JP6503239B2

JP6503239B2 - INFORMATION PROCESSING APPARATUS, METHOD OF CORRECTING MEASURED VALUES, AND PROGRAM

Info

Publication number: JP6503239B2
Application number: JP2015124797A
Authority: JP
Inventors: 元喜須藤; 直人高柳
Original assignee: Kao Corp
Current assignee: Kao Corp
Priority date: 2015-06-22
Filing date: 2015-06-22
Publication date: 2019-04-17
Anticipated expiration: 2035-06-22
Also published as: JP2017009432A

Description

本発明は、情報処理装置、測定値の補正方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to an information processing apparatus, a method of correcting a measured value, and a program.

人の歩行動作を解析する方法の１つに、歩行足が地面にかける負荷（足圧など）を計測し、その時間変化等を解析する方法がある。このような解析を行うために、上述の負荷を測定するための機器が開発されている。 One of the methods of analyzing the walking motion of a person is a method of measuring the load (such as foot pressure) applied to the ground by the walking foot and analyzing its time change and the like. In order to perform such analysis, equipment for measuring the above-mentioned load has been developed.

このような機器の一つに、床の一部に設置される床反力計（フォースプレート）という機器がある。床反力計は、ひずみセンサーを用いており、足圧の絶対値を計測することができる。しかし一般に、床反力計は、高価であること、及び予め床の一部に設置しておく必要があることなどから、汎用性が低い。 One such device is a device called a floor reaction force meter (force plate) installed on a part of the floor. The floor reaction force meter uses a strain sensor and can measure the absolute value of the foot pressure. However, in general, the floor reaction force meter is low in versatility because it is expensive and needs to be installed on a part of the floor in advance.

そこで、歩行足が地面にかける負荷を測定するための他の機器として、ゴムスポンジバネなどを用いた比較的安価なセンサで構成される足圧分布センサなどが用いられている。 Therefore, a foot pressure distribution sensor configured of a relatively inexpensive sensor using a rubber sponge spring or the like is used as another device for measuring the load that the walking foot applies to the ground.

特開２０１３−１８５８７９号公報JP, 2013-185879, A

キルステンゲッツ・ノイマン、「観察による歩行分析」、医学書院、２００５年６月１日Kirsten Getz Neumann, "Gait Analysis by Observation", School of Medicine, June 1, 2005

足圧分布センサなどの安価なセンサは、センサに用いるゴムの弾性や劣化などの要因により、測定された負荷に含まれる誤差が大きい。また、その誤差は経時的に積算していく。そのため、これらの安価なセンサを用いる場合、歩行足が地面にかける負荷を正確に把握することが難しい。 An inexpensive sensor such as a foot pressure distribution sensor has a large error included in the measured load due to factors such as elasticity and deterioration of rubber used for the sensor. Also, the error is integrated over time. Therefore, when these inexpensive sensors are used, it is difficult to accurately grasp the load applied to the ground by the walking foot.

ここで、特許文献１は、足圧センサの劣化を判定するシステムを開示している。このシステムを用いることでセンサの劣化を把握できるため、劣化したセンサを使い続けることを防止することができる。しかし、このシステムを用いても、センサの測定精度を高くすることはできない。 Here, Patent Document 1 discloses a system for determining deterioration of a foot pressure sensor. By using this system, it is possible to grasp the deterioration of the sensor, so it is possible to prevent the continued use of the deteriorated sensor. However, even with this system, the measurement accuracy of the sensor can not be increased.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、人が歩行動作で地面にかける負荷の測定精度を高くする技術を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems. An object of the present invention is to provide a technique for enhancing the measurement accuracy of the load that a person applies to the ground in a walking motion.

本発明の情報処理装置は、ユーザの歩行動作中の或る一歩について負荷測定器によって測定された、ミッドスタンスにおいて立脚足が地面にかける第１の負荷、ターミナルスタンスにおいて立脚足が地面にかける第２の負荷、及びプレスイングにおいて立脚足が地面にかける第３の負荷の各測定値を用いて補正係数を算出する補正係数算出手段と、前記補正係数を用いて、前記負荷測定器の測定値を補正する補正手段と、を有する。 The information processing apparatus according to the present invention is a first load applied to the ground in the mid stance, a first load applied to the ground in the mid stance, and a first applied to the ground in the terminal stance. Correction coefficient calculation means for calculating a correction coefficient using each measurement value of the second load and the third load that the foot applies to the ground in pressing, and the measurement value of the load measuring device using the correction coefficient And correction means for correcting

本発明の測定値の補正方法は、好ましくはコンピュータによって実行される。当該測定値の補正方法は、ユーザの歩行動作中の或る一歩について負荷測定器によって測定された、ミッドスタンスにおいて立脚足が地面にかける第１の負荷、ターミナルスタンスにおいて立脚足が地面にかける第２の負荷、及びプレスイングにおいて立脚足が地面にかける第３の負荷の各測定値を用いて補正係数を算出する補正係数算出ステップと、前記補正係数を用いて、前記負荷測定器の測定値を補正する補正ステップと、を有する。 The method of correction of measured values according to the invention is preferably carried out by a computer. The correction method of the measurement value is a first load applied to the ground in the mid stance, a first load applied to the ground in the mid stance, and a first load applied to the ground in the terminal stance, which is measured by the load measuring device for one step during the walking motion of the user. A correction coefficient calculation step of calculating a correction coefficient using each measurement value of the second load and the third load that the foot applies to the ground in pressing, and the measurement value of the load measuring device using the correction coefficient And correcting the image.

本発明のプログラムは、本発明の測定値の補正方法をコンピュータに実行させるプログラムである。 The program of the present invention is a program that causes a computer to execute the method of correcting measurement values of the present invention.

本発明によれば、人が歩行動作で地面にかける負荷の測定精度を高くする技術が提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique which makes high the measurement accuracy of the load which a person applies to the ground in walk operation | movement is provided.

実施形態１に係る情報処理装置を例示するブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an information processing apparatus according to a first embodiment. 情報処理装置を実現する計算機のハードウエア構成を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the hardware constitutions of the computer which realizes an information processor. 実施形態１の情報処理装置によって実行される処理の流れを例示するフローチャートである。5 is a flowchart illustrating the flow of processing executed by the information processing apparatus of the first embodiment; ユーザの一歩において立脚足が地面にかける負荷の時間変化を例示するグラフである。It is a graph which illustrates the time change of the load which a leg stands on the ground in a step of a user. 数式（１）を用いて算出したユーザの推定体重の精度を表すグラフである。It is a graph showing the accuracy of the presumed weight of the user computed using numerical formula (1). 測定器の出力が補正部によって補正された様子を表すグラフである。It is a graph showing a mode that the output of the measuring device was correct | amended by the correction | amendment part. あるユーザの第１の一歩から第４の一歩それぞれが地面にかけた負荷の変化について補正前の値を表すグラフである。It is a graph showing the value before amendment about the change of the load which each of the first step to the fourth step of a certain user put on the ground. あるユーザの第１の一歩から第４の一歩それぞれが地面にかけた負荷の変化について補正後の値を表すグラフである。It is a graph showing the value after correction | amendment about the change of the load which each 1st step to 4th one step of a user put on the ground. 図８の各グラフについて y の値を 1.08 倍したグラフを表す。The graph in FIG. 8 is obtained by multiplying the value of y by 1.08.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In all the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and the description will not be repeated.

［実施形態１］
図１は、実施形態１に係る情報処理装置２０００を例示するブロック図である。図１において、各ブロックは、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位の構成を表している。 Embodiment 1
FIG. 1 is a block diagram illustrating an information processing apparatus 2000 according to the first embodiment. In FIG. 1, each block represents not a hardware unit configuration but a function unit configuration.

情報処理装置２０００は、補正係数算出部２０２０及び補正部２０４０を有する。補正係数算出部２０２０は、ユーザが歩行動作中の一歩において地面にかける負荷の測定値を用いて、その一歩に関する補正係数を算出する。ここで、地面にかける負荷とは、ユーザの立脚足が地面にかける圧力（足圧）や荷重などを意味する。補正係数算出部２０２０が用いる測定値は、１）ミッドスタンスにおいてユーザの立脚足が地面にかける第１負荷、２）ターミナルスタンスにおいてユーザの立脚足が地面にかける第２負荷、及び３）プレスイングにおいてユーザの立脚足が地面にかける第３負荷のそれぞれを測定した値である。ミッドスタンス、ターミナルスタンス、及びプレスイングはいずれも、ユーザの歩行動作における一歩の動作を複数の期間に分類した各期間の名称であり、歩行分析の分野で一般に用いられる用語である。つまり補正係数算出部２０２０は、ユーザの立脚足が一歩の動作で地面にかける負荷のうち、上記３つの期間のそれぞれの中で測定された負荷の測定値を用いて、補正係数を算出する。なお、ミッドスタンス等の各期間についての詳細、及び補正係数算出部２０２０が各負荷の測定値を取得する方法についての説明は後述する。また、各負荷の測定値を用いて補正係数を算出する方法については、後述の各実施形態で説明する。 The information processing apparatus 2000 includes a correction coefficient calculation unit 2020 and a correction unit 2040. The correction coefficient calculation unit 2020 calculates a correction coefficient related to one step using the measurement value of the load that the user applies to the ground in the one step while walking. Here, the load applied to the ground means the pressure (foot pressure) applied to the ground by the user's foot or the load. The measurement values used by the correction coefficient calculation unit 2020 are 1) a first load that the user's foot applies to the ground in the mid stance, 2) a second load that the user's foot applies to the ground in the terminal stance, and 3) pressing The measured value of each of the 3rd loads which a user's standing leg puts on the ground in. Mid stance, terminal stance, and pressing are all names of respective periods in which the motion of one step in the walking motion of the user is classified into a plurality of periods, which is a term generally used in the field of gait analysis. That is, the correction coefficient calculation unit 2020 calculates the correction coefficient using the measured value of the load measured in each of the above three periods among the loads that the user's foot takes on the ground by the action of one step. In addition, the detail about each period, such as a mid stance, and the description about the method of the correction coefficient calculation part 2020 acquiring the measured value of each load are mentioned later. In addition, a method of calculating the correction coefficient using the measured value of each load will be described in each embodiment described later.

