JP6511096B2 - Handle lock device for straddle type vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、鞍乗り型車両のハンドルロック装置に係り、特に、型式やサイズの異なる様々な鞍乗り型車両に対して高い自由度で取り付け可能な鞍乗り型車両のハンドルロック装置に関する。 The present invention relates to a handle lock device for a saddle-ride type vehicle, and more particularly, to a handle lock device for a saddle-ride type vehicle that can be attached with high freedom to various saddle-ride type vehicles of different types and sizes.
近年、エンジン始動やステアリングロックの際にイグニッションキーをキー溝に差し込むことなく、携帯可能な電波送信機等の操作でそれらを作動させる、所謂スマートキーシステムが鞍乗り型車両にも応用され始めている。 In recent years, so-called smart key systems, which operate them by operating portable radio transmitters, etc. without inserting ignition keys into key grooves at the time of engine start or steering lock, are beginning to be applied to saddle-ride type vehicles .
ハンドルロックを無線通信による遠隔操作で行うためには、ハンドルロック用の機構をモータやソレノイドで駆動する必要がある。このとき、多種多様な車体への適用を容易にするためには、取付自由度の高いロック機構であることが望ましい。特許文献1には、ロックピンを移動させることでハンドルロックを実現する機構が開示されている。 In order to perform handle lock by remote control by wireless communication, it is necessary to drive a mechanism for handle lock by a motor or a solenoid. At this time, in order to facilitate application to a wide variety of vehicle bodies, it is desirable that the locking mechanism has a high degree of freedom in mounting. Patent Document 1 discloses a mechanism for realizing a handle lock by moving a lock pin.
従来のロックピンを用いたハンドルロック機構では、ロックピンをロック位置とアンロック位置との間で車体前後方向あるいは車体上下方向に移動させる必要があるのでロックピンの移動距離が比較的大きくなる。したがって、ハンドルロック機構の占有容積が大きくなり、型式やサイズの異なる様々な車体へ簡単に取り付けることが難しかった。 In the handle lock mechanism using the conventional lock pin, the lock pin needs to be moved in the longitudinal direction of the vehicle or in the vertical direction between the lock position and the unlock position, so the moving distance of the lock pin becomes relatively large. Therefore, the occupied volume of the handle lock mechanism is increased, and it has been difficult to be easily attached to various types and sizes of vehicle bodies.
本発明の目的は、上記の技術課題を解決し、ロックピンを用いたハンドルロック方式を採用しながら小型で取付自由度の高いハンドルロック装置を提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned technical problems, and to provide a small-sized handle lock device having a high degree of freedom of attachment while adopting a handle lock method using a lock pin.
上記の目的を達成するために、本発明は、鞍乗り型車両のハンドルをロックするハンドルロック装置において、以下の構成を具備した点に特徴がある。 In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that the steering wheel lock device for locking the steering wheel of a saddle-ride type vehicle has the following configuration.
(1) 車体フレーム側に固定され、一端にロックピンを備えたロックアームを回動させるロックアーム駆動手段と、ハンドル操舵に連動して回動する回動部に設けられ、ロックピンと係合することでハンドル操舵をロックする係合溝を有するロックピン係合手段とを具備し、ロックアーム駆動手段は、ロックピンがロック指令時に係合溝と係合し、アンロック指令時に係合溝から離脱するようにロックアームを回動させるようにした。 (1) Lock arm drive means fixed to the vehicle body frame side and having a lock pin at one end for rotating a lock arm, and provided in a rotating portion that rotates in conjunction with steering wheel steering, engage with the lock pin Lock pin engaging means having an engaging groove for locking the steering wheel steering, and the lock arm driving means engages with the engaging groove at the time of the lock command and from the engaging groove at the time of the unlock command The lock arm was turned so as to disengage.
(2) ハンドル操舵が、ロックピンの側面と係合溝のハンドルロック側の側壁との当接によりロックされるようにした。 (2) The steering wheel is locked by the contact between the side surface of the lock pin and the side wall of the engagement groove on the handle lock side.
(3) 係合溝のハンドルロック側の側壁が、ロックピンの当接力によりロックピンを係合溝側へ移動させる力を発揮させる向きに構成されるようにした。 (3) The side wall on the handle lock side of the engagement groove is configured to be configured to exert a force for moving the lock pin to the engagement groove side by the contact force of the lock pin.
(4) ハンドルの左右操舵限界を規定するハンドルストップ機構を具備し、ロックピンと係合溝とがハンドルの左右操舵限界の舵角において係合するようにした。 (4) The steering wheel stop mechanism is provided to define the left and right steering limits of the steering wheel, and the lock pin and the engagement groove are engaged at the steering angle of the left and right steering limits of the steering wheel.
