JP6485882B2 - Work equipment system - Google Patents
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Description
本発明は、キャップをボトルに巻き締める作業装置システム、キャップ締め装置、作業装置、作業装置プログラムに関するものである。 The present invention relates to a working device system for tightening a cap around a bottle, a cap fastening device, a working device, and a working device program.
生産現場において所定の作業を実行する作業装置が利用されている。また、従来より、品質管理の分野において、ある作業工程の持つ工程能力を定量的に評価する指標として、工程能力指数が用いられている。 2. Description of the Related Art A working device that performs a predetermined work at a production site is used. Conventionally, in the field of quality control, a process capability index is used as an index for quantitatively evaluating the process capability of a certain work process.
例えば、被加工品の測定結果から、工程能力指数Ｃｐが1.0未満である場合、測定結果の分布の中心が規格の中心から離間するように前記補正値を設定し、工程能力指数Ｃｐが1.0未満でない場合、測定結果の分布の中心が規格の中心へ接近するように前記補正値を設定することで、加工機の加工精度を向上させる技術が知られている（特許文献１）。 For example, when the process capability index C p is less than 1.0 from the measurement result of the workpiece, the correction value is set so that the center of the distribution of the measurement result is separated from the center of the standard, and the process capability index C p is When it is not less than 1.0, a technique for improving the processing accuracy of the processing machine by setting the correction value so that the center of the distribution of measurement results approaches the center of the standard is known (Patent Document 1).
しかしながら、作業員が作業値や作業のパラメータを任意で変更し、作業装置に作業を実施させたい場合、工程能力指数の概念を十分に理解していなければ、サンプルの測定結果が得られたとしても、適切な作業値やパラメータを設定することはできない。 However, if a worker wants to change work values and work parameters arbitrarily and want the work equipment to perform the work, if the concept of the process capability index is not fully understood, the sample measurement result can be obtained. However, appropriate work values and parameters cannot be set.
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、作業者が、作業品質を高めるための作業値を容易に設定可能な作業装置システムを提供することを解決すべき課題とする。 The present invention has been made in view of such conventional problems, and it is an object to be solved to provide a work device system in which an operator can easily set work values for improving work quality. And
上記課題を解決するために、本発明は、設定された作業値に基づいて所定の作業を行う作業装置システムであって、
設定された作業値に応じて作業を行う作業部と、表示部と、制御部と、を備え、
前記制御部は、前記作業値を入力する作業入力手段と、
被作業値の規格値の入力を受け付ける規格入力手段と、
前記作業部による被作業品サンプルより測定した被作業値の測定結果を登録するサンプル登録手段と、
前記表示部に、登録された所定件数のサンプルの前記測定結果に基づいて、図示された工程能力評価関数を含む工程能力評価情報を表示する評価情報処理手段と、を備えることを特徴とする作業装置システム。
In order to solve the above problems, the present invention is a work device system that performs a predetermined work based on a set work value,
A work unit that performs work according to the set work value, a display unit, and a control unit;
The control unit includes work input means for inputting the work value;
Standard input means for accepting input of standard values of work values;
Sample registration means for registering the measurement result of the work value measured from the work product sample by the working unit;
Work including: an evaluation information processing means for displaying process capability evaluation information including the illustrated process capability evaluation function based on the measurement results of a predetermined number of registered samples on the display unit Equipment system.
このような構成とすることで、表示部に表示された工程能力評価関数に基づいて、現状の作業品質の評価と、評価結果に基づく作業値の再設定の要否と、をきわめて容易に判断し、作業に反映することができる。 With this configuration, it is very easy to determine the current work quality evaluation and the necessity of resetting work values based on the evaluation results based on the process capability evaluation function displayed on the display unit. Can be reflected in the work.
本発明の好ましい形態では、前記工程能力評価関数の算出に使用するサンプル数の設定を受付けるサンプル数制御手段を備えること、を特徴とする。
このような構成とすることで、作業値変更後のサンプルを加味して工程能力評価情報を表示することができ、変更後の作業品質の評価を容易に行うことができる。
According to a preferred aspect of the present invention, there is provided a sample number control means for accepting setting of the number of samples used for calculating the process capability evaluation function.
By setting it as such a structure, the process capability evaluation information can be displayed in consideration of the sample after changing the work value, and the work quality after the change can be easily evaluated.
本発明の好ましい形態では、前記サンプル数制御手段は、前記工程能力評価情報と併せて表示されたサンプル数制御部に対する操作に基づいてサンプル数の設定を受付けることを特徴とする。
このような構成とすることで、評価結果を確認しながら、反映するサンプル集合の設定をおこなうことができる。
In a preferred embodiment of the present invention, the sample number control means accepts the setting of the sample number based on an operation on the sample number control unit displayed together with the process capability evaluation information.
By setting it as such a structure, the sample set to reflect can be set, confirming an evaluation result.
本発明の好ましい形態では、前記評価情報処理手段は、前記工程能力評価関数とともに、前記工程能力評価関数の妥当性を判断する為の基準関数を表示すること、を特徴とする。
このような構成とすることで、工程能力評価関数とともに表示された基準関数に基づいて、現状の作業品質の評価と、評価結果に基づく作業値の再設定の要否と、をきわめて容易に判断し、作業に反映することができる。
In a preferred embodiment of the present invention, the evaluation information processing means displays a reference function for judging the validity of the process capability evaluation function together with the process capability evaluation function.
