JP2017009432A - Information processing device, method for correcting measurement value, and program - Google Patents

Information processing device, method for correcting measurement value, and program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for enhancing the accuracy of measuring a load applied to a ground surface with a walking motion by a person.SOLUTION: A correction coefficient calculation part 2020 calculates a correction coefficient by using measurement values of loads applied to a ground surface with one step during a walking motion by a user. The measurement values used by the correction coefficient calculation part 2020 are values obtained by respectively measuring 1) a first load applied to the ground surface with a standing leg foot of the user in a mid-stance, 2) a second load applied to the ground surface with the standing leg foot of the user in a terminal stance, and 3) a third load applied to the ground surface with the standing leg foot of the user in a press swing. A correction part 2040 uses the correction coefficient calculated by the correction coefficient calculation part 2020 to correct a measurement value of a load measurement device for measuring the loads.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、情報処理装置、測定値の補正方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to an information processing apparatus, a measurement value correction method, and a program.

人の歩行動作を解析する方法の１つに、歩行足が地面にかける負荷（足圧など）を計測し、その時間変化等を解析する方法がある。このような解析を行うために、上述の負荷を測定するための機器が開発されている。   One of the methods for analyzing a person's walking motion is a method of measuring a load (foot pressure or the like) applied to the ground by a walking foot and analyzing its temporal change or the like. In order to perform such an analysis, a device for measuring the above-described load has been developed.

このような機器の一つに、床の一部に設置される床反力計（フォースプレート）という機器がある。床反力計は、ひずみセンサーを用いており、足圧の絶対値を計測することができる。しかし一般に、床反力計は、高価であること、及び予め床の一部に設置しておく必要があることなどから、汎用性が低い。   One of such devices is a floor reaction force meter (force plate) installed on a part of the floor. The floor reaction force meter uses a strain sensor and can measure the absolute value of foot pressure. However, generally, the floor reaction force meter is low in versatility because it is expensive and needs to be installed in advance on a part of the floor.

そこで、歩行足が地面にかける負荷を測定するための他の機器として、ゴムスポンジバネなどを用いた比較的安価なセンサで構成される足圧分布センサなどが用いられている。   Therefore, as another device for measuring the load applied by the walking foot to the ground, a foot pressure distribution sensor composed of a relatively inexpensive sensor using a rubber sponge spring or the like is used.

特開２０１３−１８５８７９号公報JP 2013-185879 A

キルステン ゲッツ・ノイマン、「観察による歩行分析」、医学書院、２００５年６月１日Kirsten Getz Neumann, "Analysis of walking by observation", Medical School, June 1, 2005

足圧分布センサなどの安価なセンサは、センサに用いるゴムの弾性や劣化などの要因により、測定された負荷に含まれる誤差が大きい。また、その誤差は経時的に積算していく。そのため、これらの安価なセンサを用いる場合、歩行足が地面にかける負荷を正確に把握することが難しい。   An inexpensive sensor such as a foot pressure distribution sensor has a large error included in the measured load due to factors such as elasticity and deterioration of rubber used in the sensor. The error is integrated over time. Therefore, when using these inexpensive sensors, it is difficult to accurately grasp the load that the walking foot applies to the ground.

ここで、特許文献１は、足圧センサの劣化を判定するシステムを開示している。このシステムを用いることでセンサの劣化を把握できるため、劣化したセンサを使い続けることを防止することができる。しかし、このシステムを用いても、センサの測定精度を高くすることはできない。   Here, patent document 1 is disclosing the system which determines degradation of a foot pressure sensor. By using this system, it is possible to grasp the deterioration of the sensor, and thus it is possible to prevent the deterioration sensor from being used continuously. However, even if this system is used, the measurement accuracy of the sensor cannot be increased.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、人が歩行動作で地面にかける負荷の測定精度を高くする技術を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems. An object of the present invention is to provide a technique for increasing the measurement accuracy of a load applied to a ground by a person walking.

本発明の情報処理装置は、ユーザの歩行動作中の或る一歩について負荷測定器によって測定された、ミッドスタンスにおいて立脚足が地面にかける第１の負荷、ターミナルスタンスにおいて立脚足が地面にかける第２の負荷、及びプレスイングにおいて立脚足が地面にかける第３の負荷の各測定値を用いて補正係数を算出する補正係数算出手段と、前記補正係数を用いて、前記負荷測定器の測定値を補正する補正手段と、を有する。   The information processing apparatus according to the present invention is the first load applied by the leg to the ground in the mid stance and the first leg applied to the ground in the terminal stance, which is measured by the load measuring device for a certain step during the user's walking motion. Correction coefficient calculating means for calculating a correction coefficient using each load of the second load and a third load applied by the stance leg to the ground in pressing, and a measurement value of the load measuring instrument using the correction coefficient And a correcting means for correcting.

本発明の測定値の補正方法は、好ましくはコンピュータによって実行される。当該測定値の補正方法は、ユーザの歩行動作中の或る一歩について負荷測定器によって測定された、ミッドスタンスにおいて立脚足が地面にかける第１の負荷、ターミナルスタンスにおいて立脚足が地面にかける第２の負荷、及びプレスイングにおいて立脚足が地面にかける第３の負荷の各測定値を用いて補正係数を算出する補正係数算出ステップと、前記補正係数を用いて、前記負荷測定器の測定値を補正する補正ステップと、を有する。   The measurement value correction method of the present invention is preferably executed by a computer. The measurement value correction method includes a first load applied by the leg to the ground in a mid stance and a step applied by the leg to the ground in a terminal stance, which are measured by a load measuring device for a certain step during the user's walking motion. A correction coefficient calculating step of calculating a correction coefficient using each load of the second load and a third load applied by the stance leg to the ground in pressing, and the measured value of the load measuring instrument using the correction coefficient And a correction step for correcting.

本発明のプログラムは、本発明の測定値の補正方法をコンピュータに実行させるプログラムである。   The program of the present invention is a program that causes a computer to execute the measurement value correction method of the present invention.

本発明によれば、人が歩行動作で地面にかける負荷の測定精度を高くする技術が提供される。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique which raises the measurement precision of the load which a person applies to a ground by walking motion is provided.

実施形態１に係る情報処理装置を例示するブロック図である。1 is a block diagram illustrating an information processing apparatus according to a first embodiment. 情報処理装置を実現する計算機のハードウエア構成を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the hardware constitutions of the computer which implement | achieves information processing apparatus. 実施形態１の情報処理装置によって実行される処理の流れを例示するフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a flow of processing executed by the information processing apparatus according to the first embodiment. ユーザの一歩において立脚足が地面にかける負荷の時間変化を例示するグラフである。It is a graph which illustrates the time change of the load which a leg stands on the ground in one step of a user. 数式（１）を用いて算出したユーザの推定体重の精度を表すグラフである。It is a graph showing the precision of the estimated weight of the user calculated using Numerical formula (1). 測定器の出力が補正部によって補正された様子を表すグラフである。It is a graph showing a mode that the output of the measuring device was correct | amended by the correction | amendment part. あるユーザの第１の一歩から第４の一歩それぞれが地面にかけた負荷の変化について補正前の値を表すグラフである。It is a graph showing the value before correction | amendment about the change of the load which each one 1st step to 4th step of a certain user applied to the ground. あるユーザの第１の一歩から第４の一歩それぞれが地面にかけた負荷の変化について補正後の値を表すグラフである。It is a graph showing the value after correction | amendment about the change of the load which each one 1st step of a certain user 4th step applied to the ground. 図８の各グラフについて y の値を 1.08 倍したグラフを表す。Each graph in Fig. 8 is a graph obtained by multiplying the value of y by 1.08.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In all the drawings, the same reference numerals are given to the same components, and the description will be omitted as appropriate.

［実施形態１］
図１は、実施形態１に係る情報処理装置２０００を例示するブロック図である。図１において、各ブロックは、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位の構成を表している。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a block diagram illustrating an information processing apparatus 2000 according to the first embodiment. In FIG. 1, each block represents a functional unit configuration, not a hardware unit configuration.

情報処理装置２０００は、補正係数算出部２０２０及び補正部２０４０を有する。補正係数算出部２０２０は、ユーザが歩行動作中の一歩において地面にかける負荷の測定値を用いて、その一歩に関する補正係数を算出する。ここで、地面にかける負荷とは、ユーザの立脚足が地面にかける圧力（足圧）や荷重などを意味する。補正係数算出部２０２０が用いる測定値は、１）ミッドスタンスにおいてユーザの立脚足が地面にかける第１負荷、２）ターミナルスタンスにおいてユーザの立脚足が地面にかける第２負荷、及び３）プレスイングにおいてユーザの立脚足が地面にかける第３負荷のそれぞれを測定した値である。ミッドスタンス、ターミナルスタンス、及びプレスイングはいずれも、ユーザの歩行動作における一歩の動作を複数の期間に分類した各期間の名称であり、歩行分析の分野で一般に用いられる用語である。つまり補正係数算出部２０２０は、ユーザの立脚足が一歩の動作で地面にかける負荷のうち、上記３つの期間のそれぞれの中で測定された負荷の測定値を用いて、補正係数を算出する。なお、ミッドスタンス等の各期間についての詳細、及び補正係数算出部２０２０が各負荷の測定値を取得する方法についての説明は後述する。また、各負荷の測定値を用いて補正係数を算出する方法については、後述の各実施形態で説明する。   The information processing apparatus 2000 includes a correction coefficient calculation unit 2020 and a correction unit 2040. The correction coefficient calculation unit 2020 calculates a correction coefficient related to one step by using a measured value of a load applied to the ground at one step while the user is walking. Here, the load applied to the ground means a pressure (foot pressure) or a load applied by the user's stance leg to the ground. The measurement values used by the correction coefficient calculation unit 2020 are: 1) a first load applied by the user's leg to the ground in the mid stance, 2) a second load applied by the user's leg to the ground in the terminal stance, and 3) pressing. Are measured values of the third load applied to the ground by the user's leg. Mid stance, terminal stance, and pressing are all names of periods obtained by classifying one step of a user's walking movement into a plurality of periods, and are commonly used terms in the field of walking analysis. That is, the correction coefficient calculation unit 2020 calculates the correction coefficient using the measured values of the load measured during each of the three periods among the loads that the user's stance leg applies to the ground in one step. The details of each period such as mid stance and the description of the method by which the correction coefficient calculation unit 2020 acquires the measured value of each load will be described later. A method for calculating the correction coefficient using the measured value of each load will be described in each embodiment described later.