(5) ロックピンと係合溝とがハンドルの左右操舵限界の舵角以外では係合できないようにした。 (5) The lock pin and the engagement groove can not be engaged except at the steering angle of the steering wheel in the left / right steering limit.
(6) ロックピン係合手段を、フロンフォークをヘッドパイプに対して操舵自在に支持するブリッジ部材の側面に沿って張り出すように構成されたフランジ形状とした。
(6) The lock pin engaging means has a flange shape configured to project along the side surface of the bridge member that steerably supports the fluorocarbon fork with respect to the head pipe .
(7) ロックアーム駆動手段が、ハンドルの操舵軸と略平行な回動軸にロックアームの他端が連結されたモータを具備し、モータを一方側へ回動させることでロックピンを係合溝に係合させ、モータを他方側へ回動させることでロックピンを係合溝から離脱させるようにした。 (7) The lock arm drive means comprises a motor in which the other end of the lock arm is connected to a rotation axis substantially parallel to the steering shaft of the steering wheel, and the lock pin is engaged by rotating the motor to one side The lock pin is disengaged from the engagement groove by engaging the groove and rotating the motor to the other side.
(8) 車体フレーム側に固定されたロックピン保持部を更に設け、ロックアーム駆動手段が、ハンドルの操舵軸と平行な回動軸を有するモータと、モータの回動軸に略中央部が連結され、ロックピンが一端および他端に設けられたロックアームとを具備し、モータを一方側へ回動させることで一端および他端のロックピンをそれぞれ係合溝及びロックピン保持部に係合させ、モータを他方側へ回動させることで一端および他端のロックピンをそれぞれ係合溝およびロックピン保持部から離脱させるようにした。 (8) A lock pin holding portion fixed to the vehicle body frame side is further provided, and the lock arm drive means has a motor having a rotation axis parallel to the steering shaft of the steering wheel and a substantially central portion connected to the rotation axis of the motor The lock pin includes a lock arm provided at one end and the other end, and the lock pin at one end and the other end is engaged with the engagement groove and the lock pin holding portion by rotating the motor to one side. By rotating the motor to the other side, the lock pins at one end and the other end are disengaged from the engaging groove and the lock pin holding portion, respectively.
(9) ロックアーム駆動手段を収容するハウジングを具備し、ロックアームがハウジングの開口部から外部へ延設されるようにした。 (9) A housing is provided for housing the lock arm driving means, and the lock arm is extended from the opening of the housing to the outside.
(10) 車体フレーム側に固定され、係合溝に係合しているロックピンを保持する第2ロックピン保持部を具備した。 (10) A second lock pin holding portion fixed to the vehicle body frame side and holding a lock pin engaged with the engagement groove is provided.
(11) 第2ロックピン保持部が、左右一対の腕部でロックピンの側部を弾性的に挟み込むように構成されクリップ型であり、各腕部の先端部内側に係止用突起を設けた。 (11) The second lock pin holding portion is a clip type that is configured to elastically sandwich the side portion of the lock pin with a pair of left and right arms, and is provided with a locking projection inside the tip of each arm The
(12) ロックピンが係合溝と係合する位置まで移動したことを検知する手段と、検知結果を報知する手段とを具備した。 (12) A means is provided for detecting that the lock pin has moved to a position where it engages with the engagement groove, and means for notifying of the detection result.
(13) 車両の運転状態に応じてハンドルロックの許否を判断する手段を更に設け、ハンドルロックが許可されないとロックアーム駆動手段によるロックピンの移動が禁止されるようにした。 (13) A means is further provided for judging whether or not the steering wheel is locked according to the driving state of the vehicle, and movement of the lock pin by the lock arm driving means is prohibited if the steering wheel lock is not permitted.
(14) ハンドルロックの許否を判断する手段は、エンジン回転数および/または車速に基づいてハンドルロックの許否を判断するようにした。 (14) The means for determining the steering wheel lock permission determines the steering wheel lock permission based on the engine speed and / or the vehicle speed.
本発明によれば、以下のような効果が達成される。 According to the present invention, the following effects are achieved.
