JP6488114B2 - Electric steering lock device - Google Patents

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Description

本発明は、車両の駐車時にステアリングホイールの回転をロックする電動ステアリングロック装置に関するものである。   The present invention relates to an electric steering lock device that locks the rotation of a steering wheel when a vehicle is parked.

車両には、盗難防止の目的で駐車時にステアリングホイールの回転を電動でロックするための電動ステアリングロック装置を備えたものがある。この電動ステアリングロック装置は、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロックボルト（ロック部材）と、同ロックボルトを移動させる駆動機構を作動させるモータと、同モータを回転させる方向に応じてモータへの給電経路を選択的に形成する第１の制御リレー及び第２の制御リレーを有するモータ駆動制御部と、同モータ駆動制御部への電力供給の有無を制御する電力供給制御部と、第１及び第２の制御リレーの接点状態を切り換える制御部とを備えている。   Some vehicles include an electric steering lock device for electrically locking the rotation of the steering wheel during parking for the purpose of preventing theft. This electric steering lock device includes a lock bolt (lock member) that can move between a lock position that engages with a steering shaft of a vehicle and an unlock position that releases the engagement, and a drive that moves the lock bolt. A motor for operating the mechanism, a motor drive control unit having a first control relay and a second control relay for selectively forming a power supply path to the motor in accordance with the direction in which the motor is rotated, and the motor drive control A power supply control unit that controls the presence or absence of power supply to the unit, and a control unit that switches contact states of the first and second control relays.

モータ駆動制御部に設けられた第１及び第２の制御リレーは、可動接点を機械的に切り換えるものであるため、この第１及び第２の制御リレーが切り換え動作をしているにも関わらず、接点部に堆積した異物によって導通が阻まれ、モータへの電力供給がなされないために電動ステアリングロック装置が動作しないおそれがあった。   Since the first and second control relays provided in the motor drive control unit mechanically switch the movable contact, the first and second control relays perform switching operation. There is a possibility that the electric steering lock device will not operate because the foreign matter accumulated on the contact portion prevents conduction and power is not supplied to the motor.

そこで、特許文献１には、第１及び第２の制御リレーへの電力供給の有無を制御する駆動制限部を設け、同駆動制限部が第１及び第２の制御リレーへの電力供給を遮断している状態において、第１及び第２の制御リレーの接点を高電圧側に接続した後、駆動制限部をＯＮ状態に切り換えて、第１及び第２の制御リレーに電力を供給し、モータの回転方向に応じて第１及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換えることによって、第１及び第２の制御リレーの何れか一方の接点にアークを発生させ、この第１及び第２の制御リレーに堆積した異物を除去するようにした電動ステアリングロック装置が提案されている。また、上流側に設けられた第１及び第２の制御リレーと下流側に設けられる駆動制限部との間に導通判定回路を設け、第１及び第２の制御リレーの導通状態を把握している。この導通状態が不良である場合は、上記方法により第１及び第２の制御リレーの接点を切り換えてアークを発生させる異物除去処理を行っている。   Therefore, Patent Document 1 includes a drive limiting unit that controls whether or not power is supplied to the first and second control relays, and the drive limiting unit cuts off the power supply to the first and second control relays. In this state, after connecting the contact points of the first and second control relays to the high voltage side, the drive limiter is switched to the ON state, and power is supplied to the first and second control relays. An arc is generated at one of the first and second control relays by switching one of the first and second control relays according to the rotation direction of the first and second control relays. There has been proposed an electric steering lock device that removes foreign matter accumulated on the control relay 2. In addition, a continuity determination circuit is provided between the first and second control relays provided on the upstream side and the drive limiter provided on the downstream side, and the continuity state of the first and second control relays is grasped. Yes. When this conduction state is defective, the foreign substance removal process for switching the contacts of the first and second control relays to generate an arc is performed by the above method.

しかし、この構成では制御リレーの状態を検出するための回路が必要となるため構成が複雑になりコストがかかる。また、制御リレーの接点にアークを発生させて異物除去処理を行う場合は、通常処理時よりも接点を切り換える動作が増加するため、アンロック駆動制御又はロック駆動制御が完了する時間が延びてしまい、ユーザに違和感を与えるおそれがあった。   However, this configuration requires a circuit for detecting the state of the control relay, which complicates the configuration and costs. In addition, when the foreign matter removal process is performed by generating an arc at the contact of the control relay, the operation for switching the contact increases as compared with the normal process, so that the time for completing the unlock drive control or the lock drive control is extended. , There was a risk of giving the user a sense of incongruity.

特開２０１２−１９２８７３号公報JP 2012-192873 A

本発明の課題は、制御リレーの接点に異常の可能性がある場合でも、判定回路を設けることなく、通常時と同じ処理時間で制御リレーの接点の異物除去処理を行うことができる電動ステアリングロック装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an electric steering lock capable of performing foreign matter removal processing of a control relay contact in the same processing time as normal without providing a determination circuit even when there is a possibility of abnormality in the contact of the control relay. Is to provide a device.

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材（３１）と、前記ロック部材を移動させる駆動機構（４０ａ，６２）と、前記駆動機構を作動させるモータ（６１）と、前記モータを回転させる方向に応じて当該モータへの給電経路を選択的に形成する第１の制御リレー（９６ａ）及び第２の制御リレー（９６ｂ）を有するモータ駆動制御部（９６）と、前記モータ駆動制御部への電力供給を制御する電力供給制御部（９７）と、前記モータ駆動制御部の第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換え、ロック位置からアンロック位置へ前記ロック部材を移動させるアンロック駆動制御を行う制御部（９１）と、前記アンロック駆動制御が所定時間内に正常に完了したかを判定する判定部（９１ａ）と、を備えた電動ステアリングロック装置において、前記判定部が、前記制御部による直前の前記アンロック駆動制御が所定時間内に完了し、正常と判定した場合には、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部への電力供給を遮断した状態において、前記モータがアンロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換えた後、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給する通常駆動制御により次回の前記アンロック駆動制御を行い、一方、前記判定部が前記制御部による直前の前記アンロック駆動制御が所定時間内に完了せずに異常と判定した場合には、前記モータが回転しない前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの接点状態において、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給した後、前記モータがアンロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換える特別駆動制御により次回の前記アンロック駆動制御を行うように制御する第１駆動切換部（９１ｂ）が設けられていること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１，２）である。 The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this.
According to the first aspect of the present invention, there is provided a lock member (31) movable between a lock position for engaging with a steering shaft of a vehicle and an unlock position for releasing the engagement, and a drive mechanism for moving the lock member. (40a, 62), a motor (61) that operates the drive mechanism, a first control relay (96a) and a first control relay (96a) that selectively form a power supply path to the motor according to the direction in which the motor is rotated. A motor drive control unit (96) having two control relays (96b), a power supply control unit (97) for controlling power supply to the motor drive control unit, and a first control relay of the motor drive control unit And a controller (91) for performing an unlock drive control for switching one of the contacts of the second control relay and moving the lock member from the lock position to the unlock position; A determination unit (91a) for determining whether or not the drive control has been normally completed within a predetermined time, wherein the determination unit performs the unlock drive control immediately before by the control unit. If the power supply control unit is completed in time and is determined to be normal, the power supply control unit cuts off the power supply to the motor drive control unit so that the motor rotates in the unlock drive control direction. After switching one of the contact points of the first control relay and the second control relay, the power supply control unit performs the next unlock drive control by the normal drive control for supplying power to the motor drive control unit. On the other hand, when the determination unit determines that the previous unlock driving control by the control unit is not completed within a predetermined time and is abnormal, the motor does not rotate. In the contact state of the first control relay and the second control relay, after the power supply control unit supplies power to the motor drive control unit, the first motor is rotated so as to rotate in the unlock drive control direction. A first drive switching section (91b) is provided for controlling to perform the next unlock drive control by special drive control for switching one of the contact points of the control relay and the second control relay. The electric steering lock device (1, 2).

請求項２の発明は、請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、前記特別駆動制御による前記アンロック駆動制御の実行回数を記憶する第１記憶部（９５ａ）を備え、前記第１駆動切換部（９１ｂ）は、前記第１記憶部に記憶された前記特別駆動制御による前記アンロック駆動制御の実行回数が所定回数に達した場合は、前記特別駆動制御を中止し、前記通常駆動制御に切り換えて前記アンロック駆動制御を行うこと、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１，２）である。   According to a second aspect of the present invention, in the electric steering lock device according to the first aspect, the first drive switching device includes a first storage unit (95a) for storing the number of executions of the unlock drive control by the special drive control. When the number of executions of the unlock drive control by the special drive control stored in the first storage unit reaches a predetermined number, the unit (91b) stops the special drive control and performs the normal drive control. The electric steering lock device (1, 2) is characterized in that the unlock drive control is performed by switching.

請求項３の発明は、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材（３１）と、前記ロック部材を移動させる駆動機構（４０ａ，６２）と、前記駆動機構を作動させるモータ（６１）と、前記モータを回転させる方向に応じて当該モータへの給電経路を選択的に形成する第１の制御リレー（９６ａ）及び第２の制御リレー（９６ｂ）を有するモータ駆動制御部（９６）と、前記モータ駆動制御部への電力供給を制御する電力供給制御部（９７）と、前記モータ駆動制御部の第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換え、アンロック位置からロック位置へ前記ロック部材を移動させるロック駆動制御を行う制御部（９１）と、前記ロック駆動制御が所定時間内に正常に完了したかを判定する判定部（９１ａ）と、を備えた電動ステアリングロック装置において、前記判定部が、前記制御部による直前の前記ロック駆動制御が所定時間内に完了し、正常と判定した場合には、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部への電力供給を遮断した状態において、前記モータがロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換えた後、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給する通常駆動制御により次回の前記ロック駆動制御を行い、一方、前記判定部が前記制御部による直前の前記ロック駆動制御が所定時間内に完了せずに異常と判定した場合には、前記モータが回転しない前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの接点状態において、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給した後、前記モータがロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換える特別駆動制御により次回の前記ロック駆動制御を行うように制御する第２駆動切換部（９１ｃ）が設けられていること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１，２）である。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a lock member (31) movable between a lock position for engaging with a steering shaft of a vehicle and an unlock position for releasing the engagement, and a drive mechanism for moving the lock member. (40a, 62), a motor (61) that operates the drive mechanism, a first control relay (96a) and a first control relay (96a) that selectively form a power supply path to the motor according to the direction in which the motor is rotated. A motor drive control unit (96) having two control relays (96b), a power supply control unit (97) for controlling power supply to the motor drive control unit, and a first control relay of the motor drive control unit And a control unit (91) for performing a lock drive control for switching one of the contacts of the second control relay and moving the lock member from the unlock position to the lock position, and the lock drive. An electric steering lock device comprising: a determination unit (91a) for determining whether or not the control is normally completed within a predetermined time; and the determination unit performs the lock drive control immediately before by the control unit within a predetermined time. When it is determined that the power supply control unit has been cut off and the power supply control unit has cut off power supply to the motor drive control unit, the first control relay is configured to rotate the motor in the lock drive control direction. Then, after switching one of the contacts of the second control relay, the power supply control unit performs the next lock drive control by normal drive control for supplying power to the motor drive control unit, while the determination When the controller determines that the immediately preceding lock drive control by the controller is not completed within a predetermined time and is abnormal, the first control relay and the second that the motor does not rotate In the contact state of the control relay, after the power supply control unit supplies power to the motor drive control unit, the first control relay and the second control relay are configured so that the motor rotates in the lock drive control direction. An electric steering lock device (1, 2), characterized in that a second drive switching portion (91c) is provided for performing the next lock drive control by special drive control for switching any one of the contacts. ).

