JP6512809B2

JP6512809B2 - Scanning optical apparatus and image forming apparatus

Info

Publication number: JP6512809B2
Application number: JP2014250334A
Authority: JP
Inventors: 西口　哲也; 哲也西口; 小林　久倫; 久倫小林
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2014-12-10
Filing date: 2014-12-10
Publication date: 2019-05-15
Anticipated expiration: 2034-12-10
Also published as: JP2016110045A

Description

本発明は、走査光学装置及び画像形成装置に関し、特に、電子写真プロセスを有するレーザビームプリンタやデジタル複写機等の画像形成装置に好適な画像補正方法に関する。 The present invention relates to a scanning optical apparatus and image forming equipment, in particular, of a preferred image correction method in an image forming apparatus of a laser beam printer or a digital copying machine or the like having an electrophotographic process.

従来、電子写真方式のカラー画像形成装置における画像形成スピードの高速化のために、色材の数と同数の現像器及び感光ドラムを備え、画像搬送ベルト上や記録媒体上に順次異なる色の画像を転写するタンデム方式のカラー画像形成装置が提案されている。タンデム方式のカラー画像形成装置では、レジストレーションずれを生じさせる複数の要因があることが既に知られており、それぞれの要因に対して様々な対処方法が提案されている。その要因の代表例としては、画像形成装置に搭載される走査光学装置が有するレンズの光学特性や取り付け精度、走査光学装置の画像形成装置本体への組み付け位置ずれがある。この場合、感光ドラムに露光される被走査面上において、走査線には傾きや曲がりが生じ、色毎に走査線の形状が異なることで、走査線の相対差が色ずれになる。 Conventionally, in order to speed up the image formation speed in a color image forming apparatus of the electrophotographic system, the same number of developing devices and photosensitive drums as the number of color materials are provided, and images of different colors are sequentially printed on an image conveying belt A tandem-type color image forming apparatus has been proposed for transferring an image. In the tandem type color image forming apparatus, it is already known that there are a plurality of factors causing registration deviation, and various measures have been proposed for each factor. As representative examples of the factors, there are the optical characteristics and mounting accuracy of the lens of the scanning optical device mounted on the image forming apparatus, and the positional deviation of the scanning optical device on the image forming apparatus main body. In this case, on the surface to be scanned exposed on the photosensitive drum, the scanning line is inclined or bent, and the shape of the scanning line is different for each color, so that the relative difference between the scanning lines becomes a color shift.

色ずれの対処方法として、画像データにより走査線を補正する方法が提案されている。画像データにより走査線を補正するためには、走査線曲がりや等速特性を予め測定する必要がある。補正用の測定データを得る方法としては次のような構成が提案されている。例えば、走査光学装置が走査位置検出手段を有する構成や、感光ドラム上や中間転写ベルト上に形成されたトナー画像をイメージセンサで読み取る構成、予め測定した補正用データを制御手段に記憶させておく構成等である。このうち、予め工場での走査光学装置の製造工程（以下、製造工程という）で走査線を測定し補正用データを走査光学装置に記憶させておく構成が、コストや生産性で有利なためよく用いられる。具体的には、走査領域を複数の区間に分割し、走査線の曲がり特性に応じて各走査ラインの画像データのうちから各区間に適した画像データを選択して、各走査線の形状誤差となる曲がりを解消する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 As a method of coping with color misregistration, a method of correcting scanning lines with image data has been proposed. In order to correct the scanning line by the image data, it is necessary to measure in advance the scanning line curve and the constant velocity characteristic. The following configuration has been proposed as a method of obtaining measurement data for correction. For example, a configuration in which the scanning optical device has a scanning position detection unit, a configuration in which a toner image formed on a photosensitive drum or an intermediate transfer belt is read by an image sensor, and correction data measured in advance is stored in the control unit. Configuration etc. Among them, a configuration in which scanning lines are measured in advance in a manufacturing process of a scanning optical apparatus in a factory (hereinafter referred to as manufacturing process) and correction data is stored in the scanning optical apparatus is advantageous in cost and productivity. Used. Specifically, the scan area is divided into a plurality of sections, and image data suitable for each section is selected from the image data of each scan line according to the curve characteristic of the scan line, and the shape error of each scan line There has been proposed a method of eliminating the bending which becomes (see, for example, Patent Document 1).

特開２００３−３２２８１１号公報JP 2003-322811 A

しかし、従来の走査光学装置では、走査光学装置から出射される光束が感光ドラム面上で副走査方向に傾きや曲がりを持ってずれた場合、走査線の曲がりが製造工程で測定したデータに対して更に歪んでいる場合がある。走査光学装置から出射される走査線は、一般的に、レンズの光学特性や取り付け精度によって、副走査方向にずれを生じて感光ドラムに照射される。走査光学装置の副走査方向の照射位置の測定は、走査線測定機に平面のセンサを、例えば画像中央と画像両端部に配置して行っている。ここで、走査光学装置から出射されるレーザ光による走査線を走査線測定機により測定した結果、副走査方向に傾いている場合、感光ドラム上では感光ドラムが曲面であることによって、走査線測定機の平面センサを用いて測定した傾きに対して差分が生じる。図９は、感光ドラムＤ上に傾いた走査線が照射されたときの感光ドラムＤ上での差を示す図であり、詳細は後述する。このように、副走査方向に傾いた走査線で感光ドラムを走査したときに、画像中央に対して副走査方向の傾きが変化するという課題がある。また、複数の走査線を重ね合わせたときに、副走査方向の照射位置の精度が低下することで、色ずれが発生する原因の一つになっている。 However, in the conventional scanning optical device, when the light beam emitted from the scanning optical device is deviated with inclination or bending in the sub scanning direction on the photosensitive drum surface, the bending of the scanning line is to the data measured in the manufacturing process May be even more distorted. Generally, the scanning line emitted from the scanning optical device is deviated in the sub-scanning direction depending on the optical characteristics and mounting accuracy of the lens, and is irradiated onto the photosensitive drum. The measurement of the irradiation position in the sub scanning direction of the scanning optical device is performed by arranging flat sensors on the scanning line measuring machine, for example, at the center of the image and at both ends of the image. Here, as a result of measuring the scanning line by the laser beam emitted from the scanning optical device by the scanning line measuring machine, when it is inclined in the sub scanning direction, the scanning line is measured because the photosensitive drum is a curved surface on the photosensitive drum. A difference occurs to the inclination measured using the plane sensor of the machine. FIG. 9 is a view showing the difference on the photosensitive drum D when the scanning line inclined onto the photosensitive drum D is irradiated, and the details will be described later. As described above, when the photosensitive drum is scanned by the scanning line inclined in the sub scanning direction, there is a problem that the inclination in the sub scanning direction changes with respect to the center of the image. In addition, when a plurality of scanning lines are overlapped, the accuracy of the irradiation position in the sub-scanning direction is lowered, which is one of the causes of the occurrence of color misregistration.

従来は、走査線測定機による照射位置の測定を平面センサで行い、測定した値に基づいて曲面を有する感光ドラム上の画像を画像形成装置にて補正していた。近年、画像形成装置の小型化に伴い、感光ドラムも小径化され、感光ドラムの曲率半径が小さくなることで、上述したレーザ光の露光位置による副走査方向の傾きや曲がりの誤差が無視できないずれ量になり、画像の歪の要因となっている。 Conventionally, measurement of the irradiation position by a scanning line measuring machine is performed by a flat sensor, and an image on a photosensitive drum having a curved surface is corrected by an image forming apparatus based on the measured value. In recent years, with miniaturization of the image forming apparatus, the diameter of the photosensitive drum has also been reduced, and the curvature radius of the photosensitive drum has become smaller, so that the deviation of the inclination and bending in the subscanning direction by the exposure position of the laser light can not be ignored Amount, which is the cause of image distortion.

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、装置の小型化を実現しつつ、安価な構成で色ずれを低減することを目的とする。 The present invention has been made under such circumstances, and it is an object of the present invention to reduce the color misregistration with an inexpensive configuration while realizing downsizing of the apparatus.

上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。 In order to solve the problems described above, the present invention comprises the following configuration.

（１）レーザ光を出射する光源と、前記光源から出射されたレーザ光を偏向し、円弧面である被走査面に照射されたレーザ光のスポットを主走査方向に移動させ走査線を形成する偏向手段と、を備える走査光学装置であって、平面上で測定された前記主走査方向に直交する副走査方向における前記レーザ光の第１の照射位置に関する情報を記憶した記憶手段を備え、前記平面上で測定された前記第１の照射位置と前記被走査面の前記円弧面の半径とに基づき、前記被走査面上にレーザ光が照射される第２の照射位置を求め、前記第２の照射位置に基づき前記走査線を形成するために前記光源から出射されるレーザ光の照射位置を設定することを特徴とする走査光学装置。
（２）前記被走査面を表面に有する感光体と、前記（１）に記載の走査光学装置と、前記走査光学装置を制御して前記被走査面上に潜像を形成させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第２の照射位置に基づいて、前記レーザ光が前記被走査面に照射されたときの前記被走査面上の前記副走査方向の照射位置を設定することを特徴とする画像形成装置。
（３）レーザ光を出射する光源と、前記光源から出射されたレーザ光を偏向し、円弧面である被走査面に照射されたレーザ光のスポットを主走査方向に移動させ走査線を形成する偏向手段と、を備える走査光学装置であって、前記走査線を形成するために前記光源から出射されるレーザ光の前記主走査方向に直交する副走査方向における前記被走査面上にレーザ光が照射される第２の照射位置に関する情報を記憶した記憶手段を備え、前記第２の照射位置は、平面上で測定された前記副走査方向における前記レーザ光の第１の照射位置と前記被走査面の前記円弧面の半径とに基づき算出されていることを特徴とする走査光学装置。
（４）前記被走査面を表面に有する感光体と、前記（３）に記載の走査光学装置と、前記走査光学装置を制御して前記被走査面上に潜像を形成させる制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
（５）像担持体と、レーザ光を出射する光源と、前記光源から出射されたレーザ光を偏向し主走査方向に走査する偏向手段と、前記偏向手段により偏向されたレーザ光を前記像担持体に導く光学部材と、を有し、入力された画像データに応じた潜像を前記像担持体に形成する走査光学装置と、前記走査光学装置を制御して前記像担持体上に前記潜像を形成させる制御手段と、を備え、前記走査光学装置は、平面上で測定された前記主走査方向に直交する副走査方向における前記レーザ光の第１の照射位置に関する情報を記憶した記憶手段を有し、前記制御手段は、前記記憶手段から読み出した前記平面上で測定された前記第１の照射位置と前記像担持体の半径とに基づいて、前記レーザ光が前記像担持体に照射されたときの前記像担持体上の前記副走査方向の第２の照射位置を算出し、算出した前記第２の照射位置に基づいて、前記画像データを補正することを特徴とする画像形成装置。 (1) A light source for emitting a laser beam and a laser beam emitted from the light source are deflected to move a spot of the laser beam irradiated on a surface to be scanned which is an arc surface in a main scanning direction to form a scanning line A scanning optical device including deflection means, comprising: storage means for storing information on a first irradiation position of the laser beam in a sub scanning direction orthogonal to the main scanning direction measured on a plane; A second irradiation position at which laser light is irradiated onto the surface to be scanned is determined based on the first irradiation position measured on a plane and the radius of the circular arc surface of the surface to be scanned, and the second scanning optical apparatus, characterized in that to set the irradiation position of the laser beam emitted from the light source to based on the irradiation position of forming the scanning lines.
(2) The photosensitive member having the surface to be scanned on the surface, the scanning optical device according to (1), and control means for controlling the scanning optical device to form a latent image on the surface to be scanned, And the control means sets the irradiation position in the sub-scanning direction on the surface to be scanned when the laser beam is irradiated to the surface to be scanned, based on the second irradiation position. Image forming apparatus characterized by
(3) A light source for emitting a laser beam and a laser beam emitted from the light source are deflected to move a spot of the laser beam irradiated on a surface to be scanned which is an arc surface in the main scanning direction to form a scanning line A scanning optical device comprising: deflection means, wherein the laser light is on the surface to be scanned in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction of the laser light emitted from the light source to form the scanning line a second storage means for storing information relating to the irradiation position of the irradiated, prior Symbol second irradiation position location of the first irradiation position of the laser beam in the sub-scanning direction, which is measured on the plane A scanning optical apparatus characterized in that it is calculated based on the radius of the circular arc surface of the surface to be scanned.
(4) The photosensitive member having the surface to be scanned on the surface, the scanning optical device according to (3), and control means for controlling the scanning optical device to form a latent image on the surface to be scanned, An image forming apparatus comprising:
(5) Image carrier, light source for emitting laser light, deflection means for deflecting the laser light emitted from the light source and scanning in the main scanning direction, and the image carrying the laser beam deflected by the deflection means And a scanning optical device for forming a latent image according to input image data on the image carrier, and an optical member for guiding the body, and controlling the scanning optical device to control the latent image on the image carrier. A control unit configured to form an image, and the scanning optical device is a storage unit storing information on a first irradiation position of the laser beam in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction measured on a plane has, said control means, said the measured first irradiation position on the plane read from the storage unit based on the radius of the image bearing member, irradiating the laser beam on said image bearing member On the image carrier when Serial calculating a second irradiation position in the sub-scanning direction, calculated on the basis of the second irradiation position, an image forming apparatus and corrects the image data.

