JP6510591B2 - マルチ密度相を有するカプセル装置に用いられるシステム及び方法 - Google Patents
マルチ密度相を有するカプセル装置に用いられるシステム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6510591B2 JP6510591B2 JP2017139759A JP2017139759A JP6510591B2 JP 6510591 B2 JP6510591 B2 JP 6510591B2 JP 2017139759 A JP2017139759 A JP 2017139759A JP 2017139759 A JP2017139759 A JP 2017139759A JP 6510591 B2 JP6510591 B2 JP 6510591B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- capsule device
- deformable member
- specific gravity
- capsule
- fluid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002775 capsule Substances 0.000 title claims description 255
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 12
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 82
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 48
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 33
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 claims description 31
- 210000001815 ascending colon Anatomy 0.000 claims description 22
- 210000000813 small intestine Anatomy 0.000 claims description 20
- 210000001072 colon Anatomy 0.000 claims description 16
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 11
- 210000001731 descending colon Anatomy 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 239000002702 enteric coating Substances 0.000 claims description 9
- 238000009505 enteric coating Methods 0.000 claims description 9
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000009747 swallowing Effects 0.000 claims description 4
- 230000000112 colonic effect Effects 0.000 claims description 3
- 244000005706 microflora Species 0.000 claims description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 25
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 24
- 239000011257 shell material Substances 0.000 description 22
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 21
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 16
- 210000004534 cecum Anatomy 0.000 description 7
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 7
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 6
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 6
- 230000002496 gastric effect Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 5
- 230000002572 peristaltic effect Effects 0.000 description 5
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 4
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 4
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 4
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 4
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- KRKNYBCHXYNGOX-UHFFFAOYSA-N citric acid Chemical compound OC(=O)CC(O)(C(O)=O)CC(O)=O KRKNYBCHXYNGOX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 210000004051 gastric juice Anatomy 0.000 description 3
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 3
- 210000000664 rectum Anatomy 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 3
- 206010002091 Anaesthesia Diseases 0.000 description 2
- UIIMBOGNXHQVGW-UHFFFAOYSA-M Sodium bicarbonate Chemical compound [Na+].OC([O-])=O UIIMBOGNXHQVGW-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000037005 anaesthesia Effects 0.000 description 2
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 2
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 2
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 description 2
- 239000006261 foam material Substances 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 210000003405 ileum Anatomy 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 230000003204 osmotic effect Effects 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 230000008855 peristalsis Effects 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 208000033999 Device damage Diseases 0.000 description 1
