JP6507704B2 - Wireless communication system, wireless device, wireless communication method, packet generation method and data recovery method from packet - Google Patents

Wireless communication system, wireless device, wireless communication method, packet generation method and data recovery method from packet Download PDF

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Description

本発明は、デジタル方式の音声通信を採用した無線通信システム、そのシステムで用いられる無線機、ならびに当該システムに対応した無線通信方法、パケットの生成方法およびパケットからのデータ再生方法に関する。   The present invention relates to a wireless communication system that employs digital voice communication, a wireless device used in the system, a wireless communication method corresponding to the system, a method of generating packets, and a method of reproducing data from packets.

近年、アマチュア無線等の世界において、より高速の通信を実現し、またクリアな音声での交信を楽しむために、音声通信のデジタル化とネットワーク化が普及しつつある。そしてこのデジタル方式の音声通信を採用した無線通信システムにおいては、音声信号は符号化されてデジタル信号に変換され、パケット化された後に送信される(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art In recent years, in the world of amateur radio and the like, digitization and networking of voice communication are spreading in order to realize faster communication and enjoy clear voice communication. Then, in a wireless communication system that employs this digital voice communication, the voice signal is encoded, converted into a digital signal, packetized, and transmitted (for example, see Patent Document 1).

上述の無線通信システムにおいては、パケットのヘッダ部に送信先、送信元のコールサイン等を示すデータが付加されたことに伴い、相手局の無線機を特定して交信を行う等の、アナログ方式の無線通信システムではできなかった多くの機能を実現できるようになった。   In the above-described wireless communication system, an analog method such as specifying and communicating with a wireless device of the opposite station in accordance with the addition of data indicating a call sign of a transmission destination, a transmission source, etc. in a header portion of a packet It has become possible to realize many functions that could not be achieved with wireless communication systems.

更に、上述の無線通信システムにおいては、ヘッダ部に続いて、所定長の音声フレームとデータフレームとを連続して交互に繰り返すことによって、音声通信用のデータとデータ通信用のデータとを同時に送信することができる。   Furthermore, in the above-described wireless communication system, data for voice communication and data for data communication are simultaneously transmitted by alternately repeating a voice frame and data frame of a predetermined length successively and continuously following the header portion. can do.

従って、この機能を活用すれば、例えば、交信を行いながら、カメラで撮影した画像信号を、一方の無線機から他方の無線機に送信してディスプレイに表示し、画像を見ながら会話を楽しむこともできる。   Therefore, if this function is used, for example, while communicating, an image signal taken by a camera is transmitted from one wireless device to the other wireless device and displayed on the display to enjoy conversation while watching the image. You can also.

特開2006-157477号公報JP, 2006-157477, A

一方、上述の無線通信システムは、音声通信を前提とするものであることから、データ通信用として送信できるデータ量は、音声通信用のデータ量に比較して少なく設定されているため、データ通信の通信速度は必ずしも速くない。   On the other hand, since the above-described wireless communication system is based on voice communication, the amount of data that can be transmitted for data communication is set smaller than the amount of data for voice communication. Communication speed is not always fast.

このため、一回の通話では画像信号の一部しか送信することができず、画像を見ながらの会話を楽しむことができないために、ユーザから改善が求められていた。   For this reason, since only a part of the image signal can be transmitted in one call and the user can not enjoy the conversation while viewing the image, the user has requested improvement.

本発明は、このような従来の問題点に鑑みて成されたもので、音声信号の送信が途絶えた後の音声フレームを活用することで、一回の通話で送信できるデータ通信のデータ量を増大させた無線通信システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and by utilizing a voice frame after transmission of a voice signal is discontinued, the amount of data of data communication that can be transmitted in one call can be reduced. An object of the present invention is to provide an increased wireless communication system.

上記目的を達成するため本発明にかかる無線通信システムは、少なくとも2台の無線機で構成され、当該無線機は、アナログ音声信号をA/D変換および符号化してデジタル音声信号に変換した後、当該デジタル音声信号を含むパケットを生成し、更に、当該パケットを無線信号に変換して送信すると共に、無線信号に変換されたパケットを受信して、当該パケットからデジタル音声信号を取り出し、アナログ音声信号に変換する無線通信システムであって、
前記各無線機は、
前記パケットとして、ヘッダ部に少なくとも送信先および送信元の無線局を識別する識別子のデータが含まれ、かつデータ部に所定長の音声フレームとデータフレームが交互に連続して配置され、更に前記データフレームに、データの種別を示す情報が記述されたミニヘッダが挿入されたパケットを生成する送信部と、
受信した前記無線信号からパケットを再生し、かつ当該パケットから前記デジタル音声信号のデータを取り出す受信部と、
前記送信部に対して各種コマンドおよび前記識別子を含む、パケットを生成する際に必要なデータを送信し、かつ前記受信部に対して受信した無線信号からパケットの再生を指示するコントローラと、を備え、
送信側無線機の前記コントローラは、前記送信部に対し、音声通話の開始を検知したときに送信の開始を指示する第1のコマンドを送信し、かつ音声通話の終了を検知したときにパケットの形態の変更を指示する第2のコマンドを送信し、
記送信部は、
前記コントローラから前記第1のコマンドを受信したとき、前記音声フレームに音声信号のデータを挿入し、かつデータフレームにデータ通信用のデータを挿入したパケットを生成し、
前記コントローラから前記第2のコマンドを受信したとき、当該時点から一定期間、前記音声フレームおよびデータフレームにデータ通信用のデータを挿入し、かつ最後に終話フレームを挿入したパケットを生成し、
無線信号を受信した受信側無線機の前記コントローラは、前記受信部で再生されたパケットから取り出したミニヘッダの情報を解析して、前記音声フレームに挿入されているデータの種別を確認し、
前記受信部は、前記コントローラの確認結果に従って前記パケットからデータを取り出して、前記デジタル音声信号およびデータ通信用のデータを再生することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a wireless communication system according to the present invention is composed of at least two radios, and the radios convert analog voice signals into digital voice signals after A / D conversion and encoding, and A packet including the digital audio signal is generated, the packet is converted into a wireless signal and transmitted, and the packet converted into the wireless signal is received, the digital audio signal is extracted from the packet, and the analog audio signal A wireless communication system that converts
Each of the radios
As the packet, the header portion includes at least data of an identifier for identifying a transmission destination and a transmission source radio station, and voice and data frames of a predetermined length are alternately and continuously arranged in the data portion. A transmitter configured to generate a packet in which a mini header in which information indicating the type of data is described is inserted in a frame;
A receiver that reproduces a packet from the received wireless signal and extracts data of the digital audio signal from the packet;
A controller that transmits data necessary for generating a packet including various commands and the identifier to the transmission unit, and instructs the reception unit to reproduce the packet from the received radio signal ,
The controller of the transmitter-side radio, to said transmitting unit transmits a first command for instructing the start of transmission when detecting the start of a voice call, and packet when detecting the end of voice communication Send a second command to change the form,
Before Kioku trust unit,
When the first command is received from the controller, data of an audio signal is inserted into the audio frame, and a packet in which data for data communication is inserted into the data frame is generated.
When the second command is received from the controller, data for data communication is inserted into the voice frame and the data frame for a certain period from the time point, and a packet in which a closing frame is finally inserted is generated.
The controller of the receiving side radio that receives a radio signal, analyzes the information of Minihedda extracted from the packet reproduced by the reception unit, check the type of data that is inserted into the speech frame,
The receiving unit extracts data from the packet in accordance with the confirmation result of the controller, and reproduces the digital audio signal and data for data communication.

ここで、前記一定期間においては、前記ミニヘッダに、前記音声フレームにデータ通信用のデータが挿入されていることを示す情報が記述されることが好ましい。   Here, it is preferable that information indicating that data for data communication is inserted in the voice frame is described in the mini header in the predetermined period.

また前記一定期間において、前記音声フレームおよびデータフレームに挿入すべきデータ通信用のデータがなくなったとき、前記送信部は前記パケットの生成を停止することが好ましい。   Preferably, the transmitting unit stops the generation of the packet when there is no data for data communication to be inserted into the voice frame and the data frame during the predetermined period.

更に本発明は、上述の無線通信システムを実現する無線機、ならびに上述の無線通信システムに対応した無線通信方法、パケットの生成方法およびパケットからのデータ再生方法を含む。   Furthermore, the present invention includes a radio that implements the above-described wireless communication system, a wireless communication method corresponding to the above-described wireless communication system, a method of generating packets, and a method of data recovery from packets.

