JP6486565B2 - 表示制御装置及び表示制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、虚像表示部を制御する表示制御部及び表示制御方法に関する。

運転者にとって実風景に実在するかのように見える虚像の表示オブジェクトを、車両の特定位置から虚像距離だけ離れた虚像位置に表示するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）が知られている。このようなＨＵＤによれば、運転者が注意すべき車両前方の要注意物に、警告表示オブジェクトなどの表示オブジェクトを重畳して表示することが可能である。

さて上述のようなＨＵＤでは、運転者の目の位置を検出し、その検出結果に基づいて警告表示オブジェクトの虚像位置を調整することにより、警告表示オブジェクトを要注意物に重畳することが可能となる。例えば特許文献１には、運転者から見て指標となる指標物に、調整用の表示オブジェクトである調整表示オブジェクトが重ね合わされるように操作され、重ね合わされたときの調整表示オブジェクトの虚像位置に基づいて、運転者の目の位置を検出する技術が提案されている。

特開平１０−１７６９２８号公報

特許文献１の技術では、一の虚像距離でのみ表示される調整表示オブジェクトの虚像位置に基づいて運転者の目の位置を検出し、その検出結果に基づいて警告表示オブジェクトなどの虚像位置を調整するように構成されている。

しかしながら、調整表示オブジェクトは、ある程度面積を有する画像であるため、調整表示オブジェクトを指標物に重ねているつもりでも、実際には、指標物の位置を示す点と、調整表示オブジェクトの虚像位置を示す点とがずれてしまうことがある。このため、一の虚像距離でのみ表示される調整表示オブジェクトを用いる構成では、運転者の目の位置の検出に誤差が生じることがあり、その結果として、警告表示オブジェクトが要注意物からずれて表示されてしまうことがあった。また、この現象は、様々な虚像距離で表示オブジェクトを表示する構成において特に顕在化するという問題があった。

そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、表示オブジェクトの虚像位置を適切に調整可能な技術を提供することを目的とする。

本発明に係る表示制御装置は、虚像表示部を制御する表示制御装置であって、虚像表示部は、車両の運転席から車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、車両の特定位置を基準とする虚像の方向である虚像方向と、虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、調整用の表示オブジェクトである調整表示オブジェクトの虚像位置の変更において指標となる第１指標物及び第２指標物が、互いに異なる虚像方向上の位置に規定され、運転者から見て第１指標物と調整表示オブジェクトとが虚像方向において重なったときの調整表示オブジェクトの虚像位置である第１虚像位置と、運転者から見て第２指標物と調整表示オブジェクトとが虚像方向において重なったときの調整表示オブジェクトの虚像位置である第２虚像位置とを、複数の虚像距離で表示される調整表示オブジェクトのそれぞれについて取得する取得部と、複数の虚像距離について取得部が取得した複数の第１虚像位置と、複数の虚像距離について取得部が取得した複数の第２虚像位置とに基づいて、調整表示オブジェクト以外の表示オブジェクトの虚像位置を調整する制御部とを備える。

本発明によれば、複数の虚像距離について取得した複数の第１虚像位置と、複数の虚像距離について取得した複数の第２虚像位置とに基づいて、調整表示オブジェクト以外の表示オブジェクトの虚像位置を調整する。これにより、表示オブジェクトの虚像位置を適切に調整することができる。

本発明の目的、特徴、態様及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

実施の形態１に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る表示オブジェクトを説明するための図である。 実施の形態１に係る表示制御装置の構成を説明するための図である。 実施の形態２に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る表示制御装置の構成を説明するための側面図である。 実施の形態２に係る表示制御装置の構成を説明するための上面図である。 実施の形態２に係る表示制御装置の動作処理を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る表示制御装置の構成を説明するための側面図である。 実施の形態４に係る表示制御装置の構成を説明するための側面図である。 実施の形態４に係る表示制御装置の構成を説明するための上面図である。 実施の形態４に係る表示制御装置の構成を説明するための図である。 実施の形態４に係る表示制御装置の構成を説明するための図である。 実施の形態４に係る表示制御装置の構成を説明するための図である。 実施の形態４に係る表示制御装置の動作処理を示すフローチャートである。 実施の形態４の変形例１に係る表示制御装置の構成を説明するための図である。 実施の形態４の変形例１に係る表示制御装置の構成を説明するための図である。 実施の形態４の変形例２に係る表示制御装置の構成を説明するための図である。 実施の形態４の変形例３に係る表示制御装置の構成を説明するための図である。 実施の形態４の変形例３に係る表示制御装置の構成を説明するための図である。 実施の形態４の変形例５に係る表示制御装置の構成を説明するための側面図である。 実施の形態４の変形例５に係る表示制御装置の構成を説明するための上面図である。 実施の形態４の変形例６に係る表示制御装置の構成を説明するための図である。 実施の形態４の変形例６に係る表示制御装置の構成を説明するための図である。 実施の形態４の変形例６に係る表示制御装置の構成を説明するための図である。 その他の変形例に係る表示制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 その他の変形例に係る表示制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 その他の変形例に係るサーバの構成を示すブロック図である。 その他の変形例に係る通信端末の構成を示すブロック図である。

＜実施の形態１＞
以下、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置は、車両に搭載されているものとして説明する。そして、当該表示制御装置が搭載され、着目の対象となる車両を「自車両」と記載して説明する。

図１は、本実施の形態１に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。図１の表示制御装置１は、取得部１１と、制御部１２とを備えている。取得部１１は、運転者からの操作などの各種情報を直接的または間接的に取得する受付装置である。制御部１２は、取得部１１で取得した各種情報に基づいて、例えばＨＵＤなどの虚像表示部２１を制御する。このように構成された表示制御装置１は、虚像表示部２１を制御することが可能となっている。

図２は、虚像表示部２１の表示を説明するための図である。虚像表示部２１は、自車両の運転席から自車両のウィンドシールド８１を介して視認可能な虚像である表示オブジェクト８２を表示することが可能となっている。表示オブジェクト８２の実際の表示位置は、ウィンドシールド８１上の位置であるが、運転者にとっては、あたかも表示オブジェクト８２が虚像位置に実在するかのように見えるようになっている。ここで、虚像位置は、自車両の特定位置を基準とした虚像方向と虚像距離とによって規定される。なお、自車両の特定位置には、例えば、運転者８３の目の位置、運転席の特定位置またはウィンドシールド８１の特定位置などが適用される。

