JP6501290B2 - Reel rotation mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、リール回転機構に関する。   The present invention relates to a reel rotation mechanism.

回胴式遊技機において、リールのがたつきが大きくなると、リールの始動時及び停止時にリールが揺れる場合がある。   In a reel-type gaming machine, when the looseness of the reel becomes large, the reel may shake at the start and stop of the reel.

このような背景に関連する技術としては、様々なものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。   Various techniques are known as techniques related to such background (see, for example, Patent Document 1).

例えば、特許文献1には、押圧部によってリールを壁体部に向けて押圧するモータ駆動装置が記載されている。より具体的に説明すると、このモータ駆動装置は、リールを回転可能に支持する回転軸支部を備え、回転軸支部の一端に回転軸支部の長手方向に対して垂直方向に壁体部が形成され、回転軸支部の他端に回転可能に支持されたリールを壁体部に向けて押圧する押圧部を備える。このようにして、このモータ駆動装置によっては、リールの始動時及び停止時においてリールの面揺れを抑制させるができる。   For example, Patent Document 1 describes a motor drive device in which a pressing portion presses a reel toward a wall portion. More specifically, the motor drive device includes a rotary shaft support for rotatably supporting the reel, and a wall is formed at one end of the rotary shaft support in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rotary shaft support. And a pressing unit configured to press a reel rotatably supported by the other end of the rotation shaft support toward the wall. In this manner, depending on the motor drive device, it is possible to suppress surface fluctuation of the reel at the start and stop of the reel.

特開2005−143833号公報JP 2005-143833 A

リールを停止させるためにモータを停止させる場合、リールの回転慣性がモータのホールドトルクよりも大きいと、モータの励磁相がずれることがある。このようなずれはモータ脱調と呼ばれ、リールの次の回転開始時にモータの相が合わずにモータが正常回転できなくなる要因になる。   When stopping the motor to stop the reel, if the rotational inertia of the reel is larger than the hold torque of the motor, the excitation phase of the motor may be shifted. Such deviation is called motor step out and causes the motor to be unable to rotate normally since the phases of the motor do not match at the start of the next rotation of the reel.

本発明の目的は、上述した課題を解決するリール回転機構を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a reel rotation mechanism that solves the problems described above.

本発明の第1の形態は、回転力を発するモータから回転力が伝達されるリールギヤと、リールギヤに一端が連結されたアブソーバと、アブソーバの他端が連結されアブソーバを介してリールギヤから回転力が伝達されてリールギヤの回転中心を中心として回転するリールギヤキャップと、リールギヤキャップとリールギヤとを連結し、回転中心を回転の中心としたリールギヤに対するリールギヤキャップの相対回転を一定の角度の範囲に規制する連結機構と、を備え、連結機構は、リールギヤに形成された穴部と、リールギヤキャップに形成された爪部と、であるリール回転機構である。 According to a first aspect of the present invention, a reel gear to which torque is transmitted from a motor generating torque, an absorber whose one end is connected to the reel gear, and the other end of the absorber are linked so that torque is received from the reel gear through the absorber. A reel gear cap which is transmitted and rotates around the rotation center of the reel gear, and the reel gear cap and the reel gear are connected, and relative rotation of the reel gear cap with respect to the reel gear centering on the rotation center is within a constant angle range. The connecting mechanism is a reel rotating mechanism including a hole formed in the reel gear and a claw formed in the reel gear cap .

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。   Note that the above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention. In addition, a subcombination of these feature groups can also be an invention.

以上の説明から明らかなように、この発明のリール回転機構は、モータ脱調が起こりにくく、バウンドストップ現象を軽減可能である。   As apparent from the above description, the reel rotation mechanism of the present invention is less likely to cause motor step-out and can reduce the bound stop phenomenon.

一実施形態に係るリール回転機構の概念図である。It is a conceptual diagram of the reel rotation mechanism which concerns on one Embodiment. 回胴式遊技機の外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view of a drum-type gaming machine. 回胴式遊技機内のリール回転機構の外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view of a reel rotation mechanism in the reel-type gaming machine. リール回転機構の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a reel rotation mechanism. リール回転機構の具体例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the specific example of a reel rotation mechanism. リール回転機構の側面図である。It is a side view of a reel rotation mechanism. 図6のA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. リール回転機構の動作を説明する停止時の模式図である。It is a schematic diagram at the time of a stop explaining operation of a reel rotation mechanism. リール回転機構の動作を説明する加速時の模式図である。It is a schematic diagram at the time of acceleration explaining the operation | movement of a reel rotation mechanism. リール回転機構の動作を説明する定速時の模式図である。It is a schematic diagram at the time of constant speed explaining operation of a reel rotation mechanism. リール回転機構の動作を説明する減速時の模式図である。It is a schematic diagram at the time of deceleration explaining operation of a reel rotation mechanism. リール回転機構の動作を説明する減速後の停止時の模式図である。It is a schematic diagram at the time of the stop after deceleration explaining the operation | movement of a reel rotation mechanism. リール回転機構の一変形例の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of one modification of a reel rotation mechanism. リール回転機構の他の変形例の停止時の模式図である。It is a schematic diagram at the time of a stop of the other modification of a reel rotation mechanism. リール回転機構の他の変形例の加速時の模式図である。It is a schematic diagram at the time of acceleration of the other modification of a reel rotation mechanism. リール回転機構の他の変形例の減速時の模式図である。It is a schematic diagram at the time of deceleration of the other modification of a reel rotation mechanism.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, the present invention will be described through the embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and all combinations of the features described in the embodiments are described. Is not necessarily essential to the solution of the invention.

図1は、一実施形態に係るリール回転機構の概念図である。
図1に示すように、リール回転機構100は、回転力が伝達されるリールギヤ11と、リールギヤ11に一端が連結されたアブソーバ12と、アブソーバ12の他端が連結されアブソーバ12を介してリールギヤ11から回転力が伝達されてリールギヤ11の回転中心を中心として回転するリールギヤキャップ13と、リールギヤキャップ13リールギヤ11とを連結し、リールギヤ11の回転中心を回転の中心としたリールギヤ11に対するリールギヤキャップ13の相対回転を一定の角度の範囲に規制する連結機構15とを備える。
FIG. 1 is a conceptual view of a reel rotation mechanism according to an embodiment.
As shown in FIG. 1, the reel rotation mechanism 100 includes a reel gear 11 to which rotational force is transmitted, an absorber 12 connected at one end to the reel gear 11, and the other end of the absorber 12 connected via the absorber 12. The reel gear cap 13 is rotated by the rotation force of the reel gear 11, and the reel gear cap 13 is connected to the reel gear 11. The reel gear for the reel gear 11 whose rotation center is the rotation center of the reel gear 11. And a connecting mechanism 15 for restricting relative rotation of the cap 13 to a certain range of angles.