With this configuration, it is very easy to determine the current work quality evaluation and the necessity of resetting work values based on the evaluation results based on the reference function displayed together with the process capability evaluation function. Can be reflected in the work.
本発明の好ましい形態では、前記基準関数は、前記規格値に基づいて算出された基準工程能力評価関数であることを特徴とする。 In a preferred aspect of the present invention, the reference function is a reference process capability evaluation function calculated based on the standard value.
本発明の好ましい形態では、前記工程能力評価情報は、前記工程能力評価関数の妥当性を判断する為の工程能力指数を有することを特徴とする。 In a preferred aspect of the present invention, the process capability evaluation information includes a process capability index for determining the validity of the process capability evaluation function.
本発明の好ましい形態では、前記工程能力指数は、Cp及びCpkを含むことを特徴とする。
このような構成とすることで、平均値のずれを加味して、現状の作業品質の評価と、評価結果に基づく作業値の再設定の要否と、をきわめて容易に判断することができる。
In a preferred embodiment of the present invention, the process capability index includes Cp and Cpk.
By adopting such a configuration, it is possible to very easily determine the current work quality evaluation and the necessity of resetting the work value based on the evaluation result in consideration of the deviation of the average value.
本発明の好ましい形態では、入力された作業値及び規格値を有する生産条件を記憶する条件記憶手段を備え、
前記作業入力手段及び前記規格入力手段は、記憶した前記生産条件に基づいて作業値並びに規格値を自動設定可能であることを特徴とする。
このような構成とすることで、条件の異なる複数の被作業品に対して作業を実施し、作業対象の変更を容易に行うことができる。
In a preferred embodiment of the present invention, it comprises a condition storage means for storing production conditions having the input work value and standard value,
The work input means and the standard input means can automatically set work values and standard values based on the stored production conditions.
By setting it as such a structure, it can work with respect to several workpieces with different conditions, and can change a work object easily.
本発明は、設定された閉栓トルク値に基づいてキャップの締付を行うキャップ締め装置であって、
前記閉栓トルク値に応じて締付を行う締め部と、表示部と、制御部と、を備え、
前記制御部は、前記閉栓トルク値を入力する作業入力手段と、
開栓トルク値の規格値の入力を受け付ける規格入力手段と、
前記締め部による被作業品サンプルの開栓トルク値を登録するサンプル登録手段と、
前記表示部に、登録された所定件数のサンプルの前記開栓トルク値に基づいて、図示された工程能力評価関数を含む工程能力評価情報を表示する評価情報処理手段と、を備えることを特徴とする。
このような構成とすることで、作業現場にＰＣ等を持ち込むことができない生産環境においても、キャップ締め装置のみで現状の作業品質の評価と、評価結果に基づく作業値の再設定の要否と、をきわめて容易に判断し、作業に反映することができる。
The present invention is a cap tightening device for tightening a cap based on a set closing torque value,
A tightening unit that performs tightening according to the closing torque value, a display unit, and a control unit,
The control unit is a work input means for inputting the closing torque value;
A standard input means for receiving an input of a standard value of the opening torque value;
Sample registration means for registering the opening torque value of the workpiece sample by the fastening portion;
An evaluation information processing means for displaying process capability evaluation information including the illustrated process capability evaluation function based on the opening torque value of a predetermined number of registered samples on the display unit, To do.
With such a configuration, even in a production environment where a PC or the like cannot be brought into the work site, it is necessary to evaluate the current work quality only with the cap fastening device and to reset the work value based on the evaluation result. Can be determined very easily and reflected in the work.
本発明は、設定された作業値に基づいて所定の作業を行う作業装置であって、
設定された作業値に応じて作業を行う作業部と、表示部と、制御部と、を備え、
前記制御部は、前記作業値を入力する作業入力手段と、
被作業値の規格値の入力を受け付ける規格入力手段と、
前記作業部による被作業品サンプルより測定した被作業値の測定結果を登録するサンプル登録手段と、
前記表示部に、登録された所定件数のサンプルの前記測定結果に基づいて、図示された工程能力評価関数を含む工程能力評価情報を表示する評価情報処理手段と、を備えることを特徴とする。
このような構成とすることで、作業現場にＰＣ等を持ち込むことができない生産環境においても、作業装置のみで現状の作業品質の評価と、評価結果に基づく作業値の再設定の要否と、をきわめて容易に判断し、作業に反映することができる。
The present invention is a working device that performs a predetermined work based on a set work value,
A work unit that performs work according to the set work value, a display unit, and a control unit;
The control unit includes work input means for inputting the work value;
Standard input means for accepting input of standard values of work values;
Sample registration means for registering the measurement result of the work value measured from the work product sample by the working unit;
Evaluation information processing means for displaying process capability evaluation information including the illustrated process capability evaluation function on the display unit based on the measurement results of a predetermined number of registered samples is provided.
With such a configuration, even in a production environment where it is not possible to bring a PC etc. to the work site, it is necessary to evaluate the current work quality only with the work device, and whether to reset the work value based on the evaluation result Can be determined very easily and reflected in the work.