本発明にかかる無線通信システムを用いれば、PTTスイッチのオフに対応してコントローラから出力されるコマンドを送信部で受信したときから一定期間、パケットの音声フレームに、音声通信用のデータの代わりにデータ通信用のデータを挿入することで、一回の通話中に送信できるデータ通信用データのデータ量を増大させ、結果として、データ通信の通信速度を速めることができる。   When the wireless communication system according to the present invention is used, the voice frame of the packet is replaced with data for voice communication for a certain period from when the transmitting unit receives the command output from the controller in response to the PTT switch being turned off. By inserting data for data communication, it is possible to increase the amount of data for data communication that can be transmitted during one call, and as a result, to increase the communication speed of data communication.

本発明の実施の形態にかかる無線通信システムで使用する無線機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radio | wireless machine used by the radio | wireless communications system concerning embodiment of this invention. 無線機によって送信されるパケットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the packet transmitted by a radio | wireless machine. パケットのデータ部の各フレームに挿入されるデータの種類を示す図である。It is a figure which shows the kind of data inserted in each flame | frame of the data part of a packet. 本実施の形態の無線機を用いた無線通信システムの代表的な使用形態を示す図である。It is a figure which shows the typical usage form of the radio | wireless communications system using the radio | wireless machine of this Embodiment. パケットの送信を開始してから停止するまでの送信部での処理の流れをフローチャートである。It is a flow chart of the flow of processing in a transmitting part from the start of transmission of a packet until it stops. パケットの送信を開始してから停止するまでの期間にコントローラから送信部に送信される信号、およびパケットによって送信されるデータの種類を示す図である。It is a figure which shows the signal transmitted to a transmission part from a controller in the period after starting transmission of a packet until it stops, and the kind of data transmitted by packet. パケットを受信した無線機のコントローラでの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process in the controller of the radio | wireless machine which received the packet.

以下、本発明の実施の形態にかかる無線通信システムについて、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, a wireless communication system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

<無線機の構成>
図1に、本実施の形態にかかる無線通信システムで使用する無線機の構成を示す。無線機1は、マイク11、スピーカ12、AF増幅器13、音声コーデック14、送信部15、送受切替部16、アンテナ17、受信部18、インターフェース部19、コントローラ21、操作部26および表示部28で構成されている。図中、太線の矢印は音声信号やデータの流れを示し、細線の矢印は制御系統の信号の流れを示している。
<Configuration of wireless device>
FIG. 1 shows the configuration of a wireless device used in the wireless communication system according to the present embodiment. The wireless device 1 includes a microphone 11, a speaker 12, an AF amplifier 13, an audio codec 14, a transmitting unit 15, a transmission / reception switching unit 16, an antenna 17, a receiving unit 18, an interface unit 19, a controller 21, an operation unit 26 and a display unit 28. It is configured. In the figure, thick arrows indicate the flow of voice signals and data, and thin arrows indicate the flow of signals in the control system.

マイク11は、送信用の音声を入力としてアナログ音声信号を生成し、その音声信号をAF増幅器13に出力する。一方、スピーカ12は、AF増幅器13から出力されたアナログ音声信号を音声に変換する。   Microphone 11 receives an audio for transmission as input to generate an analog audio signal, and outputs the audio signal to AF amplifier 13. On the other hand, the speaker 12 converts the analog voice signal output from the AF amplifier 13 into voice.

AF(Audio Frequency)増幅器13は、マイク11から入力されたアナログ音声信号を増幅して音声コーデック14に供給する。また、音声コーデック14から供給された受信音声のアナログ音声信号を増幅してスピーカ12に出力する。   An AF (Audio Frequency) amplifier 13 amplifies an analog audio signal input from the microphone 11 and supplies the amplified audio signal to an audio codec 14. In addition, the analog audio signal of the received voice supplied from the audio codec 14 is amplified and output to the speaker 12.

音声コーデック14は、AF増幅器13から供給されたアナログ音声信号をA/D(アナログ/デジタル)変換および符号化して送信部15に出力する。音声コーデック14はまた、受信部18から供給されたデジタル音声信号を復号化し、更にD/A(デジタル/アナログ)変換した後、AF増幅器13に出力する。   The audio codec 14 A / D (analog / digital) converts and encodes the analog audio signal supplied from the AF amplifier 13 and outputs the converted signal to the transmitting unit 15. The audio codec 14 also decodes the digital audio signal supplied from the receiving unit 18 and further performs D / A (digital / analog) conversion, and outputs the signal to the AF amplifier 13.

送信部15は、音声コーデック14から供給されたデジタル音声信号に無線通信用のヘッダを付すと共に、後述するPTTスイッチ27の出力に基づいて分割し、図2に示す送信用のパケットを生成する。パケットの構成については、後に図2を用いて詳述する。送信部15は更に、パケットを構成するデジタルデータで搬送波を変調し、必要に応じて周波数変換を行い、送受切替部16を介してアンテナ17から送信する。   The transmitting unit 15 attaches a header for wireless communication to the digital audio signal supplied from the audio codec 14 and divides the digital audio signal based on the output of a PTT switch 27 described later to generate a transmission packet shown in FIG. The configuration of the packet will be described in detail later using FIG. The transmission unit 15 further modulates the carrier wave with digital data forming a packet, performs frequency conversion as necessary, and transmits the signal from the antenna 17 via the transmission / reception switching unit 16.

送受切替部16は、PTTスイッチ27が押されてオンになると送信部15からの送信信号をアンテナ17に導き、PTTスイッチ27が放されてオフになるとアンテナ17の受信信号を受信部18に導く。   The transmission / reception switching unit 16 guides the transmission signal from the transmission unit 15 to the antenna 17 when the PTT switch 27 is pressed and turned on, and guides the reception signal of the antenna 17 to the receiving unit 18 when the PTT switch 27 is released and turned off. .

受信部18は、コントローラ21からの指示信号に従って受信周波数を切り替え、受信周波数に同調して受信信号を増幅し、更に復調してパケットを再生する。そして再生したパケットからヘッダ部を取り除き、音声データについては音声コーデック14に供給し、その他のデータ(例えば、画像信号等のパケットデータ)についてはインターフェース部19に供給する。   The receiving unit 18 switches the reception frequency according to the instruction signal from the controller 21, tunes to the reception frequency, amplifies the reception signal, and further demodulates and reproduces the packet. Then, the header portion is removed from the reproduced packet, audio data is supplied to the audio codec 14, and other data (for example, packet data such as an image signal) is supplied to the interface unit 19.

インターフェース部19は外部接続端子20を介して図示しない外部機器(例えばパーソナルコンピュータやスマートフォン)に接続され、外部機器から供給される画像信号等のパケットデータを送信部15やコントローラ21に供給する。またインターフェース部19は、受信部18から供給されたパケットデータを、外部接続端子20を介して外部機器に供給する。   The interface unit 19 is connected to an external device (for example, a personal computer or a smartphone) (not shown) via the external connection terminal 20, and supplies packet data such as an image signal supplied from the external device to the transmitting unit 15 or the controller 21. The interface unit 19 also supplies the packet data supplied from the receiving unit 18 to an external device via the external connection terminal 20.

コントローラ21は無線機1の動作を制御する。コントローラ21は、CPU(Central Processing Unit)22、CPU22の動作を規定するプログラムを記憶したROM(Read Only Memory)23、CPU22のワークメモリとして機能するRAM(Random Access Memory)24、およびコールサイン等のデータを格納する不揮発性メモリ25を備えている。   The controller 21 controls the operation of the wireless device 1. The controller 21 includes a central processing unit (CPU) 22, a read only memory (ROM) 23 storing a program defining the operation of the CPU 22, a random access memory (RAM) 24 functioning as a work memory for the CPU 22, and a call sign. A non-volatile memory 25 for storing data is provided.

操作部26は、種々の入力やユーザの指示をコントローラ21に伝達する。操作部26にはPTT(Push To Talk)スイッチ27が含まれている。PTTスイッチ27は、押す(オンにする)と送受切替部16が送信側に切り替わってアンテナ17から送信が行われ、放す(オフにする)と、送受切替部16が受信側に切り替わって受信した音声信号の再生が行われる。   The operation unit 26 transmits various inputs and user instructions to the controller 21. The operation unit 26 includes a PTT (Push To Talk) switch 27. When the PTT switch 27 is pressed (turned on), the transmission / reception switching unit 16 switches to the transmission side and transmission is performed from the antenna 17, and when released (turned off), the transmission / reception switching unit 16 switches to the reception side and received The audio signal is played back.

表示部28は液晶ディスプレイ等で構成され、種々のデータを表示するのに用いられる。表示部28の画面には、無線機1がアマチュア無線信号を受信したこと(呼び出しがあったこと)や、送信元(自局)や送信先(相手局)のコールサイン、ニックネーム等が表示される。   The display unit 28 is configured of a liquid crystal display or the like, and is used to display various data. The screen of the display unit 28 displays that the wireless device 1 has received an amateur radio signal (a call has been made), a transmission source (the own station), a call sign of the transmission destination (the opposite station), a nickname, etc. Ru.

