JP2021006488A - Meander prevention device and transport device - Google Patents

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Abstract

To provide a meander prevention device that can effectively prevent the meander of a conveyor belt.SOLUTION: A meander prevention device 16 is installed on a transport device 10 that transports an article by a conveyor belt 11 that is driven for rotation, and prevents the conveyor belt 11 from meandering. The meander prevention device 16 includes a pulley unit 40 and a supporting unit 41. The pulley unit 40 includes a pair of taper pulleys 45 and a plurality of bend pulleys 46. The pair of taper pulleys 45 are each provided rotatably on both ends in the axial direction, and their diameter is reduced toward the outer end sides. The plurality of bend pulleys 46 are divided in plurality in the axial direction between the pair of taper pulleys 45, and each is rotatably provided independently. The supporting unit 41 supports the pulley unit 40 rotatably so that one taper pulley 45 moves in the rotational direction of the conveyor belt 11 according to the meander of the conveyor belt 11 and the other taper pulley 45 moves in the reverse direction of the rotational direction of the conveyor belt 11.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、搬送ベルトの蛇行を防止する蛇行防止装置およびこの蛇行防止装置を備えた搬送装置に関する。 The present invention relates to a meandering prevention device for preventing meandering of a transport belt and a transporting device provided with the meandering prevention device.

従来、例えば下記の特許文献１、２に記載された搬送装置が知られている。 Conventionally, for example, the transfer device described in the following Patent Documents 1 and 2 is known.

この従来の搬送装置は、搬送ベルトが回転し、搬送ベルト上の物品を搬送するベルトコンベヤである。この搬送装置では、帯状の搬送ベルトの両端を結合して無端状とすることによって生じるベルト幅方向での周長差の違いの影響や、搬送装置が水平に設置されていない設置状況でのコンベヤフレームのねじれの影響等によって、回転する搬送ベルトがベルト幅方向のいずれかに片寄るような蛇行が生じることがある。そこで、このような搬送ベルトの蛇行を防止するための蛇行防止装置を備えた搬送装置がある。 This conventional transfer device is a belt conveyor in which a transfer belt rotates to convey articles on the transfer belt. In this conveyor, the influence of the difference in circumference in the belt width direction caused by joining both ends of the belt-shaped conveyor belt to make it endless, and the conveyor in the installation situation where the conveyor is not installed horizontally. Due to the influence of twisting of the frame or the like, the rotating conveyor belt may meander in one direction in the belt width direction. Therefore, there is a transport device provided with a meander prevention device for preventing such meandering of the transport belt.

従来の蛇行防止装置は、搬送ベルトに接触するベンドプーリを有し、このベンドプーリの軸方向中央に直交する回動中心軸線を中心としてこのベンドプーリを回動可能に設けている。 The conventional meandering prevention device has a bend pulley in contact with the conveyor belt, and the bend pulley is rotatably provided about a rotation center axis orthogonal to the axial center of the bend pulley.

そして、搬送ベルトが蛇行していない状態では、ベンドプーリの両端側での搬送ベルトとの接触抵抗が略均等となり、搬送ベルトの回転方向に対してベンドプーリの軸方向が直交している。また、搬送ベルトがベルト幅方向一側に片寄るように蛇行すると、ベンドプーリの一端側での搬送ベルトとの接触抵抗がベンドプーリの他端側での搬送ベルトとの接触抵抗に比べて大きくなり、ベンドプーリの一端側が搬送ベルトの進行方向に進むように、ベンドプーリが回動中心軸線を中心として回動する。この回動したベンドプーリにより、搬送ベルトをベルト幅方向他側に向けて案内し、搬送ベルトの蛇行を修正している。 When the transfer belt is not meandering, the contact resistance with the transfer belt on both ends of the bend pulley is substantially equal, and the axial direction of the bend pulley is orthogonal to the rotation direction of the transfer belt. Further, when the conveyor belt meanders so as to be offset to one side in the belt width direction, the contact resistance with the conveyor belt on one end side of the bend pulley becomes larger than the contact resistance with the conveyor belt on the other end side of the bend pulley, and the bend pulley The bend pulley rotates about the rotation center axis so that one end side of the belt advances in the traveling direction of the conveyor belt. The rotated bend pulley guides the conveyor belt toward the other side in the belt width direction to correct the meandering of the conveyor belt.

ところで、従来の蛇行防止装置には、軸方向に１本もののベンドプーリが用いられている。この場合、ベンドプーリの軸方向の広い範囲が搬送ベルトと面で接触しているため、回動中心軸線を中心としたベンドプーリの回動抵抗が大きく、搬送ベルトに対してベンドプーリが回動しにくく、搬送ベルトの蛇行防止効果が不十分となることがある。また、ベンドプーリが軸方向に複数のプーリ部分に分割されているものの、各プーリ部分が一体に回転する場合には、各プーリ部分の回転速度が全て同じであるため、部分的に搬送ベルトの回転速度に対応しない速度で回転するプーリ部分が出てきてしまい、蛇行調整が不安定になることがある。 By the way, in the conventional meandering prevention device, as many as one bend pulley is used in the axial direction. In this case, since a wide range of the bend pulley in the axial direction is in contact with the transport belt on the surface, the rotation resistance of the bend pulley around the rotation center axis is large, and the bend pulley is difficult to rotate with respect to the transport belt. The meandering prevention effect of the transport belt may be insufficient. Further, although the bend pulley is divided into a plurality of pulley portions in the axial direction, when each pulley portion rotates integrally, the rotation speed of each pulley portion is the same, so that the conveyor belt partially rotates. The pulley part that rotates at a speed that does not correspond to the speed may come out, and the meandering adjustment may become unstable.

特許第５８７９０８０号公報Japanese Patent No. 5879080 実開昭６０−１４５１０４号公報Jitsukaisho 60-145104

上記従来の搬送装置では、蛇行防止装置による蛇行防止効果が不十分となることがある。 In the above-mentioned conventional transfer device, the meandering prevention effect of the meandering prevention device may be insufficient.

本発明は、搬送ベルトの蛇行を効果的に防止できる蛇行防止装置および搬送装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a meandering prevention device and a meandering device capable of effectively preventing meandering of a transport belt.

請求項１記載の蛇行防止装置は、駆動回転する搬送ベルトによって物品を搬送する搬送装置に設置され、前記搬送ベルトの蛇行を防止する蛇行防止装置であって、軸方向の両端部にそれぞれ回転可能に配設され外端部側に向かって縮径する一対のテーパプーリと、これらテーパプーリ間で軸方向に複数に分割されているとともにそれぞれが独立して回転可能に配設された複数のベンドプーリとを有し、前記テーパプーリおよび前記ベンドプーリが前記搬送ベルトと接触するプーリユニットと、前記搬送ベルトの蛇行に応じて、一方の前記テーパプーリが前記搬送ベルトの回転方向に移動し、他方の前記テーパプーリが前記搬送ベルトの回転方向の逆方向に移動するように前記プーリユニットを回動可能に支持する支持ユニットとを備えるものである。 The serpentine prevention device according to claim 1 is a serpentine prevention device that is installed in a transport device that transports articles by a transport belt that is driven and rotated to prevent the transport belt from meandering, and is rotatable at both ends in the axial direction. A pair of tapered pulleys that are arranged in the belt and reduce the diameter toward the outer end side, and a plurality of bend pulleys that are axially divided between these tapered pulleys and are arranged so as to be independently rotatable. One of the tapered pulleys moves in the rotational direction of the transport belt, and the other taper pulley moves in response to the meandering of the pulley unit in which the taper pulley and the bend pulley come into contact with the transport belt and the transport belt. It is provided with a support unit that rotatably supports the pulley unit so as to move in the direction opposite to the rotation direction of the belt.

請求項２記載の蛇行防止装置は、請求項１記載の蛇行防止装置において、前記支持ユニットと当接して当接位置に応じた回動範囲に前記プーリユニットの回動を規制し、前記当接位置が調整可能な回動規制ユニットを備えるものである。 The meandering prevention device according to claim 2 is the meandering prevention device according to claim 1, which comes into contact with the support unit and regulates the rotation of the pulley unit within a rotation range according to the contact position, and the contact It is provided with a rotation control unit whose position can be adjusted.

請求項３記載の搬送装置は、無端状の搬送ベルトと、この搬送ベルトを回転させる駆動部と、請求項１または２記載の蛇行防止装置とを備えるものである。 The transport device according to claim 3 includes an endless transport belt, a driving unit that rotates the transport belt, and a meandering prevention device according to claim 1 or 2.

請求項４記載の搬送装置は、請求項３記載の搬送装置において、前記搬送ベルトが巻き掛けられ、前記搬送ベルトの搬送面領域およびこの搬送面領域の下方に回り込む前記搬送ベルトのリターン領域を形成する一対のエンドプーリを備え、前記蛇行防止装置は、前記エンドプーリの下方に配設され、前記テーパプーリおよび前記ベンドプーリが前記搬送ベルトの前記リターン領域に接触するものである。 The transport device according to claim 4 forms a transport surface region of the transport belt and a return region of the transport belt that wraps around below the transport surface region in which the transport belt is wound in the transport device according to claim 3. The meandering prevention device is provided below the end pulley, and the taper pulley and the bend pulley come into contact with the return region of the conveyor belt.

請求項５記載の搬送装置は、請求項３または４記載の搬送装置において、前記蛇行防止装置は、一対の前記エンドプーリの下方にそれぞれ配設されているものである。 The transport device according to claim 5 is the transport device according to claim 3 or 4, wherein the meandering prevention device is arranged below the pair of end pulleys, respectively.

本発明によれば、搬送ベルトの蛇行を効果的に防止できる。 According to the present invention, meandering of the transport belt can be effectively prevented.