次に、本発明に係る一実施形態のリール回転機構100の具体的構造について、リール回転機構100を備えた回胴式遊技機50を例に挙げて説明する。図2は、回胴式遊技機の外観斜視図である。図3は、回胴式遊技機内のリール回転機構の外観斜視図である。図5は、リール回転機構100の具体例を示す斜視図である。   Next, a specific structure of the reel rotation mechanism 100 according to the embodiment of the present invention will be described by taking the reel-type gaming machine 50 including the reel rotation mechanism 100 as an example. FIG. 2 is an external perspective view of the reel-type gaming machine. FIG. 3 is an external perspective view of a reel rotation mechanism in the reel-type gaming machine. FIG. 5 is a perspective view showing a specific example of the reel rotation mechanism 100. As shown in FIG.

本実施形態のリール回転機構100は、回胴式遊技機50の内部に設けられている。まず、回胴式遊技機50の概略構成について説明する。
図2及び図3に示すように、回胴式遊技機50は、前面扉52を開閉可能に軸支するキャビネット51を有する。キャビネット51には、液晶表示装置53と、表示窓54と、張出部55と、腰部パネル56と、メダル払出口57とが、配されている。
張出部55の上面には、MAX−BETボタン58と、メダル投入口59とが配されている。張出部55の前面には、スタートレバー60と、左停止ボタン61と、中停止ボタン62と、右停止ボタン63とが配されている。
The reel rotation mechanism 100 of the present embodiment is provided inside the reel-type game machine 50. First, the schematic configuration of the reel-type gaming machine 50 will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, the reel-type game machine 50 has a cabinet 51 that pivotally supports the front door 52 in an openable and closable manner. In the cabinet 51, a liquid crystal display device 53, a display window 54, an overhanging portion 55, a waist panel 56, and a medal payout opening 57 are arranged.
A MAX-BET button 58 and a medal insertion slot 59 are disposed on the upper surface of the overhanging portion 55. A start lever 60, a left stop button 61, a middle stop button 62, and a right stop button 63 are disposed on the front surface of the overhang portion 55.

回胴式遊技機50は、キャビネット51内に、左リールユニット64と、中リールユニット65と、右リールユニット66と、を有している。左リールユニット64,中リールユニット65,及び右リールユニット66は、それぞれ本実施形態のリール回転機構100を有している。
以下の説明においては、3つのリールユニット64、65、66のうちの左リールユニット64を例に挙げて説明する。中リールユニット65と、右リールユニット66とについて、左リールユニット64と同様にリール回転機構100が動作する。
The reel-type gaming machine 50 has a left reel unit 64, a middle reel unit 65 and a right reel unit 66 in a cabinet 51. The left reel unit 64, the middle reel unit 65, and the right reel unit 66 each have the reel rotation mechanism 100 of the present embodiment.
In the following description, the left reel unit 64 of the three reel units 64, 65, 66 will be described as an example. The reel rotation mechanism 100 operates similarly to the left reel unit 64 for the middle reel unit 65 and the right reel unit 66.

左リールユニット64は、回転力を発生させるモータ14及びモータ14によって回転するピニオン16と、モータ14が固定されたエンドカバー17と、エンドカバー17に固定された枢支軸18と、枢支軸18に回転可能に取り付けられピニオン16に噛み合う本実施形態のリール回転機構100と、枢支軸18に対するリール回転機構100の回転に対する抵抗を発生させてブレーキをかけるための圧縮コイルばね19及びセンターキャップ20と、リール回転機構100に固定されて枢支軸18の軸中心を回転中心として回転するリール21とを有する。   The left reel unit 64 includes a motor 14 and a pinion 16 rotated by the motor 14 for generating a rotational force, an end cover 17 to which the motor 14 is fixed, a pivot 18 fixed to the end cover 17, and a pivot The reel rotation mechanism 100 of the present embodiment rotatably attached to 18 and engaged with the pinion 16, and a compression coil spring 19 and a center cap for generating a resistance to the rotation of the reel rotation mechanism 100 with respect to the pivot shaft 18 to apply a brake. 20 and a reel 21 fixed to the reel rotation mechanism 100 and rotated about the axis of the pivot shaft 18 as a rotation center.

図4は、リール回転機構100の縦断面図である。
図4に示すモータ14は、リールギヤ11を回転させるための回転力を発生させる動力源である。本実施形態のモータ14には、リールギヤ11の平歯11aに噛み合うピニオン16が固定されている。本実施形態のモータ14は、たとえば、安価な誘導電動機の一つであるPMモータであってもよい。なお、モータ14の構成は特に限定されないが、リールユニット64の構成に対応して所定の回転角ごとに停止可能なステッピングモータであってもよい。モータ14は、不図示の制御回路に電気的に接続され、この制御回路によって回転状態が制御される。
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the reel rotation mechanism 100. As shown in FIG.
The motor 14 shown in FIG. 4 is a power source that generates a rotational force for rotating the reel gear 11. A pinion 16 engaged with the flat teeth 11 a of the reel gear 11 is fixed to the motor 14 of the present embodiment. The motor 14 according to the present embodiment may be, for example, a PM motor which is one of inexpensive induction motors. The configuration of the motor 14 is not particularly limited, but may be a stepping motor that can be stopped at each predetermined rotation angle corresponding to the configuration of the reel unit 64. The motor 14 is electrically connected to a control circuit (not shown), and the rotation state is controlled by the control circuit.

図5に示すように、リール回転機構100は、リールギヤ11と、ねじりコイルばね12と、リールギヤキャップ13と、を備えている。   As shown in FIG. 5, the reel rotation mechanism 100 includes a reel gear 11, a torsion coil spring 12, and a reel gear cap 13.

リールギヤ11は、モータ14のピニオン16から回転力が伝達される円環形状の部材である。リールギヤ11は、平歯11aと、円板部11bと、穴部11cと、筒部11dと、第1ばね係止孔11eと、軸挿通孔11fとを有する。   The reel gear 11 is an annular member to which rotational force is transmitted from the pinion 16 of the motor 14. The reel gear 11 has flat teeth 11a, a disc portion 11b, a hole portion 11c, a cylindrical portion 11d, a first spring engagement hole 11e, and a shaft insertion hole 11f.

