JP6485242B2 - Vehicle power generation control device - Google Patents

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Description

本発明は、車両用発電制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle power generation control device.

従来、車両が減速しているときには、エンジンに対する燃料の供給を停止する燃料カットが行われる。エンジンとモータジェネレータとを駆動源として搭載したハイブリッド車両においては、車両が減速しているときには、燃料カットとともに、減速時の運動エネルギーを回生して得られた電力でバッテリの充電が行われる。   Conventionally, when the vehicle is decelerating, a fuel cut is performed to stop the supply of fuel to the engine. In a hybrid vehicle equipped with an engine and a motor generator as drive sources, when the vehicle is decelerating, the battery is charged with the electric power obtained by regenerating the kinetic energy during deceleration when the vehicle is decelerated.

このような車両に対して、例えば、車両が低車速域で減速走行をしているときに、燃料カットを実行していない場合には、ブレーキの作動が検出された際に回生を停止することにより、低車速域でのエンジンの機関回転速度のハンチングを抑制する技術が特許文献１に提案されている。   For such a vehicle, for example, when the vehicle is decelerating at a low vehicle speed range and the fuel cut is not executed, the regeneration is stopped when the operation of the brake is detected. Thus, Patent Document 1 proposes a technique for suppressing hunting of the engine rotational speed of the engine in a low vehicle speed range.

また、車両が加速されるときに、燃料カットを停止してエンジンに対する燃料の供給を再開するとともに、燃料カットの停止よりも遅延させて回生を停止させることにより、加速開始時に発生する過剰なトルクを回生トルクとして用いる技術が特許文献２に提案されている。   In addition, when the vehicle is accelerated, the fuel cut is stopped and the fuel supply to the engine is restarted, and the regeneration is stopped after being delayed from the stop of the fuel cut. Patent Document 2 proposes a technique that uses as a regenerative torque.

特開２００３−０６１２１１号公報JP 2003-062111 A 特開２００２−１６６７５４号公報JP 2002-166754 A

しかしながら、特許文献１に提案されたような従来の技術は、燃料カットを実行していないときに回生を停止するため、車両の状態によっては、回生を停止した後にエンジンの出力によって発電を行う場合には、燃料カットの停止時におけるモータジェネレータの発電電圧を満たすためにエンジンに多めに燃料を供給する必要があり、燃費が悪化してしまうといった課題があった。   However, in the conventional technique as proposed in Patent Document 1, regeneration is stopped when fuel cut is not being performed. Therefore, depending on the state of the vehicle, power is generated by the output of the engine after stopping regeneration. However, in order to satisfy the power generation voltage of the motor generator when the fuel cut is stopped, it is necessary to supply a large amount of fuel to the engine, resulting in a problem that fuel consumption deteriorates.

また、特許文献２に提案されたような従来の技術は、回生を停止する前に燃料カットを停止するため、回生による燃費効果が低くなり、燃費が悪化してしまうといった課題があった。   Moreover, since the conventional technique proposed in Patent Document 2 stops the fuel cut before stopping the regeneration, there is a problem that the fuel efficiency effect due to the regeneration is lowered and the fuel efficiency is deteriorated.

そこで、本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、燃費を向上させることができる車両用発電制御装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to provide a vehicle power generation control device capable of improving fuel efficiency.

