JP6488797B2 - Belt conveyor transport device - Google Patents

Belt conveyor transport device

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JP6488797B2 JP2015056224A JP2015056224A JP6488797B2 JP 6488797 B2 JP6488797 B2 JP 6488797B2 JP 2015056224 A JP2015056224 A JP 2015056224A JP 2015056224 A JP2015056224 A JP 2015056224A JP 6488797 B2 JP6488797 B2 JP 6488797B2
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本発明は、無端のコンベヤベルトの中間部に屈曲部を有するベルトコンベヤ搬送装置に関する。   The present invention relates to a belt conveyor conveying apparatus having a bent portion at an intermediate portion of an endless conveyor belt.

従来より、トンネルの現場において、切羽から坑口までの間に平面視で屈曲部が存在している場合、複数台のベルトコンベヤ搬送装置を前記屈曲部にて互いに屈曲する向きに配置し、当該複数台のベルトコンベヤ搬送装置を乗り継ぐようにして、地盤を掘削した際に発生する掘削ズリを搬出していた。しかし、複数台のベルトコンベヤ搬送装置を同時に作動させると、その制御が煩雑となるため、キャリアラインの途中において屈曲が可能な単一の無端コンベヤベルトを備えたベルトコンベヤ搬送装置が望まれていた。   Conventionally, in a tunnel site, when a bent portion exists in a plan view from a face to a wellhead, a plurality of belt conveyor transfer devices are arranged in directions that bend each other at the bent portion. Exchanging excavation generated when excavating the ground was carried out by transiting the conveyor belt conveyor. However, if a plurality of belt conveyor conveying devices are operated simultaneously, the control becomes complicated. Therefore, a belt conveyor conveying device having a single endless conveyor belt that can be bent in the middle of the carrier line has been desired. .

このような中、引用文献1には、単一の無端コンベヤベルトにおける上流側搬送路と下流側搬送路の間に、複数の捻転ローラを備える折曲装置にて屈曲部を形成したベルトコンベヤ式搬送装置が開示されている。   In such a case, the cited document 1 discloses a belt conveyor type in which a bending portion is formed by a bending device having a plurality of twist rollers between an upstream conveyance path and a downstream conveyance path in a single endless conveyor belt. A transport apparatus is disclosed.

特開2007−145575号公報JP 2007-145575 A

しかし、引用文献1に記載のベルトコンベヤ式搬送装置で使用されているコンベヤベルトの折曲装置を用いて、例えば図5で示すように、コンベヤベルト11のキャリアライン11aを平面視で90°屈曲させると、次のような課題が生じる。   However, using the conveyor belt folding device used in the belt conveyor type conveying device described in the cited document 1, the carrier line 11a of the conveyor belt 11 is bent by 90 ° in a plan view as shown in FIG. Then, the following problems arise.

(1)コンベヤベルト11のキャリアライン11a及びリターンライン11bにおいて、捻転角度90°の捻転部13が鉛直方向に存在する。
一般にコンベヤベルトを捻転する場合、捻転部13を挟んで対をなす捻転ローラ12の軸間距離に、コンベヤベルト11の捻転角度が45°でベルト幅の2.5倍、90°でベルト幅の5倍、180度でベルト幅の10倍の長さが必要とされている。このため、図5において一対の捻転ローラ12における軸間距離は、ベルト幅の5倍の長さを確保する必要がある。
してみると、例えば小断面のトンネルにおいて、トンネルのインバートからキャリアライン11aの搬送面までの高さの間にベルト幅の5倍の長さを確保できない場合、当該折曲装置10を使用することができない。
(1) In the carrier line 11a and the return line 11b of the conveyor belt 11, the twisted portion 13 having a twist angle of 90 ° exists in the vertical direction.
In general, when a conveyor belt is twisted, the twisting angle of the conveyor belt 11 is 45 ° when the twisting angle of the conveyor belt 11 is 45 °, and the belt width is 90 °. The length is required to be 5 times, 180 degrees and 10 times the belt width. For this reason, in FIG. 5, it is necessary to ensure the distance between the shafts of the pair of twisting rollers 12 that is five times the belt width.
In other words, for example, in a small-section tunnel, if the length from the invert of the tunnel to the conveying surface of the carrier line 11a cannot be ensured to be five times the belt width, the bending device 10 is used. I can't.

(2)折曲装置10を構成する捻転ローラ12や該捻転ローラ12に当接するコンベヤベルト11のリターンライン11bが、屈曲部の外側にはみ出す。
このため、例えばトンネル坑内にてベルトコンベヤ式搬送装置の設計計画を立てる場合には、折曲装置10を配置するためのスペースをコンベヤベルト11の屈曲部外側に確保しなければならず、トンネル坑内の作業スペースと錯綜する。
(2) The torsion roller 12 constituting the bending device 10 and the return line 11b of the conveyor belt 11 in contact with the torsion roller 12 protrude outside the bent portion.
For this reason, for example, when making a design plan for a belt conveyor type transfer device in a tunnel mine, a space for placing the folding device 10 must be secured outside the bent portion of the conveyor belt 11, It is complicated with the work space.

本発明は、かかる課題に鑑みなされたものであって、その主な目的は、無端のコンベヤベルトの中間部に、高さ方向もしくは平面方向にコンパクトな屈曲部を有する、ベルトコンベヤ搬送装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and its main object is to provide a belt conveyor transport apparatus having a compact bent portion in the height direction or in the plane direction at the intermediate portion of an endless conveyor belt. It is to be.