虚像方向は、自車両の特定位置を基準とする虚像、つまり表示オブジェクト８２の方向である。虚像方向は、実質的に、運転者８３から見たウィンドシールド８１の略二次元平面における、表示オブジェクト８２の位置に相当し、例えば３次元極座標系の偏角θｉ及び仰角φｉで表される。もちろん、極座標−直交座標変換を行えば直交座標系でも表すことができる。

虚像距離は、自車両の特定位置を基準とする虚像、つまり表示オブジェクト８２までの距離である。虚像距離は、実質的に、運転者８３から見た表示オブジェクト８２までの遠近方向の距離に相当し、例えば３次元極座標系の動径ｒｉなどで表される。厳密にいうと、同一平面上の表示オブジェクト８２と運転者８３との間の距離は、表示オブジェクト８２ごとの偏角θｉ及び仰角φｉによってそれぞれ多少異なるが、遠近方向の距離が十分遠い場合には、偏角θｉ及び仰角φｉによる距離の相違は無視できる。

ここで、運転者８３の目の位置を原点とし、自車両の前方をＹ軸、左方向をＸ軸、頭上方向をＺ軸とした場合に、表示オブジェクト８２の虚像位置Ｐｉの位置が直交座標系で（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）であったとする。この場合、ｒｉ＝（ｘｉ^２＋ｙｉ^２＋ｚｉ^２）^１／２、ｔａｎ（θｉ）＝ｘｉ／ｙｉ、ｔａｎ（φｉ）＝ｚｉ／（ｘｉ^２＋ｙｉ^２）^１／２という関係式が成り立つ。以下では説明を簡単にするために、ｙｉ＞＞ｘｉ、ｙｉ＞＞ｚｉ、すなわち表示オブジェクト８２が自車両から十分遠いものとする。この場合、ｒｉ≒ｙｉ、ｔａｎ（θｉ）＝ｘｉ／ｙｉ、ｔａｎ（φｉ）≒ｚｉ／ｙｉという関係式が成り立つ。

運転者８３は、自身の目の焦点の距離を虚像距離に合わせることによって、３次元極座標（ｒｉ，θｉ，φｉ）などで表される虚像位置の表示オブジェクト８２を視認することができる。ここで、運転者８３の目の焦点の距離＝ｒｉ≒ｙｉである。本実施の形態１に係る虚像表示部２１は、複数の虚像距離で表示オブジェクト８２を表示することが可能となっている。図１の制御部１２は、虚像表示部２１を制御することにより、虚像表示部２１が表示する表示オブジェクト８２の虚像距離及び虚像方向、つまり表示オブジェクト８２の虚像位置を制御することが可能となっている。

図３は、調整用の表示オブジェクトである調整表示オブジェクト８５と、第１指標物８６及び第２指標物８７とを示す図である。図３の例では、調整表示オブジェクト８５の形状は十字形状としているが、これに限ったものではない。

調整表示オブジェクト８５は、初期の表示において、複数の虚像距離１〜Ｎに対応する虚像位置Ｃ０１〜Ｃ０Ｎのいずれか１つに表示される。つまり、虚像位置Ｃ０１〜Ｃ０Ｎは、調整表示オブジェクト８５の初期位置である。なお、Ｎは２以上の整数であり、図３の例では、Ｎは４以上の整数である。

図３の第１指標物８６及び第２指標物８７は、調整表示オブジェクト８５の虚像位置の変更において指標となる。第１指標物８６及び第２指標物８７は、実施の形態２で説明するように実体物であってもよいし、実施の形態３で説明するように表示オブジェクトであってもよい。第１指標物８６と第２指標物８７とは、互いに異なる虚像方向上の位置に規定されており、図３の例では、第１指標物８６は、自車両の前方方向に対して左側に傾斜した方向に規定され、第２指標物８７は、自車両の前方方向に対して右側に傾斜した方向に規定されている。

図１の取得部１１は、図３の調整表示オブジェクト８５を移動させる操作を取得する。以下の説明では、調整表示オブジェクト８５を移動させる操作を、「移動操作」と記す。制御部１２は、取得部１１で取得した移動操作に基づいて、調整表示オブジェクト８５の虚像位置を変更することにより、調整表示オブジェクト８５を移動させる。調整表示オブジェクト８５は、当該調整表示オブジェクト８５の虚像距離が維持されたまま移動してもよいし、虚像距離が多少変更されながら移動してもよい。

取得部１１は、移動操作を取得するだけでなく、運転者８３から見て調整表示オブジェクト８５が第１指標物８６または第２指標物８７と虚像方向において重なったことを示す操作も取得する。以下の説明では、運転者８３から見て調整表示オブジェクト８５が第１指標物８６または第２指標物８７と虚像方向において重なったことを示す操作を、「合致確認操作」と記す。

取得部１１は、第１指標物８６について合致確認操作を取得したときの調整表示オブジェクト８５の虚像位置である第１虚像位置を取得し、当該第１虚像位置を制御部１２に出力する。この動作は、複数の虚像距離１〜Ｎで表示される調整表示オブジェクト８５のそれぞれについて行われる。このため、取得部１１は、運転者８３から見て第１指標物８６と調整表示オブジェクト８５とが虚像方向において重なったときの調整表示オブジェクト８５の虚像位置である第１虚像位置を、複数の虚像距離１〜Ｎで表示される調整表示オブジェクト８５のそれぞれについて取得する。図３には、複数の虚像距離１〜Ｎについて取得部１１が取得した複数の第１虚像位置Ｃ１１〜Ｃ１Ｎが示されている。

上述の動作は、第２指標物８７についても同様に行われる。このため、取得部１１は、運転者８３から見て第２指標物８７と調整表示オブジェクト８５とが虚像方向において重なったときの調整表示オブジェクト８５の虚像位置である第２虚像位置を、複数の虚像距離１〜Ｎで表示される調整表示オブジェクト８５のそれぞれについて取得する。図３には、複数の虚像距離１〜Ｎについて取得部１１が取得した複数の第２虚像位置Ｃ２１〜Ｃ２Ｎが示されている。

制御部１２は、複数の虚像距離１〜Ｎについて取得部１１が取得した複数の第１虚像位置Ｃ１１〜Ｃ１Ｎと、複数の虚像距離１〜Ｎについて取得部１１が取得した複数の第２虚像位置Ｃ２１〜Ｃ２Ｎとに基づいて、調整表示オブジェクト８５以外の表示オブジェクトの虚像位置を調整する。ここで調整される表示オブジェクトとしては、例えば、運転者の注意を喚起するための表示オブジェクトである警告表示オブジェクト、及び、ナビゲーション用の表示オブジェクトなどが想定されるが、もちろんこれらに限ったものではない。