請求項４の発明は、請求項３に記載の電動ステアリングロック装置において、前記特別駆動制御による前記ロック駆動制御の実行回数を記憶する第２記憶部（９５ｂ）を備え、前記第２駆動切換部（９１ｃ）は、前記第２記憶部に記憶された前記特別駆動制御による前記ロック駆動制御の実行回数が所定回数に達した場合は、前記特別駆動制御を中止し、前記通常駆動制御に切り換えて前記ロック駆動制御を行うこと、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１，２）である。   According to a fourth aspect of the present invention, in the electric steering lock device according to the third aspect, the second drive switching unit includes a second storage unit (95b) for storing the number of executions of the lock drive control by the special drive control. (91c) stops the special drive control and switches to the normal drive control when the number of executions of the lock drive control by the special drive control stored in the second storage unit reaches a predetermined number of times. An electric steering lock device (1, 2) characterized by performing the lock drive control.

請求項５の発明は、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材（３１）と、前記ロック部材を移動させる駆動機構（４０ａ，６２）と、前記駆動機構を作動させるモータ（６１）と、前記モータを回転させる方向に応じて当該モータへの給電経路を選択的に形成する第１の制御リレー（９６ａ）及び第２の制御リレー（９６ｂ）を有するモータ駆動制御部（９６）と、前記モータ駆動制御部への電力供給を制御する電力供給制御部（９７）と、前記モータ駆動制御部の第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換え、ロック位置からアンロック位置へ前記ロック部材を移動させるアンロック駆動制御を行う制御部（９１）と、を備えた電動ステアリングロック装置において、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部への電力供給を遮断した状態において、前記モータがアンロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換えた後、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給する通常駆動制御、又は、前記モータが回転しない前記第１の制御リレー及び前記第２の制御リレーの接点状態において、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給した後、前記モータがアンロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び前記第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換える特別駆動制御の何れかに切り換えて前記アンロック駆動制御を行う第３駆動切換部（９１ｄ）と、前記通常駆動制御による前記アンロック駆動制御の実行回数を記憶する第３記憶部（９５ｃ）と、を設け、前記第３駆動切換部は、前記第３記憶部に記憶された前記通常駆動制御による前記アンロック駆動制御の実行回数が所定回数に達したときに、周期的に前記特別駆動制御を選択して前記アンロック駆動制御を実行すること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１，２）である。   The invention according to claim 5 is a lock member (31) movable between a lock position for engaging with a steering shaft of a vehicle and an unlock position for releasing the engagement, and a drive mechanism for moving the lock member. (40a, 62), a motor (61) that operates the drive mechanism, a first control relay (96a) and a first control relay (96a) that selectively form a power supply path to the motor according to the direction in which the motor is rotated. A motor drive control unit (96) having two control relays (96b), a power supply control unit (97) for controlling power supply to the motor drive control unit, and a first control relay of the motor drive control unit And a control unit (91) for performing unlock driving control for switching one of the contacts of the second control relay and moving the lock member from the lock position to the unlock position. In the steering lock device, the first control relay and the second control so that the motor rotates in the unlock drive control direction in a state where the power supply control unit cuts off the power supply to the motor drive control unit. After switching one of the contacts of the relay, normal power control in which the power supply control unit supplies power to the motor drive control unit, or the first control relay and the second control device in which the motor does not rotate In the contact state of the control relay, after the power supply control unit supplies power to the motor drive control unit, the first control relay and the second control so that the motor rotates in the unlock drive control direction. A third drive switching unit (91d) for performing the unlocking drive control by switching to any one of the special drive controls for switching one of the contacts of the relay; A third storage unit (95c) for storing the number of times of execution of the unlock drive control by the normal drive control, and the third drive switching unit by the normal drive control stored in the third storage unit When the number of executions of the unlock drive control reaches a predetermined number, the special drive control is periodically selected to execute the unlock drive control (1, 2) ).

請求項６の発明は、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材（３１）と、前記ロック部材を移動させる駆動機構（４０ａ，６２）と、前記駆動機構を作動させるモータ（６１）と、前記モータを回転させる方向に応じて当該モータへの給電経路を選択的に形成する第１の制御リレー（９６ａ）及び第２の制御リレー（９６ｂ）を有するモータ駆動制御部（９６）と、前記モータ駆動制御部への電力供給を制御する電力供給制御部（９７）と、前記モータ駆動制御部の第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換え、アンロック位置からロック位置へ前記ロック部材を移動させるロック駆動制御を行う制御部（９１）と、を備えた電動ステアリングロック装置において、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部への電力供給を遮断した状態において、前記モータがロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換えた後、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給する通常駆動制御、又は、前記モータが回転しない前記第１の制御リレー及び前記第２の制御リレーの接点状態において、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給した後、前記モータがロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び前記第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換える特別駆動制御の何れかに切り換えて前記ロック駆動制御を行う第４駆動切換部（９１ｅ）と、前記通常駆動制御による前記ロック駆動制御の実行回数を記憶する第４記憶部（９５ｄ）と、を設け、前記第４駆動切換部は、前記第４記憶部に記憶された前記通常駆動制御による前記ロック駆動制御の実行回数が所定回数に達したときに、周期的に前記特別駆動制御を選択して前記ロック駆動制御を実行すること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１，２）である。   The invention of claim 6 includes a lock member (31) movable between a lock position for engaging with a steering shaft of a vehicle and an unlock position for releasing the engagement, and a drive mechanism for moving the lock member. (40a, 62), a motor (61) that operates the drive mechanism, a first control relay (96a) and a first control relay (96a) that selectively form a power supply path to the motor according to the direction in which the motor is rotated. A motor drive control unit (96) having two control relays (96b), a power supply control unit (97) for controlling power supply to the motor drive control unit, and a first control relay of the motor drive control unit And a control unit (91) for performing a lock drive control for switching one of the contacts of the second control relay and moving the lock member from the unlock position to the lock position. In the alling lock device, the first control relay and the second control relay so that the motor rotates in the lock drive control direction in a state where the power supply control unit cuts off the power supply to the motor drive control unit. After switching any one of the contact points, normal drive control in which the power supply control unit supplies power to the motor drive control unit, or the first control relay and the second control in which the motor does not rotate In the contact state of the relay, after the power supply control unit supplies power to the motor drive control unit, the first control relay and the second control relay are configured so that the motor rotates in the lock drive control direction. A fourth drive switching section (91e) for performing the lock drive control by switching to any one of the special drive controls for switching any one of the contacts; and the normal drive control. A fourth storage unit (95d) for storing the number of executions of the lock drive control by the fourth drive unit, wherein the fourth drive switching unit is configured to perform the lock drive control by the normal drive control stored in the fourth storage unit. The electric steering lock device (1, 2) is characterized in that when the number of executions reaches a predetermined number, the special drive control is periodically selected and the lock drive control is executed.

本発明によれば、電動ステアリングロック装置は、制御リレーの接点に異常の可能性がある場合でも、判定回路を設けることなく、通常時と同じ処理時間で制御リレーの接点の異物除去処理を行うことができる。   According to the present invention, even when there is a possibility that the control relay contact is abnormal, the electric steering lock device performs the foreign matter removal process of the contact of the control relay in the same processing time as that of the normal time without providing a determination circuit. be able to.

本発明による電動ステアリングロック装置１を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the electric steering lock apparatus 1 by this invention. 電動ステアリングロック装置１のロック状態を示す縦断面図である。2 is a longitudinal sectional view showing a locked state of the electric steering lock device 1. FIG. 電動ステアリングロック装置１のアンロック状態を示す縦断面図である。2 is a longitudinal sectional view showing an unlocked state of the electric steering lock device 1. FIG. 電動ステアリングロック装置１の制御システム構成図である。2 is a control system configuration diagram of the electric steering lock device 1. FIG. 電動ステアリングロック装置１において、前回のアンロック駆動制御が正常に終了した場合と、正常に終了しなかった場合の異物除去に関する動作の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a flow of operations related to foreign matter removal when the previous unlock drive control is normally completed and when it is not normally completed in the electric steering lock device 1; 電動ステアリングロック装置１において、通常駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数が所定回数以上となった場合と、所定回数未満である場合の異物除去に関する動作の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a flow of operations related to foreign matter removal when the number of executions of unlock drive control by normal drive control is equal to or greater than a predetermined number and when it is less than the predetermined number in the electric steering lock device 1. 通常駆動制御によりアンロック駆動制御を行うときの動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of operation | movement when unlocking drive control is performed by normal drive control. 通常駆動制御によりアンロック駆動制御を行うときのタイミングチャートである。It is a timing chart when unlocking drive control is performed by normal drive control. 特別駆動制御によりアンロック駆動制御を行うときの動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of operation | movement when unlocking drive control is performed by special drive control. 特別駆動制御によりアンロック駆動制御を行うときのタイミングチャートである。It is a timing chart when unlocking drive control is performed by special drive control. 第２実施形態の電動ステアリングロック装置２の制御システム構成図である。It is a control system block diagram of the electric steering lock apparatus 2 of 2nd Embodiment.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１は、本発明による電動ステアリングロック装置１を示す分解斜視図である。
図２は、電動ステアリングロック装置１のロック状態を示す縦断面図である。
図３は、電動ステアリングロック装置１のアンロック状態を示す縦断面図である。
なお、図１から図３を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
さらに、以下の説明中において、特に説明しない限り、上下等の向きを示す記載は、図１から図３中における向きを指すものとする。 (First embodiment)
FIG. 1 is an exploded perspective view showing an electric steering lock device 1 according to the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a locked state of the electric steering lock device 1.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing the unlocked state of the electric steering lock device 1.
In addition, each figure shown below including FIGS. 1-3 is a figure shown typically, and the magnitude | size and shape of each part are exaggerated suitably for easy understanding.
In the following description, specific numerical values, shapes, materials, and the like are shown and described, but these can be changed as appropriate.
Further, in the following description, unless otherwise specified, the description indicating the direction such as up and down refers to the direction in FIGS. 1 to 3.

本発明に係る電動ステアリングロック装置１は、電動によって不図示のステアリングシャフト（ステアリングホイール）の回動をロック及びアンロックするものである。電動ステアリングロック装置１は、非磁性体の金属（例えば、マグネシウム合金）で構成されたケース１０と、ケース１０の下面開口部を覆う金属製のリッド２０とを外装として有している。   The electric steering lock device 1 according to the present invention locks and unlocks the rotation of a steering shaft (steering wheel) (not shown) by electric drive. The electric steering lock device 1 includes a case 10 made of a non-magnetic metal (for example, magnesium alloy) and a metal lid 20 that covers a lower surface opening of the case 10 as an exterior.

