JP6504993B2 - Method of manufacturing curved sandwich structure - Google Patents

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Description

この発明は、繊維強化プラスチック材料を表皮材とする曲面状サンドイッチ構造体の製造方法に関するものである。   The present invention relates to a method of manufacturing a curved sandwich structure using a fiber reinforced plastic material as a skin material.

近年、軽量で、高強度かつ高剛性である特性を活かし、幅広い分野で繊維強化プラスチック材料(Fiber Reinforced Plastics、以下FRPと称す)が適用されている。中でも、FRPを表皮材とし、この表皮材で軽量なコア材を挟んで一体化したサンドイッチ構造体は、FRPを効率的に使用しながら剛性を高める手法として広く知られている。   BACKGROUND ART In recent years, fiber reinforced plastic materials (hereinafter referred to as FRP) have been applied in a wide range of fields, taking advantage of the properties of light weight, high strength and high rigidity. Among them, a sandwich structure in which an FRP is used as a skin material and a lightweight core material is sandwiched between the skin materials and is integrated is widely known as a method for enhancing rigidity while efficiently using the FRP.

このようなサンドイッチ構造体の用途としては、例えば、衛星用筐体構造、アンテナ用リフレクタ、レドームに例示されるように、特に、軽量性かつ高剛性が求められる宇宙・通信用途で使用されてきた。その一方で、近年では、航空機、自動車を中心とする移動体の構造にもこのようなサンドイッチ構造体が使用されつつある。また、上記以外にも、鉄道の車両やエレベーター等の移動体の構造にも、適用され得る。   As applications of such sandwich structures, for example, as exemplified in satellite chassis structures, reflectors for antennas, and radomes, they have been used particularly in space and communication applications where lightness and high rigidity are required. . On the other hand, in recent years, such sandwich structures are being used also in the structure of moving bodies centered on aircraft and cars. In addition to the above, the present invention can also be applied to the structure of a moving object such as a railway vehicle or an elevator.

また、素材及び成形方法について、宇宙・通信用途では、ハニカム材をコア材とするFRPサンドイッチ構造を、オートクレーブと呼ばれる圧力釜で成形(オートクレーブ成形法)していた。しかし、オートクレーブ成形法では、材料コスト及び成形コストが高いという問題があり、FRPサンドイッチ構造体の用途拡大とともに材料コスト及び成形コストの低減が求められている。   With regard to materials and forming methods, in space and communication applications, an FRP sandwich structure having a honeycomb material as a core material is formed (autoclave forming method) with a pressure vessel called an autoclave. However, in the autoclave molding method, there is a problem that the material cost and the molding cost are high, and it is required to reduce the material cost and the molding cost while expanding the application of the FRP sandwich structure.

そこで、オートクレーブ成形法に替わるFRPの低コスト成形方法として、真空含浸成形法が提案されている。この真空含浸成形法とは、大気圧を利用して、繊維を織物状にした繊維クロスに液状の樹脂を含浸させる成形方法である。   Therefore, a vacuum impregnation molding method has been proposed as a low-cost molding method of FRP to replace the autoclave molding method. The vacuum impregnation molding method is a molding method in which a resin cloth is impregnated into a fiber cloth obtained by making fibers into a woven form by using atmospheric pressure.

具体的な手順としては、先ず、成形型上に繊維クロスを積層し、その上に離型性を有するピールプライと樹脂を面内方向に拡散するためのフローメディアとを、ピールプライ、フローメディアの順に積層する。   As a specific procedure, first, a fiber cloth is laminated on a mold, and a peel ply having releasability and a flow medium for diffusing the resin in the in-plane direction are arranged in the order of peel ply and flow medium. Stack.

次に、繊維クロス、ピールプライ、及びフローメディアが積層された成形型の周囲に、気密を保持するシーラントを配置し、注入口及び吸引口を設置して全体をバギングフィルムで覆って密閉する。次に、吸引口を真空ポンプに接続してバギングフィルム内部を真空吸引した後、注入口を樹脂槽へ接続して大気圧により樹脂を含浸させ、樹脂を硬化させて表皮材の成形体を得る。   Next, an air-tight sealant is placed around the mold on which the fiber cloth, the peel ply, and the flow media are laminated, and the inlet and the suction port are set, and the whole is covered with a bagging film and sealed. Next, the suction port is connected to a vacuum pump to vacuum suction the inside of the bagging film, and then the injection port is connected to a resin tank to impregnate the resin by atmospheric pressure, and the resin is cured to obtain a molded skin material. .

真空含浸成形法は、オートクレーブなどの大がかりな設備や強固な成形型を必要としないため、低コストで成形可能な方法である。また、材料については、ハニカム材に替わるコア材として、低コストで軽量な樹脂製の発砲材を使用することができる。これにより、FRPサンドイッチ構造の低コストでの成形が可能となる。   The vacuum impregnation molding method is a method that can be molded at low cost because it does not require extensive equipment such as an autoclave or a strong mold. As for the material, it is possible to use a low cost and light weight resin foam material as a core material in place of the honeycomb material. This enables low-cost forming of the FRP sandwich structure.

ここで、宇宙・通信用途では、衛星用筐体構造の中心となるセントラルシリンダ、パラボラ形状のアンテナリフレクタ、レドームに代表されるように、いずれも曲面状の部材が必要となる。これらの部材は、筐体構造に取り付けられた機器間の位置精度や電波の指向精度等の要求仕様値を満足するためには、外的な荷重及び温度差に耐える形状安定性及び寸法精度が必要となる。移動体に適用する場合においても、部材の寸法精度が移動体の空力特性や外的な荷重に耐える強度に影響するため、寸法精度の要求値を満たす必要がある。   Here, in space and communication applications, curved surface-shaped members are required as represented by the central cylinder, which is the center of the satellite casing structure, a parabolic antenna reflector, and a radome. These members have shape stability and dimensional accuracy to withstand external loads and temperature differences in order to satisfy required specification values such as positional accuracy between devices attached to the housing structure and directivity accuracy of radio waves. It will be necessary. Even when applied to a moving body, the dimensional accuracy of the member affects the aerodynamic characteristics of the moving body and the strength to endure external loads, so it is necessary to satisfy the required value of the dimensional accuracy.

平面形状の場合、成形型の平面度を向上させることで、成形体の平面度も比較的容易に向上させることができると考えられる。しかし、曲面状の場合、樹脂の硬化収縮により形状が3次元的に変化し、所望の寸法精度が得られないという課題があった。   In the case of the planar shape, it is considered that the flatness of the molded product can be relatively easily improved by improving the flatness of the mold. However, in the case of the curved surface, there is a problem that the shape is three-dimensionally changed due to the cure shrinkage of the resin, and a desired dimensional accuracy can not be obtained.

そこで、発泡材をコア材としてFRPサンドイッチ構造を成形する場合、所望の曲面形状に予め加工した発泡コア材を成形型として使用し、表皮材を、成形と同時にコア材と接着させて一体化するという方法がある(例えば、特許文献1参照)。この方法であれば、表皮材とコア材が一体化することで剛性が増し、表皮材中の樹脂の硬化収縮による変形を抑制することで、所望の寸法精度の曲面状サンドイッチ構造を得ることができる。   Therefore, when forming an FRP sandwich structure using a foam material as a core material, a foam core material previously processed into a desired curved surface shape is used as a mold, and the skin material is integrated with the core material simultaneously with molding. (See, for example, Patent Document 1). In this method, rigidity is increased by integrating the skin material and the core material, and a curved sandwich structure having desired dimensional accuracy can be obtained by suppressing deformation due to curing shrinkage of the resin in the skin material. it can.

特許文献1に開示された曲面サンドイッチ構造の製造方法では、ポリエーテルイミド製樹脂発泡体を機械加工により曲面状に加工し、片方の面にプリプレグを積層して、成形及び接着を行っている。その後、他方の面をコア材が一定の厚みになるように加工し、プリプレグを積層して、成形及び接着を行っている。   In the method of manufacturing a curved sandwich structure disclosed in Patent Document 1, a polyetherimide resin foam is machined into a curved surface, and a prepreg is laminated on one surface to perform molding and bonding. Thereafter, the other surface is processed so that the core material has a constant thickness, and the prepreg is laminated to perform molding and adhesion.

この方法によれば、所望の形状に加工したポリエーテルイミド製樹脂発泡体を成形型とし、この成形型の上にプリプレグを積層して、成形及び接着を行うことにより、所望の寸法精度の曲面状サンドイッチ構造体を得ることができる。   According to this method, a polyetherimide resin foam processed into a desired shape is used as a mold, a prepreg is laminated on the mold, and molding and bonding are performed to obtain a curved surface with desired dimensional accuracy. Sandwich structures can be obtained.

特開2002−292772号公報JP 2002-292772 A

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献1に開示されている曲面状サンドイッチ構造の製造方法において、プリプレグは、オートクレーブで加熱及び加圧して成形する必要がある。また、プリプレグは、常温で所望の寸法精度に加工してもプリプレグの成形温度及び成形圧により、サンドイッチ構造は変形してしまう。この結果、成形後に所望の寸法が得られないという問題があった。
However, the prior art has the following problems.
In the method of producing a curved sandwich structure disclosed in Patent Document 1, the prepreg needs to be shaped by heating and pressing with an autoclave. In addition, even if the prepreg is processed to a desired dimensional accuracy at normal temperature, the sandwich structure is deformed by the molding temperature and molding pressure of the prepreg. As a result, there is a problem that desired dimensions can not be obtained after molding.

また、サンドイッチ構造をアンテナリフレクタなどの鏡面精度が要求される部材に使用する場合、発泡材を成形型として成形すると、発泡材表面には凹凸があるため、その凹凸が浮き出て所望の鏡面精度が得られないという問題もあった。   When the sandwich structure is used as a member requiring a mirror surface accuracy such as an antenna reflector, when the foam material is formed as a mold, the surface of the foam material has irregularities, and the irregularities are exposed and the desired mirror surface accuracy is There was also a problem that it could not be obtained.

特許文献1には、予め表皮材を成形してから接着する手法についても開示されている。しかし、予め所望の寸法精度に成形した表皮材を常温硬化型の接着剤で接着すれば、熱変形は生じないが、予め表皮材を単体で成形しておく必要がある。表皮材単体では、厚みが薄いため、剛性が小さく、成形温度と常温との温度差や樹脂の硬化収縮により変形してしまう。このため、表皮材単体で所望の寸法精度に成形することは、非常に困難である。   Patent Document 1 also discloses a method of forming a skin material in advance and then bonding. However, if a skin material molded to a desired dimensional accuracy in advance is bonded with a cold-setting adhesive, thermal deformation does not occur, but it is necessary to mold the skin material alone in advance. Since the skin material alone is thin, its rigidity is small, and it is deformed by the temperature difference between the molding temperature and the normal temperature or the cure shrinkage of the resin. For this reason, it is very difficult to form the skin material alone to a desired dimensional accuracy.

ここで、成形コスト低減のため、真空含浸成形法を適用した場合について考える。真空含浸成形法であれば、常温硬化型の樹脂を使用して成形することで、オートクレーブ成形法に伴う温度差による熱変形を防止することができる。   Here, the case where vacuum impregnation molding method is applied is considered in order to reduce molding cost. In the case of a vacuum impregnation molding method, thermal deformation due to a temperature difference associated with the autoclave molding method can be prevented by molding using a room temperature curing resin.

