JP6507905B2 - CONTENT DISPLAY CONTROL METHOD, CONTENT DISPLAY CONTROL DEVICE, AND CONTENT DISPLAY CONTROL PROGRAM - Google Patents
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Description
本発明は、コンテンツ表示制御方法、コンテンツ表示制御装置およびコンテンツ表示制御プログラムに関する。 The present invention relates to a content display control method, a content display control device, and a content display control program.
近年、電子ペン、各種センサ、プロジェクタ等から構成されるヒューマンコンピュータインタラクションシステム、いわゆるインタラクティブホワイトボードが大きな関心を集めている。 In recent years, a human computer interaction system constituted by an electronic pen, various sensors, a projector and the like, so-called interactive whiteboards has attracted great interest.
電子ペンを使ったインタラクティブホワイトボードでは、電子ペンのボード平面内での移動軌跡がセンサにより検出され、描画された図形や文字がボード平面上に表示される。また、電子ペンのボード平面内での動線からコンピュータへのコマンドが認識され、コンピュータの動作が制御される(例えば、特許文献1、2等を参照。)。 In an interactive whiteboard using an electronic pen, a movement trajectory of the electronic pen in the board plane is detected by a sensor, and a drawn figure or character is displayed on the board plane. Further, a command to the computer is recognized from the flow line in the board plane of the electronic pen, and the operation of the computer is controlled (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
上述したように、従来のインタラクティブホワイトボードにおける電子ペン等による操作は、2次元的なものに限られ、インタラクティブホワイトボードのスクリーンに表示されたコンテンツに対して多様な操作が行えないという問題があった。 As described above, the operation with the electronic pen or the like in the conventional interactive whiteboard is limited to a two-dimensional one, and there is a problem that various operations can not be performed on the content displayed on the screen of the interactive whiteboard. The
そこで、開示の形態は、一側面として、スクリーンに表示されたコンテンツに対する操作性の向上を目的とする。 Then, the form of an indication aims at the improvement of the operativity to the content displayed on the screen as one side.
開示の形態は、コンテンツ表示制御装置が、プロジェクタによりスクリーンにコンテンツの画像を表示し、手持ちデバイスから前記スクリーンに照射される光ビームの、前記スクリーンによる反射光を検出し、検出した前記反射光に基づき、前記スクリーンと前記手持ちデバイスの距離に応じて変化する前記反射光の状態に対応付けて設定されたモードを選択し、前記モードの選択から光ビームが消失するまで、前記反射光の状態からユーザの操作を検出し、検出した前記操作に基づいて、前記スクリーン上の前記コンテンツの画像の表示を制御する処理を実行し、前記モードを選択する処理は、前記反射光の前記スクリーン上の光点サイズと中心輝度の値の組み合わせに対応付けられたモードを選択する。 According to the disclosed embodiment, the content display control device displays an image of the content on the screen by the projector, detects the reflected light from the screen of the light beam emitted from the hand-held device to the screen, and detects the reflected light Based on the state of the reflected light which is set corresponding to the state of the reflected light which changes according to the distance between the screen and the hand-held device, the mode of the reflected light is selected from the mode selection until the light beam disappears. A process of detecting a user's operation and controlling display of an image of the content on the screen based on the detected operation is performed, and a process of selecting the mode includes light on the screen of the reflected light Select the mode associated with the combination of point size and center luminance value .
開示の形態は、スクリーンに表示されたコンテンツに対する操作性の向上を図ることができる。 The form of disclosure can improve the operability with respect to the content displayed on the screen.
以下、本発明の好適な実施形態につき説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.
<構成>
図1は一実施形態にかかるシステムの構成例を示す図である。図1において、システムには、ユーザが手に持って操作し、赤外線光等の光ビームを投光するペンデバイス1と、ペンデバイス(手持ちデバイス)1から投光が行われるスクリーン(反射装置)2と、スクリーン2からの反射光(散乱反射光)を検出する受光センサ3とが備けられている。受光センサ3は、例えば赤外線カメラであり、その場合、検出信号は撮像画像となる。また、受光センサ3の検出信号に基づいてユーザの操作を認識し、自装置内または外部の端末装置6からのコンテンツの映像信号を生成する制御装置4と、制御装置4から出力される映像信号をスクリーン2に投影するプロジェクタ5とが設けられている。
<Configuration>
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a system according to an embodiment. In FIG. 1, the system includes a pen device 1 which is operated by a user by hand and which emits a light beam such as infrared light, and a screen (reflecting device) where the light is emitted from the pen device (handheld device) 1 2 and a light receiving sensor 3 for detecting reflected light (scattered reflected light) from the screen 2. The light receiving sensor 3 is, for example, an infrared camera, and in that case, the detection signal is a captured image. The control device 4 recognizes the user's operation based on the detection signal of the light receiving sensor 3 and generates a video signal of the content from the terminal device 6 inside or outside the device itself, and the video signal output from the control device 4 And a projector 5 for projecting the light onto the screen 2.
ペンデバイス1には、投光素子11と、スイッチ12、13と、バッテリ14とが設けられている。スイッチ12またはスイッチ13のいずれかをオンにすることで、バッテリ14から投光素子11に電源が供給され、投光素子11が点灯するようになっている。詳細については後述する。 The pen device 1 is provided with a light emitting element 11, switches 12 and 13, and a battery 14. When either the switch 12 or the switch 13 is turned on, power is supplied from the battery 14 to the light emitting element 11, and the light emitting element 11 is lit. Details will be described later.
制御装置4は、受光センサ3の検出信号に基づいて操作のモードを選択するモード選択部41と、選択されたモード下でモード特有のパラメータを調整するパラメータ調整部42と、調整されたパラメータに基づいて画像表示を制御する画像表示制御部43とを備えている。 The control device 4 selects a mode selection unit 41 that selects a mode of operation based on a detection signal of the light receiving sensor 3, a parameter adjustment unit 42 that adjusts mode-specific parameters under the selected mode, and the adjusted parameters. And an image display control unit 43 that controls image display based on the information.
図2はシステムの外観の例を示す図である。図2において、スクリーン2の例えば下方にプロジェクタ5が設けられ、スクリーン2に対してプロジェクションレンズ51が向けられ、ペンデバイス1からの投光の反射光を受光するよう、スクリーン2を視野として受光センサ3が設けられている。また、プロジェクタ5に制御装置4が合体されている。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the appearance of the system. In FIG. 2, a projector 5 is provided, for example, below the screen 2, a projection lens 51 is directed to the screen 2, and a light receiving sensor with the screen 2 as a field of view so as to receive reflected light of light projected from the pen device 1. Three are provided. Further, the control device 4 is incorporated into the projector 5.
制御装置4は、一般的なコンピュータ装置のハードウェア構成を有している。すなわち、制御装置4は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、NVRAM(Non-Volatile Random Access Memory)、補助記憶装置、無線インタフェース等を備えている。 The control device 4 has a hardware configuration of a general computer device. That is, the control device 4 includes a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a non-volatile random access memory (NVRAM), an auxiliary storage device, a wireless interface, and the like.
図3はペンデバイス1の構成例を示す図である。図3(a)は、スイッチ12、13の両方がオフの状態を示しており、先端の投光素子11は点灯していない。図3(b)は、ペンデバイス1の先端がスクリーン2に押し当てられることでスイッチ12がオンし、投光素子11が点灯している状態を示している。図3(c)は、ユーザによりスイッチ13がオンにされることで、投光素子11が点灯している状態を示している。 FIG. 3 is a view showing a configuration example of the pen device 1. FIG. 3A shows a state in which both the switches 12 and 13 are off, and the light emitting element 11 at the tip is not lit. FIG. 3B shows a state in which the switch 12 is turned on by pressing the tip of the pen device 1 against the screen 2 and the light emitting element 11 is lit. FIG. 3C shows a state in which the light emitting element 11 is on by the switch 13 being turned on by the user.
<モードと光点サイズ・中心輝度>
図4は想定される操作の例を示す図である。図4(a)は、スクリーン2にペンデバイス1を押し当てて描画を行う操作である。図4(b)は、スクリーン2からペンデバイス1を離した状態で、ペンデバイス1を前後に移動(近接・離反)する操作である。図4(c)は、スクリーン2からペンデバイス1を離した状態で、ペンデバイス1の先端を左右に移動(空中パン)または上下に移動(空中チルト)する操作である。なお、ペンデバイス1による空中での操作は図示のものに限られない。
<Mode and Light Spot Size, Center Brightness>
FIG. 4 is a diagram showing an example of the assumed operation. FIG. 4A is an operation of pressing the pen device 1 against the screen 2 to perform drawing. FIG. 4B is an operation of moving the pen device 1 back and forth (approaching and separating) in a state where the pen device 1 is released from the screen 2. FIG. 4C shows an operation of moving the tip of the pen device 1 to the left and right (air pan) or up and down (air tilt) in a state where the pen device 1 is released from the screen 2. The operation in the air by the pen device 1 is not limited to the illustrated one.