本発明の第１の実施の形態を示す搬送装置を示し、(a)は平面図、(b)は側面図である。A transport device showing the first embodiment of the present invention is shown, (a) is a plan view, and (b) is a side view. 同上搬送装置の蛇行防止装置を示す側面図である。It is a side view which shows the meandering prevention device of the said transport device. 同上搬送装置の蛇行防止装置を模式的に表した端面図である。It is an end view which schematically represented the meandering prevention device of the same as above. 同上搬送装置の蛇行防止装置を模式的に表した平面図である。It is the top view which represented the meandering prevention device of the transport device schematically. 同上蛇行防止装置の平面図である。It is a top view of the meandering prevention device as above. 同上搬送装置の搬送ベルトが蛇行せずに回転する場合を示し、(a)はヘッド側の蛇行防止装置を示す斜視図、(b)はテール側の蛇行防止装置を示す斜視図である。Same as above The transport belt of the transport device rotates without meandering, (a) is a perspective view showing a meandering prevention device on the head side, and (b) is a perspective view showing a meandering prevention device on the tail side. 同上搬送装置の搬送ベルトが第１搬送方向から見てベルト幅方向左側に蛇行して回転する場合を示し、(a)は搬送装置の平面図、(b)はヘッド側の蛇行防止装置の斜視図、(c)はテール側の蛇行防止装置の斜視図である。Same as above The case where the transport belt of the transport device meanders and rotates to the left in the belt width direction when viewed from the first transport direction, (a) is a plan view of the transport device, and (b) is a perspective view of the meander prevention device on the head side. Figure, (c) is a perspective view of the meandering prevention device on the tail side. 同上搬送装置の搬送ベルトが第１搬送方向から見てベルト幅方向右側に蛇行して回転する場合を示し、(a)は搬送装置の平面図、(b)はヘッド側の蛇行防止装置の斜視図、(c)はテール側の蛇行防止装置の斜視図である。Same as above The case where the transport belt of the transport device meanders and rotates to the right in the belt width direction when viewed from the first transport direction, (a) is a plan view of the transport device, and (b) is a perspective view of the meander prevention device on the head side. Figure, (c) is a perspective view of the meandering prevention device on the tail side. 同上搬送装置の設置状態の例であって蛇行防止装置を模式的に表した端面図である。Same as above. It is an example of the installation state of the transport device, and is an end view schematically showing the meandering prevention device. 本発明の第２の実施の形態を示す搬送装置の蛇行防止装置を模式的に表した端面図である。It is an end view which represented the meandering prevention device of the transport device which shows the 2nd Embodiment of this invention schematically. 同上蛇行防止装置の一部の斜視図である。It is a perspective view of a part of the meandering prevention device as above.

以下、本発明の第１の実施の形態を、図１ないし図９を参照して説明する。 Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9.

図１において、搬送装置10は、回転（回行）する搬送ベルト11の搬送面12上に物品を載せて搬送するベルトコンベヤである。さらに、搬送装置10は、搬送ベルト11が例えば正転方向である第１搬送方向F1および例えば逆転方向である第２搬送方向F2のいずれにも回転可能とするベルトコンベヤである。 In FIG. 1, the transport device 10 is a belt conveyor that carries an article on a transport surface 12 of a rotating (rotating) transport belt 11. Further, the transfer device 10 is a belt conveyor capable of rotating the transfer belt 11 in both the first transfer direction F1 which is the forward rotation direction and the second transfer direction F2 which is the reverse direction, for example.

搬送装置10は、搬送ベルト11、この搬送ベルト11を回転可能に支持するコンベヤフレーム13、このコンベヤフレーム13の長手方向の両端にそれぞれ配設された一対のエンドユニット14、コンベヤフレーム13の下部に配設された駆動ユニット15、およびコンベヤフレーム13の両端にそれぞれ配設された一対の蛇行防止装置（調心装置）16を備えている。 The conveyor frame 10 is provided on a conveyor belt 11, a conveyor frame 13 that rotatably supports the conveyor belt 11, a pair of end units 14 arranged at both ends of the conveyor frame 13 in the longitudinal direction, and a lower portion of the conveyor frame 13. A pair of serpentine prevention devices (centering devices) 16 arranged at both ends of the arranged drive unit 15 and the conveyor frame 13 are provided.

そして、搬送ベルト11は、帯状の平ベルトの両端が連結されて無端状に形成されている。そして、コンベヤフレーム13の上面側で搬送面12を構成する搬送ベルト11の領域が搬送面領域11aであり、コンベヤフレーム13の下側に回り込む搬送ベルト11の領域がリターン領域11bである。 The transport belt 11 is formed in an endless shape by connecting both ends of the strip-shaped flat belt. The region of the transport belt 11 forming the transport surface 12 on the upper surface side of the conveyor frame 13 is the transport surface region 11a, and the region of the transport belt 11 that wraps around to the lower side of the conveyor frame 13 is the return region 11b.

また、コンベヤフレーム13は、搬送方向（F1またはF2）に長手状とする長方形板状の上面フレーム部20、およびこの上面フレーム部20の長手方向に直交する幅方向両側に設けられたサイドフレーム部21を有している。なお、コンベヤフレーム13の下部には、搬送装置10を床面等の設置面に設置するための図示しない複数の脚体が取り付けられている。また、上面フレーム部20とサイドフレーム部21とは、別々の部材でも一体でもよい。 Further, the conveyor frame 13 includes a rectangular plate-shaped upper frame portion 20 having a longitudinal shape in the transport direction (F1 or F2), and side frame portions provided on both sides in the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the upper surface frame portion 20. Has 21. A plurality of legs (not shown) for installing the transport device 10 on an installation surface such as a floor surface are attached to the lower portion of the conveyor frame 13. Further, the upper surface frame portion 20 and the side frame portion 21 may be separate members or integrated.

また、図１ないし図４に示すように、一対のエンドユニット14は、コンベヤフレーム13の長手方向の両端にそれぞれ配設されている。なお、一対のエンドユニット14のそれぞれは、共通の構造とすることができる。 Further, as shown in FIGS. 1 to 4, the pair of end units 14 are arranged at both ends of the conveyor frame 13 in the longitudinal direction. Each of the pair of end units 14 can have a common structure.

各エンドユニット14は、コンベヤフレーム13の長手方向の端部に取り付けられたエンドフレーム25、およびこのエンドフレーム25に支持されたエンドプーリユニット26を備えている。 Each end unit 14 includes an end frame 25 attached to the longitudinal end of the conveyor frame 13 and an end pulley unit 26 supported by the end frame 25.

エンドプーリユニット26は、両端がエンドフレーム25に支持されるプーリ軸27、このプーリ軸27の軸方向に複数に分割されているとともにこのプーリ軸27にそれぞれが独立して回転可能に設けられた複数のエンドプーリ28、およびこれらエンドプーリ28間でプーリ軸27に配置されたスペーサ29を有している。各エンドプーリ28には、プーリ軸27に対して自由に回転可能なベアリングを備えたベアリングプーリ等が用いられている。そして、エンドプーリ28（エンドプーリユニット26）は、搬送ベルト11が巻き掛けられ、搬送ベルト11の搬送面領域11aおよびこの搬送面領域11aの下方に回り込む搬送ベルト11のリターン領域11bを形成している。 The end pulley unit 26 is divided into a plurality of pulley shafts 27 having both ends supported by the end frame 25 in the axial direction of the pulley shaft 27, and each of the pulley shafts 27 is independently rotatable. It has a plurality of end pulleys 28, and a spacer 29 arranged on a pulley shaft 27 between these end pulleys 28. For each end pulley 28, a bearing pulley or the like provided with a bearing that can freely rotate with respect to the pulley shaft 27 is used. The end pulley 28 (end pulley unit 26) is wound with the transport belt 11 to form a transport surface region 11a of the transport belt 11 and a return region 11b of the transport belt 11 that wraps around below the transport surface region 11a. ..

また、図１に示すように、駆動ユニット15は、搬送ベルト11を第１搬送方向F1または第２搬送方向F2に回転させるものである。 Further, as shown in FIG. 1, the drive unit 15 rotates the transport belt 11 in the first transport direction F1 or the second transport direction F2.

駆動ユニット15は、コンベヤフレーム13の下部に取り付けられた下部フレーム32、この下部フレーム32に回転可能に支持された駆動プーリ33および複数のガイドプーリ34、および駆動プーリ33を回転駆動するモータ35を備えている。搬送ベルト11のリターン領域11bが、複数のガイドプーリ34を介して、駆動プーリ33に巻き掛けられている。そして、モータ35の例えば正転駆動または逆転駆動により、搬送ベルト11を第１搬送方向F1または第２搬送方向F2に回転させる。なお、モータ35を用いる代わりに、駆動プーリ33にモータ内蔵プーリを用いてもよい。 The drive unit 15 includes a lower frame 32 attached to the lower part of the conveyor frame 13, a drive pulley 33 rotatably supported by the lower frame 32, a plurality of guide pulleys 34, and a motor 35 that rotationally drives the drive pulley 33. I have. The return region 11b of the transport belt 11 is wound around the drive pulley 33 via a plurality of guide pulleys 34. Then, the transport belt 11 is rotated in the first transport direction F1 or the second transport direction F2 by, for example, forward rotation drive or reverse rotation drive of the motor 35. Instead of using the motor 35, a pulley with a built-in motor may be used for the drive pulley 33.

また、図１ないし図５に示すように、一対の蛇行防止装置16は、搬送ベルト11の蛇行が生じ始めた際にその蛇行を修正することにより、搬送ベルト11の蛇行を防止するものである。 Further, as shown in FIGS. 1 to 5, the pair of meandering prevention devices 16 prevent the meandering of the transport belt 11 by correcting the meandering when the meandering of the transport belt 11 starts to occur. ..

一対の蛇行防止装置16は、共通の構造に設けられており、コンベヤフレーム13の両端でエンドプーリユニット26の下側にそれぞれ配設されている。 The pair of meandering prevention devices 16 are provided in a common structure, and are arranged on both ends of the conveyor frame 13 under the end pulley unit 26, respectively.

各蛇行防止装置16は、プーリユニット（ベンドプーリユニット）40、このプーリユニット40をコンベヤフレーム13に対して支持する支持ユニット41を備えている。 Each meandering prevention device 16 includes a pulley unit (bend pulley unit) 40 and a support unit 41 that supports the pulley unit 40 with respect to the conveyor frame 13.

そして、プーリユニット40は、プーリ軸44、このプーリ軸44の両端部にそれぞれ独立して回転可能に設けられた一対のテーパプーリ45、これら一対のテーパプーリ45間でプーリ軸44にそれぞれ独立して回転可能に設けられた複数のベンドプーリ46、および、テーパプーリ45とベンドプーリ46との間および隣り合うベンドプーリ46間でプーリ軸44に配置された複数のスペーサ47を有している。 The pulley unit 40 rotates independently on the pulley shaft 44, a pair of tapered pulleys 45 rotatably provided at both ends of the pulley shaft 44, and the pair of tapered pulleys 45. It has a plurality of bend pulleys 46 provided as possible, and a plurality of spacers 47 arranged on the pulley shaft 44 between the taper pulley 45 and the bend pulley 46 and between the adjacent bend pulleys 46.

プーリ軸44は、支持ユニット41に支持されている。なお、プーリ軸44は、１本で、両側のテーパプーリ45および複数のベンドプーリ46を一体に支持する場合に限らず、各テーパプーリ45毎に１本ずつ、複数のベンドプーリ46に１本の合計３本に分割されていてもよい。この場合、各プーリは同一中心軸線上に配置されていればよい。 The pulley shaft 44 is supported by the support unit 41. It should be noted that the number of pulley shafts 44 is not limited to the case where the taper pulleys 45 on both sides and the plurality of bend pulleys 46 are integrally supported, and one for each taper pulley 45 and one for each of the plurality of bend pulleys 46, for a total of three. It may be divided into. In this case, each pulley may be arranged on the same center axis.