<パケットの構成>
次に、図2および図3を参照して、送信部15で生成されるパケットの構成を説明する。パケットの構成は、デジタル方式の音声通信の一連のデータを、どのような順番でどのようにまとめて送信するかを示したものである。
<Packet Configuration>
Next, the configuration of the packet generated by the transmitter 15 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. The configuration of the packet indicates how to combine and transmit a series of data of digital voice communication in what order.

図2に示すように、パケットPaはヘッダ部Phとデータ部Pdとで構成されている。ヘッダ部Phには、同期信号h1、フラグh2、送り先レピータのコールサインh3、送り元レピータのコールサインh4、送信先コールサインh5、送信元コールサインh6が含まれている。   As shown in FIG. 2, the packet Pa is composed of a header part Ph and a data part Pd. The header portion Ph includes a synchronization signal h1, a flag h2, a call sign h3 of a transmission destination repeater, a call sign h4 of a transmission source repeater, a transmission destination call sign h5, and a transmission source call sign h6.

ヘッダ部Phのうち同期信号h1は、受信信号の同期をとり、またこれより信号であることを表す。フラグh2は、レピータ経由通信、直接通信、レピータ制御信号等を表すデータであり、複数ビットのデータで構成されている。   The synchronization signal h1 in the header part Ph synchronizes the received signal and indicates that it is a signal. The flag h2 is data representing communication via repeaters, direct communication, repeater control signals, etc., and is composed of data of a plurality of bits.

送り先レピータのコールサインh3は、例えば送信先の無線局が属するレピータエリア内のレピータのコールサイン、送り元レピータのコールサインh4は送信元の無線局が属するレピータエリア内のレピータのコールサインである。また送信先コールサインh5は、送信する相手局のコールサイン、送信元コールサインh6は、自局のコールサインである。これらのコールサイン(h3〜h6)は、送信先および送信元の無線局、更には無線信号を中継するレピータ局を識別するための識別子としての役割を果たす。なお送信先コールサインh5については、不特定局を呼び出すCQとしてもよい。   The call sign h3 of the destination repeater is, for example, the call sign of the repeater in the repeater area to which the destination radio station belongs, and the call sign h4 of the sender repeater is the call sign of the repeater in the repeater area to which the source radio station belongs. . The destination call sign h5 is the call sign of the transmission destination station, and the transmission source call sign h6 is the call sign of the own station. These call signs (h3 to h6) serve as an identifier for identifying a destination and a source radio station, and further, a repeater station which relays a radio signal. The destination call sign h5 may be a CQ calling an unspecified station.

データ部Pdは、音声通信用のデータとデータ通信用のデータを同時に送信できるように、デジタル化された音声信号が挿入される所定長の音声フレームd1と、画像信号やメッセージ等のデータ通信用のデータが挿入される所定長のデータフレームd2が交互に配置され、最後にパケットの終わりを示す終話フレームd3が付加されている。   The data unit Pd is used for data communication of an audio signal d1 of a predetermined length into which a digitized audio signal is inserted, data communication for data such as an image signal or message so that data for voice communication and data for data communication can be simultaneously transmitted. The data frames d2 of a predetermined length in which the data of (1) are inserted are alternately arranged, and finally the end talk frame d3 indicating the end of the packet is added.

なお、データフレームd2については、一定間隔(例えば420mS)毎に、送信相手局の無線機との同期を取るための同期信号が挿入される再同期フレームd4に置き換えられている。   The data frame d2 is replaced by a resynchronization frame d4 in which a synchronization signal for synchronization with the radio of the transmission destination station is inserted at regular intervals (for example, 420 mS).

次に、図3に基づき、データフレームd2に挿入されるデータ通信用のデータについて説明する。図3は、データ部Pdの各フレームに挿入されるデータの種類を示したものである。図において、「音声」はフレームに音声信号が挿入されていることを示し、「データ」は、フレームにデータ通信用のデータが挿入されていることを示す。   Next, data for data communication to be inserted into the data frame d2 will be described based on FIG. FIG. 3 shows types of data to be inserted into each frame of the data section Pd. In the figure, "voice" indicates that a voice signal is inserted in a frame, and "data" indicates that data for data communication is inserted in a frame.

データ部Pdを構成する音声フレームd1とデータフレームd2は、音声信号のデータ送信が優先されることから、音声フレームd1のデータ量がデータフレームd2のデータ量より多く設定されている。通常、音声フレームd1には9バイトのデータが挿入され、データフレームd2には3バイトのデータが挿入される。   In the audio frame d1 and the data frame d2 constituting the data part Pd, since the data transmission of the audio signal is prioritized, the data amount of the audio frame d1 is set larger than the data amount of the data frame d2. Usually, 9 bytes of data are inserted into the audio frame d1, and 3 bytes of data are inserted into the data frame d2.

更に、データフレームd2の先頭部分には、データの種別等を記述したミニヘッダd5が挿入される。ただし、ミニヘッダd5をデータフレーム毎に設けると、データフレームに挿入できるデータ量が減るため、通常は、2つのデータフレーム毎に1つのミニヘッダd5を挿入している。   Furthermore, a mini header d5 describing the type of data etc. is inserted at the beginning of the data frame d2. However, if the mini-header d5 is provided for each data frame, the amount of data that can be inserted into the data frame is reduced, so normally, one mini-header d5 is inserted for every two data frames.

従って、パケットPaを生成する際には、図3の下段に示すように、データ通信用の通信データd6を5バイト毎に分割し、その先頭に1バイトのミニヘッダd5を付加してデータブロックを構成した後、このデータブロックを3バイト毎に分割して、隣接する2つのデータフレームd2に挿入している。   Therefore, when generating the packet Pa, as shown in the lower part of FIG. 3, the communication data d6 for data communication is divided every 5 bytes, and a 1-byte mini-header d5 is added to the head to make a data block. After construction, this data block is divided into three bytes and inserted into two adjacent data frames d2.

そしてミニヘッダd5には、データの種別とデータ長を示す情報が記述される。データ長は、一つのデータブロック内に挿入される有効データ長を示している。例えば、13バイトのデータ長を有する画像等の汎用データを送信する場合を考える。まず、前述の通り、送信するデータを5バイト毎に分割すると、5バイト、5バイト、3バイトに3分割される。そして、この分割されたデータそれぞれの先頭にミニヘッダd5が付加される。ここで、画像等の汎用データを示す情報が、例えば、0x3とすると、1つ目および2つ目のデータブロックのミニヘッダd5は、それぞれ0x35となり、3つ目のデータブロックのミニヘッダd5は0x33となる。   In the mini header d5, information indicating the type of data and the data length is described. The data length indicates the effective data length inserted in one data block. For example, consider the case of transmitting general-purpose data such as an image having a data length of 13 bytes. First, as described above, when data to be transmitted is divided into 5 bytes, it is divided into 5 bytes, 5 bytes and 3 bytes. Then, the mini header d5 is added to the head of each of the divided data. Here, assuming that the information indicating general-purpose data such as an image is 0x3, for example, the mini headers d5 of the first and second data blocks are 0x35, and the mini header d5 of the third data block is 0x33. Become.

コントローラ21(図1参照)は、外部機器(図示せず)から送信されたデータ通信用のデータから、インターフェース部19を介してデータの種類等を示すデータを取り出し、RAM24に格納する。また送信部15で送信用のパケットを生成する際に、RAM24から上述のデータを読み出して送信部15に転送する。転送されたデータは、ミニヘッダd5に書き込まれる。   The controller 21 (see FIG. 1) extracts data indicating the type of data and the like from the data for data communication transmitted from the external device (not shown) via the interface unit 19 and stores the data in the RAM 24. Further, when the transmission unit 15 generates a transmission packet, the above data is read from the RAM 24 and transferred to the transmission unit 15. The transferred data is written to the mini header d5.

一方、受信部18で再生されたパケットPaからデータ通信用のデータを再生する際には、上述したのと逆の処理、すなわちミニヘッダd5の情報に基づいて、2つのデータフレームd2に含まれるデータから5バイトの通信データを取り出し、それらをつなぎ合わせてデータ通信用のデータを再生し、インターフェース部19を介して、端子20に接続された外部機器に送信する。   On the other hand, when data for data communication is reproduced from the packet Pa reproduced by the receiving unit 18, the data contained in the two data frames d2 is the reverse of the process described above, that is, based on the information of the mini header d5. The communication data of 5 bytes are taken out from these, connected together, the data for data communication are reproduced, and transmitted to the external device connected to the terminal 20 through the interface unit 19.