補正部２０４０は、補正係数算出部２０２０によって算出された補正係数を用いて、上記負荷を測定する負荷測定器の測定値を補正する。この負荷測定器は、例えば足圧分布センサや荷重センサなどである。ただし、ユーザが歩行動作中の一歩において地面にかける負荷を測定可能であれば、負荷測定器自体は何ら制限されない。なお、測定値の補正に関する詳細は、後述の各実施形態で説明する。   The correction unit 2040 corrects the measurement value of the load measuring device that measures the load, using the correction coefficient calculated by the correction coefficient calculation unit 2020. This load measuring device is, for example, a foot pressure distribution sensor or a load sensor. However, as long as the user can measure the load applied to the ground in one step during the walking motion, the load measuring device itself is not limited. Details regarding correction of the measurement value will be described in each embodiment described later.

＜作用・効果＞
本実施形態の情報処理装置２０００によれば、ユーザの一歩ごとの動作における上記３つの期間で、立脚足が地面にかける負荷に基づき、補正係数が算出される。そして、この補正係数に基づいて、測定器（足圧分布センサなど）の測定値が補正される。このように、本実施形態によれば、測定器により測定される、ユーザの歩行中に立脚足が地面にかける負荷の測定値を、立脚足が地面にかける負荷の代表値（第１の負荷、第２の負荷、及び第３の負荷）に基づいて算出される補正係数に基づいて補正するため、測定器の測定感度誤差を一歩ごとに修正することができる。よって、本実施形態によれば、測定器の種類や仕様に依存することなく、人が歩行動作で地面にかける負荷の測定精度を高めることができる。そのため、足圧分布センサなどの安価のセンサを用いたとしても、ユーザの歩行足が地面にかける負荷を高い精度で把握できるようになる。 <Action and effect>
According to the information processing apparatus 2000 of the present embodiment, the correction coefficient is calculated based on the load that the stance leg puts on the ground during the above three periods in the operation for each step of the user. And based on this correction coefficient, the measured value of a measuring device (foot pressure distribution sensor etc.) is corrected. Thus, according to the present embodiment, the measured value of the load applied by the stance leg to the ground during the user's walking, which is measured by the measuring device, is the representative value of the load that the stance leg applies to the ground (the first load). , The second load, and the third load), the measurement sensitivity error of the measuring instrument can be corrected step by step. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to increase the measurement accuracy of the load that a person puts on the ground in a walking motion without depending on the type and specification of the measuring instrument. Therefore, even if an inexpensive sensor such as a foot pressure distribution sensor is used, it is possible to grasp the load applied by the user's walking foot on the ground with high accuracy.

以下、実施形態１の情報処理装置２０００について、さらに詳しく説明する。   Hereinafter, the information processing apparatus 2000 according to the first embodiment will be described in more detail.

＜ハードウエア構成例＞
実施形態１の情報処理装置２０００の各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウエア（例：ハードワイヤードされた電子回路など）で実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ（例：電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど）で実現されてもよい。以下、情報処理装置２０００の各機能構成部がハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで実現される場合について、さらに説明する。 <Hardware configuration example>
Each functional component of the information processing apparatus 2000 according to the first embodiment may be realized by hardware (for example, a hard-wired electronic circuit) that implements each functional component, or between hardware and software. It may be realized by a combination (for example, a combination of an electronic circuit and a program for controlling the electronic circuit). Hereinafter, the case where each functional component of the information processing apparatus 2000 is realized by a combination of hardware and software will be further described.

図２は、情報処理装置２０００を実現する計算機１０００のハードウエア構成を例示するブロック図である。計算機１０００は、情報処理装置２０００の実装に用いられる計算機であり、例えば PC 、サーバマシン、又は携帯端末（スマートフォンなど）などの種々の計算機である。また、計算機１０００は、後述する負荷測定器１０に組み込まれてもよい。計算機１０００は、情報処理装置２０００を実装するための専用の計算機であってもよいし、様々なアプリケーションが動作する汎用の計算機を用いて実装されてもよい。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a computer 1000 that implements the information processing apparatus 2000. The computer 1000 is a computer used for mounting the information processing apparatus 2000, and is a variety of computers such as a PC, a server machine, or a mobile terminal (smart phone or the like), for example. Further, the computer 1000 may be incorporated in a load measuring device 10 to be described later. The computer 1000 may be a dedicated computer for mounting the information processing apparatus 2000, or may be mounted using a general-purpose computer on which various applications operate.

計算機１０００は、バス１０２０、プロセッサ１０４０、メモリ１０６０、ストレージ１０８０、及び入出力インタフェース１１００を有する。バス１０２０は、プロセッサ１０４０、メモリ１０６０、ストレージ１０８０、及び入出力インタフェース１１００が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０４０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。プロセッサ１０４０は、例えば CPU (Central Processing Unit) や GPU (Graphics Processing Unit) などの演算処理装置である。メモリ１０６０は、例えば RAM (Random Access Memory) や ROM (Read Only Memory) などのメモリである。ストレージ１０８０は、例えばハードディスク、SSD (Solid State Drive)、又はメモリカードなどの外部記憶装置である。   The computer 1000 includes a bus 1020, a processor 1040, a memory 1060, a storage 1080, and an input / output interface 1100. The bus 1020 is a data transmission path through which the processor 1040, the memory 1060, the storage 1080, and the input / output interface 1100 transmit / receive data to / from each other. However, the method of connecting the processors 1040 and the like is not limited to bus connection. The processor 1040 is an arithmetic processing unit such as a CPU (Central Processing Unit) or a GPU (Graphics Processing Unit). The memory 1060 is a memory such as a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory). The storage 1080 is an external storage device such as a hard disk, an SSD (Solid State Drive), or a memory card.

入出力インタフェース１１００は、計算機１０００と外部のデバイスとを接続するためのインタフェースである。外部のデバイスは、例えば負荷測定器１０である。負荷測定器１０は、ユーザの足が地面にかける負荷の測定に用いられる測定器である。負荷測定器１０は、例えば足圧分布センサや荷重センサを用いて構成される。前述したように、計算機１０００は負荷測定器１０に組み込まれていてもよい。また、計算機１０００と負荷測定器１０とは、直接接続されていなくてもよい。この場合、負荷測定器１０が測定結果を記憶装置等に記憶し、計算機１０００はその記憶装置等からその測定結果を取得する。   The input / output interface 1100 is an interface for connecting the computer 1000 and an external device. The external device is, for example, the load measuring device 10. The load measuring device 10 is a measuring device used for measuring a load applied by a user's foot to the ground. The load measuring device 10 is configured using, for example, a foot pressure distribution sensor or a load sensor. As described above, the computer 1000 may be incorporated in the load measuring device 10. Further, the computer 1000 and the load measuring device 10 may not be directly connected. In this case, the load measuring device 10 stores the measurement result in a storage device or the like, and the computer 1000 acquires the measurement result from the storage device or the like.

さらに、入出力インタフェース１１００には、補正部２０４０によって補正された測定値の出力先とする表示画面等が接続されていてもよい。ただし、補正部２０４０によって補正された測定値の出力先は、表示画面に限定されない。例えば補正部２０４０は、補正した測定値を記憶装置等（例えばストレージ１０８０）に記憶してもよい。   Furthermore, the input / output interface 1100 may be connected to a display screen or the like as an output destination of the measurement value corrected by the correction unit 2040. However, the output destination of the measurement value corrected by the correction unit 2040 is not limited to the display screen. For example, the correction unit 2040 may store the corrected measurement value in a storage device or the like (for example, the storage 1080).

ストレージ１０８０は、情報処理装置２０００の各機能を実現するためのプログラムを記憶している。具体的には、ストレージ１０８０は、補正係数算出部２０２０及び補正部２０４０の機能を実現するプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０４０は、これら各プログラムモジュールを実行することで、補正係数算出部２０２０及び補正部２０４０の機能をそれぞれ実現する。ここでプロセッサ１０４０は、上記各モジュールを実行する際、これらのモジュールをメモリ１０６０上に読み出してから実行する。   The storage 1080 stores a program for realizing each function of the information processing apparatus 2000. Specifically, the storage 1080 stores program modules that realize the functions of the correction coefficient calculation unit 2020 and the correction unit 2040. The processor 1040 implements the functions of the correction coefficient calculation unit 2020 and the correction unit 2040 by executing these program modules. Here, the processor 1040 reads out these modules from the memory 1060 when executing the modules.

情報処理装置２０００のハードウエア構成は図２に示した構成に限定されない。例えば、各プログラムモジュールはメモリ１０６０に格納されてもよい。この場合、情報処理装置２０００は、ストレージ１０８０を備えていなくてもよい。   The hardware configuration of the information processing apparatus 2000 is not limited to the configuration shown in FIG. For example, each program module may be stored in the memory 1060. In this case, the information processing apparatus 2000 may not include the storage 1080.

