JP6489161B2 - Image projection device - Google Patents

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Description

本発明は、画像投射装置に関する。 The present invention relates to an image projection apparatus.

光を照射する装置(照明光形成装置)には、複数の光を合成した合成光を照射するものがある。   Some devices that irradiate light (illumination light forming device) irradiate synthetic light obtained by combining a plurality of lights.

特許文献1では、複数の光源が平面状に配列された光源群と、光源群から射出された光線束を反射する第一反射ミラー群等とを有する光源ユニット(照明光形成装置)に関する技術を開示している。   Patent Document 1 discloses a technique relating to a light source unit (illumination light forming apparatus) including a light source group in which a plurality of light sources are arranged in a planar shape, a first reflection mirror group that reflects a light beam emitted from the light source group, and the like. Disclosure.

しかしながら、特許文献1に開示されている技術では、複数の光源を行及び列をなす平面状に配置しているため、照明光形成装置が大型化する場合があった。また、特許文献1に開示されている技術では、第一反射ミラー群の複数の反射ミラーが階段状に配置されること、又は、光源群の光源の行数と同数の短冊状の反射ミラーが光源群の行方向に対して平行に配置されることによって、装置が大型化する場合があった。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1, since the plurality of light sources are arranged in a planar shape having rows and columns, the illumination light forming apparatus may be increased in size. Further, in the technique disclosed in Patent Document 1, a plurality of reflection mirrors of the first reflection mirror group are arranged in a step shape, or strip-shaped reflection mirrors having the same number as the number of rows of light sources of the light source group. The apparatus may be increased in size by being arranged in parallel to the row direction of the light source group.

本発明は、対向して配置された第1の光源群と第2の光源群とを用いて、第1の光源群と第2の光源群とが夫々発した複数の光を合成して出射する画像投射装置を提供することを課題とする。 The present invention uses a first light source group and a second light source group arranged to face each other, and synthesizes and emits a plurality of lights emitted from the first light source group and the second light source group, respectively. It is an object of the present invention to provide an image projection apparatus that performs the above-described process.

本発明の一の態様によれば、複数の光を発する第1の光源群と、前記第1の光源群に対向して配置された複数の光を発する第2の光源群とを備える光源手段と、前記第1の光源群が発した光を反射する第1の反射部と、前記第2の光源群が発した光を反射する第2の反射部と、前記第1の反射部が反射した光及び前記第2の反射部が反射した光を反射する出射部とを備える出射手段とを有し、前記出射部は、前記第1の反射部に対して傾斜して配置され、前記第1の反射部が反射した光及び前記第2の反射部が反射した光を出射方向に反射することによって合成光を生成する照明光形成装置と、前記合成光が照射され、画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段が形成した前記画像を投射する投射レンズとを有することを特徴とする画像投射装置が提供される。 According to one aspect of the present invention, a light source means comprising: a first light source group that emits a plurality of lights; and a second light source group that emits a plurality of lights disposed opposite to the first light source group. A first reflecting portion that reflects light emitted from the first light source group, a second reflecting portion that reflects light emitted from the second light source group, and the first reflecting portion reflects. And an emitting means for reflecting the light reflected by the second reflecting portion, and the emitting portion is arranged to be inclined with respect to the first reflecting portion, and and irradiation Meiko forming apparatus that generates a synthesized light by light and the second reflecting portion reflecting portion 1 is reflected to reflecting the light reflected in the emission direction, the combined light is irradiated to form an image An image forming unit; and a projection lens that projects the image formed by the image forming unit. Image projection apparatus is provided.

本発明の画像投射装置によれば、対向して配置された第1の光源群と第2の光源群とを用いて、複数の光を合成して出射することができる。 According to the image projection apparatus of the present invention, it is possible to synthesize and emit a plurality of lights by using the first light source group and the second light source group that are arranged to face each other.

本発明の実施形態に係る照明光形成装置の一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of the illumination light forming apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る照明光形成装置の一例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining an example of the illumination light formation apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る照明光形成装置の一例を説明する概略断面図である。It is a schematic sectional drawing explaining an example of the illumination light forming apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る照明光形成装置のその他の例を説明する概略断面図である。It is a schematic sectional drawing explaining the other example of the illumination light forming apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る照明光形成装置の温調手段の一例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining an example of the temperature control means of the illumination light formation apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る照明光形成装置の光源手段の出射(射出)方向の一例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining an example of the emission (emission) direction of the light source means of the illumination light formation apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る照明光形成装置の一例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining an example of the illumination light formation apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る照明光形成装置の一例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining an example of the illumination light formation apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の実施例1に係る画像投射装置の一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of the image projection apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る画像投射装置の一例を説明する概略システム図である。1 is a schematic system diagram illustrating an example of an image projection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施例2に係る照明装置の一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of the illuminating device which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例3に係る表示装置の一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of the display apparatus which concerns on Example 3 of this invention.

添付の図面を参照しながら、複数の光を合成した光を照射する照明光形成装置を用いて、本発明の限定的でない例示の実施形態を説明する。以後の説明において、照明光形成装置とは、光源から発せられた光を照射(出射、射出、出力など)する装置である。   With reference to the accompanying drawings, a non-limiting exemplary embodiment of the present invention will be described using an illumination light forming apparatus that emits light obtained by combining a plurality of lights. In the following description, the illumination light forming device is a device that irradiates (emits, emits, outputs, etc.) light emitted from a light source.

本発明は、以下に説明する照明光形成装置以外でも、照明装置、表示装置、光源装置、光走査装置、光書込ユニット、画像形成装置、画像記録装置、画像投影(投射)装置、被写機、複合機、プリンタ、スキャナ、ファックス、バーコードスキャナ、車載用レーザレーダ、波長可変レーザ及びメディカル用レーザ、並びに、その他複数の光を合成するもの(部品、装置、機器、ユニットなど)であれば、いずれのものにも用いることができる。   The present invention is not limited to the illumination light forming device described below, but includes an illumination device, a display device, a light source device, an optical scanning device, an optical writing unit, an image forming device, an image recording device, an image projection (projection) device, and a subject. Machines, multifunction devices, printers, scanners, fax machines, barcode scanners, laser radars for vehicles, tunable lasers and medical lasers, and other devices that synthesize multiple lights (parts, devices, equipment, units, etc.) Any of them can be used.

なお、以後の説明において、添付の全図面の記載の同一又は対応する部材又は部品には、同一又は対応する参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面は、部材もしくは部品間の相対比を示すことを目的としない。したがって、具体的な寸法は、以下の限定的でない実施形態に照らし、当業者により決定することができる。   In the following description, the same or corresponding members or parts described in all the attached drawings are denoted by the same or corresponding reference numerals, and redundant description is omitted. Also, the drawings are not intended to show the relative ratio between members or parts. Accordingly, specific dimensions can be determined by one skilled in the art in light of the following non-limiting embodiments.

(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態に係る照明光形成装置110を用いて、本発明を説明する。
(First embodiment)
The present invention will be described using the illumination light forming apparatus 110 according to the first embodiment of the present invention.

(照明光形成装置の構成)
図1〜図5を用いて、本実施形態に係る照明光形成装置110の構成を説明する。
(Configuration of illumination light forming device)
The configuration of the illumination light forming apparatus 110 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図1に示すように、照明光形成装置110は、照明光形成装置110の動作を制御する制御手段10と、複数の光を発する複数の光源を備える光源手段20と、複数の光を合成して出射(又は射出)する出射手段30と、を有する。また、照明光形成装置110は、本実施形態では、光源手段20(光源など)の温度を調整する温調手段40と、光源手段20等を保持する保持手段50と、を更に有する。   As shown in FIG. 1, the illumination light forming apparatus 110 combines a plurality of lights with a control means 10 that controls the operation of the illumination light forming apparatus 110, a light source means 20 that includes a plurality of light sources that emit a plurality of lights. And emitting means 30 for emitting (or emitting). In addition, the illumination light forming apparatus 110 further includes a temperature adjusting unit 40 that adjusts the temperature of the light source unit 20 (such as a light source) and a holding unit 50 that holds the light source unit 20 and the like.

照明光形成装置110は、光源手段20を用いて、複数の光を生成する(発する、発光する)。また、照明光形成装置110は、光源手段20及び出射手段30を用いて、複数の光を合成し、合成した光(以下、「合成光」という。)を出射(射出)する。更に、照明光形成装置110は、温調手段40を用いて、照明光形成装置110(光源など)の温度を調整する。   The illumination light forming device 110 uses the light source means 20 to generate (emit, emit light) a plurality of lights. In addition, the illumination light forming apparatus 110 combines a plurality of lights using the light source means 20 and the emission means 30 and emits (emits) synthesized light (hereinafter referred to as “combined light”). Further, the illumination light forming apparatus 110 uses the temperature adjusting means 40 to adjust the temperature of the illumination light forming apparatus 110 (light source or the like).

制御手段10は、照明光形成装置110の各構成に動作を指示し、各構成の動作を制御する手段である。制御手段10は、光源手段20の動作を制御することによって、光源手段20(光源)から発する複数の光の点灯タイミング、光度(輝度)及び光量などを制御する。また、制御手段10は、光源手段20の動作を制御することによって、照明光形成装置110が出射する合成光(出射光)の出射タイミング、光度(輝度)及び光量などを制御する。更に、制御手段10は、温調手段40の動作を制御することによって、照明光形成装置110(光源など)の温度を制御(調整)する。なお、制御手段10は、CPU(Central Processing Unit)及びメモリ等を含む演算処理装置で構成してもよい。   The control means 10 is a means for instructing each component of the illumination light forming apparatus 110 to control the operation of each component. The control means 10 controls the operation of the light source means 20 to control the lighting timing, luminous intensity (luminance), light quantity, and the like of a plurality of lights emitted from the light source means 20 (light source). In addition, the control unit 10 controls the operation of the light source unit 20 to control the emission timing, luminous intensity (luminance), light amount, and the like of the synthesized light (emitted light) emitted from the illumination light forming device 110. Further, the control means 10 controls (adjusts) the temperature of the illumination light forming device 110 (light source or the like) by controlling the operation of the temperature adjusting means 40. Note that the control means 10 may be configured by an arithmetic processing device including a CPU (Central Processing Unit), a memory, and the like.

光源手段20は、光を発する手段である。光源手段20は、本実施形態では、複数の光(又は光線)を発する複数の光源を夫々備える第1の光源群21A及び第2の光源群21Bと、第1の光源群21A等の複数の光源から発した複数の光を夫々集光する複数のレンズを備えるレンズ群22と、を有する。ここで、光源手段20は、光源として、例えば発光ダイオードであるLED(Light Emitting Diode)、半導体レーザであるLD(Laser Diode)若しくは有機EL(Organic Light Emitting Diode)、又は、その他発光部材若しくは発光素子を用いることができる。   The light source means 20 is a means for emitting light. In this embodiment, the light source means 20 includes a plurality of light sources such as a first light source group 21A and a second light source group 21B each including a plurality of light sources that emit a plurality of lights (or light rays), and a plurality of light sources such as the first light source group 21A. And a lens group 22 including a plurality of lenses that respectively collect a plurality of lights emitted from the light source. Here, the light source means 20 is, for example, an LED (Light Emitting Diode) that is a light emitting diode, an LD (Laser Diode) or organic EL (Organic Light Emitting Diode) that is a light emitting diode, or other light emitting member or light emitting element. Can be used.

なお、光源として半導体レーザを用いた場合には、本発明に係る光源手段20(照明光形成装置110)は、半導体レーザが小型で高出力であるため、小型で高出力な手段(装置)とすることができる。また、光源手段20(照明光形成装置110)は、半導体レーザを高密度で集積すること(例えば後述する図3又は図4)によって、更に小型で高出力な手段(装置)とすることができる。   When a semiconductor laser is used as the light source, the light source means 20 (illumination light forming apparatus 110) according to the present invention is a small and high output means (apparatus) because the semiconductor laser is small and has high output. can do. Further, the light source means 20 (illumination light forming apparatus 110) can be made a smaller and higher output means (apparatus) by integrating semiconductor lasers at a high density (for example, FIG. 3 or FIG. 4 described later). .