<無線機による交信動作>
次に、図4および前述の図1〜図3を参照して、音声通信とデータ通信の同時運用が可能な本実施の形態の無線機を用いた交信動作について説明する。
<Communication operation by wireless device>
Next, with reference to FIG. 4 and FIGS. 1 to 3 described above, the communication operation using the wireless device of the present embodiment which can simultaneously operate voice communication and data communication will be described.

図4に、図1に示す無線機を用いた無線通信システムの代表的な使用形態を示す。携帯型の無線機1aには、USBケーブル4aを介してスマートフォン3aが接続されている。   FIG. 4 shows a typical usage of a wireless communication system using the wireless device shown in FIG. The smartphone 3a is connected to the portable wireless device 1a via the USB cable 4a.

スマートフォン3aは多機能型携帯電話機の一種で、内蔵のカメラ31で撮影した画像をディスプレイ32の画面に表示できる。またスマートフォン3aは、画像信号を含むデータ通信用のデータを無線機1aとの間で相互に送受信できる機能を備えている。   The smartphone 3a is a kind of multifunctional mobile phone, and can display an image captured by the built-in camera 31 on the screen of the display 32. Further, the smartphone 3a has a function of mutually transmitting and receiving data communication data including an image signal with the wireless device 1a.

一方、車載型の無線機1bは短距離無線通信の一種であるBluetooth(登録商標)4bによってスマートフォン3bに接続されている。無線機1bおよびスマートフォン3bには、Bluetooth(登録商標)の規格に準拠した通信モジュールがそれぞれ搭載されており、相互に無線でデータを送受信できる。   On the other hand, the on-vehicle wireless device 1b is connected to the smartphone 3b by Bluetooth (registered trademark) 4b, which is a type of short distance wireless communication. Communication modules conforming to the Bluetooth (registered trademark) standard are respectively mounted on the wireless device 1b and the smartphone 3b, and data can be transmitted and received wirelessly.

図4に示した無線通信システムを用いれば、データ通信を利用して、スマートフォン3aのカメラ31で撮影した画像を、無線機1aおよび1bを介してスマートフォン3bに送信し、ディスプレイ32に画像を表示することができる。従って、無線機1aおよび1bを介して送られた画像を見ながら、音声通信による会話を楽しむことができる。   If the wireless communication system shown in FIG. 4 is used, data communication is used to transmit an image captured by the camera 31 of the smartphone 3a to the smartphone 3b via the wireless devices 1a and 1b, and the image is displayed on the display 32. can do. Therefore, it is possible to enjoy a voice communication conversation while viewing the image sent via the wireless devices 1a and 1b.

図4に示す音声通信システムにおける操作の手順を説明する。ユーザは交信に先立ち、無線機1aの操作部26を操作して、交信に必要な情報、例えば送信元(自局)コールサインやレピータ局のコールサインを、不揮発性メモリ25(図1参照)に格納しておく。   The procedure of the operation in the voice communication system shown in FIG. 4 will be described. Prior to communication, the user operates the operation unit 26 of the wireless device 1a to obtain information necessary for communication, for example, a transmission source (local station) call sign or a call sign of a repeater station, a non-volatile memory 25 (see FIG. 1). Store in

交信の際、ユーザは無線機1aの操作部26を操作し、送信先の無線機1bに予め割り当てられたコールサインおよび送り先レピータのコールサインを指定して、呼び出し先の無線局を指示する。   At the time of communication, the user operates the operation unit 26 of the wireless device 1a, designates a call sign assigned to the wireless device 1b of the transmission destination in advance and a call signature of the destination repeater and designates the wireless station of the call destination.

操作部26から入力された情報は、コントローラ21によって送信部15に通知され、コントローラ21の指示に従って送信部15でパケットが生成される。図2に示したように、パケットPaのヘッダ部Phには、送り先レピータのコールサインh3、送り元レピータのコールサインh4、送信先(相手局)のコールサインh5、および送信元(自局)のコールサインh6の各情報が含まれる。   The information input from the operation unit 26 is notified to the transmitting unit 15 by the controller 21, and the transmitting unit 15 generates a packet in accordance with an instruction of the controller 21. As shown in FIG. 2, in the header part Ph of the packet Pa, the call sign h3 of the destination repeater, the call sign h4 of the source repeater, the call sign h5 of the destination (destination station), and the source (local station) Each information of the call sign h6 of is included.

一方、スマートフォン3aのカメラ31で撮影された画像信号は、USBケーブル4aを介して無線機1aに転送される。無線機1aの端子20に入力された画像信号はインターフェース部19を介して送信部15に送信され、図3で説明した手順に従ってパケットPaのデータフレームd2に挿入される。   On the other hand, an image signal captured by the camera 31 of the smartphone 3a is transferred to the wireless device 1a via the USB cable 4a. The image signal input to the terminal 20 of the wireless device 1a is transmitted to the transmission unit 15 through the interface unit 19, and is inserted into the data frame d2 of the packet Pa in accordance with the procedure described with reference to FIG.

送信部15で生成され高周波信号に変換されたパケットPaは、送受切替部16およびアンテナ17を介して送信される。無線機1aから送信された無線信号は、指定されたレピータ局(図示せず)によって中継され、無線機1bに到達する。   The packet Pa generated by the transmission unit 15 and converted into a high frequency signal is transmitted via the transmission / reception switching unit 16 and the antenna 17. A radio signal transmitted from the wireless device 1a is relayed by a designated repeater station (not shown) to reach the wireless device 1b.

無線機1bで受信した無線信号は、アンテナ17および送受切替部16を介して受信部18に供給され、受信部18で復調されてパケットPaが再生される。更に、受信部18で再生されたパケットPaからヘッダ部Phが取り除かれ、データ部Pdの内容に応じて音声コーデック14またはインターフェース部19に供給される。   The radio signal received by the wireless device 1 b is supplied to the receiving unit 18 via the antenna 17 and the transmission / reception switching unit 16, and is demodulated by the receiving unit 18 to reproduce the packet Pa. Furthermore, the header part Ph is removed from the packet Pa reproduced by the receiving part 18 and supplied to the audio codec 14 or the interface part 19 according to the content of the data part Pd.

音声コーデック14に供給された音声データは復号化され、さらにアナログの音声信号に変換されてAF増幅器13に供給される。AF増幅器13で増幅された音声信号はスピーカ12から出力され、送信元のユーザの声が再生される。   The audio data supplied to the audio codec 14 is decoded, converted into an analog audio signal, and supplied to the AF amplifier 13. The audio signal amplified by the AF amplifier 13 is output from the speaker 12 and the voice of the transmission source user is reproduced.

一方、図3に示すパケットを復調することによって得られた画像信号は、インターフェース部19に供給され、Bluetooth(登録商標)の通信モジュール(図示せず)を介してスマートフォン3bに送信され、ディスプレイ32に表示される。   On the other hand, an image signal obtained by demodulating the packet shown in FIG. 3 is supplied to the interface unit 19 and transmitted to the smartphone 3 b via the Bluetooth (registered trademark) communication module (not shown), and the display 32 is displayed. Is displayed on.

更に、受信部18で再生されたパケットPaはコントローラ21に供給される。コントローラ21のCPU22は、ECC(Error Check Code)チェックなどにより、受信したパケットPaが有効なパケットであるか否かを判別する。CPU22は、有効と判別されたパケットPaのヘッダ部PhのデータをRAM24に格納すると共に、ヘッダ部Phの情報を解析する。CPU22は、解析結果に基づいて、受信したパケットPaの送信先コールサインや送信元コールサインを表示部28に表示する。   Further, the packet Pa reproduced by the receiving unit 18 is supplied to the controller 21. The CPU 22 of the controller 21 determines whether the received packet Pa is a valid packet or not by an ECC (Error Check Code) check or the like. The CPU 22 stores data of the header part Ph of the packet Pa determined to be valid in the RAM 24 and analyzes information of the header part Ph. The CPU 22 displays the transmission destination call sign and the transmission source call sign of the received packet Pa on the display unit 28 based on the analysis result.

<データ通信の通信速度を速める処理>
前述したように、本発明にかかる無線機では、音声通信用のデータとデータ通信用のデータを同時に送信することができるが、音声通信用のデータを送信することが優先されることから、データ通信用として送信できるデータ量は音声通信用のデータ量に比較して少ない。
<Process for Speeding Up Data Communication Speed>
As described above, in the wireless device according to the present invention, data for voice communication and data for data communication can be simultaneously transmitted, but since transmission of data for voice communication is prioritized, data can be transmitted. The amount of data that can be transmitted for communication is smaller than the amount of data for voice communication.