各テーパプーリ45は、テーパプーリ45の内端部側の外径がベンドプーリ46の外径と同一であり、この内端部側から外端部側に向かって外径が縮径するように形成されている。各テーパプーリ45には、プーリ軸44に対して自由に回転可能なベアリングを備えたベアリングテーパプーリ等が用いられている。 Each taper pulley 45 is formed so that the outer diameter of the taper pulley 45 on the inner end side is the same as the outer diameter of the bend pulley 46, and the outer diameter is reduced from the inner end side to the outer end side. There is. For each taper pulley 45, a bearing taper pulley or the like provided with a bearing that can freely rotate with respect to the pulley shaft 44 is used.

各ベンドプーリ46は、プーリ軸44の軸方向に複数に分割されているとともに、プーリ軸44にそれぞれが独立して回転可能に設けられている。各ベンドプーリ46には、プーリ軸44に対して自由に回転可能なベアリングを備えたベアリングプーリ等が用いられている。各ベンドプーリ46は、周面が中心軸（プーリ軸44）に平行な円筒状である。ベンドプーリ46の分割数は、少なくとも２以上であれば、いくつでも構わない。なお、ベンドプーリ46は、回動中心軸線50を中心として左右（軸方向）に同数でかつそれぞれ回動中心軸線50からの距離が同じとなる対象位置に設けられていることが好ましい。この場合、本実施の形態のように、回動中心軸線50上にベンドプーリ46が配置されず、回動中心軸線50よりも左右に離れた位置から他のベンドプーリ46が配置されていてもよいし、あるいは、回動中心軸線50上に１つの中央のベンドプーリ46が配置され、この中央のベンドプーリ46の左右に他のベンドプーリ46が配置されていてもよい。 Each bend pulley 46 is divided into a plurality of bend pulleys 46 in the axial direction of the pulley shaft 44, and each is provided on the pulley shaft 44 so as to be independently rotatable. For each bend pulley 46, a bearing pulley or the like provided with a bearing that can freely rotate with respect to the pulley shaft 44 is used. Each bend pulley 46 has a cylindrical shape whose peripheral surface is parallel to the central axis (pulley shaft 44). The number of divisions of the bend pulley 46 may be any number as long as it is at least 2 or more. It is preferable that the bend pulleys 46 are provided at target positions having the same number of bend pulleys 46 on the left and right (axial direction) and the same distance from the rotation center axis 50 with the rotation center axis 50 as the center. In this case, as in the present embodiment, the bend pulley 46 may not be arranged on the rotation center axis 50, and another bend pulley 46 may be arranged from a position separated from the rotation center axis 50 to the left and right. Alternatively, one central bend pulley 46 may be arranged on the rotation center axis 50, and other bend pulleys 46 may be arranged on the left and right sides of the central bend pulley 46.

各スペーサ47は、テーパプーリ45とベンドプーリ46との間および隣り合うベンドプーリ46間のそれぞれに所定の間隔を設けている。 Each spacer 47 is provided with a predetermined distance between the tapered pulley 45 and the bend pulley 46 and between adjacent bend pulleys 46.

また、プーリユニット40の両端のテーパプーリ45の外端部間の長さ（幅）は、搬送ベルト11の幅よりも長く（広く）、搬送ベルト11がベルト幅方向に蛇行してもテーパプーリ45に巻き掛けられた状態が保たれるように蛇行代を考慮した長さ（幅）とされている。なお、テーパプーリ45およびベンドプーリ46の外径は、エンドプーリ28の外径よりも大きい関係にすることができる。 Further, the length (width) between the outer ends of the taper pulleys 45 at both ends of the pulley unit 40 is longer (wider) than the width of the conveyor belt 11, and even if the conveyor belt 11 meanders in the belt width direction, the taper pulley 45 The length (width) is set in consideration of the meandering allowance so that the wound state is maintained. The outer diameters of the taper pulley 45 and the bend pulley 46 can be larger than the outer diameter of the end pulley 28.

また、支持ユニット41は、プーリユニット40を支持する支持体49、この支持体49をプーリユニット40の軸方向中央部に直交する回動中心軸線50を中心として回動可能に支持する軸支部51、この軸支部51を介して支持体49をコンベヤフレーム13に取り付ける取付体52、および支持体49に取り付けられたカウンタウエイト53を有している。 Further, the support unit 41 is a support body 49 that supports the pulley unit 40, and a shaft support portion 51 that rotatably supports the support body 49 about a rotation center axis 50 orthogonal to the axial center portion of the pulley unit 40. It has an attachment body 52 that attaches the support 49 to the conveyor frame 13 via the shaft support 51, and a counterweight 53 that is attached to the support 49.

支持体49は、幅方向に横長の支持板55、この支持板55の幅方向両端部に取り付けられた一対の端板56、および支持板55の幅方向中間部に取り付けられた複数の中間支持部57を備えている。支持板55は、幅方向に直交する断面が、上面部58およびこの上面部58の両側から折曲された側面部59，60を有する断面略コ字形に形成されている。一対の端板56は、プーリユニット40のプーリ軸44の両端を支持しているとともに、プーリユニット40の軸方向の位置を規制している。各中間支持部57は、プーリユニット40の隣り合うベンドプーリ46間に介在され、プーリユニット40のプーリ軸44の軸方向中間部を支持している。 The support 49 includes a horizontally long support plate 55, a pair of end plates 56 attached to both ends of the support plate 55 in the width direction, and a plurality of intermediate supports attached to intermediate portions of the support plate 55 in the width direction. It has a part 57. The support plate 55 has a cross section orthogonal to the width direction formed in a substantially U-shaped cross section having an upper surface portion 58 and side surface portions 59 and 60 bent from both sides of the upper surface portion 58. The pair of end plates 56 support both ends of the pulley shaft 44 of the pulley unit 40 and regulate the axial position of the pulley unit 40. Each intermediate support portion 57 is interposed between adjacent bend pulleys 46 of the pulley unit 40, and supports the axial intermediate portion of the pulley shaft 44 of the pulley unit 40.

軸支部51は、支持体49の上面で幅方向中央に配設されている。軸支部51は、ベアリング62、このベアリング62を保持して支持体49の上面に取り付けられるベアリングホルダ63、および支持体49の下面側からベアリング62を通じて取付体52に固着される例えばねじ等の軸部材64を備えている。ベアリング62は、例えば、外輪と内輪とを複数のボールを介して互いに回転可能に設けられたボールベアリングである。その外輪がベアリングホルダ63によって支持体49に固定され、内輪が軸部材64によって取付体52に固定されている。そして、軸支部51は、ベアリング62および軸部材64の中心部を通る回動中心軸線50を中心として支持体49およびプーリユニット40を取付体52に対して回動可能に支持している。 The shaft support 51 is arranged at the center in the width direction on the upper surface of the support 49. The shaft support 51 includes a bearing 62, a bearing holder 63 that holds the bearing 62 and is attached to the upper surface of the support 49, and a shaft such as a screw that is fixed to the attachment 52 from the lower surface side of the support 49 through the bearing 62. It has a member 64. The bearing 62 is, for example, a ball bearing in which an outer ring and an inner ring are rotatably provided with each other via a plurality of balls. The outer ring is fixed to the support 49 by the bearing holder 63, and the inner ring is fixed to the attachment 52 by the shaft member 64. Then, the shaft support portion 51 rotatably supports the support body 49 and the pulley unit 40 with respect to the mounting body 52 about the rotation center axis 50 passing through the central portions of the bearing 62 and the shaft member 64.

取付体52は、軸支部51が連結される連結部66、およびこの連結部66に対して斜めに折曲された取付部67を備えている。取付部67はコンベヤフレーム13の下面に取付部材68を介して取り付けられている。 The mounting body 52 includes a connecting portion 66 to which the shaft support portion 51 is connected, and a mounting portion 67 that is obliquely bent with respect to the connecting portion 66. The mounting portion 67 is mounted on the lower surface of the conveyor frame 13 via a mounting member 68.

この取付体52を有する支持ユニット41によって支持されたプーリユニット40は、エンドプーリユニット26の下側でかつ搬送装置10の長手方向端部に位置するエンドプーリユニット26よりも搬送装置10の内側位置に配設されている。このプーリユニット40のテーパプーリ45およびベンドプーリ46に、搬送ベルト11のリターン領域11bが巻き掛けられている。そして、プーリユニット40は、エンドプーリユニット26に対する搬送ベルト11の巻き付き角度を増やす方向に、搬送ベルト11の内側からテンションを付与している。また、支持ユニット41の回動中心軸線50は、エンドプーリユニット26の軸方向（幅方向）に対して直交しかつ上下方向に対して傾斜されている。この回動中心軸線50の傾斜は、回動中心軸線50の上側が搬送装置10の長手方向中央側に向けて傾斜するように構成されている。本実施の形態では、プーリユニット40により、プーリユニット40からエンドプーリユニット26側のリターン領域11bと、プーリユニット40からエンドプーリユニット26とは反対側（駆動ユニット15のガイドプーリ34側）のリターン領域11bとのなす角度が所定角度α（例えば９０°〜１７０°程度）となるように、搬送ベルト11のリターン領域11bを屈曲させている。そして、支持ユニット41の回動中心軸線50は、所定角度αの二等分の角度α／２に一致するように傾斜されている。 The pulley unit 40 supported by the support unit 41 having the mounting body 52 is located inside the transport device 10 with respect to the end pulley unit 26 located below the end pulley unit 26 and at the longitudinal end of the transport device 10. It is arranged in. The return region 11b of the transport belt 11 is wound around the taper pulley 45 and the bend pulley 46 of the pulley unit 40. Then, the pulley unit 40 applies tension from the inside of the transport belt 11 in the direction of increasing the winding angle of the transport belt 11 with respect to the end pulley unit 26. Further, the rotation center axis 50 of the support unit 41 is orthogonal to the axial direction (width direction) of the end pulley unit 26 and is inclined in the vertical direction. The inclination of the rotation center axis 50 is configured so that the upper side of the rotation center axis 50 is inclined toward the center side in the longitudinal direction of the transport device 10. In the present embodiment, the pulley unit 40 returns the return region 11b from the pulley unit 40 to the end pulley unit 26 side and the return from the pulley unit 40 to the side opposite to the end pulley unit 26 (guide pulley 34 side of the drive unit 15). The return region 11b of the transport belt 11 is bent so that the angle formed with the region 11b is a predetermined angle α (for example, about 90 ° to 170 °). The rotation center axis 50 of the support unit 41 is inclined so as to coincide with the bisector angle α / 2 of the predetermined angle α.

