JP6513348B2 - デイジーチェーン通信バスおよびプロトコル - Google Patents

Description

電池管理システムは、電気自動車（フル電気およびハイブリッドを含む）、および電池に対する制御によるパフォーマンスの向上を図る別の装置に用いるのによく適する。

電気自動車は電気モーターに推進され、複数の電池からなるグループからエネルギーを与えられる。特に、電気自動車は所要のエネルギーを蓄えている１００個のリチウムイオン電池セル（単に電池または電池パックという）に駆動される。当該電池は配電網または内燃機関エンジン（例えば、ハイブリッドエンジンまたはレンジ・エクステンダー）から充電されることが可能である。

Rako著の「Battery-Stack-Monitor ICs Scrutinize the Cells」、EDNネットワークウェブサイト（２０１１年１月２０日）

充電状態、機能状態および健康状態のような電池特性は、最適化パフォーマンスが得られるように、監視されることが好ましい。それらの情報は、自動車の推定された残存運転範囲（燃料計機能）および所望の目的地まで到着できる可能性を運転手へ提示するのに使用されることは可能である。また、それらの情報は、電池のパフォーマンスを改善するために電池マネージャーに使用されるのも可能である。それらは、比較的に短い運転範囲および電池リチャージ能力に対する制限を招くため、すべての電気自動車にとって重要な情報である。

以上の課題を解消するために、前記電池マネージャーは電池セルと通信できるべきだ。

自動車販売市場に多種類の通信バスシステムがある。自動車は低コストの車体電子装置用のLINバス、メインストリームの伝動機構通信用のCANバス、およびハイエンドアプリケーション用のFlexRayバスが含まれることが可能である。それらのバスのいずれも適切な車両部品と共に使用され、当該部品のそれぞれはバスを介して通信を実現させる送受信機を有する。

一実施形態には、第１と第２の電池端子と複数の電池セルとを備える電池パックを具備する。前記電池セルのそれぞれは電池素子と、前記電池素子と電気的に接続されるセル監視部と、前記セル監視部と通信するように配置される通信部とを有する。すべての電池素子が直列に第１と第２の電池端子の間に接続される。バスインターフェースと電池セルは交互に配列されてデイジーチェーンバスを定義する。各バスインターフェースは、信号の通信を行うために配置され、それぞれに近隣する２つの電池セルの通信部に接続される。電池マネージャーはデイジーチェーンバスを介して電池セルと通信するように配置される。電池パックは、前記電池マネージャーがスルーモードのプロトコルでコマンドメッセージを電池セルに送り、各電池セルがシフトモードのプロトコルで少なくとも確認メッセージとサービスリクエストの一方を電池マネージャーに送るように配置される。

前記電池パックはセルマネージャーを有する通信モジュールを備え、前記通信モジュールは電池マネージャーとデイジーチェーンバスの間に信号の通信を行うために配置されてもかまわない。

前記電池パックは、接地電位と第１及び第２の電池端子の一方の間に接続される抵抗を跨いで電気的接続されるセルマネージャーを有する通信モジュールを備えてもかまわない。前記通信モジュールは電池マネージャーとデイジーチェーンバスの間に信号の通信を行うために配置される。

前記電池パックは、時分割多重化を行う半二重化通信を利用して前記電池マネージャーと前記電池セルの間の通信を行うように配置されてもかまわない。

前記電池パックは、電池マネージャーがスルーモードのプロトコルでコマンドメッセージを電池セルに送ると、もっとも電池マネージャーと離れる電池セルを除くすべての電池セルが前記コマンドメッセージを受信してから前記コマンドメッセージを次の電池セルに中継するように配置されてもかまわない。

前記電池パックの確認メッセージは電池セルの状態を反映するデータを含んでもかまわない。

前記電池パックは、各電池セルが前記コマンドメッセージを受信すると、電池セルが少なくとも確認メッセージとサービスリクエストの一方を電池マネージャーに送るように配置されてもかまわない。また、前記各電池セルは、少なくとも確認メッセージとサービスリクエストの一方を、デイジーチェーンバスに沿ってより電池セルマネージャーに近い、近隣する電池セルに転送することによって、少なくとも確認メッセージとサービスリクエストの一方を電池マネージャーに送ってもかまわない。

他実施形態において、電池マネージャーを備える電池パックに使用される電池セルは、電池素子と、前記電池素子と電気的に接続されるセル監視部と、前記セル監視部と通信するように配置される通信部とを有する。前記電池セルは、スルーモードのプロトコルで電池マネージャーからコマンドメッセージを受信して、少なくとも確認メッセージとサービスリクエストの一方をシフトモードのプロトコルで電池マネージャーに送るように配置される。

前記電池セルにおいて、前記確認メッセージが電池セルの状態を反映するデータを含んでもかまわない。

前記電池セルは、前記電池セルが前記コマンドメッセージを受信すると、少なくとも確認メッセージとサービスリクエストの一方を電池マネージャーに送るように配置されてもかまわない。

また、他実施形態は電池マネージャーと複数の電池セルを接続するデイジーチェーンバスを介して通信を行う方法であって、前記デイジーチェーンバスを介してスルーモードのプロトコルでコマンドメッセージを前記電池マネージャーから前記電池セルに送ることと、前記デイジーチェーンバスを介してシフトモードのプロトコルで少なくとも確認メッセージとサービスリクエストの一方を少なくとも１つの前記電池セルから前記電池マネージャーに送ることを含む。

前記方法は、時分割多重化を行う半二重化通信を利用して、前記コマンドメッセージおよび少なくとも前記確認メッセージと前記サービスリクエストの一方の送信を実施しでもかまわない。

前記方法において、前記電池セルへコマンドメッセージを送ることには、もっとも電池マネージャーに離れる電池セルを除くすべての電池セルが前記コマンドメッセージを受信すると、前記コマンドメッセージを次の電池セルに中継することを含んでもかまわない。

前記方法において、前記確認メッセージが電池セルの状態を反映するデータを含んでもかまわない。

前記方法は、各電池セルが前記コマンドメッセージを受信すると、当該各電池セルが少なくとも確認メッセージとサービスリクエストの一方を電池マネージャーに送ることを含んでもかまわない。

前記方法において、前記電池セルが少なくとも前記確認メッセージと前記サービスリクエストの一方を前記電池マネージャーに送ることに、少なくとも確認メッセージとサービスリクエストの一方をデイジーチェーンバスに沿ってより電池セルマネージャーに近い、近隣する電池セルに転送することを含んでもかまわない。