(1) ロックピンをロックアームの一端に設け、ロックアームを回動させてロックピンを係合溝に係合/解除させることでハンドルのロック/アンロックを実現するので、ロックアームの長さを調整するだけで様々な車両への搭載が可能になり、ハンドルロック機構を鞍乗り型車両に搭載する際の自由度を向上させることができる。 (1) Since the lock pin is provided at one end of the lock arm and the lock arm is turned to engage / disengage the lock pin with the engagement groove to achieve lock / unlock of the handle, the length of the lock arm By adjusting the above, it becomes possible to mount on various vehicles, and it is possible to improve the degree of freedom when mounting the steering wheel lock mechanism on a saddle-ride type vehicle.
(2) ハンドルロックが、ロックピンを係合溝内へ移動させてロックピンの側面を係合溝の側壁に当接させることで実現されるので、ハンドルロック時のハンドルの厳密な位置決めが不要になる。 (2) The handle lock is realized by moving the lock pin into the engagement groove and bringing the side surface of the lock pin into contact with the side wall of the engagement groove, so that strict positioning of the handle at the handle lock is not necessary. become.
(3) 係合溝のハンドルロック側の側壁を、ロックピンの当接力によりロックピンを係合溝側へ移動させる力を発揮させる向きに構成したので、ハンドルロック状態でハンドルを操舵させる力が加わっても係合溝からロックピンが外れることを防止できる。 (3) Since the side wall on the handle lock side of the engagement groove is configured to exert a force to move the lock pin to the engagement groove side by the contact force of the lock pin, the force for steering the steering wheel in the handle lock state is Even if it is added, the lock pin can be prevented from coming off from the engagement groove.
(4) ロックピンと係合溝とがハンドルの左右操舵限界の舵角において係合するようにしたので、操舵限界からハンドルを戻す側の動きを規制するだけでハンドルロックを実現できる。 (4) The lock pin and the engagement groove are engaged at the steering angle at the left and right steering limits of the steering wheel, so that the steering wheel lock can be realized only by restricting the movement of the steering wheel from the steering limit.
(5) ロックピンと係合溝とがハンドルの左右操舵限界の舵角以外では係合できないようにしたので、ハンドルの左右操舵限界の舵角以外でハンドルがロックされることを防止できる。 (5) Since the lock pin and the engagement groove can not be engaged except at the steering angle at the steering limit of the steering wheel, the steering wheel can be prevented from being locked at steering angles other than the steering limit at the steering limit.
(6) 係合溝をハンドルブリッジ部材の側面に沿って張り出すように構成されたフランジ部に設けたので、デッドスペースの有効利用が可能になる。 (6) Since the engagement groove is provided on the flange portion configured to project along the side surface of the handle bridge member, effective use of the dead space is enabled.
(7) 一端にロックピンを備えたロックアームをモータで回動させるようにしたので、ハンドルのロック/アンロックをモータの回動方向の切り替えだけで実現できるようになる。 (7) Since the lock arm having the lock pin at one end is rotated by the motor, lock / unlock of the handle can be realized only by switching the rotation direction of the motor.
(8) ロックアームの両端にロックピンを設け、ロックアームの一端に設けたロックピンが係合溝に係合するときに、ロックアームの他端に設けたロックピンが、別途に設けたロックピン保持部により保持されるようにしたので、ハンドルロック時のハンドルに加わる操舵力を2か所に分散でき、より強固なハンドルロックが可能になる。 (8) When lock pins are provided at both ends of the lock arm and the lock pin provided at one end of the lock arm engages with the engagement groove, the lock pin provided at the other end of the lock arm is a separately provided lock Since the pin holding portion holds the steering wheel, the steering force applied to the steering wheel when the steering wheel is locked can be dispersed in two places, and a stronger steering wheel lock can be achieved.
(9) モータをハウジング内に収容し、ロックアームをハウジングに設けた開口部から外方へ延設するようにしたので、ハウジングによるモータの強固な支持を実現しながらロックアームによるロックピンの移動を実現できるようになる。 (9) Since the motor is accommodated in the housing and the lock arm is extended outward from the opening provided in the housing, movement of the lock pin by the lock arm while realizing strong support of the motor by the housing Will be realized.
(10) 係合溝に係合しているロックピンを更に保持する第2ロックピン保持部を設け、ハンドルロック状態ではロックピンが係合溝および第2ロックピン保持部の2か所で、その動きを規制されるので、強固なハンドルロックが可能になる。 (10) A second lock pin holding portion for further holding the lock pin engaged with the engagement groove is provided, and in the handle lock state, the lock pin is at two positions of the engagement groove and the second lock pin holding portion Because the movement is regulated, a strong handle lock is possible.