本発明によれば、装置の小型化を実現しつつ、安価な構成で色ずれを低減することができる。 According to the present invention, color shift can be reduced with an inexpensive configuration while realizing downsizing of the device.

実施例１〜３のカラー画像形成装置の構成を示す概略図、断面図Schematic and sectional views showing the configuration of a color image forming apparatus according to Embodiments 1 to 3. 実施例１〜３の走査光学装置の斜視図、断面図The perspective view of the scanning optical device of Examples 1-3, sectional drawing 実施例１〜３の走査光学装置と走査線測定機の主走査方向、副走査方向の位置関係を示す図The figure which shows the positional relationship of the scanning optical apparatus of Examples 1-3, and the scanning direction of a scanning line measuring machine, and a subscanning direction. 実施例１の走査線の傾きがあった場合と曲がりがあった場合の照射位置と感光ドラムの関係を示す図The figure which shows the relationship between the irradiation position at the time of there being inclination of a scanning line of Example 1, and a curve, and a photosensitive drum. 実施例１の走査線測定機と走査光学装置のブロック図Block diagram of scanning line measuring machine and scanning optical apparatus of embodiment 1 実施例１の走査線の照射位置の測定処理を示すフローチャートFlowchart showing measurement process of irradiation position of scanning line in the first embodiment 実施例２の画像形成装置のブロック図、副走査方向のずれの補正処理を示すフローチャートFIG. 8 is a block diagram of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention, and a flowchart showing correction processing of deviation in the sub scanning direction 実施例３の副走査方向のずれの補正処理を示すフローチャートFlowchart showing correction processing of deviation in the sub scanning direction according to the third embodiment 従来例の副走査方向に傾いた走査線の照射位置を示す図The figure which shows the irradiation position of the scanning line which inclined in the subscanning direction of a prior art example

以下、本発明を実施するための形態を、実施例により図面を参照しながら詳しく説明する。尚、以下の説明において、走査光学装置から出射されたレーザ光が感光ドラム上を走査する方向を主走査方向としＹ軸方向とする。また、主走査方向に直交する方向であって感光ドラムの回転方向を副走査方向としＺ軸方向とする。更に、主走査方向（Ｙ軸方向）及び副走査方向（Ｚ軸方向）に直交する方向をＸ軸方向とする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail by way of examples with reference to the drawings. In the following description, the direction in which the laser beam emitted from the scanning optical device scans the photosensitive drum is taken as the main scanning direction and taken as the Y-axis direction. Further, the rotation direction of the photosensitive drum is a sub-scanning direction, which is a direction orthogonal to the main scanning direction, and is a Z-axis direction. Further, a direction orthogonal to the main scanning direction (Y-axis direction) and the sub-scanning direction (Z-axis direction) is taken as an X-axis direction.

（走査線測定機上の走査線と感光ドラム上の走査線とのずれ）
まず、製造工程で走査線測定機により測定された照射位置と、画像形成装置の感光ドラム面上での実際の照射位置について、図９を用いて説明する。図９は、感光ドラムＤに対して、レーザ光を照射している説明図である。図９（ａ）は、感光ドラムＤと、感光ドラムＤに照射されるレーザ光の関係を示す斜視図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）を矢印方向から見た感光ドラムＤと、感光ドラムＤに照射されるレーザ光の関係を示す断面図である。図中、一点鎖線で示すＬは、副走査方向のレーザ光の照射位置が、傾きや曲がりが生じていない理想的な状態にある場合の走査線を示す。また、二点鎖線で示すＬ’は、副走査方向のレーザ光の照射位置が傾いている場合の走査線を示す。更に、感光ドラムＤの中心をＺＸ座標のＯ（０，０）とする。尚、走査線Ｌ’は、光束Ｌ１から光束Ｌ２の範囲内で感光ドラムＤに照射される。 (Displacement between scanning line on scanning line measuring machine and scanning line on photosensitive drum)
First, the irradiation position measured by the scanning line measuring machine in the manufacturing process and the actual irradiation position on the photosensitive drum surface of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 9 is an explanatory view in which the photosensitive drum D is irradiated with a laser beam. FIG. 9 (a) is a perspective view showing the relationship between the photosensitive drum D and the laser beam irradiated to the photosensitive drum D, and FIG. 9 (b) is a photosensitive drum seen from the direction of the arrow in FIG. 9 (a). FIG. 6 is a cross-sectional view showing a relationship between D and a laser beam emitted to the photosensitive drum D. In the drawing, L indicated by an alternate long and short dash line indicates a scanning line in the case where the irradiation position of the laser light in the sub scanning direction is in an ideal state where no inclination or bending occurs. Further, L ′ indicated by a two-dot chain line indicates a scanning line when the irradiation position of the laser light in the sub-scanning direction is inclined. Further, the center of the photosensitive drum D is taken as O (0, 0) of the ZX coordinate. The scanning line L ′ is applied to the photosensitive drum D in the range from the luminous flux L1 to the luminous flux L2.

図９（ｂ）に示すように、傾きや曲がりのない理想的な走査線Ｌは、副走査方向のずれが生じず、光束Ｌ１から光束Ｌ２までの間、Ｘ軸上の位置が一定のＸＬとなる。ところが、走査光学装置から出射される走査線は、一般的に、レンズの光学特性や取り付け精度によって、副走査方向に照射位置ずれが生じ、図９（ａ）のＬ’に示すように副走査方向に傾いた状態で感光ドラムＤ上に照射される。例えば、走査光学装置から出射される走査線が、被走査面である感光ドラムＤ上で副走査方向に傾いているとする。この場合、感光ドラムＤは、図９に示すように円筒形状であるため、副走査方向に傾いた走査線Ｌ’は、図９（ｂ）に示すように、光束Ｌ１ではＸ軸上の位置がＸＬ１、光束Ｌ２ではＸ軸上の位置がＸＬ２となり、Ｘ軸上の位置が一定にはならない。尚、以下に説明する実施例でも感光ドラムＤは断面略円形の円筒形状としているが、例えばベルト状に形成された像担持体等、他の形状を有する像担持体であってもよい。 As shown in FIG. 9B, an ideal scanning line L without inclination or bending does not shift in the sub-scanning direction, and a position XL on the X-axis is constant between the light flux L1 and the light flux L2. It becomes. However, the scanning position of the scanning line emitted from the scanning optical device is generally shifted in the sub-scanning direction due to the optical characteristics and the mounting accuracy of the lens, as shown by L 'in FIG. 9A. The photosensitive drum D is irradiated in a state of being inclined in the direction. For example, it is assumed that the scanning line emitted from the scanning optical device is inclined in the sub-scanning direction on the photosensitive drum D which is a surface to be scanned. In this case, since the photosensitive drum D has a cylindrical shape as shown in FIG. 9, the scanning line L ′ inclined in the sub-scanning direction is the position on the X axis in the light flux L1 as shown in FIG. In the light flux L2, the position on the X axis is XL2, and the position on the X axis is not constant. Although the photosensitive drum D has a cylindrical shape with a substantially circular cross section in the embodiments described below, it may be an image carrier having another shape, such as an image carrier formed in a belt shape, for example.

ここで、走査線測定機上で走査線の照射位置を測定する際、測定に用いられるセンサは平面であり、測定された照射位置（後述するｚ１、ｚ２、ｚ３）は、平面上で測定された値である。このため、光束Ｌ１、Ｌ２に対応するＸ軸上の位置は、傾いた走査線Ｌ’の照射位置を測定する場合であってもＸＬとなる。その結果、走査線測定機上で測定した照射位置と、感光ドラムＤ上に実際に照射される照射位置とでは、Ｘ軸上において、光束Ｌ１ではΔｘ１、光束Ｌ２ではΔｘ２の分の誤差が生じてしまう。そして、誤差Δｘ１、Δｘ２は、レーザ光の光路長差となってしまう。画像形成装置の小型化に伴い、感光ドラムＤの半径が小さくなるにしたがって、光路長差Δｘ１、Δｘ２が及ぼす影響は無視できなくなっている。 Here, when the irradiation position of the scanning line is measured on the scanning line measuring machine, the sensor used for the measurement is a plane, and the measured irradiation positions (z1, z2, z3 described later) are measured on the plane. Value. Therefore, the position on the X-axis corresponding to the light beams L1 and L2 is XL even when the irradiation position of the inclined scanning line L 'is measured. As a result, in the irradiation position measured on the scanning line measuring machine and the irradiation position actually irradiated on the photosensitive drum D, an error of Δx1 for the luminous flux L1 and Δx2 for the luminous flux L2 occurs on the X axis. It will Then, the errors Δx 1 and Δx 2 become the optical path length difference of the laser light. With the miniaturization of the image forming apparatus, as the radius of the photosensitive drum D becomes smaller, the influence exerted by the optical path difference Δx1, Δx2 can not be ignored.

（画像形成装置の説明）
図１は実施例１のカラー画像形成装置を示す斜視図及び断面図である。本実施例のカラー画像形成装置（以下、プリンタとする）１００は、電子写真プロセスを用いた４色フルカラーのレーザプリンタである。プリンタ１００は、パーソナルコンピュータ、イメージリーダ、ファクシミリ装置等の不図示の外部ホスト装置から入力される電気的な画像信号に基づいて、記録媒体Ｓに対する画像形成を実行する。尚、記録媒体Ｓは、例えば、用紙、ＯＨＰシート、ラベル等であり、以下、用紙Ｓとする。 (Description of the image forming apparatus)
FIG. 1 is a perspective view and a cross-sectional view showing a color image forming apparatus according to a first embodiment. A color image forming apparatus (hereinafter, referred to as a printer) 100 of the present embodiment is a four-color full-color laser printer using an electrophotographic process. The printer 100 executes image formation on the recording medium S based on an electrical image signal input from an external host device (not shown) such as a personal computer, an image reader, and a facsimile machine. The recording medium S is, for example, a sheet, an OHP sheet, a label or the like, and is hereinafter referred to as the sheet S.