平歯11aは、円板部11bの外周部に形成され、モータ14に取り付けられた後述するピニオン16に噛み合う歯である。   The flat teeth 11 a are teeth formed on the outer peripheral portion of the disc portion 11 b and engaged with a pinion 16 described later attached to the motor 14.

円板部11bは、中心線がリールギヤ11の回転中心となる円板形状をなす板状部である。   The disk portion 11 b is a plate-like portion having a disk shape whose center line is the rotation center of the reel gear 11.

穴部11cは、円板部11bの円周方向に180度の間隔を空けて配され円板部11bを貫通する2つの貫通孔が形成された部分である。穴部11cは円板部11bの外周に形成された平歯11aの内側領域内に配されている。穴部11cの2つの2つの貫通孔には、それぞれ、第1突き当て部11gと第2突き当て部11hとが形成されている。   The hole portion 11c is a portion formed at an interval of 180 degrees in the circumferential direction of the disc portion 11b and in which two through holes penetrating the disc portion 11b are formed. The hole portion 11c is disposed in the inner region of the flat teeth 11a formed on the outer periphery of the disc portion 11b. A first abutment portion 11g and a second abutment portion 11h are respectively formed in the two two through holes of the hole portion 11c.

第1突き当て部11gは、リールギヤキャップ13の爪部13dが当接することで、リールギヤ11に対するリールギヤキャップ13の回転を規制する。第2突き当て部11hは、リールギヤキャップ13の爪部13dリールギヤキャップ13の爪部13dが当接することで、リールギヤ11に対するリールギヤキャップ13の回転を規制する。   The first abutment portion 11 g restricts the rotation of the reel gear cap 13 with respect to the reel gear 11 by the contact of the claw portion 13 d of the reel gear cap 13. The second abutment portion 11 h restricts the rotation of the reel gear cap 13 with respect to the reel gear 11 when the claw portion 13 d of the reel gear cap 13 of the reel gear cap 13 abuts.

第1突き当て部11gと第2突き当て部11hとの間の距離は、円板部11bの円周方向において、リールギヤキャップ13の爪部13dよりも大きい。このため、穴部11cは、リールギヤキャップ13の爪部13dが穴部11c内での移動することによるリールギヤ11に対するリールギヤキャップ13の回転を所定の範囲内で許容し、この所定の範囲を超えるような回転を規制する。   The distance between the first butting portion 11g and the second butting portion 11h is larger than the claw portion 13d of the reel gear cap 13 in the circumferential direction of the disc portion 11b. Therefore, the hole 11c allows rotation of the reel gear cap 13 with respect to the reel gear 11 due to movement of the claws 13d of the reel gear cap 13 in the hole 11c within a predetermined range, and this predetermined range is Regulate the rotation beyond.

筒部11dは、軸挿通孔11fを有する筒状をなして円板部11bの中央部に形成されている。筒部11dの軸挿通孔11fには、枢支軸18が挿通されている。   The cylindrical portion 11d has a cylindrical shape having a shaft insertion hole 11f and is formed at the central portion of the disc portion 11b. The pivot shaft 18 is inserted into the shaft insertion hole 11f of the cylindrical portion 11d.

第1ばね係止孔11eは、ねじりコイルばね12の後述するリールギヤ係止用突部12bが係止される孔が形成された部分である。本実施形態では、円板部11bの周方向に離間した複数の位置に第1ばね係止孔11eが形成されている。複数の第1ばね係止孔11eが円板部11bに形成されていることは必須ではないが、複数の第1ばね係止孔11eが円板部11bに形成されていることで、ねじりコイルばね12の個体差によるバネ特性の影響を軽減するために複数の第1ばね係止孔11eから1つの孔を選択して利用できる。   The first spring engagement hole 11 e is a portion in which a hole for engaging a reel gear engagement projection 12 b described later of the torsion coil spring 12 is formed. In the present embodiment, the first spring locking holes 11 e are formed at a plurality of positions separated in the circumferential direction of the disc portion 11 b. Although it is not essential that the plurality of first spring locking holes 11e are formed in the disk portion 11b, the plurality of first spring locking holes 11e are formed in the disk portion 11b, so that the torsion coil is formed. In order to reduce the influence of the spring characteristic due to the individual difference of the spring 12, one hole can be selected and used from the plurality of first spring locking holes 11e.

ねじりコイルばね12は、リールギヤ11とリールギヤキャップ13とを連結し、リールギヤ11とリールギヤキャップ13との間の回転トルクを緩衝するアブソーバの一例である。ねじりコイルばね12は、予め定められたばね定数を有するばね本体12aと、ばね本体12aのリールギヤ11側の端部配されたリールギヤ係止用突部12bと、ばね本体12aのリールギヤキャップ13側の端部に配されたリールギヤキャップ係止用突部12cとを有する。本実施形態では、ばね本体12a,リールギヤ係止用突部12b,及びリールギヤキャップ係止用突部12cは、上記のバネ定数を有するばねとなる材料の線状部材が曲げ加工されることによって、一体成型されている。   The torsion coil spring 12 is an example of an absorber that connects the reel gear 11 and the reel gear cap 13 and buffers rotational torque between the reel gear 11 and the reel gear cap 13. The torsion coil spring 12 includes a spring main body 12a having a predetermined spring constant, a reel gear locking projection 12b disposed at an end of the spring main body 12a on the reel gear 11 side, and a spring main body 12a on the reel gear cap 13 side. And a reel gear cap locking projection 12c disposed at an end. In the present embodiment, the spring main body 12a, the reel gear locking protrusion 12b, and the reel gear cap locking protrusion 12c are formed by bending a linear member of a material to be a spring having the above-mentioned spring constant. , Are integrally molded.

リールギヤ係止用突部12bは、リールギヤ11の第1ばね係止孔11eに係止される。リールギヤキャップ係止用突部12cは、リールギヤキャップ13の第2ばね係止孔13eに係止される。   The reel gear locking projection 12 b is locked in the first spring locking hole 11 e of the reel gear 11. The reel gear cap locking projection 12 c is locked in the second spring locking hole 13 e of the reel gear cap 13.

ねじりコイルばね12は、径が小さくなる方向へ圧縮された状態でリールギヤ11とリールギヤキャップ13とに組み付けられることにより、ねじりコイルばね12自身の復元力により無負荷時の径に復元しようとする付勢力を有する。本実施形態では、ねじりコイルばね12の付勢力は、リールギヤ11の穴部11cの第1突き当て部11gにリールギヤキャップ13の爪部13dを押し付けられる方向へ向かってリールギヤ11とリールギヤキャップ13とを相対回転させようとする力である。   The torsion coil spring 12 is assembled to the reel gear 11 and the reel gear cap 13 in a state where it is compressed in the direction in which the diameter is reduced, so that the torsion coil spring 12 tries to restore the diameter at no load by the restoring force. Have a biasing force. In the present embodiment, the biasing force of the torsion coil spring 12 moves the reel gear 11 and the reel gear cap 13 in the direction in which the claw portion 13 d of the reel gear cap 13 is pressed against the first abutment portion 11 g of the hole 11 c of the reel gear 11. And is a force that tries to rotate relative to each other.

