JP6512151B2 - Hybrid car - Google Patents

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Description

本発明は、ハイブリッド自動車に関し、詳しくは、充電器によるバッテリの充電と燃料タンクへの給油とを行なうハイブリッド自動車に関する。   The present invention relates to a hybrid vehicle, and more particularly to a hybrid vehicle that performs charging of a battery by a charger and fueling of a fuel tank.

従来、この種のハイブリッド自動車としては、バッテリを外部充電してからの内燃機関による燃料使用量に応じたパラメータの変化が所定値に達したときに、電動機および内燃機関の出力の少なくとも一方を制限するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。このハイブリッド自動車では、パラメータの変化が所定値に達したときに電動機および内燃機関の出力の少なくとも一方を制限することによってドライバに外部充電を促し、内燃機関に頼らない走行を促進して、緊急時には内燃機関によって走行できるという余裕を残しながら電気自動車が本来目的とする大気の汚染の抑制効果を十分に得ることができるものとしている。   Conventionally, as a hybrid vehicle of this type, at least one of the output of the motor and the internal combustion engine is limited when a change in the parameter according to the amount of fuel used by the internal combustion engine after externally charging the battery reaches a predetermined value. The following patent document has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In this hybrid vehicle, the driver is urged to charge externally by limiting at least one of the outputs of the motor and the internal combustion engine when the change of the parameter reaches a predetermined value, thereby promoting traveling without relying on the internal combustion engine, and in an emergency According to the present invention, it is possible to sufficiently obtain the effect of suppressing the atmospheric pollution originally intended by the electric vehicle while leaving an allowance for traveling by the internal combustion engine.

特開平8−19114号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-19114

一般に、外部電源からの電力における二酸化炭素の排出量は燃料における二酸化炭素の排出量に比して少ない。したがって、環境に配慮するために、ドライバ(ユーザ)に外部充電の利用の促進を図ると共に二酸化炭素の排出量が多くなるのを抑制することが要請されている。   Generally, the emission of carbon dioxide in the power from the external power source is smaller than the emission of carbon dioxide in the fuel. Therefore, in order to consider the environment, it is required to promote the use of external charging to the driver (user) and to suppress an increase in carbon dioxide emissions.

本発明のハイブリッド自動車は、外部充電の利用の促進を図ると共に二酸化炭素の排出量が多くなるのを抑制することを主目的とする。   The hybrid vehicle of the present invention is mainly intended to promote utilization of external charging and to suppress an increase in carbon dioxide emissions.

本発明のハイブリッド自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The hybrid vehicle of the present invention adopts the following means in order to achieve the above-mentioned main object.

本発明のハイブリッド自動車は、
エンジンと、前記エンジンに燃料を供給する燃料タンクと、モータと、前記モータに電力を供給可能なバッテリと、外部電源からの電力を用いて前記バッテリを充電する外部充電が可能な充電器と、を備えるハイブリッド自動車であって、
前記外部充電の利用の程度を示す利用指標が小さいときには大きいときに比して多くなるように車両における二酸化炭素の排出量を演算する車両排出量演算手段と、
前記車両における二酸化炭素の排出量が多いときには少ないときに比して少なくなるように前記外部電源からの電力における二酸化炭素の許容排出量を設定する許容排出量設定手段と、
前記外部電源からの電力における二酸化炭素の排出量を取得する取得手段と、
前記外部電源からの電力における二酸化炭素の排出量および許容排出量に応じて前記外部充電を制限する外部充電制限手段と、
を備えることを要旨とする。
The hybrid vehicle of the present invention is
An engine, a fuel tank for supplying fuel to the engine, a motor, a battery capable of supplying power to the motor, and an externally chargeable charger for charging the battery using power from an external power supply; A hybrid vehicle comprising
Vehicle emission amount calculation means for calculating the emission amount of carbon dioxide in the vehicle so that the utilization index indicating the degree of utilization of the external charge is large when it is small when it is small;
Allowable emission amount setting means for setting an allowable emission amount of carbon dioxide in the electric power from the external power source so that the amount of emission of carbon dioxide in the vehicle is smaller than when the amount of emission of carbon dioxide is large;
Acquisition means for acquiring carbon dioxide emissions from power from the external power source;
External charge limiting means for limiting the external charge according to the amount of emission of carbon dioxide in the electric power from the external power source and the allowable amount of emission;
The gist is to have

この本発明のハイブリッド自動車では、外部充電の利用の程度を示す利用指標が小さいときには大きいときに比して多くなるように車両における二酸化炭素の排出量を演算する。続いて、車両における二酸化炭素の排出量が多いときには少ないときに比して少なくなるように外部電源からの電力における二酸化炭素の許容排出量を設定する。また、外部電源からの電力における二酸化炭素の排出量を取得する。そして、外部電源からの電力における二酸化炭素の排出量および許容排出量に応じて外部充電を制限する。これにより、外部充電の利用が良好に行なわれていない車両に対して、外部充電の利用が良好に行なわれている車両よりも、外部電源からの電力における二酸化炭素の許容排出量を少なくして、外部充電、例えば、二酸化炭素の排出量が比較的多く且つ電力コストが比較的低い電力を用いた外部充電を制限しやすくすることができる。この結果、外部充電の利用の促進を図ると共に二酸化炭素の排出量が多くなるのを抑制することができる。   In the hybrid vehicle of the present invention, the amount of carbon dioxide emissions in the vehicle is calculated so that it increases when the utilization index indicating the degree of utilization of the external charge is small compared to when it is large. Subsequently, the allowable emission amount of carbon dioxide in the electric power from the external power source is set so that the amount of emission of carbon dioxide in the vehicle is smaller than when the amount of emission of carbon dioxide is large. In addition, carbon dioxide emissions from power from external power sources are acquired. Then, the external charging is limited in accordance with the amount of carbon dioxide emissions and the allowable emission of power from the external power source. As a result, the allowable discharge of carbon dioxide in the power from the external power supply is reduced for a vehicle in which the utilization of the external charge is not well performed than in a vehicle in which the utilization of the external charge is well performed. External charging, for example, external charging using power with relatively high carbon dioxide emissions and relatively low power costs can be easily restricted. As a result, it is possible to promote the use of the external charge and to suppress an increase in carbon dioxide emissions.

ここで、「外部電源からの電力における二酸化炭素の排出量」は、電力を生成(発電)するまでに生じた二酸化炭素の排出量と、この電力を用いて走行する際に生じる二酸化炭素の排出量(値0)と、の和を意味する。また、「燃料における二酸化炭素の排出量」は、燃料を生成するまで生じた二酸化炭素の排出量と、この燃料を用いて走行する際に生じる二酸化炭素の排出量と、の和を意味する。   Here, “emissions of carbon dioxide in electric power from an external power source” refers to the emission of carbon dioxide generated before generation (generation) of electric power and the emission of carbon dioxide generated when traveling using this electric power It means the sum of the quantity (value 0). Further, “emission of carbon dioxide in fuel” means the sum of the emission of carbon dioxide generated until the fuel is generated and the emission of carbon dioxide generated when traveling using this fuel.

「利用指標」は、本明細書では大きいほど良好に外部充電が利用されている関係を示すものを用いる。例えば、以下の(1)〜(14)をそのまま利用指標として用いたり、(1)〜(14)のうちの1つまたは複数に基づいて演算して得られるものを利用指標として用いたりすることができる。
(1)走行した総走行距離の二酸化炭素の総排出量に対する比率(総走行距離/二酸化炭素総排出量)
(2)充電回数のトリップ回数に対する比率(充電回数/トリップ回数)
(3)充電器を外部電源に接続している総時間のシステムオフして停車している総時間に対する比率(充電器接続総時間/停車総時間)
(4)EV走行の総距離のHV走行の総距離に対する比率(EV走行総距離/HV走行総距離)
(5)EV走行の総時間のHV走行の総時間に対する比率(EV走行総時間/HV走行総時間)
(6)EV走行の総距離の総走行距離に対する比率(EV走行総距離/総走行距離)
(7)EV走行の総時間の総走行時間に対する比率(EV走行総時間/総走行時間)
(8)充電器によるバッテリの充電の総充電量の燃料タンクへの総給油量に対する比率(総充電量/総給油量)
(9)外部電源からの電力によってバッテリに充電したエネルギの積算値の走行に消費したエネルギの積算値に対する比率(外部充電エネルギ積算値/走行消費エネルギ積算値)
(10)EV走行により消費したエネルギの積算値のHV走行により消費したエネルギの積算値に対する比率(EV走行エネルギ積算値/HV走行エネルギ積算値)
(11)充電器を外部電源に接続した総時間(充電器接続総時間)
(12)充電器によるバッテリの充電の総充電量
(13)車両が外部充電が可能な状態であった充電機会の回数(機会回数)に対するその状態であったときに外部充電を行なった回数(機会内充電回数)の比率(機会内充電回数/機会回数)
(14)外部充電してからの内燃機関による燃料使用量の逆数(1/外部充電後燃料使用量)
As the “use index”, the larger the value in this specification, the better the external charge is used. For example, using the following (1) to (14) as it is as a usage index, or using one obtained by calculation based on one or more of (1) to (14) as a usage index Can.
(1) Ratio of total travel distance to total emissions of carbon dioxide (total travel distance / total carbon dioxide emissions)
(2) Ratio of charging frequency to trip frequency (charging frequency / trip frequency)
(3) The ratio of the total time when the charger is connected to the external power supply to the total time when the system is off and stopped (charger connection total time / total stop time)
(4) The ratio of the total distance of EV travel to the total distance of HV travel (EV total travel distance / HV total travel distance)
(5) The ratio of the total time of EV travel to the total time of HV travel (EV total travel time / HV total travel time)
(6) The ratio of the total distance of EV travel to the total travel distance (EV total travel distance / total travel distance)
(7) Ratio of the total time of EV travel to the total travel time (EV total travel time / total travel time)
(8) Ratio of total charge amount of battery charge by charger to total feed amount to fuel tank (total charge amount / total feed amount)
(9) Ratio of the integrated value of the energy charged to the battery by the power from the external power source to the integrated value of the energy consumed for traveling (external charge energy integrated value / travel consumption energy integrated value)
(10) Ratio of integrated value of energy consumed by EV running to integrated value of energy consumed by HV running (EV running energy integrated value / HV running energy integrated value)
(11) Total time for connecting the charger to the external power supply (total time for connecting the charger)
(12) Total charge amount of battery charge by charger (13) Number of times external charge was performed when the vehicle was in the state where the number of charge occasions (number of occasions) in which external charge was possible Number of charge within the opportunity) (number of charge within the opportunity / number of occasions)
(14) Inverse of fuel consumption by internal combustion engine after external charge (1 / fuel consumption after external charge)

こうした本発明のハイブリッド自動車において、前記外部充電制限手段は、前記外部電源からの電力における二酸化炭素の排出量が前記外部電源からの電力における二酸化炭素の許容排出量以下のときには、前記外部充電を許可し、前記外部電源からの電力における二酸化炭素の排出量が前記外部電源からの電力における二酸化炭素の許容排出量以下のときには、前記外部充電を禁止する手段である、ものとしてもよい。こうすれば、外部充電の利用が良好に行なわれていない車両に対して、外部充電の利用が良好に行なわれている車両よりも外部充電を禁止しやすくすることによって、外部充電の利用の促進を図ると共に二酸化炭素の排出量が多くなるのを抑制することができる。   In the hybrid vehicle according to the present invention, the external charge limiting means permits the external charge when the emission amount of carbon dioxide in the power from the external power supply is less than the allowable emission amount of carbon dioxide in the power from the external power supply. The external charging may be prohibited when the emission amount of carbon dioxide in the power from the external power supply is less than the allowable emission amount of carbon dioxide in the power from the external power supply. In this way, for vehicles that do not use external charging well, external charging can be promoted more easily by making it easier to prohibit external charging than for vehicles that use external charging well. And reduce the emission of carbon dioxide.

本発明のハイブリッド自動車において、前記外部充電制限手段は、前記外部電源からの電力として、第1電力と、該第1電力よりも二酸化炭素の排出量が少なく且つ電力コストが高い第2電力と、が提供されている場合において、前記外部電源からの電力における二酸化炭素の許容排出量が少ないときには多いときに比して前記第1電力を用いた前記外充電を制限する手段である、ものとしてもよい。こうすれば、外部充電の利用が良好に行なわれていない車両に対して、外部充電の利用が良好に行なわれている車両よりも第1電力を用いた外部充電を制限することによって、外部充電の利用の促進を図ると共に二酸化炭素の排出量が多くなるのを抑制することができる。   In the hybrid vehicle of the present invention, the external charge limiting means includes, as power from the external power source, a first power, and a second power having a smaller amount of carbon dioxide emissions and a higher power cost than the first power. As a means to limit the external charging using the first power as compared to when the allowable emission of carbon dioxide in the power from the external power source is small, if Good. In this way, the external charging is restricted by limiting the external charging using the first electric power to the vehicle in which the utilization of the external charge is better than in the vehicle in which the utilization of the external charge is not well performed. While promoting the use of carbon dioxide, it is possible to suppress an increase in carbon dioxide emissions.

