JP6499560B2 - Work carry-out device - Google Patents
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Description
本発明は、ワークの搬出装置に関する。 The present invention relates to a work carry-out device.
自動旋盤等の工作機械で加工されたワークを搬出する搬出装置として、タレット刃物台に設置されたハンド装置でワークを把持して搬出するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 As an unloading device for unloading a workpiece machined by a machine tool such as an automatic lathe, a device for gripping and unloading a workpiece with a hand device installed on a turret tool post has been proposed (for example, see Patent Document 1).
しかし、特許文献1の搬出装置は、ハンド装置が主軸側のチャックで把持された加工済みのワークを収容(把持)できるようにタレット刃物台が移動し、ハンド装置が主軸側のワークを把持した後、タレット刃物台が移動して、ハンド装置をシュートまで移動させて、ワークを搬出するため、ハンド装置によって加工済みのワークを受け取った後、搬出完了までが長時間化するという問題がある。
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、簡単な構成で、工作機械の主軸側で加工されたワークを迅速に搬出することができるワークの搬出装置を提供することを目的とする。
However, the unloading device of Patent Document 1 moves the turret tool post so that the hand device can receive (grip) the processed workpiece gripped by the chuck on the spindle side, and the hand device grips the workpiece on the spindle side. Thereafter, the turret tool post is moved, the hand device is moved to the chute, and the workpiece is carried out. Therefore, there is a problem that it takes a long time to complete the unloading after receiving the processed workpiece by the hand device.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a workpiece unloading device that can quickly unload a workpiece machined on the spindle side of a machine tool with a simple configuration.
本発明は、工作機械の主軸側からワークを受け入れる受入部を備え、前記受入部は、前記主軸に対向して回転する回転軸と一体的に回転するように前記回転軸に取り付けられ、前記受入部には、前記ワークを外部に搬出する複数の出口が形成され、前記出口のそれぞれは、前記受入部が受け入れた前記ワークを、前記回転軸による前記受入部の回転の方向及び回転の角度のうち少なくとも一方に対応して択一的に搬出するように設けられているワークの搬出装置である。 The present invention includes a receiving portion that receives a workpiece from a main spindle side of a machine tool, and the receiving portion is attached to the rotating shaft so as to rotate integrally with a rotating shaft that rotates to face the main shaft, and the receiving portion The part is formed with a plurality of outlets for carrying out the work to the outside, and each of the outlets has the work received by the receiving part in a direction of rotation and an angle of rotation of the receiving part by the rotation shaft. It is a workpiece unloading device provided to selectively unload corresponding to at least one of them.
本発明に係るワークの搬出装置によれば、簡単な構成で、工作機械の主軸側で加工されたワークを迅速に搬出することができる。 The workpiece unloading apparatus according to the present invention can quickly unload a workpiece processed on the spindle side of the machine tool with a simple configuration.
以下、本発明に係るワークの搬出装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図1は本発明の一実施形態であるワーク1の搬出装置40を備えた自動旋盤100の主軸部分を模式的に示す平面図、図2(A)はワーク1の搬出装置40における旋回シュート41の側面図、図2(B)は旋回シュート41の正面図、図3は旋回シュート41の斜視図である。
自動旋盤100は、図1に示すように、2つの正面主軸10,20と、1つの背面主軸30と、ワーク1の搬出装置40とを備えている。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a workpiece unloading apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view schematically showing a main shaft portion of an automatic lathe 100 including an unloading device 40 for a workpiece 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2A is a turning chute 41 in the unloading device 40 for a workpiece 1. 2B is a front view of the turning chute 41, and FIG. 3 is a perspective view of the turning chute 41.
As shown in FIG. 1, the automatic lathe 100 includes two front spindles 10, 20, one back spindle 30, and a workpiece 1 carry-out device 40.
正面主軸10,20及び背面主軸30は、それぞれの軸心C1,C2,C3を中心に回転駆動され、2つの正面主軸10,20は、それぞれの軸心C1,C2同士が平行となるように、同一方向を向いて配置されている。背面主軸30は、その軸心C3が、軸心C1又は軸心C2に一致して各正面主軸10,20に正対するように直線移動するとともに、軸心C1及び軸心C2に沿って移動するように、両正面主軸10,20に対向する向きに設けられている。 The front main shafts 10 and 20 and the rear main shaft 30 are rotationally driven around the respective axis centers C1, C2 and C3, and the two front main shafts 10 and 20 are such that the respective axis centers C1 and C2 are parallel to each other. Are arranged in the same direction. The back main shaft 30 linearly moves so that the axis C3 coincides with the axis C1 or the axis C2 and faces the front main shafts 10 and 20, and moves along the axis C1 and the axis C2. Thus, it is provided in a direction facing both front spindles 10 and 20.