上記課題を解決する本発明に係る車両用発電制御装置の一態様は、内燃機関及びモータジェネレータを有する車両に設けられ、前記車両が減速しているときに前記車両の速度が所定の燃料供給復帰車速以下となるまで前記内燃機関に対する燃料の供給を停止する燃料供給停止部と、前記内燃機関の出力によって前記モータジェネレータを駆動させることにより発電される電力及び前記車両の減速時の運動エネルギーを前記モータジェネレータに回生させることにより発電される電力を制御する発電電力制御部と、を備えた車両用発電制御装置であって、前記発電電力制御部は、前記車両が減速しているときに前記車両の速度が前記燃料供給復帰車速よりも高く設定された回生制限車速以下となったことを条件として、前記モータジェネレータにより回生される電力の電圧を低下させる回生発電制限モードに設定し、前記回生発電制限モード中に前記車両の速度が前記燃料供給復帰車速以下となったときに前記モータジェネレータにより回生される電力の電圧を所定の目標値へと徐々に近づけるように低下させる。 One aspect of the vehicle power generation control device according to the present invention that solves the above-described problems is provided in a vehicle having an internal combustion engine and a motor generator, and when the vehicle is decelerating, the speed of the vehicle returns to a predetermined fuel supply. A fuel supply stop unit for stopping the supply of fuel to the internal combustion engine until the vehicle speed becomes lower than a vehicle speed, and electric power generated by driving the motor generator by the output of the internal combustion engine and kinetic energy at the time of deceleration of the vehicle A power generation control device for controlling a power generated by causing the motor generator to regenerate, the power generation control device for the vehicle when the vehicle is decelerating. on condition that the speed of the became regeneration speed limit below which is higher than the fuel supply return speed, the motor-generator Set regeneration limit mode to reduce the power of the voltage to be more regenerated, the speed of the vehicle during regenerative power generation limit mode of electric power regenerated by the motor-generator when it becomes less than the fuel supply return speed The voltage is lowered so as to gradually approach a predetermined target value.

本発明は、燃費を向上させることができる車両用発電制御装置を提供することができる。   The present invention can provide a vehicle power generation control device capable of improving fuel consumption.

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用発電制御装置を搭載した車両の要部を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a main part of a vehicle equipped with a vehicle power generation control device according to a first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用発電制御装置の回生発電許可判定動作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a regenerative power generation permission determination operation of the vehicle power generation control device according to the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用発電制御装置の回生発電実行動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a regenerative power generation execution operation of the vehicle power generation control device according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用発電制御装置の作用を説明するための概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram for explaining the operation of the vehicular power generation control device according to the first embodiment of the present invention. 図５は、本発明の第２の実施の形態に係る車両用発電制御装置の回生発電実行動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a regenerative power generation execution operation of the vehicular power generation control device according to the second embodiment of the present invention. 図６は、本発明の第２の実施の形態に係る車両用発電制御装置の作用を説明するための概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining the operation of the vehicular power generation control device according to the second embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係る車両用発電制御装置を搭載した車両について説明する。 (First embodiment)
Hereinafter, a vehicle equipped with the vehicle power generation control device according to the first embodiment of the present invention will be described.

図１に示すように、車両１は、内燃機関型のエンジン２と、ベルト３などを介してエンジン２の出力軸を回転させるモータジェネレータ４と、エンジン２によって出力された動力を変速する変速機５と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６と、蓄電装置としてのバッテリ７と、を含んで構成される。   As shown in FIG. 1, a vehicle 1 includes an internal combustion engine type engine 2, a motor generator 4 that rotates an output shaft of the engine 2 via a belt 3 and the like, and a transmission that changes the power output by the engine 2. 5, an ECU (Electronic Control Unit) 6, and a battery 7 as a power storage device.

エンジン２には、複数の気筒が形成されている。本実施の形態において、エンジン２は、各気筒に対して、吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程からなる一連の４行程を行うように構成されている。   The engine 2 is formed with a plurality of cylinders. In the present embodiment, the engine 2 is configured to perform a series of four strokes including an intake stroke, a compression stroke, an expansion stroke, and an exhaust stroke for each cylinder.

モータジェネレータ４は、バッテリ７から供給された電力によって駆動することにより、エンジン２の出力軸を回転させる電動機として機能する。また、モータジェネレータ４は、エンジン２の出力軸によって駆動されることにより、バッテリ７に充電する電力を生成する発電機として機能する。   The motor generator 4 functions as an electric motor that rotates the output shaft of the engine 2 by being driven by electric power supplied from the battery 7. Further, the motor generator 4 functions as a generator that generates electric power for charging the battery 7 by being driven by the output shaft of the engine 2.