かかる目的を達成するため本発明のベルトコンベヤ搬送装置5は、ヘッドプーリー6bとテールプーリー6aの間に張設される無端のコンベヤベルト6と、コンベヤベルト6の中間部におけるキャリアライン7及びリターンライン8に設けた余長部分7c、8cに設置され、コンベヤベルト6を平面視で屈曲するコンベヤベルト屈曲装置1とを備えたベルトコンベヤ搬送装置5であって、前記コンベヤベルト屈曲装置1が、前記キャリアライン7の余長部分7cに、テール側キャリアライン7aに連続するテール側斜行部7vを形成するテール側方向転換プーリー2、ヘッド側キャリアライン7bに連続するヘッド側斜行部7vvを形成するヘッド側方向転換プーリー22、及び前記キャリアライン7のテール側斜行部7vとヘッド側斜行部7vvを捻転する1個の捻転プーリー3を備えるともに、前記リターンライン8の余長部分8cに、テール側リターンライン8aに連続するテール側斜行部8vを形成するテール側方向転換プーリー2’、ヘッド側リターンライン8bに連続するヘッド側斜行部8vvを形成するヘッド側方向転換プーリー22’、及び前記リターンライン8のテール側斜行部8vとヘッド側斜行部8vvを捻転する1個の捻転プーリー3’とを備え、前記リターンライン8に設けるテール側方向転換プーリー2’が、前記キャリアライン7に設けるテール側方向転換プーリー2より搬送方向上流側に配置されるとともに、前記リターンライン8に設けるヘッド側方向転換プーリー22’が、前記キャリアライン7に設けるヘッド側方向転換プーリー22より搬送方向下流側に配置されてなり、前記テール側方向転換プーリー2、2’及び前記ヘッド側方向転換プーリー22、22’は、平面視で軸線を互いに屈曲角θで交差する方向に向けて間隔を設けて配置され、前記捻転プーリー3、3’は、軸線が前記屈曲角θを2等分する等分割線Lを含む鉛直面内において、コンベヤベルト6の面内張力を均衡させる姿勢に配置されることを特徴とする。   In order to achieve such an object, the belt conveyor transport device 5 of the present invention includes an endless conveyor belt 6 stretched between a head pulley 6b and a tail pulley 6a, and a carrier line 7 and a return line at an intermediate portion of the conveyor belt 6. The conveyor belt bending device 1 is provided in the extra length portions 7c and 8c provided in the belt 8 and includes the conveyor belt bending device 1 that bends the conveyor belt 6 in a plan view. In the extra length portion 7c of the carrier line 7, a tail side direction changing pulley 2 that forms a tail side skew portion 7v continuous with the tail side carrier line 7a and a head side skew portion 7vv continuous with the head side carrier line 7b are formed. Head side direction changing pulley 22 and tail side skew portion 7v of the carrier line 7 and head side skew portion. a tail-side turning pulley 2 ′ that includes one twisting pulley 3 that twists vv, and that forms a tail-side oblique portion 8v continuous with the tail-side return line 8a in the extra length portion 8c of the return line 8. A head side direction change pulley 22 'that forms a head side skew portion 8vv continuous with the head side return line 8b, and one tail that twists the tail side skew portion 8v and the head side skew portion 8vv of the return line 8. A tail-side direction changing pulley 2 ′ provided on the return line 8 is provided on the upstream side in the transport direction with respect to the tail-side direction changing pulley 2 provided on the carrier line 7. The head side direction changing pulley 22 ′ provided on the carrier line 7 is more than the head side direction changing pulley 22 provided on the carrier line 7. The tail side direction changing pulleys 2 and 2 ′ and the head side direction changing pulleys 22 and 22 ′ are arranged at the downstream side in the feeding direction, and are spaced in a direction in which the axes intersect with each other at a bending angle θ in plan view. The torsion pulleys 3 and 3 ′ are arranged in a posture in which the in-plane tension of the conveyor belt 6 is balanced in a vertical plane including an equal dividing line L whose axis is equally divided into the bending angle θ. It is characterized by being.

上記のベルトコンベヤ搬送装置5によれば、キャリアライン7の余長部分7cは、1個の捻転プーリー3を介して下方に向けて凸となる略V字形状に形成されて、コンベヤベルト屈曲装置1の内側空間内に配置される。このため、キャリアライン7の余長部分7cは、コンベヤベルト屈曲装置1の外側へはみ出ることがなく、平面方向にコンパクトに収納することが可能となる。   According to the belt conveyor conveying device 5 described above, the extra length portion 7c of the carrier line 7 is formed in a substantially V-shape that protrudes downward through one twisting pulley 3, and the conveyor belt bending device. 1 in the inner space. For this reason, the extra length portion 7c of the carrier line 7 does not protrude outside the conveyor belt bending apparatus 1 and can be stored compactly in the plane direction.

また、略V字形状に配置されるテール側斜行部7vとヘッド側斜行部7vvは、捻転部を有するものの、鉛直方向に対して傾斜して延在する。このため、鉛直方向に対する傾斜角度を適宜変更することにより、テール側斜行部7vとヘッド側斜行部7vvとよりなるキャリアライン7の余長部分7cは、コンベヤベルト屈曲装置1の内側空間において高さ方向もしくは平面方向のいずれかの領域に逃すことが可能である。
これらの点は、リターンライン8の余長部分8cも同様である。
Moreover, although the tail side skew part 7v and the head side skew part 7vv arranged in a substantially V shape have a torsion part, they extend while being inclined with respect to the vertical direction. For this reason, by appropriately changing the inclination angle with respect to the vertical direction, the extra length portion 7c of the carrier line 7 composed of the tail side skew portion 7v and the head side skew portion 7vv is formed in the inner space of the conveyor belt bending apparatus 1. It is possible to escape to either the height direction or the planar direction.
The same applies to the extra length portion 8c of the return line 8.

したがって、本発明のベルトコンベヤ搬送装置5は、キャリアライン7の余長部分7c及びリターンライン8の余長部分8cが、コンベヤベルト屈曲装置1の内部空間において、高さ方向もしくは平面方向にコンパクトに収納された屈曲部9を形成することが可能となる。   Therefore, in the belt conveyor transport device 5 of the present invention, the extra length portion 7c of the carrier line 7 and the extra length portion 8c of the return line 8 are compact in the height direction or the plane direction in the internal space of the conveyor belt bending device 1. It is possible to form the accommodated bent portion 9.

さらに、捻転プーリー3の軸線は、屈曲角θを2等分する等分割線Lを含む鉛直面内において、コンベヤベルト6の面内張力を均衡させる姿勢に配置される。これにより、キャリアライン7の中間部に余長部分7cを設けることに起因してコンベヤベルト6に生じやすい面内張力の不均衡を制御できるため、コンベヤベルト6の片寄り走行や蛇行に伴う過度な損傷等を抑制することが可能となる。
これらの点は、リターンライン8の余長部分8cについても同様である。
Furthermore, the axis of the torsion pulley 3 is arranged in a posture that balances the in-plane tension of the conveyor belt 6 in a vertical plane including an equal dividing line L that bisects the bending angle θ. This makes it possible to control the in-plane tension imbalance that is likely to occur in the conveyor belt 6 due to the provision of the extra length portion 7c in the intermediate portion of the carrier line 7. Can be prevented.
The same applies to the extra length portion 8c of the return line 8.

本発明のベルトコンベヤ搬送装置5は、前記キャリアライン7の余長部分7cを案内する前記テール側方向転換プーリー2、前記ヘッド側方向転換プーリー22、前記リターンライン8の余長部分8cを案内する前記テール側方向転換プーリー2’、前記ヘッド側方向転換プーリー22’の軸線が、コンベヤベルト6の面内張力を調整する調整機構を備えることを特徴とする。   The belt conveyor transport device 5 of the present invention guides the tail side direction changing pulley 2, the head side direction changing pulley 22, and the extra length portion 8 c of the return line 8 that guide the extra length portion 7 c of the carrier line 7. The axis of the tail side direction changing pulley 2 ′ and the head side direction changing pulley 22 ′ includes an adjusting mechanism for adjusting the in-plane tension of the conveyor belt 6.

上記のベルトコンベヤ搬送装置5によれば、捻転プーリー3の軸線に加えてさらにキャリアライン7の余長部分7cにおけるコンベヤベルト6の面内張力を制御する必要が生じる場合にも、テール側方向転換プーリー2、ヘッド側方向転換プーリー22の軸線にて、コンベヤベルト6の面内張力を調整し、精度よく均衡となるよう制御することが可能となる。
これらの点は、リターンライン8の余長部分8cについても同様である。
According to the belt conveyor transport device 5 described above, the tail side direction change is also necessary when it is necessary to control the in-plane tension of the conveyor belt 6 in the extra length portion 7c of the carrier line 7 in addition to the axis of the torsion pulley 3. It is possible to adjust the in-plane tension of the conveyor belt 6 by the axes of the pulley 2 and the head side direction changing pulley 22 so as to control the balance accurately.
The same applies to the extra length portion 8c of the return line 8.