(11) 第2ロックピン保持部を、左右一対の腕部でロックピンの側部を弾性的に挟み込むように構成されクリップ型としたので、厳密な位置決めを行うことなくロックピンを保持できるようになる。 (11) The second lock pin holding portion is configured so as to elastically sandwich the side portion of the lock pin with the pair of left and right arms and has a clip type, so that the lock pin can be held without performing precise positioning become.
(12) ロックピンが係合溝と係合する位置まで移動したか否かを検知し、その検知結果を報知するようにしたので、ハンドルロックが正常に行われたか否かを簡単に認識できるようになる。 (12) It is detected whether or not the lock pin has moved to a position where it engages with the engagement groove, and the detection result is notified, so that it can be easily recognized whether or not the handle lock has been performed normally. It will be.
(13) 車両の運転状態に応じてハンドルロックが許可または禁止されるので、走行時のハンドルロックを確実に防止できるようになる。 (13) Since the steering wheel lock is permitted or prohibited according to the driving state of the vehicle, the steering wheel lock can be reliably prevented during traveling.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図1は、本発明のハンドルロック装置を搭載した鞍乗り型車両のフレーム構造を示した右部分側面図であり、ここでは、本発明の説明に不要な構成は図示が省略されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a right partial side view showing a frame structure of a saddle-ride type vehicle equipped with the steering wheel lock device of the present invention, and the configuration unnecessary for the description of the present invention is not shown here.
左右一対のフロントフォーク101(R,L)は、ヘッドパイプ102の中心軸Oに沿って挿通されたステアリングステムSTに対して、ヘッドパイプ102の上部でトップブリッジ103により、またヘッドパイプ102の下部でボトムブリッジ104により、左右方向への操舵自在に支持されている。フロントフォーク101(R,L)の下端部では前輪Wfが回動自在に支持されている。フロントフォーク101の上方前部はフロントカウル113で覆われている。
The pair of left and right front forks 101 (R, L) is a lower portion of the
ヘッドパイプ102から車両後方へ左右一対のメインフレーム105(R,L)が延設され、さらに車両後ろ下方へ左右一対のアンダーフレーム106(R,L)が延設されている。ヘッドパイプ102の上部ではハンドルクランプ107によりハンドル108が支持され、ハンドル108の右側端部にはスロットルグリップ109が設けられている。
A pair of left and right main frames 105 (R, L) extend from the
メインフレーム105とアンダーフレーム106との間にはエンジンEおよび吸気装置110が配置されている。燃料タンク112は、メインフレーム105を跨るように搭載されている。さらに、本実施形態ではヘッドパイプ102の車両後方側にハンドルロック装置200が取り付けられている。
An engine E and an
図2は、前記ハンドルロック装置200の取り付け構造および当該ハンドルロック装置200と協働してハンドルロックを実現するハンドルストップ機構の構造を示した斜視図であり、図1と同一の部分には同一の符号を付している。
FIG. 2 is a perspective view showing a mounting structure of the
前記ボトムブリッジ104には、ヘッドパイプ用の貫通孔に隣接して左右一対のストップピン122(L,R)が立設され、ヘッドパイプ102の対応位置には、その周方向に沿って円弧上のストップフランジ121が固定されている。前記ストップピン122(L,R)およびストップフランジ121は、ハンドル操舵を左右の操舵限界に制限するストップ機構を構成し、ハンドル108の左右操舵限界は、ストップフランジ121の左右端部と左右の各ストップピン(L,R)122との当接により規定される。
Arc the
前記トップブリッジ103には、その車体フレーム側の端部に沿って、ロックピン201が係合する溝123を有するロックピン係合フランジ125がアルミダイキャスト等により一体的に設けられている。ハンドルロック装置200は、ヘッドパイプ102の後方に取り付けられた取付板124に対してねじ止め固定されている。前記ハンドルロック装置200は、後述するようにステッピングモータMを備え、ハンドルロック指令があると、一端にハンドルロックピン201を備えたロックアーム207を略水平方向へ回動させ、前記ロックピン係合フランジ125の係合溝123にロックピン201を係合させることでハンドルロックを実現する。
A lock
図3は、前記ハンドルロック装置200の動作を示した上面図であり、図4は、ハンドルロック装置200の構造を示した横断面図である。
FIG. 3 is a top view showing the operation of the