図１（ａ）は、本実施例のプリンタ１００の外観斜視図であり、ユーザがプリンタ１００の本体Ａ（以下、単に本体Ａとする）からプロセスカートリッジＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋを引き出した状態を示している。図１（ｂ）はプリンタ１００の縦断左側面図である。画像形成時には移動部材３５が本体Ａの枠体内に収容される。ここで、プリンタ１００に関して、前側又は正面側とは本体Ａの開口部３０に対する開閉部材であるドア３１を配設した側である。後側とはドア３１が配設された側とは反対側である。前後方向とは、本体Ａの後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは、本体Ａを前側から見て左又は右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。 FIG. 1A is an external perspective view of the printer 100 according to this embodiment, in which the user pulls out the process cartridges Py, Pm, Pc, and Pk from the main body A of the printer 100 (hereinafter simply referred to as the main body A). Is shown. FIG. 1B is a longitudinal left side view of the printer 100. The moving member 35 is accommodated in the frame of the main body A at the time of image formation. Here, regarding the printer 100, the front side or the front side is the side on which the door 31 which is an opening and closing member for the opening 30 of the main body A is disposed. The rear side is the side opposite to the side where the door 31 is disposed. The front-rear direction is a direction (front direction) from the rear side to the front side of the main body A and a reverse direction (rear direction) thereof. The left and right are the left or the right when the main body A is viewed from the front side. The left-right direction is a direction from left to right (left direction) and the opposite direction (right direction).

プリンタ１００の本体Ａの内側には、後側から前側にかけて、第１から第４の４つのプロセスカートリッジ（以下、単にカートリッジという）Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋが水平方向（横方向）に並べられて配設されている。このような構成をインライン構成又はタンデム型という。カートリッジＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋは、収容されている現像剤（トナー）の色が異なるだけで、互いに同様の構成である。ここで、ｙはイエロー色を、ｍはマゼンタ色を、ｃはシアン色を、ｋはブラック色をそれぞれ示す。以下の説明では、必要な場合を除き、色を表す添え字ｙｍｃｋを省略する。 Inside the main body A of the printer 100, the first to fourth four process cartridges (hereinafter simply referred to as cartridges) Py, Pm, Pc, Pk are arranged in the horizontal direction (lateral direction) from the rear side to the front side. It is arranged. Such a configuration is called in-line configuration or tandem type. The cartridges Py, Pm, Pc, and Pk have the same configuration as each other except that the colors of the accommodated developers (toners) are different. Here, y indicates a yellow color, m indicates a magenta color, c indicates a cyan color, and k indicates a black color. In the following description, the suffix ymck representing a color is omitted unless necessary.

本実施例のカートリッジＰは、潜像が形成される像担持体又は感光体としての感光ドラム１を有する。また、感光ドラム１に作用するプロセス手段として、カートリッジＰは、帯電手段である帯電器、現像手段である現像器、クリーニング手段であるクリーニング装置を有する。そして、これらの部材は、カートリッジＰのカートリッジ枠体１ｈに一体的に組み付けられている。カートリッジＰｙには、イエロー色（Ｙ色）のトナーが収容されており、感光ドラム１ｙ面にｙ色のトナー像が形成される。カートリッジＰｍには、マゼンタ色（Ｍ色）のトナーが収容されており、感光ドラム１ｍ面にｍ色のトナー像が形成される。カートリッジＰｃには、シアン色（Ｃ色）のトナーが収容されており、感光ドラム１ｃ面にｃ色のトナー像が形成される。カートリッジＰｋには、ブラック色（Ｂｋ色）のトナーが収容されており、感光ドラム１ｋ面にｋ色のトナー像が形成される。 The cartridge P of the present embodiment has a photosensitive drum 1 as an image bearing member or photosensitive member on which a latent image is formed. Further, as a process unit acting on the photosensitive drum 1, the cartridge P has a charging unit as a charging unit, a developing unit as a developing unit, and a cleaning device as a cleaning unit. These members are integrally assembled to the cartridge frame 1 h of the cartridge P. The cartridge Py contains a toner of yellow color (Y color), and a toner image of y color is formed on the surface of the photosensitive drum 1y. The cartridge Pm contains a toner of magenta color (M color), and a toner image of m color is formed on the surface of the photosensitive drum 1 m. The cartridge Pc contains cyan (C) toner, and a c toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 1c. The cartridge Pk contains black toner (Bk color), and a toner image of k color is formed on the surface of the photosensitive drum 1k.

カートリッジＰの上方部には、走査光学装置１１が配設されている。走査光学装置１１は、外部ホスト装置から入力される各色の画像情報に対応して、変調した光ビームを出力する。そして、走査光学装置１１から出力された光ビームＬｙ、Ｌｍ、Ｌｃ、Ｌｋは、カートリッジ枠体１ｈの上面に設けられた露光窓６を通過して、各カートリッジＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋの各感光ドラム１ｙ、１ｍ、１ｃ、１ｋ面を露光する。 A scanning optical device 11 is disposed above the cartridge P. The scanning optical device 11 outputs a modulated light beam corresponding to the image information of each color input from the external host device. The light beams Ly, Lm, Lc, and Lk output from the scanning optical device 11 pass through the exposure window 6 provided on the upper surface of the cartridge frame 1h, and each of the cartridges Py, Pm, Pc, and Pk. The photosensitive drums 1y, 1m, 1c and 1k are exposed.

カートリッジＰの下方部には、中間転写ベルトユニット１２が配設されている。カートリッジＰの有する感光ドラム１の下面が、中間転写ベルトユニット１２に接しており、感光ドラム１面上に形成されたトナー像が中間転写ベルト１３上に転写される。中間転写ベルト１３上に転写された未定着のトナー像は、転写ローラ対２２により、中間転写ベルトユニット１２の下方部に設けられた給送ユニット１８から給紙された用紙Ｓ上に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは、定着装置２３に送られ、用紙Ｓ上の未定着のトナー像が熱と圧力により用紙Ｓに定着された後、排紙ローラ対２４により本体Ａの上面に設けられた排出トレイ２５に排出される。尚、プリンタ１００の内部には、プリンタ１００内部の温度を検知するための温度検知手段である温度センサ１５が搭載されている。温度センサ１５は、例えば、プリンタ１００が動作したことにより上昇したプリンタ１００内部の温度を検知し、検知した温度に基づいて定着装置２３の定着温度等の定着条件をフィードバック制御するために用いられる。 Below the cartridge P, an intermediate transfer belt unit 12 is disposed. The lower surface of the photosensitive drum 1 of the cartridge P is in contact with the intermediate transfer belt unit 12, and the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 1 is transferred onto the intermediate transfer belt 13. The unfixed toner image transferred onto the intermediate transfer belt 13 is transferred by the transfer roller pair 22 onto the sheet S fed from the feeding unit 18 provided below the intermediate transfer belt unit 12. . The sheet S on which the toner image has been transferred is sent to the fixing device 23, and after the unfixed toner image on the sheet S is fixed to the sheet S by heat and pressure, the discharge roller pair 24 It is discharged to the provided discharge tray 25. In the printer 100, a temperature sensor 15, which is a temperature detection unit for detecting the temperature inside the printer 100, is mounted. The temperature sensor 15 is used, for example, to detect the temperature inside the printer 100 which has risen due to the operation of the printer 100, and to feedback control the fixing conditions such as the fixing temperature of the fixing device 23 based on the detected temperature.

（走査光学装置の説明）
図２（ａ）は走査光学装置１１の斜視図、図２（ｂ）は走査光学装置１１の断面図である。尚、図２（ａ）の説明においても、必要な場合を除き、色を表す添え字ｙｍｃｋを省略する。光源部３０２は、各色に対応した光源である半導体レーザと、コリメータレンズ３０１と、を有している。コリメータレンズ３０１は、半導体レーザから出射されたレーザ光Ｌを各々所定形状にするためのレンズである。複眼シリンダレンズ３０３は、コリメータレンズ３０１を介して入射されたレーザ光を、後述する回転多面鏡３０５に焦線状に結像させるためのレンズである。レーザ駆動回路基板３０４は、半導体レーザを駆動し制御するための基板である。尚、レーザ駆動回路基板３０４は、後述する記憶手段である記憶部３５０を有している。記憶部３５０は、例えば不揮発性メモリである。回転手段である偏向器３０６は、後述する回転多面鏡３０５と、回転多面鏡３０５を駆動する不図示のスキャナモータと、を有している。 (Description of scanning optical device)
FIG. 2A is a perspective view of the scanning optical device 11, and FIG. 2B is a cross-sectional view of the scanning optical device 11. Also in the explanation of FIG. 2A, the suffix ymck representing a color is omitted except when necessary. The light source unit 302 has a semiconductor laser which is a light source corresponding to each color, and a collimator lens 301. The collimator lens 301 is a lens for forming each of the laser beams L emitted from the semiconductor laser into a predetermined shape. The double-eye cylinder lens 303 is a lens for forming an image of a laser beam incident through the collimator lens 301 in a focal line shape on a rotary polygon mirror 305 described later. The laser drive circuit substrate 304 is a substrate for driving and controlling the semiconductor laser. The laser drive circuit board 304 has a storage unit 350 which is storage means to be described later. The storage unit 350 is, for example, a non-volatile memory. The deflector 306, which is a rotating means, has a rotating polygon mirror 305, which will be described later, and a scanner motor (not shown) for driving the rotating polygon mirror 305.

回転多面鏡３０５は、複眼シリンダレンズ３０３により集光された光束の線像近傍に、複数（図２（ａ）では四面）の反射面を有している。ｆθレンズ３０７ａ、３０７ｂや走査レンズ３０８ａ、３０８ｂは、例えばトーリックレンズで構成されている。ｆθレンズ３０７ａ、３０７ｂ、走査レンズ３０８ａ、３０８ｂは、回転多面鏡３０５の反射面で反射される光束が、後述する感光ドラム１ｙ、１ｍ、１ｃ、１ｋ面上において、スポットを形成するように集光させる。また、レーザ光が被走査体である感光ドラム１上（像担持体上、被走査体上）を走査する際に、感光ドラム１ｙ、１ｍ、１ｃ、１ｋ面上に形成されたスポットの走査速度は等速に保たれるように設計されている。 The rotary polygon mirror 305 has a plurality of (four-sided in FIG. 2A) reflection surfaces in the vicinity of a line image of the light flux collected by the double-eye cylinder lens 303. The fθ lenses 307 a and 307 b and the scanning lenses 308 a and 308 b are configured by, for example, toric lenses. The fθ lenses 307a and 307b and the scanning lenses 308a and 308b condense light beams reflected by the reflecting surface of the rotary polygon mirror 305 so as to form spots on the photosensitive drums 1y, 1m, 1c and 1k described later. Let In addition, when the laser beam scans on the photosensitive drum 1 (image bearing member, scanned object) which is the scan target, the scanning speed of the spots formed on the photosensitive drum 1 y, 1 m, 1 c, 1 k surface Is designed to be kept at the same speed.