＜実施の形態１のまとめ＞
以上のような本実施の形態１に係る表示制御装置１は、複数の第１虚像位置Ｃ１１〜Ｃ１Ｎと、複数の第２虚像位置Ｃ２１〜Ｃ２Ｎとに基づいて、調整表示オブジェクト８５以外の表示オブジェクトの虚像位置を調整する。このような構成によれば、一の虚像距離でのみ表示される調整表示オブジェクトを用いた構成に比べて、指標物の位置を示す点と、調整表示オブジェクト８５の虚像位置を示す点とがずれてしまうことを抑制することができる。これにより、例えば警告表示オブジェクトが要注意物からずれて表示されてしまうことを抑制することなどが可能となる。つまり、調整表示オブジェクト８５以外の表示オブジェクトの虚像位置を適切に調整することができる。

＜実施の形態２＞
図４は、本発明の実施の形態２に係る表示制御装置１の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態２で説明する構成要素のうち、実施の形態１と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。

図４の表示制御装置１は、操作入力部２４と、検出部２５とに接続されている。

操作入力部２４は、移動操作及び合致確認操作などの各種操作を、運転手から受け付ける。この操作入力部２４には、例えば、タッチパッド、３Ｄタッチパネル、ジェスチャー入力装置、押し込み可能なジョイスティック装置などが適用される。例えばタッチパッドが操作入力部２４に適用された構成では、タッチパッド上において指などの指示体にタッチされた位置が、調整表示オブジェクト８５の虚像位置に対応付けられ、その後に行われる指示体のドラッグ操作などが移動操作として取得され、その後に行われるダブルタップ操作などが合致確認操作として取得される。なお、タッチパッドなどを操作入力部２４に適用した場合には、運転者は、調整表示オブジェクト８５、第１指標物８６及び第２指標物８７などから視線を離さずに、操作入力部２４への操作を行うことが可能である。

検出部２５は、例えば、自車両の速度、自車両の上下前後左右に対する傾きなどの自車両の各種情報を検出したり、自車両外部の要注意物を検出したりする。検出部２５には、例えば、各種センサ、カメラなどが適用される。

取得部１１は、操作入力部２４で受け付けた運転手からの操作、及び、検出部２５の検出結果を取得する。なお、取得部１１と、操作入力部２４及び検出部２５とは、有線で接続されてもよいし、車内ＬＡＮ（Local Area Network）などを用いた無線で接続されてもよい。

本実施の形態２に係る表示制御装置１は、実施の形態１で説明した取得部１１及び制御部１２に加えて、記憶部１３を備える。この記憶部１３には、例えば、第１虚像位置、第２虚像位置、第１指標物８６の位置、第２指標物８７の位置、及び、表示オブジェクトの画像など、各種情報が記憶される。

制御部１２は、位置計算部１２ａと、表示オブジェクト生成部１２ｂと、表示制御部１２ｃと、全体制御部１２ｄとを備えている。全体制御部１２ｄは、表示制御装置１の構成要素を統括的に制御する。

図５及び図６は、位置計算部１２ａによる計算を説明するための側面図及び上面図である。図５及び図６に示すように、本実施の形態２では、実施の形態１で説明した第１指標物８６及び第２指標物８７として、点滅可能な実体物が自車両に予め設けられており、制御部１２は、第１指標物８６及び第２指標物８７の点滅を制御することが可能となっている。

位置計算部１２ａは、取得部１１で取得された複数の第１虚像位置Ｃ１１〜Ｃ１Ｎと第１指標物８６の位置とに基づき、予め定められた統計処理に従って第１直線８８を求める。ここで、予め定められた統計処理には、例えば最小二乗法や最尤法などが用いられる。同様に、位置計算部１２ａは、取得部１１で取得された複数の第２虚像位置Ｃ２１〜Ｃ２Ｎと第２指標物８７の位置とに基づき、予め定められた統計処理に従って第２直線８９を求める。

そして、位置計算部１２ａは、求めた第１直線８８及び第２直線８９に基づいて運転者８３の目の位置を検出する。例えば、第１直線８８及び第２直線８９が交差する場合には、位置計算部１２ａは、第１直線８８及び第２直線８９の交差点の位置を、運転者８３の目の位置として検出する。例えば、第１直線８８及び第２直線８９がねじれの位置関係にある場合には、位置計算部１２ａは、第１直線８８までの距離と、第２直線８９までの距離との和が最も小さくなる位置を、運転者８３の目の位置として検出する。なお、位置計算部１２ａは、上述の位置を、運転者８３の目の位置として検出する代わりに、運転者の顔の位置として検出してもよい。

図４に戻って、表示オブジェクト生成部１２ｂは、虚像表示部２１によって表示される表示オブジェクトを生成する。表示制御部１２ｃは、表示オブジェクト生成部１２ｂで生成された表示オブジェクトを、虚像表示部２１に表示させる。

全体制御部１２ｄは、位置計算部１２ａで検出された運転者８３の目の位置に基づいて、調整表示オブジェクト８５以外の表示オブジェクトの虚像位置を調整することによって、当該虚像位置を校正する。これにより、警告表示オブジェクトを要注意物に重ねて表示したり、ナビゲーション用の表示オブジェクトを所望の虚像位置に表示したりすることができる。

また、自車両が動いても上記の表示が維持されるように、全体制御部１２ｄは、検出部２５が検出した自車両の速度、及び、自車両の上下前後左右に対する傾きに基づいて、警告表示オブジェクトまたはナビゲーション用の表示オブジェクトを移動させたり傾けたりする。

＜動作＞
図７は、本実施の形態２に係る表示制御装置１の動作処理を示すフローチャートである。なお、上述の構成は、第１指標物８６及び第２指標物８７を用いる代わりに、３つ以上の指標物を用いても成り立つ。そこで、図７の動作処理では指標物の数はＭであり、Ｍは２以上の整数であるものとして説明する。

まずステップＳ１にて、制御部１２は、変数ｍに１を設定するとともに、変数ｎに１を設定する。ステップＳ２にて、制御部１２は、第ｍ指標物を点滅させる。ステップＳ３にて、制御部１２は、虚像距離Ｌｎの調整表示オブジェクト８５を虚像表示部２１に表示させる。