ハンドルロック装置200のロックアーム駆動装置430は、ステッピングモータMと、ステッピングモータMをハウジング210に対して支持する支持部材203と、モータ軸206をハウジング210に対して回動自在に支持するベアリング204,205と、前記ハンドルロックピン201が一端に立設されたロックアーム207をモータ軸206に固定するフランジ209と、ステッピングモータMの回動方向および回動角度を制御する制御回路208とを主要な構成とする。
The lock
ロックアーム207には磁石212が取り付けられ、ハウジング210には、ロックアーム207がロック位置まで回動されたときに前記磁石212と対向する位置にホール素子213が設けられている。ハウジング210は取付板124に対して4本のネジ211で固定され、取付板124はヘッドパイプ102およびメインフレーム105(R)に対して溶接255により固定されている。ハウジング201には、前記ロックアーム207を延設するための開口部214が設けられている。
A
図5,6,7は、ハンドル108を左右の操舵限界角度においてロックする方法を模式的に示した図である。図5はアンロック状態、図6は右操舵限界でのロック状態、図7は左操舵限界でのロック状態を示している。
5, 6 and 7 schematically show a method of locking the
ハンドルの操舵角が左右の限界内であれば、図5に示したように、ロックピン201はロックピン係合フランジ125の凸状の非係合部123cと当接するので、例えばアーム207が回動されてもハンドルをロックできない。
If the steering angle of the steering wheel is within the limits of the left and right, as shown in FIG. 5, the
これに対して、図6に示したように、ストップフランジ121の左端面と左ストップピン122Lとが当接して更なる右操舵が規制される右操舵限界までハンドル108が操舵されると、ロックピン201がロックピン係合フランジ125の右側の係合溝123bと対向する。この状態で、ステッピングモータMが正転されてロックアーム207が回動されるとロックピン201が係合溝123b内まで回動されるので、ハンドル108の右操舵のみならず左操舵も、係合溝123bの側壁とロックピン201の側面との当接により制限される。したがって、ハンドル108は右操舵角限界位置で完全にロックされることになる。
On the other hand, as shown in FIG. 6, when the
なお、本実施形態では図6に拡大かつ誇張して示したように、ハンドルロック状態でロックピン201と当接する係合溝123のハンドルロック側の側壁129が、ロックピン201の側面202との当接力により当該ロックピン201を係合溝側へ移動させる力を発揮できるように、ロックピン201の動線L1と側壁129の延長戦L2とが所定の角度θで交わるようにしている。このようにすることで、ハンドルロック状態でハンドルを操舵させる力が加わっても係合溝123からロックピン201が外れにくくできる。
In the present embodiment, as shown in an enlarged and exaggerated manner in FIG. 6, the
同様に、図7に示したように、ストップフランジ121の右端面と右ストップピン122とが当接して更なる左操舵が規制される右操舵限界までハンドル108が操舵されると、ロックピン201がロックピン係合フランジ125の左側の係合溝123aと対向する。この状態で、ステッピングモータMが正転されてロックアーム207が回動されるとロックピン201が係合溝123a内まで回動されるので、ハンドル108の左操舵のみならず右操舵も、係合溝123aの側壁とロックピン201の側面との当接により制限される。したがって、ハンドル108は左操舵角限界位置で完全にロックされることになる。
Similarly, as shown in FIG. 7, when the
このように、本実施形態のハンドルロックは、ロックピン201を係合溝123内へ移動させてロックピン201の側面を係合溝123の側壁に当接させることで実現されるので、ハンドルロック時のハンドルの厳密な位置決めが不要になる。
As described above, the handle lock according to the present embodiment is realized by moving the
図8は、前記制御回路208の主要部の構成を示した機能ブロック図であり、ハンドルのロック信号/アンロック信号を無線通信により取得する無線通信部410と、受信信号の認証し、ロック指令およびアンロック指令のいずれであるかを識別する認証識別部420と、ロック指令時に前記ロックアーム207をロック位置まで回動してハンドルをロックし、またアンロック指令時に前記ロックアーム207をアンロック位置まで回動してハンドルをアンロックするロックアーム駆動部430とを主要な構成としている。
FIG. 8 is a functional block diagram showing the configuration of the main part of the
なお、本実施形態では前記制御回路208に無線通信部410、認証識別部420およびロックアーム駆動部430の全てを実装する場合を例にして説明するが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、その一部の機能をECU等に分散して実装するようにしても良い。
In the present embodiment, although the case where all of the
無線通信部410は、アンテナATで受信したロック指令/アンロック指令の無線信号を復調部411で復調して認証識別部420へ提供する。認証識別部420において、認証部421は、受信信号に含まれる識別コードと既登録の識別コードとを比較、照合して受信信号の正当性を評価する。識別部422は、自車宛ての受信信号がロック指令及びアンロック指令のいずれであるかを識別し、識別結果をロックアーム駆動部430へ通知する。
The