搬出装置40は、正面主軸10,20からワーク1を受け入れる受入部の一例である旋回シュート41によって、第1の正面主軸10において加工されたワーク1を回収箱51に振り分けて搬出し、第2の正面主軸20において加工されたワーク1を回収箱52に振り分けて搬出する。
旋回シュート41は、取付部42を一体に備えている。図2に示すように、取付部42は、正面主軸10,20に対向して回転する回転軸の一例となる背面主軸30に一体的に螺合されたキャップナット31に、ねじ33で取り付けられている。これにより、旋回シュート41は、背面主軸30と一体的に軸心C3回りに回転する。
The unloading device 40 sorts and unloads the workpiece 1 processed in the first front spindle 10 to the collection box 51 by a turning chute 41 which is an example of a receiving portion that receives the workpiece 1 from the front spindles 10 and 20. The workpiece 1 machined in the front spindle 20 is distributed to the collection box 52 and carried out.
The turning chute 41 is integrally provided with a mounting portion 42. As shown in FIG. 2, the attachment portion 42 is attached with a screw 33 to a cap nut 31 that is integrally screwed with a rear main shaft 30 that is an example of a rotary shaft that rotates opposite to the front main shafts 10 and 20. ing. Thereby, the turning chute 41 rotates around the axis C3 integrally with the back main shaft 30.
キャップナット31は、ねじ33でキャップナット31に固定された旋回シュート41の搬出レール45の姿勢が水平となるように、背面主軸30に固定される。
旋回シュート41の姿勢が水平でない場合は、水平となるように背面主軸30を回転させればよい。
また、取付部42の、ねじ33が貫通する孔を、周方向に延びた長孔としてもよく、この場合、長孔の範囲で、キャップナット31に対する取付部42の角度を調整することにより、旋回シュート41の姿勢を水平にすることができる。
The cap nut 31 is fixed to the back main shaft 30 so that the posture of the carry-out rail 45 of the turning chute 41 fixed to the cap nut 31 with the screw 33 is horizontal.
When the posture of the turning chute 41 is not horizontal, the back main shaft 30 may be rotated so as to be horizontal.
In addition, the hole through which the screw 33 penetrates the attachment portion 42 may be a long hole extending in the circumferential direction. The posture of the turning chute 41 can be made horizontal.
旋回シュート41は、正面主軸10,20からワーク1を受け取るシュート本体43を備えている。シュート本体43は、図3に示すように、ワークの受取部となる、軸心C3方向に延びた樋状の受取カップ44と、搬出案内部となる、軸心C3に略直交し、水平方向に延びた樋状の搬出レール45とを備えている。 The turning chute 41 includes a chute body 43 that receives the workpiece 1 from the front spindles 10 and 20. As shown in FIG. 3, the chute main body 43 has a bowl-shaped receiving cup 44 extending in the direction of the axis C3 that serves as a workpiece receiving part, and a horizontal direction that is substantially orthogonal to the axis C3 that serves as a carry-out guide part. And a bowl-shaped carry-out rail 45 extending in the direction of the bottom.
受取カップ44は、樋状の底面に相当する部分が、受け取ったワーク1を滑り落とすように、背面主軸30に近づくにしたがって低くなった傾斜面44aとなっている。底面は、傾斜面44aの先で開口している。その開口した下方には、搬出レール45の中央部分が臨んでいる。したがって、受取カップ44に受け取られたワーク1は傾斜面44aを低い方に滑り、開口から搬出レール45に落とされる。 In the receiving cup 44, a portion corresponding to the bowl-shaped bottom surface is an inclined surface 44a that becomes lower as it approaches the back main shaft 30 so as to slide the received workpiece 1 down. The bottom surface opens at the tip of the inclined surface 44a. A central portion of the carry-out rail 45 faces below the opening. Accordingly, the work 1 received by the receiving cup 44 slides on the inclined surface 44a to the lower side and is dropped onto the carry-out rail 45 from the opening.
搬出レール45の両端は、搬出レール45が傾くことでワーク1を低い方に滑り落として外部に搬出する出口45a,45bとなっている。背面主軸30を正面から見て旋回シュート41が反時計回り方向に回転することで出口45aが出口45bよりも低い位置に下げられた状態で、出口45aからワーク1を外部に搬出する(排出する)。一方、背面主軸30を正面から見て旋回シュート41が時計回り方向に回転することで出口45bが出口45aよりも低い位置に下げられた状態で、出口45bからワーク1を外部に排出して搬出する。
なお、取付部42と受取カップ44とは単一の部材で形成されており、受取カップ44と搬出レール45とは接合されて一体化されている。
Both ends of the carry-out rail 45 serve as outlets 45a and 45b for sliding the work 1 downward and carrying it out to the outside by tilting the carry-out rail 45. When the turning chute 41 rotates counterclockwise when the rear main shaft 30 is viewed from the front, the workpiece 1 is carried out (discharged) from the outlet 45a in a state where the outlet 45a is lowered to a position lower than the outlet 45b. ). On the other hand, when the turning chute 41 rotates clockwise when the rear main shaft 30 is viewed from the front, the work 1 is discharged from the outlet 45b to the outside in a state where the outlet 45b is lowered to a position lower than the outlet 45a. To do.