カウンタウエイト53は、軸支部51（回動中心軸線50）よりも下側で支持体49に取り付けられ、支持体49に均等の荷重を付与している。本実施の形態では、回動中心軸線50の傾斜によって支持体49の側面部60が略鉛直状となり、この側面部60にカウンタウエイト53が取り付けられている。なお、カウンタウエイト53は、１つの一体形で、幅寸法が支持体49の幅寸法よりも短く、支持体49の幅方向中央部に取り付けられている。そして、軸支部51よりも下側で回動中心軸線50を挟んで支持体49の幅方向両側に均等の荷重を付与するカウンタウエイト53により、回動中心軸線50を中心として支持体49とともにプーリユニット40が水平状態を保つように作用する。なお、カウンタウエイト53は、１つの一体形に限らず、例えば２つに分割して支持体49の左右端部側にそれぞれ取り付けてもよく、形状は適宜変更可能である。 The counterweight 53 is attached to the support 49 below the shaft support 51 (rotation center axis 50), and applies an even load to the support 49. In the present embodiment, the side surface portion 60 of the support 49 becomes substantially vertical due to the inclination of the rotation center axis 50, and the counterweight 53 is attached to the side surface portion 60. The counterweight 53 is an integral type, has a width dimension shorter than the width dimension of the support 49, and is attached to the central portion in the width direction of the support 49. Then, a counterweight 53 that applies an even load to both sides of the support 49 in the width direction with the rotation center axis 50 sandwiched below the shaft support 51 causes a pulley together with the support 49 centering on the rotation center axis 50. It acts to keep the unit 40 horizontal. The counterweight 53 is not limited to one integrated type, but may be divided into two and attached to the left and right end sides of the support 49, respectively, and the shape can be changed as appropriate.

また、蛇行防止装置16は、回動中心軸線50を中心としたプーリユニット40の回動範囲を規制するための一対の回動規制ユニット71を備えている。各回動規制ユニット71は、コンベヤフレーム13に図示しない取付部材を介して取り付けられる断面略Ｌ字形の取付金具72、この取付金具72に螺着されたねじ73、およびこのねじ73に螺合されて取付金具72にねじ73を固定するナット74を備えている。 Further, the meandering prevention device 16 includes a pair of rotation restricting units 71 for restricting the rotation range of the pulley unit 40 about the rotation center axis 50. Each rotation control unit 71 is screwed into a mounting bracket 72 having a substantially L-shaped cross section, a screw 73 screwed to the mounting bracket 72, and the screw 73, which are mounted on the conveyor frame 13 via a mounting member (not shown). A nut 74 for fixing the screw 73 to the mounting bracket 72 is provided.

各回動規制ユニット71のねじ73の先端が、支持体49の幅方向両側（カウンタウェイト53の両側）で側面部60に対向されている。そして、回動中心軸線50を中心として回動した支持体49がねじ73の先端側に当接することにより、支持体49とともにプーリユニット40の回動を規制する。取付金具72からのねじ73の先端側の突出量を調整することにより、プーリユニット40の回動範囲を任意に調整することが可能となっている。 The tips of the screws 73 of each rotation control unit 71 face the side surface 60 on both sides of the support 49 in the width direction (both sides of the counterweight 53). Then, the support 49 that has rotated about the rotation center axis 50 comes into contact with the tip end side of the screw 73, thereby restricting the rotation of the pulley unit 40 together with the support 49. By adjusting the amount of protrusion of the screw 73 on the tip side from the mounting bracket 72, the rotation range of the pulley unit 40 can be arbitrarily adjusted.

次に、第１の実施の形態の搬送装置10の作用等を説明する。 Next, the operation and the like of the transport device 10 of the first embodiment will be described.

図１において、搬送ベルト11の第１搬送方向F1への回転時には、搬送ベルト11の搬送面12に載せた搬送物を第１搬送方向F1へ搬送する。この場合、搬送装置10の第１搬送方向F1の端部側をヘッドＨと呼び、搬送装置10の第１搬送方向F1に対して反対側の端部をテールＴと呼ぶ。 In FIG. 1, when the transport belt 11 rotates in the first transport direction F1, the transported object placed on the transport surface 12 of the transport belt 11 is transported in the first transport direction F1. In this case, the end side of the transport device 10 in the first transport direction F1 is called the head H, and the end of the transport device 10 opposite to the first transport direction F1 is called the tail T.

図６(a)(b)には、搬送ベルト11が蛇行せずに回転する場合を示す。図６(a)はヘッドＨ側の蛇行防止装置16の斜視図を示し、図６(b)はテールＴ側の蛇行防止装置16の斜視図を示す。 6 (a) and 6 (b) show a case where the transport belt 11 rotates without meandering. FIG. 6A shows a perspective view of the meandering prevention device 16 on the head H side, and FIG. 6B shows a perspective view of the meandering prevention device 16 on the tail T side.

搬送ベルト11に蛇行が生じていない場合、蛇行防止装置16では、搬送ベルト11がプーリユニット40の軸方向の中央に巻き掛けられた状態で回転し、プーリユニット40の両端のテーパプーリ45に巻き掛かる搬送ベルト11の量（幅）が略均等となり、プーリユニット40の両端側での搬送ベルト11との接触抵抗が略均等となる。そのため、プーリユニット40は、エンドプーリユニット26と平行な水平状態で回転して搬送ベルト11を案内する。 When the transport belt 11 is not meandering, the meandering prevention device 16 rotates with the transport belt 11 wound around the center of the pulley unit 40 in the axial direction, and is wound around the tapered pulleys 45 at both ends of the pulley unit 40. The amount (width) of the transport belt 11 is substantially equal, and the contact resistance with the transport belt 11 on both ends of the pulley unit 40 is substantially equal. Therefore, the pulley unit 40 rotates in a horizontal state parallel to the end pulley unit 26 to guide the transport belt 11.

また、プーリユニット40を支持する支持体49にカウンタウエイト53が取り付けられているため、このカウンタウエイト53の作用によってプーリユニット40が水平状態を保つように付勢しており、回動中心軸線50を中心として回動可能とするプーリユニット40がふらつくのを抑制し、プーリユニット40の姿勢を安定させることができる。 Further, since the counterweight 53 is attached to the support 49 that supports the pulley unit 40, the pulley unit 40 is urged to maintain the horizontal state by the action of the counterweight 53, and the rotation center axis 50 It is possible to suppress the wobbling of the pulley unit 40 that can rotate around the pulley unit 40 and stabilize the posture of the pulley unit 40.

また、プーリユニット40は、プーリ軸44の軸方向に複数に分割されているとともにプーリ軸44に対してそれぞれが独立して回転可能とする複数のベンドプーリ46を用いているため、各ベンドプーリ46が搬送ベルト11と線で接触することになって、搬送ベルト11のベルト幅方向での周速差に応じて各ベンドプーリ46が独立して回転する。そのため、搬送ベルト11のベルト幅方向での周長差が多少あっても、その周長差に伴う搬送ベルト11のベルト幅方向での周速差を各ベンドプーリ46で吸収でき、搬送ベルト11に蛇行が生じるのを抑制することができる。 Further, since the pulley unit 40 uses a plurality of bend pulleys 46 that are divided into a plurality of parts in the axial direction of the pulley shaft 44 and that can rotate independently of the pulley shaft 44, each bend pulley 46 Each bend pulley 46 rotates independently according to the difference in peripheral speed in the belt width direction of the conveyor belt 11 because it comes into contact with the conveyor belt 11 in a line. Therefore, even if there is a slight difference in the circumference of the transport belt 11 in the belt width direction, the difference in the peripheral speed of the transport belt 11 in the belt width direction due to the difference in the circumference can be absorbed by each bend pulley 46, and the transport belt 11 can be used. It is possible to suppress the occurrence of meandering.

そして、搬送ベルト11がベルト幅方向のいずれかに片寄るように蛇行すると、蛇行防止装置16によって搬送ベルト11をベルト幅方向の中央に戻すように搬送ベルト11の蛇行を修正する。 Then, when the transport belt 11 meanders so as to be offset in any of the belt width directions, the meandering prevention device 16 corrects the meandering of the transport belt 11 so that the transport belt 11 is returned to the center in the belt width direction.

搬送ベルト11が蛇行する原因としては、搬送ベルト11のベルト幅方向における周長差の精度の影響や、搬送装置10の設置不良による影響等がある。搬送ベルト11は、帯状の平ベルトの両端を結合して無端状に形成しているが、この結合の精度にばらつきがあると、ベルト幅方向で周長差が生じる。このベルト幅方向で周長差のある搬送ベルト11が回転すると、周長差＝周速差となって、ベルト幅方向で周速差が生じることになり、搬送ベルト11に蛇行が生じる。また、搬送装置10の水平レベルが十分に確保されていないような設置不良で、コンベヤフレーム13がねじれた状態に設置された場合、このコンベヤフレーム13の端部に取り付けられているエンドプーリユニット26の軸方向に傾きが生じるため、このエンドプーリユニット26に巻き掛けられて回転する搬送ベルト11がエンドプーリユニット26の傾きに応じて上昇移動または下降移動することで、搬送ベルト11に蛇行が生じる。 Causes of meandering of the transport belt 11 include the influence of the accuracy of the circumference difference in the belt width direction of the transport belt 11 and the influence of improper installation of the transport device 10. The transport belt 11 is formed in an endless shape by connecting both ends of a strip-shaped flat belt, but if the accuracy of this coupling varies, a difference in peripheral length occurs in the belt width direction. When the transport belt 11 having a peripheral length difference in the belt width direction rotates, the peripheral length difference = the peripheral speed difference, and the peripheral speed difference occurs in the belt width direction, causing meandering in the transport belt 11. Further, if the conveyor frame 13 is installed in a twisted state due to an installation defect such that the horizontal level of the transport device 10 is not sufficiently secured, the end pulley unit 26 attached to the end of the conveyor frame 13 Since the conveyor belt 11 that is wound around the end pulley unit 26 and rotates in the axial direction of the end pulley unit 26 moves up or down according to the inclination of the end pulley unit 26, the conveyor belt 11 causes meandering. ..

そして、図７(a)(b)(c)には、搬送ベルト11が第１搬送方向F1から見てベルト幅方向左側に蛇行して回転する場合を示す。図７(a)は搬送装置10の平面図を示し、(b)はヘッドＨ側の蛇行防止装置16の斜視図を示し、(c)はテールＴ側の蛇行防止装置16の斜視図を示す。なお、図中、搬送ベルト11は、実線で示す位置が蛇行した状態であり、２点鎖線で示す位置が蛇行していない状態である。また、搬送ベルト11が蛇行する第１搬送方向F1から見てベルト幅方向左側をベルト蛇行側、このベルト蛇行側に対して反対側となるベルト幅方向右側を反ベルト蛇行側という。 Then, FIGS. 7A, 7B, and 7C show a case where the transport belt 11 meanders and rotates to the left in the belt width direction when viewed from the first transport direction F1. FIG. 7A shows a plan view of the transport device 10, FIG. 7B shows a perspective view of the meandering prevention device 16 on the head H side, and FIG. 7C shows a perspective view of the meandering prevention device 16 on the tail T side. .. In the figure, the conveyor belt 11 is in a state where the position indicated by the solid line is meandering, and the position indicated by the two-dot chain line is not meandering. Further, the left side in the belt width direction when viewed from the first transport direction F1 where the transport belt 11 meanders is called the belt meander side, and the right side in the belt width direction opposite to the belt meander side is called the anti-belt meander side.