ケース１０は、矩形ボックス状に成形されており、その上部には円弧状の凹部１０ａが形成されている。この凹部１０ａには、不図示のコラムチューブが嵌め込まれ、このコラムチューブは、ケース１０に取付けられる不図示の円弧状のブラケットによってケース１０に固定される。なお、図示しないが、コラムチューブ内には、ステアリングシャフトが挿通しており、このステアリングシャフトの一端には、ステアリングホイールが取付けられている。ステアリングシャフトの他端は、ステアリングギヤボックスに連結されている。そして、運転者がステアリングホイールを回動操作すれば、その回転は、ステアリングシャフトを経てステアリングギヤボックスに伝達され、操舵機構が駆動されて左右一対の前輪が転舵されて所要の操舵がなされる。   The case 10 is formed in a rectangular box shape, and an arcuate recess 10a is formed in the upper part thereof. A column tube (not shown) is fitted into the recess 10 a, and the column tube is fixed to the case 10 by an arcuate bracket (not shown) attached to the case 10. Although not shown, a steering shaft is inserted into the column tube, and a steering wheel is attached to one end of the steering shaft. The other end of the steering shaft is connected to a steering gear box. When the driver rotates the steering wheel, the rotation is transmitted to the steering gear box via the steering shaft, the steering mechanism is driven, and the pair of left and right front wheels are steered to perform the required steering. .

また、ケース１０の側部には、矩形のコネクタ配設部１０ｂが開口している。このコネクタ配設部１０ｂが形成された側面以外の他の３つの側面には、ピン１１が圧入される円孔状のピン孔１０ｃ（図１には２つのみ図示）が形成されている。   In addition, a rectangular connector arrangement portion 10 b is opened at the side portion of the case 10. On the other three side surfaces other than the side surface where the connector arrangement portion 10b is formed, circular pin holes 10c (only two are shown in FIG. 1) into which the pins 11 are press-fitted are formed.

リッド２０は、矩形平板状に成形されており、その内面（上面）には３つのブロック状のピン留め部２１と有底筒状のギヤ保持筒部２２が一体に立設されている。ここで、３つのピン留め部２１は、ケース１０のピン孔１０ｃの位置に対応する箇所に形成されており、これらには、ピン１１が圧入される円孔状のピン挿通孔２１ａ（図１には１つのみ図示）が形成されている。   The lid 20 is formed in a rectangular flat plate shape, and three block-shaped pinning portions 21 and a bottomed cylindrical gear holding tube portion 22 are integrally provided upright on the inner surface (upper surface) thereof. Here, the three pin fastening portions 21 are formed at locations corresponding to the positions of the pin holes 10c of the case 10, and the circular pin insertion holes 21a (FIG. 1) into which the pins 11 are press-fitted are formed. Is formed with only one).

リッド２０は、ケース１０の下面開口部を下方から覆うようにケース１０の下端部内周に嵌め込まれている。リッド２０は、ケース１０の側部に形成された３つのピン孔１０ｃに挿通するピン１１をリッド２０に立設された３つのピン留め部２１に形成されたピン挿通孔２１ａに圧入することによってケース１０に固定される。   The lid 20 is fitted into the inner periphery of the lower end of the case 10 so as to cover the lower surface opening of the case 10 from below. The lid 20 press-fits the pin 11 inserted into the three pin holes 10c formed in the side portion of the case 10 into the pin insertion holes 21a formed in the three pin fastening portions 21 erected on the lid 20. It is fixed to the case 10.

ケース１０には、ロック部材収納部１０ｆと基板収納部１０ｇが形成されており、これらロック部材収納部１０ｆと基板収納部１０ｇとは、上下方向に延びる細長い連通部１０ｈによって互いに連通している。   The case 10 is formed with a lock member storage portion 10f and a substrate storage portion 10g, and the lock member storage portion 10f and the substrate storage portion 10g communicate with each other by an elongated communication portion 10h extending in the vertical direction.

また、ロック部材収納部１０ｆには、ロックユニット３０が収納されている。このロックユニット３０は、下端部外周に雄ネジ部３２ａが刻設された略円筒状のドライバ３２と、このドライバ３２内に上下動可能に収容されたプレート状のロックボルト（ロック部材）３１とを有している。ここで、ロックボルト３１には、上下方向に長い長孔３１ａが形成されており、ロックボルト３１は、長孔３１ａに横方向に挿通するピン３４によってドライバ３２に連結されている。なお、ピン３４は、ドライバ３２に横方向に貫設されたピン挿通孔３２ｂに圧入によって挿通保持されている。   The lock unit 30 is stored in the lock member storage portion 10f. The lock unit 30 includes a substantially cylindrical driver 32 in which a male screw portion 32a is engraved on the outer periphery of the lower end, and a plate-like lock bolt (lock member) 31 accommodated in the driver 32 so as to be movable up and down. have. Here, the lock bolt 31 is formed with a long hole 31a that is long in the vertical direction, and the lock bolt 31 is connected to the driver 32 by a pin 34 that is inserted laterally into the long hole 31a. The pin 34 is inserted and held by press-fitting into a pin insertion hole 32b penetrating the driver 32 in the lateral direction.

ロックボルト３１は、ケース１０に形成された矩形のロックボルト挿通孔１０ｄ内に上下動可能に嵌合している。ロックボルト３１は、ロックボルト３１とドライバ３２の隔壁３２ｆとの間に縮装されたスプリング５２によって常時上方に付勢されている。通常は、ロックボルト３１の長孔３１ａの下部がピン３４に係合することによってロックボルト３１は、ドライバ３２とともに上下動する。   The lock bolt 31 is fitted in a rectangular lock bolt insertion hole 10d formed in the case 10 so as to be vertically movable. The lock bolt 31 is always urged upward by a spring 52 that is compressed between the lock bolt 31 and the partition wall 32 f of the driver 32. Normally, the lock bolt 31 moves up and down together with the driver 32 by engaging the lower part of the long hole 31 a of the lock bolt 31 with the pin 34.

また、ドライバ３２の上部外周の相対向する箇所には水平に延びるアーム３２ｄと、上下方向に長い回り止め部３２ｃとが一体に形成されている。アーム３２ｄは、ケース１０に形成された連通部１０ｈに上下動可能に収容されている。回り止め部３２ｃは、ケース１０に形成された係合溝１０ｅに係合してドライバ３２の回転を規制する。そして、アーム３２ｄの先端部には横断面形状が矩形の磁石収納部３２ｅが形成されている。この磁石収納部３２ｅには、四角柱状の磁石３３が圧入によって収納されている。   Further, a horizontally extending arm 32d and an anti-rotation portion 32c that is long in the vertical direction are integrally formed at opposite positions on the upper outer periphery of the driver 32. The arm 32d is accommodated in a communicating portion 10h formed in the case 10 so as to be movable up and down. The rotation preventing part 32 c engages with an engagement groove 10 e formed in the case 10 and restricts the rotation of the driver 32. And the magnet accommodating part 32e whose cross-sectional shape is a rectangle is formed in the front-end | tip part of the arm 32d. In the magnet storage portion 32e, a quadrangular prism-shaped magnet 33 is stored by press-fitting.

ケース１０内に形成されたロック部材収納部１０ｆには、円筒状のギヤ部材４０が回転可能に収容されている。ギヤ部材４０の下部外周は、リッド２０の内面（上面）に立設されたギヤ保持筒部２２によって回転可能に保持されている。そして、このギヤ部材４０の下部外周には、ウォームホイール４０ａが形成され、内周には、雌ネジ部４０ｂが形成されている。   A cylindrical gear member 40 is rotatably accommodated in a lock member accommodating portion 10f formed in the case 10. The outer periphery of the lower portion of the gear member 40 is rotatably held by a gear holding cylinder portion 22 erected on the inner surface (upper surface) of the lid 20. And the worm wheel 40a is formed in the lower outer periphery of this gear member 40, and the internal thread part 40b is formed in the inner periphery.

ギヤ部材４０の内部には、ドライバ３２の下部が挿入されており、このドライバ３２の下部外周に形成された雄ネジ部３２ａは、ギヤ部材４０の内周に形成された雌ネジ部４０ｂがかみ合っている。リッド２０のギヤ保持筒部２２の中心部に形成された円柱状のスプリング受け２３とドライバ３２の隔壁３２ｆとの間には、スプリング５１が縮装されている。ロックユニット３０（ドライバ３２とロックボルト３１）は、スプリング５１によって常時上方に付勢されている。   The lower part of the driver 32 is inserted into the gear member 40, and the male screw part 32 a formed on the outer periphery of the lower part of the driver 32 meshes with the female screw part 40 b formed on the inner periphery of the gear member 40. ing. A spring 51 is mounted between a cylindrical spring receiver 23 formed at the center of the gear holding cylinder portion 22 of the lid 20 and a partition wall 32 f of the driver 32. The lock unit 30 (driver 32 and lock bolt 31) is always biased upward by a spring 51.

ケース１０に形成されたロック部材収納部１０ｆには、電動モータ６１が横置き状態で収納されている。この電動モータ６１の出力軸６１ａには、小径のウォームギヤ６２が出力軸６１ａと一体で回転するように取付けられている。このウォームギヤ６２は、ギヤ部材４０の外周に形成されたウォームホイール４０ａとかみ合っている。ウォームギヤ６２とウォームホイール４０ａとは、電動モータ６１の出力軸６１ａの回転力をロックユニット３０の進退力に変換する駆動機構を構成している。   An electric motor 61 is housed in a horizontally placed state in a lock member housing portion 10 f formed in the case 10. A small-diameter worm gear 62 is attached to the output shaft 61a of the electric motor 61 so as to rotate integrally with the output shaft 61a. The worm gear 62 is engaged with a worm wheel 40 a formed on the outer periphery of the gear member 40. The worm gear 62 and the worm wheel 40 a constitute a drive mechanism that converts the rotational force of the output shaft 61 a of the electric motor 61 into the advance / retreat force of the lock unit 30.

一方、ケース１０に形成された基板収納部１０ｇには、その内面がロックユニット３０の作動方向と平行となるように基板７０が収納されている。この基板７０の内面上下のアンロック位置及びロック位置のそれぞれに対応する位置には、基板７０をベース部として、第１の磁気センサ７２及び第２の磁気センサ７３がそれぞれ固定されている。第１の磁気センサ７２は、ロックボルト３１がアンロック位置にあるときに磁石３３と対向する位置に設けられている。第２の磁気センサ７３は、ロックボルト３１がアンロック位置にあるときに磁石３３と対向する位置に設けられている。これら第１の磁気センサ７２と、第２の磁気センサ７３と、磁石３３とによって、ロックユニット３０の位置（ロック位置／アンロック位置）が検出される。   On the other hand, a substrate 70 is stored in the substrate storage portion 10 g formed in the case 10 so that the inner surface thereof is parallel to the operation direction of the lock unit 30. The first magnetic sensor 72 and the second magnetic sensor 73 are respectively fixed to the positions corresponding to the unlock position and the lock position on the upper and lower surfaces of the substrate 70 with the substrate 70 as a base portion. The first magnetic sensor 72 is provided at a position facing the magnet 33 when the lock bolt 31 is in the unlock position. The second magnetic sensor 73 is provided at a position facing the magnet 33 when the lock bolt 31 is in the unlock position. The position (lock position / unlock position) of the lock unit 30 is detected by the first magnetic sensor 72, the second magnetic sensor 73, and the magnet 33.

また、基板７０には、２つのモータ給電端子７１が突設されている。これらのモータ給電端子７１は、電動モータ６１に接続されている。
さらに、基板７０には、コネクタ８０が取り付けられている。このコネクタ８０には、電動ステアリングロック装置１と外部制御装置１００とを接続する不図示の車両本体側の電気的接続線が接続されている。 Further, two motor power supply terminals 71 are projected from the board 70. These motor power supply terminals 71 are connected to the electric motor 61.
Further, a connector 80 is attached to the substrate 70. The connector 80 is connected to an unillustrated electric connection line on the vehicle main body side that connects the electric steering lock device 1 and the external control device 100.