ステップＳ４にて、制御部１２は、表示されている調整表示オブジェクト８５を第ｍ指標物に重ねる操作と、その後に合致確認操作とを行うように運転者に通知する。この通知は、例えば、表示オブジェクトによって行われてもよいし、表示制御装置１が図示しない音声出力装置と接続されている場合には、音声出力装置からの音声によって行われてもよい。

ステップＳ５にて、取得部１１は、運転者から操作を取得する。取得した操作が、移動操作である場合にはステップＳ６に処理が進み、取得した操作が、合致確認操作である場合にはステップＳ７に処理が進む。

ステップＳ６にて、制御部１２は、表示されている調整表示オブジェクト８５の虚像距離Ｌｎを維持したまま、当該調整表示オブジェクト８５を、取得部１１で取得した移動操作に基づいて移動させる。その後、ステップＳ５に処理が戻る。

ステップＳ７にて、制御部１２は、合致確認操作が行われたときの調整表示オブジェクト８５の虚像位置Ｃｍｎを、記憶部１３などに記憶する。

ステップＳ８にて、制御部１２は、変数ｎに１を加える。ステップＳ９にて、制御部１２は、変数ｎが、複数の虚像距離の数であるＮ以下か否かを判定する。変数ｎがＮ以下であると判定された場合にはステップＳ３に戻り、変数ｎがＮよりも大きいと判定された場合にはステップＳ１０に処理が進む。

ステップＳ１０にて、制御部１２は、変数ｍに１を加える。ステップＳ１１にて、制御部１２は、変数ｍが、指示物の数であるＭ以下か否かを判定する。変数ｍがＭ以下であると判定された場合にはステップＳ２に戻り、変数ｍがＭよりも大きいと判定された場合にはステップＳ１２に処理が進む。

ステップＳ１２にて、制御部１２は、虚像位置Ｃｍ１〜ＣｍＮと第ｍ指標物の位置とに基づき、予め定められた統計処理に従って第ｍ直線を求める。この処理は、変数ｍ（＝１，…，Ｍ）の各値について行われ、その結果としてＭ本の直線が求められる。

ステップＳ１３にて、制御部１２は、Ｍ本の直線の各々までの距離の和が最も小さくなる位置を、運転者の目の位置として検出する。この際、一の直線について算出された距離と他の任意の直線について算出された距離との差が、予め定められた値以上である場合には、制御部１２は、当該一の直線以外の他の直線を用いて運転者の目の位置を検出してもよい。制御部１２は、検出した目の位置を記憶部１３などに記憶する。

ステップＳ１４にて、制御部１２は、検出した目の位置に基づいて、警告表示オブジェクトなどの表示オブジェクトの虚像位置を校正する。そして、制御部１２は、校正が終了したときに、校正が終了したことを、ステップＳ４の通知と同様に運転者に通知する。その後、図７の一連の動作処理が終了する。

＜実施の形態２のまとめ＞
以上のような本実施の形態２に係る表示制御装置１は、第１直線８８及び第２直線８９に基づいて運転者の目の位置を検出し、検出された運転者の目の位置に基づいて、調整表示オブジェクト８５以外の表示オブジェクトの虚像位置を調整する。このような構成によれば、運転者の目の位置の検出において、専用のカメラ及び画像処理装置などが不要となるので、表示制御装置１のコストを低減することができる。

＜実施の形態２の変形例＞
実施の形態２で説明した構成において、制御部１２は、調整表示オブジェクト８５が初期に表示される図３の虚像位置Ｃ０１〜Ｃ０Ｎを、取得部１１が前回取得した第１虚像位置及び第２虚像位置に基づいて制御してもよい。例えば、第１指標物８６に調整表示オブジェクト８５を重ねる移動操作が行われる場合において、制御部１２は、当該調整表示オブジェクト８５の初期位置Ｃ０１〜Ｃ０Ｎと、取得部１１が前回取得した第１虚像位置と、第１指標物８６の位置とが一の虚像方向上に並ぶように、当該初期位置Ｃ０１〜Ｃ０Ｎを制御する。第２指標物８７に調整表示オブジェクト８５を重ねる移動操作が行われる際にも、制御部１２は同様の制御を行う。

このような構成によれば、調整表示オブジェクト８５の初期位置が、運転者から見て第１指標物８６または第２指標物８７に近くなるので、運転者の移動操作の負担を軽減することができる。

また、検出部２５が、運転者の画像を撮像して当該画像に画像処理を行うことにより運転者の体型を検出することが可能となっている場合には、取得部１１は、検出部２５で検出された運転者の体型をさらに取得してもよい。そして、制御部１２は、取得部１１が取得した運転者の体型に基づいて、調整表示オブジェクト８５が初期に表示される図３の虚像位置Ｃ０１〜Ｃ０Ｎを制御してもよい。

例えば、制御部１２は、第１指標物８６に調整表示オブジェクト８５を重ねる移動操作が行われる場合において、当該調整表示オブジェクト８５の初期位置Ｃ０１〜Ｃ０Ｎと、取得部１１で取得した運転者の体型から推定される運転者の顔面の位置と、第１指標物８６の位置とが一の虚像方向上に並ぶように、当該初期位置Ｃ０１〜Ｃ０Ｎを制御する。第２指標物８７に調整表示オブジェクト８５を重ねる移動操作が行われる際にも、制御部１２は同様の制御を行う。このような構成によっても、調整表示オブジェクト８５の初期位置が、運転者から見て第１指標物８６または第２指標物８７に近くなるので、運転者の移動操作の負担を軽減することができる。

ところで、一般的に、左目だけで見た表示オブジェクトの虚像位置と、右目だけで見た表示オブジェクトの虚像位置とは、互いに多少異なっている。また、一般的に、両目で見た表示オブジェクトの虚像位置は、左目及び左目のうちよく使われる「利き目」だけで見た表示オブジェクトの虚像位置とほぼ同じとなる。そこで、運転者の利き目について、取得部１１が、複数の第１虚像位置及び複数の第２虚像位置を取得し、制御部１２が、表示オブジェクトの虚像位置を調整してもよい。このような構成によれば、異なる運転者に対して、表示オブジェクトの虚像位置の調整を適切に行うことができる。

なお、取得部１１が運転者の利き目の位置を取得する構成としては、例えば、制御部１２が、ステップＳ４で運転者の通知の際に運転者の利き目を用いるように通知することが考えられる。

