JP6501305B2 - Door opening and closing device - Google Patents
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Description
本発明は、家具などの収納庫の扉が地震などによる震動によって開くことを防止する扉開閉装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a door opening and closing apparatus that prevents a door of a storage such as furniture from opening due to a earthquake or the like.
特許文献１から特許文献６では、収納庫本体に取り付ける感震部と、収納庫本体の扉に取り付ける受け部とを有し、感震部が、上下に移動可能なフランジシャフトと、フランジシャフトの上面に形成されるフランジ面と、フランジシャフトの下部に形成されるシャフトと、転動可能な球体と、フランジシャフトおよび球体を収容するケースとからなり、ケースには、シャフトが上下方向に移動できる貫通孔を有し、地震などによる震動時には、貫通孔から下方に突出したシャフトが受け部に当接することで扉の開動作を阻止する扉開閉装置が開示されている。
また、特許文献７では、収納庫本体に取り付ける感震部と、収納庫本体の扉に取り付ける受け部とを有し、感震部が、上下に移動可能なフランジシャフトと、フランジシャフトの上面に形成されるフランジ面と、フランジシャフトの下部に形成されるシャフトと、フランジ面に載置される球体と、フランジ面の上方に配置されるガイド部材と、フランジシャフト、球体、およびガイド部材を収容するケースとからなり、ケースには、シャフトが上下方向に移動できる貫通孔を有し、地震などによる震動時には、貫通孔から下方に突出したシャフトが受け部に当接することで扉の開動作を阻止する扉開閉装置が開示されている。
In Patent Documents 1 to 6, a flange shaft having a vibration sensing unit attached to the storage case main body and a receiving unit attached to the door of the storage case main body, the vibration sensing unit being movable up and down, It consists of a flange surface formed on the upper surface, a shaft formed on the lower part of the flange shaft, a rollable sphere, and a case for housing the flange shaft and the sphere, in which the shaft can move up and down A door opening and closing device is disclosed which has a through hole and blocks the opening operation of the door by allowing a shaft protruding downward from the through hole to abut on the receiving portion at the time of vibration due to an earthquake or the like.
Moreover, in patent document 7, it has a sensing part attached to a storage body, and a receiving part attached to the door of a storage body, and the sensing part is the flange shaft which can move up and down, and the upper surface of a flange shaft The flange surface to be formed, the shaft formed at the lower part of the flange shaft, the ball placed on the flange surface, the guide member disposed above the flange surface, the flange shaft, the ball and the guide member are accommodated The case has a through hole through which the shaft can move in the vertical direction, and in the event of an earthquake or the like, the shaft projecting downward from the through hole abuts on the receiving portion to open the door. A door opening and closing device for blocking is disclosed.
しかし、特許文献１から特許文献７は、いずれも、フランジの下方に球体を挟み込み、震動によって球体がフランジから外れるとシャフトが下方に移動して受け部に当接することで扉の開動作を阻止するものである。
すなわち、特許文献１から特許文献７は、震動を検知する球体にはフランジおよびシャフトの荷重が加わり、フランジおよびシャフトが球体を押さえているため、球体が動きにくく、震動に対する感度が低下してしまう。
なお、特許文献７では、フランジ面に載置される球体と、フランジ面の上方に配置されるガイド部材とが開示され、フランジ面に載置される球体は、フランジシャフトの上方への移動を規制するが、震動を検知する球体が震動中にフランジの下方に戻ってくることを防止するものであり、シャフトを受け部に当接させて扉の開動作を阻止するものではない。
However, in each of Patent Document 1 to Patent Document 7, the ball is held below the flange, and when the ball comes off from the flange due to vibration, the shaft moves downward and abuts on the receiving portion to block the opening operation of the door. It is
That is, since the load of a flange and a shaft is added to the spherical body which detects a vibration, and a flange and a shaft hold down a spherical body to patent document 1 to patent document 7, the spherical body is hard to move and the sensitivity to vibration falls. .
Patent Document 7 discloses a spherical body placed on the flange surface and a guide member disposed above the flange surface, and the spherical body placed on the flange surface moves the flange shaft upward. Although it regulates, it prevents that the sphere which detects vibration comes back under the flange during vibration, and does not prevent the opening operation of the door by making the shaft abut on the receiving part.
本発明は、球体にフランジやシャフトの荷重を加えることなく、球体が自由に動けることで、地震などの震動に対して感度が高い扉開閉装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a door opening and closing apparatus which is highly sensitive to a vibration such as an earthquake by freely moving the sphere without applying a load of a flange or a shaft to the sphere.
請求項１記載の本発明の扉開閉装置は、収納庫本体に取り付ける感震部と、前記収納庫本体の扉に取り付ける受け部とを有し、前記感震部が、上下に移動可能なフランジシャフトと、前記フランジシャフトの上面に形成されるフランジ面と、前記フランジシャフトの下部に形成されるシャフトと、前記フランジ面に載置される球体と、前記フランジ面の上方に配置されるガイド部材と、前記フランジシャフト、前記球体、および前記ガイド部材を収容するケースとからなり、前記ケースには、前記シャフトが上下方向に移動できる貫通孔を有し、地震などによる震動時には、前記貫通孔から下方に突出した前記シャフトが前記受け部に当接することで前記扉の開動作を阻止する扉開閉装置であって、前記フランジシャフトに下方への付勢力を働かせることで前記シャフトを下方に位置させ、無震動時には、前記受け部によって前記シャフトを上方へ移動させて前記扉を開閉し、震動時には、前記球体が前記ガイド部材に当接して前記フランジシャフトの上方への移動を規制することで、前記シャフトが前記受け部に当接して前記扉の前記開動作を阻止することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の扉開閉装置において、前記フランジシャフトおよび前記球体の自重を前記付勢力としたことを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２に記載の扉開閉装置において、前記フランジシャフトは、無震動時には、下方位置から第１上方位置まで移動でき、震動時には、前記下方位置から第２上方位置まで移動でき、前記第２上方位置を前記第１上方位置よりも低くしたことを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の扉開閉装置において、前記フランジ面に、凹状曲面を形成し、前記ガイド部材の下面に、凸状曲面を形成し、前記凸状曲面に、前記球体の少なくとも一部が収容できる凹部を形成し、前記凹部を、前記凹状曲面の最下位置の鉛直線上に位置させたことを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項４に記載の扉開閉装置において、前記凹状曲面に複数の突起部又は溝部を形成したことを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項５に記載の扉開閉装置において、隣り合う前記突起部の間には前記球体が通過できる隙間を有することを特徴とする。
請求項７記載の本発明は、請求項５に記載の扉開閉装置において、複数の前記突起部を、前記凹状曲面の前記最下位置から同一半径上に配置したことを特徴とする。
請求項８記載の本発明は、請求項５に記載の扉開閉装置において、複数の前記突起部を、前記凹状曲面の前記最下位置から異なる位置に配置したことを特徴とする。
請求項９記載の本発明は、請求項５に記載の扉開閉装置において、複数の前記突起部より外周に、前記球体が旋回できるリング状経路面を形成したことを特徴とする。
請求項１０記載の本発明は、請求項４に記載の扉開閉装置において、前記フランジ面の外周部に、コイルスプリングを配置したことを特徴とする。
請求項１１記載の本発明は、請求項４に記載の扉開閉装置において、前記凹状曲面から前記凸状曲面までの鉛直距離を、前記凹部を除き、内周位置よりも外周位置で大きくしたことを特徴とする。
請求項１２記載の本発明は、請求項１に記載の扉開閉装置において、前記受け部が、前記扉に取り付ける取付部と、前記取付部側を低位置とする第１傾斜面を形成する第１傾斜部と、前記取付部側を高位置とする第２傾斜面を形成する第２傾斜部とからなり、前記第２傾斜部よりも前記第１傾斜部を前記取付部側に配置し、前記扉の前記開動作時には、前記第１傾斜面によって前記シャフトを押し上げた後に、前記シャフトは前記第２傾斜面に沿って下方へ移動し、前記扉の閉動作時には、前記第２傾斜面によって前記シャフトを押し上げた後に、前記シャフトは前記第１傾斜面に沿って下方へ移動し、震動時には、前記シャフトが前記第１傾斜面に当接して前記扉の前記開動作を阻止することを特徴とする。
請求項１３記載の本発明は、請求項１２に記載の扉開閉装置において、前記第１傾斜部が、前記第１傾斜面を形成するシャフト当接部材と、前記シャフト当接部材の一端側を付勢する付勢部材と、前記シャフト当接部材の他端側に配置した回動部材とからなり、前記扉の前記開動作時には、前記第１傾斜面は前記付勢部材で付勢された第１傾斜角度にあり、震動時には、前記シャフトから受ける力が前記付勢部材の付勢力より大きくなることで前記第１傾斜面が第２傾斜角度となり、前記第１傾斜角度および前記第２傾斜角度を、鉛直線に対する前記第１傾斜面の角度としたとき、前記第２傾斜角度を前記第１傾斜角度よりも小さくしたことを特徴とする。
The door opening and closing apparatus of the present invention according to claim 1 has a vibration sensing unit attached to the storage case main body, and a receiving unit attached to the door of the storage case main body, and the vibration sensing unit can move up and down. A shaft, a flange surface formed on the upper surface of the flange shaft, a shaft formed on the lower portion of the flange shaft, a ball mounted on the flange surface, and a guide member disposed on the flange surface And a case for accommodating the flange shaft, the sphere, and the guide member, and the case has a through hole through which the shaft can move in the vertical direction, and in the event of an earthquake or the like, the case may A door opening and closing device that blocks the opening operation of the door by the shaft protruding downward being in contact with the receiving portion, wherein a downward biasing force is applied to the flange shaft. The shaft is positioned downward by turning the shaft, and when there is no vibration, the shaft is moved upward by the receiving portion to open and close the door, and when vibrating, the sphere abuts on the guide member and the flange shaft By restricting the upward movement, the shaft abuts on the receiving portion to block the opening operation of the door.
According to a second aspect of the present invention, in the door opening and closing apparatus according to the first aspect, the weight of the flange shaft and the spherical body is the biasing force.
According to a third aspect of the present invention, in the door opening and closing device according to the first or second aspect, the flange shaft can move from the lower position to the first upper position when no vibration occurs, and the lower position when vibration occurs. To the second upper position, and the second upper position is lower than the first upper position.