反射ミラー３０９ｙ、３０９ｍ１、３０９ｍ２、３０９ｍ３、３０９ｃ１、３０９ｃ２、３０９ｃ３、３０９ｋは、走査されるレーザ光を感光ドラム１へと導くためのミラーである。集光レンズ３１０は、レーザ駆動回路基板３０４上に設けられた不図示の水平同期信号検出手段であるビームディテクトセンサ（ＢＤセンサとする）にレーザ光を導くためのレンズである。光学箱５００は、偏向器３０６によって、対向走査される走査光学系を収納する箱である。光学箱５００には、上述した各光学部品が組み込まれ、塵埃が侵入することを防止するため等の観点から、図示しない蓋によって略密閉され、一体化されて走査光学装置１１を構成している。そして、走査光学装置１１は、図１で説明した画像形成装置としてのプリンタ１００に搭載される。 The reflection mirrors 309 y, 309 m 1, 309 m 2, 309 m 3, 309 c 1, 309 c 2, 309 c 3, 309 k are mirrors for guiding the scanned laser beam to the photosensitive drum 1. The condenser lens 310 is a lens for guiding laser light to a beam detect sensor (referred to as a BD sensor) which is a horizontal synchronization signal detection unit (not shown) provided on the laser drive circuit substrate 304. The optical box 500 is a box that accommodates a scanning optical system that is oppositely scanned by the deflector 306. Each optical component described above is incorporated in the optical box 500, and is substantially sealed by a lid (not shown) and integrated to configure the scanning optical device 11 from the viewpoint of preventing dust from entering, etc. . The scanning optical device 11 is mounted on the printer 100 as the image forming apparatus described with reference to FIG.

図２（ｂ）に示すように、光源部３０２の半導体レーザから出射されるレーザ光Ｌｙ、Ｌｍ、Ｌｃ、Ｌｋは、複眼シリンダレンズ３０３を通過し、回転多面鏡３０５によってそれぞれ異なる方向に対向走査される。回転多面鏡３０５によって走査されたレーザ光Ｌｙ、Ｌｍ、Ｌｃ、Ｌｋは、それぞれｆθレンズ３０７ａ、３０７ｂ、及び走査レンズ３０８ａ、３０８ｂを透過する。ｆθレンズ３０７ａ、３０７ｂ、走査レンズ３０８ａ、３０８ｂを透過したレーザ光Ｌｙ、Ｌｍ、Ｌｃ、Ｌｋは、反射ミラー３０９ｙ、３０９ｍ１、３０９ｍ２、３０９ｍ３、３０９ｃ１、３０９ｃ２、３０９ｃ３、３０９ｋによって方向を折り返される。ｆθレンズ３０７ａ、３０７ｂ、走査レンズ３０８ａ、３０８ｂ、反射ミラー３０９ｙ〜３０９ｋは、回転多面鏡３０５により偏向されたレーザ光Ｌを感光ドラム１に導く光学部材である。そして、レーザ光Ｌｙ、Ｌｍ、Ｌｃ、Ｌｋは、各色の感光ドラム１ｙ、１ｍ、１ｃ、１ｋの面上をそれぞれ走査する。 As shown in FIG. 2B, the laser beams Ly, Lm, Lc, and Lk emitted from the semiconductor laser of the light source unit 302 pass through the compound eye cylinder lens 303 and are scanned by the polygon mirror 305 in different directions. Be done. The laser beams Ly, Lm, Lc, and Lk scanned by the rotary polygon mirror 305 pass through the fθ lenses 307 a and 307 b and the scanning lenses 308 a and 308 b, respectively. The laser beams Ly, Lm, Lc, and Lk transmitted through the fθ lenses 307a and 307b and the scanning lenses 308a and 308b are turned back by the reflection mirrors 309y, 309m1, 309m2, 309m3, 309c1, 309c2, 309c3, and 309k. The fθ lenses 307 a and 307 b, the scanning lenses 308 a and 308 b, and the reflection mirrors 309 y to 309 k are optical members that guide the laser beam L deflected by the rotating polygon mirror 305 to the photosensitive drum 1. The laser beams Ly, Lm, Lc, and Lk scan the surfaces of the photosensitive drums 1y, 1m, 1c, and 1k of the respective colors.

このように、走査光学系は、４つの感光ドラム１上にレーザ光Ｌを導いて画像形成を行っている。感光ドラム１に結像するレーザ光Ｌｙ、Ｌｍ、Ｌｃ、Ｌｋが、回転多面鏡３０５の回転方向（主走査方向）に走査されることで、走査線が形成される。そして、感光ドラム１ｙ、１ｍ、１ｃ、１ｋが回転する（副走査方向）ことにより、感光ドラム１の表面に静電潜像が形成される。 As described above, the scanning optical system guides the laser light L onto the four photosensitive drums 1 to form an image. The laser beams Ly, Lm, Lc, and Lk formed on the photosensitive drum 1 are scanned in the rotation direction (main scanning direction) of the rotary polygon mirror 305, whereby a scanning line is formed. Then, as the photosensitive drums 1y, 1m, 1c and 1k rotate (in the sub scanning direction), electrostatic latent images are formed on the surface of the photosensitive drum 1.

また、感光ドラム１ｙに対応した半導体レーザから出射されたレーザ光Ｌｙは、回転多面鏡３０５によりｆθレンズ３０７ａに偏向入射する位置より上流側で、集光レンズ３１０を通過し、集光レンズ３１０によってＢＤセンサに導光される。これにより画像書き出しタイミングが得られる。尚、本実施例の走査光学装置１１は、集光レンズ３１０及びＢＤセンサは、感光ドラム１ｙに対応した半導体レーザ側にのみ有している。他の色に対応した半導体レーザの発光制御は、それぞれの色の書き出し位置になるように電気的に制御されている。 The laser beam Ly emitted from the semiconductor laser corresponding to the photosensitive drum 1y passes through the condensing lens 310 on the upstream side of the position where the rotating polygon mirror 305 deflects and enters the fθ lens 307a, and the condensing lens 310 The light is guided to the BD sensor. Thus, the image writing timing can be obtained. In the scanning optical device 11 of this embodiment, the condenser lens 310 and the BD sensor are provided only on the semiconductor laser side corresponding to the photosensitive drum 1y. The emission control of the semiconductor laser corresponding to the other colors is electrically controlled so as to be at the writing start position of each color.

（走査線測定機による照射位置の測定）
図３に走査光学装置１１の走査線位置を測定する測定用センサ４１−１〜４１−３を配置した後述する走査線測定機１０００（図５参照）と走査光学装置１１の位置関係を示す。図３（ａ）は、走査光学装置１１の主走査方向を示す図であり、図３（ｂ）は副走査方向を示す図で、図３（ａ）の矢印方向から見た図である。測定用センサ４１−１〜４１−３は、走査光学装置１１と、走査光学装置１１が搭載されるプリンタ１００の感光ドラム１との実際の位置関係となるように、所定の距離に配置されている。そして、実際の感光ドラム１上に形成される画像の主走査方向における中央（以下、画像中央という）に対応する位置には、測定用センサ４１−２が配置されている。尚、画像中央を、０ｍｍ像高ともいう。ここで、像高とは、走査光学装置１１と感光ドラム１とが上述した所定の距離に配置されているときの主走査方向における位置を表しており、画像中央を０ｍｍ、主走査方向の上流側をマイナス、主走査方向の下流側をプラスとして表す。 (Measurement of irradiation position by scanning line measuring machine)
FIG. 3 shows the positional relationship between the scanning optical apparatus 11 and a scanning line measurement machine 1000 (see FIG. 5) described later in which the measurement sensors 41-1 to 41-3 for measuring the scanning line position of the scanning optical apparatus 11 are arranged. FIG. 3 (a) is a view showing the main scanning direction of the scanning optical device 11, and FIG. 3 (b) is a view showing the sub-scanning direction, as viewed from the arrow direction of FIG. 3 (a). The measuring sensors 41-1 to 41-3 are arranged at a predetermined distance so as to have an actual positional relationship between the scanning optical device 11 and the photosensitive drum 1 of the printer 100 on which the scanning optical device 11 is mounted. There is. A measurement sensor 41-2 is disposed at a position corresponding to the center (hereinafter referred to as the image center) in the main scanning direction of an image formed on an actual photosensitive drum 1. The center of the image is also referred to as a 0 mm image height. Here, the image height indicates the position in the main scanning direction when the scanning optical device 11 and the photosensitive drum 1 are disposed at the above-described predetermined distance, and the center of the image is 0 mm, and the upstream in the main scanning direction The side is indicated as minus, and the downstream side in the main scanning direction is indicated as plus.

また、実際の感光ドラム１上に形成される画像の主走査方向における上流側の端部近傍に対応する位置には、測定用センサ４１−１が配置されている。尚、測定用センサ４１−１が配置されている位置を、−１００ｍｍ像高ともいう。更に、実際の感光ドラム１上に形成される画像の主走査方向における下流側の端部近傍に対応する位置には、測定用センサ４１−３が配置されている。尚、測定用センサ４１−３が配置されている位置を、＋１００ｍｍ像高ともいう。本実施例では、測定用センサ４１−１、４１−３が配置されている像高を、±１００ｍｍとしている。しかし、この値は、走査光学装置１１が搭載されるプリンタ１００で使用可能な用紙Ｐの主走査方向の長さに応じて決定される値であり、±１００ｍｍに限定されない。 A measurement sensor 41-1 is disposed at a position corresponding to the vicinity of the upstream end in the main scanning direction of the image formed on the actual photosensitive drum 1. In addition, the position where the sensor 41-1 for measurement is arrange | positioned is also called -100 mm image height. Furthermore, a measurement sensor 41-3 is disposed at a position corresponding to the vicinity of the downstream end in the main scanning direction of the image formed on the actual photosensitive drum 1. In addition, the position where the sensor 41-3 for measurement is arrange | positioned is also called +100 mm image height. In the present embodiment, the image height at which the measurement sensors 41-1 and 41-3 are disposed is ± 100 mm. However, this value is a value determined according to the length in the main scanning direction of the sheet P usable by the printer 100 on which the scanning optical device 11 is mounted, and is not limited to ± 100 mm.

このように、本実施例の走査線測定機１０００による走査線の測定の際には、主走査方向の３か所に、走査線の副走査方向の照射位置を測定するための測定用センサ４１−１、４１−２、４１−３が設けられている。測定用センサ４１−１〜４１−３は、例えばラインセンサであり、ラインセンサの受像素子が並んでいる方向である長手方向が、主走査方向に直交しかつ副走査方向に平行になるように配置されている。このため、ラインセンサのどの受像素子にレーザ光が照射されたかを検知することによって、各像高における副走査方向の照射位置を検知することができる。以降、測定用センサ４１−１〜４１−３を、ラインセンサ４１−１〜４１−３とする。ラインセンサ４１−１〜４１−３は、レーザ光Ｌｙ、Ｌｍ、Ｌｃ、Ｌｋそれぞれに対応して設けられているが、各レーザ光について行われる処理は同様であり、以下では、一つのレーザ光について説明する。走査光学装置１１から出射されたレーザ光は、−１００ｍｍ像高側から＋１００ｍｍ像高側へと走査される。 As described above, when the scanning line is measured by the scanning line measuring device 1000 of the present embodiment, the measurement sensor 41 for measuring the irradiation position in the sub scanning direction of the scanning line at three locations in the main scanning direction. -1, 41-2 and 41-3 are provided. The measuring sensors 41-1 to 41-3 are, for example, line sensors, and the longitudinal direction in which the image receiving elements of the line sensors are arranged is perpendicular to the main scanning direction and parallel to the sub scanning direction. Is located in For this reason, the irradiation position in the sub scanning direction at each image height can be detected by detecting which light receiving element of the line sensor has irradiated the laser light. Hereinafter, the measurement sensors 41-1 to 41-3 are referred to as line sensors 41-1 to 41-3. The line sensors 41-1 to 41-3 are provided corresponding to each of the laser beams Ly, Lm, Lc, and Lk, but the processing performed for each of the laser beams is the same. In the following, one laser beam is used. Will be explained. The laser beam emitted from the scanning optical device 11 is scanned from the −100 mm image height side to the +100 mm image height side.