リールギヤキャップ13は、リールギヤ11の回転中心を中心として、リールギヤ11に対して所定の範囲で相対回転可能となるように、ねじりコイルばね12を介してリールギヤ11に連結された部材である。また、リールギヤキャップ13は、リール21のセンター部22に固定されている。
リールギヤキャップ13は、円板部13aと、丸孔部13bと、周板13cと、爪部13dと、第2ばね係止孔13eとを有し、径方向断面視がコ字形状を有する部材である。
The reel gear cap 13 is a member connected to the reel gear 11 via the torsion coil spring 12 so as to be relatively rotatable with respect to the reel gear 11 within a predetermined range around the rotation center of the reel gear 11. The reel gear cap 13 is fixed to the center portion 22 of the reel 21.
The reel gear cap 13 has a disk portion 13a, a round hole portion 13b, a peripheral plate 13c, a claw portion 13d, and a second spring locking hole 13e, and has a U-shaped in a radial cross section. It is a member.

円板部13aは、枢支軸18の軸中心を回転中心として回転可能な円板状の部材である。丸孔部13bは、円板部13aの中央部に形成されている。周板13cは、円板部13aの外周部に形成されている。   The disk portion 13a is a disk-shaped member that can rotate around the axis center of the pivot shaft 18 as a rotation center. The round hole portion 13b is formed at the center of the disc portion 13a. The peripheral plate 13c is formed on the outer peripheral portion of the disk portion 13a.

爪部13dは、円板部13aの円周方向に180度の間隔をあけた2ヶ所に設けられている。爪部13dは、リールギヤ11の穴部11cに挿入され、穴部11cに引っかかって抜け止めとなるフック形状に形成されている。爪部13dが穴部11cに挿入されている状態では、リールギヤキャップ13は爪部13dの作用によりリールギヤ11から分離不能となっている。円板部13aの円周方向における爪部13dの長さ寸法は、リールギヤ11の穴部11cの円周方向の長さ寸法よりも小さい。   The claws 13 d are provided at two places spaced by 180 degrees in the circumferential direction of the disc portion 13 a. The claw portion 13d is inserted into the hole 11c of the reel gear 11, and is formed in a hook shape that is caught in the hole 11c and prevented from coming off. In the state where the claws 13d are inserted into the holes 11c, the reel gear cap 13 can not be separated from the reel gear 11 by the action of the claws 13d. The length dimension of the claw portion 13 d in the circumferential direction of the disk portion 13 a is smaller than the length dimension of the hole portion 11 c of the reel gear 11 in the circumferential direction.

第2ばね係止孔13eは、円板部13aの一部に形成された孔である。第2ばね係止孔13eには、ねじりコイルばね12のリールギヤキャップ係止用突部12cが挿入されている。   The second spring locking hole 13e is a hole formed in a part of the disc portion 13a. The reel gear cap locking projection 12 c of the torsion coil spring 12 is inserted into the second spring locking hole 13 e.

図6は、リール回転機構100の側面図である。図7は、図6のA−A線断面図である。
図6及び図7に示すように、リールギヤ11の穴部11cに、リールギヤキャップ13の爪部13dが挿入された状態で、リールギヤ11とリールギヤキャップ13とは互いに連結されている。リールギヤ11の穴部11cと、リールギヤキャップ13の爪部13dとは、本実施形態においてリールギヤ11とリールギヤキャップ13とを互いに連結する連結機構となっている。
FIG. 6 is a side view of the reel rotation mechanism 100. As shown in FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
As shown in FIGS. 6 and 7, the reel gear 11 and the reel gear cap 13 are connected to each other in a state where the claw portion 13d of the reel gear cap 13 is inserted into the hole 11c of the reel gear 11. The hole 11c of the reel gear 11 and the claws 13d of the reel gear cap 13 form a connecting mechanism for connecting the reel gear 11 and the reel gear cap 13 to each other in the present embodiment.

リールギヤ11の穴部11cと、リールギヤキャップ13の爪部13dとは、モータ14の1ステップ分だけ相対移動可能である。   The hole 11 c of the reel gear 11 and the claw 13 d of the reel gear cap 13 can be moved relative to each other by one step of the motor 14.

次に、リール回転機構100の動作について説明する。図8は、リール回転機構100の動作を説明する停止時の模式図で、(a)はリール回転機構100の模式的な正面図,(b)は穴部11cと爪部13dとの位置関係を示す拡大図である。図9は、リール回転機構100の動作を説明する加速時の模式図で、(a)はリール回転機構100の模式的な正面図,(b)は穴部11cと爪部13dとの位置関係を示す拡大図である。図10は、リール回転機構100の動作を説明する定速時の模式図で、(a)はリール回転機構100の模式的な正面図,(b)は穴部11cと爪部13dとの位置関係を示す拡大図である。図11は、リール回転機構100の動作を説明する減速時の模式図で、(a)はリール回転機構100の模式的な正面図,(b)は穴部11cと爪部13dとの位置関係を示す拡大図である。図12は、リール回転機構100の動作を説明する減速後の停止時の模式図で、(a)はリール回転機構100の模式的な正面図,(b)は穴部11cと爪部13dとの位置関係を示す拡大図である。   Next, the operation of the reel rotation mechanism 100 will be described. FIG. 8 is a schematic view at the time of stop for explaining the operation of the reel rotation mechanism 100. (a) is a schematic front view of the reel rotation mechanism 100, (b) is a positional relationship between the hole 11c and the claw 13d. FIG. FIG. 9 is a schematic view for explaining the operation of the reel rotation mechanism 100 during acceleration. (A) is a schematic front view of the reel rotation mechanism 100, (b) is a positional relationship between the hole 11c and the claw 13d. FIG. FIG. 10 is a schematic view at a constant speed for explaining the operation of the reel rotation mechanism 100. (a) is a schematic front view of the reel rotation mechanism 100, (b) is a position of the hole 11c and the claw 13d. It is an enlarged view which shows a relation. 11 (a) is a schematic front view of the reel rotating mechanism 100, and FIG. 11 (b) is a positional relationship between the hole 11c and the claw 13d. FIG. 12 (a) is a schematic front view of the reel rotation mechanism 100, and FIG. 12 (b) shows the hole 11c and the claw 13d. It is an enlarged view which shows the positional relationship of.