補正部２０４０は、補正係数算出部２０２０によって算出された補正係数を用いて、上記負荷を測定する負荷測定器の測定値を補正する。この負荷測定器は、例えば足圧分布センサや荷重センサなどである。ただし、ユーザが歩行動作中の一歩において地面にかける負荷を測定可能であれば、負荷測定器自体は何ら制限されない。なお、測定値の補正に関する詳細は、後述の各実施形態で説明する。 The correction unit 2040 corrects the measurement value of the load measuring device that measures the load, using the correction coefficient calculated by the correction coefficient calculation unit 2020. The load measuring device is, for example, a foot pressure distribution sensor or a load sensor. However, as long as the user can measure the load applied to the ground in one step while walking, the load measuring device itself is not limited at all. In addition, the detail regarding correction | amendment of a measured value is demonstrated by the below-mentioned each embodiment.

＜作用・効果＞
本実施形態の情報処理装置２０００によれば、ユーザの一歩ごとの動作における上記３つの期間で、立脚足が地面にかける負荷に基づき、補正係数が算出される。そして、この補正係数に基づいて、測定器（足圧分布センサなど）の測定値が補正される。このように、本実施形態によれば、測定器により測定される、ユーザの歩行中に立脚足が地面にかける負荷の測定値を、立脚足が地面にかける負荷の代表値（第１の負荷、第２の負荷、及び第３の負荷）に基づいて算出される補正係数に基づいて補正するため、測定器の測定感度誤差を一歩ごとに修正することができる。よって、本実施形態によれば、測定器の種類や仕様に依存することなく、人が歩行動作で地面にかける負荷の測定精度を高めることができる。そのため、足圧分布センサなどの安価のセンサを用いたとしても、ユーザの歩行足が地面にかける負荷を高い精度で把握できるようになる。 <Operation and effect>
According to the information processing apparatus 2000 of the present embodiment, the correction coefficient is calculated based on the load applied to the ground during the above three periods in the operation of each step of the user. And based on this correction coefficient, the measurement value of a measuring instrument (foot pressure distribution sensor etc.) is corrected. Thus, according to the present embodiment, the measurement value of the load applied to the ground while the user is walking, which is measured by the measuring device, is a representative value of the load applied to the ground (first load) , And the correction factor calculated based on the third load), the measurement sensitivity error of the measuring instrument can be corrected step by step. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to enhance the measurement accuracy of the load that a person applies to the ground in the walking motion, without depending on the type or the specification of the measuring instrument. Therefore, even if an inexpensive sensor such as a foot pressure distribution sensor is used, it is possible to grasp with high accuracy the load that the walking foot of the user applies to the ground.

以下、実施形態１の情報処理装置２０００について、さらに詳しく説明する。 Hereinafter, the information processing apparatus 2000 of the first embodiment will be described in more detail.

＜ハードウエア構成例＞
実施形態１の情報処理装置２０００の各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウエア（例：ハードワイヤードされた電子回路など）で実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ（例：電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど）で実現されてもよい。以下、情報処理装置２０００の各機能構成部がハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで実現される場合について、さらに説明する。 <Hardware configuration example>
Each functional configuration unit of the information processing apparatus 2000 of the first embodiment may be realized by hardware (for example, a hard-wired electronic circuit or the like) for realizing each functional configuration unit, or hardware and software. It may be realized by a combination (eg, a combination of an electronic circuit and a program that controls it). Hereinafter, the case where each functional configuration unit of the information processing apparatus 2000 is realized by a combination of hardware and software will be further described.

図２は、情報処理装置２０００を実現する計算機１０００のハードウエア構成を例示するブロック図である。計算機１０００は、情報処理装置２０００の実装に用いられる計算機であり、例えば PC 、サーバマシン、又は携帯端末（スマートフォンなど）などの種々の計算機である。また、計算機１０００は、後述する負荷測定器１０に組み込まれてもよい。計算機１０００は、情報処理装置２０００を実装するための専用の計算機であってもよいし、様々なアプリケーションが動作する汎用の計算機を用いて実装されてもよい。 FIG. 2 is a block diagram illustrating the hardware configuration of a computer 1000 that implements the information processing apparatus 2000. The computer 1000 is a computer used for mounting the information processing apparatus 2000, and is, for example, various computers such as a PC, a server machine, or a portable terminal (such as a smart phone). The computer 1000 may also be incorporated into a load measuring device 10 described later. The computer 1000 may be a dedicated computer for mounting the information processing apparatus 2000, or may be mounted using a general-purpose computer on which various applications operate.

計算機１０００は、バス１０２０、プロセッサ１０４０、メモリ１０６０、ストレージ１０８０、及び入出力インタフェース１１００を有する。バス１０２０は、プロセッサ１０４０、メモリ１０６０、ストレージ１０８０、及び入出力インタフェース１１００が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０４０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。プロセッサ１０４０は、例えば CPU (Central Processing Unit) や GPU (Graphics Processing Unit) などの演算処理装置である。メモリ１０６０は、例えば RAM (Random Access Memory) や ROM (Read Only Memory) などのメモリである。ストレージ１０８０は、例えばハードディスク、SSD (Solid State Drive)、又はメモリカードなどの外部記憶装置である。 The computer 1000 has a bus 1020, a processor 1040, a memory 1060, a storage 1080, and an input / output interface 1100. The bus 1020 is a data transmission path for the processor 1040, the memory 1060, the storage 1080, and the input / output interface 1100 to mutually transmit and receive data. However, the method of connecting the processors 1040 and the like to each other is not limited to the bus connection. The processor 1040 is an arithmetic processing unit such as a central processing unit (CPU) or a graphics processing unit (GPU), for example. The memory 1060 is, for example, a memory such as a random access memory (RAM) or a read only memory (ROM). The storage 1080 is an external storage device such as a hard disk, a solid state drive (SSD), or a memory card, for example.

入出力インタフェース１１００は、計算機１０００と外部のデバイスとを接続するためのインタフェースである。外部のデバイスは、例えば負荷測定器１０である。負荷測定器１０は、ユーザの足が地面にかける負荷の測定に用いられる測定器である。負荷測定器１０は、例えば足圧分布センサや荷重センサを用いて構成される。前述したように、計算機１０００は負荷測定器１０に組み込まれていてもよい。また、計算機１０００と負荷測定器１０とは、直接接続されていなくてもよい。この場合、負荷測定器１０が測定結果を記憶装置等に記憶し、計算機１０００はその記憶装置等からその測定結果を取得する。 The input / output interface 1100 is an interface for connecting the computer 1000 to an external device. The external device is, for example, a load measuring device 10. The load measuring device 10 is a measuring device used to measure the load applied to the ground by the user's foot. The load measuring device 10 is configured using, for example, a foot pressure distribution sensor or a load sensor. As described above, the computer 1000 may be incorporated into the load measuring device 10. Further, the computer 1000 and the load measuring device 10 may not be directly connected. In this case, the load measuring instrument 10 stores the measurement result in a storage device or the like, and the computer 1000 acquires the measurement result from the storage device or the like.

さらに、入出力インタフェース１１００には、補正部２０４０によって補正された測定値の出力先とする表示画面等が接続されていてもよい。ただし、補正部２０４０によって補正された測定値の出力先は、表示画面に限定されない。例えば補正部２０４０は、補正した測定値を記憶装置等（例えばストレージ１０８０）に記憶してもよい。 Furthermore, a display screen or the like as an output destination of the measurement value corrected by the correction unit 2040 may be connected to the input / output interface 1100. However, the output destination of the measurement value corrected by the correction unit 2040 is not limited to the display screen. For example, the correction unit 2040 may store the corrected measurement value in a storage device (eg, storage 1080).

ストレージ１０８０は、情報処理装置２０００の各機能を実現するためのプログラムを記憶している。具体的には、ストレージ１０８０は、補正係数算出部２０２０及び補正部２０４０の機能を実現するプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０４０は、これら各プログラムモジュールを実行することで、補正係数算出部２０２０及び補正部２０４０の機能をそれぞれ実現する。ここでプロセッサ１０４０は、上記各モジュールを実行する際、これらのモジュールをメモリ１０６０上に読み出してから実行する。 The storage 1080 stores a program for realizing each function of the information processing apparatus 2000. Specifically, the storage 1080 stores program modules for realizing the functions of the correction coefficient calculation unit 2020 and the correction unit 2040. The processor 1040 implements the functions of the correction coefficient calculation unit 2020 and the correction unit 2040 by executing these program modules. Here, the processor 1040 reads out these modules onto the memory 1060 and executes the modules when the above modules are executed.