しかしながら、発泡材を成形型として使用する場合、発泡材の表面凹凸により鏡面精度が得られないという問題は解決されていない。特に、真空含浸成形法は、繊維クロス上にピールプライ及びフローメディアを積層するため、オートクレーブ成形法にも増して発泡材の鏡面精度を出すことは困難である。   However, when using a foam material as a shaping | molding die, the problem that a mirror surface precision is not obtained by the surface asperity of a foam material is not solved. In particular, since the vacuum impregnation molding method laminates the peel ply and the flow media on the fiber cloth, it is difficult to obtain the mirror surface accuracy of the foam material more than the autoclave molding method.

また、常温硬化型の樹脂でも硬化収縮による変形は生じるため、表皮材単体で寸法精度を満足することも困難である。   In addition, even with a cold-setting resin, deformation occurs due to curing shrinkage, so it is also difficult to satisfy the dimensional accuracy with the skin material alone.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、オートクレーブ成形法を用いずに、所望の鏡面精度を得られるとともに、成形コストを低減することができる曲面状サンドイッチ構造体の製造方法を提供するものである。   The present invention has been made to solve the problems as described above, and it is possible to obtain a desired mirror surface accuracy and to reduce a molding cost without using an autoclave molding method. Provides a manufacturing method of

この発明による曲面状サンドイッチ構造体の製造方法は、所望の鏡面精度を有する凸型曲面部と、凸型曲面部を鉛直上方に向けたとき、凸型曲面部の外周部から下方に伸びる側面部とを有する凸型成形型を用いて、繊維強化プラスチックの表皮材により発泡コア材の周囲を覆うことで一体化して成形される、曲面状サンドイッチ構造体の製造方法であって、凸型成形型の上に第1繊維クロスを積層する際に、第1繊維クロスの端部を側面部に固定することで、凸型曲面部に第1繊維クロスを展張させながら密着させる前工程の後、樹脂を第1繊維クロス内に含浸させて硬化させることで、凸型曲面部上に成形された第1曲面表皮部と、側面部に成形された第1リブ部とを有する第1の表皮材を成形する第1表皮材成形工程、凸型曲面部上で成形された第1曲面表皮部の上面形状に沿う曲面状で、外周部が上記第1リブ部まで達している形状として予め加工された発泡コア材を、第1曲面表皮部上に接着させるコア材接着工程、発泡コア材における第1曲面表皮部と接触している面を除く面に相当する上面部及び外周部を覆うように第2繊維クロスを積層する際に、第2繊維クロスの端部を第1リブ部に固定することで、発泡コア材の上面部及び外周部に第2繊維クロスを展張させながら密着させた後、樹脂を第2繊維クロス内に含浸させて硬化させることで、発泡コア材の上面部上に成形された第2曲面表皮部と、発泡コア材の外周部から第1リブ部上にわたって成形された第2リブ部とを有する第2の表皮材を成形する第2表皮材成形工程、及び凸型成形型の側面部において第1リブ部と第2リブ部とが積層して形成された部分であり、かつ、第1曲面表皮部の鉛直下方に突出した部分を、第1曲面表皮部における凸型曲面部と接する曲面に沿って除去する突出部除去工程を備える。   According to the method of manufacturing a curved sandwich structure according to the present invention, a convex curved surface portion having a desired mirror surface accuracy, and a side surface portion extending downward from an outer peripheral portion of the convex curved surface portion when the convex curved surface portion is directed vertically upward. A method for producing a curved sandwich structure, which is integrally molded by covering the periphery of a foamed core material with a skin material of fiber reinforced plastic using a convex mold having When laminating the first fiber cloth on top of the first fiber cloth, by fixing the end of the first fiber cloth to the side surface, after the previous step of bringing the first fiber cloth into tight contact with the convex curved surface portion, Is impregnated into the first fiber cloth and cured to form a first skin material having a first curved surface skin formed on the convex curved surface and a first rib formed on the side surface. Forming a first skin material forming step, forming on a convex curved surface portion A core material which adheres on the first curved surface skin part a foamed core material which has been curved so as to conform to the upper surface shape of the first curved surface skin part and whose outer peripheral part reaches the first rib part in advance. In the bonding step, when laminating the second fiber cloth so as to cover the upper surface portion and the outer peripheral portion corresponding to the surface excluding the surface in contact with the first curved surface skin portion in the foamed core material, the end portion of the second fiber cloth By fixing the second fiber cloth to the upper surface portion and the outer peripheral portion of the foam core material by fixing the first fiber portion to the first rib portion, the resin is impregnated in the second fiber cloth and cured. A second surface material is formed, having a second curved surface skin portion formed on the upper surface portion of the foam core material, and a second rib portion formed over the outer periphery of the foam core material and over the first rib portion. 2 in the skin material forming step, and in the side portion of the convex mold A portion formed by stacking the second rib portion and the second rib portion, and the portion projecting vertically downward of the first curved surface skin portion along the curved surface in contact with the convex curved surface portion in the first curved surface skin portion And removing the protrusion.

この発明によれば、所望の鏡面精度を有する凸型曲面部を備えた凸型成形型に第1繊維クロスを密着させた状態で、樹脂を含浸させて硬化させることで、所望の鏡面精度を有する第1の表皮材を成形する。また、第1の表皮材の曲面に沿うような加工が予め施された発泡コア材を第1の表皮材上に接着した後、発泡コア材の上面部及び外周部と、第1の表皮材の外周部とを覆うように第2繊維クロスを密着させた状態で、樹脂を含浸させて硬化させることで、第2の表皮材を成形し、曲面状サンドイッチ構造体が完成する。このようにして、第1の表皮材、発泡コア材、第2の表皮材を、所望の鏡面精度を有する凸型成形型上に順次積層していくことで、オートクレーブ成形法を用いずに、所望の鏡面精度を得られるとともに、成形コストを低減することができる曲面状サンドイッチ構造体の製造方法を提供することができる。   According to the present invention, the desired mirror surface accuracy can be obtained by impregnating the resin and curing it in a state in which the first fiber cloth is in close contact with the convex mold having the convex curved surface portion having the desired mirror surface accuracy. The first skin material having is formed. In addition, after bonding a foam core material, which has been subjected to processing to conform to the curved surface of the first skin material, onto the first skin material, the upper surface portion and the outer periphery of the foam core material and the first skin material The second surface material is formed by impregnating and curing the resin in a state in which the second fiber cloth is in close contact with the outer peripheral part of the second fiber cloth to complete the curved sandwich structure. In this manner, the first skin material, the foam core material, and the second skin material are sequentially laminated on the convex mold having a desired mirror surface accuracy, without using the autoclave molding method. It is possible to provide a method for manufacturing a curved sandwich structure which can obtain desired mirror surface accuracy and reduce molding cost.

曲面状FRPサンドイッチ構造体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a curved surface FRP sandwich structure. 図1の曲面状FRPサンドイッチ構造体を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the curved-surface-form FRP sandwich structure of FIG. 曲面状FRPサンドイッチ構造体の成形に用いる凸型成形型を示す斜視図である。It is a perspective view showing a convex mold used for molding of a curved surface FRP sandwich structure. 第1繊維クロスを凸型成形型上に積層した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which laminated | stacked the 1st fiber cloth on the convex mold. 第1繊維クロスを凸型成形型上に積層した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which laminated | stacked the 1st fiber cloth on the convex mold. 第1繊維クロスを凸型成形型上に密着させている状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which is closely_contact | adhering a 1st fiber cloth on a convex mold. ピールプライ及びフローメディアを第1繊維クロス上に積層した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which laminated | stacked the peel ply and the flow media on the 1st fiber cloth. 第1のFRP表皮材を成形する第1成形装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 1st shaping | molding apparatus which shape | molds a 1st FRP surface material. 第1成形装置に真空加圧状態で液状樹脂を注入している状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which is inject | pouring liquid resin in the 1st shaping | molding apparatus in a vacuum pressurization state. 液状樹脂硬化後に副資材を全て取り外した第1のFRP表皮材を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 1st FRP surface material which removed all the submaterials after liquid resin hardening. 第1曲面表皮部の表面に接着用樹脂を塗布した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which apply | coated resin for adhesion | attachment on the surface of a 1st curved-surface outer skin part. 凹面側に接着用樹脂を塗布した発泡コア材を第1曲面表皮部の上に設置した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which installed the foam core material which apply | coated resin for adhesion | attachment to the concave side on the 1st curved-surface outer skin part. 凸型成形型の側面部にシーラントを敷設して吸引口を設置し、発泡コア材の上にバギングフィルムを重ねて外縁部をシーラントで密封した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which laid the sealant in the side part of a convex mold, installed the suction port, overlapped the bagging film on the foam core material, and sealed the outer edge part with the sealant. 接着用樹脂が硬化した後、副資材を全て取り外した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which removed all the submaterials, after resin for adhesion | attachment hardens | cures. 発泡コア材を覆うように第2繊維クロスを積層した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which laminated | stacked the 2nd fiber cloth so that a foaming core material might be covered. 発泡コア材の外周部がリブ部まで達していないとき、発泡コア材の外周部と第1曲面表皮部2aの成す凹角部に対して、第2繊維クロスが突っ張ってしまった状態を示す断面の凹角部拡大図である。When the outer peripheral part of the foam core material does not reach the rib part, the second fiber cloth is stretched against the concave corner formed by the outer peripheral part of the foam core material and the first curved surface skin part 2a FIG. ピールプライ及びフローメディアを第2繊維クロス上に積層した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which laminated | stacked the peel ply and the flow media on the 2nd fiber cloth. 第2のFRP表皮材を成形する第2成形装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 2nd shaping | molding apparatus which shape | molds 2nd FRP surface material. 第2成形装置に真空加圧状態で注入用樹脂を注入している状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which is inject | pouring resin for injection | pouring in a 2nd shaping | molding apparatus in a vacuum pressurization state. 注入用樹脂が硬化した後、副資材を全て取り外し、成形体を凸型成形型から脱型した状態を示す断面図である。After hardening of the resin for injection | pouring, all auxiliary materials are removed and it is sectional drawing which shows the state which demolded the molded object from the convex mold. バリを除去した曲面状FRPサンドイッチ構造体を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the curved-surface-form FRP sandwich structure which removed the burr | flash. 本発明の実施の形態2で用いる凸型成形型の対称面での断面図である。It is sectional drawing in the symmetry plane of the convex mold used in Embodiment 2 of this invention. 図22の凸型成形型を用いて成型した曲面状FRPサンドイッチ構造体を示す斜視図である。FIG. 23 is a perspective view showing a curved FRP sandwich structure molded using the convex mold of FIG. 22. 図23の凸型曲面部を得る回転放物面を示す図である。It is a figure which shows the rotation paraboloid which obtains the convex-shaped curved-surface part of FIG. 本発明の実施の形態3で用いる凸型成形型の軸方向に垂直な面での断面図である。It is sectional drawing in a surface perpendicular | vertical to the axial direction of the convex mold used in Embodiment 3 of this invention. 図25の凸型成形型を用いて成型した曲面状FRPサンドイッチ構造体を示す斜視図である。FIG. 26 is a perspective view showing a curved FRP sandwich structure molded using the convex mold of FIG. 25.

以下、本発明による曲面状サンドイッチ構造体の製造方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態では、表皮材にFRPを用いることから、曲面状サンドイッチ構造体を曲面状FRPサンドイッチ構造体として説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the method for producing a curved sandwich structure according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiment of the present invention, since the FRP is used as the surface material, the curved sandwich structure is described as a curved FRP sandwich.

実施の形態1.
本実施の形態1における曲面状FRPサンドイッチ構造体について、図1および図2を用いて説明する。図1は、曲面状FRPサンドイッチ構造体を示す斜視図である。また、図2は、図1の曲面状FRPサンドイッチ構造体を示す断面図である。
Embodiment 1
The curved FRP sandwich structure according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a perspective view showing a curved FRP sandwich structure. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the curved FRP sandwich structure of FIG.