また、取得部１１が運転者の利き目の位置を取得する別の構成としては以下の構成も考えられる。例えば、制御部１２が、ステップＳ４で運転者の通知の際に片目だけを用いるように通知した後、ステップＳ１３で検出された運転者の目の位置を記憶部１３に記憶する前に、利き目を用いたか否かを通知する。当該通知に対する運転者からの回答が利き目を用いたという回答である場合には、制御部１２は、ステップＳ１３で検出された運転者の目の位置をそのまま運転者の目の位置を記憶部１３に記憶し、通知に対する運転者からの回答が利き目を用いなかったという回答である場合には、制御部１２は、左目及び右目のどちらを用いたかを通知する。

当該通知に対する運転者からの回答が左目を用いたという回答である場合には、制御部１２は、検出された運転者の目の位置を予め定められた距離だけ右側に移動させた補正を行い、通知に対する運転者からの回答が右目を用いたという回答である場合には、検出された運転者の目の位置を予め定められた距離だけ左側に移動させた補正を行う。このような構成でも、取得部１１は、運転者の利き目の位置を取得することが可能となる。また、右目の位置及び左目の位置を別々に求めた後に運転者に利き目を選択させるなどのように、別々に求めた右目の位置及び左目の位置を利用してもよい。

なお、以上の変形例は、後述する実施の形態３以降においても適用可能である。

＜実施の形態３＞
本発明の実施の形態３に係る表示制御装置１のブロック構成は、実施の形態２に係る表示制御装置１のブロック構成（図４）と同じである。以下、本実施の形態３で説明する構成要素のうち、実施の形態２と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。

本実施の形態３では、虚像表示部２１は、虚像距離が異なる複数の表示オブジェクトを同時に表示することが可能となっている。そして、図８に示すように、本実施の形態３に係る第１指標物８６及び第２指標物８７は、実体物ではなく、虚像位置が予め定められた表示オブジェクトとなっている。

以上のような本実施の形態３に係る表示制御装置１は、第１指標物８６及び第２指標物８７として、虚像位置が予め定められた表示オブジェクトを用いる。このような構成によれば、実体物を自車両に設けなくて済むのでコストを低減することができる。また、自車両の車体形状の影響を受けなくて済むので、任意の車体において表示制御装置１を適用することができる。

なお、実施の形態２では第１指標物８６及び第２指標物８７は実体物であり、実施の形態３では第１指標物８６及び第２指標物８７は表示オブジェクトであった。しかし本発明に係る表示制御装置はこれに限ったものではなく、第１指標物８６及び第２指標物８７の一方が実体物、第１指標物８６及び第２指標物８７の他方が表示オブジェクトである構成であってもよい。

＜実施の形態４＞
本発明の実施の形態４に係る表示制御装置１のブロック構成は、実施の形態２に係る表示制御装置１のブロック構成（図４）と同じである。以下、本実施の形態４で説明する構成要素のうち、実施の形態３と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。

本実施の形態４では、図９及び図１０に示すように、虚像表示部２１は、線状の表示オブジェクトである線状表示オブジェクト９０を、複数の虚像距離にわたって立体的に表示可能となっている。なお、このような虚像表示部２１は、実施の形態３と同様に、虚像距離が異なる複数の表示オブジェクトを同時に表示することも可能となっている。

図９及び図１０の例では、線状表示オブジェクト９０には、一の棒状の表示オブジェクトが適用され、その一例として、カーソル状つまり矢印状の表示オブジェクトが適用されている。なお、虚像表示部２１で表示可能な立体空間における線状表示オブジェクト９０の長さは、一定（＝Ｌ）であるものとする。

図１１〜図１３は、本実施の形態４に係る線状表示オブジェクト９０を説明するための図である。なお、図１１〜図１３に示されるＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、図２と同様に、自車両の前方、自車両の左方向及び自車両の頭上方向にそれぞれ対応している。

本実施の形態４では、運転席と逆側の一端部分Ｃｅを除いた線状表示オブジェクト９０のうち、複数の虚像距離に対応する複数の第１部分のそれぞれが、実施の形態１〜３で説明した調整表示オブジェクト８５として用いられる。この例では、運転席側の他端部分Ｃｓが、調整表示オブジェクト８５として用いられる第１部分であり、線状表示オブジェクト９０の一端部分Ｃｅと他端部分Ｃｓとの間の部分も、調整表示オブジェクト８５として用いられる第１部分である。

本実施の形態４では、制御部１２は、虚像表示部２１の表示を制御することにより、線状表示オブジェクト９０の複数の第１部分以外の第２部分を中心に、取得部１１で取得した移動操作に基づいて線状表示オブジェクト９０を回転させることが可能となっている。この例では、一端部分Ｃｅが、線状表示オブジェクト９０の回転の中心として用いられる第２部分である。なお、以下の説明では、第２部分を「固定点」と記し、図においては黒点で図示することもある。

また本実施の形態４では、線状表示オブジェクト９０の一端部分Ｃｅの虚像位置が予め定められており、かつ、当該一端部分Ｃｅが第１指標物８６または第２指標物８７として用いられる。以下の説明では、一端部分Ｃｅが第１指標物８６として用いられる線状表示オブジェクト９０を、「第１線状表示オブジェクト」と記すこともあり、一端部分Ｃｅが第２指標物８７として用いられる線状表示オブジェクト９０を、「第２線状表示オブジェクト」と記すこともある。

図１２及び図１３には、一の線状表示オブジェクト９０に対して移動操作を行った場合の線状表示オブジェクト９０ｘ，９０ｙ，９０ｚが示されている。線状表示オブジェクト９０ｘでは、運転者から見て他端部分Ｃｓが、一端部分Ｃｅに対して＋Ｘ側及び−Ｚ側にずれている。線状表示オブジェクト９０ｚでは、運転者から見て一端部分Ｃｅと他端部分Ｃｓとが虚像方向において重なっている。線状表示オブジェクト９０ｙは、線状表示オブジェクト９０ｘと線状表示オブジェクト９０ｚとの中間状態である。

例えばタッチパッドが操作入力部２４に適用された構成では、タッチパッド上において指などの指示体にタッチされた位置が、他端部分Ｃｓの虚像位置に対応付けられ、その後に行われる指示体のドラッグ操作などが移動操作として取得され、その後に行われるダブルタップ操作などが合致確認操作として取得される。

線状表示オブジェクト９０ｘが初期に表示された場合、運転者によって、線状表示オブジェクト９０ｘを回転させて線状表示オブジェクト９０ｚに変更する移動操作が行われることになる。図１３に示されるように、運転者から見える線状表示オブジェクト９０ｚの形状は、円形状または点形状であり、この線状表示オブジェクト９０ｚのサイズは、移動操作に応じて形状が変化する線状表示オブジェクト９０の中で最小となる。