本発明のベルトコンベヤ搬送装置5は、前記コンベヤベルト6のキャリアライン7に、テール側方向転換プーリー2に対して搬送方向下流側でかつ高さ方向上方にテール側キャリアライン7aを折り返すテール側折返しプーリー4が配置されるとともに、ヘッド側方向転換プーリー22に対して搬送方向上流側でかつ高さ方向上方にヘッド側キャリアライン7bを折り返すヘッド側折返しプーリー44が配置されてなり、前記テール側折返しプーリー4が、ヘッド側折返しプーリー44より高さ方向上方であって、ヘッド側折返しプーリー44より搬送方向下流側に位置するキャリアライン7bの上方に配置されることを特徴とする。   The belt conveyor transport device 5 according to the present invention is configured such that a tail-side turn-back of the tail-side carrier line 7a is performed on the carrier line 7 of the conveyor belt 6 so that the tail-side carrier line 7a is folded downstream in the transport direction and upward in the height direction. A pulley 4 is disposed, and a head-side folding pulley 44 that folds the head-side carrier line 7b is disposed upstream of the head-side direction changing pulley 22 in the conveying direction and above the height direction. The pulley 4 is arranged above the head side folding pulley 44 in the height direction and above the carrier line 7b located downstream of the head side folding pulley 44 in the transport direction.

上記のベルトコンベヤ搬送装置5によれば、テール側折返しプーリー4が、ヘッド側折返しプーリー44より搬送方向下流側に位置するキャリアライン7bの上方に配置される。これにより、平面視でテール側キャリアライン7aとヘッド側キャリアライン7bの交差部が形成されるため、テール側キャリアライン7aからヘッド側キャリアライン7bへ搬送物を確実に乗継させることが可能となる。   According to the belt conveyor transport device 5 described above, the tail-side folding pulley 4 is disposed above the carrier line 7 b located on the downstream side in the transport direction from the head-side folding pulley 44. As a result, an intersection between the tail-side carrier line 7a and the head-side carrier line 7b is formed in a plan view, so that it is possible to reliably transfer a conveyed product from the tail-side carrier line 7a to the head-side carrier line 7b. Become.

本発明によれば、コンベヤベルト6のキャリアライン7とリターンライン8各々に設けた余長部分7c、8cに捻転プーリー3、3’を備えるコンベヤベルト屈曲装置1を設置し、該捻転プーリー3、3’にて余長部分7c、8cを下方に凸となる略V字状に案内するとともに、コンベヤベルト屈曲装置1にて形成された屈曲部9の内側に余長部分7c、8cを収めるため、屈曲部9を高さ方向もしくは平面方向にコンパクトな構成とすることが可能となる。   According to the present invention, the conveyor belt bending apparatus 1 including the twisting pulleys 3 and 3 ′ is installed in the extra length portions 7 c and 8 c provided in the carrier line 7 and the return line 8 of the conveyor belt 6, respectively. In order to guide the surplus length portions 7c and 8c into a substantially V-shape projecting downward at 3 'and to accommodate the surplus length portions 7c and 8c inside the bent portion 9 formed by the conveyor belt bending apparatus 1. The bent portion 9 can be configured to be compact in the height direction or the planar direction.

ベルトコンベヤ搬送装置の全体構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure of a belt conveyor conveying apparatus. ベルトコンベヤ搬送装置の屈曲部及びコンベヤベルト屈曲装置の詳細を示す平面図である。It is a top view which shows the detail of the bending part of a belt conveyor conveyance apparatus, and a conveyor belt bending apparatus. コンベヤベルト屈曲装置の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of a conveyor belt bending apparatus. 捻転プーリーの側面を示す図である。It is a figure which shows the side surface of a torsion pulley. 従来のベルトコンベヤ搬送装置を示す図である。It is a figure which shows the conventional belt conveyor conveyance apparatus.

本実施の形態では、本発明のベルトコンベヤ搬送装置5をトンネル内に設置し、トンネル掘削機の掘進により発生した掘削ズリを搬送する場合を事例とし、図1〜図4を用いて説明する。   In the present embodiment, a case where the belt conveyor transport device 5 of the present invention is installed in a tunnel and transports excavation gaps generated by the excavation of a tunnel excavator will be described as an example with reference to FIGS.

図1で示すように、ベルトコンベヤ搬送装置5は、トンネルTの切羽F近傍から坑口M方向に向かって連続する無端のコンベヤベルト6を備えている。コンベヤベルト6は、切羽F近傍に配置されたテールプーリー6aと坑口M方向に配置されたヘッドプーリー6bに張設されて、上側がキャリアライン7、下側がリターンライン8として各々機能している。そしてキャリアライン7及びリターンライン8の中間部には、図2の平面図で示すようなコンベヤベルト屈曲装置1が設置されている。   As shown in FIG. 1, the belt conveyor transport device 5 includes an endless conveyor belt 6 that continues from the vicinity of the face F of the tunnel T toward the wellhead M direction. The conveyor belt 6 is stretched between a tail pulley 6a disposed in the vicinity of the face F and a head pulley 6b disposed in the direction of the wellhead M, and functions as a carrier line 7 on the upper side and a return line 8 on the lower side. A conveyor belt bending apparatus 1 as shown in the plan view of FIG. 2 is installed at an intermediate portion between the carrier line 7 and the return line 8.

本実施の形態では、図3に示すように、コンベヤベルト屈曲装置1を挟んで、キャリアライン7の切羽F側を切羽F側キャリアライン7a、坑口M側を坑口M側キャリアライン7bと称する。また、切羽F側キャリアライン7aと坑口M側キャリアライン7bとの間をキャリアラインの余長部分7cと称する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the face F side of the carrier line 7 is referred to as a face F side carrier line 7 a and the hole M side is referred to as a hole M side carrier line 7 b across the conveyor belt bending device 1. Further, a portion between the face F side carrier line 7a and the wellhead M side carrier line 7b is referred to as a surplus portion 7c of the carrier line.

同様に、コンベヤベルト屈曲装置1を挟んで、リターンライン8の切羽F側を切羽F側リターンライン8a、坑口M側を坑口M側リターンライン8bと称する。また、切羽F側リターンライン8aと坑口M側リターンライン8bとの間をキャリアラインの余長部分8cと称する。   Similarly, across the conveyor belt bending apparatus 1, the face F side of the return line 8 is referred to as a face F side return line 8a, and the pit M side is referred to as a pit M side return line 8b. Further, the space between the face F-side return line 8a and the wellhead M-side return line 8b is referred to as an extra length portion 8c of the carrier line.

つまり、コンベヤベルト屈曲装置1は、キャリアライン7の余長部分7c及びリターンライン8の余長部分8cに設置されて、ベルトコンベヤ搬送装置5の屈曲部9を形成するものである。   In other words, the conveyor belt bending device 1 is installed in the surplus length portion 7 c of the carrier line 7 and the surplus length portion 8 c of the return line 8 to form the bending portion 9 of the belt conveyor transport device 5.

以下に、コンベヤベルト屈曲装置1とキャリアライン7の余長部分7c及びリターンライン8の余長部分8cとの取り合いを詳述する。
なお、本実施の形態では図2に示すように、無端のコンベヤベルト6が屈曲角90°で屈曲するトンネルTに沿う形状となるよう、コンベヤベルト屈曲装置1の屈曲角θ=90°としている。
Hereinafter, the engagement between the conveyor belt bending apparatus 1 and the extra length portion 7c of the carrier line 7 and the extra length portion 8c of the return line 8 will be described in detail.
In this embodiment, as shown in FIG. 2, the bending angle θ of the conveyor belt bending apparatus 1 is set to 90 ° so that the endless conveyor belt 6 has a shape along the tunnel T bent at a bending angle of 90 °. .