前記方法は、アクノリッジメントおよび少なくとも状態情報と電池セル電池データの一方を含むアクノリッジメントメッセージを、前記電池セルから前記電池マネージャーに送ることを含んでもかまわない。

前記方法は、前記電池マネージャーから少なくとも前記電池セルの一部に中断メッセージを送って強制的に前記システムを制御することを含んでもかまわない。

前記方法は、アラーム状態で、前記電池セルから電池マネージャーにサービスリクエストメッセージを送ってサービスを要求することを含んでもかまわない。

以下、図面を参照して本発明の実施形態の詳細について説明する。本実施形態は、本発明を限定して解釈するためのものではない。
図１は、データ通信バスを備える電池システムを示す概要図である。 図２は、隣接する２つの電池セル通信ノードの間の通信を示す概要図である。 図３Ａはスルーモードおよびシフトモードでの電池システムのそれぞれの操作を示す概要図である。 図３Ｂはスルーモードおよびシフトモードでの電池システムのそれぞれの操作を示す概要図である。 図４は、一実施形態に係わるデータフローを示すタイミング図である。 図５は、電池システムにおける放送および確認メッセージの送信を示すフローチャートである。 図６は、コマンドメッセージの送信の詳細を示すフローチャートである。 図７は、確認メッセージの送信の詳細を示すフローチャートである。

低コストのシリアル通信バスおよびプロトコルは、電池セルのセットの電池管理部への接続およびデータ伝送の実施を行うために開発され、電池セルのそれぞれは集積監視回路を有する。当該バスとプロトコルとともに、高安全度且つ完成性で、電池管理部によるリアルタイム・パラメーターのコントロールおよび観察を機能させる。

電気自動車を動作させる高電圧は挑戦的であり、そのような車両において複数な電池は、直列接続されて所要の電力を提供する。生成される電流を許容可能なレベルに保つために、操作電圧が１０００ボルトオーダであることが可能である（ここでは非限定例であり、より低圧または高圧のレベルが使用可能）。そこで、電池セル監視回路とともに使用されるインターフェースは１０００ボルトオーダの電位で動作できるのが必要とされる。

ここで説明されるバスは、低コストで単線の接続（「デイジーチェーン」バス）を利用して電池パックにおける使用にふさわしい高速データインターフェースを提供する。デイジーチェーンの配置で、単体監視回路ごとに高電圧がかけられるのが必要はなく、それに代えて、当該回路が単体電池セル電圧で動作するおよびインターフェースとされることが可能である。従って、当該監視回路が対応する電圧セルから電力を提供されることが可能だ。以上の適当な動作電圧レベルおよび隣接する監視回路へのレベルシフティングは、電流隔離回路が必要されることなくて監視回路を実現することを許す。

Rako著の「Battery-Stack-Monitor ICs Scrutinize the Cells」、EDNネットワークウェブサイト（２０１１年１月２０日）（非特許文献１）で提出されデイジーチェーンというコンセプトは、大きなタイミング待ち時間を起こした。アクノリッジおよびサービス要求通信の両方を行うためにこのような伝送待ち時間を解消する新たな方法が開発された。

対応する電池セルの関連パラメーターのすべてを高精度且つ高効率で監視することができる集積回路を含む各電池セルが利用される新型の電池管理システムが開発された。当該システムにおいて、電池セルのいずれもリチウムイオンインセル監視（LIICS）回路に制御され、当該LIICS装置は、ローカル測定およびデータ前処理により、新たな特徴を機能させることが可能である。詳細的に、その配置は、（１）より高いサンプルレートを有する改善された測定精度を提供する、（２）より少ない部品および材料が必要される集積対策を提供する、（３）センサーレス・インセルの温度確定で利用されることが可能なインピーダンス測定をサポートする、および・または（４）被動受電バランシング（passive charge balancing、特定の電池セルからの制御された放電）をサポートする、ことが可能である。

図１に示したように、電池パック１において、LIICS回路ごとに、対応する電池セル１０７に対して監視および制御を行うセルマネージャー１２１と、通信部（COM）１２３とを、備える。

当該システムにおいて、通信バス109は、電池マネージャー111から各LIICS装置101に対して制御データを送信したり、電池マネージャー111で各LIICS装置101から送信された測定データを受信したりするように構成されてなる。

単線のデイジーチェーン通信バスの関連特徴は以下のように開発された。
ホストがデイジーチェーンLIICS装置のタイミング同期を制御し、
ホストからLIICS装置に至る通信は、スルーモードで実行されて待ち時間を短縮する。
LIICS装置からホストに至る通信は、シフトモードで実行されて近接および遠隔のLIICS装置のためにバランスのとれたタイミング・バジェットを機能させることで、待ち時間の課題を回避する。

このシステムのさらなる利点は以下のようである。
(1)電池セルおよび電池パックの機器的な複雑性を減少、
(2)カスケード電池セル（スタック化した電圧）の電気的な制限とよくマッチング。

電池パック

図１に参照して当該システムに対応する電池パック１について説明する。

図１に示したように、LIICS 101はリードフレーム（図示されていない）に実装された集積回路（IC）（図示されていない）であり、それは一例示であり限定的なものではありません。LIICS 101は電池セル107の内部にモールドされ、電池セル107の2つの電極103、105の間に接続されることが好ましい。図示したように、電池パック1の各電池セル107は対応するLIICS装置101を有する。そして、各LIICS装置101は対応するローカル電池セルの電圧から電力を提供されることで、各LIICS装置を駆動するように配置される専用電力システムの需要を避けてシステムを簡易化する。各LIICS装置101と電池マネージャー111の間の通信を実現するように双方向のデイジーチェーンバス109が提供されている。

電池セル107は直列接続されて、2つの外部電池端子117、119間の高い動作電圧（例えば、<1000V）を生成して、車両の電気モーター（未図示）に供給される電流を制限する（例えば、<100アンペア）ことになる。以上の直列セル電圧の配置は、第1のLIICS装置101を除くすべてのLIICS装置101にグランドに対する電圧オフセットを有させる。しかし、隣接する2つの電圧セル107の間の電圧オフセットは、単位セル電圧(典型的に、Vbat = 3-4 V)に限られる。

選択的に、2つまたは2つ以上（n）のセルは１つのLIICS装置に接続されることが可能である。そのLIICS装置は単位セル装置に相当し、LIICS装置におけるｎセットのレジスターにパラメーターを通用する。