図5はスクリーン2上の光点の特徴を示す図である。図5(a)に示すように、スクリーン2からペンデバイス1の先端をある距離だけ離した場合における、光点の中心から周辺にわたるスクリーン2上の輝度を示したのが図5(b)である。光点の中心は最も輝度が高く、周辺に行くに従って輝度が低下する。また、輝度が所定の閾値に達するスクリーン2上の距離を光点サイズとする。光点の中心の輝度は、中心輝度と呼ぶ。 FIG. 5 is a view showing the feature of the light spot on the screen 2. As shown in FIG. 5 (a), FIG. 5 (b) shows the luminance on the screen 2 from the center to the periphery of the light spot when the tip of the pen device 1 is separated from the screen 2 by a certain distance. is there. The center of the light spot has the highest brightness, and the brightness decreases toward the periphery. Further, a distance on the screen 2 at which the luminance reaches a predetermined threshold is set as a light spot size. The brightness at the center of the light spot is called the center brightness.
図6はペンデバイス1とスクリーン2の距離に対する光点の中心輝度の例を示す図である。距離がゼロから所定の値の付近までは、中心輝度がほぼ一定となるが、それを超えると光線が届きにくくなって中心輝度が低下していく。 FIG. 6 is a view showing an example of the center luminance of the light spot with respect to the distance between the pen device 1 and the screen 2. Although the central luminance is substantially constant from a distance of zero to a predetermined value, when the distance exceeds the central luminance, it becomes difficult for light rays to reach and the central luminance decreases.
図7はペンデバイス1とスクリーン2の距離に対する光点サイズの例を示す図である。図7の下段左に示すように、スクリーン2に近い距離#1においては、スクリーン2上の光点サイズが小さいが、下段中に示すように、距離#2まで遠ざかると、光点サイズが大きくなる。更に、下段右に示すように、距離#3まで遠ざかると、光点サイズを求める閾値に輝度が届きにくくなり、光点サイズは減少に転じる。図7の上段には、距離に応じた光点サイズの変化の例を示している。 FIG. 7 is a view showing an example of the light spot size with respect to the distance between the pen device 1 and the screen 2. As shown in the lower left of FIG. 7, the light spot size on the screen 2 is small at a distance # 1 close to the screen 2, but as shown in the lower stage, the light spot size is large when moving away to a distance # 2. Become. Furthermore, as shown on the lower right, when the distance is increased to # 3, the luminance hardly reaches the threshold for obtaining the light spot size, and the light spot size starts to decrease. The upper part of FIG. 7 shows an example of the change of the light spot size according to the distance.
図8はペンデバイス1とスクリーン2の距離に対する光点サイズおよび中心輝度の例を示す図であり、光点サイズを実線で示し、中心輝度を破線で示している。光点サイズだけでは、同じ光点サイズに2つの距離が対応するため、距離を特定することはできない。また、中心輝度だけでも、変化が緩やかで距離を特定できない範囲があるが、交点サイズと中心輝度の両者を組み合わせることにより距離を特定することができる。 FIG. 8 is a diagram showing an example of the light spot size and the center luminance with respect to the distance between the pen device 1 and the screen 2, where the light spot size is indicated by a solid line and the center luminance is indicated by a broken line. The light spot size alone can not specify the distance because two distances correspond to the same light spot size. Although there is a range in which the change is slow and the distance can not be specified with only the central brightness, the distance can be specified by combining both the intersection size and the central brightness.
図9は距離に対応付けたモードと光点サイズおよび中心輝度の関係の例を示す図である。図9(a)は、距離がゼロから最大までをモード#1〜#5の5つのモードに対応付けた例を示している。なお、モードの数は任意である。図9(b)は、その際の光点サイズと中心輝度の値の範囲とモードとの関係を示す対応テーブルの例である。従って、光点サイズと中心輝度を観測することにより、距離の算出を経ることなく、対応テーブルからモードを特定することができる。 FIG. 9 is a diagram showing an example of the relationship between the mode associated with the distance, the light spot size, and the center luminance. FIG. 9A shows an example in which the distance from zero to the maximum is associated with five modes # 1 to # 5. The number of modes is arbitrary. FIG. 9B is an example of a correspondence table showing the relationship between the light spot size and the range of values of central luminance and the mode at that time. Therefore, by observing the light spot size and the center luminance, the mode can be specified from the correspondence table without the calculation of the distance.
<ユーザ操作>
図10はユーザの操作の手順の例を示す図である。図10において、ユーザがペンデバイス1を操作することで投光素子11が点灯すると(ステップS1)、スクリーン2上の光点の観測によりモード仮決めが行われる(ステップS2)。なお、前述したように、投光素子11の点灯は、ペンデバイス1の先端がスクリーン2に押し当てられた場合と、ユーザが意図的に点灯させた場合とがある。
<User operation>
FIG. 10 is a diagram showing an example of the procedure of the user's operation. In FIG. 10, when the user operates the pen device 1 and the light emitting element 11 is turned on (step S1), mode tentative determination is performed by observing a light spot on the screen 2 (step S2). As described above, the light emitting element 11 may be turned on either when the tip of the pen device 1 is pressed against the screen 2 or when the user turns it on purposely.
モード仮決めが行われるとタイマによる計時が開始され(ステップS3)、その間にユーザがペンデバイス1を動かすと(ステップS4)、再びモード仮決めが行われる(ステップS2)。タイマがタイムアップすると、モード本決めが行われる(ステップS5)。ここまでが、モード選択操作となる。 When mode tentative determination is performed, clocking by the timer is started (step S3), and if the user moves the pen device 1 during that time (step S4), mode tentative determination is performed again (step S2). When the timer times out, mode finalization is performed (step S5). This is the mode selection operation.
次いで、ユーザがペンデバイス1を動かすと(ステップS6)、モードに対応するパラメータの調整が行われ(ステップS7)、点灯が継続する場合はモードを維持したまま、ペンデバイス1の動きに応じたパラメータ調整が行われる(ステップS8、S6、S7)。消灯された場合は、処理を終了する。モード選択の後からここまでがパラメータ調整操作となる。 Next, when the user moves the pen device 1 (step S6), adjustment of parameters corresponding to the mode is performed (step S7), and if lighting continues, the mode is maintained and the movement according to the pen device 1 is performed Parameter adjustment is performed (steps S8, S6, S7). If the light is turned off, the process ends. After the mode selection up to here is the parameter adjustment operation.
<モード選択処理>
以下、モードを「手書きモード」「パンチルトモード」「俯瞰モード」の3つとした例に基づいて処理の詳細を説明する。
<Mode selection process>
The details of the processing will be described below based on an example in which the mode is set to three modes of "handwriting mode", "pan tilt mode" and "wrinkle mode".
図11はモードと対応付けテーブルの例を示す図である。図11(a)は、距離dに対する光点サイズsと中心輝度iに対し、距離dが小さい方から順に「手書きモード」「パンチルトモード」「俯瞰モード」に割り当てた状態を示している。「手書きモード」は、ペンデバイス1をスクリーン2に押し当てて描画を行うモードである。「パンチルトモード」は、画像を立体的に表示した場合に、仮想カメラの視点を左右または上下に移動するモードである。「俯瞰モード」は、画像を立体的に表示し、仮想カメラの視点を前後に移動するモードである。 FIG. 11 shows an example of the mode and the correspondence table. FIG. 11A shows a state in which “handwriting mode”, “pan tilt mode”, and “wrinkle mode” are assigned to the light spot size s and the center luminance i with respect to the distance d in ascending order of the distance d. The “handwriting mode” is a mode in which the pen device 1 is pressed against the screen 2 to perform drawing. The “pan-tilt mode” is a mode in which the viewpoint of the virtual camera is moved horizontally or vertically when an image is displayed in three dimensions. The “eyelid mode” is a mode in which an image is displayed in three dimensions and the viewpoint of the virtual camera is moved forward and backward.
図11(b)は、光点サイズと中心輝度のそれぞれの値の範囲とモードとの対応を規定する対応付けテーブルの例を示している。なお、対応付けテーブルでは、各モードの仮決め時と本決め時に画面に表示する図形と、仮決めから本決めに移行する際のタイマの長さについても併せて規定している。 FIG. 11B shows an example of a correspondence table that defines the correspondence between the range of values of the light spot size and the value of the center luminance and the mode. The association table also defines the graphic displayed on the screen at the time of temporary decision of each mode and the main decision, and the length of the timer at the time of transition from temporary decision to the final decision.
図12は、ユーザのモード選択操作に対応する制御装置4のモード選択処理の例を示すフローチャートである。図12において、モード選択処理を開始すると、制御装置4は、受光センサ3の撮像画像から画像取得(画像キャプチャ)を行う(ステップS101)。 FIG. 12 is a flowchart showing an example of mode selection processing of the control device 4 corresponding to the mode selection operation of the user. In FIG. 12, when the mode selection process is started, the control device 4 performs image acquisition (image capture) from the image captured by the light receiving sensor 3 (step S101).
次いで、制御装置4は、前処理として、取得した画像の平滑化処理を行い(ステップS102)、画像の2値化を行い(ステップS103)、画像の収縮膨張処理を行う(ステップS104)。収縮膨張処理は、画像を収縮した後に膨張する処理であり、ノイズ画素を有効に取り除くことができる。 Next, the control device 4 performs smoothing processing of the acquired image as pre-processing (step S102), performs binarization of the image (step S103), and performs contraction / expansion processing of the image (step S104). The expansion and contraction process is an expansion process after the image is shrunk and noise pixels can be effectively removed.
