JP6504937B2 - INPUT DETERMINATION DEVICE, CONTROL PROGRAM, ELECTRONIC DEVICE, AND INPUT THRESHOLD CALIBRATING METHOD OF INPUT DETERMINATION DEVICE - Google Patents

INPUT DETERMINATION DEVICE, CONTROL PROGRAM, ELECTRONIC DEVICE, AND INPUT THRESHOLD CALIBRATING METHOD OF INPUT DETERMINATION DEVICE Download PDF

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Description

本発明は、入力判定装置、制御プログラム、電子機器、及び入力判定装置の入力閾値校正方法に関する。   The present invention relates to an input determination device, a control program, an electronic device, and an input threshold calibration method of the input determination device.

スマートフォンなどの電子機器は、タッチパネルに対するタッチ入力操作の有無を判定する入力判定装置を備えており、タッチ入力操作に応じた処理を実行する。入力判定装置は、タッチパネルに設けられた静電センサを介して検出されたセンサ入力値がタッチ閾値を超えた場合に、操作入力面に対してタッチによる入力操作がなされたと判定する。   An electronic device such as a smartphone includes an input determination device that determines the presence or absence of a touch input operation on a touch panel, and executes processing according to the touch input operation. When the sensor input value detected via the electrostatic sensor provided on the touch panel exceeds the touch threshold, the input determination apparatus determines that an input operation by touch is performed on the operation input surface.

しかしながら、静電センサの周囲の温度変化や、タッチパネルに触れる人の指の温度の影響を受けて、静電センサから得られるセンサ入力値が変化する。その結果、タッチ入力操作がされていないにも関わらずセンサ入力値がタッチ閾値を超えてしまい、タッチ入力操作がされていると誤判定してしまう。   However, the sensor input value obtained from the electrostatic sensor changes due to the temperature change around the electrostatic sensor and the temperature of the finger of the person touching the touch panel. As a result, although the touch input operation is not performed, the sensor input value exceeds the touch threshold value, and it is erroneously determined that the touch input operation is performed.

そこで、従来の入力判定装置では、温度変化に基づくセンサ入力値の変化に応じてタッチ閾値を更新する機能を備えており、温度の影響による誤判定を防止している。   Therefore, the conventional input determination device has a function of updating the touch threshold according to the change of the sensor input value based on the temperature change, and prevents the erroneous determination due to the influence of the temperature.

特許文献1のタッチパネルの制御装置は、所定のスキャン回数前からの静電容量の減少が更新判定閾値以上であるか否かをセンサペア毎に判定し、静電容量の減少が更新判定閾値以上であったセンサペアを構成する2つのセンサに対して、保持されているベースライン値を更新することにより、タッチ閾値を更新する。これにより、周囲の温度変化や、人の指の温度の影響によるタッチ入力の有無の誤判定を防止することができる。   The control device of the touch panel described in Patent Document 1 determines for each sensor pair whether or not the decrease in capacitance before a predetermined number of scans is equal to or greater than the update determination threshold, and the decrease in capacitance is equal to or greater than the update determination threshold. The touch threshold is updated by updating the held baseline value for the two sensors that constitute the sensor pair. As a result, it is possible to prevent an erroneous determination of the presence or absence of touch input due to the influence of ambient temperature changes and the temperature of human fingers.

特開2015−11558号公報(2015年1月19日公開)JP, 2015-11558, A (January 19, 2015 publication)

しかしながら、特許文献1のタッチパネルの制御装置は、センサ毎にセンサ入力値と所定の基準値との差分を算出し、当該差分に基づいて閾値を更新するものである。そのため、あるセンサにおいて局所的かつ突発的なセンサ入力値の変化があった場合に、当該センサの閾値を大きく変動させることとなり、入力操作の検出精度および安定性が低下する。   However, the control device of the touch panel described in Patent Document 1 calculates the difference between the sensor input value and the predetermined reference value for each sensor, and updates the threshold based on the difference. Therefore, when there is a local and sudden change in the sensor input value in a certain sensor, the threshold value of the sensor is greatly fluctuated, and the detection accuracy and stability of the input operation are lowered.

また、閾値を大きく変動させた場合、センサ感度が意図せずキャリブレーションされてしまうことがある。   In addition, when the threshold value is largely changed, the sensor sensitivity may be calibrated unintentionally.

そこで、本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであって、その目的は、入力閾値が大幅に変動することによる入力操作の誤判定を抑制した入力判定装置、制御プログラム、電子機器、及び入力判定装置の入力閾値校正方法を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is an input determination device, a control program, an electronic device, and an electronic device that suppress erroneous determination of input operation due to significant fluctuation of the input threshold. An object of the present invention is to provide an input threshold calibration method of an input determination device.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る入力判定装置は、操作入力面における複数の箇所に対応して複数のセンサ入力値を検出し、上記センサ入力値と入力閾値との差異に基づき、上記操作入力面に対する入力操作の有無を判定する入力判定装置であって、所定のタイミングでセンサ感度をキャリブレーションすることにより上記入力閾値を更新する校正部を備えており、上記校正部は、上記複数のセンサ入力値のうち、上記入力閾値を超えない上記センサ入力値の平均値に基づいて、上記センサ感度をキャリブレーションすることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned subject, an input judging device concerning one mode of the present invention detects a plurality of sensor input values corresponding to a plurality of places in operation input side, and detects the above-mentioned sensor input value and an input threshold. An input determination device that determines the presence or absence of an input operation on the operation input surface based on a difference, comprising: a calibration unit that updates the input threshold by calibrating a sensor sensitivity at a predetermined timing; The unit is characterized in that the sensor sensitivity is calibrated based on an average value of the sensor input values not exceeding the input threshold among the plurality of sensor input values.

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る入力判定装置の入力閾値校正方法は、操作入力面における複数の箇所に対応して複数のセンサ入力値を検出し、上記センサ入力値と入力閾値との差異に基づき、上記操作入力面に対する入力操作の有無を判定する入力判定装置の入力閾値校正方法であって、所定のタイミングでセンサ感度をキャリブレーションすることにより上記入力閾値を更新する校正工程を含み、上記校正工程では、上記複数のセンサ入力値のうち、上記入力閾値を超えない上記センサ入力値の平均値に基づいて、上記センサ感度をキャリブレーションすることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned subject, the input threshold calibration method of the input judging device concerning one mode of the present invention detects a plurality of sensor input values corresponding to a plurality of places in an operation input side, and detects the above-mentioned sensor An input threshold calibration method of an input determination device that determines the presence or absence of an input operation on the operation input surface based on a difference between an input value and an input threshold, the input threshold being calibrated by calibrating sensor sensitivity at a predetermined timing. And correcting the sensor sensitivity based on an average value of the sensor input values not exceeding the input threshold among the plurality of sensor input values. Do.

本発明の一態様によれば、意図しないキャリブレーションによって入力閾値が大幅に変動することによる入力操作の誤判定を抑制することができる。   According to one aspect of the present invention, it is possible to suppress an erroneous determination of an input operation due to significant fluctuation of the input threshold due to unintended calibration.

本発明の実施形態1に係る携帯電話の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the mobile telephone which concerns on Embodiment 1 of this invention. 入力部の構成を示す平面図であり、(a)はオーバーレイ及び操作キーであり、(b)はキーシートであり、(c)は絶縁基板であり、(d)は静電センサである。It is a top view which shows the structure of an input part, (a) is an overlay and an operation key, (b) is a key sheet, (c) is an insulating substrate, (d) is an electrostatic sensor. 入力部の各構成の位置関係を示す断面図であり、(a)はオーバーレイ及び操作キーであり、(b)はキーシートであり、(c)は絶縁基板であり、(d)は静電センサである。It is sectional drawing which shows the positional relationship of each structure of an input part, (a) is an overlay and an operation key, (b) is a key sheet, (c) is an insulating substrate, (d) is electrostatic. It is a sensor. 本発明の実施形態1に係る携帯電話の構成の一部を示すブロック図である。It is a block diagram showing a part of composition of a mobile phone concerning Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態1に係る入力判定部において基準値を更新する更新工程を工程順に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the update process which updates a reference value in the input determination part which concerns on Embodiment 1 of this invention in order of a process. 各電極間に対応するカウント値とタッチ閾値との関係を示す図であり、(a)はタッチ入力によりカウント値がタッチ閾値を超えた状態を示し、(b)は周囲の温度の低下に伴ってカウント値が増大している状態を示す。It is a figure which shows the relationship between the count value and the touch threshold value which respond | correspond between each electrode, (a) shows the state where count value exceeded the touch threshold value by touch input, (b) is accompanied by the fall of the surrounding temperature. And the count value is increasing. 操作入力面にキー入力をしたときの携帯電話の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the mobile phone when key input is performed on the operation input surface. 各電極間に対応するカウント値とキー閾値との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship of the count value and key threshold value which respond | correspond between each electrode. 各電極間に対応するカウント値とキー閾値との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the count value and key threshold value which correspond between each electrode. 本発明の実施形態2に係るスマートフォンの概略構成を示す図であり、(a)は平面図であり、(b)は断面図である。It is a figure which shows schematic structure of the smart phone which concerns on Embodiment 2 of this invention, (a) is a top view, (b) is sectional drawing.

〔実施形態1〕
以下、本発明の実施形態1の電子機器について、図1〜10に基づいて詳細に説明する。以下の説明では、電子機器として、携帯電話を例に挙げて説明する。
Embodiment 1
Hereinafter, the electronic device according to the first embodiment of the present invention will be described in detail based on FIGS. In the following description, a mobile phone will be described as an example of the electronic device.

<携帯電話>
図1は、本実施形態の携帯電話の概略構成を示す平面図である。携帯電話100(電子機器)は、ユーザによる操作を入力可能な操作入力面10を有する入力部1と、画像などを表示する表示部2と、を備えている。操作入力面10には操作キー11(キー)が配置されており、携帯電話100は、操作入力面10に対するユーザによるキー入力及びタッチ入力を検出し、キー入力操作及びタッチ入力操作に応じた所定の処理を行う。
<Mobile phone>
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a mobile phone according to the present embodiment. A mobile phone 100 (electronic device) includes an input unit 1 having an operation input surface 10 capable of inputting an operation by a user, and a display unit 2 for displaying an image or the like. An operation key 11 (key) is disposed on the operation input surface 10, and the mobile phone 100 detects a key input and a touch input by the user on the operation input surface 10, and predetermined according to the key input operation and the touch input operation. Perform the processing of

図2は、入力部1の構成を示す平面図であり、(a)はオーバーレイ及び操作キーであり、(b)はキーシートであり、(c)は絶縁基板であり、(d)は静電センサである。   FIG. 2 is a plan view showing the configuration of the input unit 1, where (a) is an overlay and operation keys, (b) is a key sheet, (c) is an insulating substrate, and (d) is a static It is an electric sensor.

図3は、入力部1の各構成の位置関係を示す断面図であり、(a)はオーバーレイ及び操作キーであり、(b)はキーシートであり、(c)は絶縁基板であり、(d)は静電センサである。   FIG. 3 is a cross-sectional view showing the positional relationship between the components of the input unit 1. FIG. 3 (a) is an overlay and operation keys, FIG. 3 (b) is a key sheet, and FIG. d) is an electrostatic sensor.

図2及び3に示すように、入力部1は、オーバーレイ12及び操作キー11と、キーシート20と、絶縁基板30と、静電センサ40とがこの順に積層された構造を有している。   As shown in FIGS. 2 and 3, the input unit 1 has a structure in which the overlay 12 and the operation keys 11, the key sheet 20, the insulating substrate 30, and the electrostatic sensor 40 are stacked in this order.

<操作入力面>
図2の(a)に示すように、入力部1の表面側にはオーバーレイ12が設けられており、オーバーレイ12に形成された開口部から操作キー11が入力部1の表面に露出している。オーバーレイ12の表面及び操作キー11の表面は、操作入力面10を構成している。図3の(a)に示すように、操作キー11は、背面側に突起する突起部13を有している。
<Operation input surface>
As shown in (a) of FIG. 2, an overlay 12 is provided on the surface side of the input unit 1, and the operation key 11 is exposed on the surface of the input unit 1 from the opening formed in the overlay 12. . The surface of the overlay 12 and the surface of the operation key 11 constitute an operation input surface 10. As shown to (a) of FIG. 3, the operation key 11 has the projection part 13 which protrudes on the back side.

<キーシート>
図3の(b)に示すように、操作入力面10の背面側には、キーシート20が設けられている。図2の(b)に示すように、キーシート20には、操作キー11に対応する位置(操作キー11の直下)に、ドーム形状を有する凸部21が形成されている。凸部21は導電性材料によって形成されている。凸部21は、可撓性を有しており、操作キー11が押下されることに応じて圧力を受けて変形する。
<Key sheet>
As shown in (b) of FIG. 3, a key sheet 20 is provided on the back side of the operation input surface 10. As shown in FIG. 2B, the key sheet 20 is formed with a convex portion 21 having a dome shape at a position corresponding to the operation key 11 (directly below the operation key 11). The convex portion 21 is formed of a conductive material. The convex portion 21 has flexibility, and is deformed in response to pressure when the operation key 11 is pressed.

<絶縁層>
図3の(c)に示すように、キーシート20の背面側には、キーシート20と対向するように絶縁基板30が設けられている。
<Insulating layer>
As shown in (c) of FIG. 3, an insulating substrate 30 is provided on the back side of the key sheet 20 so as to face the key sheet 20.

<静電センサ>
図3の(d)に示すように、絶縁基板30の背面側には、静電センサ40が設けられている。図2の(d)に示すように、静電センサ40は、検出基板41と、検出基板41上に形成された複数本のX検出電極42(センサ電極)及びY検出電極43(センサ電極)とを備えており、検出電極間の静電容量の変化に基づいて、操作入力面10に対する物体の近接又は接触(タッチ入力)及び操作キー11の押下(キー入力)を検出する。これにより、携帯電話100は、操作入力面10に対する操作入力の有無を検出することができる。
<Electrostatic sensor>
As shown in (d) of FIG. 3, an electrostatic sensor 40 is provided on the back side of the insulating substrate 30. As shown in (d) of FIG. 2, the electrostatic sensor 40 includes a detection substrate 41 and a plurality of X detection electrodes 42 (sensor electrodes) and Y detection electrodes 43 (sensor electrodes) formed on the detection substrate 41. And detects proximity or touch (touch input) of an object on the operation input surface 10 and depression (key input) of the operation key 11 based on a change in capacitance between the detection electrodes. Thereby, the mobile phone 100 can detect the presence or absence of the operation input on the operation input surface 10.

X検出電極42及びY検出電極43は、平面視において互いに交差するように、操作入力面10に対向する面内に一様に配されている。X検出電極42とY検出電極43とは、検出基板41における同一平面上に形成されていてもよいし、検出基板41の表面側と背面側とにそれぞれ形成されていてもよい。   The X detection electrode 42 and the Y detection electrode 43 are uniformly disposed in a plane opposite to the operation input surface 10 so as to intersect each other in plan view. The X detection electrode 42 and the Y detection electrode 43 may be formed on the same plane in the detection substrate 41, or may be formed on the front surface side and the back surface side of the detection substrate 41, respectively.

操作入力面10にユーザの指などが接触又は接近すると、X検出電極42とY検出電極43とが交差する箇所における電極間の静電容量が小さくなる。また、操作キー11が押下されると、キーシート20の凸部21が変形して静電センサ40に近づき、電極間の静電容量は大きくなる。   When the finger or the like of the user contacts or approaches the operation input surface 10, the capacitance between the electrodes at the intersection of the X detection electrode 42 and the Y detection electrode 43 decreases. When the operation key 11 is pressed, the convex portion 21 of the key sheet 20 is deformed to approach the electrostatic sensor 40, and the capacitance between the electrodes is increased.

携帯電話100では、X検出電極42とY検出電極43の交差部に対応して検出される静電容量の値の変化に基づいて、タッチ入力及びキー入力を検出することができる。   In the mobile phone 100, touch input and key input can be detected based on a change in capacitance value detected corresponding to the intersection of the X detection electrode 42 and the Y detection electrode 43.

<ブロック図>
図4は、本実施形態の携帯電話100の構成の一部を示すブロック図である。図4に示すように、携帯電話100は、CPU3と、静電キー・タッチ制御部4と、静電センサ40とを備えている。
<Block diagram>
FIG. 4 is a block diagram showing a part of the configuration of the mobile phone 100 of the present embodiment. As shown in FIG. 4, the mobile phone 100 includes a CPU 3, an electrostatic key touch controller 4, and an electrostatic sensor 40.

静電キー・タッチ制御部4は、静電センサ40のX検出電極42及びY検出電極43を駆動する。具体的には、静電キー・タッチ制御部4は、Y検出電極43にパルス状の電圧を印加し、X検出電極42から電極間の静電容量に応じた検出値を読み出す。   The electrostatic key touch control unit 4 drives the X detection electrode 42 and the Y detection electrode 43 of the electrostatic sensor 40. Specifically, the electrostatic key touch control unit 4 applies a pulsed voltage to the Y detection electrode 43, and reads a detection value corresponding to the capacitance between the electrodes from the X detection electrode 42.

静電キー・タッチ制御部4は入力判定部5(入力判定装置)を備えている。入力判定部5は、静電センサ40から読み出した検出値の値(静電センサ40のカウント値)と、タッチ閾値およびキー閾値との差異に基づいて、タッチ入力及びキー入力の有無を判定する。具体的には、入力判定部5は、カウント値(センサ入力値)がタッチ閾値を超えた場合には、操作入力面10における当該カウント値に対応する箇所に対してタッチ入力されたと判定するとともに、操作キーの配置箇所に対応するカウント値がキー閾値を超えた場合には、当該操作キーに対してキー入力されたと判定する。   The electrostatic key touch control unit 4 includes an input determination unit 5 (input determination device). The input determination unit 5 determines the presence or absence of the touch input and the key input based on the difference between the value of the detection value read out from the electrostatic sensor 40 (count value of the electrostatic sensor 40) and the touch threshold and the key threshold. . Specifically, when the count value (sensor input value) exceeds the touch threshold value, the input determination unit 5 determines that the touch input has been performed on a portion of the operation input surface 10 that corresponds to the count value. When the count value corresponding to the arrangement position of the operation key exceeds the key threshold, it is determined that the key input has been performed on the operation key.

なお、本実施形態の携帯電話100では、操作入力面10に対してタッチ入力された場合にはカウント値は増大し、操作入力面10に対してキー入力された場合にはカウント値は減少するものとする。   In the mobile phone 100 of the present embodiment, the count value increases when touch input is performed on the operation input surface 10, and the count value decreases when key input is performed on the operation input surface 10. It shall be.

CPU3は、静電キー・タッチ制御部4の動作を制御するとともに、静電キー・タッチ制御部4が検出したタッチ入力操作及びキー入力操作に応じた所定の処理を行う。   The CPU 3 controls the operation of the electrostatic key touch control unit 4 and performs predetermined processing according to the touch input operation and the key input operation detected by the electrostatic key touch control unit 4.

また、静電キー・タッチ制御部4の入力判定部5は、校正部6を備えており、校正部6は所定のタイミングでセンサ感度をキャリブレーションすることにより、タッチ閾値およびキー閾値を更新する。   Further, the input determination unit 5 of the electrostatic key touch control unit 4 includes the calibration unit 6, and the calibration unit 6 calibrates the sensor sensitivity at a predetermined timing to update the touch threshold and the key threshold. .

<平均値の算出>
以下、本実施形態の携帯電話100の入力判定部5における基準値の更新方法について説明する。
<Calculation of average value>
Hereinafter, a method of updating the reference value in the input determination unit 5 of the mobile phone 100 according to the present embodiment will be described.

入力判定部5は、基準値を更新する際、全ての電極交差部に対応するカウント値のうち入力閾値(タッチ閾値およびキー閾値)を超えないカウント値の平均値を算出するとともに、算出された平均値に基づいて基準値を更新する。以下、具体的に説明する。   When updating the reference value, the input determination unit 5 calculates an average value of the count values not exceeding the input threshold (touch threshold and key threshold) among the count values corresponding to all the electrode intersections, and is calculated. Update the reference value based on the average value. The details will be described below.

入力判定部5は、例えば15m秒の周期で、全ての電極交差部に対応するカウント値のうち入力閾値(タッチ閾値およびキー閾値)を超えないカウント値の平均値を算出する。これにより、操作入力面10におけるカウント値の平均値を得る。   The input determination unit 5 calculates an average value of count values not exceeding the input threshold (touch threshold and key threshold) among the count values corresponding to all the electrode intersections, for example, in a cycle of 15 ms. Thereby, the average value of the count value on the operation input surface 10 is obtained.

上記平均値は、移動平均値であってもよい。この場合、移動平均値New_Aveは、過去に算出された過去移動平均値Old_Aveと、直近で算出されたカウント値の平均値Aveとを用いて、以下の式で表される。
New_Ave=(15/16)×Old_Ave+(1/16)×Ave
上記式に示すように、移動平均値New_Aveは、過去移動平均値Old_Aveと、直近で算出されたカウント値の平均値Aveとを、15:1の比で重み付けした値として算出される。
The average value may be a moving average value. In this case, the moving average value New_Ave is expressed by the following equation using the past moving average value Old_Ave calculated in the past and the average value Ave of the count values calculated most recently.
New_Ave = (15/16) × Old_Ave + (1/16) × Ave
As shown in the above equation, the moving average value New_Ave is calculated as a value obtained by weighting the past moving average value Old_Ave and the average value Ave of the count values calculated most recently by a ratio of 15: 1.

なお、上記式は一例であり、移動平均値New_Aveを算出する際の、過去移動平均値Old_Aveと平均値Aveの重み付けの比率はこれに限定されない。   The above equation is an example, and the ratio of weighting of the past moving average value Old_Ave and the average value Ave when calculating the moving average value New_Ave is not limited to this.

本実施形態の携帯電話100の入力判定部5は、上記式によって算出された、操作入力面10におけるカウント値の移動平均値New_Aveに基づいて、基準値を更新する。   The input determination unit 5 of the mobile phone 100 according to the present embodiment updates the reference value based on the moving average value New_Ave of the count value on the operation input surface 10 calculated by the above equation.

<基準値更新のフロー>
図5は、本実施形態の入力判定部において基準値を更新する更新工程(校正工程、入力閾値校正方法)を工程順に示すフローチャートである。
<Flow of reference value update>
FIG. 5 is a flowchart showing an update process (a calibration process, an input threshold calibration method) of updating the reference value in the input determination unit of the present embodiment in the order of processes.

図5に示すように、本実施形態の更新工程では、入力判定部5がタッチ入力の有無を判定する(ステップ1)。   As shown in FIG. 5, in the update process of the present embodiment, the input determination unit 5 determines the presence or absence of touch input (step 1).

ステップ1でタッチ入力が検出された場合、変数を初期化する(ステップ2)。具体的には過去に設定された各電極交差部における基準値の平均値(平均基準値:Stored)と、移動平均値New_Aveと、過去移動平均値Old_Aveとを初期化(リセット)する。   If a touch input is detected in step 1, variables are initialized (step 2). Specifically, an average value (average reference value: Stored) of reference values at each electrode intersection set in the past, a moving average value New_Ave, and a past moving average value Old_Ave are initialized (reset).

その後、再度、入力判定部5がタッチ入力の有無を判定する(ステップ3)。   Thereafter, the input determination unit 5 again determines the presence or absence of touch input (step 3).

ステップ3でタッチ入力が検出された場合、入力判定部5は、例えば15m秒の周期で、全ての電極交差部に対応するカウント値のうち入力閾値を超えないカウント値の移動平均値New_Aveを算出する(ステップ4)。   When a touch input is detected in step 3, the input determination unit 5 calculates the moving average value New_Ave of count values not exceeding the input threshold among the count values corresponding to all the electrode intersections, for example, in a cycle of 15 ms. (Step 4).

次に、入力判定部5は、所定の周期で、平均基準値Storedと、ステップ4で算出された移動平均値New_Aveとを比較するが、上記比較をするタイミングであるか否かを判断する(ステップ5)。ステップ5で比較タイミングでないと判断された場合(ステップ5でNO)、ステップ3の処理に戻る。   Next, the input determination unit 5 compares the average reference value Stored with the moving average value New_Ave calculated in step 4 in a predetermined cycle, but determines whether it is the timing to make the above comparison ( Step 5). If it is determined in step 5 that the comparison timing is not reached (NO in step 5), the process returns to step 3.

本実施形態の入力判定部5は、比較周期として、1秒の周期で平均基準値Storedと移動平均値New_Aveとを比較するが、上記比較周期は限定されず、例えば0.5秒周期でもよいし、10秒周期でもよい。なお、温度変化が大きい環境下では、温度変化による入力操作の誤判定をより確実に防止するために、上記比較周期を短くすることによって基準値の更新周期を短くしてもよい。また、温度変化が小さい環境下では、消費電力を低減するために、上記比較周期を長くすることによって基準値の更新周期を長くしてもよい。   Although the input determination unit 5 of this embodiment compares the average reference value Stored with the moving average value New_Ave in a cycle of 1 second as a comparison cycle, the comparison cycle is not limited, and may be, for example, a 0.5 second cycle. And may have a period of 10 seconds. Note that, in an environment where the temperature change is large, the update period of the reference value may be shortened by shortening the comparison period in order to more reliably prevent an erroneous determination of the input operation due to the temperature change. In addition, in an environment where the temperature change is small, in order to reduce power consumption, the reference period may be extended by extending the comparison period.

ステップ5で比較タイミングであると判断された場合(ステップ5でYES)、入力判定部5は、移動平均値New_Aveから平均基準値Storedを差し引いた差分値が、更新閾値を超えているか否かを判断する(ステップ6)。更新閾値は、基準値を更新するか否かを決めるための閾値であり、適宜設定することができる。上記差分値が更新閾値を超えていない場合(ステップ6でNO)、ステップ3の処理に戻る。   When it is determined in step 5 that the comparison timing is reached (YES in step 5), the input determination unit 5 determines whether the difference value obtained by subtracting the average reference value Stored from the moving average value New_Ave exceeds the update threshold. Determine (step 6). The update threshold is a threshold for determining whether to update the reference value, and can be set as appropriate. If the difference value does not exceed the update threshold (NO in step 6), the process returns to step 3.

ステップ5で上記差分値が更新閾値を超えていると判断された場合(ステップ6でYES)、入力判定部5は、上記差分値を、各電極交差部に対応して設定されている基準値に加算する(ステップ7)。また、平均基準値Storedを、移動平均値New_Aveの値で更新する。   When it is determined in step 5 that the difference value exceeds the update threshold (YES in step 6), the input determination unit 5 sets the difference value to a reference value corresponding to each electrode intersection. (Step 7). Also, the average reference value Stored is updated with the value of the moving average value New_Ave.

このように、入力判定部5は、全ての電極交差部に対応するカウント値のうち入力閾値を超えないカウント値の平均値を算出し、移動平均値New_Aveから平均基準値Storedを差し引いた差分値が更新閾値を超えている場合に、算出された平均値に基づいて基準値を更新する。   As described above, the input determination unit 5 calculates the average value of the count values not exceeding the input threshold among the count values corresponding to all the electrode intersections, and subtracts the average reference value Stored from the moving average value New_Ave. Updates the reference value based on the calculated average value when the value exceeds the update threshold.

そして、ステップ7で更新した基準値が、ターゲット値を中心とする所定の範囲を超えて更新された場合には、センサ感度をキャリブレーションする。   When the reference value updated in step 7 is updated beyond a predetermined range centered on the target value, the sensor sensitivity is calibrated.

<タッチ入力>
図6は、各電極間に対応するカウント値とタッチ閾値との関係を示す図であり、(a)はタッチ入力によりカウント値がタッチ閾値を超えた状態を示し、(b)は周囲の温度の低下に伴ってカウント値が増大している状態を示す。
<Touch input>
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the count value corresponding to each electrode and the touch threshold, where (a) shows the count value exceeding the touch threshold due to touch input, and (b) shows the ambient temperature Indicates a state in which the count value increases with the decrease of.

なお、図6では、一方向に沿って並ぶ電極交差部ごとに得られるカウント値を示す。   In FIG. 6, the count value obtained for each electrode intersection lined along one direction is shown.

図6の(a)中、基準値(LTA)は、操作入力面10に入力操作がなされていない状態のカウント値と同値となるように設定された値であり、タッチ閾値は基準値に所定の大きさの値を加えた値として設定されている。すなわち、入力判定部5は、カウント値と基準値との差分が上記所定の大きさを超えたとき(カウント値がタッチ閾値を超えたとき)、操作入力面10にタッチ入力がなされたと判定する。   In (a) of FIG. 6, the reference value (LTA) is a value set to be the same value as the count value in the state where the input operation is not performed on the operation input surface 10, and the touch threshold is set to the reference value. It is set as a value obtained by adding the value of the size of. That is, when the difference between the count value and the reference value exceeds the predetermined size (when the count value exceeds the touch threshold), the input determination unit 5 determines that the touch input is performed on the operation input surface 10 .

図6の(a)に示すように、携帯電話100の操作入力面10に人の指が近接すると、近接箇所の直下の電極交差部に対応するカウント値は増大する。入力判定部5は、カウント値がタッチ閾値を超えた場合には、当該カウント値が検出された電極交差部上の位置に人の指が近接したと判定する。   As shown in (a) of FIG. 6, when a human finger approaches the operation input surface 10 of the mobile phone 100, the count value corresponding to the electrode intersection immediately below the proximity increases. When the count value exceeds the touch threshold, the input determination unit 5 determines that the finger of a person approaches the position on the electrode intersection where the count value is detected.

図6の(b)に示すように、静電センサ40の周囲の温度が変動すると、電極間の静電容量が変動し、電極間に対応するカウント値が変動する。   As shown in (b) of FIG. 6, when the temperature around the electrostatic sensor 40 fluctuates, the electrostatic capacitance between the electrodes fluctuates, and the corresponding count value between the electrodes fluctuates.

本実施形態の入力判定部5は、タッチ入力されているか否かに関わらず、全ての電極交差部に対応するカウント値のうち入力閾値を超えないカウント値の移動平均値を算出し、算出された移動平均値に基づいて基準値を更新する。これにより、入力閾値(タッチ閾値およびキー閾値)が更新される。   The input determination unit 5 of this embodiment calculates and calculates a moving average value of count values not exceeding the input threshold among count values corresponding to all the electrode intersections regardless of whether or not touch input is performed. Update the reference value based on the moving average value. Thereby, the input threshold (touch threshold and key threshold) is updated.

そのため、タッチ入力状態が継続している場合であっても、静電センサ40の周囲の温度が低下して複数の電極間に対応するカウント値が増大した場合、図6の(b)に示すように、温度低下によるカウント値の増大に追従するようにして、基準値を増大させる。基準値を増大させることにより、タッチ閾値も増大する。   Therefore, even when the touch input state continues, if the temperature around the electrostatic sensor 40 decreases and the corresponding count value between the plurality of electrodes increases, as shown in FIG. Thus, the reference value is increased to follow the increase in the count value due to the temperature decrease. By increasing the reference value, the touch threshold also increases.

これにより、タッチ入力状態継続中に温度変化があった場合であっても、温度変化の影響を受けて携帯電話100の操作者が触れていない領域に対してタッチ入力がなされたと誤判定することを防止することができる。   Thus, even if there is a temperature change while the touch input state continues, it is erroneously determined that a touch input is made to a region not touched by the operator of the mobile phone 100 under the influence of the temperature change. Can be prevented.

また、入力判定部5は、基準値が所定の範囲を超えて更新された場合、センサ感度をキャリブレーションする。具体的には、基準値が、ターゲット値を中心とする所定の範囲を超えて更新された場合、センサ感度をキャリブレーションするとともに、基準値をターゲット値に合わせる。   Further, when the reference value is updated beyond the predetermined range, the input determination unit 5 calibrates the sensor sensitivity. Specifically, when the reference value is updated beyond a predetermined range centered on the target value, the sensor sensitivity is calibrated and the reference value is adjusted to the target value.

<キー入力>
図7は、操作入力面にキー入力をしたときの携帯電話の断面図である。
<Key input>
FIG. 7 is a cross-sectional view of the mobile phone when key input is performed on the operation input surface.

図8は、各電極間に対応するカウント値とキー閾値との関係を示す図である。   FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the count value corresponding to each electrode and the key threshold value.

なお、説明のため、図7では、図2を参照して説明したキーシート20や絶縁基板30の図示を省略している。   Note that in FIG. 7, the key sheet 20 and the insulating substrate 30 described with reference to FIG. 2 are omitted in FIG. 7.

図7に示すように、操作入力面10のキーを押下したとき、押下領域10Aにおいてオーバーレイ12が変形する(または操作キー11が引っ込む)。   As shown in FIG. 7, when the key of the operation input surface 10 is pressed, the overlay 12 is deformed (or the operation key 11 is retracted) in the pressed area 10A.

このとき、図8に示すように、押下領域10Aの直下の電極交差部に対応するカウント値は減少する。そして、入力判定部5は、押下領域10Aの直下の電極交差部に対応するカウント値がキー閾値を超えた場合、押下領域10Aにおいてキー入力がなされたと判定する。   At this time, as shown in FIG. 8, the count value corresponding to the electrode crossing portion immediately below the depressed region 10A decreases. Then, when the count value corresponding to the electrode intersection part immediately below the pressed area 10A exceeds the key threshold, the input determining unit 5 determines that the key input is performed in the pressed area 10A.

上述したように、入力判定部5は、基準値を更新する際、全ての電極交差部に対応するカウント値のうち入力閾値を超えないカウント値の平均値を算出するとともに、算出された平均値に基づいて基準値を更新する。これにより、温度変化があった場合であっても、温度変化の影響を受けて携帯電話100の操作者がキー入力してない領域に対してキー入力がなされたと誤判定することを防止することができる。   As described above, when updating the reference value, the input determination unit 5 calculates an average value of the count values not exceeding the input threshold among the count values corresponding to all the electrode intersections, and calculates the average value Update the reference value based on. By this, even if there is a temperature change, it is possible to prevent an erroneous determination that a key input has been made to a region where the operator of the mobile phone 100 has not made a key input under the influence of the temperature change. Can.

ここで、図7に示すように、操作入力面10のキーを押下したとき、押下領域10Aとともに、押下領域10Aの周辺領域10Bにおいてオーバーレイ12が変形することによって、周辺領域10Bに対応するカウント値も減少する。しかしながら、周辺領域10Bに対応するカウント値はキー閾値を超えないため、周辺領域10Bの直下の電極交差部の位置座標においては、キー入力操作は検出されない。   Here, as shown in FIG. 7, when the key of the operation input surface 10 is depressed, the overlay 12 is deformed in the peripheral area 10B of the depressed area 10A together with the depressed area 10A, and the count value corresponding to the peripheral area 10B. Also decreases. However, since the count value corresponding to the peripheral area 10B does not exceed the key threshold, no key input operation is detected at the position coordinates of the electrode intersection portion immediately below the peripheral area 10B.

図9は、各電極間に対応するカウント値とキー閾値との関係の一例を示す図である。   FIG. 9 is a diagram showing an example of the relationship between the count value corresponding to each electrode and the key threshold value.

図9は、図7中の周辺領域10Bの直下の電極交差部に対応するカウント値とキー閾値との関係を示す。   FIG. 9 shows the relationship between the count value and the key threshold value corresponding to the electrode intersection part immediately below the peripheral region 10B in FIG.

押下領域10Aの押下によって、図9に示すように、周辺領域10Bに対応するカウント値も減少する。減少したカウント値に基づいて周辺領域10Bに対応する基準値を更新した場合、周辺領域10Bに対応する基準値は減少する。その結果、基準値が、ターゲット値を中心とする所定の範囲を超えて更新され、センサ感度が意図せずキャリブレーションされてしまう。このように、周辺領域10Bにおける局所的な基準値の変動に応じてセンサ感度がキャリブレーションされると、キャリブレーション後は、周辺領域10Bが不感領域となり、タッチ入力およびキー入力の有無を正常に判定することができなくなる。   By pressing the pressed area 10A, as shown in FIG. 9, the count value corresponding to the peripheral area 10B also decreases. When the reference value corresponding to the surrounding area 10B is updated based on the decreased count value, the reference value corresponding to the surrounding area 10B decreases. As a result, the reference value is updated beyond a predetermined range centered on the target value, and the sensor sensitivity is unintentionally calibrated. Thus, when the sensor sensitivity is calibrated according to the local reference value fluctuation in the peripheral area 10B, after calibration, the peripheral area 10B becomes an insensitive area, and the presence or absence of the touch input and the key input becomes normal. It can not be determined.

これに対して、本実施形態の携帯電話100の入力判定部5は、各電極交差部に対応するカウント値のうち入力閾値を超えないカウント値の平均値に基づいて基準値を更新するため、周辺領域10Bに対応するカウント値がキー閾値を超えることなく減少した場合であっても、基準値を更新する際の基準値の増減幅において、周辺領域10Bにおける局所的なカウント値の減少の影響は無視できる程度に緩和される。   On the other hand, since the input determination unit 5 of the mobile phone 100 according to the present embodiment updates the reference value based on the average value of the count values not exceeding the input threshold among the count values corresponding to the respective electrode intersections, Even when the count value corresponding to the peripheral area 10B decreases without exceeding the key threshold value, the influence of the reduction of the local count value in the peripheral area 10B in the increase or decrease of the reference value when updating the reference value Is relaxed to a negligible extent.

そのため、周辺領域10Bに対応するカウント値に基づいて周辺領域10Bに対応する基準値を更新する更新方法に比べて、更新前後で基準値の変動を抑えることができる。   Therefore, compared to the updating method of updating the reference value corresponding to the peripheral area 10B based on the count value corresponding to the peripheral area 10B, the fluctuation of the reference value can be suppressed before and after the updating.

その結果、局所的なカウント値の変化の影響を受けることによる基準値の大幅な変動、および、これに伴う意図しないセンサ感度のキャリブレーションを防止することができる。   As a result, it is possible to prevent a large fluctuation of the reference value due to the influence of the change of the local count value and an unintended calibration of the sensor sensitivity.

〔実施形態2〕
本発明の他の実施形態について、図10に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
Second Embodiment
Another embodiment of the present invention is described below with reference to FIG. In addition, about the member which has the same function as the member demonstrated in the said embodiment for convenience of explanation, the same code | symbol is appended and the description is abbreviate | omitted.

図10は、本実施形態のスマートフォンの概略構成を示す図であり、(a)は平面図であり、(b)は断面図である。   FIG. 10 is a diagram showing a schematic configuration of the smartphone according to the present embodiment, (a) is a plan view, and (b) is a cross-sectional view.

図10の(a)に示すように、本発明に係る入力判定部は、キー入力及びタッチ入力のうちタッチ入力のみを検出し、タッチ入力操作に応じた所定の処理を行うスマートフォン200(電子機器)にも適用することができる。   As shown in (a) of FIG. 10, the input determination unit according to the present invention detects only the touch input of the key input and the touch input, and performs the predetermined processing according to the touch input operation. Can also be applied.

スマートフォン200は、操作入力面を有する入力部201と、画像などを表示する表示部202とが一体となっている。   In the smartphone 200, an input unit 201 having an operation input surface and a display unit 202 for displaying an image or the like are integrated.

図10の(b)に示すように、スマートフォン200は、オーバーレイ212と静電センサ40とが互いに対向するように設けられており、オーバーレイ212の上面が操作入力面10を構成している。   As shown in (b) of FIG. 10, in the smartphone 200, the overlay 212 and the electrostatic sensor 40 are provided to face each other, and the upper surface of the overlay 212 constitutes the operation input surface 10.

また、図示を省略するが、スマートフォン200は、実施形態1で説明した入力判定部5を備えている。   Moreover, although illustration is abbreviate | omitted, the smart phone 200 is provided with the input determination part 5 demonstrated in Embodiment 1. FIG.

このように、タッチ入力のみを検出可能なスマートフォン200においても、入力判定部を備えていることにより、図6を参照して説明したように、タッチ入力されている状態であっても、静電センサ40の周囲の温度が低下して複数の電極間に対応するカウント値が増大した場合、図6の(b)に示すように、温度低下によるカウント値の増大に応じて、基準値およびタッチ閾値を増大させる。   As described above, the smartphone 200 capable of detecting only the touch input is also provided with the input determination unit, so that as described with reference to FIG. When the temperature around the sensor 40 decreases and the corresponding count value increases between the plurality of electrodes, as shown in FIG. 6B, the reference value and the touch are increased according to the increase in the count value due to the temperature decrease. Increase the threshold.

これにより、スマートフォン200の操作者が触れていない領域に対してタッチ入力がなされたと誤判定することを防止することができる。   Thus, it is possible to prevent an erroneous determination that a touch input has been made on a region not touched by the operator of the smartphone 200.

また、本発明の電子機器として、実施形態1では携帯電話100を例に挙げ、実施形態2ではスマートフォン200を例に挙げて説明した。しかしながら、これらは一例であり、本発明の電子機器には携帯型でない電子機器も含まれ、例えば、キー入力及びタッチ入力を検出し、キー入力操作及びタッチ入力操作に応じた所定の処理を行うキーボードなども含まれる。   In the first embodiment, the mobile phone 100 is described as an example of the electronic device of the present invention, and in the second embodiment, the smartphone 200 is described as an example. However, these are merely examples, and the electronic device of the present invention includes electronic devices that are not portable, and detects key input and touch input, for example, and performs predetermined processing according to key input operation and touch input operation. Also includes a keyboard.

〔ソフトウェアによる実現例〕
携帯電話100およびスマートフォン200の制御ブロック(特に入力判定部5)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
[Example of software implementation]
The control block (particularly the input determination unit 5) of the mobile phone 100 and the smartphone 200 may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or a CPU (Central Processing Unit). It may be realized by software.

後者の場合、携帯電話100およびスマートフォン200は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するCPU、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ(またはCPU)で読み取り可能に記録されたROM(Read Only Memory)または記憶装置(これらを「記録媒体」と称する)、上記プログラムを展開するRAM(Random Access Memory)などを備えている。そして、コンピュータ(またはCPU)が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体(通信ネットワークや放送波等)を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。   In the latter case, the mobile phone 100 and the smartphone 200 are a CPU that executes instructions of a program that is software that implements each function, and a ROM (Read Only) in which the program and various data are readably recorded by a computer (or CPU). Memory or storage device (these are referred to as "recording media"), and RAM (Random Access Memory) for developing the program. The object of the present invention is achieved by the computer (or CPU) reading the program from the recording medium and executing the program. As the recording medium, a “non-transitory tangible medium”, for example, a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit or the like can be used. The program may be supplied to the computer via any transmission medium (communication network, broadcast wave, etc.) capable of transmitting the program. The present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave, in which the program is embodied by electronic transmission.

〔まとめ〕
本発明の態様1に係る入力判定装置(入力判定部5)は、操作入力面(10)における複数の箇所に対応して複数のセンサ入力値(カウント値)を検出し、上記センサ入力値と入力閾値との差異に基づき、上記操作入力面に対する入力操作の有無を判定する入力判定装置であって、所定のタイミングでセンサ感度をキャリブレーションすることにより上記入力閾値を更新する校正部(6)を備えており、上記校正部は、上記複数のセンサ入力値のうち、上記入力閾値を超えない上記センサ入力値の平均値に基づいて、上記センサ感度をキャリブレーションすることを特徴とする。
[Summary]
The input determination device (input determination unit 5) according to aspect 1 of the present invention detects a plurality of sensor input values (count values) corresponding to a plurality of locations on the operation input surface (10), and It is an input judging device which judges the existence of input operation to the above-mentioned operation input side based on the difference with an input threshold, and it calibrates sensor sensitivity at a predetermined timing, and a calibration part (6) which updates the input threshold The calibration unit calibrates the sensor sensitivity based on an average value of the sensor input values not exceeding the input threshold among the plurality of sensor input values.

上記の構成によれば、入力閾値を超えないセンサ入力値の平均値に基づいてセンサ感度をキャリブレーションするため、局所的なセンサ入力値の変化の影響を緩和したキャリブレーションをすることができる。これにより、入力閾値の大幅な変動による入力操作の誤判定を抑制することができる。   According to the above configuration, since the sensor sensitivity is calibrated based on the average value of the sensor input values that do not exceed the input threshold value, it is possible to perform calibration in which the influence of changes in local sensor input values is mitigated. As a result, it is possible to suppress the erroneous determination of the input operation due to the large fluctuation of the input threshold.

本発明の態様2に係る入力判定装置は、上記態様1において、上記センサ入力値とタッチ閾値との差異に基づき、上記操作入力面に対するタッチ入力の有無を判定する入力判定装置であって、上記校正部は、上記複数のセンサ入力値のうち、上記タッチ閾値を超えない上記センサ入力値の平均値に基づいて、上記センサ感度をキャリブレーションすることにより上記タッチ閾値を更新する構成であってもよい。   The input determination device according to aspect 2 of the present invention is the input determination device according to aspect 1 that determines the presence or absence of a touch input to the operation input surface based on the difference between the sensor input value and the touch threshold, The calibration unit may be configured to update the touch threshold by calibrating the sensor sensitivity based on an average value of the sensor input values not exceeding the touch threshold among the plurality of sensor input values. Good.

上記の構成によれば、センサ入力値の平均値を算出する際、タッチ入力によって変動したセンサ入力値を含めないことにより、タッチ入力操作を行っている期間であっても、温度変化などの環境の変化に応じてセンサ感度をキャリブレーションしてタッチ閾値を更新することができる。   According to the above configuration, when calculating the average value of the sensor input values, the environment such as temperature change is not performed even when the touch input operation is being performed by not including the sensor input values that are fluctuated by the touch input. The sensor sensitivity may be calibrated and the touch threshold updated in response to the change in.

本発明の態様3に係る入力判定装置は、上記態様1または2において、上記操作入力面にキー(操作キー11)を備えており、上記キーの配置箇所に対応する上記センサ入力値とキー閾値との差異に基づき、上記操作入力面に対するキー入力の有無を判定する入力判定装置であって、上記校正部は、上記複数のセンサ入力値のうち、上記キー閾値を超えない上記センサ入力値の平均値に基づいて、上記センサ感度をキャリブレーションすることにより上記キー閾値を更新する構成であってもよい。   The input determination device according to aspect 3 of the present invention includes the key (operation key 11) on the operation input surface in the above aspect 1 or 2, and the sensor input value and key threshold value corresponding to the location of the key And the calibration unit is configured to determine, among the plurality of sensor input values, the sensor input value which does not exceed the key threshold value. The key threshold may be updated by calibrating the sensor sensitivity based on the average value.

上記の構成によれば、センサ入力値の平均値を算出する際、キー入力によって変動したセンサ入力値を含めないことにより、キー入力操作を行っている期間であっても、温度変化などの環境の変化に応じてセンサ感度をキャリブレーションしてキー閾値を更新することができる。   According to the above configuration, when calculating the average value of the sensor input value, the environment such as temperature change can be performed even during a key input operation period by not including the sensor input value changed by the key input. The sensor sensitivity may be calibrated to update the key threshold according to the change of.

さらに、センサ入力値の平均値に基づいてセンサ感度をキャリブレーションするため、押下されたキーの周囲におけるセンサ入力値の変化の影響を緩和してキャリブレーションをすることができる。これにより、キー閾値の大幅な変動によるキー入力の誤判定を抑制することができる。   Furthermore, since the sensor sensitivity is calibrated based on the average value of the sensor input values, the calibration can be performed while alleviating the influence of changes in the sensor input values around the pressed key. As a result, it is possible to suppress an erroneous determination of key input due to a significant change of the key threshold.

本発明の態様5に係る電子機器(携帯電話100・スマートフォン200)は、複数のセンサ電極(X検出電極42・Y検出電極43)と、上記センサ電極から上記センサ入力値を検出し、上記操作入力面に対する入力操作の有無を判定する上記態様1〜3の何れかの入力判定装置と、を備えることを特徴とする。   The electronic device (mobile phone 100 / smart phone 200) according to aspect 5 of the present invention detects the sensor input value from the plurality of sensor electrodes (X detection electrode 42 / Y detection electrode 43) and the sensor electrode, and performs the above operation The input determination device according to any one of the above aspects 1 to 3, which determines the presence or absence of the input operation on the input surface.

本発明の態様6に係る入力判定装置の入力閾値校正方法は、操作入力面における複数の箇所に対応して複数のセンサ入力値を検出し、上記センサ入力値と入力閾値との差異に基づき、上記操作入力面に対する入力操作の有無を判定する入力判定装置の入力閾値校正方法であって、所定のタイミングでセンサ感度をキャリブレーションすることにより上記入力閾値を更新する校正工程を含み、上記校正工程では、上記複数のセンサ入力値のうち、上記入力閾値を超えない上記センサ入力値の平均値に基づいて、上記センサ感度をキャリブレーションすることを特徴とする。   An input threshold calibration method of an input determination device according to a sixth aspect of the present invention detects a plurality of sensor input values corresponding to a plurality of locations on the operation input surface, and based on the difference between the sensor input value and the input threshold, An input threshold calibration method of an input determination device that determines the presence or absence of an input operation on the operation input surface, including a calibration step of updating the input threshold by calibrating sensor sensitivity at a predetermined timing, the calibration step In the above, the sensor sensitivity is calibrated based on an average value of the sensor input values not exceeding the input threshold among the plurality of sensor input values.

本発明の各態様に係る入力判定装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記入力判定装置が備える各部(ソフトウェア要素)として動作させることにより上記入力判定装置をコンピュータにて実現させる入力判定装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。   The input determination device according to each aspect of the present invention may be realized by a computer. In this case, the computer is operated as each unit (software element) included in the input determination device to cause the computer to execute the input determination device. A control program of an input determination device to be realized and a computer readable recording medium recording the same also fall within the scope of the present invention.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in the different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention. Furthermore, new technical features can be formed by combining the technical means disclosed in each embodiment.

5 入力判定部(入力判定装置)
6 校正部
10 操作入力面
11 操作キー(キー)
42 X検出電極(センサ電極)
43 Y検出電極(センサ電極)
100 携帯電話(電子機器)
200 スマートフォン(電子機器)
5 Input judgment unit (input judgment device)
6 Calibration section 10 Operation input surface 11 Operation key (key)
42 X detection electrode (sensor electrode)
43 Y detection electrode (sensor electrode)
100 Mobile Phone (Electronic Equipment)
200 Smartphone (Electronic Device)

Claims (6)

操作入力面における複数の箇所に対応して複数のセンサ入力値を検出し、上記センサ入力値と入力閾値との差異に基づき、上記操作入力面に対する入力操作の有無を判定する入力判定装置であって、
所定のタイミングでセンサ感度をキャリブレーションすることにより上記入力閾値を更新する校正部を備えており、
上記校正部は、上記複数のセンサ入力値のうち、上記入力閾値を超えない上記センサ入力値の平均値に基づいて、上記入力閾値の設定の基準となる基準値を更新し、さらに上記基準値が所定の範囲を超えて更新された場合、上記センサ感度をキャリブレーションすることを特徴とする入力判定装置。
The input determination device detects a plurality of sensor input values corresponding to a plurality of locations on the operation input surface, and determines the presence or absence of an input operation on the operation input surface based on the difference between the sensor input value and the input threshold. ,
The calibration unit is provided to update the input threshold by calibrating the sensor sensitivity at a predetermined timing.
The calibration unit updates a reference value serving as a reference for setting the input threshold based on an average value of the sensor input values not exceeding the input threshold among the plurality of sensor input values, and further, the reference value An input determination device that calibrates the sensor sensitivity when the value is updated beyond a predetermined range.
前記入力閾値は、タッチ閾値であり、
上記センサ入力値と前記タッチ閾値との差異に基づき、上記操作入力面に対するタッチ入力の有無を判定する入力判定装置であって、
上記校正部は、上記複数のセンサ入力値のうち、上記タッチ閾値を超えない上記センサ入力値の平均値に基づいて、上記センサ感度をキャリブレーションすることにより上記タッチ閾値を更新することを特徴とする請求項1に記載の入力判定装置。
The input threshold is a touch threshold,
An input determination device that determines the presence or absence of a touch input on the operation input surface based on the difference between the sensor input value and the touch threshold,
The calibration unit updates the touch threshold by calibrating the sensor sensitivity based on an average value of the sensor input values not exceeding the touch threshold among the plurality of sensor input values. The input determination device according to claim 1.
前記入力閾値は、キー閾値であり、The input threshold is a key threshold,
上記操作入力面にキーを備えており、上記キーの配置箇所に対応する上記センサ入力値と前記キー閾値との差異に基づき、上記操作入力面に対するキー入力の有無を判定する入力判定装置であって、The input determination device includes a key on the operation input surface, and determines presence or absence of key input on the operation input surface based on a difference between the sensor input value corresponding to the arrangement position of the key and the key threshold value. ,
上記校正部は、上記複数のセンサ入力値のうち、上記キー閾値を超えない上記センサ入力値の平均値に基づいて、上記センサ感度をキャリブレーションすることにより上記キー閾値を更新することを特徴とする請求項1に記載の入力判定装置。The calibration unit updates the key threshold by calibrating the sensor sensitivity based on an average value of the sensor input values not exceeding the key threshold among the plurality of sensor input values. The input determination device according to claim 1.
コンピュータを請求項1〜3の何れか1項に記載の入力判定装置における校正部として機能させるための制御プログラム。 A control program for causing a computer to function as a calibration unit in the input determination device according to any one of claims 1 to 3 . 複数のセンサ電極と、
上記センサ電極から上記センサ入力値を検出し、上記操作入力面に対する入力操作の有無を判定する請求項1〜3の何れか1項に記載の入力判定装置と、を備えることを特徴とする電子機器。
With multiple sensor electrodes,
The input determination apparatus according to any one of claims 1 to 3, which detects the sensor input value from the sensor electrode and determines the presence or absence of an input operation on the operation input surface. machine.
操作入力面における複数の箇所に対応して複数のセンサ入力値を検出し、上記センサ入力値と入力閾値との差異に基づき、上記操作入力面に対する入力操作の有無を判定する入力判定装置の入力閾値校正方法であって、
所定のタイミングでセンサ感度をキャリブレーションすることにより上記入力閾値を更新する校正工程を含み、
上記校正工程では、上記複数のセンサ入力値のうち、上記入力閾値を超えない上記センサ入力値の平均値に基づいて、上記入力閾値の設定の基準となる基準値を更新し、さらに上記基準値が所定の範囲を超えて更新された場合、上記センサ感度をキャリブレーションすることを特徴とする入力判定装置の入力閾値校正方法。
An input determination device that detects a plurality of sensor input values corresponding to a plurality of locations on the operation input surface and determines the presence or absence of an input operation on the operation input surface based on the difference between the sensor input value and the input threshold Threshold calibration method, and
Including a calibration step of updating the input threshold by calibrating the sensor sensitivity at a predetermined timing;
In the calibration step, a reference value serving as a reference for setting the input threshold is updated based on an average value of the sensor input values not exceeding the input threshold among the plurality of sensor input values, and the reference value is further added. Is calibrated beyond the predetermined range, the sensor sensitivity is calibrated.
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