本発明のハイブリッド自動車において、前記外部充電制限手段は、前記車両における二酸化炭素の排出量が多いときには少ないときに比して少なくなり且つ前記外部電源からの電力における二酸化炭素の許容排出量が少ないときには多いときに比して少なくなるように前記外部充電における前記バッテリの許容充電量を設定し、前記外部充電における前記バッテリの許容充電量が少ないときには多いときに比して少なくなり且つ前記外部電源からの電力における二酸化炭素の排出量が多いときには少ないときに比して少なくなるように前記外部充電における前記バッテリの目標充電量を設定し、前記外部充電における前記バッテリの充電量を前記バッテリの目標充電量で制限する手段である、ものとしてもよい。こうすれば、外部充電の利用が良好に行なわれていない車両に対して、外部充電の利用が良好に行なわれている車両よりも外部充電によるバッテリの充電量を制限することによって外部充電の利用の促進を図ることができると共に、二酸化炭素の排出量が多くなるのを抑制することができる。   In the hybrid vehicle of the present invention, the external charge limiting means is smaller when the emission of carbon dioxide in the vehicle is large than when it is small and when the allowable emission of carbon dioxide in the power from the external power source is small The allowable charge amount of the battery in the external charge is set to be smaller than when the amount is large, and the amount is small when the allowable charge amount of the battery in the external charge is small and from the external power supply The target charge amount of the battery in the external charge is set to be smaller than when the carbon dioxide emission amount in the electric power is large, and the charge amount of the battery in the external charge is the target charge of the battery. It may be an amount-limiting means. In this way, for vehicles that do not use external charge well, external charge can be used by limiting the amount of charge of the battery due to external charge, compared to vehicles that use external charge well. As a result, carbon dioxide emissions can be suppressed from increasing.

本発明のハイブリッド自動車において、ナビゲーション装置を更に備え、前記外部充電制限手段は、前記外部電源からの電力における二酸化炭素の許容排出量が少ないときには多いときに比して前記外部充電が可能な充電ポイントの表示を制限する手段である、ものとしてもよい。こうすれば、外部充電の利用が良好に行なわれていない車両に対して、外部充電の利用が良好に行なわれている車両よりも充電ポイントの表示を制限することによって、外部充電の利用の促進を図ると共に二酸化炭素の排出量が多くなるのを抑制することができる。   The hybrid vehicle of the present invention further includes a navigation device, and the external charge limiting means is capable of performing the external charge compared to when the allowable emission of carbon dioxide in the electric power from the external power source is small. It may be a means to limit the display of In this way, the promotion of the use of the external charge by limiting the display of the charging point to the vehicle in which the use of the external charge is better than in the vehicle in which the use of the external charge is not well performed And reduce the emission of carbon dioxide.

本発明の実施例としてのハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a configuration of a hybrid vehicle 20 as an embodiment of the present invention. HVECU70により実行される許容排出量設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of an allowable discharge amount setting routine executed by the HVECU 70. HVECU70により実行される外部充電許可ルーチンの一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing an example of an external charge permission routine executed by the HVECU 70. 許容排出量設定用マップの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the map for allowable discharge amount setting. 各電力における二酸化炭素の排出量Qpsと電力コストCpsとの関係の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the relationship between the discharge amount Qps of the carbon dioxide in each electric power, and the electric power cost Cps. 変形例の許容充電量設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the allowable charge amount setting routine of a modification. 変形例の外部充電ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the external charge routine of a modification. 許容充電量設定用マップの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the map for allowable charge amount setting. 目標充電量設定用マップの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the map for target charge amount setting. 変形例の外部充電許可禁止ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the external charge permission prohibition routine of a modification. 変形例のハイブリッド自動車220の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the hybrid vehicle 220 of a modification.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。   Next, modes for carrying out the present invention will be described using examples.

図1は、本発明の実施例としてのハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車20は、図示するように、エンジン22と、プラネタリギヤ30と、モータMG1,MG2と、インバータ41,42と、バッテリ50と、充電器60と、ナビゲーション装置90と、通信装置94と、ハイブリッド用電子制御ユニット(以下、「HVECU」という)70と、を備える。   FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a hybrid vehicle 20 as an embodiment of the present invention. As illustrated, the hybrid vehicle 20 of the embodiment has an engine 22, a planetary gear 30, motors MG1 and MG2, inverters 41 and 42, a battery 50, a charger 60, a navigation device 90, and a communication device 94. And a hybrid electronic control unit (hereinafter referred to as "HVECU") 70.

エンジン22は、燃料タンク25からのガソリンや軽油などを燃料として動力を出力する内燃機関として構成されている。このエンジン22は、エンジン用電子制御ユニット(以下、「エンジンECU」という)24によって運転制御されている。   The engine 22 is configured as an internal combustion engine that outputs power using gasoline from the fuel tank 25 or light oil as fuel. The operation of the engine 22 is controlled by an engine electronic control unit (hereinafter referred to as “engine ECU”) 24.

エンジンECU24は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMやデータを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。エンジンECU24には、エンジン22を運転制御するのに必要な各種センサからの信号、例えばエンジン22のクランクシャフト26の回転位置を検出するクランクポジションセンサ23からのクランク角θcrなどが入力ポートを介して入力されている。エンジンECU24からは、エンジン22を運転制御するための種々の制御信号が出力ポートを介して出力されている。エンジンECU24は、HVECU70と通信ポートを介して接続されている。なお、エンジンECU24は、クランクポジションセンサ23からのクランク角θcrに基づいてエンジン22の回転数Neを演算している。   Although not shown, the engine ECU 24 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM for storing processing programs, a RAM for temporarily storing data, an input / output port, and a communication port, in addition to the CPU. . The engine ECU 24 receives signals from various sensors necessary for operation control of the engine 22, for example, a crank angle θcr from a crank position sensor 23 for detecting the rotational position of the crankshaft 26 of the engine 22 via an input port. It has been input. Various control signals for controlling the operation of the engine 22 are output from the engine ECU 24 through the output port. The engine ECU 24 is connected to the HVECU 70 via a communication port. The engine ECU 24 calculates the rotational speed Ne of the engine 22 based on the crank angle θcr from the crank position sensor 23.

プラネタリギヤ30は、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されている。プラネタリギヤ30のサンギヤには、モータMG1の回転子が接続されている。プラネタリギヤ30のリングギヤには、駆動輪38a,38bにデファレンシャルギヤ37を介して連結された駆動軸36が接続されている。プラネタリギヤ30のキャリヤには、ダンパ28を介してエンジン22のクランクシャフト26が接続されている。   The planetary gear 30 is configured as a single pinion type planetary gear mechanism. The rotor of the motor MG1 is connected to the sun gear of the planetary gear 30. The ring gear of the planetary gear 30 is connected to a drive shaft 36 connected to the drive wheels 38 a and 38 b via a differential gear 37. The crankshaft 26 of the engine 22 is connected to the carrier of the planetary gear 30 via a damper 28.

モータMG1は、例えば同期発電電動機として構成されており、上述したように、回転子がプラネタリギヤ30のサンギヤに接続されている。モータMG2は、例えば同期発電電動機として構成されており、回転子が駆動軸36に接続されている。インバータ41,42は、電力ライン54を介してバッテリ50と接続されている。モータMG1,MG2は、モータ用電子制御ユニット(以下、「モータECU」という)40によって、インバータ41,42の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。   The motor MG1 is configured, for example, as a synchronous generator motor, and as described above, the rotor is connected to the sun gear of the planetary gear 30. The motor MG2 is configured, for example, as a synchronous generator motor, and a rotor is connected to the drive shaft 36. The inverters 41 and 42 are connected to the battery 50 via the power line 54. The motors MG1 and MG2 are rotationally driven by switching control of a plurality of switching elements (not shown) of the inverters 41 and 42 by a motor electronic control unit (hereinafter referred to as "motor ECU") 40.

モータECU40は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMやデータを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。モータECU40には、モータMG1,MG2を駆動制御するのに必要な各種センサからの信号、例えばモータMG1,MG2の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ43,44からの回転位置θm1,θm2などをが入力ポートを介して入力されている。モータECU40からは、インバータ41,42の図示しない複数のスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。モータECU40は、HVECU70と通信ポートを介して接続されている。モータECU40は、回転位置検出センサ43,44からのモータMG1,MG2の回転子の回転位置θm1,θm2に基づいてモータMG1,MG2の回転数Nm1,Nm2を演算している。   Although not shown, the motor ECU 40 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM for storing processing programs, a RAM for temporarily storing data, an input / output port, and a communication port, in addition to the CPU. . The motor ECU 40 receives signals from various sensors necessary to drive and control the motors MG1 and MG2, for example, the rotational positions θm1 and θm1 from the rotational position detection sensors 43 and 44 for detecting the rotational positions of the rotors of the motors MG1 and MG2. θm2 and so on are input through the input port. Switching control signals to the plurality of switching elements (not shown) of the inverters 41 and 42 are output from the motor ECU 40 via the output port. The motor ECU 40 is connected to the HVECU 70 via a communication port. The motor ECU 40 calculates the rotational speeds Nm1 and Nm2 of the motors MG1 and MG2 based on the rotational positions θm1 and θm2 of the rotors of the motors MG1 and MG2 from the rotational position detection sensors 43 and 44.

バッテリ50は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されている。このバッテリ50は、上述したように、電力ライン54を介してインバータ41,42と接続されている。バッテリ50は、バッテリ用電子制御ユニット(以下、「バッテリECU」という)52によって管理されている。   The battery 50 is configured as, for example, a lithium ion secondary battery or a nickel hydrogen secondary battery. The battery 50 is connected to the inverters 41 and 42 via the power line 54 as described above. The battery 50 is managed by a battery electronic control unit (hereinafter referred to as "battery ECU") 52.

バッテリECU52は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMやデータを一時的に記憶するRAM,フラッシュメモリ,入出力ポート,通信ポートを備える。バッテリECU52には、バッテリ50を管理するのに必要な各種センサからの信号、例えば、バッテリ50の端子間に設置された電圧センサ51aからの電池電圧Vbや、バッテリ50の出力端子に取り付けられた電流センサ51bからの電池電流Ibなどが入力ポートを介して入力されている。バッテリECU52は、HVECU70と通信ポートを介して接続されている。バッテリECU52は、電流センサ51bからの電池電流Ibの積算値に基づいて蓄電割合SOCを演算している。蓄電割合SOCは、バッテリ50の全容量に対するバッテリ50から放電可能な電力の容量の割合である。   Although not shown, the battery ECU 52 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and in addition to the CPU, a ROM for storing processing programs, a RAM for temporarily storing data, a flash memory, an input / output port, and communication It has a port. The battery ECU 52 is attached to signals from various sensors necessary for managing the battery 50, for example, the battery voltage Vb from the voltage sensor 51a installed between the terminals of the battery 50, and the output terminal of the battery 50. The battery current Ib and the like from the current sensor 51b are input through the input port. The battery ECU 52 is connected to the HVECU 70 via a communication port. The battery ECU 52 calculates the storage ratio SOC based on the integrated value of the battery current Ib from the current sensor 51b. The storage ratio SOC is a ratio of the capacity of power that can be discharged from the battery 50 to the total capacity of the battery 50.

充電器60は、電力ライン54に接続されており、電源プラグ61が自宅や充電ステーションなどの充電ポイントの充電設備68における家庭用電源や工業用電源などの外部電源69に接続されているときに、外部電源69からの電力を用いてバッテリ50を充電する外部充電を行なうことができるように構成されている。   When the charger 60 is connected to the power line 54 and the power plug 61 is connected to an external power supply 69 such as a household power supply or an industrial power supply in the charging facility 68 of a charging point such as a home or a charging station The power from the external power supply 69 is used to charge the battery 50 so that external charging can be performed.

