JP6511096B2 - Handle lock device for straddle type vehicle - Google Patents

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    • B62H5/02Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles for locking the steering mechanism
    • B62H5/04Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles for locking the steering mechanism acting on the handlebars or equivalent

Description

本発明は、鞍乗り型車両のハンドルロック装置に係り、特に、型式やサイズの異なる様々な鞍乗り型車両に対して高い自由度で取り付け可能な鞍乗り型車両のハンドルロック装置に関する。   The present invention relates to a handle lock device for a saddle-ride type vehicle, and more particularly, to a handle lock device for a saddle-ride type vehicle that can be attached with high freedom to various saddle-ride type vehicles of different types and sizes.

近年、エンジン始動やステアリングロックの際にイグニッションキーをキー溝に差し込むことなく、携帯可能な電波送信機等の操作でそれらを作動させる、所謂スマートキーシステムが鞍乗り型車両にも応用され始めている。   In recent years, so-called smart key systems, which operate them by operating portable radio transmitters, etc. without inserting ignition keys into key grooves at the time of engine start or steering lock, are beginning to be applied to saddle-ride type vehicles .

ハンドルロックを無線通信による遠隔操作で行うためには、ハンドルロック用の機構をモータやソレノイドで駆動する必要がある。このとき、多種多様な車体への適用を容易にするためには、取付自由度の高いロック機構であることが望ましい。特許文献1には、ロックピンを移動させることでハンドルロックを実現する機構が開示されている。   In order to perform handle lock by remote control by wireless communication, it is necessary to drive a mechanism for handle lock by a motor or a solenoid. At this time, in order to facilitate application to a wide variety of vehicle bodies, it is desirable that the locking mechanism has a high degree of freedom in mounting. Patent Document 1 discloses a mechanism for realizing a handle lock by moving a lock pin.

特開平4-274978号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-274978

従来のロックピンを用いたハンドルロック機構では、ロックピンをロック位置とアンロック位置との間で車体前後方向あるいは車体上下方向に移動させる必要があるのでロックピンの移動距離が比較的大きくなる。したがって、ハンドルロック機構の占有容積が大きくなり、型式やサイズの異なる様々な車体へ簡単に取り付けることが難しかった。   In the handle lock mechanism using the conventional lock pin, the lock pin needs to be moved in the longitudinal direction of the vehicle or in the vertical direction between the lock position and the unlock position, so the moving distance of the lock pin becomes relatively large. Therefore, the occupied volume of the handle lock mechanism is increased, and it has been difficult to be easily attached to various types and sizes of vehicle bodies.

本発明の目的は、上記の技術課題を解決し、ロックピンを用いたハンドルロック方式を採用しながら小型で取付自由度の高いハンドルロック装置を提供することにある。   An object of the present invention is to solve the above-mentioned technical problems, and to provide a small-sized handle lock device having a high degree of freedom of attachment while adopting a handle lock method using a lock pin.

上記の目的を達成するために、本発明は、鞍乗り型車両のハンドルをロックするハンドルロック装置において、以下の構成を具備した点に特徴がある。   In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that the steering wheel lock device for locking the steering wheel of a saddle-ride type vehicle has the following configuration.

(1) 車体フレーム側に固定され、一端にロックピンを備えたロックアームを回動させるロックアーム駆動手段と、ハンドル操舵に連動して回動する回動部に設けられ、ロックピンと係合することでハンドル操舵をロックする係合溝を有するロックピン係合手段とを具備し、ロックアーム駆動手段は、ロックピンがロック指令時に係合溝と係合し、アンロック指令時に係合溝から離脱するようにロックアームを回動させるようにした。   (1) Lock arm drive means fixed to the vehicle body frame side and having a lock pin at one end for rotating a lock arm, and provided in a rotating portion that rotates in conjunction with steering wheel steering, engage with the lock pin Lock pin engaging means having an engaging groove for locking the steering wheel steering, and the lock arm driving means engages with the engaging groove at the time of the lock command and from the engaging groove at the time of the unlock command The lock arm was turned so as to disengage.

(2) ハンドル操舵が、ロックピンの側面と係合溝のハンドルロック側の側壁との当接によりロックされるようにした。   (2) The steering wheel is locked by the contact between the side surface of the lock pin and the side wall of the engagement groove on the handle lock side.

(3) 係合溝のハンドルロック側の側壁が、ロックピンの当接力によりロックピンを係合溝側へ移動させる力を発揮させる向きに構成されるようにした。   (3) The side wall on the handle lock side of the engagement groove is configured to be configured to exert a force for moving the lock pin to the engagement groove side by the contact force of the lock pin.

(4) ハンドルの左右操舵限界を規定するハンドルストップ機構を具備し、ロックピンと係合溝とがハンドルの左右操舵限界の舵角において係合するようにした。   (4) The steering wheel stop mechanism is provided to define the left and right steering limits of the steering wheel, and the lock pin and the engagement groove are engaged at the steering angle of the left and right steering limits of the steering wheel.

(5) ロックピンと係合溝とがハンドルの左右操舵限界の舵角以外では係合できないようにした。   (5) The lock pin and the engagement groove can not be engaged except at the steering angle of the steering wheel in the left / right steering limit.

(6) ロックピン係合手段を、フロンフォークをヘッドパイプに対して操舵自在に支持するブリッジ部材の側面に沿って張り出すように構成されたフランジ形状とした。
(6) The lock pin engaging means has a flange shape configured to project along the side surface of the bridge member that steerably supports the fluorocarbon fork with respect to the head pipe .

(7) ロックアーム駆動手段が、ハンドルの操舵軸と略平行な回動軸にロックアームの他端が連結されたモータを具備し、モータを一方側へ回動させることでロックピンを係合溝に係合させ、モータを他方側へ回動させることでロックピンを係合溝から離脱させるようにした。   (7) The lock arm drive means comprises a motor in which the other end of the lock arm is connected to a rotation axis substantially parallel to the steering shaft of the steering wheel, and the lock pin is engaged by rotating the motor to one side The lock pin is disengaged from the engagement groove by engaging the groove and rotating the motor to the other side.

(8) 車体フレーム側に固定されたロックピン保持部を更に設け、ロックアーム駆動手段が、ハンドルの操舵軸と平行な回動軸を有するモータと、モータの回動軸に略中央部が連結され、ロックピンが一端および他端に設けられたロックアームとを具備し、モータを一方側へ回動させることで一端および他端のロックピンをそれぞれ係合溝及びロックピン保持部に係合させ、モータを他方側へ回動させることで一端および他端のロックピンをそれぞれ係合溝およびロックピン保持部から離脱させるようにした。   (8) A lock pin holding portion fixed to the vehicle body frame side is further provided, and the lock arm drive means has a motor having a rotation axis parallel to the steering shaft of the steering wheel and a substantially central portion connected to the rotation axis of the motor The lock pin includes a lock arm provided at one end and the other end, and the lock pin at one end and the other end is engaged with the engagement groove and the lock pin holding portion by rotating the motor to one side. By rotating the motor to the other side, the lock pins at one end and the other end are disengaged from the engaging groove and the lock pin holding portion, respectively.