走査線測定機１０００による副走査方向の照射位置の測定では、ラインセンサ４１−１により−１００ｍｍ像高の照射位置ｚ１を測定している。また、ラインセンサ４１−２により０ｍｍ像高の照射位置ｚ３を、ラインセンサ４１−３により＋１００ｍｍ像高の照射位置ｚ２を、それぞれ測定している。本実施例では、製造工程において、走査線測定機１０００により測定された照射位置ｚ１、ｚ２、ｚ３を用いて走査線の傾きと曲がりを算出しておき、画像データの処理に応じて発光タイミングを制御することにより画像の歪を補正する。 In the measurement of the irradiation position in the sub-scanning direction by the scanning line measuring machine 1000, the irradiation position z1 of -100 mm image height is measured by the line sensor 41-1. Further, the irradiation position z3 of the image height of 0 mm is measured by the line sensor 41-2, and the irradiation position z2 of the image height of +100 mm is measured by the line sensor 41-3. In the present embodiment, in the manufacturing process, the inclination and bending of the scanning line are calculated using the irradiation positions z1, z2 and z3 measured by the scanning line measuring device 1000, and the light emission timing is determined according to the processing of the image data. By controlling the image distortion is corrected.

図３に示した走査線測定機１０００上の測定用センサであるラインセンサ４１−１〜４１−３は平面であり、測定された照射位置ｚ１、ｚ２、ｚ３は、平面上で測定された値である。このため、図３（ｂ）に示した光束Ｌ１と光束Ｌ２のように、被走査面上で−１００ｍｍ像高の照射位置ｚ１と＋１００ｍｍ像高の照射位置ｚ２に差がある場合、走査線の傾きはｚ１とｚ２を結ぶ直線になる。しかし、図２（ｂ）に示すように、走査光学装置１１から照射されたレーザ光は画像形成時には感光ドラム１面上を走査するため、被走査面が曲面となる。そのため、感光ドラム１上の照射位置ｚ１’と照射位置ｚ２’を結ぶ直線の傾きは、走査線測定機１０００上の照射位置ｚ１と照射位置ｚ２を結ぶ直線の傾きとは異なる。また、走査線測定機１０００上の０ｍｍ像高の照射位置ｚ３が照射位置ｚ１と照射位置ｚ２を結ぶ線上にない場合、走査線に曲がりが発生する。曲がりが発生している走査線の曲がりの度合いも、走査線測定機１０００上と感光ドラム１上では異なる。 The line sensors 41-1 to 41-3, which are measurement sensors on the scanning line measuring machine 1000 shown in FIG. 3, are flat, and the measured irradiation positions z1, z2, and z3 are values measured on the flat. It is. Therefore, if there is a difference between the irradiation position z1 of the -100 mm image height and the irradiation position z2 of the +100 mm image height on the scan surface, as in the light flux L1 and the light flux L2 shown in FIG. The slope is a straight line connecting z1 and z2. However, as shown in FIG. 2B, since the laser light emitted from the scanning optical device 11 scans the surface of the photosensitive drum 1 at the time of image formation, the surface to be scanned is a curved surface. Therefore, the inclination of the straight line connecting the irradiation position z1 'and the irradiation position z2' on the photosensitive drum 1 is different from the inclination of the straight line connecting the irradiation position z1 and the irradiation position z2 on the scanning line measuring device 1000. In addition, when the irradiation position z3 of the 0 mm image height on the scanning line measuring device 1000 is not on the line connecting the irradiation position z1 and the irradiation position z2, a bend occurs in the scanning line. The degree of bending of the scanning line in which the bending occurs is also different between the scanning line measuring device 1000 and the photosensitive drum 1.

（走査線の傾き及び曲がりによる照射位置への影響）
図４に走査線に傾きがあった場合と曲がりがあった場合の感光ドラム１上の照射位置への影響を示す。図４（ａ）は走査線の傾きがあった場合を示し、図４（ｂ）は走査線の曲がりがあった場合を示す。ここで、感光ドラム１の半径をＲ、感光ドラム１上の副走査方向の照射位置をｚとする。尚、感光ドラム１ｙの半径をＲｙ、感光ドラム１ｍの半径をＲｍ、感光ドラム１ｃの半径をＲｃ、感光ドラム１ｋの半径をＲｋとする。ここで、感光ドラム１の中心Ｏ（図９（ａ）参照）を通り、感光ドラム１の表面に照射されるレーザ光に平行な直線（Ｘ軸）と、感光ドラム１の表面が交わる点をｚ０とする。このｚ０から、感光ドラム１上の所定の照射位置ｚまでの感光ドラム１の面に沿った距離ＬＸＬは、次の式（１）で表わされる。
ＬＸＬ＝Ｒ×ａｒｃｓｉｎ（ｚ／Ｒ）（１） (Influence on scanning position due to inclination and bending of scanning line)
FIG. 4 shows the influence on the irradiation position on the photosensitive drum 1 when the scanning line is inclined and when the scanning line is bent. FIG. 4 (a) shows the case where the scanning line is inclined, and FIG. 4 (b) shows the case where the scanning line is bent. Here, the radius of the photosensitive drum 1 is R, and the irradiation position on the photosensitive drum 1 in the sub-scanning direction is z. The radius of the photosensitive drum 1y is Ry, the radius of the photosensitive drum 1m is Rm, the radius of the photosensitive drum 1c is Rc, and the radius of the photosensitive drum 1k is Rk. Here, passing through the center O of the photosensitive drum 1 (see FIG. 9A), the point at which the surface of the photosensitive drum 1 intersects with a straight line (X axis) parallel to the laser light irradiated onto the surface of the photosensitive drum 1 It is assumed that z0. The distance LXL along the surface of the photosensitive drum 1 from this z0 to the predetermined irradiation position z on the photosensitive drum 1 is expressed by the following equation (1).
LXL = R × arcsin (z / R) (1)

＜走査線に傾きがあった場合＞
まず、走査線に傾きがあった場合について説明する。平面であるラインセンサ４１−１、４１−３上では、走査線測定機１０００上の走査線の傾き量ＴＬＴは、次式のようになる。ここで、傾き量ＴＬＴは、走査線測定機１０００上の−１００ｍｍ像高の照射位置ｚ１と走査線測定機１０００上の＋１００ｍｍ像高の照射位置ｚ２により発生するものである。
ＴＬＴ＝ｚ１−ｚ２（２） <When the scan line is inclined>
First, the case where the scanning line is inclined will be described. On the line sensors 41-1 and 41-3 which are planes, the inclination amount TLT of the scanning line on the scanning line measuring device 1000 is expressed by the following equation. Here, the tilt amount TLT is generated by the irradiation position z1 of -100 mm image height on the scanning line measuring device 1000 and the irradiation position z2 of +100 mm image height on the scanning line measuring device 1000.
TLT = z1-z2 (2)

一方、ｚ０から感光ドラム１上の照射位置ｚ１までの感光ドラム１の面に沿った距離をＬＸＬ１、ｚ０から感光ドラム１上の照射位置ｚ２までの感光ドラム１の面に沿った距離をＬＸＬ２とする。そうすると、走査線測定機１０００上の−１００ｍｍ像高の照射位置ｚ１と、走査線測定機上の＋１００ｍｍ像高の照射位置ｚ２により、感光ドラム１面上で発生する傾き量ＴＬＴ’は、式（１）を用いて次の式（３）のようになる。
ＴＬＴ’＝ＬＸＬ１−ＬＸＬ２
＝Ｒ×（ａｒｃｓｉｎ（ｚ１／Ｒ）−ａｒｃｓｉｎ（ｚ２／Ｒ））（３）
ここで、感光ドラム１の形状が曲面を有する形状であるために発生した、走査線測定機１０００上の傾き量ＴＬＴと感光ドラム１上の傾き量ＴＬＴ’との誤差をΔＴＬＴとする。そうすると、走査線の傾き量の補正すべき誤差ΔＴＬＴは、式（２）、式（３）を用いて、次の式（４）のようになる。
ΔＴＬＴ＝ＴＬＴ’−ＴＬＴ
＝Ｒ×（ａｒｃｓｉｎ（ｚ１／Ｒ）−ａｒｃｓｉｎ（ｚ２／Ｒ））
−（ｚ１−ｚ２）（４） On the other hand, the distance along the surface of the photosensitive drum 1 from z0 to the irradiation position z1 on the photosensitive drum 1 is LXL1, and the distance along the surface of the photosensitive drum 1 from z0 to the irradiation position z2 on the photosensitive drum 1 is LXL2. Do. Then, the tilt amount TLT 'generated on the surface of the photosensitive drum 1 by the irradiation position z1 of -100 mm image height on the scanning line measuring device 1000 and the irradiation position z2 of +100 mm image height on the scanning line measuring device is It becomes like a following formula (3) using 1).
TLT '= LXL1-LXL2
= R x (arcsin (z1 / R)-arcsin (z2 / R)) (3)
Here, an error between the inclination amount TLT on the scanning line measuring device 1000 and the inclination amount TLT ′ on the photosensitive drum 1 generated because the shape of the photosensitive drum 1 is a curved surface is assumed to be ΔTLT. Then, the error ΔTLT to be corrected for the amount of inclination of the scanning line is expressed by the following equation (4) using the equations (2) and (3).
ΔTLT = TLT '-TLT
= R x (arcsin (z1 / R)-arcsin (z2 / R))
-(Z1-z2) (4)

感光ドラム１面上での−１００ｍｍ像高の照射位置ｚ１’と＋１００ｍｍ像高の照射位置ｚ２’は、式（４）を用いて次の式（５）、式（６）のようになる。
ｚ１’＝ｚ１＋ΔＴＬＴ／２（５）
ｚ２’＝ｚ２−ΔＴＬＴ／２（６）
このように、走査線に傾きがある場合、感光ドラム１面上での各像高の照射位置ｚ１’、ｚ２’は、走査線測定機により測定した各像高の照射位置ｚ１、ｚ２と感光ドラム１の半径Ｒに基づき求めることができる。尚、本実施例では、像担持体である感光ドラム１の形状に関する情報として感光ドラム１の表面である円弧面の半径Ｒを用いているが、例えば曲率等の他の物理量によって像担持体の形状に関する情報としてもよい。 The irradiation position z1 'of the -100 mm image height and the irradiation position z2' of the +100 mm image height on the surface of the photosensitive drum 1 are expressed by the following expressions (5) and (6) using the expression (4).
z1 ′ = z1 + ΔTLT / 2 (5)
z2 ′ = z2−ΔTLT / 2 (6)
As described above, when the scanning line is inclined, the irradiation positions z1 'and z2' of each image height on the surface of the photosensitive drum 1 are photosensitive to the irradiation positions z1 and z2 of each image height measured by the scanning line measuring machine. It can be determined based on the radius R of the drum 1. In the present embodiment, the radius R of the arc surface which is the surface of the photosensitive drum 1 is used as the information on the shape of the photosensitive drum 1 which is the image carrier. It may be information on the shape.