図1及び図2に示すように、曲面状FRPサンドイッチ構造体1は、互いに対向する面が所望の間隔を置いて配置されており、一方の面が凹面、他方の面が凸面になっている。従って、曲面状FRPサンドイッチ構造体1は、所望の厚み分布を有する曲面形状を成している。曲面状FRPサンドイッチ構造体1の厚みは、一定でなくとも良く、端部の厚みが0、すなわち外周部が面状でなく線状でも良い。   As shown in FIGS. 1 and 2, in the curved FRP sandwich structure 1, the surfaces facing each other are disposed at a desired distance, and one surface is concave and the other surface is convex. . Therefore, the curved FRP sandwich structure 1 has a curved shape having a desired thickness distribution. The thickness of the curved FRP sandwich structure 1 may not be constant, and the thickness of the end portion may be 0, that is, the outer peripheral portion may be linear instead of planar.

また、曲面状FRPサンドイッチ構造体1は、FRPを表皮材とするサンドイッチ構造である。即ち、曲面状FRPサンドイッチ構造体1は、凹面を形成する第1のFRP表皮材(第1表皮材)2と、凸面を形成する第2のFRP表皮材(第2表皮材)3と、第1のFRP表皮材2及び第2のFRP表皮材3に挟まれた発泡コア材4と、で構成されている。第1のFRP表皮材2、第2のFRP表皮材3、及び発泡コア材4は、接着剤により一体化されている。発泡コア材4は、所望の厚み分布を有する曲面形状になっている。発泡コア材4の厚みは、一定でなくとも良く、端部の厚みが0、すなわち外周部が面状でなく線状でも良い。   The curved FRP sandwich structure 1 is a sandwich structure using FRP as a surface material. That is, the curved FRP sandwich structure 1 comprises a first FRP skin material (first skin material) 2 forming a concave surface, a second FRP skin material (second skin material) 3 forming a convex surface, and a second It is comprised by the foam core material 4 pinched | interposed into the FRP surface material 2 of 1, and the 2nd FRP surface material 3. FIG. The first FRP skin material 2, the second FRP skin material 3, and the foam core material 4 are integrated by an adhesive. The foamed core material 4 has a curved shape having a desired thickness distribution. The thickness of the foamed core material 4 may not be constant, and the thickness of the end portion may be 0, that is, the outer peripheral portion may be linear instead of planar.

第1のFRP表皮材2は、発泡コア材4の凹面側に接着されている。また、第1のFRP表皮材2の表面、即ち発泡コア材4と接着されていない面は、所望の鏡面精度を満たす曲面になっている。   The first FRP skin material 2 is bonded to the concave side of the foam core material 4. Further, the surface of the first FRP skin material 2, that is, the surface not bonded to the foamed core material 4 is a curved surface that satisfies a desired mirror surface accuracy.

第2のFRP表皮材3は、発泡コア材4の凸面側と、発泡コア材4の側面とを覆うように接着されている。従って、発泡コア材4は、第1のFRP表皮材2及び第2のFRP表皮材3に覆われており、外部への露出はない。   The second FRP skin material 3 is bonded so as to cover the convex side of the foam core 4 and the side surface of the foam core 4. Therefore, the foam core material 4 is covered with the first FRP skin material 2 and the second FRP skin material 3 and there is no exposure to the outside.

また、第2のFRP表皮材3は、発泡コア材4の凸面側と、発泡コア材4の側面とも接着されている。従って、発泡コア材4は、第1のFRP表皮材2と第2のFRP表皮材3とに囲まれている空間を埋めている。   The second FRP skin material 3 is also bonded to the convex side of the foam core 4 and to the side surface of the foam core 4. Therefore, the foam core material 4 fills the space surrounded by the first FRP skin material 2 and the second FRP skin material 3.

次に、曲面状FRPサンドイッチ構造体1の成形工程について説明する。曲面状FRPサンドイッチ構造体1の成形には、図3に示す凸型成形型5を用いる。図3は、曲面状FRPサンドイッチ構造体1の成形に用いる凸型成形型5を示す斜視図である。   Next, the molding process of the curved FRP sandwich structure 1 will be described. For forming the curved FRP sandwich structure 1, a convex mold 5 shown in FIG. 3 is used. FIG. 3 is a perspective view showing a convex mold 5 used for molding the curved FRP sandwich structure 1.

図3に示すように、凸型成形型5は、所望の鏡面精度を有する凸型曲面部5aと、凸型曲面部5aを鉛直上方に向けたとき凸型曲面部5aの外周部から下方に伸びる側面部5bと、を有している。この例では、凸型成形型5は、一端面が凸型曲面部5aである円柱形状になっている。ここで、側面部5bは、円柱形状の上端部のみを指す。   As shown in FIG. 3, the convex mold 5 has a convex curved surface 5a having a desired mirror surface accuracy, and the convex curved surface 5a is directed vertically downward from the outer peripheral part of the convex curved surface 5a. And an extending side portion 5b. In this example, the convex mold 5 has a cylindrical shape whose one end surface is the convex curved surface portion 5a. Here, the side surface portion 5b refers only to the upper end portion of the cylindrical shape.

凸型曲面部5aの形状は、凸型で凹んだ箇所のない曲面であればよく、球面、放物線の対称軸を回転軸として回転させた回転放物面、平面に描かれた曲線を平面に垂直な方向に平行移動させた柱面(ただし、曲線は全体に渡り凸形状であること)、またはこれらの面を連続的に結合させた曲面形状が好適である。本実施の形態1では、凸型曲面部5aの形状が、球面である例について説明する。以下、凸型成形型5の軸線方向について凸型曲面部5a側を上方として説明する。   The shape of the convex curved surface portion 5a may be a convex surface without a concave portion, and a spherical surface, a paraboloid of revolution rotated about a symmetry axis of a parabola as a rotation axis, a curved surface drawn on a plane as a plane A cylindrical surface translated in the vertical direction (however, the curve should be in the form of a convex cross over the entire surface), or a curved shape in which these surfaces are continuously connected is preferable. In the first embodiment, an example in which the shape of the convex curved surface portion 5a is a spherical surface will be described. Hereinafter, in the axial direction of the convex mold 5, the convex curved surface portion 5a side will be described as the upper side.

まず始めに、第1のFRP表皮材2の成形工程について、図4〜図10を用いて説明する。図4は、第1繊維クロスを凸型成形型5上に積層した状態を示す断面図である。また、図5は、第1繊維クロスを凸型成形型5上に密着させている状態を示す斜視図である。また、図6は、第1繊維クロスを凸型成形型5上に積層した状態を示す斜視図である。   First, the forming process of the first FRP skin material 2 will be described with reference to FIGS. 4 to 10. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the first fiber cloth is laminated on the convex mold 5. FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the first fiber cloth is in close contact with the convex mold 5. FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the first fiber cloth is laminated on the convex mold 5.

また、図7は、ピールプライ及びフローメディアを第1繊維クロス上に積層した状態を示す断面図である。また、図8は、第1のFRP表皮材2を成形する第1成形装置を示す断面図である。また、図9は、第1成形装置に真空加圧状態で液状樹脂を注入している状態を示す断面図である。さらに、図10は、液状樹脂硬化後に副資材を全て取り外した第1のFRP表皮材2を示す断面図である。   FIG. 7 is a cross-sectional view showing the peel ply and the flow media laminated on the first fiber cloth. FIG. 8 is a cross-sectional view showing a first forming apparatus for forming the first FRP skin material 2. Further, FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state in which the liquid resin is injected into the first molding device under vacuum pressure. Furthermore, FIG. 10 is a cross-sectional view showing the first FRP surface material 2 from which all auxiliary materials have been removed after liquid resin curing.

<第1表皮材成形工程>
図4に示すように、先ず、凸型成形型5の凸型曲面部5a全体及び凸型成形型5の側面部5bに離型処理を施した後、少なくとも1層の第1繊維クロス6aを積層する。本実施の形態1では、2層の第1繊維クロス6aを積層した例を示している。
<First skin material forming process>
As shown in FIG. 4, first, the entire convex curved surface portion 5a of the convex mold 5 and the side surface 5b of the convex mold 5 are subjected to a release treatment, and then at least one layer of the first fiber cloth 6a is formed. Stack. In the first embodiment, an example in which two layers of the first fiber cloth 6a are laminated is shown.

第1繊維クロス6aは、繊維を束ねた繊維束を2次元面内、即ち平面に織った織物であれば良く、織組織によって限定されない。また、第1繊維クロス6aの素材は、繊維状の素材であれば良く、材質によって限定されない。   The first fiber cloth 6a may be a woven fabric in which a fiber bundle in which fibers are bundled is woven in a two-dimensional plane, that is, a plane, and is not limited by the woven structure. Moreover, the raw material of the 1st fiber cloth 6a should just be a fibrous raw material, and is not limited by a material.

第1繊維クロス6aは、平面に織られているので、第1繊維クロス6aを凸型成形型5上に積層するとき、凸型成形型5上に載せただけでは第1繊維クロス6aの一部があまり、皺になってしまう。第1繊維クロス6aが皺になったまま、第1のFRP表皮材2を成形すると、皺の部分で繊維が屈曲し、所望の機械特性、この例では、鏡面精度が得られない恐れがある。従って、第1繊維クロス6aを凸型成形型5に密着させる必要がある。   Since the first fiber cloth 6 a is woven in a flat surface, when the first fiber cloth 6 a is laminated on the convex mold 5, only by placing the first fiber cloth 6 a on the convex mold 5, one of the first fiber cloth 6 a The department is too much to be jealous. If the first FRP skin material 2 is molded while the first fiber cloth 6a is wrinkled, the fibers may be bent at the wrinkles, and the desired mechanical properties, in this example, the mirror accuracy may not be obtained. . Therefore, it is necessary to bring the first fiber cloth 6 a into close contact with the convex mold 5.

そこで、本実施の形態1では、第1繊維クロス6aを凸型成形型5に密着させるために、基準となる第1繊維クロス6aの繊維束を凸型成形型5に固定し、これを基準に第1繊維クロス6aの余った部分を外側へ広げて伸ばしながら凸型成形型5に密着するように第1繊維クロス6aを変形させる。第1繊維クロス6aを凸型成形型5に密着させる方法の具体的な例を、図5を用いて説明する。   Therefore, in the first embodiment, in order to bring the first fiber cloth 6a into close contact with the convex mold 5, the fiber bundle of the first fiber cloth 6a serving as a reference is fixed to the convex mold 5, and this is used as a reference. The first fiber cloth 6a is deformed so that the remaining portion of the first fiber cloth 6a is spread outward and stretched to be in close contact with the convex mold 5. A specific example of the method of bringing the first fiber cloth 6a into close contact with the convex mold 5 will be described with reference to FIG.

図5では、直交する2軸方向に織られた第1繊維クロス6aを積層した場合を例示している。第1繊維クロス6aを凸型成形型5に密着させるために、先ず、凸型曲面部5a上に原点を設定する。原点は、凸型成形型5の軸線方向について、側面部5bの上端部、即ち、凸型曲面部5aの外周部から最も離れた凸型曲面部5aの点を設定する。本実施の形態1では、凸型曲面部5aの形状が球面であるため、凸型曲面部5aの中心、即ち、凸型成形型5の軸線と凸型曲面部5aとが交わる点を原点とする。   FIG. 5 exemplifies the case where the first fiber cloths 6a woven in two orthogonal axial directions are laminated. In order to bring the first fiber cloth 6a into close contact with the convex mold 5, first, an origin is set on the convex curved surface portion 5a. The origin is set in the axial direction of the convex mold 5 to the upper end of the side surface 5b, that is, the point of the convex curved surface 5a most distant from the outer circumferential surface of the convex curved surface 5a. In the first embodiment, since the shape of convex curved surface portion 5a is a spherical surface, the center of convex curved surface portion 5a, that is, the point where the axis of convex mold 5 and convex curved surface portion 5a intersect is the origin Do.