図４は、電動ステアリングロック装置１の制御システム構成図である。
電動ステアリングロック装置１は、制御部９１と、通信回路９２と、電源供給制御部９３と、定電圧回路９４と、不揮発性メモリ９５と、モータ駆動制御部９６と、電力供給制御部９７とをさらに備えている。また、電動ステアリングロック装置１は、コネクタ８０を介して接続された、外部制御装置１００及び電源２００も有している。 FIG. 4 is a control system configuration diagram of the electric steering lock device 1.
The electric steering lock device 1 includes a control unit 91, a communication circuit 92, a power supply control unit 93, a constant voltage circuit 94, a nonvolatile memory 95, a motor drive control unit 96, and a power supply control unit 97. It has more. The electric steering lock device 1 also includes an external control device 100 and a power source 200 that are connected via a connector 80.

制御部９１は、マイコンにより構成されており、外部制御装置１００の制御下において、電動ステアリングロック装置１の動作を制御する。制御部９１は、ロックボルト３１がアンロック位置方向に移動するようにモータ駆動制御部９６を制御するアンロック作動信号と、ロックボルト３１がロック位置方向に移動するようにモータ駆動制御部９６を制御するロック作動信号と、を選択的にモータ駆動制御部９６へ出力する。   The control unit 91 is configured by a microcomputer and controls the operation of the electric steering lock device 1 under the control of the external control device 100. The control unit 91 controls the motor drive control unit 96 so that the lock bolt 31 moves in the unlock position direction, and the motor drive control unit 96 so that the lock bolt 31 moves in the lock position direction. The lock operation signal to be controlled is selectively output to the motor drive control unit 96.

また、制御部９１には、判定部９１ａと、第１駆動切換部９１ｂと、第２駆動切換部９１ｃと、第３駆動切換部９１ｄと、第４駆動切換部９１ｅとが設けられている。これらについては、後述する。   The control unit 91 includes a determination unit 91a, a first drive switching unit 91b, a second drive switching unit 91c, a third drive switching unit 91d, and a fourth drive switching unit 91e. These will be described later.

通信回路９２は、コネクタ８０を介して制御部９１が外部制御装置１００と通信を行うための回路である。   The communication circuit 92 is a circuit for the control unit 91 to communicate with the external control device 100 via the connector 80.

電源供給制御部９３は、電源２００から制御部９１及びモータ駆動制御部９６に電力を供給する電力供給経路の遮断と導通とを切り換えるスイッチング素子（このスイッチング素子は、機械的なスイッチやリレーでなくてもよく、トランジスタ等の半導体スイッチング素子で構成してもよい。）である。電源供給制御部９３は、給電許可信号のＯＮ信号が外部制御装置１００から入力されると、電力供給経路を導通させて、制御部９１及びモータ駆動制御部９６に電力が供給される。また、電源供給制御部９３は、給電許可信号のＯＦＦ信号が外部制御装置１００から入力されると、電力供給経路を遮断させて、制御部９１及びモータ駆動制御部９６への電力の供給が遮断される。   The power supply control unit 93 is a switching element that switches between interruption and conduction of a power supply path that supplies power from the power source 200 to the control unit 91 and the motor drive control unit 96 (this switching element is not a mechanical switch or relay). Or a semiconductor switching element such as a transistor. When the ON signal of the power supply permission signal is input from the external control device 100, the power supply control unit 93 conducts the power supply path and supplies power to the control unit 91 and the motor drive control unit 96. In addition, when an OFF signal of the power supply permission signal is input from the external control device 100, the power supply control unit 93 blocks the power supply path and blocks the supply of power to the control unit 91 and the motor drive control unit 96. Is done.

定電圧回路９４は、電源供給制御部９３と制御部９１との間に設けられており、制御部９１の電源電圧を生成する。   The constant voltage circuit 94 is provided between the power supply control unit 93 and the control unit 91, and generates a power supply voltage for the control unit 91.

不揮発性メモリ９５は、電動ステアリングロック装置１への電力供給が遮断されても、記憶内容を保持する。
不揮発性メモリ９５には、第１記憶部９５ａと、第２記憶部９５ｂと、第３記憶部９５ｃと、第４記憶部９５ｄとが設けられている。これらについては、後述する。 The non-volatile memory 95 retains the stored contents even when power supply to the electric steering lock device 1 is interrupted.
The nonvolatile memory 95 is provided with a first storage unit 95a, a second storage unit 95b, a third storage unit 95c, and a fourth storage unit 95d. These will be described later.

モータ駆動制御部９６は、制御部９１から送られるアンロック作動信号又はロック作動信号に対応して、電動モータ６１を回転させる方向に応じて電動モータ６１への給電経路を選択的に形成するアンロックリレー（第１の制御リレー）９６ａ及びロックリレー（第２の制御リレー）９６ｂを制御リレーとして有している。また、モータ駆動制御部９６は、アンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂのそれぞれを駆動するためのアンロックリレー駆動回路９６ｃ及びロックリレー駆動回路９６ｄを有している。なお、図４のアンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂ内において「ＮＯ」は、常開接点（Normally Open）であることを示し、「ＮＣ」は、常閉接点（Normally Closed）であることを示している。   In response to the unlock operation signal or the lock operation signal sent from the control unit 91, the motor drive control unit 96 selectively forms the power supply path to the electric motor 61 according to the direction in which the electric motor 61 is rotated. A lock relay (first control relay) 96a and a lock relay (second control relay) 96b are provided as control relays. Further, the motor drive control unit 96 includes an unlock relay drive circuit 96c and a lock relay drive circuit 96d for driving the unlock relay 96a and the lock relay 96b, respectively. In the unlock relay 96a and the lock relay 96b of FIG. 4, “NO” indicates a normally open contact (Normally Open), and “NC” indicates a normally closed contact (Normally Closed). ing.

電力供給制御部９７は、例えばＦＥＴにより構成されており、制御部９１の制御にしたがい、モータ駆動制御部９６への電力供給を制御する。   The power supply control unit 97 is configured by, for example, an FET, and controls power supply to the motor drive control unit 96 according to the control of the control unit 91.

本実施形態の電動ステアリングロック装置１は、アンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂの接点の異物除去処理を行うために、上述した判定部９１ａと、第１駆動切換部９１ｂから第４駆動切換部９１ｅと、第１記憶部９５ａから第４記憶部９５ｄとを備えている。以下、これらについて説明する。   The electric steering lock device 1 according to the present embodiment performs the foreign substance removal process at the contact points of the unlock relay 96a and the lock relay 96b, and the determination unit 91a and the first drive switching unit 91b to the fourth drive switching unit 91e described above. And a first storage unit 95a to a fourth storage unit 95d. Hereinafter, these will be described.

判定部９１ａは、アンロック駆動制御、及び、ロック駆動制御が完了するのに要した時間を監視して、これら、アンロック駆動制御、及び、ロック駆動制御が所定時間内に正常に完了したか否かを判定する。ここで、所定時間は、アンロック駆動制御、及び、ロック駆動制御が正常に完了するために十分な時間が設定される。よって、判定部９１ａが、アンロック駆動制御、又は、ロック駆動制御が所定時間内に完了したと判定しない場合には、電動ステアリングロック装置１に何らかの異常が生じている可能性がある。なお、判定部９１ａは、アンロック駆動制御、及び、ロック駆動制御が所定時間内に完了したか否かを判定すればよいので、従来のアンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂ状態を検出するための回路（判定回路）とは異なり、構成が複雑になることがなく、また、コストが余計にかかることもない。   The determination unit 91a monitors the time required for the unlock drive control and the lock drive control to be completed, and whether the unlock drive control and the lock drive control are normally completed within a predetermined time. Determine whether or not. Here, the predetermined time is set to a time sufficient for the unlock drive control and the lock drive control to be normally completed. Therefore, when the determination unit 91a does not determine that the unlock drive control or the lock drive control is completed within a predetermined time, there is a possibility that some abnormality has occurred in the electric steering lock device 1. Note that the determination unit 91a only needs to determine whether or not the unlock drive control and the lock drive control are completed within a predetermined time, so that the conventional unlock relay 96a and lock relay 96b state can be detected. Unlike the circuit (determination circuit), the configuration is not complicated, and the cost is not excessive.

第１駆動切換部９１ｂは、判定部９１ａが、制御部９１による直前のアンロック駆動制御が所定時間内に完了し、正常と判定した場合には、電力供給制御部９７がモータ駆動制御部９６への電力供給を遮断した状態において、電動モータ６１がアンロック駆動制御方向に回転するようにアンロックリレー９６ａの接点をＯＮに切り換えた後、電力供給制御部９７がモータ駆動制御部９６へ電力を供給する通常駆動制御により次回のアンロック駆動制御を行うように制御する。よって、通常駆動制御では、アンロックリレー９６ａの接点部分においてアークの発生はない。   In the first drive switching unit 91b, when the determination unit 91a determines that the previous unlock drive control by the control unit 91 is completed within a predetermined time and is normal, the power supply control unit 97 performs the motor drive control unit 96. After the power supply to the motor drive control unit 96 is turned on, the contact of the unlock relay 96a is switched on so that the electric motor 61 rotates in the unlock drive control direction. Control is performed so that the next unlock drive control is performed by the normal drive control for supplying the. Therefore, in the normal drive control, no arc is generated at the contact portion of the unlock relay 96a.

また、第１駆動切換部９１ｂは、判定部９１ａが制御部９１による直前のアンロック駆動制御が所定時間内に完了せずに異常と判定した場合には、電動モータ６１が回転しないアンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂの接点状態（アンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂが共にＯＦＦ）において、電力供給制御部９７がモータ駆動制御部９６へ電力を供給した後、電動モータ６１がアンロック駆動制御方向に回転するようにアンロックリレー９６ａの接点をＯＮに切り換える特別駆動制御により次回のアンロック駆動制御を行うように制御する。よって、この特別駆動制御では、急激な電位差の変化からアンロックリレー９６ａの接点部分においてアークの発生がある。このアークの発生によって、接点部分における異物を除去する効果が期待できる。ここで、特別駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数は、第１記憶部９５ａに記憶される。   Further, the first drive switching unit 91b is an unlock relay in which the electric motor 61 does not rotate when the determination unit 91a determines that the previous unlock drive control by the control unit 91 is not completed within a predetermined time and is abnormal. In the contact state of 96a and the lock relay 96b (both the unlock relay 96a and the lock relay 96b are OFF), after the power supply control unit 97 supplies power to the motor drive control unit 96, the electric motor 61 is in the unlock drive control direction. Control is performed so that the next unlock drive control is performed by the special drive control for switching the contact of the unlock relay 96a to ON so that the contact is rotated. Therefore, in this special drive control, an arc is generated at the contact portion of the unlock relay 96a due to a sudden change in potential difference. The generation of this arc can be expected to remove foreign matters at the contact portion. Here, the number of executions of the unlock drive control by the special drive control is stored in the first storage unit 95a.