＜走査線に曲がりがあった場合＞
次に、走査線に曲がりがあった場合について説明する。平面であるラインセンサ４１−１〜４１−３上では、走査線測定機１０００上での−１００ｍｍ像高の照射位置ｚ１と＋１００ｍｍ像高の照射位置ｚ２と０ｍｍ像高の照射位置ｚ３により発生する曲がり量ＢＯＷは次の（７）のようになる。
ＢＯＷ＝（ｚ１＋ｚ２）／２−ｚ３（７） <When there is a bend in the scanning line>
Next, the case where the scanning line is bent will be described. On the line sensors 41-1 to 41-3 which are flat, it is generated by the irradiation position z1 of -100 mm image height and the irradiation position z2 of +100 mm image height and the irradiation position z3 of 0 mm image height on the scanning line measuring machine 1000. The bending amount BOW is as in the following (7).
BOW = (z1 + z2) / 2-z3 (7)

一方、走査線測定機１０００上の−１００ｍｍ像高の照射位置ｚ１と＋１００ｍｍ像高の照射位置ｚ２と０ｍｍ像高の照射位置ｚ３により、感光ドラム１の面上で発生する走査線の曲がり量ＢＯＷ’は、式（１）を用いて次の式（８）のようになる。
ＢＯＷ’＝（ＬＸＬ１＋ＬＸＬ２）／２−ＬＸＬ３
＝Ｒ×（（ａｒｃｓｉｎ（ｚ１／Ｒ）＋ａｒｃｓｉｎ（ｚ２／Ｒ））／２
−ａｒｃｓｉｎ（ｚ３／Ｒ））（８）
ここで、感光ドラム１の形状が曲面を有する形状であるために発生した、走査線測定機１０００上の曲がり量ＢＯＷと感光ドラム１上の曲がり量ＢＯＷ’との誤差をΔＢＯＷとする。そうすると、走査線の曲がり量の補正すべき誤差ΔＢＯＷは、式（７）、式（８）から次の式（９）のようになる。
ΔＢＯＷ＝ＢＯＷ’−ＢＯＷ
＝Ｒ×（（ａｒｃｓｉｎ（ｚ１／Ｒ）＋ａｒｃｓｉｎ（ｚ２／Ｒ））／２
−ａｒｃｓｉｎ（ｚ３／Ｒ））−（（ｚ１＋ｚ２）／２−ｚ３）（９）
感光ドラム１面上での０ｍｍ像高の照射位置ｚ３’は、式（９）を用いて次の式（１０）のようになる。
ｚ３’＝ｚ３＋ΔＢＯＷ（１０）
このように、走査線に曲がりがある場合、感光ドラム１面上での各像高の照射位置ｚ１’、ｚ２’、ｚ３’は、走査線測定機１０００により測定した各像高の照射位置ｚ１、ｚ２、ｚ３と感光ドラム１の半径Ｒに基づき求め、設定することができる。 On the other hand, an amount of bending BOW of the scanning line generated on the surface of the photosensitive drum 1 by the irradiation position z1 of -100 mm image height on the scanning line measuring machine 1000, the irradiation position z2 of +100 mm image height and the irradiation position z3 of 0 mm image height. 'Becomes like following Formula (8) using Formula (1).
BOW '= (LXL1 + LXL2) / 2-LXL3
= R x ((arcsin (z1 / R) + arcsin (z2 / R)) / 2
− Arcsin (z3 / R)) (8)
Here, an error between the amount of bending BOW on the scanning line measuring device 1000 and the amount of bending BOW ′ on the photosensitive drum 1 that occurs because the shape of the photosensitive drum 1 is a curved surface is ΔBOW. Then, the error ΔBOW to be corrected for the amount of bending of the scanning line is as shown in the following equation (9) from the equations (7) and (8).
ΔBOW = BOW'-BOW
= R x ((arcsin (z1 / R) + arcsin (z2 / R)) / 2
-Arcsin (z3 / R)-((z1 + z2) / 2-z3) (9)
The irradiation position z3 ′ of the 0 mm image height on the surface of the photosensitive drum 1 is expressed by the following equation (10) using the equation (9).
z3 ′ = z3 + ΔBOW (10)
As described above, when the scanning line is bent, the irradiation positions z1 ′, z2 ′ and z3 ′ of the image heights on the surface of the photosensitive drum 1 are the irradiation positions z1 of the image heights measured by the scanning line measuring device 1000. , Z2 and z3 and the radius R of the photosensitive drum 1 can be set and set.

そして、副走査方向の照射位置を補正するために、走査線測定機１０００上の照射位置ｚ１、ｚ２、ｚ３ではなく、感光ドラム１上の照射位置ｚ１’、ｚ２’、ｚ３’を用いる。これにより、本実施例では、感光ドラム１の形状を考慮した高精度な位置ずれの補正を行うことが可能となる。 Then, in order to correct the irradiation position in the sub scanning direction, the irradiation positions z1 ', z2' and z3 'on the photosensitive drum 1 are used instead of the irradiation positions z1, z2 and z3 on the scanning line measuring device 1000. As a result, in the present embodiment, it is possible to perform highly accurate correction of positional deviation in consideration of the shape of the photosensitive drum 1.

（走査線測定機のブロック図）
図５は、走査線測定機１０００のブロック図である。走査線測定機１０００は、上述したラインセンサ４１−１、４１−２、４１−３、ＣＰＵ１０５０、ＲＯＭ１０５１、ＲＡＭ１０５２を備えている。ＣＰＵ１０５０は、ＲＯＭ１０５１に記憶された各種プログラムにしたがって、ＲＡＭ１０５２を作業領域として使用しながら各種処理を実行する。ＣＰＵ１０５０は、ラインセンサ４１−１〜４１−３によって走査光学装置１１から照射されたレーザ光の照射位置ｚ１、ｚ２、ｚ３を測定する。尚、ＣＰＵ１０５０は、各色（本実施例では４色）について、それぞれ走査線測定機１０００上の照射位置ｚ１、ｚ２、ｚ３を測定する。 (Block diagram of scanning line measuring machine)
FIG. 5 is a block diagram of the scanning line measuring device 1000. The scanning line measuring device 1000 includes the line sensors 41-1, 41-2, and 41-3, the CPU 1050, the ROM 1051, and the RAM 1052 described above. The CPU 1050 executes various processes while using the RAM 1052 as a work area in accordance with various programs stored in the ROM 1051. The CPU 1050 measures the irradiation positions z1, z2 and z3 of the laser light irradiated from the scanning optical device 11 by the line sensors 41-1 to 41-3. The CPU 1050 measures the irradiation positions z1, z2 and z3 on the scanning line measuring device 1000 for each color (four colors in this embodiment).

ＣＰＵ１０５０は、測定した照射位置ｚ１、ｚ２、ｚ３の情報を、走査光学装置１１が備える記憶手段である記憶部３５０に記憶する。尚、走査線測定機１０００のＣＰＵ１０５０は、測定対象の走査光学装置１１が搭載されるプリンタ１００の感光ドラム１の半径Ｒが既知であり、予め感光ドラム１の半径Ｒの情報がＲＯＭ１０５１に記憶されている場合には、次のようにしてもよい。即ち、ＣＰＵ１０５０は、走査線測定機１０００の照射位置ｚ１、ｚ２、ｚ３から、傾き量の誤差ΔＴＬＴや曲がり量の誤差ΔＢＯＷを求めて、これらの情報を記憶部３５０に記憶してもよい。更に、ＣＰＵ１０５０は、感光ドラム１上の照射位置ｚ１’、ｚ２’、ｚ３’を求めて、これらの情報を記憶部３５０に記憶してもよい。尚、ＲＯＭ１０５１に記憶される感光ドラム１の半径Ｒは、走査光学装置１１が走査する色数分（例えば、４色分）の情報が記憶されるものとする。 The CPU 1050 stores the information on the measured irradiation positions z1, z2 and z3 in the storage unit 350 which is a storage unit included in the scanning optical device 11. The radius R of the photosensitive drum 1 of the printer 100 on which the scanning optical device 11 to be measured is mounted is known, and information on the radius R of the photosensitive drum 1 is stored in the ROM 1051 in advance. If it does, it may be as follows. That is, the CPU 1050 may store the information in the storage unit 350 by obtaining the error ΔTLT of the inclination amount and the error ΔBOW of the bending amount from the irradiation positions z1, z2, z3 of the scanning line measuring device 1000. Further, the CPU 1050 may obtain the irradiation positions z 1 ′, z 2 ′, z 3 ′ on the photosensitive drum 1 and store the information in the storage unit 350. The radius R of the photosensitive drum 1 stored in the ROM 1051 stores information for the number of colors scanned by the scanning optical device 11 (for example, four colors).

（走査線測定機による各像高における照射位置の測定）
図６は、製造工程において、走査線測定機１０００のＣＰＵ１０５０が実行する処理を説明するフローチャートである。走査線測定機１０００上に測定対象となる走査光学装置１１が設置されると、走査線測定機１０００上のレーザ光の照射位置の測定が開始される。尚、図６は一つの色に対する測定を示しており、実際には４色分の測定が行われるものとする。ステップ（以下、Ｓとする）１０１でＣＰＵ１０５０は、ラインセンサ４１−１〜４１−３により、走査光学装置１１から照射されるレーザ光の副走査方向の各像高における照射位置ｚ１、ｚ２、ｚ３を測定する。Ｓ１０２でＣＰＵ１０５０は、Ｓ１０１で測定した走査線測定機１０００上の照射位置ｚ１、ｚ２、ｚ３の情報を、走査光学装置１１の記憶部３５０に記憶し、処理を終了する。 (Measurement of irradiation position at each image height by scanning line measuring machine)
FIG. 6 is a flow chart for explaining the processing executed by the CPU 1050 of the scanning line measuring instrument 1000 in the manufacturing process. When the scanning optical device 11 to be measured is installed on the scanning line measuring machine 1000, measurement of the irradiation position of the laser light on the scanning line measuring machine 1000 is started. FIG. 6 shows the measurement for one color, and it is assumed that four colors are actually measured. In step (hereinafter referred to as S) 101, the CPU 1050 irradiates the irradiation positions z1, z2, z3 at the respective image heights in the sub scanning direction of the laser light irradiated from the scanning optical device 11 by the line sensors 41-1 to 41-3. Measure In S102, the CPU 1050 stores the information of the irradiation positions z1, z2 and z3 on the scanning line measuring instrument 1000 measured in S101 in the storage unit 350 of the scanning optical device 11, and ends the processing.

以上、本実施例によれば、装置の小型化を実現しつつ、安価な構成で色ずれを低減することができる。 As described above, according to the present embodiment, color shift can be reduced with an inexpensive configuration while realizing downsizing of the apparatus.

実施例２では、実施例１で説明した走査線測定機１０００によって記憶部３５０に照射位置ｚ１、ｚ２、ｚ３の情報が記憶されている走査光学装置１１が、プリンタ１００に搭載された場合について説明する。 In the second embodiment, the case where the scanning optical device 11 in which the information on the irradiation positions z1, z2, and z3 is stored in the storage unit 350 by the scanning line measuring device 1000 described in the first embodiment is mounted on the printer 100 Do.

（プリンタのブロック図）
図７（ａ）に本実施例のプリンタ１００のブロック図を示す。プリンタ１００は、処理部１０５と、走査光学装置１１と、温度センサ１５を備えている。処理部１０５は、ＣＰＵ１０６、ＲＯＭ１０７、ＲＡＭ１０８を有しており、ＣＰＵ１０６は、ＲＯＭ１０７に記憶された各種プログラムにしたがって、ＲＡＭ１０８を作業領域として使用しながら各種処理を実行する。温度センサ１５は、プリンタ１００内の所定の位置に配置されている。温度センサ１５については後述する。尚、走査光学装置１１の構成は、図２、図５で説明した構成と同様であり、同じ構成には同じ符号を用い、説明を省略する。 (Printer block diagram)
FIG. 7A shows a block diagram of the printer 100 of this embodiment. The printer 100 includes a processing unit 105, a scanning optical device 11, and a temperature sensor 15. The processing unit 105 includes a CPU 106, a ROM 107, and a RAM 108. The CPU 106 executes various processes while using the RAM 108 as a work area in accordance with various programs stored in the ROM 107. The temperature sensor 15 is disposed at a predetermined position in the printer 100. The temperature sensor 15 will be described later. The configuration of the scanning optical device 11 is the same as the configuration described in FIG. 2 and FIG.