従って、例えば、320×240の画素数の写真の画像データを送るのに3分程度かかるため、一方の無線機1aに接続されたスマートフォン3aのカメラ31で撮影した画像を、他方の無線機1bに接続されたスマートフォン3bのディスプレイ32に表示しながら会話を楽しもうとしても、一回の通話中に画像信号のデータが届かない。このため、データ通信の機能を十分生かしきれない。   Therefore, for example, it takes about 3 minutes to send the image data of a picture of 320 × 240 pixels, so the other radio 1b is an image taken by the camera 31 of the smartphone 3a connected to one radio 1a. Even when trying to enjoy a conversation while displaying on the display 32 of the smartphone 3b connected to the image signal data does not reach during one call. Therefore, the function of data communication can not be fully utilized.

そこで本発明では、PTTスイッチ27をオフにした後、一定の期間、パケットPaの音声フレームd1に画像信号のデータを挿入して送信を行なうことにより、データ通信の通信速度を速めている。   Therefore, in the present invention, the communication speed of the data communication is increased by inserting the data of the image signal into the audio frame d1 of the packet Pa for a certain period of time and transmitting it after turning off the PTT switch 27.

以下、図5のフローチャートおよび図6のタイムチャートを参照して、データ通信の通信速度を速める処理について説明する。   The process of increasing the communication speed of data communication will be described below with reference to the flowchart of FIG. 5 and the time chart of FIG.

図5に、パケットPaの送信を開始してから停止するまでの送信部15での処理の流れを示す。また図6に、同期間にコントローラ21から送信部15に送信される信号およびパケットPaによって送信されるデータの種類を示す。   FIG. 5 shows the flow of processing in the transmission unit 15 from the start of transmission of the packet Pa to the stop thereof. Further, FIG. 6 shows the types of signals transmitted from the controller 21 to the transmitter 15 during the same period and types of data transmitted by the packet Pa.

図6のうち(a)は、コントローラ21から送信部15に送信される各種コマンドを示したもの、(b)は、コマンドに従ってパケットに挿入されるデータの種類を示したものである。なお、図では、送信部15でコマンドを受信したときとパケットの生成を開始したときが一致しているが、実際には、パケットを生成するまでに若干の時間差がある。   6A shows various commands transmitted from the controller 21 to the transmission unit 15, and FIG. 6B shows types of data to be inserted into a packet according to the command. In the figure, the time when the transmission unit 15 receives a command and the time when generation of a packet starts coincide with each other, but actually, there is a slight time difference before generating a packet.

ユーザが音声信号を送信するためPTTスイッチ27をオンにすると、コントローラ21がそれを検知し、図6(a)に示すように、時刻T1においてコントローラ21から送信部15に送信の開始を指示するコマンドが送信され、そのコマンドを受信した送信部15は(ステップS1でYes)、パケットPaの生成を開始する(ステップS2)。   When the user turns on the PTT switch 27 to transmit an audio signal, the controller 21 detects it and, as shown in FIG. 6A, the controller 21 instructs the transmission unit 15 to start transmission at time T1. A command is transmitted, and the transmitter 15 that has received the command (Yes in step S1) starts generation of the packet Pa (step S2).

具体的には、図6(b)に示すように、音声フレームd1に音声信号のデータが挿入され、データフレームd2にデータ通信用のデータが挿入されたパケットPaを生成する。生成されたパケットPaは送信部15で高周波信号に変換され、アンテナ17から無線信号として送信される。   Specifically, as shown in FIG. 6B, data of the audio signal is inserted into the audio frame d1, and a packet Pa in which data for data communication is inserted into the data frame d2 is generated. The generated packet Pa is converted into a high frequency signal by the transmission unit 15 and transmitted from the antenna 17 as a radio signal.

次に、通話が終了し、ユーザがPTTスイッチ27をオフにすると、コントローラ21がそれを検知し、図6(b)に示すように、時刻T2においてパケットの形態の変更を指示するコマンドを送信部15に送信する。   Next, when the call is ended and the user turns the PTT switch 27 off, the controller 21 detects it, and as shown in FIG. 6B, transmits a command instructing to change the form of the packet at time T2. Send to section 15.

コントローラ21からパケットの形態変更コマンドを受信した送信部15は(ステップS3においてYes)、音声信号データとデータ通信用データの切れ目まで待って、音声フレームd1およびデータフレームd2のそれぞれにデータ通信用のデータを挿入する(ステップS4)。図6(b)の右半分に、音声フレームd1およびデータフレームd2の全てにデータ通信用データが挿入されたパケットPaを示す。   The transmitting unit 15, which has received the packet format change command from the controller 21 (Yes in step S3), waits until the end of the audio signal data and the data communication data, and transmits the data frame for data communication to each of the audio frame d1 and the data frame d2. Data is inserted (step S4). The right half of FIG. 6B shows a packet Pa in which data for data communication is inserted in all of the voice frame d1 and the data frame d2.

図3を用いて説明したように、音声通信とデータ通信を同時に行なう場合、データ通信用データは5バイト毎に分割され、ミニヘッダd5と共に2つのデータフレームd2に挿入される。   As described with reference to FIG. 3, when voice communication and data communication are simultaneously performed, data for data communication is divided every 5 bytes and inserted into two data frames d2 together with the mini header d5.

一方、データ通信だけを行なう場合、データ通信用データは20バイト毎に分割され、これにミニヘッダd5等が付加されてブロックを構成した後、このブロックのデータが隣接する2つの音声フレームと2つのデータフレームに分割して挿入される。   On the other hand, when only data communication is performed, data for data communication is divided into 20-byte units, to which a mini header d5 etc. is added to form a block, and then the data of this block becomes two adjacent voice frames and two It is divided into data frames and inserted.

具体的には、ブロックは、20バイトのデータ通信用のデータ、1バイトのミニヘッダ、異音軽減のために各音声フレームに挿入される2バイトの固有のデータおよびパケットロスの誤検出を防ぐためにデータフレームに挿入される1バイトのデータ、合計24バイトのデータで構成され、これらのデータが、隣接する2つの音声フレームd1(9バイト×2)と2つのデータフレームd2(3バイト×2)に分割して挿入される。   Specifically, to prevent false detection of 20-byte data for data communication, 1-byte mini-header, 2-byte unique data inserted into each voice frame for noise reduction and packet loss It consists of 1-byte data to be inserted into the data frame, totaling 24 bytes of data, and these data consist of two adjacent audio frames d1 (9 bytes x 2) and two data frames d2 (3 bytes x 2) Is divided into and inserted.

コントローラ21は、時刻T2から一定時間τだけ経過した時刻T3において、送信の停止を指示するコマンドを、送信部15に送信する。送信部15は、送信停止コマンドを受信した時点で(ステップS5においてYes)、パケットPaに終話フレームd3を挿入してパケットPaの生成と送信を停止する(ステップS6)。その後、無線機1は、他の無線機からの無線信号を受信できる状態に変わる。   The controller 21 transmits a command instructing stopping of transmission to the transmission unit 15 at time T3 when a predetermined time τ has elapsed from time T2. When receiving the transmission stop command (Yes in step S5), the transmission unit 15 inserts the close-talk frame d3 into the packet Pa and stops the generation and transmission of the packet Pa (step S6). After that, the wireless device 1 changes to a state where it can receive wireless signals from other wireless devices.

図6(b)に示すように、送信部15が送信開始コマンドを受信した時刻T1から形態変更コマンドを受信した時刻T2までは、音声フレームd1には音声信号のデータが挿入され、その後、一定期間τが経過する時刻T3まで、音声フレームd1には画像信号、すなわちデータ通信用のデータが挿入され、最後に終話フレームd3が挿入される。このため、1つのパケットで送信できるデータ通信のデータ量が増加し、結果として、データ通信の通信速度を速めることができる。   As shown in FIG. 6 (b), from the time T1 when the transmission unit 15 receives the transmission start command to the time T2 when the form change command is received, audio signal data is inserted into the audio frame d1, and then constant An image signal, that is, data for data communication, is inserted into the voice frame d1 until time T3 when the period τ elapses, and finally, the close-talk frame d3 is inserted. Therefore, the amount of data of data communication that can be transmitted in one packet increases, and as a result, the communication speed of data communication can be increased.

パケットPaの音声フレームd1に音声信号のデータが挿入された場合とデータ通信用のデータが挿入された場合とを比較すると、後者におけるデータ通信の通信速度は、前者のそれに比べて約3.5倍となるため、一回の通話中に送信できるデータ通信用データのデータ量を大幅に増やすことができる。   Comparing the case where the voice signal data is inserted into the voice frame d1 of the packet Pa and the case where the data communication data is inserted, the communication speed of the data communication in the latter is about 3.5 as compared with that of the former. Since this is doubled, it is possible to significantly increase the amount of data for data communication that can be transmitted during one call.