本発明は、設定された作業値に基づいて所定の作業を行う作業装置プログラムであって、
制御部を、設定された作業値に応じて作業を行う作業部の作業値を入力する作業入力手段と、
被作業値の規格値の入力を受け付ける規格入力手段と、
前記作業部による被作業品サンプルより測定した被作業値の測定結果を登録するサンプル登録手段と、
表示部に、登録された所定件数のサンプルの前記測定結果に基づいて、図示された工程能力評価関数を含む工程能力評価情報を表示する評価情報処理手段と、として機能させることを特徴とする。
The present invention is a work device program for performing a predetermined work based on a set work value,
A work input means for inputting a work value of a work part that performs work according to the set work value;
Standard input means for accepting input of standard values of work values;
Sample registration means for registering the measurement result of the work value measured from the work product sample by the working unit;
The display unit functions as evaluation information processing means for displaying process capability evaluation information including the illustrated process capability evaluation function based on the measurement results of a predetermined number of registered samples.
本発明によれば、作業者が、作業品質を高めるための作業値を容易に設定可能な作業装置システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a work device system in which an operator can easily set work values for improving work quality.
以下、図面を用いて、本発明の実施形態に関る作業装置システムについて説明する。本実施形態では作業装置システムとして特に、容器にキャップを締め付けるキャップ締め装置について説明する。以下に示す実施形態は本発明の一例であり、本発明を以下の実施形態に限定するものではなく、様々な構成を採用することもできる。 Hereinafter, a working device system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a cap fastening device for fastening a cap to a container will be described particularly as a work device system. The following embodiment is an example of the present invention, and the present invention is not limited to the following embodiment, and various configurations can be adopted.
例えば、本実施形態では作業装置（キャップ締め装置）の構成、動作などについて説明するが、同様の構成の方法、システム、コンピュータプログラム、記録媒体なども、同様の作用効果を奏することができる。また、プログラムは、記録媒体に記憶させてもよい。この記録媒体を用いれば、例えばコンピュータに前記プログラムをインストールすることができる。ここで、前記プログラムを記憶した記録媒体は、例えばCD-ROM等の非一過性の記録媒体であっても良い。 For example, in the present embodiment, the configuration and operation of the work device (cap fastening device) will be described, but a method, system, computer program, recording medium, and the like having the same configuration can also exhibit the same operational effects. The program may be stored in a recording medium. If this recording medium is used, the program can be installed in a computer, for example. Here, the recording medium storing the program may be a non-transitory recording medium such as a CD-ROM.
図１は、本発明の実施形態に関るキャップ締め装置１の機能ブロック構成の一例を示す図である。キャップ締め装置１は、制御部１０１と、タッチ動作による入力の受付と画像の表示を行うタッチパネル１０２（入力部１０６及び表示部１０７）と、締め部１０３（作業部）と、USBメモリやSDカードなどである記憶媒体Ｒへの情報の出力を行う為のI/Oポート１０４と、HDDやSSD、フラッシュメモリなどの記憶部１０５と、を備えている。 FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a functional block configuration of a cap fastening device 1 according to an embodiment of the present invention. The cap tightening device 1 includes a control unit 101, a touch panel 102 (input unit 106 and display unit 107) that accepts input by touch operation and displays an image, a tightening unit 103 (working unit), a USB memory, and an SD card. For example, an I / O port 104 for outputting information to the storage medium R, and a storage unit 105 such as an HDD, an SSD, or a flash memory.
制御部１０１は、作業入力手段２と、作業制御手段３と、規格入力手段４と、サンプル登録手段５と、評価情報処理手段６と、サンプル数制御手段７と、出力手段８と、条件記憶手段９と、を備えている。 The control unit 101 includes a work input unit 2, a work control unit 3, a standard input unit 4, a sample registration unit 5, an evaluation information processing unit 6, a sample number control unit 7, an output unit 8, and a condition storage. And means 9.
締め部１０３は、キャップの締付作業を行う作業部である。作業入力手段２は、締め１０３での作業値である閉栓トルク値の入力を受け付ける。入力された閉栓トルクに基づいて、作業制御手段３は、締め部１０３の締付に係る作業値を制御する。 The fastening portion 103 is a working portion that performs a fastening operation of the cap. The work input unit 2 receives an input of a closing torque value that is a work value at the tightening 103. Based on the input closing torque, the work control means 3 controls a work value related to tightening of the tightening portion 103.
規格入力手段４は、締め部１０３によって締め付けられたキャップの被作業値である開栓トルク値について、規格値の入力を受け付ける。 The standard input means 4 accepts input of standard values for the opening torque value that is the work value of the cap tightened by the tightening portion 103.
図２は、タッチパネル１０２に表示された画面Ｗ１の一例を示す図である。画面Ｗ１は、製造条件の入力を行う製造条件入力部Ｗ１１と、規格値の入力を行う規格入力部Ｗ１２と、後述する評価情報処理手段６において処理に利用する評価基準値の入力を行う評価基準入力部Ｗ１３と、を備えている。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the screen W1 displayed on the touch panel 102. As illustrated in FIG. The screen W1 includes a manufacturing condition input unit W11 for inputting manufacturing conditions, a standard input unit W12 for inputting standard values, and an evaluation standard for inputting evaluation standard values used for processing in the evaluation information processing means 6 described later. And an input unit W13.