＜処理の流れ＞
図３は、実施形態１の情報処理装置２０００によって実行される処理の流れを例示するフローチャートである。補正係数算出部２０２０は、第１負荷、第２負荷、及び第３負荷の測定値を取得する（Ｓ１０２）。補正係数算出部２０２０は、取得した第１負荷、第２負荷、及び第３負荷の測定値を用いて、補正係数を算出する（Ｓ１０４）。補正部２０４０は、上記補正係数を用いて負荷測定器１０の測定値を補正する（Ｓ１０６）。 <Process flow>
FIG. 3 is a flowchart illustrating the flow of processing executed by the information processing apparatus 2000 according to the first embodiment. The correction coefficient calculation unit 2020 acquires measurement values of the first load, the second load, and the third load (S102). The correction coefficient calculation unit 2020 calculates a correction coefficient using the acquired measured values of the first load, the second load, and the third load (S104). The correction unit 2040 corrects the measurement value of the load measuring instrument 10 using the correction coefficient (S106).

＜歩行動作における期間の分類について＞
歩行分析の分野において、人の歩行動作における一歩が、複数の期間に分類されている。非特許文献１は、ユーザの一歩が地面に負荷をかける（ユーザの身体を支える）期間（立脚期）を、１）イニシャルコンタクト、２）ローディングレスポンス、３）ミッドスタンス、４）ターミナルスタンス、５）プレスイングという５つの期間に分類している。これらの各期間はそれぞれ、立脚期を 0% から 100% の期間として表した場合に、１）0%、２）0% から 20%、３）20% から 50%、４）50% から 80%、５）80% から 100% の各期間である。 <Classification of periods in walking motion>
In the field of gait analysis, one step in a person's walking movement is classified into a plurality of periods. Non-Patent Document 1 describes a period (stance phase) in which a user's step applies a load to the ground (supports the user's body) (1) initial contact, 2) loading response, 3) mid stance, 4) terminal stance, 5 ) It is classified into five periods called pressing. Each of these periods is 1) 0%, 2) 0% to 20%, 3) 20% to 50%, 4) 50% to 80, when the stance is expressed as a period from 0% to 100%. %, 5) Each period from 80% to 100%.

前述したように、補正係数算出部２０２０が用いる測定値は、ミッドスタンスにおいてユーザの立脚足が地面にかける第１負荷、ターミナルスタンスにおいてユーザの立脚足が地面にかける第２負荷、及びプレスイングにおいてユーザの立脚足が地面にかける第３負荷のそれぞれを測定した値である。言い換えれば、第１負荷、第２負荷、及び第３負荷はそれぞれ、ユーザの一歩の動作の立脚期における 20% から 50% の期間（ミッドスタンス）において測定された負荷、50% から 80% の期間（ターミナルスタンス）において測定された負荷、及び 80% から 100% の期間（プレスイング）において測定された負荷である。   As described above, the measurement values used by the correction coefficient calculation unit 2020 are the first load applied by the user's leg on the ground in the mid stance, the second load applied by the user's leg on the ground in the terminal stance, and the pressing. It is the value which measured each of the 3rd load which a user's stance leg puts on the ground. In other words, the 1st load, the 2nd load, and the 3rd load are the load measured during the 20% to 50% period (mid stance), 50% to 80%, respectively, in the stance phase of the user's one-step movement. The load measured during the period (terminal stance) and the load measured during the period from 80% to 100% (pressing).

図４は、ユーザの一歩において立脚足が地面にかける負荷の時間変化を例示するグラフである。横軸は時間軸であり、立脚期の長さを 100% として表している。縦軸はセンサによって測定された足圧である。   FIG. 4 is a graph illustrating the time change of the load that the stance leg puts on the ground in one step of the user. The horizontal axis is the time axis and represents the length of the stance phase as 100%. The vertical axis is the foot pressure measured by the sensor.

第１負荷、第２負荷、及び第３負荷は、例えば、点 a、b、及び c それぞれに対応する足圧である。図４において、点 a は、ミッドスタンスに含まれる 39% 時間に対応している。点 b は、ターミナルスタンスに含まれる 57% 時間に対応している。点 c は、プレスイングに含まれる 82% 時間に対応している。   The first load, the second load, and the third load are foot pressures corresponding to points a, b, and c, for example. In Fig. 4, point a corresponds to 39% time included in the midstance. Point b corresponds to 57% of the time included in the terminal stance. Point c corresponds to 82% of the time included in pressing.

＜補正係数算出部２０２０が測定値を取得する処理＞
補正係数算出部２０２０は各負荷の測定値を取得する（Ｓ１０２）。負荷測定器１０は、少なくとも上述のミッドスタンス、ターミナルスタンス、及びプレスイングにおいてユーザが地面にかける負荷を計測する。例えば負荷測定器１０は、負荷を測定するセンサの出力を所定のサンプリングレートでサンプリングし、サンプリングした値を測定値として出力する。そして補正係数算出部２０２０は、サンプリングされた値の内、ミッドスタンス、ターミナルスタンス、及びプレスイングのそれぞれで測定された測定値を、第１負荷、第２負荷、及び第３負荷として取得する。 <Processing in which correction coefficient calculation unit 2020 acquires measurement values>
The correction coefficient calculation unit 2020 acquires a measurement value of each load (S102). The load measuring device 10 measures a load applied to the ground by the user in at least the above-described mid stance, terminal stance, and pressing. For example, the load measuring device 10 samples the output of the sensor that measures the load at a predetermined sampling rate, and outputs the sampled value as a measured value. And the correction coefficient calculation part 2020 acquires the measured value measured by each of mid stance, terminal stance, and pressing among the sampled value as a 1st load, a 2nd load, and a 3rd load.

ここで、ミッドスタンス等は幅を持つ期間である（例えばミッドスタンスは立脚期における 20% から 50% の期間である）ため、これらの期間のうち、具体的にどの時点で得られた測定値を第１負荷等として取得するのかを定めておく必要がある。そこで例えば、補正係数算出部２０２０は、ミッドスタンスに含まれる第１の所定タイミング、ターミナルスタンスに含まれる第２の所定タイミング、及びプレスイングに含まれる第３の所定タイミングのそれぞれで測定された測定値を、第１負荷、第２負荷、及び第３負荷として取得する。例えば第１の所定タイミング、第２の所定タイミング、第３の所定タイミングはそれぞれ、図４における 39% 時間、57% 時間、及び 82% 時間である。   Here, mid stance etc. is a period with a wide range (for example, mid stance is a period of 20% to 50% in the stance phase). Must be determined as the first load or the like. Therefore, for example, the correction coefficient calculation unit 2020 performs measurement measured at each of the first predetermined timing included in the mid stance, the second predetermined timing included in the terminal stance, and the third predetermined timing included in pressing. Values are acquired as a first load, a second load, and a third load. For example, the first predetermined timing, the second predetermined timing, and the third predetermined timing are respectively 39% time, 57% time, and 82% time in FIG.

上記各所定タイミングは、補正係数算出部２０２０に予め設定されていてもよいし、情報処理装置２０００からアクセス可能な記憶装置に記憶しておいてもよい。後者の場合、補正係数算出部２０２０は、この記憶装置から各所定タイミングを表す情報を取得して利用する。   Each of the predetermined timings may be set in advance in the correction coefficient calculation unit 2020 or may be stored in a storage device accessible from the information processing apparatus 2000. In the latter case, the correction coefficient calculation unit 2020 acquires and uses information representing each predetermined timing from the storage device.

なお補正係数算出部２０２０は、負荷測定器１０から直接測定値を取得してもよいし、負荷測定器１０の測定値が記憶されている記憶装置などから測定値を取得してもよい。また、補正係数算出部２０２０は、ユーザによって手動で入力される測定値を取得してもよい。   The correction coefficient calculation unit 2020 may acquire the measurement value directly from the load measuring device 10 or may acquire the measurement value from a storage device in which the measurement value of the load measuring device 10 is stored. Further, the correction coefficient calculation unit 2020 may acquire a measurement value manually input by the user.

［実施形態２］
実施形態２に係る情報処理装置２０００は、例えば実施形態１と同様に図１で表される。以下で説明する点を除き、実施形態２の情報処理装置２０００は、実施形態１の情報処理装置２０００と同様である。 [Embodiment 2]
An information processing apparatus 2000 according to the second embodiment is represented in FIG. 1 as in the first embodiment, for example. Except as described below, the information processing apparatus 2000 of the second embodiment is the same as the information processing apparatus 2000 of the first embodiment.

実施形態２の補正係数算出部２０２０は、上述の第１負荷、第２負荷、及び第３負荷の測定値を用いて、ユーザの推定体重を算出する。実施形態２の補正部２０４０は、ユーザの体重の真値と、補正係数算出部２０２０によって算出されたそのユーザの推定体重との比を、前述の補正係数として用いて、負荷測定器１０の測定値を補正する。こうすることで、負荷測定器１０による測定の精度を高くすることができる。以下、さらに詳細に説明する。   The correction coefficient calculation unit 2020 according to the second embodiment calculates the estimated weight of the user using the measurement values of the first load, the second load, and the third load described above. The correction unit 2040 according to the second embodiment uses the ratio between the true value of the user's body weight and the estimated body weight of the user calculated by the correction coefficient calculation unit 2020 as the correction coefficient described above. Correct the value. By doing so, the accuracy of measurement by the load measuring device 10 can be increased. This will be described in more detail below.

＜補正係数算出部２０２０が行う処理の詳細＞
まず補正係数算出部２０２０は、第１から第３の負荷の測定値を用いてユーザの推定体重を算出する。例えば補正係数算出部２０２０は、以下の数式（１）を用いて、ユーザの推定体重を算出する。

Figure 2017009432
We は推定体重を表す。Li は取得した各負荷を表す。例えば L1 は第１負荷を表す。ai は各負荷にかける係数を表す。 <Details of Processing Performed by Correction Coefficient Calculation Unit 2020>
First, the correction coefficient calculation unit 2020 calculates the estimated weight of the user using the measured values of the first to third loads. For example, the correction coefficient calculation unit 2020 calculates the estimated weight of the user using the following formula (1).
Figure 2017009432
 W e represents the estimated weight. L i represents each acquired load. For example, L 1 represents the first load. a i represents a coefficient applied to each load.