ロックアーム駆動部430において、ロック規制部431は、ECUがエンジン回転数NEおよび車速Vに基づいて決定したハンドルロックの許否を判断する。本実施形態では、エンジン回転数NEが所定回転数以下及び車速VがゼロであればECUがロック許可信号を出力するので、ロック規制部431はロック許可信号の有無に基づいてハンドルロックの許否を判断する。
In lock
モータ駆動部432は、ロック指令が検知されたときにECUがハンドルロックを許可していると、ステッピングモータMを正転させてロックアーム207を所定のロック位置まで回動させるパルス信号を発生する。
When the ECU permits the steering wheel lock when the lock command is detected, the
これに対して、アンロック指令が検知されると、ステッピングモータMを逆転させてロックアーム207を所定のアンロック位置まで回動させるパルス信号を発生する。ステップモータMの動作モードに制限はなく、フルステップモード、ハーフステップモードおよびマイクロステップモードのいずれで動作させても良い。
On the other hand, when the unlock command is detected, the stepping motor M is reversely rotated to generate a pulse signal for rotating the
位置判定部433は、ロック指令に応答して所定のパルス信号を出力した後、前記ホール素子213の出力信号に基づいて、ロックアーム207が所定のロック位置まで回動されてハンドルロックが完了したか否かを判断する。
After the
報知部434は、前記位置判定部433による判定結果をスピーカ440から出力する。本実施形態では、ロックアーム207が所定のロック位置まで回動されていれば所定のロック完了音を出力し、ロックアーム207が所定のロック位置まで回動されていなければ所定の警報音を出力する。
The
本実施形態によれば、ロックアーム207の長さを調整するだけで様々な車両への搭載が可能になり、ハンドルロック機構を鞍乗り型車両に搭載する際の自由度を向上させることができる。
According to this embodiment, mounting on various vehicles becomes possible only by adjusting the length of the
また、本実施形態によれば、ロックピン201と係合溝123とがハンドルの左右操舵限界の舵角において係合するようにしたので、操舵限界からハンドルを戻す側の動きを規制するだけでハンドルロックを実現できる。しかも、ロックピン201と係合溝123とがハンドルの左右操舵限界の舵角以外では係合できないようにしたので、ハンドルの左右操舵限界の舵角以外でハンドルがロックされることを防止できる。
Further, according to the present embodiment, since the
さらに、本実施形態によれば、係合溝123をトップブリッジ103の側面に沿って張り出すように構成されたフランジ部125に設けたので、デッドスペースの有効利用が可能になる。
Furthermore, according to the present embodiment, since the
さらに、本実施形態によれば、一端にロックピン201を備えたロックアーム207をモータMで回動させるようにしたので、ハンドルのロック/アンロックをモータの回動方向の切り替えだけで実現できるようになる。
Furthermore, according to the present embodiment, since the
図9は、本発明の第2実施形態に係るハンドルロック装置のロック機構を示した図であり、前記と同一の符号は同一又は同等部分を表している。 FIG. 9 is a view showing a lock mechanism of the handlebar lock apparatus according to the second embodiment of the present invention, and the same reference numerals as above denote the same or equivalent parts.
図10は、アンロック時におけるロックアーム207とロックピン係合フランジ125との相対的な位置関係を示した図であり、図11は、右操舵限界でのロック時におけるロックアーム207とロックピン係合フランジ125との相対的な位置関係を示した図である。図12は、前記ハンドルロック装置200の横断面図である。
FIG. 10 is a view showing a relative positional relationship between the
本実施形態では、ロックアーム207がその中央位置においてモータ軸206と連結され、ロックピン201がロックアーム207の一端のみならず他端にも立設され、一端側のロックピン201aがロック位置まで移動すると、他端側のロックピン201bがロックピン保持部131に保持される。前記ロックピン保持部131は、車体フレームの適所に溶接255等の適宜の手段により強固に固定されている。
In this embodiment, the
本実施形態によれば、ロック状態のハンドルに加わる操舵力を2つのロックピン201a,201bに分散できるので、大きな操舵力が加わった場合でも、これをモータ軸206のみならずロックピン保持部131でも支持できる。したがって、より強固なハンドルロックを実現できるようになる。
According to the present embodiment, since the steering force applied to the locked steering wheel can be distributed to the two
図13は、本発明の第3実施形態に係るハンドルロック装置のロック機構を示した図であり、前記と同一の符号は同一又は同等部分を表している。 FIG. 13 is a view showing a lock mechanism of a handlebar lock apparatus according to a third embodiment of the present invention, and the same reference numerals as above denote the same or equivalent parts.