次に、図5の矢印Aに示すように、原点を通り、凸型成形型5の径方向に沿った基準の2軸を設定する。図5では、基準の2軸は、原点を通り、直交している。本実施の形態1では、凸型曲面部5aの形状が球面であるため、基準の2軸は、原点を通り、かつ凸型成形型5の径方向に沿う軸であれば、所望の位置でよい。   Next, as shown by arrow A in FIG. 5, two reference axes are set along the radial direction of the convex mold 5 passing through the origin. In FIG. 5, two reference axes pass through the origin and are orthogonal to each other. In the first embodiment, since the shape of convex curved surface portion 5a is a spherical surface, if the two reference axes are axes passing the origin and along the radial direction of convex mold 5, at a desired position. Good.

次に、図5の太線Bに示すように、基準の2軸に沿うように、基準となる2本の繊維束を凸型成形型5の側面部5bに仮止めする。基準の繊維束を側面部5bに固定した後、図5の矢印Cに示すように、凸型成形型5の径方向について、基準の繊維束間の第1繊維クロス6aを、基準の2軸の中間方向、即ち、45°方向へ広げて伸ばしながら、凸型成形型5に密着させる。   Next, as shown by the thick line B in FIG. 5, the two fiber bundles serving as the reference are temporarily fixed to the side surface 5 b of the convex mold 5 along the reference two axes. After the reference fiber bundle is fixed to the side surface 5b, as shown by arrow C in FIG. 5, the first fiber cloth 6a between the reference fiber bundles in the radial direction of the convex mold 5 is taken as a reference biaxial. It is closely attached to the convex mold 5 while extending and stretching in the middle direction of 45 °, that is, in the 45 ° direction.

最後に、凸型成形型5に密着させた状態で、図5の点線で示されている、凸型曲面部5aの外周部からはみ出した余分な第1繊維クロス6aを切り落とし、残った第1繊維クロス6aを凸型成形型5の側面部5bに仮止めする。すなわち、第1繊維クロス6aは、鉛直方向の高さが一定となるように加工された上で、凸型成形型5の側面部5bに仮止めされることとなる。以上の手順を必要な層数だけ繰り返して、図6にしめすように、第1繊維クロス6aを凸型成形型5上に積層する。   Finally, in a state of being in close contact with the convex mold 5, the excess first fiber cloth 6a protruding from the outer peripheral portion of the convex curved surface portion 5a shown by the dotted line in FIG. The fiber cloth 6 a is temporarily fixed to the side surface 5 b of the convex mold 5. That is, the first fiber cloth 6a is processed so that the height in the vertical direction is constant, and then temporarily fixed to the side surface 5b of the convex mold 5. The above procedure is repeated for the necessary number of layers, and the first fiber cloth 6a is laminated on the convex mold 5, as shown in FIG.

次に、図7に示すように、ピールプライ7及びフローメディア8を、第1繊維クロス6a上にピールプライ7、フローメディア8の順に積層する。ピールプライ7は、樹脂硬化後にフローメディア8を第1のFRP表皮材2から引きはがすための副資材であり、樹脂は通過させるが、離型性を有する。ピールプライ7は、凸型成形型5に積層された第1繊維クロス6a全体を覆うように積層する。   Next, as shown in FIG. 7, the peel ply 7 and the flow media 8 are laminated in the order of the peel ply 7 and the flow media 8 on the first fiber cloth 6a. The peel ply 7 is an auxiliary material for peeling off the flow media 8 from the first FRP skin material 2 after resin curing, and allows the resin to pass but has releasability. The peel ply 7 is laminated so as to cover the entire first fiber cloth 6 a laminated to the convex mold 5.

フローメディア8は、樹脂を凸型曲面部5a内方向に拡散し、第1繊維クロス6aへの樹脂含浸を補助するための副資材である。フローメディア8は、凸型成形型5の軸線を中心とした中央部をくり抜いて積層する。これは、後述する吸引口12を中央部に設けたとき、樹脂がフローメディア8から第1繊維クロス6aへ含浸せずに、直接、吸引口12へ吸引されてしまうことを防止するためである。   The flow media 8 is an auxiliary material for diffusing the resin in the inward direction of the convex curved surface portion 5 a and assisting the resin impregnation to the first fiber cloth 6 a. The flow media 8 is formed by hollowing out a central portion around the axis of the convex mold 5 and laminating. This is to prevent the resin from being sucked directly into the suction port 12 without impregnating the flow media 8 from the flow media 8 into the first fiber cloth 6a when the suction port 12 described later is provided in the central portion. .

また、フローメディア8は、第1繊維クロス6a及びピールプライ7を覆うように積層される。また、側面部5bに積層されるフローメディア8の下端部は、凸型成形型5の軸線方向について第1繊維クロス6aの下端部とほぼ同じ位置で、かつピールプライ7の下端部よりも上方に位置している。即ち、フローメディア8は、第1繊維クロス6aの全体を覆っているが、第1繊維クロス6aを覆っているピールプライ7の全体は覆っていない。   Also, the flow media 8 is laminated so as to cover the first fiber cloth 6 a and the peel ply 7. Further, the lower end portion of the flow media 8 stacked on the side surface portion 5 b is substantially at the same position as the lower end portion of the first fiber cloth 6 a in the axial direction of the convex mold 5 and above the lower end portion of the peel ply 7 positioned. That is, the flow media 8 covers the entire first fiber cloth 6a but does not cover the entire peel ply 7 covering the first fiber cloth 6a.

次に、図8に示すように、凸型成形型5の軸線方向についてピールプライ7の下端部よりも下方に、凸型成形型5の周方向に沿って凸型成形型5にシーラント9aを一周敷設する。また、シーラント9aの周方向の少なくとも1箇所以上に、樹脂が上向きに含浸可能になる注入口10を設置する。   Next, as shown in FIG. 8, the sealant 9 a is made one round along the circumferential direction of the convex mold 5 below the lower end of the peel ply 7 in the axial direction of the convex mold 5. Lay down. Moreover, the injection port 10 which resin can impregnate upwards is installed in at least one or more places of the circumferential direction of the sealant 9a.

本実施の形態1では、注入口10を、径方向について互いに対向する2箇所に設置した場合を示している。なお、注入口10は、1箇所でもよいし、3箇所以上設けられていてもよい。また、注入口10は、スリットの入ったパイプ状の副資材を、凸型成形型5の側面部5bの周方向に沿って設置し、外周部全体から均等に樹脂が含浸するようにしても良い。   In the first embodiment, the case where the inlets 10 are installed at two locations facing each other in the radial direction is shown. The injection port 10 may be provided at one place or three or more places. In addition, the injection port 10 is installed along the circumferential direction of the side portion 5b of the convex mold 5 so that the resin is impregnated uniformly from the entire outer peripheral portion. good.

次に、第1繊維クロス6a、ピールプライ7、及びフローメディア8が積層された部分と、注入口10が設けられたシーラント9aが敷設された部分とを覆うように、バギングフィルム11を重ねる。バギングフィルム11には、フローメディア8が凸型成形型5の軸線を中心としてくり抜かれた中央部と同位置に、吸引口12を挿入する切り込みが入れられている。   Next, the bagging film 11 is overlaid so as to cover the portion where the first fiber cloth 6a, the peel ply 7, and the flow media 8 are laminated and the portion where the sealant 9a provided with the inlet 10 is laid. In the bagging film 11, a cut for inserting the suction port 12 is inserted at the same position as the central portion where the flow media 8 is cut out about the axis of the convex mold 5.

バギングフィルム11の切り込みに吸引口12を挿入した後、吸引口12とバギングフィルム11とをシーラント9bで密封する。バギングフィルム11の外縁部も、予め敷設したシーラント9aで密封し、吸引口12を真空ポンプに接続することで、第1のFRP表皮材2を成形する第1成形装置ができる。   After the suction port 12 is inserted into the cut of the bagging film 11, the suction port 12 and the bagging film 11 are sealed with the sealant 9b. The outer edge portion of the bagging film 11 is also sealed with a sealant 9a laid in advance, and the suction port 12 is connected to a vacuum pump, whereby a first molding apparatus for molding the first FRP surface material 2 can be made.

第1成形装置が完成した後に、吸引口12に接続した真空ポンプで内部を減圧した状態で、注入用樹脂(樹脂)13を注入口10から注入する。注入用樹脂13は、例えば、エポキシ樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、ビニルエステル樹脂、シアネートエステル樹脂などの熱硬化樹脂で低粘度の材料であれば特に限定されるものではないが、常温で硬化可能なビニルエステル樹脂が好ましい。   After the first molding device is completed, the resin for injection (resin) 13 is injected from the injection port 10 in a state where the pressure in the inside is reduced by a vacuum pump connected to the suction port 12. The resin 13 for injection is not particularly limited as long as it is a material of low viscosity and is a thermosetting resin such as epoxy resin, unsaturated polyester resin, vinyl ester resin, cyanate ester resin, etc. Vinyl ester resins are preferred.

注入用樹脂13を第1繊維クロス6a内部に充填した後、注入用樹脂13の種類に応じて常温下または加熱条件下で、注入用樹脂13を硬化させる。注入用樹脂13が完全に硬化した後、シーラント9a,9b、吸引口12、及びバギングフィルム11などの副資材を取り外し、ピールプライ7及びフローメディア8を引き剥がして、図10に示すように第1のFRP表皮材2を得る。従って、第1のFRP表皮材2は、凸型曲面部5a上に成形された第1曲面表皮部2aと、側面部5bに沿って成形された第1リブ部2bとで構成されている。   After filling the resin 13 for injection into the first fiber cloth 6a, the resin 13 for injection is cured under normal temperature or under heating conditions according to the type of the resin 13 for injection. After the injection resin 13 is completely cured, the auxiliary materials such as the sealants 9a and 9b, the suction port 12 and the bagging film 11 are removed, and the peel ply 7 and the flow media 8 are peeled off, as shown in FIG. FRP skin material 2 is obtained. Therefore, the first FRP skin material 2 is constituted by the first curved surface skin portion 2a molded on the convex curved surface portion 5a and the first rib portion 2b molded along the side surface portion 5b.

第1のFRP表皮材2からピールプライ7及びフローメディア8を引き剥がすとき、離型処理を施しているため、第1のFRP表皮材2が、凸型成形型5から一部または全体が剥がれることとなる。しかし、第1のFRP表皮材2は、凸型成形型5の側面部5bの上部である凸型曲面部5aの外周部において、リブ部2bが成形されている。この結果、温度差や、樹脂の硬化収縮による第1のFRP表皮材2の変形が抑制される。従って、第1曲面表皮部2aの成形型側面は、凸型曲面部5aと同様の所望の寸法精度を満足する曲面に成形することができる。   When peeling off the peel ply 7 and the flow medium 8 from the first FRP surface material 2, part or all of the first FRP surface material 2 peels from the convex mold 5 because the mold release treatment is performed. It becomes. However, in the first FRP surface material 2, the rib portion 2 b is formed on the outer peripheral portion of the convex curved surface portion 5 a which is the upper portion of the side surface portion 5 b of the convex mold 5. As a result, the deformation of the first FRP surface material 2 due to the temperature difference and the cure shrinkage of the resin is suppressed. Therefore, the molding die side surface of the first curved surface skin portion 2a can be molded into a curved surface satisfying the same desired dimensional accuracy as the convex curved surface portion 5a.