連続するLIICS装置101の間に通信インターフェースをデイジーチェーンとして配置することで、各バスインターフェース109a、109b、109c…は1つの単位電池電圧(Vbat)のみにかけられるのが必要とされる。そこで、隣接する2つのLIICS装置101間の物理的な接続はインターフェース信号の電圧におけるレベルシフトを適応しなければならない。そのように配置すると、高価な高電圧素子または電流隔離の需要を回避する。

パックコントローラ113は、電池マネージャー111（CANバス115を介して他の車両部品と通信できる）とLIICS装置101（デイジーチェーンバス109を用いる）の間にインターフェースとされる標準部品でよい。選択的に、デイジーチェーンバス109における第１のセル監視LIICS装置101はグランドと電池電圧(Vbat)の間に動作され、そこで、当該第１のセル監視LIICS装置101はパックコントローラ113と同様な電圧レベルで動作される。そうすると、第１のデイジーチェーンセグメントは、他のデイジーチェーンセグメントの特定の電圧シフティング用の電気的なインターフェース必要とされないことになり、余分なインターフェース部品が必要されなくて済む。すると、低電圧CMOSスイッチングレベルを利用して、第１のデイジーチェーンインターフェースを介してデジタル情報を転送することができ、ユーザの便利性が向上できる。

図１に示したように、パックコントローラ113は電池マネージャー111（CANバス115を介して他の車両部品と通信できる）とLIICS装置101（デイジーチェーンバス109を利用する）の間にインターフェースとされる標準部品でよい。選択的に、上述に説明された配置との相違点として、デイジーチェーンバス109における第１のLIICS装置101aは電池セル107に接続されなく、センス抵抗器121に接続される。そのように配置すると、システムにおけるモータ電流が測定できるようになる（センス抵抗器121の使用は一例示であり限定とするものではない。電流源またはキャパシタなどの他の回路素子を使用して配置することにより同様な機能をさせることも可能である）。図１に示したように、第１のLIICS装置101aもグランドと電池電圧（Vbat）の間に動作されるため、LIICS 101におけるパックコントローラ113と同様な電圧レベルで動作される。すると、第１のデイジーチェーンセグメントはほかのデイジーチェーンセグメントの特定の電圧シフティング用の電気インターフェースが必要しないため、余分なインターフェース部品が必要されなくて済む。結果、低電圧のCMOSスイッチングレベルで第１のデイジーチェーンインターフェースを介してデジタル情報が転送することができる。

単線インターフェースを低コスト対策として使用して、デイジーチェーンセグメントを関して電気データ信号を転送する。一般的に、隣接するLIICS装置101aの間にある単線インターフェースは、短距離（例えば、〜10cm）しかわたらない。また、当該インターフェースは電池セル電圧Vbatを跨ぐため（全電池パック電圧ではなく、nVbatに近い、nは電池パックにおける電池セルの数で、Vbatは１つの前記電池セルを跨ぐ電圧）、単線インターフェースは安全問題なく、電池セルの電力リードの近くにルートされることができる。

デイジーチェーンバス109を介した通信は、電池マネージャー111が各電池セルのLIICS装置101に対してコマンドを発信したり、それらLIICS装置101から情報を受信したりできるように、双方向に行える必要がある。

更に具体的に、ホスト（ここでは電池マネージャー111）は、すべてのLIICS装置101の初期化およびアプリケーション特定制御設定を行わなければならないため、LIICS装置101の制御レジスター（図1にされていない）に対してデイジーチェーンバス109を介してコマンド情報を送ることができなければならない。

ホストは、デイジーチェーンバス109を介してすべてのLIICS装置101から状態および測定値などの情報が集められなければならない（そのような情報がまずLIICSのレジスターに格納されてから、電池マネージャー111に送られる）。

双方向通信

電池管理システム（ここで開示された電池管理システムも含む）における典型的な情報フローはとても規則的なものである。そのような情報フロ―は、電池マネージャー111により始められて管理される。この情報は固定な大きさのパケットで伝送されることが可能だ。

ホスト（電池マネージャー111）は、コマンドパケットを送って特定動作をトリガするまたは特定のパラメータ値を１つまたは１つ以上のスレーブ装置（例えば、LIICS装置101）に設定する。また、当該ホストは、スレーブ装置から受信された確認パケットを解析することも可能だ。そこで、操作において、双方向の情報フローが発生されることがある。

スレーブ装置は、ホストから送られたコマンドパケットが解析でき、そのコマンドパケットを次のスレーブ装置に中継し（「次」とは、特定のスレーブ装置に対して、ホストからより遠く隔離されるスレーブ装置のことだ）、ホストから各コマンドパケットを受信した後、確認パケットをそのホストに送る。スレーブ装置からの確認パケットは前（「前」とは、特定のスレーブ装置に対して、ホストからより近く隔離されるスレーブ装置のことだ）のスレーブ装置によりホストに向けて中継される。ホストに遠い他のスレーブ装置から確認パケットを中継することと異なり、各スレーブ装置は直接に他のスレーブ装置と通信できない。即ち、スレーブ装置は他のスレーブ装置を制御することができない。

ホストは、任意のコマンドパケットを送っても、そのコマンドパケットを他のスレーブ装置に転送する各スレーブ装置から、確認パケットを受信する（そのような確認パケットが存在しない場合、ホストはコマンドパケットを再発信したりまたはアラートをトリガすることが可能）。連続するスレーブ装置により確認パケットが順番にホストに中継されることで、ホスト（電池マネージャー111）からの情報フローより、ホスト(電池マネージャー111)への情報フローの帯域幅のデマンドのほうが遥かに高い。

半二重通信リンクは所定のデータ伝送要求を効率的に満たす（全二重通信などの通信方式も使用できる）。半二重通信について、時分割多重化（TDM）は、デイジーチェーンバス109の情報フローの方向をスイッチすることに利用されながら、コマンドパケット（データフローの〜1％）の送信処理および確認パケット（データフローの〜99％）の受信処理において繰り返される。バス裁定が要求されない。

図2に戻り、各デイジーチェーンバスセグメント209aは２つの連続するLIICS装置201の間に位置づけられ、各バスセグメント209aにて一方のLIICS装置201のマスタ端子225aおよび他方のLIICS装置201のスレーブ端子225bに接続される。マスタ端子225aおよびスレーブ端子225bはLIICS装置のCOM部223の一部である。図2に示したように、マスタ端子およびスレーブ端子の指定は、それら端子のホストに対する位置により定義され、各デイジーチェーンバスインターフェース209aについて、マスタ端子はホスト装置211（例えば、図1に示される電池マネージャー111または図2に示されるホスト221）の近くに位置づけられる端子225aであり、スレーブ端子225bはホスト装置の遠くに位置づけられる端子である。各LIICS装置201において、マスタ端子およびスレーブ端子が逆にされることを留意してください。マスタ端子225aはホスト211に離れる端子であり、スレーブ端子225bはホスト211に近い端子である。

