JP6503115B1 - Assist suit - Google Patents

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Abstract

【課題】前屈及び座位姿勢を自由にとることができると共にこれらの姿勢から容易に回復するための復元力を助勢するアシストスーツを提供する。【解決手段】アシストスーツは、フレームとフレームを被着者に装着する装着体とを備える。フレームは、被着者の胴回りの腰形状に対応したバックプレートと、被着者の背骨を避けるように前記バックプレートの中央左右からV字状に該被着者の肩方向に延びる一対の帯状弾性体とを備える。装着体は、被装着者の背中を覆うように形成されたベスト背面部101と、バックプレートを被着者の腰に巻き付ける腰ベルト105と、ベスト背面部と一体に構成され、腰ベルトから前記一対の帯状弾性体を被験者の背骨を避けるように背中に配置するポケット、肩ベルト111、111aおよび止めベルト112、112aからなる、背負いベルトとを備える。【選択図】図1The present invention provides an assist suit capable of freely taking forward bending and sitting posture and assisting a restoring force for easily recovering from these postures. An assist suit includes a frame and a mounting body for mounting the frame on a receiver. The frame has a back plate corresponding to the waist shape of the torso of the adherend, and a pair of belt-shaped strips extending in the V shape from the center left and right of the back plate to avoid the spine of the adherend. And an elastic body. The mounting body is integrally formed with the vest back portion 101 formed to cover the back of the user, the waist belt 105 for winding the back plate around the waist of the adherend, and the vest back portion. It comprises a pocket for arranging a pair of elastic bands on the back so as to avoid the subject's spine, a shoulder belt consisting of shoulder belts 111, 111a and stop belts 112, 112a. [Selected figure] Figure 1

Description

本発明は、前屈姿勢及び座位姿勢を伴う被着者が身体に装着して使用することにより、前屈姿勢及び座位姿勢から立位姿勢に回復する際に被着者が受ける身体的な負荷を軽減するアシストスーツに関する。   The present invention is a physical load that the adherend receives when recovering from the forward bending posture and the sitting posture to the standing posture by being worn on the body and used by the adherend with the forward bending posture and the sitting posture. Related to assist suits.

工場等において前屈姿勢及び座位姿勢をとることの多い作業従事者や介護施設の従事者、或いは農作業従事者等であって、前屈姿勢及び座位姿勢を伴う被着者が立位姿勢に回復するときの身体的負荷を軽減するために身体に装着して使用する補助装置の例として次のような内容のものが公知である。   Workers who work in front bend and sit in a factory, etc., workers in nursing facilities, or farm workers, etc., and the adherend with forward bend and sit returns to a standing position The following is known as an example of an auxiliary device worn and used on the body in order to reduce physical load when doing exercise.

例えば、特許文献1に記載の補助装置は、曲げ方向に弾性を有する弾性部材10を背部から大腿部に至るよう身体背面に左右独立して配置し、弾性部材の上端はベスト状衣服20に設けられた保持部21において長手方向に摺動自在となるよう身体に装着し、弾性部材の下端は大腿部に装着する大腿部ベルト30と連結し、大腿部ベルト3と連結する臀部パッド40を体幹側部に位置する連結ベルト50によってベスト状衣服から吊り下げ、前屈すると弾性部材の復元力により腰部の負担が軽減すると共に、弾性部材上端の摺動により身体背面の体表距離変化が吸収され、拘束感なく動作することが出来、また、連結ベルトにより弾性部材の装着位置が保持されるため、装着位置保持のために身体を周方向に締め付ける必要が無い構成である。   For example, the auxiliary device described in Patent Document 1 arranges an elastic member 10 having elasticity in the bending direction independently on the back of the body so as to extend from the back to the thigh, and the upper end of the elastic member is a vest 20 The elastic member is attached to the body so as to be slidable in the longitudinal direction in the holding portion 21 provided, and the lower end of the elastic member is connected to the thigh belt 30 attached to the thigh and the buttocks connected to the thigh belt 3 The pad 40 is suspended from the vest-like clothes by the connecting belt 50 located on the trunk side, and when it bends forward, the load on the waist is reduced by the restoring force of the elastic member, and the upper surface of the elastic member slides and the body surface of the back of the body Since the change in distance can be absorbed and the movement can be performed without feeling of restraint, and the mounting position of the elastic member is held by the connecting belt, there is no need to tighten the body in the circumferential direction for holding the mounting position.

しかし、この補助装置において、弾性部材10は大腿部ベルト30の下端部に止着されているため、前屈動作時の弾性部材10は大腿部から臀部の外を通って背面まで一連に繋がれて湾曲するため、前屈時の復元力には有効であるが、座位姿勢そのものがとれないため、使用上不便である。   However, in this auxiliary device, since the elastic member 10 is fixed to the lower end portion of the thigh belt 30, the elastic member 10 at the time of forward bending operates in series from the thigh to the back through the outside of the buttocks. Because it is connected and curved, it is effective for the resilience during forward bending, but it is inconvenient in use because the sitting posture itself can not be taken.