次に、第1のFRP表皮材2と発泡コア材4の接着工程について、図11〜図14を用いて説明する。図11は、第1曲面表皮部2aの表面に接着用樹脂を塗布した状態を示す断面図である。また、図12は、凹面側に接着用樹脂を塗布した発泡コア材4を第1曲面表皮部2aの上に設置した状態を示す断面図である。さらに、図13は、凸型成形型5の側面部5bにシーラントを敷設して吸引口12を設置し、発泡コア材4の上にバギングフィルム11を重ねて外縁部をシーラントで密封した状態を示す断面図である。また、図14は、接着用樹脂が硬化した後、副資材を全て取り外した状態を示す断面図である。   Next, the bonding process of the first FRP surface material 2 and the foamed core material 4 will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state in which an adhesive resin is applied to the surface of the first curved surface skin portion 2a. Further, FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state in which the foamed core material 4 coated with the adhesive resin on the concave side is installed on the first curved surface skin portion 2a. Further, FIG. 13 shows a state where the sealant is laid on the side surface 5b of the convex mold 5 and the suction port 12 is installed, the bagging film 11 is overlapped on the foam core 4 and the outer edge is sealed with the sealant. It is a sectional view showing. FIG. 14 is a cross-sectional view showing a state in which the auxiliary material is completely removed after the adhesive resin is cured.

先ず、接着工程を実施する前に、発泡コア材4を所望の形状に加工しておく。ここで、所望の形状とは、凸型成形型5の軸線方向について、凸型曲面部5aから離れた第1曲面表皮部2aの曲面に沿う凹型曲面4aを有し、所望の厚み分布を有する曲面形状のことである。発泡コア材4の凹型曲面4aは、第1曲面表皮部2aに完全に沿うように加工されていなくてもよく、大気圧を負荷したときに、変形して第1曲面表皮部2aに密着する程度の誤差は、許容される。   First, before carrying out the bonding step, the foam core material 4 is processed into a desired shape. Here, the desired shape has a concave curved surface 4a along the curved surface of the first curved surface skin portion 2a separated from the convex curved surface portion 5a in the axial direction of the convex mold 5 and has a desired thickness distribution It is a curved surface shape. The concave curved surface 4a of the foamed core material 4 may not be processed completely along the first curved surface skin portion 2a, and deforms and adheres to the first curved surface skin portion 2a when the atmospheric pressure is applied. Some degree of error is acceptable.

発泡コア材4の外周部は、リブ部2bまで達している。これは、後述する第2表皮材成形工程において、発泡コア材4上に第2繊維クロス6bを積層する際、発泡コア材4の外周部とリブ部2bの間に隙間があると、発泡コア材4の外周部(又は上面部)と第1曲面表皮部2aの成す凹角部に対して、第2繊維クロス6bを密着させることが困難となり、凹角部に対して第2繊維クロス6bが突っ張ってしまう恐れがある。   The outer peripheral portion of the foam core material 4 reaches the rib portion 2 b. This is because, when the second fiber cloth 6b is laminated on the foamed core material 4 in the second skin material forming step described later, if there is a gap between the outer peripheral portion of the foamed core material 4 and the rib portion 2b, the foamed core It is difficult to bring the second fiber cloth 6b into intimate contact with the concave portion formed by the outer peripheral portion (or the upper surface portion) of the material 4 and the first curved surface skin portion 2a, and the second fiber cloth 6b is stretched against the concave portion There is a risk of

第2繊維クロス6bが突っ張ると、凹角部に気泡が浸入して成形不良となる、あるいは樹脂だまりとなって樹脂の硬化収縮により所望の鏡面精度が得られない、等の悪影響が考えられる。発泡コア材4の外周部がリブ部2bまで達していれば、凹角部は、ないため、第2繊維クロス6bを展張させながら発泡コア材4及び第1のFRP表皮材2に容易に密着させることができる。   If the second fiber cloth 6b is stretched, air bubbles may enter into the reentrant portion to cause molding defects, or resin lumps may be generated, and adverse effects such as failure to obtain a desired mirror surface accuracy due to curing shrinkage of the resin may be considered. As long as the outer peripheral portion of the foam core material 4 has reached the rib portion 2b, there is no reentrant portion, so that the second fiber cloth 6b is stretched and easily adhered to the foam core material 4 and the first FRP surface material 2 be able to.

発泡コア材4の加工方法は、特に限定されないが、例えば、加熱、加圧によって発泡コア材4を曲げる熱加工、工作機械により切削する機械加工が考えられる。発泡コア材4の厚みが一定である場合は、平板状の発泡コア材を曲げるだけで加工可能であり、加熱、加圧による熱加工が好適である。本実施の形態1では、発泡コア材4の厚みが一定である例について説明する。   Although the processing method of the foaming core material 4 is not particularly limited, for example, thermal processing which bends the foaming core material 4 by heating and pressing, and machining which cuts by a machine tool are considered. When the thickness of the foam core material 4 is constant, it can be processed only by bending the flat foam core material, and thermal processing by heating and pressing is preferable. In the first embodiment, an example in which the thickness of the foamed core material 4 is constant will be described.

<コア材接着工程>
先ず、図11に示すように、第1曲面表皮部2aの上面に接着用樹脂14を塗布する。接着用樹脂14は、常温で液状の樹脂であれば特に限定されるものではない。ただし、常温で硬化可能なビニルエステル樹脂が好ましく、さらには第1のFRP表皮材2の成形に使用した注入用樹脂13と同種の樹脂が好ましい。
<Core material bonding process>
First, as shown in FIG. 11, the adhesive resin 14 is applied to the upper surface of the first curved surface skin portion 2a. The adhesive resin 14 is not particularly limited as long as it is a liquid resin at normal temperature. However, a vinyl ester resin curable at normal temperature is preferable, and a resin of the same kind as the injection resin 13 used for molding the first FRP skin material 2 is more preferable.

次に、発泡コア材4の凹型曲面4aにも接着用樹脂14を塗布し、図12に示すように、接着用樹脂14を塗布した発泡コア材4の凹型曲面4a面が、接着用樹脂14を塗布した第1曲面表皮部2aに対向するように、発泡コア材4を第1曲面表皮部2a上に設置する。このとき、発泡コア材4を設置しただけでは、発泡コア材4と第1曲面表皮部2aとの間の接着用樹脂14内に気泡が混入しているため、発泡コア材4上部から荷重を加えることで、気泡の一部を接着用樹脂14による接着層の外部に排出する。   Next, the adhesive resin 14 is applied also to the concave curved surface 4 a of the foamed core material 4, and as shown in FIG. 12, the concave curved surface 4 a of the foamed core material 4 coated with the adhesive resin 14 is the adhesive resin 14. The foamed core material 4 is placed on the first curved surface skin portion 2a so as to face the first curved surface skin portion 2a coated with the above. At this time, only by installing the foam core material 4, air bubbles are mixed in the adhesive resin 14 between the foam core material 4 and the first curved surface skin portion 2a, so the load is applied from the top of the foam core material 4. By adding, part of the air bubbles are discharged to the outside of the adhesive layer by the adhesive resin 14.

なお、本実施の形態1では、接着用樹脂14を、凹型曲面4a及び第1曲面表皮部2aの両方に塗布しているが、どちらか一方に塗布していてもよい。   In the first embodiment, the bonding resin 14 is applied to both the concave curved surface 4a and the first curved surface skin portion 2a, but may be applied to either one.

次に、図13に示すように、凸型成形型5の側面部5bの周方向に沿ってシーラント9cを一周敷設する。このとき、凸型成形型5の軸線方向について、シーラント9cは、リブ部2bの下端部よりも下方に敷設される。また、シーラント9cの周方向のなくとも1箇所以上に、下向きに空気を吸引する吸引口12を設置する。   Next, as shown in FIG. 13, the sealant 9 c is laid one round along the circumferential direction of the side surface portion 5 b of the convex mold 5. At this time, the sealant 9 c is laid below the lower end portion of the rib portion 2 b in the axial direction of the convex mold 5. In addition, the suction port 12 for sucking the air downward is installed at one or more places in the circumferential direction of the sealant 9c.

本実施の形態1では、吸引口12を、径方向について互いに対向する2箇所に設置した場合を例示している。なお、吸引口12は、1箇所でもよいし、3箇所以上設けられていてもよい。   The first embodiment exemplifies the case where the suction ports 12 are installed at two locations facing each other in the radial direction. In addition, one suction opening 12 may be provided, or three or more suction openings may be provided.

さらに、第1のFRP表皮材2及び発泡コア材4を含む全体を覆うようにバギングフィルム11を重ね、バギングフィルム11の外縁部を予め敷設したシーラント9cで密封する。その後、吸引口12に真空ポンプを接続し、真空ポンプで吸引して内部を減圧する。これにより、発泡コア材4に圧力が加わり、接着用樹脂14内部の気泡及び余剰樹脂が排出される。   Furthermore, the bagging film 11 is overlapped so as to cover the whole including the first FRP surface material 2 and the foam core material 4, and the outer edge portion of the bagging film 11 is sealed with the sealant 9 c laid in advance. Thereafter, a vacuum pump is connected to the suction port 12, and the inside is depressurized by suction with the vacuum pump. As a result, pressure is applied to the foamed core material 4 to discharge air bubbles and excess resin inside the adhesive resin 14.

気泡及び余剰樹脂の排出が完了した後、吸引口12を閉じ、減圧状態を維持しながら接着用樹脂14を硬化させる。接着用樹脂14は、樹脂の種類に応じて常温下または加熱条件下で硬化させる。接着用樹脂14が完全に硬化した後、シーラント9c、吸引口12、及びバギングフィルム11などの副資材を取り外す。これにより、図14に示すような、第1のFRP表皮材2と発泡コア材4が接着された成形体を得る。   After the bubbles and the excess resin are completely discharged, the suction port 12 is closed, and the adhesive resin 14 is cured while maintaining the reduced pressure state. The adhesive resin 14 is cured at normal temperature or under heating conditions depending on the type of resin. After the adhesive resin 14 is completely cured, the auxiliary material such as the sealant 9c, the suction port 12 and the bagging film 11 is removed. Thereby, as shown in FIG. 14, the molded object with which the 1st FRP skin material 2 and the foaming core material 4 were adhere | attached is obtained.

次に、第2のFRP表皮材3の成形工程について、図15〜図20を参照しながら説明する。第2のFRP表皮材3の成形工程では、第1のFRP表皮材2及び発泡コア材4が設けられた状態の凸型成形型5が成形型になっている。   Next, the forming process of the second FRP skin material 3 will be described with reference to FIGS. In the molding process of the second FRP skin material 3, the convex mold 5 in a state in which the first FRP skin material 2 and the foamed core material 4 are provided is a molding die.