各係数 ai を決定する方法は様々である。例えば各係数は、「ユーザの体重の真値、第１負荷、第２負荷、第３負荷」の組み合わせで表されるテストデータを複数用意して相関解析や重回帰分析等を行うことで算出できる。 There are various ways to determine each coefficient a i . For example, each coefficient is calculated by preparing multiple test data represented by a combination of “true value of user's weight, first load, second load, third load” and performing correlation analysis, multiple regression analysis, etc. it can.

さらに補正係数算出部２０２０は、例えば以下の数式（２）を用いて、上記推定体重 We を、別途体重計などで求めてあるユーザの体重の真値 Wr と比較することで、測定した一歩における補正係数αを求める。

Figure 2017009432
Further, the correction coefficient calculation unit 2020 compares the estimated weight We with the true value Wr of the user's weight separately obtained by a weight scale or the like using the following formula (2), for example, in the measured one step. A correction coefficient α is obtained.
Figure 2017009432

上述のように第１負荷、第２負荷、及び第３負荷の測定値を用いることにより、補正係数算出部２０２０は、ユーザの推定体重を精度良く算出することができる。図５は、数式（１）を用いて算出したユーザの推定体重の精度を表すグラフである。ここでは、a1 = 0.611、a2 = 0.226、及び a3 = 0.282 としてユーザの推定体重を算出している。Ｘ軸はユーザの推定体重を表し、Ｙ軸はユーザの体重の真値を表す。 As described above, by using the measured values of the first load, the second load, and the third load, the correction coefficient calculation unit 2020 can accurately calculate the estimated weight of the user. FIG. 5 is a graph showing the accuracy of the estimated weight of the user calculated using Equation (1). Here, the estimated weight of the user is calculated as a 1 = 0.611, a 2 = 0.226, and a 3 = 0.282. The X axis represents the estimated weight of the user, and the Y axis represents the true value of the user's weight.

図５において、決定係数 R2 が 0.9406 であり、ユーザの推定体重と体重の真値との間に高い相関があることが分かる。このように人の歩行動作には、「ミッドスタンス、ターミナルスタンス、及びプレスイングそれぞれにおいてユーザが地面にかける負荷と、ユーザの体重との間には、高い相関がある」という自然法則が内在している。本実施形態の情報処理装置２０００は、この自然法則を利用することでユーザの体重を高い精度で推定できるという技術的意義を持つ。 In FIG. 5, the determination coefficient R 2 is 0.9406, and it can be seen that there is a high correlation between the estimated weight of the user and the true value of the weight. As described above, the human walking motion has a natural law that “the load applied to the ground by the user in each of the mid stance, terminal stance, and pressing is highly correlated with the user's weight”. ing. The information processing apparatus 2000 according to the present embodiment has a technical significance that the weight of the user can be estimated with high accuracy by using this natural law.

なお、補正係数算出部２０２０が行う処理は、計算機１０００によって行われる処理であってもよいし、手動で行われる処理であってもよい。さらに、補正係数算出部２０２０が行う処理は、計算機１０００による処理と手動による処理との組み合わせでもよい。計算機１０００による処理と手動による処理との組み合わせの場合、例えば人が計算機１０００に対して各負荷の測定値を入力し、計算機１０００がその入力値を用いて推定体重を算出する。   Note that the processing performed by the correction coefficient calculation unit 2020 may be processing performed by the computer 1000 or may be processing performed manually. Further, the processing performed by the correction coefficient calculation unit 2020 may be a combination of processing by the computer 1000 and manual processing. In the case of a combination of processing by the computer 1000 and manual processing, for example, a person inputs a measured value of each load to the computer 1000, and the computer 1000 calculates an estimated weight using the input value.

ここで補正係数算出部２０２０は、ユーザの一歩について負荷測定器１０が測定した測定値を４つ以上用いてユーザの推定体重を算出してもよい。例えば補正係数算出部２０２０は、上記第１負荷から第３負荷に加え、ローディングレスポンスにおいてユーザの立脚足が地面にかける第４負荷、及びターミナルスタンスにおいて上記第３負荷とは異なるタイミングでユーザの立脚足が地面にかける第５負荷を用いて、ユーザの推定体重を算出する。   Here, the correction coefficient calculation unit 2020 may calculate the estimated weight of the user by using four or more measured values measured by the load measuring device 10 for one step of the user. For example, the correction coefficient calculation unit 2020 adds the first load to the third load, the fourth load applied by the user's stance leg to the ground in the loading response, and the user's stance at a timing different from the third load in the terminal stance. The estimated weight of the user is calculated using the fifth load that the foot places on the ground.

上記５つの負荷を用いてユーザの推定体重を算出する場合、例えば補正係数算出部２０２０は、下記の数式（３）を用いてユーザの推定体重を算出する。

Figure 2017009432
各記号の意味は、数式（１）における各記号の意味と同じである。 When calculating the estimated weight of the user using the above five loads, for example, the correction coefficient calculation unit 2020 calculates the estimated weight of the user using the following formula (3).
Figure 2017009432
 The meaning of each symbol is the same as the meaning of each symbol in Equation (1).

＜補正部２０４０が行う処理の詳細＞
補正部２０４０は、ユーザの体重の真値、及び補正係数算出部２０２０によって算出されたユーザの推定体重を取得する。ユーザの体重の真値は、例えば別途の方法で予め測定された値である。例えばユーザの体重の真値は、体重計などを用いて測定された値である。また例えば、ユーザの体重の真値は、ユーザから申告された値でもよい。 <Details of Processing Performed by Correction Unit 2040>
The correction unit 2040 acquires the true value of the user's weight and the estimated weight of the user calculated by the correction coefficient calculation unit 2020. The true value of the user's weight is, for example, a value measured in advance by another method. For example, the true value of the user's weight is a value measured using a weight scale or the like. Further, for example, the true value of the user's weight may be a value reported by the user.

補正部２０４０は、記憶装置等に記憶されているユーザの体重の真値を取得してもよいし、ユーザによって手動で入力されるユーザの体重の真値を取得してもよい。   The correction unit 2040 may acquire the true value of the user's weight stored in the storage device or the like, or may acquire the true value of the user's weight that is manually input by the user.

補正部２０４０は、例えば以下の数式（４）を用いて負荷測定器１０の測定値を補正する。

Figure 2017009432
MCi は補正後の i 番目の測定値、MOi は補正前の i 番目の測定値、αは前述の補正係数をそれぞれ表す。 The correction unit 2040 corrects the measurement value of the load measuring device 10 using, for example, the following mathematical formula (4).
Figure 2017009432
 MC i represents the i-th measurement value after correction, MO i represents the i-th measurement value before correction, and α represents the above-described correction coefficient.

＜具体例＞
図６は、負荷測定器１０の出力が補正部２０４０によって補正された様子を表すグラフである。Ｘ軸は立脚期の長さを 100% 時間とする相対時間を表し、Ｙ軸は負荷測定器１０の測定値を表す。本例における負荷測定器１０のセンサは足圧分布センサである。そのため、Ｙ軸は足圧の大きさを表す。点線は補正前の足圧（負荷測定器１０の出力）の変化を表し、実線は補正後の足圧（補正された負荷測定器１０の出力）の変化を表す。 <Specific example>
FIG. 6 is a graph showing how the output of the load measuring device 10 is corrected by the correction unit 2040. The X axis represents relative time with the length of the stance phase as 100% time, and the Y axis represents the measurement value of the load measuring device 10. The sensor of the load measuring device 10 in this example is a foot pressure distribution sensor. Therefore, the Y axis represents the magnitude of foot pressure. A dotted line represents a change in foot pressure (output of the load measuring device 10) before correction, and a solid line represents a change in foot pressure (corrected output of the load measuring device 10) after correction.

図６の場合、ユーザの推定体重が 65kg であり、ユーザの体重の真値は 70kg である。そのため、補正部２０４０は、負荷測定器１０の各測定値を 1.08（=70/65）倍することで補正する。   In the case of FIG. 6, the estimated weight of the user is 65 kg, and the true value of the user's weight is 70 kg. Therefore, the correction unit 2040 corrects each measurement value of the load measuring device 10 by multiplying it by 1.08 (= 70/65).

なお、補正部２０４０が行う処理は、計算機１０００によって行われる処理であってもよいし、手動で行われる処理であってもよい。さらに、補正部２０４０が行う処理は、計算機１０００による処理と手動による処理との組み合わせでもよい。計算機１０００による処理と手動による処理との組み合わせの場合、例えば人が計算機１０００に対してユーザの推定体重を入力し、計算機１０００がその入力された推定体重の補正を行う。   Note that the processing performed by the correction unit 2040 may be processing performed by the computer 1000 or may be processing performed manually. Further, the processing performed by the correction unit 2040 may be a combination of processing by the computer 1000 and manual processing. In the case of a combination of processing by the computer 1000 and manual processing, for example, a person inputs the estimated weight of the user to the computer 1000, and the computer 1000 corrects the input estimated weight.

＜補正部２０４０の利用例＞
例えば補正部２０４０は、負荷測定器１０の内部に設けられる。こうすることで、センサの出力をそのまま測定値として外部に出力するのではなく、補正部２０４０によって補正された値を測定値として外部に出力するように、負荷測定器１０を構成する。 <Example of Use of Correction Unit 2040>
For example, the correction unit 2040 is provided inside the load measuring device 10. By doing so, the load measuring device 10 is configured to output the value corrected by the correction unit 2040 to the outside as a measured value, instead of directly outputting the output of the sensor as a measured value.