以下の説明においては、3つのリールユニット64、65、66のうちの左リールユニット64を例に挙げて説明する。中リールユニット65と右リールユニット66とについては、左リールユニット64と同様にリール回転機構100が動作するので、重複する説明は省略される。   In the following description, the left reel unit 64 of the three reel units 64, 65, 66 will be described as an example. As for the middle reel unit 65 and the right reel unit 66, since the reel rotation mechanism 100 operates similarly to the left reel unit 64, the overlapping description will be omitted.

図9に示すように、モータ14の駆動に伴い、リールギヤ11が回転を始め、リールギヤキャップ13を介してリール21が回転する。リールギヤ11は、回転始めに加速を行い、定速回転まで回転数を徐々に上げていく。この加速時に、ねじりコイルばね12は、モータ14のトルクとリール21の慣性とによる力を受けて弾性変形する。リールギヤ11の加速回転に伴い、リールギヤキャップ13の爪部13dは、第2突き当て部11hに当接する。   As shown in FIG. 9, with the drive of the motor 14, the reel gear 11 starts to rotate, and the reel 21 rotates via the reel gear cap 13. The reel gear 11 accelerates at the beginning of rotation and gradually increases the number of rotations until constant speed rotation. At the time of acceleration, the torsion coil spring 12 is elastically deformed by the force of the torque of the motor 14 and the inertia of the reel 21. As the reel gear 11 accelerates and rotates, the claw portion 13 d of the reel gear cap 13 abuts on the second abutment portion 11 h.

本実施形態のリール回転機構100では、回転始めの加速度が急激にあがる際に、モータ14からリールギヤキャップ13に伝わる回転トルクの一部がねじりコイルばね12の弾性変形として吸収される。このため、モータ14が脱調するような大きな負荷がモータ14にかかりにくい。また、リールギヤキャップ13の爪部13dが第2突き当て部11hに当接したあとは、ピニオン16の歯数とリールギヤ11の歯数とによって決まる減速比に応じてリールギヤキャップ13及びリール21が安定した加速度で回転する。   In the reel rotation mechanism 100 of the present embodiment, when the acceleration at the start of rotation sharply rises, a part of the rotational torque transmitted from the motor 14 to the reel gear cap 13 is absorbed as elastic deformation of the torsion coil spring 12. For this reason, a large load that causes the motor 14 to be out of step is not easily applied to the motor 14. Further, after the claws 13d of the reel gear cap 13 abut on the second abutment portion 11h, the reel gear cap 13 and the reel 21 according to the reduction ratio determined by the number of teeth of the pinion 16 and the number of teeth of the reel gear 11. Rotates at a stable acceleration.

モータ14による加速制御は、リール21が所定の回転速度に達した時に終了し、その後モータ14は一定の速度でピニオン16を回転させる。この定速回転時に、加速時にねじりコイルばね12の弾性変形としてねじりコイルばね12に吸収された力が、ねじりコイルばね12の復元力によりリールギヤキャップ13に伝わる。これにより、モータ14が定速回転制御されているときは、爪部13dが第1突き当て部11gに当接した状態になっている。   The acceleration control by the motor 14 ends when the reel 21 reaches a predetermined rotational speed, and then the motor 14 rotates the pinion 16 at a constant speed. During this constant speed rotation, the force absorbed by the torsion coil spring 12 as elastic deformation of the torsion coil spring 12 at the time of acceleration is transmitted to the reel gear cap 13 by the restoring force of the torsion coil spring 12. Thus, when the motor 14 is controlled to rotate at a constant speed, the claw portion 13 d is in contact with the first abutment portion 11 g.

このように、本実施形態では、加速時、リールギヤキャップ13の爪部13dが第2突き当て部11hに当接するまで移動することにより、急激な加速度成分をねじりコイルばね12が吸収しながらリールギヤ11及びリールギヤキャップ13が回転することになり、モータ14の脱調を防止することができる。   As described above, in the present embodiment, during acceleration, the claw portion 13d of the reel gear cap 13 moves until it abuts on the second abutment portion 11h, thereby absorbing a rapid acceleration component while the torsion coil spring 12 absorbs the reel gear 11 and the reel gear cap 13 rotate, so that the motor 14 can be prevented from being out of step.

リール回転機構100においてリールギヤ11が加速動作,定速動作,減速動作及び,停止動作を行う間、圧縮コイルばね19は、リール21のセンター部22に対してスラスト方向の負荷を付与することで常に弱いブレーキをかけている。このため、本実施形態においてリール21が停止するときのピニオン16と平歯11aとの間のバックラッシュによりバウンドストップ現象が起こりにくい。   While the reel gear 11 performs acceleration operation, constant speed operation, deceleration operation, and stop operation in the reel rotation mechanism 100, the compression coil spring 19 always applies a load in the thrust direction to the center portion 22 of the reel 21. I have a weak brake. For this reason, in the present embodiment, the bouncing stop phenomenon hardly occurs due to the backlash between the pinion 16 and the flat teeth 11 a when the reel 21 is stopped.

以上説明したように、本実施形態のリール回転機構100では、リールギヤ11とリールギヤキャップ13とがねじりコイルばね12によって連結され、左リールユニット64の回転開始時から左リールユニット64の加速中にリールギヤ11からねじりコイルばね12を介してリールギヤキャップ13に回転力が伝わるので、モータ14の脱調が起こりにくい。   As described above, in the reel rotation mechanism 100 of the present embodiment, the reel gear 11 and the reel gear cap 13 are connected by the torsion coil spring 12 and the left reel unit 64 starts to rotate and the left reel unit 64 accelerates. Since the rotational force is transmitted from the reel gear 11 to the reel gear cap 13 via the torsion coil spring 12, the motor 14 is unlikely to be out of step.

また、ねじりコイルばね12に伝わった力は、リールギヤ11の加速中はねじりコイルばねに12に蓄積されるが、リールギヤ11が定速回転に移行した後に解消される。このため、リールギヤ11の回転及び停止が頻繁に繰り返される場合にもモータ14の脱調に繋がる高負荷状態になりにくい。   The force transmitted to the torsion coil spring 12 is accumulated in the torsion coil spring 12 during acceleration of the reel gear 11, but is canceled after the reel gear 11 shifts to constant speed rotation. For this reason, even when the rotation and stop of the reel gear 11 are repeated frequently, it is difficult to be in a high load state leading to the step out of the motor 14.