図７(a)(b)に示すように、搬送装置10のヘッドＨ側において、搬送ベルト11が第１搬送方向F1から見てベルト幅方向左側（ベルト蛇行側）に蛇行すると、プーリユニット40のベルト蛇行側のテーパプーリ45に巻き掛かる搬送ベルト11の量（幅）が増加し、反ベルト蛇行側のテーパプーリ45に巻き掛かる搬送ベルト11の量（幅）が減少する。さらに、ベルト蛇行側のテーパプーリ45の小径側に搬送ベルト11の巻き掛かり領域が移行してテーパプーリ45と搬送ベルト11との接触抵抗が増加し、反ベルト蛇行側のテーパプーリ45の大径側に搬送ベルト11の巻き掛かり領域が移行してテーパプーリ45と搬送ベルト11との接触抵抗が減少する。 As shown in FIGS. 7A and 7B, when the transport belt 11 meanders to the left side in the belt width direction (belt meandering side) when viewed from the first transport direction F1 on the head H side of the transport device 10, the pulley unit 40 The amount (width) of the transport belt 11 wound around the taper pulley 45 on the meandering side of the belt increases, and the amount (width) of the transport belt 11 wrapped around the taper pulley 45 on the meandering side of the belt decreases. Further, the winding area of the conveyor belt 11 shifts to the small diameter side of the taper pulley 45 on the belt meandering side, the contact resistance between the taper pulley 45 and the conveyor belt 11 increases, and the belt is conveyed to the large diameter side of the taper pulley 45 on the anti-belt meandering side. The winding area of the belt 11 shifts, and the contact resistance between the taper pulley 45 and the conveyor belt 11 decreases.

そのため、搬送装置10のヘッドＨ側においては、プーリユニット40のベルト蛇行側の端部側に対して搬送ベルト11のリターン領域11bの進行方向に作用する力が、プーリユニット40の反ベルト蛇行側の端部側に対して搬送ベルト11のリターン領域11bの進行方向に作用する力よりも大きくなり、このプーリユニット40のベルト蛇行側の端部側と反ベルト蛇行側の端部側とに作用する力の差により、プーリユニット40が回動中心軸線50を中心として回動する。このプーリユニット40が回動する方向は、ベルト蛇行側に対して反対の反ベルト蛇行側に搬送ベルト11を案内する方向となる。このプーリユニット40の回動は、カウンタウエイト53による付勢に抗してなされる。 Therefore, on the head H side of the transport device 10, the force acting on the end side of the pulley unit 40 on the belt meandering side in the traveling direction of the return region 11b of the transport belt 11 is on the opposite belt meandering side of the pulley unit 40. It becomes larger than the force acting on the end side of the transport belt 11 in the traveling direction of the return region 11b of the transport belt 11, and acts on the end side of the pulley unit 40 on the belt meandering side and the end side on the anti-belt meandering side. The pulley unit 40 rotates about the rotation center axis 50 due to the difference in the force. The direction in which the pulley unit 40 rotates is the direction in which the conveyor belt 11 is guided to the anti-belt meandering side opposite to the belt meandering side. The rotation of the pulley unit 40 is performed against the urging by the counterweight 53.

このプーリユニット40が回動中心軸線50を中心として回動する際、仮に、軸方向に１本もののベンドプーリ46であった場合には、ベンドプーリ46の軸方向の広い範囲が搬送ベルト11と面で接触することになるため、回動中心軸線50を中心としたベンドプーリ46の回動抵抗が大きく、搬送ベルト11に対してプーリユニット40が回動しにくい。また、ベンドプーリ46が軸方向に複数のプーリに分割されているものの、各プーリが一体に回転する場合も、各プーリと搬送ベルト11との回動抵抗が大きく、搬送ベルト11に対してプーリユニット40が回動しにくい。しかも、各プーリの回転速度が全て同じであるため、部分的に搬送ベルト11の回転速度に対応しない速度で回転するプーリが出てきてしまい、蛇行調整が不安定になることがある。 When the pulley unit 40 rotates about the rotation center axis 50, if there is only one bend pulley 46 in the axial direction, a wide range in the axial direction of the bend pulley 46 is the surface of the transport belt 11. Since they come into contact with each other, the bending resistance of the bend pulley 46 centered on the rotation center axis 50 is large, and the pulley unit 40 is difficult to rotate with respect to the transport belt 11. Further, although the bend pulley 46 is divided into a plurality of pulleys in the axial direction, even when each pulley rotates integrally, the rotational resistance between each pulley and the transfer belt 11 is large, and the pulley unit is relative to the transfer belt 11. 40 is hard to rotate. Moreover, since the rotation speeds of the pulleys are all the same, some pulleys may rotate at a speed that does not correspond to the rotation speed of the transport belt 11, and the meandering adjustment may become unstable.

本実施の形態のプーリユニット40では、プーリ軸44の軸方向に複数に分割されているとともにプーリ軸44に対してそれぞれが独立して回転可能とする複数のベンドプーリ46を用いているため、各ベンドプーリ46が搬送ベルト11と線で接触することになって、搬送ベルト11のベルト幅方向での周速差に応じて各ベンドプーリ46が独立して回転することができるようになり、回動中心軸線50を中心としたベンドプーリ46の回動抵抗が小さく、搬送ベルト11に対してプーリユニット40が回動しやすい。 The pulley unit 40 of the present embodiment uses a plurality of bend pulleys 46 that are divided into a plurality of parts in the axial direction of the pulley shaft 44 and that can rotate independently of the pulley shaft 44. The bend pulley 46 comes into contact with the conveyor belt 11 in a line, so that each bend pulley 46 can rotate independently according to the difference in peripheral speed in the belt width direction of the conveyor belt 11, and the rotation center. The rotation resistance of the bend pulley 46 around the axis 50 is small, and the pulley unit 40 easily rotates with respect to the transport belt 11.

そのため、搬送ベルト11の蛇行が生じると、搬送装置10のヘッドＨ側において、ベルト蛇行側に対して反対の反ベルト蛇行側に搬送ベルト11を案内するように、プーリユニット40が確実に回動する。 Therefore, when the meandering of the transport belt 11 occurs, the pulley unit 40 rotates reliably on the head H side of the transport device 10 so as to guide the transport belt 11 to the anti-belt meandering side opposite to the belt meandering side. To do.

また、プーリユニット40が回動中心軸線50を中心として回動することにより、このプーリユニット40を支持する支持体49が回動規制ユニット71のねじ73に当接し、プーリユニット40の過度な回動が規制される。 Further, when the pulley unit 40 rotates about the rotation center axis 50, the support 49 supporting the pulley unit 40 comes into contact with the screw 73 of the rotation regulation unit 71, and the pulley unit 40 is excessively rotated. Movement is regulated.

そして、図７(a)(b)に示すように、回動中心軸線50を中心として回動したプーリユニット40は、平面方向から見て、プーリユニット40がベルト蛇行側に対して反対の反ベルト蛇行側に搬送ベルト11を案内する向きとなり、さらに、水平方向から見て、プーリユニット40のベルト蛇行側の端部側が下降し、反ベルト蛇行側の端部側が上昇する。このように、プーリユニット40がベルト蛇行側に対して反対の反ベルト蛇行側に搬送ベルト11を案内する向きとなることにより、搬送ベルト11にはベルト蛇行側に対して反対の反ベルト蛇行側へ向けた力h1が作用し、さらに、プーリユニット40のベルト蛇行側の端部側が下降し、反ベルト蛇行側の端部側が上昇することにより、搬送ベルト11にはベルト蛇行側に対して反対の反ベルト蛇行側へ向けた力h2が作用する。これら力h1，h2により、搬送ベルト11にはベルト蛇行側に対して反対の反ベルト蛇行側へ向けたベルト幅方向の力h3の成分が作用し、搬送ベルト11の蛇行を修正する。 Then, as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), the pulley unit 40 that has rotated about the rotation center axis 50 has the opposite reaction to the belt meandering side when viewed from the plane direction. The direction is such that the transport belt 11 is guided to the belt meandering side, and when viewed from the horizontal direction, the end side of the pulley unit 40 on the belt meandering side descends and the end side of the anti-belt meandering side rises. In this way, the pulley unit 40 is oriented to guide the transport belt 11 to the anti-belt meandering side opposite to the belt meandering side, so that the transport belt 11 is directed to the anti-belt meandering side opposite to the belt meandering side. The force h1 acts toward the belt, and the end side of the pulley unit 40 on the belt meandering side descends and the end side on the anti-belt meandering side rises, so that the transport belt 11 opposes the belt meandering side. The force h2 toward the meandering side of the anti-belt acts. Due to these forces h1 and h2, the component of the force h3 in the belt width direction opposite to the belt meandering side acts on the conveyor belt 11 to correct the meandering of the conveyor belt 11.

一方、図７(a)(c)に示すように、搬送装置10のテールＴ側において、搬送ベルト11が第１搬送方向F1から見てベルト幅方向左側（ベルト蛇行側）に蛇行すると、プーリユニット40のベルト蛇行側のテーパプーリ45に巻き掛かる搬送ベルト11の量（幅）が増加し、反ベルト蛇行側のテーパプーリ45に巻き掛かる搬送ベルト11の量（幅）が減少する。さらに、ベルト蛇行側のテーパプーリ45の小径側に搬送ベルト11の巻き掛かり領域が移行してテーパプーリ45と搬送ベルト11との接触抵抗が増加し、反ベルト蛇行側のテーパプーリ45の大径側に搬送ベルト11の巻き掛かり領域が移行してテーパプーリ45と搬送ベルト11との接触抵抗が減少する。 On the other hand, as shown in FIGS. 7A and 7C, when the transport belt 11 meanders to the left side in the belt width direction (belt meandering side) when viewed from the first transport direction F1 on the tail T side of the transport device 10, the pulley The amount (width) of the transport belt 11 wound around the taper pulley 45 on the meandering side of the belt of the unit 40 increases, and the amount (width) of the transport belt 11 wrapped around the taper pulley 45 on the meandering side of the anti-belt decreases. Further, the winding area of the conveyor belt 11 shifts to the small diameter side of the taper pulley 45 on the belt meandering side, the contact resistance between the taper pulley 45 and the conveyor belt 11 increases, and the belt is conveyed to the large diameter side of the taper pulley 45 on the anti-belt meandering side. The winding area of the belt 11 shifts, and the contact resistance between the taper pulley 45 and the conveyor belt 11 decreases.