第1の光源群21A及び第2の光源群21Bは、複数の光源を用いて、複数の光を発するものである。第1の光源群21Aと第2の光源群21Bとは、互いに対向した位置に配置される。また、第1の光源群21Aの光源と第2の光源群21Bの光源とは、本実施形態では、図2に示すように、保持手段50(後述)を用いて、互いに対向した位置で保持される。   The first light source group 21A and the second light source group 21B emit a plurality of lights using a plurality of light sources. The first light source group 21A and the second light source group 21B are arranged at positions facing each other. Further, in the present embodiment, the light sources of the first light source group 21A and the light sources of the second light source group 21B are held at positions facing each other by using holding means 50 (described later) as shown in FIG. Is done.

具体的には、光源手段20は、例えば図3(a)に示すように、第1の光源群21Aの複数の光源21Aa〜21Apを略円形状に配置することができる。また、光源手段20は、例えば図3(b)に示すように、第2の光源群21Bの複数の光源21Ba〜21Bpを略円形状に配置することができる。なお、第1の光源群21Aの複数の光源21Aa等は、例えば図4(a)に示すように、略四角形状に配置されてもよい。また、第2の光源群21Bの複数の光源21Ba等は、例えば図4(b)に示すように、略四角形状に配置されてもよい。更に、第1の光源群21A及び第2の光源群21Bの複数の光源21Aa等及び21Ba等は、その他の円形(例えば楕円形)若しくは多角形形状(例えば長方形)、又は、多角形形状を有さない任意の位置に夫々配置されてもよい。   Specifically, as shown in FIG. 3A, for example, the light source means 20 can arrange the plurality of light sources 21Aa to 21Ap of the first light source group 21A in a substantially circular shape. Moreover, the light source means 20 can arrange | position several light sources 21Ba-21Bp of the 2nd light source group 21B in a substantially circular shape, for example, as shown in FIG.3 (b). The plurality of light sources 21Aa and the like of the first light source group 21A may be arranged in a substantially rectangular shape as shown in FIG. 4A, for example. Further, the plurality of light sources 21Ba and the like of the second light source group 21B may be arranged in a substantially rectangular shape as shown in FIG. 4B, for example. Further, the plurality of light sources 21Aa, 21Ba, etc. of the first light source group 21A and the second light source group 21B have other circular (for example, elliptical), polygonal (for example, rectangular), or polygonal shapes. They may be arranged at arbitrary positions that are not.

なお、図3(a)は、本実施形態に係る照明光形成装置110の図2の切断線A−Aに関する概略断面図の一例を示す。図3(b)は、図2の切断線B−Bに関する概略断面図の一例を示す。また、図4(a)は、本実施形態に係る照明光形成装置110の図2の切断線A−Aに関する概略断面図のその他の例を示す。図4(b)は、図2の切断線B−Bに関する概略断面図のその他の例を示す。   FIG. 3A shows an example of a schematic cross-sectional view of the illumination light forming apparatus 110 according to this embodiment, taken along the cutting line AA in FIG. FIG. 3B shows an example of a schematic cross-sectional view with respect to the cutting line BB in FIG. Moreover, Fig.4 (a) shows the other example of the schematic sectional drawing regarding the cutting line AA of FIG. 2 of the illumination light forming apparatus 110 which concerns on this embodiment. FIG. 4B shows another example of the schematic cross-sectional view regarding the cutting line BB in FIG.

レンズ群22は、第1の光源群21A等の複数の光源21Aa等から発した複数の光を夫々集光するものである。レンズ群22は、本実施形態では、第1の光源群21Aに対応する第1のレンズ群22Aと、第2の光源群21Bに対応する第2のレンズ群22Bと、を有する。レンズ群22は、複数のレンズ(例えばコリメータレンズ、集光レンズ、カップリングレンズ、凸レンズなど)を用いることができる。本実施形態に係るレンズ群22は、複数のレンズとして、複数のコリメータレンズ(例えば図3(a)の22Aa〜22Ap、図3(b)の22Ba〜22Bp)を用いる。これにより、レンズ群22は、集光レンズを用いることなく、複数の光源が発した光を一箇所に集光することができるので、部品の数を低減することができる。   The lens group 22 collects a plurality of lights emitted from a plurality of light sources 21Aa and the like such as the first light source group 21A. In the present embodiment, the lens group 22 includes a first lens group 22A corresponding to the first light source group 21A and a second lens group 22B corresponding to the second light source group 21B. The lens group 22 can use a plurality of lenses (for example, a collimator lens, a condensing lens, a coupling lens, and a convex lens). The lens group 22 according to the present embodiment uses a plurality of collimator lenses (for example, 22Aa to 22Ap in FIG. 3A and 22Ba to 22Bp in FIG. 3B) as a plurality of lenses. Thereby, since the lens group 22 can condense the light which the several light source emitted in one place, without using a condensing lens, it can reduce the number of components.

第1のレンズ群22A(複数のコリメータレンズ22Aa等)は、図2及び図3(a)に示すように、第1の光源群21Aの複数の光源21Aa等が発した複数の光の光路に夫々配置される。また、第2のレンズ群22B(複数のコリメータレンズ22Ba等)は、図2及び図3(b)に示すように、第2の光源群21Bの複数の光源21Ba等が発した複数の光の光路に夫々配置される。これにより、レンズ群22(複数のコリメータレンズ22Aa等、22Ba等)は、第1の光源群21A及び第2の光源群21B(複数の光源21Aa等、21Ba等)が発した複数の光を夫々集光して、複数の平行光又は集束光を夫々生成することができる。   As shown in FIG. 2 and FIG. 3A, the first lens group 22A (a plurality of collimator lenses 22Aa, etc.) is provided on the optical paths of a plurality of lights emitted by the plurality of light sources 21Aa, etc. of the first light source group 21A. Each is arranged. Further, the second lens group 22B (a plurality of collimator lenses 22Ba, etc.), as shown in FIG. 2 and FIG. 3B, has a plurality of light emitted from the plurality of light sources 21Ba, etc. of the second light source group 21B. Each is arranged in the optical path. Accordingly, the lens group 22 (a plurality of collimator lenses 22Aa, etc., 22Ba, etc.) respectively emits a plurality of lights emitted by the first light source group 21A and the second light source group 21B (a plurality of light sources 21Aa, etc., 21Ba etc.). The light can be collected to generate a plurality of parallel lights or focused lights, respectively.

出射手段30は、合成光を出射(射出、出力、照射など)する手段である。出射手段30は、第1の光源群21Aが発した光を反射する反射部31Aと、第2の光源群21Bが発した光を反射する第2の反射部31Bと、を有する。また、出射手段30は、反射部31Aが反射した光及び第2の光源群21Bが発した光を反射する出射部32を有する。   The emitting means 30 is a means for emitting (ejecting, outputting, irradiating, etc.) synthetic light. The emitting means 30 includes a reflecting portion 31A that reflects light emitted from the first light source group 21A and a second reflecting portion 31B that reflects light emitted from the second light source group 21B. The emitting unit 30 includes an emitting unit 32 that reflects the light reflected by the reflecting unit 31A and the light emitted by the second light source group 21B.

反射部31A、第2の反射部31B及び出射部32は、本実施形態では、光を反射する反射部材として、ガラス基板若しくはシリコン基板の表面に金属(アルミニウムなど)の薄膜を蒸着したミラーを用いることができる。また、反射部31A等は、ミラー以外の光を反射することができる部材を用いてもよい。   In the present embodiment, the reflecting portion 31A, the second reflecting portion 31B, and the emitting portion 32 use a mirror in which a thin film of metal (such as aluminum) is deposited on the surface of a glass substrate or a silicon substrate as a reflecting member that reflects light. be able to. Moreover, you may use the member which can reflect lights other than a mirror for 31 A of reflection parts.

なお、以後の説明において、出射手段30として第2の反射部31Bを有する構成を説明するが、本発明を用いることができる出射手段30は、第2の反射部31Bを有さない構成としてもよい。すなわち、本発明を用いることができる照明光形成装置110は、第2の光源群21Bが発した光が(直接)出射部32に入射される構成としてもよい。   In the following description, a configuration having the second reflecting portion 31B as the emitting means 30 will be described. However, the emitting means 30 that can use the present invention may be configured not to have the second reflecting portion 31B. Good. In other words, the illumination light forming apparatus 110 that can use the present invention may have a configuration in which light emitted from the second light source group 21 </ b> B is incident on the emitting unit 32 (directly).

反射部31Aは、光源手段20が発した光を反射するものである。反射部31Aは、本実施形態では、図2に示すように、第1の光源群21Aと対向した位置に配置される。これにより、反射部31Aは、レンズ群22を透過した光(以下、「透過光」という。)を反射することができる。また、反射部31Aは、第1の光源群21Aが発した複数の光及び第2の光源群21Bが発した複数の光(第2の反射部31Bが反射した複数の光)を夫々反射することができる。更に、反射部31Aは、複数の光を反射することによって、反射した光(以下、「反射光」という。)を出射部32に入射することができる。   The reflector 31A reflects the light emitted from the light source means 20. In the present embodiment, the reflection portion 31A is disposed at a position facing the first light source group 21A as shown in FIG. Thereby, the reflecting portion 31 </ b> A can reflect the light transmitted through the lens group 22 (hereinafter referred to as “transmitted light”). The reflecting portion 31A reflects a plurality of lights emitted from the first light source group 21A and a plurality of lights emitted from the second light source group 21B (a plurality of lights reflected from the second reflecting portion 31B). be able to. Further, the reflecting section 31 </ b> A can reflect the reflected light (hereinafter referred to as “reflected light”) to the emitting section 32 by reflecting a plurality of lights.

本実施形態に係る反射部31Aは、第1の光源群21Aが略円形状に配置される場合に(図3(a))、例えば図3(b)に示すように、略円形状の反射部材31Amを備えることができる。また、反射部31Aは、第1の光源群21Aが略四角形状に配置される場合に(図4(a))、例えば図4(b)に示すように、略四角形状の反射部材31Amを備えることができる。なお、反射部31Aの反射部材31Amは、上記略円形状又は略四角形状に限定されるものではない。すなわち、反射部31Aの反射部材31Amは、第1の光源群21Aの複数の光源21Aa等の配置に対応した形状とすることができる。   When the first light source group 21A is arranged in a substantially circular shape (FIG. 3A), the reflecting portion 31A according to the present embodiment has a substantially circular reflection as shown in FIG. 3B, for example. A member 31Am can be provided. In addition, when the first light source group 21A is arranged in a substantially rectangular shape (FIG. 4A), the reflecting portion 31A includes a substantially rectangular reflecting member 31Am as shown in FIG. 4B, for example. Can be provided. The reflecting member 31Am of the reflecting portion 31A is not limited to the substantially circular shape or the substantially square shape. That is, the reflecting member 31Am of the reflecting portion 31A can have a shape corresponding to the arrangement of the plurality of light sources 21Aa and the like of the first light source group 21A.

第2の反射部31Bは、光源手段20が発した光を反射するものである。第2の反射部31Bは、本実施形態では、図2に示すように、第2の光源群21Bと対向した位置に配置される。これにより、第2の反射部31Bは、レンズ群22を透過した透過光を反射することができる。また、第2の反射部31Bは、第2の光源群21Bが発した複数の光を反射することができる。更に、第2の反射部31Bは、複数の光を反射することによって、反射光を出射部32に入射することができる。   The second reflecting portion 31B reflects the light emitted from the light source means 20. In the present embodiment, the second reflecting portion 31B is disposed at a position facing the second light source group 21B as shown in FIG. Thereby, the second reflecting portion 31B can reflect the transmitted light that has passed through the lens group 22. Further, the second reflecting portion 31B can reflect a plurality of lights emitted from the second light source group 21B. Further, the second reflecting portion 31 </ b> B can reflect the reflected light to the emitting portion 32 by reflecting a plurality of lights.