製造条件入力部Ｗ１１では、例えば条件情報として、生産開始日、生産ライン名、生産ラインの責任者名、所属部署、生産対象の品番、品名、ロットナンバー、サンプルの開栓トルク値を計測する為のトルクメーターの型式並びに校正日、等を登録することができる。 In the manufacturing condition input unit W11, for example, as condition information, to measure the production start date, the production line name, the name of the person in charge of the production line, the department, the product number of the production target, the product name, the lot number, and the opening torque value of the sample The torque meter model and calibration date can be registered.
規格入力部Ｗ１２では、規格入力手段４を介して、開栓トルク値に係る規格値の入力を受け付ける。本実施形態では、上限規格値並びに下限規格値の設定を行うことで、規格値が設定され、算出された中央値が表示される。 In the standard input unit W12, an input of a standard value related to the opening torque value is received via the standard input unit 4. In the present embodiment, the standard value is set by setting the upper limit standard value and the lower limit standard value, and the calculated median value is displayed.
評価基準入力部Ｗ１３では、評価基準の設定を行うことができる。本実施形態では、工程能力指数に基づいて３段階の評価基準を設定し、評価を行っている。デフォルトの設定として、Ｃｐが1.330以上の場合と、1.330未満1.000以上の場合と、1.000未満の場合と、が設定されている。この基準値を任意に設定する場合には、評価基準入力部Ｗ１３から入力を行う。 Evaluation criteria can be set in the evaluation criteria input unit W13. In the present embodiment, evaluation is performed by setting three-level evaluation criteria based on the process capability index. As default settings, the case where C p is 1.330 or more, the case where it is less than 1.330 and 1.000 or more, and the case where it is less than 1.000 are set. When this reference value is arbitrarily set, input is performed from the evaluation reference input unit W13.
サンプル登録手段５は、締め部１０３によって締め付けを行った被作業品の中から抽出したサンプルについて、トルクメーターで測定した開栓トルク値の測定結果の入力を受け付ける。 The sample registration means 5 accepts input of the measurement result of the opening torque value measured by the torque meter for the sample extracted from the work product tightened by the tightening unit 103.
評価情報処理手段６は、入力された測定結果に基づいて、タッチパネル１０２に、図示された工程能力評価関数及び基準工程能力評価関数、工程能力指数（工程能力評価情報）を表示する。 The evaluation information processing means 6 displays the illustrated process capability evaluation function, the reference process capability evaluation function, and the process capability index (process capability evaluation information) on the touch panel 102 based on the input measurement result.
サンプル数制御手段７は、評価情報処理手段６で工程能力評価情報（工程能力評価関数や工程能力指数）の算出に使用するサンプル数の設定を行う。 The sample number control means 7 sets the number of samples used by the evaluation information processing means 6 for calculating process capability evaluation information (process capability evaluation function and process capability index).
図３は、タッチパネル１０２に表示された画面Ｗ２の一例を示す図である。画面Ｗ２は、登録されたサンプルの開栓トルク値の一覧を表示するサンプル一覧表示部Ｗ２１と、算出した工程能力評価関数を図示するグラフ表示部Ｗ２２と、サンプル数制御手段７によるサンプル数の設定を行う為のサンプル数制御部Ｗ２３と、算出した工程能力指数を表示する工程能力指数表示部Ｗ２４と、登録されたサンプルの傾向情報（本例では、開栓トルク値の平均値、最大値、最小値）を表示するサンプル傾向表示部Ｗ２５と、規格入力部Ｗ１２で設定した上限規格値並びに下限規格値を表示する規格表示部Ｗ２６と、を備えている。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a screen W2 displayed on the touch panel 102. As illustrated in FIG. The screen W2 includes a sample list display unit W21 that displays a list of registered opening torque values, a graph display unit W22 that illustrates the calculated process capability evaluation function, and setting of the number of samples by the sample number control means 7 The sample number control unit W23 for performing, the process capability index display unit W24 for displaying the calculated process capability index, and the trend information of the registered samples (in this example, the average value, the maximum value of the opening torque value, A sample tendency display unit W25 for displaying (minimum value), and a standard display unit W26 for displaying the upper limit standard value and the lower limit standard value set by the standard input unit W12.
図４は、タッチパネル１０２に表示された画面Ｗ３の一例を示す図である。サンプル一覧表示部Ｗ２１を選択すると、画面Ｗ３が表示され、サンプル登録手段５を介して、サンプルの開栓トルク値を登録することができる。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a screen W3 displayed on the touch panel 102. As illustrated in FIG. When the sample list display portion W21 is selected, a screen W3 is displayed, and the sample opening torque value can be registered via the sample registration means 5.
開栓トルク値が登録されると、サンプル番号と、登録時分が自動で取得され、サンプル一覧表示部Ｗ２１の表示が更新される。また登録された評価基準に基づいて、開栓トルク値の評価が併せて表示される。 When the opening torque value is registered, the sample number and the registration time are automatically acquired, and the display of the sample list display unit W21 is updated. Moreover, based on the registered evaluation criteria, the evaluation of the opening torque value is also displayed.
サンプル登録手段５によってサンプルの開栓トルク値が登録されると、グラフ表示部Ｗ２２に表示された工程能力評価関数のグラフと、工程能力指数表示部Ｗ２４に表示された工程能力指数と、サンプル傾向表示部Ｗ２５に表示されたサンプルの傾向情報と、が更新される。 When the sample opening torque value is registered by the sample registration means 5, the graph of the process capability evaluation function displayed on the graph display unit W22, the process capability index displayed on the process capability index display unit W24, and the sample tendency The sample trend information displayed on the display unit W25 is updated.
