plurality of wireless communication units, and the master management device and the slave management device use the plurality of wireless communication units to perform a plurality of times. A battery system characterized by implementing wireless communication using different frequency channels at overlapping communication timings.
請求項1に記載の電池システムにおいて、更に、
前記それぞれのスレーブ管理装置は、少なくとも前記電池の状態の監視制御結果に関する情報を含む監視制御結果信号を、前記マスタ管理装置に複数回、異なる周波数チャネルを用いて送信することを特徴とする電池システム。
In the battery system according to claim 1, further,
Each of the slave management devices transmits a monitoring control result signal including at least information on monitoring and control results of the state of the battery to the master management device a plurality of times using different frequency channels. .
複数の電池モジュールと、前記電池モジュールを監視制御するマスタ管理装置を備える電池システムであって、
前記電池モジュールは、1つまたは複数の電池と、前記電池を監視制御し前記マスタ管理装置と無線通信するスレーブ管理装置を備え、
前記マスタ管理装置と前記スレーブ管理装置は所定のタイミングに所定の周波数チャネルを用いて無線通信し、
前記マスタ管理装置は、少なくとも前記電池の監視制御内容と監視制御タイミングに関する情報を含む監視制御指示信号を、前記複数の電池モジュールのそれぞれのスレーブ管理装置に複数回、異なる周波数チャネルを用いて送信し、
前記スレーブ管理装置に複数回、異なる周波数チャネルを用いて送信するところの、前記監視制御指示信号は、前記監視制御タイミングに関する情報が、前記監視制御指示信号の通信タイミングと前記電池の監視制御内容を開始するタイミングの時間差に関する情報を含む信号であり、
前記それぞれのスレーブ管理装置は、前記監視制御指示信号の情報に基づいて、前記電池の監視制御を実質的に同時に開始し、
前記それぞれのスレーブ管理装置は、少なくとも前記電池の状態の監視制御結果に関する情報を含む監視制御結果信号を、前記マスタ管理装置に複数回、異なる周波数チャネルを用いて送信することを特徴とする電池システム。
A battery system comprising: a plurality of battery modules; and a master management device monitoring and controlling the battery modules,
The battery module includes one or more batteries, and a slave management device that monitors and controls the batteries and wirelessly communicates with the master management device.
The master management device and the slave management device communicate wirelessly at a predetermined timing using a predetermined frequency channel,
The master management device transmits a monitoring control instruction signal including at least the monitoring control content of the battery and information on the monitoring control timing to the slave management devices of the plurality of battery modules multiple times using different frequency channels. ,
The monitoring control instruction signal, which is transmitted to the slave management apparatus a plurality of times using different frequency channels, includes the communication timing of the monitoring control instruction signal and the monitoring control content of the battery. It is a signal that contains information about the time difference between the start timings,
Each of the slave management devices starts monitoring control of the battery substantially simultaneously based on the information of the monitoring control instruction signal,
Each of the slave management devices transmits a monitoring control result signal including at least information on monitoring and control results of the state of the battery to the master management device a plurality of times using different frequency channels. .
請求項13に記載の電池システムにおいて、更に、
前記監視制御結果信号は、前記監視制御指示信号の受信状態に関する情報を含み、
前記マスタ管理装置は、前記スレーブ管理装置から取得した前記監視制御指示信号の受信状態に関する情報と、前記監視制御結果信号の受信状態に関する情報の両方またはいずれか片方を基に、前記スレーブ管理装置との無線通信品質情報を管理し、
前記マスタ管理装置は、前記無線通信品質情報に基づいて、前記スレーブ管理装置との無線通信品質の劣化を判定し、前記無線通信品質の劣化が発生した場合に、前記スレーブ管理装置との無線通信に用いる周波数チャネルを変更することを特徴とする電池システム。
In the battery system according to claim 13, further,
The supervisory control result signal includes information on the reception state of the supervisory control instruction signal,
The master management device is configured to receive the slave management device based on one or both of information on the reception state of the monitoring control instruction signal acquired from the slave management device and information on the reception state of the monitoring control result signal. Manage wireless communication quality information of
The master management apparatus determines deterioration of wireless communication quality with the slave management apparatus based on the wireless communication quality information, and when deterioration of the wireless communication quality occurs, wireless communication with the slave management apparatus A battery system characterized by changing a frequency channel used for
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