ナビゲーション装置90は、地図情報などが記憶されたハードディスクなどの記憶媒体や入出力ポート,通信ポートなどを有する制御部を内蔵する本体と、車両の現在位置に関する情報を受信するGPSアンテナと、車両の現在位置に関する情報や目的地までの走行ルートなどの各種情報を表示すると共に操作者による各種指示を入力可能なタッチパネル式のディスプレイと、を備える。ここで、地図情報には、サービス情報(例えば観光情報や駐車場、充電ステーションなど)や予め定められている走行区間(例えば信号機間や交差点間など)毎の道路情報などがデータベース化して記憶されており、道路情報には、距離情報や幅員情報,地域情報(市街地,郊外),種別情報(一般道路,高速道路),勾配情報,法定速度,信号機の数などが含まれる。また、サービス情報として、自宅駐車場や所望の地点を地点登録することができる。ナビゲーション装置90は、操作者により目的地が設定されたときには、地図情報と車両の現在位置と目的地とに基づいて車両の現在位置から目的地までの走行ルートを検索すると共に検索した走行ルートをディスプレイに出力してルート案内を行なう。このナビゲーション装置90は、走行ルートにおけるルート情報(例えば、目的地までの残距離Lnや目的地の方角Dnなど)も演算している。ナビゲーション装置90は、HVECU70と通信ポートを介して接続されている。   The navigation device 90 includes a main body incorporating a control unit having a storage medium such as a hard disk storing map information and the like, an input / output port, a communication port, a GPS antenna for receiving information on the current position of the vehicle, And a touch panel type display which can display various information such as information on the current position and a traveling route to a destination and can input various instructions from the operator. Here, in the map information, service information (for example, tourist information, parking lot, charging station, etc.) and road information for each predetermined traveling section (for example, between traffic lights, between intersections, etc.) are stored as a database The road information includes distance information, width information, area information (city area, suburbs), type information (general roads, expressways), slope information, legal speed, the number of traffic lights, and the like. Moreover, a home parking lot and a desired point can be registered as service information. When the destination is set by the operator, the navigation device 90 searches the traveling route from the current position of the vehicle to the destination based on the map information and the current position of the vehicle and the destination, and also searches the traveling route searched. It outputs to the display and performs route guidance. The navigation device 90 also calculates route information (for example, the remaining distance Ln to the destination, the direction Dn of the destination, etc.) in the traveling route. The navigation device 90 is connected to the HVECU 70 via a communication port.

HVECU70は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMやデータを一時的に記憶するRAM,フラッシュメモリ72,入出力ポート,通信ポートを備える。HVECU70には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。HVECU70に入力される信号としては、例えば、イグニッションスイッチ80からのイグニッション信号や、シフトポジションセンサ82からのシフトポジションSP、アクセルペダルポジションセンサ84からのアクセル開度Acc、ブレーキペダルポジションセンサ86からのブレーキペダルポジションBP、車速センサ88からの車速Vなどを挙げることができる。また、燃料タンク25に取り付けられた燃料計25aからの燃料量Qfや、電源プラグ61に取り付けられて電源プラグ61が外部電源69に接続されているか否かを判定する接続スイッチ62からの接続信号SWC、オドメータ89からの積算走行距離(工場出荷時からの総走行距離)Lsumなども挙げることができる。HVECU70からは、充電器60への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。HVECU70は、上述したように、エンジンECU24,モータECU40,バッテリECU52,ナビゲーション装置90と通信ポートを介して接続されている。HVECU70は、通信装置94を介して、充電ポイントの充電設備68などの車外装置に情報を送信したり、車外装置から情報を受信したりしている。HVECU70は、燃料タンク25に給油されたときには、燃料計25aからの燃料量Qfに基づいて給油量Qinを計算している。   Although not shown, the HVECU 70 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and in addition to the CPU, a ROM that stores processing programs, a RAM that temporarily stores data, a flash memory 72, an input / output port, and communication It has a port. Signals from various sensors are input to the HVECU 70 through input ports. Examples of signals input to the HVECU 70 include an ignition signal from the ignition switch 80, a shift position SP from the shift position sensor 82, an accelerator opening Acc from the accelerator pedal position sensor 84, and a brake from the brake pedal position sensor 86. The pedal position BP, the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 88, and the like can be mentioned. Further, the fuel quantity Qf from the fuel gauge 25a attached to the fuel tank 25 and the connection signal from the connection switch 62 which is attached to the power plug 61 to determine whether the power plug 61 is connected to the external power source 69 An integrated travel distance (total travel distance from the time of shipment from the factory) Lsum from the SWC and the odometer 89 can also be mentioned. Control signals to the charger 60 and the like are output from the HVECU 70 via the output port. As described above, the HVECU 70 is connected to the engine ECU 24, the motor ECU 40, the battery ECU 52, and the navigation device 90 via the communication port. The HVECU 70 transmits information to an external device such as the charging facility 68 at the charging point via the communication device 94, and receives information from the external device. When the fuel tank 25 is refueled, the HVECU 70 calculates the refueling amount Qin based on the fuel amount Qf from the fuel gauge 25a.

こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20では、CD(Charge Depleting)モードまたはCS(Charge Sustaining)モードでハイブリッド走行(HV走行)または電動走行(EV走行)を行なう。ここで、CDモードは、CSモードに比してEV走行をより優先するモードである。HV走行は、エンジン22の運転を伴って走行するモードである。EV走行は、エンジン22の運転を伴わずに走行するモードである。   The hybrid vehicle 20 of the embodiment configured as described above performs hybrid traveling (HV traveling) or electric traveling (EV traveling) in the CD (charge depleting) mode or the CS (charge sustaining) mode. Here, the CD mode is a mode in which priority is given to EV travel compared to the CS mode. The HV traveling is a mode in which the vehicle travels with the operation of the engine 22. The EV travel is a mode in which the vehicle travels without the operation of the engine 22.

実施例では、HVECU70は、自宅や充電ステーションなどの充電ポイントでシステムオフ(システム停止)して停車しているときに、電源プラグ61が外部電源69に接続されると、外部電源69からの電力を用いてバッテリ50が充電されるように充電器60を制御する。そして、システムオン(システム起動)したときにバッテリ50の蓄電割合SOCが閾値Shv1(例えば45%,50%,55%など)よりも大きいときには、バッテリ50の蓄電割合SOCが閾値Shv2(例えば25%,30%,35%など)以下に至るまでは、CDモードで走行し、バッテリ50の蓄電割合SOCが閾値Shv2以下に至った以降は、システムオフするまでCSモードで走行する。また、システムオンしたときにバッテリ50の蓄電割合SOCが閾値Shv1以下のときには、システムオフするまでCSモードで走行する。   In the embodiment, when the power supply plug 61 is connected to the external power supply 69 when the HVECU 70 is stopped at the system off (system stop) at a charging point such as a home or a charging station, the power from the external power supply 69 Is used to control the charger 60 so that the battery 50 is charged. When the storage ratio SOC of the battery 50 is larger than the threshold Shv1 (for example, 45%, 50%, 55%, etc.) when the system is turned on (system startup), the storage ratio SOC for the battery 50 is the threshold Shv2 (for example 25%) (E.g., 30%, 35%, etc.), the vehicle travels in the CD mode, and after the storage ratio SOC of the battery 50 reaches the threshold Shv2 or less, the vehicle travels in the CS mode until the system is turned off. When the system is switched on and the storage ratio SOC of the battery 50 is less than or equal to the threshold Shv1, the vehicle travels in the CS mode until the system is switched off.

次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20の動作、特に、充電器60によるバッテリ50の充電(外部充電)を行なう際における単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlim[g/kWh]を設定する際の動作や外部充電を許可する際の動作について説明する。図2は、HVECU70により実行される許容排出量設定ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図3は、外部充電許可ルーチンの一例を示すフローチャートである。以下、順に説明する。   Next, the operation of the hybrid vehicle 20 of the embodiment configured as described above, in particular, the allowable emission amount of carbon dioxide per unit power amount Qlim [g / kWh, when charging (externally charging) the battery 50 by the charger 60] Description will be given of the operation at the time of setting] and the operation at the time of permitting external charging. FIG. 2 is a flowchart showing an example of the allowable discharge amount setting routine executed by the HVECU 70, and FIG. 3 is a flowchart showing an example of the external charge permission routine. The following will be described in order.

まず、図2の許容排出量設定ルーチンについて説明する。このルーチンは、システムオン(システム起動)されたときや、システムオフ(システム停止)されたとき、外部電源69に電源プラグ61が接続されてバッテリ50の充電が完了したとき、燃料タンク25に給油が行なわれたときなどの予め定めた起動タイミングで実行される。以下では、本ルーチンがシステムオン(システム起動)されたときに実行された場合を想定して説明する。   First, the allowable discharge amount setting routine of FIG. 2 will be described. In this routine, the fuel tank 25 is refueled when the power supply plug 61 is connected to the external power supply 69 and the charging of the battery 50 is completed when the system is turned on (system activation) or when the system is turned off (system stopped). Is performed at a predetermined start timing such as when the The following description is given on the assumption that this routine is executed when the system is turned on (system activation).

図2の許容排出量設定ルーチンが実行されると、HVECU70は、まず、前回のトリップのシステムオフのタイミングから今回のトリップのシステムオンまでの間(直前トリップ間)における、外部電源69からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qps[g/kWh]や、外部充電におけるバッテリ50の充電量Pin[kW]、燃料における単位量当たりの二酸化炭素の排出量Qoil[g/l]、給油量Qin[l]、積算走行距離(工場出荷時からの総走行距離)Lsumなどのデータを入力する(ステップS100)。   When the allowable emission amount setting routine of FIG. 2 is executed, the HVECU 70 first receives power from the external power supply 69 during the system-off timing of the previous trip to the system-on of the present trip (previous trip). The amount of carbon dioxide emissions per unit power amount Qps [g / kWh], the charge amount Pin [kW] of the battery 50 in external charging, the amount of carbon dioxide emissions per unit amount of fuel Qoil [g / l], Data such as the amount of fuel supply Qin [l] and the integrated travel distance (total travel distance from the time of shipment from the factory) Lsum are input (step S100).

ここで、外部電源69からの電力における二酸化炭素の排出量は、電力を生成(発電)するまでに生じた二酸化炭素の排出量と、この電力を用いて走行する際に生じる二酸化炭素の排出量(値0)と、の和を意味する。外部電源69からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qpsは、直前トリップ間に外部充電が行なわれたときには、その際に充電ポイントの充電設備68から通信装置94を介して受信してHVECU70のフラッシュメモリ72に記憶しておいた値を入力し、直前トリップ間に外部充電が行なわれなかったときには、値0を入力するものとした。外部充電におけるバッテリ50の充電量Pinは、直前トリップ間に外部充電が行なわれたときには、その際の電池電流Ibの積算値に基づいて計算したり外部充電の前後のバッテリ50の蓄電割合SOCに基づいて計算したりしてバッテリECU52のフラッシュメモリに記憶しておいた値をバッテリECU52から受信して入力し、直前トリップ間に外部充電が行なわれなかったときには、値0を入力するものとした。   Here, the emission amount of carbon dioxide in the power from the external power supply 69 is the emission amount of carbon dioxide generated until the generation (generation) of the power and the emission amount of carbon dioxide generated when traveling using this power It means the sum of (value 0) and The amount of carbon dioxide emissions per unit power amount Qps of power from the external power supply 69 is received from the charging facility 68 at the charging point via the communication device 94 when external charging is performed during the previous trip. Then, the value stored in the flash memory 72 of the HVECU 70 is input, and the value 0 is input when external charging is not performed during the previous trip. The charge amount Pin of the battery 50 in the external charge is calculated based on the integrated value of the battery current Ib at that time when the external charge is performed during the previous trip, or the charge ratio SOC of the battery 50 before and after the external charge. It is assumed that the value calculated based on the above and stored in the flash memory of the battery ECU 52 is received from the battery ECU 52 and input, and the value 0 is input when external charging is not performed during the previous trip. .

また、燃料における二酸化炭素の排出量は、燃料を生成するまでに生じた二酸化炭素の排出量と、この燃料を用いて走行する際に生じる二酸化炭素の排出量と、の和を意味する。燃料における単位量当たりの二酸化炭素の排出量Qoilは、直前トリップ間に給油が行なわれたときには、その際に給油ポイントの給油設備から通信装置94を介して受信してHVECU70のフラッシュメモリ72に記憶しておいた値を入力し、直前トリップ間に給油が行なわれなかったときには、値0を入力するものとした。給油量Qinは、直前トリップ間に給油が行なわれたときには、給油が行なわれる前後の燃料量Qfに基づいて計算してHVECU70のフラッシュメモリ72に記憶しておいた値を入力し、直前トリップ間に給油が行なわれなかったときには、値0を入力するものとした。積算走行距離Lsumは、オドメータ89によって計測された値を入力するものとした。   Further, the amount of carbon dioxide emissions in the fuel means the sum of the amount of carbon dioxide emissions generated until the fuel is generated and the amount of carbon dioxide emissions generated when traveling using this fuel. The amount of carbon dioxide emissions per unit amount of fuel Qoil received from the refueling facility of the refueling point via the communication device 94 and stored in the flash memory 72 of the HVECU 70 when refueling is performed during the previous trip. A value of 0 was input when no refueling was performed during the previous trip by inputting the stored value. The refueling amount Qin is calculated based on the fuel amount Qf before and after refueling and is stored in the flash memory 72 of the HVECU 70 when refueling is performed during the previous trip, and the value between the last trip is input. When no refueling was performed, the value 0 was input. The integrated travel distance Lsum is a value to which a value measured by the odometer 89 is input.