このように構成された負荷測定器１０を利用する場合、負荷測定器１０に対し、測定対象のユーザの体重の真値を設定する。そして、測定対象のユーザが、負荷測定器１０のセンサの上で歩行動作を行う。補正係数算出部２０２０は、ユーザのある一歩が負荷測定器１０のセンサに対して負荷をかけた際にセンサによって出力される値（第１負荷等）を取得し、ユーザの推定体重を算出する。補正部２０４０は、予め設定されているユーザの体重の真値及び算出されたユーザの推定体重との比を用いて、上記一歩について負荷測定器１０のセンサが出力した一連の測定値を補正する。負荷測定器１０は、補正部２０４０によって補正された各測定値を、負荷測定器１０の各測定値として出力する（例えば表示画面に表示する）。   When the load measuring device 10 configured as described above is used, the true value of the weight of the user to be measured is set for the load measuring device 10. Then, the measurement target user performs a walking motion on the sensor of the load measuring device 10. The correction coefficient calculation unit 2020 acquires a value (first load or the like) output by the sensor when a certain step of the user applies a load to the sensor of the load measuring device 10, and calculates the estimated weight of the user. . The correction unit 2040 corrects a series of measurement values output by the sensor of the load measuring device 10 for the one step using a preset ratio between the true value of the user's weight and the calculated estimated weight of the user. . The load measuring device 10 outputs each measured value corrected by the correcting unit 2040 as each measured value of the load measuring device 10 (for example, displays it on a display screen).

このように負荷測定器１０を構成することにより、負荷測定器１０によって出力される測定値の精度が高くなる。例えば図６のケースでは、負荷測定器１０が外部に出力する値が、点線で表された一連の値（補正前の値）ではなく、実線で表された一連の値（補正後の値）となる。   By configuring the load measuring device 10 in this way, the accuracy of the measurement value output by the load measuring device 10 is increased. For example, in the case of FIG. 6, the value output from the load measuring instrument 10 to the outside is not a series of values represented by a dotted line (value before correction), but a series of values (value after correction) represented by a solid line. It becomes.

ただし補正部２０４０は、負荷測定器１０の外部に設けられてもよい。この場合、補正部２０４０は、例えばユーザの歩行動作の解析を行う計算機などに設けられる。補正部２０４０を利用することで、ユーザの歩行動作の解析など、負荷測定器１０の測定値を利用する処理の精度が高くなる。   However, the correction unit 2040 may be provided outside the load measuring instrument 10. In this case, the correction unit 2040 is provided, for example, in a computer that analyzes the user's walking motion. By using the correction unit 2040, the accuracy of processing that uses the measurement value of the load measuring device 10 such as analysis of the user's walking motion is increased.

補正された測定値を表示画面等に出力する処理は、計算機１０００によって行われる処理であってもよいし、手動で行われる処理であってもよい。さらに、補正された測定値を表示画面等に出力する処理は、計算機１０００による処理と手動による処理との組み合わせでもよい。計算機１０００による処理と手動による処理との組み合わせの場合、例えば計算機１０００は、補正された測定値を表示画面へ出力する指示を人から受け付けることで、補正された測定値を表示画面へ出力する。   The process of outputting the corrected measurement value to the display screen or the like may be a process performed by the computer 1000 or a process performed manually. Further, the process of outputting the corrected measurement value to the display screen or the like may be a combination of the process by the computer 1000 and the manual process. In the case of a combination of processing by the computer 1000 and manual processing, for example, the computer 1000 receives an instruction from the person to output the corrected measurement value to the display screen, and outputs the corrected measurement value to the display screen.

＜ハードウエア構成例＞
例えば実施形態２の情報処理装置２０００のハードウエア構成は、実施形態１の情報処理装置２０００と同様に、図２で表される。本実施形態において、前述したストレージ１０８０に記憶される各プログラムモジュールには、本実施形態で説明する各機能を実現するプログラムがさらに含まれる。 <Hardware configuration example>
For example, the hardware configuration of the information processing apparatus 2000 according to the second embodiment is represented in FIG. 2 as with the information processing apparatus 2000 according to the first embodiment. In the present embodiment, each program module stored in the storage 1080 described above further includes a program for realizing each function described in the present embodiment.

［実施形態３］
実施形態３に係る情報処理装置２０００は、例えば実施形態１と同様に図１で表される。以下で説明する点を除き、実施形態３の情報処理装置２０００は、実施形態１の情報処理装置２０００と同様である。 [Embodiment 3]
An information processing apparatus 2000 according to the third embodiment is represented in FIG. 1 as in the first embodiment, for example. Except as described below, the information processing apparatus 2000 of the third embodiment is the same as the information processing apparatus 2000 of the first embodiment.

実施形態３の情報処理装置２０００は、複数の一歩それぞれについて負荷測定器１０によって測定された測定値を、相対的に補正する。ユーザが負荷測定器１０のセンサ上で歩行動作を行う際、各一歩について負荷測定器１０が測定する値には、ユーザの足が地面にかける負荷の違いによる本来的なばらつきだけでなく、負荷測定器１０の測定精度に起因するばらつき（センサの誤差などに伴うばらつき）が含まれてしまう。実施形態３の情報処理装置２０００によれば、複数の一歩それぞれに関する測定値を相対的に補正することで、このような負荷測定器１０の測定精度に起因するばらつきを少なくし、各一歩が地面にかける負荷の違いをより高い精度で比較することができるようになる。よって、負荷測定器１０を用いた歩行動作の解析をより高い精度で行うことができるようになる。以下、詳細に説明する。   The information processing apparatus 2000 according to the third embodiment relatively corrects the measurement values measured by the load measuring device 10 for each of a plurality of steps. When the user performs a walking motion on the sensor of the load measuring device 10, the value measured by the load measuring device 10 for each step is not only the inherent variation due to the load applied to the ground by the user's foot, but also the load Variations due to the measurement accuracy of the measuring instrument 10 (variations associated with sensor errors) are included. According to the information processing apparatus 2000 of the third embodiment, by relatively correcting the measurement values related to each of a plurality of steps, the variation due to the measurement accuracy of the load measuring device 10 is reduced, and each step is performed on the ground. It becomes possible to compare the difference in the load applied to each other with higher accuracy. Therefore, the analysis of the walking motion using the load measuring device 10 can be performed with higher accuracy. Details will be described below.

補正係数算出部２０２０は、ユーザの歩行動作中における複数の一歩それぞれについて、ユーザの立脚足が地面にかける負荷の測定値を取得する。そして補正係数算出部２０２０は、複数の一歩それぞれの測定値を用いて、各一歩に対応する補正係数を算出する。   The correction coefficient calculation unit 2020 acquires a measured value of a load applied by the user's stance leg to the ground for each of a plurality of steps during the user's walking motion. Then, the correction coefficient calculation unit 2020 calculates a correction coefficient corresponding to each step by using a plurality of measurement values for each step.

補正部２０４０は、各一歩に対応する補正係数に基づいて、各一歩に関する負荷の測定値を補正する。補正部２０４０は、上記複数の一歩の内の１つを基準の一歩として扱う。そして、補正部２０４０は、基準の一歩以外の一歩に関する負荷の測定値を、その一歩に対応するユーザの補正係数と基準の一歩に対応するユーザの補正係数との比を用いて補正する。   The correction unit 2040 corrects the load measurement value for each step based on the correction coefficient corresponding to each step. The correction unit 2040 treats one of the plurality of steps as a reference step. Then, the correction unit 2040 corrects the load measurement value related to one step other than the reference one step by using the ratio between the user correction coefficient corresponding to the one step and the user correction coefficient corresponding to the one step.

例えば補正部２０４０は、下記の数式（５）を用いて各一歩についての測定値を補正する。

Figure 2017009432
MCi,j は第 i の一歩に関する j 番目の測定値を補正した値を表す。MOi,j は第 i の一歩に関する j 番目の測定値の補正前の値を表す。αi は第 i の一歩について算出された補正係数を表す。αb は基準の一歩について算出された補正係数を表す。 For example, the correction unit 2040 corrects the measurement value for each step using the following formula (5).
Figure 2017009432
 MC i, j represents the corrected value of the j-th measurement value for the i-th step. MO i, j represents the value before correction of the j-th measurement value for the i-th step. α i represents a correction coefficient calculated for the i-th step. α b represents a correction coefficient calculated for one step of the reference.

例えば補正係数は、前述したユーザの推定体重である。この場合、αi は第 i の一歩について算出されたユーザの推定体重となり、αb は基準の一歩について算出されたユーザの推定体重となる。つまり、第 i の一歩に関する負荷測定器１０の測定値は、第 i の一歩について算出されたユーザの推定体重と基準の一歩について算出されたユーザの推定体重との比を用いて補正される。 For example, the correction coefficient is the estimated weight of the user described above. In this case, α i is the estimated weight of the user calculated for the i-th step, and α b is the estimated weight of the user calculated for the reference step. That is, the measurement value of the load measuring device 10 regarding the i-th step is corrected by using the ratio between the estimated user weight calculated for the i-th step and the estimated user weight calculated for the reference one step.

ただし本実施形態において、各一歩に関する補正係数は、その一歩における第１から第３の負荷を用いて算出されるものであれば任意であり、ユーザの推定体重に限定されない。例えば各一歩に関する補正係数は、その一歩における第１から第３の負荷の統計値（平均値、最大値、又は最小値など）である。   However, in the present embodiment, the correction coefficient for each step is arbitrary as long as it is calculated using the first to third loads at that step, and is not limited to the estimated weight of the user. For example, the correction coefficient for each step is a statistical value (average value, maximum value, minimum value, or the like) of the first to third loads at that step.

＜具体例＞
図７及び図８を用いて、本実施形態の情報処理装置２０００の動作例について具体的に説明する。なお、図７及び図８に示すグラフは、あくまで実施形態の理解を深めるための一例である。以下の具体例では、補正係数としてユーザの推定体重を用いている。 <Specific example>
An example of the operation of the information processing apparatus 2000 according to this embodiment will be specifically described with reference to FIGS. The graphs shown in FIGS. 7 and 8 are merely examples for deepening the understanding of the embodiment. In the following specific example, the estimated weight of the user is used as the correction coefficient.