According to a fourth aspect of the present invention, in the door opening and closing apparatus according to any one of the first to third aspects, a concave curved surface is formed on the flange surface, and a convex curved surface is formed on the lower surface of the guide member. A concave portion which can accommodate at least a part of the sphere is formed on the convex curved surface, and the concave portion is positioned on a vertical line of the lowermost position of the concave curved surface.
According to a fifth aspect of the present invention, in the door opening and closing device according to the fourth aspect, a plurality of projections or grooves are formed on the concave curved surface.
According to a sixth aspect of the present invention, in the door opening and closing device according to the fifth aspect, a gap through which the spherical body can pass is provided between the adjacent projections.
According to a seventh aspect of the present invention, in the door opening and closing device according to the fifth aspect, the plurality of protrusions are disposed on the same radius from the lowermost position of the concave curved surface.
According to an eighth aspect of the present invention, in the door opening and closing device according to the fifth aspect, the plurality of protrusions are disposed at positions different from the lowermost position of the concave curved surface.
According to a ninth aspect of the present invention, in the door opening and closing device according to the fifth aspect, a ring-shaped path surface on which the spherical body can turn is formed on the outer periphery of the plurality of projections.
According to a tenth aspect of the present invention, in the door opening and closing device according to the fourth aspect, a coil spring is disposed at an outer peripheral portion of the flange surface.
According to an eleventh aspect of the present invention, in the door opening and closing device according to the fourth aspect, the vertical distance from the concave curved surface to the convex curved surface is larger at the outer circumferential position than the inner circumferential position except for the concave portion. It is characterized by
According to a twelfth aspect of the present invention, in the door opening and closing device according to the first aspect, the receiving portion forms an attaching portion attached to the door, and a first inclined surface in which the attaching portion side is at a low position. The first inclined portion is disposed closer to the mounting portion than the second inclined portion, and includes a first inclined portion and a second inclined portion forming a second inclined surface having a high position on the mounting portion side. At the time of the opening operation of the door, after pushing up the shaft by the first inclined surface, the shaft moves downward along the second inclined surface, and at the time of closing operation of the door, the second inclined surface After pushing up the shaft, the shaft moves downward along the first inclined surface, and at the time of vibration, the shaft abuts on the first inclined surface to block the opening operation of the door. I assume.
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the door opening and closing device according to the twelfth aspect, the first inclined portion includes a shaft contact member forming the first inclined surface, and one end side of the shaft contact member. The first inclined surface is biased by the biasing member at the time of the opening operation of the door. The first inclined surface has a second inclination angle because the force received from the shaft is larger than the urging force of the urging member at the first inclination angle, and the first inclination angle and the second inclination are at the time of vibration. The second inclination angle may be smaller than the first inclination angle, where the angle is the angle of the first inclined surface with respect to the vertical line.
本発明によれば、フランジシャフトの上方への移動を規制する球体には、他の部材の荷重が加わっておらず、球体は自由に動けるため、地震などの震動に対して感度が高い。 According to the present invention, no load of other members is applied to the sphere that restricts the upward movement of the flange shaft, and the sphere can move freely, so sensitivity to vibrations such as earthquakes is high.
本発明の第１の実施の形態による扉開閉装置は、フランジシャフトに下方への付勢力を働かせることでシャフトを下方に位置させ、無震動時には、受け部によってシャフトを上方へ移動させて扉を開閉し、震動時には、球体がガイド部材に当接してフランジシャフトの上方への移動を規制することで、シャフトが受け部に当接して扉の開動作を阻止するものである。本実施の形態によれば、フランジシャフトの上方への移動を規制する球体には、他の部材の荷重が加わっておらず、球体は自由に動けるため、地震などの震動に対して感度が高い。 The door opening and closing device according to the first embodiment of the present invention places the shaft downward by exerting a downward biasing force on the flange shaft, and moves the shaft upward by the receiving portion when there is no vibration and moves the door. During opening and closing, at the time of vibration, the ball abuts on the guide member to restrict the upward movement of the flange shaft, whereby the shaft abuts on the receiving portion to prevent the opening operation of the door. According to the present embodiment, no load of other members is applied to the sphere that restricts the upward movement of the flange shaft, and the sphere can move freely, so sensitivity to vibrations such as earthquakes is high. .
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による扉開閉装置において、フランジシャフトおよび球体の自重を付勢力としたものである。本実施の形態によれば、フランジシャフトおよび球体の自重によってシャフトを下方に位置させることで、シャフトの上下方向の移動をスムーズに行える。 According to a second embodiment of the present invention, in the door opening and closing apparatus according to the first embodiment, the weight of the flange shaft and the spherical body is used as a biasing force. According to the present embodiment, the vertical movement of the shaft can be smoothly performed by positioning the shaft downward by the weight of the flange shaft and the spherical body.
本発明の第３の実施の形態は、第１又は第２の実施の形態による扉開閉装置において、フランジシャフトは、無震動時には、下方位置から第１上方位置まで移動でき、震動時には、下方位置から第２上方位置まで移動でき、第２上方位置を第１上方位置よりも低くしたものである。本実施の形態によれば、震動時にフランジシャフトの上方への移動量を規制することで、無震動時と比較して震動時にシャフトを突出させた状態にでき、シャフトを受け部に当接させて扉の開動作を阻止することができる。 The third embodiment of the present invention relates to the door opening and closing device according to the first or second embodiment, wherein the flange shaft can move from the lower position to the first upper position when no vibration occurs, and lower position when the vibration occurs. To the second upper position, and the second upper position is lower than the first upper position. According to the present embodiment, by restricting the amount of upward movement of the flange shaft at the time of vibration, the shaft can be made to project at the time of vibration as compared with no vibration, and the shaft abuts on the receiving portion. The door can be blocked from opening.
本発明の第４の実施の形態は、第１から第３の実施の形態による扉開閉装置において、フランジ面に、凹状曲面を形成し、ガイド部材の下面に、凸状曲面を形成し、凸状曲面に、球体の少なくとも一部が収容できる凹部を形成し、凹部を、凹状曲面の最下位置の鉛直線上に位置させたものである。本実施の形態によれば、無震動時には球体は凹状曲面の最下位置にあるため、無震動時には球体の少なくとも一部が凹部に収容されることで、フランジシャフトを高い位置まで移動でき、震動時には球体は凹状曲面の最下位置から移動した位置にあるため、球体が凹部以外の凸状曲面に当接することで、フランジシャフトの上方への移動を規制できる。 According to a fourth embodiment of the present invention, in the door opening and closing device according to the first to third embodiments, a concave curved surface is formed on the flange surface, and a convex curved surface is formed on the lower surface of the guide member. The concave part which can accommodate at least one part of a spherical body is formed in a shape-like curved surface, and a concave part is located on the perpendicular line of the lowest position of a concave curved surface. According to the present embodiment, since the sphere is at the lowermost position of the concave curved surface during no vibration, at least a part of the sphere is accommodated in the recess during no vibration, so that the flange shaft can be moved to a high position. Since the spherical body is sometimes moved from the lowermost position of the concave curved surface, the upward movement of the flange shaft can be restricted by the spherical body abutting on the convex curved surface other than the concave portion.
本発明の第５の実施の形態は、第４の実施の形態による扉開閉装置において、凹状曲面に複数の突起部又は溝部を形成したものである。本実施の形態によれば、震動時に、球体が突起部に衝突又は溝部に填ることで球体の移動方向が変更されるため、突起部又は溝部が無い場合と比較して、球体が凹状曲面の最下位置を通る頻度を減少させることができる。このように、凹状曲面の最下位置を通る頻度を減少させることで、震動時に、球体が凹部に収容されて扉が開いてしまうことを防止できる。 According to a fifth embodiment of the present invention, in the door opening and closing device according to the fourth embodiment, a plurality of projections or grooves are formed on the concave curved surface. According to the present embodiment, when the ball collides with the protrusion or enters the groove during vibration, the moving direction of the ball is changed, so that the spherical surface has a concave curved surface as compared with the case without the protrusion or the groove. You can reduce the frequency of passing through the bottom position of. Thus, by reducing the frequency of passing through the lowermost position of the concave curved surface, it is possible to prevent the ball from being accommodated in the concave and opening the door at the time of vibration.
本発明の第６の実施の形態は、第５の実施の形態による扉開閉装置において、隣り合う突起部の間には球体が通過できる隙間を有するものである。本実施の形態によれば、球体を突起部の位置よりも外に移動させることができ、球体の移動量を大きくし、更に外周から凹状曲面の最下位置に向かう球体が突起部によって最下位置を外れる方向に動作することで、球体が凹状曲面の最下位置を通る頻度を更に減少できる。 According to a sixth embodiment of the present invention, in the door opening and closing device according to the fifth embodiment, a gap through which a sphere can pass is provided between the adjacent projections. According to the present embodiment, the sphere can be moved outside the position of the protrusion, the movement amount of the sphere is increased, and the sphere from the outer periphery toward the lowermost position of the concave curved surface is the lowermost by the protrusion. By operating out of position, the frequency of the sphere passing through the lowermost position of the concave surface can be further reduced.
本発明の第７の実施の形態は、第５の実施の形態による扉開閉装置において、複数の突起部を、凹状曲面の最下位置から同一半径上に配置したものである。本実施の形態によれば、震動によって球体が旋回動作を始めた場合には、この旋回動作を維持させやすく、球体が凹状曲面の最下位置を通る頻度を更に減少できる。 According to a seventh embodiment of the present invention, in the door opening and closing apparatus according to the fifth embodiment, the plurality of projections are arranged on the same radius from the lowermost position of the concave curved surface. According to the present embodiment, when the sphere starts to pivot due to vibration, it is easy to maintain the pivoting, and the frequency of the sphere passing through the lowermost position of the concave curved surface can be further reduced.
本発明の第８の実施の形態は、第５の実施の形態による扉開閉装置において、複数の突起部を、凹状曲面の最下位置から異なる位置に配置したものである。本実施の形態によれば、外周から凹状曲面の最下位置に向かう球体に対して最下位置以外の方向に作用させやすい。 According to an eighth embodiment of the present invention, in the door opening and closing device according to the fifth embodiment, the plurality of projections are disposed at different positions from the lowermost position of the concave curved surface. According to the present embodiment, it is easy to act on the sphere from the outer periphery toward the lowermost position of the concave curved surface in directions other than the lowermost position.