そのため、搬送装置10のテールＴ側においては、プーリユニット40のベルト蛇行側の端部側に対して搬送ベルト11のリターン領域11bの進行方向に作用する力が、プーリユニット40の反ベルト蛇行側の端部側に対して搬送ベルト11のリターン領域11bの進行方向に作用する力よりも大きくなり、このプーリユニット40のベルト蛇行側の端部側と反ベルト蛇行側の端部側とに作用する力の差により、プーリユニット40が回動中心軸線50を中心として回動する。このプーリユニット40が回動する方向は、ベルト蛇行側に対して反対の反ベルト蛇行側に搬送ベルト11を案内する方向となる。このプーリユニット40の回動は、カウンタウエイト53による付勢に抗してなされる。 Therefore, on the tail T side of the transport device 10, the force acting on the end side of the pulley unit 40 on the belt meandering side in the traveling direction of the return region 11b of the transport belt 11 is on the opposite belt meandering side of the pulley unit 40. It becomes larger than the force acting on the end side of the transport belt 11 in the traveling direction of the return region 11b of the transport belt 11, and acts on the end side of the pulley unit 40 on the belt meandering side and the end side on the anti-belt meandering side. The pulley unit 40 rotates about the rotation center axis 50 due to the difference in the force. The direction in which the pulley unit 40 rotates is the direction in which the conveyor belt 11 is guided to the anti-belt meandering side opposite to the belt meandering side. The rotation of the pulley unit 40 is performed against the urging by the counterweight 53.

このときにも、プーリユニット40では、プーリ軸44の軸方向に複数に分割されているとともにプーリ軸44に対してそれぞれが独立して回転可能とする複数のベンドプーリ46を用いているため、各ベンドプーリ46が搬送ベルト11と線で接触することになって、搬送ベルト11のベルト幅方向での周速差に応じて各ベンドプーリ46が独立して回転することができるようになり、回動中心軸線50を中心としたベンドプーリ46の回動抵抗が小さく、搬送ベルト11に対してプーリユニット40が回動しやすい。そのため、搬送ベルト11の蛇行が生じると、搬送装置10のテールＴ側において、ベルト蛇行側に対して反対の反ベルト蛇行側に搬送ベルト11を案内するように、プーリユニット40が確実に回動する。 At this time as well, the pulley unit 40 uses a plurality of bend pulleys 46 that are divided into a plurality of parts in the axial direction of the pulley shaft 44 and that can rotate independently of the pulley shaft 44. The bend pulley 46 comes into contact with the conveyor belt 11 in a line, so that each bend pulley 46 can rotate independently according to the difference in peripheral speed in the belt width direction of the conveyor belt 11, and the rotation center. The rotation resistance of the bend pulley 46 around the axis 50 is small, and the pulley unit 40 easily rotates with respect to the transport belt 11. Therefore, when the meandering of the transport belt 11 occurs, the pulley unit 40 rotates reliably on the tail T side of the transport device 10 so as to guide the transport belt 11 to the anti-belt meandering side opposite to the belt meandering side. To do.

また、プーリユニット40が回動中心軸線50を中心として回動することにより、このプーリユニット40を支持する支持体49が回動規制ユニット71のねじ73に当接し、プーリユニット40の過度な回動が規制される。 Further, when the pulley unit 40 rotates about the rotation center axis 50, the support 49 supporting the pulley unit 40 comes into contact with the screw 73 of the rotation regulation unit 71, and the pulley unit 40 is excessively rotated. Movement is regulated.

そして、図７(a)(c)に示すように、回動中心軸線50を中心として回動したプーリユニット40は、平面方向から見て、プーリユニット40がベルト蛇行側に対して反対の反ベルト蛇行側に搬送ベルト11を案内する向きとなり、さらに、水平方向から見て、プーリユニット40のベルト蛇行の端部側が上昇し、反ベルト蛇行側の端部側が下降する。このように、プーリユニット40がベルト蛇行側に対して反対の反ベルト蛇行側に搬送ベルト11を案内する向きとなることにより、搬送ベルト11にはベルト蛇行側に対して反対の反ベルト蛇行側へ向けた力t1が作用し、さらに、プーリユニット40のベルト蛇行側の端部側が上昇し、反ベルト蛇行側の端部側が下降することにより、搬送ベルト11にはベルト蛇行側に対して反対の反ベルト蛇行側へ向けた力t2が作用する。これら力t1，t2により、搬送ベルト11にはベルト蛇行側に対して反対の反ベルト蛇行側へ向けたベルト幅方向の力t3の成分が作用し、搬送ベルト11の蛇行を修正する。 Then, as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (c), the pulley unit 40 that has rotated about the rotation center axis 50 has the opposite reaction to the belt meandering side when viewed from the plane direction. The direction is such that the transport belt 11 is guided to the belt meandering side, and when viewed from the horizontal direction, the end side of the belt meandering of the pulley unit 40 rises and the end side of the anti-belt meandering side falls. In this way, the pulley unit 40 is oriented to guide the transport belt 11 to the anti-belt meandering side opposite to the belt meandering side, so that the transport belt 11 is directed to the anti-belt meandering side opposite to the belt meandering side. A force t1 acts toward the belt, and the end side of the pulley unit 40 on the belt meandering side rises and the end side on the anti-belt meandering side falls, so that the transport belt 11 opposes the belt meandering side. The force t2 toward the meandering side of the anti-belt acts. Due to these forces t1 and t2, the component of the force t3 in the belt width direction opposite to the belt meandering side acts on the conveyor belt 11 to correct the meandering of the conveyor belt 11.

したがって、搬送装置10のヘッドＨ側の蛇行防止装置16およびテールＴ側の蛇行防止装置16により、搬送ベルト11の蛇行を修正する。 Therefore, the meandering prevention device 16 on the head H side and the meandering prevention device 16 on the tail T side of the transfer device 10 correct the meandering of the transfer belt 11.

なお、エンドプーリユニット26についても、プーリ軸27の軸方向に複数に分割されているとともにプーリ軸27に対してそれぞれが独立して回転可能とする複数のエンドプーリ28を用いているため、搬送ベルト11のベルト幅方向での周速差に応じて各エンドプーリ28が独立して回転することができ、蛇行防止装置16による搬送ベルト11の蛇行の修正をしやすくできる。 The end pulley unit 26 is also divided into a plurality of parts in the axial direction of the pulley shaft 27, and a plurality of end pulleys 28 that can rotate independently of the pulley shaft 27 are used. Each end pulley 28 can rotate independently according to the difference in peripheral speed in the belt width direction of 11, and the meandering of the transport belt 11 can be easily corrected by the meandering prevention device 16.

そして、搬送ベルト11の蛇行が修正されていくと、プーリユニット40の両端のテーパプーリ45に巻き掛かる搬送ベルト11の量（幅）の差が小さくなり、つまり、プーリユニット40の両端側での搬送ベルト11との接触抵抗の差が小さくなるため、プーリユニット40は、ベルト蛇行前の位置に復帰するように、回動中心軸線50を中心として回動する。 Then, as the meandering of the transport belt 11 is corrected, the difference in the amount (width) of the transport belt 11 wound around the tapered pulleys 45 at both ends of the pulley unit 40 becomes smaller, that is, the transport on both ends of the pulley unit 40 becomes smaller. Since the difference in contact resistance with the belt 11 becomes small, the pulley unit 40 rotates about the rotation center axis 50 so as to return to the position before the belt meanders.

搬送ベルト11の蛇行が修正されれば、プーリユニット40の両端のテーパプーリ45に巻き掛かる搬送ベルト11の量（幅）が略均等となり、プーリユニット40の両端側での搬送ベルト11との接触抵抗が略均等となる。そのため、プーリユニット40は、エンドプーリユニット26と平行な水平状態で回転して搬送ベルト11を案内する。 If the meandering of the conveyor belt 11 is corrected, the amount (width) of the conveyor belt 11 wound around the tapered pulleys 45 at both ends of the pulley unit 40 becomes substantially equal, and the contact resistance with the conveyor belt 11 on both ends of the pulley unit 40 becomes substantially equal. Is almost even. Therefore, the pulley unit 40 rotates in a horizontal state parallel to the end pulley unit 26 to guide the transport belt 11.

また、図８(a)(b)(c)には、搬送ベルト11が第１搬送方向F1から見てベルト幅方向右側に蛇行して回転する場合を示す。図８(a)は搬送装置10の平面図を示し、(b)はヘッドＨ側の蛇行防止装置16の斜視図を示し、(c)はテールＴ側の蛇行防止装置16の斜視図を示す。なお、図中、搬送ベルト11は、実線で示す位置が蛇行した状態であり、２点鎖線で示す位置が蛇行していない状態である。また、搬送ベルト11が蛇行する第１搬送方向F1から見てベルト幅方向右側がベルト蛇行側、このベルト蛇行側に対して反対側となるベルト幅方向左側が反ベルト蛇行側となる。 Further, FIGS. 8A, 8B, and 8C show a case where the transport belt 11 meanders and rotates to the right in the belt width direction when viewed from the first transport direction F1. FIG. 8A shows a plan view of the transport device 10, FIG. 8B shows a perspective view of the meandering prevention device 16 on the head H side, and FIG. 8C shows a perspective view of the meandering prevention device 16 on the tail T side. .. In the figure, the conveyor belt 11 is in a state where the position indicated by the solid line is meandering, and the position indicated by the two-dot chain line is not meandering. Further, the right side in the belt width direction is the belt meandering side when viewed from the first transporting direction F1 in which the transport belt 11 meanders, and the left side in the belt width direction opposite to the belt meandering side is the anti-belt meandering side.

この場合にも、上述した図７に示す搬送ベルト11が第１搬送方向F1から見てベルト幅方向左側に蛇行して回転した場合と同様に、搬送装置10のヘッドＨ側の蛇行防止装置16およびテールＴ側の蛇行防止装置16により、搬送ベルト11をベルト蛇行側に対して反対の反ベルト蛇行側に案内し、搬送ベルト11の蛇行を修正する。 Also in this case, the meandering prevention device 16 on the head H side of the conveying device 10 is similar to the case where the conveying belt 11 shown in FIG. 7 meanders to the left in the belt width direction when viewed from the first conveying direction F1. The meandering prevention device 16 on the tail T side guides the transport belt 11 to the anti-belt meandering side opposite to the belt meandering side, and corrects the meandering of the transport belt 11.