サンプル数制御部Ｗ２３は、サンプル数制御手段７によるサンプル数の設定を受付ける。本例では、最先の１０サンプル、３０サンプル、１００サンプル又は全サンプル、についいて、工程能力評価関数並びに工程能力指数の算出に利用するサンプル数の設定を受付ける。例えば１０が選択されたなら、最先の１０サンプルの開栓トルク値に基づいて、工程能力評価情報の算出が行われる。 The sample number control unit W23 accepts the setting of the sample number by the sample number control means 7. In this example, for the first 10 samples, 30 samples, 100 samples or all samples, the setting of the number of samples used for calculation of the process capability evaluation function and the process capability index is accepted. For example, if 10 is selected, process capability evaluation information is calculated based on the opening torque value of the first 10 samples.
本例では、母集団で特性値が正規分布を為すことを仮定した値で工程能力評価関数及び工程能力指数を定義している。工程能力評価関数は、正規分布の確率分布関数である。式１は、工程能力評価関数の算出式である。式１において、ｎはサンプル数、μはサンプルｘ１〜ｘｎの平均の開栓トルク値、σはサンプルｘ１〜ｘｎの標準偏差を示す。また、式２は、Ｃｐ値の算出式である。式３はＣｐｋ値の算出式である。例えば、式４を用いてＣｐｋ値の算出を行ってもよい。式２〜４において、ＵＳＬは上限規格値を、ＬＳＬは下限規格値を示す。 In this example, the process capability evaluation function and the process capability index are defined by values that assume that the characteristic values have a normal distribution in the population. The process capability evaluation function is a normal distribution probability distribution function. Formula 1 is a formula for calculating the process capability evaluation function. In Formula 1, n is the number of samples, mu is unplugging torque value of the average of the sample x 1 ~x n, σ denotes the standard deviation of the sample x 1 ~x n. Equation 2 is a formula for calculating the Cp value. Formula 3 is a formula for calculating the C pk value. For example, the C pk value may be calculated using Equation 4. In Expressions 2 to 4, USL indicates an upper limit specification value, and LSL indicates a lower limit specification value.
図５は、タッチパネル１０２に表示された画面Ｗ４の一例を示す図である。画面Ｗ４は、工程能力評価関数のグラフを表示するグラフ表示部Ｗ４１と、工程能力指数表示部Ｗ４２と、サンプル数制御手段７によるサンプル数の設定を行う為のサンプル数制御部Ｗ４３と、締め部１０３やベルトコンベア等の運転状態を切り替え、キャップ締め作業の運転と停止を制御する為の作業制御部Ｗ４４と、を備えている。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a screen W4 displayed on the touch panel 102. As illustrated in FIG. The screen W4 includes a graph display unit W41 for displaying a graph of the process capability evaluation function, a process capability index display unit W42, a sample number control unit W43 for setting the number of samples by the sample number control means 7, and a fastening unit 103 and an operation control unit W44 for switching operation states of the belt conveyor and the like and controlling operation and stop of the cap tightening operation.
グラフ表示部Ｗ４１及びグラフ表示部Ｗ２２には、式１によって求められる工程能力評価関数のグラフｆ１と、基準関数のグラフｆ２及びグラフｆ３が表示されている。基準関数のグラフは、本例ではＣｐが1.330の場合（グラフｆ２）と、1.000の場合（グラフｆ３）と、の２つを表示しているが、１つ又は３つ以上の基準関数を表示しても構わない。 In the graph display part W41 and the graph display part W22, a graph f1 of the process capability evaluation function obtained by Expression 1 and a graph f2 and a graph f3 of the reference function are displayed. Graph of the reference function, and if C p in this example is 1.330 (graph f2), and the case of 1.000 (graph f3), but displays the two, one or three or more reference functions You may display.
基準関数のグラフｆ２及びグラフｆ３は、評価基準入力部Ｗ１３で設定された評価基準（Ｃｐ＝1.330、Ｃｐ＝1.000）並びに、規格入力手段４で入力された規格値（ＵＳＬ及びＬＳＬ）に基づいて式２からそれぞれの標準偏差を算出し、それぞれの標準偏差並びに規格幅の中心（平均）を式１に代入することで求められる。 The graph f2 and the graph f3 of the reference function are obtained by setting the evaluation standard (C p = 1.330, C p = 1.000) set by the evaluation standard input unit W13 and the standard values (USL and LSL) input by the standard input unit 4 Each standard deviation is calculated from Expression 2 on the basis, and each standard deviation and the center (average) of the standard width are substituted into Expression 1.
工程能力評価関数のグラフｆ１は、サンプル数制御手段７によって設定されたサンプル数（ｎ）と、そのサンプルｘ１〜ｘｎの平均並び標準偏差を式１に代入することで求められる。 The graph f1 of the process capability evaluation function is obtained by substituting the number of samples (n) set by the sample number control means 7 and the average alignment standard deviation of the samples x 1 to x n into Equation 1.