＜動作＞
図１４は、本実施の形態４に係る表示制御装置１の動作処理を示すフローチャートである。なお、図１４の動作処理では、指標物の数Ｍは２つであるものとして説明するが、指標物の数Ｍは２つ以上であればよい。

まずステップＳ２１にて、制御部１２は、変数ｍに１を設定する。ステップＳ２２にて、制御部１２は、第ｍ線状表示オブジェクトを虚像表示部２１に表示させる。ステップＳ２３にて、制御部１２は、表示されている第ｍ線状表示オブジェクトの他端部分Ｃｓを一端部分Ｃｅに重ねて、第ｍ線状表示オブジェクトのサイズが最小となる移動操作と、その後に合致確認操作とを行うように運転者に通知する。

ステップＳ２４にて、取得部１１は、運転者から操作を取得する。取得した操作が、移動操作である場合にはステップＳ２５に処理が進み、取得した操作が、合致確認操作である場合にはステップＳ２６に処理が進む。

ステップＳ２５にて、制御部１２は、表示されている第ｍ線状表示オブジェクトを、一端部分Ｃｅを中心に回転させて、当該第ｍ線状表示オブジェクトの延在方向を変更する。その後、ステップＳ２４に処理が戻る。

ステップＳ２６にて、制御部１２は、合致確認操作が行われたときの第ｍ線状表示オブジェクトのうち複数の第１部分の虚像位置Ｃｍ１〜ＣｍＮを、記憶部１３などに記憶する。

ステップＳ２７にて、制御部１２は、変数ｍに１を加える。ステップＳ２８にて、制御部１２は、変数ｍが、指示物の数である２以下か否かを判定する。変数ｍが２以下であると判定された場合にはステップＳ２２に戻り、変数ｍが２よりも大きいと判定された場合にはステップＳ２９に処理が進む。

ステップＳ２９にて、制御部１２は、調整表示オブジェクト８５として用いられる複数の第１部分の虚像位置Ｃｍ１〜ＣｍＮと、一端部分Ｃｅの虚像位置とに基づき、予め定められた統計処理に従って第ｍ直線を求める。この処理は、変数ｍ（＝１，２）の各値について行われ、その結果として２本の直線が求められる。

ステップＳ３０にて、制御部１２は、２本の直線に基づいて運転者の目の位置を検出し、検出した目の位置を記憶部１３などに記憶する。

ステップＳ３１にて、制御部１２は、検出した目の位置に基づいて、警告表示オブジェクトなどの表示オブジェクトの虚像位置を校正する。そして、制御部１２は、校正が終了したときに、校正が終了したことを運転者に通知する。その後、図１４の一連の動作処理が終了する。

＜実施の形態４のまとめ＞
以上のような本実施の形態４に係る表示制御装置１によれば、実施の形態１〜３と同様に表示オブジェクトの虚像位置の調整を適切に行うことができる。しかも実施の形態１〜３よりも運転者の操作を減らすことができる。

また本実施の形態４によれば、線状表示オブジェクト９０の第２部分を中心に、取得部１１で取得した操作に基づいて線状表示オブジェクト９０を回転させる。このような構成によれば、運転者の感覚に合った移動操作を行うことができる。

＜実施の形態４の変形例１＞
実施の形態４では、線状表示オブジェクト９０の一端部分Ｃｅ以外の部分が、調整表示オブジェクト８５として用いられる第１部分であった。そして、一端部分Ｃｅが、線状表示オブジェクト９０の固定点として用いられる第２部分であるとともに、第１指標物８６または第２指標物８７であった。しかし本発明に係る表示制御装置はこれに限ったものではない。

例えば図１５に示すように、線状表示オブジェクト９０の他端部分Ｃｓ以外の部分が、調整表示オブジェクト８５として用いられる第１部分であってもよい。そして、他端部分Ｃｓが、線状表示オブジェクト９０の固定点として用いられる第２部分であるとともに、第１指標物８６または第２指標物８７であってもよい。

また例えば図１６に示すように、線状表示オブジェクト９０の一端部分Ｃｅ及び他端部分Ｃｓが、調整表示オブジェクト８５として用いられる第１部分であってもよい。そして、一端部分Ｃｅ及び他端部分Ｃｓの間の部分である中間部分Ｃｍｉｄが、線状表示オブジェクト９０の固定点として用いられる第２部分であるとともに、第１指標物８６または第２指標物８７であってもよい。

また実施の形態４において、運転席側の他端部分Ｃｓの断面形状の直径の大きさは、運転席と逆側の一端部分Ｃｅの断面形状の直径の大きさよりも小さくしてもよい。このような構成によれば、運転席側の他端部分Ｃｓの表示によって、運転席と逆側の一端部分Ｃｅの表示が見えにくくなることを抑制することができる。

＜実施の形態４の変形例２＞
実施の形態４では、虚像表示部２１で表示可能な立体空間における線状表示オブジェクト９０の長さは、一定（＝Ｌ）であった。しかし本発明に係る表示制御装置はこれに限ったものではない。例えば調整表示オブジェクト８５として用いられる複数の第１部分の虚像距離が一定となるように、線状表示オブジェクト９０の長さが変更されてもよい。図１７の例では、他端部分Ｃｓが第１部分である構成において、他端部分Ｃｓの虚像距離が一定となるように、線状表示オブジェクト９０の長さが変更されている。このような構成によれば、虚像表示部２１の表示機構及び動作の複雑化を抑制することが期待できる。

＜実施の形態４の変形例３＞
実施の形態４において、図１８に示すように、制御部１２は、線状表示オブジェクト９０の第１部分である他端部分Ｃｓを、他の部分と異なる表示形態で虚像表示部２１に表示させてもよい。または、実施の形態４において、図１９に示すように、制御部１２は、線状表示オブジェクト９０の第２部分である一端部分Ｃｅを、他の部分と異なる表示形態で虚像表示部２１に表示させてもよい。表示形態の差異としては、例えば、破線、一点鎖線、細線、太線などの線の種類、及び、色などの差異が想定されるが、これらに限ったものではない。

なお、図１８に示した例と、図１９に示した例とを組み合わせてもよい。つまり制御部１２は、線状表示オブジェクト９０のうち、複数の第１部分及び第２部分の少なくともいずれか１つを、他の部分と異なる表示形態で虚像表示部２１に表示させてもよい。

このような構成によれば、運転者は、調整表示オブジェクト８５として用いられる第１部分、及び、線状表示オブジェクト９０の固定点として用いられる第２部分、の少なくともいずれか１つを容易に認識することができる。