(9) ロックアーム駆動手段を収容するハウジングを具備し、ロックアームがハウジングの開口部から外部へ延設されるようにした。   (9) A housing is provided for housing the lock arm driving means, and the lock arm is extended from the opening of the housing to the outside.

(10) 車体フレーム側に固定され、係合溝に係合しているロックピンを保持する第2ロックピン保持部を具備した。   (10) A second lock pin holding portion fixed to the vehicle body frame side and holding a lock pin engaged with the engagement groove is provided.

(11) 第2ロックピン保持部が、左右一対の腕部でロックピンの側部を弾性的に挟み込むように構成されクリップ型であり、各腕部の先端部内側に係止用突起を設けた。   (11) The second lock pin holding portion is a clip type that is configured to elastically sandwich the side portion of the lock pin with a pair of left and right arms, and is provided with a locking projection inside the tip of each arm The

(12) ロックピンが係合溝と係合する位置まで移動したことを検知する手段と、検知結果を報知する手段とを具備した。   (12) A means is provided for detecting that the lock pin has moved to a position where it engages with the engagement groove, and means for notifying of the detection result.

(13) 車両の運転状態に応じてハンドルロックの許否を判断する手段を更に設け、ハンドルロックが許可されないとロックアーム駆動手段によるロックピンの移動が禁止されるようにした。   (13) A means is further provided for judging whether or not the steering wheel is locked according to the driving state of the vehicle, and movement of the lock pin by the lock arm driving means is prohibited if the steering wheel lock is not permitted.

(14) ハンドルロックの許否を判断する手段は、エンジン回転数および/または車速に基づいてハンドルロックの許否を判断するようにした。   (14) The means for determining the steering wheel lock permission determines the steering wheel lock permission based on the engine speed and / or the vehicle speed.

本発明によれば、以下のような効果が達成される。   According to the present invention, the following effects are achieved.

(1) ロックピンをロックアームの一端に設け、ロックアームを回動させてロックピンを係合溝に係合/解除させることでハンドルのロック/アンロックを実現するので、ロックアームの長さを調整するだけで様々な車両への搭載が可能になり、ハンドルロック機構を鞍乗り型車両に搭載する際の自由度を向上させることができる。   (1) Since the lock pin is provided at one end of the lock arm and the lock arm is turned to engage / disengage the lock pin with the engagement groove to achieve lock / unlock of the handle, the length of the lock arm By adjusting the above, it becomes possible to mount on various vehicles, and it is possible to improve the degree of freedom when mounting the steering wheel lock mechanism on a saddle-ride type vehicle.

(2) ハンドルロックが、ロックピンを係合溝内へ移動させてロックピンの側面を係合溝の側壁に当接させることで実現されるので、ハンドルロック時のハンドルの厳密な位置決めが不要になる。   (2) The handle lock is realized by moving the lock pin into the engagement groove and bringing the side surface of the lock pin into contact with the side wall of the engagement groove, so that strict positioning of the handle at the handle lock is not necessary. become.

(3) 係合溝のハンドルロック側の側壁を、ロックピンの当接力によりロックピンを係合溝側へ移動させる力を発揮させる向きに構成したので、ハンドルロック状態でハンドルを操舵させる力が加わっても係合溝からロックピンが外れることを防止できる。   (3) Since the side wall on the handle lock side of the engagement groove is configured to exert a force to move the lock pin to the engagement groove side by the contact force of the lock pin, the force for steering the steering wheel in the handle lock state is Even if it is added, the lock pin can be prevented from coming off from the engagement groove.

(4) ロックピンと係合溝とがハンドルの左右操舵限界の舵角において係合するようにしたので、操舵限界からハンドルを戻す側の動きを規制するだけでハンドルロックを実現できる。   (4) The lock pin and the engagement groove are engaged at the steering angle at the left and right steering limits of the steering wheel, so that the steering wheel lock can be realized only by restricting the movement of the steering wheel from the steering limit.

(5) ロックピンと係合溝とがハンドルの左右操舵限界の舵角以外では係合できないようにしたので、ハンドルの左右操舵限界の舵角以外でハンドルがロックされることを防止できる。   (5) Since the lock pin and the engagement groove can not be engaged except at the steering angle at the steering limit of the steering wheel, the steering wheel can be prevented from being locked at steering angles other than the steering limit at the steering limit.

(6) 係合溝をハンドルブリッジ部材の側面に沿って張り出すように構成されたフランジ部に設けたので、デッドスペースの有効利用が可能になる。   (6) Since the engagement groove is provided on the flange portion configured to project along the side surface of the handle bridge member, effective use of the dead space is enabled.

(7) 一端にロックピンを備えたロックアームをモータで回動させるようにしたので、ハンドルのロック/アンロックをモータの回動方向の切り替えだけで実現できるようになる。   (7) Since the lock arm having the lock pin at one end is rotated by the motor, lock / unlock of the handle can be realized only by switching the rotation direction of the motor.

(8) ロックアームの両端にロックピンを設け、ロックアームの一端に設けたロックピンが係合溝に係合するときに、ロックアームの他端に設けたロックピンが、別途に設けたロックピン保持部により保持されるようにしたので、ハンドルロック時のハンドルに加わる操舵力を2か所に分散でき、より強固なハンドルロックが可能になる。   (8) When lock pins are provided at both ends of the lock arm and the lock pin provided at one end of the lock arm engages with the engagement groove, the lock pin provided at the other end of the lock arm is a separately provided lock Since the pin holding portion holds the steering wheel, the steering force applied to the steering wheel when the steering wheel is locked can be dispersed in two places, and a stronger steering wheel lock can be achieved.

(9) モータをハウジング内に収容し、ロックアームをハウジングに設けた開口部から外方へ延設するようにしたので、ハウジングによるモータの強固な支持を実現しながらロックアームによるロックピンの移動を実現できるようになる。   (9) Since the motor is accommodated in the housing and the lock arm is extended outward from the opening provided in the housing, movement of the lock pin by the lock arm while realizing strong support of the motor by the housing Will be realized.

(10) 係合溝に係合しているロックピンを更に保持する第2ロックピン保持部を設け、ハンドルロック状態ではロックピンが係合溝および第2ロックピン保持部の2か所で、その動きを規制されるので、強固なハンドルロックが可能になる。   (10) A second lock pin holding portion for further holding the lock pin engaged with the engagement groove is provided, and in the handle lock state, the lock pin is at two positions of the engagement groove and the second lock pin holding portion Because the movement is regulated, a strong handle lock is possible.