次いで、制御装置4は、前処理の終わった画像から光点の抽出を行う(ステップS105)。光点の抽出は、画像の中で輝度の高い画素群を抽出することにより行う。なお、ペンデバイス1から投光される赤外線光等のみを受光センサ3により撮像するため、プロジェクタ5による投影光による影響は受けない。 Next, the control device 4 extracts a light spot from the preprocessed image (step S105). Extraction of a light spot is performed by extracting a pixel group with high luminance in the image. In addition, since only the infrared light and the like emitted from the pen device 1 are imaged by the light receiving sensor 3, the projection light from the projector 5 is not affected.
次いで、制御装置4は、光点があるか否か判断し(ステップS106)、ない場合(ステップS106のno)は画像キャプチャ(ステップS101)に戻る。 Next, the control device 4 determines whether or not there is a light spot (step S106), and if there is not (step S106: no), the process returns to the image capture (step S101).
光点がある場合(ステップS106のyes)、制御装置4は、画像から光点サイズと中心輝度を抽出する(ステップS107)。 If there is a light spot (yes in step S106), the control device 4 extracts the light spot size and the center luminance from the image (step S107).
次いで、制御装置4は、抽出した光点サイズと中心輝度を、図11(b)に示した対応付けテーブルの光点サイズと中心輝度の範囲と比較し、対応するモードを特定して仮決めを行う(ステップS108)。 Next, the control device 4 compares the extracted light spot size and center luminance with the range of the light spot size and center luminance in the correspondence table shown in FIG. (Step S108).
次いで、制御装置4は、前回仮決めのものがあるか否か判断し(ステップS109)、ない場合(ステップS109のno)はタイマを生成する(ステップS110)。タイマの長さは対応付けテーブルでモードに対応して設定された値を用いる。 Next, the control device 4 determines whether or not there is one previously decided temporarily (step S109), and when it is not present (no in step S109), a timer is generated (step S110). The length of the timer uses the value set corresponding to the mode in the association table.
なお、上記の仮決めおよびタイマの生成に際し、制御装置4は、スクリーン2上の光点の中心の位置に、図13の左列に示すような図形を表示する。図13の上段はパンチルトモード、下段は俯瞰モードの場合を示しており、対応付けテーブルで規定された仮決め表示図形の中央に、ドーナツグラフ状のタイマ図形を表示している。このタイマ図形は、タイマのカウントダウンにつれてゲージが頂点から右回り伸びていき、タイムアウトによりゲージがフルに達する。なお、手書きモードについては、対応付けテーブルで仮決め表示図形が規定されておらず、タイマの長さもゼロであるため、仮決め表示図形やタイマ図形の表示は行わず、即座に本決めとなり、本決め表示図形が表示される。 Note that, when generating the above-described tentative determination and timer, the control device 4 displays a graphic as shown in the left column of FIG. 13 at the position of the center of the light spot on the screen 2. The upper part of FIG. 13 shows the pan tilt mode, and the lower part shows the mastic mode, and a donut graph timer graphic is displayed at the center of the temporary display graphic defined in the correspondence table. In this timer pattern, the gauge extends clockwise from the top as the timer counts down, and the gauge reaches full due to time-out. In addition, in the handwriting mode, the provisionally determined display figure is not defined in the correspondence table, and the timer length is also zero, so the provisionally displayed figure and the timer figure are not displayed, and this determination is immediately made. The final decision display figure is displayed.
図12に戻り、前回仮決めのものがある場合(ステップS109のyes)、制御装置4は、続いて、前回と同じ仮決めであるか否か判断し(ステップS111)、同じでない場合(ステップS111のno)はタイマをリセットする(ステップS112)。 Returning to FIG. 12, if there is a previous temporary decision (yes in step S109), the control device 4 subsequently determines whether it is the same temporary decision as the previous one (step S111), and if it is not the same (step S111) No in S111 resets the timer (step S112).
タイマの生成(ステップS110)の後、タイマのリセット(ステップS112)の後、または、前回と同じ仮決めである場合(ステップS111のyes)、制御装置4は、タイマをカウントダウンする(ステップS113)。 After generation of the timer (step S110), after resetting of the timer (step S112), or in the case where it is tentatively determined the same as the previous time (yes in step S111), the control device 4 counts down the timer (step S113). .
次いで、制御装置4は、タイマがタイムアウトしたか否か判断し(ステップS114)、タイムアウトしていない場合(ステップS114のno)は画像キャプチャ(ステップS101)に戻る。 Next, the control device 4 determines whether the timer has timed out (step S114), and if it has not timed out (no in step S114), the process returns to the image capture (step S101).
タイムアウトしている場合(ステップS114のyes)、制御装置4は、モードの本決めを行う(ステップS115)。この際、制御装置4は、図13の右列に示すように、タイマ図形を消去し、モード毎の図形を仮決め表示図形から本決め表示図形に変更する。図示の例では、仮決め時は薄い色の図形とし、本決め時は濃い色の図形としている。 If it has timed out (yes in step S114), the control device 4 determines the mode (step S115). At this time, as shown in the right column of FIG. 13, the control device 4 deletes the timer graphic, and changes the graphic for each mode from the provisional display graphic to the main display graphic. In the illustrated example, it is assumed that the figure is light in color at the time of tentative determination, and is in the form of dark color at the time of determination.
図12に戻り、モードの本決めの後、手書きモードである場合(ステップS116のyes)、対応する調整するパラメータが存在しないため、画像キャプチャ(ステップS101)に戻る。パンチルトモードの場合(ステップS117のyes)や俯瞰モードである場合(ステップS118のyes)には、対応するパラメータ調整処理に移行する。 Referring back to FIG. 12, after the main determination of the mode, if it is the handwriting mode (yes in step S116), the corresponding adjustment parameter does not exist, so the process returns to the image capture (step S101). In the case of the pan and tilt mode (yes in step S117) or in the case of the eyelid mode (yes in step S118), the process proceeds to the corresponding parameter adjustment process.
図14はモード毎のパラメータの例を示す図であり、手書きモードについては、上述したように、調整するパラメータはないものとしている。パンチルトモードについては、仮想カメラのパン角度とチルト角度が調整の対象となる。俯瞰モードについては、仮想カメラの前後方向の位置が調整の対象となる。 FIG. 14 is a diagram showing an example of parameters for each mode. In the handwriting mode, as described above, it is assumed that there are no parameters to be adjusted. In the pan and tilt mode, the pan angle and the tilt angle of the virtual camera are to be adjusted. In the eyelid mode, the position in the front-rear direction of the virtual camera is the target of adjustment.
<パラメータ調整処理>
図15はパンチルトモードにおけるパラメータ調整処理の例を示すフローチャートである。図15において、モード選択処理の後、パンチルトモードにおけるパラメータ調整処理を開始すると、制御装置4は、受光センサ3の撮像画像から画像取得(画像キャプチャ)を行う(ステップS201)。
<Parameter adjustment process>
FIG. 15 is a flowchart showing an example of parameter adjustment processing in the pan and tilt mode. In FIG. 15, when the parameter adjustment process in the pan and tilt mode is started after the mode selection process, the control device 4 performs image acquisition (image capture) from the image captured by the light receiving sensor 3 (step S201).
次いで、制御装置4は、前処理として、取得した画像の平滑化処理を行い(ステップS202)、画像の2値化を行い(ステップS203)、画像の収縮膨張処理を行う(ステップS204)。 Next, the control device 4 performs smoothing processing of the acquired image as pre-processing (step S202), performs binarization of the image (step S203), and performs contraction / expansion processing of the image (step S204).
次いで、制御装置4は、前処理の終わった画像から光点の抽出を行う(ステップS205)。 Next, the control device 4 extracts a light spot from the preprocessed image (step S205).
次いで、制御装置4は、光点があるか否か判断し(ステップS206)、ある場合(ステップS206のyes)、制御装置4は、画像から光点中心位置を検出する(ステップS207)。 Next, the control device 4 determines whether there is a light spot (step S206). If there is a light spot (yes in step S206), the control device 4 detects the light spot center position from the image (step S207).
次いで、制御装置4は、光点中心位置の移動方向と移動幅を計算し(ステップS208)、仮想カメラのパンチルト角度を調整(連動)する(ステップS209)。これにより、画面表示が更新される。そして、画像キャプチャ(ステップS201)に戻る。 Next, the control device 4 calculates the moving direction and moving width of the light spot center position (step S208), and adjusts (interlocks) the pan tilt angle of the virtual camera (step S209). Thereby, the screen display is updated. Then, the process returns to the image capture (step S201).
また、光点がない場合(ステップS206のno)、モード選択処理開始(図12)に戻る(ステップS210)。 If there is no light spot (no in step S206), the process returns to the mode selection process start (FIG. 12) (step S210).
図16は俯瞰モードにおけるパラメータ調整処理の例を示すフローチャートである。図16において、モード選択処理の後、俯瞰モードにおけるパラメータ調整処理を開始すると、制御装置4は、受光センサ3の撮像画像から画像取得(画像キャプチャ)を行う(ステップS211)。 FIG. 16 is a flowchart showing an example of parameter adjustment processing in the eyebrow mode. In FIG. 16, when the parameter adjustment process in the eyelid mode is started after the mode selection process, the control device 4 performs image acquisition (image capture) from the image captured by the light receiving sensor 3 (step S211).
次いで、制御装置4は、前処理として、取得した画像の平滑化処理を行い(ステップS212)、画像の2値化を行い(ステップS213)、画像の収縮膨張処理を行う(ステップS214)。 Next, the control device 4 performs smoothing processing of the acquired image as pre-processing (step S212), performs binarization of the image (step S213), and performs contraction / expansion processing of the image (step S214).