ＥＣＵ６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、バックアップ用のデータなどを保存するフラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。   The ECU 6 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory for storing backup data, an input port, and an output port. It is composed of units.

コンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをＥＣＵ６として機能させるためのプログラムが格納されている。すなわち、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭを作業領域として実行することにより、当該コンピュータユニットは、本実施の形態におけるＥＣＵ６として機能する。   The ROM of the computer unit stores a program for causing the computer unit to function as the ECU 6 along with various constants and maps. That is, when the CPU executes a program stored in the ROM using the RAM as a work area, the computer unit functions as the ECU 6 in the present embodiment.

ＥＣＵ６の入力ポートには、車両１の速度を検出する車速センサ１１と、変速機５の変速比を検出する変速比センサ１２と、バッテリ７に流出入する電流を検出する電流センサ１３とを含む各種センサ類が接続されている。   The input port of the ECU 6 includes a vehicle speed sensor 11 that detects the speed of the vehicle 1, a speed ratio sensor 12 that detects the speed ratio of the transmission 5, and a current sensor 13 that detects a current flowing into and out of the battery 7. Various sensors are connected.

変速比センサ１２は、例えば、変速機５の入力軸と出力軸との回転速度を検出するようになっている。ＥＣＵ６は、変速比センサ１２によって検出された変速機５の入力軸と出力軸との回転速度の比から変速機５の変速比を算出するようになっている。   The gear ratio sensor 12 detects the rotational speeds of the input shaft and the output shaft of the transmission 5, for example. The ECU 6 calculates the transmission ratio of the transmission 5 from the ratio of the rotational speeds of the input shaft and the output shaft of the transmission 5 detected by the transmission ratio sensor 12.

ＥＣＵ６の出力ポートには、モータジェネレータ４に加えて、エンジン２に燃料を供給するインジェクタ２１を含む各種制御対象類が接続されている。ＥＣＵ６は、各種センサ類から得られる情報に基づいて、各種制御対象類を制御するようになっている。   In addition to the motor generator 4, various control objects including an injector 21 that supplies fuel to the engine 2 are connected to the output port of the ECU 6. The ECU 6 controls various control objects based on information obtained from various sensors.

例えば、ＥＣＵ６は、車両１が減速しているときに車両１の速度が所定の燃料供給復帰車速以下となるまでエンジン２に対する燃料の供給を停止する燃料供給停止部３０としての機能を有する。燃料供給復帰車速は、エンジン２がストールしないように、エンジン２に対する燃料の供給が開始される速度であり、その値は、予め実験的に定められた適合値である。   For example, the ECU 6 functions as a fuel supply stop unit 30 that stops the supply of fuel to the engine 2 until the speed of the vehicle 1 becomes equal to or lower than a predetermined fuel supply return vehicle speed when the vehicle 1 is decelerating. The fuel supply return vehicle speed is a speed at which the supply of fuel to the engine 2 is started so that the engine 2 does not stall, and the value thereof is an adaptive value determined experimentally in advance.

ＥＣＵ６は、エンジン２の出力によってモータジェネレータ４を駆動させることにより発電される電力と、車両１の減速時の運動エネルギーをモータジェネレータ４に回生させることにより発電される電力とを制御する発電電力制御部３１を構成する。   The ECU 6 generates power control for controlling electric power generated by driving the motor generator 4 by the output of the engine 2 and electric power generated by causing the motor generator 4 to regenerate kinetic energy during deceleration of the vehicle 1. Part 31 is configured.

例えば、ＥＣＵ６は、モータジェネレータ４を駆動させるための励磁電流を制御することにより、モータジェネレータ４によって発電される電力の電圧を制御するようになっている。   For example, the ECU 6 controls the voltage of the electric power generated by the motor generator 4 by controlling the excitation current for driving the motor generator 4.