図７及び図８は、あるユーザの第１の一歩から第４の一歩それぞれが地面にかけた負荷を表すグラフである。Ｘ軸は立脚期の長さを 100% 時間とする相対時間を表し、Ｙ軸は負荷測定器１０の測定値を表す。本例における負荷測定器１０のセンサは足圧分布センサである。そのため、Ｙ軸は足圧の大きさを表す。線３０は第１の一歩における足圧の変化、線４０は第２の一歩における足圧の変化、線５０は第３の一歩における足圧の変化、線６０は第４の一歩における足圧の変化をそれぞれ表す。   FIG. 7 and FIG. 8 are graphs showing a load applied to the ground by a first step to a fourth step of a certain user. The X axis represents relative time with the length of the stance phase as 100% time, and the Y axis represents the measurement value of the load measuring device 10. The sensor of the load measuring device 10 in this example is a foot pressure distribution sensor. Therefore, the Y axis represents the magnitude of foot pressure. Line 30 is the change in foot pressure at the first step, line 40 is the change in foot pressure at the second step, line 50 is the change in foot pressure at the third step, and line 60 is the foot pressure change at the fourth step. Each represents a change.

図７は補正前の各一歩の足圧の変化を表す。一方、図８は、補正後の各一歩の足圧の変化を表す。本例では、第１の一歩について算出された推定体重、第２の一歩について算出された推定体重、第３の一歩について算出された推定体重、第４の一歩について算出された推定体重がそれぞれ 65kg、63kg、70kg、55kg であるとする。   FIG. 7 shows changes in foot pressure at each step before correction. On the other hand, FIG. 8 shows changes in foot pressure at each step after correction. In this example, the estimated weight calculated for the first step, the estimated weight calculated for the second step, the estimated weight calculated for the third step, and the estimated weight calculated for the fourth step are 65 kg. 63kg, 70kg, 55kg.

本例において、補正部２０４０は第１の一歩を基準の一歩として扱う。そこで、補正部２０４０は、第２の一歩についての測定値、第３の一歩についての測定値、第４の一歩についての測定値をそれぞれ 0.97（=63/65）倍、1.08（=70/65）倍、0.85（=55/65）倍する。その結果、図７の各グラフが図８の同符号の各グラフに補正される。   In this example, the correction unit 2040 treats the first step as a reference step. Accordingly, the correction unit 2040 calculates the measurement value for the second step, the measurement value for the third step, and the measurement value for the fourth step by 0.97 (= 63/65) times and 1.08 (= 70/65), respectively. ) Times and 0.85 (= 55/65) times. As a result, each graph in FIG. 7 is corrected to each graph with the same sign in FIG.

このような補正により、負荷測定器１０のセンサの感度等が要因となる測定誤差を排除して、各一歩が地面にかける負荷を正しく比較することができるようになる。例えば、第１の一歩の足圧（線３０）と第３の一歩を表す足圧（線５０）とを比較することを考える。図７を見ると、線５０は一つ目の山と二つ目の山の双方において線３０よりも大きいように見える。ところが、図８を見ると、一つ目の山については線３０と線５０とがほぼ同じ大きさであり、二つ目の山については線３０の方が線５０よりも大きくなっていることがわかる。このことから、補正前のデータを見ただけでは各一歩が地面にかける負荷を正しく比較することが難しく、補正部２０４０による補正によって負荷を正しく比較できるようになることが分かる。   Such correction eliminates measurement errors caused by the sensitivity of the sensor of the load measuring instrument 10 and makes it possible to correctly compare the loads applied to the ground at each step. For example, consider comparing the first step foot pressure (line 30) with the third step foot pressure (line 50). Looking at FIG. 7, line 50 appears to be larger than line 30 at both the first and second peaks. However, in FIG. 8, the line 30 and the line 50 are almost the same size for the first mountain, and the line 30 is larger than the line 50 for the second mountain. I understand. From this, it can be seen that it is difficult to correctly compare the load applied to the ground at each step only by looking at the data before correction, and the load can be correctly compared by correction by the correction unit 2040.

なお、基準の一歩として扱う一歩は、第１の一歩に限定されない。例えば補正部２０４０は、複数の歩の中から、基準の一歩とする歩をランダムに選択してもよい。また例えば、補正部２０４０は、各一歩のうち、推定体重がユーザの体重の真値に最も近い一歩を基準の一歩としてもよい。この場合、補正部２０４０は、ユーザの体重の真値を取得する。   Note that the one step treated as a reference step is not limited to the first step. For example, the correction unit 2040 may randomly select a reference step from a plurality of steps. Further, for example, the correction unit 2040 may use one step of which the estimated weight is closest to the true value of the user's weight among the steps as a reference step. In this case, the correction unit 2040 acquires the true value of the user's weight.

補正部２０４０が行う処理は、計算機１０００によって行われる処理であってもよいし、手動で行われる処理であってもよい。さらに、補正部２０４０が行う処理は、計算機１０００による処理と手動による処理との組み合わせでもよい。計算機１０００による処理と手動による処理との組み合わせの場合、例えば人が計算機１０００に対して「どの歩を基準の一歩にするか」を指定する入力を行い、計算機１０００が指定された歩を基準の一歩として補正を行う。   The processing performed by the correction unit 2040 may be processing performed by the computer 1000 or may be processing performed manually. Further, the processing performed by the correction unit 2040 may be a combination of processing by the computer 1000 and manual processing. In the case of a combination of processing by the computer 1000 and manual processing, for example, a person inputs to the computer 1000 to specify “which step is to be a reference step”, and the computer 1000 uses the specified step as a reference. Make corrections as a step.

＜補正部２０４０の利用例＞
例えば補正部２０４０は、ユーザの歩行動作の解析を行う計算機などに設けられる。例えばこの計算機は、補正部２０４０によって補正された後のデータを表示画面や記憶装置等に出力する。ただし、補正部２０４０は、負荷測定器１０の内部に設けられてもよい。 <Example of Use of Correction Unit 2040>
For example, the correction unit 2040 is provided in a computer that analyzes the user's walking motion. For example, this computer outputs the data corrected by the correction unit 2040 to a display screen, a storage device, or the like. However, the correction unit 2040 may be provided inside the load measuring instrument 10.

ここで、補正された測定値を表示画面等に出力する処理は、計算機１０００によって行われる処理であってもよいし、手動で行われる処理であってもよい。さらに、補正された測定値を表示画面等に出力する処理は、計算機１０００による処理と手動による処理との組み合わせでもよい。計算機１０００による処理と手動による処理との組み合わせの場合、例えば計算機１０００は、補正された測定値を表示画面へ出力する指示を人から受け付けることで、補正された測定値を表示画面へ出力する。   Here, the process of outputting the corrected measurement value to the display screen or the like may be a process performed by the computer 1000 or a process performed manually. Further, the process of outputting the corrected measurement value to the display screen or the like may be a combination of the process by the computer 1000 and the manual process. In the case of a combination of processing by the computer 1000 and manual processing, for example, the computer 1000 receives an instruction from the person to output the corrected measurement value to the display screen, and outputs the corrected measurement value to the display screen.

＜実施形態２との組み合わせ＞
上述した実施形態３の情報処理装置２０００の機能を、実施形態２の情報処理装置２０００の機能と組み合わせてもよい。具体的には、補正部２０４０は、１）実施形態３の補正部２０４０の機能により、各一歩に関する測定値を相対的に補正した後、２）これら補正後の値を、実施形態２の補正部２０４０の機能によってさらに補正する。 <Combination with Embodiment 2>
The functions of the information processing apparatus 2000 of the third embodiment described above may be combined with the functions of the information processing apparatus 2000 of the second embodiment. Specifically, the correction unit 2040 1) relatively corrects the measurement value for each step by the function of the correction unit 2040 of the third embodiment, and 2) corrects the corrected values of the second embodiment. Further correction is performed by the function of the unit 2040.

例えば図６、図７及び図８を例に説明する。まず補正部２０４０は、前述したように、図７で表される測定値を相対的に補正して、図８で表される補正後の測定値を得る。この時、各一歩に関する測定値は、第１の一歩を基準として補正されている。つまり、各一歩に関する補正後の値はいずれも、推定体重が 65kg（第１の一歩における推定体重）となるように補正されている。   For example, FIG. 6, FIG. 7 and FIG. 8 will be described as an example. First, as described above, the correction unit 2040 relatively corrects the measurement value shown in FIG. 7 to obtain the corrected measurement value shown in FIG. At this time, the measurement value for each step is corrected based on the first step. In other words, the corrected values for each step are corrected so that the estimated weight is 65 kg (the estimated weight at the first step).

そこで補正部２０４０は、さらに実施形態２の図６で説明した補正を行う。具体的には、各一歩に関する推定体重はいずれも 65kg であり、かつユーザの体重の真値は 70kg であるため、各一歩に関する上記補正後の測定値を全て 1.08（=70/65）倍する。図９は、図８の各グラフについて y の値を 1.08 倍したグラフを表す。このように、実施形態２と実施形態３の機能を組み合わせることで、各一歩が地面にかける負荷の変化の真のばらつきを比較できるようになる。   Therefore, the correction unit 2040 further performs the correction described with reference to FIG. Specifically, since the estimated weight for each step is 65 kg and the true value of the user's weight is 70 kg, all the corrected values for each step are multiplied by 1.08 (= 70/65). . FIG. 9 shows a graph obtained by multiplying the value of y by 1.08 for each graph of FIG. In this way, by combining the functions of the second embodiment and the third embodiment, it is possible to compare the true variation of the load change applied to the ground by each step.

＜ハードウエア構成例＞
例えば実施形態３の情報処理装置２０００のハードウエア構成は、実施形態１の情報処理装置２０００と同様に、図２で表される。本実施形態において、前述したストレージ１０８０に記憶される各プログラムモジュールには、本実施形態で説明する各機能を実現するプログラムがさらに含まれる。 <Hardware configuration example>
For example, the hardware configuration of the information processing apparatus 2000 according to the third embodiment is represented in FIG. 2 as with the information processing apparatus 2000 according to the first embodiment. In the present embodiment, each program module stored in the storage 1080 described above further includes a program for realizing each function described in the present embodiment.