ホストは、データ伝送を行うためにLIICS装置201に利用されるリアルタイム参照信号のソースである。ホストのタイミングトリガーは、ホストからスレーブ装置（LIICS装置201）に外部へ伝搬される任意のデータとともに、システムによりホストからスレーブに（矢印227の方向で）伝えられる。ホスト211のみはコマンドデータおよび確認データの伝送のような事務を主動的に開始させられる。図2に示したように、コマンドデータは矢印229の方向でホスト211から外部（矢印229）へ流れ、確認データは矢印231の方向でホスト211に向けて流れる。両者ともホストから送られたタイミングトリガーに計時される。

デイジーチェーンのデータ転送

デイジーチェーン・ライン・トポロジにおいて、シフトモードおよびスルーモードという２つのモードのデータ伝送がある。

シフトモードについて図３Aを参照して説明する。上文の説明したとおり、LIICS装置301からホスト311に至る通信はシフトモードで行う。

すべてのLIICS装置301のすべてのレジスター335のすべてのビットは直列に置かれる場合、図3Aの示したように、データはシフトモードで、すべての位置から・に向けてシフト（転送）されることが可能である。データは順番且同期にシフトされ、ホストから送られたタイミングトトリガーに制御される。その場合に、データのアドレッシングは密かにデイジーチェーン式のLIICS装置301におけるレジスター335の序次、およびそのレジスター335におけるビットの序次により特定される。それは、通信帯域幅の効率性に有利である。LIICS装置301のデイジーチェーンにおけるすべての素子は、同様な時刻でシフトすることができるため、すべてのLIICS装置301は並列に（データビットが一致的に移動する）データを転送して、システムにおいて広い全帯域幅を提供することが可能だ。簡易化するために、一般的に、すべてのLIICS装置301のすべてのレジスター335におけるすべてのデータはシステムにより伝送されるように構成され、アップデートされる必要がないレジスターデータでも同様である。したがって、シフトモードは、LIICS装置301からホスト311に確認メッセージを送信することには良く適する。しかし、少量のデータのみ転送される場合、そのモードでの操作は不利に通信帯域を影響する。各LIICS装置301は、データを出力セグメントに伝送する前に、入力セグメント（マスタ端子かスレーブ端子かはデータフローの方向により決められる）から受信されるデータに対して解析を行うことができる。また、LIICS装置301は、受信された入力データのかわりに、出力データに置換することが可能であり、特に、入力データがチェーンにおいて次の伝送に関連のない場合に、入力データを出力データに置換する。コマンドを送る最中に、検出されたエラーが発生する場合、損失したコマンドに対する応答は、関連のあることはなく、伝送エラーに関したより具体的な情報で置換されることが可能だ。

スルーモードについて図３Bを参照して説明する。上文の説明したとおり、ホスト311からLIICS装置301に至る通信はスルーモードで行うことで、待ち時間を低減させる。

シフトモードの選択肢として、最短待ち時間で、データをスルーモードで一つのデイジーチェーンセグメントから次のデイジーチェーンセグメントへ転送することができる。スルーモードでデータ伝送を行うために、各単体電池COM部323はデータバッファ337を有する。規定の電池セルマネージャーのレジスター335に記憶されたデータのすべてはそのLIICSのバッファ337を介して伝送される。そのモードで伝送された入力データは、次のデイジーチェーンセグメントに転送される前に、解析、修正またはアップデートされることが不可能である。データは低転送待ち時間を有するため、スルーモードは、１つのメッセージがすべてのスレーブLIICS装置301に送られる場合に、コマンドメッセージとともに利用されることにふさわしい。LIICS装置301によってメッセージフィルタを行うために、１つのスレーブLIICS装置301への特定のメッセージはアドレスでラベルづけられるべきだ。

図１（他の図面も覚える）に戻り、一般的に、電池管理システムにおけるデータフローはとても規則的なものである。単体電池セルマネージャーは追跡されるパラメータを周期的に電池マネージャーに報告する（例えば、温度および電圧）。電池マネージャーは必要に応じて電池セルマネージャーを指令する（例えば、電池マネージャーは電池パックのパフォーマンスを保つために放電を確定する場合）。電池マネージャー111はおよそ10―100回・秒でLIICS装置101に対して周期的にコマンドメッセージを送り、ときには装置に対する特定の設定を含む。しかし、通常、ルーチン状態照会などのすべてのLIICS装置101に応用可能な通用なコマンドとして、複数な物理的なパラメーターで単体LIICS装置101に対して返事される（一般的に、それらは、スルーモードによって送られるのが最もよいコマンドメッセージである）。電池マネージャー111により送られる各コマンドメッセージについて、すべてのLIICS装置101は、その状態および測定データなどの電池マネージャー111に対して送られた確定メッセージで返事する。

システムの好ましいパフォーマンスが得られるように、スルーモードでのデータ伝送を利用して電池マネージャー111からコマンドメッセージをLIICS装置101に送ることに伴って、シフトモードでのデータ伝送を利用して、LIICS装置101により送られた状態と測定値とを含むすべての確認メッセージを電池マネージャー111で受信する。

図4は一実施形態として、時間経過に伴うシステムにおけるデータフローを示した。Int0-Int6は専用装置の間にデータを伝送する時期におけるタイミング間隔を表し、データ伝送周期は、タイミング間隔Int0にホスト411が書き込み放送コマンド439を起こす際に開始して、ホスト411に最も近いLIICS装置401aにデータを送り、スルーモード通信を使用するのが好ましい。LIICS装置401aは、そのコマンドを受信している際に、そのコマンドをすぐにLIICS装置401bに転送する。LIICS装置401bは返事としてすぐにそのコマンドを次の装置に転送する。その放送コマンド439は、伝搬されながら、１つまたは1つ以上のLIICS装置401により解析される。すべてのLIICS装置401はシフトモードにてそれらの確認メッセージでホスト411に返事する可能性が最も高い。ここで、５つのLIICS装置401a-eが専用される場合を例にして説明したが、５つ以上または以下のLIICS装置を使用しても構わない。