こうしてデータを入力すると、外部電源69からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qps[g/kWh]と、外部充電におけるバッテリ50の充電量Pin[kWh]と、燃料における単位量当たりの二酸化炭素の排出量Qoil[g/l]と、給油量Qin[l]と、を用いて、次式(1)により、車両における二酸化炭素の積算排出量(工場出荷時からの総排出量)Qsum[g]を計算すると共にHVECU70の図示しないRAMやフラッシュメモリ72に記憶する(ステップS110)。ここで、式(1)において、右辺第2項は、直前トリップ間に外部充電が行なわれたときの、外部電源69からの電力における二酸化炭素の排出量[g]を意味し、右辺第3項は、直前トリップ間に給油が行なわれたときの、燃料における二酸化炭素の排出量[g]を意味する。   Thus, when data is input, the amount of carbon dioxide emissions per unit power amount Qps [g / kWh] in the power from the external power supply 69, the charge amount Pin [kWh] of the battery 50 in external charge, and the unit amount of fuel Cumulative emissions of carbon dioxide in the vehicle (total emissions from the factory shipment) by the following equation (1) using the carbon dioxide emissions Qoil [g / l] and the refueling amount Qin [l] ) Qsum [g] is calculated and stored in the not-shown RAM or flash memory 72 of the HVECU 70 (step S110). Here, in the equation (1), the second term on the right side means the emission amount [g] of carbon dioxide in the electric power from the external power supply 69 when the external charge is performed during the previous trip, and the third term on the right side The term means the amount of carbon dioxide emissions [g] in the fuel when refueling was performed during the last trip.

Qsum=前回Qsum+Qps・Pin+Qoil・Qin (1)   Qsum = previous Qsum + Qps · Pin + Qoil · Qin (1)

続いて、車両における二酸化炭素の積算排出量(工場出荷時からの総排出量)Qsum[g]を積算走行距離(工場出荷時からの総走行距離)Lsum[km]で除して、車両における単位距離当たりの二酸化炭素の排出量Qv[g/km]を計算すると共にHVECU70の図示しないRAMやフラッシュメモリ72に記憶する(ステップS120)。一般に、外部電源69からの電力における二酸化炭素の排出量は燃料における二酸化炭素の排出量に比して少ない。したがって、外部充電の利用が良好に行なわれているときには、外部充電の利用が良好に行なわれていないときに比して、車両における二酸化炭素の積算排出量Qsumが少なくなり、車両における単位距離当たりの二酸化炭素の排出量Qvが少なくなる。   Subsequently, the integrated emission amount of carbon dioxide in the vehicle (total emission from factory shipment) Qsum [g] is divided by the integrated travel distance (total travel distance from factory shipment) Lsum [km], and The amount of carbon dioxide emissions Qv [g / km] per unit distance is calculated and stored in the not-shown RAM or flash memory 72 of the HVECU 70 (step S120). Generally, the emission of carbon dioxide in the electric power from the external power source 69 is smaller than the emission of carbon dioxide in the fuel. Therefore, when the utilization of the external charge is properly performed, the cumulative emission amount Qsum of carbon dioxide in the vehicle is smaller than when the utilization of the external charge is not properly performed, and the per unit distance in the vehicle is reduced. Carbon dioxide emissions Qv decrease.

なお、車両における単位距離当たりの二酸化炭素の排出量Qvを計算する処理は、走行した総走行距離の二酸化炭素の総排出量に対する比率(総走行距離/二酸化炭素総排出量)を外部充電の利用の程度を示す利用指標IDXとして用いて、この利用指標IDXの逆数を車両における単位距離当たりの二酸化炭素の排出量Qvとして計算する処理であると考えることができる。利用指標IDXは、大きいほど外部充電の利用が良好に行なわれていることを意味する。   The process of calculating the amount of carbon dioxide emissions Qv per unit distance in a vehicle uses the ratio of the total travel distance traveled to the total emissions of carbon dioxide (total travel distance / total carbon dioxide emissions) using external charging It can be considered that the process is used to calculate the reciprocal of the utilization index IDX as the emission amount Qv of carbon dioxide per unit distance in the vehicle, using it as the utilization index IDX indicating the degree of. The use index IDX means that the use of external charge is performed better as the use index IDX is larger.

続いて、車両における単位距離当たりの二酸化炭素の排出量Qv[g/km]に基づいて、外部電源からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlim[g/kWh]を設定すると共にHVECU70の図示しないRAMやフラッシュメモリ72に記憶して(ステップS130)、本ルーチンを終了する。ここで、外部電源69からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlimは、実施例では、車両における単位距離当たりの二酸化炭素の排出量Qvと外部電源69からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlimとの関係を予め定めて許容排出量設定用マップとして図示しないROMに記憶しておき、車両における単位距離当たりの二酸化炭素の排出量Qvが与えられると、このマップに適用して、外部電源69からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlimを設定するものとした。許容排出量設定用マップの一例を図4に示す。図示するように、外部電源69からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlimは、車両における単位距離当たりの二酸化炭素の排出量Qvが多いときには少ないときに比して少なくなるように、具体的には、車両における単位距離当たりの二酸化炭素の排出量Qvが多いほど少なくなるように設定するものとした。   Subsequently, based on the carbon dioxide emissions per unit distance Qv [g / km] in the vehicle, the allowable emissions of carbon dioxide per unit electric power in the power from the external power source is set as Qlim [g / kWh]. At the same time, the routine is stored in the not-shown RAM or flash memory 72 of the HVECU 70 (step S130), and this routine is ended. Here, the allowable emission amount Qlim of carbon dioxide per unit electric energy in the electric power from the external power supply 69 is, in the embodiment, a unit electric power in the carbon dioxide emission Qv per unit distance in the vehicle and the electric power from the external power supply 69 The relationship between the allowable emission amount Qlim of carbon dioxide per amount is determined in advance and stored as a map for setting the allowable emission amount in a ROM (not shown), and when the emission amount Qv of carbon dioxide per unit distance in a vehicle is given, Applying to this map, the allowable emission amount Qlim of carbon dioxide per unit electric energy in the power from the external power source 69 is set. An example of the allowable discharge amount setting map is shown in FIG. As shown in the figure, the allowable emission amount of carbon dioxide per unit electric power in the power from the external power supply 69 is smaller when the emission amount of carbon dioxide per unit distance Qv in the vehicle is smaller than when it is small. Specifically, the amount of carbon dioxide emissions Qv per unit distance in the vehicle is set to be smaller as the amount is larger.

次に、図3の外部充電許可ルーチンについて説明する。このルーチンは、充電ポイントで電源プラグ61が外部電源69に接続されたときに実行される。なお、実施例では、充電ポイントで、外部電源69からの電力として、3つの電力1,2,3が提供されている場合を想定するものとした。3つの電力1,2,3は、例えば、3つの電力会社1,2,3の電力である。図5は、3つの電力1,2,3における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qps(Qps1,Qps2,Qps3)[g/kWh]と単位電力量当たりの電力コストCps(Cps1,Cps2,Cps3)[円/kWh]との関係の一例を示す説明図である。図5の例では、電力1,2,3の順に、単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qpsが少なくなり、単位電力量当たりの電力コストCpsが高くなっている。   Next, the external charge permission routine of FIG. 3 will be described. This routine is executed when the power plug 61 is connected to the external power supply 69 at the charging point. In the embodiment, it is assumed that three powers 1, 2 and 3 are provided as the power from the external power supply 69 at the charging point. The three powers 1, 2, 3 are, for example, the powers of the three power companies 1, 2, 3. Fig. 5 shows the carbon dioxide emissions per unit energy Qps (Qps1, Qps2, Qps3) [g / kWh] at three powers 1, 2 and 3 and the power cost Cps per unit energy (Cps1, Cps2, It is explanatory drawing which shows an example of a relationship with Cps3) [yen / kWh]. In the example of FIG. 5, the emission amount Qps of carbon dioxide per unit power decreases in the order of power 1, 2, 3 and the power cost Cps per unit power increases.

図3の外部充電許可ルーチンが実行されると、HVECU70は、まず、外部電源69からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlim[g/kWh]や、電力1,2,3における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qps1,Qps2,Qps3[g/kWh]を入力する(ステップS200)。ここで、外部電源からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlimは、HVECU70の図示しないRAMやフラッシュメモリ72に記憶されている値を入力するものとした。単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qps1,Qps2,Qps3は、充電ポイントの充電設備68から通信装置94を介して受信して入力するものとした。   When the external charge permission routine of FIG. 3 is executed, the HVECU 70 first determines the allowable emission amount of carbon dioxide per unit amount of power in the power from the external power supply 69, Qlim [g / kWh], power 1, 2, 3 The carbon dioxide emissions per unit power amount Qps1, Qps2, Qps3 [g / kWh] are input (step S200). Here, as the allowable emission amount Qlim of carbon dioxide per unit amount of electric power from the external power supply, values stored in the RAM and flash memory 72 (not shown) of the HVECU 70 are input. The carbon dioxide emissions Qps1, Qps2, and Qps3 per unit power consumption are received from the charging facility 68 at the charging point via the communication device 94 and input.

こうしてデータを入力すると、電力1における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qps1を許容排出量Qlimと比較する(ステップS210)。そして、電力1における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qps1が許容排出量Qlim以下のときには、電力1,2,3を用いた外部充電を許可して(ステップS230)、本ルーチンを終了する。この場合、例えば、以下のことが行なわれる。HVECU70は、電力1,2,3を用いた外部充電を許可する旨の信号(第1許可信号)を通信装置94を介して外部電源68の設備に送信する。充電ポイントの充電設備68では、第1許可信号を受信すると、ユーザが電力1,2,3を選択できるように図示しないディスプレイに表示する。そして、ユーザが電力1,2,3から1つを選択すると、選択された電力を用いて外部充電を行なう。   Thus, when the data is input, the carbon dioxide emission amount Qps1 per unit electric energy in the electric power 1 is compared with the allowable emission amount Qlim (step S210). Then, when the carbon dioxide emission amount Qps1 per unit electric energy in the electric power 1 is less than the allowable emission amount Qlim, the external charging using the electric powers 1, 2, 3 is permitted (step S230), and this routine is ended. . In this case, for example, the following is performed. The HVECU 70 transmits a signal (first permission signal) to permit external charging using the electric powers 1, 2 and 3 to the facility of the external power supply 68 via the communication device 94. In the charging facility 68 of the charging point, when the first permission signal is received, the power is displayed on a display (not shown) so that the user can select power 1, 2 or 3. Then, when the user selects one of powers 1, 2, and 3, external charging is performed using the selected power.

ステップS210で電力1における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qps1が許容排出量Qlimよりも多いときには、電力2における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qpsを許容排出量Qlimと比較する(ステップS220)。そして、電力2における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qps2が許容排出量Qlim以下のときには、電力2,3を用いた外部充電を許可して(ステップS240)、本ルーチンを終了する。この場合、例えば、以下のことが行なわれる。HVECU70は、電力2,3を用いた外部充電を許可する旨の信号(第2許可信号)を通信装置94を介して外部電源68の設備に送信する。充電ポイントの充電設備68では、第2許可信号を受信すると、ユーザが電力2,3を選択できるように(電力1を選択できないように)図示しないディスプレイに表示する。そして、ユーザが電力2,3から1つを選択すると、選択された電力を用いて外部充電を行なう。   When the emission amount of carbon dioxide per unit electric power Qps1 in the electric power 1 is larger than the allowable emission amount Qlim in step S210, the emission amount COs of carbon dioxide per unit electric power amount in the electric power 2 is compared with the allowable emission amount Qlim ( Step S220). Then, when the carbon dioxide emission amount Qps2 per unit electric energy in the electric power 2 is less than the allowable emission amount Qlim, the external charging using the electric powers 2 and 3 is permitted (step S240), and this routine is ended. In this case, for example, the following is performed. The HVECU 70 transmits a signal (second permission signal) for permitting external charging using the powers 2 and 3 to the equipment of the external power supply 68 via the communication device 94. When the charging facility 68 of the charging point receives the second permission signal, it is displayed on a display (not shown) so that the user can select the powers 2 and 3 (the power 1 can not be selected). Then, when the user selects one of powers 2 and 3, external charging is performed using the selected power.