次に、図5に示した手順で作成され、無線機(自局)から送信された無線信号を受信した無線機(相手局)におけるデータ再生方法について説明する。コントローラ21は、図7に示す流れに従ってパケットPaの処理を行う。   Next, a data reproduction method in the wireless device (the opposite station) that has been created by the procedure shown in FIG. 5 and has received the wireless signal transmitted from the wireless device (the local station) will be described. The controller 21 processes the packet Pa in accordance with the flow shown in FIG.

コントローラ21は、受信部18で無線信号から再生されたパケットPaのデータのうち、データフレームd2のデータを内蔵のレジスタ(図示せず)に取り込み(ステップS11)、ミニヘッダの情報を解析して、音声フレームにデータ通信用のデータが挿入されているか否かを確認する(ステップS12)。   The controller 21 takes data of the data frame d2 out of the data of the packet Pa reproduced from the wireless signal by the receiving unit 18 into a built-in register (not shown) (step S11), analyzes the information of the mini header, It is checked whether data for data communication is inserted in the voice frame (step S12).

図6(a)に示すように、パケットPaのうち時刻T2までに送信された音声フレームd1には、音声信号が挿入されている。コントローラ21は、音声フレームd1に音声信号のデータが挿入されていることを確認すると(ステップS13でNo)、受信部18に対して、音声フレームd1に含まれるデータ(本実施の形態では9バイト)の取り出しを指示する(ステップS14)。   As shown in FIG. 6A, an audio signal is inserted in the audio frame d1 transmitted by the time T2 in the packet Pa. When controller 21 confirms that audio signal data is inserted in audio frame d1 (No in step S13), data (9 bytes in this embodiment) included in audio frame d1 is received from reception unit 18. ) Is instructed (step S14).

受信部18から取り出され、かつつなぎ合わされた音声信号のデータは、コントローラ21の指示に従って、音声コーデック14で復号化およびD/A変換されてアナログ音声信号に再生され(ステップS15)、スピーカ12から音声として出力される。   The audio signal data extracted and joined from the receiving unit 18 is decoded and D / A converted by the audio codec 14 according to the instruction of the controller 21 and reproduced into an analog audio signal (step S15). It is output as voice.

コントローラ21は、ステップS14、15の処理と並行して、データフレームd2から取り出し、レジスタに格納したデータをつなぎ合わせてデータ通信用のデータを再生する(ステップS16)。再生されたデータ通信用のデータはインターフェース部19に出力される。   The controller 21 extracts the data frame d2 from the data frame d2 in parallel with the processing of steps S14 and S15, and combines the data stored in the register to reproduce data for data communication (step S16). The reproduced data for data communication is output to the interface unit 19.

続いてコントローラ21は、前述のステップS16の処理、すなわちインターフェース部19に対して、再生されたデータ通信用のデータを外部機器に転送するよう指示し(ステップS17)、インターフェース部19は、指示に従って再生されたデータ通信用のデータを外部機器に出力する。   Subsequently, the controller 21 instructs the interface unit 19 to transfer the reproduced data for data communication to the external device (step S17), and the interface unit 19 follows the instruction. Output the reproduced data for data communication to an external device.

一方、パケットPaのうち時刻T2以降に送信された音声フレームd1には、データ通信用のデータが挿入されている。コントローラ21は、音声フレームd1にデータ通信用のデータが挿入されていることを確認した場合(ステップS13でYes)、受信部18に対して、音声フレームd1から異音軽減用のデータ(本実施の形態では1バイト)を除いたデータ通信用データ(同8バイト)の取り出しを指示する(ステップS18)。   On the other hand, data for data communication is inserted in the voice frame d1 transmitted after time T2 in the packet Pa. When the controller 21 confirms that data for data communication is inserted in the voice frame d1 (Yes in step S13), data for noise reduction from the voice frame d1 to the reception unit 18 (this embodiment In the mode of (1), it is instructed to take out data for data communication (the same 8 bytes) excluding 1 byte (step S18).

次にコントローラ21は、隣接する2つの音声フレームd1および2つのデータフレームd2から取り出されたデータを、前述のブロックを作成するときと逆の順序でつなぎ合わせてデータ通信用のデータを再生する(ステップS19)。再生されたデータ通信用のデータはインターフェース部19に出力される。   Next, the controller 21 reconstructs data for data communication by connecting data extracted from two adjacent audio frames d1 and two data frames d2 in the reverse order of creation of the above-described block ((1) Step S19). The reproduced data for data communication is output to the interface unit 19.

続いてコントローラ21は、前述のステップS17の処理、すなわちインターフェース部19に対して、再生されたデータ通信用のデータを外部機器(図示せず)に転送するよう指示し、インターフェース部19は、指示に従って再生されたデータ通信用のデータを外部機器に出力する。   Subsequently, the controller 21 instructs the interface unit 19 to transfer the reproduced data for data communication to an external device (not shown), and the interface unit 19 instructs the process of step S17 described above. The data for data communication reproduced according to is output to the external device.

上述の実施の形態において、延長時間τは1秒から10秒とすることが好ましい。延長時間τが短すぎると、通信速度が従来とあまり変わらず、一方、延長時間τが長すぎると、その間、相手局からの音声信号を受信できなくなるため、円滑な会話に支障が生じることとなる。   In the above embodiment, the extension time τ is preferably set to 1 second to 10 seconds. If the extension time τ is too short, the communication speed will not be much different from the conventional one. On the other hand, if the extension time τ is too long, the voice signal from the opposite station can not be received during that time, and smooth conversation may be interrupted. Become.

また、一定期間τが経過する前に、外部機器から送信されたデータ通信用のデータがなくなった場合には、コントローラ21がそれを検知して、上述の送信停止コマンドが送信部15に送信される。送信部15は上述したのと同様の手順に従ってパケットの生成と送信を停止する。なお、コントローラ21から形態変更コマンドが送信されるのは、PTTスイッチ27をオフにしたときに送信すべきデータ通信用のデータが残っている場合であることは云うまでもない。   Also, when there is no data communication data transmitted from the external device before the predetermined period τ elapses, the controller 21 detects it and the above-mentioned transmission stop command is transmitted to the transmission unit 15 Ru. The transmission unit 15 stops the generation and transmission of packets in accordance with the same procedure as described above. Needless to say, the mode change command is transmitted from the controller 21 when data for data communication to be transmitted remains when the PTT switch 27 is turned off.

また、上述の実施の形態では、無線機にスマートフォンを接続し、一対のスマートフォン間で画像信号を送受信する使用形態について説明したが、無線機に接続される外部機器はスマートフォンに限定されない。例えば、無線機にタブレット端末等の携帯型の情報機器を接続し、スマートフォンとタブレット端末等との間で画像信号やテキストデータを送受信するようにしてもよい。   Moreover, in the above-mentioned embodiment, although the smart phone was connected to the wireless device and the usage form of transmitting and receiving the image signal between the pair of smart phones has been described, the external device connected to the wireless device is not limited to the smart phone. For example, a portable information device such as a tablet terminal may be connected to the wireless device, and image signals and text data may be transmitted and received between the smartphone and the tablet terminal or the like.

1、1a、1b 無線機
3a,3b スマートフォン
4a USBケーブル
4b Bluetooth(登録商標)
11 マイク
12 スピーカ
13 AF増幅器
14 音声コーデック
15 送信部
16 送受切替部
17 アンテナ
18 受信部
19 インターフェース部
21 コントローラ
25 不揮発性メモリ
26 操作部
27 PTTスイッチ
28 表示部
Pa パケット
Ph ヘッド部
Pd データ部
1, 1a, 1b Radio 3a, 3b Smartphone 4a USB Cable 4b Bluetooth (registered trademark)
11 microphone 12 speaker 13 AF amplifier 14 voice codec 15 transmission unit 16 transmission / reception switching unit 17 antenna 18 reception unit 19 interface unit 21 controller 25 non-volatile memory 26 operation unit 27 PTT switch 28 display unit Pa packet Ph head unit Pd data unit

Claims (17)