さらに具体的に、放送コマンド439は一連の傾斜した上向きの矢印を有する線として示される。タイムスロットInt0におけるもっとも低い矢印は、ホスト411から第１のLIICS装置401aに送られた放送コマンドに対応する。矢印のベクタの垂直成分は、LIICS装置401aからホスト411に離れる側の隣接するLIICS装置401b-eへの放送コマンドの伝搬を表現する。矢印のベクタの水平成分は、時間経過に伴って伝搬される放送コマンドの待ち時間を表現する（待ち時間については以下でさらに詳しく説明する）。図4に示したように、Int1において、伝搬される放送コマンド439が最後のLIICS装置401eに到着する。そして、期間Int1-Int5後、次の段落で詳しく説明するように、新たなコマンドメッセージ439‘が同様な方法でLIICS装置401a-eに送られる。

図4にはLIICS装置401a-eからホスト411に返事された確認メッセージ441a-e（複数の矢印を有する複数の線として示され、メッセージを一方のLIICS装置から他方のLIICS装置に伝送する際の伝搬および待ち時間を反映する）が示される。そのような伝送はシフトモード通信で行われることが好ましい。ここでの目的として、LIICS装置401a-eがホスト411からタイミングトリガー（未図示）を受信することは充分に留意できる。放送コマンドメッセージ439がLIICS装置401に受信された直後に、LIICS装置401が確認メッセージ441をホスト411に送る。LIICS装置401aは、関連コマンドが最後のLIICS装置401eにまだ到着しなくても、その確認データを送り始める。わずかな時間が経過した後に、次のLIICS装置401bは、LIICS装置401aからの放送コマンドメッセージ439を受信した後、確認メッセージ441bをLIICS装置401aに送り始める。LIICS装置401aは、メッセージ441aを送っている状態では、その確認メッセージ441bを一時的にパッファーにいれる。次の周期Int2において、LIICS装置401bは確認メッセージ441bをホスト411に中継する。Int5の終わりにすべての確認メッセージ441a-eがホスト411に伝搬されるまでに、LIICS装置401a-eを介して確認メッセージ441を送り続ける。使用されるLIICS装置401a-eの数は一例示であり、限定とされるものではない。これ以上または以下のLIICS装置401を使用しても構わない。

もっとも離れるLIICS装置401eからの確認メッセージ441eがInt5の終わりにホスト411に到着することを留意されたい。そして、ホスト411は、Int6の始まりに、新たなコマンドメッセージ439’を LIICS装置401a-eに送ることができる。また、通信処理はその新たなコマンドメッセージのために繰り返される。

上述内容は図5を見れば明らかになる。図5は、本電池システムにおいて1メッセージ周期でメッセージを伝送する部分を表すフローチャートである。ステップS502において、電池マネージャーはコマンドメッセージを隣接する第１のLIICS装置に送る（以上の説明どおりに、そのメッセージが順番に各LIICS装置から次のLIICS装置に中継される）。ステップS504はコマンドメッセージを順番に中継することに含まれる図6に示した具体的な操作を反映する。ステップS506において、LIICS装置はコマンドメッセージを処理して、そのコマンドメッセージに従って動作する。ステップS508において、LIICS装置は電池マネージャーに確認メッセージを送る。ステップS510は確認メッセージをLIICS装置から電池マネージャーに送ることに含まれる図7に示した具体的な操作を反映する。ステップS510に続き、新たなメッセージ周期がステップS502に始める。

図6はコマンドメッセージを電池マネージャー側のバスからバスのもう一端にあるLIICS 装置に中継する複数な部分を表す。ステップS612において、電池マネージャーは、もっとも近いLIICS装置（図1における101a）と事務を始め、また、もっとも近いLIICS装置のマストポート（マストポート225aが図2に示される）へタイミングトリガーを送り始めることで、LIICS装置同士での通信を機能させる。ステップS614において、電池マネージャーはコマンドメッセージを生成してもっとも近いLIICS装置のマストポートに送る。そして、ステップS616において、電池マネージャーはマストポートで確認メッセージを受信する。分岐点S618から離れてステップS616に戻るループ経路は、電池マネージャーが連続するLIICS装置から確認メッセージを反復的に受信する際に発生する処理を反映する。ステップS620において、最も離れるLIICS装置から最後の確認メッセージを受信した電池マネージャーは、マストポートでのタイミングトリガーの送りを停止することで、事務を終了して通信を無効にする。

図7はLIICS装置から電池マネージャーに確認メッセージを中継する複数の部分を表す。ステップS722において、LIICS装置はそのスレーブポート（スレーブポート225bが図2に示される）でタイミングトリガーおよびコマンドメッセージを受信する。ステップS724において、LIICS装置はそのマスターポートを介して当該タイミングトリガーおよびコマンドメッセージを中継する。当該LIICS装置はステップS726でコマンドメッセージを解析する。S728において、LIICS装置は確認メッセージを生成して、スレーブポートで当該確認メッセージを送ることにより電池マネージャーに返事する。ステップS730において、LIICS装置はそのマスターポートで確認メッセージを受信する（電池マネージャーにもっと離れる他のLIICS装置から）。そして、LIICS装置はステップS732において、スレーブポートを介してそれら確認メッセージを中継する。ステップS730に戻るループ経路S734は、LIICS装置がもっと離れるLIICS装置から連続する確認メッセージを反復的に受信する際に発生する処理を反映する（最後のそのような確認メッセージが受信された後、本メッセージ周期に対して処理を終える(未図示)）。

待ち時間の管理

デイジーチェーンバスを介したデータ伝送が無限度に速いこともないため、接続されるそのようなデータ伝送を行う装置における処理遅延も一部の理由となり、伝搬遅延が発生する。結果的に、開示されたようにデイジーチェーンバスを介して信号を転送することに一定の時間がかかる。そのうち、一部はキャプチャー、バッファーリングおよび１つのデイジーチェーンセグメントから次のデイジーチェーンセグメントへの信号の再伝送を行うのに所要の時間である。