図15は、発泡コア材4を覆うように第2繊維クロスを積層した状態を示す断面図である。図16は、発泡コア材4の外周部がリブ部2bまで達していないとき、発泡コア材4の外周部(又は上面部)と第1曲面表皮部2aの成す凹角部に対して、第2繊維クロス6bが突っ張ってしまった状態を示す断面の凹角部拡大図である。また、図17は、ピールプライ7及びフローメディア8を第2繊維クロス上に積層した状態を示す断面図である。さらに、図18は、第2のFRP表皮材3を成形する第2成形装置を示す断面図である。また、図19は、第2成形装置に真空加圧状態で注入用樹脂13を注入している状態を示す断面図である。また、図20は、注入用樹脂13が硬化した後、副資材を全て取り外し、成形体を凸型成形型5から脱型した状態を示す断面図である。   FIG. 15 is a cross-sectional view showing a state in which the second fiber cloth is laminated so as to cover the foamed core material 4. FIG. 16 shows a second embodiment of the present invention, when the outer peripheral portion of the foam core material 4 does not reach the rib portion 2b, with respect to the concave corner portion formed by the outer peripheral portion (or upper surface portion) of the foam core member 4 and the first curved surface skin portion 2a. FIG. 7 is an enlarged view of a concave corner in a cross section showing a state in which the fiber cloth 6b is stretched. FIG. 17 is a cross-sectional view showing a state in which the peel ply 7 and the flow media 8 are laminated on the second fiber cloth. Furthermore, FIG. 18 is a cross-sectional view showing a second forming device for forming the second FRP skin material 3. FIG. 19 is a cross-sectional view showing a state in which the injection resin 13 is injected into the second molding apparatus under vacuum pressure. FIG. 20 is a cross-sectional view showing a state in which all the auxiliary materials are removed after the injection resin 13 is cured, and the molded body is released from the convex mold 5.

<第2表皮材成形工程>
先ず、図15に示すように、凸型成形型5の軸線方向について、発泡コア材4及びリブ部2bを覆うように、少なくとも1層の第2繊維クロス6bを積層する。第2繊維クロス6bは、発泡コア材4の凸型曲面4bに沿うように広げて伸ばしながら積層する。ここで、第2繊維クロス6bは、第1表皮材成形工程に用いた第1繊維クロス6aと同じものである。
<Second skin material forming process>
First, as shown in FIG. 15, at least one second fiber cloth 6 b is laminated so as to cover the foamed core material 4 and the rib portion 2 b in the axial direction of the convex mold 5. The second fiber cloth 6 b is laminated while being spread and stretched along the convex curved surface 4 b of the foam core material 4. Here, the second fiber cloth 6b is the same as the first fiber cloth 6a used in the first skin material forming step.

ここで、発泡コア材4の外周部がリブ部2bまで達していないとき、発泡コア材4の外周部とリブ部2bの間に隙間があると、発泡コア材4の外周部(又は上面部)と第1曲面表皮部2aの成す凹角部に対して第2繊維クロス6bを密着させることが困難となり、図16に示すように、凹角部に対する第2繊維クロス6bの突っ張り17が発生する恐れがある。   Here, when there is a gap between the outer peripheral portion of the foamed core material 4 and the rib portion 2b when the outer peripheral portion of the foamed core material 4 does not reach the rib portion 2b, the outer peripheral portion (or the upper surface portion) of the foamed core material 4 And the first curved surface skin portion 2a make it difficult to cause the second fiber cloth 6b to adhere closely, and as shown in FIG. 16, there is a fear that the tension 17 of the second fiber cloth 6b with respect to the concave portion is generated. There is.

これに対して、図15に示すように、発泡コア材4の外周部がリブ部2bまで達していれば、凹角部はない。このため、第2繊維クロス6bを、展張させながら発泡コア材4及び第1のFRP表皮材2に容易に密着させることができる。   On the other hand, as shown in FIG. 15, if the outer peripheral portion of the foam core material 4 reaches the rib portion 2b, there is no concave portion. Therefore, the second fiber cloth 6b can be easily brought into close contact with the foamed core material 4 and the first FRP skin material 2 while being stretched.

次に、図17に示すように、ピールプライ7及びフローメディア8を、第2繊維クロス6b上にピールプライ7、フローメディア8の順に積層する。フローメディア8は、凸型成形型5の軸線を中心とした中央部をくり抜いて積層する。   Next, as shown in FIG. 17, the peel ply 7 and the flow media 8 are laminated in the order of the peel ply 7 and the flow media 8 on the second fiber cloth 6 b. The flow media 8 is formed by hollowing out a central portion around the axis of the convex mold 5 and laminating.

次に、図18に示すように、凸型成形型5の側面部5bの周方向に沿ってシーラント9aを一周敷設する。このとき、凸型成形型5の軸線方向について、シーラント9aは、ピールプライ7の下端部よりも下方に敷設される。また、シーラント9aの周方向の少なくとも1箇所以上に、樹脂が上向きに含浸可能になる注入口10を設置する。   Next, as shown in FIG. 18, the sealant 9 a is laid one round along the circumferential direction of the side surface portion 5 b of the convex mold 5. At this time, the sealant 9 a is laid below the lower end portion of the peel ply 7 in the axial direction of the convex mold 5. Moreover, the injection port 10 which resin can impregnate upwards is installed in at least one or more places of the circumferential direction of the sealant 9a.

その後、第2繊維クロス6b、ピールプライ7、及びフローメディア8が積層された部分と、注入口10が設けられたシーラント9aが敷設された部分とを覆うように、バギングフィルム11を重ねる。バギングフィルム11には、フローメディア8が凸型成形型5の軸線を中心としてくり抜かれた中央部と同位置に、吸引口12を挿入する切り込みが入れられている。   Thereafter, the bagging film 11 is overlaid so as to cover the portion where the second fiber cloth 6b, the peel ply 7, and the flow media 8 are laminated and the portion where the sealant 9a provided with the inlet 10 is laid. In the bagging film 11, a cut for inserting the suction port 12 is inserted at the same position as the central portion where the flow media 8 is cut out about the axis of the convex mold 5.

バギングフィルム11の切り込みに吸引口12を挿入した後、吸引口12とバギングフィルム11とをシーラント9bで密封する。バギングフィルム11の外縁部も、予め敷設
したシーラント9aで密封し、吸引口12を真空ポンプに接続することで、第2のFRP表皮材3を成形する第2成形装置ができる。
After the suction port 12 is inserted into the cut of the bagging film 11, the suction port 12 and the bagging film 11 are sealed with the sealant 9b. The outer edge portion of the bagging film 11 is also sealed with a sealant 9a laid in advance, and the suction port 12 is connected to a vacuum pump, whereby a second molding device for molding the second FRP skin material 3 can be obtained.

第2成形装置が完成した後に、図19に示すように、吸引口12に接続した真空ポンプで内部を減圧した状態で、注入用樹脂13を注入口10から注入する。   After the second molding apparatus is completed, the resin for injection 13 is injected from the injection port 10 in a state where the inside is depressurized by a vacuum pump connected to the suction port 12 as shown in FIG.

注入用樹脂13を第2繊維クロス6b内部に充填した後、注入用樹脂13を、注入用樹脂13の種類に応じて常温下または加熱条件下で硬化させる。注入用樹脂13が完全に硬化した後、シーラント9a,9b、吸引口12、及びバギングフィルム11などの副資材を取り外し、ピールプライ7及びフローメディア8を引き剥がして、図20に示すようにバリ15が付いた曲面状FRPサンドイッチ構造体1を得る。   After filling the injection resin 13 into the second fiber cloth 6b, the injection resin 13 is cured at normal temperature or under heating conditions according to the type of injection resin 13. After the resin 13 for injection is completely cured, the auxiliary materials such as the sealants 9a and 9b, the suction port 12 and the bagging film 11 are removed, and the peel ply 7 and the flow media 8 are peeled off to form burrs 15 as shown in FIG. To obtain a curved FRP sandwich structure 1 with.

ここで、第2のFRP表皮材3は、凸型曲面4b上に成形された第2曲面表皮部3aと、発泡コア材4の凸型成形型5の端面であるコア側面4c及び第1リブ部2b上に成形された第2リブ部3bとで構成されている。   Here, the second FRP skin material 3 includes a second curved surface skin portion 3 a formed on the convex curved surface 4 b and a core side surface 4 c and a first rib which are end surfaces of the convex mold 5 of the foam core material 4. It is comprised by the 2nd rib part 3b shape | molded on the part 2b.

このとき、凸型成形型5の軸線方向について、第1リブ部2b及び第2リブ部3bが一体になった部分は、第1曲面表皮部2aよりも下方に突出している。以下、この突出した部分を、バリ15と称す。   At this time, in the axial direction of the convex mold 5, a portion where the first rib portion 2b and the second rib portion 3b are integrated protrudes downward below the first curved surface skin portion 2a. Hereinafter, this protruding portion is referred to as a burr 15.

最後に、バリ15の除去工程について、図21を用いて説明する。図21は、バリ15を除去した曲面状FRPサンドイッチ構造体1を示す断面図である。   Finally, the removal process of the burrs 15 will be described with reference to FIG. FIG. 21 is a cross-sectional view showing the curved FRP sandwich structure 1 from which the burrs 15 have been removed.

<突出部除去工程>
図21に示すように、バリ15は、凸型成形型5の軸線方向について、図20で示されている第1リブ部2b及び第2リブ部3bが接着している部分のうち、第1曲面表皮部2aの凹面を、所望の鏡面精度を満たす凹面に沿って延長した面よりも下方の部分である。従って、バリ15は、凸型成形型5の側面部5bに沿って成形され、かつ凸型成形型5の軸線方向に沿って伸びて形成されている。
<Protrusion removal process>
As shown in FIG. 21, the burr 15 is the first portion of the portion to which the first rib portion 2 b and the second rib portion 3 b shown in FIG. 20 are adhered in the axial direction of the convex mold 5. The concave surface of the curved surface skin portion 2a is a portion below the surface extended along the concave surface satisfying the desired mirror surface accuracy. Therefore, the burrs 15 are formed along the side surface portions 5 b of the convex mold 5 and extend in the axial direction of the convex mold 5.

そこで、曲面状FRPサンドイッチ構造体1の凹面側である第1曲面表皮部2aの所望の鏡面精度を満たす凹面に沿ってバリ15を切り取って除去する。バリ15は、第1リブ部2bと第2リブ部3bとが一体化したものであるため、薄肉である。従って、バリ15は、3次元加工機のような大掛かりな加工機を使用せずとも、簡易な加工方法、例えばグラインダーにより手作業にて除去することができる。   Therefore, the burrs 15 are cut out and removed along the concave surface satisfying the desired mirror surface accuracy of the first curved surface skin portion 2a which is the concave side of the curved FRP sandwich structure 1. The burr 15 is thin because the first rib portion 2 b and the second rib portion 3 b are integrated. Therefore, the burrs 15 can be removed manually by a simple processing method, for example, a grinder, without using a large-scale processing machine such as a three-dimensional processing machine.

このような実施の形態1における曲面状FRPサンドイッチ構造体の製造方法では、所望の鏡面精度を有する凸型曲面部と、凸型曲面部の外周部から鉛直下方に伸びる側面部と、を有している凸型成形型を用いている。また、曲面状FRPサンドイッチ構造体の製造方法は、側面部に沿って設けられた第1リブ部を有する第1のFRP表皮材を形成する第1表皮材成形工程を有している。   In the method of manufacturing the curved FRP sandwich structure according to the first embodiment, the convex curved surface portion having a desired mirror surface accuracy and the side surface portion extending vertically downward from the outer peripheral portion of the convex curved surface portion are included. Using a convex mold. Further, the method of manufacturing the curved FRP sandwich structure includes a first skin material forming step of forming a first FRP skin material having a first rib portion provided along the side surface portion.