さらに、第１駆動切換部９１ｂは、第１記憶部９５ａに記憶された特別駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数が所定回数に達した場合は、特別駆動制御を中止し、通常駆動制御に切り換えてアンロック駆動制御を行うように制御を行う。所定回数以上の特別駆動制御によりアークをアンロックリレー９６ａの接点部分に発生させても症状が改善しない場合には、アンロックリレー９６ａ以外の部分に故障が発生しているおそれがある。よって、この場合には、必要以上にアークをアンロックリレー９６ａの接点部分に発生させてしまうことを止めるために通常駆動制御に戻して、接点の損傷を防いでいる。   Furthermore, the first drive switching unit 91b stops the special drive control when the number of executions of the unlock drive control by the special drive control stored in the first storage unit 95a reaches a predetermined number of times, and performs the normal drive control. Control is performed so as to perform unlock drive control by switching. If the symptom is not improved even if the arc is generated at the contact portion of the unlock relay 96a by the special drive control more than a predetermined number of times, there is a possibility that a failure has occurred in a portion other than the unlock relay 96a. Therefore, in this case, in order to stop the arc from being generated at the contact portion of the unlock relay 96a more than necessary, the normal drive control is restored to prevent the contact from being damaged.

第２駆動切換部９１ｃは、判定部９１ａが、制御部９１による直前のロック駆動制御が所定時間内に完了し、正常と判定した場合には、電力供給制御部９７がモータ駆動制御部９６への電力供給を遮断した状態において、電動モータ６１がロック駆動制御方向に回転するようにロックリレー９６ｂの接点をＯＮに切り換えた後、電力供給制御部９７がモータ駆動制御部９６へ電力を供給する通常駆動制御により次回のロック駆動制御を行う。よって、通常駆動制御では、ロックリレー９６ｂの接点部分においてアークの発生はない。   In the second drive switching unit 91 c, when the determination unit 91 a determines that the previous lock drive control by the control unit 91 is completed within a predetermined time and is normal, the power supply control unit 97 moves to the motor drive control unit 96. In the state where the power supply is cut off, the power supply control unit 97 supplies power to the motor drive control unit 96 after switching the contact of the lock relay 96b so that the electric motor 61 rotates in the lock drive control direction. The next lock drive control is performed by the normal drive control. Therefore, in normal drive control, no arc is generated at the contact portion of the lock relay 96b.

また、第２駆動切換部９１ｃは、判定部９１ａが制御部９１による直前のロック駆動制御が所定時間内に完了せずに異常と判定した場合には、電動モータ６１が回転しないアンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂの接点状態（アンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂが共にＯＦＦ）において、電力供給制御部９７がモータ駆動制御部９６へ電力を供給した後、電動モータ６１がロック駆動制御方向に回転するようにロックリレー９６ｂの接点をＯＮに切り換える特別駆動制御により次回のロック駆動制御を行うように制御する。よって、この特別駆動制御では、急激な電位差の変化からロックリレー９６ｂの接点部分においてアークの発生がある。このアークの発生によって、接点部分における異物を除去する効果が期待できる。ここで、特別駆動制御によるロック駆動制御の実行回数は、第２記憶部９５ｂに記憶される。   In addition, the second drive switching unit 91c, when the determination unit 91a determines that the previous lock drive control by the control unit 91 is not completed within a predetermined time and is abnormal, the unlock relay 96a in which the electric motor 61 does not rotate. In the contact state of the lock relay 96b (the unlock relay 96a and the lock relay 96b are both OFF), after the power supply control unit 97 supplies power to the motor drive control unit 96, the electric motor 61 rotates in the lock drive control direction. Thus, control is performed so that the next lock drive control is performed by special drive control for switching the contact of the lock relay 96b to ON. Therefore, in this special drive control, an arc is generated at the contact portion of the lock relay 96b due to a sudden change in potential difference. The generation of this arc can be expected to remove foreign matters at the contact portion. Here, the frequency | count of execution of the lock drive control by special drive control is memorize | stored in the 2nd memory | storage part 95b.

さらに、第２駆動切換部９１ｃは、第２記憶部９５ｂに記憶された特別駆動制御によるロック駆動制御の実行回数が所定回数に達した場合は、特別駆動制御を中止し、通常駆動制御に切り換えてロック駆動制御を行う。所定回数以上の特別駆動制御によりアークをロックリレー９６ｂの接点部分に発生させても症状が改善しない場合には、ロックリレー９６ｂ以外の部分に故障が発生しているおそれがある。よって、この場合には、必要以上にアークをロックリレー９６ｂの接点部分に発生させてしまうことを止めるために通常駆動制御に戻して、接点の損傷を防いでいる。   Furthermore, when the number of executions of the lock drive control by the special drive control stored in the second storage unit 95b reaches a predetermined number, the second drive switching unit 91c stops the special drive control and switches to the normal drive control. To perform lock drive control. If the symptom is not improved even if the arc is generated at the contact portion of the lock relay 96b by the special drive control more than a predetermined number of times, there is a possibility that a failure has occurred in a portion other than the lock relay 96b. Therefore, in this case, in order to stop the arc from being generated at the contact portion of the lock relay 96b more than necessary, the control is returned to the normal drive control to prevent the contact from being damaged.

第３記憶部９５ｃは、通常駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数を記憶する。
第３駆動切換部９１ｄは、第３記憶部９５ｃが記憶している通常駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数に応じて、上述した通常駆動制御、又は、特別駆動制御の何れかに切り換えてアンロック駆動制御を行う。より具体的には、第３駆動切換部９１ｄは、第３記憶部９５ｃに記憶された通常駆動制御の実行回数が所定回数に達したときに、周期的に特別駆動制御を選択してアンロック駆動制御を実行する。例えば、所定回数を１００回と設定すれば、通常駆動制御によるアンロック駆動制御が１００回実行される度に、特別駆動制御によるアンロック駆動制御が実行される。これにより、周期的にアンロックリレー９６ａの接点部分にアークを発生させることができ、周期的に接点部分の異物除去処理を行うことができる。 The third storage unit 95c stores the number of executions of unlock drive control by normal drive control.
The third drive switching unit 91d switches to the normal drive control or the special drive control described above according to the number of times of the unlock drive control by the normal drive control stored in the third storage unit 95c. Perform unlock drive control. More specifically, the third drive switching unit 91d periodically selects the special drive control and unlocks it when the number of executions of the normal drive control stored in the third storage unit 95c reaches a predetermined number. Execute drive control. For example, if the predetermined number of times is set to 100 times, the unlock drive control by the special drive control is executed every time the unlock drive control by the normal drive control is executed 100 times. Thereby, an arc can be periodically generated at the contact portion of the unlock relay 96a, and the foreign matter removal processing at the contact portion can be performed periodically.

第４記憶部９５ｄは、通常駆動制御によるロック駆動制御の実行回数を記憶する。
第４駆動切換部９１ｅは、第４記憶部９５ｄが記憶している通常駆動制御によるロック駆動制御の実行回数に応じて、上述した通常駆動制御、又は、特別駆動制御の何れかに切り換えてロック駆動制御を行う。より具体的には、第４駆動切換部９１ｅは、第４記憶部９５ｄに記憶された通常駆動制御の実行回数が所定回数に達したときに、周期的に特別駆動制御を選択してロック駆動制御を実行する。例えば、所定回数を１００回と設定すれば、通常駆動制御によるロック駆動制御が１００回実行される度に、特別駆動制御によるロック駆動制御が実行される。これにより、周期的にロックリレー９６ｂの接点部分にアークを発生させることができ、周期的に接点部分の異物除去処理を行うことができる。 The fourth storage unit 95d stores the number of executions of lock drive control by normal drive control.
The fourth drive switching unit 91e switches to the normal drive control or the special drive control described above and locks according to the number of executions of the lock drive control by the normal drive control stored in the fourth storage unit 95d. Drive control is performed. More specifically, the fourth drive switching unit 91e periodically selects the special drive control and performs lock driving when the number of executions of the normal drive control stored in the fourth storage unit 95d reaches a predetermined number. Execute control. For example, if the predetermined number of times is set to 100, the lock drive control by the special drive control is executed every time the lock drive control by the normal drive control is executed 100 times. Thereby, an arc can be periodically generated at the contact portion of the lock relay 96b, and the foreign matter removing process can be periodically performed at the contact portion.

次に、本実施形態の電動ステアリングロック装置１の異物除去に関する動作について説明する。
図５Ａは、電動ステアリングロック装置１において、前回のアンロック駆動制御が正常に終了した場合と、正常に終了しなかった場合の異物除去に関する動作の流れを示すフローチャートである。
図５Ｂは、電動ステアリングロック装置１において、通常駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数が所定回数以上となった場合と、所定回数未満である場合の異物除去に関する動作の流れを示すフローチャートである。 Next, an operation related to foreign matter removal of the electric steering lock device 1 of the present embodiment will be described.
FIG. 5A is a flowchart showing a flow of operations related to foreign matter removal in the electric steering lock device 1 when the previous unlocking drive control ends normally and when it does not end normally.
FIG. 5B is a flowchart showing the flow of operations related to foreign matter removal in the electric steering lock device 1 when the number of executions of the unlock drive control by the normal drive control is equal to or greater than the predetermined number and when it is less than the predetermined number. .

まず、前回のアンロック駆動制御が正常に終了した場合と、正常に終了しなかった場合の動作の流れを示すフローチャートについて説明する。
ステップ（以下、Ｓとする）１１では、制御部９１の判定部９１ａが前回のアンロック駆動制御が正常に終了したか否かを判定する。より具体的には、判定部９１ａは、制御部９１による直前のアンロック駆動制御が所定時間内に完了した場合に正常に終了したと判定し、所定時間内に直前のアンロック駆動制御が終了しなかった場合に正常に終了していないと判定する。
判定部９１ａの判定の結果、正常に終了していた場合には、Ｓ１３において、第１記憶部９５ａに記憶された特別駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数をリセットした後、Ｓ１４において、通常駆動制御によるアンロック駆動制御を実行する。一方、正常に終了していない場合には、第１記憶部９５ａに記憶された特別駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数を判定するためにＳ１２へ進む。 First, a flow chart showing the flow of operations when the previous unlock drive control is completed normally and when it is not completed normally will be described.
In step (hereinafter referred to as S) 11, the determination unit 91 a of the control unit 91 determines whether or not the previous unlock drive control has been normally completed. More specifically, the determination unit 91a determines that the previous unlock drive control by the control unit 91 is normally completed when the previous unlock drive control is completed within a predetermined time, and the previous unlock drive control is completed within the predetermined time. If not, it is determined that the process has not ended normally.
As a result of the determination by the determination unit 91a, if it has been completed normally, the number of executions of the unlock drive control by the special drive control stored in the first storage unit 95a is reset in S13, and then in S14, Unlock drive control by drive control is executed. On the other hand, if not completed normally, the process proceeds to S12 in order to determine the number of executions of the unlock drive control by the special drive control stored in the first storage unit 95a.

Ｓ１２では、第１駆動切換部９１ｂが、第１記憶部９５ａに記憶された特別駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数が所定回数以上であるか否かを判定する。
ここで、第１駆動切換部９１ｂが、第１記憶部９５ａに記憶された特別駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数が所定回数に達したと判定したときは、Ｓ１３において、第１記憶部９５ａに記憶された特別駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数をリセットした後、Ｓ１４において、通常駆動制御によるアンロック駆動制御を実行する。一方、第１記憶部９５ａに記憶された特別駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数が所定回数に満たないと判定したときは、Ｓ１５において、第１記憶部９５ａに記憶された特別駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数を加算して記憶した後、Ｓ１６において、特別駆動制御によるアンロック駆動制御を実行する。 In S12, the first drive switching unit 91b determines whether or not the number of executions of the unlock drive control by the special drive control stored in the first storage unit 95a is a predetermined number or more.
Here, when the first drive switching unit 91b determines that the number of executions of the unlock drive control by the special drive control stored in the first storage unit 95a has reached a predetermined number, in S13, the first storage unit After the number of executions of the unlock drive control by the special drive control stored in 95a is reset, the unlock drive control by the normal drive control is executed in S14. On the other hand, when it is determined that the number of executions of the unlock drive control by the special drive control stored in the first storage unit 95a is less than the predetermined number, in S15, the special drive control stored in the first storage unit 95a After adding and storing the number of executions of the unlock drive control, the unlock drive control by the special drive control is executed in S16.