本実施形態に係る第2の反射部31Bは、第2の光源群21Bが略円形状に配置される場合に(図3(b))、例えば図3(a)に示すように、略円環形状の反射部材31Bmを備えることができる。また、第2の反射部31Bは、第2の光源群21Bが略四角形状に配置される場合に(図4(b))、例えば図4(a)に示すように、略四角形状の反射部材31Bmを備えることができる。なお、第2の反射部31Bの反射部材31Bmは、上記略円形状又は略四角形状に限定されるものではない。すなわち、第2の反射部31Bの反射部材31Bmは、第2の光源群21Bの複数の光源21Ba等の配置に対応した形状とすることができる。   When the second light source group 21B is arranged in a substantially circular shape (FIG. 3B), the second reflecting portion 31B according to the present embodiment has a substantially circular shape, for example, as shown in FIG. An annular reflecting member 31Bm can be provided. In addition, when the second light source group 21B is arranged in a substantially square shape (FIG. 4B), the second reflecting portion 31B reflects in a substantially square shape as shown in FIG. 4A, for example. The member 31Bm can be provided. Note that the reflecting member 31Bm of the second reflecting portion 31B is not limited to the substantially circular shape or the substantially square shape. That is, the reflecting member 31Bm of the second reflecting portion 31B can have a shape corresponding to the arrangement of the plurality of light sources 21Ba and the like of the second light source group 21B.

出射部32は、光源手段20が発した光を出射(射出)するものである。出射部32は、本実施形態では、図2に示すように、反射部31Aと対向した位置に配置される。これにより、出射部32は、反射部31Aが反射した反射光を出射方向Pxに反射(出射)することができる。また、出射部32は、第1の光源群21Aが発した複数の光及び第2の光源群21Bが発した複数の光を出射方向Pxに反射することによって、複数の光(又は反射光)を出射方向Pxに収束させ、複数の光を重畳(合成)して合成光を生成することができる。更に、出射部32は、生成した合成光を出射方向Pxに出射することができる。   The emission part 32 emits (emits) light emitted from the light source means 20. In the present embodiment, the emission part 32 is arranged at a position facing the reflection part 31A as shown in FIG. Thereby, the emission part 32 can reflect (emit) the reflected light reflected by the reflection part 31A in the emission direction Px. In addition, the emission unit 32 reflects a plurality of lights emitted from the first light source group 21A and a plurality of lights emitted from the second light source group 21B in the emission direction Px, thereby producing a plurality of lights (or reflected lights). Can be converged in the emission direction Px, and a plurality of lights can be superimposed (synthesized) to generate combined light. Furthermore, the emission unit 32 can emit the generated combined light in the emission direction Px.

また、本実施形態に係る出射部32は、第1の光源群21A及び第2の光源群21Bが略円形状に配置される場合に(図3(a)及び図3(b))、例えば図3(a)に示すように、略円形状(又は略楕円形状)の反射部材32mを用いることができる。また、出射部32は、第1の光源群21A及び第2の光源群21Bが略四角形状に配置される場合に(図4(a)及び図4(b))、例えば図4(a)に示すように、略四角形状(又は長方形形状)の反射部材32mを備えることができる。なお、出射部32の反射部材32mは、上記略円形状又は略四角形状に限定されるものではない。すなわち、出射部32の反射部材32mは、入射される光(光線束)に対応した形状とすることができる。   In addition, the emission unit 32 according to the present embodiment has, for example, a case where the first light source group 21A and the second light source group 21B are arranged in a substantially circular shape (FIGS. 3A and 3B), for example, As shown in FIG. 3A, a substantially circular (or substantially elliptical) reflecting member 32m can be used. Further, the emission unit 32 is formed when the first light source group 21A and the second light source group 21B are arranged in a substantially square shape (FIGS. 4A and 4B), for example, FIG. As shown in FIG. 4, a substantially quadrangular (or rectangular) reflecting member 32m can be provided. In addition, the reflecting member 32m of the emission part 32 is not limited to the substantially circular shape or the substantially square shape. That is, the reflecting member 32m of the emitting part 32 can have a shape corresponding to incident light (light bundle).

更に、本実施形態に係る出射部32は、照明光形成装置110外部に光を出射する出射方向、並びに、出射部32に入射する光の入射角に対応する位置に反射部材32mを配置する。すなわち、出射部32は、図2に示すように、出射方向Px、並びに、出射部32に入射する第1の光源群21Aが発した複数の光の入射角及び第2の光源群21Bが発した複数の光の入射角に対応する位置に反射部材32mを配置することができる。これにより、出射部32は、第1の光源群21A及び第2の光源群21Bが発した複数の光の合成光を所望の出射方向(Px)に出射することができる。   Furthermore, the emitting unit 32 according to the present embodiment arranges the reflecting member 32m at a position corresponding to an emitting direction in which light is emitted to the outside of the illumination light forming apparatus 110 and an incident angle of light incident on the emitting unit 32. That is, as shown in FIG. 2, the emission unit 32 includes the emission direction Px, the incident angles of the plurality of lights emitted by the first light source group 21A incident on the emission unit 32, and the second light source group 21B. The reflecting member 32m can be disposed at a position corresponding to the incident angles of the plurality of lights. Thereby, the emission unit 32 can emit the combined light of the plurality of lights emitted from the first light source group 21A and the second light source group 21B in a desired emission direction (Px).

温調手段40は、光源手段20(照明光形成装置110)の温度を調整する手段である。温調手段40は、本実施形態では、照明光形成装置110(光源など)の熱を伝達される放熱部材41と、放熱部材41を空冷する冷却部材42とを有する。   The temperature adjusting means 40 is a means for adjusting the temperature of the light source means 20 (illumination light forming apparatus 110). In the present embodiment, the temperature adjustment means 40 includes a heat radiating member 41 to which heat from the illumination light forming device 110 (light source or the like) is transmitted, and a cooling member 42 for air-cooling the heat radiating member 41.

放熱部材41は、複数の光源との間で熱を伝達することによって、照明光形成装置110(光源等)を冷却(放熱)することができる。放熱部材41は、本実施形態では、図2に示すように、第1の光源群21A及び第2の光源群21Bの光を発する方向と反対側の保持手段50(50A、50B)の側面に夫々配置される。   The heat radiating member 41 can cool (heat radiate) the illumination light forming device 110 (light source or the like) by transferring heat to and from a plurality of light sources. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the heat radiating member 41 is provided on the side surface of the holding means 50 (50A, 50B) opposite to the direction in which the light from the first light source group 21A and the second light source group 21B is emitted. Each is arranged.

冷却部材42は、放熱部材41を冷却するものである。冷却部材42は、本実施形態では、図2に示すように、保持手段50(50A、50B)と接する側と反対側の放熱部材41の側面に夫々配置される。また、冷却部材42は、本実施形態では、図5に示すように、内蔵する冷却用ファン42fを回転することによって、冷却風42faを生成し、生成した冷却風42faを放熱部材41に送風する。これにより、冷却部材42は、冷却風42faを用いて、照明光形成装置110(放熱部材41等)を冷却することができる。   The cooling member 42 cools the heat radiating member 41. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the cooling member 42 is disposed on each side surface of the heat radiation member 41 opposite to the side in contact with the holding means 50 (50A, 50B). Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the cooling member 42 generates cooling air 42 fa by rotating a built-in cooling fan 42 f and blows the generated cooling air 42 fa to the heat radiating member 41. . Thereby, the cooling member 42 can cool the illumination light formation apparatus 110 (heat radiating member 41 grade | etc.,) Using the cooling air 42fa.

本実施形態に係る照明光形成装置110によれば、温調手段40の冷却部材42の冷却用ファン42fを用いて、略円環形状の断面(又は旋回流)の冷却風を送風することができる。これにより、照明光形成装置110によれば、温調手段40を用いて、略円形状(図3)又は略多角形状(図4)に配置された複数の光源(21Aa等)の配置された形状に対応して加熱される放熱部材41を、略円環形状の断面の冷却風42faで冷却することができる。   According to the illumination light forming apparatus 110 according to the present embodiment, the cooling fan 42f of the cooling member 42 of the temperature control means 40 is used to blow cooling air having a substantially annular cross section (or swirl flow). it can. Thereby, according to the illumination light forming apparatus 110, the plurality of light sources (21Aa and the like) arranged in a substantially circular shape (FIG. 3) or a substantially polygonal shape (FIG. 4) are arranged using the temperature adjusting means 40. The heat radiation member 41 heated corresponding to the shape can be cooled by the cooling air 42fa having a substantially annular cross section.

すなわち、照明光形成装置110によれば、温調手段40を用いて略円環形状の断面の冷却風42faで冷却することができるので、光源手段20(照明光形成装置110)の冷却効率を向上することができる。また、照明光形成装置110は、複数の光源から発生する熱を保持手段50に伝導することができるので、保持手段50に熱を均一に拡散することができ、複数の光源の温度分布を略均一にすることができる。このため、照明光形成装置110によれば、保持手段50を用いて、一部の光源だけが温度上昇すること及び複数の光源の温度上昇を抑制することができ、複数の光源の冷却性能を向上することができる。   That is, according to the illumination light forming apparatus 110, the temperature adjustment means 40 can be used to cool the cooling air with the cooling air 42fa having a substantially annular cross section, so that the cooling efficiency of the light source means 20 (illumination light forming apparatus 110) is improved. Can be improved. Further, since the illumination light forming apparatus 110 can conduct heat generated from the plurality of light sources to the holding unit 50, the heat can be uniformly diffused to the holding unit 50, and the temperature distribution of the plurality of light sources is substantially reduced. It can be made uniform. For this reason, according to the illumination light forming apparatus 110, it is possible to suppress the temperature rise of only some of the light sources and the temperature rise of the plurality of light sources by using the holding unit 50, and to improve the cooling performance of the plurality of light sources. Can be improved.

保持手段50は、光源手段20、出射手段30及び温調手段40などを保持する手段である。保持手段50は、本実施形態では、第1の光源群21A等を保持する第1の保持部材50Aと、第2の光源群21B等を保持する第2の保持部材50Bと、を有する。   The holding means 50 is means for holding the light source means 20, the emission means 30, the temperature adjustment means 40, and the like. In the present embodiment, the holding means 50 includes a first holding member 50A that holds the first light source group 21A and the like, and a second holding member 50B that holds the second light source group 21B and the like.

本実施形態に係る保持手段50(50A、50B)は、図2に示すように、第1の光源群21Aと第2の光源群21Bとを互いに対向した位置で保持する。また、保持手段50(50A等)は、第1の光源群21Aに対応する第1のレンズ群22Aと第2の光源群21Bに対応する第2のレンズ群22Bとを第1の光源群21A等の光路で保持(支持)する。更に、保持手段50(50A等)は、温調手段40の放熱部材41を第1の光源群21A及び第2の光源群21Bの光を発する方向に対して反対側の側面で保持する。   The holding means 50 (50A, 50B) according to the present embodiment holds the first light source group 21A and the second light source group 21B at positions facing each other, as shown in FIG. The holding means 50 (50A and the like) includes a first lens group 22A corresponding to the first light source group 21A and a second lens group 22B corresponding to the second light source group 21B. It is held (supported) by an optical path such as Furthermore, the holding means 50 (50A etc.) hold | maintains the thermal radiation member 41 of the temperature control means 40 by the side surface on the opposite side with respect to the direction which emits the light of the 1st light source group 21A and the 2nd light source group 21B.

また、本実施形態に係る保持手段50は、図2に示すように、第1の光源群21Aと第2の光源群21Bとを所定の距離を離間して保持することができる。また、保持手段50は、反射部31Aと第2の反射部31B及び出射部32とを所定の距離を離間して保持することができる。ここで、所定の距離は、光源手段20(光源21Aa等)から発した光を反射する方法(又は偏向する方向)に対応する距離とすることができる。また、所定の距離は、光源手段20(光源21Aa等)と出射手段30(反射部31A等)との離間距離、出射手段30(反射部31A等)の反射方向及び合成光の出射方向Pxに対応した距離とすることができる。更に、所定の距離は、実験又は数値計算等で予め定められる値とすることができる。   Further, as shown in FIG. 2, the holding unit 50 according to the present embodiment can hold the first light source group 21A and the second light source group 21B with a predetermined distance therebetween. Further, the holding means 50 can hold the reflecting portion 31A, the second reflecting portion 31B, and the emitting portion 32 with a predetermined distance therebetween. Here, the predetermined distance can be a distance corresponding to a method of reflecting (or deflecting) light emitted from the light source means 20 (light source 21Aa or the like). Further, the predetermined distance depends on the distance between the light source means 20 (light source 21Aa and the like) and the emission means 30 (reflection part 31A and the like), the reflection direction of the emission means 30 (reflection part 31A and the like), and the synthetic light emission direction Px. It can be a corresponding distance. Furthermore, the predetermined distance can be a value determined in advance by experiment or numerical calculation.

なお、上記の照明光形成装置110の各構成は、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)製造プロセス又は半導体製造プロセスなどを用いて、光源手段20、出射手段30及び保持手段50等を一体で加工(モールド成形など)してもよい。照明光形成装置110は、例えば光源手段20(レンズ群22)と保持手段50とを一体形成(成形)することによって、光源手段20の取り付け精度を向上することができる。   In addition, each structure of said illumination light formation apparatus 110 uses the MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) manufacturing process or a semiconductor manufacturing process, etc., and integrally processes the light source means 20, the emission means 30, the holding means 50, etc. (molding). Molding etc.). The illumination light forming apparatus 110 can improve the mounting accuracy of the light source means 20 by integrally forming (molding) the light source means 20 (lens group 22) and the holding means 50, for example.

(光を照射する動作)
図2及び図6を用いて、本発明の第1の実施形態に係る照明光形成装置110が光を照射する動作を説明する。
(Operation to irradiate light)
The operation of the illumination light forming apparatus 110 according to the first embodiment of the present invention for irradiating light will be described with reference to FIGS.

なお、以下の説明では、照明光形成装置110の一の方向(図2のPx)に合成光を出射する実施形態を説明する。しかしながら、本発明に係る照明光形成装置110の光を出射する方向は、上記方向に限定されるものではない。すなわち、本発明を用いることができる照明光形成装置110は、光源手段20及び出射手段30の相対的な位置関係を変更することによって、他の方向に光(合成光)を出射することができる。   In the following description, an embodiment in which the combined light is emitted in one direction (Px in FIG. 2) of the illumination light forming device 110 will be described. However, the direction in which the illumination light forming apparatus 110 according to the present invention emits light is not limited to the above direction. That is, the illumination light forming apparatus 110 that can use the present invention can emit light (synthetic light) in other directions by changing the relative positional relationship between the light source means 20 and the emission means 30. .

先ず、光源が発した光を合成して照射するために、照明光形成装置110は、図2に示すように、第1の光源群21Aの複数の光源及び第2の光源群21Bの複数の光源(図3又は図4の21Aa等及び21Ba等)から夫々光(光線)を発(出射、発光)する。このとき、照明光形成装置110は、光源手段20から発せられた光を複数のコリメータレンズ22A、22B(図3又は図4の22Aa等及び22Ba等)に入射する。また、照明光形成装置110は、光源手段20から発せられた光を複数のコリメータレンズ22A、22Bに入射することによって、レンズ群22(22A、22B)を透過した透過光を生成する。更に、照明光形成装置110は、生成した透過光を出射手段30(反射部31A、第2の反射部31B又は出射部32)に入射する。   First, in order to synthesize and irradiate the light emitted from the light sources, the illumination light forming apparatus 110 has a plurality of light sources of the first light source group 21A and a plurality of light sources of the second light source group 21B as shown in FIG. Light (light rays) is emitted (emitted and emitted) from the light sources (21Aa and 21Ba in FIG. 3 or 4). At this time, the illumination light forming device 110 makes the light emitted from the light source means 20 incident on a plurality of collimator lenses 22A and 22B (22Aa and 22Ba etc. in FIG. 3 or FIG. 4). In addition, the illumination light forming device 110 generates light transmitted through the lens group 22 (22A, 22B) by making the light emitted from the light source means 20 incident on the plurality of collimator lenses 22A, 22B. Further, the illumination light forming apparatus 110 makes the generated transmitted light incident on the emitting means 30 (the reflecting portion 31A, the second reflecting portion 31B, or the emitting portion 32).

なお、本発明に用いることができる照明光形成装置110は、光源が発した光をレンズ群22(22A、22B)に透過させて、平行光(透過光)を生成してもよい。また、本発明に用いることができる照明光形成装置110は、平行光以外の透過光を生成してもよい。   The illumination light forming apparatus 110 that can be used in the present invention may generate parallel light (transmitted light) by transmitting light emitted from a light source to the lens group 22 (22A, 22B). The illumination light forming device 110 that can be used in the present invention may generate transmitted light other than parallel light.

ここで、本実施形態に係る照明光形成装置110は、光源手段20から発せられた光の光線束の中心軸とコリメータレンズの光軸とを離反することで、出射手段30の方向に透過光の進行方向を変更(以下、「偏向」という。)してもよい。また、照明光形成装置110は、光源手段20から発せられた光の進行方向が出射手段30の出射部32の方向になるように、光源手段20を取り付けしてもよい。   Here, the illumination light forming apparatus 110 according to the present embodiment transmits the transmitted light in the direction of the emitting means 30 by separating the central axis of the light bundle of light emitted from the light source means 20 and the optical axis of the collimator lens. May be changed (hereinafter referred to as “deflection”). Further, the illumination light forming device 110 may be mounted with the light source means 20 so that the traveling direction of the light emitted from the light source means 20 is the direction of the emission part 32 of the emission means 30.

具体的には、本実施形態に係る光源手段20(照明光形成装置110)は、図6(a)に示すように、光源21A、21Bが発した透過する前の光OSの光線束の中心軸Oxとレンズ群22(コリメータレンズ)の光軸Lxとを所定距離DEで離反する。これにより、光源手段20は、レンズ群22を透過した透過光LSを、所定距離DEで離反している方向に偏向することができる。すなわち、本実施形態に係る照明光形成装置110は、光源手段20を用いて、複数の光を出射手段30(反射部31A、第2の反射部31B又は出射部32)に入射することができる。また、本実施形態に係る照明光形成装置110は、集光レンズ又はミラー等を用いて光を偏向する必要がないため、部品の数を低減することができる。   Specifically, the light source means 20 (illumination light forming apparatus 110) according to the present embodiment, as shown in FIG. 6A, is the center of the light bundle of the light OS emitted from the light sources 21A and 21B before being transmitted. The axis Ox and the optical axis Lx of the lens group 22 (collimator lens) are separated by a predetermined distance DE. Thereby, the light source means 20 can deflect the transmitted light LS transmitted through the lens group 22 in a direction away from each other by a predetermined distance DE. That is, the illumination light forming apparatus 110 according to the present embodiment can use the light source unit 20 to allow a plurality of lights to enter the emitting unit 30 (the reflecting unit 31A, the second reflecting unit 31B, or the emitting unit 32). . In addition, the illumination light forming apparatus 110 according to the present embodiment does not need to deflect light using a condensing lens or a mirror, so that the number of components can be reduced.

一方、本実施形態に係る光源手段20は、光OSの光線束の中心軸Oxを所定の角度に傾けて、光源手段20を配置してもよい。すなわち、光源手段20は、図6(b)に示すように、光OSの光線束の中心軸Oxを出射手段30(反射部31A、第2の反射部31B又は出射部32)の方向に対応する所定の角度(図中のθe)に傾けて、光源(第1の光源群21A等)を配置してもよい。これにより、本実施形態に係る照明光形成装置110は、光源手段20を用いて、複数の光を出射手段30(反射部31A、第2の反射部31B又は出射部32)に所定の入射角で入射することができる。   On the other hand, the light source unit 20 according to the present embodiment may be arranged by tilting the central axis Ox of the light bundle of the light OS to a predetermined angle. That is, as shown in FIG. 6B, the light source means 20 corresponds the central axis Ox of the light bundle of the light OS to the direction of the emitting means 30 (the reflecting portion 31A, the second reflecting portion 31B, or the emitting portion 32). The light source (first light source group 21A and the like) may be arranged at a predetermined angle (θe in the figure). Thereby, the illumination light forming apparatus 110 according to the present embodiment uses the light source unit 20 to emit a plurality of lights to the emitting unit 30 (the reflecting unit 31A, the second reflecting unit 31B, or the emitting unit 32) with a predetermined incident angle. Can be incident.

次に、照明光形成装置110は、レンズ群22(コリメータレンズ)を透過した透過光を反射部31A又は第2の反射部31Bで反射する。また、照明光形成装置110は、出射部32を用いて、反射部31A又は第2の反射部31Bが反射した反射光を出射方向に収束させて、合成光を生成する。   Next, the illumination light forming device 110 reflects the transmitted light that has passed through the lens group 22 (collimator lens) by the reflecting portion 31A or the second reflecting portion 31B. In addition, the illumination light forming apparatus 110 uses the emitting unit 32 to converge the reflected light reflected by the reflecting unit 31A or the second reflecting unit 31B in the emitting direction to generate combined light.

具体的には、照明光形成装置110は、図2に示すように、第1の光源群21Aが発した複数の光を反射部31Aで反射し、出射部32に入射する。また、照明光形成装置110は、第2の光源群21Bが発した複数の光を第2の反射部31Bで反射し、更に第1の反射部31Aで反射した後に、出射部32に入射する。次いで、照明光形成装置110は、出射部32を用いて、反射部31A及び第2の反射部31Bから入射した反射光を出射方向Pxに収束する。これにより、照明光形成装置110は、複数の反射光を重畳して、合成光を生成することができる。なお、照明光形成装置110は、反射部31Aと第2の反射部31Bとの間隙で光(透過光)を複数回反射させた後に、出射部32に反射光を入射してもよい。   Specifically, as shown in FIG. 2, the illumination light forming apparatus 110 reflects a plurality of lights emitted by the first light source group 21 </ b> A at the reflecting portion 31 </ b> A and enters the emitting portion 32. In addition, the illumination light forming device 110 reflects the plurality of lights emitted from the second light source group 21B by the second reflecting portion 31B, and further reflects by the first reflecting portion 31A and then enters the emitting portion 32. . Next, the illumination light forming apparatus 110 uses the emitting unit 32 to converge the reflected light incident from the reflecting unit 31A and the second reflecting unit 31B in the emitting direction Px. Thereby, the illumination light forming apparatus 110 can generate a combined light by superimposing a plurality of reflected lights. The illumination light forming apparatus 110 may make the reflected light incident on the emitting unit 32 after reflecting light (transmitted light) a plurality of times in the gap between the reflecting unit 31A and the second reflecting unit 31B.

その後、照明光形成装置110は、生成した合成光を出射方向Pxに出射(射出)し、光を照射する動作を終了する。   Thereafter, the illumination light forming apparatus 110 emits (emits) the generated combined light in the emission direction Px, and ends the operation of irradiating the light.

以上により、本発明の第1の実施形態に係る照明光形成装置110によれば、対向して配置された第1の光源群21Aと第2の光源群21Bとを用いて、第1の光源群21A及び第2の光源群21Bが発した複数の光を合成して、出射方向(Px)に出射することができる。また、照明光形成装置110によれば、複数の光源を含む複数の光源群(21A、21B)を対向して配置することができるので、照明光形成装置110を小型化することができる。   As described above, according to the illumination light forming apparatus 110 according to the first embodiment of the present invention, the first light source 21 </ b> A and the second light source group 21 </ b> B arranged to face each other are used. A plurality of lights emitted from the group 21A and the second light source group 21B can be combined and emitted in the emission direction (Px). Further, according to the illumination light forming apparatus 110, since the plurality of light source groups (21A, 21B) including a plurality of light sources can be arranged to face each other, the illumination light forming apparatus 110 can be reduced in size.

また、本実施形態に係る照明光形成装置110によれば、複数の光源を含む複数の光源群が発した複数の光を合成して合成光を生成することができるので、照射する照射光(合成光)の輝度(光度、照度など)を高めることができ、高出力の光を照射することができる。また、照明光形成装置110によれば、複数の光源を含む光源群を用いて高出力の光を照射することができるので、2つの光源群を用いて夫々照射した光をその後合成する場合と比較して、照明光形成装置110を小型化することができる。   In addition, according to the illumination light forming apparatus 110 according to the present embodiment, a plurality of light emitted from a plurality of light source groups including a plurality of light sources can be combined to generate a combined light. The luminance (luminous intensity, illuminance, etc.) of the combined light can be increased, and high output light can be irradiated. Moreover, according to the illumination light forming apparatus 110, since it is possible to irradiate high-power light using a light source group including a plurality of light sources, the light emitted from each of the two light source groups is then synthesized. In comparison, the illumination light forming apparatus 110 can be reduced in size.

(第2の実施形態)
本発明の第2の実施形態に係る照明光形成装置120を用いて、本発明を説明する。
(Second Embodiment)
The present invention will be described using the illumination light forming apparatus 120 according to the second embodiment of the present invention.

(照明光形成装置の構成)及び(光を照射する動作)
図1及び図3〜図7を用いて、本実施形態に係る照明光形成装置120の構成等を説明する。なお、本実施形態に係る照明光形成装置120の構成等は、第1の実施形態に係る照明光形成装置110の構成等と同様の部分があるため、異なる部分を主に説明する。
(Configuration of illumination light forming device) and (Operation of irradiating light)
A configuration and the like of the illumination light forming apparatus 120 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 3 to 7. Note that the configuration and the like of the illumination light forming apparatus 120 according to the present embodiment have the same parts as the configuration and the like of the illumination light forming apparatus 110 according to the first embodiment, and therefore different parts will be mainly described.

図7に示すように、本実施形態に係る照明光形成装置120は、出射手段30の出射部32として、曲面形状を有する反射部材32mbを備える。ここで、照明光形成装置120は、反射部材32mbとして、例えば凹面鏡を用いることができる。   As shown in FIG. 7, the illumination light forming apparatus 120 according to the present embodiment includes a reflecting member 32 mb having a curved surface shape as the emitting portion 32 of the emitting means 30. Here, the illumination light forming apparatus 120 can use, for example, a concave mirror as the reflecting member 32 mb.

反射部材32mbは、本実施形態では、反射部31Aが反射した反射光を出射方向Pxに反射(出射)する。このとき、反射部材32mbは、曲面形状の表面を用いて、反射光を収束させながら反射する。すなわち、反射部材32mbは、曲面形状の表面を用いて、反射光(の光線束)の拡散角を減少することができる。   In the present embodiment, the reflecting member 32mb reflects (emits) the reflected light reflected by the reflecting portion 31A in the emitting direction Px. At this time, the reflecting member 32mb reflects the reflected light while converging the reflected light using a curved surface. That is, the reflecting member 32 mb can reduce the diffusion angle of the reflected light (light bundle) using a curved surface.

以上により、本実施形態に係る照明光形成装置120は、曲面形状の反射部材32mbを用いて反射光を収束させることができるので、反射部31Aと第2の反射部31Bとの間隙で光(透過光、反射光)を反射させる回数を減少することができる。また、本実施形態に係る照明光形成装置120は、反射部31Aと第2の反射部31Bとの間隙で光を反射させる回数を減少することができるので、光源の光路を短縮することができ、照明光形成装置を更に小型化することができる。更に、本実施形態に係る照明光形成装置120は、反射部31Aと第2の反射部31Bとの間隙で光を反射させる回数を減少することができるので、反射で生じる光量の損失を低減することができる。   As described above, the illumination light forming apparatus 120 according to the present embodiment can converge the reflected light using the curved reflecting member 32 mb, so that the light (in the gap between the reflecting portion 31A and the second reflecting portion 31B ( The number of times the reflected light (transmitted light, reflected light) is reflected can be reduced. In addition, the illumination light forming apparatus 120 according to the present embodiment can reduce the number of times that light is reflected by the gap between the reflecting portion 31A and the second reflecting portion 31B, so that the optical path of the light source can be shortened. The illumination light forming device can be further downsized. Furthermore, the illumination light forming apparatus 120 according to the present embodiment can reduce the number of times the light is reflected by the gap between the reflecting portion 31A and the second reflecting portion 31B, thereby reducing the loss of light amount caused by the reflection. be able to.

また、本実施形態に係る照明光形成装置120によれば、第1の実施形態に係る照明光形成装置110と同様の効果を得ることができる。   Further, according to the illumination light forming apparatus 120 according to the present embodiment, the same effect as that of the illumination light forming apparatus 110 according to the first embodiment can be obtained.

(第3の実施形態)
本発明の第3の実施形態に係る照明光形成装置130を用いて、本発明を説明する。
(Third embodiment)
The present invention will be described using an illumination light forming apparatus 130 according to the third embodiment of the present invention.

(照明光形成装置の構成)及び(光を照射する動作)
図1、図3〜図6及び図8を用いて、本実施形態に係る照明光形成装置130の構成等を説明する。なお、本実施形態に係る照明光形成装置130の構成等は、第1の実施形態に係る照明光形成装置110の構成等と同様の部分があるため、異なる部分を主に説明する。
(Configuration of illumination light forming device) and (Operation of irradiating light)
A configuration and the like of the illumination light forming apparatus 130 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 3 to 6, and 8. Note that the configuration and the like of the illumination light forming apparatus 130 according to the present embodiment have the same parts as the configuration and the like of the illumination light forming apparatus 110 according to the first embodiment, and therefore different parts will be mainly described.

図8に示すように、本実施形態に係る照明光形成装置130は、出射手段30の出射部32として、集光レンズ32mcを更に有する。ここで、照明光形成装置130は、集光レンズ32mcとして、例えば凸レンズを用いることができる。   As shown in FIG. 8, the illumination light forming apparatus 130 according to the present embodiment further includes a condenser lens 32 mc as the emission part 32 of the emission means 30. Here, the illumination light forming apparatus 130 can use, for example, a convex lens as the condenser lens 32mc.

集光レンズ32mcは、本実施形態では、出射部32の反射部材32mが反射した反射光(照射光)を集光することができる。すなわち、集光レンズ32mcは、複数の光源が発した複数の光を集光し、集光した光の焦点距離を短縮することができる。   In this embodiment, the condensing lens 32mc can condense the reflected light (irradiation light) reflected by the reflecting member 32m of the emitting unit 32. That is, the condensing lens 32mc can condense a plurality of lights emitted from a plurality of light sources, and can shorten the focal length of the collected light.

以上により、本実施形態に係る照明光形成装置130は、集光レンズ32mcを用いて、反射部材32mが反射した反射光を集光することができるので、反射部31Aと第2の反射部31Bとの間隙で光(透過光、反射光)を反射させる回数を減少することができる。また、本実施形態に係る照明光形成装置130は、反射部31Aと第2の反射部31Bとの間隙で光を反射させる回数を減少することができるので、光源の光路の長さを短縮することができ、照明光形成装置を更に小型化することができる。更に、本実施形態に係る照明光形成装置130は、反射部31Aと第2の反射部31Bとの間隙で光を反射させる回数を減少することができるので、反射で生じる光量の損失を低減することができる。   As described above, the illumination light forming apparatus 130 according to the present embodiment can collect the reflected light reflected by the reflecting member 32m using the condensing lens 32mc, and thus the reflecting portion 31A and the second reflecting portion 31B. The number of times light (transmitted light, reflected light) is reflected in the gap can be reduced. In addition, the illumination light forming apparatus 130 according to the present embodiment can reduce the number of times that light is reflected by the gap between the reflecting portion 31A and the second reflecting portion 31B, and thus shortens the length of the optical path of the light source. The illumination light forming device can be further downsized. Furthermore, the illumination light forming apparatus 130 according to the present embodiment can reduce the number of times the light is reflected by the gap between the reflecting portion 31A and the second reflecting portion 31B, thereby reducing the loss of light amount caused by the reflection. be able to.

また、本実施形態に係る照明光形成装置130によれば、第1の実施形態に係る照明光形成装置110と同様の効果を得ることができる。   Further, according to the illumination light forming apparatus 130 according to the present embodiment, the same effect as that of the illumination light forming apparatus 110 according to the first embodiment can be obtained.

(実施例1)
実施形態に係る照明光形成装置(110、120又は130)を含む画像投射装置200の実施例を用いて、本発明を説明する。ここで、画像投射装置とは、本実施例では、投射対象物(投影対象物)に画像(映像を含む)を投射(投影)する装置である。なお、本発明の実施例1に係る画像投射装置は、投影装置、投射装置、プロジェクタ、及び、その他複数の光を合成した合成光を用いて画像を対象物に投射(拡大投射、投影など)するものであれば、いずれのものにも用いることができる。
Example 1
The present invention will be described using an example of the image projection apparatus 200 including the illumination light forming apparatus (110, 120, or 130) according to the embodiment. Here, in the present embodiment, the image projection apparatus is an apparatus that projects (projects) an image (including an image) onto a projection target (projection target). In addition, the image projection apparatus according to the first embodiment of the present invention projects an image onto an object (enlarged projection, projection, and the like) using a projection apparatus, a projection apparatus, a projector, and other combined light obtained by combining a plurality of lights. As long as it does, it can be used for any.

(画像投射装置の構成)
図9を用いて、実施例1に係る画像投射装置200の構成を説明する。なお、本実施例に係る画像投射装置200の構成は実施形態に係る照明光形成装置(110、120又は130)の構成を含むため、異なる部分を主に説明する。
(Configuration of image projection device)
The configuration of the image projection apparatus 200 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. In addition, since the structure of the image projection apparatus 200 which concerns on a present Example includes the structure of the illumination light formation apparatus (110, 120 or 130) which concerns on embodiment, a different part is mainly demonstrated.

図9に示すように、本実施例に係る画像投射装置200は、実施形態に係る照明光形成装置(110、120又は130)を備える。また、画像投射装置200は、照明光形成装置が合成した合成光(照射光)を用いて画像を投射する投射光学系60と、投射する画像を形成する画像形成手段70とを有する。更に、画像投射装置200は、画像投射装置200の各構成の動作を制御する制御手段210と、画像投射装置200の動作状態及び動作条件等を記憶する記憶手段80と、画像投射装置200外部と情報の入出力を行うI/F手段90とを更に有する。   As illustrated in FIG. 9, the image projection apparatus 200 according to the present example includes the illumination light forming apparatus (110, 120, or 130) according to the embodiment. Further, the image projection apparatus 200 includes a projection optical system 60 that projects an image using the combined light (irradiation light) synthesized by the illumination light forming apparatus, and an image forming unit 70 that forms an image to be projected. Furthermore, the image projection apparatus 200 includes a control unit 210 that controls the operation of each component of the image projection apparatus 200, a storage unit 80 that stores the operation state and operation conditions of the image projection apparatus 200, and the outside of the image projection apparatus 200. I / F means 90 for inputting / outputting information is further included.

本実施例に係る制御手段210は、画像投射装置200の各構成に動作を指示し、各構成の動作を制御する手段である。制御手段210は、光源手段20の動作を制御することによって、光源手段20(例えば図3の複数の光源21Aa等)から発する複数の光の点灯タイミング、光度(輝度)及び光量などを制御する。また、制御手段210は、光源手段20の動作を制御することによって、照明光形成装置が出射する出射光の出射タイミング、光度(輝度)、光量及び明度などを制御することができる。更に、制御手段210は、投射光学系60及び画像形成手段70の動作を制御することによって、投射する画像に関する動作を制御することができる。   The control unit 210 according to the present embodiment is a unit that instructs each component of the image projection apparatus 200 to operate and controls the operation of each component. The control unit 210 controls the operation of the light source unit 20 to control the lighting timing, luminous intensity (luminance), light amount, and the like of a plurality of lights emitted from the light source unit 20 (for example, the plurality of light sources 21Aa in FIG. 3). Further, the control unit 210 can control the emission timing, luminous intensity (luminance), light quantity, brightness, and the like of the emitted light emitted from the illumination light forming device by controlling the operation of the light source means 20. Further, the control unit 210 can control operations related to the projected image by controlling the operations of the projection optical system 60 and the image forming unit 70.

なお、制御手段210は、(例えば記憶手段80に)予め記憶されているプログラム(制御プログラム、アプリケーション等)を用いて、投射光学系60及び画像形成手段70等の動作を制御してもよい。また、制御手段10は、I/F手段90(入力部など)から入力された情報等に基づいて、照明光形成装置、投射光学系60及び画像形成手段70等の動作を制御してもよい。   The control unit 210 may control operations of the projection optical system 60, the image forming unit 70, and the like using a program (control program, application, etc.) stored in advance (for example, in the storage unit 80). The control unit 10 may control operations of the illumination light forming apparatus, the projection optical system 60, the image forming unit 70, and the like based on information input from the I / F unit 90 (such as an input unit). .

投射光学系60は、照明光形成装置が合成した合成光を用いて画像を投射対象物上に投射する手段である。投射光学系60は、本実施例では、合成光の光線束の光量(照度、明度など)を均一にする光量均一化部61と、光量均一化部61で均一にされた光を画像形成手段70が形成した画像に照射する集光レンズ部62と、形成した画像を透過した光を投射する投射レンズ部63とを備える。   The projection optical system 60 is means for projecting an image onto a projection target object using the combined light synthesized by the illumination light forming device. In the present embodiment, the projection optical system 60 includes a light amount uniformizing unit 61 that uniformizes the light amount (illuminance, brightness, etc.) of the light bundle of the combined light, and the light that has been uniformed by the light amount uniformizing unit 61 as image forming means. 70 includes a condensing lens unit 62 that irradiates an image formed by the projector 70 and a projection lens unit 63 that projects light transmitted through the formed image.

光量均一化部61は、合成光の光線束の色合成、光量、輝度、明度、照度などを均一にするものである。光量均一化部61は、例えばロッドインテグレータ(四角柱レンズなど)を用いることができる。ここで、ロッドインテグレータとは、ガラスなどの角柱の一端に入射した光を角柱内部で全反射させることによって、角柱の他端から出射する光の輝度分布(光度分布など)を均一にするものである。   The light quantity uniformizing unit 61 makes the color composition, light quantity, luminance, brightness, illuminance, and the like of the light bundle of the synthesized light uniform. For example, a rod integrator (such as a quadrangular prism lens) can be used as the light quantity uniformizing unit 61. Here, the rod integrator is to uniformize the luminance distribution (luminous intensity distribution etc.) of the light emitted from the other end of the prism by totally reflecting the light incident on one end of the prism such as glass inside the prism. is there.

集光レンズ部62は、光量均一化部61から出射した光を画像形成手段70が形成した画像に照射するものである。集光レンズ部62は、本実施例では、光量均一化部61で均一にされた光を画像形成手段70が形成した画像(例えば画像パネル)に照射する。集光レンズ部62は、例えばリレーレンズを用いることができる。   The condensing lens unit 62 irradiates the image formed by the image forming unit 70 with the light emitted from the light amount uniformizing unit 61. In the present embodiment, the condensing lens unit 62 irradiates the image (for example, an image panel) formed by the image forming unit 70 with the light made uniform by the light amount uniformizing unit 61. For example, a relay lens can be used as the condensing lens unit 62.

投射レンズ部63は、画像を透過した光を投射するものである。投射レンズ部63は、本実施例では、画像形成手段70が形成した画像を透過した光を投射対象物の表面に結像する。投射レンズ部63は、複数のレンズを用いて、拡大(又は縮小)して画像を投射してもよい。   The projection lens unit 63 projects light transmitted through the image. In the present embodiment, the projection lens unit 63 forms an image of light that has passed through the image formed by the image forming unit 70 on the surface of the projection target. The projection lens unit 63 may project an image by enlarging (or reducing) using a plurality of lenses.

画像形成手段70は、投射する画像を形成する手段である。画像形成手段70は、本実施例では、投射する画像を生成する生成部71と、生成した画像を処理する処理部72とを備える。   The image forming unit 70 is a unit that forms an image to be projected. In this embodiment, the image forming unit 70 includes a generation unit 71 that generates an image to be projected and a processing unit 72 that processes the generated image.

生成部71は、記憶手段80に記憶されている情報(例えば画像データ)及び/又はI/F手段90によって入力された情報に基づいて、投射する画像を生成する。生成部71は、本実施例では、変調信号に応じて画像形成される透過型タイプの画像パネルに生成した画像を表示する。なお、生成部71は、画像パネル以外でも、反射型タイプのパネル又はマイクロミラーデバイス(DMD)タイプのパネルに生成した画像を表示してもよい。   The generation unit 71 generates an image to be projected based on information (for example, image data) stored in the storage unit 80 and / or information input by the I / F unit 90. In this embodiment, the generation unit 71 displays the generated image on a transmissive type image panel on which an image is formed according to the modulation signal. The generation unit 71 may display the generated image on a reflection type panel or a micromirror device (DMD) type panel other than the image panel.

処理部72は、投射する状態(投射対象物までの距離及び相対的な位置関係など)に基づいて、生成した画像を処理(編集、変形、調整、台形補正など)する。   The processing unit 72 processes (edits, deforms, adjusts, trapezoidal correction, etc.) the generated image based on the state of projection (distance to the projection target and relative positional relationship, etc.).

記憶手段80は、画像投射装置200に関する情報(例えば「動作に関する情報」、「状態に関する情報」又は「処理に関する情報」)などを記憶する手段である。記憶手段80は、公知の技術(ハードディスク、DVD、メモリ、ROM、RAMなど)を用いることができる。   The storage unit 80 is a unit that stores information about the image projection apparatus 200 (for example, “information about operation”, “information about state”, or “information about processing”). The storage unit 80 may use a known technology (hard disk, DVD, memory, ROM, RAM, etc.).

I/F手段90は、画像投射装置200と画像投射装置200外部とで情報(例えば電気信号)の入出力を行う手段である。I/F手段90は、投射する画像に関する情報などを外部装置(PCなど)から入力することができる。また、I/F手段90は、画像投射装置200に関する情報などを外部装置(PCなど)に出力することができる。I/F手段90は、ユーザーによって、画像投射装置200外部から情報を入力される入力部(例えば操作パネルなどのユーザーインターフェース)を含むことができる。また、I/F手段90は、画像投射装置200外部に情報を出力(表示)する出力部(例えばタッチパネルなどの表示部)を含むことができる。   The I / F unit 90 is a unit that inputs and outputs information (for example, an electric signal) between the image projection apparatus 200 and the outside of the image projection apparatus 200. The I / F unit 90 can input information about an image to be projected from an external device (such as a PC). Further, the I / F unit 90 can output information on the image projection apparatus 200 to an external apparatus (such as a PC). The I / F unit 90 can include an input unit (for example, a user interface such as an operation panel) through which information is input from the outside of the image projection apparatus 200 by a user. Further, the I / F unit 90 can include an output unit (for example, a display unit such as a touch panel) that outputs (displays) information to the outside of the image projection apparatus 200.

(画像を投射する動作)
図10を用いて、実施例1に係る画像投射装置200が画像を投射する動作を説明する。
(Operation to project an image)
The operation | movement which the image projection apparatus 200 which concerns on Example 1 projects an image using FIG. 10 is demonstrated.

先ず、画像投射装置200は、図10に示すように、照明光形成装置(110、120又は130)を用いて、複数の光源(例えば図3の21Aa等)が発した光を合成して合成光を生成する。このとき、生成された合成光(照射光)は、投射光学系60の光量均一化部61に入射される。   First, as shown in FIG. 10, the image projection apparatus 200 uses the illumination light forming device (110, 120, or 130) to synthesize and synthesize light emitted from a plurality of light sources (for example, 21Aa in FIG. 3). Produce light. At this time, the generated combined light (irradiation light) is incident on the light amount equalizing unit 61 of the projection optical system 60.

本実施例に係る画像投射装置200は、照明光形成装置を用いて複数の光源の複数の光を合成することができるので、光線束の断面積が小さい合成光を生成することができる。すなわち、画像投射装置200は、照明光形成装置を用いて、高密度(高輝度)の合成光を生成することができる。   Since the image projection apparatus 200 according to the present embodiment can synthesize a plurality of lights from a plurality of light sources using the illumination light forming apparatus, the image projection apparatus 200 can generate a synthesized light having a small cross-sectional area of the light bundle. That is, the image projection apparatus 200 can generate high-density (high luminance) combined light using the illumination light forming apparatus.

これにより、本実施例に係る画像投射装置200によれば、投射光学系60(光量均一化部61)に入射される合成光の入射角を小さくすることができる。また、画像投射装置200によれば、投射光学系60(光量均一化部61)に入射される合成光の入射角を小さくすることができるので、画像形成手段70(画像パネル)に照射する光の拡散を低減することができる。更に、画像投射装置200によれば、画像形成手段70(画像パネル)に照射する光の拡散を低減することができるので、NA(Numerical Aperture)の小さい(又は、F値の大きい)投射レンズを用いることができる。すなわち、画像投射装置200によれば、投射レンズ部63のレンズの設計及び製作を容易化することができ、画像性能も容易に確保できる。   Thereby, according to the image projection apparatus 200 which concerns on a present Example, the incident angle of the synthetic light which injects into the projection optical system 60 (light quantity equalization part 61) can be made small. Further, according to the image projection apparatus 200, the incident angle of the combined light incident on the projection optical system 60 (light quantity uniformizing unit 61) can be reduced, so that the light that irradiates the image forming means 70 (image panel). Can be reduced. Furthermore, according to the image projection apparatus 200, since the diffusion of the light applied to the image forming means 70 (image panel) can be reduced, a projection lens having a small NA (Numerical Aperture) (or a large F value) is used. Can be used. That is, according to the image projection apparatus 200, the design and manufacture of the lens of the projection lens unit 63 can be facilitated, and the image performance can be easily ensured.

次に、画像投射装置200は、光量均一化部61を用いて、光量均一化部61に入射された合成光の色合成などを均一にする。その後、画像投射装置200は、均一にされた光を集光レンズ部62に出射する。   Next, the image projection apparatus 200 uses the light amount uniformizing unit 61 to make the color composition of the combined light incident on the light amount uniformizing unit 61 uniform. Thereafter, the image projection apparatus 200 emits the uniformed light to the condenser lens unit 62.

次いで、画像投射装置200は、集光レンズ部62で均一にされた光を透過し、画像形成手段70(画像パネル)に透過光を照射する。ここで、画像形成手段70(画像パネル)に照射された透過光は、画像パネル(画像形成手段70)を更に透過して、生成部71が生成した画像に対応する光(投射光)を生成する。その後、画像投射装置200は、投射光を投射レンズ部63に出射する。   Next, the image projection apparatus 200 transmits the light made uniform by the condenser lens unit 62 and irradiates the image forming means 70 (image panel) with the transmitted light. Here, the transmitted light irradiated to the image forming unit 70 (image panel) further passes through the image panel (image forming unit 70), and generates light (projection light) corresponding to the image generated by the generation unit 71. To do. Thereafter, the image projection apparatus 200 emits projection light to the projection lens unit 63.

その後、画像投射装置200は、投射レンズ部63を用いて、投射光を投射対象物に投射する。これにより、画像投射装置200は、投射対象物の表面に、画像形成手段70(生成部71)が生成した画像に対応する画像を投射することができる。   Thereafter, the image projection device 200 projects the projection light onto the projection target using the projection lens unit 63. Thereby, the image projection apparatus 200 can project an image corresponding to the image generated by the image forming unit 70 (generation unit 71) on the surface of the projection target.

以上より、本発明の実施例1に係る画像投射装置200によれば、実施形態に係る照明光形成装置(110等)と同様の効果を得ることができる。   As mentioned above, according to the image projection apparatus 200 which concerns on Example 1 of this invention, the effect similar to the illumination light formation apparatus (110 grade | etc.,) Which concerns on embodiment can be acquired.

また、本実施例に係る画像投射装置200によれば、投射光学系60(ロッドインテクレータなど)に入射する合成光の入射角を小さくすることができるので、NAの小さい(F値の大きい)投射レンズ等を用いることができる。すなわち、本実施例に係る画像投射装置200は、投射光学系の設計及び製作を容易化しつつ、冷却効率を向上し、且つ、光の利用効率を向上することができる。また、本実施例に係る画像投射装置200は、光の利用効率を向上することができるので、低消費電力化を図ることができ、小型、軽量、高輝度な装置を実現することができる。   Further, according to the image projection apparatus 200 according to the present embodiment, since the incident angle of the combined light incident on the projection optical system 60 (such as a rod integrator) can be reduced, the NA is small (F value is large). A projection lens or the like can be used. That is, the image projection apparatus 200 according to the present embodiment can improve the cooling efficiency and the light utilization efficiency while facilitating the design and manufacture of the projection optical system. In addition, since the image projection apparatus 200 according to the present embodiment can improve the light utilization efficiency, it can achieve low power consumption, and can realize a small, lightweight, and high-luminance apparatus.

(実施例2)
実施形態に係る照明光形成装置(110、120又は130)を含む照明装置300の実施例を用いて、本発明を説明する。ここで、照明装置とは、本実施例では、照明される対象物(以下、「被照明物」という)に光(出射光)を照射(出射)する装置である。
(Example 2)
The present invention will be described using an example of the illumination device 300 including the illumination light forming device (110, 120, or 130) according to the embodiment. Here, in this embodiment, the illumination device is a device that irradiates (emits) light (emitted light) to an object to be illuminated (hereinafter referred to as “illuminated object”).

(照明装置の構成)
図11を用いて、実施例2に係る照明装置300の構成を説明する。なお、本実施例に係る照明装置300の構成は実施形態に係る照明光形成装置(110、120又は130)を含むため、以下の説明では、異なる部分を主に説明する。
(Configuration of lighting device)
The configuration of the lighting apparatus 300 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. In addition, since the structure of the illuminating device 300 which concerns on a present Example contains the illumination light formation apparatus (110, 120 or 130) which concerns on embodiment, in the following description, a different part is mainly demonstrated.

図11に示すように、本実施例に係る照明装置300は、実施形態に係る照明光形成装置(110、120又は130)を備える。また、照明装置300は、照明光形成装置から発せられた光の光量を均一にする光量均一化部301と、光量均一化部301で光量を均一化された出射光(合成光)を被照明物に照射する照射光学系302とを有する。更に、照明装置300は、照明装置300の動作を制御する制御手段310を有する。なお、照明装置300は、照明装置300の動作状態及び動作条件等を記憶する記憶手段303と、照明装置300外部と情報の入出力を行うI/F手段304とを更に有してもよい。   As illustrated in FIG. 11, the illumination device 300 according to the present example includes the illumination light forming device (110, 120, or 130) according to the embodiment. The illumination device 300 also illuminates the light amount uniformizing unit 301 that uniformizes the light amount of light emitted from the illumination light forming device, and the emitted light (combined light) whose light amount has been uniformed by the light amount uniformizing unit 301. And an irradiation optical system 302 for irradiating an object. Furthermore, the lighting device 300 includes a control unit 310 that controls the operation of the lighting device 300. The lighting device 300 may further include a storage unit 303 that stores an operation state, an operation condition, and the like of the lighting device 300, and an I / F unit 304 that inputs and outputs information to and from the outside of the lighting device 300.

制御手段310は、照明装置300の各構成に動作を指示し、各構成の動作を制御する手段である。制御手段310は、本実施例では、照明光形成装置の動作を制御することによって、光源手段20(例えば図3の21Aa等)から発する複数の光の点灯タイミング、光度(輝度)及び光量などを制御する。また、制御手段310は、照明光形成装置の動作を制御することによって、照明光形成装置が出射する出射光の出射タイミング、光度(輝度)及び光量などを制御することができる。更に、制御手段310は、照射光学系302の動作を制御することによって、被照明物に照射する動作(例えば照度、輝度など)を制御することができる。   The control unit 310 is a unit that instructs each component of the lighting device 300 to operate and controls the operation of each component. In this embodiment, the control unit 310 controls the operation of the illumination light forming device, thereby controlling the lighting timing, luminous intensity (luminance), light amount, and the like of a plurality of lights emitted from the light source unit 20 (for example, 21Aa in FIG. 3). Control. In addition, the control unit 310 can control the emission timing, luminous intensity (luminance), light quantity, and the like of the emitted light emitted from the illumination light forming apparatus by controlling the operation of the illumination light forming apparatus. Further, the control unit 310 can control the operation (for example, illuminance, luminance, etc.) of irradiating the object to be illuminated by controlling the operation of the irradiation optical system 302.

なお、制御手段310は、(例えば記憶手段303に)予め記憶されているプログラム(制御プログラム、アプリケーション等)を用いて、照明装置300の各構成の動作を制御してもよい。また、制御手段310は、I/F手段304(入力部など)から入力された情報等に基づいて、照明装置300の各構成の動作を制御してもよい。   Note that the control unit 310 may control the operation of each component of the lighting apparatus 300 using a program (control program, application, or the like) stored in advance (for example, in the storage unit 303). Further, the control unit 310 may control the operation of each component of the lighting apparatus 300 based on information input from the I / F unit 304 (such as an input unit).

光量均一化部301は、合成光の光線束の色合成、光量、輝度、明度などを均一にするものである。また、光量均一化部301は、本実施例では、照射光学系302に均一にした光を入射する。光量均一化部301は、例えばライトトンネル(ロッドミラー、カレイドスコープ、ライトパイプなどの光を透過する部材)を用いることができる。   The light quantity uniformizing unit 301 is for uniformizing the color composition, light quantity, luminance, brightness, etc. of the light bundle of the synthesized light. In the present embodiment, the light quantity uniformizing unit 301 makes the uniformed light incident on the irradiation optical system 302. For example, a light tunnel (a member that transmits light, such as a rod mirror, a kaleidoscope, or a light pipe) can be used as the light amount uniformizing unit 301.

照射光学系302は、光量均一化部301で光量を均一化された出射光(合成光)を被照明物に照射するものである。例えばリレーレンズ、照射レンズなどを用いることができる。   The irradiation optical system 302 irradiates the object to be illuminated with the outgoing light (combined light) whose light quantity has been made uniform by the light quantity uniformizing unit 301. For example, a relay lens or an irradiation lens can be used.

記憶手段303は、照明装置300に関する情報(例えば「動作に関する情報」、「状態に関する情報」又は「処理に関する情報」)などを記憶する手段である。記憶手段303は、公知技術(ハードディスク、メモリ、ROM、RAMなど)を用いることができる。   The storage unit 303 is a unit that stores information about the lighting device 300 (for example, “information about operation”, “information about state”, or “information about processing”). As the storage means 303, a known technique (hard disk, memory, ROM, RAM, etc.) can be used.

I/F手段304は、照明装置300と照明装置300外部とで情報(例えば電気信号)の入出力を行う手段である。I/F手段304は、照射する光(出射光)に関する情報などを外部装置(PCなど)から入力することができる。また、I/F手段304は、照明装置300に関する情報などを外部装置(PCなど)に出力することができる。I/F手段304は、ユーザーによって、照明装置300外部から情報を入力される入力部(例えば操作パネルなどのユーザーインターフェース)を含むことができる。また、I/F手段304は、照明装置300外部に情報を出力(表示)する出力部(例えばタッチパネルなどの表示部)を含むことができる。   The I / F unit 304 is a unit that inputs and outputs information (for example, an electrical signal) between the lighting device 300 and the outside of the lighting device 300. The I / F unit 304 can input information on the light to be irradiated (emitted light) from an external device (such as a PC). Further, the I / F unit 304 can output information about the lighting device 300 and the like to an external device (such as a PC). The I / F unit 304 can include an input unit (for example, a user interface such as an operation panel) through which information is input from the outside of the lighting device 300 by a user. In addition, the I / F unit 304 can include an output unit (for example, a display unit such as a touch panel) that outputs (displays) information to the outside of the lighting device 300.

(出射光を照射する動作)
本実施例に係る照明装置300が出射光を被照明物に照射する動作を説明する。
(Operation to irradiate outgoing light)
An operation in which the illumination device 300 according to the present embodiment irradiates the object to be illuminated with the emitted light will be described.

先ず、照明装置300は、照明光形成装置(110、120又は130)を用いて、複数の光源(例えば図3の21Aa等)が発した光を合成して合成光を生成する。このとき、生成された合成光(出射光)は、光量均一化部301に入射される。   First, the illumination device 300 uses the illumination light forming device (110, 120, or 130) to combine the light emitted from a plurality of light sources (for example, 21Aa in FIG. 3) to generate combined light. At this time, the generated combined light (emitted light) is incident on the light amount uniformizing unit 301.

ここで、照明装置300は、本実施例では、照明光形成装置を用いて複数の光を合成することができるので、光線束の断面積が小さい合成光を生成することができる。すなわち、照明装置300は、照明光形成装置を用いて、高照度(高輝度)の合成光を生成することができる。   Here, since the illumination device 300 can synthesize a plurality of lights using the illumination light forming device in the present embodiment, the illumination device 300 can generate the synthesized light having a small cross-sectional area of the light beam. In other words, the lighting device 300 can generate combined light with high illuminance (high luminance) using the illumination light forming device.

これにより、本実施例に係る照明装置300によれば、光量均一化部301に入射される合成光の入射角を小さくすることができる。また、照明装置300によれば、光量均一化部301に入射される合成光の入射角を小さくすることができるので、出射光(合成光)の拡散を低減することができる。更に、照明装置300によれば、出射光の拡散を低減することができるので、出射光を照射された被照明物の照度を向上することができる。   Thereby, according to the illuminating device 300 which concerns on a present Example, the incident angle of the synthetic light which injects into the light quantity equalization part 301 can be made small. Moreover, according to the illuminating device 300, since the incident angle of the synthetic light which injects into the light quantity equalization part 301 can be made small, spreading | diffusion of emitted light (synthetic light) can be reduced. Furthermore, according to the illumination device 300, since the diffusion of the emitted light can be reduced, the illuminance of the illuminated object irradiated with the emitted light can be improved.

次に、照明装置300は、光量均一化部301を用いて、光量均一化部301に入射された合成光の色合成などを均一にする。その後、照明装置300は、照射光学系302を経由して、均一にされた合成光(出射光)を被照明物に照射する。   Next, the lighting device 300 uses the light amount uniformizing unit 301 to make the color composition of the combined light incident on the light amount uniformizing unit 301 uniform. Thereafter, the illumination device 300 irradiates the object to be illuminated with the combined light (emitted light) made uniform through the irradiation optical system 302.

以上より、本発明の実施例2に係る照明装置300によれば、実施形態に係る照明光形成装置(110、120又は130)と同様の効果を得ることができる。すなわち、本実施例に係る照明装置300は、光の利用効率を向上することができるので、低消費電力化を図ることができ、小型、軽量、高輝度な照明装置を実現することができる。   As mentioned above, according to the illuminating device 300 which concerns on Example 2 of this invention, the effect similar to the illumination light formation apparatus (110, 120 or 130) which concerns on embodiment can be acquired. That is, since the lighting device 300 according to the present embodiment can improve the light utilization efficiency, it is possible to achieve low power consumption and to realize a small, lightweight, and high-luminance lighting device.

(実施例3)
実施形態に係る照明光形成装置(110、120又は130)を含む表示装置400の実施例を用いて、本発明を説明する。ここで、表示装置とは、本実施例では、画像(又は、映像など)を表示する装置である。
(Example 3)
The present invention will be described using examples of the display device 400 including the illumination light forming device (110, 120, or 130) according to the embodiment. Here, the display device is a device that displays an image (or video or the like) in this embodiment.

(表示装置の構成)
図12を用いて、実施例3に係る表示装置400の構成を説明する。なお、本実施例に係る表示装置400の構成は実施形態に係る照明光形成装置(110、120又は130)を含むため、以下の説明では、異なる部分を主に説明する。
(Configuration of display device)
The configuration of the display device 400 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. In addition, since the structure of the display apparatus 400 which concerns on a present Example contains the illumination light formation apparatus (110, 120 or 130) which concerns on embodiment, a different part is mainly demonstrated in the following description.

図12に示すように、本実施例に係る表示装置400は、実施形態に係る照明光形成装置(110、120又は130)を備える。また、表示装置400は、照明光形成装置から発せられた光の光量を均一にする光量均一化部401と、照明光形成装置からの光を用いて画像を形成する画像形成手段402と、光量均一化部401で光量を均一化された出射光(合成光)を画像形成手段402に伝達する伝達光学系403とを有する。更に、表示装置400は、表示装置400の各構成の動作を制御する制御手段410を有する。なお、表示装置400は、表示装置400の動作状態及び動作条件等を記憶する記憶手段404と、表示装置400外部と情報の入出力を行うI/F手段405とを更に有してもよい。   As illustrated in FIG. 12, the display device 400 according to the present example includes the illumination light forming device (110, 120, or 130) according to the embodiment. In addition, the display device 400 includes a light amount equalizing unit 401 that uniformizes the light amount of light emitted from the illumination light forming device, an image forming unit 402 that forms an image using light from the illumination light forming device, and a light amount. A transmission optical system 403 that transmits the emitted light (combined light) whose light amount has been uniformized by the uniformizing unit 401 to the image forming unit 402 is provided. Further, the display device 400 includes a control unit 410 that controls the operation of each component of the display device 400. The display device 400 may further include a storage unit 404 that stores an operation state, an operation condition, and the like of the display device 400, and an I / F unit 405 that inputs and outputs information to and from the outside of the display device 400.