本発明の第９の実施の形態は、第５の実施の形態による扉開閉装置において、複数の突起部より外周に、球体が旋回できるリング状経路面を形成したものである。本実施の形態によれば、震動によって球体が旋回動作を始めた場合には、この旋回動作を維持させやすく、球体が凹状曲面の最下位置を通る頻度を更に減少できる。 According to a ninth embodiment of the present invention, in the door opening and closing apparatus according to the fifth embodiment, a ring-shaped path surface on which a spherical body can be pivoted is formed on the outer periphery of the plurality of protrusions. According to the present embodiment, when the sphere starts to pivot due to vibration, it is easy to maintain the pivoting, and the frequency of the sphere passing through the lowermost position of the concave curved surface can be further reduced.
本発明の第１０の実施の形態は、第４の実施の形態による扉開閉装置において、フランジ面の外周部に、コイルスプリングを配置したものである。本実施の形態によれば、コイルスプリングが水平面に対して角度を有するため、コイルスプリングに衝突した球体は、凹状曲面の最下位置と角度を持った方向にはじかれる。したがって、球体が凹状曲面の最下位置を通る頻度を減少できる。 The tenth embodiment of the present invention relates to the door opening and closing device according to the fourth embodiment, wherein a coil spring is disposed on the outer peripheral portion of the flange surface. According to the present embodiment, since the coil spring has an angle with respect to the horizontal plane, the ball that collides with the coil spring is repelled in the direction at an angle with the lowermost position of the concave curved surface. Therefore, the frequency of the sphere passing through the lowermost position of the concave curved surface can be reduced.
本発明の第１１の実施の形態は、第４の実施の形態による扉開閉装置において、凹状曲面から凸状曲面までの鉛直距離を、凹部を除き、内周位置よりも外周位置で大きくしたものである。本実施の形態によれば、凹状曲面と凸状曲面との間に球体が挟まれた場合に、球体に対して外周位置側の隙間が内周位置側の隙間より大きいため、球体には外周方向に力が加わり、球体が最下位置の方向に転がりにくくでき、確実に扉の閉状態を維持できる。 According to an eleventh embodiment of the present invention, in the door opening and closing apparatus according to the fourth embodiment, the vertical distance from the concave curved surface to the convex curved surface is larger at the outer circumferential position than the inner circumferential position except for the concave portion. It is. According to the present embodiment, when the spherical body is sandwiched between the concave curved surface and the convex curved surface, the gap on the outer peripheral position side with respect to the spherical body is larger than the gap on the inner peripheral position side. A force is applied in the direction to make it difficult for the sphere to roll in the direction of the lowermost position, and the closed state of the door can be reliably maintained.
本発明の第１２の実施の形態は、第１の実施の形態による扉開閉装置において、受け部が、扉に取り付ける取付部と、取付部側を低位置とする第１傾斜面を形成する第１傾斜部と、取付部側を高位置とする第２傾斜面を形成する第２傾斜部とからなり、第２傾斜部よりも第１傾斜部を取付部側に配置し、扉の開動作時には、第１傾斜面によってシャフトを押し上げた後に、シャフトは第２傾斜面に沿って下方へ移動し、扉の閉動作時には、第２傾斜面によってシャフトを押し上げた後に、シャフトは第１傾斜面に沿って下方へ移動し、震動時には、シャフトが第１傾斜面に当接して扉の開動作を阻止するものである。本実施の形態によれば、無震動時には第１傾斜面および第２傾斜面によってシャフトを上下動させて扉を開閉でき、震動時には第１傾斜面にシャフトが当接することで扉の開動作を阻止できる。 A twelfth embodiment of the present invention is the door opening and closing device according to the first embodiment, wherein the receiving portion forms a mounting portion attached to the door and a first inclined surface whose mounting portion side is at a low position. 1) An inclined portion and a second inclined portion forming a second inclined surface having a high position at the mounting portion side, the first inclined portion being disposed closer to the mounting portion than the second inclined portion, and the door opening operation Sometimes, after pushing up the shaft by the first inclined surface, the shaft moves downward along the second inclined surface, and when closing the door, after pushing up the shaft by the second inclined surface, the shaft moves to the first inclined surface And, during vibration, the shaft abuts against the first inclined surface to prevent the opening operation of the door. According to the present embodiment, the door can be opened and closed by moving the shaft up and down by the first inclined surface and the second inclined surface when no vibration occurs, and when the vibration is caused, the shaft abuts the first inclined surface to open the door. You can stop it.
本発明の第１３の実施の形態は、第１２の実施の形態による扉開閉装置において、第１傾斜部が、第１傾斜面を形成するシャフト当接部材と、シャフト当接部材の一端側を付勢する付勢部材と、シャフト当接部材の他端側に配置した回動部材とからなり、扉の開動作時には、第１傾斜面は付勢部材で付勢された第１傾斜角度にあり、震動時には、シャフトから受ける力が付勢部材の付勢力より大きくなることで第１傾斜面が第２傾斜角度となり、第１傾斜角度および第２傾斜角度を、鉛直線に対する第１傾斜面の角度としたとき、第２傾斜角度を第１傾斜角度よりも小さくしたものである。本実施の形態によれば、シャフトが当接する第１傾斜面の角度を変更することで、扉の開方向への力（水平方向の力）を確実に阻止できるため、扉を収納庫本体に取り付けているヒンジへの負荷を軽減し、扉が傾くことを防止できる。 The thirteenth embodiment of the present invention relates to the door opening and closing device according to the twelfth embodiment, wherein the first inclined portion is a shaft contact member forming a first inclined surface, and one end side of the shaft contact member. It consists of a biasing member to bias and a rotating member arranged on the other end side of the shaft contact member, and when the door is opened, the first inclined surface is set to the first tilt angle biased by the biasing member. Yes, at the time of vibration, the force received from the shaft is greater than the biasing force of the biasing member, so that the first inclined surface becomes the second inclination angle, and the first inclination angle and the second inclination angle And the second inclination angle is smaller than the first inclination angle. According to the present embodiment, by changing the angle of the first inclined surface with which the shaft abuts, the force in the opening direction of the door (the force in the horizontal direction) can be reliably prevented, so the door can be used as a storage case main body. The load on the attached hinge can be reduced and the door can be prevented from tilting.
以下に本発明の一実施例を図１から図６に示す。
図１は本発明の一実施例による扉開閉装置の側断面を示す構成図、図２は同扉開閉装置のフランジシャフトを示す構成図、図３は同扉開閉装置の第二のコイルスプリングを示す構成図、図４は同扉開閉装置の受け部を示す構成図である。
An embodiment of the present invention is shown in FIGS. 1 to 6 below.
FIG. 1 is a configuration view showing a side cross section of a door opening and closing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration view showing a flange shaft of the door opening and closing device, and FIG. 3 is a second coil spring of the door opening and closing device. FIG. 4 is a block diagram showing the receiving portion of the door opening and closing device.
本実施例による扉開閉装置は、タンスや食器棚等の家具、又はキャビネット等の収納庫に用いられる。収納庫は、食器や事務器具等の収納物を収容する収納庫本体１０と、収納庫本体１０の前面に設けられる扉１１とを備える。
図１に示すように、本実施例による扉開閉装置は、収納庫本体１０に取り付ける感震部２０と、扉１１に取り付ける受け部３０とを有する。本実施例による扉開閉装置は、収納庫本体１０の両側に設けたヒンジを回動軸として開閉する観音開きの扉１１、又は収納庫本体１０の片側に設けたヒンジを回動軸として開閉する片開きの扉１１に適している。なお、本実施例による扉開閉装置は、下部にヒンジを設けて開閉する扉１１にも適用できる。
感震部２０は、収納庫本体１０の天板の下面に取り付けることが好ましいが、収納庫本体１０内の棚の下面に取り付けることもできる。
観音開きの扉１１においては、感震部２０は収納庫本体１０の天板又は棚板の中央の前方に、片開きの扉１１においては、感震部２０は収納庫本体１０の天板若しくは棚板のヒンジを設けていない側方の前方、又はヒンジを設けていない側板の前方に配置する。
感震部２０は、ケース２６内で上下に移動可能なフランジシャフト２１を有する。フランジシャフト２１の上面にはフランジ面２２が形成され、フランジシャフト２１の下部にはシャフト２３が形成されている。フランジ面２２には球体２４が載置される。フランジ面２２の上方にはガイド部材２５が配置される。
The door opening and closing apparatus according to the present embodiment is used for furniture such as a closet and a cupboard, or a storage case such as a cabinet. The storage case includes a storage case main body 10 for storing stored items such as dishes and office equipment, and a door 11 provided on the front surface of the storage case 10.
As shown in FIG. 1, the door opening and closing apparatus according to the present embodiment includes a vibration sensing unit 20 attached to the storage case main body 10 and a receiving unit 30 attached to the door 11. In the door opening and closing apparatus according to the present embodiment, a door 11 with a double door which opens and closes with hinges provided on both sides of the storage case 10 as a rotation axis or a piece with a hinge provided on one side of the storage case 10 as a rotation axis Suitable for the open door 11. In addition, the door opening and closing apparatus by a present Example is applicable also to the door 11 which provides a hinge in a lower part and opens and closes.
The vibration sensing unit 20 is preferably attached to the lower surface of the top plate of the storage case 10, but may be attached to the lower surface of a shelf in the storage case 10.
In the door 11 with a double door, the vibration sensing unit 20 is in front of the center of the top plate or shelf board of the storage case 10, and in the door 11 with a single opening, the vibration sensing unit 20 is a top plate or shelf of the storage case 10 Arranged in front of the side of the board without hinges or in front of the side boards without hinges.
The vibration sensing unit 20 has a flange shaft 21 which can move up and down in the case 26. A flange surface 22 is formed on the upper surface of the flange shaft 21, and a shaft 23 is formed on the lower portion of the flange shaft 21. A ball 24 is placed on the flange surface 22. The guide member 25 is disposed above the flange surface 22.
ケース２６には、フランジシャフト２１、球体２４、およびガイド部材２５が収容される。
ケース２６は、上端が開口した円筒形のケース本体２６Ａと、ケース本体２６Ａから側方に突出したケース固定部２６Ｂとからなる。本実施例では、対角線上に設けた二つのケース固定部２６Ｂを示すが、三つ又はそれ以上のケース固定部２６Ｂを形成してもよい。ケース固定部２６Ｂには、ボルト１２が螺入されるネジ孔をそれぞれ有している。ボルト１２は、ケース固定部２６Ｂおよび収納庫本体１０を貫通し、ナット１３で固定される。なお、ケース２６を収納庫本体１０に固定するにあたっては、ボルト１２とナット１３に代えて木ねじを用いてもよい。この場合、木ねじは収納庫本体１０を貫通しない。
ケース２６の下端中央部には貫通孔２６Ｄを設けている。貫通孔２６Ｄの径はシャフト２３の径よりも大きく、シャフト２３は貫通孔２６Ｄ内を上下方向に移動することができる。シャフト２３の下端は、貫通孔２６Ｄより下方に常に突出している。
The flange shaft 21, the ball 24 and the guide member 25 are accommodated in the case 26.