このような構成を備えることで、注入した注入樹脂が硬化するとき、第1リブ部が凸型成形型の側面部に引っかかり、注入した注入樹脂が硬化するときに生じる第1のFRP表皮材の変形を抑制することができる。この結果、第1のFRP表皮材は、所望の鏡面精度を得ることができる。   With such a configuration, when the injected resin for injection is cured, the first rib portion is caught on the side face of the convex mold, and the first FRP surface material is produced when the injected resin for injection is cured. Deformation can be suppressed. As a result, the first FRP surface material can obtain a desired mirror surface accuracy.

また、曲面状FRPサンドイッチ構造体の製造方法では、オートクレーブ成形法を用いていないので、曲面状サンドイッチ構造体の成形コストを低減することができる。   Further, in the method of manufacturing the curved FRP sandwich structure, since the autoclave forming method is not used, the molding cost of the curved sandwich structure can be reduced.

さらに、曲面状FRPサンドイッチ構造体の製造方法では、発泡コア材を覆うように第2のFRP表皮材を成形する第2表皮材成形工程を有している。これにより、通常、表皮材に挟まれていない発泡コア材の端部に保護板を接着する工程を省略することができる。この結果、曲面状FRPサンドイッチ構造体の成形時間を短縮することができる。   Furthermore, the method of manufacturing the curved FRP sandwich structure has a second skin material forming step of molding the second FRP skin material so as to cover the foam core material. Thereby, the process of adhere | attaching a protective plate to the edge part of the foaming core material which is not normally pinched | interposed into a skin material can be skipped. As a result, the molding time of the curved FRP sandwich structure can be shortened.

また、第2表皮材成形工程により、第1リブ部と重なる位置に第2リブ部が成形される。これにより、注入した注入樹脂が硬化するとき、第1リブ部及び第2リブ部が凸型成形型の側面部に引っかかり、注入した注入樹脂が硬化するときに生じる曲面状FRPサンドイッチ構造体全体の変形を抑制することができる。   Moreover, a 2nd rib part is shape | molded by the 2nd surface material formation process at the position which overlaps with a 1st rib part. Thereby, when the injected resin for injection is cured, the first rib portion and the second rib portion are caught on the side surface of the convex mold, and the entire curved FRP sandwich structure occurs when the injected resin for injection is cured. Deformation can be suppressed.

さらに、第1リブ部及び第2リブ部により形成されたバリは、薄肉であるため、突出部除去工程により手作業で除去することができる。   Furthermore, since the burr formed by the first rib portion and the second rib portion is thin, it can be removed manually by the protrusion removing step.

また、凸型曲面部に第1繊維クロスを積層する工程において、凸型曲面部上に設定した原点を通る2つの基準軸を設定し、基準軸に沿って第1繊維クロスの繊維束を仮止めした後、基準軸間の第1繊維クロスを広げて引っ張ることで第1繊維クロスを凸型曲面部上に密着させている。このとき、原点は、凸型成形型の軸線方向について、側面部の上端部から最も離れた凸型曲面部の点を設定されている。これにより、第1繊維クロスが凸型曲面部上で皺になることを防止することができる。この結果、皺の発生により機械特性の低下を防止することができる。   Further, in the step of laminating the first fiber cloth on the convex curved surface portion, two reference axes passing through the origin set on the convex curved surface portion are set, and the fiber bundle of the first fiber cloth is temporarily attached along the reference axis. After stopping, the first fiber cloth between the reference axes is spread and pulled to bring the first fiber cloth into close contact with the convex curved surface portion. At this time, the origin is set to the point of the convex curved surface portion most distant from the upper end portion of the side surface portion in the axial direction of the convex mold. This can prevent the first fiber cloth from being wrinkled on the convex curved surface portion. As a result, it is possible to prevent the deterioration of mechanical properties due to the generation of wrinkles.

実施の形態2.
先の実施の形態1では、凸型成形型5の凸型曲面部5aの形状が、球面である例について説明した。これに対して、本実施の形態2では、凸型曲面部5aの形状が、回転放物面である例について説明する。
Second Embodiment
In the first embodiment, an example in which the shape of the convex curved surface portion 5 a of the convex mold 5 is a spherical surface has been described. On the other hand, in the second embodiment, an example in which the shape of the convex curved surface portion 5a is a paraboloid of revolution will be described.

図22は、本発明の実施の形態2で用いる凸型成形型5の対称面での断面図である。また、図23は、図22の凸型成形型5を用いて成型した曲面状FRPサンドイッチ構造体1を示す斜視図である。曲面状FRPサンドイッチ構造体1の製造方法は、凸型曲面部5aの形状が異なることを除いて、先の実施の形態1の製造方法と同様である。   FIG. 22 is a cross-sectional view of the convex mold 5 used in the second embodiment of the present invention on the plane of symmetry. FIG. 23 is a perspective view showing a curved FRP sandwich structure 1 molded using the convex mold 5 of FIG. The method of manufacturing the curved FRP sandwich structure 1 is the same as the method of manufacturing the first embodiment except that the shape of the convex curved portion 5a is different.

凸型曲面部5aの形状になる回転放物面は、下式(1)で表現される曲面である。なお、下式(1)のaは、任意の正数である。   The paraboloid of revolution, which has the shape of the convex curved surface portion 5a, is a curved surface expressed by the following equation (1). Here, a in the following equation (1) is an arbitrary positive number.

z=a(x2+y2) (1)     z = a (x 2 + y 2) (1)

z軸方向から入射した電波及び電磁波は、全て焦点(x,y,z)=(0,0,1/(4a))を通過することから、回転放物面は、アンテナリフレクタの反射曲面形状として多用される。   Since all radio waves and electromagnetic waves entering from the z-axis direction pass through the focal point (x, y, z) = (0, 0, 1 (4a)), the paraboloid of revolution has the reflection curved surface shape of the antenna reflector Often used as

図24は、図23の凸型曲面部5aを得る回転放物面を示す図である。図24に示すように、回転放物面は、z軸に垂直な面で切り取れば、回転軸Dを中心とする回転対称な曲面であり、切断面から最も離れた点は、切り取った曲面の中心となる。しかし、それ以外の切断面で切り取ると、切り取った曲面は、回転対称とはならず、切断面から最も離れた点は切り取った曲面の中心からずれる。   FIG. 24 is a view showing a paraboloid for obtaining the convex curved surface portion 5 a of FIG. 23. As shown in FIG. 24, the paraboloid of revolution is a rotationally symmetric curved surface centered on the rotation axis D when cut off in a plane perpendicular to the z-axis, and the point farthest from the cutting plane is the cut curved surface It becomes the center. However, when cut off at other cut surfaces, the cut surface is not rotationally symmetrical, and the point farthest from the cut surface is offset from the center of the cut surface.

図22及び図23に示すように、本実施の形態2では、凸型曲面部5aの形状が、図23の回転軸Dに対して点線Eで斜めに切り取られた回転放物面になっている。回転放物面は、回転軸に対して斜めに切り取られた場合であっても、1つの対称面を有する。また、対称面は、切断面から最も離れた点と、楕円を成す凸型曲面の外縁の長軸とを含む。図22では、切断面から最も離れた点は、点Fで示すように、中央部から右側にずれている。   As shown in FIGS. 22 and 23, in the second embodiment, the shape of the convex curved surface portion 5a is a paraboloid that is obliquely cut at the dotted line E with respect to the rotation axis D of FIG. There is. The paraboloid of revolution has one plane of symmetry, even when cut obliquely with respect to the axis of rotation. Also, the plane of symmetry includes the point farthest from the cutting plane and the major axis of the outer edge of the convex curved surface forming an ellipse. In FIG. 22, the point farthest from the cutting plane is shifted from the center to the right as indicated by a point F.

回転軸に対して斜めに切り取られた回転放物面になっている形状の凸型曲面部5a上に第1繊維クロス6aを積層するとき、点Fを原点とする。即ち、原点は、凸型成形型5の軸線方向について、側面部5bの上端部、即ち、凸型曲面部5aの外周部から最も離れた凸型曲面部5aの点を設定している。   When laminating the first fiber cloth 6a on the convex curved surface portion 5a having a shape of a paraboloid that is cut off obliquely with respect to the rotation axis, the point F is set as the origin. That is, in the axial direction of the convex mold 5, the origin is set to the point of the convex curved surface 5a which is most distant from the upper end of the side surface 5b, that is, the outer circumferential surface of the convex curved surface 5a.

また、基準軸は、原点を通り、凸型曲面部5aの対称面に平行な第1軸と、第1軸に直交する第2軸とを設定する。特に、凸型曲面部5aが楕円形状を成すとき、基準軸は、長軸方向と短軸方向が好適である。従って、凸型曲面部5aの形状が、回転放物面であるとき、第1軸は、必ず凸型曲面部5aの対称面に平行な線になる。   Further, the reference axis passes through the origin and sets a first axis parallel to the symmetry plane of the convex curved surface portion 5a and a second axis orthogonal to the first axis. In particular, when the convex curved surface portion 5a has an elliptical shape, the reference axis is preferably the major axis direction and the minor axis direction. Therefore, when the shape of the convex curved surface portion 5a is a paraboloid of revolution, the first axis is always a line parallel to the plane of symmetry of the convex curved surface portion 5a.

その他の構成及び製造方法は、先の実施の形態1と同様であり、図23に示すような曲面状FRPサンドイッチ構造体1を得る。   The other configuration and manufacturing method are the same as in the first embodiment, and a curved FRP sandwich structure 1 as shown in FIG. 23 is obtained.

このような実施の形態2おける曲面状FRPサンドイッチ構造体の製造方法において、凸型曲面部が回転放物面になっている凸型成形型を用いて曲面状FRPサンドイッチ構造体を成形しても、先の実施の形態1と同様に、所望の鏡面精度を得られるとともに、曲面状サンドイッチ構造体の成形コストを低減することができる。   In the method of manufacturing the curved FRP sandwich structure in the second embodiment, even if the curved FRP sandwich structure is formed using a convex mold in which the convex curved surface portion is a paraboloid of revolution. As in the first embodiment, the desired mirror surface accuracy can be obtained, and the molding cost of the curved sandwich structure can be reduced.

なお、上記実施の形態1及び上記実施の形態2では、凸型曲面部5aの形状に、球面及び回転放物面を示しているが、入射した電波及び電磁波が全て焦点を通過することができる形状であればよく、例えば、楕円球面でもよい。   In the first embodiment and the second embodiment, a spherical surface and a paraboloid of revolution are shown in the shape of the convex curved surface portion 5a, but all incident radio waves and electromagnetic waves can pass through the focal point. Any shape may be used, for example, an elliptical sphere.

実施の形態3.
先の実施の形態1では、凸型成形型5の凸型曲面部5aの形状が、球面である例について説明した。これに対して、本実施の形態3では、凸型曲面部5aの形状が、柱面である例について説明する。
Third Embodiment
In the first embodiment, an example in which the shape of the convex curved surface portion 5 a of the convex mold 5 is a spherical surface has been described. On the other hand, in the third embodiment, an example in which the shape of the convex curved surface portion 5a is a cylindrical surface will be described.

図25は、本発明の実施の形態3で用いる凸型成形型5の軸方向に垂直な面での断面図である。また、図26は、図の凸型成形型5を用いて成型した曲面状FRPサンドイッチ構造体1を示す斜視図である。本実施の形態3における曲面状FRPサンドイッチ構造体1の製造方法は、凸型曲面部5aの形状が異なることを除いて、先の実施の形態1の製造方法と同様である。   FIG. 25 is a cross-sectional view of a convex mold 5 used in the third embodiment of the present invention in a plane perpendicular to the axial direction. FIG. 26 is a perspective view showing a curved FRP sandwich structure 1 molded using the convex mold 5 of FIG. The method of manufacturing the curved FRP sandwich structure 1 in the third embodiment is the same as the manufacturing method of the first embodiment except that the shape of the convex curved surface portion 5a is different.