情報処理装置２０００のハードウエア構成は図２に示した構成に限定されない。例えば、各プログラムモジュールはメモリ１０６０に格納されてもよい。この場合、情報処理装置２０００は、ストレージ１０８０を備えていなくてもよい。 The hardware configuration of the information processing apparatus 2000 is not limited to the configuration shown in FIG. For example, each program module may be stored in memory 1060. In this case, the information processing apparatus 2000 may not have the storage 1080.

＜処理の流れ＞
図３は、実施形態１の情報処理装置２０００によって実行される処理の流れを例示するフローチャートである。補正係数算出部２０２０は、第１負荷、第２負荷、及び第３負荷の測定値を取得する（Ｓ１０２）。補正係数算出部２０２０は、取得した第１負荷、第２負荷、及び第３負荷の測定値を用いて、補正係数を算出する（Ｓ１０４）。補正部２０４０は、上記補正係数を用いて負荷測定器１０の測定値を補正する（Ｓ１０６）。 <Flow of processing>
FIG. 3 is a flowchart illustrating the flow of processing executed by the information processing apparatus 2000 of the first embodiment. The correction coefficient calculation unit 2020 acquires measured values of the first load, the second load, and the third load (S102). The correction coefficient calculation unit 2020 calculates a correction coefficient using the acquired measurement values of the first load, the second load, and the third load (S104). The correction unit 2040 corrects the measured value of the load measuring device 10 using the above correction coefficient (S106).

＜歩行動作における期間の分類について＞
歩行分析の分野において、人の歩行動作における一歩が、複数の期間に分類されている。非特許文献１は、ユーザの一歩が地面に負荷をかける（ユーザの身体を支える）期間（立脚期）を、１）イニシャルコンタクト、２）ローディングレスポンス、３）ミッドスタンス、４）ターミナルスタンス、５）プレスイングという５つの期間に分類している。これらの各期間はそれぞれ、立脚期を 0% から 100% の期間として表した場合に、１）0%、２）0% から 20%、３）20% から 50%、４）50% から 80%、５）80% から 100% の各期間である。 <About classification of period in walking motion>
In the field of gait analysis, one step in human walking motion is classified into a plurality of periods. Non-Patent Document 1 is a period during which one step of the user applies a load to the ground (supports the user's body) (1) initial contact, 2) loading response, 3) mid stance, 4) terminal stance, 5 ) It is classified into five periods called pressing. When each standing period is expressed as a period of 0% to 100%, 1) 0%, 2) 0% to 20%, 3) 20% to 50%, and 4) 50% to 80, respectively. %, 5) 80% to 100% of each period.

前述したように、補正係数算出部２０２０が用いる測定値は、ミッドスタンスにおいてユーザの立脚足が地面にかける第１負荷、ターミナルスタンスにおいてユーザの立脚足が地面にかける第２負荷、及びプレスイングにおいてユーザの立脚足が地面にかける第３負荷のそれぞれを測定した値である。言い換えれば、第１負荷、第２負荷、及び第３負荷はそれぞれ、ユーザの一歩の動作の立脚期における 20% から 50% の期間（ミッドスタンス）において測定された負荷、50% から 80% の期間（ターミナルスタンス）において測定された負荷、及び 80% から 100% の期間（プレスイング）において測定された負荷である。 As described above, the measurement values used by the correction coefficient calculation unit 2020 are a first load applied to the ground by the user's leg in the mid stance, a second load applied to the ground by the user in the terminal stance, and a pressing force. It is the value which measured each of the 3rd load which a user's standing leg puts on the ground. In other words, the first load, the second load, and the third load are measured at 50% to 80% of the load measured in the 20% to 50% period (midstance) in the stance phase of the user's one-step operation, respectively. It is the load measured in the period (terminal stance) and the load measured in the period of 80% to 100% (pressing).

図４は、ユーザの一歩において立脚足が地面にかける負荷の時間変化を例示するグラフである。横軸は時間軸であり、立脚期の長さを 100% として表している。縦軸はセンサによって測定された足圧である。 FIG. 4 is a graph illustrating the time change of the load applied by the foot on the ground in one step of the user. The horizontal axis is a time axis, and the length of the stance phase is represented as 100%. The vertical axis is the foot pressure measured by the sensor.

第１負荷、第２負荷、及び第３負荷は、例えば、点 a、b、及び c それぞれに対応する足圧である。図４において、点 a は、ミッドスタンスに含まれる 39% 時間に対応している。点 b は、ターミナルスタンスに含まれる 57% 時間に対応している。点 c は、プレスイングに含まれる 82% 時間に対応している。 The first load, the second load, and the third load are, for example, foot pressure corresponding to each of the points a, b, and c. In FIG. 4, point a corresponds to 39% of the time included in the mid stance. Point b corresponds to 57% of the time included in the terminal stance. Point c corresponds to 82% of the time included in pressing.

＜補正係数算出部２０２０が測定値を取得する処理＞
補正係数算出部２０２０は各負荷の測定値を取得する（Ｓ１０２）。負荷測定器１０は、少なくとも上述のミッドスタンス、ターミナルスタンス、及びプレスイングにおいてユーザが地面にかける負荷を計測する。例えば負荷測定器１０は、負荷を測定するセンサの出力を所定のサンプリングレートでサンプリングし、サンプリングした値を測定値として出力する。そして補正係数算出部２０２０は、サンプリングされた値の内、ミッドスタンス、ターミナルスタンス、及びプレスイングのそれぞれで測定された測定値を、第１負荷、第２負荷、及び第３負荷として取得する。 <Processing of Correction Coefficient Calculation Unit 2020 to Obtain Measured Value>
The correction coefficient calculation unit 2020 obtains the measured value of each load (S102). The load measuring device 10 measures the load applied to the ground by the user at least in the above-mentioned mid stance, terminal stance, and pressing. For example, the load measuring device 10 samples the output of the sensor that measures the load at a predetermined sampling rate, and outputs the sampled value as a measured value. Then, among the sampled values, the correction coefficient calculation unit 2020 acquires measured values measured at each of the mid stance, terminal stance, and pressing as the first load, the second load, and the third load.

ここで、ミッドスタンス等は幅を持つ期間である（例えばミッドスタンスは立脚期における 20% から 50% の期間である）ため、これらの期間のうち、具体的にどの時点で得られた測定値を第１負荷等として取得するのかを定めておく必要がある。そこで例えば、補正係数算出部２０２０は、ミッドスタンスに含まれる第１の所定タイミング、ターミナルスタンスに含まれる第２の所定タイミング、及びプレスイングに含まれる第３の所定タイミングのそれぞれで測定された測定値を、第１負荷、第２負荷、及び第３負荷として取得する。例えば第１の所定タイミング、第２の所定タイミング、第３の所定タイミングはそれぞれ、図４における 39% 時間、57% 時間、及び 82% 時間である。 Here, since mid-stance and the like have a wide period (for example, mid-stance is a period of 20% to 50% in stance phase), measurement values obtained at specific time points among these periods It is necessary to determine whether to acquire the first load or the like. Therefore, for example, the correction coefficient calculation unit 2020 measures the measurement at each of the first predetermined timing included in the mid stance, the second predetermined timing included in the terminal stance, and the third predetermined timing included in the pressing. Values are acquired as a first load, a second load, and a third load. For example, the first predetermined timing, the second predetermined timing, and the third predetermined timing are 39% time, 57% time, and 82% time in FIG. 4, respectively.

上記各所定タイミングは、補正係数算出部２０２０に予め設定されていてもよいし、情報処理装置２０００からアクセス可能な記憶装置に記憶しておいてもよい。後者の場合、補正係数算出部２０２０は、この記憶装置から各所定タイミングを表す情報を取得して利用する。 The respective predetermined timings may be set in advance in the correction coefficient calculation unit 2020, or may be stored in a storage device accessible from the information processing apparatus 2000. In the latter case, the correction coefficient calculation unit 2020 acquires and uses information representing each predetermined timing from this storage device.

なお補正係数算出部２０２０は、負荷測定器１０から直接測定値を取得してもよいし、負荷測定器１０の測定値が記憶されている記憶装置などから測定値を取得してもよい。また、補正係数算出部２０２０は、ユーザによって手動で入力される測定値を取得してもよい。 The correction coefficient calculation unit 2020 may obtain the measured value directly from the load measuring device 10 or may obtain the measured value from a storage device or the like in which the measured value of the load measuring device 10 is stored. In addition, the correction coefficient calculation unit 2020 may acquire a measurement value manually input by the user.

［実施形態２］
実施形態２に係る情報処理装置２０００は、例えば実施形態１と同様に図１で表される。以下で説明する点を除き、実施形態２の情報処理装置２０００は、実施形態１の情報処理装置２０００と同様である。 Second Embodiment
An information processing apparatus 2000 according to the second embodiment is represented, for example, in FIG. 1 as in the first embodiment. The information processing apparatus 2000 of the second embodiment is the same as the information processing apparatus 2000 of the first embodiment except for the points described below.

実施形態２の補正係数算出部２０２０は、上述の第１負荷、第２負荷、及び第３負荷の測定値を用いて、ユーザの推定体重を算出する。実施形態２の補正部２０４０は、ユーザの体重の真値と、補正係数算出部２０２０によって算出されたそのユーザの推定体重との比を、前述の補正係数として用いて、負荷測定器１０の測定値を補正する。こうすることで、負荷測定器１０による測定の精度を高くすることができる。以下、さらに詳細に説明する。 The correction coefficient calculation unit 2020 according to the second embodiment calculates the estimated weight of the user using the measurement values of the first load, the second load, and the third load described above. The correction unit 2040 according to the second embodiment uses the ratio of the true value of the user's weight to the estimated weight of the user calculated by the correction coefficient calculation unit 2020 as a measurement of the load measuring device 10 using the above-mentioned correction coefficient. Correct the value. By doing this, the accuracy of the measurement by the load measuring instrument 10 can be increased. A more detailed description will be given below.