本実施形態のリール回転機構100のリールギヤキャップ13に形成された爪部13dは、爪部13dがリールギヤ11の穴部11cに対して所定の範囲に限定されて移動可能となるように、穴部11cに取り付けられている。このため、穴部11cと爪部13dとは、リールギヤ11の回転中心を回転の中心としたリールギヤ11に対するリールギヤキャップ13の相対回転を一定の角度の範囲に規制する連結機構となっている。その結果、モータ14の脱調に繋がるような大きな慣性力をアブソーバとなるねじりコイルばね12に緩衝させつつ、左リールユニット64の停止時のバウンドストップ現象を軽減可能である。   The claws 13 d formed on the reel gear cap 13 of the reel rotation mechanism 100 according to the present embodiment have holes so that the claws 13 d can be moved within a predetermined range with respect to the holes 11 c of the reel gear 11. It is attached to the part 11c. Therefore, the hole portion 11c and the claw portion 13d form a connecting mechanism that regulates the relative rotation of the reel gear cap 13 with respect to the reel gear 11 with the rotation center of the reel gear 11 as the rotation center. As a result, it is possible to reduce the bound stop phenomenon when the left reel unit 64 is stopped while buffering a large inertial force that leads to the step out of the motor 14 to the torsion coil spring 12 serving as an absorber.

また、リール回転機構100は、リールギヤ11とリールギヤキャップ13とを連結するアブソーバがねじりコイルばね12であるので、材料の入手が簡単であって安価に製造でき、へたりが少ない。   Further, in the reel rotation mechanism 100, since the absorber connecting the reel gear 11 and the reel gear cap 13 is the torsion coil spring 12, the material can be easily obtained, can be manufactured at low cost, and has less distortion.

また、リール回転機構100は、爪部13dが穴部11cに引っかかって連結されているために、組み付けが容易かつ外れにくい。   Further, in the reel rotation mechanism 100, since the claw portion 13d is hooked and connected to the hole portion 11c, the assembly is easy and difficult to remove.

また、リール回転機構100は、リールギヤキャップ13の爪部13dが、無負荷時に、穴部11cの第1突き当て部11gに突き当てるために、リールギヤ11とリールギヤキャップ13との無負荷時のがたつきを防止できる。すなわち、本実施形態では、左リールユニット64が停止している時に穴部11cに対して爪部13dが当接した状態となるようにねじりコイルばね12が付勢力を有しているので、左リールユニット64が止まっているときに左リールユニット64が揺れにくい。   Further, in the reel rotation mechanism 100, when the claw portion 13d of the reel gear cap 13 abuts on the first abutment portion 11g of the hole portion 11c at no load, the reel gear 11 and the reel gear cap 13 do not load. It is possible to prevent rash. That is, in the present embodiment, since the torsion coil spring 12 has a biasing force such that the claw portion 13d is in contact with the hole portion 11c when the left reel unit 64 is at rest, When the reel unit 64 is at rest, the left reel unit 64 does not easily shake.

(変形例1)
上記実施形態の変形例について説明する。
図13は、リール回転機構の一変形例の縦断面図である。
図13に示すように、リール回転機構100の一変形例は、図4に示した圧縮コイルばね19及びセンターキャップ20によるブレーキに加えて、ねじりコイルばね12がスラスト方向にリールギヤ11とリールギヤキャップ13とを押し広げるように付勢力を生じることで、リールギヤ11に対するリールギヤキャップ13の相対回転にブレーキをかけることができるようになっている。本変形例では、爪部13dが穴部11c内で移動する動作に対してねじりコイルばね12が弱いブレーキを掛けるので、モータ14が減速状態から停止状態となったときのリール21の揺れや、リール21のがたつきを軽減できる。
(Modification 1)
A modification of the above embodiment will be described.
FIG. 13 is a longitudinal sectional view of a modification of the reel rotation mechanism.
As shown in FIG. 13, in one modification of the reel rotation mechanism 100, in addition to the brake by the compression coil spring 19 and the center cap 20 shown in FIG. 4, the torsion coil spring 12 is in the thrust direction the reel gear 11 and the reel gear cap. By generating an urging force so as to push and unfold 13, the relative rotation of the reel gear cap 13 with respect to the reel gear 11 can be braked. In this modification, the torsion coil spring 12 applies a weak brake to the movement of the claw portion 13d in the hole portion 11c, so that the swing of the reel 21 when the motor 14 is stopped from the deceleration state, The play of the reel 21 can be reduced.

(変形例2)
上記実施形態の他の変形例について説明する。
図14は、リール回転機構100の変形例の停止時の模式図で、(a)はリール回転機構100の模式的な正面図,(b)は穴部11cと爪部13dとの位置関係を示す拡大図である。図15は、リール回転機構100の変形例の加速時の模式図で、(a)はリール回転機構100の模式的な正面図,(b)は穴部11cと爪部13dとの位置関係を示す拡大図である。図16は、リール回転機構100の変形例の減速時の模式図で、(a)はリール回転機構100の模式的な正面図,(b)は穴部11cと爪部13dとの位置関係を示す拡大図である。
(Modification 2)
Another modification of the above embodiment will be described.
FIG. 14 is a schematic view of the reel rotation mechanism 100 according to a modification of the modification, in which (a) is a schematic front view of the reel rotation mechanism 100, and (b) shows the positional relationship between the hole 11c and the claw 13d. It is an enlarged view which shows. FIG. 15 is a schematic view during acceleration of a modification of the reel rotation mechanism 100, where (a) is a schematic front view of the reel rotation mechanism 100, and (b) shows the positional relationship between the hole 11c and the claw 13d. It is an enlarged view which shows. FIG. 16 is a schematic view during deceleration of a modification of the reel rotation mechanism 100, where (a) is a schematic front view of the reel rotation mechanism 100, and (b) shows the positional relationship between the hole 11c and the claw 13d. It is an enlarged view which shows.

図14に示すように、リール回転機構100の他の変形例は、リールギヤキャップ13の爪部13dが挿入されたリールギヤ11の穴部11cにおいて、ねじりコイルばね12に対して無負荷状態にあるときに、第1突き当て部11gと第2突き当て部11hの略中央部である中央保持部11iに爪部13dが位置するように、リールギヤ11及びリールギヤキャップ13に対するねじりコイルばね12の取り付け状態が決められている。   As shown in FIG. 14, another modification of the reel rotation mechanism 100 is in a no-load state with respect to the torsion coil spring 12 in the hole portion 11 c of the reel gear 11 into which the claw portion 13 d of the reel gear cap 13 is inserted. Attachment of the torsion coil spring 12 to the reel gear 11 and the reel gear cap 13 so that the claw portion 13d is positioned at the central holding portion 11i which is a substantially central portion between the first abutment portion 11g and the second abutment portion 11h. The state has been decided.