The case 26 includes a cylindrical case main body 26A having an open upper end, and a case fixing portion 26B protruding laterally from the case main body 26A. In the present embodiment, two case fixing portions 26B are provided diagonally, but three or more case fixing portions 26B may be formed. The case fixing portion 26B has screw holes into which the bolts 12 are screwed. The bolt 12 penetrates the case fixing portion 26 </ b> B and the storage case main body 10 and is fixed by the nut 13. When fixing the case 26 to the storage case 10, a wood screw may be used instead of the bolt 12 and the nut 13. In this case, the wood screw does not penetrate the storage case 10.
A through hole 26D is provided in the lower end center portion of the case 26. The diameter of the through hole 26D is larger than the diameter of the shaft 23, and the shaft 23 can move up and down in the through hole 26D. The lower end of the shaft 23 always protrudes below the through hole 26D.
ケース本体２６Ａの内周面には、コイルスプリング２７を配置している。コイルスプリング２７の上端はガイド部材２５の外周部に当接し、コイルスプリング２７の下端はフランジ面２２の外周部に当接している。コイルスプリング２７は、線状又は帯状にした鋼材などの金属材料を螺旋状に巻いて形成されており、螺旋状に巻かれた線状又は帯状の金属材料が水平面に対して角度を有している。
コイルスプリング２７は、震動時に球体２４の移動方向を変更するとともに、フランジシャフト２１を下方に付勢する。
なお、震動時における球体２４の移動方向を変更するためには、コイルスプリング２７の代わりに、ケース２６の内周面にスパイラル状の溝を設けてもよい。
A coil spring 27 is disposed on the inner peripheral surface of the case main body 26A. The upper end of the coil spring 27 is in contact with the outer peripheral portion of the guide member 25, and the lower end of the coil spring 27 is in contact with the outer peripheral portion of the flange surface 22. The coil spring 27 is formed by spirally winding a metal material such as a linear or belt-like steel material, and the spirally wound linear or belt-like metal material has an angle with respect to a horizontal plane. There is.
The coil spring 27 changes the moving direction of the ball 24 at the time of vibration and biases the flange shaft 21 downward.
In order to change the moving direction of the ball 24 at the time of vibration, a spiral groove may be provided on the inner circumferential surface of the case 26 instead of the coil spring 27.
ガイド部材２５は、平面視で円形であり、ケース２６の上端の開口を覆うように配置している。
ガイド部材２５の下面には凸状曲面２５Ａが形成され、凸状曲面２５Ａの中央部には球体２４の少なくとも一部が収容できる凹部２５Ｂが形成されている。凹部２５Ｂは、凹状曲面２２Ａの最下位置２２Ａａの鉛直線上に位置する。
また、凹状曲面２２Ａから凸状曲面２５Ａまでの鉛直距離は、凹部２５Ｂを除き、内周位置よりも外周位置で大きくしている。
また、ガイド部材２５の下面には第二の凹部２５Ｃが形成され、第二の凹部２５Ｃには、第二のコイルスプリング２８を配置している。
The guide member 25 is circular in plan view, and is disposed so as to cover the opening at the upper end of the case 26.
A convex curved surface 25A is formed on the lower surface of the guide member 25, and a recess 25B in which at least a part of the spherical body 24 can be accommodated is formed in the central portion of the convex curved surface 25A. The recess 25B is located on the vertical line of the lowermost position 22Aa of the concave curved surface 22A.
Further, the vertical distance from the concave curved surface 22A to the convex curved surface 25A is larger at the outer circumferential position than the inner circumferential position except for the concave portion 25B.
Further, a second recess 25C is formed on the lower surface of the guide member 25, and a second coil spring 28 is disposed in the second recess 25C.
受け部３０は、側面視で略Ｌ字状であり、扉１１に取り付ける取付部３１と、第１傾斜部３２と、第２傾斜部３３とからなる。第１傾斜部３２は、第２傾斜部３３よりも取付部３１側に配置されている。扉１１の内面に取付部３１を当接し、扉１１と取付部３１とをボルト１４とナット１５とで締結することで、受け部３０は、扉１１に取り付けられる。 The receiving portion 30 is substantially L-shaped in a side view, and includes an attaching portion 31 attached to the door 11, a first inclined portion 32, and a second inclined portion 33. The first inclined portion 32 is disposed closer to the attachment portion 31 than the second inclined portion 33. The receiving portion 30 is attached to the door 11 by bringing the attachment portion 31 into contact with the inner surface of the door 11 and fastening the door 11 and the attachment portion 31 with the bolt 14 and the nut 15.
図２に同扉開閉装置のフランジシャフトを示す。
図２に示すように、フランジシャフト２１の上面に形成されるフランジ面２２は、上面視で円形であり、最下位置２２Ａａを中心とする凹状曲面２２Ａに形成されている。フランジ面２２に載置される球体２４は、無震動時には凹状曲面２２Ａの最下位置２２Ａａに位置する。
フランジシャフト２１には、フランジシャフト２１の自重と球体２４の自重が下方への付勢力として働くので、フランジシャフト２１は移動可能な最下端に位置し、フランジシャフト２１の下面はケース２６の下底で支持され、シャフト２３の下端は最も突出した状態となる。
The flange shaft of the same door opening and closing device is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the flange surface 22 formed on the upper surface of the flange shaft 21 is circular in top view, and is formed in a concave curved surface 22A centered on the lowermost position 22Aa. The spherical body 24 placed on the flange surface 22 is located at the lowermost position 22Aa of the concave curved surface 22A when there is no vibration.
Since the weight of the flange shaft 21 and the weight of the spherical body 24 act on the flange shaft 21 as a downward biasing force, the flange shaft 21 is located at the lowermost movable end, and the lower surface of the flange shaft 21 is the lower bottom of the case 26. , And the lower end of the shaft 23 is in the most protruded state.
図３に同扉開閉装置の第二のコイルスプリングを示す。
図３に示すように、第二のコイルスプリング２８は、頭部が円板状のコイル芯２８Ａと、コイル芯２８Ａに巻回された第二のコイルスプリング２８Ｂとからなる。第二のコイルスプリング２８Ｂは、線状又は帯状にした鋼材などの金属材料を螺旋状に巻いて形成されており、螺旋状に巻かれた線状又は帯状の金属材料が水平面に対して角度を有している。
第二の凹部２５Ｃの内径は、コイル芯２８Ａの頭部より大径であり、第二のコイルスプリング２８は、第二の凹部２５Ｃ内を上下方向に移動できる。第二の凹部２５Ｃの下部には、コイル芯２８Ａの頭部より小径の縮径部を形成しており、第二のコイルスプリング２８の脱落が防止される。
FIG. 3 shows a second coil spring of the door opening and closing device.
As shown in FIG. 3, the second coil spring 28 includes a coil core 28 </ b> A having a disk-like head and a second coil spring 28 </ b> B wound around the coil core 28 </ b> A. The second coil spring 28B is formed by spirally winding a metal material such as steel material in a linear or band shape, and the linear or belt-like metal material wound in a helical shape has an angle with respect to the horizontal surface Have.
The inner diameter of the second recess 25C is larger than the head of the coil core 28A, and the second coil spring 28 can move up and down in the second recess 25C. A reduced diameter portion smaller in diameter than the head of the coil core 28A is formed in the lower portion of the second recess 25C, and the second coil spring 28 is prevented from coming off.
図４に同扉開閉装置の受け部を示す。図４（ａ）は同受け部の側面図、図４（ｂ）は同受け部の上面図、図４（ｃ）は図４（ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。
図４に示すように、第１傾斜部３２は取付部３１側を低位置とする第１傾斜面３２Ａを形成し、第２傾斜部３３は取付部３１側を高位置とする第２傾斜面３３Ａを形成する。
受け部３０は、取付部３１から延出した水平部３０Ａを有し、第１傾斜部３２および第２傾斜部３３は水平部３０Ａの上部に形成される。
取付部３１は、ボルト１４が螺入されるネジ孔３１Ａを２カ所に有している。
図４（ｃ）に示すように、第１傾斜部３２は、第１傾斜面３２Ａを形成するシャフト当接部材３２Ｂと、シャフト当接部材３２Ｂの一端側を付勢するスプリング等の付勢部材３２Ｃと、シャフト当接部材３２Ｂの他端側に配置した回動部材３２Ｄとからなる。
水平部３０Ａには、シャフト当接部材３２Ｂの下方位置に、シャフト当接部材３２Ｂより幅広の開口を形成している。シャフト当接部材３２Ｂの一端側は、開口を介して水平部３０Ａの下方に位置し、水平部３０Ａの下方に水平に設けられた付勢部材３２Ｃと連結する。
水平部３０Ａの下方には固定部３４を備え、付勢部材３２Ｃの取付部３１側となる一端側は固定部３４に連結される。付勢部材３２Ｃの他端側はシャフト当接部材３２Ｂの一端側に連結される。
付勢部材３２Ｃは、シャフト当接部材３２Ｂを取付部３１側に付勢する。シャフト当接部材３２Ｂは、第１傾斜面３２Ａが水平部３０Ａに下方から当接しており、シャフト当接部材３２Ｂの一端側が上方に変位することを規制している。
The receiving part of the same door opening and closing apparatus is shown in FIG. 4 (a) is a side view of the receiving portion, FIG. 4 (b) is a top view of the receiving portion, and FIG. 4 (c) is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 4 (b).
As shown in FIG. 4, the first inclined portion 32 forms a first inclined surface 32A with the mounting portion 31 side at a low position, and the second inclined portion 33 has a second inclined surface with the mounting portion 31 side at a high position. Form 33A.
The receiving portion 30 has a horizontal portion 30A extended from the mounting portion 31, and the first inclined portion 32 and the second inclined portion 33 are formed on the upper portion of the horizontal portion 30A.
The mounting portion 31 has screw holes 31A at two positions into which the bolts 14 are screwed.
As shown in FIG. 4C, the first inclined portion 32 is a shaft contact member 32B that forms the first inclined surface 32A, and an urging member such as a spring that urges one end side of the shaft contact member 32B. 32C and a pivoting member 32D disposed on the other end side of the shaft contact member 32B.