なお、第１駆動切換部９１ｂにより、第１記憶部９５ａに記憶された特別駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数が所定回数以上であるか否かを判定したが、判定部９１ａにより判定してもよく、制御部９１に別個に判定手段を設けてもよい。   The first drive switching unit 91b determines whether or not the number of executions of the unlock drive control by the special drive control stored in the first storage unit 95a is equal to or greater than the predetermined number, but the determination unit 91a determines Alternatively, the determination unit may be provided in the control unit 91 separately.

次に、通常駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数が所定回数以上となった場合と、所定回数未満である場合の動作の流れを示すフローチャートについて説明する。
Ｓ１７では、第３駆動切換部９１ｄが、第３記憶部９５ｃに記憶された通常駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数が所定回数以上であるか否かを判定する。
ここで、第３駆動切換部９１ｄが、第３記憶部９５ｃに記憶された通常駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数が所定回数に達したと判定したときは、Ｓ２０において、第３記憶部９５ｃに記憶された通常駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数をリセットした後、Ｓ２１において、特別駆動制御によるアンロック駆動制御を実行する。一方、第３記憶部９５ｃに記憶された通常駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数が所定回数に満たないと判定したときは、Ｓ１８において、第３記憶部９５ｃに記憶された通常駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数を加算して記憶した後、Ｓ１９において、通常駆動制御によるアンロック駆動制御を実行する。 Next, a flow chart showing the flow of operations when the number of executions of the unlock drive control by the normal drive control is equal to or greater than the predetermined number and when it is less than the predetermined number will be described.
In S17, the third drive switching unit 91d determines whether or not the number of executions of the unlock drive control by the normal drive control stored in the third storage unit 95c is equal to or greater than a predetermined number.
Here, when the third drive switching unit 91d determines that the number of executions of the unlock drive control by the normal drive control stored in the third storage unit 95c has reached a predetermined number, in S20, the third storage unit After resetting the number of executions of the unlock drive control by the normal drive control stored in 95c, the unlock drive control by the special drive control is executed in S21. On the other hand, when it is determined that the number of executions of the unlock drive control by the normal drive control stored in the third storage unit 95c is less than the predetermined number, the normal drive control stored in the third storage unit 95c is determined in S18. After adding and storing the number of executions of the unlock drive control, the unlock drive control by the normal drive control is executed in S19.

なお、図５Ａに係る動作の流れと図５Ｂに係る動作の流れを別個に説明したが、図５ＡのＳ１３の後に図５ＢのＳ１７を実行することにより、図５Ａの動作の流れに通常駆動制御によるアンロック駆動制御の実行回数が所定回数以上である場合に、図５Ｂの動作の流れを実行するフローチャートとしてもよい。   Although the flow of the operation according to FIG. 5A and the flow of the operation according to FIG. 5B have been described separately, by executing S17 in FIG. 5B after S13 in FIG. 5A, normal operation control is performed in the flow of operation in FIG. 5A. When the number of executions of the unlock drive control by the above is equal to or greater than a predetermined number, the flow of the operation of FIG. 5B may be executed.

また、ロック駆動制御の場合には、Ｓ１１からＳ２１におけるアンロック駆動制御をロック駆動制御と読み替えるとともに、第１駆動切換部９１ｂを第２駆動切換部９１ｃ、第３駆動切換部９１ｄを第４駆動切換部９１ｅとし、第１記憶部９５ａを第２記憶部９５ｂ、第３記憶部９５ｃを第４記憶部９５ｄと読み替えことで同様に異物除去に関する動作を達成することができる。そのため、詳細な説明は省略する。   In the case of lock drive control, the unlock drive control in S11 to S21 is read as lock drive control, and the first drive switching unit 91b is replaced with the second drive switching unit 91c, and the third drive switching unit 91d is driven with the fourth drive. By switching to the switching unit 91e, the first storage unit 95a is replaced with the second storage unit 95b, and the third storage unit 95c is replaced with the fourth storage unit 95d. Therefore, detailed description is omitted.

図６は、通常駆動制御によりアンロック駆動制御を行うときの動作の流れを示すフローチャートである。
図７は、通常駆動制御によりアンロック駆動制御を行うときのタイミングチャートである。
通常駆動制御を開始する時点において、アンロックリレー９６ａは、ＯＦＦ（ＮＣ側に接続された状態）となっており、ロックリレー９６ｂは、ＯＦＦ（ＮＣ側に接続された状態）となっており、電力供給制御部（ＦＥＴ）９７は、ＯＦＦ状態となっている。 FIG. 6 is a flowchart showing an operation flow when the unlock drive control is performed by the normal drive control.
FIG. 7 is a timing chart when the unlock drive control is performed by the normal drive control.
At the time of starting normal drive control, the unlock relay 96a is OFF (a state connected to the NC side), and the lock relay 96b is OFF (a state connected to the NC side), The power supply control unit (FET) 97 is in an OFF state.

Ｓ３１では、制御部９１は、アンロックリレー９６ａをＯＮに切り換える。この時点Ｐ１（図７参照）において、電力供給制御部９７は、ＯＦＦ状態であることから、アンロックリレー９６ａに電力が供給されておらず、接点部分におけるアークの発生はない。   In S31, the controller 91 switches the unlock relay 96a to ON. At this time point P1 (see FIG. 7), the power supply control unit 97 is in the OFF state, so that no power is supplied to the unlock relay 96a and no arc is generated at the contact portion.

Ｓ３２では、電力供給制御部９７は、ＯＮに切り換わる。この時点Ｐ２においても、既にアンロックリレー９６ａがＯＮに切り換わっていることから、アンロックリレー９６ａの接点部分におけるアークの発生はない。   In S32, the power supply control unit 97 switches to ON. Even at this point P2, since the unlock relay 96a has already been turned on, no arc is generated at the contact portion of the unlock relay 96a.

以上の動作により、通常駆動制御によるアンロック駆動制御が完了する。なお、ロック駆動制御の場合には、上述のＳ３１において、ロックリレー９６ｂがＯＮに切り換わることとなる点が異なるのみである。   With the above operation, unlock drive control by normal drive control is completed. In the case of the lock drive control, the only difference is that the lock relay 96b is switched on in S31 described above.

図８は、特別駆動制御によりアンロック駆動制御を行うときの動作の流れを示すフローチャートである。
図９は、特別駆動制御によりアンロック駆動制御を行うときのタイミングチャートである。
特別駆動制御を開始する時点においても、アンロックリレー９６ａは、ＯＦＦ（ＮＣ側に接続された状態）となっており、ロックリレー９６ｂは、ＯＦＦ（ＮＣ側に接続された状態）となっており、電力供給制御部（ＦＥＴ）９７は、ＯＦＦ状態となっている。 FIG. 8 is a flowchart showing an operation flow when the unlock drive control is performed by the special drive control.
FIG. 9 is a timing chart when unlock drive control is performed by special drive control.
Even when the special drive control is started, the unlock relay 96a is OFF (a state connected to the NC side), and the lock relay 96b is OFF (a state connected to the NC side). The power supply control unit (FET) 97 is in an OFF state.

Ｓ４１では、電力供給制御部９７は、ＯＮに切り換わる。   In S41, the power supply control unit 97 switches to ON.

Ｓ４２では、制御部９１は、アンロックリレー９６ａをＯＮに切り換える。この時点Ｐ３（図９参照）において、既に電力供給制御部９７は、ＯＮに切り換わっているので、接点部分には電力が供給されている。したがって、アンロックリレー９６ａをＯＮに切り換えると、急激な電位差の変化からアンロックリレー９６ａのＮＯ側の接点部分において、アークが発生し、接点の異物除去処理が行われる。   In S42, the controller 91 switches the unlock relay 96a to ON. At this time P3 (see FIG. 9), the power supply control unit 97 has already been switched on, so that power is supplied to the contact portion. Therefore, when the unlock relay 96a is switched to ON, an arc is generated at the contact portion on the NO side of the unlock relay 96a due to a sudden change in potential difference, and foreign matter removal processing of the contact is performed.

以上の動作により、特別駆動制御によるアンロック駆動制御が完了する。なお、ロック駆動制御の場合には、上述のＳ４２において、ロックリレー９６ｂがＯＮに切り換わることとなる点が異なるのみである。   With the above operation, unlock drive control by special drive control is completed. In the case of the lock drive control, the only difference is that the lock relay 96b is switched on in S42 described above.

以上説明したように、第１実施形態によれば、電動ステアリングロック装置１は、アンロックリレー９６ａ又はロックリレー９６ｂの接点に異常の可能性がある場合でも、アンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂの状態を判定するための複雑な判定回路を設けることなく、通常時と同じ処理時間で制御リレーの接点の異物除去処理を行うことができる。   As described above, according to the first embodiment, the electric steering lock device 1 can be used for the unlock relay 96a and the lock relay 96b even when the contact of the unlock relay 96a or the lock relay 96b may be abnormal. Without providing a complicated determination circuit for determining the state, it is possible to perform the foreign matter removal processing at the contact point of the control relay in the same processing time as in the normal time.

すなわち、電動ステアリングロック装置１は、通常は、電動モータ６１を回転させる方向に応じた接点状態にアンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂを切り換えた後、電力供給制御部９７をＯＮにしてロック駆動制御又はアンロック駆動制御を行う。しかし、このロック駆動制御又はアンロック駆動制御が所定時間内に完了しなかった場合は、アンロックリレー９６ａ又はロックリレー９６ｂの接点に異物が形成されて、アンロックリレー９６ａ又はロックリレー９６ｂの接点が接続されていない可能性があるとして、電力供給制御部９７をＯＮにした状態で、電動モータ６１を回転させる方向に応じた接点状態にアンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂを切り換えてモータを駆動させる特別駆動制御を実行する。これにより、アンロックリレー９６ａ又はロックリレー９６ｂの接点にアークを発生させて異物を除去し、かつ、通常のロック駆動制御及びアンロック駆動制御時と同様の処理時間で電動モータ６１を駆動させることができる。   That is, the electric steering lock device 1 normally switches the unlock relay 96a and the lock relay 96b to the contact state corresponding to the direction in which the electric motor 61 is rotated, and then turns on the power supply control unit 97 to perform the lock drive control. Alternatively, unlock drive control is performed. However, if this lock drive control or unlock drive control is not completed within a predetermined time, foreign matter is formed at the contact of the unlock relay 96a or the lock relay 96b, and the contact of the unlock relay 96a or the lock relay 96b. Since the power supply control unit 97 is turned on, the unlock relay 96a and the lock relay 96b are switched to the contact state corresponding to the direction in which the electric motor 61 is rotated to drive the motor. Execute special drive control. As a result, an arc is generated at the contact point of the unlock relay 96a or the lock relay 96b to remove foreign matter, and the electric motor 61 is driven in the same processing time as in normal lock drive control and unlock drive control. Can do.