少なくとも2台の無線機で構成され、当該無線機は、アナログ音声信号をA/D変換および符号化してデジタル音声信号に変換した後、当該デジタル音声信号を含むパケットを生成し、更に、当該パケットを無線信号に変換して送信すると共に、無線信号に変換されたパケットを受信して、当該パケットからデジタル音声信号を取り出し、アナログ音声信号に変換する無線通信システムであって、
前記各無線機は、
前記パケットとして、ヘッダ部に少なくとも送信先および送信元の無線局を識別する識別子のデータが含まれ、かつデータ部に所定長の音声フレームとデータフレームが交互に連続して配置され、更に前記データフレームに、データの種別を示す情報が記述されたミニヘッダが挿入されたパケットを生成する送信部と、
受信した前記無線信号からパケットを再生し、かつ当該パケットから前記デジタル音声信号のデータを取り出す受信部と、
前記送信部に対して各種コマンドおよび前記識別子を含む、パケットを生成する際に必要なデータを送信し、かつ前記受信部に対して受信した無線信号からパケットの再生を指示するコントローラと、を備え、
送信側無線機の前記コントローラは、前記送信部に対し、音声通話の開始を検知したときに送信の開始を指示する第1のコマンドを送信し、かつ音声通話の終了を検知したときにパケットの形態の変更を指示する第2のコマンドを送信し、
記送信部は、
前記コントローラから前記第1のコマンドを受信したとき、前記音声フレームに音声信号のデータを挿入し、かつデータフレームにデータ通信用のデータを挿入したパケットを生成し、
前記コントローラから前記第2のコマンドを受信したとき、当該時点から一定期間、前記音声フレームおよびデータフレームにデータ通信用のデータを挿入し、かつ最後に終話フレームを挿入したパケットを生成し、
無線信号を受信した受信側無線機の前記コントローラは、前記受信部で再生されたパケットから取り出したミニヘッダの情報を解析して、前記音声フレームに挿入されているデータの種別を確認し、
前記受信部は、前記コントローラの確認結果に従って前記パケットからデータを取り出して、前記デジタル音声信号およびデータ通信用のデータを再生することを特徴とする無線通信システム。
It consists of at least two radios, and the radios convert analog audio signals into digital audio signals after A / D conversion and encoding, and then generate packets containing the digital audio signals, and further, the packets A wireless communication system for converting a radio signal into a radio signal and transmitting it, receiving a packet converted into the radio signal, extracting a digital voice signal from the packet, and converting it into an analog voice signal,
Each of the radios
As the packet, the header portion includes at least data of an identifier for identifying a transmission destination and a transmission source radio station, and voice and data frames of a predetermined length are alternately and continuously arranged in the data portion. A transmitter configured to generate a packet in which a mini header in which information indicating the type of data is described is inserted in a frame;
A receiver that reproduces a packet from the received wireless signal and extracts data of the digital audio signal from the packet;
A controller that transmits data necessary for generating a packet including various commands and the identifier to the transmission unit, and instructs the reception unit to reproduce the packet from the received radio signal ,
The controller of the transmitter-side radio, to said transmitting unit transmits a first command for instructing the start of transmission when detecting the start of a voice call, and packet when detecting the end of voice communication Send a second command to change the form,
Before Kioku trust unit,
When the first command is received from the controller, data of an audio signal is inserted into the audio frame, and a packet in which data for data communication is inserted into the data frame is generated.
When the second command is received from the controller, data for data communication is inserted into the voice frame and the data frame for a certain period from the time point, and a packet in which a closing frame is finally inserted is generated.
The controller of the receiving side radio that receives a radio signal, analyzes the information of Minihedda extracted from the packet reproduced by the reception unit, check the type of data that is inserted into the speech frame,
The wireless communication system, wherein the receiving unit extracts data from the packet in accordance with a confirmation result of the controller, and reproduces data for the digital voice signal and data communication.
前記一定期間においては、前記ミニヘッダに、前記音声フレームにデータ通信用のデータが挿入されていることを示す情報が記述される、請求項1に記載の無線通信システム。   The wireless communication system according to claim 1, wherein the mini header describes information indicating that data for data communication is inserted in the voice frame during the predetermined period. 前記一定期間において、前記音声フレームおよびデータフレームに挿入すべきデータ通信用のデータがなくなったとき、前記送信部は前記パケットの生成を停止する、請求項1または2に記載の無線通信システム。   The wireless communication system according to claim 1, wherein the transmission unit stops generation of the packet when there is no data for data communication to be inserted into the voice frame and the data frame during the predetermined period. 前記送信側無線機のコントローラは、音声通話の終了を検知したときに送信すべきデータ通信用のデータが残っていないときは、前記送信部に対して前記第2のコマンドを送信しない、請求項1乃至3のいずれかに記載の無線通信システム。 Controller of the transmission side radio, when no data remains in the data communication to be transmitted upon detection of termination of the voice call, not to transmit the second command to the front Kioku signal portion, The wireless communication system according to any one of claims 1 to 3. 前記送信側無線機のコントローラは、PTTスイッチがオンになったときに音声通話の開始を検知し、当該PTTスイッチがオフになったときに音声信号の終了を検知する、請求項1乃至4のいずれかに記載の無線通信システム。 5. The controller according to claim 1, wherein the controller of the transmitting radio detects the start of a voice call when the PTT switch is turned on, and detects the end of the sound signal when the PTT switch is turned off. The wireless communication system according to any one. アナログ音声信号をA/D変換および符号化してデジタル音声信号に変換した後、当該デジタル音声信号を含むパケットを生成し、更に、当該パケットを無線信号に変換して送信する無線機であって、
前記パケットとして、ヘッダ部に少なくとも送信先および送信元の無線局を識別する識別子のデータが含まれ、かつデータ部に所定長の音声フレームとデータフレームが交互に連続して配置されたパケットを生成する送信部と、
前記送信部に対して各種コマンドおよび前記識別子を含む、パケットを生成する際に必要なデータを送信するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、送信部に対し、音声通話の開始を検知したときに送信の開始を指示する第1のコマンドを送信し、かつ音声通話の終了を検知したときにパケットの形態の変更を指示する第2のコマンドを送信し、
前記送信部は、
前記コントローラから前記第1のコマンドを受信したとき、前記音声フレームに音声信号のデータを挿入し、かつデータフレームにデータ通信用のデータを挿入したパケットを生成し、
前記コントローラから前記第2のコマンドを受信したとき、当該時点から一定期間、前記音声フレームおよびデータフレームにデータ通信用のデータを挿入し、かつ最後に終話フレームを挿入したパケットを生成することを特徴とする無線機。
A wireless device that converts an analog voice signal into a digital voice signal after A / D conversion and encoding, generates a packet including the digital voice signal, and further converts the packet into a wireless signal and transmits the packet.
As the packet, a header portion includes at least data of an identifier for identifying a transmission destination and a transmission source radio station, and a data portion generates a packet in which voice frames of a predetermined length and data frames are alternately and continuously arranged. The transmitter to
A controller that transmits data necessary for generating a packet including various commands and the identifier to the transmission unit;
The controller transmits, to the transmission unit, a first command instructing start of transmission when detecting start of voice call, and instructs change of form of packet when end of voice call is detected. Send a second command,
The transmission unit is
When the first command is received from the controller, data of an audio signal is inserted into the audio frame, and a packet in which data for data communication is inserted into the data frame is generated.
When the second command is received from the controller, data for data communication is inserted into the voice frame and the data frame for a certain period of time from that point of time, and a packet in which the closing frame is finally inserted is generated. A feature radio.
前記一定期間において、前記音声フレームおよびデータフレームに挿入すべきデータ通信用のデータがなくなったとき、前記送信部は前記パケットの生成を停止する、請求項6に記載の無線機。   The wireless device according to claim 6, wherein the transmission unit stops generation of the packet when there is no data for data communication to be inserted into the voice frame and the data frame during the predetermined period. 前記コントローラは、音声通話の終了を検知したときに送信すべきデータ通信用のデータが残っていないときは、前記送信部に対して前記第2のコマンドを送信しない、請求項6または7に記載の無線機。 Wherein the controller, when no data remains in the data communication to be transmitted upon detection of termination of the voice call, not to transmit the second command to the front Kioku signal unit, according to claim 6 or 7 The radio described in. 前記コントローラは、PTTスイッチがオンになったときに音声通話の開始を検知し、当該PTTスイッチがオフになったときに音声信号の終了を検知する、請求項6乃至8のいずれかに記載の無線機。   The controller according to any one of claims 6 to 8, wherein the controller detects the start of a voice call when the PTT switch is turned on and detects the end of the sound signal when the PTT switch is turned off. transceiver. 前記送信部は、前記データフレームに、データの種別を示す情報が記述されたミニヘッダが挿入されたパケットを生成する、請求項6乃至9のいずれかに記載の無線機。   10. The wireless device according to any one of claims 6 to 9, wherein the transmission unit generates a packet in which a mini header in which information indicating a type of data is described is inserted in the data frame. 受信した前記無線信号から前記パケットを再生し、かつ当該パケットからデジタル音声信号のデータを取り出す受信部を、更に備え、