また、特許文献2には、簡易な操作で腰背部の筋を補助する機能を解除又は復帰できる腰部負担軽減具をとして、左肩、背中、右腰部、右臀部、及び右大腿背面部を通って右膝部にかけて配置される一方の主部材11と、右肩、背中、左腰部、左臀部、及び左大腿背面部を通って左膝部にかけて配置される他方の主部材12とを備え、一方の主部材11と他方の主部材12とは背中で交差し、一方の主部材11と他方の主部材12とは交差箇所13より下方で離間し、一方の主部材11は交差箇所13より下方で右体側部に変位し、他方の主部材12は交差箇所13より下方で左体側部に変位した圧迫回避機能付き腰部負担軽減具が開示されている。   In addition, Patent Document 2 discloses a waist load reducing device that can release or return the function of assisting the muscles of the lower back with a simple operation, and passes through the left shoulder, back, right waist, right heel, and right thigh rear surface. It comprises one main member 11 disposed to the right knee, and the other main member 12 disposed to the left knee through the right shoulder, back, left waist, left hip, and left thigh rear surface, The main member 11 and the other main member 12 intersect at the back, and one main member 11 and the other main member 12 are separated below the intersection point 13, and one main member 11 is below the intersection point 13 And the other main member 12 is displaced below the intersection 13 to the left side of the body.

この負担軽減具は、腰背部の筋を補助する機能に特化されていて、前屈や座位から立位に復元する際の補助力には殆ど寄与しない。   This stress relief device is specialized in the function of assisting the muscles of the lower back, and hardly contributes to the assisting power when restoring from the forward bending or sitting position to the standing position.

また、特許文献3には、胸を張りながら骨盤の前傾姿勢を保つことを効果的に補佐できる衣服であって、アンダーウェア1の背面部には、大殿筋の仙骨側を、当該仙骨に対応する領域を内側に位置させるようにカバーするパターンPA1が形成され、アンダーウェア1の正面部において、パターンPA1が形成された領域に対応する正面部の領域内の下部領域で下腹部周辺をカバーするようにパターンPA2が形成され、背面部には、着用時に胸部を広げる向きの張力を両肩部に発生させるパターンPB1が形成された衣服が開示されている。   In addition, Patent Document 3 is a garment that can effectively assist in maintaining the forward inclined posture of the pelvis while stretching the chest, and the back side of the underwear 1 includes the sacrum side of the gluteus maximus muscle and the sacrum concerned. A pattern PA1 is formed to cover the corresponding area so as to locate the corresponding area inside, and the lower area in the area of the front area corresponding to the area where the pattern PA1 is formed in the front area of the underwear 1 is covered A clothes having a pattern PA2 formed thereon and a pattern PB1 which generates tension on both shoulders in a direction to spread the chest when worn is formed on the back surface.

この衣服の場合は、アンダーウェアの各部位にパターン化された弾性素材を継ぎ合わせているだけのため、動きの自由度は保たれるが、前屈時及び座位時から立位までの復元力への寄与は少なく、またこれを大きく設定すると動作そのものがしにくくなるという問題がある。   In the case of this garment, the freedom of movement is maintained only by seaming patterned elastic material on each part of the underwear, but the resilience from forward bending and sitting to standing position There is a problem that the contribution to the operation is small, and setting this to a large value makes the operation itself difficult.

特許第5887671号公報Patent No. 5887671 特開2016−083254号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2016-083254 特開2011−157674号公報JP, 2011-157674, A

上記問題のような事情に鑑みて、本発明の目的は、前屈及び座位姿勢を自由にとることができると共に、これらの姿勢から立位に移る時の復元力を付加したアシストスーツを提供することである。   In view of the above-mentioned problems, the object of the present invention is to provide an assist suit capable of freely taking forward bending and sitting posture and adding a restoring force when moving from these postures to a standing position. It is.

上記目的を達成するため、第1発明のアシストスーツは、
フレームとフレームを被着者に装着する装着体とを備えて被着者の姿勢をアシストするアシストスーツであって、
前記フレームは、
前記被着者の胴回りの腰形状に対応したバックプレートと、
前記被着者の背骨を避けるように前記バックプレートの中央左右からV字状に該被着者の肩方向に延びる一対の帯状弾性体と
を備え、
前記装着体は、
前記被装着者の背中を覆うように形成されたベスト背面部と、
前記バックプレートを前記被着者の腰に巻き付ける腰ベルトと、
前記ベスト背面部と一体に構成され、前記腰ベルトから前記一対の帯状弾性体を被験者の背骨を避けるように背中に配置する背負いベルトと
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the assist suit of the first invention is:
An assist suit comprising a frame and a mounting body for mounting the frame on the adherend to assist the posture of the adherend,
The frame is
A back plate corresponding to the waist shape of the torso of the subject;
And a pair of belt-like elastic bodies extending in a V-shape from the center left and right of the back plate to the shoulder direction of the adherend so as to avoid the spine of the adherend;
The attached body is
A vest back portion formed to cover the subject's back;
A waist belt which wraps the back plate around the waist of the adherend;
It is characterized in that it comprises a back strap which is integrally formed with the vest back surface and which is disposed on the back of the subject so as to avoid the spine of the subject from the waist belt.

第1発明のアシストスーツによれば、直立姿勢から前屈姿勢に移る時は帯状弾性が身体の前屈に併せて変形する。 According to the assist suit of the first aspect of the invention, when moving from the upright posture to the forward bending posture, the band-like elastic body deforms in accordance with the forward bending of the body.

そして、この前屈姿勢から、例えば重い荷物を持ち上げようとすると、作業者固有の力に併せて蓄勢された帯状弾性の復元力が背負いベルト及びベスト背面部を介して上半身が起き上がる方向に作用する。 Then, when trying to lift a heavy load, for example, from the forward bending posture, the restoring force of the band-like elastic body stored in accordance with the force unique to the worker is in the direction of raising the upper body through the back strap and the vest back surface. Works.

この結果、前屈時に帯状弾性の変形作用により蓄勢された復元力が作業者の上半身に作用して負荷が軽減されるため、荷物等を楽に持ち運ぶことができると共に作業者の力以上の重さの荷物を持ち運ぶこともできる。 As a result, the restoring force accumulated by the deformation action of the belt-like elastic body acts on the upper body of the worker at the time of forward bending and the load is reduced, so that it is possible to carry luggage etc. comfortably and more than the worker's force You can also carry a heavy load.

この原理により、荷物の積み降ろし、或いは移動等に伴う作業者への負担を軽減できる。   By this principle, it is possible to reduce the burden on the operator due to the loading and unloading or movement of the load.

このように、第1発明のアシストスーツによれば、前屈及び座位姿勢を自由にとることができると共に、これらの姿勢から立位に移る時の復元力を付加したアシストスーツを提供することができる。   Thus, according to the assist suit of the first aspect of the present invention, it is possible to freely take forward bending and sitting posture, and to provide an assist suit to which restoring force is added when moving from these postures to standing position. it can.

第2発明のアシストスーツは、第1発明において、
一対の帯状弾性体は、上側屈曲部と下側屈曲部とを有する側面視S字状の形状であって、上側屈曲部に対して下側屈曲部の弾性係数が高いことを特徴とする。
The assist suit according to a second aspect of the present invention is the first aspect according to the present invention,
The pair of belt-like elastic bodies has an S-shape in a side view having an upper bending portion and a lower bending portion, and is characterized in that the elastic coefficient of the lower bending portion is higher than that of the upper bending portion.

第2発明のアシストスーツによれば、帯状弾性部材を側面視S字状に形成することで、直立時及び着座時において側面視S字状に形成された帯状弾性部材が脊椎(背骨)のS字カーブに沿って背中を保持する。そのため、アシストスーツ装着による違和感が少ない。   According to the assist suit of the second aspect of the present invention, by forming the belt-like elastic member in a side view S-shape, the belt-like elastic member formed in a side view S-shape when standing and sitting is S of the spine (spine) Hold your back along the curve. Therefore, there is little discomfort due to the installation of the assist suit.

さらに、帯状弾性部材は、上側屈曲部に対して下側屈曲部の弾性係数が高いため、弾性係数の高い帯状弾性部材の下部とバックプレートとが腰部を適度な圧力で保持する作用が加わり、姿勢の安定化と疲労軽減効果がある。   Furthermore, since the elastic band of the belt-like elastic member has a high elastic coefficient of the lower bending part with respect to the upper bending part, the lower plate of the elastic band with high elastic coefficient and the back plate hold the waist with appropriate pressure. Stabilize posture and reduce fatigue.

第3発明のアシストスーツは、第1または第2発明において
前記装着体は、前記腰ベルトの上方に設けられ、被着者の腰に巻き付くサブ腰ベルトを備える。
In the assist suit according to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the mounting body is provided above the waist belt, and includes a sub waist belt wound around the waist of the adherend.

第3発明のアシストスーツによれば、腰ベルトにサブ腰ベルトを設けることで、バックプレートの腰部への密着性を高めることでき、より姿勢の安定化と疲労軽減効果を高めることができる。   According to the assist suit of the third aspect of the present invention, by providing the sub waist belt on the waist belt, the adhesion of the back plate to the waist can be enhanced, and the posture stabilization and fatigue reduction effects can be further enhanced.

第4発明のアシストスーツは、第1〜第3発明のいずれかにおいて、
前記背負いベルトが伸縮性を有することを特徴とする。
The assist suit of the fourth invention is any one of the first to third inventions,
It is characterized in that the shoulder belt has stretchability.

第4発明のアシストスーツによれば、背負いベルトが伸縮性を有することで、肩の前後方法の動きの自由度が増し、前屈または着座姿勢への移行及び前屈または着座姿勢からの回復動作をより簡単かつスムーズに行うことができる。   According to the assist suit of the fourth aspect of the present invention, the elasticity of the shoulder belt increases the freedom of movement in the back and forth direction of the shoulder, and the transition to the forward bending or sitting position and the recovery operation from the forward bending or sitting position Can be done more easily and smoothly.

第5発明のアシストスーツは、第1〜第4発明のいずれかにおいて、
前記装着体は、前記腰ベルトの下部に連結され臀部を覆う臀部シートと、被着者の左右の大腿部に巻き付いて該臀部シートを被着者の臀部に配置する大腿部ベルトとを備えることを特徴とする。
The assist suit of the fifth invention is any of the first to fourth inventions,
The attached body includes a buttock sheet connected to the lower portion of the waist belt and covering the buttocks, and a thigh belt which wraps around the left and right thighs of the adherend and places the buttock sheet on the buttocks of the adherend It is characterized by having.

第5発明のアシストスーツによれば、装着体にさらに、臀部シートと大腿部ベルトと設けることで、腰ベルトがずり上がることなく、着座時には、上半身は直立したままで腰周りは自由に屈曲できることから、坐位姿勢がとり易く、また立ち上がることも容易である。   According to the assist suit of the fifth aspect of the present invention, by providing the buttock seat and the thigh belt on the wearing body, the upper body is kept upright and the waist is bent freely when sitting, without the hip belt being lifted. It is easy to take a sitting posture and to stand up easily because you can do it.

アシストスーツの正面図である。It is a front view of an assist suit. (A)はアシストスーツを装着した被着者の正面図である。(B)はアシストスーツを装着した被着者の背面図である。(A) is a front view of the adherend wearing the assist suit. (B) is a rear view of the adherend wearing the assist suit. (A)は帯状弾性とバックプレートの側面視断面図である。(B)は帯状弾性とバックプレートの斜視図である。(A) is side view sectional drawing of a strip | belt-shaped elastic body and a back plate. (B) is a perspective view of a beltlike elastic body and a back plate. 被着者が直立した時の説明図である。It is an explanatory view when a receiver is upright. 被着者が少し前屈した時の説明図である。It is explanatory drawing when a receiver bends a little forward. 被着者が大きく前屈した時の説明図である。It is an explanatory view when a receiver bends forward greatly. 被着者が座位姿勢をとった時の説明図である。It is explanatory drawing when a receiver takes a sitting posture. 図1のアシストスーツの変更を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the change of the assist suit of FIG.

(実施例)
以下、添付した図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。
(実施例1)
図1はアシストスーツを正面側から見た図、図2の(A)は被着者がアシストスーツを装着した状態の正面図、図2の(B)は被着者がアシストスーツを装着した状態の背面図である。
(Example)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
Example 1
Fig. 1 is a view of the assist suit viewed from the front side, Fig. 2 (A) is a front view of a state where the adherend wears the assist suit, Fig. 2 (B) is a adherend wears the assist suit It is a rear view of a state.

本実施形態のアシストスーツは、装着体100と、フレーム200とを備える。   The assist suit of the present embodiment includes a mounting body 100 and a frame 200.

装着体100は、被着者の背中に密着するベスト背面部101を備え、このベスト背面部101には左右にナイロンベルト製のポケット103、103aが形成され、このポケット103、103a内には下方から上方へ抜ける開通穴104、104aがそれぞれ形成されている。   The mounting body 100 is provided with a vest back portion 101 which comes in close contact with the adherend's back, and nylon vest pockets 103, 103a are formed on the left and right of the vest back portion 101. The opening holes 104 and 104a which respectively come out of the upper direction are formed.

なお、本実施例では、ナイロンベルトでポケット103、103aを形成しているが、材質はナイロンに限らず伸縮素材ベルト、ストレッチ素材、パワーネット、ゴムベルトなどを使用することも可能である。また、ベスト背面部101に対してポケット103、103aを直接に形成しても良い。   In the present embodiment, the pockets 103 and 103a are formed of nylon belts, but the material is not limited to nylon, and it is also possible to use stretchable material belts, stretch materials, power nets, rubber belts and the like. In addition, the pockets 103 and 103a may be formed directly on the vest back surface 101.

また、装着体100は、ベスト背面部101の下端に連着した腰ベルト105を備える。この腰ベルト105は、被着者の腰に後方から巻き付けると共に前面で止めベルト106、106aにより面ファスナー107、107aを合わせることにより固定自在である。 Further, the mounting member 100 is provided with a waist belt 105 which is Rengi the lower end of the best rear portion 10 1. The waist belt 105 can be fixed by winding the waist belt from behind from the back of the adherend and aligning the surface fasteners 107 and 107a with the stop belts 106 and 106a on the front surface.

なお、前記止めベルト106、106aの素材には弾性材を使用することにより締め付け力に自由度を持たせるようにしても良い。また、腰ベルト105には、被着者側に滑り止め(ゴム・エラストマーなど)を配置することが好ましい。   The material of the retaining belts 106 and 106a may be made of an elastic material so that the fastening force has a freedom. Moreover, it is preferable to arrange a non-slip (rubber, elastomer, etc.) on the adherend side of the waist belt 105.

また、装着体100は、腰ベルト105の下に止着された臀部シート108を備える。この臀部シート108は伸縮性を有し、その両側から前方に向けて大腿部ベルト109、109aが形成されていると共にこの大腿部ベルト109、109aの左右の先端にはそれぞれ面ファスナーを有する固定ベルト110、110aが取り付けられている。なお、大腿部ベルト109、109aの内側には、滑り止め(ゴム・エラストマーなど)を配置することが好ましい。 Furthermore, the mounting body 100 includes a hip sheet 108 secured below the waist belt 10 5. The buttocks sheet 108 is stretchable, and thigh belts 109 and 109a are formed forward from both sides thereof, and at the left and right ends of the thigh belts 109 and 109a, surface fasteners are respectively provided. Fixing belts 110, 110a are attached. In addition, it is preferable to arrange a non-slip (rubber, elastomer, etc.) inside the thigh belts 109, 109a.

この臀部シート108の形成素材としては通気性のあるポリエステル製伸縮メッシュ素材が実用的には考えられるが、伸縮性及び耐久性を有する限りその他の素材、例えばニットやジャージー、パワーネット、ゴムやクロロプレンなどを使用しても良い。   As a material for forming the buttocks sheet 108, a breathable polyester stretch mesh material can be considered practically, but as long as it has stretchability and durability, other materials such as knit, jersey, power net, rubber, chloroprene and the like can be used. You may use etc.

また、装着体100は、ベスト背面部101のポケット103、103a上端から連続して被着者の両肩を通り胸の前面に沿って下向きに形成された肩ベルト111、111aを備える。この肩ベルト111、111aの下端には止めベルト112、112aを介して腰ベルト105に止着されると共に、止めベルト112、112aはバックル113、113aにより被着者の肩の高さに合わせて長さを自在に調整することができる。なお、ポケット103、103a、肩ベルト111、111aおよび止めベルト112、112aが、本発明の背負いベルトに相当する。 Furthermore, the mounting body 100 includes a shoulder belt 111,111a formed downward continuously from the pocket 103,103a upper Best rear portion 10 1 along the front of the shoulders the street chest deposition person. The lower ends of the shoulder belts 111 and 111a are fastened to the waist belt 105 via the fastening belts 112 and 112a, and the fastening belts 112 and 112a are adjusted by buckles 113 and 113a to the shoulder height of the adherend The length can be adjusted freely. The pockets 103 and 103a, the shoulder belts 111 and 111a, and the locking belts 112 and 112a correspond to the shoulder belt of the present invention.

肩ベルト111,111a及び止めベルト112、112aにはナイロンベルトを使用したが、体へ密着性を上げて弾性体の作用を有効にしながら窮屈感を少なくするため、弾性を有する伸縮素材ベルト、ゴムベルトを使用することも有効である。   Although nylon belts are used for the shoulder belts 111 and 111a and the retaining belts 112 and 112a, elastic elastic material belts and rubber belts are used to increase the adhesion to the body and make the elastic body function effectively while reducing the feeling of buckling. It is also effective to use

また、肩ベルト111、111aを胸の正面で引き寄せて止める胸ベルト固定ストラップ114を備えても良い。胸ベルト固定ストラップ114により、肩ベルト11、11aが左右に開くのを防ぐことができる。 In addition, a chest belt fixing strap 114 may be provided to draw and hold the shoulder belts 111 and 111a in front of the chest. The chest belt locking strap 114, shoulder belt 1 11, 1 11a can be prevented from opening to the left and right.

この胸ベルト固定ストラップ114は、本実施例では樹脂製バックルで止める構成であるが、その他の止め具、例えば面ファスナーやスナップ等を用いるようにしても良い。   Although this chest belt fixing strap 114 is configured to be stopped by a resin buckle in this embodiment, other fasteners such as a surface fastener or a snap may be used.

フレーム200は、腰ベルト105に形成されたバックプレートポケット103bに内蔵されたバックプレート202と、バックプレート202にリベット止め217、217aされた帯状弾性215、215aとを備える。 Frame 200 includes a back plate 202 which is built in the back plate pocket 103b formed on the waist belt 105, a belt-like elastic member 215,215a that are riveted 217,217a to the back plate 202.

帯状弾性215、215aは、被着者の背骨を避けるようにバックプレート202の中央左右からV字状に被着者の肩方向に延びる。帯状弾性215、215aの上端216、216a側は、図1図2(B)に示すように弾性体ポケット103、103a下端のポケット開通穴104、104aに連続するバックプレートポケット103bの開口部103cからスライド自在に挿入されていて、側面視は被着者の背中の形状に合わせてS字状を呈している。 Band elastic 215,215a extends the shoulder direction of the adherend's in V-shape from the center right of the back plate 202 so as to avoid spinal deposition person. The upper end 216, 216a side of the belt-like elastic body 215, 215a is an opening 103c of the back plate pocket 103b continuous with the pocket opening hole 104, 104a at the lower end of the elastic pocket 103, 103a as shown in FIG. It is slidably inserted from the side, and the side view has an S-shape in accordance with the shape of the back of the adherend.

これより、帯状弾性215、215aは、背骨に干渉することがないため違和感を被着者に与えることなく、背面部の密着性も高めることができる。 As a result, since the band-like elastic bodies 215 and 215a do not interfere with the spine, the adhesion of the back surface can also be enhanced without giving discomfort to the adherend.

帯状弾性215、215aは適度な弾性を有しながら側面視S型に加工しやすく軽量であることが望ましい。本実施例ではCFRP(炭素繊維強化プラスチック)を使用したがこれに限定されることは無く、FRP,CFRTPなどカーボンやガラス繊維を添加した繊維強化プラスチック、またはアルミニウム、ステンレス、バネ鋼などの金属を使用することも可能である。 It is desirable that the belt-like elastic bodies 215, 215a be light-weight so that they can be easily processed into an S-type in a side view while having appropriate elasticity. In the present embodiment, CFRP (carbon fiber reinforced plastic) was used, but it is not limited thereto, and fiber reinforced plastics such as FRP, CFRTP, etc. to which carbon or glass fiber is added, or metals such as aluminum, stainless steel, spring steel etc. It is also possible to use.

バックプレート202は前記リベット止め用の穴が設けられ、腰部に沿った湾曲に形成されている。材質はPP材(ポリプロピレン)を使用したがこれに限定されず、ナイロン、ポリエチレン、繊維強化プラスチックなどの樹脂、または金属板なども使用可能である。   The back plate 202 is provided with the riveting holes and is formed in a curve along the waist. Although a PP material (polypropylene) is used as the material, it is not limited thereto, and a resin such as nylon, polyethylene, fiber reinforced plastic, or a metal plate can also be used.

また、前記帯状弾性体215、215aとバックプレート202は、前述のようにバックプレートポケット03bの開口部03cから出し入れ自在の構造である。このため、作業による汗や汚れが発生した場合は帯状弾性体215、215aとバックプレート2
02を容易に取り外してアシストスーツ本体の洗濯が容易に可能である。
Further, the band-shaped elastic member 215,215a and the back plate 202 is a structure of freely out from the opening 1 03c of the back plate pockets 1 03b as described above. For this reason, when sweat or stains occur due to work, the belt-like elastic members 215, 215a and the back plate 2
02 can be easily removed to easily wash the assist suit body.

なお、上記実施例において、帯状弾性215、215aは2枚であるが、被着者の体力及び作業の質に応じて2枚以上の4枚(4列)に増加することもできるが、枚数を変えずに素材の厚みを変化させたり弾性力の違うものを用意して交換して使用できるようにしても良い。 In the above embodiment, the band-like elastic member 215,215a are two, but may be increased to four or more two depending on the strength and quality of the work of the deposition's (4 rows), It is also possible to change the thickness of the material without changing the number of sheets, or to prepare a different elastic force for exchange.

ここで、帯状弾性215、215aは、上側屈曲部226に対して下側屈曲部227の弾性係数が高い。例えば、上側屈曲部226に対して下側屈曲部227の弾性係数は、110%〜150である。具体的には、上側屈曲部226は、CFRP(炭素繊維強化プラスチック)のプリプレグを6枚重ねに対して、下側屈曲部227では、プリプレグを8枚重ねになっており、弾性係数の変化点が上側屈曲部226と下側屈曲部227との間になっている。また、弾性係数の変化をなだらかにすると共に、プリプレグの剥離を防止するために、下側屈曲部227に追加されるプリプレグの長さは2枚が同一でなく任意の異なる長さ(例えば、一方が+10mm、他方が−10mm程度の不等長)とすることで、なだらかな(弾性係数の)変化に対応した構造となっている。 Here, the elastic modulus of the lower bent portion 227 is higher than that of the upper bent portion 226 of the belt-like elastic body 215, 215 a. For example, the elastic modulus of the lower bending portion 227 with respect to the upper bending portion 226 is 110% to 150. Specifically, the upper bending portion 226 is a stack of six CFRP (carbon fiber reinforced plastic) prepregs, whereas the lower bending portion 227 is a stack of eight prepregs, and the change point of the elastic coefficient Is between the upper bending portion 226 and the lower bending portion 227. In addition, in order to make the change in elastic modulus smooth and to prevent the peeling of the prepreg, the lengths of the prepregs added to the lower bent portion 227 are not the same for two sheets, and any different length (for example, one There + 10 mm, the other by a non-equal length) of about -10 mm, and has a structure corresponding to gentle (elastic coefficient) changes.

以上のように構成されたアシストスーツは、次のように作用する。   The assist suit configured as described above operates as follows.

図5および図6は、アシストスーツを装着した被着者が前屈している状態を示し、臀部シート108及び腰ベルト105は身体に密着したまま前屈動作時に帯状弾性215、215aは身体の曲がりに沿ってS字状に湾曲し、このとき弾性体には蓄勢が行われる。 5 and 6 show a state in which the deposition who wears the assist suit has succumbed before, the buttocks sheet 108 and the waist belt 105 belt elastic member 215,215a during forward bending operation remains in close contact with the body bending of the body It curves in the shape of S shape along, and at this time, energy is stored in the elastic body.

この結果、荷物を持ち上げるとき、前屈から元の姿勢に戻ろうとする所謂復元力が作用し、この復元力分身体の回復力が助勢される。   As a result, when lifting the load, so-called restoring force is exerted to return from the forward bending to the original posture, and the restoring force of the body is assisted by this restoring force.

図7は、アシストスーツを装着した被着者が座位姿勢をとっている状態を示し、この時臀部シート108のところで腰は約90度屈曲しており、この屈曲は臀部シート108の伸縮性により自由度が確保され、立ち姿勢に復元するときは臀部シート108の復元力が作用する。   FIG. 7 shows a state in which the adherend wearing the assist suit takes a sitting posture, and at this time the waist is bent about 90 degrees at the buttocks sheet 108, and this bending is due to the elasticity of the buttocks sheet 108 The degree of freedom is secured, and the restoring force of the buttock seat 108 acts when restoring to the standing posture.

本発明のアシストスーツは、図5、図6、図7で示した形態での使用が可能であることから、荷物の運搬作業従事者、介護施設の従事者、農作業の従事者等、前屈及び座位姿勢を伴う全ての作業従事者が利用可能であり、また、長年の作業によってついた動作時の身体の癖の解消・矯正にも有効であると共に比較的安価に製作することが可能なため、広く普及する可能性を有している。   Since the assist suit of the present invention can be used in the forms shown in FIG. 5, FIG. 6, and FIG. 7, it is possible to carry forward a load carrying worker, a care facility worker, an agricultural worker, etc. It can be used for all workers with a sitting position and sitting position, and it is also effective for eliminating and correcting body wrinkles during operation attached by many years of work and can be manufactured relatively inexpensively Therefore, it has the potential to spread widely.

次に、図8を参照して、本実施形態のアシストスーツの変更例を説明する。   Next, a modified example of the assist suit of the present embodiment will be described with reference to FIG.

図8に示すように、臀部シート以下の部分をファスナー131〜133などで分離可能な構造とすれば、腰部ベルトより上の部分のみを使用し、運転やデスクワークなどの座位姿勢専用としての使途も可能である。   As shown in FIG. 8, if the portion below the buttocks sheet is separable by the fasteners 131 to 133 or the like, only the portion above the waist belt is used, and its use as a sitting posture such as driving or desk work is also possible. It is possible.

また、腰ベルト105の上方には腰ベルト105より幅狭のサブ腰ベルト126、126aが設けられてもよい。サブ腰ベルト126、126aは、例えば、腰ベルト105の上方位置で、ベスト背面部10から連設される。また、サブ腰ベルト126、126の先端部には、面ファスナーが設けられており、腰ベルト105上に固定自在となっている。 Further, sub waist belts 126 and 126 a narrower than the waist belt 105 may be provided above the waist belt 105. Sabukoshi belt 126,126a, for example, at a position above the waist belt 105 is continuously provided from the best rear portion 10 1. In addition, surface fasteners are provided at the distal end portions of the sub waist belts 126 and 126, and can be fixed on the waist belt 105.

サブ腰ベルト126、126aにより、帯状弾性215,215aの下側屈曲部227を被着者の腰部に密着させ、腰ベルト105の上方および後方への浮き上がりを抑制して、上半身の補助をより安定させることができる。 The lower bent portion 227 of the belt-like elastic body 215, 215a is brought into close contact with the waist of the adherend by the sub waist belts 126, 126a, thereby suppressing the upward and backward floating of the waist belt 105 to further assist the upper body It can be stabilized.

また、ポケット103、103aは、伸縮性素材が採用されることが好ましい。これにより、帯状弾性215,215aがポケット103,103a内を摺動自在となると共に、前屈による上側屈曲部226の変形を促すことができ、被着者の動作を規制することがない。 Moreover, it is preferable that an elastic material is adopted for the pockets 103 and 103a. Thus, the band-like elastic member 215,215a is slidable within the pocket 103, 103a, before it is possible to promote the deformation of the upper bent portion 226 by bending, is not to restrict the operation of the deposition person.

なお、本実施形態は、帯状弾性215,215aは、ポケット103,103aに収納される構成について説明したが、これに限定されるものではなく、帯状弾性215,215aを被着者の背中に密着させるものであれば、背負いベルトはサスペンダーなどであってもよい。 The present embodiment, band-like elastic member 215,215a is back configuration has been described to be housed in the pocket 103, 103a, is not limited thereto, a strip elastic member 215,215a deposition person The back strap belt may be a suspender or the like as long as the back strap is in close contact with the belt.