＜補正係数算出部２０２０が行う処理の詳細＞
まず補正係数算出部２０２０は、第１から第３の負荷の測定値を用いてユーザの推定体重を算出する。例えば補正係数算出部２０２０は、以下の数式（１）を用いて、ユーザの推定体重を算出する。

W_e は推定体重を表す。L_i は取得した各負荷を表す。例えば L₁ は第１負荷を表す。a_i は各負荷にかける係数を表す。 <Details of Processing Performed by Correction Coefficient Calculation Unit 2020>
First, the correction coefficient calculation unit 2020 calculates the estimated weight of the user using the first to third load measurement values. For example, the correction coefficient calculation unit 2020 calculates the estimated weight of the user using the following equation (1).

W _e represents the estimated weight. L _i represents each acquired load. For example, L ₁ represents a first load. a _i represents a factor applied to each load.

各係数 a_i を決定する方法は様々である。例えば各係数は、「ユーザの体重の真値、第１負荷、第２負荷、第３負荷」の組み合わせで表されるテストデータを複数用意して相関解析や重回帰分析等を行うことで算出できる。 There are various ways to determine each coefficient a _i . For example, each coefficient is calculated by performing correlation analysis, multiple regression analysis, etc. by preparing a plurality of test data represented by a combination of “true value of weight of user, first load, second load, third load”. it can.

さらに補正係数算出部２０２０は、例えば以下の数式（２）を用いて、上記推定体重 We を、別途体重計などで求めてあるユーザの体重の真値 Wr と比較することで、測定した一歩における補正係数αを求める。

Furthermore, the correction coefficient calculation unit 2020 compares the estimated weight We with the true weight Wr of the user's weight obtained separately with a weight scale or the like, using, for example, the following equation (2), The correction coefficient α is determined.

上述のように第１負荷、第２負荷、及び第３負荷の測定値を用いることにより、補正係数算出部２０２０は、ユーザの推定体重を精度良く算出することができる。図５は、数式（１）を用いて算出したユーザの推定体重の精度を表すグラフである。ここでは、a₁ = 0.611、a₂ = 0.226、及び a₃ = 0.282 としてユーザの推定体重を算出している。Ｘ軸はユーザの推定体重を表し、Ｙ軸はユーザの体重の真値を表す。 By using the measurement values of the first load, the second load, and the third load as described above, the correction coefficient calculation unit 2020 can accurately calculate the estimated weight of the user. FIG. 5 is a graph showing the accuracy of the estimated weight of the user calculated using Equation (1). Here, the estimated weight of the user is calculated as a ₁ = 0.611, a ₂ = 0.226, and a ₃ = 0.282. The x-axis represents the estimated weight of the user, and the y-axis represents the true value of the user's weight.

図５において、決定係数 R² が 0.9406 であり、ユーザの推定体重と体重の真値との間に高い相関があることが分かる。このように人の歩行動作には、「ミッドスタンス、ターミナルスタンス、及びプレスイングそれぞれにおいてユーザが地面にかける負荷と、ユーザの体重との間には、高い相関がある」という自然法則が内在している。本実施形態の情報処理装置２０００は、この自然法則を利用することでユーザの体重を高い精度で推定できるという技術的意義を持つ。 In FIG. 5, it can be seen that the determination coefficient R ² is 0.9406 and there is a high correlation between the estimated weight of the user and the true value of the weight. Thus, in the walking motion of a person, there is an inherent natural law that "the load applied to the ground by the user in each of the mid stance, terminal stance and pressing and the weight of the user is highly correlated". ing. The information processing apparatus 2000 of the present embodiment has the technical significance that the weight of the user can be estimated with high accuracy by utilizing this natural law.

なお、補正係数算出部２０２０が行う処理は、計算機１０００によって行われる処理であってもよいし、手動で行われる処理であってもよい。さらに、補正係数算出部２０２０が行う処理は、計算機１０００による処理と手動による処理との組み合わせでもよい。計算機１０００による処理と手動による処理との組み合わせの場合、例えば人が計算機１０００に対して各負荷の測定値を入力し、計算機１０００がその入力値を用いて推定体重を算出する。 The process performed by the correction coefficient calculation unit 2020 may be a process performed by the computer 1000 or a process performed manually. Furthermore, the process performed by the correction coefficient calculation unit 2020 may be a combination of the process by the computer 1000 and the process by manual. In the case of the combination of the processing by the computer 1000 and the processing by manual, for example, a person inputs the measured value of each load to the computer 1000, and the computer 1000 calculates the estimated weight using the input value.

ここで補正係数算出部２０２０は、ユーザの一歩について負荷測定器１０が測定した測定値を４つ以上用いてユーザの推定体重を算出してもよい。例えば補正係数算出部２０２０は、上記第１負荷から第３負荷に加え、ローディングレスポンスにおいてユーザの立脚足が地面にかける第４負荷、及びターミナルスタンスにおいて上記第３負荷とは異なるタイミングでユーザの立脚足が地面にかける第５負荷を用いて、ユーザの推定体重を算出する。 Here, the correction coefficient calculation unit 2020 may calculate the estimated weight of the user by using four or more measurement values measured by the load measuring device 10 for one step of the user. For example, in addition to the first load to the third load, the correction coefficient calculation unit 2020 may stand the user at a timing different from the third load in which the user's foot is placed on the ground in the loading response and in the terminal stance. An estimated weight of the user is calculated using a fifth load applied to the ground by the foot.

上記５つの負荷を用いてユーザの推定体重を算出する場合、例えば補正係数算出部２０２０は、下記の数式（３）を用いてユーザの推定体重を算出する。

各記号の意味は、数式（１）における各記号の意味と同じである。 When calculating the estimated weight of the user using the above five loads, for example, the correction coefficient calculation unit 2020 calculates the estimated weight of the user using the following equation (3).

The meaning of each symbol is the same as the meaning of each symbol in equation (1).

＜補正部２０４０が行う処理の詳細＞
補正部２０４０は、ユーザの体重の真値、及び補正係数算出部２０２０によって算出されたユーザの推定体重を取得する。ユーザの体重の真値は、例えば別途の方法で予め測定された値である。例えばユーザの体重の真値は、体重計などを用いて測定された値である。また例えば、ユーザの体重の真値は、ユーザから申告された値でもよい。 <Details of Processing Performed by Correction Unit 2040>
The correction unit 2040 acquires the true value of the weight of the user and the estimated weight of the user calculated by the correction coefficient calculation unit 2020. The true value of the weight of the user is, for example, a value previously measured by another method. For example, the true value of the weight of the user is a value measured using a weight scale or the like. Also, for example, the true value of the weight of the user may be a value declared by the user.

補正部２０４０は、記憶装置等に記憶されているユーザの体重の真値を取得してもよいし、ユーザによって手動で入力されるユーザの体重の真値を取得してもよい。 The correction unit 2040 may acquire the true value of the weight of the user stored in the storage device or the like, or may acquire the true value of the weight of the user manually input by the user.

補正部２０４０は、例えば以下の数式（４）を用いて負荷測定器１０の測定値を補正する。

MC_i は補正後の i 番目の測定値、MO_i は補正前の i 番目の測定値、αは前述の補正係数をそれぞれ表す。 The correction unit 2040 corrects the measured value of the load measuring instrument 10 using, for example, the following equation (4).

MC _i represents the ith measurement value after correction, MO _i represents the ith measurement value before correction, and α represents the correction coefficient described above.

＜具体例＞
図６は、負荷測定器１０の出力が補正部２０４０によって補正された様子を表すグラフである。Ｘ軸は立脚期の長さを 100% 時間とする相対時間を表し、Ｙ軸は負荷測定器１０の測定値を表す。本例における負荷測定器１０のセンサは足圧分布センサである。そのため、Ｙ軸は足圧の大きさを表す。点線は補正前の足圧（負荷測定器１０の出力）の変化を表し、実線は補正後の足圧（補正された負荷測定器１０の出力）の変化を表す。 <Specific example>
FIG. 6 is a graph showing how the output of the load measuring instrument 10 is corrected by the correction unit 2040. The X axis represents the relative time with the length of the stance phase being 100% time, and the Y axis represents the measurement value of the load measuring device 10. The sensor of the load measuring device 10 in this example is a foot pressure distribution sensor. Therefore, the Y axis represents the magnitude of the foot pressure. The dotted line represents the change in foot pressure (the output of the load measuring device 10) before correction, and the solid line represents the change in the foot pressure after the correction (the output of the corrected load measuring device 10).

図６の場合、ユーザの推定体重が 65kg であり、ユーザの体重の真値は 70kg である。そのため、補正部２０４０は、負荷測定器１０の各測定値を 1.08（=70/65）倍することで補正する。 In the case of FIG. 6, the estimated weight of the user is 65 kg, and the true value of the user's weight is 70 kg. Therefore, the correction unit 2040 corrects each measured value of the load measuring instrument 10 by 1.08 (= 70/65).