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, these are the illustrations of this invention, Various structures other than the above are also employable.

例えば次に示すような、その本質的部分が人手による補正方法も、本発明の範囲に含まれることは当業者にとっては自明のことであろう。まず補正係数算出ステップにおいて、以下の１）から３）の動作を行う。１）ユーザの歩行動作中に負荷測定器によって測定された測定データの或る一歩についての時間変化を、負荷測定器がグラフとして出力する。２）ミッドスタンスにおいて立脚足が地面にかける第１の負荷の値、ターミナルスタンスにおいて立脚足が地面にかける第２の負荷の値、及びプレスイングにおいて立脚足が地面にかける第３の負荷の値を、上記グラフから人が読み取る。３）読み取った各測定値を用いて、人が補正係数を算出する。   For example, it will be apparent to those skilled in the art that a correction method by which the essential part is manually performed as described below is also included in the scope of the present invention. First, in the correction coefficient calculation step, the following operations 1) to 3) are performed. 1) A load measuring device outputs a time change about a certain step of the measurement data measured by the load measuring device during the user's walking motion as a graph. 2) The first load value that the stance leg applies to the ground in the mid stance, the second load value that the stance leg applies to the ground in the terminal stance, and the third load value that the stance leg applies to the ground in the pressing. Is read from the graph. 3) A person calculates a correction coefficient using each read measurement value.

さらに補正ステップにおいて、補正係数を用いて、上記負荷測定器の測定値を補正する。この補正は、人が行ってもよいし、負荷測定器の補正回路などが行ってもよい。後者の場合、上記補正係数が、人手で上記補正回路に入力される。   Further, in the correction step, the measurement value of the load measuring device is corrected using the correction coefficient. This correction may be performed by a person, or may be performed by a correction circuit of a load measuring device. In the latter case, the correction coefficient is manually input to the correction circuit.

＜１＞ ユーザの歩行動作中の或る一歩について負荷測定器によって測定された、ミッドスタンスにおいて立脚足が地面にかける第１の負荷、ターミナルスタンスにおいて立脚足が地面にかける第２の負荷、及びプレスイングにおいて立脚足が地面にかける第３の負荷の各測定値を用いて補正係数を算出する補正係数算出手段と、
前記補正係数を用いて、前記負荷測定器の測定値を補正する補正手段と、
を有する情報処理装置。
＜２＞ 前記補正係数算出手段は、前記第１の負荷、前記第２の負荷、及び前記第３の負荷を用いて、ユーザの推定体重を算出し、前記ユーザの体重の真値と前記推定された体重との比を前記補正係数として算出する、
＜１＞に記載の情報処理装置。
＜３＞ 前記補正係数算出手段は、前記ユーザの歩行動作中の第１の一歩について第１の前記補正係数を算出し、前記ユーザの歩行動作中の第２の一歩について第２の前記補正係数を算出し、
前記補正手段は、第１の前記補正係数と第２の前記補正係数との比を用いて、前記第２の一歩の負荷の測定値を補正する、
＜１＞に記載の情報処理装置。
＜４＞ 前記補正係数算出手段は、
前記第１の一歩について測定された前記第１の負荷、前記第２の負荷、及び前記第３の負荷を用いてユーザの推定体重を算出し、その値を第１の前記補正係数とし、
前記第２の一歩について測定された前記第１の負荷、前記第２の負荷、及び前記第３の負荷を用いてユーザの推定体重を算出し、その値を第２の前記補正係数とし、
前記ユーザの体重の真値と第１の前記補正係数との比を第３の補正係数として算出し、
前記補正手段は、第１の前記補正係数と第２の前記補正係数との比を用いて補正された第２の一歩の負荷の測定値を、第３の前記補正係数を用いてさらに補正する、
＜３＞に記載の情報処理装置。
＜５＞ 前記補正係数算出手段は、各前記負荷の測定値と、各前記負荷に対応する所定の係数とをそれぞれ掛け合わせた値を合算することで、前記ユーザの推定体重を算出し、前記補正係数の算出に用いる、
＜１＞乃至＜４＞いずれか一つに記載の情報処理装置。
＜６＞ 前記補正係数算出手段は、前記負荷測定器によって測定された、前記第１の負荷、前記第２の負荷、前記第３の負荷、ローディングレスポンスにおいて立脚足が地面にかける第４の負荷、及びターミナルスタンスにおいて立脚足が地面にかける負荷であり、前記第２の負荷とは異なるタイミングにおける負荷である第５の負荷の各測定値を用いて、前記補正係数を算出する、
＜１＞乃至＜５＞いずれか一つに記載の情報処理装置。
＜７＞ 各前記負荷は、立脚期の長さに対して相対的に定められている各タイミングで測定される、
＜１＞乃至＜６＞いずれか一つに記載の情報処理装置。
＜８＞ 前記負荷測定器は足圧分布センサである、＜１＞乃至＜７＞いずれか一つに記載の情報処理装置。
＜９＞ ユーザの歩行動作中の或る一歩について負荷測定器によって測定された、ミッドスタンスにおいて立脚足が地面にかける第１の負荷、ターミナルスタンスにおいて立脚足が地面にかける第２の負荷、及びプレスイングにおいて立脚足が地面にかける第３の負荷の各測定値を用いて補正係数を算出する補正係数算出ステップと、
前記補正係数を用いて、前記負荷測定器の測定値を補正する補正ステップと、
を有する測定値の補正方法。
＜１０＞ 前記補正係数算出ステップは、前記第１の負荷、前記第２の負荷、及び前記第３の負荷を用いて、ユーザの推定体重を算出し、前記ユーザの体重の真値と前記推定体重との比を前記補正係数として算出する、前記負荷測定器の測定値を補正する、
＜９＞に記載の測定値の補正方法。
＜１１＞ 前記補正係数算出ステップは、前記ユーザの歩行動作中の第１の一歩について第１の前記補正係数を算出し、前記ユーザの歩行動作中の第２の一歩について第２の前記補正係数を算出し、
前記補正ステップは、第１の前記補正係数と第２の前記補正係数との比を用いて、前記第２の一歩の負荷の測定値を補正する、
＜９＞に記載の測定値の補正方法。
＜１２＞ 前記補正係数算出ステップは、
前記第１の一歩について測定された前記第１の負荷、前記第２の負荷、及び前記第３の負荷を用いてユーザの推定体重を算出し、その値を第１の前記補正係数とし、
前記第２の一歩について測定された前記第１の負荷、前記第２の負荷、及び前記第３の負荷を用いてユーザの推定体重を算出し、その値を第２の前記補正係数とし、
前記ユーザの体重の真値と第１の前記補正係数との比を第３の補正係数として算出し、
前記補正ステップは、第１の前記補正係数と第２の前記補正係数との比を用いて補正された第２の一歩の負荷の測定値を、第３の前記補正係数を用いてさらに補正する、
＜１１＞に記載の測定値の補正方法。
＜１３＞ 前記補正係数算出ステップは、各前記負荷の測定値と、各前記負荷に対応する所定の係数とをそれぞれ掛け合わせた値を合算することで、前記ユーザの推定体重を算出し、前記補正係数の算出に用いる、
＜９＞乃至＜１２＞いずれか一つに記載の測定値の補正方法。
＜１４＞ 前記補正係数算出ステップは、前記負荷測定器によって測定された、前記第１の負荷、前記第２の負荷、前記第３の負荷、ローディングレスポンスにおいて立脚足が地面にかける第４の負荷、及びターミナルスタンスにおいて立脚足が地面にかける負荷であり、前記第２の負荷とは異なるタイミングにおける負荷である第５の負荷の各測定値を用いて、前記補正係数を算出する、
＜９＞乃至＜１３＞いずれか一つに記載の測定値の補正方法。
＜１５＞ 各前記負荷は、立脚期の長さに対して相対的に定められている各タイミングで測定される、
＜９＞乃至＜１４＞いずれか一つに記載の測定値の補正方法。
＜１６＞ 前記負荷測定器は足圧分布センサである、
＜９＞乃至＜１５＞いずれか一つに記載の測定値の補正方法。
＜１７＞ ＜９＞乃至＜１６＞いずれか一つに記載の測定値の補正方法における各ステップをコンピュータに実行させるプログラム。 <1> a first load applied by the leg to the ground in the mid stance, a second load applied by the leg to the ground in the terminal stance, and measured by a load measuring device for a certain step during the user's walking motion; Correction coefficient calculation means for calculating a correction coefficient using each measured value of the third load applied by the stance leg to the ground in pressing;
Correction means for correcting the measurement value of the load measuring device using the correction coefficient;
An information processing apparatus.
<2> The correction coefficient calculating means calculates the estimated weight of the user using the first load, the second load, and the third load, and calculates the true value of the user's weight and the estimated value. A ratio with the weight obtained is calculated as the correction coefficient,
The information processing apparatus according to <1>.
<3> The correction coefficient calculation means calculates the first correction coefficient for the first step during the user's walking motion, and the second correction coefficient for the second step during the user's walking motion. To calculate
The correction means corrects the measurement value of the load of the second step by using a ratio of the first correction coefficient and the second correction coefficient;
The information processing apparatus according to <1>.
<4> The correction coefficient calculation means includes:
The estimated weight of the user is calculated using the first load, the second load, and the third load measured for the first step, and the value is set as the first correction coefficient,
The estimated weight of the user is calculated using the first load, the second load, and the third load measured for the second step, and the value is set as the second correction coefficient,
A ratio between the true value of the user's weight and the first correction coefficient is calculated as a third correction coefficient;
The correction means further corrects the measured value of the second one-step load corrected using the ratio of the first correction coefficient and the second correction coefficient using the third correction coefficient. ,
The information processing apparatus according to <3>.
<5> The correction coefficient calculation means calculates the estimated weight of the user by adding the values obtained by multiplying the measured values of the loads and the predetermined coefficients corresponding to the loads, Used to calculate the correction factor,
The information processing apparatus according to any one of <1> to <4>.
<6> The correction coefficient calculation means is a fourth load applied by the stance leg to the ground in the first load, the second load, the third load, and a loading response measured by the load measuring device. , And the load applied by the stance leg to the ground in the terminal stance, and the correction coefficient is calculated using each measurement value of the fifth load which is a load at a timing different from the second load.
The information processing apparatus according to any one of <1> to <5>.
<7> Each load is measured at each timing determined relative to the length of the stance phase.
The information processing apparatus according to any one of <1> to <6>.
<8> The information processing apparatus according to any one of <1> to <7>, wherein the load measuring device is a foot pressure distribution sensor.
<9> a first load applied by the stance leg to the ground in the mid stance, a second load applied by the stance leg to the ground in the terminal stance, and measured by a load measuring device for a certain step during the walking motion of the user; A correction coefficient calculating step of calculating a correction coefficient using each measured value of the third load that the stance leg puts on the ground in pressing;
A correction step of correcting the measurement value of the load measuring device using the correction coefficient;
Correction method of measured value having
<10> The correction coefficient calculation step calculates an estimated weight of the user using the first load, the second load, and the third load, and calculates the true value of the user's weight and the estimated value. Calculating a ratio with body weight as the correction coefficient, correcting the measurement value of the load measuring device,
The measurement value correction method according to <9>.
<11> The correction coefficient calculating step calculates the first correction coefficient for the first step during the user's walking motion, and the second correction coefficient for the second step during the user's walking motion. To calculate
The correction step corrects the measurement value of the load of the second step by using a ratio between the first correction coefficient and the second correction coefficient.
The measurement value correction method according to <9>.
<12> The correction coefficient calculating step includes:
The estimated weight of the user is calculated using the first load, the second load, and the third load measured for the first step, and the value is set as the first correction coefficient,
The estimated weight of the user is calculated using the first load, the second load, and the third load measured for the second step, and the value is set as the second correction coefficient,
A ratio between the true value of the user's weight and the first correction coefficient is calculated as a third correction coefficient;
The correction step further corrects the measured value of the second one-step load corrected using the ratio between the first correction coefficient and the second correction coefficient using the third correction coefficient. ,
The measurement value correction method according to <11>.
<13> The correction coefficient calculation step calculates the estimated weight of the user by adding the values obtained by multiplying the measured values of the loads and the predetermined coefficients corresponding to the loads, Used to calculate the correction factor,
<9> to <12> The measurement value correction method according to any one of the above.
<14> In the correction coefficient calculation step, the first load, the second load, the third load, and a fourth load applied by the stance leg to the ground in the loading response, measured by the load measuring device. , And the load applied by the stance leg to the ground in the terminal stance, and the correction coefficient is calculated using each measurement value of the fifth load which is a load at a timing different from the second load.
<9> to <13> The measurement value correction method according to any one of the above.
<15> Each load is measured at each timing determined relative to the length of the stance phase.
<9> to <14> The measurement value correction method according to any one of the above.
<16> The load measuring device is a foot pressure distribution sensor.
<9> thru | or <15> The correction method of the measured value as described in any one.
<17> A program that causes a computer to execute each step in the method of correcting a measurement value according to any one of <9> to <16>.