ステップS240で電力2における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qps2が許容排出量Qlimよりも多いときには、電力3を用いた外部充電を許可して(ステップS250)、本ルーチンを終了する。この場合、例えば、以下のことが行なわれる。HVECU70は、電力3を用いた外部充電を許可する旨の信号(第3許可信号)を通信ポート90を介して外部電源68の設備に送信する。充電ポイントの充電設備68では、第3許可信号を受信すると、ユーザが電力3を選択できるように(電力1,2を選択できないように)図示しないディスプレイに表示する。そして、ユーザが電力3を選択すると、電力3を用いて外部充電を行なう。   If the carbon dioxide emission amount Qps2 per unit electric energy in the electric power 2 is larger than the allowable emission amount Qlim in step S240, the external charging using the electric power 3 is permitted (step S250), and this routine is ended. In this case, for example, the following is performed. The HVECU 70 transmits a signal (third permission signal) to permit external charging using the power 3 to the equipment of the external power supply 68 via the communication port 90. In the charging facility 68 of the charging point, when the third permission signal is received, it is displayed on a display (not shown) so that the user can select the power 3 (the power 1, 2 can not be selected). Then, when the user selects power 3, external charging is performed using power 3.

外部充電が可能なハイブリッド自動車20は、外部充電を行なうことによって環境負荷を低減することができるから、各国でインセンティブの付与が行なわれたり検討されたりしている。しかし、外部充電を行なわなくても走行可能であることから、外部充電を行なわないユーザもいる。実施例では、利用指標IDXが小さい即ち外部充電の利用が良好に行なわれていない車両に対して、外部充電の利用が良好に行なわれている車両よりも、電力1,2,3のうち単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qpsの比較的多い電力(単位電力量当たりの電力コストCpsの比較的低い電力)を用いた外部充電を制限する。これにより、外部充電の利用の促進を図ると共に二酸化炭素の排出量が多くなるのを抑制することができる。   Since the hybrid vehicle 20 that can be externally charged can reduce the environmental load by performing external charging, incentives are given or considered in each country. However, some users do not perform external charging because they can travel without performing external charging. In the embodiment, the unit of the electric power 1, 2, 3 is better than the vehicle in which the utilization of the external charge is performed favorably for the vehicle in which the utilization index IDX is small, that is, the utilization of the external charge is not performed well. Limit external charging using relatively high power of carbon dioxide emissions Qps per power (relatively low power of power cost Cps per unit power). As a result, it is possible to promote the use of external charging and to suppress an increase in the amount of carbon dioxide emissions.

以上説明した実施例のハイブリッド自動車20では、車両における単位距離当たりの二酸化炭素の排出量Qv[g/km]を演算すると共にその車両における単位距離当たりの二酸化炭素の排出量Qvが多いときには少ないときに比して少なくなるように外部電源69からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlim[g/kWh]を設定する。そして、電源プラグ61が外部電源69に接続されたときに、外部電源69からの電力1,2,3における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qps1,Qps2,Qps3[g/kWh]と、単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlimと、に応じて電力1,2,3のうち外部充電を許可する電力を定めて外部充電を行なう。具体的には、外部充電の利用が良好に行なわれていない車両に対して、外部充電の利用が良好に行なわれている車両よりも、電力1,2,3のうち単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qpsの比較的多い電力(単位電力量当たりの電力コストCpsの比較的低い電力)を用いた外部充電を制限する。これにより、外部充電の利用の促進を図ると共に二酸化炭素の排出量が多くなるのを抑制することができる。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment described above, the amount of carbon dioxide emissions per unit distance Qv [g / km] is calculated, and when the amount of carbon dioxide emissions per unit distance Qv in the vehicle is large, the amount is small. The allowable emission amount Qlim [g / kWh] of carbon dioxide per unit electric energy in the electric power from the external power source 69 is set so as to be smaller than the above. Then, when the power plug 61 is connected to the external power supply 69, the carbon dioxide emissions per unit power amount Qps1, Qps2, Qps3 [g / kWh] in the power 1, 2, 3 from the external power supply 69, According to the allowable emission amount of carbon dioxide per unit power amount Qlim, among the powers 1, 2 and 3, power for permitting external charging is determined to perform external charging. Specifically, for a vehicle in which the use of external charge is not well performed, the amount of carbon dioxide per unit electric energy among electric powers 1, 2 and 3 is higher than a vehicle in which the use of external charge is well performed. Limit external charging using relatively high power of carbon emissions Qps (low power of power cost Cps per unit power). As a result, it is possible to promote the use of external charging and to suppress an increase in the amount of carbon dioxide emissions.

実施例のハイブリッド自動車20では、HVECU70は、図2の許容排出量設定ルーチンおよび図3の外部充電許可ルーチンを実行するものとした。しかし、HVECU70は、これらに代えて、図6の許容充電量設定ルーチンおよび図7の外部充電ルーチンを実行するものとしてもよい。以下、順に説明する。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the HVECU 70 executes the allowable emission amount setting routine of FIG. 2 and the external charge permission routine of FIG. 3. However, the HVECU 70 may execute the allowable charge amount setting routine of FIG. 6 and the external charge routine of FIG. 7 instead of these. The following will be described in order.

まず、図6の許容充電量設定ルーチンについて説明する。このルーチンは、図2の許容排出量設定ルーチンと同様に、システムオン(システム起動)されたときや、システムオフ(システム停止)されたとき、外部電源69に電源プラグ61が接続されてバッテリ50の充電が完了したとき、燃料タンク25に給油が行なわれたときなどの予め定めた起動タイミングで実行される。以下では、本ルーチンがシステムオン(システム起動)されたときに実行された場合を想定して説明する。   First, the allowable charge amount setting routine of FIG. 6 will be described. This routine is the same as the allowable discharge amount setting routine of FIG. 2 when the system is turned on (system start up) or when the system is turned off (system shut down), the power plug 61 is connected to the external power supply 69 and the battery 50 is When charging is completed, the fuel tank 25 is refueled at a predetermined start timing such as when fueling is performed. The following description is given on the assumption that this routine is executed when the system is turned on (system activation).

図6の許容充電量設定ルーチンが実行されると、HVECU70は、まず、図2の許容排出量設定ルーチンのステップS100〜S130の処理と同様に、各種データを入力し(ステップS300)、車両における二酸化炭素の積算排出量Qsum[g]を計算すると共にHVECU70の図示しないRAMやフラッシュメモリ72に記憶し(ステップS310)、車両における単位距離当たりの二酸化炭素の排出量Qv[g/km]を計算すると共にHVECU70の図示しないRAMやフラッシュメモリ72に記憶し(ステップS320)、外部電源からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlim[g/kWh]を設定すると共にHVECU70の図示しないRAMやフラッシュメモリ72に記憶する(ステップS330)。   When the allowable charge amount setting routine of FIG. 6 is executed, the HVECU 70 first inputs various data (step S300) in the same manner as the processing of steps S100 to S130 of the allowable discharge amount setting routine of FIG. Calculate the cumulative emission amount of carbon dioxide Qsum [g] and store it in the RAM and flash memory 72 (not shown) of the HVECU 70 (step S310), and calculate the emission amount of carbon dioxide per unit distance Qv [g / km] in the vehicle At the same time, it is stored in the RAM or flash memory 72 (not shown) of the HVECU 70 (step S320), and the allowable emission amount Qlim [g / kWh] of carbon dioxide per unit electric energy in the power from the external power source is set. Store in RAM or flash memory 72 (step 330).

そして、車両における単位距離当たりの二酸化炭素の排出量Qv[g/km]と外部電源からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlim[g/kWh]とに基づいて、外部充電におけるバッテリ50の許容充電量Plim[kWh]を設定すると共にHVECU70の図示しないRAMやフラッシュメモリ72に記憶して(ステップS340)、本ルーチンを終了する。ここで、外部充電におけるバッテリ50の許容充電量Plimは、実施例では、車両における単位距離当たりの二酸化炭素の排出量Qvと外部電源からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlimと外部充電におけるバッテリ50の許容充電量Plimとの関係を予め定めて許容充電量設定用マップとして図示しないROMに記憶しておき、車両における単位距離当たりの二酸化炭素の排出量Qvと外部電源からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlimとが与えられると、このマップに適用して、外部充電におけるバッテリ50の許容充電量Plimを設定するものとした。許容充電量設定用マップの一例を図8に示す。図示するように、外部充電におけるバッテリ50の許容充電量Plimは、車両における単位距離当たりの二酸化炭素の排出量Qvが多いときには少ないときに比して少なくなり且つ外部電源からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlimが少ないときには多いときに比して少なくなるように、具体的には、車両における単位距離当たりの二酸化炭素の排出量Qvが多いほど少なくなり且つ外部電源からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlimが少ないほど少なくなるように、設定するものとした。   Then, based on the emission amount of carbon dioxide per unit distance Qv [g / km] in the vehicle and the allowable emission amount of carbon dioxide per unit amount of power in the power from the external power supply Qlim [g / kWh], external charging The allowable charge amount Plim [kWh] of the battery 50 is set and stored in the not-shown RAM or flash memory 72 of the HVECU 70 (step S340), and this routine is ended. Here, the allowable charge amount Plim of the battery 50 in the external charge is, in the embodiment, the emission amount of carbon dioxide per unit distance in the vehicle Qv and the allowable emission amount of carbon dioxide per unit power in the power from the external power supply Qlim And the allowable charge amount Plim of the battery 50 in external charging is predetermined and stored as a map for setting the allowable charge amount in a ROM (not shown), and the carbon dioxide emission amount Qv per unit distance in the vehicle and the external power supply The allowable discharge amount Qlim of carbon dioxide per unit electric energy in the electric power is applied to this map, and the allowable charge amount Plim of the battery 50 in the external charge is set. An example of the allowable charge amount setting map is shown in FIG. As illustrated, the allowable charge amount Plim of the battery 50 in the external charge is smaller when the emission amount Qv of carbon dioxide per unit distance in the vehicle is larger than when it is small, and the unit power amount in the power from the external power supply Specifically, the larger the amount of carbon dioxide emissions per unit distance Qv in the vehicle, the smaller the allowable amount of carbon dioxide emissions per unit Qlim, and the smaller the allowable amount of carbon dioxide emissions per unit distance. It was set so that it would decrease as the allowable emission amount Qlim of carbon dioxide per unit electric energy in electric power decreases.

次に、図7の外部充電ルーチンについて説明する。このルーチンは、図3の外部充電許可ルーチンと同様に、充電ポイントで電源プラグ61が外部電源69に接続されたときに実行される。なお、実施例と同様に、充電ポイントで、外部電源69からの電力として、図5の3つの電力1,2,3が提供されている場合を想定するものとした。   Next, the external charging routine of FIG. 7 will be described. This routine is executed when the power plug 61 is connected to the external power supply 69 at the charging point, as in the external charge allowing routine of FIG. As in the embodiment, it is assumed that the three powers 1, 2 and 3 of FIG. 5 are provided as the power from the external power supply 69 at the charging point.

図7の外部充電ルーチンが実行されると、HVECU70は、まず、図3の外部充電許可ルーチンのステップS200の処理と同様に、外部電源からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlim[g/kWh]や、電力1,2,3における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qps1,Qps2,Qps3[g/kWh]を入力する(ステップS400)。   When the external charging routine of FIG. 7 is executed, the HVECU 70 first allows the allowable emission amount of carbon dioxide per unit electric energy in the power from the external power supply, as in the process of step S200 of the external charging permission routine of FIG. Qlim [g / kWh] and carbon dioxide emissions Qps1, Qps2 and Qps3 [g / kWh] per unit electric energy at powers 1, 2 and 3 are input (step S400).

こうしてデータを入力すると、ユーザが電力1,2,3から外部充電に用いる電力を選択するのを待つ(ステップS410)。この際には、例えば、以下の処理が行なわれる。充電ポイントの充電設備68では、ユーザが電力1,2,3から外部充電に用いる電力を選択すると、選択の完了および選択した電力(選択電力)を示す信号(電力選択信号)を通信装置94を介してHVECU70に送信する。HVECU70は、電力選択信号を受信するのを待つ。   When data is thus input, the user waits for the user to select the power to be used for external charging from power 1, 2, and 3 (step S410). At this time, for example, the following processing is performed. In the charging facility 68 of the charging point, when the user selects the power to be used for external charging from the powers 1, 2 and 3, a signal (power selection signal) indicating the completion of selection and the selected power (selected power) is transmitted to the communication device 94. It transmits to HVECU70 via. The HVECU 70 waits to receive the power selection signal.