- 108010010803 Gelatin Proteins 0.000 description 1
- CERQOIWHTDAKMF-UHFFFAOYSA-M Methacrylate Chemical compound CC(=C)C([O-])=O CERQOIWHTDAKMF-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 208000002847 Surgical Wound Diseases 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 210000000436 anus Anatomy 0.000 description 1
- 239000012736 aqueous medium Substances 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 210000002318 cardia Anatomy 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
- 235000005911 diet Nutrition 0.000 description 1
- 230000037213 diet Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000004090 dissolution Methods 0.000 description 1
- 210000004921 distal colon Anatomy 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 229920000159 gelatin Polymers 0.000 description 1
- 239000008273 gelatin Substances 0.000 description 1
- 235000019322 gelatine Nutrition 0.000 description 1
- 235000011852 gelatine desserts Nutrition 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 150000004676 glycans Chemical class 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 210000000936 intestine Anatomy 0.000 description 1
- 210000001630 jejunum Anatomy 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 229920000609 methyl cellulose Polymers 0.000 description 1
- 239000001923 methylcellulose Substances 0.000 description 1
- 235000010981 methylcellulose Nutrition 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000003183 myoelectrical effect Effects 0.000 description 1
- 229940126701 oral medication Drugs 0.000 description 1
- 230000036407 pain Effects 0.000 description 1
- 210000003800 pharynx Anatomy 0.000 description 1
- 239000004014 plasticizer Substances 0.000 description 1
- 229920001282 polysaccharide Polymers 0.000 description 1
- 239000005017 polysaccharide Substances 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
- 210000001187 pylorus Anatomy 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 210000001599 sigmoid colon Anatomy 0.000 description 1
- 230000016160 smooth muscle contraction Effects 0.000 description 1
- 229910000030 sodium bicarbonate Inorganic materials 0.000 description 1
- 235000017557 sodium bicarbonate Nutrition 0.000 description 1
- 235000021055 solid food Nutrition 0.000 description 1
- 235000000346 sugar Nutrition 0.000 description 1
- 150000008163 sugars Chemical class 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000036977 tonic contraction Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 210000003384 transverse colon Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Description
本発明は、2011年7月19日付で特許を受けて名称が「in vivo Autonomous Camera with On-Board Data Storage or Digital Wireless Transmission in Regulatory Approved Band」である米国特許第7,983,458号、2013年5月2日付で出願されて名称が「Optical Wireless Docking System for Capsule Camera」であるPCT特許出願整理番号第PCT/US13/39317号、及び2013年5月23日付で出願されて名称が「Capsule Endoscopic Docking System」であるPCT特許出願整理番号第PCT/US13/42490号に関するものである。ここでは上記米国特許及びPCT特許出願の全体内容は参照として引用されている。
12 照明システム
14 光学システム
16 イメージセンサ
20 半導体不揮発性アーカイバルメモリ
22 処理モジュール
24 バッテリー電力供給手段
26 出力ポート
110 カプセルシステム
210 センサシステム
220 変形可能な部材
222 膨張可能なシェル
224 発泡材料
230 流体
310 生物分解性のプラグ
320 変形可能な部材320
322 膨張可能なシェル
400 カプセル装置
410 センサ
420 光源
430 可撓性部分
450 ハウジング
500 カプセル装置
530,540 緊密な結合部
600 カプセル装置
630 メインセンサシステム
640 延伸可能なアタッチメント640
650 範囲
Claims (29)
- 光源と、
前記光源に照明されたシーンの画像フレームをキャプチャするイメージセンサと、
前記光源、および前記イメージセンサが封入され、飲み込みに適するハウジングと、を含むセンサシステムと、
カプセル装置に第1の比重範囲及び第2の比重範囲を持たせ、該第1の比重範囲及び前記第2の比重範囲のいずれか一方は1よりも大きい状態に対応し、前記第1の比重範囲及び前記第2の比重範囲の他方は1よりも小さい状態に対応する密度制御部材と、
前記カプセル装置が胃において1よりも大きい状態に対応する前記第1の比重範囲を有し、遠位小腸または上行結腸において1よりも小さい状態に対応する前記第2の比重範囲を有し、下行結腸において再び1よりも大きい状態に対応する前記第1の比重範囲を有するようにする人体外部からの信号に依らない自動式の順序制御手段と、