なお、補正部２０４０が行う処理は、計算機１０００によって行われる処理であってもよいし、手動で行われる処理であってもよい。さらに、補正部２０４０が行う処理は、計算機１０００による処理と手動による処理との組み合わせでもよい。計算機１０００による処理と手動による処理との組み合わせの場合、例えば人が計算機１０００に対してユーザの推定体重を入力し、計算機１０００がその入力された推定体重の補正を行う。 The process performed by the correction unit 2040 may be a process performed by the computer 1000 or a process performed manually. Furthermore, the process performed by the correction unit 2040 may be a combination of the process by the computer 1000 and the process by manual. In the case of the combination of the process by the computer 1000 and the manual process, for example, a person inputs the estimated weight of the user to the computer 1000, and the computer 1000 corrects the input estimated weight.

＜補正部２０４０の利用例＞
例えば補正部２０４０は、負荷測定器１０の内部に設けられる。こうすることで、センサの出力をそのまま測定値として外部に出力するのではなく、補正部２０４０によって補正された値を測定値として外部に出力するように、負荷測定器１０を構成する。 <Example of Use of Correction Unit 2040>
For example, the correction unit 2040 is provided inside the load measuring instrument 10. By doing this, the load measuring device 10 is configured such that the value corrected by the correction unit 2040 is output as the measured value to the outside, instead of outputting the output of the sensor as the measured value as it is.

このように構成された負荷測定器１０を利用する場合、負荷測定器１０に対し、測定対象のユーザの体重の真値を設定する。そして、測定対象のユーザが、負荷測定器１０のセンサの上で歩行動作を行う。補正係数算出部２０２０は、ユーザのある一歩が負荷測定器１０のセンサに対して負荷をかけた際にセンサによって出力される値（第１負荷等）を取得し、ユーザの推定体重を算出する。補正部２０４０は、予め設定されているユーザの体重の真値及び算出されたユーザの推定体重との比を用いて、上記一歩について負荷測定器１０のセンサが出力した一連の測定値を補正する。負荷測定器１０は、補正部２０４０によって補正された各測定値を、負荷測定器１０の各測定値として出力する（例えば表示画面に表示する）。 When using the load measuring device 10 configured in this way, the true value of the weight of the user to be measured is set in the load measuring device 10. Then, the user to be measured walks on the sensor of the load measuring instrument 10. The correction coefficient calculation unit 2020 obtains a value (a first load, etc.) output by the sensor when one step of the user applies a load to the sensor of the load measuring device 10, and calculates an estimated weight of the user. . The correction unit 2040 corrects a series of measurement values output by the sensor of the load measuring device 10 for the above step using the preset true value of the weight of the user and the calculated ratio with the estimated weight of the user. . The load measuring device 10 outputs each measurement value corrected by the correction unit 2040 as each measurement value of the load measuring device 10 (for example, displays it on a display screen).

このように負荷測定器１０を構成することにより、負荷測定器１０によって出力される測定値の精度が高くなる。例えば図６のケースでは、負荷測定器１０が外部に出力する値が、点線で表された一連の値（補正前の値）ではなく、実線で表された一連の値（補正後の値）となる。 By configuring the load measuring device 10 in this manner, the accuracy of the measurement value output by the load measuring device 10 is enhanced. For example, in the case of FIG. 6, the value output from the load measuring device 10 to the outside is not a series of values represented by dotted lines (values before correction) but a series of values represented by solid lines (values after correction) It becomes.

ただし補正部２０４０は、負荷測定器１０の外部に設けられてもよい。この場合、補正部２０４０は、例えばユーザの歩行動作の解析を行う計算機などに設けられる。補正部２０４０を利用することで、ユーザの歩行動作の解析など、負荷測定器１０の測定値を利用する処理の精度が高くなる。 However, the correction unit 2040 may be provided outside the load measuring instrument 10. In this case, the correction unit 2040 is provided, for example, in a computer that analyzes the walking motion of the user. By using the correction unit 2040, the accuracy of processing using the measurement value of the load measuring instrument 10, such as analysis of the walking motion of the user, is enhanced.

補正された測定値を表示画面等に出力する処理は、計算機１０００によって行われる処理であってもよいし、手動で行われる処理であってもよい。さらに、補正された測定値を表示画面等に出力する処理は、計算機１０００による処理と手動による処理との組み合わせでもよい。計算機１０００による処理と手動による処理との組み合わせの場合、例えば計算機１０００は、補正された測定値を表示画面へ出力する指示を人から受け付けることで、補正された測定値を表示画面へ出力する。 The process of outputting the corrected measurement value on a display screen or the like may be a process performed by the computer 1000 or may be a process performed manually. Furthermore, the process of outputting the corrected measurement value on a display screen or the like may be a combination of the process by the computer 1000 and the process by a manual operation. In the case of the combination of the process by the computer 1000 and the process by manual, for example, the computer 1000 outputs the corrected measured value to the display screen by receiving from a person an instruction to output the corrected measured value to the display screen.

＜ハードウエア構成例＞
例えば実施形態２の情報処理装置２０００のハードウエア構成は、実施形態１の情報処理装置２０００と同様に、図２で表される。本実施形態において、前述したストレージ１０８０に記憶される各プログラムモジュールには、本実施形態で説明する各機能を実現するプログラムがさらに含まれる。 <Hardware configuration example>
For example, the hardware configuration of the information processing apparatus 2000 of the second embodiment is represented in FIG. 2 as in the case of the information processing apparatus 2000 of the first embodiment. In the present embodiment, each program module stored in the storage 1080 described above further includes a program for realizing each function described in the present embodiment.

［実施形態３］
実施形態３に係る情報処理装置２０００は、例えば実施形態１と同様に図１で表される。以下で説明する点を除き、実施形態３の情報処理装置２０００は、実施形態１の情報処理装置２０００と同様である。 Third Embodiment
An information processing apparatus 2000 according to the third embodiment is represented, for example, in FIG. 1 as in the first embodiment. The information processing apparatus 2000 of the third embodiment is the same as the information processing apparatus 2000 of the first embodiment except for the points described below.

実施形態３の情報処理装置２０００は、複数の一歩それぞれについて負荷測定器１０によって測定された測定値を、相対的に補正する。ユーザが負荷測定器１０のセンサ上で歩行動作を行う際、各一歩について負荷測定器１０が測定する値には、ユーザの足が地面にかける負荷の違いによる本来的なばらつきだけでなく、負荷測定器１０の測定精度に起因するばらつき（センサの誤差などに伴うばらつき）が含まれてしまう。実施形態３の情報処理装置２０００によれば、複数の一歩それぞれに関する測定値を相対的に補正することで、このような負荷測定器１０の測定精度に起因するばらつきを少なくし、各一歩が地面にかける負荷の違いをより高い精度で比較することができるようになる。よって、負荷測定器１０を用いた歩行動作の解析をより高い精度で行うことができるようになる。以下、詳細に説明する。 The information processing apparatus 2000 of the third embodiment relatively corrects the measured value measured by the load measuring device 10 for each of the plurality of steps. When the user walks on the sensor of the load measuring device 10, the values measured by the load measuring device 10 for each step include not only the inherent variation due to the difference in the load applied to the ground by the user's foot, but also the load Variations due to the measurement accuracy of the measuring instrument 10 (variations due to errors in the sensor, etc.) are included. According to the information processing apparatus 2000 of the third embodiment, by relatively correcting the measurement values for each of the plurality of steps, the variation due to the measurement accuracy of the load measuring instrument 10 is reduced, and each step is on the ground It will be possible to compare the difference in load applied to with higher accuracy. Therefore, the analysis of the walking motion using the load measuring instrument 10 can be performed with higher accuracy. The details will be described below.

補正係数算出部２０２０は、ユーザの歩行動作中における複数の一歩それぞれについて、ユーザの立脚足が地面にかける負荷の測定値を取得する。そして補正係数算出部２０２０は、複数の一歩それぞれの測定値を用いて、各一歩に対応する補正係数を算出する。 The correction coefficient calculation unit 2020 acquires, for each of the plurality of steps during the walking motion of the user, the measurement value of the load that the user's foot applies to the ground. Then, the correction coefficient calculation unit 2020 calculates a correction coefficient corresponding to each step using the measurement values of each of the plurality of steps.

補正部２０４０は、各一歩に対応する補正係数に基づいて、各一歩に関する負荷の測定値を補正する。補正部２０４０は、上記複数の一歩の内の１つを基準の一歩として扱う。そして、補正部２０４０は、基準の一歩以外の一歩に関する負荷の測定値を、その一歩に対応するユーザの補正係数と基準の一歩に対応するユーザの補正係数との比を用いて補正する。 The correction unit 2040 corrects the measured value of the load related to each step based on the correction coefficient corresponding to each step. The correction unit 2040 treats one of the plurality of steps as a standard step. Then, the correction unit 2040 corrects the measurement value of the load related to one step other than the one step of the reference using the ratio of the correction coefficient of the user corresponding to the one step and the correction coefficient of the user corresponding to the one step reference.

例えば補正部２０４０は、下記の数式（５）を用いて各一歩についての測定値を補正する。

MC_i,j は第 i の一歩に関する j 番目の測定値を補正した値を表す。MO_i,j は第 i の一歩に関する j 番目の測定値の補正前の値を表す。α_i は第 i の一歩について算出された補正係数を表す。α_b は基準の一歩について算出された補正係数を表す。 For example, the correction unit 2040 corrects the measurement value for each step using Equation (5) below.

MC _{i, j} represents a value obtained by correcting the j-th measurement value of the i-th step. MO _{i, j} represents the uncorrected value of the j-th measurement value for the i-th step. α _i represents the correction factor calculated for the i th step. α _b represents the correction factor calculated for one step of the criterion.

例えば補正係数は、前述したユーザの推定体重である。この場合、α_i は第 i の一歩について算出されたユーザの推定体重となり、α_b は基準の一歩について算出されたユーザの推定体重となる。つまり、第 i の一歩に関する負荷測定器１０の測定値は、第 i の一歩について算出されたユーザの推定体重と基準の一歩について算出されたユーザの推定体重との比を用いて補正される。 For example, the correction coefficient is the estimated weight of the user described above. In this case, α _i is the estimated weight of the user calculated for the ith step, and α _b is the estimated weight of the user calculated for the reference step. That is, the measurement value of the load measuring device 10 for the ith step is corrected using the ratio of the estimated weight of the user calculated for the ith step and the estimated weight of the user calculated for the reference step.

ただし本実施形態において、各一歩に関する補正係数は、その一歩における第１から第３の負荷を用いて算出されるものであれば任意であり、ユーザの推定体重に限定されない。例えば各一歩に関する補正係数は、その一歩における第１から第３の負荷の統計値（平均値、最大値、又は最小値など）である。 However, in the present embodiment, the correction coefficient for each step is arbitrary as long as it is calculated using the first to third loads in that step, and is not limited to the estimated weight of the user. For example, the correction factor for each step is the statistics (average value, maximum value, minimum value, etc.) of the first to third loads in that step.

＜具体例＞
図７及び図８を用いて、本実施形態の情報処理装置２０００の動作例について具体的に説明する。なお、図７及び図８に示すグラフは、あくまで実施形態の理解を深めるための一例である。以下の具体例では、補正係数としてユーザの推定体重を用いている。 <Specific example>
An operation example of the information processing apparatus 2000 of the present embodiment will be specifically described using FIGS. 7 and 8. The graphs shown in FIGS. 7 and 8 are merely examples for further understanding of the embodiment. In the following specific example, the estimated weight of the user is used as the correction coefficient.

図７及び図８は、あるユーザの第１の一歩から第４の一歩それぞれが地面にかけた負荷を表すグラフである。Ｘ軸は立脚期の長さを 100% 時間とする相対時間を表し、Ｙ軸は負荷測定器１０の測定値を表す。本例における負荷測定器１０のセンサは足圧分布センサである。そのため、Ｙ軸は足圧の大きさを表す。線３０は第１の一歩における足圧の変化、線４０は第２の一歩における足圧の変化、線５０は第３の一歩における足圧の変化、線６０は第４の一歩における足圧の変化をそれぞれ表す。 7 and 8 are graphs showing the load applied to the ground by each of the first to fourth steps of a certain user. The X axis represents the relative time with the length of the stance phase being 100% time, and the Y axis represents the measurement value of the load measuring device 10. The sensor of the load measuring device 10 in this example is a foot pressure distribution sensor. Therefore, the Y axis represents the magnitude of the foot pressure. Line 30 shows foot pressure change in the first step, line 40 shows foot pressure change in the second step, line 50 shows foot pressure change in the third step, and line 60 shows foot pressure in the fourth step Each represents a change.

図７は補正前の各一歩の足圧の変化を表す。一方、図８は、補正後の各一歩の足圧の変化を表す。本例では、第１の一歩について算出された推定体重、第２の一歩について算出された推定体重、第３の一歩について算出された推定体重、第４の一歩について算出された推定体重がそれぞれ 65kg、63kg、70kg、55kg であるとする。 FIG. 7 shows the change in foot pressure of each step before correction. On the other hand, FIG. 8 shows the change of the foot pressure of each one step after correction. In this example, the estimated weight calculated for the first step, the estimated weight calculated for the second step, the estimated weight calculated for the third step, and the estimated weight calculated for the fourth step are each 65 kg. , 63 kg, 70 kg, 55 kg.

本例において、補正部２０４０は第１の一歩を基準の一歩として扱う。そこで、補正部２０４０は、第２の一歩についての測定値、第３の一歩についての測定値、第４の一歩についての測定値をそれぞれ 0.97（=63/65）倍、1.08（=70/65）倍、0.85（=55/65）倍する。その結果、図７の各グラフが図８の同符号の各グラフに補正される。 In this example, the correction unit 2040 treats the first step as a reference step. Therefore, the correction unit 2040 multiplies the measured value for the second step, the measured value for the third step, and the measured value for the fourth step by 0.97 (= 63/65) and 1.08 (= 70/65), respectively. ) Times, 0.85 (= 55/65) times. As a result, the graphs of FIG. 7 are corrected to the graphs of the same sign in FIG.

このような補正により、負荷測定器１０のセンサの感度等が要因となる測定誤差を排除して、各一歩が地面にかける負荷を正しく比較することができるようになる。例えば、第１の一歩の足圧（線３０）と第３の一歩を表す足圧（線５０）とを比較することを考える。図７を見ると、線５０は一つ目の山と二つ目の山の双方において線３０よりも大きいように見える。ところが、図８を見ると、一つ目の山については線３０と線５０とがほぼ同じ大きさであり、二つ目の山については線３０の方が線５０よりも大きくなっていることがわかる。このことから、補正前のデータを見ただけでは各一歩が地面にかける負荷を正しく比較することが難しく、補正部２０４０による補正によって負荷を正しく比較できるようになることが分かる。 Such correction makes it possible to correctly compare the load applied to the ground by each step, excluding the measurement error caused by the sensitivity of the sensor of the load measuring device 10 or the like. For example, consider comparing the foot pressure of the first step (line 30) with the foot pressure (line 50) representing the third step. Looking at FIG. 7, line 50 appears to be larger than line 30 in both the first and second peaks. However, when looking at FIG. 8, the line 30 and the line 50 have substantially the same size for the first mountain, and the line 30 is larger than the line 50 for the second mountain. I understand. From this, it can be understood that it is difficult to correctly compare the load applied to the ground by each step just by looking at the data before correction, and it becomes possible to compare the load correctly by the correction by the correction unit 2040.

なお、基準の一歩として扱う一歩は、第１の一歩に限定されない。例えば補正部２０４０は、複数の歩の中から、基準の一歩とする歩をランダムに選択してもよい。また例えば、補正部２０４０は、各一歩のうち、推定体重がユーザの体重の真値に最も近い一歩を基準の一歩としてもよい。この場合、補正部２０４０は、ユーザの体重の真値を取得する。 Note that the step taken as a step in the standard is not limited to the first step. For example, the correction unit 2040 may randomly select a step as a reference step from among a plurality of steps. Also, for example, the correction unit 2040 may use, as a reference step, a step closest to the true value of the user's weight among the steps. In this case, the correction unit 2040 acquires the true value of the weight of the user.

補正部２０４０が行う処理は、計算機１０００によって行われる処理であってもよいし、手動で行われる処理であってもよい。さらに、補正部２０４０が行う処理は、計算機１０００による処理と手動による処理との組み合わせでもよい。計算機１０００による処理と手動による処理との組み合わせの場合、例えば人が計算機１０００に対して「どの歩を基準の一歩にするか」を指定する入力を行い、計算機１０００が指定された歩を基準の一歩として補正を行う。 The process performed by the correction unit 2040 may be a process performed by the computer 1000 or a process performed manually. Furthermore, the process performed by the correction unit 2040 may be a combination of the process by the computer 1000 and the process by manual. In the case of the combination of the processing by the computer 1000 and the manual processing, for example, a person performs an input for designating "which step is to be a step of the standard" to the computer 1000, and the computer 1000 sets the designated step as a standard. Make corrections as a step.

＜補正部２０４０の利用例＞
例えば補正部２０４０は、ユーザの歩行動作の解析を行う計算機などに設けられる。例えばこの計算機は、補正部２０４０によって補正された後のデータを表示画面や記憶装置等に出力する。ただし、補正部２０４０は、負荷測定器１０の内部に設けられてもよい。 <Example of Use of Correction Unit 2040>
For example, the correction unit 2040 is provided in a computer or the like that analyzes the walking motion of the user. For example, the computer outputs the data corrected by the correction unit 2040 to a display screen, a storage device, or the like. However, the correction unit 2040 may be provided inside the load measuring instrument 10.

ここで、補正された測定値を表示画面等に出力する処理は、計算機１０００によって行われる処理であってもよいし、手動で行われる処理であってもよい。さらに、補正された測定値を表示画面等に出力する処理は、計算機１０００による処理と手動による処理との組み合わせでもよい。計算機１０００による処理と手動による処理との組み合わせの場合、例えば計算機１０００は、補正された測定値を表示画面へ出力する指示を人から受け付けることで、補正された測定値を表示画面へ出力する。 Here, the process of outputting the corrected measurement value on a display screen or the like may be a process performed by the computer 1000 or a process performed manually. Furthermore, the process of outputting the corrected measurement value on a display screen or the like may be a combination of the process by the computer 1000 and the process by a manual operation. In the case of the combination of the process by the computer 1000 and the process by manual, for example, the computer 1000 outputs the corrected measured value to the display screen by receiving from a person an instruction to output the corrected measured value to the display screen.

＜実施形態２との組み合わせ＞
上述した実施形態３の情報処理装置２０００の機能を、実施形態２の情報処理装置２０００の機能と組み合わせてもよい。具体的には、補正部２０４０は、１）実施形態３の補正部２０４０の機能により、各一歩に関する測定値を相対的に補正した後、２）これら補正後の値を、実施形態２の補正部２０４０の機能によってさらに補正する。 <Combination with Embodiment 2>
The functions of the information processing apparatus 2000 of the third embodiment described above may be combined with the functions of the information processing apparatus 2000 of the second embodiment. Specifically, the correction unit 2040 1) relatively corrects the measured values for each step by the function of the correction unit 2040 according to the third embodiment, and 2) corrects the values after the correction according to the second embodiment. Further correction is performed by the function of the unit 2040.

例えば図６、図７及び図８を例に説明する。まず補正部２０４０は、前述したように、図７で表される測定値を相対的に補正して、図８で表される補正後の測定値を得る。この時、各一歩に関する測定値は、第１の一歩を基準として補正されている。つまり、各一歩に関する補正後の値はいずれも、推定体重が 65kg（第１の一歩における推定体重）となるように補正されている。 For example, FIGS. 6, 7 and 8 will be described as an example. First, as described above, the correction unit 2040 relatively corrects the measured value shown in FIG. 7 to obtain the corrected measured value shown in FIG. At this time, the measurement value for each step is corrected based on the first step. In other words, the post-correction values for each step have been corrected so that the estimated weight is 65 kg (the estimated weight in the first step).

そこで補正部２０４０は、さらに実施形態２の図６で説明した補正を行う。具体的には、各一歩に関する推定体重はいずれも 65kg であり、かつユーザの体重の真値は 70kg であるため、各一歩に関する上記補正後の測定値を全て 1.08（=70/65）倍する。図９は、図８の各グラフについて y の値を 1.08 倍したグラフを表す。このように、実施形態２と実施形態３の機能を組み合わせることで、各一歩が地面にかける負荷の変化の真のばらつきを比較できるようになる。 Therefore, the correction unit 2040 further performs the correction described in FIG. 6 of the second embodiment. Specifically, since the estimated weight for each step is 65 kg and the true value of the user's weight is 70 kg, all the above corrected measurements for each step are multiplied by 1.08 (= 70/65). . FIG. 9 shows a graph obtained by multiplying the value of y by 1.08 for each graph of FIG. As described above, by combining the functions of the second embodiment and the third embodiment, it becomes possible to compare the true variation of the change of the load applied to the ground by each step.

＜ハードウエア構成例＞
例えば実施形態３の情報処理装置２０００のハードウエア構成は、実施形態１の情報処理装置２０００と同様に、図２で表される。本実施形態において、前述したストレージ１０８０に記憶される各プログラムモジュールには、本実施形態で説明する各機能を実現するプログラムがさらに含まれる。 <Hardware configuration example>
For example, the hardware configuration of the information processing apparatus 2000 of the third embodiment is represented in FIG. 2 as in the case of the information processing apparatus 2000 of the first embodiment. In the present embodiment, each program module stored in the storage 1080 described above further includes a program for realizing each function described in the present embodiment.

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。 Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings, these are merely examples of the present invention, and various configurations other than the above can also be adopted.

例えば次に示すような、その本質的部分が人手による補正方法も、本発明の範囲に含まれることは当業者にとっては自明のことであろう。まず補正係数算出ステップにおいて、以下の１）から３）の動作を行う。１）ユーザの歩行動作中に負荷測定器によって測定された測定データの或る一歩についての時間変化を、負荷測定器がグラフとして出力する。２）ミッドスタンスにおいて立脚足が地面にかける第１の負荷の値、ターミナルスタンスにおいて立脚足が地面にかける第２の負荷の値、及びプレスイングにおいて立脚足が地面にかける第３の負荷の値を、上記グラフから人が読み取る。３）読み取った各測定値を用いて、人が補正係数を算出する。 It will be obvious to a person skilled in the art that a correction method by an essential part thereof, for example, as shown below, is also included in the scope of the present invention. First, in the correction coefficient calculation step, the following operations 1) to 3) are performed. 1) The load measuring device outputs, as a graph, the time change of one step of the measurement data measured by the load measuring device while the user is walking. 2) The value of the first load applied by the leg on the ground in the mid stance, the value of the second load applied by the leg on the ground in the terminal stance, and the value of the third load applied to the ground in the pressing The person reads from the above graph. 3) A person calculates a correction coefficient using each read measurement value.

さらに補正ステップにおいて、補正係数を用いて、上記負荷測定器の測定値を補正する。この補正は、人が行ってもよいし、負荷測定器の補正回路などが行ってもよい。後者の場合、上記補正係数が、人手で上記補正回路に入力される。 Further, in the correction step, the correction factor is used to correct the measurement value of the load measuring device. This correction may be performed by a person, or may be performed by a correction circuit of a load measuring device. In the latter case, the correction coefficient is manually input to the correction circuit.