なお、図８(b)に示すように、搬送ベルト11の蛇行に対するヘッドＨ側のプーリユニット40の回動中心軸線50を中心とした回動方向は、上述した図７(b)に示す搬送ベルト11が第１搬送方向F1から見てベルト幅方向左側に蛇行して回転した場合とは逆方向となる。同様に、図８(c)に示すように、搬送ベルト11の蛇行に対するテールＴ側のプーリユニット40の回動中心軸線50を中心とした回動方向は、上述した図７(c)に示す搬送ベルト11が第１搬送方向F1から見てベルト幅方向左側に蛇行して回転した場合とは逆方向となる。 As shown in FIG. 8 (b), the rotation direction of the pulley unit 40 on the head H side with respect to the meandering of the transport belt 11 around the rotation center axis 50 is the transport shown in FIG. 7 (b) described above. The direction is opposite to the case where the belt 11 meanders and rotates to the left in the belt width direction when viewed from the first transport direction F1. Similarly, as shown in FIG. 8 (c), the rotation direction of the pulley unit 40 on the tail T side with respect to the meandering of the transport belt 11 about the rotation center axis 50 is shown in FIG. 7 (c) described above. The direction is opposite to the case where the transport belt 11 meanders and rotates to the left in the belt width direction when viewed from the first transport direction F1.

また、搬送ベルト11の第２搬送方向F2への回転時には、搬送ベルト11の搬送面12に載せた搬送物を第２搬送方向F2へ搬送する。この場合、搬送装置10の第２搬送方向F2の端部側がヘッドＨとなり、搬送装置10の第２搬送方向F2に対して反対側の端部がテールＴとなる。 Further, when the transport belt 11 rotates in the second transport direction F2, the transported object placed on the transport surface 12 of the transport belt 11 is transported in the second transport direction F2. In this case, the end side of the transport device 10 in the second transport direction F2 is the head H, and the end portion of the transport device 10 opposite to the second transport direction F2 is the tail T.

この場合、搬送ベルト11の蛇行に対するヘッドＨ側およびテールＴ側のプーリユニット40の回動中心軸線50を中心とした回動方向は、上述した図７および図８に示す搬送ベルト11が第１搬送方向F1に回転する場合とは逆方向となる。 In this case, the transport belt 11 shown in FIGS. 7 and 8 described above is the first in the rotation direction of the pulley unit 40 on the head H side and the tail T side with respect to the meandering of the transport belt 11 about the rotation center axis 50. The direction is opposite to that when rotating in the transport direction F1.

そして、搬送ベルト11が第２搬送方向F2へ回転する場合にも、ヘッドＨ側およびテールＴ側の蛇行防止装置16によって、搬送ベルト11をベルト蛇行側に対して反対の反ベルト蛇行側に案内し、搬送ベルト11の蛇行を修正する。 Then, even when the transport belt 11 rotates in the second transport direction F2, the meander prevention device 16 on the head H side and the tail T side guides the transport belt 11 to the anti-belt meander side opposite to the belt meander side. Then, correct the meandering of the transport belt 11.

また、図９には、搬送装置10を設置状態の例を示す。この例では、例えば凹凸状の設置面、または傾斜状の設置面に対して水平状態が確保されずに搬送装置10を設置された場合に、コンベヤフレーム13にねじれが生じた状態を示す。コンベヤフレーム13にねじれが生じることにより、搬送面12のベルト幅方向において、ねじれ角度θで水平面に対して傾斜する。 Further, FIG. 9 shows an example of the installation state of the transport device 10. In this example, for example, when the conveyor frame 10 is installed without ensuring the horizontal state with respect to the uneven installation surface or the inclined installation surface, the conveyor frame 13 is twisted. When the conveyor frame 13 is twisted, it is inclined with respect to the horizontal plane at a twist angle θ in the belt width direction of the transport surface 12.

図９に示す搬送装置10の端部では、コンベヤフレーム13の右側の高さが高く、左側の高さが低い状態にある。それに伴って、エンドプーリユニット26の右端側の高さが高く、左端側の高さが低く、エンドプーリユニット26が右上がり（左下がり）にねじれ角度θで水平面に対して傾斜している。 At the end of the conveyor frame 10 shown in FIG. 9, the height on the right side of the conveyor frame 13 is high and the height on the left side is low. Along with this, the height of the end pulley unit 26 on the right end side is high, the height on the left end side is low, and the end pulley unit 26 is tilted upward (downward to the left) with respect to the horizontal plane at a twist angle θ.

図９に示す搬送装置10の端部がヘッドＨ側である場合、搬送ベルト11が回転すると、蛇行防止装置16がなければ、搬送ベルト11は高い側に移動するように蛇行しやすい。 When the end of the transfer device 10 shown in FIG. 9 is on the head H side, when the transfer belt 11 rotates, the transfer belt 11 tends to meander so as to move to the higher side without the meander prevention device 16.

図９に示す搬送装置10の端部がテールＴ側である場合、搬送ベルト11が回転すると、蛇行防止装置16がなければ、搬送ベルト11は低い側に移動するように蛇行しやすい。 When the end of the transport device 10 shown in FIG. 9 is on the tail T side, when the transport belt 11 rotates, the transport belt 11 tends to meander so as to move to the lower side without the meander prevention device 16.

蛇行防止装置16は、プーリユニット40を支持する支持体49にカウンタウエイト53を取り付けているため、コンベヤフレーム13にねじれが生じてエンドプーリユニット26が傾斜するような場合でも、カウンタウエイト53の作用によってプーリユニット40が水平状態を保つように付勢される。つまり、カウンタウエイト53の作用によって、プーリユニット40が水平状態を保つように回動中心軸線50を中心として回動する。 Since the meandering prevention device 16 has the counterweight 53 attached to the support 49 that supports the pulley unit 40, the counterweight 53 operates even when the conveyor frame 13 is twisted and the end pulley unit 26 is tilted. The pulley unit 40 is urged to stay horizontal. That is, due to the action of the counterweight 53, the pulley unit 40 rotates about the rotation center axis 50 so as to maintain a horizontal state.

そして、図９に示す搬送装置10の端部がヘッドＨ側である場合、蛇行防止装置16は、図７(a)(b)に示すヘッドＨ側の蛇行防止装置16と同様の状態となり、エンドプーリユニット26の高い側に蛇行しようとする搬送ベルト11をプーリユニット40によってそのベルト蛇行側に対して反対の反ベルト蛇行側に案内し、搬送ベルト11の蛇行を防止する。 When the end of the transport device 10 shown in FIG. 9 is on the head H side, the meandering prevention device 16 is in the same state as the meandering prevention device 16 on the head H side shown in FIGS. 7A and 7B. The pulley unit 40 guides the transport belt 11 that is going to meander to the higher side of the end pulley unit 26 to the opposite side of the belt meandering side to the meandering side of the belt, and prevents the meandering of the transport belt 11.

また、図９に示す搬送装置10の端部がテールＴ側である場合、蛇行防止装置16は、図７(a)(c)に示すテールＴ側の蛇行防止装置16と同様の状態となり、エンドプーリユニット26の低い側に蛇行しようとする搬送ベルト11をプーリユニット40によってそのベルト蛇行側に対して反対の反ベルト蛇行側に案内し、搬送ベルト11の蛇行を防止する。 Further, when the end of the transport device 10 shown in FIG. 9 is on the tail T side, the meandering prevention device 16 is in the same state as the meandering prevention device 16 on the tail T side shown in FIGS. 7 (a) and 7 (c). The pulley unit 40 guides the transport belt 11 to meander to the lower side of the end pulley unit 26 to the opposite side of the belt meandering side to the meandering side of the belt, and prevents the meandering of the transport belt 11.

また、カウンタウエイト53の作用によってプーリユニット40が水平状態を保つように付勢しているため、回動中心軸線50を中心として回動可能とするプーリユニット40がふらつくのを抑制し、プーリユニット40の姿勢を安定させることができる。 Further, since the pulley unit 40 is urged to maintain a horizontal state by the action of the counterweight 53, the pulley unit 40 that can rotate around the rotation center axis 50 is suppressed from swaying, and the pulley unit It can stabilize 40 postures.

そして、本実施の形態の搬送装置10によれば、蛇行防止装置16のプーリユニット40が、プーリ軸44の軸方向に複数に分割されているとともにプーリ軸44に対してそれぞれが独立して回転可能とする複数のベンドプーリ46を有しているため、各ベンドプーリ46が搬送ベルト11と線で接触することになって、搬送ベルト11のベルト幅方向での周速差に応じて各ベンドプーリ46が独立して回転することができるようになり、回動中心軸線50を中心としたベンドプーリ46の回動抵抗が小さく、ベルト蛇行側に対して反対側に搬送ベルト11を案内するようにプーリユニット40が回動しやすく、搬送ベルト11の蛇行を効果的に防止できる。 Then, according to the transport device 10 of the present embodiment, the pulley unit 40 of the meandering prevention device 16 is divided into a plurality of parts in the axial direction of the pulley shaft 44, and each of them rotates independently of the pulley shaft 44. Since it has a plurality of bend pulleys 46 that enable it, each bend pulley 46 comes into contact with the conveyor belt 11 in a line, and each bend pulley 46 responds to the difference in peripheral speed in the belt width direction of the conveyor belt 11. The pulley unit 40 can rotate independently, the rotation resistance of the bend pulley 46 centered on the rotation center axis 50 is small, and the conveyor belt 11 is guided to the opposite side of the belt meandering side. Is easy to rotate, and the meandering of the transport belt 11 can be effectively prevented.

また、蛇行防止装置16がエンドプーリ28（エンドプーリユニット26）の下方に配設され、プーリユニット40のテーパプーリ45およびベンドプーリ46が搬送ベルト11のリターン領域11bに接触され、回動中心軸線50がエンドプーリ28（エンドプーリユニット26）の幅方向に対して直交しかつ上下方向に対して傾斜されているため、搬送ベルト11の蛇行に応じて、プーリユニット40が搬送ベルト11のリターン領域11bの進行方向および上下方向の２方向に回動するようになり、このプーリユニット40によってベルト蛇行側に対して反対の反ベルト蛇行側に搬送ベルト11を案内する効果を向上させることができる。 Further, the meandering prevention device 16 is arranged below the end pulley 28 (end pulley unit 26), the taper pulley 45 and the bend pulley 46 of the pulley unit 40 are in contact with the return region 11b of the transport belt 11, and the rotation center axis 50 is the end pulley. Since the 28 (end pulley unit 26) is orthogonal to the width direction and is inclined in the vertical direction, the pulley unit 40 moves in the traveling direction of the return region 11b of the transport belt 11 according to the meandering of the transport belt 11. The pulley unit 40 rotates in two directions in the vertical direction, and the effect of guiding the transport belt 11 to the anti-belt meandering side opposite to the belt meandering side can be improved.