コンベヤベルト屈曲装置1は、図3の斜視図に示すように、キャリアライン7の余長部分7cが案内される切羽F側及び坑口M側の方向転換プーリー2、22、捻転プーリー3、切羽F側及び坑口M側の折返しプーリー4、44を備えるとともに、リターンライン8の余長部分8cが案内される切羽F側及び坑口M側の方向転換プーリー2’、22’、捻転プーリー3’を備えている。   As shown in the perspective view of FIG. 3, the conveyor belt bending apparatus 1 includes the direction change pulleys 2 and 22 on the face F side and the wellhead M side on which the extra length portion 7 c of the carrier line 7 is guided, the torsion pulley 3, and the face F In addition to turning pulleys 4 and 44 on the side and the wellhead M side, there are provided direction change pulleys 2 'and 22' and a twisting pulley 3 'on the face F side and the wellhead M side on which the extra length portion 8c of the return line 8 is guided. ing.

<コンベヤベルト屈曲装置1とキャリアラインの余長部分7cの取り合い>
キャリアライン7の余長部分7cが案内される切羽F側及び坑口M側の方向転換プーリー2、22は、図2に示すように、平面視で互いの軸線を屈曲角θ=90°で交差する方向に向けて間隔を有して配置されている。そして、切羽F側及び坑口M側の方向転換プーリー2、22は共に、キャリアライン7の搬送方向上流側もしくは搬送方向下流側に移動することが可能に形成されている。
<Connection between the conveyor belt bending apparatus 1 and the extra length portion 7c of the carrier line>
As shown in FIG. 2, the direction change pulleys 2 and 22 on the face F side and the wellhead M side on which the extra length portion 7c of the carrier line 7 is guided intersect each other at a bending angle θ = 90 ° in a plan view. It arrange | positions at intervals toward the direction to do. The direction change pulleys 2 and 22 on the face F side and the wellhead M side are both formed to be able to move to the upstream side in the transport direction of the carrier line 7 or downstream in the transport direction.

なお、図3において、切羽F側の方向転換プーリー2は坑口M側の方向転換プーリー22より高い位置となるように配置されているが、必ずしもこの高さ位置に限定されるものではない。例えば、切羽F側方向転換プーリー2と坑口M側方向転換プーリー22とを同一高さに配置してもよい。   In FIG. 3, the direction change pulley 2 on the face F side is arranged to be higher than the direction change pulley 22 on the wellhead M side, but is not necessarily limited to this height position. For example, the face F side direction changing pulley 2 and the wellhead M side direction changing pulley 22 may be arranged at the same height.

切羽F側及び坑口M側の方向転換プーリー2、22の間であって、側面視で斜め下方には、図3に示すように、捻転プーリー3が1つ配置されている。これにより、キャリアライン7の余長部分7cは、切羽F側の方向転換プーリー2と捻転プーリー3との間に位置する切羽F側斜行部7vと、坑口M側の方向転換プーリー22と捻転プーリー3との間に位置する坑口M側斜行部7vvとからなる、略V字形状に形成される。   As shown in FIG. 3, one torsion pulley 3 is disposed between the direction change pulleys 2 and 22 on the face F side and the wellhead M side and obliquely below in a side view. Thereby, the surplus length portion 7c of the carrier line 7 is twisted between the face F-side skewed portion 7v located between the face changing pulley 2 on the face F side and the twisting pulley 3, and the direction changing pulley 22 on the wellhead M side. It is formed in a substantially V-shape consisting of a wellhead M-side inclined portion 7 vv located between the pulley 3.

このため、キャリアライン7の余長部分7cは図2に示すように、平面視でコンベヤベルト屈曲装置1の内側空間にコンパクトに収納されて、屈曲部9の外側へはみ出ることはない。   For this reason, as shown in FIG. 2, the extra length portion 7 c of the carrier line 7 is stored compactly in the inner space of the conveyor belt bending apparatus 1 in a plan view and does not protrude outside the bent portion 9.

このとき、捻転プーリー3の軸線は、図2に示すように、屈曲角θ=90°を2等分する等分割線Lを含む鉛直面内に配置される。これを、切羽F側及び坑口M側の方向転換プーリー2、22の軸線から見ると、平面視で45°(90°−θ/2)だけ角度が振れている。つまり、切羽F側斜行部7v及び坑口M側斜行部7vvはそれぞれ、上端部に対して下端部が45°(90°−θ/2)だけ捻転した捻転部を有している。   At this time, as shown in FIG. 2, the axis of the torsion pulley 3 is arranged in a vertical plane including an equal dividing line L that bisects the bending angle θ = 90 °. When viewed from the axis of the direction change pulleys 2 and 22 on the face F side and the wellhead M side, the angle is swung by 45 ° (90 ° −θ / 2) in plan view. That is, each of the face F-side oblique portion 7v and the wellhead-side M-side oblique portion 7vv has a torsion portion in which the lower end portion is twisted by 45 ° (90 ° −θ / 2) with respect to the upper end portion.

前述したように、コンベヤベルトの捻転部を挟んで対をなすプーリーの軸間距離には、コンベヤベルトの捻転角度が45°でベルト幅の2.5倍、90°でベルト幅の5倍、180度でベルト幅の10倍の長さが必要とされている。このように、捻転部を挟んで対をなすプーリーの軸間距離は、その最小値に制約を受けることから、これら対をなすプーリー間に位置するコンベヤベルトのベルト長もその最小値に制約を受けることとなる。   As described above, the distance between the shafts of the pulleys that are paired across the twisted portion of the conveyor belt is 2.5 times the belt width when the twist angle of the conveyor belt is 45 °, 5 times the belt width when 90 °, A length of 10 times the belt width at 180 degrees is required. In this way, the distance between the axes of the pulleys that make a pair with the torsion part sandwiched is limited by the minimum value thereof, so the belt length of the conveyor belt located between these pairs of pulleys is also limited by the minimum value. Will receive.

しかし、捻転部を有するテール側斜行部7v及びヘッド側斜行部7vvは、コンベヤベルト屈曲装置1内において、図3に示すようにそれぞれ鉛直方向に対して傾斜して延在する。したがって、例えば切羽F側及び坑口M側の方向転換プーリー2、22各々の軸線と捻転プーリー3の軸線との距離、つまりテール側斜行部7v及びヘッド側斜行部7vvのベルト長を、予め捻転角度が(90°−θ/2)の時に確保するべき最短の長さとなるように設定しておく。   However, the tail side skew portion 7v and the head side skew portion 7vv each having a twisted portion extend in the conveyor belt bending apparatus 1 while being inclined with respect to the vertical direction as shown in FIG. Therefore, for example, the distance between the axis of each of the direction change pulleys 2 and 22 on the face F side and the wellhead M side and the axis of the torsion pulley 3, that is, the belt length of the tail side skew portion 7v and the head side skew portion 7vv is set in advance. It is set to be the shortest length that should be secured when the twist angle is (90 ° −θ / 2).

本実施の形態では、捻転角度が45°であるから、切羽F側斜行部7v及び坑口M側斜行部7vvの長さは、コンベヤベルト6のベルト幅の2.5倍に設定している。   In the present embodiment, since the twist angle is 45 °, the lengths of the face F side inclined portion 7v and the wellhead M side inclined portion 7vv are set to 2.5 times the belt width of the conveyor belt 6. Yes.

そして、切羽F側方向転換プーリー2を搬送方向上流側に移動させるとともに坑口M側方向転換プーリー22を搬送方向下流側に移動させて、切羽F側方向転換プーリー2と坑口M側方向転換プーリー22との平面視距離を大きく採る。すると、捻転プーリー3の高さ位置は上昇し、テール側斜行部7v及びヘッド側斜行部7vvの延在方向が水平方向に近づく。これにより、キャリアライン7の余長部分7cの高さ寸法は短くなる。   Then, the face F side direction changing pulley 2 is moved to the upstream side in the conveying direction and the wellhead M side direction changing pulley 22 is moved to the downstream side in the conveying direction, so that the face F side direction changing pulley 2 and the wellhead M side direction changing pulley 22 are moved. Take a large distance in plan view. Then, the height position of the torsion pulley 3 rises, and the extending direction of the tail side skew portion 7v and the head side skew portion 7vv approaches the horizontal direction. Thereby, the height dimension of the extra length portion 7c of the carrier line 7 is shortened.

このように、テール側斜行部7v及びヘッド側斜行部7vvのベルト長を変更しなくても、キャリアライン7の余長部分7cは、コンベヤベルト屈曲装置1の内部空間において、高さ方向に対してコンパクトに収納することが可能になる。   Thus, even if the belt lengths of the tail-side skew portion 7v and the head-side skew portion 7vv are not changed, the extra length portion 7c of the carrier line 7 is formed in the height direction in the internal space of the conveyor belt bending apparatus 1. It becomes possible to store compactly.

ところで、図2及び図3を見てもわかるように、切羽F側斜行部7vと坑口M側斜行部7vvは互いに略面対称の捻転部を有し下端部どうしが連続することから、ベルト幅方向において、コンベヤベルト屈曲装置1の入隅部と向かい合う一方の側端部と他方の側端部との間で面内張力に不均衡が生じる。   By the way, as can be seen from FIG. 2 and FIG. 3, the face F-side inclined portion 7v and the wellhead M-side inclined portion 7vv have torsion portions that are substantially plane-symmetric with each other, and the lower end portions are continuous. In the belt width direction, an in-plane tension is imbalanced between one side end facing the corner of the conveyor belt bending apparatus 1 and the other side end.

このため、捻転プーリー3は、前記屈曲角90°を2等分する等分割線Lを含む鉛直面内において、図4に示すように、軸線の位置を屈曲部の入隅側へ近づけるとともに水平線に対して傾斜させ、キャリアライン7の余長部分7cに位置するコンベヤベルト6の面内張力を均衡させる姿勢に配置されている。   For this reason, as shown in FIG. 4, the torsion pulley 3 moves the position of the axis line closer to the corner of the bent portion and the horizontal line in the vertical plane including the equal dividing line L that bisects the bending angle 90 °. It is arrange | positioned in the attitude | position which makes it incline with respect to and balance the in-plane tension | tensile_strength of the conveyor belt 6 located in the extra length part 7c of the carrier line 7. FIG.

これにより、キャリアライン7の中間部に余長部分7cを設けることに起因してコンベヤベルト6に生じやすい面内張力の不均衡を制御できるため、コンベヤベルト6の片寄り走行や蛇行に伴う過度な損傷等を抑制することが可能となる。   This makes it possible to control the in-plane tension imbalance that is likely to occur in the conveyor belt 6 due to the provision of the extra length portion 7c in the intermediate portion of the carrier line 7. Can be prevented.

なお、捻転プーリー3は、コンベヤベルト6の面内張力を均衡させる姿勢に配置できるよう、また、切羽F側方向転換プーリー2と坑口M側方向転換プーリー22の移動に追従して高さ方向に移動できるよう、図示しないが、屈曲角θを2等分する等分割線Lを含む鉛直面内において、傾斜及び位置を自在に変更可能な調整機構を備えている。   The torsion pulley 3 can be arranged in a posture that balances the in-plane tension of the conveyor belt 6, and follows the movement of the face F side direction changing pulley 2 and the wellhead M side direction changing pulley 22 in the height direction. Although not shown so as to be able to move, an adjustment mechanism is provided that can freely change the inclination and position in a vertical plane including the equal dividing line L that bisects the bending angle θ.

<コンベヤベルト屈曲装置1とリターンラインの余長部分8cの取り合い>
一方、リターンライン8の余長部分8cが案内される切羽F側及び坑口M側の方向転換プーリー2’、22’も、キャリアライン7の余長部分7cが案内される切羽F側及び坑口M側の方向転換プーリー2、22と同様に図2で示すように、平面視で互いの軸線を屈曲角90°で交差する方向に向けて間隔を有して配置されている。また、これら切羽F側及び坑口M側の方向転換プーリー2’、22’も共に、搬送方向上流側及び搬送方向下流側に移動することが可能なように形成されている。
<Connection between the conveyor belt bending device 1 and the extra length 8c of the return line>
On the other hand, the direction change pulleys 2 ′ and 22 ′ on the face F side and the wellhead M side where the surplus length portion 8 c of the return line 8 is guided are also connected to the face F side and the wellhead M where the surplus length portion 7 c of the carrier line 7 is guided. As in the case of the direction change pulleys 2 and 22, as shown in FIG. 2, they are arranged with an interval in a direction in which their axes intersect at a bending angle of 90 ° in a plan view. The direction change pulleys 2 'and 22' on the face F side and the wellhead M side are both formed so as to be able to move upstream in the transport direction and downstream in the transport direction.

また、リターンライン8の余長部分8cが案内される捻転プーリー3’も、キャリアライン7の余長部分7cが案内される捻転プーリー3と同様に、その軸線が、屈曲角90°を2等分する等分割線Lを含む鉛直面内に配置されている。   Further, the twisting pulley 3 ′ to which the extra length portion 8 c of the return line 8 is guided is similar to the torsion pulley 3 to which the extra length portion 7 c of the carrier line 7 is guided. It arrange | positions in the vertical plane containing the equal dividing line L to divide.

したがって、リターンライン8の余長部分8cも、図3で示すように、切羽F側の方向転換プーリー2’と捻転プーリー3’との間に位置する切羽F側斜行部8vと、坑口M側の方向転換プーリー22’と捻転プーリー3’との間に位置する坑口M側斜行部8vvとからなる、略V字形状に形成される。そして、キャリアライン7の切羽F側斜行部7v及び坑口M側斜行部7vvと同様に、下端部が上端部に対して45°(90°−θ/2)だけ捻転した捻転部を有している。   Therefore, the surplus length portion 8c of the return line 8 also includes the face F-side oblique portion 8v located between the direction change pulley 2 'and the twist pulley 3' on the face F side, and the wellhead M, as shown in FIG. It is formed in a substantially V-shape comprising a wellhead M-side oblique portion 8vv located between the side direction changing pulley 22 'and the twisting pulley 3'. And, similarly to the face F side inclined portion 7v and the wellhead M side inclined portion 7vv of the carrier line 7, the lower end portion has a twisted portion twisted by 45 ° (90 ° −θ / 2) with respect to the upper end portion. doing.

そして、捻転プーリー3’はその軸線が、図4で示すように、キャリアライン8の余長部分8cに位置するコンベヤベルト6の面内張力を均衡させる姿勢に配置されている。したがって、コンベヤベルト6の面内張力を均衡させる姿勢に配置できるよう、また、切羽F側方向転換プーリー2’と坑口M側方向転換プーリー22’の移動に追従して高さ方向に移動できるよう、図示しないが、屈曲角θを2等分する等分割線Lを含む鉛直面内において、傾斜及び位置を自在に変更可能な調整機構を備えている。   As shown in FIG. 4, the torsion pulley 3 ′ is arranged such that its axial line balances the in-plane tension of the conveyor belt 6 positioned in the extra length portion 8 c of the carrier line 8. Therefore, the conveyor belt 6 can be arranged in a posture in which the in-plane tension is balanced, and can move in the height direction following the movement of the face F side direction changing pulley 2 'and the wellhead M side direction changing pulley 22'. Although not shown, an adjustment mechanism is provided that can freely change the inclination and position in the vertical plane including the equal dividing line L that bisects the bending angle θ.

なお、図3に示すように、切羽F側の方向転換プーリー2’は、キャリアライン7を案内する切羽F側の方向転換プーリー2より搬送方向上流側に配置され、坑口M側の方向転換プーリー22’は、キャリアライン7を案内する坑口M側の方向転換プーリー22より搬送方向下流側に配置される。このため、図2に示すように、リターンライン8の余長部分8cとキャリアライン7の余長部分7cとは平面視の位置がずれることとなり、互いに干渉することはない。   As shown in FIG. 3, the direction change pulley 2 ′ on the face F side is disposed upstream of the direction change pulley 2 on the face F side for guiding the carrier line 7, and the direction change pulley on the wellhead M side. 22 ′ is arranged on the downstream side in the transport direction from the direction changing pulley 22 on the wellhead M side for guiding the carrier line 7. For this reason, as shown in FIG. 2, the surplus length portion 8c of the return line 8 and the surplus length portion 7c of the carrier line 7 are displaced in a plan view and do not interfere with each other.

上述する構成のベルトコンベヤ搬送装置5は、図3に示すように、キャリアライン7の余長部分7c及びリターンライン8の余長部分8cが、それぞれ1個の捻転プーリー3、3’を介して切羽F側斜行部7v、8vと坑口M側斜行部7vv、8vvとが連続した略V字形状に形成されて、コンベヤベルト屈曲装置1の内側空間内に配置される。このため、図2に示すように、キャリアライン7の余長部分7c及びリターンライン8の余長部分8cがコンベヤベルト屈曲装置1の外側へはみ出ることがなく、平面視でコンパクトに収納される。   As shown in FIG. 3, in the belt conveyor transport apparatus 5 having the above-described configuration, the surplus length portion 7c of the carrier line 7 and the surplus length portion 8c of the return line 8 are respectively passed through one twisting pulley 3, 3 ′. The face F side oblique portions 7v, 8v and the wellhead M side oblique portions 7vv, 8vv are formed in a continuous substantially V shape and are disposed in the inner space of the conveyor belt bending apparatus 1. For this reason, as shown in FIG. 2, the surplus length portion 7c of the carrier line 7 and the surplus length portion 8c of the return line 8 do not protrude outside the conveyor belt bending apparatus 1 and are stored compactly in plan view.

また、キャリアライン7の余長部分7c及びリターンライン8の余長部分8cは、上述したように、コンベヤベルト屈曲装置1を構成する切羽F側方向転換プーリー2、2’、坑口M側方向転換プーリー22、22’及び捻転プーリー3、3’の平面位置もしくは高さ位置を調整し、切羽F側斜行部7v、8v及び坑口M側斜行部7vv、8vvの鉛直方向に対する傾斜角度を適宜変更することで、これら切羽F側斜行部7v、8v及び坑口M側斜行部7vv、8vvのベルト長を変更しなくても、その高さ寸法を短くすることが可能となる。   Further, the surplus length portion 7c of the carrier line 7 and the surplus length portion 8c of the return line 8 are, as described above, the face F side direction changing pulleys 2 and 2 'constituting the conveyor belt bending device 1, and the wellhead M side direction changing. Adjust the plane position or height position of the pulleys 22 and 22 ′ and the torsion pulleys 3 and 3 ′, and appropriately adjust the inclination angles of the face F side skewed portions 7v and 8v and the wellhead M side skewed portions 7vv and 8vv with respect to the vertical direction. By changing, it is possible to shorten the height dimension without changing the belt lengths of the face F-side skewed portions 7v, 8v and the wellhead M-side skewed portions 7vv, 8vv.

これにより、例えば施工現場が低頭空間を有する場合であっても、低頭空間の高さに応じて、キャリアライン7の余長部分7c及びリターンライン8の余長部分8cの高さを調整し、ベルトコンベヤ搬送装置5を採用することが可能となる。   Thereby, for example, even if the construction site has a low head space, the height of the extra length portion 7c of the carrier line 7 and the extra length portion 8c of the return line 8 is adjusted according to the height of the low head space, The belt conveyor transfer device 5 can be employed.

なお、切羽F側方向転換プーリー2、2’を搬送方向上流側に移動させるとともに坑口M側方向転換プーリー22、22’を搬送方向下流側に移動させて、両者の平面視距離を大きく採る場合には、図2の平面図で示すように、捻転プーリー3、3’及びキャリアライン7の余長部分7cとリターンライン8の余長部分8cが、コンベヤベルト屈曲装置1の入隅部から遠ざかり、ベルトコンベヤ屈曲装置1の内側における平面方向の空間を大きく占有する。   When the face F side direction changing pulleys 2 and 2 ′ are moved to the upstream side in the conveying direction and the wellhead M side direction changing pulleys 22 and 22 ′ are moved to the downstream side in the conveying direction to increase the distance in plan view between them. As shown in the plan view of FIG. 2, the torsion pulleys 3, 3 ′ and the extra length portion 7 c of the carrier line 7 and the extra length portion 8 c of the return line 8 are moved away from the corner of the conveyor belt bending apparatus 1. The space in the plane direction inside the belt conveyor bending apparatus 1 is largely occupied.

このため、施工現場の高さ方向に余裕があるものの狭隘でコンベヤベルト屈曲装置1の内側空間を作業領域として利用したい場合には、切羽F側方向転換プーリー2、2’と坑口M側方向転換プーリー22、22’との距離を適宜調整し、両者間の平面視距離を小さく採ればよい。   For this reason, when there is room in the height direction of the construction site, but it is narrow and it is desired to use the inner space of the conveyor belt bending apparatus 1 as a work area, the face F side direction change pulleys 2 and 2 ′ and the wellhead M side direction change. What is necessary is just to adjust distance with pulleys 22 and 22 'suitably, and to take the planar view distance between both small.

こうすると、捻転プーリー3、3’はその高さ位置が下降するものの平面位置は、コンベヤベルト屈曲装置1の入隅部に近づく。これにより、キャリアライン7の余長部分7cとリターンライン8の余長部分8cが、ベルトコンベヤ屈曲装置1の内側空間における平面方向の空間を占有する面積を小さくすることが可能となる。   As a result, the torsion pulleys 3 and 3 ′ are lowered in height, but the planar position approaches the corner of the conveyor belt bending apparatus 1. Thereby, the surplus length portion 7c of the carrier line 7 and the surplus length portion 8c of the return line 8 can reduce the area that occupies the space in the plane direction in the inner space of the belt conveyor bending apparatus 1.

このように、ベルトコンベヤ搬送装置5は、施工現場の状況に応じてキャリアライン7の余長部分7c及びリターンライン8の余長部分8cを、コンベヤベルト屈曲装置1の内側空間において高さ方向もしくは平面方向のいずれかの領域に逃すことができ、本発明のベルトコンベヤ搬送装置5を設置する場所の自由度を増すことが可能となる。   In this way, the belt conveyor transport device 5 allows the extra length portion 7c of the carrier line 7 and the extra length portion 8c of the return line 8 to be arranged in the height direction or in the inner space of the conveyor belt bending device 1 according to the situation at the construction site. It is possible to escape to any region in the plane direction, and it is possible to increase the degree of freedom of the place where the belt conveyor conveyance device 5 of the present invention is installed.

なお、本発明のベルトコンベヤ搬送装置5は、本実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。   In addition, the belt conveyor conveyance apparatus 5 of this invention is not limited to this Embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention.

例えば、切羽F側及び坑口M側の方向転換プーリー2、2’、22、22’のすべての軸線について、切羽F側斜行部7v、8vと坑口M側斜行部7vv、8vvをより捻転させるよう、水平方向もしくは鉛直方向に回転させてコンベヤベルト6の面内張力を調整する、調整機構を備えてもよい。   For example, with respect to all the axis lines of the direction change pulleys 2, 2 ′, 22, 22 ′ on the face F side and the wellhead M side, the face F side oblique portions 7v and 8v and the wellhead M side oblique portions 7vv and 8vv are twisted more. An adjustment mechanism that adjusts the in-plane tension of the conveyor belt 6 by rotating in the horizontal direction or the vertical direction may be provided.

このようにすると、捻転プーリー3、3’の軸線に加えてさらにキャリアライン7の余長部分7c及びリターンライン8の余長部分8cにおけるコンベヤベルト6の面内張力を制御する必要が生じる場合にも、テール側方向転換プーリー2、2’、ヘッド側方向転換プーリー22、22’の軸線の傾斜調整及び位置調整を行うことにより、コンベヤベルト6の面内張力をより精度よく均衡となるよう制御することが可能となる。   In this case, when it is necessary to control the in-plane tension of the conveyor belt 6 in the extra length portion 7c of the carrier line 7 and the extra length portion 8c of the return line 8 in addition to the axis of the torsion pulleys 3 and 3 ′. Also, the in-plane tension of the conveyor belt 6 is controlled to be balanced more accurately by adjusting the inclination and the position of the axis of the tail side direction changing pulleys 2, 2 ′ and the head side direction changing pulleys 22, 22 ′. It becomes possible to do.

なお、調整機構は、切羽F側及び坑口M側の方向転換プーリー2、2’、22、22’の軸線各々について、水平方向及び鉛直方向の回転移動を自在に変更可能な機構であれば、いずれの調整機構を用いてもよい。   The adjustment mechanism is a mechanism that can freely change the rotational movement in the horizontal direction and the vertical direction for each of the axis lines of the direction change pulleys 2, 2 ′, 22, 22 ′ on the face F side and the wellhead M side, Any adjustment mechanism may be used.

また、本実施の形態では、上述する構成のコンベヤベルト屈曲装置1に、キャリアライン7の余長部分7cが案内される切羽F側及び坑口M側の折返しプーリー4、44を設けている。これらは、図3に示すように、平面視で切羽F側及び坑口M側の方向転換プーリー2、22各々と平行に配置されている。そして、切羽F側の折返しプーリー4は、切羽F側の方向転換プーリー2に対して搬送方向下流側でかつ高さ方向上方に配置される。また、坑口M側の折返しプーリー44は、坑口M側の方向転換プーリー22に対して、搬送方向上流側でかつ高さ方向上方に配置される。   In the present embodiment, the conveyor belt bending apparatus 1 having the above-described configuration is provided with folding pulleys 4 and 44 on the face F side and the wellhead M side on which the extra length portion 7c of the carrier line 7 is guided. As shown in FIG. 3, these are arranged in parallel with each of the direction change pulleys 2 and 22 on the face F side and the wellhead M side in a plan view. The folding pulley 4 on the face F side is disposed on the downstream side in the conveying direction and above the height direction with respect to the direction changing pulley 2 on the face F side. Further, the folding pulley 44 on the wellhead M side is disposed on the upstream side in the transport direction and on the upper side in the height direction with respect to the direction changing pulley 22 on the wellhead M side.

これにより、切羽F側の折返しプーリー4にて、切羽F側キャリアライン7aはその先端部が切羽F側の方向転換プーリー2より搬送方向下流側まで突出されるとともに折り返されて、余長部分7cと連続される。また、坑口M側の折返しプーリー44にて、坑口M側キャリアライン7bは、その後端部が坑口M側の方向転換プーリー22より搬送方向上流側まで突出されるとともに折り返されて、余長部分7cと連続される。   As a result, in the folding pulley 4 on the face F side, the leading edge of the face F carrier line 7a protrudes from the direction changing pulley 2 on the face F side to the downstream side in the transport direction and is folded back, so that the extra length portion 7c. Is continued. Further, in the turn-around pulley 44 on the wellhead M side, the wellhead M-side carrier line 7b has its rear end projected from the direction change pulley 22 on the wellhead M side to the upstream side in the transport direction and is turned back, so that the extra length portion 7c. Is continued.

したがって、切羽F側の折返しプーリー4を、坑口M側の折返しプーリー44よりも高くし、かつ坑口M側の折返しプーリー44より搬送方向下流側の坑口M側キャリアライン7b上方に配置することで、切羽F側キャリアライン7aと坑口M側キャリアライン7bは平面視で交差する。これにより、切羽F側キャリアライン7aから坑口M側キャリアライン7bへ搬送物を確実に乗継させることが可能となる。   Accordingly, the folding pulley 4 on the face F side is made higher than the folding pulley 44 on the wellhead M side, and disposed above the wellhead M side carrier line 7b on the downstream side in the transport direction from the folding pulley 44 on the wellhead M side. The face F side carrier line 7a and the wellhead M side carrier line 7b intersect in plan view. Thereby, it becomes possible to reliably transfer the conveyed product from the face F side carrier line 7a to the wellhead M side carrier line 7b.