次いで、制御装置4は、前処理の終わった画像から光点の抽出を行う(ステップS215)。 Next, the control device 4 extracts a light spot from the preprocessed image (step S215).
次いで、制御装置4は、光点があるか否か判断し(ステップS216)、ある場合(ステップS216のyes)、制御装置4は、画像から光点サイズと中心輝度を抽出する(ステップS217)。 Next, the control device 4 determines whether there is a light spot (step S216), and if there is (yes at step S216), the control device 4 extracts the light spot size and the center luminance from the image (step S217) .
次いで、制御装置4は、抽出した光点サイズと中心輝度から、ペンデバイス1の近接/離反の推定を行う(ステップS218)。これは、HMM(Hidden Markov Model、隠れマルコフモデル)を用いて行うことができる。 Next, the control device 4 estimates the proximity / retraction of the pen device 1 from the extracted light spot size and center luminance (step S218). This can be done using HMM (Hidden Markov Model).
次いで、離反と推定される場合(ステップS219のyes)、制御装置4は、仮想カメラ位置をスクリーン2に近づくように変更する(ステップS220)。これにより、画面表示が更新される。 Next, when it is estimated that the user is separated (yes in step S219), the control device 4 changes the virtual camera position so as to approach the screen 2 (step S220). Thereby, the screen display is updated.
また、近接と推定される場合(ステップS221のyes)、制御装置4は、仮想カメラ位置をスクリーン2から遠ざかるように変更する(ステップS222)。これにより、画面表示が更新される。 Further, when it is estimated that the camera is in proximity (yes in step S221), the control device 4 changes the virtual camera position away from the screen 2 (step S222). Thereby, the screen display is updated.
仮想カメラ位置の調整(ステップS220、S222)の後、または、離反とも近接と推定されない場合(ステップS221のno)、画像キャプチャ(ステップS211)に戻る。 After the adjustment of the virtual camera position (steps S220 and S222), or when it is not estimated that both are separated as being close (no in step S221), the process returns to the image capture (step S211).
<操作例>
図17は手書きモードの例を示す図である。図17(a)は、ユーザがペンデバイス1をスクリーン2に押し当てて点灯させ、描画を開始した状態を示している。この状態では、光点サイズおよび中心輝度から「手書きモード」が選択される。
<Example of operation>
FIG. 17 is a diagram showing an example of the handwriting mode. FIG. 17A shows a state in which the user presses the pen device 1 against the screen 2 and lights it up to start drawing. In this state, the "handwriting mode" is selected from the light spot size and the center luminance.
図17(b)は、ユーザがペンデバイス1により描画を続けて四角形状の枠を描画した状態を示している。 FIG. 17B shows a state where the user continues drawing with the pen device 1 and draws a rectangular frame.
図17(c)は、上位アプリの制御により、ユーザが描画した枠をウィンドウ枠として、アプリケーションの画面を表示した状態を示している。 FIG. 17C shows a state in which the screen of the application is displayed with the frame drawn by the user as a window frame under control of the upper application.
図18は俯瞰モードの例を示す図(平面表示→俯瞰表示)である。図18(a)は、ユーザがスクリーン2から少し離れたところでペンデバイス1を点灯させて「俯瞰モード」を選択し、ペンデバイス1をスクリーン2に近づけるように移動した状態を示している。これにより、画像は奥に押し出され、図18(b)に示すような立体的な表示に移行する。なお、俯瞰モードでは、ユーザの目の前のスクリーンだけではなく、左右など立体的に置かれているスクリーンの画面についても、ユーザの目の前のスクリーン上に立体的に表示することができる。 FIG. 18 is a view showing an example of the eyelid mode (planar display → eyelid display). FIG. 18A shows a state where the user turns on the pen device 1 at a little distance from the screen 2 to select “俯瞰 mode”, and moves the pen device 1 so as to be close to the screen 2. As a result, the image is pushed back and shifts to a three-dimensional display as shown in FIG. In the bird's-eye view mode, not only the screen in front of the user's eyes, but also the screen of the screen placed stereoscopically, such as right and left, can be stereoscopically displayed on the screen in front of the user's eyes.
図18(b)において、ユーザがペンデバイス1の点灯を続けたままペンデバイス1を前方に移動させることにより、仮想カメラの前後位置を遠ざかる方向に調整し、画像は遠方に押し出され、図18(c)に示すような状態になる。。 In FIG. 18B, by moving the pen device 1 forward while the user keeps lighting the pen device 1, the front-rear position of the virtual camera is adjusted in the direction away from it, and the image is pushed away. It will be in the state as shown in (c). .
図18(c)において、ユーザがペンデバイス1の点灯を続けたまま更にペンデバイス1を前方に移動させることにより、画像を更に遠方に押し出した図18(d)の状態となる。図18(d)では、ユーザはペンデバイス1を消灯し、立体的な表示の奥行きの調整を終了している。 In FIG. 18C, the user further moves the pen device 1 forward while keeping the lighting of the pen device 1 on, resulting in the state of FIG. In (d) of FIG. 18, the user turns off the pen device 1 and finishes adjusting the depth of stereoscopic display.
図19はパンチルトモードの例を示す図である。図19(a)は、ユーザがスクリーン2に触れない程度の距離でペンデバイス1を点灯させて、「パンチルトモード」を選択した状態を示している。 FIG. 19 is a diagram showing an example of the pan and tilt mode. FIG. 19A shows a state in which the “pan tilt mode” is selected by lighting the pen device 1 at such a distance that the user does not touch the screen 2.
図19(b)は、ユーザがペンデバイス1の点灯を続けたままペンデバイス1を右方向に移動させることにより、仮想カメラの視点を右方向に調整し、画像を右方向から見た状態に移行させた状態を示している。 In FIG. 19B, by moving the pen device 1 to the right while the user keeps lighting the pen device 1, the viewpoint of the virtual camera is adjusted to the right, and the image is viewed from the right It shows the state of transition.
図19(c)は、ユーザがペンデバイス1の点灯を続けたままペンデバイス1を上方向に移動させることにより、仮想カメラの視点を上方向に調整し、画像を上方向から見た状態に移行させた状態を示している。 In FIG. 19C, by moving the pen device 1 upward while the user keeps lighting the pen device 1, the viewpoint of the virtual camera is adjusted upward, and the image is viewed from above It shows the state of transition.
図20は俯瞰モードの例を示す図(俯瞰表示→平面表示)である。図20(a)は、ユーザがスクリーン2から少し離れたところでペンデバイス1を点灯させて「俯瞰モード」を選択した状態を示している。 FIG. 20 is a view showing an example of the eyelid mode (eyelid display → planar display). FIG. 20A shows a state in which the user turns on the pen device 1 at a little distance from the screen 2 and selects the “俯瞰 mode”.
図20(b)は、ユーザがペンデバイス1の点灯を続けたままペンデバイス1をスクリーン2から遠ざけることにより、画像が手前に引き戻されてくる状態を示している。最終的には、立体的な表示が終了し、図20(c)のような通常の表示に戻る。 FIG. 20B shows a state where the image is pulled back to the front by moving the pen device 1 away from the screen 2 while the user keeps lighting the pen device 1. Finally, the three-dimensional display ends, and the display returns to the normal display as shown in FIG.
<ペンデバイスの他の構成例>
既に図7等において説明したように、ペンデバイス1とスクリーン2の距離が小さい側から所定値(距離#2)に達するまでは、距離に応じて光点サイズが直線的に大きくなる性質を利用し、光点サイズから距離を判断できるようにしている。また、図3に示したペンデバイス1の構成例では、バッテリ14からスイッチ12、13を介して投光素子11に直接に電源供給を行っており、赤外線光等の光ビームの発光強度はほぼ一定である。
<Another Configuration Example of Pen Device>
As already described in FIG. 7 etc., the light spot size is linearly increased according to the distance until the distance between the pen device 1 and the screen 2 reaches a predetermined value (distance # 2) from the small side. And the distance can be determined from the light spot size. Further, in the configuration example of the pen device 1 shown in FIG. 3, power is directly supplied from the battery 14 to the light projecting element 11 through the switches 12 and 13, and the emission intensity of the light beam such as infrared light is substantially It is constant.
そのため、スクリーン2との距離が大きい時は反射光は弱く、逆に距離が小さいと反射光は強くなる。特に、距離が小さく反射光が強い時には、スクリーン2を撮像する受光センサ3がハレーションを起こしてしまい、光点が検出できなかったり、実際より大きな光点として認識されてしまう場合がある。受光センサ3側にオート露出機能を装備すれば、受光センサ3に入る光の量をコントロールすることができるが、受光センサ3側の負担が大きくなり、回路が複雑になって高価になったり、ソフトウェア処理が重くなってフレームレートの低下が発生したりしてしまう。 Therefore, when the distance to the screen 2 is large, the reflected light is weak, and when the distance is small, the reflected light becomes strong. In particular, when the distance is short and the reflected light is strong, the light receiving sensor 3 for imaging the screen 2 may cause halation, and the light spot may not be detected or may be recognized as a light spot larger than the actual one. If an auto exposure function is provided on the light receiving sensor 3 side, the amount of light entering the light receiving sensor 3 can be controlled, but the load on the light receiving sensor 3 side becomes large, and the circuit becomes complicated and expensive. The software processing becomes heavy and the frame rate may be reduced.