制御手段410は、表示装置400の各構成に動作を指示し、各構成の動作を制御する手段である。制御手段410は、本実施例では、照明光形成装置の動作を制御することによって、光源手段20(例えば図3の21Aa等)から発する複数の光の点灯タイミング、光度(輝度)及び光量などを制御する。また、制御手段410は、照明光形成装置の動作を制御することによって、照明光形成装置が出射する出射光の出射タイミング、光度(輝度)及び光量などを制御することができる。更に、制御手段410は、画像形成手段402及び伝達光学系403の動作を制御することによって、表示する画像に関する動作(例えば画像の明度、サイズ)を制御することができる。   The control means 410 is a means for instructing each component of the display device 400 to control the operation of each component. In this embodiment, the control means 410 controls the operation of the illumination light forming device, thereby controlling the lighting timing, luminous intensity (luminance), light quantity, and the like of a plurality of lights emitted from the light source means 20 (for example, 21Aa in FIG. 3). Control. Further, the control means 410 can control the emission timing, luminous intensity (luminance), light quantity, and the like of the emitted light emitted from the illumination light forming apparatus by controlling the operation of the illumination light forming apparatus. Further, the control unit 410 can control the operation (for example, the brightness and size of the image) related to the image to be displayed by controlling the operations of the image forming unit 402 and the transmission optical system 403.

なお、制御手段410は、(例えば記憶手段404に)予め記憶されているプログラム(制御プログラム、アプリケーション等)を用いて、表示装置400の各構成の動作を制御してもよい。また、制御手段410は、I/F手段405(入力部など)から入力された情報等に基づいて、表示装置400の各構成の動作を制御してもよい。   Note that the control unit 410 may control the operation of each component of the display device 400 using a program (control program, application, or the like) stored in advance (for example, in the storage unit 404). The control unit 410 may control the operation of each component of the display device 400 based on information input from the I / F unit 405 (such as an input unit).

光量均一化部401は、合成光の光線束の色合成、光量、輝度、明度などを均一にするものである。また、光量均一化部401は、本実施例では、伝達光学系403に均一にした光を入射する。光量均一化部401は、例えばライトトンネル(ロッドミラー、カレイドスコープ、ライトパイプなどの光を透過する部材)を用いることができる。   The light quantity uniformizing unit 401 is for uniformizing the color composition, light quantity, luminance, brightness, etc. of the light bundle of the synthesized light. In the present embodiment, the light quantity uniformizing unit 401 makes the uniform light incident on the transmission optical system 403. For example, a light tunnel (a member that transmits light, such as a rod mirror, a kaleidoscope, and a light pipe) can be used as the light amount uniformizing unit 401.

画像形成手段402は、表示する画像を形成する手段である。画像形成手段402は、本実施例では、記憶手段404に記憶されている情報及び/又はI/F手段405によって入力された情報に基づいて、表示する画像を生成する。画像形成手段402は、例えば格子状に並べられた画像形成素子(画像パネル)を用いて、フルカラーの画像を表示する構成であってもよい。   The image forming unit 402 is a unit that forms an image to be displayed. In this embodiment, the image forming unit 402 generates an image to be displayed based on information stored in the storage unit 404 and / or information input by the I / F unit 405. The image forming unit 402 may be configured to display a full-color image using, for example, image forming elements (image panels) arranged in a grid pattern.

伝達光学系403は、光量均一化部401で光量を均一化された出射光を画像形成手段402に伝達するものである。伝達光学系403は、例えば光量を均一化された出射光をバックライトとして画像形成手段402(の画像パネル)に照射する構成であってもよい。伝達光学系403は、例えばリレーレンズを用いることができる。   The transmission optical system 403 transmits the emitted light whose light amount has been equalized by the light amount equalizing unit 401 to the image forming unit 402. For example, the transmission optical system 403 may be configured to irradiate the image forming unit 402 (image panel thereof) with emitted light having a uniform amount of light as a backlight. For example, a relay lens can be used as the transmission optical system 403.

記憶手段404は、表示装置400に関する情報(例えば「動作に関する情報」、「状態に関する情報」又は「処理に関する情報」)などを記憶する手段である。記憶手段404は、公知技術(ハードディスク、メモリ、ROM、RAMなど)を用いることができる。   The storage unit 404 is a unit that stores information about the display device 400 (for example, “information about operation”, “information about state”, or “information about processing”). As the storage unit 404, a known technique (hard disk, memory, ROM, RAM, or the like) can be used.

I/F手段405は、表示装置400と表示装置400外部とで情報(例えば電気信号)の入出力を行う手段である。I/F手段405は、投射する画像に関する情報などを外部装置(PCなど)から入力することができる。また、I/F手段405は、表示装置400に関する情報などを外部装置(PCなど)に出力することができる。I/F手段405は、ユーザーによって、表示装置400外部から情報を入力される入力部(例えば操作パネルなどのユーザーインターフェース)を含むことができる。また、I/F手段405は、表示装置400外部に情報を出力(表示)する出力部(例えばタッチパネルなどの表示部)を含むことができる。   The I / F unit 405 is a unit that inputs and outputs information (for example, electrical signals) between the display device 400 and the outside of the display device 400. The I / F unit 405 can input information about an image to be projected from an external device (such as a PC). The I / F unit 405 can output information about the display device 400 to an external device (such as a PC). The I / F unit 405 can include an input unit (for example, a user interface such as an operation panel) through which information is input from the outside of the display device 400 by a user. The I / F unit 405 can include an output unit (for example, a display unit such as a touch panel) that outputs (displays) information to the outside of the display device 400.

(画像を表示する動作)
本実施例に係る表示装置400が画像を表示する動作を説明する。
(Operation to display image)
An operation in which the display device 400 according to the present embodiment displays an image will be described.

先ず、表示装置400は、照明光形成装置(110、120又は130)を用いて、複数の光源(例えば図3の21Aa等)が発した光を合成して合成光を生成する。このとき、生成された合成光(照射光)は、光量均一化部401に入射される。   First, the display device 400 uses the illumination light forming device (110, 120, or 130) to synthesize light emitted from a plurality of light sources (for example, 21Aa in FIG. 3) to generate combined light. At this time, the generated combined light (irradiation light) is incident on the light amount uniformizing unit 401.

ここで、表示装置400は、本実施例では、照明光形成装置を用いて複数の光を合成することができるので、光線束の断面積が小さい合成光を生成することができる。すなわち、表示装置400は、照明光形成装置を用いて、高密度(高輝度)の合成光を生成することができる。   Here, in the present embodiment, the display device 400 can synthesize a plurality of lights using the illumination light forming device, and therefore can generate a synthesized light having a small cross-sectional area of the light beam. That is, the display device 400 can generate high-density (high luminance) combined light using the illumination light forming device.

これにより、本実施例に係る表示装置400によれば、光量均一化部401に入射される合成光の入射角を小さくすることができる。また、表示装置400によれば、光量均一化部401に入射される合成光の入射角を小さくすることができるので、画像形成手段402(画像パネル)に照射する光の拡散を低減することができる。更に、表示装置400によれば、画像形成手段402(画像パネル)に照射する光の拡散を低減することができるので、表示される画像の画質などを向上することができる。   Thereby, according to the display apparatus 400 which concerns on a present Example, the incident angle of the synthetic light which injects into the light quantity equalization part 401 can be made small. Further, according to the display device 400, the incident angle of the combined light incident on the light quantity uniformizing unit 401 can be reduced, so that it is possible to reduce the diffusion of light applied to the image forming unit 402 (image panel). it can. Furthermore, according to the display device 400, the diffusion of the light applied to the image forming unit 402 (image panel) can be reduced, so that the image quality of the displayed image can be improved.

次に、表示装置400は、光量均一化部401を用いて、光量均一化部401に入射された合成光の色合成などを均一にする。その後、表示装置400は、伝達光学系403を介して、均一にされた光を画像形成手段402(画像パネル)に入射する。これにより、表示装置400は、画像形成手段402に入射された照射光(合成光)を用いて、画像形成手段402(画像パネル)に画像を表示することができる。   Next, the display device 400 uses the light amount uniformizing unit 401 to make the color composition of the combined light incident on the light amount uniformizing unit 401 uniform. Thereafter, the display device 400 makes the uniformized light incident on the image forming unit 402 (image panel) via the transmission optical system 403. Accordingly, the display device 400 can display an image on the image forming unit 402 (image panel) using the irradiation light (combined light) incident on the image forming unit 402.

以上より、本発明の実施例3に係る表示装置400によれば、実施形態に係る照明光形成装置(110、120又は130)と同様の効果を得ることができる。すなわち、本実施例に係る表示装置400は、光の利用効率を向上することができるので、低消費電力化を図ることができ、小型、軽量、高輝度な表示装置を実現することができる。   As mentioned above, according to the display apparatus 400 which concerns on Example 3 of this invention, the effect similar to the illumination light formation apparatus (110, 120 or 130) which concerns on embodiment can be acquired. That is, since the display device 400 according to the present embodiment can improve the light utilization efficiency, the power consumption can be reduced, and a small, light, and high-brightness display device can be realized.

以上により、本発明の好ましい照明光形成装置に係る実施形態、並びに、画像投射装置、照明装置及び表示装置に係る実施例について説明したが、本発明は、上述した実施形態及び実施例に制限されるものではない。また、本発明は、添付の特許請求の範囲に照らし、種々に変形又は変更することが可能である。   As described above, the preferred embodiment of the illumination light forming apparatus of the present invention and the examples of the image projection apparatus, the illumination apparatus, and the display apparatus have been described. However, the present invention is limited to the above-described embodiments and examples. It is not something. The present invention can be variously modified or changed in light of the appended claims.

20 : 光源手段
21A: 第1の光源群
21B: 第2の光源群
22 : レンズ群(複数のコリメータレンズ)
30 : 出射手段
31A: 反射部
31B: 第2の反射部
32 : 出射部
32m: 反射部材
40 : 温調手段
50 : 保持手段
60 : 投射光学系
70 : 画像形成手段
110,120,130 : 照明光形成装置
200 : 画像投射装置
300 : 照明装置
301 : 光量均一化部
302 : 照射光学系
400 : 表示装置
401 : 光量均一化部
402 : 画像形成手段
403 : 伝達光学系
Px : 出射方向(合成光の光線束の中心軸)
20: Light source means 21A: First light source group 21B: Second light source group 22: Lens group (multiple collimator lenses)
30: Emitting means 31A: Reflecting part 31B: Second reflecting part 32: Emitting part 32m: Reflecting member 40: Temperature adjusting means 50: Holding means 60: Projection optical system 70: Image forming means 110, 120, 130: Illumination light Forming device 200: Image projection device 300: Illuminating device 301: Light amount uniformizing unit 302: Irradiation optical system 400: Display device 401: Light amount uniformizing unit 402: Image forming means 403: Transmission optical system Px: Emission direction The central axis of the beam)

特開2011−013317JP2011-013317A

Claims (1)

複数の光を発する第1の光源群と、前記第1の光源群に対向して配置された複数の光を発する第2の光源群とを備える光源手段と、
前記第1の光源群が発した光を反射する第1の反射部と、前記第2の光源群が発した光を反射する第2の反射部と、前記第1の反射部が反射した光及び前記第2の反射部が反射した光を反射する出射部とを備える出射手段と
を有し、
前記出射部は、前記第1の反射部に対して傾斜して配置され、前記第1の反射部が反射した光及び前記第2の反射部が反射した光を出射方向に反射することによって合成光を生成する照明光形成装置と、
前記合成光が照射され、画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段が形成した前記画像を投射する投射レンズと
を有することを特徴とする画像投射装置
A light source means comprising: a first light source group that emits a plurality of lights; and a second light source group that emits a plurality of lights arranged opposite to the first light source group;
The 1st reflection part which reflects the light which the said 1st light source group emitted, the 2nd reflection part which reflects the light which the said 2nd light source group emitted, and the light which the said 1st reflection part reflected And an emission means comprising an emission part that reflects the light reflected by the second reflection part, and
The emission part is arranged to be inclined with respect to the first reflection part, and is synthesized by reflecting light reflected by the first reflection part and light reflected by the second reflection part in the emission direction. and irradiation Meiko forming apparatus that generates light,
Image forming means for irradiating the combined light to form an image; and
A projection lens for projecting the image formed by the image forming means;
An image projection apparatus comprising:
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