＜実施の形態４の変形例４＞
実施の形態４では、線状表示オブジェクト９０の一部が、第１指標物８６または第２指標物８７として用いられたが、これに限ったものではない。例えば実施の形態２と同様に、第１指標物８６及び第２指標物８７として、自車両に予め設けられた実体物が用いられてもよい。

そして、線状表示オブジェクト９０の一端部分Ｃｅ及び他端部分Ｃｓを含む複数の部分のそれぞれが、第１部分として用いられてもよい。換言すれば、線状表示オブジェクト９０の一端部分Ｃｅが、複数の第１部分のうちの１つとして用いられ、線状表示オブジェクト９０の他端部分Ｃｓが、複数の第１部分のうちの別の１つとして用いられてもよい。このような構成であっても、実施の形態４と同様の効果をある程度得ることができる。

＜実施の形態４の変形例５＞
実施の形態４において、図２０及び図２１に示すように、第１線状表示オブジェクト９０ａのうち、第１指標物８６として用いられる一端部分Ｃｅの虚像位置が、自車両に予め設けられた実体物９１の位置に固定されてもよい。同様に、第２線状表示オブジェクト９０ｂのうち、第２指標物８７として用いられる一端部分Ｃｅの虚像位置が、自車両に予め設けられた実体物９２の位置に固定されてもよい。このような構成によれば、運転者は、一端部分Ｃｅ、つまり第１指標物８６及び第２指標物８７を容易に把握することができる。

＜実施の形態４の変形例６＞
実施の形態４では、線状表示オブジェクト９０は、一の棒状の表示オブジェクトであったが、これに限ったものではない。例えば図２２、図２３及び図２４に示すように、線状表示オブジェクト９０は、線状に配列された複数の表示オブジェクトであってもよい。ここで、図２２の複数の表示オブジェクトのそれぞれは、複数の虚像距離にわたって立体的に表示されている。図２３の複数の表示オブジェクトは、互いに異なる虚像距離で表示されているが、各表示オブジェクトは一の虚像距離で表示されている。図２４の複数の表示オブジェクトは、図２２の表示オブジェクトと、図２３の表示オブジェクトとを含んでおり、図２２の表示オブジェクトと図２３の表示オブジェクトとを組み合わせたものとなっている。これらの構成であっても、実施の形態４と同様の効果を得ることができる。

＜その他の変形例＞
上述した表示制御装置１における取得部１１及び制御部１２を、以下「取得部１１等」と記す。取得部１１等は、図２５に示す処理回路６１により実現される。すなわち、処理回路６１は、運転者から見て第１指標物と調整表示オブジェクトとが虚像方向において重なったときの調整表示オブジェクトの虚像位置である第１虚像位置と、運転者から見て第２指標物と調整表示オブジェクトとが虚像方向において重なったときの調整表示オブジェクトの虚像位置である第２虚像位置とを、複数の虚像距離で表示される調整表示オブジェクトのそれぞれについて取得する取得部１１と、複数の虚像距離について取得部１１が取得した複数の第１虚像位置と、複数の虚像距離について取得部１１が取得した複数の第２虚像位置とに基づいて、調整表示オブジェクト以外の表示オブジェクトの虚像位置を調整する制御部１２と、を備える。処理回路６１には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されてもよい。プロセッサには、例えば、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、Digital Signal Processorなどが該当する。

処理回路６１が専用のハードウェアである場合、処理回路６１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。取得部１１等の各部の機能それぞれは、処理回路を分散させた回路で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。

処理回路６１がプロセッサである場合、取得部１１等の機能は、ソフトウェア等との組み合わせにより実現される。なお、ソフトウェア等には、例えば、ソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェア及びファームウェアが該当する。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図２６に示すように、処理回路６１に適用されるプロセッサ６２は、メモリ６３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、表示制御装置１は、処理回路６１により実行されるときに、運転者から見て第１指標物と調整表示オブジェクトとが虚像方向において重なったときの調整表示オブジェクトの虚像位置である第１虚像位置と、運転者から見て第２指標物と調整表示オブジェクトとが虚像方向において重なったときの調整表示オブジェクトの虚像位置である第２虚像位置とを、複数の虚像距離で表示される調整表示オブジェクトのそれぞれについて取得するステップと、複数の虚像距離について取得した複数の第１虚像位置と、複数の虚像距離について取得した複数の第２虚像位置とに基づいて、調整表示オブジェクト以外の表示オブジェクトの虚像位置を調整するステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ６３を備える。換言すれば、このプログラムは、取得部１１等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ６３には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びそのドライブ装置等が該当する。

以上、取得部１１等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、取得部１１等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。

以上のように、処理回路６１は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

また、以上で説明した表示制御装置１は、Portable Navigation Deviceなどのナビゲーション装置と、携帯電話、スマートフォン及びタブレットなどの携帯端末を含む通信端末と、これらにインストールされるアプリケーションの機能と、サーバとを適宜に組み合わせてシステムとして構築される表示制御システムにも適用することができる。この場合、以上で説明した表示制御装置１の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。

図２７は、本変形例に係るサーバ７１の構成を示すブロック図である。図２７のサーバ７１は、通信部７１ａと制御部７１ｂとを備えており、自車両７２の表示制御装置７３と無線通信を行うことが可能となっている。

通信部７１ａは、表示制御装置７３と無線通信を行うことにより、表示制御装置７３で取得された複数の第１虚像位置及び複数の第２虚像位置を取得する。

制御部７１ｂは、サーバ７１の図示しないプロセッサなどが、サーバ７１の図示しない記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、上述の制御部１２と同様の機能を有している。つまり、制御部７１ｂは、通信部７１ａが取得した複数の第１虚像位置及び複数の第２虚像位置に基づいて、調整表示オブジェクト以外の表示オブジェクトの虚像位置を調整するための調整情報を生成する。そして、通信部７１ａは、制御部７１ｂで生成された調整情報を表示制御装置７３に送信し、表示制御装置７３は、通信部７１ａから送信された調整情報に基づいて、虚像表示部２１によって表示される表示オブジェクトを制御する。