ステップS410で、ユーザが電力1,2,3から外部充電に用いる電力を選択したと判定されると、ユーザが選択した電力(選択電力)における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量を排出量Qpssetとして設定する(ステップS420)。そして、外部充電におけるバッテリ50の許容充電量Plim[kWh]と選択電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qpsset[g/kWh]とに基づいて、外部充電におけるバッテリ50の許容充電量Plimの範囲内で、外部充電におけるバッテリ50の目標充電量Pin*を設定する(ステップS430)。ここで、外部充電におけるバッテリ50の目標充電量Pin*は、実施例では、外部充電におけるバッテリ50の許容充電量Plimと選択電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qpssetと外部充電におけるバッテリ50の目標充電量Pin*との関係を予め定めて目標充電量設定用マップとして図示しないROMに記憶しておき、外部充電におけるバッテリ50の許容充電量Plimと選択電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qpssetとが与えられると、このマップに適用して、外部充電におけるバッテリ50の目標充電量Pin*を設定するものとした。目標充電量設定用マップの一例を図9に示す。図示するように、外部充電におけるバッテリ50の目標充電量Pin*は、外部充電におけるバッテリ50の許容充電量Plimが少ないときには多いときに比して少なくなり且つ選択電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qpssetが多いときには少ないときに比して少なくなるように、具体的には、外部充電におけるバッテリ50の許容充電量Plimが少ないほど少なくなり且つ選択電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qpssetが多いほど少なくなるように、設定するものとした。   If it is determined in step S410 that the user has selected the power to be used for external charging from power 1, 2, 3, then the amount of carbon dioxide emissions per unit power amount in the power (selected power) selected by the user It sets as Qpsset (step S420). Then, based on the allowable charge amount Plim [kWh] of the battery 50 in the external charge and the emission amount Qpsset [g / kWh] of carbon dioxide per unit electric energy in the selected power, the allowable charge amount Plim of the battery 50 in the external charge The target charge amount Pin * of the battery 50 in external charging is set within the range of (step S430). Here, in the embodiment, the target charge amount Pin * of the battery 50 in the external charge is the allowable charge amount Plim of the battery 50 in the external charge, the emission amount Qpsset of carbon dioxide per unit power amount in the selected power, and the battery in the external charge The relationship between the target charge amount Pin * and the 50 target charge amount is previously determined and stored as a target charge amount setting map in a ROM (not shown), and the allowable charge amount Plim of the battery 50 in external charging and Given the amount of carbon emissions Qpsset, it is applied to this map to set the target charge amount Pin * of the battery 50 in external charging. An example of the target charge amount setting map is shown in FIG. As shown, the target charge amount Pin * of the battery 50 in the external charge is smaller when the allowable charge amount Plim of the battery 50 in the external charge is smaller than when it is large, and carbon dioxide per unit power amount in the selected power Specifically, when the allowable charge amount Plim of the battery 50 in the external charge decreases, the amount of carbon dioxide per unit electric power in the selected power decreases. The amount of emissions Qpsset is set to decrease as the amount increases.

そして、選択電力を用いた外部充電を開始する(ステップS440)。選択電力を用いた外部充電を開始すると、外部充電におけるバッテリ50の充電量Pinを入力し(ステップS450)、入力した外部充電におけるバッテリ50の充電量Pinを目標充電量Pin*と比較し(ステップS460)、外部充電におけるバッテリ50の充電量Pinが目標充電量Pin*未満のときには、ステップS440に戻る。ここで、外部充電におけるバッテリ50の充電量Pinは、外部充電が行なわれる際の電池電流Ibの積算値に基づいて計算された値をバッテリECU52から受信して入力するものとした。   Then, external charging using the selected power is started (step S440). When external charge using selected power is started, the charge amount Pin of the battery 50 in the external charge is input (step S450), and the charge amount Pin of the battery 50 in the input external charge is compared with the target charge amount Pin * (step S460) If the charge amount Pin of the battery 50 in the external charge is less than the target charge amount Pin *, the process returns to step S440. Here, the charge amount Pin of the battery 50 in the external charge is received from the battery ECU 52 and input, which is a value calculated based on the integrated value of the battery current Ib when the external charge is performed.

こうしてステップS450,S460の処理を繰り返し実行して、ステップS460で外部充電におけるバッテリ50の充電量Pinが目標充電量Pin*以上に至ると、選択電力を用いた外部充電を終了して(ステップS470)、本ルーチンを終了する。なお、外部充電におけるバッテリ50の充電量Pinが目標充電量Pin*に至る前にバッテリ50が満充電になったときにも、外部充電を終了する。   Thus, the processes of steps S450 and S460 are repeatedly executed, and when the charge amount Pin of the battery 50 in the external charge reaches the target charge amount Pin * or more in step S460, the external charge using the selected power is ended (step S470). ), End this routine. The external charging is ended also when the battery 50 is fully charged before the charge amount Pin of the battery 50 in the external charge reaches the target charge amount Pin *.

この変形例では、車両における単位距離当たりの二酸化炭素の排出量Qvが比較的多い車両、即ち、外部充電の利用が良好に行なわれていない車両に対して、外部充電の利用が良好に行なわれている車両よりも、外部電源からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlimを少なくして、外部充電におけるバッテリ50の許容充電量Plimを少なくする。そして、その外部充電におけるバッテリ50の許容充電量Plimが少ないときには、多いときに比して外部充電におけるバッテリ50の充電量Pinを少なくする。また、選択電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qpssetが多いときには、少ないときに比して外部充電におけるバッテリ50の充電量Pinを少なくする。これらより、外部充電の利用の促進を図ると共に二酸化炭素の排出量が多くなるのを抑制することができる。   In this modification, external charge is favorably used for a vehicle having a relatively large amount of carbon dioxide emissions Qv per unit distance, that is, a vehicle for which external charge is not well used. The allowable emission amount Qlim of carbon dioxide per unit electric energy in the power from the external power source is smaller than that of the vehicle, and the allowable charge amount Plim of the battery 50 in the external charge is reduced. When the allowable charge amount Plim of the battery 50 in the external charge is small, the charge amount Pin of the battery 50 in the external charge is reduced compared to when the allowable charge amount Plim is large. Further, when the carbon dioxide emission amount Qpsset per unit power amount in the selected power is large, the charge amount Pin of the battery 50 in the external charge is reduced compared to when it is small. From these, it is possible to promote the use of the external charge and to suppress an increase in carbon dioxide emissions.

実施例のハイブリッド自動車20では、特に説明していないが、外部電源69からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qps[g/kWh]を充電ポイントの充電設備68から受信したときに、その充電ポイントとその充電ポイントにおける外部電源69からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qpsとを関連づけて、ナビゲーション装置90のディスプレイに表示するものとしてもよい。また、操作者によって目的地が設定されたときには、地図情報と車両の現在位置と目的地とに基づいて、外部電源69からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qpsが外部電源からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlim以下となる充電ポイントを経由するように走行ルートを設定するものとしてもよい。実施例と同様に、車両における単位距離当たりの二酸化炭素の排出量Qvが比較的多い車両、即ち、外部充電の利用が良好に行なわれていない車両に対して、外部充電の利用が良好に行なわれている車両よりも、外部電源からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlimを少なくするから、外部電源69からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qpsが比較的多い(単位電力量当たりの電力コストCpsが比較的低い)充電ポイントが、ナビゲーション装置90のディスプレイに表示されにくくなったり、走行ルートに含まれなくなったりする。これにより、外部充電の利用の促進を図ると共に二酸化炭素の排出量が多くなるのを抑制することができる。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, although not particularly described, the amount of carbon dioxide emissions per unit electric energy Qps [g / kWh] in the power from the external power supply 69 is received from the charging facility 68 at the charging point. The charge point may be displayed on the display of the navigation device 90 in association with the carbon dioxide emissions Qps per unit electric energy in the power from the external power source 69 at the charge point. In addition, when the destination is set by the operator, the amount of carbon dioxide emissions Qps per unit power in the power from the external power supply 69 is from the external power supply based on the map information and the current position of the vehicle and the destination. The travel route may be set so as to pass through the charging point at which the carbon dioxide emissions per unit power amount in the electric power of the vehicle become equal to or less than the allowable emission amount Qlim. As in the embodiment, the external charge is favorably used for a vehicle having a relatively large amount of carbon dioxide emissions Qv per unit distance in the vehicle, that is, a vehicle for which the external charge is not well used. Since the allowable emissions of carbon dioxide per unit power in the power from the external power source is smaller than the vehicles that are used in the vehicle, the emissions from carbon dioxide per unit power in the power from the external power source 69 are compared The charging points (a relatively low power cost Cps per unit power consumption) may not be displayed on the display of the navigation device 90 or may not be included in the traveling route. As a result, it is possible to promote the use of external charging and to suppress an increase in the amount of carbon dioxide emissions.

実施例のハイブリッド自動車20では、HVECU70は、図2の許容排出量設定ルーチンおよび図3の外部充電許可ルーチンを実行するものとした。しかし、HVECU70は、図2の許容排出量設定ルーチンを実行すると共に図3の外部充電許可ルーチンに代えて図10の外部充電許可禁止ルーチンを実行するものとしてもよい。図10の外部充電許可ルーチンは、図3の外部充電許可ルーチンと同様に、充電ポイントで電源プラグ61が外部電源69に接続されたときに実行される。なお、この変形例では、充電ポイントで、外部電源69からの電力として、1つの電力だけが提供されている場合を想定するものとした。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the HVECU 70 executes the allowable emission amount setting routine of FIG. 2 and the external charge permission routine of FIG. 3. However, the HVECU 70 may execute the allowable discharge amount setting routine of FIG. 2 and may execute the external charge permission prohibition routine of FIG. 10 instead of the external charge permission routine of FIG. The external charge permission routine of FIG. 10 is executed when the power plug 61 is connected to the external power supply 69 at the charge point, as in the external charge permission routine of FIG. 3. In this modification, it is assumed that only one power is provided as the power from the external power supply 69 at the charging point.

図10の外部充電許可禁止ルーチンが実行されると、HVECU70は、まず、外部電源からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlim[g/kWh]や、外部電源69からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qps[g/kWh]を入力する(ステップS500)。このステップ500の処理は、図3の外部充電許可ルーチンのステップS100の処理と同様に行なうことができる。   When the external charge permission prohibition routine of FIG. 10 is executed, the HVECU 70 first performs the allowable emission amount of carbon dioxide per unit power amount Qlim [g / kWh] in the power from the external power supply, and the power from the external power supply 69. The amount of carbon dioxide emissions per unit power amount Qps [g / kWh] is input (step S500). The process of step S500 can be performed in the same manner as the process of step S100 of the external charge permission routine of FIG.

こうしてデータを入力すると、入力した外部電源69からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qpsを外部電源からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlimと比較する(ステップS510)。そして、外部電源69からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qpsが外部電源からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlim以下のときには、外部充電を許可して(ステップS520)、本ルーチンを終了する。一方、外部電源69からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qpsが外部電源からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlimよりも大きいときには、外部充電を禁止して(ステップS530)、本ルーチンを終了する。   When the data is thus input, the carbon dioxide emissions per unit power in the input power from the external power supply 69 are compared with the allowable emissions Qlim of carbon dioxide per unit power in the power from the external power supply (step S510). Then, when the emission amount Qps of carbon dioxide per unit amount of power in the power from the external power supply 69 is less than the allowable emission amount Qlim of carbon dioxide per unit amount of power in the power from the external power supply, external charging is permitted ( Step S520), this routine ends. On the other hand, when the emission amount of carbon dioxide per unit power in the power from the external power supply 69 is larger than the allowable emission amount Qlim of carbon dioxide per unit power in the power from the external power supply, prohibit external charging. (Step S530), this routine ends.

この変形例では、実施例と同様に、車両における単位距離当たりの二酸化炭素の排出量Qvが比較的多い車両、即ち、外部充電の利用が良好に行なわれていない車両に対して、外部充電の利用が良好に行なわれている車両よりも、外部電源からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlimを少なくする。したがって、外部充電の利用が良好に行なわれていない車両は、外部充電の利用が良好に行なわれている車両よりも、充電ポイントで外部充電が禁止されやすくなる。これにより、外部充電の利用の促進を図ると共に二酸化炭素の排出量が多くなるのを抑制することができる。   In this modification, as in the embodiment, external charging is performed on a vehicle having a relatively large amount of carbon dioxide emissions Qv per unit distance in the vehicle, that is, a vehicle in which utilization of external charging is not well performed. The allowable emission amount of carbon dioxide per unit electric power Qlim in power from an external power source is smaller than that of a well-utilized vehicle. Therefore, in a vehicle in which the use of the external charge is not well performed, the external charge is more likely to be prohibited at the charge point than in a vehicle in which the use of the external charge is well performed. As a result, it is possible to promote the use of external charging and to suppress an increase in the amount of carbon dioxide emissions.