出力手段８は、レポートデータを外部の記憶媒体Ｒに出力する。レポートデータには、例えば、登録された条件情報や、サンプル登録手段５によって登録されたサンプルの情報など、条件情報と紐づけられた情報が含まれている。レポートデータは、規格入力手段４で登録された規格値、評価基準入力部Ｗ１３で登録された評価基準、評価情報処理手段６で算出された工程能力評価情報、キャップ締め装置１に対する操作の履歴、等を有していてもよい。 The output means 8 outputs report data to the external storage medium R. The report data includes information associated with the condition information such as registered condition information and sample information registered by the sample registration means 5. The report data includes a standard value registered by the standard input unit 4, an evaluation standard registered by the evaluation standard input unit W13, process capability evaluation information calculated by the evaluation information processing unit 6, a history of operations on the cap fastening device 1, Etc. may be included.
I/Oポート１０４は、レポートデータの保管用の出力ポート１０４ａと、レポートデータの持ち出し用の出力ポート１０４ｂと、を備えており、それぞれの出力ポートに記憶媒体Ｒ１と、記憶媒体Ｒ２と、が接続されている。出力手段８は、レポートデータの保管用の出力ポート１０４ａを介して記憶媒体Ｒ１に保存するデータについては、例えばＣＳＶ形式などでデータを出力し、レポートデータ持ち出し用の出力ポート１０４ｂを介して記憶媒体Ｒ２に保存するデータについては、データの改ざん等を防ぐ為に、例えば画像データとして出力する。 The I / O port 104 includes an output port 104a for storing report data, and an output port 104b for taking out report data. The output medium includes a storage medium R1 and a storage medium R2. It is connected. The output means 8 outputs data in the CSV format, for example, for the data to be stored in the storage medium R1 via the output port 104a for storing report data, and the storage medium via the output port 104b for taking out report data. The data stored in R2 is output as image data, for example, in order to prevent data tampering.
条件記憶手段９は、登録された条件情報に、作業入力手段２で入力された作業値や規格入力手段４を介して入力された開栓トルク値に係る規格値などの生産条件、登録されたサンプルの情報、などを紐づけて記憶部１０５記憶している。作業入力手段２や規格入力手段４は、記憶された条件情報に基づいて別の製品の生産条件や履歴のデータなどを呼び出し、呼び出したデータに基づいて作業値や規格値を設定することができる。 The condition storage means 9 is registered in the registered condition information as production conditions such as the work value input by the work input means 2 and the standard value related to the opening torque value input via the standard input means 4. The storage unit 105 stores sample information and the like. The work input means 2 and the standard input means 4 can call up production conditions and history data of another product based on the stored condition information, and can set work values and standard values based on the called data. .
図６を用いて、本実施形態におけるキャップ締め装置１を用いた作業の流れについて説明する。ステップＳ１において、記憶部１０５に登録された条件情報に基づいて、生産条件や履歴のデータの読み込みを行うか否かを決定する。読込をしない場合（ステップＳ１でＮｏ（Ｎ））、規格入力手段４を介して規格値を設定し（ステップＳ２）、作業入力手段２を介して作業値を設定する（ステップＳ３）。また、画面Ｗ１から、生産情報等、必要な情報の登録も併せて行う。 The flow of work using the cap fastening device 1 in the present embodiment will be described with reference to FIG. In step S1, based on the condition information registered in the storage unit 105, it is determined whether or not to read production condition and history data. When reading is not performed (No (N) in step S1), a standard value is set via the standard input means 4 (step S2), and a work value is set via the work input means 2 (step S3). In addition, necessary information such as production information is also registered from the screen W1.
作業値を設定後、被作業品に対してキャップ締め作業が実施される。作業の結果得られた被作業品の中の少なくとも一部をサンプルとして取り出し、サンプルの開栓トルク値をトルクメーターで測定し、サンプル登録手段５を介して測定結果を登録する（ステップＳ４）。サンプルが登録されると、そのサンプル番号と、登録時分なども併せて登録される。 After setting the work value, the cap tightening work is performed on the work piece. At least a part of the work product obtained as a result of the work is taken out as a sample, the opening torque value of the sample is measured with a torque meter, and the measurement result is registered through the sample registration means 5 (step S4). When a sample is registered, its sample number and registration time are also registered.
サンプルが登録されると、グラフ表示部Ｗ２２やグラフ表示部Ｗ４１、工程能力指数表示部Ｗ２４や工程能力指数表示部Ｗ４２に表示された工程能力評価情報（工程能力評価関数のグラフｆ１、工程能力指数）が更新される（ステップＳ５）。また、工程能力評価関数のグラフｆ１の算出に使用するサンプル数を、サンプル数制御手段７を介して設定することもできる（ステップＳ６）。本例では、登録された最先のサンプル１からｎ番目までのサンプルを工程能力評価情報に反映している。 When the sample is registered, the process capability evaluation information (process capability evaluation function graph f1, process capability index displayed on the graph display unit W22, the graph display unit W41, the process capability index display unit W24, and the process capability index display unit W42) ) Is updated (step S5). Further, the number of samples used for calculation of the graph f1 of the process capability evaluation function can be set via the sample number control means 7 (step S6). In this example, the registered first sample 1 to n-th sample are reflected in the process capability evaluation information.