を備えた、カプセル装置。 - 前記1よりも大きい状態は、約1.1またはそれ以上の比重に対応しており、前記1よりも小さい状態は、約0.94またはそれ以下の比重に対応している、請求項1に記載のカプセル装置。
- 前記カプセル装置が前記胃と、前記遠位小腸または上行結腸と、前記下行結腸とのうち一つに位置しまたは近接しているか否かを確認することは、
前記カプセル装置が飲み込まれた後の推定走行時間、
前記カプセル装置が位置している箇所で測定されたpH値、
前記カプセル装置が位置している箇所で測定された管腔の圧力、
前記カプセル装置によって取得された画像に基づいた画像コンテンツの識別、
前記カプセル装置によって取得された画像に基づいた動き検出、
前記カプセル装置が位置している箇所で検出された結腸微生物叢、または、
内腔直径の推定に基づいて決定される、請求項1に記載のカプセル装置。 - 密度制御手段は、変形可能部材を前記センサシステムと連結させ、前記変形可能部材は気体発生材料を含み、前記変形可能部材に流体を進入させることにより前記気体発生材料に気体を発生させ、前記密度制御手段は前記変形可能部材を膨張させることにより、前記カプセル装置の比重が1未満となる、請求項1に記載のカプセル装置。
- 前記カプセル装置が胃を出る前に前記流体が前記変形可能部材に進入することを防ぐために、前記変形可能部材は、前記カプセル装置が飲み込まれる前に、腸溶性コーティングで塗布される、請求項4に記載のカプセル装置。
- 前記変形可能部材は、生物分解性プラグを含み、前記生物分解性プラグは前記変形可能部材の残った部分と分離しまたは部分的に分離し、または前記変形可能部材にリークを発生させることで、前記気体が前記変形可能部材から漏洩することを許容する、請求項4に記載のカプセル装置。
- 前記変形可能部材は、第一の材料からなり、前記第一の材料は、気体よりも流体に対する透過性が高い、請求項4に記載のカプセル装置。
- 前記変形可能部材は、前記気体により膨張した後、前記気体が前記変形可能部材を通って拡散し、かつ前記流体が変形可能部材に拡散することにより収縮される、請求項7に記載のカプセル装置。
- 前記密度制御手段は、前記カプセル装置の比重が1よりも大きくなるように、前記カプセル装置の比重が1より小さくなった第1の時間期間の後、前記変形可能部材に前記流体が進入し続けることを許容することで、前記変形可能部材内の前記気体と前記流体との体積比が低くなる、請求項4に記載のカプセル装置。
- 前記カプセル装置と体内腔または流体との摩擦力が低減されるように、前記カプセル装置は、第二の材料で塗布されまたはそれからなる、請求項1に記載のカプセル装置。
- アーカイブメモリをさらに備え、
前記ハウジングに電気的接触手段が固着されており、かつ外部装置が前記電気的接触手段を介して前記アーカイブメモリに記憶された画像データをアクセスできるように、前記電気的接触手段は、前記アーカイブメモリと連結される、請求項1に記載のカプセル装置。 - 前記電気的接触手段は、前記アーカイブメモリに格納された画像データのデータ検索が行われるように、前記カプセル装置に電力を提供する電力ピンを有する、請求項11に記載のカプセル装置。
- 前記アーカイブメモリに格納された画像データのデータ検索が行われるように、前記カプセル装置に電力を提供する誘導電力供給手段が用いられている、請求項11に記載のカプセル装置。
- アーカイブメモリをさらに備え、
透明な窓口を介して光信号を送信する光送信器を更に有し、前記アーカイブメモリからの画像データは、外部の光受信機に送信される、請求項1に記載のカプセル装置。 - 前記アーカイブメモリに格納された画像データのデータ検索が行われるように、前記カプセル装置に電力を提供する誘導電力供給手段が用いられている、請求項14に記載のカプセル装置。
- 光源と、
前記光源に照明されたシーンの画像フレームをキャプチャするイメージセンサと、
前記光源、および前記イメージセンサが封入され、飲み込みに適するハウジングと、を含むセンサシステムと、
カプセル装置に第1の比重範囲及び第2の比重範囲を持たせ、該第1の比重範囲及び前記第2の比重範囲のいずれか一方は1よりも大きい状態に対応し、前記第1の比重範囲及び前記第2の比重範囲の他方は1よりも小さい状態に対応する密度制御部材と、
前記カプセル装置が、前記カプセル装置が飲み込まれた後の少なくとも1時間より短い時間帯において1よりも大きい状態に対応する前記第1の比重範囲を有し、前記カプセル装置が飲み込まれた後の4〜5時間の間において1よりも小さい状態に対応する前記第2の比重範囲を有し、前記カプセル装置が飲み込まれた後の7時間以上において再び1よりも大きい状態に対応する前記第1の比重範囲を有するようにする順序制御手段と、
を備えた、カプセル装置。 - 前記1よりも大きい状態は、約1.1またはそれ以上の比重に対応しており、前記1よりも小さい状態は、約0.94またはそれ以下の比重に対応している、請求項16に記載のカプセル装置。
- 密度制御手段は、変形可能部材を前記センサシステムと連結させ、前記変形可能部材は気体発生材料を含み、前記変形可能部材に流体を進入させることにより前記気体発生材料に気体を発生させ、前記密度制御手段は前記変形可能部材を膨張させることにより、前記カプセル装置の比重が1未満となる、請求項16に記載のカプセル装置。
- 前記カプセル装置が胃を出る前に前記流体が前記変形可能部材に進入することを防ぐために、前記変形可能部材は、前記カプセル装置が飲み込まれる前に、腸溶性コーティングで塗布される、請求項18に記載のカプセル装置。
- 前記変形可能部材は、生物分解性プラグを含み、前記生物分解性プラグは前記変形可能部材の残った部分と分離しまたは部分的に分離し、または前記変形可能部材にリークを発生させることで、前記気体が前記変形可能部材から漏洩することを許容する、請求項18に記載のカプセル装置。
- 前記変形可能部材は、第一の材料からなり、前記第一の材料は、気体よりも流体に対する透過性が高い、請求項18に記載のカプセル装置。
- 前記変形可能部材は、前記気体により膨張した後、前記気体が前記変形可能部材を通って拡散し、かつ前記流体が変形可能部材に拡散することにより収縮される、請求項21に記載のカプセル装置。
- 前記密度制御手段は、前記カプセル装置の比重が1よりも大きくなるように、前記カプセル装置の比重が1より小さくなった第1の時間期間の後、前記変形可能部材に前記流体が進入し続けることを許容することで、前記変形可能部材内の前記気体と前記流体との体積比が低くなる、請求項18に記載のカプセル装置。
- 前記カプセル装置と体内腔または流体との摩擦力が低減されるように、前記カプセル装置は、第二の材料で塗布されまたはそれからなる、請求項16に記載のカプセル装置。
- アーカイブメモリをさらに備え、
前記ハウジングに電気的接触手段が固着されており、かつ外部装置が前記電気的接触手段を介して前記アーカイブメモリに記憶された画像データをアクセスできるように、前記電気的接触手段は、前記アーカイブメモリと連結される、請求項16に記載のカプセル装置。 - 前記電気的接触手段は、前記アーカイブメモリに格納された画像データのデータ検索が行われるように、前記カプセル装置に電力を提供する電力ピンを有する、請求項25に記載のカプセル装置。
- 前記アーカイブメモリに格納された画像データのデータ検索が行われるように、前記カプセル装置に電力を提供する誘導電力供給手段が用いられている、請求項25に記載のカプセル装置。
- アーカイブメモリをさらに備え、
透明な窓口を介して光信号を送信する光送信器を更に有し、前記アーカイブメモリからの画像データは、外部の光受信機に送信される、請求項16に記載のカプセル装置。 - 前記アーカイブメモリに格納された画像データのデータ検索が行われるように、前記カプセル装置に電力を提供する誘導電力供給手段が用いられている、請求項28に記載のカプセル装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017139759A JP6510591B2 (ja) | 2017-07-19 | 2017-07-19 | マルチ密度相を有するカプセル装置に用いられるシステム及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017139759A JP6510591B2 (ja) | 2017-07-19 | 2017-07-19 | マルチ密度相を有するカプセル装置に用いられるシステム及び方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016550449A Division JP2016533864A (ja) | 2013-10-22 | 2013-10-22 | マルチ密度相を有するカプセル装置に用いられるシステム及び方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017185348A JP2017185348A (ja) | 2017-10-12 |