デイジーチェーンバスにおける双方向の通信の確実性を改善するために、各ビットが全シンボル期間においてフィルタされて有効化にされ、また、1ビットに対する解析が終わった後のみ、その1ビットが次のLIICS装置に中継される。それは、1つのLIICS装置から次のLIICS装置へのビット伝搬は少なくとも1ビット期間がかかるため、伝搬遅延が1ビット期間となることを示しており、最小バスセグメント待ち時間がTビット（例えば、およそ4μs）となることも表している。それは、1つのコマンドメッセージがバスを介してホストから最後のスレーブ装置（例えば、トータルで254のスレーブ装置における最後のもの）に伝わる所要の最短時間が254*Tビットであることに追随する。32ビット・フレームの通信を行うために、最後のスレーブ装置が放送コマンドの始まりを検出する前に、チェーンにおける第1のスレーブ（ホストに近いほかのスレーブも可能）がその確認メッセージでホストに返事することは既に完了したこともある。換言すれば、一部のデイジーチェーンバスがまだ暇であるが、スレーブ装置がホストからのコマンドメッセージの受信を待っている期間があるかもしれない。

スレーブ装置からホストへ確認メッセージを伝送する間に（シフトモードを使用して実行する可能性が最も高い）、対応するバスセグメントの伝搬遅延が発生することが可能だ。ホストは各LIICS装置の応答がキャプチャーできる前に定期の間隔で待たなければならないため、そのような伝搬遅延が問題を起こすことがある。

放送コマンド（ホストから送られる）が受信されることで、確認データの伝送が（LIICS装置で）トリガーされることによって、そのような確認データが非常に短い待ち時間でホストに戻る。しかし、もっと離れる各デイジーチェーンセグメントについて、余分な２つのバスセグメントにわたる必要があるため、確認データの戻りにはさらなる２つのセグメント待ち時間の期間がかかる。対策として、通信レジスター335を利用してそのタイミング問題を補償し、それらのレジスターからなるチェーンを通過する際に通信レジスター335が遅延を起こす。１つのバスセグメントを介した通信待ち時間がそのシフトレジスターの半分の容量より少なくさえあれば、そのようなシフトレジスターは、自身の確認メッセージを送りながら、もっと離れるLIICS装置の当該確認メッセージがキャプチャーされてその同一なシフトレジスターにシフトされることで、もっと離れるLIICS装置による遅れる応答を補償することができる。

読み取りポインターは、ホストに対して送られるローカルまたは中継される確認データを位置決めるように定義される。書き込みポインターは出力される確認データとよく合わせるように、入力される確認データを位置決めるように定義される。

すべての確認メッセージが一連のデータストリームとしてホストに到着し、また、ホストが放送コマンドを送り終えた直後にそのような確認メッセージがホストに到着するということだ。

アクノリッジ

以上の説明どおりに、電池管理システムは、コマンド配信および応答収集などのすべての処理を主動的に始めさせる単位マスター装置（ホスト）を備える。ローカルセルマネージャー（LIICS装置）はスレーブ装置であり、ホストからの指示のみへ応答を行う。そして、ホストは、１つまたは1つ以上のスレーブに指示を送る際に、スレーブ装置からの指示が正確に受信された旨を確認することを要求する。

バスシステムは、ライントポロジでのデイジーチェーンとして配置され、ホストと最大254のLIICS装置とバスセグメントとを備える。LIICS装置とバスセグメントの両者はタイミング待ち時間を起こす。その待ち時間はバスセグメントごとに1ビット期間に対応する。

１つのLIICS装置がアドレス指定される場合に、上流と下流の両者の遅延を考えなければならない。待ち時間の遅延は、非常に長い、また、ホストと特定のLIICS装置「LIICS(n)」（ｎは特定のLIICS装置とホストの間にあるセグメントの数として表れる）との距離が遠いほど大きくなり変化するため、通用のメッセージアクノリッジサービスをサポートすることは非常に複雑になる。各単体LIICS装置（LIICS, LIICS(1), LIICS(2)...LIICS(n)... LIICS(254)）は指示を受信した直後にアクノリッジメントメッセージを送った場合、LIICS装置に伝送される最大254のアクノリッジメントメッセージによる関連待ち時間および待ち時間の変化は、システムを大いに複雑化させる。

各LIICS装置からホストに向けて送られるアクノリッジメントに通用な確認データを含むことは、もっと進んだ形態として実施される。ホストから１つまたは1つ以上のLIICS装置に対して送られる各メッセージは各LIICS装置にホストへメッセージを戻させ、そのメッセージにアクノリッジメントと状態情報の両者も含まれる。ホストにより送られたメッセージの量が相当に限られ、また、大量のデータの戻りをよく要求するため、そのようなアクノリッジ方法は、以上に言及された通用のメッセージアクノリッジメントサービスに比べて、オーバヘッドおよび複雑度がかなり低減される。

また、データのホストへの戻りを要求しないコマンドが送られる例示において（例えば、ホストからのLIICS装置のみにおける制御データの設定またはイベントのトリガー用のコマンド）、各LIICS装置も確認メッセージを送る。その場合に、伝送されたペイロードデータの（少なくとも一部の）コピーがホストに戻されることによって、送られたデータが正確に所望のLIICS装置に受信されたかどうかをホストにより確定することが可能であり、すると、システムの確実性を向上させる。

サービスリクエスト

同様に、電池管理システムは、対応するスレーブ装置に関したすべての処理（例えば、コマンド伝送および検索）を主動的に始めさせる単位マスター装置（ホスト）を備える。以上に説明されたシステムにおいて、LIICSセル監視部はスレーブであり、マスター装置からの指令のみに応答を行う。LIICS装置はほかのLIICS装置を制御しない。

そのタイプのシステムは以下のような2タイプの中断を必要とすることがある。（１）マスター装置（ホストまたは電池コントローラ）が（ロックされた）システムに対して強制的な制御と、（２）LIICS装置などのスレーブがアラーム状況でサービス要求と、を行う。

マスターは、コマンドを送る際に、１つまたは１つ以上のスレーブ装置に中断を送りたい可能性がある。マスターは当該コマンドが完全に送られるまでに待つ必要があるだけでなく、すべてのスレーブがそのメッセージを確認することも待たなければならない。例えば、緊急中止など急に中断が必要とされる場合に、待ちが長すぎるかもしれない。その場合に、ホストは、関連するタイミングトリガーを送り終えることで、現在の処理を中止することができる。次に、ホストは１つまたは１つ以上のLIICS装置に対して中断情報が含まれる新たなコマンドを発送することができる。

非限定の例示で、LIICS装置は、例えば、電池セルにおける電圧を上回る・下回る、電池セル温度を上回る・下回る,或いは通信エラーなどの特定の状況により、ホストの注意を要求する必要があるかもしれない。一般的に、電池管理システムにおいて、それらリクエストは、操作期間（運転あるいはチャージをする際）に数秒の応答待ち時間を許容し、また、システムが暇である場合（駐車中あるいはチャージされていない際）に数時間の応答待ち時間を許容する。