In the horizontal portion 30A, an opening wider than the shaft contact member 32B is formed at the lower position of the shaft contact member 32B. One end side of the shaft contact member 32B is located below the horizontal portion 30A through the opening, and is connected to a biasing member 32C provided horizontally below the horizontal portion 30A.
A fixing portion 34 is provided below the horizontal portion 30A, and one end side of the biasing member 32C which is the mounting portion 31 side is connected to the fixing portion 34. The other end side of the biasing member 32C is connected to one end side of the shaft contact member 32B.
The biasing member 32C biases the shaft contact member 32B to the mounting portion 31 side. In the shaft contact member 32B, the first inclined surface 32A is in contact with the horizontal portion 30A from below, and the displacement of one end side of the shaft contact member 32B is restricted.
図５および図６を用いて同扉開閉装置の動作について説明する。
図５は地震などによる震動が無い無震動時における動作を示している。白抜き矢印は扉１１の動作方向を示している。
図５（ａ）は、扉１１を開いた状態である。
図５（ａ）の状態では、球体２４はフランジ面２２の中央の最下位置２２Ａａに静止している。
図５（ａ）に示す状態から扉１１を閉動作し、図５（ｂ）に示す状態となると、貫通孔２６Ｄから下方に突出しているシャフト２３の下端は、第２傾斜面３３Ａに当接する。
扉１１の閉動作に伴い、シャフト２３の下端は、第２傾斜面３３Ａによって徐々に押し上げられる。球体２４は、最下位置２２Ａａに位置しているため、最下位置２２Ａａの鉛直線上に位置する凹部２５Ｂに球体２４の少なくとも一部が収容可能であり、フランジシャフト２１は、更に上方への移動が可能である。
図５（ｂ）に示す状態から更に扉１１を閉動作すると、図５（ｃ）に示す状態となる。
フランジシャフト２１と共に上方に移動する球体２４は、凹部２５Ｂに収容されることで、フランジシャフト２１はケース２６内で最上点の位置まで移動できる。シャフト２３の下端が第２傾斜部３３の頂部と当接したときに、フランジシャフト２１は最上点である第１上方位置Ａまで移動する。
図５（ｃ）に示す状態から更に扉１１を閉動作すると、シャフト２３の下端は、第２傾斜部３３の頂部を乗り越えて第１傾斜面３２Ａに沿って下方へ移動し、受け部３０の水平部３０Ａに位置する。図５（ｄ）は、扉１１が完全に閉まった状態を示している。
なお、扉１１を開動作するときは、上記閉動作の逆となる。すなわち、扉１１の開動作時には、シャフト２３の下端は、受け部３０の第１傾斜面３２Ａによって押し上げられた後に、第１傾斜部３２の頂部を越えて第２傾斜面３３Ａに沿って下方へ移動する。
The operation of the door opening and closing apparatus will be described using FIGS. 5 and 6.
FIG. 5 shows the operation at the time of no vibration with no vibration due to an earthquake or the like. The white arrows indicate the movement direction of the door 11.
FIG. 5A shows a state in which the door 11 is opened.
In the state of FIG. 5A, the spherical body 24 is at rest at the lowermost position 22Aa at the center of the flange surface 22.
When the door 11 is closed from the state shown in FIG. 5A and is in the state shown in FIG. 5B, the lower end of the shaft 23 projecting downward from the through hole 26D abuts on the second inclined surface 33A. .
With the closing operation of the door 11, the lower end of the shaft 23 is gradually pushed up by the second inclined surface 33A. Since the sphere 24 is located at the lowermost position 22Aa, at least a part of the sphere 24 can be accommodated in the recess 25B located on the vertical line of the lowermost position 22Aa, and the flange shaft 21 moves further upward. Is possible.
When the door 11 is further closed from the state shown in FIG. 5B, the state shown in FIG. 5C is obtained.
The spherical body 24 moving upward with the flange shaft 21 is accommodated in the recess 25 B so that the flange shaft 21 can move to the position of the highest point in the case 26. When the lower end of the shaft 23 abuts on the top of the second inclined portion 33, the flange shaft 21 moves to the first upper position A which is the uppermost point.
When the door 11 is further closed from the state shown in FIG. 5C, the lower end of the shaft 23 passes over the top of the second inclined portion 33 and moves downward along the first inclined surface 32A. Located in the horizontal part 30A. FIG. 5D shows a state in which the door 11 is completely closed.
When the door 11 is opened, the closing operation is reversed. That is, at the time of the opening operation of the door 11, after the lower end of the shaft 23 is pushed up by the first inclined surface 32A of the receiving portion 30, it passes over the top of the first inclined portion 32 and goes downward along the second inclined surface 33A. Moving.
図６は地震などによる震動時の動作を示している。
図６（ａ）は、地震などの震動により球体２４がケース２６内を転動している状態を示している。コイルスプリング２７や第二のコイルスプリング２８は、螺旋状に巻かれた線状又は帯状の金属材料が水平面に対して角度を有するため、コイルスプリング２７や第二のコイルスプリング２８に衝突した球体２４は、最下位置２２Ａａの方向とは異なる方向にはじかれる。したがって、球体２４は最下位置２２Ａａを通りにくい軌跡で移動することになり、震動時における扉１１の開動作を防止できる。
図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す状態から震動によって扉１１が開動作を行った状態を示している。
FIG. 6 shows an operation at the time of earthquake due to earthquake or the like.
FIG. 6A shows a state in which the sphere 24 is rolling in the case 26 due to a vibration such as an earthquake. The coil spring 27 and the second coil spring 28 have a spherical shape that collides with the coil spring 27 and the second coil spring 28 because the spirally wound linear or strip metal material has an angle with respect to the horizontal plane. Is repelled in a direction different from the direction of the lowermost position 22Aa. Therefore, the sphere 24 moves along a trajectory that is difficult to pass through the lowermost position 22Aa, and the opening operation of the door 11 at the time of vibration can be prevented.
FIG.6 (b) has shown the state which the door 11 opened by vibration from the state shown to Fig.6 (a).
フランジシャフト２１は、第１傾斜面３２Ａに下端が当接したシャフト２３が押し上げられることによってケース２６内で上方に移動する。
しかし球体２４は、最下位置２２Ａａから移動した位置にあるため凹部２５Ｂに収容されず、凹部２５Ｂ以外の凸状曲面２５Ａに当接する。そのため、フランジシャフト２１は、第１上方位置Ａよりも低い第２上方位置Ｂまでしか移動することができず、シャフト２３は第１傾斜部３２の頂部を乗り越えて第２傾斜部３３に移動することができない。
また、第１傾斜部３２は、第１傾斜面３２Ａを形成するシャフト当接部材３２Ｂと、シャフト当接部材３２Ｂの一端側を付勢するスプリング等の付勢部材３２Ｃと、シャフト当接部材３２Ｂの他端側に配置した回動部材３２Ｄとで構成されているので、震動時には、シャフト２３から受ける力が付勢部材３２Ｃの付勢力より大きくなる。
従って、図６（ａ）において第１傾斜面３２Ａは、付勢部材３２Ｃで付勢された第１傾斜角度θ1の状態にあるが、突出したシャフト２３によってシャフト当接部材３２Ｂの一端側が下方向に回動し、図６（ｂ）に示すように、第１傾斜面３２Ａが第２傾斜角度θ2となる。
第１傾斜角度θ1および第２傾斜角度θ2を、鉛直線に対する第１傾斜面３２Ａの角度としたとき、第２傾斜角度θ2は第１傾斜角度θ1よりも小さい。このようにシャフト２３が当接する第１傾斜面３２Ａの角度を変更することで、扉１１の開方向への力（水平方向の力）を確実に阻止できるため、扉１１を収納庫本体１０に取り付けているヒンジへの負荷を軽減し、扉１１が傾くことを防止できる。
The flange shaft 21 moves upward in the case 26 by pushing up the shaft 23 whose lower end abuts on the first inclined surface 32A.
However, since the spherical body 24 is at a position moved from the lowermost position 22Aa, it is not accommodated in the recess 25B and abuts on the convex curved surface 25A other than the recess 25B. Therefore, the flange shaft 21 can move only to the second upper position B lower than the first upper position A, and the shaft 23 moves over the top of the first inclined portion 32 and moves to the second inclined portion 33. I can not do it.
Further, the first inclined portion 32 includes a shaft contact member 32B forming the first inclined surface 32A, a biasing member 32C such as a spring which biases one end side of the shaft contact member 32B, and a shaft contact member 32B. In the case of vibration, the force received from the shaft 23 is larger than the biasing force of the biasing member 32C.
Thus, the first inclined surface 32A in FIG. 6 (a), although the first inclined angle theta 1 in a state of being biased by the biasing member 32C, the lower one end side of the shaft abutting member 32B by a shaft 23 which projects It rotates in a direction, as shown in FIG. 6 (b), the first inclined surface 32A is a second inclined angle theta 2.
The first inclination angle theta 1 and the second inclination angle theta 2, when the angle of the first inclined surface 32A against the vertical line, the second inclined angle theta 2 is smaller than the first inclination angle theta 1. By changing the angle of the first inclined surface 32A with which the shaft 23 abuts in this manner, a force in the opening direction of the door 11 (a force in the horizontal direction) can be reliably blocked. The load on the attached hinge can be reduced, and the door 11 can be prevented from tilting.
このように震動時にフランジシャフト２１の上方への移動量を規制することで、無震動時と比較して震動時にシャフト２３を貫通孔２６Ｄから突出させた状態にでき、シャフト２３を受け部３０の第１傾斜面３２Ａに当接させて扉１１の開動作を阻止することができる。
なお、フランジシャフト２１の上方への移動を規制する球体２４には、凸状曲面２５Ａに当接するまでは他の部材の荷重が加わっておらず、球体２４は自由に動けるため、地震などの震動に対して感度が高い。また、仮に誤作動が生じても自動で復帰可能である。
また、凹状曲面２２Ａから凸状曲面２５Ａまでの鉛直距離は、凹部２５Ｂを除き、内周位置よりも外周位置で大きくされており、凹状曲面２２Ａと凸状曲面２５Ａとの間に球体２４が挟まれた場合に、球体２４に対して外周位置側の隙間が内周位置側の隙間より大きいため、球体２４には外周方向に力が加わり、最下位置２２Ａａの方向に転がりにくい。
As described above, by restricting the amount of upward movement of the flange shaft 21 at the time of vibration, the shaft 23 can be made to project from the through hole 26D at the time of vibration as compared with no vibration. The opening operation of the door 11 can be blocked by contacting the first inclined surface 32A.
In addition, the load of other members is not applied to the spherical body 24 that restricts the upward movement of the flange shaft 21 until it abuts on the convex curved surface 25A, and the spherical body 24 can freely move. High sensitivity to Also, even if a malfunction occurs, it is possible to return automatically.
Further, the vertical distance from the concave curved surface 22A to the convex curved surface 25A is larger at the outer circumferential position than the inner circumferential position except for the concave portion 25B, and the sphere 24 is sandwiched between the concave curved surface 22A and the convex curved surface 25A. In this case, since the gap on the outer peripheral position side with respect to the spherical body 24 is larger than the gap on the inner peripheral position side, a force is applied to the spherical body 24 in the outer peripheral direction and it is difficult to roll in the direction of the lowest position 22Aa.
次に図７から図１０を用いて本発明の他の実施例による扉開閉装置を説明する。なお、無震動時および震動時の基本的な動作は上述の実施例と同様である。上述の実施例と同一機能手段および同一機能部には同一符号を付して説明を省略する。
図７は他の実施例による扉開閉装置のケースを示す構成図、図８は同扉開閉装置のフランジシャフトを示す構成図、図９は同扉開閉装置のガイド部材を示す構成図、図１０は同扉開閉装置の受け部を示す構成図である。
Next, a door opening and closing apparatus according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 10. In addition, the basic operation at the time of no vibration and at the time of vibration is the same as that of the above-mentioned embodiment. The same functional units and the same functional units as those of the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
7 is a block diagram showing a case of a door opening and closing apparatus according to another embodiment, FIG. 8 is a block diagram showing a flange shaft of the door opening and closing apparatus, and FIG. 9 is a block diagram showing a guide member of the door opening and closing apparatus These are the block diagrams which show the receiving part of the same door opening and closing apparatus.
図７に同扉開閉装置のケースを示す。図７（ａ）は同ケースの底面図、図７（ｂ）および（ｃ）は同ケースの斜視図、図７（ｄ）は図７（ａ）のＡ−Ａ断面図、図７（ｅ）は図７（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
ケース２６は、上端が開口した円筒形のケース本体２６Ａと、ケース本体２６Ａから側方に傾斜を有して突出したケース固定部２６Ｂとからなる。ケース固定部２６Ｂは、対角線上に２カ所設けられ、ケース２６をボルト等で収納庫本体１０に取り付けるためのネジ孔２６Ｃをそれぞれ有する。
ケース２６の下端には貫通孔２６Ｄが設けられている。貫通孔２６Ｄの径はシャフト２３の径よりも大きく、シャフト２３は貫通孔２６Ｄ内を上下方向に移動することができる。
FIG. 7 shows the case of the door opening and closing device. 7 (a) is a bottom view of the case, FIGS. 7 (b) and 7 (c) are perspective views of the case, FIG. 7 (d) is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 7 (a), FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG.
The case 26 includes a cylindrical case main body 26A whose upper end is opened, and a case fixing portion 26B which protrudes sideways from the case main body 26A. The case fixing portions 26B are provided diagonally at two places, and have screw holes 26C for attaching the case 26 to the storage body 10 with a bolt or the like.
At the lower end of the case 26, a through hole 26D is provided. The diameter of the through hole 26D is larger than the diameter of the shaft 23, and the shaft 23 can move up and down in the through hole 26D.
図８に同扉開閉装置のフランジシャフトを示す。図８（ａ）は同フランジシャフトの上面図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
フランジシャフト２１は、上面視で円形であり、ケース本体２６Ａ内に上下に移動可能に収容される。シャフト２３は中空であり、フランジシャフト２１の下部中央から下方に突設されている。
フランジシャフト２１の上面に形成されたフランジ面２２には、球体２４が載置される。
FIG. 8 shows the flange shaft of the door opening and closing device. Fig.8 (a) is a top view of the same flange shaft, FIG.8 (b) is AA sectional drawing of Fig.8 (a).
The flange shaft 21 is circular in top view, and is accommodated in the case main body 26A so as to be vertically movable. The shaft 23 is hollow and protrudes downward from the lower center of the flange shaft 21.
A ball 24 is placed on a flange surface 22 formed on the upper surface of the flange shaft 21.
フランジ面２２には、最下位置２２Ａａを中心とする凹状曲面２２Ａが形成されている。凹状曲面２２Ａが形成されていることによって、球体２４はフランジ面２２の中央に移動する。
凹状曲面２２Ａには、複数の突起部２２Ｂ（２２Ｂａ、２２Ｂｂ）が形成されている。それぞれの突起部２２Ｂは上面視で円形である。地震などによる震動時に、球体２４が突起部２２Ｂに衝突することで球体２４の移動方向が変更されるため、突起部２２Ｂが無い場合と比較して、球体２４が凹状曲面２２Ａの最下位置２２Ａａを通る頻度を減少させることができる。したがって、震動時に、球体２４が凹部２５Ｂに収容されて扉１１が開いてしまうことを防止できる。
また、隣り合う突起部２２Ｂの間には球体２４が通過できる隙間を有している。これにより球体２４を突起部２２Ｂの位置よりも外周に移動させることができ、球体２４の移動量を大きくすることができる。更に、外周から凹状曲面２２Ａの最下位置２２Ａａに向かう球体２４が突起部２２Ｂによって最下位置２２Ａａを外れる方向に動作することで、球体２４が凹状曲面２２Ａの最下位置２２Ａａを通る頻度を更に減少できる。
The flange surface 22 is formed with a concave curved surface 22A centered on the lowermost position 22Aa. By forming the concave curved surface 22A, the sphere 24 moves to the center of the flange surface 22.
A plurality of protrusions 22B (22Ba, 22Bb) are formed on the concave curved surface 22A. Each protrusion 22B is circular in top view. Since the moving direction of the spherical body 24 is changed by the collision of the spherical body 24 with the projecting portion 22B at the time of an earthquake or the like, the spherical body 24 is located at the lowermost position 22Aa of the concave curved surface 22A as compared with the case without the projecting portion 22B. The frequency of passing through can be reduced. Therefore, it can prevent that the spherical body 24 is accommodated in the recessed part 25B at the time of vibration, and the door 11 will open.
In addition, there is a gap through which the ball 24 can pass between the adjacent projections 22B. Thereby, the spherical body 24 can be moved to the outer periphery than the position of the projection 22B, and the moving amount of the spherical body 24 can be increased. Furthermore, the sphere 24 moving from the outer periphery toward the lowermost position 22Aa of the concave curved surface 22A moves away from the lowermost position 22Aa by the projection 22B, so that the frequency of the spherical 24 passing through the lowermost position 22Aa of the concave curved surface 22A is further increased. It can be reduced.
また、突起部２２Ｂは、凹状曲面２２Ａの最下位置２２Ａａから第１の同一半径Ｒ１上に９０度間隔で配置された四つの突起部２２Ｂａと、凹状曲面２２Ａの最下位置２２Ａａから第１の同一半径Ｒ１よりも大きい第２の同一半径Ｒ２上に９０度間隔で配置された四つの突起部２２Ｂｂとからなる。同一半径上に突起部２２Ｂａ又は突起部２２Ｂｂを配置することで、震動によって球体２４が転動を始めた場合には、旋回動作に移行させやすく、球体２４が凹状曲面２２Ａの最下位置２２Ａａを通る頻度を更に減少できる。
また、第１の同一半径Ｒ１上に四つの突起部２２Ｂａを配置し、第１の同一半径Ｒ１上とは異なる位置となる第２の同一半径Ｒ２上に四つの突起部２２Ｂｂを配置することにより、突起部２２Ｂの外周から凹状曲面２２Ａの最下位置２２Ａａに向かう球体２４に対して、最下位置２２Ａａ以外の方向に向きを変えるように作用させやすい。さらに、第１の同一半径Ｒ１上の突起部２２Ｂａと第２の同一半径Ｒ２上の突起部２２Ｂｂの合計八つの突起部２２Ｂを、円周方向に４５度ずらして上面視で四角形を形成するように配置することにより、球体２４が凹状曲面２２Ａの最下位置２２Ａａを通る頻度をより一層減少できる。
また、突起部２２Ｂより外周には、球体２４が旋回できるリング状経路面２２Ｃが形成されている。震動によって転動を始めた球体２４は、リング状経路面２２Ｃを転動することによって旋回動作に移行しやすく、球体２４が凹状曲面２２Ａの最下位置２２Ａａを通る頻度を更に減少できる。
Further, the protrusion 22B includes four protrusions 22Ba arranged at intervals of 90 degrees on the first same radius R1 from the lowermost position 22Aa of the concave curved surface 22A, and the first lowermost position 22Aa of the concave curved surface 22A. It consists of four projections 22Bb arranged at intervals of 90 degrees on a second same radius R2 larger than the same radius R1. By arranging the projections 22Ba or the projections 22Bb on the same radius, when the ball 24 starts rolling due to vibration, it is easy to shift to the turning operation, and the ball 24 moves to the lowermost position 22Aa of the concave curved surface 22A. The frequency of passing can be further reduced.
Also, by arranging the four projections 22Ba on the first same radius R1 and arranging the four projections 22Bb on the second same radius R2 which is a position different from the first same radius R1. The sphere 24 directed from the outer periphery of the protrusion 22B toward the lowermost position 22Aa of the concave curved surface 22A can be easily made to change its direction to a direction other than the lowermost position 22Aa. Furthermore, a total of eight projections 22B of the projection 22Ba on the first identical radius R1 and the projection 22Bb on the second identical radius R2 are shifted 45 degrees in the circumferential direction to form a quadrangle in top view By arranging in the above, the frequency of the spheres 24 passing through the lowermost position 22Aa of the concave curved surface 22A can be further reduced.
In addition, a ring-shaped path surface 22C on which the spherical body 24 can be pivoted is formed on the outer periphery of the projection 22B. The ball 24 which has begun rolling due to vibration can easily shift to the turning operation by rolling the ring path surface 22C, and the frequency of the ball 24 passing through the lowermost position 22Aa of the concave curved surface 22A can be further reduced.
図９に同扉開閉装置のガイド部材を示す。図９（ａ）は同ガイド部材の上面図、図９（ｂ）は図９（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
ガイド部材２５は、下面視で円形である。ガイド部材２５の下面には凸状曲面２５Ａが形成されており、凸状曲面２５Ａの中央部には球体２４の少なくとも一部が収容できる凹部２５Ｂが形成されている。凹部２５Ｂは、凹状曲面２２Ａの最下位置２２Ａａの鉛直線上に位置する。
FIG. 9 shows a guide member of the door opening and closing device. Fig.9 (a) is a top view of the same guide member, FIG.9 (b) is AA sectional drawing of Fig.9 (a).
The guide member 25 is circular in a bottom view. A convex curved surface 25A is formed on the lower surface of the guide member 25, and a concave portion 25B in which at least a part of the sphere 24 can be accommodated is formed in the central portion of the convex curved surface 25A. The recess 25B is located on the vertical line of the lowermost position 22Aa of the concave curved surface 22A.
図１０に同扉開閉装置の受け部を示す。図１０（ａ）は同受け部の底面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
受け部３０は略Ｌ字状であり、扉１１に取り付ける取付部３１と、取付部３１側を低位置とする第１傾斜面３２Ａを形成する第１傾斜部３２と、取付部３１側を高位置とする第２傾斜面３３Ａを形成する第２傾斜部３３とからなる。第１傾斜部３２および第２傾斜部３３は受け部３０の水平部３０Ａに設けられ、第１傾斜部３２は、第２傾斜部３３よりも取付部３１側に配置されている。
第１傾斜部３２は、上述の実施例と異なり、シャフト当接部材３２Ｂの一端側を付勢するスプリング等の付勢部材と、シャフト当接部材３２Ｂの他端側に配置した回動部材とを有さず、シャフト２３に押されてもシャフト当接部材３２Ｂは下方に回動しない。このように付勢部材と回動部材を省略してシャフト当接部材３２Ｂを固定にすることにより、構成を簡略化することができる。
The receiving part of the same door opening and closing apparatus is shown in FIG. Fig.10 (a) is a bottom view of the receiving part, FIG.10 (b) is AA sectional drawing of Fig.10 (a).
The receiving portion 30 is substantially L-shaped, and the mounting portion 31 attached to the door 11, the first inclined portion 32 forming the first inclined surface 32A with the mounting portion 31 side at a low position, and the mounting portion 31 side high It consists of the 2nd inclined part 33 which forms the 2nd inclined surface 33A made into a position. The first inclined portion 32 and the second inclined portion 33 are provided on the horizontal portion 30A of the receiving portion 30, and the first inclined portion 32 is disposed closer to the attachment portion 31 than the second inclined portion 33.
Unlike the above embodiment, the first inclined portion 32 is an urging member such as a spring for urging one end of the shaft contact member 32B, and a rotating member disposed on the other end of the shaft contact member 32B. Even if the shaft 23 is pushed by the shaft 23, the shaft contact member 32B does not pivot downward. Thus, the configuration can be simplified by omitting the biasing member and the pivoting member and fixing the shaft contact member 32B.
図１１に、更に他の実施例によるフランジシャフトを示す。
図１１（ａ）および図１１（ｂ）は、それぞれ別の実施例によるフランジシャフトの平面図である。図１１（ａ）および図１１（ｂ）では、フランジシャフト２１のフランジ面２２だけを示し、フランジ面２２以外の構成は図１から図６に示すフランジシャフト２１、又は図７から図１０に示すフランジシャフト２１と同様である。
図１１（ａ）に示すフランジシャフト２１は、フランジ面２２に下方又は上方に凸の細溝として突起部１２２Ｂが形成され、複数の突起部１２２Ｂは、それぞれ径方向から所定角度傾けて、円を描くように配置されている。突起部１２２Ｂの集合体が円形となるように配置することで、震動によって転動を始めた球体２４を旋回動作に移行させやすく、球体２４が凹状曲面２２Ａの最下位置２２Ａａを通る頻度を減少できる。
また、各突起部１２２Ｂは、凹状曲面２２Ａの最下位置２２Ａａを避ける向きに配置されている。各突起部１２２Ｂの向きを凹状曲面２２Ａの中心からずらすことによって、突起部１２２Ｂの外周から凹状曲面２２Ａの最下位置２２Ａａに向かう球体２４に対して、最下位置２２Ａａ以外の方向に向きを変えるように作用させやすい。
なお、図１１（ａ）に示すように突起部１２２Ｂを下方に凸の細溝とした場合には、隣り合う突起部１２２Ｂの間に球体２４が通過できる隙間を設ける必要がない。
FIG. 11 shows a flanged shaft according to still another embodiment.
FIGS. 11 (a) and 11 (b) are plan views of flange shafts according to other embodiments. 11 (a) and 11 (b) show only the flange surface 22 of the flange shaft 21, and configurations other than the flange surface 22 are shown in the flange shaft 21 shown in FIGS. 1 to 6 or in FIGS. 7 to 10. The same as the flange shaft 21.
In the flange shaft 21 shown in FIG. 11A, a projection 122B is formed on the flange surface 22 as a thin groove convex downward or upward, and the plurality of projections 122B are each inclined by a predetermined angle from the radial direction to form a circle. It is arranged as drawing. By arranging the projections 122B to be circular, it is easy to shift the ball 24 which has begun to roll due to vibration to a turning operation, and the frequency of the ball 24 passing through the lowermost position 22Aa of the concave curved surface 22A is reduced. it can.
Further, each protrusion 122B is disposed in a direction avoiding the lowermost position 22Aa of the concave curved surface 22A. By shifting the direction of each protrusion 122B from the center of the concave curved surface 22A, the direction from the outer periphery of the protrusion 122B toward the lowermost position 22Aa of the concave curved surface 22A is changed to a direction other than the lowermost position 22Aa. So easy to act.
In the case where the projection 122B is a thin groove convex downward as shown in FIG. 11A, it is not necessary to provide a gap through which the sphere 24 can pass between the adjacent projections 122B.
図１１（ｂ）に示すフランジシャフト２１は、突起部２２２Ｂを有する。突起部２２２Ｂは、上面視略三角形状の二つの大突起２２２Ｂａと、上面視円形の二つの小突起２２２Ｂｂとからなる。大突起２２２Ｂａと小突起２２２Ｂｂとは、凹状曲面２２Ａの最下位置２２Ａａから同一半径上に９０度間隔で交互に配置されている。このような配置とすることで、震動によって転動を始めた球体２４を旋回動作に移行させやすく、球体２４が凹状曲面２２Ａの最下位置２２Ａａを通る頻度を減少できる。
また、大突起２２２Ｂａの上面は傾斜面となっており、外周側が内周側よりも高い。内周側を低位置とし外周側を高位置とすることによって、震動によって転動する球体２４は、突起部２２２Ｂの位置よりも外周には移動しやすいが、外周から凹状曲面２２Ａの最下位置２２Ａａに戻ろうとする場合には大突起２２２Ｂａが壁となってその動きが阻害されるので、球体２４が凹状曲面２２Ａの最下位置２２Ａａを通る頻度を更に減少できる。
また、球体２４が凹状曲面２２Ａの最下位置２２Ａａを通る頻度を減少させる突起部２２２Ｂは、ガイド部材２５に設けることもできる。
このように、フランジ面２２に形成されて球体２４が凹状曲面２２Ａの最下位置２２Ａａを通る頻度を減少させる突起部１２２Ｂ、２２２Ｂは、三角形状等であってもよく、溝部でもよい。
The flanged shaft 21 shown in FIG. 11 (b) has a projection 222B. The protrusion 222B includes two large protrusions 222Ba substantially triangular in top view and two small protrusions 222Bb circular in top view. The large protrusions 222Ba and the small protrusions 222Bb are alternately arranged at an interval of 90 degrees on the same radius from the lowermost position 22Aa of the concave curved surface 22A. With such an arrangement, it is easy to shift the ball 24 which has started rolling due to vibration to the turning operation, and the frequency of the ball 24 passing through the lowermost position 22Aa of the concave curved surface 22A can be reduced.
Further, the upper surface of the large protrusion 222Ba is an inclined surface, and the outer peripheral side is higher than the inner peripheral side. By setting the inner circumference side to a low position and the outer circumference side to a high position, the ball 24 rolling by vibration is more likely to move to the outer circumference than the position of the protrusion 222B, but from the outer circumference to the lowest position of the concave curved surface 22A When it is going to return to 22Aa, the large protrusion 222Ba becomes a wall and its movement is inhibited, so the frequency of the sphere 24 passing through the lowermost position 22Aa of the concave curved surface 22A can be further reduced.
In addition, the projections 222B may be provided on the guide member 25 to reduce the frequency of the spheres 24 passing through the lowermost position 22Aa of the concave curved surface 22A.
As described above, the projections 122B and 222B formed on the flange surface 22 to reduce the frequency of the sphere 24 passing through the lowermost position 22Aa of the concave curved surface 22A may be triangular or the like, or may be a groove.
図１２に、更に他の実施例によるガイド部材を示す。
図１２（ａ）は同ガイド部材の上面図、図１２（ｂ）は図１２（ａ）のＡ−Ａ断面図、図１２（ｃ）は同ガイド部材の底面図である。図１２に示すガイド部材２５は、図１から図６に示すガイド部材２５、又は図７から図１０に示すガイド部材２５に代えて用いることができる。
突起部３２２Ｂは、凸状曲面２５Ａの中央部に設けられた凹部２５Ｂの周囲から下方に突出している。突起部３２２Ｂは、凹部２５Ｂの中心から同一半径上に４５度間隔で８箇所に配置されている。このような配置とすることで、震動によって転動を始めた球体２４を旋回動作に移行させやすく、球体２４が凹状曲面２２Ａの最下位置２２Ａａを通る頻度を減少できる。
FIG. 12 shows a guide member according to still another embodiment.
Fig.12 (a) is a top view of the same guide member, FIG.12 (b) is AA sectional drawing of Fig.12 (a), FIG.12 (c) is a bottom view of the same guide member. The guide member 25 shown in FIG. 12 can be used instead of the guide member 25 shown in FIGS. 1 to 6 or the guide member 25 shown in FIGS. 7 to 10.
The protrusion 322B protrudes downward from the periphery of the recess 25B provided at the center of the convex curved surface 25A. The protrusions 322B are disposed at eight locations at an interval of 45 degrees on the same radius from the center of the recess 25B. With such an arrangement, it is easy to shift the ball 24 which has started rolling due to vibration to the turning operation, and the frequency of the ball 24 passing through the lowermost position 22Aa of the concave curved surface 22A can be reduced.