図15に示すように、モータ14の加速に伴うリールギヤ11の加速時に、ねじりコイルばね12は、たとえば縮み方向である矢印方向F2に弾性変形される力をリールギヤ11から受ける。リールギヤ11の加速回転に伴い、リールギヤキャップ13の爪部13dは、第2突き当て部11hに近接し、爪部13dが第2突き当て部11hに当接する。   As shown in FIG. 15, when the reel gear 11 accelerates as the motor 14 accelerates, the torsion coil spring 12 receives a force elastically deformed from the reel gear 11 in the arrow direction F2, which is the contraction direction, for example. As the reel gear 11 accelerates and rotates, the claw portion 13d of the reel gear cap 13 approaches the second abutment portion 11h, and the claw portion 13d abuts on the second abutment portion 11h.

この後、リールギヤ11は、モータ14が定速回転制御に移行することにより、回転慣性力が小さくなる。このため、モータ14が定速回転制御に移行した後、ねじりコイルばね12は、リールギヤキャップ13の爪部13dが中央保持部11iに保持されるようにねじりコイルばね12自身の復元力により変形する。   Thereafter, in the reel gear 11, as the motor 14 shifts to constant speed rotation control, the rotational inertia force decreases. For this reason, after the motor 14 shifts to constant speed rotation control, the torsion coil spring 12 is deformed by the restoring force of the torsion coil spring 12 so that the claw portion 13d of the reel gear cap 13 is held by the central holding portion 11i. Do.

図16に示すように、モータ14の減速に伴うリールギヤ11の減速時に、ねじりコイルばね12は、上記の加速時におけるねじりコイルばね12の変形とは逆(たとえば拡がり方向である矢印方向F1)に弾性変形される力を、回転中のリール21から受ける。リールギヤ11の減速回転に伴い、リールギヤキャップ13の爪部13dは、第1突き当て部11gに近接し、第1突き当て部11gに当接する。   As shown in FIG. 16, at the time of deceleration of the reel gear 11 accompanying the deceleration of the motor 14, the torsion coil spring 12 is in the reverse direction (for example, arrow direction F1 which is a spreading direction) to the deformation of the torsion coil spring 12 at the above acceleration. The elastically deformed force is received from the rotating reel 21. As the reel gear 11 decelerates and rotates, the claw portion 13d of the reel gear cap 13 approaches the first abutment portion 11g and abuts on the first abutment portion 11g.

この後、モータ14が減速から停止に移行したあと、減速中に第1突き当て部11gに当接した爪部13dは、ねじりコイルばね12の復元力により、中央保持部11iまで移動して保持される。   Thereafter, after the motor 14 shifts from deceleration to stop, the claw portion 13d that contacts the first abutment portion 11g during deceleration is moved to the central holding portion 11i by the restoring force of the torsion coil spring 12 and held. Be done.

本変形例のリール回転機構100は、リールギヤキャップ13の爪部13dが、無負荷時に、穴部11cの中央保持部11iに保持されるために、リールギヤ11とリールギヤキャップ13との無負荷時にリールギヤ11とリールギヤキャップ13とを当接させないようにできる。   In the reel rotation mechanism 100 according to the present modification, the claw portion 13 d of the reel gear cap 13 is held by the central holding portion 11 i of the hole portion 11 c when no load is applied. At this time, the reel gear 11 and the reel gear cap 13 can be prevented from coming into contact with each other.

本変形例では、第1実施形態における加速時のモータ14の脱調低減に加えて、リール21を停止させるためのモータ14の減速制御時にもモータ14の脱調がねじりコイルばね12の作用によって低減されている。   In this modification, in addition to the reduction in the step-out of the motor 14 during acceleration in the first embodiment, the step-out of the motor 14 is also performed by the action of the torsion coil spring 12 during deceleration control of the motor 14 for stopping the reel 21. It has been reduced.

また、本実施形態に関連する技術では、リールユニットを停止させるときに、モータからこのリールユニットまでの間にある各ギヤの歯によるバックラッシュの影響で、リールユニットの停止時にバウンドストップ現象と呼ばれる揺れが生じる場合がある。バウンドストップ現象を軽減するための対策として、本実施形態に関連する技術では、リールの回転に対する摩擦抵抗をリールに常時掛けることでブレーキとし、リールの停止時に発生するバウンドストップ現象によるリールの移動量を低減させることが行われていた。しかし、リールにブレーキを常時掛ける構成では、ブレーキによる損失を補う必要があるのでトルクの大きなモータを採用する必要が生じてしまう。
これに対して、本実施形態では、バウンドストップ現象を引き起こすような力が、リール減速過程でねじりコイルばね12に吸収されるので、バウンドストップ現象が目立ちにくい。
Further, in the technology related to the present embodiment, when the reel unit is stopped, it is referred to as a bound stop phenomenon when the reel unit is stopped due to the backlash due to the teeth of each gear between the motor and the reel unit. Shaking may occur. As a measure for reducing the bound stop phenomenon, in the technology related to the present embodiment, the friction resistance to the rotation of the reel is constantly applied to the reel to make a brake, and the amount of movement of the reel due to the bound stop phenomenon occurring when the reel stops. It has been done to reduce the However, in the configuration in which the brake is always applied to the reel, since it is necessary to compensate for the loss due to the brake, it becomes necessary to adopt a motor with a large torque.
On the other hand, in the present embodiment, since the force that causes the bound stop phenomenon is absorbed by the torsion coil spring 12 in the reel deceleration process, the bound stop phenomenon is less noticeable.

以上、本発明の実施形態及びその変形例について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。   As mentioned above, although the embodiment of the present invention and its modification were explained in full detail with reference to drawings, the concrete composition is not restricted to this embodiment, Design change of the range which does not deviate from the gist of the present invention, etc. included.

例えば、上記実施形態で説明されたねじりコイルばね12に代えて、ゴム製等の高分子部材や、引張コイルばね等、他の素材や形状の付勢部材がリールギヤ11とリールギヤキャップ13とを連結していても、上記第1実施形態のねじりコイルばね12と同様のアブソーバとして機能する。   For example, instead of the torsion coil spring 12 described in the above embodiment, a biasing member of another material or shape such as a polymer member made of rubber or the like, a tension coil spring, or the like may use the reel gear 11 and the reel gear cap 13. Even when connected, it functions as an absorber similar to the torsion coil spring 12 of the first embodiment.