JP6510591B2 true JP6510591B2 (ja) | 2019-05-08 |
Family
ID=60043592
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017139759A Active JP6510591B2 (ja) | 2017-07-19 | 2017-07-19 | マルチ密度相を有するカプセル装置に用いられるシステム及び方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6510591B2 (ja) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5318557A (en) * | 1992-07-13 | 1994-06-07 | Elan Medical Technologies Limited | Medication administering device |
WO2002095351A2 (en) * | 2001-05-20 | 2002-11-28 | Given Imaging Ltd. | A floatable in vivo sensing device |
WO2003005877A2 (en) * | 2001-07-12 | 2003-01-23 | Given Imaging Ltd. | Device and method for examining a body lumen |
WO2004054430A2 (en) * | 2002-12-16 | 2004-07-01 | Given Imaging Ltd. | Device, system and method for selective activation of in vivo sensors |
JP4094543B2 (ja) * | 2003-12-26 | 2008-06-04 | オリンパス株式会社 | カプセル型医療装置システム |
JP2007075248A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | カプセル内視鏡 |
US7983458B2 (en) * | 2005-09-20 | 2011-07-19 | Capso Vision, Inc. | In vivo autonomous camera with on-board data storage or digital wireless transmission in regulatory approved band |
EP2338402A4 (en) * | 2008-10-24 | 2013-03-20 | Olympus Medical Systems Corp | CAPSUED ENDOSCOPY SYSTEM |
-
2017
- 2017-07-19 JP JP2017139759A patent/JP6510591B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017185348A (ja) | 2017-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20160242632A1 (en) | System and Method for Capsule Device with Multiple Phases of Density | |
US10674899B2 (en) | Capsule enteric coating for controlling balloon expansion start time | |
USRE48181E1 (en) | Capsule device having variable specific gravity | |
JP4674038B2 (ja) | 生体内センシング装置 | |
JP5020096B2 (ja) | 生体内検査のためのキット | |
US7983458B2 (en) | In vivo autonomous camera with on-board data storage or digital wireless transmission in regulatory approved band | |
US20070249900A1 (en) | In vivo device with balloon stabilizer and valve | |
JP4762915B2 (ja) | 体腔を生体内撮像するためのデバイス、システム、および方法 | |
JP2001137182A (ja) | 医療用カプセル内視鏡 | |
US20160095499A1 (en) | Colon Capsule with Textured Structural Coating for Improved Colon Motility | |
US11116390B2 (en) | Capsule enteric coating for controlling balloon expansion start time | |
US7727169B1 (en) | Device for in vivo sensing | |
JP2003135387A (ja) | カプセル型医療装置 | |
JP6510591B2 (ja) | マルチ密度相を有するカプセル装置に用いられるシステム及び方法 | |
EP1769714B1 (en) | Device and system for introduction into examinee | |
US20220061641A1 (en) | Apparatus for thermally stable balloon expansion | |
JP2006239439A (ja) | カプセル型内視鏡 | |
US20230292992A1 (en) | Apparatus for Thermally Stable Capsule Endoscope Using Effervescent Formulation for Controlling Balloon Inflation Rate | |
JP3884454B2 (ja) | カプセル型医療装置 | |
WO2008091260A2 (en) | In vivo device with balloon stabilizer and valve | |
JP2007136208A (ja) | 医療用カプセル内視鏡 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170720 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170720 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180530 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180604 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180824 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181217 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190311 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190404 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6510591 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |