JP6502201B2 - Welding system and welding torch - Google Patents
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Description
本発明は、溶接システムおよび当該溶接システムの溶接トーチに係り、特にインチングによる溶接ワイヤの送給を自動的に停止させる技術に関する。 The present invention relates to a welding system and a welding torch of the welding system, and more particularly to a technology for automatically stopping feeding of a welding wire by inching.
消耗電極式の溶接システムにおいて、溶接作業の下準備として行われるインチング作業では、作業者がインチングスイッチをオンにして溶接ワイヤの送給を開始させる。その後、作業者は溶接トーチの先端から溶接ワイヤが送り出されたことを目視により確認し、インチングスイッチをオフにして溶接ワイヤの送給を停止していた。しかし、ワイヤ送給装置と溶接トーチを接続するコンジットケーブルや溶接トーチ自体は、通常、透明部材ではないため、溶接ワイヤの送給状況が分からず、溶接ワイヤが溶接トーチの先端から急に出てくることになり、適切なタイミングでインチングスイッチをオフにすることができない。その結果、溶接ワイヤが溶接トーチの先端から出過ぎてしまうことが度々あり、出過ぎた余分な溶接ワイヤは、ペンチ等で切断する作業が必要であった。 In the consumable electrode type welding system, in the inching operation performed as preparation for the welding operation, the operator turns on the inching switch to start the feeding of the welding wire. After that, the operator visually confirmed that the welding wire was fed from the tip of the welding torch, turned off the inching switch, and stopped feeding the welding wire. However, since the conduit cable connecting the wire feeder and the welding torch and the welding torch itself are not usually transparent members, the welding wire feeding status is not known, and the welding wire suddenly comes out from the tip of the welding torch. As a result, the inching switch can not be turned off at an appropriate timing. As a result, the welding wire often comes out too much from the tip of the welding torch, and the excess welding wire that has come out needs to be cut with a pliers or the like.
そのような作業の煩わしさを解消するために、インチング時に溶接ワイヤと溶接トーチの先端に取り付けられたコンタクトチップとの間に電圧を印加して、溶接ワイヤとコンタクトチップとの接触による、電気的な導通を検知して、ワイヤ送給を自動で停止させる半自動アーク溶接機が開発されている（特許文献１）。 In order to eliminate such troublesome work, a voltage is applied between the welding wire and the contact tip attached to the tip of the welding torch at the time of inching to electrically contact the welding wire with the contact tip. A semiautomatic arc welder has been developed which automatically detects the continuity and automatically stops the wire feeding (Patent Document 1).
上記特許文献１では、溶接ワイヤとコンタクトチップとの接触を判定するために、溶接ワイヤとコンタクトチップとの間に電圧を印加するため、溶接ワイヤの導通路であるライナの両端を絶縁するか、または、ライナの素材をテフロン（登録商標）等の絶縁物にする必要があった。その結果、絶縁処理を行うために、コストアップになってしまう。また、溶接ワイヤとコンタクトチップとが接触したときに、最悪の場合、アークが発生し、溶着させてしまう可能性もあった。 In Patent Document 1 described above, in order to apply a voltage between the welding wire and the contact tip in order to determine the contact between the welding wire and the contact tip, both ends of the liner, which is the conduction path of the welding wire, are insulated Alternatively, the material of the liner needs to be an insulator such as Teflon (registered trademark). As a result, the cost increases due to the insulation process. In addition, when the welding wire and the contact tip come into contact, in the worst case, an arc may be generated and welded.
そこで、本発明は、上記課題に鑑みて創作されたものであり、その目的は、溶接ワイヤとコンタクトチップとの間に電圧を印加させることなく、インチングによる溶接ワイヤの送給を適切なタイミングで自動的に停止させることができる溶接システム、および、当該溶接システムの溶接トーチを提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to properly feed a welding wire by inching without applying a voltage between the welding wire and the contact tip. A welding system that can be automatically stopped, and a welding torch of the welding system.
本発明の第１の側面によって提供される溶接システムは、ワイヤ送給装置から溶接トーチに溶接ワイヤを送給する溶接システムであって、送給モータを駆動させ、前記溶接ワイヤの送給を制御する送給制御手段と、インチングを指示するインチング操作を受け付けるインチングスイッチと、前記インチング操作に応じて、前記溶接ワイヤの送給を開始させるワイヤ送給開始指令を生成する送給開始指令手段と、前記溶接トーチに備えられ、前記インチングにより送給される前記溶接ワイヤを非接触で検出する検出手段と、前記検出手段が前記溶接ワイヤを検出したことを通知する通知手段と、前記通知手段による通知に従い、前記溶接ワイヤの送給を停止させるワイヤ送給停止指令を生成する送給停止指令手段と、を備え、前記送給制御手段は、前記ワイヤ送給開始指令に従い、前記溶接ワイヤの送給を開始させ、前記ワイヤ送給停止指令に従い、前記溶接ワイヤの送給を停止させる。 The welding system provided by the first aspect of the present invention is a welding system for feeding a welding wire from a wire feeding device to a welding torch, wherein a feeding motor is driven to control feeding of the welding wire. Feed control means for feeding, an inching switch for receiving an inching operation for instructing inching, and a feed start instruction means for generating a wire feed start instruction for starting the feed of the welding wire according to the inching operation; A detection means provided in the welding torch for detecting the welding wire fed by the inching without contact, a notifying means for notifying that the detection means has detected the welding wire, and a notice by the notification means And a feed stop command unit for generating a wire feed stop command for stopping the feed of the welding wire, and the feed control unit , In accordance with the wire feed start command, the to start feeding of the welding wire, in accordance with the wire feed stop command to stop the feeding of the welding wire.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記溶接ワイヤの送給が停止したときに、前記溶接ワイヤの先端が前記溶接トーチの先端から所定の長さ突出するように、前記溶接ワイヤの送給を停止させる。 In a preferred embodiment of the present invention, when the feeding of the welding wire is stopped, the feeding of the welding wire is carried out such that the tip of the welding wire protrudes a predetermined length from the tip of the welding torch. Stop it.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記送給制御手段は、前記ワイヤ送給停止指令が入力されてから、所定の遅延時間経過後に、前記溶接ワイヤの送給を停止させる。 In a preferred embodiment of the present invention, the feed control means stops the feed of the welding wire after a predetermined delay time has elapsed since the wire feed stop command is input.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記通知手段は、前記検出手段が前記溶接ワイヤを検出してから、所定の遅延時間経過後に、前記送給停止指令手段に通知する。 In a preferred embodiment of the present invention, the notification means notifies the feed stop instruction means after a predetermined delay time has elapsed since the detection means detects the welding wire.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記所定の遅延時間は、前記検出手段による前記溶接ワイヤの検出位置から前記溶接トーチの先端までの距離と前記所定の長さとの和、および、前記ワイヤ送給装置から送給される前記溶接ワイヤの送給速度に基づき算出される時間である。 In a preferred embodiment of the present invention, the predetermined delay time is the sum of the distance from the detection position of the welding wire by the detection means to the tip of the welding torch and the predetermined length, and the wire feeding It is the time calculated based on the feeding speed of the welding wire fed from the feeding device.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記検出手段は、光学式非接触センサである。 In a preferred embodiment of the present invention, the detection means is an optical non-contact sensor.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記検出手段は、発光手段と受光手段とを含んで構成され、前記発光手段から照射された光が、前記溶接ワイヤに反射し、前記受光手段が前記溶接ワイヤに反射した光を検出したときに、前記溶接ワイヤを検出する。 In a preferred embodiment of the present invention, the detection means includes a light emitting means and a light receiving means, and light emitted from the light emitting means is reflected by the welding wire, and the light receiving means is the welding. The welding wire is detected when light reflected by the wire is detected.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記検出手段は、発光手段と受光手段とを含んで構成され、前記発光手段から照射された光が、前記溶接ワイヤによって遮られ、前記受光手段が前記光を検出できなくなったときに、前記溶接ワイヤを検出する。 In a preferred embodiment of the present invention, the detection means includes a light emitting means and a light receiving means, and the light emitted from the light emitting means is blocked by the welding wire, and the light receiving means is the light. When the welding wire can not be detected, the welding wire is detected.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記溶接ワイヤは、筒状のワイヤ挿通部の内筒部分を通って送給され、前記ワイヤ挿通部は、前記検出手段が前記溶接ワイヤを検出するために、開口部が設けられている。 In a preferred embodiment of the present invention, the welding wire is fed through an inner cylindrical portion of a cylindrical wire insertion portion, and the wire insertion portion is used to detect the welding wire by the detection means. , An opening is provided.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記溶接トーチに、前記インチングスイッチ、および、前記通知手段を備え、前記ワイヤ送給装置に、前記送給開始指令手段、前記送給停止指令手段、および、前記送給制御手段を備える。 In a preferred embodiment of the present invention, the welding torch is provided with the inching switch and the notification means, and the wire feeding device is provided with the feed start command means, the feed stop command means, and The feed control means is provided.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記溶接トーチに溶接電力を供給する溶接電源装置を、さらに備え、前記溶接トーチに、前記インチングスイッチ、および、前記通知手段を備え、前記ワイヤ送給装置に、前記送給制御手段を備え、前記溶接電源装置に、前記送給開始指令手段、および、前記送給停止指令手段を備える。 In a preferred embodiment of the present invention, a welding power supply for supplying welding power to the welding torch is further provided, the welding torch is provided with the inching switch, and the notification means, and the wire feeding device is provided. The welding power supply device includes the feed start instruction unit and the feed stop instruction unit.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記溶接トーチに溶接電力を供給する溶接電源装置と、前記溶接電源装置あるいは前記ワイヤ送給装置のいずれか一方と通信可能な遠隔操作装置とをさらに備え、前記遠隔操作装置に、前記インチングスイッチを備え、前記溶接トーチに、前記通知手段を備え、前記ワイヤ送給装置に、前記送給制御手段を備え、前記遠隔操作装置と通信可能な前記溶接電源装置あるいは前記ワイヤ送給装置のいずれか一方に、前記送給開始指令手段、および、前記送給停止指令手段を備える。 In a preferred embodiment of the present invention, the apparatus further comprises a welding power supply for supplying welding power to the welding torch, and a remote control device capable of communicating with either the welding power supply or the wire feeding apparatus. The welding power supply device includes the inching switch in the remote control device, the notification unit in the welding torch, the feed control unit in the wire feeding device, and communication with the remote control device. Alternatively, any one of the wire feeding devices is provided with the feeding start command means and the feeding stop command means.
本発明の第２の側面によって提供される溶接トーチは、インチングにより、ワイヤ送給装置から溶接ワイヤが送給される溶接トーチであって、前記インチングにより送給される前記溶接ワイヤを非接触で検出する検出手段と、前記検出手段が前記溶接ワイヤを検出したときに、前記溶接ワイヤの送給を停止させるワイヤ送給停止指令を生成する送給停止指令手段と、前記送給停止指令手段が生成した前記ワイヤ送給停止指令を送信する送信手段とを備える。 The welding torch provided by the second aspect of the present invention is a welding torch to which a welding wire is fed from a wire feeding device by inching, wherein the welding wire fed by the inching is made contactless. Detection means for detecting, feed stop command means for generating a wire feed stop command for stopping feed of the welding wire when the detection means detects the welding wire, and the feed stop command means And transmission means for transmitting the generated wire feed stop command.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記溶接ワイヤの送給が停止したときに、前記溶接ワイヤの先端が前記溶接トーチの先端から所定の長さ突出するように、前記ワイヤ送給停止指令を送信する。 In a preferred embodiment of the present invention, when the feeding of the welding wire is stopped, the wire feeding stop command is issued so that the tip of the welding wire protrudes a predetermined length from the tip of the welding torch. Send.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記送信手段は、前記検出手段が前記溶接ワイヤを検出してから、所定の遅延時間経過後に、前記ワイヤ送給停止指令を送信する。 In a preferred embodiment of the present invention, the transmission means transmits the wire feeding stop instruction after a predetermined delay time has elapsed since the detection means detects the welding wire.
本発明によると、インチング操作により溶接ワイヤが溶接トーチに送給されたとき、溶接トーチに備えた検出手段に、溶接ワイヤを非接触で検出させ、当該検出手段が溶接ワイヤを検出した場合に、通知手段に溶接ワイヤを検出したことを通知させる。そして、この通知に従い、溶接ワイヤの送給を停止させるようにした。これにより、溶接ワイヤとコンタクトチップとの間に電圧を印加させることなく、インチングによる溶接ワイヤの送給を適切なタイミングで自動的に停止させることが可能となる。したがって、インチング時の溶接ワイヤの送給の自動停止において、溶接ワイヤとコンタクトチップとの間でアークが発生することを防止できる。 According to the present invention, when the welding wire is fed to the welding torch by the inching operation, the detection means provided in the welding torch causes the welding wire to be detected without contact, and the detection means detects the welding wire. The notification means is notified of the detection of the welding wire. Then, in accordance with this notification, the feed of the welding wire was stopped. This makes it possible to automatically stop the feeding of the welding wire by inching at an appropriate timing without applying a voltage between the welding wire and the contact tip. Therefore, it is possible to prevent an arc from being generated between the welding wire and the contact tip in the automatic stop of welding wire feeding at the time of inching.
以下、本発明の実施の形態について、半自動アーク溶接を行う溶接システムを例にとって、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, taking a welding system for performing semi-automatic arc welding as an example.
図１および図２は、本発明の第１実施形態に係る溶接システムＡの全体構成を説明するための図である。図１は、溶接システムＡの全体構成の概要図を示しており、図２は、溶接システムＡの機能構成図を示している。図示するように、溶接システムＡは、溶接電源装置１、ワイヤ送給装置２、溶接トーチ３、パワーケーブル４１，４２、電源接続線５１，５２，５２’、ガスボンベ６、および、ガス配管７を備えている。
FIG. 1 and FIG. 2 are diagrams for explaining the entire configuration of a welding system A according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a schematic view of the entire configuration of welding system A, and FIG. 2 shows a functional configuration of welding system A. As shown in FIG. As illustrated, welding system A includes welding power supply 1,
溶接電源装置１は、商用電源Ｐから入力される商用電力を溶接電力に変換する。そして、溶接電源装置１は、変換した溶接電力を、ワイヤ送給装置２を介して、溶接トーチ３に供給する。溶接電源装置１の溶接電力用の一方の出力端子ａは、パワーケーブル４１を介して、ワイヤ送給装置２に接続されている。ワイヤ送給装置２は、溶接ワイヤを溶接トーチ３に送り出して、溶接ワイヤを溶接トーチ３の先端から突出させる。溶接トーチ３の先端に配置されているコンタクトチップにおいて、パワーケーブル４１と溶接ワイヤとは電気的に接続される。溶接電源装置１の溶接電力用の他方の出力端子ｂは、パワーケーブル４２を介して、被加工物Ｗに接続される。溶接電源装置１は、溶接トーチ３の先端から突出する溶接ワイヤの先端と被加工物Ｗとの間にアークを発生させ、アークに溶接電力を供給する。溶接システムＡは、当該アークの熱で被加工物Ｗの溶接を行う。
Welding power supply device 1 converts commercial power input from commercial power supply P into welding power. Then, the welding power supply 1 supplies the converted welding power to the
溶接システムＡは、溶接時にシールドガスを用いる。シールドガスはガスボンベ６に貯蔵されており、ガスボンベ６のシールドガスは、ガス配管７を通って、溶接トーチ３に供給される。ガス配管７は、ガスボンベ６から溶接電源装置１およびワイヤ送給装置２を通るように設けられており、トーチケーブル３４（後述）のガスホースに接続されている。ガス配管７のうち、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２との間の部分の内部には、ワイヤ送給装置２を駆動するための電力（以下、「駆動電力」という。）を伝送するための電源接続線５１が配置されている（図示しない）。溶接電源装置１が備える、ワイヤ送給装置２の駆動電力用の電源（後述する送給装置用電源部１２）の一方の出力端子は、この電源接続線５１を介して、ワイヤ送給装置２の電源（後述する電源部２１）の一方の入力端子に接続されている。また、送給装置用電源部１２の他方の出力端子は、溶接電源装置１の内部で、電源接続線５２によりパワーケーブル４１と接続されており、電源部２１の他方の入力端子は、ワイヤ送給装置２の内部で、電源接続線５２’によりパワーケーブル４１と接続されている。これにより、送給装置用電源部１２の他方の出力端子と、電源部２１の他方の入力端子とが電気的に接続されている。以上のことから、送給装置用電源部１２から出力される駆動電力は、電源接続線５１およびパワーケーブル４１を介して、電源部２１に供給される。
Welding system A uses shielding gas at the time of welding. The shield gas is stored in the
なお、本実施形態において、駆動電力を電源接続線５１およびパワーケーブル４１を介して、溶接電源装置１からワイヤ送給装置２に供給するために、上記のように接続した場合を例に説明するが、これに限定されない。例えば、電源接続線５１がガス配管７の内側に配線されている必要はなく、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２との間でむき出しの構成であってもよい。また、電源接続線５２や電源接続線５２’が、溶接電源装置１やワイヤ送給装置２の内部で、パワーケーブル４１に接続されている必要はなく、直接接続されるように構成されていてもよい。これらの接続方法により本発明が限定解釈されるものではない。
In the present embodiment, in order to supply driving power from the welding power supply device 1 to the
さらに、溶接システムＡにおいて、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２とは、電源接続線５１とパワーケーブル４１との間に信号を重畳させて通信を行い、ワイヤ送給装置２と溶接トーチ３とは、専用の通信線（後述する通信線８１）により通信を行う。
Furthermore, in welding system A, welding power supply device 1 and
例えば、作業者がトーチスイッチ３１（後述）を押下すると、トーチスイッチ３１が押下されている間、溶接を指示するための信号（以下、「溶接実行指令」という。）が、溶接トーチ３からワイヤ送給装置２を介して溶接電源装置１に送信される。また、作業者がインチングスイッチ３２（後述）を押下すると、このインチング操作に応じて、インチングを指示するための信号（以下、「インチング指令」という。）が溶接トーチ３からワイヤ送給装置２を介して溶接電源装置１に送信される。さらに、溶接トーチ３に備えられた非接触センサ３３１（後述）が溶接ワイヤを検出すると、溶接ワイヤを検出したことを示す信号（以下、「検出信号」という。）が、溶接トーチ３からワイヤ送給装置２を介して溶接電源装置１に送信される。
For example, when the operator depresses the torch switch 31 (described later), while the
また、溶接ワイヤの送給開始を指示するワイヤ送給開始指令や溶接ワイヤの送給停止を指示するワイヤ送給停止指令、シールドガスの供給を指示すガス供給指令が、溶接電源装置１からワイヤ送給装置２に、送信される。このワイヤ送給開始指令は、溶接ワイヤの送給速度を所定の速度にするように指示する指令であり、一方、ワイヤ送給停止指令は、溶接ワイヤの送給を停止するように指示する指令、換言すれば、溶接ワイヤの送給速度を０にするように指示する指令である。
In addition, a wire feed start command instructing start of feed of welding wire, a wire feed stop command instructing stop of feed of welding wire, and a gas feed command instructing feed of shield gas are wires from welding power supply device 1 It is sent to the
続いて、溶接システムＡを構成する各機能要素について説明する。 Then, each functional element which constitutes welding system A is explained.