しかも、プーリユニット40は、搬送ベルト11のリターン領域11bを、プーリユニット40からエンドプーリ28側のリターン領域11bとプーリユニット40からエンドプーリ28とは反対側のリターン領域11bとのなす角度が所定角度αとなるように屈曲させ、そして、プーリユニット40の回動中心軸線50は、所定角度αの二等分の角度に傾斜されているため、搬送ベルト11の蛇行に応じてプーリユニット40が回動する際、搬送ベルト11のリターン領域11bの進行方向および上下方向の２方向への回動のバランスがよく、ベルト蛇行側に対して反対の反ベルト蛇行側に搬送ベルト11を案内する効果をより向上させることができる。 Moreover, the pulley unit 40 has a predetermined angle α between the return region 11b of the transport belt 11 and the return region 11b on the end pulley 28 side from the pulley unit 40 and the return region 11b on the opposite side of the pulley unit 40 to the end pulley 28. Since the rotation center axis 50 of the pulley unit 40 is inclined at an angle bisected by a predetermined angle α, the pulley unit 40 rotates according to the meandering of the transport belt 11. When doing so, the rotation of the return region 11b of the transport belt 11 in the two directions of the traveling direction and the vertical direction is well-balanced, and the effect of guiding the transport belt 11 to the anti-belt meandering side opposite to the belt meandering side is further improved. Can be improved.

また、プーリユニット40のテーパプーリ45およびベンドプーリ46は、エンドプーリ28よりも大径にすると、プーリユニット40によりベルト蛇行側に対して反対の反ベルト蛇行側に搬送ベルト11を案内する効果を向上させることができる。この場合、さらに、エンドプーリ28がプーリユニット40のテーパプーリ45およびベンドプーリ46よりも小径であるため、搬送装置10に連続する例えば他の搬送装置等とを接近して配置でき、この搬送装置10と他の搬送装置等との隙間を小さくし、搬送物の乗り移りをスムーズにできる。 Further, when the taper pulley 45 and the bend pulley 46 of the pulley unit 40 have a larger diameter than the end pulley 28, the effect of guiding the transport belt 11 to the anti-belt meandering side opposite to the belt meandering side by the pulley unit 40 is improved. Can be done. In this case, since the end pulley 28 has a smaller diameter than the taper pulley 45 and the bend pulley 46 of the pulley unit 40, for example, another transfer device continuous with the transfer device 10 can be arranged close to the transfer device 10 and others. The gap between the device and the transfer device can be reduced, and the transfer of the transported object can be performed smoothly.

また、蛇行防止装置16は、搬送装置10の一対のエンドプーリ28（エンドプーリユニット26）の下方にそれぞれ配設されているため、搬送ベルト11の正転および逆転（第１および第２搬送方向F1，F2）のいずれの回転でも蛇行防止効果が得られる。 Further, since the meandering prevention device 16 is arranged below the pair of end pulleys 28 (end pulley unit 26) of the transport device 10, the transport belt 11 rotates forward and reverse (first and second transport directions F1). , F2) can be used to prevent meandering.

また、支持ユニット41は、軸支部51よりも下側で支持体49に取り付けられ、軸支部51を中心とした支持体49の幅方向両側に均等の荷重を付与するカウンタウエイト53を有しているため、コンベヤフレーム13にねじれが生じているような場合でも、カウンタウエイト53の作用によってプーリユニット40が水平状態を保つように付勢し、搬送ベルト11の蛇行を防止できる。しかも、カウンタウエイト53の作用によってプーリユニット40が水平状態を保つように付勢しているため、回動中心軸線50を中心として回動可能とするプーリユニット40がふらつくのを抑制し、プーリユニット40の姿勢を安定させることができる。 Further, the support unit 41 is attached to the support 49 below the shaft support 51, and has a counterweight 53 that applies an even load to both sides of the support 49 in the width direction centered on the shaft support 51. Therefore, even when the conveyor frame 13 is twisted, the pulley unit 40 is urged to maintain a horizontal state by the action of the counterweight 53, and the meandering of the conveyor belt 11 can be prevented. Moreover, since the pulley unit 40 is urged to maintain a horizontal state by the action of the counterweight 53, the pulley unit 40 that can rotate around the rotation center axis 50 is suppressed from swaying, and the pulley unit It can stabilize 40 postures.

次に、図１０および図１１に、第２の実施の形態を示す。 Next, FIGS. 10 and 11 show a second embodiment.

回動規制ユニット71の構成が、第１の実施の形態と異なっている。回動規制ユニット71は、支持体49の上面で幅方向中心（回動中心軸線50）から均等な位置から突出された一対のピン80を有している。 The configuration of the rotation restricting unit 71 is different from that of the first embodiment. The rotation control unit 71 has a pair of pins 80 protruding from the center in the width direction (rotation center axis 50) at equal positions on the upper surface of the support 49.

そして、プーリユニット40とともに支持体49が回動中心軸線50を中心として回動した際に、その回動方向のピン80が取付体52に当接し、プーリユニット40の回動範囲が規制される。 Then, when the support 49 rotates about the rotation center axis 50 together with the pulley unit 40, the pin 80 in the rotation direction comes into contact with the mounting body 52, and the rotation range of the pulley unit 40 is restricted. ..

ピン80が当接する取付体52の位置つまり連結部66の縁部には、ピン80が進入する窪み部81を設けてもよい。この窪み部81の深さ（直径）を調整することにより、プーリユニット40の回動範囲を調整することができる。 A recessed portion 81 into which the pin 80 enters may be provided at the position of the mounting body 52 with which the pin 80 abuts, that is, at the edge of the connecting portion 66. By adjusting the depth (diameter) of the recess 81, the rotation range of the pulley unit 40 can be adjusted.

なお、本実施の形態のように、搬送ベルト11の正逆回転可能とする搬送装置10の場合、２つの蛇行防止装置16を用い、これら２つの蛇行防止装置16を搬送装置10の両端部側にそれぞれ配設することが好ましいが、搬送装置10の少なくとも一端側に１つの蛇行防止装置16が配設されていればよく、あるいは、搬送ベルト11のリターン領域11bに対応した位置に１つの蛇行防止装置16が配設されていればよい。 In the case of the transport device 10 capable of rotating the transport belt 11 in the forward and reverse directions as in the present embodiment, two meander prevention devices 16 are used, and these two meander prevention devices 16 are placed on both ends of the transport device 10. However, it is sufficient that one meandering prevention device 16 is arranged on at least one end side of the conveying device 10, or one meandering at a position corresponding to the return region 11b of the conveying belt 11. The prevention device 16 may be provided.

また、搬送ベルト11が一方向のみに回転する搬送装置10にも、蛇行防止装置16を適用できる。この場合、搬送装置10の両端側に蛇行防止装置16を配設してもよいし、搬送装置10のいずれか一端側のみに蛇行防止装置16を配設してもよい。搬送装置10の一端側のみに蛇行防止装置16を配設する場合には、搬送装置10のテールＴ側に蛇行防止装置16を配設することにより、搬送ベルト11の搬送面領域11aでの蛇行を少なくできる。 Further, the meandering prevention device 16 can also be applied to the transport device 10 in which the transport belt 11 rotates in only one direction. In this case, the meandering prevention device 16 may be arranged on both ends of the transport device 10, or the meandering prevention device 16 may be arranged only on one end side of the transport device 10. When the meandering prevention device 16 is arranged only on one end side of the transfer device 10, the meandering prevention device 16 is arranged on the tail T side of the transfer device 10 to meander in the transfer surface region 11a of the transfer belt 11. Can be reduced.

10 搬送装置
11 搬送ベルト
11a 搬送面領域
11b リターン領域
15 駆動部である駆動ユニット
16 蛇行防止装置
28 エンドプーリ
40 プーリユニット
41 支持ユニット
45 テーパプーリ
46 ベンドプーリ
71 回動規制ユニット 10 Transport device
11 Conveyance belt
11a Transport surface area
11b Return area
15 Drive unit that is a drive unit
16 Meander prevention device
28 End pulley
40 pulley unit
41 Support unit
45 Tapered pulley
46 Bend pulley
71 Rotation control unit

Claims (5)

駆動回転する搬送ベルトによって物品を搬送する搬送装置に設置され、前記搬送ベルトの蛇行を防止する蛇行防止装置であって、
軸方向の両端部にそれぞれ回転可能に配設され外端部側に向かって縮径する一対のテーパプーリと、これらテーパプーリ間で軸方向に複数に分割されているとともにそれぞれが独立して回転可能に配設された複数のベンドプーリとを有し、前記テーパプーリおよび前記ベンドプーリが前記搬送ベルトと接触するプーリユニットと、
前記搬送ベルトの蛇行に応じて、一方の前記テーパプーリが前記搬送ベルトの回転方向に移動し、他方の前記テーパプーリが前記搬送ベルトの回転方向の逆方向に移動するように前記プーリユニットを回動可能に支持する支持ユニットと
を備えることを特徴とする蛇行防止装置。 A meandering prevention device that is installed in a transport device that transports articles by a drive-rotating transport belt and prevents the meandering of the transport belt.
A pair of tapered pulleys that are rotatably arranged at both ends in the axial direction and whose diameter is reduced toward the outer end side, and a plurality of tapered pulleys are divided in the axial direction and each can rotate independently. A pulley unit having a plurality of arranged bend pulleys, the tapered pulley and the bend pulley in contact with the conveyor belt,
In response to the meandering of the transport belt, the pulley unit can be rotated so that one of the tapered pulleys moves in the rotation direction of the transport belt and the other taper pulley moves in the direction opposite to the rotation direction of the transport belt. A meandering prevention device characterized by being provided with a support unit that supports the belt. 前記支持ユニットと当接して当接位置に応じた回動範囲に前記プーリユニットの回動を規制し、前記当接位置が調整可能な回動規制ユニットを備える
ことを特徴とする請求項１記載の蛇行防止装置。 The first aspect of the present invention, wherein the pulley unit is provided with a rotation restricting unit that is in contact with the support unit and regulates the rotation of the pulley unit within a rotation range corresponding to the contact position, and the contact position can be adjusted. Meander prevention device. 無端状の搬送ベルトと、
この搬送ベルトを回転させる駆動部と、
請求項１または２記載の蛇行防止装置と
を備えることを特徴とする搬送装置。 With an endless transport belt,
The drive unit that rotates this transport belt and
A transport device including the meandering prevention device according to claim 1 or 2. 前記搬送ベルトが巻き掛けられ、前記搬送ベルトの搬送面領域およびこの搬送面領域の下方に回り込む前記搬送ベルトのリターン領域を形成する一対のエンドプーリを備え、
前記蛇行防止装置は、前記エンドプーリの下方に配設され、前記テーパプーリおよび前記ベンドプーリが前記搬送ベルトの前記リターン領域に接触する
ことを特徴とする請求項３記載の搬送装置。 A pair of end pulleys are provided which form a transport surface region of the transport belt and a return region of the transport belt around which the transport belt is wound.
The transport device according to claim 3, wherein the meandering prevention device is arranged below the end pulley, and the tapered pulley and the bend pulley come into contact with the return region of the transport belt. 前記蛇行防止装置は、一対の前記エンドプーリの下方にそれぞれ配設されている
ことを特徴とする請求項３または４記載の搬送装置。 The transport device according to claim 3 or 4, wherein the meandering prevention device is disposed below each of the pair of end pulleys.
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