そこで、ここでは、光量を安定化し、受光センサ3側にオート露出機能を装備しなくても、ハレーションを起こすことがなく、光点を正確に検出することのできるペンデバイス1の構成例について説明する。 Therefore, here, a configuration example of the pen device 1 capable of accurately detecting the light spot without stabilizing the light amount and without providing the auto exposure function on the light receiving sensor 3 side without causing the halation will be described. Do.
図21はペンデバイス1の構成例を示す図である。図21において、ペンデバイス1は、赤外光発生部101と赤外光量検出部102と赤外光量調整部103とを備えている。赤外光量調整部103は、赤外光発生部101から投光される光ビームの反射光を赤外光量検出部102により受光し、赤外光発生部101の光ビームの光量を適切な値に調整する。 FIG. 21 is a view showing a configuration example of the pen device 1. In FIG. 21, the pen device 1 includes an infrared light generation unit 101, an infrared light amount detection unit 102, and an infrared light amount adjustment unit 103. The infrared light quantity adjustment unit 103 receives the reflected light of the light beam projected from the infrared light generation unit 101 by the infrared light quantity detection unit 102, and the light quantity of the light beam of the infrared light generation unit 101 is an appropriate value Adjust to
図22はペンデバイス1の具体的な構成例を示す図である。図22において、ペンデバイス1は、前方に、赤外線LED等の投光素子11と、フォトトランジスタ等の受光素子15と、スイッチ12とが設けられている。ペンデバイス1の側面にはスイッチ13が設けられている。ペンデバイス1の内部には、バッテリ14と制御回路基板16とが設けられている。 FIG. 22 is a view showing a specific configuration example of the pen device 1. In FIG. 22, the pen device 1 is provided with a light emitting element 11 such as an infrared LED, a light receiving element 15 such as a phototransistor, and a switch 12 at the front. A switch 13 is provided on the side surface of the pen device 1. Inside the pen device 1, a battery 14 and a control circuit board 16 are provided.
図23はペンデバイス1の回路構成例を示す図である。図23において、スイッチ12、13に相当するスイッチSW1、SW2は並列に接続され、一端はバッテリ14のプラス極に相当する電源VDDに接続されている。電源VDDの他端とグランド(バッテリ14のマイナス極に相当)の間には、フォトトランジスタPTrのコレクタ・エミッタ、抵抗R1の直列回路と、コントローラ(マイコン)PICの電源端子・接地端子の回路と、抵抗R4、赤外LED(図中の符号:LED)とトランジスタTrのコレクタ・エミッタの直列回路とが接続されている。 FIG. 23 is a view showing an example of the circuit configuration of the pen device 1. In FIG. 23, the switches SW1 and SW2 corresponding to the switches 12 and 13 are connected in parallel, and one end thereof is connected to the power supply VDD corresponding to the positive electrode of the battery 14. Between the other end of the power supply VDD and the ground (corresponding to the negative pole of the battery 14), a series circuit of a collector / emitter of a phototransistor PTr, a resistor R1, and a circuit of a power supply terminal / ground terminal of a controller (microcomputer) PIC , A resistor R4, an infrared LED (symbol in the figure: LED), and a series circuit of a collector and an emitter of the transistor Tr are connected.
コントローラPICの電源端子・接地端子には、ノイズ除去用のコンデンサCが並列接続されている。また、フォトトランジスタPTrのエミッタは抵抗R2を介してコントローラPICのアナログ入力端子AD0に接続されている。コントローラPICの出力端子GP2は抵抗R3を介してトランジスタTrのベースに接続されている。コントローラPICの出力端子GP2からは、所定のデューティのPWM(Pulse Width Modulation)の制御信号が出力される。 A capacitor C for noise removal is connected in parallel to the power supply terminal / ground terminal of the controller PIC. Further, the emitter of the phototransistor PTr is connected to the analog input terminal AD0 of the controller PIC via the resistor R2. The output terminal GP2 of the controller PIC is connected to the base of the transistor Tr via a resistor R3. A control signal of PWM (Pulse Width Modulation) having a predetermined duty is output from the output terminal GP2 of the controller PIC.
フォトトランジスタPTrのコレクタ・エミッタ、抵抗R1の直列回路は、赤外光量検出部102に相当し、フォトトランジスタPTrで受光した光量を検出し電圧に変換する。コントローラPICの電源端子・接地端子の回路は、赤外光量調整部103に相当し、フォトトランジスタPTrで変換された電圧をコントローラPICのアナログ入力端子AD0で受けて、その値に応じてPWMパルスの幅をプログラムで調整し、トランジスタTrに供給する。抵抗R4、赤外LED(符号:LED)とトランジスタTrのコレクタ・エミッタの直列回路は、赤外光発生部101に相当し、コントローラPICのPWM出力に応じて赤外LED(符号:LED)に流す電流をON/OFFする。 A series circuit of a collector and an emitter of the phototransistor PTr and a resistor R1 corresponds to the infrared light amount detection unit 102, which detects the light amount received by the phototransistor PTr and converts it into a voltage. The circuit of the power supply terminal / ground terminal of the controller PIC corresponds to the infrared light amount adjustment unit 103, receives the voltage converted by the phototransistor PTr at the analog input terminal AD0 of the controller PIC, and generates PWM pulses according to the value. The width is adjusted by program and supplied to the transistor Tr. A series circuit of a resistor R4, an infrared LED (code: LED), and a collector-emitter of the transistor Tr corresponds to the infrared light generation unit 101, and corresponds to an infrared LED (code: LED) according to the PWM output of the controller PIC. Turn on / off the current flow.
なお、上述した回路例では、フォトトランジスタPTrとコントローラPICにスイッチSW1、SW2を介して電源VDDを与えるようにしているが、別に電源スイッチを設け、スイッチSW1、SW2を経由せずに、フォトトランジスタPTrとコントローラPICに電源VDDを与えるようすることもできる。 In the circuit example described above, the power supply VDD is applied to the phototransistor PTr and the controller PIC via the switches SW1 and SW2, but a separate power supply switch is provided and the phototransistor is not provided via the switches SW1 and SW2. It is also possible to supply power supply VDD to PTr and controller PIC.
図24はコントローラPICの内部構成例を示す図である。図24において、コントローラPICは、CPU(Central Processing Unit)171とクロック発信器172とRAM(Random Access Memory)173とフラッシュメモリ174と各種タイマ175とA/Dコンバータ176とI/Oポート177とを備えている。CPU171は、フラッシュメモリ174に予め格納されたプログラムおよびデータに基づき、RAM173を作業領域としてプログラムを実行する。クロック発信器172は、CPU171にクロック信号を供給する。各種タイマ175は、処理においてタイマが用いられる場合にタイマ機能を提供する。A/Dコンバータ176は、I/Oポート177のうちのアナログ入力端子から入力されるアナログ信号をデジタルデータに変換する。 FIG. 24 shows an example of the internal configuration of the controller PIC. In FIG. 24, the controller PIC includes a central processing unit (CPU) 171, a clock transmitter 172, a random access memory (RAM) 173, a flash memory 174, various timers 175, an A / D converter 176 and an I / O port 177. Have. The CPU 171 executes the program using the RAM 173 as a work area based on the program and data stored in advance in the flash memory 174. The clock transmitter 172 supplies a clock signal to the CPU 171. The various timers 175 provide timer functions when timers are used in processing. The A / D converter 176 converts an analog signal input from an analog input terminal of the I / O port 177 into digital data.
図25はコントローラPICの処理例を示すフローチャートである。図25において、コントローラPICは、電源が投入されて動作を開始すると、光量目標値LtとゲインGをセットする(ステップS11)。 FIG. 25 is a flowchart showing an example of processing of the controller PIC. In FIG. 25, when the power is turned on to start the operation, the controller PIC sets the light amount target value Lt and the gain G (step S11).
次いで、現在の光量Lcを読み出し(ステップS12)、制御量の計算を行う(ステップS13)。すなわち、コントローラPICは、
Pt: PWM目標duty
Pc: 現在のPWM目標duty
Lt: 光量のAD値の目標
Lc: 現在の光量のAD値
G: フィードバックゲイン
とした場合に、次の制御式、
Pt = Pc + G*(Lt - Lc)
により、PWM目標duty Ptを算出する。
Next, the current light amount Lc is read (step S12), and the control amount is calculated (step S13). That is, controller PIC is
Pt: PWM target duty
Pc: Current PWM target duty
Lt: Target of AD value of light quantity
Lc: AD value of current light amount
G: The following control formula, when using feedback gain
Pt = Pc + G * (Lt-Lc)
The PWM target duty Pt is calculated by
そして、制御目標値にPtをセットし(ステップS14)、現在の光量Lcを読み出し(ステップS12)に戻る。コントローラPICの出力端子GP2には、制御目標値Ptに対応したPWMの制御信号が出力される。 Then, Pt is set as the control target value (step S14), and the current light amount Lc is read out, and the process returns to step S12. A PWM control signal corresponding to the control target value Pt is output to the output terminal GP2 of the controller PIC.