凸型曲面部5aの形状になる柱面は、下式(2)で表現される曲面である。なお、下式(2)のf(x)は、任意のxの範囲で定義されるxについての任意の関数である。   A cylindrical surface having the shape of the convex curved surface portion 5a is a curved surface represented by the following expression (2). In addition, f (x) of the following Formula (2) is an arbitrary function about x defined in the range of arbitrary x.

y=f(x)(zによらず一定) (2)     y = f (x) (constant regardless of z) (2)

f(x)は、定義範囲全体に渡って凸形状でなければならず、y軸方向を鉛直上方としたとき、f(x)のxについての2次導関数は、定義範囲全体に渡って負の値でなければならない。   f (x) must be convex over the entire definition range, and when the y-axis direction is vertically upward, the second derivative of f (x) for x extends over the entire definition range It must be negative.

f(x)の関数形を流線形とすることにより、移動体の空力抵抗を低減することが可能となる。   By making the function form of f (x) streamline, it is possible to reduce the aerodynamic drag of the moving body.

柱面上におけるx軸方向およびz軸方向の中点を原点とする。基準軸は、原点を通り、z軸に平行な第1軸と、x軸に平行な第2軸とを設定する。   The midpoint between the x-axis direction and the z-axis direction on the cylindrical surface is taken as the origin. The reference axis passes through the origin and sets a first axis parallel to the z-axis and a second axis parallel to the x-axis.

その他の構成及び製造方法は、先の実施の形態1と同様であり、図26に示すような曲面状FRPサンドイッチ構造体1を得る。   The other configuration and manufacturing method are the same as in the first embodiment, and a curved FRP sandwich structure 1 as shown in FIG. 26 is obtained.

このような実施の形態3おける曲面状FRPサンドイッチ構造体の製造方法において、凸型曲面部が柱面になっている凸型成形型を用いて曲面状FRPサンドイッチ構造体を成形しても、先の実施の形態1と同様に、所望の形状精度を得られるとともに、曲面状サンドイッチ構造体の成形コストを低減することができる。   In the method of manufacturing a curved FRP sandwich structure according to the third embodiment, even if the curved FRP sandwich structure is formed using a convex mold having a convex curved surface portion as a cylindrical surface, Similar to the first embodiment, the desired shape accuracy can be obtained, and the molding cost of the curved sandwich structure can be reduced.

1 曲面状FRPサンドイッチ構造体(曲面状サンドイッチ構造体)、2 第1のFRP表皮材(第1の表皮材)、2a 第1曲面表皮部、2b 第1リブ部、3 第2のFRP表皮材(第2の表皮材)、3a 第2曲面表皮部、3b 第2リブ部、4 発泡コア材、5 凸型成形型、5a 凸型曲面部、5b 側面部、6a 第1繊維クロス、6b 第2繊維クロス、13 注入樹脂(樹脂)、15 バリ、17 第2繊維クロス6bの突っ張り。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Curved-surface-like FRP sandwich structure (curved-surface-like sandwich structure), 2 1st FRP skin material (1st skin material), 2a 1st curved surface skin part, 2b 1st rib part, 3 2nd FRP skin material (2nd skin material), 3a second curved surface skin portion, 3b second rib portion, 4 foam core material, 5 convex mold, 5a convex curved surface portion, 5b side surface portion, 6a first fiber cloth, 6b first 2 Fiber cloth, 13 injection resin (resin), 15 burrs, 17 second fiber cloth 6b.

Claims (5)

所望の鏡面精度を有する凸型曲面部と、上記凸型曲面部を鉛直上方に向けたとき、上記凸型曲面部の外周部から下方に伸びる側面部とを有する凸型成形型を用いて、繊維強化プラスチックの表皮材により発泡コア材の周囲を覆うことで一体化して成形される、曲面状サンドイッチ構造体の製造方法であって、
上記凸型成形型の上に第1繊維クロスを積層する際に、上記第1繊維クロスの端部を上記側面部に固定することで、上記凸型曲面部に上記第1繊維クロスを展張させながら密着させる前工程の後、樹脂を上記第1繊維クロス内に含浸させて硬化させることで、上記凸型曲面部上に成形された第1曲面表皮部と、上記側面部に成形された第1リブ部とを有する第1の表皮材を成形する第1表皮材成形工程、
上記凸型曲面部上で成形された上記第1曲面表皮部の上面形状に沿う曲面状で、外周部が上記第1リブ部まで達している形状として予め加工された上記発泡コア材を、上記第1曲面表皮部上に接着させるコア材接着工程、
上記発泡コア材における上記第1曲面表皮部と接触している面を除く面に相当する上面部及び外周部を覆うように第2繊維クロスを積層する際に、上記第2繊維クロスの端部を上記第1リブ部に固定することで、上記発泡コア材の上記上面部及び上記外周部に上記第2繊維クロスを展張させながら密着させた後、樹脂を上記第2繊維クロス内に含浸させて硬化させることで、上記発泡コア材の上記上面部上に成形された第2曲面表皮部と、上記発泡コア材の上記外周部から上記第1リブ部上にわたって成形された第2リブ部とを有する第2の表皮材を成形する第2表皮材成形工程、及び
上記凸型成形型の上記側面部において上記第1リブ部と上記第2リブ部とが積層して形成された部分であり、かつ、上記第1曲面表皮部の鉛直下方に突出した部分を、上記第1曲面表皮部における上記凸型曲面部と接する曲面に沿って除去する突出部除去工程
を備える
曲面状サンドイッチ構造体の製造方法。
Using a convex mold having a convex curved surface portion having a desired mirror surface accuracy and a side surface portion extending downward from an outer peripheral portion of the convex curved surface portion when the convex curved surface portion is directed vertically upward, A method for producing a curved sandwich structure, which is integrally molded by covering the periphery of a foam core material with a fiber reinforced plastic skin material,
When laminating the first fiber cloth on the convex mold, the end of the first fiber cloth is fixed to the side surface to expand the first fiber cloth on the convex curved surface portion. After the previous step of bringing into close contact with each other, a resin is impregnated in the first fiber cloth and cured to form a first curved surface skin portion molded on the convex curved surface portion and a first molding formed on the side surface portion A first skin material molding step of molding a first skin material having a rib portion;
The foam core material previously processed into a curved surface shape along the upper surface shape of the first curved surface skin portion molded on the convex curved surface portion and having an outer peripheral portion reaching the first rib portion, A core material bonding step of bonding on the first curved surface skin portion;
When laminating the second fiber cloth so as to cover the upper surface portion and the outer peripheral portion corresponding to the surface excluding the surface in contact with the first curved surface skin portion in the foamed core material, an end portion of the second fiber cloth By fixing the second fiber cloth to the upper surface portion and the outer peripheral portion of the foamed core material by fixing the first fiber portion to the first rib portion, and then impregnating the resin in the second fiber cloth A second curved surface skin portion molded on the upper surface portion of the foam core material, and a second rib portion molded over the first rib portion from the outer peripheral portion of the foam core material; A second surface material forming step of forming a second surface material having a second surface portion, and a portion formed by laminating the first rib portion and the second rib portion in the side surface portion of the convex mold. And projecting vertically downward of the first curved surface skin portion And a protrusion removing step of removing the second portion along the curved surface in contact with the convex curved surface portion in the first curved surface skin portion.
上記発泡コア材の外周部は、幅を有する外周面である
請求項1に記載の曲面状サンドイッチ構造体の製造方法。
The method for manufacturing a curved sandwich structure according to claim 1, wherein the outer peripheral portion of the foam core material is an outer peripheral surface having a width.
上記発泡コア材の厚みは、全面に渡り一定である
請求項2に記載の曲面状サンドイッチ構造体の製造方法。
The method for producing a curved sandwich structure according to claim 2, wherein the thickness of the foamed core material is constant over the entire surface.
上記凸型曲面部が球面である場合、上記第1表皮材成形工程における上記前工程は、
上記球面の中心を原点として設定し、上記原点を通り、上記球面の径方向に沿って直交する2つの基準軸を設定し、上記2つの基準軸のそれぞれに沿った上記第1繊維クロスの2本の繊維束を、上記側面部に仮止めする工程、
上記2本の繊維束間の上記第1繊維クロスを、上記2本の繊維束間の中間方向に向かって広げて伸ばすことで、上記第1繊維クロスを上記凸型曲面部に密着させる工程、及び
上記密着させる工程の後、上記第1リブ部における上記第1繊維クロスの鉛直方向の高さが一定となるように、上記第1繊維クロスの余分な部分を切り落とした後、上記第1繊維クロスを上記側面部に仮止めする工程
を有する
請求項1から3のいずれか1項に記載の曲面状サンドイッチ構造体の製造方法。
When the convex curved surface portion is a spherical surface, the front step in the first skin material forming step is
The center of the spherical surface is set as the origin, and two reference axes orthogonal to each other along the radial direction of the spherical surface through the origin are set, and two of the first fiber crosses along the respective two reference axes Temporarily fixing the fiber bundle of the book to the side portion;
Expanding the first fiber cloth between the two fiber bundles toward the middle direction between the two fiber bundles and bringing the first fiber cloth into close contact with the convex curved surface portion; And after the step of bringing into close contact, after cutting off the excess portion of the first fiber cloth so that the height in the vertical direction of the first fiber cloth in the first rib portion becomes constant, the first fiber The method for producing a curved sandwich structure according to any one of claims 1 to 3, further comprising the step of temporarily fixing a cloth to the side surface portion.
上記凸型曲面部が回転軸に対して斜めに切り取られた回転放物面である場合、上記第1表皮材成形工程における上記前工程は、
鉛直上方について、上記外周部から最も離れた上記凸型曲面部の点を原点として設定し、上記原点を通り、上記回転放物面の対称面に平行な第1軸と、上記第1軸に直交する第2軸とを2つの基準軸に設定し、上記2つの基準軸のそれぞれに沿った上記第1繊維クロスの2本の繊維束を、上記凸型曲面部に仮止めする工程、
上記2本の繊維束間の上記第1繊維クロスを、上記2本の繊維束間の中間方向に向かって広げて伸ばすことで、上記第1繊維クロスを上記凸型曲面部に密着させる工程、及び
上記密着させる工程の後、上記第1リブ部における上記第1繊維クロスの鉛直方向の高さが一定となるように、上記第1繊維クロスの余分な部分を切り落とした後、上記第1繊維クロスを上記側面部に仮止めする工程
を有する
請求項1から3のいずれか1項に記載の曲面状サンドイッチ構造体の製造方法。
In the case where the convex curved surface portion is a paraboloid cut off obliquely with respect to the rotation axis, the pre-process in the first skin material forming process is:
For vertically upward, the point of the convex curved surface section farthest from the outer peripheral section is set as the origin, and the first axis parallel to the symmetry plane of the paraboloid of revolution passes through the origin and the first axis Setting two orthogonal axes as the two reference axes, and temporarily fixing the two fiber bundles of the first fiber cloth along the two reference axes to the convex curved surface portion;
Expanding the first fiber cloth between the two fiber bundles toward the middle direction between the two fiber bundles and bringing the first fiber cloth into close contact with the convex curved surface portion; And after the step of bringing into close contact, after cutting off the excess portion of the first fiber cloth so that the height in the vertical direction of the first fiber cloth in the first rib portion becomes constant, the first fiber The method for producing a curved sandwich structure according to any one of claims 1 to 3, further comprising the step of temporarily fixing a cloth to the side surface portion.
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