上記の第2実施形態では、ロック状態のハンドルに加わる操舵力を2か所に分散させるために、ロックアーム207の両端にロックピン201a,201bを立設し、各ロックピン201a,201bの動きを異なる部材(123,131)で規制していた。これに対して、本実施形態では第1実施形態と同様に、ロックピン201はロックアーム207の一端のみに設け、このロックピン201を2つの独立した保持部材(123,401)で保持するようにした点に特徴がある。
In the second embodiment described above, lock pins 201a and 201b are erected at both ends of the
ヘッドパイプ102には、車体後方を指向してクリップ状保持部401が溶接255により強固に立設固定されている。クリップ状保持部401は、左右一対の保持アーム401a、401bを弾性的に片持ち支持して構成され、各保持アーム401a、401bの先端内側には、一対の離脱防止突起402a,402aが相互に対向するように設けられている。
In the
本実施形態では、後に図14を参照して詳述するように、離脱防止突起402a,402aが2つの傾斜面の頂部として構成されているので、ロックピン201がクリップ状保持部401に保持される際およびクリップ状保持部401から離脱する際に、ロックピン201が各保持アーム401a、401bを円滑に押し開くことを可能にしながら、クリップ状保持部401からのロックピン201の意図しない離脱を防止できるようにしている。
In the present embodiment, as described in detail later with reference to FIG. 14, since the
図14は、ロックアーム207の回動によりロックピン201がクリップ状保持部401の両保持アーム401a、401bにより、そのハンドル操舵方向への動きが規制されてハンドルロックが実現される様子を時系列で示した図である。本実施形態では、離脱防止突起402a,402aがいずれも、2つの傾斜面402b,402cの頂部として構成されている。
FIG. 14 shows a state in which the lock pin is realized by the
ハンドルが左右の操舵限界まで操舵された状態でロック指令が検知されると、同図(a)に示したように、ロックアーム207の回動によりロックピン201がクリップ状保持部401の両保持アーム401a、401b間に向かって回動を開始する。ロックアーム207の回動が更に進むと、同図(b)に示したように、ロックピン201が各保持アーム401a、401bの傾斜面402cに当接し、各保持アーム401a、401bを、その弾性力に抗して押し開くようにして進み、前記突起部402aを超えることで前記係合溝123に係合する位置へ到達する。そして、同図(c)に示したように、ロックピン201が前記係合溝123と係合する相対位置では、離脱防止突起402a,402aによりロックピン201の係合溝123からの離脱が阻止されるので、意図しないハンドルロック解除が防止される。
When a lock command is detected in a state in which the steering wheel is steered to the left and right steering limits, as shown in (a) of FIG. The pivoting is started between the
なお、アンロック指令に応答してロックピン201がクリップ状保持部401から離脱する際も、ロックピン201が各保持アーム401a、401bの傾斜面402bに当接し、各保持アーム401a、401bを、その弾性力に抗して押し開くようにして戻り、前記突起部402aを超えることで前記係合溝123から離脱できる。
Even when the
本実施形態では、ハンドルロック状態において、ロックピン201のハンドル操舵方向への動きを2か所で規制できるので、より強固なハンドルロックを実現できるようになる。
In this embodiment, since the movement of the
102…ヘッドパイプ,108…ハンドル,121…ストップフランジ,122…ストップピン,123…ロックピン係合溝,125…ロックピン係合フランジ,200…ハンドルロック装置,201…ハンドルロックピン,207…ロックアーム,210…ハウジング,212…磁石,213…ホール素子,214…開口部,ST…ステアリングステム,O…ヘッドパイプ中心軸 102 ... head pipe, 108 ... handle, 121 ... stop flange, 122 ... stop pin, 123 ... lock pin engagement groove, 125 ... lock pin engagement flange, 200 ... handle lock device, 201 ... handle lock pin, 207 ... lock Arm, 210: Housing, 212: Magnet, 213: Hall element, 214: Opening, ST: Steering stem, O: Head pipe central axis
Claims (15)
車体フレーム(105,106)側に固定され、一端にロックピン(201)を備えたロックアーム(207)を回動させるロックアーム駆動手段(430)と、
ハンドル操舵に連動して回動する回動部(103)に設けられ、前記ロックピン(201)と係合することでハンドル操舵をロックする係合溝(123)を有するロックピン係合手段(125)とを具備し、
前記ロックアーム駆動手段(430)は、ロックピン(201)がロック指令時に前記係合溝(123)と係合し、アンロック指令時に前記係合溝(123)から離脱するように前記ロックアーム(207)を回動させることを特徴とする鞍乗り型車両のハンドルロック装置。 In a steering wheel lock device for locking a steering wheel (108) of a saddle-ride type vehicle,
Lock arm drive means (430) fixed to the vehicle body frame (105, 106) and rotating a lock arm (207) having a lock pin (201) at one end;
Lock pin engagement means (not shown) provided with a rotating portion (103) that rotates in conjunction with steering wheel steering and having an engaging groove (123) for locking steering wheel steering by engaging with the lock pin (201) 125) and,
The lock arm driving means (430) is engaged with the engagement groove (123) when the lock pin (201) is instructed to lock, and is disengaged from the engagement groove (123) when instructed to unlock. A steering wheel lock device for a saddle-ride type vehicle, characterized by rotating (207).