ホストは、中断機構または連続的なポーリングにより、サービスを要求するLIICS装置に対して検出することができる。中断機構が（独立な）媒体を要求してリクエストを伝送する。電池マネージャーインターフェースの物理的な実施によって、マスターに検出されるある伝送媒体における全二重通信チャンネルで当該リクエストを変調することで、例えば、単線で特定の周波数を送ることで、そのような中断機構の実施にすることが可能だ。しかし、前記で略述した電池パックの様々な要求どおりに、その目的のために追加配線を提供するのが不可能である。そこで、当該中断機構方法は今では好ましくはない。

現在、連続ポーリング方法は好ましい。これは、電池マネージャーは一般的にLIICS装置からの連続的な測定データストリームを要求するからである。中断リクエストのポーリングは、装置認識情報が既に含まれるそれらデータパケットの規則的な伝送と組み合わせて行うことが好ましい。そのために、別の情報が１つのデータパケットに記憶されることが可能だ。

LIICS装置がホストにサービスを要求する場合、サービスリクエストフラッグが設定されてホストからの注意を要求する。そのリクエストが緊急状況により緊急である場合、LIICS装置からホストに送られる確認パケットの内容が緊急状況での追加状態情報に差し替えることが可能だ。そうすると、マスターは別途のコマンドで当該追加データを要求するのが不要であり、インタラクション待ち時間が低減できる。LIICS装置からホストに送られるパケットにおいて、アクノリッジフラッグを偽に設定することで、異常があることをホストに伝え、また、状態フラッグを設定して未決のサービスリクエストがあることを表す信号をホストに送る。それらフラッグはペイロードデータの一部ではない。

一般的に、ホスト装置はすべてのLIICS装置からの測定データを、およそ10サンプル・秒のレートでキャプチャする。そのサンプリングレートは中断請求のためのタイミング条件に十分であるべきだ。

以上に説明された実施形態は、電池セルごとに電池セルのすべての関連パラメーターを精度高く且つ有効的に監視できる集積回路を含む電池管理システムでの使用にふさわしい。そのようなシステムにおいて、各電池セルがLIICS回路に制御されることで、ローカル測定およびこの電池セルから得られるデータに対する前処理により新たな特徴を機能させることができる。

ここで説明された応用特定通信バスは、電池マネージャー（ホスト）からLIICS装置（スレーブ）に至る制御データの伝送、およびLIICS装置から電池マネージャーに戻る測定データの伝送を許す。LIICS装置のみは専用レベルシフタが含まれるPHYを有するデイジーチェーンインターフェースを利用するが、ホストPHYは、標準デジタルインターフェース部品を利用して実現されることが可能だ。デイジーチェーンバスノードはレベルシフティングが必要されないからである。図1に示したように、ホスト111は電池マネージャーと様々な制御モジュールとデータレコーダーなどの他の車両部品との間の通信を促進させるCAN送受信機を備えることが可能だ。

ここで説明された実施形態は電気自動車に限られなく、無停電電源装置（UPS）および光起電力貯蔵システムなどの他の応用領域にも適応可能だ。

様々な例示的な実施形態は特定の説明用の例に参照して記載される。説明用の例は、本分野の当業者が本発明をよく理解して様々な形態を実施することができるように挙げられたものである。しかし、１つまたは１つ以上の実施形態を有するように構成されるシステム、構造および装置の範囲や、１つまたは１つ以上の実施形態に従って実行される方法の範囲は、以上に示された特定の説明用の例に限られることはない。一方、以上の記載に基づいて、様々な形態に対応する他の構成、配置および方法が実行されることができるのは本分野の当業者にとって、容易に想到できる。

本明細書におけるセクション表記は、読者の便利のために使用されるものであり、決して限定をするものではない。

連続な図面において、100で増進される類似の参照記号は類似の構成を表現することに使用される。例えば、図1、2、3A、3Bおよび４において、電池マネージャー・ホストのそれぞれは記号111, 211, 311および411に対応する。

上面、下面、上方、下方などの位置指定用語は本発明の説明のために使用され、対応する図面に参照してそれら指定を提供することも好ましい。そして、製造あるいは操作の際に、装置の方向が変更される場合に、位置指定用語に代えて装置の位置関係が応用されるのは可能だ。以上の説明どおりに、前記位置関係は説明用だけで、限定をするものではない。

具体的な実施形態を挙げ特定の図面に参照して本発明を説明したものの、本発明がそれらに限られることはなく、請求の範囲に限られるのだ。記載された図面は模式図であり、限定をするものではない。図面において、明確にする目的として、様々な部品は、大きさが大げさにされることがあり、特定の範囲に記載されていない。本発明の思想の範囲で部品および操作モードの許容と性質に対して様々な変更を行ってなるものも本発明に含まれる。本発明に対する不完全な実施も本発明に含まれる。

以上の記載および請求の範囲における「備える」は、それ以外の部品やステップを除外することはない。単数名詞を指す際に“１”や“１つ”や“当該”などの不定冠詞または定冠詞が使用される場合、特別に説明する以外に、それらは複数のものも含む。そこで、「備える」は、その後に記載されるものに限られると解釈するべきではなく、それ以外の部品やステップを除外することはない。よって、「AとBとを備える装置」という表現の範囲は、AとBだけで構成される部品に限られるべきではない。その表現は、本発明に係る関連部品がAとBしかないという意味である。

１０１・・・LIICS装置、１０７・・・電池セル、１１１・・・電池マネジャー、１１３・・・パックコントローラ、１１５・・・CANバス、１２３・・・通信部（COM）。

Claims (20)