走査光学装置１１の記憶部３５０には、実施例１で説明した走査線測定機１０００によって測定された−１００ｍｍ像高の照射位置ｚ１、＋１００ｍｍ像高の照射位置ｚ２、０ｍｍ像高の照射位置ｚ３の情報が記憶されている。また、記憶媒体であるプリンタ１００のＲＯＭ１０７には、各色分の感光ドラム１の半径Ｒの情報が記憶されている。尚、記憶媒体としては一般的に用いられている半導体メモリを用いているが、プリンタ１００がハードディスクを備えており、そのハードディスクに記憶される構成等としてもよい。 The storage unit 350 of the scanning optical device 11 has an irradiation position z1 of -100 mm image height measured by the scanning line measuring machine 1000 described in the first embodiment, an irradiation position z2 of +100 mm image height, and an irradiation position z3 of 0 mm image height. Information is stored. Also, information on the radius R of the photosensitive drum 1 for each color is stored in the ROM 107 of the printer 100, which is a storage medium. Although a commonly used semiconductor memory is used as the storage medium, the printer 100 may include a hard disk, and the configuration may be such that the hard disk stores the data.

ＣＰＵ１０６は、走査光学装置１１の記憶部３５０から読み出した走査線測定機１０００上の照射位置ｚ１、ｚ２、ｚ３と、ＲＯＭ１０７から読み出した感光ドラム１の半径Ｒを用いて、各誤差（以下、補正量ともいう）ΔＴＬＴとΔＢＯＷを算出する。ここで、ＣＰＵ１０６は、実施例１で説明した式（４）からΔＴＬＴを、式（９）からΔＢＯＷを、それぞれ算出する。そして、ＣＰＵ１０６は、実施例１で説明した式（５）、式（６）、式（１０）から感光ドラム１上の照射位置ｚ１’、ｚ２’、ｚ３’を算出する。そして、ＣＰＵ１０６は、算出したｚ１’、ｚ２’、ｚ３’に基づいて、入力された画像データについて、走査線の副走査方向に画像処理を施すことにより、補正を行っている。 The CPU 106 uses the irradiation positions z 1, z 2, z 3 on the scanning line measuring device 1000 read out from the storage unit 350 of the scanning optical device 11 and the radius R of the photosensitive drum 1 read out from the ROM 107 Calculate ΔTLT and ΔBOW. Here, the CPU 106 calculates ΔTLT from the equation (4) described in the first embodiment, and calculates ΔBOW from the equation (9). Then, the CPU 106 calculates the irradiation positions z1 ', z2' and z3 'on the photosensitive drum 1 from the equations (5), (6) and (10) described in the first embodiment. Then, the CPU 106 corrects the input image data by performing image processing in the sub-scanning direction of the scanning line based on the calculated z1 ', z2', and z3 '.

ＣＰＵ１０６は、走査線の傾きや曲がりを補正した画像データを画像信号として走査光学装置１１のレーザ駆動回路基板３０４に出力する。そして、レーザ駆動回路基板３０４は、入力された補正後の画像信号にしたがって、光源部３０２の半導体レーザを駆動する。このように、レーザ光の副走査方向の照射位置を補正するために、走査線測定機１０００上の照射位置ｚ１、ｚ２、ｚ３ではなく、感光ドラム１上の照射位置ｚ１’、ｚ２’、ｚ３’を用いる。これにより、高精度な画像補正を行うことが可能となる。 The CPU 106 outputs, to the laser drive circuit board 304 of the scanning optical device 11, the image data in which the inclination and the bending of the scanning line have been corrected as an image signal. Then, the laser drive circuit board 304 drives the semiconductor laser of the light source unit 302 in accordance with the input corrected image signal. Thus, in order to correct the irradiation position of the laser beam in the sub scanning direction, the irradiation positions z1 ′, z2 ′, z3 on the photosensitive drum 1 instead of the irradiation positions z1, z2, z3 on the scanning line measuring device 1000. Use '. This makes it possible to perform image correction with high accuracy.

（補正処理）
図７（ｂ）は、本実施例のプリンタ１００のＣＰＵ１０６が実行する走査光学装置１１の走査線の傾きや曲がりを補正する処理を説明するフローチャートである。Ｓ２０１でＣＰＵ１０６は、走査光学装置１１の記憶部３５０から、走査線測定機１０００上の照射位置ｚ１、ｚ２、ｚ３の情報を読み出す。また、ＣＰＵ１０６は、ＲＯＭ１０７から感光ドラム１の半径Ｒの情報を読み出す。Ｓ２０２でＣＰＵ１０６は、Ｓ２０１で読み出した走査線測定機１０００上の照射位置ｚ１、ｚ２、ｚ３、感光ドラム１の半径Ｒを用いて、レーザ光の副走査方向の補正値ΔＴＬＴを、実施例１で説明した式（４）を用いて算出する。また、ＣＰＵ１０６は、Ｓ２０１で読み出した走査線測定機１０００上の照射位置ｚ１、ｚ２、ｚ３、感光ドラム１の半径Ｒを用いて、補正値ΔＢＯＷを、実施例１で説明した式（９）を用いて算出する。 (Correction process)
FIG. 7B is a flow chart for explaining the processing of correcting the inclination or the bending of the scanning line of the scanning optical device 11 which is executed by the CPU 106 of the printer 100 of this embodiment. In step S201, the CPU 106 reads information on the irradiation positions z1, z2, and z3 on the scanning line measurement device 1000 from the storage unit 350 of the scanning optical device 11. Further, the CPU 106 reads the information of the radius R of the photosensitive drum 1 from the ROM 107. In step S202, the CPU 106 uses the irradiation positions z1, z2, and z3 on the scanning line measuring device 1000 read in step S201 and the radius R of the photosensitive drum 1 to set the correction value ΔTLT in the subscanning direction of the laser light in the first embodiment. Calculated using the equation (4) described above. Further, the CPU 106 uses the irradiation positions z 1, z 2 and z 3 on the scanning line measuring device 1000 read out in S 201 and the radius R of the photosensitive drum 1 to set the correction value ΔBOW to the formula (9) described in the first embodiment. Calculate using.

Ｓ２０３でＣＰＵ１０６は、Ｓ２０２で算出した補正値ΔＴＬＴ、ΔＢＯＷに基づき、走査線の傾きや曲がりを補正した感光ドラム１上の照射位置ｚ１’、ｚ２’、ｚ３’を算出する。そして、ＣＰＵ１０６は、感光ドラム１上の照射位置ｚ１’、ｚ２’、ｚ３’を用いて画像データを補正し、補正した画像データを画像信号として走査光学装置１１に出力する。 In step S203, the CPU 106 calculates the irradiation positions z1 ', z2', and z3 'on the photosensitive drum 1 in which the inclination and the bending of the scanning line have been corrected based on the correction values ΔTLT and ΔBOW calculated in step S202. Then, the CPU 106 corrects the image data using the irradiation positions z1 ', z2' and z3 'on the photosensitive drum 1, and outputs the corrected image data to the scanning optical device 11 as an image signal.

（その他の補正について）
プリンタ１００は、画像形成動作を実行する際に、プリンタ１００内の各部が動作することによって、プリンタ１００内の温度が上昇する。プリンタ１００内の温度が上昇すると、走査光学装置１１が影響を受けて、レーザ光の照射位置が変化する。このため、製造工程において、予め温度と走査線測定機１０００上での照射位置ｚ１、ｚ２、ｚ３との関係を測定しておき、この情報を例えばテーブルとして走査光学装置１１の記憶部３５０に記憶しておく構成としてもよい。 (About other corrections)
When the printer 100 executes an image forming operation, the respective components in the printer 100 operate to raise the temperature in the printer 100. When the temperature in the printer 100 rises, the scanning optical device 11 is affected to change the irradiation position of the laser light. Therefore, in the manufacturing process, the relationship between the temperature and the irradiation positions z1, z2 and z3 on the scanning line measuring device 1000 is measured in advance, and this information is stored as a table in the storage unit 350 of the scanning optical device 11 as a table, for example. It is good also as composition to keep.

この場合、ＣＰＵ１０６は、プリンタ１００内に設けられた温度センサ１５によりプリンタ１００内の温度を検知する。そして、ＣＰＵ１０６は、温度センサ１５により検知したプリンタ１００内の温度に対応する照射位置ｚ１、ｚ２、ｚ３を、記憶部３５０から読み出す。ここで、ＣＰＵ１０６は、走査光学装置１１の記憶部３５０に記憶された温度と照射位置ｚ１、ｚ２、ｚ３とを関連付けた情報に基づいて、検知した温度に対応する照射位置ｚ１、ｚ２、ｚ３を読み出す。ＣＰＵ１０６が行うこの処理は、温度センサ１５により検知した温度に基づき、走査線測定機１０００上の照射位置ｚ１、ｚ２、ｚ３を補正する処理ともいえる。このように、ＣＰＵ１０６は、温度センサ１５の検知結果に応じて走査線測定機１０００上の照射位置ｚ１、ｚ２、ｚ３の値を補正し、温度によって補正した後の照射位置ｚ１、ｚ２、ｚ３に応じて、補正量ΔＴＬＴ、ΔＢＯＷを算出する構成としてもよい。このように構成することで、プリンタ１００内部の昇温による色ずれを低減することが可能となる。尚、温度センサ１５は、例えば走査光学装置１１の近傍等、温度センサ１５により検知される温度と光源部３０２の半導体レーザから出射されるレーザ光の照射位置との相関が得られる位置に配置される。 In this case, the CPU 106 detects the temperature in the printer 100 by the temperature sensor 15 provided in the printer 100. Then, the CPU 106 reads, from the storage unit 350, irradiation positions z1, z2, z3 corresponding to the temperature in the printer 100 detected by the temperature sensor 15. Here, the CPU 106 determines the irradiation positions z1, z2, z3 corresponding to the detected temperature based on the information stored in the storage unit 350 of the scanning optical device 11 and the irradiation positions z1, z2, z3. read out. This process performed by the CPU 106 can be said to be a process of correcting the irradiation positions z1, z2 and z3 on the scanning line measuring device 1000 based on the temperature detected by the temperature sensor 15. As described above, the CPU 106 corrects the values of the irradiation positions z1, z2 and z3 on the scanning line measuring device 1000 according to the detection result of the temperature sensor 15, and corrects the values according to the temperature to the irradiation positions z1, z2 and z3. Accordingly, correction amounts ΔTLT and ΔBOW may be calculated. With this configuration, it is possible to reduce the color shift due to the temperature rise inside the printer 100. The temperature sensor 15 is disposed, for example, in the vicinity of the scanning optical device 11 or a position where a correlation between the temperature detected by the temperature sensor 15 and the irradiation position of the laser light emitted from the semiconductor laser of the light source unit 302 is obtained. Ru.