また、電動ステアリングロック装置１は、特別駆動制御によってアンロックリレー９６ａ又はロックリレー９６ｂの接点にアークを所定回数発生させても、所定時間内にロック駆動制御又はアンロック駆動制御が正常に完了していないと判定した場合には、アンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂ以外の故障を考慮して、特別駆動制御を中止し、アークの発生を必要回数以上に発生させず、アンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂの接点を傷めないようにすることができる。   In addition, even if the electric steering lock device 1 generates an arc a predetermined number of times at the contact of the unlock relay 96a or the lock relay 96b by special drive control, the lock drive control or unlock drive control is normally completed within a predetermined time. If it is determined that the failure has not occurred, the special drive control is stopped in consideration of failures other than the unlock relay 96a and the lock relay 96b, and the arc is not generated more than necessary, and the unlock relay 96a and the lock relay 96a are locked. The contact of the relay 96b can be prevented from being damaged.

さらに、電動ステアリングロック装置１は、通常は、電動モータ６１を回転させる方向に応じた接点状態にアンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂを切り換えた後、電力供給制御部９７をＯＮにする通常駆動制御によりロック駆動制御及びアンロック駆動制御を行う。しかし、時間経過とともにアンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂの接点に酸化被膜等の異物が形成されている可能性がある。そこで、電動ステアリングロック装置１は、通常駆動制御の実行回数が所定回数に達したことを条件として、電力供給制御部９７をＯＮにした状態で、電動モータ６１を回転させる方向に応じた接点状態にアンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂを切り換えて電動モータ６１を駆動させる特別駆動制御によるロック駆動制御又はアンロック駆動制御を実行する。これにより、アンロックリレー９６ａ及びロックリレー９６ｂの接点にアークを発生させて異物を除去し、かつ、通常のロック駆動制御及びアンロック駆動制御時と同様の処理時間でモータを駆動させることができる。   Further, the electric steering lock device 1 normally switches the unlock relay 96a and the lock relay 96b to the contact state corresponding to the direction in which the electric motor 61 is rotated, and then performs normal drive control for turning on the power supply control unit 97. Thus, lock drive control and unlock drive control are performed. However, foreign matter such as an oxide film may be formed at the contact points of the unlock relay 96a and the lock relay 96b with the passage of time. Therefore, the electric steering lock device 1 is in a contact state corresponding to the direction in which the electric motor 61 is rotated with the power supply control unit 97 turned on, on condition that the number of executions of the normal drive control has reached a predetermined number. Then, lock drive control or unlock drive control by special drive control for switching the unlock relay 96a and the lock relay 96b to drive the electric motor 61 is executed. As a result, an arc is generated at the contacts of the unlock relay 96a and the lock relay 96b to remove foreign matter, and the motor can be driven in the same processing time as in normal lock drive control and unlock drive control. .

（第２実施形態）
図１０は、第２実施形態の電動ステアリングロック装置２の制御システム構成図である。
第２実施形態の電動ステアリングロック装置２は、判定部９１ａと、第１駆動切換部９１ｂと、第２駆動切換部９１ｃと、第３駆動切換部９１ｄと、第４駆動切換部９１ｅと、第１記憶部９５ａと、第２記憶部９５ｂと、第３記憶部９５ｃと、第４記憶部９５ｄとが外部制御装置１００Ｂに設けられている他は、第１実施形態の電動ステアリングロック装置１と同様である。よって、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 10 is a configuration diagram of a control system of the electric steering lock device 2 according to the second embodiment.
The electric steering lock device 2 according to the second embodiment includes a determination unit 91a, a first drive switching unit 91b, a second drive switching unit 91c, a third drive switching unit 91d, a fourth drive switching unit 91e, The electric steering lock device 1 according to the first embodiment is the same as the first embodiment except that a first storage unit 95a, a second storage unit 95b, a third storage unit 95c, and a fourth storage unit 95d are provided in the external control device 100B. It is the same. Therefore, the same reference numerals are given to the portions that perform the same functions as those in the first embodiment described above, and repeated descriptions are omitted as appropriate.

上述したように、第２実施形態の外部制御装置１００Ｂには、判定部９１ａと、第１駆動切換部９１ｂと、第２駆動切換部９１ｃと、第３駆動切換部９１ｄと、第４駆動切換部９１ｅと、第１記憶部９５ａと、第２記憶部９５ｂと、第３記憶部９５ｃと、第４記憶部９５ｄとが設けられている。第２実施形態の外部制御装置１００Ｂは、制御部９１からの指示にしたがって動作を行うように構成されている。
外部制御装置１００Ｂに設けられた判定部９１ａと、第１駆動切換部９１ｂと、第２駆動切換部９１ｃと、第３駆動切換部９１ｄと、第４駆動切換部９１ｅと、第１記憶部９５ａと、第２記憶部９５ｂと、第３記憶部９５ｃと、第４記憶部９５ｄとは、何れも、第１実施形態の場合と同様に動作を行うものである。 As described above, the external control device 100B of the second embodiment includes the determination unit 91a, the first drive switching unit 91b, the second drive switching unit 91c, the third drive switching unit 91d, and the fourth drive switching. A unit 91e, a first storage unit 95a, a second storage unit 95b, a third storage unit 95c, and a fourth storage unit 95d are provided. The external control device 100B of the second embodiment is configured to perform an operation in accordance with an instruction from the control unit 91.
A determination unit 91a, a first drive switching unit 91b, a second drive switching unit 91c, a third drive switching unit 91d, a fourth drive switching unit 91e, and a first storage unit 95a provided in the external control device 100B. The second storage unit 95b, the third storage unit 95c, and the fourth storage unit 95d all operate in the same manner as in the first embodiment.

以上説明したように、第２実施形態では、判定部９１ａと、第１駆動切換部９１ｂと、第２駆動切換部９１ｃと、第３駆動切換部９１ｄと、第４駆動切換部９１ｅと、第１記憶部９５ａと、第２記憶部９５ｂと、第３記憶部９５ｃと、第４記憶部９５ｄとを外部制御装置１００Ｂに設けた。これにより、第２実施形態の電動ステアリングロック装置２は、外部制御装置１００Ｂの構成を変えるだけで、異物除去処理機能の追加や変更といった作り分けを容易に行うことができる。   As described above, in the second embodiment, the determination unit 91a, the first drive switching unit 91b, the second drive switching unit 91c, the third drive switching unit 91d, the fourth drive switching unit 91e, The first storage unit 95a, the second storage unit 95b, the third storage unit 95c, and the fourth storage unit 95d are provided in the external control device 100B. As a result, the electric steering lock device 2 of the second embodiment can easily make different types such as addition or change of the foreign substance removal processing function only by changing the configuration of the external control device 100B.

（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。 (Deformation)
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the scope of the present invention.

例えば、各実施形態において、アンロック駆動制御とロック駆動制御とのそれぞれに特化して第１駆動切換部９１ｂと、第２駆動切換部９１ｃと、第３駆動切換部９１ｄと、第４駆動切換部９１ｅと、第１記憶部９５ａと、第２記憶部９５ｂと、第３記憶部９５ｃと、第４記憶部９５ｄとを個別に設けている例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、第１駆動切換部９１ｂの機能と第２駆動切換部９１ｃの機能とをまとめた駆動切換部とする等、これら各部の機能を適宜統合してもよい。   For example, in each embodiment, the first drive switching unit 91b, the second drive switching unit 91c, the third drive switching unit 91d, and the fourth drive switching are specialized for each of unlock drive control and lock drive control. The example has been described in which the unit 91e, the first storage unit 95a, the second storage unit 95b, the third storage unit 95c, and the fourth storage unit 95d are individually provided. For example, the functions of the first drive switching unit 91b and the second drive switching unit 91c may be integrated as appropriate. For example, the functions of these units may be integrated as appropriate.

また、各実施形態において、電源供給制御部９３が電動ステアリングロック装置内に設けられている例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、電源供給制御部９３を省略して、電源２００に制御リレーがそのまま接続されるようにしてもよい。また、電源供給制御部９３は外部制御装置１００側に設けてもよい。また、給電許可信号が電力供給制御部９７に送られるようにしてもよい。   Moreover, in each embodiment, the power supply control part 93 demonstrated and demonstrated the example provided in the electric steering lock device. For example, the power supply control unit 93 may be omitted, and the control relay may be connected to the power source 200 as it is. The power supply control unit 93 may be provided on the external control device 100 side. Further, a power supply permission signal may be sent to the power supply control unit 97.

また、各実施形態において、電力供給制御部９７は、グランド側に設けた例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、電力供給制御部９７は、電源２００側に設けてもよい。   Moreover, in each embodiment, the power supply control part 97 demonstrated and demonstrated the example provided in the ground side. For example, the power supply control unit 97 may be provided on the power supply 200 side.

なお、各実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。   Each embodiment and modification may be used in appropriate combination, but detailed description is omitted. Further, the present invention is not limited by the embodiments described above.

１，２ 電動ステアリングロック装置
１０ ケース
１０ａ 凹部
１０ｂ コネクタ配設部
１０ｃ ピン孔
１０ｄ ロックボルト挿通孔
１０ｅ 係合溝
１０ｆ ロック部材収納部
１０ｇ 基板収納部
１０ｈ 連通部
１１ ピン
２０ リッド
２１ ピン留め部
２１ａ ピン挿通孔
２２ ギヤ保持筒部
２３ スプリング受け
３０ ロックユニット
３１ ロックボルト
３１ａ 長孔
３２ ドライバ
３２ａ 雄ネジ部
３２ｂ ピン挿通孔
３２ｃ 回り止め部
３２ｄ アーム
３２ｅ 磁石収納部
３２ｆ 隔壁
３３ 磁石
３４ ピン
４０ ギヤ部材
４０ａ ウォームホイール
４０ｂ 雌ネジ部
５１ スプリング
５２ スプリング
６１ 電動モータ
６１ａ 出力軸
６２ ウォームギヤ
７０ 基板
７１ モータ給電端子
７２ 第１の磁気センサ
７３ 第２の磁気センサ
８０ コネクタ
９１ 制御部
９１ａ 判定部
９１ｂ 第１駆動切換部
９１ｃ 第２駆動切換部
９１ｄ 第３駆動切換部
９１ｅ 第４駆動切換部
９２ 通信回路
９３ 電源供給制御部
９４ 定電圧回路
９５ 不揮発性メモリ
９５ａ 第１記憶部
９５ｂ 第２記憶部
９５ｃ 第３記憶部
９５ｄ 第４記憶部
９６ モータ駆動制御部
９６ａ アンロックリレー
９６ｂ ロックリレー
９６ｃ アンロックリレー駆動回路
９６ｄ ロックリレー駆動回路
９７ 電力供給制御部
１００，１００Ｂ 外部制御装置
２００ 電源 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 Electric steering lock device 10 Case 10a Recess 10b Connector arrangement part 10c Pin hole 10d Lock bolt insertion hole 10e Engaging groove 10f Lock member accommodation part 10g Board accommodation part 10h Communication part 11 Pin 20 Lid 21 Pin fastening part 21a Insertion hole 22 Gear holding cylinder part 23 Spring holder 30 Lock unit 31 Lock bolt 31a Long hole 32 Driver 32a Male thread part 32b Pin insertion hole 32c Non-rotation part 32d Arm 32e Magnet storage part 32f Partition 33 Magnet 34 Pin 40 Gear member 40a Worm Wheel 40b Female thread portion 51 Spring 52 Spring 61 Electric motor 61a Output shaft 62 Worm gear 70 Substrate 71 Motor feed terminal 72 First magnetic sensor 73 Second magnetic sensor 80 Connector 91 Control unit 91a Determination unit 91b First Dynamic switching unit 91c second drive switching unit 91d third drive switching unit 91e fourth drive switching unit 92 communication circuit 93 power supply control unit 94 constant voltage circuit 95 nonvolatile memory 95a first storage unit 95b second storage unit 95c third Storage unit 95d Fourth storage unit 96 Motor drive control unit 96a Unlock relay 96b Lock relay 96c Unlock relay drive circuit 96d Lock relay drive circuit 97 Power supply control unit 100, 100B External control device 200 Power supply