1. 第１の電池端子と第２の電池端子と、
   複数の電池ユニットと、
   前記電池ユニットと交互に配列されてデイジーチェーンバスを定義する複数のバスインターフェースと、
   前記デイジーチェーンバスを介して前記電池ユニットと通信するように配置される電池マネージャーと、
   を備える電池パックであって、
   各前記電池ユニットは、
   電池セルと、
   直列に置かれる１セットのレジスターを含む、前記電池セルと電気的に接続されるセル監視部と、
   データバッファを含む、前記セル監視部と通信するように配置される通信部と、
   を有し、
   すべての前記電池セルが直列に前記第１の電池端子と前記第２の電池端子の間に接続され、
   各前記バスインターフェースは、信号の通信を行うために配置され、それぞれに近隣する２つの前記電池ユニットの通信部に接続され、
   前記電池パックは、スルーモードのプロトコルで前記電池マネージャーから前記電池ユニットにコマンドメッセージを送り、各前記電池ユニットが少なくとも確認メッセージとサービスリクエストの一方をシフトモードのプロトコルで前記電池マネージャーに送るように配置され、前記スルーモードのプロトコルでは、データはデータバッファを介して送信される一方で、前記シフトモードのプロトコルでは、データは前記１セットのレジスターに沿ってシフトされることを特徴とする電池パック。
2. 請求項１に記載の電池パックにおいて、
   セルマネージャーを有し、前記電池マネージャーと前記デイジーチェーンバスの間に信号の通信を行うために配置される通信モジュールをさらに備えることを特徴とする電池パック。
3. 請求項２に記載の電池パックにおいて、
   前記セルマネージャーは、接地電位と第１及び第２の電池端子の一方の間に接続される抵抗を跨いで電気的接続されることを特徴とする電池パック。
4. 請求項１に記載の電池パックにおいて、
   時分割多重化を行う半二重化通信を利用して前記電池マネージャーと前記電池ユニットの間の通信を行うように配置されることを特徴とする電池パック。
5. 請求項１に記載の電池パックにおいて、
   前記電池マネージャーが前記スルーモードのプロトコルで前記コマンドメッセージを前記電池ユニットに送ると、もっとも前記電池マネージャーと離れる電池セルを除くすべての電池ユニットが前記コマンドメッセージを次の前記電池ユニットに中継して、すべての電池ユニットが前記コマンドメッセージを受信するように配置されることを特徴とする電池パック。
6. 請求項１に記載の電池パックにおいて、
   前記確認メッセージが前記電池セルの状態を反映するデータを含むことを特徴とする電池パック。
7. 請求項１に記載の電池パックにおいて、
   各前記電池ユニットが前記コマンドメッセージを受信すると、当該電池ユニットが少なくとも前記確認メッセージと前記サービスリクエストの一方を前記電池マネージャーに送るように配置されることを特徴とする電池パック。
8. 請求項７に記載の電池パックにおいて、
   前記電池セルは、少なくとも前記確認メッセージと前記サービスリクエストの一方を、
   前記デイジーチェーンバスに沿ってより前記電池マネージャーに近い、近隣する前記電池ユニットに転送することによって、少なくとも前記確認メッセージと前記サービスリクエストの一方を前記電池マネージャーに送ることを特徴とする電池パック。
9. 電池マネージャーを備える電池パックに使用される電池ユニットであって、
   電池セルと、
   直列に配置される１セットのレジスターを含む、前記電池セルと電気的に接続されるセル監視部と、
   データバッファを含む、前記セル監視部と通信するように配置される通信部と、
   を備え、
   前記電池ユニットは、スルーモードのプロトコルで前記電池マネージャーからコマンドメッセージを受信して、少なくとも確認メッセージとサービスリクエストの一方をシフトモードのプロトコルで前記電池マネージャーに送るように配置され、スルーモードのプロトコルでは、データはデータバッファを介して送信される一方で、シフトモードのプロトコルでは、データは１セットのレジスターに沿ってシフトされることを特徴とする電池ユニット。
10. 請求項９に記載の電池ユニットにおいて、
    前記確認メッセージが前記電池セルの状態を反映するデータを含むことを特徴とする電池ユニット。
11. 請求項９に記載の電池ユニットにおいて、
    前記電池ユニットが前記コマンドメッセージを受信すると、少なくとも前記確認メッセージと前記サービスリクエストの一方を前記電池マネージャーに送るように配置されることを特徴とする電池ユニット。
12. 電池マネージャーと複数の電池ユニットを接続するデイジーチェーンバスを介して通信を行う方法であって、
    前記デイジーチェーンバスを介してスルーモードのプロトコルでコマンドメッセージを前記電池マネージャーから前記電池ユニットに送るステップであって、このとき、前記スルーモードのプロトコルでは、データは、各前記バッテリユニット内に各々配列される複数のデータバッファを介して送信される、ステップと、
    前記デイジーチェーンバスを介してシフトモードのプロトコルで少なくとも確認メッセージとサービスリクエストの一方を少なくとも１つの前記電池ユニットから前記電池マネージャーに送るステップであって、このとき、前記シフトモードのプロトコルでは、データは、各前記バッテリユニット内に直列に置かれる、複数セットのレジスターの各セットに沿ってシフトされる、ステップと、
    を含むことを特徴とする方法。
13. 請求項１２に記載の方法において、
    時分割多重化を行う半二重化通信を利用して、前記コマンドメッセージおよび少なくとも前記確認メッセージと前記サービスリクエストの一方の送信を実施するステップを含むことを特徴とする方法。
14. 請求項１２に記載の方法において、
    前記電池ユニットへ前記コマンドメッセージを送るステップには、もっとも前記電池マネージャーと離れる電池ユニットを除くすべての前記電池ユニットが前記コマンドメッセージを次の前記電池ユニットに中継して、すべての前記電池ユニットが前記コマンドメッセージを受信するステップを含むことを特徴とする方法。
15. 請求項１２に記載の方法において、
    前記確認メッセージが前記電池ユニットの状態を反映するデータを含むことを特徴とする方法。
16. 請求項１２に記載の方法において、
    各前記電池ユニットが前記コマンドメッセージを受信すると、前記電池ユニットが少なくとも前記確認メッセージと前記サービスリクエストの一方を前記電池マネージャーに送るステップをさらに含むことを特徴とする方法。
17. 請求項１６に記載の方法において、
    前記電池ユニットが少なくとも前記確認メッセージと前記サービスリクエストの一方を前記電池マネージャーに送るステップに、少なくとも前記確認メッセージと前記サービスリクエストの一方を前記デイジーチェーンバスに沿ってより前記電池マネージャーに近い、近隣する前記電池ユニットに転送することを含むことを特徴とする方法。
18. 請求項１２に記載の方法において、
    アクノリッジメントおよび少なくとも状態情報と電池セルデータの一方を含むアクノリッジメントメッセージを、前記電池ユニットから前記電池マネージャーに送るステップをさらに含むことを特徴とする方法。
19. 請求項１２に記載の方法において、
    前記電池マネージャーから少なくとも前記電池ユニットの一部に中断メッセージを送って強制的に電池管理システムを制御するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
20. 請求項１２に記載の方法において、
    アラーム状態で、電池ユニットから前記電池マネージャーにサービスリクエストメッセージを送ってサービスを要求するステップをさらに含むことを特徴とする方法。

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