The attachment portion 42 and the receiving cup 44 are formed of a single member, and the receiving cup 44 and the carry-out rail 45 are joined and integrated.
図1に示すように、搬出装置40は、背面主軸30には取り付けられずに、出口45a,45bから搬出されたワーク1をそれぞれ案内する固定シュート48,49(案内部)を備えている。
第1の固定シュート48は、第1の正面主軸10側の側方で、背面主軸30が第1の正面主軸10に対向する位置、つまり軸心C3が軸心C1に一致する位置にあるときに、搬出レール45の一方の出口45aが到達する範囲の位置に配置されている。第1の固定シュート48は、出口45aから搬出されたワーク1を受け取って、第1の正面主軸10の側に配置された第1の回収箱51(集積部の一例)にワーク1を導く。
As shown in FIG. 1, the carry-out device 40 includes fixed chutes 48 and 49 (guide portions) that guide the work 1 carried out from the outlets 45 a and 45 b without being attached to the back main shaft 30.
When the first fixed chute 48 is on the side on the first front main shaft 10 side, the back main shaft 30 faces the first front main shaft 10, that is, the shaft center C3 coincides with the shaft center C1. In addition, it is arranged at a position in a range where one outlet 45a of the carry-out rail 45 reaches. The first fixed chute 48 receives the workpiece 1 carried out from the outlet 45a and guides the workpiece 1 to a first collection box 51 (an example of a stacking unit) disposed on the first front main shaft 10 side.
第2の固定シュート49は、第2の正面主軸20側の側方で、背面主軸30が第2の正面主軸20に対向する位置、つまり軸心C3が軸心C2に一致する位置にあるときに、搬出レール45の他方の出口45bが到達する範囲の位置に配置されている。第2の固定シュート49は、出口45bから搬出されたワーク1を受け取って、第2の正面主軸20の側に配置された第2の回収箱52(集積部の一例)にワーク1を導く。 When the second fixed chute 49 is on the side on the second front main shaft 20 side, the back main shaft 30 faces the second front main shaft 20, that is, the shaft center C3 coincides with the shaft center C2. The other outlet 45b of the carry-out rail 45 is disposed at a position within a range. The second fixed chute 49 receives the workpiece 1 carried out from the outlet 45b, and guides the workpiece 1 to a second collection box 52 (an example of a stacking unit) disposed on the second front main shaft 20 side.
<ワークの搬出装置の動作>
図4は、シュート本体43がワーク1を受け取る動作を示す側面図であり、(A)はワーク1を受け取る前の第1の正面主軸10(又は第2の正面主軸20)から離れている状態、(B)はワーク1を受け取る第1の正面主軸10(又は第2の正面主軸20)に近づいた状態、(C)は受け取ったワーク1を傾斜面44aで滑らせている状態、(D)はワーク1を搬出レール45で滑らせた状態、(E)はワーク1を搬出後に後退して第1の正面主軸10(又は第2の正面主軸20)から離れた状態(元の位置に戻った状態)、をそれぞれ示す。
<Operation of work unloading device>
FIG. 4 is a side view showing the operation of the chute body 43 receiving the workpiece 1, and FIG. 4A is a state where the chute body 43 is separated from the first front main shaft 10 (or the second front main shaft 20) before receiving the work 1. (B) is a state approaching the first front main shaft 10 (or the second front main shaft 20) that receives the work 1, (C) is a state where the received work 1 is slid on the inclined surface 44a, (D ) Is a state in which the work 1 is slid by the unloading rail 45, and (E) is a state in which the work 1 is moved backward after being unloaded and separated from the first front main shaft 10 (or the second front main shaft 20). Each of which has been returned).
図5は、ワーク1を受け渡す動作を示す正面図であり、(A)は図4(A),(E)に示した状態、(B)は固定シュート48にワーク1を受け渡す状態、(C)は固定シュート49にワーク1を受け渡す状態、をそれぞれ示す。 5A and 5B are front views showing the operation of delivering the workpiece 1, (A) is the state shown in FIGS. 4A and 4E, and (B) is the state of delivering the workpiece 1 to the fixed chute 48, (C) shows a state in which the workpiece 1 is delivered to the fixed chute 49.
次に、本実施形態のワーク1の搬出装置40の動作(作用)について説明する。
搬出装置40は、自動旋盤100における制御装置が、正面主軸10,20からワーク1を受け取る際の背面主軸30の動き(軸心C1,C2間の移動、前進、後退)、正面主軸10,20の突っ切りバイト15,25の動作、正面主軸10,20から旋回シュート41へのワーク1の受け渡し及び背面主軸30の回転といった、正面主軸10,20及び背面主軸30の各動作を制御している。
Next, the operation (action) of the unloading device 40 for the workpiece 1 according to this embodiment will be described.