実施例のハイブリッド自動車20では、車両における二酸化炭素の積算排出量(工場出荷時からの総排出量)Qsumを積算走行距離(工場出荷時からの総走行距離)Lsumで除して車両における単位距離当たりの二酸化炭素の排出量Qvを計算するものとした。しかし、車両における二酸化炭素の積算排出量(所定期間内の総排出量)Qsum2を積算走行距離(所定期間内の総走行距離)Lsum2で除して車両における単位距離当たりの二酸化炭素の排出量Qvを計算するものとしてもよい。ここで、「所定期間」としては、1ヶ月や2ヶ月のような時間的に予め定められた期間や、20回のトリップの間や30回のトリップの間のような機会的に予め定められた期間などを用いることができる。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the integrated emission of carbon dioxide in the vehicle (total emission from factory shipment) Qsum is divided by the integrated travel distance (total travel distance from factory shipment) Lsum to obtain a unit distance in the vehicle The amount of carbon dioxide emissions per unit Qv was calculated. However, the cumulative emission of carbon dioxide in the vehicle (total emissions in a predetermined period) Qsum2 is divided by the integrated travel distance (total travel in a predetermined period) Lsum2, and the carbon dioxide emissions Qv per unit distance in the vehicle May be calculated. Here, as the "predetermined period", a predetermined period in time, such as one month or two months, or an opportunity in advance, such as between 20 trips or 30 trips Period can be used.

実施例のハイブリッド自動車20では、システムオンされたときなどの予め定めた起動タイミングで、外部電源69からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qps[g/kWh]と、外部充電におけるバッテリ50の充電量Pin[kWh]と、燃料における単位量当たりの二酸化炭素の排出量Qoil[g/l]と、給油量Qin[l]と、を用いて、上述の式(1)により車両における二酸化炭素の積算排出量Qsumを計算するものとした。しかし、外部充電におけるバッテリ50の充電量Pinや給油量Qinに代えて、走行中のバッテリ50の蓄電割合SOCの変化量に基づく電力消費量Pcoや燃料消費量Qcoを用いて車両における二酸化炭素の積算排出量Qsumを計算するものとしてもよい。この場合、電力や燃料を生成するまでに生じた二酸化炭素の排出量を考慮しないものとしてもよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the emission amount of carbon dioxide per unit electric energy Qps [g / kWh] per unit electric energy in the power from the external power supply 69 at a predetermined start timing such as when the system is turned on, and the external charge Using the charge amount Pin [kWh] of the battery 50, the emission amount Qoil [g / l] of carbon dioxide per unit amount of fuel, and the refueling amount Qin [l], the vehicle according to the above equation (1) The cumulative emissions of carbon dioxide Qsum in the However, instead of using the charge amount Pin and the fuel supply amount Qin of the battery 50 in external charging, the amount of carbon dioxide in the vehicle using the power consumption amount Pco and the fuel consumption amount Qco based on the change amount of the storage ratio SOC of the battery 50 during traveling. The integrated emission amount Qsum may be calculated. In this case, the amount of carbon dioxide emissions generated before the generation of power and fuel may not be taken into consideration.

実施例のハイブリッド自動車20では、車両における二酸化炭素の積算排出量Qsum[g]を積算走行距離Lsum[km]で除して車両における単位距離当たりの二酸化炭素の排出量Qv[g/km]を計算するものとした。この処理は、上述したように、(A)走行した総走行距離の二酸化炭素の総排出量に対する比率(総走行距離/二酸化炭素総排出量)を、利用指標IDXとして用いて、この利用指標IDXの逆数を車両における単位距離当たりの二酸化炭素の排出量Qvとして計算する処理であると考えることができる。しかし、これ以外の手法によって利用指標IDXを設定し、この利用指標IDXに基づいて車両における単位距離当たりの二酸化炭素の排出量Qv[g/km]を計算するものとしてもよい。利用指標IDXは以下の(B)〜(N)のいずれかとして演算されたり、(B)〜(N)のうちの1つまたは複数に基づいて或いは(A)と(B)〜(N)のうちの1つまたは複数とに基づいて演算されたりする。なお、利用指標IDXは、大きいほど外部充電の利用が良好に行なわれているものとして演算される。また、車両における単位距離当たりの二酸化炭素の排出量Qvは、利用指標IDXが大きいほど小さくなるものとして演算される。さらに、(B)〜(N)において、「所定期間」としては、1ヶ月や2ヶ月のような時間的に予め定められた期間や、20回のトリップの間や30回のトリップの間のような機会的に予め定められた期間などを用いることができる。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the cumulative emission amount Qsum [g] of carbon dioxide in the vehicle is divided by the cumulative travel distance Lsum [km] to calculate the emission amount Qv [g / km] of carbon dioxide per unit distance in the vehicle. It shall be calculated. As described above, this processing uses (A) the ratio of the total travel distance traveled to the total emissions of carbon dioxide (total travel distance / total carbon dioxide emissions) as the usage index IDX, and this usage index IDX It can be considered that this is a process of calculating the reciprocal of as carbon dioxide emissions Qv per unit distance in the vehicle. However, the usage index IDX may be set by another method, and the carbon dioxide emissions Qv [g / km] per unit distance in the vehicle may be calculated based on the usage index IDX. The usage index IDX is calculated as any of the following (B) to (N), or based on one or more of (B) to (N) or (A) and (B) to (N) Or may be calculated based on one or more of The use index IDX is calculated as the use of the external charge is performed more favorably as the use index IDX is larger. Further, the carbon dioxide emission amount Qv per unit distance in the vehicle is calculated as being smaller as the use index IDX is larger. Furthermore, in (B) to (N), as the "predetermined period", a predetermined period in time such as one month or two months, or between 20 trips or 30 trips Such an occasionally predetermined period can be used.

(B)充電回数のトリップ回数に対する比率(充電回数/トリップ回数)
充電回数は、所定期間内において外部充電の有無に基づいてカウントアップすることにより得ることができる。外部充電の有無は、接続スイッチ62からの接続信号SWCによる電源プラグ61が外部電源69に接続されたか否かの判定やバッテリ50の蓄電割合SOCの増加したか否かの判定により行なうことができる。トリップ回数は、所定期間内においてシステムオンされる毎にカウントアップすることにより得ることができる。
(C)充電器60を外部電源69に接続している総時間のシステムオフして停車している総時間に対する比率(充電器接続総時間/停車総時間)
充電器接続総時間は、所定期間内において充電器60の電源プラグ61を外部電源69に接続していた充電時間を積算することにより得ることができる。停車総時間は、所定期間内の各トリップ間の停車時間を積算することにより得ることができる。
(D)EV走行の総距離のHV走行の総距離に対する比率(EV走行総距離/HV走行総距離)
EV走行総距離は、所定期間内の各トリップにおけるEV走行距離を積算することにより得ることができる。HV走行総距離は、所定期間内の各トリップにおけるEV走行距離を積算することにより得ることができる。
(B) Ratio of charging frequency to trip frequency (charging frequency / trip frequency)
The number of times of charging can be obtained by counting up based on the presence or absence of external charging within a predetermined period. The presence or absence of external charging can be determined by determining whether the power plug 61 is connected to the external power supply 69 based on the connection signal SWC from the connection switch 62 or by determining whether the storage ratio SOC of the battery 50 has increased. . The number of trips can be obtained by counting up each time the system is turned on within a predetermined period.
(C) The ratio of the total time when the charger 60 is connected to the external power supply 69 to the total time when the system is turned off and stopped (charger connection total time / total stop time)
The total charger connection time can be obtained by integrating the charging time in which the power plug 61 of the charger 60 is connected to the external power supply 69 within a predetermined period. The total stopping time can be obtained by integrating the stopping time between trips within a predetermined period.
(D) The ratio of the total distance of EV travel to the total distance of HV travel (EV total travel distance / HV total travel distance)
The total EV travel distance can be obtained by integrating the EV travel distance in each trip within a predetermined period. The total HV traveling distance can be obtained by integrating the EV traveling distance in each trip within a predetermined period.

(E)EV走行の総時間のHV走行の総時間に対する比率(EV走行総時間/HV走行総時間)
EV走行総時間は、所定期間内の各トリップにおけるEV走行時間を積算することにより得ることができる。HV走行総時間は、所定期間内の各トリップにおけるEV走行時間を積算することにより得ることができる。
(F)EV走行の総距離の総走行距離に対する比率(EV走行総距離/総走行距離)
総走行距離は、所定期間内の各トリップにおける走行距離を積算することにより行なわれる。
(G)EV走行の総時間の総走行時間に対する比率(EV走行総時間/総走行時間)
総走行時間は、所定期間内の各トリップにおける走行時間を積算することにより行なわれる。
(E) The ratio of the total time of EV travel to the total time of HV travel (EV total travel time / HV total travel time)
The total EV travel time can be obtained by integrating the EV travel time in each trip within a predetermined period. The total HV traveling time can be obtained by integrating the EV traveling time in each trip within a predetermined period.
(F) The ratio of the total distance of EV travel to the total travel distance (EV total travel distance / total travel distance)
The total travel distance is calculated by integrating the travel distance in each trip within a predetermined period.
(G) Ratio of the total time of EV travel to the total travel time (EV total travel time / total travel time)
The total travel time is determined by integrating the travel time for each trip within a predetermined period.

(H)充電器60によるバッテリ50の充電の総充電量の燃料タンク25への総給油量に対する比率(総充電量/総給油量)
総充電量は、所定期間内の外部充電による充電量を積算することにより得ることができる。総給油量は、所定期間内の給油量を積算することにより得ることができる。
(I)外部電源69からの電力によってバッテリ50に充電したエネルギの積算値の走行に消費したエネルギの積算値に対する比率(外部充電エネルギ積算値/走行消費エネルギ積算値)
外部充電エネルギ積算値は、所定期間内の外部充電による充電量の積算により得ることができる。走行消費エネルギ積算値は、EV走行エネルギの積算値とHV走行エネルギの積算値として得ることができる。なお、EV走行エネルギやHV走行エネルギはEV走行中やHV走行中に車重Mに車速Vを乗じたものを時間積分(∫M・Vdt)することにより得ることができる。車重Mは、車重センサにより計測したものを用いたり、勾配センサとモータMG2のトルクと加速度とから計算したものを用いたり、予め定めた値を用いたりすることができる。
(J)EV走行により消費したエネルギの積算値のHV走行により消費したエネルギの積算値に対する比率(EV走行エネルギ積算値/HV走行エネルギ積算値)
EV走行エネルギ積算値は、EV走行エネルギを積算することにより得ることができる。HV走行エネルギ積算値は、HV走行エネルギを積算することにより得ることができる。
(H) The ratio of the total charge amount of the charge of the battery 50 by the charger 60 to the total feed amount to the fuel tank 25 (total charge amount / total feed amount)
The total charge amount can be obtained by integrating the charge amount by external charge within a predetermined period. The total refueling amount can be obtained by integrating the refueling amount within a predetermined period.
(I) Ratio of the integrated value of the energy charged in the battery 50 by the power from the external power supply 69 to the integrated value of the energy consumed for traveling (external charge energy integrated value / traveling energy integrated value)
The external charge energy integrated value can be obtained by integrating the charge amount by external charge within a predetermined period. The travel consumption energy integrated value can be obtained as an integrated value of the EV travel energy and an integrated value of the HV travel energy. The EV travel energy and the HV travel energy can be obtained by performing time integration (∫M · Vdt) of the vehicle weight M multiplied by the vehicle speed V during EV travel or HV travel. As the vehicle weight M, it is possible to use one measured by a vehicle weight sensor, one calculated from the gradient sensor and the torque and acceleration of the motor MG2, or a predetermined value.
(J) Ratio of integrated value of energy consumed by EV running to integrated value of energy consumed by HV running (EV running energy integrated value / HV running energy integrated value)
The EV travel energy integrated value can be obtained by integrating the EV travel energy. The HV traveling energy integrated value can be obtained by integrating the HV traveling energy.