実施例３では、走査線測定機１０００のＣＰＵ１０５０が、感光ドラム１上の照射位置ｚ１’、ｚ２’、ｚ３’まで求めて、走査光学装置１１の記憶部３５０に記憶させておく構成について説明する。尚、走査光学装置１１の構成は、図２と同様であり、同じ構成には同じ符号を用い、説明を省略する。また、本実施例は、実施例１、実施例２とは、走査光学装置１１の記憶部３５０に記憶されている情報が異なり、その他の構成については、図５、図７（ａ）のブロック図を援用することとする。 In the third embodiment, a configuration will be described in which the CPU 1050 of the scanning line measuring device 1000 obtains the irradiation positions z1 ′, z2 ′, z3 ′ on the photosensitive drum 1 and stores the information in the storage unit 350 of the scanning optical device 11. . The configuration of the scanning optical device 11 is the same as that shown in FIG. 2, the same reference numerals are used for the same components, and the description is omitted. Further, in the present embodiment, the information stored in the storage unit 350 of the scanning optical device 11 is different from the first embodiment and the second embodiment, and for the other configurations, the blocks in FIG. 5 and FIG. We will use the figure.

（走査線測定機による各像高における照射位置の測定）
本実施例では、図６のＳ１０２で、走査線測定機１０００のＣＰＵ１０５０は、ラインセンサ４１−１〜４１−３により測定した照射位置ｚ１、ｚ２、ｚ３を用いて、補正値ΔＴＬＴ、ΔＢＯＷを算出する。ＣＰＵ１０５０は、算出した補正値ΔＴＬＴ、ΔＢＯＷから、補正後の感光ドラム１上の照射位置ｚ１’、ｚ２’、ｚ３’を算出する。尚、走査光学装置１１が搭載されるプリンタ１００の感光ドラム１の半径Ｒの情報は、予めＲＯＭ１０５１に記憶されているものとする。そして、ＣＰＵ１０５０は、算出した感光ドラム１上の照射位置ｚ１’、ｚ２’、ｚ３’の情報を、走査光学装置１１の記憶部３５０に記憶する。 (Measurement of irradiation position at each image height by scanning line measuring machine)
In the present embodiment, in S102 of FIG. 6, the CPU 1050 of the scanning line measuring instrument 1000 calculates the correction values ΔTLT and ΔBOW using the irradiation positions z1, z2 and z3 measured by the line sensors 41-1 to 41-3. Do. The CPU 1050 calculates the irradiation positions z1 ′, z2 ′, z3 ′ on the photosensitive drum 1 after the correction from the calculated correction values ΔTLT, ΔBOW. Information on the radius R of the photosensitive drum 1 of the printer 100 on which the scanning optical device 11 is mounted is stored in advance in the ROM 1051. Then, the CPU 1050 stores the calculated information on the irradiation positions z1 ′, z2 ′, z3 ′ on the photosensitive drum 1 in the storage unit 350 of the scanning optical device 11.

（補正処理）
図８は、本実施例のプリンタ１００のＣＰＵ１０６が実行する走査光学装置１１の走査線の傾きや曲がりを補正する処理を説明するフローチャートである。Ｓ３０１でＣＰＵ１０６は、走査光学装置１１の記憶部３５０から、走査線測定機１０００のＣＰＵ１０５０が算出した感光ドラム１上の照射位置ｚ１’、ｚ２’、ｚ３’を読み出す。ここで、感光ドラム１上の照射位置ｚ１’、ｚ２’、ｚ３’は、予め走査線測定機１０００のＣＰＵ１０５０が、補正量ΔＴＬＴ、ΔＢＯＷを用いて算出した値である。また、補正量ΔＴＬＴ、ΔＢＯＷも、走査線測定機１０００がラインセンサ４１−１〜４１−３により測定した−１００ｍｍ像高の照射位置ｚ１、＋１００ｍｍ像高の照射位置ｚ２、０ｍｍ像高の照射位置ｚ３と感光ドラム１の半径Ｒを用いて算出した値である。 (Correction process)
FIG. 8 is a flow chart for explaining the processing of correcting the inclination and the bending of the scanning line of the scanning optical device 11 which is executed by the CPU 106 of the printer 100 of this embodiment. In S301, the CPU 106 reads the irradiation positions z1 ′, z2 ′, z3 ′ on the photosensitive drum 1 calculated by the CPU 1050 of the scanning line measuring device 1000 from the storage unit 350 of the scanning optical device 11. Here, the irradiation positions z1 ′, z2 ′ and z3 ′ on the photosensitive drum 1 are values calculated in advance by the CPU 1050 of the scanning line measuring device 1000 using the correction amounts ΔTLT and ΔBOW. In addition, the correction amounts ΔTLT and ΔBOW are also the irradiation position z1 of -100 mm image height measured by the scanning line measuring device 1000 by the line sensors 41-1 to 41-3, the irradiation position z2 of +100 mm image height, the irradiation position of 0 mm image height It is a value calculated using z3 and the radius R of the photosensitive drum 1.

Ｓ３０２でＣＰＵ１０６は、Ｓ３０１で走査光学装置１１の記憶部３５０から読み出した感光ドラム１上の照射位置ｚ１’、ｚ２’、ｚ３’に基づいて、画像データに対して走査線の副走査方向に処理（画像処理）を施し、画像データの補正を行う。ＣＰＵ１０６は、補正した画像データを画像信号として走査光学装置１１のレーザ駆動回路基板３０４に出力する。 In S302, the CPU 106 processes the image data in the subscanning direction of the scanning line based on the irradiation positions z1 ′, z2 ′, z3 ′ on the photosensitive drum 1 read out from the storage unit 350 of the scanning optical device 11 in S301. (Image processing) is performed to correct image data. The CPU 106 outputs the corrected image data as an image signal to the laser drive circuit board 304 of the scanning optical device 11.

このように、本実施例では、走査光学装置１１の記憶部３５０に予め感光ドラム１上の照射位置ｚ１’、ｚ２’、ｚ３’を記憶させておく構成とする。これにより、走査光学装置１１を交換する必要が発生した場合でも、高精度な副走査方向の補正を行うことが可能となる。尚、上述した実施例１〜３では、走査線測定機１０００における主走査方向の照射位置の測定点は３か所であるが、測定点は３か所に限られるものではなく、より多くの測定点を用いることでより高精度の補正が可能となる。 As described above, in the present embodiment, the irradiation positions z1 ', z2' and z3 'on the photosensitive drum 1 are stored in advance in the storage unit 350 of the scanning optical device 11. As a result, even when it becomes necessary to replace the scanning optical device 11, it is possible to carry out highly accurate correction in the sub scanning direction. In the first to third embodiments described above, although the number of measurement points of the irradiation position in the main scanning direction in the scanning line measuring device 1000 is three, the number of measurement points is not limited to three, and more The use of the measurement points enables more accurate correction.

１１走査光学装置
３０２光源部
３０５回転多面鏡
３０７ｆθレンズ
３０８走査レンズ
３０９反射ミラー
３５０記憶部 11 scanning optical device 302 light source unit 305 rotating polygon mirror 307 fθ lens 308 scanning lens 309 reflection mirror 350 storage unit

Claims

A light source for emitting a laser beam,
Deflecting means for deflecting the laser light emitted from the light source, moving the spot of the laser light irradiated to the surface to be scanned which is an arc surface in the main scanning direction, and forming a scanning line;
A scanning optical device comprising
Storage means for storing information on a first irradiation position of the laser beam in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction measured on a plane;
Based on the first irradiation position measured on the plane and the radius of the circular arc surface of the surface to be scanned, a second irradiation position at which laser light is irradiated on the surface to be scanned is determined; scanning optical apparatus, characterized in that to set the irradiation position of the laser beam emitted from the light source to form the scanning lines on the basis of the second irradiation position.

2. The scanning optical apparatus according to claim 1, wherein the storage means stores information on a plurality of measured first irradiation positions.

The scanning optical apparatus according to claim 1, wherein the first irradiation position measured is measured by a line sensor.

A photosensitive member having the surface to be scanned on the surface;
A scanning optical device according to any one of claims 1 to 3 .
Control means for controlling the scanning optical device to form a latent image on the surface to be scanned;
Equipped with
The control means sets an irradiation position in the sub-scanning direction on the surface to be scanned when the laser light is irradiated to the surface to be scanned based on the second irradiation position. Image forming apparatus.

Said control means, said calculated amount of inclination of the measured first irradiation position location and the surface to be scanned laser beam of the scanning lines in the surface to be scanned based on the radius of the arc surface of was calculated above The image forming apparatus according to claim 4 , wherein the second irradiation position on the surface to be scanned is calculated based on an inclination amount.

It said control means, said calculating the amount of bend of the measured first irradiation position location and the surface to be scanned laser beam of the scanning lines in the surface to be scanned based on the radius of the arc surface of was calculated above The image forming apparatus according to claim 4 , wherein the second irradiation position on the surface to be scanned is calculated based on a bending amount.

Equipped with temperature detection means for detecting the temperature,
Wherein said control means includes a first irradiation position location which is the measurement, the based on the sensed temperature by the temperature detecting means, according to claim 4, characterized in that to correct the first irradiation position, which is the measuring The image forming apparatus according to any one of items 1 to 6 .

A light source for emitting a laser beam,
Deflecting means for deflecting the laser light emitted from the light source, moving the spot of the laser light irradiated to the surface to be scanned which is an arc surface in the main scanning direction, and forming a scanning line;
A scanning optical device comprising
Information regarding a second irradiation position at which laser light is irradiated on the surface to be scanned in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction of the laser light emitted from the light source to form the scanning line is stored Equipped with storage means,
Before Stories second irradiation position location of, that it is calculated based on the radius of the arc surface of the first irradiation position of the laser beam in the sub-scanning direction, which is measured on the plane the surface to be scanned Scanning optical device characterized by

9. The scanning optical apparatus according to claim 8 , wherein the storage means stores information on the second irradiation positions on the plurality of scan surfaces.

Wherein said measured on the plane first irradiation position, the scanning optical apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that measured by the line sensor.

A photosensitive member having the surface to be scanned on the surface;
A scanning optical device according to any one of claims 8 to 10 .
Control means for controlling the scanning optical device to form a latent image on the surface to be scanned;
An image forming apparatus comprising:

An image carrier,
A light source for emitting a laser beam, deflection means for deflecting the laser beam emitted from the light source and scanning in the main scanning direction, and an optical member for guiding the laser beam deflected by the deflection means to the image carrier A scanning optical device for forming on the image carrier a latent image corresponding to input image data;
Control means for controlling the scanning optical device to form the latent image on the image carrier;
Equipped with
The scanning optical device includes storage means for storing information on a first irradiation position of the laser beam in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction measured on a plane,
Said control means, said the measured first irradiation position on the plane read from the storage unit based on the radius of the image bearing member, when the laser beam is irradiated on said image bearing member An image forming apparatus, comprising: calculating a second irradiation position in the sub scanning direction on the image carrier; and correcting the image data based on the calculated second irradiation position.

13. The image forming apparatus according to claim 12 , wherein the storage unit stores information on a plurality of measured first irradiation positions.

Wherein said first irradiation position measured stored in the storage unit, the image forming apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that measured by the line sensor.

Said control means, said calculated amount of inclination of the measured first irradiation position location and laser beam scan line in the image bearing member based on the radius of the image bearing member, based on the calculated the amount of inclination The image forming apparatus according to any one of claims 12 to 14 , wherein the second irradiation position on the image carrier is calculated.

Said control means, said calculating the amount of bend of the measured first irradiation position location and laser beam scan line in the image bearing member based on the radius of the image bearing member, based on the calculated the bending amount The image forming apparatus according to any one of claims 12 to 14 , wherein the second irradiation position on the image carrier is calculated.

Equipped with temperature detection means for detecting the temperature,
The control means according to claim 12, characterized in that to correct the first irradiation position location which is the measurement, based on the sensed temperature by the temperature detecting means, the first irradiation position, which is the measuring 16. An image forming apparatus according to any one of items 16 to 16 .