前記ロックピン(201)と係合溝(123)とがハンドル(108)の左右操舵限界の舵角において係合することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。 A steering wheel stop mechanism (121, 122) for defining the left and right steering limit of the steering wheel (108);
The saddle-ride type vehicle according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the lock pin (201) and the engagement groove (123) engage at a steering angle of the left / right steering limit of the steering wheel (108). Handle lock device.
前記モータ(M)を一方側へ回動させることで前記ロックピン(201)を係合溝(123)に係合させ、前記モータ(M)を他方側へ回動させることで前記ロックピン(201)を係合溝(123)から離脱させることを特徴とする特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。 The lock arm driving means (430) comprises a motor (M) in which the other end of the lock arm (207) is connected to a rotation axis (206) substantially parallel to the central axis O of the handle (108).
The lock pin (201) is engaged with the engagement groove (123) by rotating the motor (M) to one side, and the lock pin (201) is rotated by rotating the motor (M) to the other side. 7. A steering wheel lock device for a saddle-ride type vehicle according to any one of claims 1 to 6, characterized in that 201) is disengaged from the engagement groove (123).
前記ロックアーム駆動手段(430)が、
ハンドル(108)の中心軸Oと平行な回動軸(206)を有するモータ(M)と、
前記モータ(M)の回動軸(206)に略中央部が連結され、前記ロックピン(201)が一端および他端に設けられたロックアーム(207)とを具備し、
前記モータ(M)を一方側へ回動させることで前記一端および他端のロックピン(201a,201b)をそれぞれ係合溝(123)及びロックピン保持部(131)に係合させ、前記モータ(M)を他方側へ回動させることで前記一端および他端のロックピン(201a,201b)をそれぞれ係合溝(123)およびロックピン保持部(131)から離脱させることを特徴とする特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。 A lock pin holding portion (131) fixed to the vehicle body frame (105, 106) side;
The lock arm drive means (430)
A motor (M) having a pivot axis (206) parallel to the central axis O of the handle (108);
And a lock arm (207) having a substantially central portion connected to a pivot shaft (206) of the motor (M), and the lock pin (201) provided at one end and the other end.
By rotating the motor (M) to one side, the lock pins (201a, 201b) at one end and the other end are engaged with the engagement groove (123) and the lock pin holding portion (131), respectively, The lock pin (201a, 201b) at the one end and the other end is separated from the engaging groove (123) and the lock pin holding portion (131) by rotating (M) to the other side. The steering wheel lock device for a saddle-ride type vehicle according to any one of claims 1 to 6.
前記ロックアーム(207)がハウジング(210)の開口部(214)から外部へ延設されたことを特徴とする請求項7または8に記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。 A housing (210) for housing the lock arm driving means (430);
The steering wheel lock device for a saddle-ride type vehicle according to claim 7 or 8, wherein the lock arm (207) is extended outward from the opening (214) of the housing (210).
前記検知結果を報知する手段(434)とを具備したことを特徴とする請求項1ないし12のいずれかに記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。 A means (212, 213, 433) for detecting that the lock pin (201) has moved to a position where it engages with the engagement groove (123);
The steering wheel lock device for a saddle-ride type vehicle according to any one of claims 1 to 12, further comprising means (434) for notifying the detection result.
ハンドルロックが許可されないと前記ロックアーム駆動手段(430)によるロックピン(201)の移動が禁止されることを特徴とする請求項1ないし13のいずれかに記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。 The vehicle further comprises means (431) for judging whether or not the steering wheel is locked according to the driving state of the vehicle,
The steering wheel lock device for a saddle-ride type vehicle according to any one of claims 1 to 13, wherein movement of the lock pin (201) by the lock arm driving means (430) is prohibited if steering wheel lock is not permitted. .
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