Claims (6)

車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、
前記ロック部材を移動させる駆動機構と、
前記駆動機構を作動させるモータと、
前記モータを回転させる方向に応じて当該モータへの給電経路を選択的に形成する第１の制御リレー及び第２の制御リレーを有するモータ駆動制御部と、
前記モータ駆動制御部への電力供給を制御する電力供給制御部と、
前記モータ駆動制御部の第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換え、ロック位置からアンロック位置へ前記ロック部材を移動させるアンロック駆動制御を行う制御部と、
前記アンロック駆動制御が所定時間内に正常に完了したかを判定する判定部と、
を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記判定部が、前記制御部による直前の前記アンロック駆動制御が所定時間内に完了し、電動ステアリングロック装置が正常と判定した場合には、前記第１の制御リレー及び前記第２の制御リレーの状態を検出することなく、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部への電力供給を遮断した状態において、前記モータがアンロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換えた後、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給する通常駆動制御により次回の前記アンロック駆動制御を行い、一方、前記判定部が前記制御部による直前の前記アンロック駆動制御が所定時間内に完了せずに異常と判定した場合には、電動ステアリングロック装置に何らかの異常があると判断して、前記第１の制御リレー及び前記第２の制御リレーの状態を検出することなく、前記モータが回転しない前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの接点状態において、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給した後、前記モータがアンロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換える特別駆動制御により次回の前記アンロック駆動制御を行うように制御する第１駆動切換部が設けられていること、
を特徴とする電動ステアリングロック装置。 A lock member movable between a lock position that engages with a steering shaft of a vehicle and an unlock position that releases the engagement;
A drive mechanism for moving the lock member;
A motor for operating the drive mechanism;
A motor drive control unit having a first control relay and a second control relay that selectively form a power supply path to the motor according to the direction in which the motor is rotated;
A power supply control unit that controls power supply to the motor drive control unit;
A controller that performs an unlock drive control for switching one of the first control relay and the second control relay of the motor drive control unit and moving the lock member from the lock position to the unlock position;
A determination unit that determines whether the unlock drive control has been normally completed within a predetermined time; and
In the electric steering lock device with
When the determination unit determines that the unlock drive control immediately before by the control unit is completed within a predetermined time and the electric steering lock device is normal, the first control relay and the second control relay In the state where the power supply control unit cuts off the power supply to the motor drive control unit without detecting the state of the first control relay and the first control relay so that the motor rotates in the unlock drive control direction. After switching one of the contacts of the control relay of 2, the power supply control unit performs the next unlock drive control by normal drive control for supplying power to the motor drive control unit, while the determination unit some abnormality there but when the unlocking drive control immediately before by the control unit determines that abnormality without completed within a predetermined time, the electric steering lock device It is determined that, without detecting the state of said first control relay and the second control relay, the contact state of the first control relay and a second control relay which the motor does not rotate, the power A special switch that switches one of the contacts of the first control relay and the second control relay so that the motor rotates in the unlock drive control direction after the supply control unit supplies power to the motor drive control unit. A first drive switching unit is provided for controlling to perform the next unlock drive control by drive control;
An electric steering lock device. 請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記特別駆動制御による前記アンロック駆動制御の実行回数を記憶する第１記憶部を備え、
前記第１駆動切換部は、前記第１記憶部に記憶された前記特別駆動制御による前記アンロック駆動制御の実行回数が所定回数に達した場合は、前記特別駆動制御を中止し、前記通常駆動制御に切り換えて前記アンロック駆動制御を行うこと、
を特徴とする電動ステアリングロック装置。 In the electric steering lock device according to claim 1,
A first storage unit that stores the number of executions of the unlock drive control by the special drive control;
The first drive switching unit stops the special drive control when the number of executions of the unlock drive control by the special drive control stored in the first storage unit reaches a predetermined number of times, and performs the normal drive Switching to control and performing the unlock drive control,
An electric steering lock device. 車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、
前記ロック部材を移動させる駆動機構と、
前記駆動機構を作動させるモータと、
前記モータを回転させる方向に応じて当該モータへの給電経路を選択的に形成する第１の制御リレー及び第２の制御リレーを有するモータ駆動制御部と、
前記モータ駆動制御部への電力供給を制御する電力供給制御部と、
前記モータ駆動制御部の第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換え、アンロック位置からロック位置へ前記ロック部材を移動させるロック駆動制御を行う制御部と、
前記ロック駆動制御が所定時間内に正常に完了したかを判定する判定部と、
を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記判定部が、前記制御部による直前の前記ロック駆動制御が所定時間内に完了し、電動ステアリングロック装置が正常と判定した場合には、前記第１の制御リレー及び前記第２の制御リレーの状態を検出することなく、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部への電力供給を遮断した状態において、前記モータがロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換えた後、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給する通常駆動制御により次回の前記ロック駆動制御を行い、一方、前記判定部が前記制御部による直前の前記ロック駆動制御が所定時間内に完了せずに異常と判定した場合には、電動ステアリングロック装置に何らかの異常があると判断して、前記第１の制御リレー及び前記第２の制御リレーの状態を検出することなく、前記モータが回転しない前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの接点状態において、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給した後、前記モータがロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換える特別駆動制御により次回の前記ロック駆動制御を行うように制御する第２駆動切換部が設けられていること、
を特徴とする電動ステアリングロック装置。 A lock member movable between a lock position that engages with a steering shaft of a vehicle and an unlock position that releases the engagement;
A drive mechanism for moving the lock member;
A motor for operating the drive mechanism;
A motor drive control unit having a first control relay and a second control relay that selectively form a power supply path to the motor according to the direction in which the motor is rotated;
A power supply control unit that controls power supply to the motor drive control unit;
A control unit that performs a lock drive control for switching one of the first control relay and the second control relay of the motor drive control unit and moving the lock member from the unlock position to the lock position;
A determination unit that determines whether or not the lock drive control has been normally completed within a predetermined time;
In the electric steering lock device with
When the determination unit determines that the immediately preceding lock drive control by the control unit is completed within a predetermined time and the electric steering lock device is normal, the first control relay and the second control relay In the state where the power supply control unit cuts off the power supply to the motor drive control unit without detecting the state, the first control relay and the second control relay are configured so that the motor rotates in the lock drive control direction. After switching one of the contacts of the control relay, the power supply control unit performs the next lock drive control by normal drive control for supplying power to the motor drive control unit, while the determination unit performs the control. when the lock driving control immediately before by the part is determined to be abnormal without completed within a predetermined time period, it is determined that there is some abnormality in the electric steering lock device, before Without detecting the state of the first control relay and the second control relay, the contact state of the said motor does not rotate the first control relay and a second control relay, the power supply control unit is the motor After supplying electric power to the drive control unit, the next lock is performed by special drive control that switches one of the contacts of the first control relay and the second control relay so that the motor rotates in the lock drive control direction. A second drive switching unit for performing drive control is provided,
An electric steering lock device. 請求項３に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記特別駆動制御による前記ロック駆動制御の実行回数を記憶する第２記憶部を備え、
前記第２駆動切換部は、前記第２記憶部に記憶された前記特別駆動制御による前記ロック駆動制御の実行回数が所定回数に達した場合は、前記特別駆動制御を中止し、前記通常駆動制御に切り換えて前記ロック駆動制御を行うこと、
を特徴とする電動ステアリングロック装置。 In the electric steering lock device according to claim 3,
A second storage unit that stores the number of executions of the lock drive control by the special drive control;
The second drive switching unit stops the special drive control when the number of executions of the lock drive control by the special drive control stored in the second storage unit reaches a predetermined number of times, and the normal drive control To perform the lock drive control by switching to
An electric steering lock device. 請求項１又は２に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部への電力供給を遮断した状態において、前記モータがアンロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換えた後、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給する通常駆動制御、又は、前記モータが回転しない前記第１の制御リレー及び前記第２の制御リレーの接点状態において、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給した後、前記モータがアンロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び前記第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換える特別駆動制御の何れかに切り換えて前記アンロック駆動制御を行う第３駆動切換部と、
前記通常駆動制御による前記アンロック駆動制御の実行回数を記憶する第３記憶部と、
を設け、
前記第３駆動切換部は、前記第３記憶部に記憶された前記通常駆動制御による前記アンロック駆動制御の実行回数が所定回数に達したときに、周期的に前記特別駆動制御を選択して前記アンロック駆動制御を実行すること、
を特徴とする電動ステアリングロック装置。 In the electric steering lock device according to claim 1 or 2,
One of the first control relay and the second control relay so that the motor rotates in the unlock drive control direction in a state where the power supply control unit cuts off the power supply to the motor drive control unit. The normal power control in which the power supply control unit supplies power to the motor drive control unit after switching the contacts, or the contact state of the first control relay and the second control relay in which the motor does not rotate In any one of the first control relay and the second control relay so that the motor rotates in the unlock drive control direction after the power supply control unit supplies power to the motor drive control unit. A third drive switching unit for performing the unlock drive control by switching to any of the special drive controls for switching the contacts of
A third storage unit for storing the number of executions of the unlock drive control by the normal drive control;
Provided,
The third drive switching unit periodically selects the special drive control when the number of executions of the unlock drive control by the normal drive control stored in the third storage unit reaches a predetermined number. Performing the unlock drive control;
An electric steering lock device. 請求項３又は４に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部への電力供給を遮断した状態において、前記モータがロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換えた後、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給する通常駆動制御、又は、前記モータが回転しない前記第１の制御リレー及び前記第２の制御リレーの接点状態において、前記電力供給制御部が前記モータ駆動制御部へ電力を供給した後、前記モータがロック駆動制御方向に回転するように前記第１の制御リレー及び前記第２の制御リレーの何れか一方の接点を切り換える特別駆動制御の何れかに切り換えて前記ロック駆動制御を行う第４駆動切換部と、
前記通常駆動制御による前記ロック駆動制御の実行回数を記憶する第４記憶部と、
を設け、
前記第４駆動切換部は、前記第４記憶部に記憶された前記通常駆動制御による前記ロック駆動制御の実行回数が所定回数に達したときに、周期的に前記特別駆動制御を選択して前記ロック駆動制御を実行すること、
を特徴とする電動ステアリングロック装置。 In the electric steering lock device according to claim 3 or 4,
In a state where the power supply control unit cuts off the power supply to the motor drive control unit, one of the first control relay and the second control relay is set so that the motor rotates in the lock drive control direction. After switching the contacts, in the normal drive control in which the power supply control unit supplies power to the motor drive control unit, or in the contact state of the first control relay and the second control relay in which the motor does not rotate After the power supply control unit supplies power to the motor drive control unit, one of the contact points of the first control relay and the second control relay so that the motor rotates in the lock drive control direction A fourth drive switching unit for performing the lock drive control by switching to any one of the special drive controls for switching between,
A fourth storage unit that stores the number of executions of the lock drive control by the normal drive control;
Provided,
The fourth drive switching unit periodically selects the special drive control when the number of executions of the lock drive control by the normal drive control stored in the fourth storage unit reaches a predetermined number of times, and Performing lock drive control,
An electric steering lock device.
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