The unloading device 40 is configured such that the control device in the automatic lathe 100 receives the workpiece 1 from the front spindles 10 and 20 and moves the back spindle 30 (movement between the axes C1 and C2, forward and backward), the front spindles 10 and 20 The operations of the front main shafts 10, 20 and the rear main shaft 30 such as the operations of the parting tools 15, 25, the delivery of the workpiece 1 from the front main shafts 10, 20 to the turning chute 41 and the rotation of the rear main shaft 30 are controlled.
背面主軸30は、第1の正面主軸10で加工されたワーク1をシュート本体43で受け取るときは、図1の実線で示すように、第1の正面主軸10に対向する位置まで移動する。このとき、図1,4(A)に示すように、軸心C3と軸心C1とが一致する。このとき、搬出レール45は、出口45aと出口45bとが同じ高さ位置の水平姿勢に保たれている。 When the workpiece 1 processed by the first front main shaft 10 is received by the chute main body 43, the rear main shaft 30 moves to a position facing the first front main shaft 10 as shown by the solid line in FIG. At this time, as shown in FIGS. 1 and 4A, the axis C3 and the axis C1 coincide. At this time, the carry-out rail 45 is maintained in a horizontal posture in which the outlet 45a and the outlet 45b are at the same height position.
続いて、背面主軸30は、図4(B)に示すように、シュート本体43の樋状の空間で、第1の正面主軸10に保持されたワーク1を受け取る位置まで、軸心C3(C1)に沿って前進する。このとき、背面主軸30は、図5(B)に示すように、搬出レール45の出口45aを他方の出口45bよりも低い位置とするように、背面主軸30を正面から見たとき軸心C3を中心として反時計回りに回転し、旋回シュート41は旋回する。 Subsequently, as shown in FIG. 4B, the back main shaft 30 has a shaft center C3 (C1) up to a position where the work 1 held by the first front main shaft 10 is received in the bowl-shaped space of the chute body 43. ) At this time, as shown in FIG. 5B, the back main shaft 30 has an axis C3 when the back main shaft 30 is viewed from the front so that the outlet 45a of the carry-out rail 45 is positioned lower than the other outlet 45b. And the turning chute 41 turns.
この状態で、図4(B)に示すように、第1の正面主軸10に保持されたワーク1が、第1の正面主軸10側の刃物台に備えられた突っ切りバイト15により切断される。切断されたワーク1は、図4(C)に示すように、シュート本体43にによって受け取られ、傾斜面44aに沿って低い方へ滑り落ちる。ワーク1は、図4(D)に示すように、傾斜面44aの先(低い方)に形成された開口から搬出レール45に落下する。搬出レール45は、出口45aが出口45bよりも低い傾斜した姿勢となっているため、ワーク1は、出口45aの側に向かって搬出レール45を滑る。 In this state, as shown in FIG. 4B, the work 1 held by the first front spindle 10 is cut by a parting tool 15 provided on the tool post on the first front spindle 10 side. As shown in FIG. 4C, the cut workpiece 1 is received by the chute body 43 and slides down along the inclined surface 44a. As shown in FIG. 4D, the work 1 falls onto the carry-out rail 45 from an opening formed at the tip (lower side) of the inclined surface 44a. Since the carry-out rail 45 has a posture in which the outlet 45a is inclined lower than the outlet 45b, the work 1 slides on the carry-out rail 45 toward the outlet 45a.
そして、ワーク1は、図5(B)に示すように、出口45aから搬出され、第1の固定シュート48に投入され、第1の固定シュート48を滑り落ちて第1の回収箱51に収容される。
その後、背面主軸30は、背面主軸30を正面から見たとき軸心C3を中心として時計回りに回転し、搬出レール45を水平状態(図5(A)の状態)に戻すとともに、図4(E)に示すように、軸心C3に沿って後退し、第1の正面主軸10から離れる。
Then, as shown in FIG. 5B, the work 1 is unloaded from the outlet 45 a, loaded into the first fixed chute 48, slides down the first fixed chute 48, and is stored in the first collection box 51. Is done.
Thereafter, the back main shaft 30 rotates clockwise about the axis C3 when the back main shaft 30 is viewed from the front, returning the carry-out rail 45 to the horizontal state (the state shown in FIG. 5A), and FIG. As shown to E), it retracts along the axis C3 and leaves | separates from the 1st front main axis | shaft 10. As shown to FIG.