サンプル数を制御する場合（ステップＳ６でＹｅｓ（Ｙ））、サンプル数制御部Ｗ２３やサンプル数制御部Ｗ４３を操作することで、反映するサンプル数が制御される（ステップＳ７）。サンプル数が制御されると（ステップＳ７）、グラフ表示部Ｗ２２やグラフ表示部Ｗ４１、工程能力指数表示部Ｗ２４や工程能力指数表示部Ｗ４２に表示された工程能力評価情報が更新される（ステップＳ５）。 When controlling the number of samples (Yes in step S6), the number of samples to be reflected is controlled by operating the sample number control unit W23 and the sample number control unit W43 (step S7). When the number of samples is controlled (step S7), the process capability evaluation information displayed on the graph display unit W22, the graph display unit W41, the process capability index display unit W24, and the process capability index display unit W42 is updated (step S5). ).
作業者は、更新された工程能力評価情報（工程能力評価関数のグラフｆ１、工程能力指数）確認することで、設定している作業値が適切か否かを確認することができる（ステップＳ８）再設定の必要がなければ、そのままキャップ締め装置１による作業を継続させ、再設定が必要と判断した場合（ステップＳ８でＹｅｓ（Ｙ））には、作業値や作業品質に関わる他のパラメータの変更を行い、新たなサンプルの開栓トルク値を測定して、再度評価を実施する。 The worker can confirm whether or not the set work value is appropriate by confirming the updated process capability evaluation information (process capability evaluation function graph f1, process capability index) (step S8). If the resetting is not necessary, the operation by the cap fastening device 1 is continued as it is, and if it is determined that the resetting is necessary (Yes in step S8), other parameters related to the work value and work quality are set. Make a change, measure the opening torque value of a new sample, and perform the evaluation again.
この手順を繰り替えることにより、作業者の判断によって作業値や他のパラメータを設定して、作業品質を高めることができる。また、グラフｆ１と、グラフｆ２及びグラフｆ３と、の平均値がずれている場合にも、グラフの位置関係やＣｐ及びＣｐｋを確認することで、容易に判断することができ、作業値やその他のパラメータの設定を容易に行うことができる。 By repeating this procedure, the work value and other parameters can be set according to the judgment of the worker, and the work quality can be improved. Further, the graph f1, the graph f2 and graph f3, even when the average value is shifted in, by checking the positional relationship and C p and C pk graph, it is possible to easily determine, working value And other parameters can be easily set.
１ キャップ締め装置
１０１ 制御部
１０２ タッチパネル
１０３ 締め部
１０４ I/Oポート
１０５ 記憶部
１０６ 入力部
１０７ 表示部
２ 作業入力手段
３ 作業制御手段
４ 規格入力手段
５ サンプル登録手段
６ 評価情報処理手段
７ サンプル数制御手段
８ 出力手段
９ 条件記憶手段
Ｒ 記憶媒体
Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４ 画面
Ｗ１１ 製造条件入力部
Ｗ１２ 規格入力部
Ｗ１３ 評価基準入力部
Ｗ２１ サンプル一覧表示部
Ｗ２２ グラフ表示部
Ｗ２３ サンプル数制御部
Ｗ２４ 工程能力指数表示部
Ｗ２５ サンプル傾向表示部
Ｗ２６ 規格表示部
Ｗ４１ グラフ表示部
Ｗ４２ 工程能力指数表示部
Ｗ４３ サンプル数制御部
Ｗ４４ 作業制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cap fastening apparatus 101 Control part 102 Touch panel 103 Fastening part 104 I / O port 105 Storage part 106 Input part 107 Display part 2 Work input means 3 Work control means 4 Standard input means 5 Sample registration means 6 Evaluation information processing means 7 Number of samples Control means 8 Output means 9 Condition storage means R Storage media W1, W2, W3, W4 Screen W11 Manufacturing condition input part W12 Standard input part W13 Evaluation standard input part W21 Sample list display part W22 Graph display part W23 Sample number control part W24 Step Capability index display section W25 Sample trend display section W26 Standard display section W41 Graph display section W42 Process capability index display section W43 Sample number control section W44 Work control section
Claims (8)
設定された作業値に応じて作業を行う作業部と、表示部と、制御部と、を備え、
前記制御部は、前記作業値を入力する作業入力手段と、
被作業値の規格値の入力を受け付ける規格入力手段と、
前記作業部による被作業品サンプルより測定した被作業値の測定結果を登録するサンプル登録手段と、
前記表示部に、登録された所定件数のサンプルの前記測定結果に基づいて図示された工程能力評価関数とともに、前記規格値に基づいて複数の基準値について算出され、前記工程能力評価関数の妥当性を判断する為に図示された複数の基準関数を含む工程能力評価情報を表示する評価情報処理手段と、を備えることを特徴とする作業装置システム。 A working device system that performs a predetermined work based on a set work value,
A work unit that performs work according to the set work value, a display unit, and a control unit;
The control unit includes work input means for inputting the work value;
Standard input means for accepting input of standard values of work values;
Sample registration means for registering the measurement result of the work value measured from the work product sample by the working unit;
The display unit calculates a plurality of reference values based on the standard value together with the process capability evaluation function illustrated based on the measurement results of a predetermined number of samples registered, and the validity of the process capability evaluation function And an evaluation information processing means for displaying process capability evaluation information including a plurality of reference functions shown in the figure.