このように構成されたサーバ７１によれば、実施の形態１で説明した表示制御装置１と同様の効果を得ることができる。

図２８は、本変形例に係る通信端末７６の構成を示すブロック図である。図２８の通信端末７６は、通信部７１ａと同様の通信部７６ａと、制御部７１ｂと同様の制御部７６ｂとを備えており、自車両７７の表示制御装置７８と無線通信を行うことが可能となっている。なお、通信端末７６には、例えば自車両７７の運転者が携帯する携帯電話機、スマートフォン、及びタブレットなどの携帯端末が適用される。このように構成された通信端末７６によれば、実施の形態１で説明した表示制御装置１と同様の効果を得ることができる。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態及び各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態及び各変形例を適宜、変形、省略したりすることが可能である。

本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１ 表示制御装置、１１ 取得部、１２ 制御部、２１ 虚像表示部、８１ ウィンドシールド、８２ 表示オブジェクト、８３ 運転者、８５ 調整表示オブジェクト、８６ 第１指標物、８７ 第２指標物、８８ 第１直線、８９ 第２直線、９０ 線状表示オブジェクト、Ｃｅ 一端部分、Ｃｓ 他端部分。

Claims (15)

1. 虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
   前記虚像表示部は、
   車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
   調整用の前記表示オブジェクトである調整表示オブジェクトの虚像位置の変更において指標となる第１指標物及び第２指標物が、互いに異なる虚像方向上の位置に規定され、
   運転者から見て前記第１指標物と前記調整表示オブジェクトとが虚像方向において重なったときの前記調整表示オブジェクトの虚像位置である第１虚像位置と、運転者から見て前記第２指標物と前記調整表示オブジェクトとが虚像方向において重なったときの前記調整表示オブジェクトの虚像位置である第２虚像位置とを、複数の虚像距離で表示される前記調整表示オブジェクトのそれぞれについて取得する取得部と、
   前記複数の虚像距離について前記取得部が取得した複数の前記第１虚像位置と、前記複数の虚像距離について前記取得部が取得した複数の前記第２虚像位置とに基づいて、前記調整表示オブジェクト以外の前記表示オブジェクトの虚像位置を調整する制御部と
   を備える、表示制御装置。
2. 請求項１に記載の表示制御装置であって、
   前記制御部は、
   前記複数の第１虚像位置と前記第１指標物の位置とに基づき、予め定められた統計処理に従って第１直線を求め、前記複数の第２虚像位置と前記第２指標物の位置とに基づき、予め定められた統計処理に従って第２直線を求め、前記第１直線及び前記第２直線に基づいて運転者の目の位置を検出し、検出された運転者の目の位置に基づいて、前記調整表示オブジェクト以外の前記表示オブジェクトの虚像位置を調整する、表示制御装置。
3. 請求項１に記載の表示制御装置であって、
   前記第１指標物及び前記第２指標物の少なくともいずれか１つは、前記車両に予め設けられた実体物である、表示制御装置。
4. 請求項１に記載の表示制御装置であって、
   前記調整表示オブジェクトが初期に表示される虚像位置を、前記取得部が前回取得した前記第１虚像位置または前記第２虚像位置に基づいて制御する、表示制御装置。
5. 請求項１に記載の表示制御装置であって、
   前記取得部は、運転者の体型をさらに取得し、
   前記調整表示オブジェクトが初期に表示される虚像位置を、前記取得部が取得した運転者の体型に基づいて制御する、表示制御装置。
6. 請求項１に記載の表示制御装置であって、
   前記虚像表示部は、
   虚像距離が異なる複数の前記表示オブジェクトを同時に表示可能であり、
   前記第１指標物及び前記第２指標物の少なくともいずれか１つは、虚像位置が予め定められた前記表示オブジェクトである、表示制御装置。
7. 請求項１に記載の表示制御装置であって、
   前記虚像表示部は、
   線状の表示オブジェクトである線状表示オブジェクトを、前記複数の虚像距離にわたって立体的に表示可能であり、
   前記線状表示オブジェクトのうち前記複数の虚像距離に対応する複数の第１部分のそれぞれは、前記調整表示オブジェクトとして用いられる、表示制御装置。
8. 請求項７に記載の表示制御装置であって、
   前記線状表示オブジェクトは、
   一の棒状の表示オブジェクト、または、線状に配列された複数の表示オブジェクトである、表示制御装置。
9. 請求項７に記載の表示制御装置であって、
   前記制御部は、
   前記線状表示オブジェクトのうち前記複数の第１部分以外の第２部分を中心に、前記取得部で取得した操作に基づいて前記線状表示オブジェクトを回転させる、表示制御装置。
10. 請求項９に記載の表示制御装置であって、
    前記第２部分は、前記線状表示オブジェクトの一端部分、または、両端の間の部分である、表示制御装置。
11. 請求項９に記載の表示制御装置であって、
    前記制御部は、
    前記線状表示オブジェクトのうち、前記複数の第１部分及び前記第２部分の少なくともいずれか１つを、他の部分と異なる表示形態で前記虚像表示部に表示させる、表示制御装置。
12. 請求項７に記載の表示制御装置であって、
    前記線状表示オブジェクトの一端部分の虚像位置は予め定められ、かつ、当該一端部分は、前記第１指標物または前記第２指標物として用いられ、前記線状表示オブジェクトの他端部分は、前記複数の第１部分のうちの１つとして用いられる、表示制御装置。
13. 請求項７に記載の表示制御装置であって、
    前記線状表示オブジェクトの一端部分は、前記複数の第１部分のうちの１つとして用いられ、前記線状表示オブジェクトの他端部分は、前記複数の第１部分のうちの別の１つとして用いられる、表示制御装置。
14. 請求項１に記載の表示制御装置であって、
    前記取得部は、運転者の利き目について、前記複数の第１虚像位置及び前記複数の第２虚像位置を取得する、表示制御装置。
15. 虚像表示部を制御する表示制御方法であって、
    前記虚像表示部は、
    車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
    調整用の前記表示オブジェクトである調整表示オブジェクトの虚像位置の変更において指標となる第１指標物及び第２指標物が、互いに異なる虚像方向上の位置に規定され、
    運転者から見て前記第１指標物と前記調整表示オブジェクトとが虚像方向において重なったときの前記調整表示オブジェクトの虚像位置である第１虚像位置と、運転者から見て前記第２指標物と前記調整表示オブジェクトとが虚像方向において重なったときの前記調整表示オブジェクトの虚像位置である第２虚像位置とを、複数の虚像距離で表示される前記調整表示オブジェクトのそれぞれについて取得し、
    前記複数の虚像距離について取得した複数の前記第１虚像位置と、前記複数の虚像距離について取得した複数の前記第２虚像位置とに基づいて、前記調整表示オブジェクト以外の前記表示オブジェクトの虚像位置を調整する、表示制御方法。

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