背面主軸30が、第2の正面主軸20で加工されたワーク1をシュート本体43で受け取るときは、第2の正面主軸20に対向する位置(二点鎖線で示す)まで移動する。このとき、図1,4(A)に示すように、軸心C3と軸心C2とが一致する。
以下、背面主軸30が、第1の正面主軸10で加工されたワーク1をシュート本体43で受け取るときと同様であるため、説明を省略する。なお、背面主軸30の回転方向は、第1の正面主軸10で加工されたワーク1をシュート本体43で受け取る場合と反対向きの回転となり、図5(C)に示すように、搬出レール45の出口45bが他方の出口45aよりも低い傾斜となるように回転する。
When the back spindle 30 receives the workpiece 1 processed by the second front spindle 20 by the chute body 43, the back spindle 30 moves to a position (indicated by a two-dot chain line) facing the second front spindle 20. At this time, as shown in FIGS. 1 and 4A, the axis C3 and the axis C2 coincide.
Hereinafter, since the back main shaft 30 is the same as when the work 1 processed by the first front main shaft 10 is received by the chute body 43, the description is omitted. The rotation direction of the back main shaft 30 is the rotation opposite to the case where the work 1 processed by the first front main shaft 10 is received by the chute main body 43, and as shown in FIG. The outlet 45b rotates so as to have a lower slope than the other outlet 45a.
搬出レール45の出口45bが他方の出口45aよりも低くなることで、第2の正面主軸20から受け取ったワーク1が、出口45bに向かって滑り、出口45bから搬出され、第2の固定シュート49に投入される。
ワーク1は第2の固定シュート49を滑り落ちて、第2の回収箱52に収容される。
その後、背面主軸30は、背面主軸30を正面から見たとき軸心C3を中心として反時計回りに回転し、搬出レール45を水平状態(図5(A)の状態)に戻すとともに、図4(E)に示すように、軸心C3に沿って後退し、第2の正面主軸20から離れる。
なお、旋回シュート41を回転させるタイミングは、上述した例に限定されるものではない。
Since the outlet 45b of the carry-out rail 45 is lower than the other outlet 45a, the workpiece 1 received from the second front main shaft 20 slides toward the outlet 45b, is carried out from the outlet 45b, and is supplied to the second fixed chute 49. It is thrown into.
The work 1 slides down the second fixed chute 49 and is accommodated in the second collection box 52.
Thereafter, the back main shaft 30 rotates counterclockwise around the axis C3 when the back main shaft 30 is viewed from the front, returning the carry-out rail 45 to the horizontal state (the state of FIG. 5A), and FIG. As shown to (E), it retreats along the axial center C3, and leaves | separates from the 2nd front main axis | shaft 20. FIG.
The timing for rotating the turning chute 41 is not limited to the above-described example.
図6は、旋回シュート41が、正面主軸10,20から離れた後に旋回する構成の例を示す図4相当の図であり、(A)はワーク1を受け取る前の第1の正面主軸10(又は第2の正面主軸20)から離れている状態、(B)はワーク1を受け取る第1の正面主軸10(又は第2の正面主軸20)に近づいた状態、(C)は受け取ったワーク1を傾斜面44aで滑らせている状態、(D)はワーク1を搬出レール45に保持させた状態、(E)は後退して第1の正面主軸10(又は第2の正面主軸20)から離れた状態(元の位置に戻った状態)、をそれぞれ示す。
図6に示した例では、旋回シュート41は、正面主軸10,20に近づき、ワーク1を受け取り、正面主軸10,20から離れた後に回転して、ワーク1を旋回シュート41から固定シュート48,49に搬出するように動作する。
FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 4 showing an example of a configuration in which the turning chute 41 turns after being separated from the front spindles 10 and 20, and FIG. 6A is a diagram of the first front spindle 10 ( Or (B) is a state of approaching the first front main shaft 10 (or the second front main shaft 20) that receives the work 1, and (C) is a state of receiving the work 1 (D) is a state where the work 1 is held on the carry-out rail 45, and (E) is retracted from the first front spindle 10 (or the second front spindle 20). A separated state (returned to the original position) is shown.
In the example shown in FIG. 6, the turning chute 41 approaches the front main shaft 10, 20, receives the workpiece 1, rotates after leaving the front main shaft 10, 20, and rotates the work 1 from the turning chute 41 to the fixed chute 48, It operates to be carried out to 49.
具体的には、背面主軸30は、第1の正面主軸10(又は第2の正面主軸20)で加工されたワーク1をシュート本体43で受け取るときは、搬出レール45を水平姿勢(図5(A))とした図6(A)に示した状態のままで、図6(B)に示すように第1の正面主軸10(又は第2の正面主軸20)に近づく。そして、図6(C)に示すように、第1の正面主軸10(又は第2の正面主軸20)からワーク1を受け取り、傾斜面44aに沿って低い方へ滑り落ちたワーク1を、図6(D)に示すように、搬出レール45で保持する。
旋回シュート41は、ワーク1を搬出レール45に保持したままで、図6(E)に示すように、第1の正面主軸10(又は第2の正面主軸20)から離れる。
Specifically, when the back main shaft 30 receives the workpiece 1 processed by the first front main shaft 10 (or the second front main shaft 20) by the chute body 43, the back main shaft 30 is placed in a horizontal posture (FIG. In the state shown in FIG. 6A with A)), the first front spindle 10 (or the second front spindle 20) approaches as shown in FIG. 6B. Then, as shown in FIG. 6C, the workpiece 1 received from the first front main shaft 10 (or the second front main shaft 20) and slid down to the lower side along the inclined surface 44a is shown. As shown in FIG. 6 (D), it is held by the carry-out rail 45.
As shown in FIG. 6E, the turning chute 41 is separated from the first front main shaft 10 (or the second front main shaft 20) while holding the work 1 on the carry-out rail 45.
その後、背面主軸30は、図5(B)に示すように、第1の固定シュート48に近い側の出口45aを他方の出口45bよりも低くした状態となるように旋回して、搬出レール45に保持されていたワーク1を、出口45aから第1の固定シュート48に搬出して、第1の回収箱51に収容する。
または、背面主軸30は、図5(C)に示すように、第2の固定シュート49に近い側の出口45bを他方の出口45aよりも低くした状態となるように旋回して、搬出レール45に保持されていたワーク1を、出口45bから第2の固定シュート49に搬出して、第2の回収箱52に収容する。
Thereafter, as shown in FIG. 5 (B), the back main shaft 30 is turned so that the outlet 45a on the side close to the first fixed chute 48 is lower than the other outlet 45b. The work 1 held on the first is taken out from the outlet 45 a to the first fixed chute 48 and is stored in the first collection box 51.
Alternatively, as shown in FIG. 5C, the back main shaft 30 is turned so that the outlet 45b on the side close to the second fixed chute 49 is lower than the other outlet 45a. The work 1 held on the second is taken out from the outlet 45b to the second fixed chute 49 and accommodated in the second collection box 52.
以上のように構成された実施形態におけるワーク1の搬出装置40によれば、簡単な構成で、シュート本体43がワーク1を受け取ることによって、旋回シュート41がワーク1を受け入れ、工作機械の主軸側で加工されたワーク1を迅速に搬出することができる。
また、この搬出装置40によれば、背面主軸30の回転を利用してワーク1の振分け、搬出を行うため、振分動作や搬出動作のために新たに動力源を設ける必要がなく、コストを低減することもできる。
According to the workpiece 1 carry-out device 40 in the embodiment configured as described above, the chute body 43 receives the workpiece 1 with a simple configuration, so that the turning chute 41 receives the workpiece 1 and the spindle side of the machine tool. It is possible to quickly carry out the workpiece 1 processed by the above.
Further, according to the unloading device 40, since the work 1 is distributed and unloaded using the rotation of the back spindle 30, it is not necessary to provide a new power source for the sorting operation and unloading operation, and the cost is reduced. It can also be reduced.
また、この搬出装置40によれば、シュート本体43が、受け取ったワーク1を、傾斜面44aを滑らせて搬出レール45に送るため、ワーク1を単に自由落下させて収容する場合に比べて、ワーク1に加わる衝撃の大きさを緩和することができる。
また、この搬出装置40によれば、固定シュート48,49が旋回シュート41と別体で、背面主軸30の移動により2つの出口45a,45bがそれぞれ到達する範囲に予め設けられているため、背面主軸30に固定シュート48,49の重量が作用することがない。したがって、背面主軸30に作用する負荷を軽減することができる。
Moreover, according to this carrying-out apparatus 40, since the chute | shoot main body 43 sends the received workpiece | work 1 to the carrying-out rail 45, sliding the inclined surface 44a, compared with the case where the workpiece | work 1 is simply dropped freely and accommodated, The magnitude of impact applied to the workpiece 1 can be reduced.
In addition, according to the carry-out device 40, the fixed chutes 48 and 49 are separate from the turning chute 41, and are provided in advance in ranges where the two outlets 45a and 45b reach by the movement of the back main shaft 30, respectively. The weight of the fixed chutes 48 and 49 does not act on the main shaft 30. Therefore, the load acting on the back main shaft 30 can be reduced.
なお、本実施形態のワーク1の搬出装置40は、搬出レール45の出口45a,45bが搬出レール45の底面の他の部分よりも高くなるように形成されていることが好ましい。出口45a,45bが高く形成されていることで、搬出レール45に保持されているワーク1が、背面主軸30の移動期間中に、予期せずに出口45a,45bから落下するのを防止又は抑制することができるからである。 In addition, it is preferable that the carrying-out apparatus 40 of the workpiece 1 of this embodiment is formed so that the exits 45a and 45b of the carrying-out rail 45 are higher than the other part of the bottom surface of the carrying-out rail 45. Since the outlets 45a and 45b are formed high, the work 1 held on the carry-out rail 45 is prevented or suppressed from unexpectedly falling from the outlets 45a and 45b during the movement period of the back spindle 30. Because it can be done.
本実施形態のワーク1の搬出装置40は、旋回シュート41のシュート本体43が、受取カップ44と搬出レール45とにより構成されたものであるが、箱状や籠状の単体のシュート本体のみによって構成されたものであってもよい。この場合、シュート本体として、一般的な箱や籠を適用することができる。また、一般的な箱や籠でないものであっても、シュート本体の壁面に出口45a,45bに相当する孔や切欠きを形成したものも適用することができる。このように構成されたシュート本体を有するワークの搬出装置によっても、搬出装置40と同様の作用、効果を発揮することができる。 In the carry-out device 40 for the workpiece 1 according to the present embodiment, the chute body 43 of the turning chute 41 is constituted by the receiving cup 44 and the carry-out rail 45, but only by a box-like or bowl-like single chute body. It may be configured. In this case, a general box or bag can be applied as the chute body. Moreover, even if it is a thing which is not a general box or a basket, what formed the hole and notch corresponding to exit 45a, 45b in the wall surface of a chute | shoot main body can be applied. The same operation and effect as the unloading device 40 can also be exhibited by the workpiece unloading device having the chute body configured as described above.
なお、本実施形態の搬出装置40は、正面主軸10,20が並ぶ方向(X方向;図1参照)に延びた搬出レール45を備えているため、背面主軸30が正面主軸10又は正面主軸20と同心の位置にあるとき、背面主軸30をX方向に移動させずに傾けるだけで、ワーク1を対応する固定シュート48,49に受け渡すことができる。 In addition, since the carrying-out apparatus 40 of this embodiment is provided with the carrying-out rail 45 extended in the direction (X direction; refer FIG. 1) where the front main shafts 10 and 20 are arranged, the back main shaft 30 is the front main shaft 10 or the front main shaft 20. The workpiece 1 can be transferred to the corresponding fixed chutes 48 and 49 only by tilting the back main shaft 30 without moving it in the X direction.
本実施形態のワーク1の搬出装置40は、固定シュート48,49が、背面主軸30に取り付けられずに、背面主軸30とは別体の構成であるが、固定シュート48,49を背面主軸30に取り付けて、背面主軸30と一体的に、軸心C1,C2の間で移動するようにしてもよい。この場合、背面主軸台(図示しない)に固定シュート48,49を設置する等、固定シュート48,49は、旋回はしないように旋回シュート41との間で回転自在の状態(例えばベアリング等を介した状態)で旋回シュート41と一体化されていてもよいし、旋回シュート41とは別体に構成されていてもよい。 In the unloading device 40 for the workpiece 1 according to the present embodiment, the fixed chutes 48 and 49 are not attached to the back main shaft 30 and are separated from the back main shaft 30. And may be moved between the shaft centers C1 and C2 integrally with the rear main shaft 30. In this case, the fixed chutes 48 and 49 can be rotated between the swivel chute 41 so as not to turn (for example, via a bearing or the like). The turning chute 41 may be integrated with the turning chute 41, or may be configured separately from the turning chute 41.
このように、固定シュート48,49を背面主軸30の側に取り付けた構成の搬出装置によれば、固定シュート48,49にワーク1を案内する旋回シュート41の回転動作を最小限にすることができ、素早く次の動作に移行する搬出装置を構成することができる。 As described above, according to the carry-out device having the configuration in which the fixed chutes 48 and 49 are attached to the back main shaft 30 side, the rotation operation of the turning chute 41 that guides the work 1 to the fixed chutes 48 and 49 can be minimized. It is possible to configure an unloading apparatus that can quickly shift to the next operation.
本実施形態の自動旋盤100は、第1の正面主軸10で生成されたワーク1と第2の正面主軸20で生成されたワーク1とで、振り分ける先の回収箱51,52の選択を切り替えるが、本発明に係るワークの搬出装置は、正面主軸ごとに振り分ける先を切り替えるものでなくてもよい。
すなわち、本発明に係るワークの搬出装置は、単一の正面主軸で生成される1種類以上のワークを、2つ以上の経路のいずれか1つに振り分けて搬出するものであってもよい。
The automatic lathe 100 according to the present embodiment switches the selection of the collection boxes 51 and 52 to which the work is to be distributed between the workpiece 1 generated by the first front spindle 10 and the workpiece 1 generated by the second front spindle 20. The workpiece carry-out device according to the present invention does not have to switch the assignment destination for each front spindle.
In other words, the workpiece unloading apparatus according to the present invention may be configured to sort and unload one or more types of workpieces generated by a single front spindle to any one of two or more paths.