また、本実施形態において、バックプレート202と帯状弾性215,215aとをリベット止めにより連結する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、リベット以外の連結方法であってもよい。 Moreover, in this embodiment, although the case where the back plate 202 and the strip | belt-shaped elastic body 215, 215a were connected by riveting was demonstrated, it is not limited to this, Connection methods other than a rivet may be used.

100 装着体
101 ベスト背面部
103,103aケット弾性体ポケット
103b バックプレートポケット
103c 開口部
104,104a通穴ポケット開通穴
105 腰ベルト
106,106a 止めベルト
107,107a 面ファスナー
108 臀部シート
109,109a 大腿部ベルト
110,110a 固定ベルト
111,111a 肩ベルト
112,112a 止めベルト
113,113a バックル
114 ベルト固定ストラップ
126、126a サブ腰ベルト
200 フレーム
02 バックプレート
215,215a 帯状弾性
216,216a 帯状弾性の上端
217,217a リベット止め
226 上側屈曲部
227 下側屈曲部
100 mounted body 101 Best rear part 103,103a pocket (elastic body pocket)
103b backplate pocket 103c opening 104,104a open throughbore (pocket opening hole)
105 waist belt 106, 106a stop belt 107, 107a surface fastener 108 buttock seat 109, 109a thigh belt 110, 110a fixing belt 111, 111a shoulder belt 112, 112a stop belt 113, 113a buckle 114 chest belt fixing strap 126, 126a Sub waist belt 200 frame
2 02 backplate 215,215a strip elastic member 216,216a the upper end of the band-like elastic member 217,217a riveting 226 upper bent portion 227 the lower bent portion

Claims (5)

フレームとフレームを被着者に装着する装着体とを備えて被着者の姿勢をアシストするアシストスーツであって、
前記フレームは、
前記被着者の胴回りの腰形状に対応したバックプレートと、
前記被着者の背骨を避けるように前記バックプレートの中央左右からV字状に該被着者の肩方向に延びる一対の帯状弾性体と
を備え、
前記装着体は、
前記被装着者の背中を覆うように形成されたベスト背面部と、
前記バックプレートを前記被着者の腰に巻き付ける腰ベルトと、
前記ベスト背面部と一体に構成され、前記腰ベルトから前記一対の帯状弾性体を被験者の背骨を避けるように背中に配置する背負いベルトと
を備えることを特徴とするアシストスーツ。
An assist suit comprising a frame and a mounting body for mounting the frame on the adherend to assist the posture of the adherend,
The frame is
A back plate corresponding to the waist shape of the torso of the subject;
And a pair of belt-like elastic bodies extending in a V-shape from the center left and right of the back plate to the shoulder direction of the adherend so as to avoid the spine of the adherend;
The attached body is
A vest back portion formed to cover the subject's back;
A waist belt which wraps the back plate around the waist of the adherend;
An assist suit comprising: a back strap which is integrally formed with the vest back surface and is disposed on the back so as to avoid the spine of the subject from the waist belt.
請求項1記載のアシストスーツにおいて、
一対の帯状弾性体は、上側屈曲部と下側屈曲部とを有する側面視S字状の形状であって、上側屈曲部に対して下側屈曲部の弾性係数が高いことを特徴とするアシストスーツ。
In the assist suit according to claim 1,
The pair of belt-like elastic bodies has an S-shape in a side view having an upper bending portion and a lower bending portion, and is characterized in that the elastic coefficient of the lower bending portion is higher than that of the upper bending portion. suit.
請求項1または2記載のアシストスーツにおいて、
前記装着体は、前記腰ベルトの上方に設けられ、被着者の腰に巻き付くサブ腰ベルトを備えることを特徴とするアシストスーツ。
In the assist suit according to claim 1 or 2,
The said attachment body is provided above the said waist belt, and is equipped with the sub waist belt which wraps around an adherend's waist. The assist suit characterized by the above-mentioned.
請求項1乃至3のうちいずれか1項記載のアシストスーツにおいて、
前記背負いベルトが伸縮性を有することを特徴とするアシストスーツ。
The assist suit according to any one of claims 1 to 3.
The assist suit characterized in that the shoulder belt has stretchability.
請求項1乃至4のうちいずれか1項記載のアシストスーツにおいて、
前記装着体は、前記腰ベルトの下部に連結され臀部を覆う臀部シートと、被着者の左右の大腿部に巻き付いて該臀部シートを被着者の臀部に配置する大腿部ベルトとを備えることを特徴とするアシストスーツ。
The assist suit according to any one of claims 1 to 4.
The attached body includes a buttock sheet connected to the lower portion of the waist belt and covering the buttocks, and a thigh belt which wraps around the left and right thighs of the adherend and places the buttock sheet on the buttocks of the adherend An assist suit characterized by having.
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