溶接電源装置１は、アーク溶接のための溶接電力（直流電力）を溶接トーチ３に供給するものである。溶接電源装置１は、図２に示すように、溶接用電源部１１、送給装置用電源部１２、通信部１３、および、制御部１４を備えている。
The welding power supply 1 supplies welding electric power (DC power) for arc welding to the
溶接用電源部１１は、電力系統Ｐから入力される三相交流電力をアーク溶接に適した直流電力（溶接電力）に変換して出力するものである。溶接用電源部１１に入力される三相交流電力は、整流回路によって直流電力に変換され、インバータ回路によって交流電力に変換される。そして、トランスによって降圧（または昇圧）された後、整流回路によって直流電力に変換され、出力される。なお、溶接用電源部１１の構成は、上記したものに限定されない。 The welding power supply unit 11 converts the three-phase AC power input from the power system P into DC power (welding power) suitable for arc welding and outputs it. Three-phase AC power input to the welding power supply unit 11 is converted into DC power by the rectifier circuit, and converted into AC power by the inverter circuit. Then, after being stepped down (or boosted) by the transformer, it is converted into DC power by the rectifier circuit and output. In addition, the structure of the power supply part 11 for welding is not limited to what was mentioned above.
溶接装置用電源部１２は、電力系統Ｐから入力される単相交流電力を、ワイヤ送給装置２を駆動するための直流電力（駆動電力）に変換して出力するものである。送給装置用電源部１２に入力される単相交流電力は、整流回路によって直流電力に変換された後、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路によって降圧（または昇圧）され、ワイヤ送給装置２に供給される。送給装置用電源部１２は、例えば、電圧が４８Ｖに制御された直流電力を、電源接続線５１およびパワーケーブル４１を介して、ワイヤ送給装置２に供給する。なお、送給装置用電源部１２の構成は、上記したものに限定されない。例えば、溶接用電源部１１と同様の構成であってもよく、電力系統Ｐから入力される単相交流電力をトランスで降圧（または昇圧）してから、整流回路で直流電力に変換して出力するようにしてもよい。
The welding apparatus
通信部１３は、電源接続線５１およびパワーケーブル４１を介して、ワイヤ送給装置２との間で通信を行うためのものである。通信部１３は、結合回路を備えており、当該結合回路は、通信部１３の入出力端に接続されたコイルと、電源接続線５１，５２に並列接続されたコイルとを磁気結合させた高周波トランスを備えている。通信部１３は、この高周波トランスにより、通信部１３が出力する通信信号を電源接続線５１，５２に重畳させ、また、電源接続線５１，５２に重畳された通信信号を検出する。すなわち、通信部１３は、電力線搬送通信（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ通信；ＰＬＣ通信）を行う。電源接続線５２は、溶接電源装置１の内部で、パワーケーブル４１に接続しているので、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２との間の通信信号は、電源接続線５１とパワーケーブル４１との間に重畳される。
The
通信部１３は、電源接続線５１，５２に重畳された通信信号を検出することで、ワイヤ送給装置２から通信信号を受信し、受信した通信信号を復調して、制御部１４に出力する。また、通信部１３は、制御部１４から入力される信号を通信信号に変調して、電源接続線５１，５２に重畳させることで、通信信号をワイヤ送給装置２に送信する。
The
通信部１３は、直接スペクトル拡散通信方式を用いて通信を行う。直接スペクトル拡散通信方式により、通信信号にノイズが重畳された場合でも、逆拡散によってノイズのスペクトルが拡散されるので、フィルタリングによって元の通信信号を抽出することができる。また、溶接システムＡ毎に異なる拡散符号を用いていれば、別の溶接システムから送信された通信信号が混信したとしても、当該通信信号は異なる拡散符号で逆拡散されるため、ノイズとして除去される。したがって、高い通信品質で通信を行うことができる。
The
制御部１４は、溶接電源装置１の各種制御を行うものであり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現される。制御部１４は、溶接電源装置１に備えられた図示しない操作部の操作信号や通信部１３から入力される各種信号に基づき、溶接電源装置１の各部を制御する。また、制御部１４は、通信部１３に各種信号を出力することで、ワイヤ送給装置２に各種信号を送信する。
The
例えば、制御部１４は、通信部１３から入力される溶接実行指令に応じて、溶接用電源部１１の起動および停止を制御することで、溶接電力の供給の開始および停止を制御する。このとき、制御部１４は、溶接電力の供給を開始すると同時に、ワイヤ送給開始指令やガス供給指令（ガス供給開始指令）をワイヤ送給装置２に送信する。また、制御部１４は、溶接電力の供給を停止すると同時に、ワイヤ送給停止指令やガス供給指令（ガス供給停止指令）をワイヤ送給装置２に送信する。
For example, the
また、制御部１４は、通信部１３からインチング指令が入力されると、溶接ワイヤを溶接トーチ３に送給するためにワイヤ送給開始指令を生成し、通信部１３に出力する。よって、制御部１４が、特許請求の範囲に記載の「送給開始指令手段」に相当する。このとき、制御部１４は、溶接電源装置１に備えられた図示しない記憶部に記憶されるインチング時のワイヤ送給速度を用いて、ワイヤ送給開始指令を生成する。なお、このインチング時のワイヤ送給速度は、図示しない操作部により設定することが可能である。
Further, when the inching command is input from the
さらに、制御部１４は、通信部１３から検出信号が入力されると、溶接ワイヤの送給を停止するためにワイヤ送給停止指令を生成し、通信部１３に出力する。よって、制御部１４が、特許請求の範囲に記載の「送給停止指令手段」にも相当する。
Furthermore, when the detection signal is input from the
ワイヤ送給装置２は、溶接ワイヤやシールドガスを溶接トーチ３に送り出すものである。ワイヤ送給装置２は、図２に示すように、電源部２１、第１通信部２２、第２通信部２３、制御部２４、送給モータ２５、送給ロール２６、ワイヤリール２７、および、コネクタ２８を備えている。その他、ガス供給指令に従い、弁を開閉することで、シールドガスの供給を行うガス電磁弁を備えているが、図への記載は省略する。
The
電源部２１は、ワイヤ送給装置２の各部に電力を供給するものである。電源部２１は、電源接続線５１，５２’を介して、溶接電源装置１（送給装置用電源部１２）から駆動電力が供給され、ワイヤ送給装置２の各部のそれぞれに適した電圧に変換して出力する。電源部２１は、溶接電源装置１から供給される電力を蓄積するコンデンサ、コンデンサから電源接続線５１，５２’に電流が逆流するのを防ぐためのダイオード、ワイヤ送給装置２の各部に出力する電圧を調整するためのＤＣ／ＤＣコンバータを備えている。なお、電源部２１の構成は、上記したものに限定されない。
The
第１通信部２２は、電源接続線５１およびパワーケーブル４１を介して、溶接電源装置１との間で通信を行うためのものである。第１通信部２２は、結合回路を備えており、当該結合回路は、第１通信部２２の入出力端に接続されたコイルと、電源接続線５１，５２’に並列接続されたコイルとを磁気結合させた高周波トランスを備えている。この高周波トランスにより、第１通信部２２が出力する通信信号を電源接続線５１，５２’に重畳させ、また、電源接続線５１，５２’に重畳された通信信号を検出する。すなわち、第１通信部２２もＰＬＣ通信を行う。電源接続線５２’は、ワイヤ送給装置２の内部で、パワーケーブル４１に接続されているので、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２との間の通信信号は、電源接続線５１とパワーケーブル４１との間に重畳される。
The
第１通信部２２は、電源接続線５１，５２’に重畳された通信信号を検出することで、溶接電源装置１から通信信号を受信し、受信した通信信号を復調して、制御部２４に出力する。また、第１通信部２２は、制御部２３から入力される信号を通信信号に変調して、電源接続線５１，５２’に重畳させることで、通信信号を溶接電源装置１に送信する。また、第１通信部２２も、通信部１３と同様に、直接スペクトル拡散通信方式を用いて通信する。
The
第２通信部２３は、通信線８１を介して、溶接トーチ３との間で通信を行うためのものである。第２通信部２３は、溶接トーチ３から受信した通信信号を制御部２４に出力したり、溶接トーチ３に通信信号を送信したりする。
The
制御部２４は、ワイヤ送給装置２の各種制御を行うものであり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現される。制御部２４は、ワイヤ送給装置２に備えられた図示しない操作部の操作信号や第１通信部２２および第２通信部２３から入力される各種信号に基づき、ワイヤ送給装置２の各部を制御する。また、制御部２４は、第１通信部２２に各種信号を出力することで、各種信号を溶接電源装置１に送信し、第２通信部２３に各種信号を出力することで、各種信号を溶接トーチ３に送信する。
The
例えば、制御部２４は、第１通信部２２から入力されるワイヤ送給開始指令に従い、送給モータ２５の駆動を開始させ、溶接トーチ３に溶接ワイヤを送り出す。そして、第１通信部２２から入力されるワイヤ送給停止指令に従い、送給モータ２５を停止させ、溶接ワイヤの送給を停止させる。よって、制御部２４が、特許請求の範囲に記載の「送給制御手段」に相当する。なお、制御部２４は、ワイヤ送給開始指令に従い、溶接ワイヤの送給を開始した後、ワイヤ送給停止指令が入力されるまで、継続して送給モータ２５を駆動させ、溶接ワイヤを溶接トーチ３に送給し続ける。また、制御部２４は、第１通信部２２からガス供給指令が入力されている間、ガス電磁弁を開放して、ガスボンベ６のシールドガスを溶接トーチ３の先端から放出させる。さらに、制御部２４は、第２通信部２３から入力される溶接実行指令、インチング指令、および、検出信号を第１通信部２２に出力し、溶接電源装置１に送信する。
For example, in accordance with the wire feeding start instruction input from the
制御部２４は、インチング時において、溶接ワイヤの送給を停止させるとき、所定の遅延時間を設け、ワイヤ送給停止指令を受信してから所定の遅延時間経過後に、送給モータ２５を停止させる。この遅延時間は、予めワイヤ送給装置２に設定されていてもよく、さらに、作業者が自由に設定できるものであってもよい。また、所定の計算により、遅延時間を算出するようにしてもよい。この遅延時間の算出方法についての詳細は後述する。
At the time of inching, the
制御部２４は、入力されるワイヤ送給停止指令が、溶接時の指令であるかインチング時の指令であるかを判断する必要がある。例えば、溶接トーチ３がインチングにより送給された溶接ワイヤを検出すると、検出信号が溶接トーチ３からワイヤ送給装置２を介して溶接電源装置１に送信される。制御部２４は、ワイヤ送給停止指令が入力される前に、この検出信号を受信したか否かにより、インチング時のワイヤ送給停止指令であるか、溶接時のワイヤ送給停止指令であるかを判断する。具体的には、制御部２４は、この検出信号を受信したときに、インチング中であることを示すフラグを立てておき、このフラグが立っているときに、ワイヤ送給停止指令が入力されると、インチング時のワイヤ送給停止指令であると判断することができる。あるいは、検出信号の代わりに、インチング指令を受信したときに、フラグを立てておいても、同様に、判断することができる。その他、制御部２４は、溶接電源装置１から溶接トーチ３に溶接電力が供給されているときにワイヤ送給停止指令が入力されると、溶接時の指令であると判断し、溶接電力が供給されていないときにワイヤ送給停止指令が入力されると、インチング時の指令であると判断することもできる。また、溶接電源装置１がワイヤ送給停止指令を生成するときに、インチング時のワイヤ送給停止指令であることを示すための情報を、当該ワイヤ送給停止指令に付加しておき、制御部２４は、受信したワイヤ送給停止指令を確認し、上記情報が付加されているときに、インチング時のワイヤ送給停止指令であると判断することもできる。
The
送給モータ２５および送給ロール２６は、溶接トーチ３に溶接ワイヤを送給するものである。送給モータ２５は、制御部２４によって駆動され、送給ロール２６は、送給モータ２５の回転軸に取り付けられており、送給モータ２５の駆動により回転する。溶接ワイヤはこの送給ロール２６に接触しており、送給ロール２６が回転することにより、溶接ワイヤに送給力が伝わる。これにより、制御部２４は、ワイヤ送給開始指令に従い、送給モータ２５を駆動させることで、溶接ワイヤを送給する。なお、溶接ワイヤを確実に送給するための加圧ハンドルや加圧ロール、さらに、送給ロール２６からコネクタ２８にかけ、トーチケーブル３４（後述）内のライナ３３４に溶接ワイヤが円滑に送給させるためのアウトレットガイドが設けられているが、図への記載および説明は省略する。なお、送給ロール２６を送給モータ２５の回転軸に取り付けることで、送給ロール２６を回転させるのではなく、１個以上のギヤにより、送給モータ２５の回転力を送給ロール２６に伝達させ、送給ロール２６を回転させる構成であってもよい。
The
ワイヤリール２７は、溶接ワイヤが巻回されており、溶接ワイヤが円滑に引き出せるための器具である。送給モータ２５により送給ロール２６が回転し、溶接ワイヤが溶接トーチ３の方向へ引き出されると、ワイヤリール２７に巻回された溶接ワイヤが引き出されていく。そして、ワイヤリール２７に巻回された溶接ワイヤが無くなる（あるいは残り少なくなる）と、溶接ワイヤが巻回された、新しいワイヤリール２７を取り付ける。したがって、ワイヤリール２７は、着脱可能なようにワイヤ送給装置２に取り付けられている。なお、新たなワイヤリール２７を取り付けたときには、手作業により溶接ワイヤの先端を送給ロール２６まで引き出す必要がある。
The wire reel 27 is a device around which a welding wire is wound and which allows the welding wire to be drawn out smoothly. When the
コネクタ２８は、溶接トーチ３とワイヤ送給装置２とを接続するための接続用端子である。例えば、コネクタ２８は、凹型の接続用端子であり、溶接トーチ３のトーチケーブルの一端に備えられた凸型のトーチプラグ（図示しない）をコネクタ２８に差し込むことで、溶接トーチ３とワイヤ送給装置２とを接続することができる。このコネクタ２８を介して、ワイヤ送給装置２の内部のパワーケーブル４１、通信線８１、ガス配管７が、それぞれ溶接トーチ３のトーチケーブル３４の内部のパワーケーブル４１、通信線８１、ガスホースに接続される。
The
溶接トーチ３は、溶接電源装置１からワイヤ送給装置２を介して供給される溶接電力により、被加工物Ｗの溶接を行う。図３は、溶接トーチ３の構成例を示す図であり、図示するように、溶接トーチ３は、トーチスイッチ３１、インチングスイッチ３２、トーチボディ３３、および、トーチケーブル３４を備えている。なお、図３において、溶接トーチ３の内部の構造が分かるように、一部透過させて記載している。
The
トーチスイッチ３１は、溶接の開始／停止操作を受け付けるためのスイッチであり、トーチボディ３３に取り付けられている。このトーチスイッチ３１のオン操作（押下）により溶接が開始され、オフ操作により溶接が停止される。すなわち、トーチスイッチ３１を押下している間だけ溶接が行われる。
The
インチングスイッチ３２は、インチング操作を受け付けるためのスイッチであり、トーチボディ３３に取り付けられている。このインチングスイッチ３２のオン操作（押下）により、インチングが開始される。なお、このインチングスイッチ３２を一度押下することで、インチングが継続して行われる構成であっても、インチングスイッチ３２を押下している間だけインチングが行われる構成であってもよい。前者の場合、一度押下することでインチングが行われるため、常にインチングスイッチ３２を押し続ける必要がなく、煩わしさがない。一方、後者の場合、インチングスイッチ３２の押下をやめることで、インチングを停止させることができるため、緊急時など急に溶接ワイヤの送給を停止したい時に便利である。本実施形態では、インチングスイッチ３２を一度押下することで、インチングが行われる場合を例に説明する。
The inching
トーチボディ３３は、溶接トーチ３のグリップ部分としての役割を持ち、作業者は、このトーチボディ３３を持って、溶接作業を行う。トーチボディ３３の先端には、ノズルおよびコンタクトチップが設けられている。溶接ワイヤは電極と熔加材を兼ねており、コンタクトチップにより溶接電力が溶接ワイヤに供給される。これにより、アークに溶接電力が供給される。トーチボディ３３は、その内部に非接触センサ３３１、制御部３３２、通信部３３３、および、ライナ３３４を有している。
The
非接触センサ３３１は、溶接トーチ３のトーチボディ３３の内部に備えられ、インチングにより溶接トーチ３まで送給されてきた溶接ワイヤを検出するものである。よって、非接触センサ３３１が、特許請求の範囲に記載の「検出手段」に相当する。非接触センサ３３１は、例えば、光学式非接触センサ（光電センサ）であり、発光部３３１ａと受光部３３１ｂとを含んで構成される。発光部３３１ａから発光された光が、検出物体（溶接ワイヤ）に遮られたり反射したりすることで、受光部３３１ｂが受光する光の強度が変化する。非接触センサ３３１は、この光の強度の変化に基づき、検出物体（溶接ワイヤ）の有無を検出する。発光部３３１ａから照射される光は、可視光の他、赤外線などが用いられる。
The
図４は、非接触センサ３３１が溶接ワイヤを検出する原理を説明するための図である。図４（ａ）は、発光部３３１ａから発光された光が溶接ワイヤにより遮られ、受光部３３１ｂが発光部３３１ａからの光を受光できなくなったことで、溶接ワイヤを検出する。図４（ｂ）は、発光部３３１ａから発光された光が溶接ワイヤにより反射し、受光部３３１ｂが当該反射した光を受光することで、溶接ワイヤを検出する。図４（ｃ）は、発光部３３１ａから発光された光が反射板に反射し、受光部３３１ｂが反射板に反射した光を受光する。その後溶接ワイヤにより、発光された光あるいは反射光が遮られ、受光部３３１ｂが光を受光できなくなったことで、溶接ワイヤを検出する。なお、非接触センサ３３１は、図４（ａ）〜（ｃ）に示した原理に限定されない。
FIG. 4 is a figure for demonstrating the principle which the
本実施形態においては、図３に示すように、図４（ａ）に示す原理の非接触センサ３３１を用いており、発光部３３１ａから発光された光が溶接ワイヤにより遮られ、受光部３３１ｂが受光できなくなったことで、溶接ワイヤを検出する。したがって、非接触センサ３３１は、発光部３３１ａと受光部３３１ｂとの間に溶接ワイヤが到達したときに、溶接ワイヤを検出するように構成されている。非接触センサ３３１によって溶接ワイヤが検出される位置（以下、「検出位置」と表現する。）は、発光部３３１ａと受光部３３１ｂとを配置する位置により決定される。
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the
また、本実施形態においては、図３に示すように、トーチボディ３３の内部に非接触センサ３３１を配置する場合を例に説明するが、非接触センサ３３１をアーク溶接時の熱や電力に耐えられるように構成しておけば、溶接トーチ３の先端に配置するように構成しておいてもよい。このように構成した場合、制御部２４で遅延時間を算出する必要が無くなる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the case where the
制御部３３２は、トーチスイッチ３１の操作に応じて溶接実行指令を生成し、また、インチングスイッチ３２の操作に応じてインチング指令を生成する。さらに、非接触センサ３３１が溶接ワイヤを検出すると、検出信号を生成する。制御部３３２は、生成した信号や指令を通信部３３３に出力し、ワイヤ送給装置２に送信する。
通信部３３３は、通信線８１を介して、ワイヤ送給装置２との間で通信を行うためのものである。通信部３３３は、制御部３３２から入力される各種信号や指令をワイヤ送給装置２に送信する。ワイヤ送給装置２に送信する信号や指令には、溶接実行指令やインチング指令、および、検出信号などがある。通信部３３３は、ワイヤ送給装置２に検出信号を送信したり、ワイヤ送給装置２を介して溶接電源装置１に検出信号を送信したりすることで、ワイヤ送給装置２や溶接電源装置１に、非接触センサ３３１が溶接ワイヤを検出したことを通知する。よって、通信部３３３が、特許請求の範囲に記載の「通知手段」に相当する。
The
ライナ３３４は、溶接ワイヤを通すために金属線材をコイル状に形成したものであり、溶接ワイヤはその内部を挿通される。よって、ライナ３３４が、特許請求の範囲に記載の「ワイヤ挿通部」に相当する。ライナ３３４は、溶接トーチ３のトーチケーブル３４の内部からトーチボディ３３の内部を通り、トーチボディ３３の先端（コンタクトチップ）まで通っている。ライナ３３４は、トーチボディ３３内部の一部、具体的には、非接触センサ３３１による溶接ワイヤの検出位置付近の一部に、非接触センサ３３１が溶接ワイヤの有無を検出できるように、開口部３３４ａが設けられている。なお、図３においては、開口部３３４ａは、ライナ３３４の全周分を開口しているが、発光部３３１ａから受光部３３１ｂに透光される構造であれば、部分的に開口部３３４ａを設けるようにしてもよい。また、開口部３３４ａの代わりに透明部材などで構成するようにしてもよい。
The
トーチケーブル３４は、トーチボディ３３の一端（先端とは反対側の端）に接続されたケーブルであり、ケーブル内部にパワーケーブル４１、ライナ３３４、ガスホース、および、通信線８１が配置されている。ガスホースは、ワイヤ送給装置２から溶接トーチ３にシールドガスを供給するものであり、ガス配管７とコネクタ２８により接続される。通信線８１は、溶接トーチ３とワイヤ送給装置２との間の通信信号を伝搬するためのものである。なお、図３において、トーチケーブル３４の一端（ワイヤ送給装置２に接続する部分）の図示は省略する。
The
次に、制御部２４がインチング時の溶接ワイヤの送給を停止させるときの遅延時間の算出方法について説明する。
Next, a method of calculating the delay time when the
制御部２４は、上記するように、インチング時のワイヤ送給停止指令を受信してから、所定の遅延時間経過後に、送給モータ２５の駆動を停止させ、送給ワイヤの送給を停止させる。非接触センサ３３１はトーチボディ３３の内部に備えられているため、溶接ワイヤの検出位置は溶接トーチ３の先端より手前になる。したがって、溶接ワイヤを検出してすぐに、溶接ワイヤの送給を停止すると、溶接ワイヤが溶接トーチ３の先端から突出しない状態で停止させてしまうことになる。これを考慮し、制御部２４は、溶接ワイヤの検出位置から溶接トーチ３の先端までの距離（以下、「残距離」と表現する。）に基づき、遅延時間を設定する。さらに、インチング後には、溶接ワイヤが溶接トーチ３の先端から所定の長さ（例えば、１０ｍｍ程度）突出させておく必要があるため、制御部２４は、この突出させる長さ（以下、「突出距離」と表現する。）に基づき、上記遅延時間を長く設定する。なお、この残距離および突出距離は、予め制御部２４に設定されていても、制御部２４が、溶接トーチ３が接続されたときに、その情報を溶接トーチ３から取得してもよい。
As described above, the
具体的には、制御部２４は、上記残距離と上記突出距離との和、および、インチング時のワイヤ送給速度に基づき、溶接ワイヤの検出位置から溶接トーチ３の先端から突出距離だけ突き出た位置に到達するまでの所要時間を算出し、当該所要時間を遅延時間として、ワイヤ送給停止指令を受信してから遅延時間経過後に、溶接ワイヤの送給を停止する。
Specifically, the
なお、非接触センサ３３１が溶接ワイヤを検出してからワイヤ送給停止指令が制御部２４に入力されるまでには、検出信号が溶接トーチ３からワイヤ送給装置２を介して溶接電源装置１に送信され、そして、ワイヤ送給停止指令が溶接電源装置１からワイヤ送給装置２に送信される必要がある。したがって、検出信号やワイヤ送給停止指令の通信に必要な時間も考慮して、遅延時間を算出すると、より適切な位置で溶接ワイヤの送給を停止させることができる。この通信に必要な時間は、検出信号やワイヤ送給停止指令のデータ量および各装置間の通信速度に応じて、適宜設定すればよい。
A detection signal is sent from the
次に、このように構成された第１実施形態に係る溶接システムＡのインチング制御について、図５を用いて説明する。図５は、第１実施形態に係るインチング制御を説明するためのフローチャートである。なお、ワイヤ送給装置２にワイヤリール２７が新たに取り付けられ、溶接ワイヤの先端が送給ロール２６までセットされた状態であるものとする。
Next, inching control of the welding system A according to the first embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart for explaining inching control according to the first embodiment. It is assumed that the wire reel 27 is newly attached to the
このような状態で、作業者がインチングのためにインチングスイッチ３２を押下すると、すなわち、インチングスイッチ３２がオン操作を受け付けると（ステップＳ１０１）、制御部３３２は、インチング指令を生成し、通信部３３３からワイヤ送給装置２の第２通信部２３に送信する（ステップＳ１０３）。ワイヤ送給装置２の第２通信部２３は、受信したインチング指令を、制御部２４に出力し、制御部２４は、当該インチング指令を、第１通信部２２から溶接電源装置１の通信部１３に送信する（ステップＳ１０５）。
In such a state, when the operator depresses the inching
溶接電源装置１の通信部１３は、インチング指令を受信すると、制御部１４に出力し、制御部１４は、当該インチング指令に従い、ワイヤ送給開始指令を生成する（ステップＳ１０７）。このとき、制御部１４は、予め設定されているインチング時のワイヤ送給速度に基づき、ワイヤ送給開始指令を生成する。そして、制御部１４は、生成したワイヤ送給開始指令を、通信部１３からワイヤ送給装置２の第１通信部２２に送信する（ステップＳ１０９）。ワイヤ送給装置２の第１通信部２２がワイヤ送給開始指令を受信すると、制御部２４は、ワイヤ送給開始指令に従い、送給モータ２５の駆動を開始させ、溶接ワイヤの送給を開始する（ステップＳ１１１）。
When receiving the inching command, the
ステップＳ１０１〜ステップＳ１１１の処理により、インチングが開始され、溶接トーチ３の非接触センサ３３１が溶接ワイヤを検出すると（ステップＳ１１３）、制御部３３２は、検出信号を生成し、当該検出信号を通信部３３３からワイヤ送給装置２の第２通信部２３に送信する（ステップＳ１１５）。ワイヤ送給装置２の第２通信部２３は、受信した検出信号を制御部２４に出力し、制御部２４は、当該検出信号を第１通信部２２から溶接電源装置１の通信部１３に送信する（ステップＳ１１７）。
When the inching is started by the process of step S101 to step S111 and the
溶接電源装置１の通信部１３は、検出信号を受信すると、制御部１４に出力し、制御部１４は、当該検出信号に従い、ワイヤ送給停止指令を生成する（ステップＳ１１９）。そして、制御部１４は、生成したワイヤ送給停止指令を、通信部１３からワイヤ送給装置２の第１通信部２２に送信する（ステップＳ１２１）。ワイヤ送給装置２の第１通信部２２は、ワイヤ送給停止指令を受信すると、制御部２４は、当該ワイヤ送給停止指令に従い、送給モータの駆動を停止させ、溶接ワイヤの送給を停止する（ステップＳ１２３）。このとき、制御部２４は、残距離と突出距離との和、および、インチング時のワイヤ送給速度に基づき、遅延時間を算出し、算出した遅延時間経過後に、溶接ワイヤの送給を停止させる。なお、制御部２４は、インチング時のワイヤ送給停止指令が入力される度に、遅延時間を算出する。
When the
以上のように、インチング制御が行われることで、インチングにより溶接ワイヤがワイヤ送給装置２から溶接トーチ３に送給され、非接触センサ３３１が溶接ワイヤを検出すると、溶接ワイヤの送給を自動的に停止させることができる。
As described above, when inching control is performed, the welding wire is fed from the
本発明の第１実施形態に係る溶接システムＡによれば、溶接ワイヤを溶接トーチ３に送給するインチング時において、溶接トーチ３に備えた非接触センサ３３１により、溶接ワイヤが溶接トーチ３の所定の位置まで送給されたことを非接触で検出させ、当該非接触センサ３３１が溶接ワイヤを検出した場合に、溶接ワイヤの送給を停止させるようにした。したがって、従来技術のように、溶接ワイヤとコンタクトチップとの間に電圧を印加させることなく、溶接ワイヤが適切な位置まで送給されたことを検出することができる。これにより、インチング時の溶接ワイヤの送給の自動停止において、溶接ワイヤとコンタクトチップとの間でアークが発生することが防止できる。
According to the welding system A according to the first embodiment of the present invention, at the time of inching for feeding the welding wire to the
上記第１実施形態では、溶接電源装置１がインチング時におけるワイヤ送給開始指令およびワイヤ送給停止指令を生成する場合を例に説明したが、これに限定されない。溶接システムでは、溶接時において、溶接電力の供給の制御とともに、溶接ワイヤの送給も制御している。そのため、上記第１実施形態の溶接システムＡでは、溶接時のワイヤ送給開始指令およびワイヤ送給停止指令の生成と、インチング時のワイヤ送給開始指令およびワイヤ送給停止指令の生成との両方を、溶接電源装置１が行うものとした。しかし、インチング時においては、溶接トーチ３に溶接電力を供給する必要がないため、ワイヤ送給装置２や溶接トーチ３がワイヤ送給開始指令およびワイヤ送給停止指令の生成を行うようにしてもよい。これらの場合をそれぞれ、第２実施形態、第３実施形態として、以下に説明する。なお、第１実施形態と同一あるいは類似する構成には、同一の符号を付して、その説明を省略する。
Although the case where the welding power supply device 1 generates the wire feeding start command and the wire feeding stop command at the time of inching has been described as an example in the first embodiment, the present invention is not limited thereto. The welding system controls the supply of welding power as well as the supply of welding power at the time of welding. Therefore, in the welding system A of the first embodiment, both the generation of the wire feed start command and the wire feed stop command at the time of welding and the generation of the wire feed start command and the wire feed stop command at the inching are both performed. , The welding power supply apparatus 1 performs. However, at the time of inching, it is not necessary to supply welding power to
本発明の第２実施形態に係る溶接システムＢは、上記第１実施形態に係る溶接システムＡと基本構成（図１，２参照）は同じであるが、上記第１実施形態に係る溶接システムＡと比べ、溶接電源装置１の制御部１４が行っていたインチング時のワイヤ送給開始指令およびワイヤ送給停止指令の生成を、ワイヤ送給装置２の制御部２４が行う点で相違する。すなわち、ワイヤ送給装置２の制御部２４が、インチング指令に従いワイヤ送給開始指令を生成し、検出信号に従いワイヤ送給停止指令を生成する。よって、第２実施形態においては、制御部２４が、特許請求の範囲に記載の「送給開始指令手段」および「送給停止指令手段」に相当する。さらに、制御部２４は、特許請求の範囲に記載の「送給制御手段」も兼ねている。
The welding system B according to the second embodiment of the present invention has the same basic configuration (see FIGS. 1 and 2) as the welding system A according to the first embodiment, but the welding system A according to the first embodiment. Compared to the above, the
また、上記第１実施形態では、溶接電源装置１がインチング時のワイヤ送給開始指令およびワイヤ送給停止指令を生成するために、ワイヤ送給装置２は、溶接トーチ３から受信したインチング指令や検出信号を溶接電源装置１に送信する必要があったが、第２実施形態では、ワイヤ送給装置２がインチング時のワイヤ送給開始指令およびワイヤ送給停止指令を生成するため、溶接電源装置１に送信しなくてよい。
Further, in the first embodiment, in order for the welding power supply device 1 to generate the wire feeding start command and the wire feeding stop command at the time of inching, the
このような第２実施形態に係る溶接システムＢのインチング制御について、図６を用いて説明する。図６は、第２実施形態に係るインチング制御を説明するためのフローチャートである。なお、本実施形態においても、ワイヤ送給装置２にワイヤリール２７が新たに取り付けられ、溶接ワイヤの先端が送給ロール２６までセットされた状態であるものとする。
Such inching control of welding system B according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart for explaining inching control according to the second embodiment. Also in this embodiment, it is assumed that the wire reel 27 is newly attached to the
このような状態で、作業者がインチングのためにインチングスイッチ３２を押下すると、すなわち、インチングスイッチ３２がオン操作を受け付けると（ステップＳ２０１）、制御部３３２は、インチング指令を生成し、通信部３３３からワイヤ送給装置２の第２通信部２３に送信する（ステップＳ２０３）。ワイヤ送給装置２の第２通信部２３は、受信したインチング指令を、制御部２４に出力し、制御部２４は、当該インチング指令に従い、ワイヤ送給開始指令を生成する（ステップＳ２０５）。このとき、制御部２４は、予め設定されたインチング時のワイヤ送給速度に基づき、ワイヤ送給開始指令を生成する。そして、制御部２４は、生成したワイヤ送給開始指令に従い、送給モータ２５の駆動を開始させ、溶接ワイヤの送給を開始する（ステップ２０７）。
In such a state, when the operator depresses the inching
ステップＳ２０１〜ステップＳ２０７の処理により、インチングが開始され、溶接トーチ３の非接触センサ３３１が溶接ワイヤを検出すると（ステップＳ２０９）、制御部３３２は、検出信号を生成し、当該検出信号を通信部３３３からワイヤ送給装置２の第２通信部２３に送信する（ステップＳ２１１）。ワイヤ送給装置２の第２通信部２３は、受信した検出信号を制御部２４に出力し、制御部２４は、当該検出信号に従い、ワイヤ送給停止指令を生成する（ステップＳ２１３）。そして、制御部２４は、生成したワイヤ送給停止指令に従い、送給モータ２５の駆動を停止させ、溶接ワイヤの送給を停止する（ステップＳ２１５）。このとき、制御部２４は、残距離と突出距離との和、および、インチング時のワイヤ送給速度に基づき、遅延時間を算出し、算出した遅延時間経過後に、送給モータ２５を停止させる。なお、制御部２４は、インチング時のワイヤ送給停止指令が入力される度に、遅延時間を算出する。
When the inching is started by the process of steps S201 to S207 and the
以上のように、インチング制御が行われることで、インチングにより溶接ワイヤがワイヤ送給装置２から溶接トーチ３に送給されたとき、非接触センサ３３１が溶接ワイヤを検出すると、溶接ワイヤの送給を自動的に停止させることができる。したがって、本発明の第２実施形態に係る溶接システムＢにおいても、上記第１実施形態に係る溶接システムＡと同様に、インチング時の溶接ワイヤの送給の自動停止において、溶接ワイヤとコンタクトチップとの間でアークが発生することを防止できる。
As described above, when the welding wire is fed from the
続いて、本発明の第３実施形態に係る溶接システムＣについて、説明する。本発明の第３実施形態に係る溶接システムＣは、上記第１実施形態に係る溶接システムＡと基本構成（図１，２参照）は同じであるが、上記第１実施形態および上記第２実施形態と比べ、インチング時のワイヤ送給開始指令およびワイヤ送給停止指令の生成を溶接トーチ３が行う点で相違する。すなわち、制御部３３２は、インチングスイッチ３２が押下されると、予め設定されたインチング時のワイヤ送給速度に基づきワイヤ送給開始指令を生成し、通信部３３３からワイヤ送給装置２の第２通信部２３に送信する。さらに、制御部３３２は、非接触センサ３３１が溶接ワイヤを検出すると、ワイヤ送給停止指令を生成し、通信部３３３からワイヤ送給装置２の第２通信部２３に送信する。よって、第３実施形態において、制御部３３２が、特許請求の範囲に記載の「送給開始指令手段」および「送給停止指令手段」に相当する。
Then, welding system C concerning a 3rd embodiment of the present invention is explained. The welding system C according to the third embodiment of the present invention has the same basic configuration (see FIGS. 1 and 2) as the welding system A according to the first embodiment but the first embodiment and the second embodiment. Compared with the embodiment, the
また、上記第１実施形態および上記第２実施形態とは異なり、制御部３３２がワイヤ送給開始指令やワイヤ送給停止指令を生成するため、インチング指令や検出信号を溶接トーチ３からワイヤ送給装置２に送信する必要はない。
Further, unlike the first embodiment and the second embodiment, the
このような第３実施形態に係る溶接システムＣのインチング制御について、図７を用いて説明する。図７は、第３実施形態に係るインチング制御を説明するためのフローチャートである。なお、本実施形態においても、ワイヤ送給装置２にワイヤリール２７が新たに取り付けられ、溶接ワイヤの先端が送給ロール２６までセットされた状態であるものとする。
Such inching control of the welding system C according to the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart for explaining inching control according to the third embodiment. Also in this embodiment, it is assumed that the wire reel 27 is newly attached to the
このような状態で、作業者がインチングのためにインチングスイッチ３２を押下すると、すなわち、インチングスイッチ３２がオン操作を受け付けると（ステップＳ３０１）、制御部３３２は、インチング指令を生成し、続いて、当該インチング指令に従い、ワイヤ送給開始指令を生成する（ステップＳ３０３）。このとき制御部３３２は、予め設定されたワイヤ送給速度に基づき、ワイヤ送給開始指令を生成する。そして、制御部３３２は、生成したワイヤ送給開始指令を、通信部３３３からワイヤ送給装置２の第２通信部２３に送信する（ステップＳ３０５）。ワイヤ送給装置２の第２通信部２３は、受信したワイヤ送給開始指令を、制御部２４に出力し、制御部２４は、当該ワイヤ送給開始指令に従い、送給モータ２５の駆動を開始させ、溶接ワイヤの送給を開始する（ステップＳ３０７）。
In such a state, when the operator depresses the inching
ステップＳ３０１〜ステップＳ３０７の処理により、インチングが開始され、溶接トーチ３の非接触センサ３３１が溶接ワイヤを検出すると（ステップＳ３０９）、制御部３３２は、検出信号を生成し、続いて、当該検出信号に従い、ワイヤ送給停止指令を生成する（ステップＳ３１１）。制御部３３２は、生成したワイヤ送給停止指令を、通信部３３３からワイヤ送給装置２の第２通信部２３に送信する（ステップＳ３１３）。ワイヤ送給装置２の第２通信部２３は、受信したワイヤ送給停止指令を、制御部２４に出力し、制御部２４は、当該ワイヤ送給停止指令に従い、送給モータ２５の駆動を停止させ、溶接ワイヤの送給を停止する（ステップＳ３１５）。このとき、制御部２４は、残距離と突出距離との和、および、インチング時のワイヤ送給速度に基づき、遅延時間を算出し、算出した遅延時間経過後に、送給モータ２５を停止させる。なお、制御部２４は、インチング時のワイヤ送給停止指令が入力される度に、遅延時間を算出する。
When the inching is started by the process of step S301 to step S307 and the
以上のように、インチング制御が行われることで、インチングにより溶接ワイヤがワイヤ送給装置２から溶接トーチ３に送給されたとき、非接触センサ３３１が溶接ワイヤを検出すると、溶接ワイヤの送給を自動的に停止させることができる。したがって、本発明の第３実施形態に係る溶接システムＣにおいても、上記第１実施形態に係る溶接システムＡと同様に、インチング時の溶接ワイヤの送給の自動停止において、溶接ワイヤとコンタクトチップとの間でアークが発生することを防止できる。
As described above, when the welding wire is fed from the
上記第１実施形態ないし上記第３実施形態では、溶接電源装置１（制御部１４）、ワイヤ送給装置２（制御部２４）、溶接トーチ３（制御部３３２）のいずれか１つの装置が、ワイヤ送給開始指令およびワイヤ送給停止指令の両方を生成する場合を例に説明してが、これに限定されない。例えば、溶接電源装置１の制御部１４あるいはワイヤ送給装置２の制御部２４がワイヤ送給開始指令を生成し、溶接トーチ３の制御部３３２がワイヤ送給停止指令を生成するように構成してもよい。具体的には、インチングスイッチ３２のインチング操作に応じて、インチング指令が溶接トーチ３から溶接電源装置１またはワイヤ送給装置２に送信され、溶接電源装置１の制御部１４またはワイヤ送給装置２の制御部２４がワイヤ送給開始指令を生成する。そして、非接触センサ３３１が溶接ワイヤを検出すると、溶接トーチ３は、ワイヤ送給停止指令を生成する。このように、ワイヤ送給開始指令とワイヤ送給停止指令とを別々の装置が生成するようにしてもよい。
In the first to third embodiments, any one of the welding power supply device 1 (control unit 14), the wire feeding device 2 (control unit 24), and the welding torch 3 (control unit 332) is Although the case of generating both the wire feeding start command and the wire feeding stop command has been described as an example, it is not limited thereto. For example, the
上記１実施形態ないし上記第３実施形態では、インチングスイッチ３２を溶接トーチ３に備えた場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、溶接電源装置１やワイヤ送給装置２、さらに、溶接条件などの設定を遠隔操作することができる遠隔操作装置（リモコン）に備えるようにしてもよい。例えば、インチングスイッチ３２をリモコンに備えた場合を、第４実施形態として、以下に説明する。
Although the case where the inching
図８は、第４実施形態に係る溶接システムＤの全体構成を説明するための図である。本第４実施形態に係る溶接システムＤは、上記第１実施形態に係る溶接システムＡと比べ、溶接条件などの設定やインチング操作を遠隔操作することができるリモコン９を備えている点が異なる。なお、図１および図２と同一または類似の構成には、同じ符号を付して、その説明を省略する。 FIG. 8 is a view for explaining the overall configuration of a welding system D according to a fourth embodiment. The welding system D according to the fourth embodiment differs from the welding system A according to the first embodiment in that the welding system D includes a remote control 9 capable of remotely controlling setting of welding conditions and the like and inching operation. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure the same as that of FIG. 1 and FIG. 2, or similar, and the description is abbreviate | omitted.
リモコン９は、溶接条件を変更するための操作部（図示しない）や、インチングを指示するためのインチングスイッチ３２’を備えている。リモコン９は、通信線９１を介して溶接電源装置１に接続されており、溶接電源装置１と各種通信を行うことができる。リモコン９は、備えられる操作部の操作により、溶接電源装置１から出力される溶接電力の溶接条件を設定することが可能であり、溶接条件を設定するための情報信号を、通信線９１を介して溶接電源装置１に送信する。また、リモコン９は、インチングスイッチ３２’の操作に応じて、インチング指令を生成し、通信線９１を介して溶接電源装置１に送信する。
The remote controller 9 includes an operation unit (not shown) for changing the welding conditions and an inching switch 32 'for instructing inching. The remote controller 9 is connected to the welding power supply 1 via the
次に、このように構成された第４実施形態に係る溶接システムＤのインチング制御について、図９を用いて説明する。図９は、第４実施形態に係るインチング制御を説明するためのフローチャートである。第４実施形態に係るインチング制御は、上記第１実施形態に係るインチング制御と比較し、インチングによる溶接ワイヤの送給開始の方法、具体的には、インチング指令の送受信の流れ（ステップＳ１０１〜Ｓ１１１）が異なり、インチングによる溶接ワイヤの送給停止の方法（ステップＳ１１３〜Ｓ１２３）は、同じである。なお、本実施形態においても、ワイヤ送給装置２にワイヤリール２７が新たに取り付けられ、溶接ワイヤの先端が送給ロール２６までセットされた状態であるものとする。
Next, inching control of the welding system D according to the fourth embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart for explaining inching control according to the fourth embodiment. The inching control according to the fourth embodiment is compared with the inching control according to the first embodiment, and the method for starting feeding of the welding wire by inching, specifically, the flow of transmitting / receiving the inching command (steps S101 to S111 ), And the method for stopping feeding of the welding wire by inching (steps S113 to S123) is the same. Also in this embodiment, it is assumed that the wire reel 27 is newly attached to the
このような状態で、作業者がインチングのためにインチングスイッチ３２’を押下すると、すなわち、インチングスイッチ３２’がオン操作を受け付けると（ステップＳ４０１）、リモコン９は、インチング指令を生成し、生成したインチング指令を、通信線９１を介して溶接電源装置１に送信する（ステップＳ４０３）。そして、溶接電源装置１の制御部１４は、受信したインチング指令に従い、ワイヤ送給開始指令を生成する（ステップＳ４０５）。このとき、制御部２４は、予め設定されたインチング時のワイヤ送給速度に基づき、ワイヤ送給開始指令を生成する。そして、制御部１４は、生成したワイヤ送給開始指令を、通信部１３からワイヤ送給装置２の第１通信部２２に送信する（ステップＳ４０７）。ワイヤ送給装置２の第１通信部２２がワイヤ送給開始指令を受信すると、制御部２４は、当該ワイヤ送給開始指令に基づき、送給モータ２５の駆動を開始させ、溶接ワイヤの送給を開始する（ステップＳ４０９）。
In this state, when the operator depresses the inching switch 32 'for inching, that is, when the inching switch 32' receives an on operation (step S401), the remote control 9 generates and generates an inching command. The inching command is transmitted to the welding power supply 1 via the communication line 91 (step S403). Then, the
ステップＳ４０１〜ステップＳ４０９の処理により、インチングが開始された後は、第１実施形態に係るインチング制御のステップＳ１１３〜Ｓ１２３と同様に処理され、インチングにおける溶接ワイヤの送給が停止される（図５参照）。 After inching is started by the processes of steps S401 to S409, the process is performed in the same manner as steps S113 to S123 of inching control according to the first embodiment, and the feeding of the welding wire in inching is stopped (FIG. 5). reference).
以上のように、インチング制御が行われることで、インチングにより溶接ワイヤがワイヤ送給装置２から溶接トーチ３に送給されたとき、非接触センサ３３１が溶接ワイヤを検出すると、溶接ワイヤの送給を自動的に停止させることができる。したがって、本発明の第４実施形態に係る溶接システムＤにおいても、上記第１実施形態に係る溶接システムＡと同様に、インチング時の溶接ワイヤの送給の自動停止において、溶接ワイヤとコンタクトチップとの間でアークが発生することを防止できる。
As described above, when the welding wire is fed from the
上記第４実施形態では、ワイヤ送給開始指令およびワイヤ送給停止指令を溶接電源装置１が生成する場合を例に説明したが、上記第２実施形態や上記第３実施形態のように、ワイヤ送給装置２や溶接トーチ３が生成してもよい。この場合、溶接電源装置１がリモコン９から受信したインチング指令をワイヤ送給装置２や溶接トーチ３に送信することで、実現される。また、上記第４実施形態では、リモコン９が溶接電源装置１に接続されている場合を例に説明した、ワイヤ送給装置２に接続するようにしてもよい。
In the fourth embodiment, the case where the welding power supply device 1 generates the wire feeding start command and the wire feeding stop command has been described as an example, but as in the second embodiment and the third embodiment, the wire The
上記第４実施形態では、リモコン９が溶接電源装置１と通信線９１を介して、有線で通信する場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、リモコン９と溶接電源装置１との間で無線通信により、各種信号を送受信する構成であってもよい。また、その他、ワイヤ送給装置２や溶接トーチ３と、無線通信が可能な構成であってもよい。
In the said 4th Embodiment, although the case where the remote control 9 communicates with the welding power supply 1 and the
上記第１実施形態ないし上記第４実施形態では、ワイヤ送給装置２の第１通信部２２と溶接電源装置１の通信部１３との間の通信をパワーケーブル４１と電源接続線５１とを用いたＰＬＣ通信で実現した場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、パワーケーブル４２をワイヤ送給装置２の内部を通るようにして設けておけば、パワーケーブル４１とパワーケーブル４２と、あるいは、パワーケーブル４２と電源接続線５１とを用いてＰＬＣ通信を行うことも可能である。さらに、ＰＬＣ通信ではなく、専用の通信線（シリアル通信など）を用いたり、無線通信を用いたりしてもよい。
In the first embodiment to the fourth embodiment, the communication between the
また、上記第１実施形態ないし上記第４実施形態では、溶接トーチ３の通信部３３３とワイヤ送給装置２の第２通信部２３との間の通信を、通信線８１を用いて有線で行う場合を例にとって説明したが、無線により通信するようにしてもよい。また、溶接トーチ３と溶接電源装置１とを無線通信可能なように構成しておき、溶接トーチ３から溶接電源装置１に直接インチング指令や検出信号を送信するようにしてもよい。
In the first to fourth embodiments, communication between the
上記第１実施形態ないし上記第４実施形態では、制御部２４は、インチング時のワイヤ送給停止指令を受信する度に、遅延時間を算出する場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、上記する遅延時間の算出手法により一度算出した遅延時間を図示しない記憶部に記憶しておき、次回からは、記憶した遅延時間を読み出すようにしてもよい。あるいは、作業者によりインチング時の送給速度が変更されたり、溶接トーチ３が接続されたりする度に、予め遅延時間を算出し、記憶部に記憶させる。そして、制御部２４が、インチング時のワイヤ送給停止指令を受信したときに、記憶部に記憶された遅延時間を読み出すようにしてもよい。このように記憶部に記憶させた遅延時間を読み出すことで、毎回遅延時間を算出する必要がなく、制御部２４の遅延時間の算出処理の負荷を低減させることができる。
In the first to fourth embodiments, the
上記第１実施形態ないし上記第４実施形態では、制御部２４がワイヤ送給停止指令を受信してから、所定の遅延時間経過後に、送給モータ２５の駆動を停止させ、溶接ワイヤの送給を停止させる場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、非接触センサ３３１が溶接ワイヤを検出した後、制御部３３２が、検出信号を、通信部３３３を介して送信するときに、所定の遅延時間経過後に送信してもよい。すなわち、通信部３３３が溶接ワイヤを検出したことを通知するときに、所定の遅延時間経過後に通知してもよい。また、制御部１４（制御部２４、制御部３３２）が検出信号を受信し、ワイヤ送給停止指令を生成するときに、所定の遅延時間経過後に生成してもよく、ワイヤ送給停止指令を生成し、生成したワイヤ送給停止指令を送信するときに、所定の遅延時間経過後に送信してもよい。このように、非接触センサ３３１が溶接ワイヤを検出してから、所定の遅延時間経過後に、溶接ワイヤの送給が停止される構成であれば、上記実施形態に限定されない。なお、遅延時間の算出は、上記する手法により、同様に算出される。また、上記するように、予め算出した遅延時間を図示しない記憶部に記憶しておき、記憶部に記憶される遅延時間を読み出すようにしてもよい。
In the first to fourth embodiments, the drive of the
上記第１実施形態ないし上記第４実施形態において、非接触センサ３３１として、光学式非接触センサ（光電センサ）を用いた場合を例に説明したが、これに限定されない。非接触センサ３３１は、検出物体の有無を非接触で検出することができるものであれば何でもよい。例えば、インチング時には、溶接トーチ３に溶接電力が供給されていないため、溶接電力による磁場の発生がない。そのため、静電容量型近接センサを用いることができる。また、超音波センサなどを用いて、溶接ワイヤを検出するようにしてもよい。
Although the case where an optical non-contact sensor (photoelectric sensor) is used as the
上記第１実施形態ないし上記第４実施形態において、本発明に係る溶接システムとして半自動溶接システムを例に説明したが、これに限定されない。例えば、ロボット溶接システムなどにおいても適用可能である。 In the first to fourth embodiments, the semi-automatic welding system has been described as an example of the welding system according to the present invention, but the present invention is not limited to this. For example, it is applicable also in a robot welding system etc.
以上のように、上記第１実施形態ないし上記第４実施形態、および、これらの変形に係る各種溶接システムを説明したが、本発明に係る溶接システムおよび溶接トーチは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の特許請求の範囲を逸脱しなければ、各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。 As mentioned above, although the said 1st Embodiment thru | or said 4th Embodiment, and the various welding systems which concern on these deformation | transformation were demonstrated, the welding system and welding torch which concern on this invention are limited to the said embodiment. The specific configuration of each part can be variously designed and changed without departing from the scope of the claims of the present invention.
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 溶接システム
１ 溶接電源装置
１１ 溶接用電源部
１２ 送給装置用電源部
１３ 通信部
１４ 制御部
２ ワイヤ送給装置
２１ 電源部
２２ 第１通信部
２３ 第２通信部
２４ 制御部
２５ 送給モータ
２６ 送給ロール
２７ ワイヤリール
２８ コネクタ
３ 溶接トーチ
３１ トーチスイッチ
３２ インチングスイッチ
３３ トーチボディ
３３１ 非接触センサ
３３１ａ 発光部
３３１ｂ 受光部
３３２ 制御部
３３３ 通信部
３３４ ライナ
３３４ａ 開口部
４１，４２ パワーケーブル
５１，５２，５２’ 電源接続線
６ ガスボンベ
７ ガス配管
８１ 通信線
９ リモコン
９１ 通信線
A, B, C, D Welding system 1 Welding power supply device 11 Power supply unit for welding 12 Power supply unit for feeding
Claims (15)
送給モータを駆動させ、前記溶接ワイヤの送給を制御する送給制御手段と、
インチングを指示するインチング操作を受け付けるインチングスイッチと、
前記インチング操作に応じて、前記溶接ワイヤの送給を開始させるワイヤ送給開始指令を生成する送給開始指令手段と、
前記溶接トーチに備えられ、前記インチングにより送給される前記溶接ワイヤを非接触で検出する検出手段と、
前記検出手段が前記溶接ワイヤを検出したことを通知する通知手段と、
前記通知手段による通知に従い、前記溶接ワイヤの送給を停止させるワイヤ送給停止指令を生成する送給停止指令手段と、を備え、
前記送給制御手段は、前記ワイヤ送給開始指令に従い、前記溶接ワイヤの送給を開始させ、前記ワイヤ送給停止指令に従い、前記溶接ワイヤの送給を停止させる、
溶接システム。 A welding system for feeding welding wire from a wire feeder to a welding torch, comprising:
Feed control means for driving a feed motor to control the feed of the welding wire;
An inching switch that receives an inching operation that instructs inching;
Feed start instruction means for generating a wire feed start command for starting feed of the welding wire according to the inching operation;
Detection means provided on the welding torch for detecting the welding wire fed by the inching without contact;
Notification means for notifying that the detection means has detected the welding wire;
Feeding stop command means for generating a wire feed stop command for stopping feeding of the welding wire according to the notification by the notification means;
The feed control means starts feeding the welding wire according to the wire feed start command, and stops feeding the welding wire according to the wire feed stop command.
Welding system.
請求項１に記載の溶接システム。 When the feeding of the welding wire is stopped, the feeding of the welding wire is stopped so that the tip of the welding wire protrudes from the tip of the welding torch by a predetermined length.
The welding system according to claim 1.
請求項２に記載の溶接システム。 The feed control means stops the feed of the welding wire after a predetermined delay time has elapsed since the wire feed stop command is input.
The welding system according to claim 2.
請求項２に記載の溶接システム。 The notification means notifies the feed stop instruction means after a predetermined delay time has elapsed since the detection means detected the welding wire.
The welding system according to claim 2.
請求項３または請求項４のいずれかに記載の溶接システム。 The predetermined delay time is the sum of the distance from the detection position of the welding wire by the detection means to the tip of the welding torch and the predetermined length, and the welding wire fed from the wire feeding device Time calculated based on the delivery speed of
The welding system according to any one of claims 3 or 4.
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の溶接システム。 The detection means is an optical non-contact sensor,
The welding system according to any one of claims 1 to 5.
請求項６に記載の溶接システム。 The detection means includes a light emitting means and a light receiving means, and the light emitted from the light emitting means is reflected by the welding wire, and the light receiving means detects the light reflected by the welding wire. Detecting the welding wire
The welding system according to claim 6.
請求項６に記載の溶接システム。 The detection means includes a light emitting means and a light receiving means, and when the light irradiated from the light emitting means is blocked by the welding wire and the light receiving means can not detect the light, the welding is performed. Detect the wire,
The welding system according to claim 6.
前記ワイヤ挿通部は、前記検出手段が前記溶接ワイヤを検出するために、開口部が設けられている、
請求項６ないし請求項８のいずれか一項に記載の溶接システム。 The welding wire is fed through an inner cylindrical portion of a cylindrical wire insertion portion,
The wire insertion portion is provided with an opening for the detection means to detect the welding wire.
The welding system according to any one of claims 6 to 8.
前記ワイヤ送給装置に、前記送給開始指令手段、前記送給停止指令手段、および、前記送給制御手段を備える、
請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の溶接システム。 The welding torch includes the inching switch and the notification means.
The wire feeding apparatus includes the feeding start instruction unit, the feeding stop instruction unit, and the feeding control unit.
The welding system according to any one of claims 1 to 9.
前記溶接トーチに、前記インチングスイッチ、および、前記通知手段を備え、
前記ワイヤ送給装置に、前記送給制御手段を備え、
前記溶接電源装置に、前記送給開始指令手段、および、前記送給停止指令手段を備える、
請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の溶接システム。 The welding torch further includes a welding power supply for supplying welding power to the welding torch,
The welding torch includes the inching switch and the notification means.
The wire feeding device comprises the feeding control means;
The welding power supply apparatus includes the feed start instruction unit and the feed stop instruction unit.
The welding system according to any one of claims 1 to 9.
前記溶接電源装置あるいは前記ワイヤ送給装置のいずれか一方と通信可能な遠隔操作装置と、をさらに備え、
前記遠隔操作装置に、前記インチングスイッチを備え、
前記溶接トーチに、前記通知手段を備え、
前記ワイヤ送給装置に、前記送給制御手段を備え、
前記遠隔操作装置と通信可能な前記溶接電源装置あるいは前記ワイヤ送給装置のいずれか一方に、前記送給開始指令手段、および、前記送給停止指令手段を備える、
請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の溶接システム。 A welding power supply for supplying welding power to the welding torch;
The remote control device capable of communicating with either the welding power source device or the wire feeding device, further comprising:
The remote control device comprises the inching switch;
The welding torch is provided with the notification means;
The wire feeding device comprises the feeding control means;
The welding power supply device or the wire feeding device capable of communicating with the remote control device is provided with the feeding start instruction means and the feeding stop instruction means.
The welding system according to any one of claims 1 to 9.
前記インチングにより送給される前記溶接ワイヤを非接触で検出する検出手段と、
前記検出手段が前記溶接ワイヤを検出したときに、前記溶接ワイヤの送給を停止させるワイヤ送給停止指令を生成する送給停止指令手段と、
前記送給停止指令手段が生成した前記ワイヤ送給停止指令を送信する送信手段と、
を備える溶接トーチ。 A welding torch to which a welding wire is fed from a wire feeding device by inching,
A detection means for detecting the welding wire fed by the inching without contact;
Feed stop instruction means for generating a wire feed stop command for stopping feed of the welding wire when the detection means detects the welding wire;
Transmission means for transmitting the wire feed stop instruction generated by the feed stop instruction means;
Welding torch.
請求項１３に記載の溶接トーチ。 When the feeding of the welding wire is stopped, the wire feeding stop command is transmitted so that the tip of the welding wire protrudes a predetermined length from the tip of the welding torch.
The welding torch according to claim 13.
請求項１４に記載の溶接トーチ。 The transmission means transmits the wire feeding stop instruction after a predetermined delay time has elapsed since the detection means detects the welding wire.
The welding torch according to claim 14.
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