1 コンベヤベルト屈曲装置
2 切羽F側(テール側)の方向転換プーリー
22 坑口M側(ヘッド側)の方向転換プーリー
3 切羽F側(テール側)の捻転プーリー
4 切羽F側(テール側)の折返しプーリー
44 坑口M側(ヘッド側)の折返しプーリー
5 ベルトコンベヤ搬送装置
6 コンベヤベルト
6a テールプーリー
6b ヘッドプーリー
7 キャリアライン
7a 切羽F側(テール側)キャリアライン
7b 坑口M側(ヘッド側)キャリアライン
7c 余長部分
7v 切羽F側(テール側)斜行部
7vv 坑口M側(ヘッド側)斜行部
8 リターンライン
8a 切羽F側(テール側)キャリアライン
8b 坑口M側(ヘッド側)キャリアライン
8c 余長部分
8v 切羽F側(テール側)斜行部
8vv 坑口M側(ヘッド側)斜行部
9 屈曲部
10 折曲装置
11 コンベヤベルト
12 捻転ローラ
13 捻転部
T トンネル
F 切羽
M 坑口
L 等分割線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyor belt bending apparatus 2 Direction change pulley 22 of face F side (tail side) Direction change pulley 3 of wellhead M side (head side) Torsion pulley 4 of face F side (tail side) Folding of face F side (tail side) Pulley 44 Folding pulley 5 on the wellhead M side (head side) Belt conveyor transport device 6 Conveyor belt 6a Tail pulley 6b Head pulley 7 Carrier line 7a Face F side (tail side) carrier line 7b Wellhead M side (head side) carrier line 7c Extra length portion 7v Face F side (tail side) skew part 7vv Wellhead M side (head side) skew part 8 Return line 8a Face F side (tail side) carrier line 8b Wellhead M side (head side) carrier line 8c Long part 8v Face F side (tail side) skew part 8vv Wellhead M side (head side) skew part 9 Bending part 10 Bending device 1 Conveyor belt 12 Torsion roller 13 torsion unit such dividing line T tunnel F Face M wellhead L

Claims (3)

ヘッドプーリー6bとテールプーリー6aの間に張設される無端のコンベヤベルト6と、コンベヤベルト6の中間部におけるキャリアライン7及びリターンライン8に設けた余長部分7c、8cに設置され、コンベヤベルト6を平面視で屈曲するコンベヤベルト屈曲装置1とを備えたベルトコンベヤ搬送装置5であって、
前記コンベヤベルト屈曲装置1が、前記キャリアライン7の余長部分7cに、テール側キャリアライン7aに連続するテール側斜行部7vを形成するテール側方向転換プーリー2、ヘッド側キャリアライン7bに連続するヘッド側斜行部7vvを形成するヘッド側方向転換プーリー22、及び前記キャリアライン7のテール側斜行部7vとヘッド側斜行部7vvを捻転する1個の捻転プーリー3を備えるともに、前記リターンライン8の余長部分8cに、テール側リターンライン8aに連続するテール側斜行部8vを形成するテール側方向転換プーリー2’、ヘッド側リターンライン8bに連続するヘッド側斜行部8vvを形成するヘッド側方向転換プーリー22’、及び前記リターンライン8のテール側斜行部8vとヘッド側斜行部8vvを捻転する1個の捻転プーリー3’とを備え、
前記リターンライン8に設けるテール側方向転換プーリー2’が、前記キャリアライン7に設けるテール側方向転換プーリー2より搬送方向上流側に配置されるとともに、前記リターンライン8に設けるヘッド側方向転換プーリー22’が、前記キャリアライン7に設けるヘッド側方向転換プーリー22より搬送方向下流側に配置されてなり、
前記テール側方向転換プーリー2、2’及び前記ヘッド側方向転換プーリー22、22’は、平面視で軸線を互いに屈曲角θで交差する方向に向けて間隔を設けて配置され、
前記捻転プーリー3、3’は、軸線が前記屈曲角θを2等分する等分割線Lを含む鉛直面内において、コンベヤベルト6の面内張力を均衡させる姿勢に配置されることを特徴とするベルトコンベヤ搬送装置。
An endless conveyor belt 6 stretched between a head pulley 6b and a tail pulley 6a, and extra length portions 7c and 8c provided in a carrier line 7 and a return line 8 in an intermediate portion of the conveyor belt 6, A belt conveyor conveying device 5 comprising a conveyor belt bending device 1 for bending 6 in plan view,
The conveyor belt bending apparatus 1 is continuous with the tail side direction changing pulley 2 and the head side carrier line 7b, which form a tail side skew portion 7v continuous with the tail side carrier line 7a in the extra length portion 7c of the carrier line 7. A head side direction change pulley 22 that forms a head side skew portion 7vv, and a tail side skew portion 7v of the carrier line 7 and one twist pulley 3 that twists the head side skew portion 7vv. The extra length 8c of the return line 8 includes a tail side direction changing pulley 2 'that forms a tail side skew portion 8v continuous with the tail side return line 8a, and a head side skew portion 8vv continuous with the head side return line 8b. The head side direction changing pulley 22 ′ to be formed, the tail side skew portion 8v and the head side skew portion 8vv of the return line 8 are provided. Provided with one of the twisting pulley 3 'and to the rolling,
A tail side direction changing pulley 2 ′ provided in the return line 8 is disposed upstream of the tail side direction changing pulley 2 provided in the carrier line 7 in the conveying direction, and a head side direction changing pulley 22 provided in the return line 8. 'Is arranged on the downstream side in the transport direction from the head side direction changing pulley 22 provided in the carrier line 7,
The tail side direction changing pulleys 2, 2 ′ and the head side direction changing pulleys 22, 22 ′ are arranged at intervals in a direction crossing the axes at a bending angle θ in plan view,
The torsion pulleys 3 and 3 'are arranged in a posture in which the in-plane tension of the conveyor belt 6 is balanced in a vertical plane including an equal dividing line L whose axis line bisects the bending angle θ. Belt conveyor transport device.
前記キャリアライン7の余長部分7cを案内する前記テール側方向転換プーリー2、前記ヘッド側方向転換プーリー22、前記リターンライン8の余長部分8cを案内する前記テール側方向転換プーリー2’、前記ヘッド側方向転換プーリー22’の軸線が、コンベヤベルト6の面内張力を調整する調整機構を備えることを特徴とする請求項1に記載のベルトコンベヤ搬送装置。   The tail side direction changing pulley 2 for guiding the extra length portion 7c of the carrier line 7, the head side direction changing pulley 22, the tail side direction changing pulley 2 'for guiding the extra length portion 8c of the return line 8, The belt conveyor conveying device according to claim 1, wherein the axis of the head side direction changing pulley (22 ') includes an adjusting mechanism for adjusting an in-plane tension of the conveyor belt (6). 前記コンベヤベルト6のキャリアライン7に、テール側方向転換プーリー2に対して搬送方向下流側でかつ高さ方向上方にテール側キャリアライン7aを折り返すテール側折返しプーリー4が配置されるとともに、ヘッド側方向転換プーリー22に対して搬送方向上流側でかつ高さ方向上方にヘッド側キャリアライン7bを折り返すヘッド側折返しプーリー44が配置されてなり、
前記テール側折返しプーリー4が、ヘッド側折返しプーリー44より高さ方向上方であって、ヘッド側折返しプーリー44より搬送方向下流側に位置するキャリアライン7bの上方に配置されることを特徴とする請求項1または2に記載のベルトコンベヤ搬送装置。
The carrier line 7 of the conveyor belt 6 is provided with a tail side folding pulley 4 that folds the tail side carrier line 7a downstream of the tail side direction changing pulley 2 in the conveying direction and above the height direction, and on the head side. A head-side folding pulley 44 that folds the head-side carrier line 7b on the upstream side in the conveying direction and above the height direction with respect to the direction changing pulley 22 is disposed.
The tail side folding pulley 4 is disposed above the carrier line 7b located above the head side folding pulley 44 in the height direction and downstream of the head side folding pulley 44 in the transport direction. Item 3. The belt conveyor transport apparatus according to Item 1 or 2.
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