(11) 第2ロックピン保持部を、左右一対の腕部でロックピンの側部を弾性的に挟み込むように構成されクリップ型としたので、厳密な位置決めを行うことなくロックピンを保持できるようになる。   (11) The second lock pin holding portion is configured so as to elastically sandwich the side portion of the lock pin with the pair of left and right arms and has a clip type, so that the lock pin can be held without performing precise positioning become.

(12) ロックピンが係合溝と係合する位置まで移動したか否かを検知し、その検知結果を報知するようにしたので、ハンドルロックが正常に行われたか否かを簡単に認識できるようになる。   (12) It is detected whether or not the lock pin has moved to a position where it engages with the engagement groove, and the detection result is notified, so that it can be easily recognized whether or not the handle lock has been performed normally. It will be.

(13) 車両の運転状態に応じてハンドルロックが許可または禁止されるので、走行時のハンドルロックを確実に防止できるようになる。   (13) Since the steering wheel lock is permitted or prohibited according to the driving state of the vehicle, the steering wheel lock can be reliably prevented during traveling.

本発明のハンドルロック装置を搭載した鞍乗り型車両のフレーム構造を示した右部分側面図である。FIG. 2 is a right partial side view showing a frame structure of a saddle-ride type vehicle equipped with the steering wheel lock device of the present invention. ハンドルロック装置の取り付け構造および当該ハンドルロック装置と協働してハンドルロックを実現する機構部の構造を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the structure of the attachment structure of a handlebar lock apparatus, and the mechanism part which implement | achieves a handlebar lock in cooperation with the said handlebar lock apparatus. ハンドルロック装置の動作および構造を示した図である。It is a figure showing operation and structure of a handle lock device . ハンドルロック装置の構造を示した図である。It is a figure showing structure of a handle lock device . ハンドルのアンロック状態を模式的に示した図である。It is the figure which showed the unlocking state of the handle typically. ハンドルを右操舵限界でロックする方法を模式的に示した図である。It is a figure showing typically the method of locking a steering wheel by the right steering limit. ハンドルを左操舵限界でロックする方法を模式的に示した図である。It is a figure showing typically the method of locking a steering wheel by the left steering limit. 制御回路の主要部の構成を示した機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram showing the configuration of the main part of the control circuit. 本発明の第2実施形態に係るハンドルロック装置のロック機構を示した図である。It is a figure showing a lock mechanism of a handlebar lock device concerning a 2nd embodiment of the present invention. アンロック時におけるロックアーム(207)とロックピン係合フランジ(125)との相対的な位置関係を示した図でありIt is a figure showing relative physical relationship of lock arm (207) and lock pin engagement flange (125) at the time of unlocking. 右操舵限界でのロック時におけるロックアーム(207)とロックピン係合フランジ(125)との相対的な位置関係を示した図である。It is the figure which showed the relative positional relationship of the lock arm (207) and the lock pin engagement flange (125) at the time of locking at the right steering limit. ハンドルロック装置の縦-断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a handle lock device. 本発明の第3実施形態に係るハンドルロック装置のロック機構を示した図である。It is a figure showing a lock mechanism of a handlebar lock device concerning a 3rd embodiment of the present invention. ロックアーム(207)の回動によりロックピン(201)がクリップ状保持部(401)により保持される様子を時系列で示した図である。It is the figure which showed a mode that a lock pin (201) was hold | maintained by clip-shaped holding | maintenance part (401) by rotation of a lock arm (207) in time series.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図1は、本発明のハンドルロック装置を搭載した鞍乗り型車両のフレーム構造を示した右部分側面図であり、ここでは、本発明の説明に不要な構成は図示が省略されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a right partial side view showing a frame structure of a saddle-ride type vehicle equipped with the steering wheel lock device of the present invention, and the configuration unnecessary for the description of the present invention is not shown here.

左右一対のフロントフォーク101(R,L)は、ヘッドパイプ102の中心軸Oに沿って挿通されたステアリングステムSTに対して、ヘッドパイプ102の上部でトップブリッジ103により、またヘッドパイプ102の下部でボトムブリッジ104により、左右方向への操舵自在に支持されている。フロントフォーク101(R,L)の下端部では前輪Wfが回動自在に支持されている。フロントフォーク101の上方前部はフロントカウル113で覆われている。   The pair of left and right front forks 101 (R, L) is a lower portion of the head pipe 102 by the top bridge 103 at the upper portion of the head pipe 102 with respect to the steering stem ST inserted along the central axis O of the head pipe 102. It is supported by the bottom bridge 104 so as to be steerable to the left and right. A front wheel Wf is rotatably supported at the lower end portion of the front fork 101 (R, L). An upper front portion of the front fork 101 is covered with a front cowl 113.

ヘッドパイプ102から車両後方へ左右一対のメインフレーム105(R,L)が延設され、さらに車両後ろ下方へ左右一対のアンダーフレーム106(R,L)が延設されている。ヘッドパイプ102の上部ではハンドルクランプ107によりハンドル108が支持され、ハンドル108の右側端部にはスロットルグリップ109が設けられている。   A pair of left and right main frames 105 (R, L) extend from the head pipe 102 to the rear of the vehicle, and a pair of left and right under frames 106 (R, L) extend downward to the rear of the vehicle. At the top of the head pipe 102, the handle 108 is supported by a handle clamp 107, and a throttle grip 109 is provided at the right end of the handle 108.

メインフレーム105とアンダーフレーム106との間にはエンジンEおよび吸気装置110が配置されている。燃料タンク112は、メインフレーム105を跨るように搭載されている。さらに、本実施形態ではヘッドパイプ102の車両後方側にハンドルロック装置200が取り付けられている。
An engine E and an intake system 110 are disposed between the main frame 105 and the under frame 106. The fuel tank 112 is mounted to straddle the main frame 105. Furthermore, in the present embodiment, the steering wheel lock device 200 is attached to the vehicle rear side of the head pipe 102.

図2は、前記ハンドルロック装置200の取り付け構造および当該ハンドルロック装置200と協働してハンドルロックを実現するハンドルストップ機構の構造を示した斜視図であり、図1と同一の部分には同一の符号を付している。   FIG. 2 is a perspective view showing a mounting structure of the handle lock device 200 and a structure of a handle stop mechanism which realizes the handle lock in cooperation with the handle lock device 200, and the same portion as FIG. The symbol of is attached.