前記コントローラは、前記受信部で再生されたパケットから取り出したミニヘッダの情報を解析して、前記音声フレームに挿入されているデータの種別を確認し、
前記受信部は、前記コントローラの確認結果に従って前記パケットからデータを取り出して、前記デジタル音声信号およびデータ通信用のデータを再生する、請求項6乃至10のいずれかに記載の無線機。
And a receiver configured to reproduce the packet from the received radio signal and to extract digital audio signal data from the packet.
The controller analyzes information of a mini header extracted from the packet reproduced by the receiving unit, and confirms a type of data inserted in the voice frame;
The wireless device according to any one of claims 6 to 10, wherein the receiving unit extracts data from the packet according to a confirmation result of the controller and reproduces data for the digital audio signal and data communication.
少なくとも2台の無線機で構成され、当該無線機は、
ヘッダ部に少なくとも送信先および送信元の無線機を識別する識別子のデータが含まれ、かつデータ部に所定長の音声フレームとデータフレームが交互に連続して配置され、更に前記データフレームに、データの種類を示す情報が記述されたミニヘッダが挿入されたパケットを生成する送信部と、
受信した無線信号から前記パケットを再生し、かつ当該パケットからデジタル音声信号のデータを取り出す受信部と、
前記送信部に対して各種コマンドおよび前記識別子を含む、パケットを生成する際に必要なデータを送信し、かつ前記受信部に対して受信した無線信号からパケットの再生を指示するコントローラと、を備え、
前記各無線機は、アナログ音声信号をA/D変換および符号化してデジタル音声信号に変換した後、当該デジタル音声信号を含む前記パケットを生成し、更に、当該パケットを無線信号に変換して送信すると共に、無線信号に変換された前記パケットを受信して、当該パケットからデジタル音声信号を取り出し、アナログ音声信号に変換する無線通信方法であって、
送信側無線機の前記コントローラは、前記送信部に対し、音声通話の開始を検知したときに送信の開始を指示する第1のコマンドを送信し、かつ音声通話の終了を検知したときにパケットの形態の変更を指示する第2のコマンドを送信し、
記送信部は、
前記コントローラから前記第1のコマンドを受信したとき、前記音声フレームに音声信号のデータを挿入し、かつデータフレームにデータ通信用のデータを挿入したパケットを生成し、
前記コントローラから前記第2のコマンドを受信したとき、当該時点から一定期間、前記音声フレームおよびデータフレームにデータ通信用のデータを挿入し、かつ最後に終話フレームを挿入したパケットを生成し、
無線信号を受信した受信側無線機の前記コントローラは、前記受信部で再生されたパケットから取り出したミニヘッダの情報を解析して、前記音声フレームに挿入されているデータの種別を確認し、
前記受信部は、前記コントローラの確認結果に従って前記パケットからデータを取り出して、前記デジタル音声信号およびデータ通信用のデータを再生することを特徴とする無線通信方法。
It consists of at least two radios, which are:
The header portion includes at least data of an identifier for identifying a transmission destination and a transmission source, and a voice portion and a data frame of a predetermined length are alternately and continuously arranged in the data portion, and the data frame further includes data. A transmitting unit that generates a packet in which a mini-header in which information indicating the type of is described is inserted;
A receiver that reproduces the packet from the received wireless signal and extracts data of the digital audio signal from the packet;
A controller that transmits data necessary for generating a packet including various commands and the identifier to the transmission unit, and instructs the reception unit to reproduce the packet from the received radio signal ,
Each wireless device A / D converts and encodes an analog voice signal into a digital voice signal, generates the packet including the digital voice signal, and further converts the packet into a wireless signal and transmits the packet. And receiving the packet converted into a wireless signal, extracting a digital voice signal from the packet, and converting the packet into an analog voice signal,
The controller of the transmitter-side radio, to said transmitting unit transmits a first command for instructing the start of transmission when detecting the start of a voice call, and packet when detecting the end of voice communication Send a second command to change the form,
Before Kioku trust unit,
When the first command is received from the controller, data of an audio signal is inserted into the audio frame, and a packet in which data for data communication is inserted into the data frame is generated.
When the second command is received from the controller, data for data communication is inserted into the voice frame and the data frame for a certain period from the time point, and a packet in which a closing frame is finally inserted is generated.
The controller of the receiving side radio that receives a radio signal, analyzes the information of Minihedda extracted from the packet reproduced by the reception unit, check the type of data that is inserted into the speech frame,
The wireless communication method, wherein the receiving unit extracts data from the packet in accordance with the confirmation result of the controller and reproduces data for the digital voice signal and data communication.
ヘッダ部に少なくとも送信先および送信元の無線局を識別する識別子のデータが含まれ、かつデータ部に所定長の音声フレームとデータフレームが交互に連続して配置され、更に前記データフレームに、データの種別を示す情報が記述されたミニヘッダが挿入されたパケットを生成する送信部と、前記送信部に対して各種コマンドおよび前記識別子を含む、パケットを生成する際に必要なデータを送信するコントローラと、を備え、
前記送信部で、アナログ音声信号をA/D変換および符号化したデジタル音声信号を含むパケットを生成し、更に、当該パケットを無線信号に変換して送信する無線機おけるパケットの生成方法であって、
前記コントローラは、前記送信部に対し、音声通話の開始を検知したときに送信の開始を指示する第1のコマンドを送信し、かつ音声通話の終了を検知したときにパケットの形態の変更を指示する第2のコマンドを送信し、
前記送信部は、
前記コントローラから前記第1のコマンドを受信したとき、前記音声フレームに音声信号のデータを挿入し、かつデータフレームにデータ通信用のデータを挿入したパケットを生成し、
前記コントローラから前記第2のコマンドを受信したとき、当該時点から一定期間、前記音声フレームおよびデータフレームにデータ通信用のデータを挿入し、かつ最後に終話フレームを挿入したパケットを生成することを特徴とするパケットの生成方法。
The header portion includes at least data of an identifier for identifying a transmission destination and a transmission source radio station, and an audio frame and a data frame of a predetermined length are alternately and continuously arranged in the data portion. A transmission unit that generates a packet in which a mini header in which information indicating the type of the information is described is inserted, and a controller that transmits data necessary for generating a packet including various commands and the identifier to the transmission unit , And
In the transmitting unit, it generates a packet containing the digital audio signal to analog audio signal to A / D conversion and encoding, further, there in a method of generating packet definitive in radio equipment for transmitting and converting the packet into a radio signal ,
The controller transmits, to the transmission unit, a first command instructing start of transmission when detecting start of voice call, and instructs change of form of packet when end of voice call is detected. Send a second command to
The transmission unit is
When the first command is received from the controller, data of an audio signal is inserted into the audio frame, and a packet in which data for data communication is inserted into the data frame is generated.
When the second command is received from the controller, data for data communication is inserted into the voice frame and the data frame for a certain period of time from that point of time, and a packet in which the closing frame is finally inserted is generated. A method of generating characteristic packets.
請求項13に記載のパケット生成方法により生成されたパケットを含む無線信号を受信し、当該無線信号から前記パケットを再生し、かつ当該パケットからデジタル音声信号のデータを取り出す受信部を備え、
前記コントローラは、前記受信部で再生されたパケットから取り出したミニヘッダの情報を解析して、前記音声フレームに挿入されているデータの種別を確認し、
前記受信部は、前記コントローラの確認結果に従って前記パケットからデータを取り出して、前記デジタル音声信号およびデータ通信用のデータを再生することを特徴とするパケットからのデータ再生方法。
A receiver comprising: a radio signal including a packet generated by the packet generation method according to claim 13; reproducing the packet from the radio signal; and extracting digital audio signal data from the packet.
The controller analyzes information of a mini header extracted from the packet reproduced by the receiving unit, and confirms a type of data inserted in the voice frame;
A method of reproducing data from a packet, wherein the receiving unit extracts data from the packet according to a confirmation result of the controller, and reproduces data for the digital audio signal and data communication.
前記一定期間において、前記音声フレームおよびデータフレームに挿入すべきデータ通信用のデータがなくなったとき、前記送信部は前記パケットの生成を停止する、請求項14に記載のパケットからのデータ再生方法。   15. The method of reproducing data from a packet according to claim 14, wherein said transmitting unit stops generation of said packet when there is no data for data communication to be inserted into said voice frame and data frame during said fixed period. 前記コントローラは、音声通話の終了を検知したときに送信すべきデータ通信用のデータが残っていないときは、前記送信部に前記第2のコマンドを送信しない、請求項14または15に記載のパケットからのデータ再生方法。   The packet according to claim 14 or 15, wherein the controller does not transmit the second command to the transmission unit when there is no data communication data to be transmitted when detecting the end of the voice call. How to play data from 前記コントローラは、PTTスイッチがオンになったときに音声通話の開始を検知し、当該PTTスイッチがオフになったときに音声信号の終了を検知する、請求項14乃至16のいずれかに記載のパケットからのデータ再生方法。   17. The controller according to any one of claims 14 to 16, wherein the controller detects the start of a voice call when the PTT switch is turned on and detects the end of the audio signal when the PTT switch is turned off. How to recover data from packets.
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