ＥＣＵ６は、車両１が減速しているときに車両１の速度が燃料供給復帰車速よりも高く設定された回生制限車速以下となったことを条件として、モータジェネレータ４によって回生される電力の電圧を低下させるようになっている。   The ECU 6 sets the voltage of the electric power regenerated by the motor generator 4 on the condition that the speed of the vehicle 1 is lower than the regenerative limit vehicle speed set higher than the fuel supply return vehicle speed when the vehicle 1 is decelerating. It is supposed to decrease.

詳細には、ＥＣＵ６は、車両１が減速しているときに車両１の速度が回生制限車速以下となったことを条件として、車両１の速度が燃料供給復帰車速となったときの目標電圧となるように、モータジェネレータ４によって回生される電力の電圧を低下させるようになっている。   Specifically, the ECU 6 sets the target voltage when the speed of the vehicle 1 becomes the fuel supply return vehicle speed on the condition that the speed of the vehicle 1 is equal to or lower than the regeneration limit vehicle speed when the vehicle 1 is decelerating. Thus, the voltage of the electric power regenerated by the motor generator 4 is reduced.

ＥＣＵ６のＲＯＭには、変速機５のギア比と、回生制限車速とが対応付けられた回生制限車速マップが格納されている。ＥＣＵ６は、回生制限車速マップを参照し、変速比センサ１２の検出結果から得られた変速機５のギア比から回生制限車速を決定する回生制限車速設定部３２を構成する。   The ROM of the ECU 6 stores a regeneration limit vehicle speed map in which the gear ratio of the transmission 5 is associated with the regeneration limit vehicle speed. The ECU 6 configures a regeneration limit vehicle speed setting unit 32 that refers to the regeneration limit vehicle speed map and determines the regeneration limit vehicle speed from the gear ratio of the transmission 5 obtained from the detection result of the speed ratio sensor 12.

このように、車両１が減速しているときに車両１の速度が回生制限車速より高い場合には、ＥＣＵ６は、モータジェネレータ４の回生による発電を許可し、モータジェネレータ４の励磁電流を実質的な最大値として、車両１の減速時の運動エネルギーをモータジェネレータ４に回生させて発電させるようになっている。   As described above, when the speed of the vehicle 1 is higher than the regenerative limit vehicle speed when the vehicle 1 is decelerating, the ECU 6 permits power generation by regeneration of the motor generator 4 and substantially increases the excitation current of the motor generator 4. As a maximum value, the motor generator 4 regenerates the kinetic energy at the time of deceleration of the vehicle 1 to generate electric power.

一方、車両１が減速しているときに車両１の速度が回生制限車速以下の場合には、ＥＣＵ６は、モータジェネレータ４の回生による発電を制限し、車両１の運転状態に応じて、モータジェネレータ４の励磁電流を制御して、車両１の速度が燃料供給復帰車速となったときの目標電圧となるように、モータジェネレータ４によって発電される電力の電圧を制御するようになっている。   On the other hand, when the vehicle 1 is decelerating and the speed of the vehicle 1 is less than or equal to the regenerative limit vehicle speed, the ECU 6 limits power generation due to regeneration of the motor generator 4 and the motor generator according to the driving state of the vehicle 1. 4 is controlled so that the voltage of the electric power generated by the motor generator 4 is controlled so that the target voltage is obtained when the speed of the vehicle 1 reaches the fuel supply return vehicle speed.

以上のように構成されたＥＣＵ６による回生発電許可判定動作について図２を参照して説明する。なお、以下に説明する回生発電許可判定動作は、ＥＣＵ６の起動が完了してから停止するまで、繰り返し実行される。   The regenerative power generation permission determination operation by the ECU 6 configured as described above will be described with reference to FIG. The regenerative power generation permission determination operation described below is repeatedly executed until the ECU 6 is stopped after the start of the ECU 6 is completed.