(K)充電器60を外部電源69に接続した総時間(充電器接続総時間)
充電器接続総時間は、所定期間内で充電器60を外部電源69に接続した時間を積算することにより得ることができる。
(L)充電器60によるバッテリ50の充電の総充電量
総充電量は、所定期間内の外部充電による充電量を積算することにより得ることができる。
(K) Total time for connecting charger 60 to external power supply 69 (total time for charger connection)
The total charger connection time can be obtained by integrating the time when the charger 60 is connected to the external power supply 69 within a predetermined period.
(L) Total Charge Amount of Charge of Battery 50 by Charger 60 The total charge amount can be obtained by integrating the charge amount by external charge within a predetermined period.

(M)車両が外部充電が可能な状態であった充電機会の回数(機会回数)に対するその状態であったときに外部充電を行なった回数(機会内充電回数)の比率(機会内充電回数/機会回数)
機会回数は、所定期間内に車両が自宅駐車場や充電ステーションに駐車した回数をカウントすることにより得ることができる。車両が自宅駐車場や充電ステーションに駐車しているか否かは、ナビゲーション装置90から車両の現在位置が自宅駐車場であるか否か或いは充電ステーションであるか否かの判定により行なうことができる。充電回数は、所定期間内に車両が自宅駐車場や充電ステーションに駐車して充電した回数をカウントすることにより得ることができる。
(N)外部充電してからの内燃機関による燃料使用量の逆数(1/外部充電後燃料使用量)
外部充電後燃料使用量は、外部充電を行なったときの燃料量Qfと給油量と現在の給油量Qfとによって計算することができる。
(M) The ratio of the number of times external charging was performed (number of times charging within opportunity) to the number of times of charging opportunity where the vehicle was capable of external charging (number of occasions charging) (number of times charging within opportunity / Number of opportunities)
The number of opportunities can be obtained by counting the number of times the vehicle has parked at a home parking lot or charging station within a predetermined period. Whether the vehicle is parked at the home parking lot or the charging station can be determined from the navigation device 90 by determining whether the current position of the vehicle is the home parking lot or the charging station. The number of times of charging can be obtained by counting the number of times the vehicle is parked and charged at a home parking lot or a charging station within a predetermined period.
(N) Inverse of fuel consumption by internal combustion engine after external charge (1 / fuel consumption after external charge)
The externally used fuel consumption can be calculated from the amount of fuel Qf when externally charged, the amount of fuel supplied, and the current amount of fuel supplied Qf.

実施例のハイブリッド自動車20では、HVECU70が、車両における単位距離当たりの二酸化炭素の排出量Qv[g/km]を演算すると共に演算した排出量Qvに基づいて外部電源69からの電力における単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlim[g/kWh]を設定し、電源プラグ61が外部電源69に接続されたときに、外部電源69からの電力1,2,3における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qps1,Qps2,Qps3[g/kWh]と、単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlimと、に応じて電力1,2,3のうち外部充電を許可する電力を定めて外部充電を行なうものとした。しかし、HVECU70から充電ポイントの充電設備68に、単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlimを送信し、充電設備68で、外部電源69からの電力1,2,3における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qps1,Qps2,Qps3と単位電力量当たりの二酸化炭素の許容排出量Qlimとに応じて電力1,2,3のうち外部充電を許可する電力を定めて外部充電を行なうことも考えられる。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the HVECU 70 calculates the emission amount Qv [g / km] of carbon dioxide per unit distance in the vehicle and a unit electric energy in the electric power from the external power supply 69 based on the calculated emission amount Qv. The allowable emissions of carbon dioxide per unit Qlim [g / kWh] is set, and when the power supply plug 61 is connected to the external power supply 69 According to the carbon emissions Qps1, Qps2, and Qps3 [g / kWh] and the allowable emissions of carbon dioxide per unit electric energy Qlim, determine the electric power for which external charging is permitted among electric power 1, 2, 3 External charging was to be performed. However, the HVECU 70 transmits the allowable emission amount Qlim of carbon dioxide per unit power amount to the charging facility 68 at the charging point, and the charging facility 68 transmits power per unit power at the power 1, 2, 3 from the external power supply 69. The external charging may be performed by determining the electric power for permitting external charging among the electric powers 1, 2, 3 according to the carbon dioxide emissions Qps1, Qps2, Qps3 and the allowable carbon dioxide emissions Qlim per unit electric energy. Conceivable.

実施例のハイブリッド自動車20では、電源プラグ61を外部電源69に接続してバッテリ50を充電する充電器60を備えるものとしたが、外部電源69からの電力を非接触で受電してバッテリ50を充電する充電器を備えるものとしてもよい。   The hybrid vehicle 20 according to the embodiment includes the charger 60 for charging the battery 50 by connecting the power plug 61 to the external power supply 69. However, the battery 50 is received by receiving power from the external power supply 69 in a noncontact manner. It is good also as what is provided with the charger which charges.

実施例のハイブリッド自動車20では、エンジン22とモータMG1と駆動軸36とがプラネタリギヤ30に接続されると共に駆動軸36にモータMG2が接続されるものとした。図11の変形例のハイブリッド自動車220に例示するように、駆動輪38a,38bに接続された駆動軸36に変速機230を介してモータMGを接続すると共にモータMGの回転軸にクラッチ229を介してエンジン22を接続する構成とし、エンジン22からの動力をモータMGの回転軸と変速機230とを介して駆動軸36に出力すると共にモータMGからの動力を変速機230を介して駆動軸に出力するものとしてもよい。また、いわゆるシリーズハイブリッド自動車の構成としてもよい。即ち、エンジンとモータとバッテリと外部電源に接続してバッテリを充電する充電器とを備えるハイブリッド自動車であれば如何なる構成としてもよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the engine 22, the motor MG1, and the drive shaft 36 are connected to the planetary gear 30, and the motor MG2 is connected to the drive shaft 36. As exemplified in the hybrid vehicle 220 of the modified example of FIG. 11, the motor MG is connected to the drive shaft 36 connected to the drive wheels 38a and 38b via the transmission 230 and the rotation shaft of the motor MG via the clutch 229 The engine 22 is connected to output power from the engine 22 to the drive shaft 36 via the rotation shaft of the motor MG and the transmission 230 and to transmit power from the motor MG to the drive shaft via the transmission 230. It may be output. Also, it may be configured as a so-called series hybrid vehicle. That is, any configuration may be adopted as long as it is a hybrid vehicle including an engine, a motor, a battery, and a charger connected to an external power supply to charge the battery.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン22が「エンジン」に相当し、燃料タンク25が「燃料タンク」に相当し、モータMG2が「モータ」に相当し、バッテリ50が「バッテリ」に相当し、充電器60が「充電器」に相当し、図2のルーチンのステップS110,S120の処理を実行するHVECU70が「車両排出量演算手段」に相当し、図2のルーチンのステップS130の処理を実行するHVECU70が「許容排出量設定ルーチン」に相当し、外部電源69からの電力1,2,3における単位電力量当たりの二酸化炭素の排出量Qps1,Qps2,Qps3[g/kWh]を取得するHVECU70が「取得手段」に相当し、図3のルーチンを実行するHVECU70が「外部充電制限手段」に相当する。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the section of "Means for Solving the Problems" will be described. In the embodiment, the engine 22 corresponds to an "engine", the fuel tank 25 corresponds to a "fuel tank", the motor MG2 corresponds to a "motor", the battery 50 corresponds to a "battery", and the charger 60 is The HVECU 70 corresponding to the "charger" and executing the processing of steps S110 and S120 of the routine of FIG. 2 corresponds to the "vehicle discharge amount calculating means", and the HVECU 70 executing the processing of step S130 of the routine of FIG. The HVECU 70 corresponds to the allowable emission amount setting routine and acquires the carbon dioxide emissions Qps1, Qps2 and Qps3 [g / kWh] per unit electric energy in the electric power 1, 2, 3 from the external power supply 69 The HVECU 70 that executes the routine of FIG. 3 corresponds to “external charge limiting means”.

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。   In addition, the correspondence of the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the section of the means for solving the problem implements the invention described in the column of the means for solving the problem in the example. The present invention is not limited to the elements of the invention described in the section of “Means for Solving the Problems”, as it is an example for specifically explaining the mode for carrying out the invention. That is, the interpretation of the invention described in the section of the means for solving the problem should be made based on the description of the section, and the embodiment is an embodiment of the invention described in the section of the means for solving the problem. It is only a specific example.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using the Example, this invention is not limited at all by these Examples, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it becomes various forms Of course it can be implemented.

本発明は、ハイブリッド自動車の製造産業などに利用可能である。   The present invention is applicable to the manufacturing industry of hybrid vehicles and the like.

20,220 ハイブリッド自動車、22 エンジン、23 クランクポジションセンサ、24 エンジン用電子制御ユニット(エンジンECU)、25 燃料タンク、25a 燃料計、26 クランクシャフト、28 ダンパ、30 プラネタリギヤ、36 駆動軸、37 デファレンシャルギヤ、38a,38b 駆動輪、40 モータ用電子制御ユニット(モータECU)、41,42 インバータ、43,44 回転位置検出センサ、50 バッテリ、51a 電圧センサ、51b 電流センサ、52 バッテリ用電子制御ユニット(バッテリECU)、54 電力ライン、60 充電器、61 電源プラグ、62 接続スイッチ、68 充電設備、69 外部電源、70 ハイブリッド用電子制御ユニット(HVECU)、72 フラッシュメモリ、80 イグニッションスイッチ、82 シフトポジションセンサ、84 アクセルペダルポジションセンサ、86 ブレーキペダルポジションセンサ、88 車速センサ、89 オドメータ、90 ナビゲーション装置、94 通信装置、229 クラッチ、230 変速機、MG,MG1,MG2 モータ。   20, 220 hybrid vehicles, 22 engines, 23 crank position sensors, 24 electronic control units for engines (engine ECU), 25 fuel tanks, 25a fuel gauge, 26 crankshafts, 28 dampers, 30 planetary gears, 36 drive shafts, 37 differential gears , 38a, 38b drive wheel, 40 motor electronic control unit (motor ECU), 41, 42 inverters, 43, 44 rotational position detection sensor, 50 battery, 51a voltage sensor, 51b current sensor, 52 battery electronic control unit (battery ECU), 54 power lines, 60 chargers, 61 power plugs, 62 connection switches, 68 charging equipment, 69 external power supplies, 70 electronic control units (HVECUs) for hybrids, 72 flash memories, 0 ignition switch, 82 shift position sensor, 84 accelerator pedal position sensor, 86 brake pedal position sensor, 88 vehicle speed sensor, 89 an odometer, 90 navigation device, 94 communication device, 229 a clutch, 230 transmission, MG, MG1, MG2 motor.

Claims (1)

エンジンと、前記エンジンに燃料を供給する燃料タンクと、モータと、前記モータに電力を供給可能なバッテリと、外部電源からの電力を用いて前記バッテリを充電する外部充電が可能な充電器と、を備えるハイブリッド自動車であって、
前記外部充電の利用の程度を示す利用指標が小さいときには大きいときに比して多くなるように車両における二酸化炭素の排出量を演算する車両排出量演算手段と、
前記車両における二酸化炭素の排出量が多いときには少ないときに比して少なくなるように前記外部電源からの電力における二酸化炭素の許容排出量を設定する許容排出量設定手段と、
前記外部電源からの電力として複数の電力が提供されている場合、前記複数の電力のそれぞれにおける二酸化炭素の排出量を取得する取得手段と、
前記許容排出量が少ないときには多いときに比して前記複数の電力の一部を二酸化炭素の排出量が多い側から制限して、前記複数の電力のうち前記外部充電を許可する許可電力を設定する外部充電制限手段と、
前記許可電力のうちユーザにより選択された電力を用いて前記外部充電を行なう外部充電手段と、
を備えるハイブリッド自動車。


An engine, a fuel tank for supplying fuel to the engine, a motor, a battery capable of supplying power to the motor, and an externally chargeable charger for charging the battery using power from an external power supply; A hybrid vehicle comprising
Vehicle emission amount calculation means for calculating the emission amount of carbon dioxide in the vehicle so that the utilization index indicating the degree of utilization of the external charge is large when it is small when it is small;
Allowable emission amount setting means for setting an allowable emission amount of carbon dioxide in the electric power from the external power source so that the amount of emission of carbon dioxide in the vehicle is smaller than when the amount of emission of carbon dioxide is large;
An acquisition unit configured to acquire an emission amount of carbon dioxide in each of the plurality of powers when a plurality of powers are provided as the power from the external power supply;
A part of the plurality of electric powers is limited from the side having a large amount of carbon dioxide emissions as compared with the case where the allowable emission amount is small, and the permission electric power for permitting the external charging among the plurality of electric powers is set and an external charging restriction means that,
An external charging means for performing the external charging using the power selected by the user among the permitted powers;
Hybrid vehicles equipped with


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