１０ 負荷測定器
３０、４０、５０、６０ 線
１０００ 計算機
１０２０ バス
１０４０ プロセッサ
１０６０ メモリ
１０８０ ストレージ
１１００ 入出力インタフェース
２０００ 情報処理装置
２０２０ 補正係数算出部
２０４０ 補正部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Load measuring device 30,40,50,60 Line 1000 Computer 1020 Bus 1040 Processor 1060 Memory 1080 Storage 1100 Input / output interface 2000 Information processing apparatus 2020 Correction coefficient calculation part 2040 Correction part

Claims (10)

ユーザの歩行動作中の或る一歩について負荷測定器によって測定された、ミッドスタンスにおいて立脚足が地面にかける第１の負荷、ターミナルスタンスにおいて立脚足が地面にかける第２の負荷、及びプレスイングにおいて立脚足が地面にかける第３の負荷の各測定値を用いて、補正係数を算出する補正係数算出手段と、
前記補正係数を用いて、前記負荷測定器の測定値を補正する補正手段と、
を有する情報処理装置。 In a mid stance, a first load on which the stance leg is applied to the ground, in a terminal stance, a second load on which the stance leg is applied to the ground, and in pressing, measured by a load measuring device for a certain step during the user's walking movement Correction coefficient calculation means for calculating a correction coefficient using each measured value of the third load applied by the stance leg to the ground;
Correction means for correcting the measurement value of the load measuring device using the correction coefficient;
An information processing apparatus. 前記補正係数算出手段は、前記第１の負荷、前記第２の負荷、及び前記第３の負荷を用いて、ユーザの推定体重を算出し、前記ユーザの体重の真値と前記推定体重との比を前記補正係数として算出する、請求項１に記載の情報処理装置。   The correction coefficient calculation means calculates an estimated weight of the user using the first load, the second load, and the third load, and calculates a true value of the user's weight and the estimated weight. The information processing apparatus according to claim 1, wherein a ratio is calculated as the correction coefficient. 前記補正係数算出手段は、前記ユーザの歩行動作中の第１の一歩について第１の前記補正係数を算出し、前記ユーザの歩行動作中の第２の一歩について第２の前記補正係数を算出し、
前記補正手段は、第１の前記補正係数と第２の前記補正係数との比を用いて、前記第２の一歩の負荷の測定値を補正する、請求項１に記載の情報処理装置。 The correction coefficient calculation means calculates the first correction coefficient for the first step during the user's walking motion, and calculates the second correction coefficient for the second step during the user's walking motion. ,
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the correction unit corrects the measurement value of the second one-step load using a ratio between the first correction coefficient and the second correction coefficient. 前記補正係数算出手段は、
前記第１の一歩について測定された前記第１の負荷、前記第２の負荷、及び前記第３の負荷を用いてユーザの推定体重を算出し、その値を第１の前記補正係数とし、
前記第２の一歩について測定された前記第１の負荷、前記第２の負荷、及び前記第３の負荷を用いてユーザの推定体重を算出し、その値を第２の前記補正係数とし、
前記ユーザの体重の真値と第１の前記補正係数との比を第３の前記補正係数として算出し、
前記補正手段は、第１の前記補正係数と第２の前記補正係数との比を用いて補正された第２の一歩の負荷の測定値を、第３の前記補正係数を用いてさらに補正する、請求項３に記載の情報処理装置。 The correction coefficient calculation means includes
The estimated weight of the user is calculated using the first load, the second load, and the third load measured for the first step, and the value is set as the first correction coefficient,
The estimated weight of the user is calculated using the first load, the second load, and the third load measured for the second step, and the value is set as the second correction coefficient,
Calculating a ratio between the true value of the user's weight and the first correction coefficient as the third correction coefficient;
The correction means further corrects the measured value of the second one-step load corrected using the ratio of the first correction coefficient and the second correction coefficient using the third correction coefficient. The information processing apparatus according to claim 3. 前記補正係数算出手段は、各前記負荷の測定値と、各前記負荷に対応する所定の係数とをそれぞれ掛け合わせた値を合算することで、前記ユーザの推定体重を算出し、前記補正係数の算出に用いる、請求項１乃至４いずれか一項に記載の情報処理装置。   The correction coefficient calculation means calculates the estimated weight of the user by adding the values obtained by multiplying the measured values of the loads and the predetermined coefficients corresponding to the loads, respectively, The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, which is used for calculation. 前記補正係数算出手段は、前記負荷測定器によって測定された、前記第１の負荷、前記第２の負荷、前記第３の負荷、ローディングレスポンスにおいて立脚足が地面にかける第４の負荷、及びターミナルスタンスにおいて立脚足が地面にかける負荷であり、前記第２の負荷とは異なるタイミングにおける負荷である第５の負荷の各測定値を用いて、前記補正係数を算出する、請求項１乃至５いずれか一項に記載の情報処理装置。   The correction coefficient calculating means includes the first load, the second load, the third load, a fourth load applied by a leg to the ground in a loading response, and a terminal, measured by the load measuring device. 6. The correction coefficient is calculated using each measurement value of a fifth load, which is a load applied by the stance leg to the ground in a stance and is a load at a timing different from the second load. The information processing apparatus according to claim 1. 各前記負荷は、立脚期の長さに対して相対的に定められている各タイミングで測定される、請求項１乃至６いずれか一項に記載の情報処理装置。   7. The information processing apparatus according to claim 1, wherein each of the loads is measured at each timing that is relatively determined with respect to a length of a stance phase. 前記負荷測定器は足圧分布センサである、請求項１乃至７いずれか一項に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 1, wherein the load measuring device is a foot pressure distribution sensor. ユーザの歩行動作中の或る一歩について負荷測定器によって測定された、ミッドスタンスにおいて立脚足が地面にかける第１の負荷、ターミナルスタンスにおいて立脚足が地面にかける第２の負荷、及びプレスイングにおいて立脚足が地面にかける第３の負荷の各測定値を用いて、補正係数を算出する補正係数算出ステップと、
前記補正係数に基づいて、前記負荷測定器の測定値を補正する補正ステップと、
を有する測定値の補正方法。 In a mid stance, a first load on which the stance leg is applied to the ground, in a terminal stance, a second load on which the stance leg is applied to the ground, and in pressing, measured by a load measuring device for a certain step during the user's walking movement A correction coefficient calculating step for calculating a correction coefficient using each measured value of the third load applied by the stance leg to the ground;
A correction step of correcting the measurement value of the load measuring device based on the correction coefficient;
Correction method of measured value having 請求項９に記載の測定値の補正方法における各ステップをコンピュータに実行させるプログラム。   The program which makes a computer perform each step in the correction method of the measured value of Claim 9.
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