本実施形態の例では、自動旋盤100が、1つの正面主軸10(又は正面主軸20)と1つの背面主軸30とワーク1の搬出装置40とで構成されるものであってもよく、正面主軸10(又は正面主軸20)が例えば2種類以上のワーク1を生成する場合、搬出装置40が、そのワーク1の種類ごとに経路を振り分けて搬出するものとしてもよい。
また、自動旋盤100が、1つの正面主軸10(又は正面主軸20)と1つの背面主軸30とワーク1の搬出装置40とで構成されるものであって、正面主軸10(又は正面主軸20)で1種類のワーク1を生成する場合でも、後工程の都合等で、同じ種類のワーク1を交互に別々の経路に振り分けて搬出するものとしてもよいし、良品と不良品とで経路を振り分けて搬出するものとしてもよい。
In the example of the present embodiment, the automatic lathe 100 may be configured by one front spindle 10 (or the front spindle 20), one back spindle 30, and the work 1 carry-out device 40. When 10 (or the front spindle 20) generates, for example, two or more types of workpieces 1, the carry-out device 40 may sort out the route for each type of the workpiece 1 and carry it out.
The automatic lathe 100 is composed of one front spindle 10 (or front spindle 20), one back spindle 30 and a work 1 unloading device 40, and the front spindle 10 (or front spindle 20). Even when one type of workpiece 1 is generated, the same type of workpiece 1 may be alternately distributed to different routes for the convenience of the subsequent process, or the route may be distributed between non-defective products and defective products. It may also be carried out.
本実施形態の自動旋盤100におけるワーク1の搬出装置40は、旋回シュート41が、背面主軸30に取り付けられたものであるが、本発明に係るワークの搬出装置は、受入部が背面主軸に取り付けられたものに限定されず、自動旋盤100に設けられている他の回転軸などに取り付けられているものであってもよい。 In the automatic lathe 100 according to the present embodiment, the workpiece 1 carry-out device 40 has a turning chute 41 attached to the back spindle 30, but the workpiece carry-out device according to the present invention has a receiving portion attached to the back spindle. However, the present invention is not limited thereto, and may be attached to another rotating shaft or the like provided in the automatic lathe 100.
本実施形態の自動旋盤100は、集積部の一例として、固定シュート48,49と回収箱51,52とのセットを2組有するものであるが、本発明に係る集積部の数は2つに限定されず、3つ以上とすることもできる。
すなわち、例えば、各正面主軸10,20の側にそれぞれ2つずつ直列(軸心C1,C2方向に沿って)に集積部(例えば、回収箱と固定シュートとのセット)を配置し(集積部は合計で4つ)、背面主軸30の軸心C3方向への移動により、各正面主軸10,20の側に直列に配列された2つの集積部のうちいずれか一方の集積部へ、選択的に搬出させるようにしてもよい。
The automatic lathe 100 according to this embodiment has two sets of fixed chutes 48 and 49 and collection boxes 51 and 52 as an example of a stacking unit, but the number of stacking units according to the present invention is two. It is not limited and can be three or more.
That is, for example, a stacking unit (for example, a set of a collection box and a fixed chute) is arranged in series (along the axial centers C1 and C2) on each side of the front main shafts 10 and 20 (stacking unit). 4 in total), by moving the back spindle 30 in the direction of the axis C3, selective to one of the two integrated sections arranged in series on the front spindles 10 and 20 side. You may make it carry out.
1 ワーク
10 第1の正面主軸
20 第2の正面主軸
30 背面主軸(回転軸)
40 搬出装置
41 旋回シュート(受入部)
42 取付部
43 シュート本体
44 受取カップ
44a 傾斜面
45 搬出レール(搬出案内部)
45a,45b 出口
48 第1の固定シュート(案内部)
49 第2の固定シュート(案内部)
51 第1の回収箱(集積部)
52 第2の回収箱(集積部)
100 自動旋盤
C1,C2,C3 軸心
1 Work 10 First Front Main Spindle 20 Second Front Main Spindle 30 Back Main Spindle (Rotating Axis)
40 Unloading device 41 Rotating chute (receiving part)
42 Attaching part 43 Chute body 44 Receiving cup 44a Inclined surface 45 Unloading rail (unloading guide part)
45a, 45b Outlet 48 First fixed chute (guide section)
49 Second fixed chute (guide section)
51 First collection box (stacking unit)
52 Second collection box (stacking unit)
100 Automatic lathe C1, C2, C3 axis
Claims (5)
前記受入部は、前記主軸に対向して回転する回転軸と一体的に回転するように前記回転軸に取り付けられ、
前記受入部には、前記ワークを外部に搬出する複数の出口が形成され、
前記出口のそれぞれは、前記受入部が受け入れた前記ワークを、前記回転軸による前記受入部の回転の方向及び回転の角度のうち少なくとも一方に対応して択一的に搬出するように設けられているワークの搬出装置。 With a receiving part that accepts workpieces from the spindle side of the machine tool,
The receiving portion is attached to the rotating shaft so as to rotate integrally with a rotating shaft that rotates to face the main shaft,
The receiving part is formed with a plurality of outlets for carrying the work out to the outside.
Each of the outlets is provided so as to selectively carry out the workpiece received by the receiving unit corresponding to at least one of a rotation direction and a rotation angle of the receiving unit by the rotation shaft. The work unloading device.
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