前記工程能力評価情報と併せて表示されたサンプル数制御部に対するタッチ操作に基づいて、前記工程能力評価関数の算出に使用するサンプル数の設定を受付けるサンプル数制御手段を備え、
前記サンプル数制御部は、最先のサンプルから数えて第１の数までのサンプルと、更に第１の数より大きい第２の数までのサンプルと、を少なくとも指定可能に表示され、
前記サンプル数制御部における操作に基づいて、最先のサンプルから数えて第１の数までのサンプル又は、最先のサンプルから数えて第２の数までのサンプルを、前記工程能力評価情報に反映すること、を特徴とする請求項１に記載の作業装置システム。 The display unit is a touch panel,
Based on the touch operation on the sample number control unit displayed together with the process capability evaluation information, comprising a sample number control means for accepting the setting of the number of samples used for calculation of the process capability evaluation function,
The sample number control unit displays at least a sample up to a first number counted from the earliest sample and a sample up to a second number greater than the first number so that it can be specified,
Based on the operation in the sample number control unit, the samples up to the first number counted from the earliest sample or the samples up to the second number counted from the earliest sample are reflected in the process capability evaluation information. The working device system according to claim 1, wherein:
前記作業入力手段及び前記規格入力手段は、記憶した前記生産条件に基づいて作業値並びに規格値を自動設定可能であることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の作業装置システム。 Comprising condition storage means for storing production conditions having the input work value and standard value;
The work apparatus system according to claim 1, wherein the work input unit and the standard input unit can automatically set a work value and a standard value based on the stored production conditions.
前記閉栓トルク値に応じて締付を行う締め部と、表示部と、制御部と、を備え、
前記制御部は、前記閉栓トルク値を入力する作業入力手段と、
開栓トルク値の規格値の入力を受け付ける規格入力手段と、
前記締め部による被作業品サンプルの開栓トルク値を登録するサンプル登録手段と、
前記表示部に、登録された所定件数のサンプルの前記開栓トルク値に基づいて図示された工程能力評価関数とともに、前記規格値に基づいて複数の基準値について算出され、前記工程能力評価関数の妥当性を判断する為に図示された複数の基準関数を含む工程能力評価情報を表示する評価情報処理手段と、を備えることを特徴とするキャップ締め装置。 A cap tightening device for tightening a cap based on a set closing torque value,
A tightening unit that performs tightening according to the closing torque value, a display unit, and a control unit,
The control unit is a work input means for inputting the closing torque value;
A standard input means for receiving an input of a standard value of the opening torque value;
Sample registration means for registering the opening torque value of the workpiece sample by the fastening portion;
Along with the process capability evaluation function illustrated based on the opening torque value of a predetermined number of samples registered in the display unit, a plurality of reference values are calculated based on the standard value, and the process capability evaluation function A cap fastening device comprising: an evaluation information processing means for displaying process capability evaluation information including a plurality of reference functions illustrated in order to determine validity.
設定された作業値に応じて作業を行う作業部と、表示部と、制御部と、を備え、
前記制御部は、前記作業値を入力する作業入力手段と、
被作業値の規格値の入力を受け付ける規格入力手段と、
前記作業部による被作業品サンプルより測定した被作業値の測定結果を登録するサンプル登録手段と、
前記表示部に、登録された所定件数のサンプルの前記測定結果に基づいて図示された工程能力評価関数とともに、前記規格値に基づいて複数の基準値について算出され、前記工程能力評価関数の妥当性を判断する為に図示された複数の基準関数を含む工程能力評価情報を表示する評価情報処理手段と、を備えることを特徴とする作業装置。 A working device that performs a predetermined work based on a set work value,
A work unit that performs work according to the set work value, a display unit, and a control unit;
The control unit includes work input means for inputting the work value;
Standard input means for accepting input of standard values of work values;
Sample registration means for registering the measurement result of the work value measured from the work product sample by the working unit;
The display unit calculates a plurality of reference values based on the standard value together with the process capability evaluation function illustrated based on the measurement results of a predetermined number of samples registered, and the validity of the process capability evaluation function And an evaluation information processing means for displaying process capability evaluation information including a plurality of reference functions shown in the figure.
作業装置の制御部を、設定された作業値に応じて作業を行う作業部の作業値を入力する作業入力手段と、
被作業値の規格値の入力を受け付ける規格入力手段と、
前記作業部による被作業品サンプルより測定した被作業値の測定結果を登録するサンプル登録手段と、
表示部に、登録された所定件数のサンプルの前記測定結果に基づいて図示された工程能力評価関数とともに、前記規格値に基づいて複数の基準値について算出され、前記工程能力評価関数の妥当性を判断する為に図示された複数の基準関数を含む工程能力評価情報を表示する評価情報処理手段と、として機能させることを特徴とする作業装置プログラム。 A work device program for performing a predetermined work based on a set work value,
A work input means for inputting a work value of a work unit that performs a work in accordance with the set work value;
Standard input means for accepting input of standard values of work values;
Sample registration means for registering the measurement result of the work value measured from the work product sample by the working unit;
The display unit calculates a plurality of reference values based on the standard value together with the process capability evaluation function illustrated on the basis of the measurement results of the predetermined number of registered samples, and determines the validity of the process capability evaluation function. A work device program which functions as an evaluation information processing means for displaying process capability evaluation information including a plurality of reference functions shown for determination.
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