また、上記第1実施形態で説明した構成と逆に、ねじりコイルばね12が無負荷状態でねじりコイルばね12が爪部13dを第2突き当て部11hに当接させる付勢力を有していると、上記第1実施形態とは異なりリール21を停止させるためのモータ14の減速制御時にモータ14の脱調がねじりコイルばね12の作用によって低減される。
この場合、リールギヤ11の穴部11cと、リールギヤキャップ13の爪部13dとが、モータ14の1ステップ分だけ相対移動可能であると、左リールユニット64の停止時に、ねじりコイルばね12によって、リール21が1ステップ分逆戻りする。この戻り動作はリールアクション演出として利用できる。
In addition, contrary to the configuration described in the first embodiment, the torsion coil spring 12 has an urging force that causes the claw portion 13d to abut on the second abutment portion 11h in a non-loaded state. In contrast to the first embodiment, out of step of the motor 14 is reduced by the action of the torsion coil spring 12 at the time of deceleration control of the motor 14 for stopping the reel 21.
In this case, if the hole 11c of the reel gear 11 and the claws 13d of the reel gear cap 13 are relatively movable by one step of the motor 14, the torsion coil spring 12 stops the left reel unit 64 when stopping. The reel 21 reverses by one step. This return operation can be used as a reel action effect.

100 リール回転機構
11 リールギヤ
11a 平歯
11b 円板部
11c 穴部
11d 筒部
11e 第1ばね係止孔
11f 軸挿通孔
11g 第1突き当て部
11h 第2突き当て部
11i 中央保持部
12 ねじりコイルばね
12a ばね本体
12b リールギヤ係止用突部
12c リールギヤキャップ係止用突部
13 リールギヤキャップ
13a 円板部
13b 丸孔部
13c 周板
13d 爪部
13e 第2ばね係止孔
14 モータ
15 連結機構
16 ピニオン
17 エンドカバー
18 枢支軸
19 圧縮コイルばね
20 センターキャップ
21 リール
22 センター部
50 回胴式遊技機
51 キャビネット
52 前面扉
53 液晶表示装置
54 表示窓
55 張出部
56 腰部パネル
57 メダル払出口
58 MAX−BETボタン
59 メダル投入口
60 スタートレバー
61 左停止ボタン
62 中停止ボタン
63 右停止ボタン
64 左リールユニット
65 中リールユニット
66 右リールユニット
Reference Signs List 100 reel rotation mechanism 11 reel gear 11a flat teeth 11b disc portion 11c cylindrical portion 11e first spring engagement hole 11f shaft insertion hole 11g first abutment portion 11h second abutment portion 11i center holding portion 12 torsion coil spring 12a Spring body 12b Reel gear locking projection 12c Reel gear cap locking projection 13 Reel gear cap 13a Disc portion 13b Round hole portion 13c Perforated plate 13d Hook portion 13e Second spring locking hole 14 Motor 15 Connection mechanism 16 Pinion 17 End cover 18 Pivot shaft 19 Compression coil spring 20 Center cap 21 Reel 22 Center part 50 Retractable gaming machine 51 Cabinet 52 Front door 53 Liquid crystal display 54 Display window 55 Overhang 56 Lumbar panel 57 Medal payout 58 MAX-BET button 59 Medals inserted Mouth 60 Start lever 61 Left stop button 62 Middle stop button 63 Right stop button 64 Left reel unit 65 Middle reel unit 66 Right reel unit

Claims (8)

回転力を発するモータから前記回転力が伝達されるリールギヤと、
前記リールギヤに一端が連結されたアブソーバと、
前記アブソーバの他端が連結され前記アブソーバを介して前記リールギヤから前記回転力が伝達されて前記リールギヤの回転中心を中心として回転するリールギヤキャップと、
前記リールギヤキャップと前記リールギヤとを連結し、前記回転中心を回転の中心とした前記リールギヤに対する前記リールギヤキャップの相対回転を一定の角度の範囲に規制する連結機構と、
を備え
前記連結機構は、前記リールギヤに形成された穴部と、前記リールギヤキャップに形成された爪部と、であるリール回転機構。
A reel gear to which the rotational force is transmitted from a motor generating the rotational force;
An absorber whose one end is connected to the reel gear;
A reel gear cap which is connected to the other end of the absorber and receives the rotational force from the reel gear via the absorber and rotates around the rotational center of the reel gear;
A coupling mechanism which couples the reel gear cap and the reel gear, and restricts relative rotation of the reel gear cap with respect to the reel gear whose rotation center is the rotation center, within a range of a certain angle;
Equipped with
The reel rotation mechanism , wherein the connection mechanism includes a hole formed in the reel gear and a claw portion formed in the reel gear cap .
前記アブソーバは、ねじりコイルばねである請求項1に記載のリール回転機構。   The reel rotation mechanism according to claim 1, wherein the absorber is a torsion coil spring. 前記連結機構は、前記リールギヤと前記リールギヤキャップとの間に配される請求項1または2に記載のリール回転機構。   The reel rotation mechanism according to claim 1, wherein the connecting mechanism is disposed between the reel gear and the reel gear cap. 前記リールギヤの前記穴部と、前記リールギヤキャップの前記爪部とは、前記モータの1ステップ分だけ相対移動可能である請求項1から3のいずれか一項に記載のリール回転機構。 The reel rotation mechanism according to any one of claims 1 to 3 , wherein the hole portion of the reel gear and the claw portion of the reel gear cap are relatively movable by one step of the motor. 前記爪部は、前記穴部に引っかかって連結されている請求項1から4のいずれか一項に記載のリール回転機構。 The reel rotation mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein the claws are hooked and connected to the holes. 前記リールギヤキャップの前記爪部は、無負荷時に、前記穴部の一端に接触する請求項1から5のいずれか一項に記載のリール回転機構。 The reel rotation mechanism according to any one of claims 1 to 5 , wherein the claw portion of the reel gear cap contacts one end of the hole when not loaded. 前記リールギヤキャップの前記爪部は、無負荷時に、前記穴部の中間部に保持される請求項1から5のいずれか一項に記載のリール回転機構。 The reel rotation mechanism according to any one of claims 1 to 5 , wherein the claw portion of the reel gear cap is held at an intermediate portion of the hole portion at no load. 前記ねじりコイルばねは、前記リールギヤに対する前記リールギヤキャップの相対回転にブレーキを掛ける機能を有する請求項に記載のリール回転機構。 3. The reel rotation mechanism according to claim 2 , wherein the torsion coil spring has a function of applying a brake to relative rotation of the reel gear cap with respect to the reel gear .
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