図26はペンデバイス1の光量調整の説明図である。図26(a)は、ペンデバイス1がスクリーン2からやや離れた位置にある場合を示しており、ユーザがスイッチ13を押すことにより点灯する。スクリーン2との距離が大きい場合、スクリーン2からの反射光は弱くなるため、光ビームは強くなるように調整される。 FIG. 26 is an explanatory view of light amount adjustment of the pen device 1. FIG. 26A shows the case where the pen device 1 is at a position slightly away from the screen 2, and it lights up when the user presses the switch 13. When the distance to the screen 2 is large, the light reflected from the screen 2 is weak, so the light beam is adjusted to be strong.
図26(b)は、ペンデバイス1がスクリーン2の近くに接触せずに位置する場合を示しており、ユーザがスイッチ13を押すことにより点灯する。スクリーン2との距離が小さい場合、スクリーン2からの反射光は強くなるため、光ビームは弱くなるように調整される。 FIG. 26 (b) shows the case where the pen device 1 is positioned near the screen 2 without touching, and the user turns on when the switch 13 is pressed. When the distance to the screen 2 is small, the light reflected from the screen 2 becomes strong, so the light beam is adjusted to be weak.
図26(c)は、ペンデバイス1がスクリーン2に接触している場合を示しており、スイッチ13を押すことなく、スイッチ12の圧迫により点灯する。スクリーン2との距離が小さい場合、スクリーン2からの反射光は強くなるため、光ビームは弱くなるように調整される。 FIG. 26 (c) shows the case where the pen device 1 is in contact with the screen 2, and it lights up by pressing the switch 12 without pressing the switch 13. When the distance to the screen 2 is small, the light reflected from the screen 2 becomes strong, so the light beam is adjusted to be weak.
<総括>
以上説明したように、本実施形態によれば、スクリーンに表示されたコンテンツに対する操作性の向上を図ることができる。
<Summary>
As described above, according to the present embodiment, it is possible to improve the operability with respect to the content displayed on the screen.
以上、好適な実施の形態により説明した。ここでは特定の具体例を示して説明したが、特許請求の範囲に定義された広範な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更を加えることができることは明らかである。すなわち、具体例の詳細および添付の図面により限定されるものと解釈してはならない。 Hereinabove, the preferred embodiments have been described. Although specific embodiments have been shown and described herein, it is apparent that various modifications and changes can be made to these embodiments without departing from the broad spirit and scope as defined in the claims. . That is, it should not be construed as being limited by the details of the specific example and the attached drawings.
制御装置4はコンテンツ表示制御装置の一例である。プロジェクタ5はコンテンツの画像を表示する手段の一例である。受光センサ3は反射光を検出する手段の一例である。モード選択部41はモードを選択する手段の一例である。パラメータ調整部42はユーザの操作を検出する手段の一例である。画像表示制御部43は画像の表示を制御する手段の一例である。 The control device 4 is an example of a content display control device. The projector 5 is an example of means for displaying an image of content. The light receiving sensor 3 is an example of means for detecting reflected light. The mode selection unit 41 is an example of means for selecting a mode. The parameter adjustment unit 42 is an example of a unit that detects a user's operation. The image display control unit 43 is an example of a unit that controls display of an image.
以上の説明に関し、更に以下の項を開示する。
(付記1) コンテンツ表示制御装置が、
プロジェクタによりスクリーンにコンテンツの画像を表示し、
手持ちデバイスから前記スクリーンに照射される光ビームの、前記スクリーンによる反射光を検出し、
検出した前記反射光に基づき、前記スクリーンと前記手持ちデバイスの距離に応じて変化する前記反射光の状態に対応付けて設定されたモードを選択し、
前記モードの選択から光ビームが消失するまで、前記反射光の状態からユーザの操作を検出し、
検出した前記操作に基づいて、前記スクリーン上の前記コンテンツの画像の表示を制御する
処理を実行することを特徴とするコンテンツ表示制御方法。
(付記2) 付記1に記載のコンテンツ表示制御方法において、
前記モードを選択する処理は、前記反射光の前記スクリーン上の光点サイズと中心輝度の値の組み合わせに対応付けられたモードを選択する
ことを特徴とするコンテンツ表示制御方法。
(付記3) 付記1または2のいずれか一項に記載のコンテンツ表示制御方法において、
前記モードを選択する処理は、前記反射光に基づいてモードを選択した場合に仮決め状態とし、モード毎に設定された所定の時間にわたりモードに変化がない場合に本決め状態に移行する
ことを特徴とするコンテンツ表示制御方法。
(付記4) 付記3に記載のコンテンツ表示制御方法において、
前記コンテンツ表示制御装置が、
前記光ビームの中心位置を中心として、前記仮決め状態においてモードに応じた仮決め用図形を表示し、前記本決め状態においてモードに応じた本決め用図形を表示する
処理を実行することを特徴とするコンテンツ表示制御方法。
(付記5) 付記1乃至4のいずれか一項に記載のコンテンツ表示制御方法において、
前記モードは、前記距離が短い順に設定される、手書きモード、パンチルトモード、および、俯瞰モードを含む
ことを特徴とするコンテンツ表示制御方法。
(付記6) 付記1乃至5のいずれか一項に記載のコンテンツ表示制御方法において、
前記手持ちデバイスが、
前記スクリーンに光ビームを照射し、
前記スクリーンに照射される光ビームの、前記スクリーンによる反射光を検出し、
前記光ビームを、前記コンテンツ表示制御装置が反射光の状態を検出可能な発光量に制御する
ことを特徴とするコンテンツ表示制御方法。
(付記7) プロジェクタによりスクリーンにコンテンツの画像を表示する手段と、
手持ちデバイスから前記スクリーンに照射される光ビームの、前記スクリーンによる反射光を検出する手段と、
検出した前記反射光に基づき、前記スクリーンと前記手持ちデバイスの距離に応じて変化する前記反射光の状態に対応付けて設定されたモードを選択する手段と、
前記モードの選択から光ビームが消失するまで、前記反射光の状態からユーザの操作を検出する手段と、
検出した前記操作に基づいて、前記スクリーン上の前記コンテンツの画像の表示を制御する手段と
を備えたことを特徴とするコンテンツ表示制御装置。
(付記8) 付記7に記載のコンテンツ表示制御装置において、
前記モードを選択する手段は、前記反射光の前記スクリーン上の光点サイズと中心輝度の値の組み合わせに対応付けられたモードを選択する
ことを特徴とするコンテンツ表示制御装置。
(付記9) 付記7または8のいずれか一項に記載のコンテンツ表示制御装置において、
前記モードを選択する手段は、前記反射光に基づいてモードを選択した場合に仮決め状態とし、モード毎に設定された所定の時間にわたりモードに変化がない場合に本決め状態に移行する
ことを特徴とするコンテンツ表示制御装置。
(付記10) 付記9に記載のコンテンツ表示制御装置において、
前記光ビームの中心位置を中心として、前記仮決め状態においてモードに応じた仮決め用図形を表示し、前記本決め状態においてモードに応じた本決め用図形を表示する手段
を備えたことを特徴とするコンテンツ表示制御装置。
(付記11) 付記7乃至10のいずれか一項に記載のコンテンツ表示制御装置において、
前記モードは、前記距離が短い順に設定される、手書きモード、パンチルトモード、および、俯瞰モードを含む
ことを特徴とするコンテンツ表示制御装置。
(付記12) 付記7乃至11のいずれか一項に記載のコンテンツ表示制御装置において、
前記手持ちデバイスは、
前記スクリーンに光ビームを照射し、
前記スクリーンに照射される光ビームの、前記スクリーンによる反射光を検出し、
前記光ビームを、前記コンテンツ表示制御装置が反射光の状態を検出可能な発光量に制御する
ことを特徴とするコンテンツ表示制御装置。
(付記13) コンピュータに、
プロジェクタによりスクリーンにコンテンツの画像を表示し、
手持ちデバイスから前記スクリーンに照射される光ビームの、前記スクリーンによる反射光を検出し、
検出した前記反射光に基づき、前記スクリーンと前記手持ちデバイスの距離に応じて変化する前記反射光の状態に対応付けて設定されたモードを選択し、
前記モードの選択から光ビームが消失するまで、前記反射光の状態からユーザの操作を検出し、
検出した前記操作に基づいて、前記スクリーン上の前記コンテンツの画像の表示を制御する
処理を実行させるコンテンツ表示制御プログラム。
(付記14) 付記13に記載のコンテンツ表示制御プログラムにおいて、
前記モードを選択する処理は、前記反射光の前記スクリーン上の光点サイズと中心輝度の値の組み合わせに対応付けられたモードを選択する
コンテンツ表示制御プログラム。
(付記15) 付記13または14のいずれか一項に記載のコンテンツ表示制御プログラムにおいて、
前記モードを選択する処理は、前記反射光に基づいてモードを選択した場合に仮決め状態とし、モード毎に設定された所定の時間にわたりモードに変化がない場合に本決め状態に移行する
コンテンツ表示制御プログラム。
(付記16) 付記15に記載のコンテンツ表示制御プログラムにおいて、
前記コンピュータに、
前記光ビームの中心位置を中心として、前記仮決め状態においてモードに応じた仮決め用図形を表示し、前記本決め状態においてモードに応じた本決め用図形を表示する
処理を実行させるコンテンツ表示制御プログラム。
(付記17) 付記13乃至16のいずれか一項に記載のコンテンツ表示制御プログラムにおいて、
前記モードは、前記距離が短い順に設定される、手書きモード、パンチルトモード、および、俯瞰モードを含む
コンテンツ表示制御プログラム。
(付記18) 付記13乃至17のいずれか一項に記載のコンテンツ表示制御プログラムにおいて、
前記手持ちデバイスは、
前記スクリーンに光ビームを照射し、
前記スクリーンに照射される光ビームの、前記スクリーンによる反射光を検出し、
前記光ビームを、前記コンテンツ表示制御装置が反射光の状態を検出可能な発光量に制御する
コンテンツ表示制御プログラム。
The following sections will be further disclosed regarding the above description.