前記ボトムブリッジ104には、ヘッドパイプ用の貫通孔に隣接して左右一対のストップピン122(L,R)が立設され、ヘッドパイプ10の対応位置には、その周方向に沿って円弧上のストップフランジ121が固定されている。前記ストップピン122(L,R)およびストップフランジ121は、ハンドル操舵を左右の操舵限界に制限するストップ機構を構成し、ハンドル108の左右操舵限界は、ストップフランジ121の左右端部と左右の各ストップピン(L,R)122との当接により規定される。
Arc the bottom bridge 104, a pair of right and left stop pin 122 and adjacent to the through hole of the head pipe (L, R) is erected, the corresponding position of the head pipe 10 2, along the circumferential direction The upper stop flange 121 is fixed. The stop pins 122 (L, R) and the stop flange 121 constitute a stop mechanism that limits the steering wheel steering to the left and right steering limits, and the left and right steering limits of the steering wheel 108 It is defined by contact with the stop pin (L, R) 122 .

前記トップブリッジ103には、その車体フレーム側の端部に沿って、ロックピン201が係合する溝123を有するロックピン係合フランジ125がアルミダイキャスト等により一体的に設けられている。ハンドルロック装置200は、ヘッドパイプ102の後方に取り付けられた取付板124に対してねじ止め固定されている。前記ハンドルロック装置200は、後述するようにステッピングモータMを備え、ハンドルロック指令があると、一端にハンドルロックピン201を備えたロックアーム207を略水平方向へ回動させ、前記ロックピン係合フランジ125の係合溝123にロックピン201を係合させることでハンドルロックを実現する。   A lock pin engaging flange 125 having a groove 123 with which the lock pin 201 is engaged is integrally provided on the top bridge 103 along the end on the side of the vehicle body frame by aluminum die casting or the like. The handle lock device 200 is screwed to a mounting plate 124 attached to the rear of the head pipe 102. The handle lock device 200 includes a stepping motor M as will be described later, and when a handle lock command is issued, the lock arm 207 having the handle lock pin 201 at one end is rotated in a substantially horizontal direction to engage the lock pin. The lock pin 201 is engaged with the engagement groove 123 of the flange 125 to realize the handle lock.

図3は、前記ハンドルロック装置200の動作を示した上面図であり、図4は、ハンドルロック装置200の構造を示した横断面図である。   FIG. 3 is a top view showing the operation of the handle lock device 200, and FIG. 4 is a cross-sectional view showing the structure of the handle lock device 200. As shown in FIG.

ハンドルロック装置200のロックアーム駆動装置430は、ステッピングモータMと、ステッピングモータMをハウジング210に対して支持する支持部材203と、モータ軸206をハウジング210に対して回動自在に支持するベアリング204,205と、前記ハンドルロックピン201が一端に立設されたロックアーム207をモータ軸206に固定するフランジ209と、ステッピングモータMの回動方向および回動角度を制御する制御回路208とを主要な構成とする。
The lock arm driving device 430 of the handle lock device 200 includes a stepping motor M, a supporting member 203 for supporting the stepping motor M with respect to the housing 210, and a bearing 204 for rotatably supporting the motor shaft 206 with respect to the housing 210. , 205, a flange 209 for fixing to the motor shaft 206 a lock arm 207 having the handle lock pin 201 erected at one end, and a control circuit 208 for controlling the rotation direction and rotation angle of the stepping motor M Configuration.

ロックアーム207には磁石212が取り付けられ、ハウジング210には、ロックアーム207がロック位置まで回動されたときに前記磁石212と対向する位置にホール素子213が設けられている。ハウジング210は取付板124に対して4本のネジ211で固定され、取付板124はヘッドパイプ102およびメインフレーム105(R)に対して溶接255により固定されている。ハウジング201には、前記ロックアーム207を延設するための開口部214が設けられている。
A magnet 212 is attached to the lock arm 207, and a hall element 213 is provided in the housing 210 at a position facing the magnet 212 when the lock arm 207 is rotated to the lock position. The housing 210 is fixed to the mounting plate 124 by four screws 211, and the mounting plate 124 is fixed to the head pipe 102 and the main frame 105 (R) by welding 255. The housing 201 is provided with an opening 214 for extending the lock arm 207.

図5,6,7は、ハンドル108を左右の操舵限界角度においてロックする方法を模式的に示した図である。図5はアンロック状態、図6は右操舵限界でのロック状態、図7は左操舵限界でのロック状態を示している。   5, 6 and 7 schematically show a method of locking the steering wheel 108 at the left and right steering limit angles. 5 shows the unlocked state, FIG. 6 shows the locked state at the right steering limit, and FIG. 7 shows the locked state at the left steering limit.

ハンドルの操舵角が左右の限界内であれば、図5に示したように、ロックピン201はロックピン係合フランジ125の凸状の非係合部123cと当接するので、例えばアーム207が回動されてもハンドルをロックできない。   If the steering angle of the steering wheel is within the limits of the left and right, as shown in FIG. 5, the lock pin 201 abuts against the convex non-engaging portion 123c of the lock pin engaging flange 125, so I can not lock the handle even if it is moved.

これに対して、図6に示したように、ストップフランジ121の左端面と左ストップピン122とが当接して更なる右操舵が規制される右操舵限界までハンドル108が操舵されると、ロックピン201がロックピン係合フランジ125の右側の係合溝123bと対向する。この状態で、ステッピングモータMが正転されてロックアーム207が回動されるとロックピン201が係合溝123b内まで回動されるので、ハンドル108の右操舵のみならず左操舵も、係合溝123bの側壁とロックピン201の側面との当接により制限される。したがって、ハンドル108は右操舵角限界位置で完全にロックされることになる。
On the other hand, as shown in FIG. 6, when the steering wheel 108 is steered to the right steering limit where the left end face of the stop flange 121 and the left stop pin 122 L abut each other to restrict further right steering, The lock pin 201 faces the engagement groove 123 b on the right side of the lock pin engagement flange 125. In this state, when the stepping motor M is rotated forward and the lock arm 207 is rotated, the lock pin 201 is rotated to the inside of the engagement groove 123b, so that not only steering of the steering wheel 108 but also steering to the left is engaged. The contact between the side wall of the mating groove 123 b and the side surface of the lock pin 201 is limited. Thus, the steering wheel 108 is completely locked at the right steering angle limit position.

なお、本実施形態では図6に拡大かつ誇張して示したように、ハンドルロック状態でロックピン201と当接する係合溝123のハンドルロック側の側壁129が、ロックピン201の側面202との当接力により当該ロックピン201を係合溝側へ移動させる力を発揮できるように、ロックピン201の動線L1と側壁129の延長戦L2とが所定の角度θで交わるようにしている。このようにすることで、ハンドルロック状態でハンドルを操舵させる力が加わっても係合溝123からロックピン201が外れにくくできる。
In the present embodiment, as shown in an enlarged and exaggerated manner in FIG. 6, the side wall 129 on the handle lock side of the engagement groove 123 that contacts the lock pin 201 in the handle lock state is the side wall 202 of the lock pin 201. the lock pin 201 by the contact force so that it can exert a force to move the engaging groove side, and overtime L2 of the flow line L1 and the side wall 1 29 of the lock pin 201 so that intersect at a predetermined angle theta. By doing this, the lock pin 201 can be prevented from easily coming off from the engagement groove 123 even if a force for steering the steering wheel is applied in the steering wheel lock state.

同様に、図7に示したように、ストップフランジ121の右端面と右ストップピン122とが当接して更なる左操舵が規制される右操舵限界までハンドル108が操舵されると、ロックピン201がロックピン係合フランジ125の左側の係合溝123aと対向する。この状態で、ステッピングモータMが正転されてロックアーム207が回動されるとロックピン201が係合溝123a内まで回動されるので、ハンドル108の左操舵のみならず右操舵も、係合溝123aの側壁とロックピン201の側面との当接により制限される。したがって、ハンドル108は左操舵角限界位置で完全にロックされることになる。   Similarly, as shown in FIG. 7, when the steering wheel 108 is steered to the right steering limit where the right end face of the stop flange 121 and the right stop pin 122 abut each other to restrict further left steering, the lock pin 201 Face the engagement groove 123 a on the left side of the lock pin engagement flange 125. In this state, when the stepping motor M is rotated forward and the lock arm 207 is rotated, the lock pin 201 is rotated to the inside of the engagement groove 123a, so that not only steering of the steering wheel 108 but also steering to the right is engaged. It is limited by the contact between the side wall of the mating groove 123 a and the side surface of the lock pin 201. Thus, the steering wheel 108 is completely locked at the left steering angle limit position.

このように、本実施形態のハンドルロックは、ロックピン201を係合溝123内へ移動させてロックピン201の側面を係合溝123の側壁に当接させることで実現されるので、ハンドルロック時のハンドルの厳密な位置決めが不要になる。   As described above, the handle lock according to the present embodiment is realized by moving the lock pin 201 into the engagement groove 123 and bringing the side surface of the lock pin 201 into contact with the side wall of the engagement groove 123. Eliminates the need for precise positioning of the steering wheel.

図8は、前記制御回路208の主要部の構成を示した機能ブロック図であり、ハンドルのロック信号/アンロック信号を無線通信により取得する無線通信部410と、受信信号の認証し、ロック指令およびアンロック指令のいずれであるかを識別する認証識別部420と、ロック指令時に前記ロックアーム207をロック位置まで回動してハンドルをロックし、またアンロック指令時に前記ロックアーム207をアンロック位置まで回動してハンドルをアンロックするロックアーム駆動部430とを主要な構成としている。   FIG. 8 is a functional block diagram showing the configuration of the main part of the control circuit 208, and a wireless communication unit 410 for acquiring a lock signal / unlock signal of a handle by wireless communication; authentication of a received signal; And the authentication identification unit 420 for identifying which of the unlock command and the unlock command, the lock arm 207 is rotated to the lock position when the lock command is issued to lock the handle, and the lock arm 207 is unlocked when the unlock command is issued. A lock arm drive unit 430 that pivots to a position to unlock the handle is the main configuration.

なお、本実施形態では前記制御回路208に無線通信部410、認証識別部420およびロックアーム駆動部430の全てを実装する場合を例にして説明するが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、その一部の機能をECU等に分散して実装するようにしても良い。   In the present embodiment, although the case where all of the wireless communication unit 410, the authentication identifying unit 420 and the lock arm driving unit 430 are mounted on the control circuit 208 is described as an example, the present invention is limited to this only. Instead, part of the functions may be distributed and mounted on an ECU or the like.

無線通信部410は、アンテナATで受信したロック指令/アンロック指令の無線信号を復調部411で復調して認証識別部420へ提供する。認証識別部420において、認証部421は、受信信号に含まれる識別コードと既登録の識別コードとを比較、照合して受信信号の正当性を評価する。識別部422は、自車宛ての受信信号がロック指令及びアンロック指令のいずれであるかを識別し、識別結果をロックアーム駆動部430へ通知する。   The wireless communication unit 410 demodulates the wireless signal of the lock command / unlock command received by the antenna AT by the demodulation unit 411 and provides it to the authentication identification unit 420. In the authentication identification unit 420, the authentication unit 421 compares the identification code included in the received signal with the already registered identification code, and compares them to evaluate the legitimacy of the received signal. The identification unit 422 identifies whether the received signal addressed to the vehicle is a lock command or an unlock command, and notifies the lock arm drive unit 430 of the identification result.

ロックアーム駆動部430において、ロック規制部431は、ECUがエンジン回転数NEおよび車速Vに基づいて決定したハンドルロックの許否を判断する。本実施形態では、エンジン回転数NEが所定回転数以下及び車速VがゼロであればECUがロック許可信号を出力するので、ロック規制部431はロック許可信号の有無に基づいてハンドルロックの許否を判断する。   In lock arm drive unit 430, lock regulation unit 431 determines whether or not the steering wheel lock determined by the ECU based on engine speed NE and vehicle speed V is permitted. In the present embodiment, the ECU outputs a lock permission signal if the engine speed NE is less than a predetermined speed and the vehicle speed V is zero. to decide.

モータ駆動部432は、ロック指令が検知されたときにECUがハンドルロックを許可していると、ステッピングモータMを正転させてロックアーム207を所定のロック位置まで回動させるパルス信号を発生する。   When the ECU permits the steering wheel lock when the lock command is detected, the motor drive unit 432 generates a pulse signal that causes the stepping motor M to rotate forward and rotate the lock arm 207 to a predetermined lock position. .

これに対して、アンロック指令が検知されると、ステッピングモータMを逆転させてロックアーム207を所定のアンロック位置まで回動させるパルス信号を発生する。ステップモータMの動作モードに制限はなく、フルステップモード、ハーフステップモードおよびマイクロステップモードのいずれで動作させても良い。   On the other hand, when the unlock command is detected, the stepping motor M is reversely rotated to generate a pulse signal for rotating the lock arm 207 to a predetermined unlock position. The operation mode of the step motor M is not limited, and may be operated in any of the full step mode, the half step mode and the micro step mode.

位置判定部433は、ロック指令に応答して所定のパルス信号を出力した後、前記ホール素子213の出力信号に基づいて、ロックアーム207が所定のロック位置まで回動されてハンドルロックが完了したか否かを判断する。   After the position determination unit 433 outputs a predetermined pulse signal in response to the lock command, the lock arm 207 is rotated to a predetermined lock position based on the output signal of the hall element 213, and the steering wheel lock is completed. Determine if it is or not.

報知部434は、前記位置判定部433による判定結果をスピーカ440から出力する。本実施形態では、ロックアーム207が所定のロック位置まで回動されていれば所定のロック完了音を出力し、ロックアーム207が所定のロック位置まで回動されていなければ所定の警報音を出力する。   The notification unit 434 outputs the determination result by the position determination unit 433 from the speaker 440. In the present embodiment, a predetermined lock completion sound is output if the lock arm 207 is rotated to a predetermined lock position, and a predetermined alarm sound is output if the lock arm 207 is not rotated to a predetermined lock position. Do.

本実施形態によれば、ロックアーム207の長さを調整するだけで様々な車両への搭載が可能になり、ハンドルロック機構を鞍乗り型車両に搭載する際の自由度を向上させることができる。   According to this embodiment, mounting on various vehicles becomes possible only by adjusting the length of the lock arm 207, and the degree of freedom in mounting the steering wheel lock mechanism on a saddle-ride type vehicle can be improved. .

また、本実施形態によれば、ロックピン201と係合溝123とがハンドルの左右操舵限界の舵角において係合するようにしたので、操舵限界からハンドルを戻す側の動きを規制するだけでハンドルロックを実現できる。しかも、ロックピン201と係合溝123とがハンドルの左右操舵限界の舵角以外では係合できないようにしたので、ハンドルの左右操舵限界の舵角以外でハンドルがロックされることを防止できる。   Further, according to the present embodiment, since the lock pin 201 and the engagement groove 123 are engaged at the steering angle of the left and right steering limits of the steering wheel, only by restricting the movement on the return side of the steering wheel from the steering limits Handle lock can be realized. Furthermore, since the lock pin 201 and the engagement groove 123 can not be engaged except at the steering angle at the steering limit of the steering wheel, the steering wheel can be prevented from being locked at steering angles other than the steering limit at the steering wheel.

さらに、本実施形態によれば、係合溝123をトップブリッジ103の側面に沿って張り出すように構成されたフランジ部125に設けたので、デッドスペースの有効利用が可能になる。
Furthermore, according to the present embodiment, since the engagement groove 123 is provided on the flange portion 125 configured to project along the side surface of the top bridge 103 , it is possible to effectively use the dead space.

さらに、本実施形態によれば、一端にロックピン201を備えたロックアーム207をモータMで回動させるようにしたので、ハンドルのロック/アンロックをモータの回動方向の切り替えだけで実現できるようになる。   Furthermore, according to the present embodiment, since the lock arm 207 having the lock pin 201 at one end is rotated by the motor M, lock / unlock of the handle can be realized only by switching the rotation direction of the motor. It will be.

図9は、本発明の第2実施形態に係るハンドルロック装置のロック機構を示した図であり、前記と同一の符号は同一又は同等部分を表している。   FIG. 9 is a view showing a lock mechanism of the handlebar lock apparatus according to the second embodiment of the present invention, and the same reference numerals as above denote the same or equivalent parts.

図10は、アンロック時におけるロックアーム207とロックピン係合フランジ125との相対的な位置関係を示した図であり、図11は、右操舵限界でのロック時におけるロックアーム207とロックピン係合フランジ125との相対的な位置関係を示した図である。図12は、前記ハンドルロック装置200の横断面図である。   FIG. 10 is a view showing a relative positional relationship between the lock arm 207 and the lock pin engagement flange 125 at the time of unlocking, and FIG. 11 is a diagram showing the lock arm 207 and the lock pin at the time of locking at the right steering limit. It is the figure which showed the relative positional relationship with the engagement flange 125. FIG. FIG. 12 is a cross-sectional view of the handle lock device 200. As shown in FIG.

本実施形態では、ロックアーム207がその中央位置においてモータ軸206と連結され、ロックピン201がロックアーム207の一端のみならず他端にも立設され、一端側のロックピン201aがロック位置まで移動すると、他端側のロックピン201bがロックピン保持部131に保持される。前記ロックピン保持部131は、車体フレームの適所に溶接255等の適宜の手段により強固に固定されている。   In this embodiment, the lock arm 207 is connected to the motor shaft 206 at its central position, the lock pin 201 is erected not only at one end of the lock arm 207 but also at the other end, and the lock pin 201a at one end is to the lock position. When moved, the lock pin 201 b on the other end side is held by the lock pin holding portion 131. The lock pin holding portion 131 is firmly fixed to an appropriate position of the vehicle body frame by appropriate means such as welding 255 or the like.

本実施形態によれば、ロック状態のハンドルに加わる操舵力を2つのロックピン201a,201bに分散できるので、大きな操舵力が加わった場合でも、これをモータ軸206のみならずロックピン保持部131でも支持できる。したがって、より強固なハンドルロックを実現できるようになる。   According to the present embodiment, since the steering force applied to the locked steering wheel can be distributed to the two lock pins 201a and 201b, even when a large steering force is applied, not only the motor shaft 206 but also the lock pin holding portion 131 But I can support it. Therefore, a stronger handle lock can be realized.

図13は、本発明の第3実施形態に係るハンドルロック装置のロック機構を示した図であり、前記と同一の符号は同一又は同等部分を表している。   FIG. 13 is a view showing a lock mechanism of a handlebar lock apparatus according to a third embodiment of the present invention, and the same reference numerals as above denote the same or equivalent parts.

上記の第2実施形態では、ロック状態のハンドルに加わる操舵力を2か所に分散させるために、ロックアーム207の両端にロックピン201a,201bを立設し、各ロックピン201a,201bの動きを異なる部材(123,131)で規制していた。これに対して、本実施形態では第1実施形態と同様に、ロックピン201はロックアーム207の一端のみに設け、このロックピン201を2つの独立した保持部材(123,401)で保持するようにした点に特徴がある。   In the second embodiment described above, lock pins 201a and 201b are erected at both ends of the lock arm 207 in order to disperse the steering force applied to the locked steering wheel in two places, and the movement of each lock pin 201a and 201b Were regulated by different members (123, 131). On the other hand, in the present embodiment, as in the first embodiment, the lock pin 201 is provided only at one end of the lock arm 207, and the lock pin 201 is held by two independent holding members (123, 401). It is characterized by the point which it made it.

ヘッドパイプ102には、車体後方を指向してクリップ状保持部401が溶接255により強固に立設固定されている。クリップ状保持部401は、左右一対の保持アーム401a、401bを弾性的に片持ち支持して構成され、各保持アーム401a、401bの先端内側には、一対の離脱防止突起402a,402aが相互に対向するように設けられている。
In the head pipe 102, a clip-like holding portion 401 is erected and fixed firmly by welding 255 so as to face the rear of the vehicle body. The clip-like holding portion 401 is configured to elastically support the pair of left and right holding arms 401a and 401b in an elastic manner, and a pair of separation preventing protrusions 402a and 402a are mutually provided inside the tip of each holding arm 401a and 401b. It is provided to face each other.

本実施形態では、後に図14を参照して詳述するように、離脱防止突起402a,402aが2つの傾斜面の頂部として構成されているので、ロックピン201がクリップ状保持部401に保持される際およびクリップ状保持部401から離脱する際に、ロックピン201が各保持アーム401a、401bを円滑に押し開くことを可能にしながら、クリップ状保持部401からのロックピン201の意図しない離脱を防止できるようにしている。   In the present embodiment, as described in detail later with reference to FIG. 14, since the separation preventing protrusions 402 a and 402 a are configured as the tops of the two inclined surfaces, the lock pin 201 is held by the clip-like holding portion 401. Unintended detachment of the lock pin 201 from the clip-like holding part 401 while enabling the lock pin 201 to smoothly push open the respective holding arms 401 a and 401 b at the time of and when detaching from the clip-like holding part 401 We are trying to prevent it.

図14は、ロックアーム207の回動によりロックピン201がクリップ状保持部401の両保持アーム401a、401bにより、そのハンドル操舵方向への動きが規制されてハンドルロックが実現される様子を時系列で示した図である。本実施形態では、離脱防止突起402a,402aがいずれも、2つの傾斜面402b,402cの頂部として構成されている。   FIG. 14 shows a state in which the lock pin is realized by the lock pin 207 being restricted by the holding arms 401a and 401b of the clip-like holding unit 401 by the rotation of the lock arm 207 and the movement of the lock pin 201 in the steering wheel steering direction. FIG. In the present embodiment, the separation preventing protrusions 402a and 402a are both configured as the tops of the two inclined surfaces 402b and 402c.

ハンドルが左右の操舵限界まで操舵された状態でロック指令が検知されると、同図(a)に示したように、ロックアーム207の回動によりロックピン201がクリップ状保持部401の両保持アーム401a、401b間に向かって回動を開始する。ロックアーム207の回動が更に進むと、同図(b)に示したように、ロックピン201が各保持アーム401a、401bの傾斜面402cに当接し、各保持アーム401a、401bを、その弾性力に抗して押し開くようにして進み、前記突起部402aを超えることで前記係合溝123に係合する位置へ到達する。そして、同図(c)に示したように、ロックピン201が前記係合溝123と係合する相対位置では、離脱防止突起402a,402aによりロックピン201の係合溝123からの離脱が阻止されるので、意図しないハンドルロック解除が防止される。   When a lock command is detected in a state in which the steering wheel is steered to the left and right steering limits, as shown in (a) of FIG. The pivoting is started between the arms 401a and 401b. When the rotation of the lock arm 207 further progresses, the lock pin 201 abuts on the inclined surfaces 402c of the holding arms 401a and 401b, as shown in FIG. It advances so as to push open against a force, and reaches the position engaged with the engagement groove 123 by exceeding the protrusion 402a. And as shown to the figure (c), in the relative position which the lock pin 201 engages with the said engagement groove 123, detachment | leave from the engagement groove 123 of the lock pin 201 is prevented by detachment prevention protrusion 402a, 402a. As a result, unintentional unlocking of the handle is prevented.

なお、アンロック指令に応答してロックピン201がクリップ状保持部401から離脱する際も、ロックピン201が各保持アーム401a、401bの傾斜面402bに当接し、各保持アーム401a、401bを、その弾性力に抗して押し開くようにして戻り、前記突起部402aを超えることで前記係合溝123から離脱できる。   Even when the lock pin 201 is released from the clip-like holding unit 401 in response to the unlock command, the lock pin 201 abuts on the inclined surfaces 402 b of the holding arms 401 a and 401 b, and the holding arms 401 a and 401 b It can return so as to be pushed open against the elastic force, and can be released from the engaging groove 123 by passing the protrusion 402a.

本実施形態では、ハンドルロック状態において、ロックピン201のハンドル操舵方向への動きを2か所で規制できるので、より強固なハンドルロックを実現できるようになる。   In this embodiment, since the movement of the lock pin 201 in the steering wheel steering direction can be restricted in two places in the steering wheel lock state, a stronger steering wheel lock can be realized.

102…ヘッドパイプ,108…ハンドル,121…ストップフランジ,122…ストップピン,123…ロックピン係合溝,125…ロックピン係合フランジ,200…ハンドルロック装置,201…ハンドルロックピン,207…ロックアーム,210…ハウジング,212…磁石,213…ホール素子,214…開口部,ST…ステアリングステム,O…ヘッドパイプ中心軸   102 ... head pipe, 108 ... handle, 121 ... stop flange, 122 ... stop pin, 123 ... lock pin engagement groove, 125 ... lock pin engagement flange, 200 ... handle lock device, 201 ... handle lock pin, 207 ... lock Arm, 210: Housing, 212: Magnet, 213: Hall element, 214: Opening, ST: Steering stem, O: Head pipe central axis

Claims (15)

鞍乗り型車両のハンドル(108)をロックするハンドルロック装置において、
車体フレーム(105,106)側に固定され、一端にロックピン(201)を備えたロックアーム(207)を回動させるロックアーム駆動手段(430)と、
ハンドル操舵に連動して回動する回動部(103)に設けられ、前記ロックピン(201)と係合することでハンドル操舵をロックする係合溝(123)を有するロックピン係合手段(125)とを具備し、
前記ロックアーム駆動手段(430)は、ロックピン(201)がロック指令時に前記係合溝(123)と係合し、アンロック指令時に前記係合溝(123)から離脱するように前記ロックアーム(207)を回動させることを特徴とする鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
In a steering wheel lock device for locking a steering wheel (108) of a saddle-ride type vehicle,
Lock arm drive means (430) fixed to the vehicle body frame (105, 106) and rotating a lock arm (207) having a lock pin (201) at one end;
Lock pin engagement means (not shown) provided with a rotating portion (103) that rotates in conjunction with steering wheel steering and having an engaging groove (123) for locking steering wheel steering by engaging with the lock pin (201) 125) and,
The lock arm driving means (430) is engaged with the engagement groove (123) when the lock pin (201) is instructed to lock, and is disengaged from the engagement groove (123) when instructed to unlock. A steering wheel lock device for a saddle-ride type vehicle, characterized by rotating (207).
ハンドル操舵が、ロックピン(201)の側面(202)と係合溝(123)のハンドルロック側の側壁(129)との当接によりロックされることを特徴とする請求項1に記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。   2. Axle according to claim 1, characterized in that the steering wheel steering is locked by the abutment of the side surface (202) of the locking pin (201) with the side wall (129) of the engagement groove (123) on the steering wheel lock side. Handle lock device for riding type vehicles. 前記係合溝(123)のハンドルロック側の側壁(129)が、ロックピン(201)の当接力によりロックピン(201)を係合溝(123)側へ移動させる力を発揮させる向きに構成されたことを特徴とする請求項1または2に記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。   The side wall (129) on the handle lock side of the engagement groove (123) is configured to exert a force to move the lock pin (201) toward the engagement groove (123) by the contact force of the lock pin (201). The steering wheel lock device for a saddle-ride type vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that: ハンドル(108)の左右操舵限界を規定するハンドルストップ機構(121,122)を具備し、
前記ロックピン(201)と係合溝(123)とがハンドル(108)の左右操舵限界の舵角において係合することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
A steering wheel stop mechanism (121, 122) for defining the left and right steering limit of the steering wheel (108);
The saddle-ride type vehicle according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the lock pin (201) and the engagement groove (123) engage at a steering angle of the left / right steering limit of the steering wheel (108). Handle lock device.
前記ロックピン(201)と係合溝(123)とがハンドル(108)の左右操舵限界の舵角以外では係合できないことを特徴とする請求項4に記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。   The steering wheel lock device for a saddle-ride type vehicle according to claim 4, characterized in that the lock pin (201) and the engagement groove (123) can not be engaged except at the steering angle of the left / right steering limit of the steering wheel (108). . 前記ロックピン係合手段(125)は、フロンフォーク(101)をヘッドパイプ(102)に対して操舵自在に支持するブリッジ部材(103)の側面に沿って張り出すように構成されたフランジ形状であることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。 The lock pin engagement means (125), a flange shape which is configured to protrude along the side of the steering rotatably supported to bridge member (103) a front fork (101) relative to the head pipe (102) The steering wheel lock device for a saddle-ride type vehicle according to any one of claims 1 to 5, characterized in that: 前記ロックアーム駆動手段(430)が、ハンドル(108)の中心軸Oと略平行な回動軸(206)にロックアーム(207)の他端が連結されたモータ(M)を具備し、
前記モータ(M)を一方側へ回動させることで前記ロックピン(201)を係合溝(123)に係合させ、前記モータ(M)を他方側へ回動させることで前記ロックピン(201)を係合溝(123)から離脱させることを特徴とする特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
The lock arm driving means (430) comprises a motor (M) in which the other end of the lock arm (207) is connected to a rotation axis (206) substantially parallel to the central axis O of the handle (108).
The lock pin (201) is engaged with the engagement groove (123) by rotating the motor (M) to one side, and the lock pin (201) is rotated by rotating the motor (M) to the other side. 7. A steering wheel lock device for a saddle-ride type vehicle according to any one of claims 1 to 6, characterized in that 201) is disengaged from the engagement groove (123).
車体フレーム(105,106)側に固定されたロックピン保持部(131)を更に具備し、
前記ロックアーム駆動手段(430)が、
ハンドル(108)の中心軸Oと平行な回動軸(206)を有するモータ(M)と、
前記モータ(M)の回動軸(206)に略中央部が連結され、前記ロックピン(201)が一端および他端に設けられたロックアーム(207)とを具備し、
前記モータ(M)を一方側へ回動させることで前記一端および他端のロックピン(201a,201b)をそれぞれ係合溝(123)及びロックピン保持部(131)に係合させ、前記モータ(M)を他方側へ回動させることで前記一端および他端のロックピン(201a,201b)をそれぞれ係合溝(123)およびロックピン保持部(131)から離脱させることを特徴とする特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
A lock pin holding portion (131) fixed to the vehicle body frame (105, 106) side;
The lock arm drive means (430)
A motor (M) having a pivot axis (206) parallel to the central axis O of the handle (108);
And a lock arm (207) having a substantially central portion connected to a pivot shaft (206) of the motor (M), and the lock pin (201) provided at one end and the other end.
By rotating the motor (M) to one side, the lock pins (201a, 201b) at one end and the other end are engaged with the engagement groove (123) and the lock pin holding portion (131), respectively, The lock pin (201a, 201b) at the one end and the other end is separated from the engaging groove (123) and the lock pin holding portion (131) by rotating (M) to the other side. The steering wheel lock device for a saddle-ride type vehicle according to any one of claims 1 to 6.
前記ロックアーム駆動手段(430)を収容するハウジング(210)を具備し、
前記ロックアーム(207)がハウジング(210)の開口部(214)から外部へ延設されたことを特徴とする請求項7または8に記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
A housing (210) for housing the lock arm driving means (430);
The steering wheel lock device for a saddle-ride type vehicle according to claim 7 or 8, wherein the lock arm (207) is extended outward from the opening (214) of the housing (210).
車体フレーム(105,106)側に固定され、前記係合溝(123)に係合しているロックピン(201)を保持する第2ロックピン保持部(401)を具備したことを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。   A second lock pin holding portion (401) fixed to the vehicle body frame (105, 106) and holding the lock pin (201) engaged with the engagement groove (123) is provided. The steering wheel lock device for a saddle-ride type vehicle according to any one of claims 1 to 7. 前記第2ロックピン保持部(401)が、左右一対の腕部(401a,401b)でロックピン(201)を弾性的に挟み込むように構成されクリップ型であり、各腕部(401a,401a)の先端部内側に係止用突起(402a)が設けられたことを特徴とする請求項10に記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。   The second lock pin holding portion (401) is a clip type configured to elastically sandwich the lock pin (201) between a pair of left and right arms (401a, 401b), and each arm (401a, 401a) 11. The steering wheel lock device for a saddle-ride type vehicle according to claim 10, wherein a locking projection (402a) is provided inside a tip end portion of the steering wheel. 前記係止用突起(402a)が2つの傾斜面(402b,402c)の頂部に設けられたことを特徴とする請求項11に記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。   The steering wheel lock device for a saddle-ride type vehicle according to claim 11, characterized in that the locking projections (402a) are provided at the tops of the two inclined surfaces (402b, 402c). 前記ロックピン(201)が係合溝(123)と係合する位置まで移動したことを検知する手段(212,213,433)と、
前記検知結果を報知する手段(434)とを具備したことを特徴とする請求項1ないし12のいずれかに記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
A means (212, 213, 433) for detecting that the lock pin (201) has moved to a position where it engages with the engagement groove (123);
The steering wheel lock device for a saddle-ride type vehicle according to any one of claims 1 to 12, further comprising means (434) for notifying the detection result.
車両の運転状態に応じてハンドルロックの許否を判断する手段(431)を更に具備し、
ハンドルロックが許可されないと前記ロックアーム駆動手段(430)によるロックピン(201)の移動が禁止されることを特徴とする請求項1ないし13のいずれかに記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
The vehicle further comprises means (431) for judging whether or not the steering wheel is locked according to the driving state of the vehicle,
The steering wheel lock device for a saddle-ride type vehicle according to any one of claims 1 to 13, wherein movement of the lock pin (201) by the lock arm driving means (430) is prohibited if steering wheel lock is not permitted. .
前記ハンドルロックの許否を判断する手段(431)は、エンジン回転数および/または車速に基づいてハンドルロックの許否を判断することを特徴とする請求項14に記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。   The steering wheel lock device for a saddle-ride type vehicle according to claim 14, characterized in that the means (431) for judging the steering wheel lock permission or rejection judges the steering wheel lock permission based on the engine speed and / or the vehicle speed. .
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