図１３に、更に他の実施例によるケースを示す。
図１３は更に他の実施例によるケースの上面断面図であり、図１３では、ケース２６の一部だけを示しているが、ケース２６の内面以外の構成は図１から図６に示すケース２６、又は図７から図１０に示すケース２６と同様である。
本実施例では、図１から図６に示すコイルスプリング２７に代えて、ケース２６の内面を加工している。
図１３に示すように、本実施例では、ケース２６の内面を上面視で略八角形としている。略八角形を構成する各辺は、始点から貫通孔２６Ｄの方向に向けて一定距離突出した後に、隣の辺の始点に向かうように形成されている。
このように形成されたケース２６の内面に衝突した球体２４は移動方向が変更されるため、凹状曲面２２Ａの最下位置２２Ａａを通る頻度が減少する。
FIG. 13 shows a case according to still another embodiment.
FIG. 13 is a top cross-sectional view of a case according to still another embodiment, and FIG. 13 shows only a part of the case 26, but the configuration other than the inner surface of the case 26 is the case 26 shown in FIGS. Or similar to the case 26 shown in FIGS. 7-10.
In the present embodiment, the inner surface of the case 26 is processed in place of the coil spring 27 shown in FIGS. 1 to 6.
As shown in FIG. 13, in the present embodiment, the inner surface of the case 26 is substantially octagonal in top view. Each side forming the substantially octagonal shape is formed to project from the starting point toward the through hole 26D by a fixed distance and then to the starting point of the adjacent side.
Since the moving direction of the sphere 24 colliding with the inner surface of the case 26 formed in this way is changed, the frequency of passing the lowermost position 22Aa of the concave curved surface 22A is reduced.
本発明は、特に横開きの扉に適しているが、上下方向に開閉できる扉にも適用できる。 The present invention is particularly suitable for side-opening doors, but is also applicable to doors that can be opened and closed in the vertical direction.
１０ 収納庫本体
１１ 扉
２０ 感震部
２１ フランジシャフト
２２ フランジ面
２２Ａ 凹状曲面
２２Ａａ 最下位置
２２Ｂ 突起部
２２Ｃ リング状経路面
２３ シャフト
２４ 球体
２５ ガイド部材
２５Ａ 凸状曲面
２５Ｂ 凹部
２６ ケース
２６Ｄ 貫通孔
２７ コイルスプリング
３０ 受け部
３１ 取付部
３２ 第１傾斜部
３２Ａ 第１傾斜面
３２Ｂ シャフト当接部材
３２Ｃ 付勢部材
３２Ｄ 回動部材
３３ 第２傾斜部
３３Ａ 第２傾斜面
Ａ 第１上方位置
Ｂ 第２上方位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Storage main body 11 Door 20 Vibration sensing part 21 Flanged shaft 22 Flange surface 22A Concave curved surface 22Aa Bottom position 22B Protrusion part 22C Ring shaped path surface 23 Shaft 24 Sphere 25 Guide member 25A Convex curved surface 25B Recess 26 Case 26D Through hole 27 Coil spring 30 Receiving portion 31 Mounting portion 32 First inclined portion 32A First inclined surface 32B Shaft contact member 32C Biasing member 32D Rotating member 33 Second inclined portion 33A Second inclined surface A First upper position B Second upper position position
Claims (13)
前記収納庫本体の扉に取り付ける受け部と
を有し、
前記感震部が、
上下に移動可能なフランジシャフトと、
前記フランジシャフトの上面に形成されるフランジ面と、
前記フランジシャフトの下部に形成されるシャフトと、
前記フランジ面に載置される球体と、
前記フランジ面の上方に配置されるガイド部材と、
前記フランジシャフト、前記球体、および前記ガイド部材を収容するケースと
からなり、
前記ケースには、前記シャフトが上下方向に移動できる貫通孔を有し、
地震などによる震動時には、前記貫通孔から下方に突出した前記シャフトが前記受け部に当接することで前記扉の開動作を阻止する扉開閉装置であって、
前記フランジシャフトに下方への付勢力を働かせることで前記シャフトを下方に位置させ、
無震動時には、
前記受け部によって前記シャフトを上方へ移動させて前記扉を開閉し、
震動時には、
前記球体が前記ガイド部材に当接して前記フランジシャフトの上方への移動を規制することで、前記シャフトが前記受け部に当接して前記扉の前記開動作を阻止する
ことを特徴とする扉開閉装置。 The vibration sensing unit attached to the storage case body,
And a receiver attached to the door of the storage body,
The vibration sensing unit
With flange shaft that can move up and down,
A flange surface formed on the upper surface of the flange shaft;
A shaft formed at a lower portion of the flange shaft;
A ball placed on the flange surface;
A guide member disposed above the flange surface;
And a case for housing the flange shaft, the sphere, and the guide member,
The case has a through hole through which the shaft can move vertically.
A door opening and closing apparatus that prevents the opening operation of the door by allowing the shaft projecting downward from the through hole to abut on the receiving portion when an earthquake or the like causes a vibration.
Placing the shaft downward by exerting a downward biasing force on the flange shaft,
At the time of no vibration,
Moving the shaft upward by the receiving portion to open and close the door;
During a tremor,
By opening the flange shaft by restricting the upward movement of the flange shaft by contacting the spherical member with the guide member, the shaft contacts the receiving portion to block the opening operation of the door. apparatus.
ことを特徴とする請求項１に記載の扉開閉装置。 The door opening and closing apparatus according to claim 1, wherein the weight of the flange shaft and the spherical body is used as the biasing force.
無震動時には、下方位置から第１上方位置まで移動でき、
震動時には、前記下方位置から第２上方位置まで移動でき、
前記第２上方位置を前記第１上方位置よりも低くした
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の扉開閉装置。 The flanged shaft is
When there is no vibration, it can move from the lower position to the first upper position,
When shaking, it can move from the lower position to the second upper position,
The door opening and closing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the second upper position is lower than the first upper position.
前記ガイド部材の下面に、凸状曲面を形成し、
前記凸状曲面に、前記球体の少なくとも一部が収容できる凹部を形成し、
前記凹部を、前記凹状曲面の最下位置の鉛直線上に位置させた
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の扉開閉装置。 Form a concave curved surface on the flange surface,
A convex curved surface is formed on the lower surface of the guide member,
The convexly curved surface is formed with a recess in which at least a part of the sphere can be accommodated;
The door opening and closing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the concave portion is positioned on a vertical line of the lowermost position of the concave curved surface.
ことを特徴とする請求項４に記載の扉開閉装置。 The door opening and closing device according to claim 4, wherein a plurality of projections or grooves are formed on the concave curved surface.
ことを特徴とする請求項５に記載の扉開閉装置。 The door opening and closing device according to claim 5, wherein a gap through which the spherical body can pass is provided between the adjacent protrusions.
ことを特徴とする請求項５に記載の扉開閉装置。 The door opening and closing device according to claim 5, wherein a plurality of the protrusions are disposed on the same radius from the lowermost position of the concave curved surface.
ことを特徴とする請求項５に記載の扉開閉装置。 The door opening and closing device according to claim 5, wherein a plurality of the protrusions are disposed at different positions from the lowermost position of the concave curved surface.
ことを特徴とする請求項５に記載の扉開閉装置。 The door opening / closing device according to claim 5, characterized in that a ring-shaped path surface on which the spherical body can turn is formed on the outer periphery of the plurality of protrusions.
ことを特徴とする請求項４に記載の扉開閉装置。 The door opening / closing device according to claim 4, wherein a coil spring is disposed on an outer peripheral portion of the flange surface.
ことを特徴とする請求項４に記載の扉開閉装置。 The door opening and closing device according to claim 4, wherein the vertical distance from the concave curved surface to the convex curved surface is larger at an outer peripheral position than an inner peripheral position except for the concave portion.
前記扉に取り付ける取付部と、
前記取付部側を低位置とする第１傾斜面を形成する第１傾斜部と、
前記取付部側を高位置とする第２傾斜面を形成する第２傾斜部と
からなり、
前記第２傾斜部よりも前記第１傾斜部を前記取付部側に配置し、
前記扉の前記開動作時には、前記第１傾斜面によって前記シャフトを押し上げた後に、前記シャフトは前記第２傾斜面に沿って下方へ移動し、
前記扉の閉動作時には、前記第２傾斜面によって前記シャフトを押し上げた後に、前記シャフトは前記第１傾斜面に沿って下方へ移動し、
震動時には、前記シャフトが前記第１傾斜面に当接して前記扉の前記開動作を阻止する
ことを特徴とする請求項１に記載の扉開閉装置。 The receiving portion is
A mounting portion attached to the door;
A first inclined portion forming a first inclined surface with the mounting portion side at a low position;
And a second inclined portion forming a second inclined surface having the mounting portion side at a high position,
The first inclined portion is disposed closer to the mounting portion than the second inclined portion,
At the time of the opening operation of the door, after pushing up the shaft by the first inclined surface, the shaft moves downward along the second inclined surface,
At the time of closing operation of the door, after pushing up the shaft by the second inclined surface, the shaft moves downward along the first inclined surface,
The door opening / closing device according to claim 1, wherein the shaft abuts on the first inclined surface to prevent the opening operation of the door at the time of vibration.
前記第１傾斜面を形成するシャフト当接部材と、
前記シャフト当接部材の一端側を付勢する付勢部材と、
前記シャフト当接部材の他端側に配置した回動部材と
からなり、
前記扉の前記開動作時には、前記第１傾斜面は前記付勢部材で付勢された第１傾斜角度にあり、
震動時には、前記シャフトから受ける力が前記付勢部材の付勢力より大きくなることで前記第１傾斜面が第２傾斜角度となり、
前記第１傾斜角度および前記第２傾斜角度を、鉛直線に対する前記第１傾斜面の角度としたとき、
前記第２傾斜角度を前記第１傾斜角度よりも小さくした
ことを特徴とする請求項１２に記載の扉開閉装置。 The first inclined portion is
A shaft contact member forming the first inclined surface;
A biasing member for biasing one end side of the shaft contact member;
And a rotating member disposed on the other end side of the shaft contact member,
During the opening operation of the door, the first inclined surface is at a first inclination angle biased by the biasing member,
At the time of vibration, the force received from the shaft is larger than the biasing force of the biasing member, whereby the first inclined surface has a second tilt angle,
When the first inclination angle and the second inclination angle are angles of the first inclined surface with respect to a vertical line,
The door opening and closing device according to claim 12, wherein the second inclination angle is smaller than the first inclination angle.
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