(Supplementary Note 1) The content display control device
Display an image of the content on the screen by the projector,
Detecting the reflected light of the light beam emitted by the hand-held device onto the screen,
Based on the detected reflected light, a mode set corresponding to the state of the reflected light which changes according to the distance between the screen and the hand-held device is selected,
Detecting the user's operation from the state of the reflected light from the selection of the mode until the light beam disappears;
A content display control method, comprising: executing processing of controlling display of an image of the content on the screen based on the detected operation.
(Supplementary Note 2) In the content display control method according to supplementary note 1,
The content display control method, wherein the process of selecting the mode selects a mode associated with a combination of a light spot size on the screen of the reflected light and a value of center luminance.
(Supplementary Note 3) In the content display control method according to any one of supplementary notes 1 and 2,
In the process of selecting the mode, when the mode is selected based on the reflected light, the mode is temporarily decided, and when there is no change in the mode for a predetermined time set for each mode, transition to the final decision state is made. Content display control method characterized by
(Supplementary Note 4) In the content display control method according to supplementary note 3,
The content display control device
A graphic for temporary determination according to the mode is displayed in the temporary determination state centering on the center position of the light beam, and a process for displaying the main determination graphic according to the mode in the main determination state is executed. Content display control method.
(Supplementary Note 5) In the content display control method according to any one of supplementary notes 1 to 4,
The content display control method, wherein the mode includes a handwriting mode, a pan-tilt mode, and an eyebrow mode, in which the distances are set in ascending order.
(Supplementary Note 6) In the content display control method according to any one of supplementary notes 1 to 5,
The handheld device is
Irradiating the screen with a light beam;
Detecting the reflected light of the light beam emitted to the screen by the screen;
A content display control method, comprising: controlling the light beam so that the content display control device can detect the state of reflected light.
(Supplementary Note 7) A means for displaying an image of content on a screen by a projector,
Means for detecting the light reflected by the screen of the light beam emitted by the hand-held device onto the screen;
A means for selecting a mode set in association with the state of the reflected light which changes according to the distance between the screen and the hand-held device based on the detected reflected light;
Means for detecting the user's operation from the state of the reflected light from the selection of the mode until the light beam disappears;
And means for controlling display of the image of the content on the screen based on the detected operation.
(Supplementary Note 8) In the content display control device according to supplementary note 7,
The content display control device, wherein the means for selecting the mode selects a mode associated with a combination of a light spot size on the screen of the reflected light and a value of center luminance.
(Supplementary Note 9) In the content display control device according to any one of supplementary notes 7 or 8,
When the mode is selected based on the reflected light, the means for selecting the mode is in a provisionally decided state, and when there is no change in the mode over a predetermined time set for each mode, the mode is shifted to the final decided state. Content display control apparatus characterized by the above.
(Supplementary Note 10) In the content display control device according to supplementary note 9,
It has a means for displaying a figure for temporary determination according to the mode in the temporary determination state with the center position of the light beam as a center, and displaying the figure for main determination according to the mode in the main determination state. Content display control device.
(Supplementary Note 11) In the content display control device according to any one of supplementary notes 7 to 10,
The content display control device, wherein the mode includes a handwriting mode, a pan-tilt mode, and an eyebrow mode, in which the distances are set in ascending order.
(Supplementary Note 12) In the content display control device according to any one of supplementary notes 7 to 11,
The handheld device is
Irradiating the screen with a light beam;
Detecting the reflected light of the light beam emitted to the screen by the screen;
A content display control device, wherein the light beam is controlled so that the content display control device can detect the state of reflected light.
(Supplementary Note 13)
Display an image of the content on the screen by the projector,
Detecting the reflected light of the light beam emitted by the hand-held device onto the screen,
Based on the detected reflected light, a mode set corresponding to the state of the reflected light which changes according to the distance between the screen and the hand-held device is selected,
Detecting the user's operation from the state of the reflected light from the selection of the mode until the light beam disappears;
A content display control program that executes processing of controlling display of an image of the content on the screen based on the detected operation.
(Supplementary Note 14) In the content display control program according to supplementary note 13,
The content display control program, wherein the process of selecting the mode selects a mode associated with a combination of a light spot size on the screen of the reflected light and a value of center luminance.
(Supplementary Note 15) In the content display control program according to any one of supplementary notes 13 or 14,
The process of selecting the mode is a tentative state when the mode is selected based on the reflected light, and the content display is transitioned to the final state when there is no change in the mode for a predetermined time set for each mode. Control program.
(Supplementary Note 16) In the content display control program according to supplementary note 15,
On the computer
Content display control for displaying a temporary determination figure according to a mode in the temporary determination state centering on the center position of the light beam, and displaying a main determination figure according to the mode in the main determination state program.
(Supplementary Note 17) In the content display control program according to any one of supplementary notes 13 to 16,
The content display control program including the handwriting mode, the pan-tilt mode, and the eyebrow mode in which the modes are set in order of decreasing distance.
(Supplementary Note 18) In the content display control program according to any one of supplementary notes 13 to 17,
The handheld device is
Irradiating the screen with a light beam;
Detecting the reflected light of the light beam emitted to the screen by the screen;
The content display control program which controls the said light beam to the light emission quantity which the said content display control apparatus can detect the state of a reflected light.
1 ペンデバイス
11 投光素子
12、13 スイッチ
14 バッテリ
15 受光素子
16 制御回路基板
101 赤外光発生部
102 赤外光量検出部
103 赤外光量調整部
2 スクリーン
3 受光センサ
4 制御装置
41 モード選択部
42 パラメータ調整部
43 画像表示制御部
5 プロジェクタ
51 プロジェクションレンズ
6 端末装置
Reference Signs List 1 pen device 11 light emitting element 12, 13 switch 14 battery 15 light receiving element 16 control circuit board 101 infrared light generating unit 102 infrared light amount detecting unit 103 infrared light amount adjusting unit 2 screen 3 light receiving sensor 4 control device 41 mode selecting unit 42 Parameter Adjustment Unit 43 Image Display Control Unit 5 Projector 51 Projection Lens 6 Terminal Device
Claims (14)
プロジェクタによりスクリーンにコンテンツの画像を表示し、
手持ちデバイスから前記スクリーンに照射される光ビームの、前記スクリーンによる反射光を検出し、
検出した前記反射光に基づき、前記スクリーンと前記手持ちデバイスの距離に応じて変化する前記反射光の状態に対応付けて設定されたモードを選択し、
前記モードの選択から光ビームが消失するまで、前記反射光の状態からユーザの操作を検出し、
検出した前記操作に基づいて、前記スクリーン上の前記コンテンツの画像の表示を制御する処理を実行し、
前記モードを選択する処理は、前記反射光の前記スクリーン上の光点サイズと中心輝度の値の組み合わせに対応付けられたモードを選択する
ことを特徴とするコンテンツ表示制御方法。 The content display control device
Display an image of the content on the screen by the projector,
Detecting the reflected light of the light beam emitted by the hand-held device onto the screen,
Based on the detected reflected light, a mode set corresponding to the state of the reflected light which changes according to the distance between the screen and the hand-held device is selected,
Detecting the user's operation from the state of the reflected light from the selection of the mode until the light beam disappears;
Executing a process of controlling display of the image of the content on the screen based on the detected operation ;
A content display control method, wherein the process of selecting the mode selects a mode associated with a combination of a light spot size on the screen of the reflected light and a value of center luminance .
前記モードを選択する処理は、前記反射光に基づいてモードを選択した場合に仮決め状態とし、モード毎に設定された所定の時間にわたりモードに変化がない場合に本決め状態に移行する
ことを特徴とするコンテンツ表示制御方法。 In the content display control method according to claim 1 ,
In the process of selecting the mode, when the mode is selected based on the reflected light, the mode is temporarily decided, and when there is no change in the mode for a predetermined time set for each mode, transition to the final decision state is made. Content display control method characterized by
前記コンテンツ表示制御装置が、
前記光ビームの中心位置を中心として、前記仮決め状態においてモードに応じた仮決め用図形を表示し、前記本決め状態においてモードに応じた本決め用図形を表示する
処理を実行することを特徴とするコンテンツ表示制御方法。 In the content display control method according to claim 2 ,
The content display control device
A graphic for temporary determination according to the mode is displayed in the temporary determination state centering on the center position of the light beam, and a process for displaying the main determination graphic according to the mode in the main determination state is executed. Content display control method.
前記モードは、前記距離が短い順に設定される、手書きモード、パンチルトモード、および、俯瞰モードを含む
ことを特徴とするコンテンツ表示制御方法。 The content display control method according to any one of claims 1 to 3 .
The content display control method, wherein the mode includes a handwriting mode, a pan-tilt mode, and an eyebrow mode, in which the distances are set in ascending order.