＜１＞ユーザの歩行動作中の或る一歩について負荷測定器によって測定された、ミッドスタンスにおいて立脚足が地面にかける第１の負荷、ターミナルスタンスにおいて立脚足が地面にかける第２の負荷、及びプレスイングにおいて立脚足が地面にかける第３の負荷の各測定値を用いて補正係数を算出する補正係数算出手段と、
前記補正係数を用いて、前記負荷測定器の測定値を補正する補正手段と、
を有する情報処理装置。
＜２＞前記補正係数算出手段は、前記第１の負荷、前記第２の負荷、及び前記第３の負荷を用いて、ユーザの推定体重を算出し、前記ユーザの体重の真値と前記推定された体重との比を前記補正係数として算出する、
＜１＞に記載の情報処理装置。
＜３＞前記補正係数算出手段は、前記ユーザの歩行動作中の第１の一歩について第１の前記補正係数を算出し、前記ユーザの歩行動作中の第２の一歩について第２の前記補正係数を算出し、
前記補正手段は、第１の前記補正係数と第２の前記補正係数との比を用いて、前記第２の一歩の負荷の測定値を補正する、
＜１＞に記載の情報処理装置。
＜４＞前記補正係数算出手段は、
前記第１の一歩について測定された前記第１の負荷、前記第２の負荷、及び前記第３の負荷を用いてユーザの推定体重を算出し、その値を第１の前記補正係数とし、
前記第２の一歩について測定された前記第１の負荷、前記第２の負荷、及び前記第３の負荷を用いてユーザの推定体重を算出し、その値を第２の前記補正係数とし、
前記ユーザの体重の真値と第１の前記補正係数との比を第３の補正係数として算出し、
前記補正手段は、第１の前記補正係数と第２の前記補正係数との比を用いて補正された第２の一歩の負荷の測定値を、第３の前記補正係数を用いてさらに補正する、
＜３＞に記載の情報処理装置。
＜５＞前記補正係数算出手段は、各前記負荷の測定値と、各前記負荷に対応する所定の係数とをそれぞれ掛け合わせた値を合算することで、前記ユーザの推定体重を算出し、前記補正係数の算出に用いる、
＜１＞乃至＜４＞いずれか一つに記載の情報処理装置。
＜６＞前記補正係数算出手段は、前記負荷測定器によって測定された、前記第１の負荷、前記第２の負荷、前記第３の負荷、ローディングレスポンスにおいて立脚足が地面にかける第４の負荷、及びターミナルスタンスにおいて立脚足が地面にかける負荷であり、前記第２の負荷とは異なるタイミングにおける負荷である第５の負荷の各測定値を用いて、前記補正係数を算出する、
＜１＞乃至＜５＞いずれか一つに記載の情報処理装置。
＜７＞各前記負荷は、立脚期の長さに対して相対的に定められている各タイミングで測定される、
＜１＞乃至＜６＞いずれか一つに記載の情報処理装置。
＜８＞前記負荷測定器は足圧分布センサである、＜１＞乃至＜７＞いずれか一つに記載の情報処理装置。
＜９＞ユーザの歩行動作中の或る一歩について負荷測定器によって測定された、ミッドスタンスにおいて立脚足が地面にかける第１の負荷、ターミナルスタンスにおいて立脚足が地面にかける第２の負荷、及びプレスイングにおいて立脚足が地面にかける第３の負荷の各測定値を用いて補正係数を算出する補正係数算出ステップと、
前記補正係数を用いて、前記負荷測定器の測定値を補正する補正ステップと、
を有する測定値の補正方法。
＜１０＞前記補正係数算出ステップは、前記第１の負荷、前記第２の負荷、及び前記第３の負荷を用いて、ユーザの推定体重を算出し、前記ユーザの体重の真値と前記推定体重との比を前記補正係数として算出する、前記負荷測定器の測定値を補正する、
＜９＞に記載の測定値の補正方法。
＜１１＞前記補正係数算出ステップは、前記ユーザの歩行動作中の第１の一歩について第１の前記補正係数を算出し、前記ユーザの歩行動作中の第２の一歩について第２の前記補正係数を算出し、
前記補正ステップは、第１の前記補正係数と第２の前記補正係数との比を用いて、前記第２の一歩の負荷の測定値を補正する、
＜９＞に記載の測定値の補正方法。
＜１２＞前記補正係数算出ステップは、
前記第１の一歩について測定された前記第１の負荷、前記第２の負荷、及び前記第３の負荷を用いてユーザの推定体重を算出し、その値を第１の前記補正係数とし、
前記第２の一歩について測定された前記第１の負荷、前記第２の負荷、及び前記第３の負荷を用いてユーザの推定体重を算出し、その値を第２の前記補正係数とし、
前記ユーザの体重の真値と第１の前記補正係数との比を第３の補正係数として算出し、
前記補正ステップは、第１の前記補正係数と第２の前記補正係数との比を用いて補正された第２の一歩の負荷の測定値を、第３の前記補正係数を用いてさらに補正する、
＜１１＞に記載の測定値の補正方法。
＜１３＞前記補正係数算出ステップは、各前記負荷の測定値と、各前記負荷に対応する所定の係数とをそれぞれ掛け合わせた値を合算することで、前記ユーザの推定体重を算出し、前記補正係数の算出に用いる、
＜９＞乃至＜１２＞いずれか一つに記載の測定値の補正方法。
＜１４＞前記補正係数算出ステップは、前記負荷測定器によって測定された、前記第１の負荷、前記第２の負荷、前記第３の負荷、ローディングレスポンスにおいて立脚足が地面にかける第４の負荷、及びターミナルスタンスにおいて立脚足が地面にかける負荷であり、前記第２の負荷とは異なるタイミングにおける負荷である第５の負荷の各測定値を用いて、前記補正係数を算出する、
＜９＞乃至＜１３＞いずれか一つに記載の測定値の補正方法。
＜１５＞各前記負荷は、立脚期の長さに対して相対的に定められている各タイミングで測定される、
＜９＞乃至＜１４＞いずれか一つに記載の測定値の補正方法。
＜１６＞前記負荷測定器は足圧分布センサである、
＜９＞乃至＜１５＞いずれか一つに記載の測定値の補正方法。
＜１７＞＜９＞乃至＜１６＞いずれか一つに記載の測定値の補正方法における各ステップをコンピュータに実行させるプログラム。 <1> A first load applied by the leg on the ground at the mid stance, a second load applied by the leg on the ground at the terminal stance, measured by the load measuring device for a certain step during the user's walking motion, and Correction coefficient calculation means for calculating a correction coefficient using each measurement value of a third load that the foot applies to the ground in pressing;
Correction means for correcting the measurement value of the load measuring device using the correction coefficient;
An information processing apparatus having
<2> The correction coefficient calculation means calculates an estimated weight of the user using the first load, the second load, and the third load, and calculates the true value of the weight of the user and the estimation. Calculate the ratio to the calculated weight as the correction factor,
The information processing apparatus according to <1>.
<3> The correction coefficient calculation means calculates a first correction coefficient for a first step in the walking motion of the user, and a second correction coefficient for a second step in the walking motion of the user Calculate
The correction means corrects the measured value of the load of the second step using a ratio of the first correction coefficient to the second correction coefficient.
The information processing apparatus according to <1>.
<4> The correction coefficient calculation means
The estimated weight of the user is calculated using the first load, the second load, and the third load measured for the first step, and the value is used as the first correction coefficient,
The estimated weight of the user is calculated using the first load, the second load, and the third load measured for the second step, and the value is used as the second correction coefficient,
The ratio of the true value of the weight of the user to the first correction factor is calculated as a third correction factor,
The correction means further corrects the measured value of the load of the second step corrected using the ratio of the first correction coefficient to the second correction coefficient using the third correction coefficient. ,
The information processing apparatus according to <3>.
<5> The correction coefficient calculation means calculates an estimated weight of the user by summing values obtained by multiplying the measured values of the respective loads and the predetermined coefficients corresponding to the respective loads. Used to calculate the correction factor
The information processing apparatus according to any one of <1> to <4>.
&Lt; 6 > The correction coefficient calculation means is a fourth load applied by the leg on the ground in the first load, the second load, the third load, and the loading response measured by the load measuring device. , And the load applied to the ground by the foot in the terminal stance, and the correction coefficient is calculated using each measurement value of a fifth load that is a load at a timing different from the second load.
The information processing apparatus according to any one of <1> to <5>.
<7> Each of the loads is measured at each timing defined relative to the length of the stance phase,
The information processing apparatus according to any one of <1> to <6>.
<8> The information processing apparatus according to any one of <1> to <7>, wherein the load measuring device is a foot pressure distribution sensor.
<9> A first load applied by the leg on the ground at the mid stance, a second load applied by the leg on the ground at the terminal stance, measured by the load measuring device for a certain step during the user's walking motion, and A correction factor calculation step of calculating a correction factor using each measurement value of a third load that the foot applies to the ground in pressing;
Correcting the measured value of the load measuring device using the correction coefficient;
And a method of correcting the measured value.
<10> The correction coefficient calculation step calculates an estimated weight of the user using the first load, the second load, and the third load, and the true value of the weight of the user and the estimation Correcting the measurement value of the load measuring device, calculating a ratio to the weight as the correction coefficient,
The correction method of the measured value as described in <9>.
<11> The correction coefficient calculation step calculates a first correction coefficient for a first step during the walking motion of the user, and a second correction coefficient for the second step during the walking motion of the user Calculate
The correcting step corrects the measured value of the load of the second step using a ratio of the first correction coefficient and the second correction coefficient.
The correction method of the measured value as described in <9>.
<12> The correction coefficient calculation step is
The estimated weight of the user is calculated using the first load, the second load, and the third load measured for the first step, and the value is used as the first correction coefficient,
The estimated weight of the user is calculated using the first load, the second load, and the third load measured for the second step, and the value is used as the second correction coefficient,
The ratio of the true value of the weight of the user to the first correction factor is calculated as a third correction factor,
The correction step further corrects the measured value of the load of the second step corrected using the ratio of the first correction coefficient to the second correction coefficient using the third correction coefficient. ,
The correction method of the measured value as described in <11>.
<13> The correction coefficient calculation step calculates an estimated weight of the user by summing values obtained by multiplying the measured values of the respective loads and the predetermined coefficients corresponding to the respective loads. Used to calculate the correction factor
The correction method of the measured value as described in any one of <9> thru | or <12>.
<14> The correction coefficient calculation step is a fourth load applied by the leg on the ground in the first load, the second load, the third load, and the loading response measured by the load measuring device. , And the load applied to the ground by the foot in the terminal stance, and the correction coefficient is calculated using each measurement value of a fifth load that is a load at a timing different from the second load.
The correction method of the measured value as described in any one of <9> thru | or <13>.
<15> Each of the loads is measured at each timing defined relative to the length of the stance phase,
The correction method of the measured value as described in any one of <9> thru | or <14>.
<16> The load measuring device is a foot pressure distribution sensor,
The correction method of the measured value as described in any one of <9> thru | or <15>.
<17> A program that causes a computer to execute the steps in the measurement value correction method according to any one of <9> to <16>.

１０負荷測定器
３０、４０、５０、６０線
１０００計算機
１０２０バス
１０４０プロセッサ
１０６０メモリ
１０８０ストレージ
１１００入出力インタフェース
２０００情報処理装置
２０２０補正係数算出部
２０４０補正部 10 load measuring instrument 30, 40, 50, 60 line 1000 computer 1020 bus 1040 processor 1060 memory 1080 storage 1100 input / output interface 2000 information processing device 2020 correction coefficient calculation unit 2040 correction unit

Claims

The first load that the foot applies to the ground at mid stance, the second load that the foot applies to the ground at the terminal stance, and the pressing, as measured by the load meter for a step during the user's walking motion Correction coefficient calculation means for calculating a correction coefficient using each measurement value of the third load that the standing foot applies to the ground;
Correction means for correcting the measurement value of the load measuring device using the correction coefficient;
I have a,
The correction coefficient calculation means calculates an estimated weight of the user by summing values obtained by multiplying the measured values of the respective loads and the predetermined coefficients corresponding to the respective loads, and Information processing device used for calculation .

The correction coefficient calculation means calculates an estimated weight of the user using the first load, the second load, and the third load, and calculates the true value of the weight of the user and the estimated weight of the user. The information processing apparatus according to claim 1, wherein a ratio is calculated as the correction coefficient.

The correction coefficient calculation means calculates a first correction coefficient for a first step in the walking motion of the user, and calculates a second correction coefficient for a second step in the walking motion of the user ,
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the correction unit corrects the measured value of the load of the second step using a ratio of the first correction coefficient and the second correction coefficient.

The correction coefficient calculation means
The estimated weight of the user is calculated using the first load, the second load, and the third load measured for the first step, and the value is used as the first correction coefficient,
The estimated weight of the user is calculated using the first load, the second load, and the third load measured for the second step, and the value is used as the second correction coefficient,
The ratio of the true value of the weight of the user to the first correction coefficient is calculated as a third correction coefficient,
The correction means further corrects the measured value of the load of the second step corrected using the ratio of the first correction coefficient to the second correction coefficient using the third correction coefficient. The information processing apparatus according to claim 3.

The correction coefficient calculation means may measure the first load, the second load, the third load, and the fourth load that the foot applies to the ground in the loading response, and the terminal measured by the load measuring device. a load standing feet put on the ground in the stance, said second load using the measured values of the fifth load is the load at different timings, and calculates the correction coefficient, one of claims 1 to 4 The information processing apparatus according to any one of the items.

The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 5 , wherein each of the loads is measured at each timing determined relative to the length of the stance phase.

The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 6 , wherein the load measuring device is a foot pressure distribution sensor.

The first load that the foot applies to the ground at mid stance, the second load that the foot applies to the ground at the terminal stance, and the pressing, as measured by the load meter for a step during the user's walking motion A correction factor calculation step of calculating a correction factor using each measurement value of a third load that the standing foot applies to the ground;
Correcting the measured value of the load measuring device based on the correction coefficient;
I have a,
In the correction coefficient calculation step, the estimated weight of the user is calculated by adding up the values obtained by multiplying the measured values of the loads and the predetermined coefficients corresponding to the loads, respectively, and Correction method of measurement value used for calculation .

A program that causes a computer to execute each step in the measurement value correction method according to claim 8 .