前記手持ちデバイスが、
前記スクリーンに光ビームを照射し、
前記スクリーンに照射される光ビームの、前記スクリーンによる反射光を検出し、
前記光ビームを、前記コンテンツ表示制御装置が反射光の状態を検出可能な発光量に制御する
ことを特徴とするコンテンツ表示制御方法。 The content display control method according to any one of claims 1 to 4 .
The handheld device is
Irradiating the screen with a light beam;
Detecting the reflected light of the light beam emitted to the screen by the screen;
A content display control method, comprising: controlling the light beam so that the content display control device can detect the state of reflected light.
プロジェクタによりスクリーンにコンテンツの画像を表示し、
手持ちデバイスから前記スクリーンに照射される光ビームの、前記スクリーンによる反射光を検出し、
検出した前記反射光に基づき、前記スクリーンと前記手持ちデバイスの距離に応じて変化する前記反射光の状態に対応付けて設定されたモードを選択し、
前記モードの選択から光ビームが消失するまで、前記反射光の状態からユーザの操作を検出し、
検出した前記操作に基づいて、前記スクリーン上の前記コンテンツの画像の表示を制御する処理を実行し、
前記モードを選択する処理は、前記反射光に基づいてモードを選択した場合に仮決め状態とし、モード毎に設定された所定の時間にわたりモードに変化がない場合に本決め状態に移行する
ことを特徴とするコンテンツ表示制御方法。 The content display control device
Display an image of the content on the screen by the projector,
Detecting the reflected light of the light beam emitted by the hand-held device onto the screen,
Based on the detected reflected light, a mode set corresponding to the state of the reflected light which changes according to the distance between the screen and the hand-held device is selected,
Detecting the user's operation from the state of the reflected light from the selection of the mode until the light beam disappears;
Executing a process of controlling display of the image of the content on the screen based on the detected operation ;
The process of selecting the mode is temporarily decided when the mode is selected based on the reflected light, and shifts to the final decided state when there is no change in the mode for a predetermined time set for each mode. Content display control method characterized by
前記コンテンツ表示制御装置が、
前記光ビームの中心位置を中心として、前記仮決め状態においてモードに応じた仮決め用図形を表示し、前記本決め状態においてモードに応じた本決め用図形を表示する
処理を実行することを特徴とするコンテンツ表示制御方法。 In the content display control method according to claim 6 ,
The content display control device
A graphic for temporary determination according to the mode is displayed in the temporary determination state centering on the center position of the light beam, and a process for displaying the main determination graphic according to the mode in the main determination state is executed. Content display control method.
前記モードは、前記距離が短い順に設定される、手書きモード、パンチルトモード、および、俯瞰モードを含む
ことを特徴とするコンテンツ表示制御方法。 In the content display control method according to claim 6 or 7 ,
The content display control method, wherein the mode includes a handwriting mode, a pan-tilt mode, and an eyebrow mode, in which the distances are set in ascending order.
前記手持ちデバイスが、
前記スクリーンに光ビームを照射し、
前記スクリーンに照射される光ビームの、前記スクリーンによる反射光を検出し、
前記光ビームを、前記コンテンツ表示制御装置が反射光の状態を検出可能な発光量に制御する
ことを特徴とするコンテンツ表示制御方法。 The content display control method according to any one of claims 6 to 8 .
The handheld device is
Irradiating the screen with a light beam;
Detecting the reflected light of the light beam emitted to the screen by the screen;
A content display control method, comprising: controlling the light beam so that the content display control device can detect the state of reflected light.
プロジェクタによりスクリーンにコンテンツの画像を表示し、
手持ちデバイスから前記スクリーンに照射される光ビームの、前記スクリーンによる反射光を検出し、
検出した前記反射光に基づき、前記スクリーンと前記手持ちデバイスの距離に応じて変化する前記反射光の状態に対応付けて設定されたモードを選択し、
前記モードの選択から光ビームが消失するまで、前記反射光の状態からユーザの操作を検出し、
検出した前記操作に基づいて、前記スクリーン上の前記コンテンツの画像の表示を制御する処理を実行し、
前記モードは、前記距離が短い順に設定される、手書きモード、パンチルトモード、および、俯瞰モードを含む
ことを特徴とするコンテンツ表示制御方法。 The content display control device
Display an image of the content on the screen by the projector,
Detecting the reflected light of the light beam emitted by the hand-held device onto the screen,
Based on the detected reflected light, a mode set corresponding to the state of the reflected light which changes according to the distance between the screen and the hand-held device is selected,
Detecting the user's operation from the state of the reflected light from the selection of the mode until the light beam disappears;
Executing a process of controlling display of the image of the content on the screen based on the detected operation ;
The content display control method , wherein the mode includes a handwriting mode, a pan-tilt mode, and an eyebrow mode, in which the distances are set in ascending order .
前記手持ちデバイスが、
前記スクリーンに光ビームを照射し、
前記スクリーンに照射される光ビームの、前記スクリーンによる反射光を検出し、
前記光ビームを、前記コンテンツ表示制御装置が反射光の状態を検出可能な発光量に制御する
ことを特徴とするコンテンツ表示制御方法。 In the content display control method according to claim 10 ,
The handheld device is
Irradiating the screen with a light beam;
Detecting the reflected light of the light beam emitted to the screen by the screen;
A content display control method, comprising: controlling the light beam so that the content display control device can detect the state of reflected light.
プロジェクタによりスクリーンにコンテンツの画像を表示し、
手持ちデバイスから前記スクリーンに照射される光ビームの、前記スクリーンによる反射光を検出し、
検出した前記反射光に基づき、前記スクリーンと前記手持ちデバイスの距離に応じて変化する前記反射光の状態に対応付けて設定されたモードを選択し、
前記モードの選択から光ビームが消失するまで、前記反射光の状態からユーザの操作を検出し、
検出した前記操作に基づいて、前記スクリーン上の前記コンテンツの画像の表示を制御する処理を実行し、
前記手持ちデバイスが、
前記スクリーンに光ビームを照射し、
前記スクリーンに照射される光ビームの、前記スクリーンによる反射光を検出し、
前記光ビームを、前記コンテンツ表示制御装置が反射光の状態を検出可能な発光量に制御する
ことを特徴とするコンテンツ表示制御方法。 The content display control device
Display an image of the content on the screen by the projector,
Detecting the reflected light of the light beam emitted by the hand-held device onto the screen,
Based on the detected reflected light, a mode set corresponding to the state of the reflected light which changes according to the distance between the screen and the hand-held device is selected,
Detecting the user's operation from the state of the reflected light from the selection of the mode until the light beam disappears;
Executing a process of controlling display of the image of the content on the screen based on the detected operation ;
The handheld device is
Irradiating the screen with a light beam;
Detecting the reflected light of the light beam emitted to the screen by the screen;
A content display control method , wherein the light beam is controlled so that the content display control device can detect the state of the reflected light .
手持ちデバイスから前記スクリーンに照射される光ビームの、前記スクリーンによる反射光を検出する手段と、
検出した前記反射光に基づき、前記スクリーンと前記手持ちデバイスの距離に応じて変化する前記反射光の状態に対応付けて設定されたモードを選択する手段と、
前記モードの選択から光ビームが消失するまで、前記反射光の状態からユーザの操作を検出する手段と、
検出した前記操作に基づいて、前記スクリーン上の前記コンテンツの画像の表示を制御する手段と
を備え、
前記モードを選択する処理は、前記反射光の前記スクリーン上の光点サイズと中心輝度の値の組み合わせに対応付けられたモードを選択する
ことを特徴とするコンテンツ表示制御装置。 Means for displaying an image of the content on the screen by the projector;
Means for detecting the light reflected by the screen of the light beam emitted by the hand-held device onto the screen;
A means for selecting a mode set in association with the state of the reflected light which changes according to the distance between the screen and the hand-held device based on the detected reflected light;
Means for detecting the user's operation from the state of the reflected light from the selection of the mode until the light beam disappears;
Means for controlling display of the image of the content on the screen based on the detected operation ;
The content display control device , wherein the process of selecting the mode selects a mode associated with a combination of the light spot size on the screen of the reflected light and the value of center luminance .
プロジェクタによりスクリーンにコンテンツの画像を表示し、
手持ちデバイスから前記スクリーンに照射される光ビームの、前記スクリーンによる反射光を検出し、
検出した前記反射光に基づき、前記スクリーンと前記手持ちデバイスの距離に応じて変化する前記反射光の状態に対応付けて設定されたモードを選択し、
前記モードの選択から光ビームが消失するまで、前記反射光の状態からユーザの操作を検出し、
検出した前記操作に基づいて、前記スクリーン上の前記コンテンツの画像の表示を制御する処理を実行させ、
前記モードを選択する処理は、前記反射光の前記スクリーン上の光点サイズと中心輝度の値の組み合わせに対応付けられたモードを選択する
コンテンツ表示制御プログラム。 On the computer
Display an image of the content on the screen by the projector,
Detecting the reflected light of the light beam emitted by the hand-held device onto the screen,
Based on the detected reflected light, a mode set corresponding to the state of the reflected light which changes according to the distance between the screen and the hand-held device is selected,
Detecting the user's operation from the state of the reflected light from the selection of the mode until the light beam disappears;
A process of controlling display of the image of the content on the screen is executed based on the detected operation ;
The process of selecting the mode selects a mode associated with a combination of the light spot size on the screen of the reflected light and the value of the central luminance .
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