まず、ＥＣＵ６は、エンジン２に対する燃料の供給を停止する燃料カット中であるか否かを判断する（ステップＳ１）。燃料カット中であると判断した場合には、ＥＣＵ６は、回生制限車速マップを参照し、変速比センサ１２の検出結果から得られた変速機５のギア比から回生制限車速を決定する（ステップＳ２）。   First, the ECU 6 determines whether or not a fuel cut for stopping the fuel supply to the engine 2 is in progress (step S1). If it is determined that the fuel is being cut, the ECU 6 refers to the regeneration limit vehicle speed map and determines the regeneration limit vehicle speed from the gear ratio of the transmission 5 obtained from the detection result of the speed ratio sensor 12 (step S2). ).

次に、ＥＣＵ６は、車速センサ１１によって検出された車速が回生制限車速以下であるか否かを判断する（ステップＳ３）。ステップＳ１において、燃料カット中でないと判断した場合、又は、ステップＳ３において、車速センサ１１によって検出された車速が回生制限車速以下であると判断した場合には、ＥＣＵ６は、モータジェネレータ４の回生による発電を制限する回生発電制限モードとなり（ステップＳ４）、回生発電許可判定動作を終了する。   Next, the ECU 6 determines whether or not the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 11 is less than or equal to the regeneration limit vehicle speed (step S3). If it is determined in step S1 that the fuel cut is not being performed, or if it is determined in step S3 that the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 11 is equal to or less than the regenerative limit vehicle speed, the ECU 6 is caused by regeneration of the motor generator 4. The regenerative power generation restriction mode for restricting power generation is entered (step S4), and the regenerative power generation permission determination operation is terminated.

ステップＳ３において、車速センサ１１によって検出された車速が回生制限車速以下でないと判断した場合には、ＥＣＵ６は、モータジェネレータ４の回生による発電を許可する回生発電許可モードとなり（ステップＳ５）、回生発電許可判定動作を終了する。   If it is determined in step S3 that the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 11 is not less than or equal to the regenerative limit vehicle speed, the ECU 6 enters a regenerative power generation permission mode for permitting power generation by regeneration of the motor generator 4 (step S5). The permission determination operation is terminated.

次いで、図３を参照して、ＥＣＵ６による回生発電実行動作について説明する。なお、以下に説明する回生発電実行動作は、図２を参照して説明した回生発電許可判定動作が実行された後、ＥＣＵ６によって実行されてもよく、回生発電許可判定動作と並行してＥＣＵ６によって繰り返し実行されてもよい。   Next, the regenerative power generation execution operation by the ECU 6 will be described with reference to FIG. Note that the regenerative power generation execution operation described below may be executed by the ECU 6 after the regenerative power generation permission determination operation described with reference to FIG. 2 is executed, or in parallel with the regenerative power generation permission determination operation by the ECU 6. It may be executed repeatedly.

まず、ＥＣＵ６は、回生発電許可モードであるか否かを判断する（ステップＳ１１）。回生発電許可モードであると判断した場合には、ＥＣＵ６は、モータジェネレータ４の励磁電流を実質的な最大値として、車両１の減速時の運動エネルギーをモータジェネレータ４に回生させる回生発電を実行し（ステップＳ１２）、回生発電実行動作を終了する。   First, the ECU 6 determines whether or not the regenerative power generation permission mode is set (step S11). If it is determined that the regenerative power generation permission mode is set, the ECU 6 executes regenerative power generation by causing the motor generator 4 to regenerate kinetic energy when the vehicle 1 is decelerated, with the excitation current of the motor generator 4 as a substantial maximum value. (Step S12), the regenerative power generation execution operation is terminated.

回生発電許可モードでないと判断した場合には、ＥＣＵ６は、モータジェネレータ４の回生による発電を制限し、車両１の運転状態に応じて、モータジェネレータ４の励磁電流を制御して、車両１の速度が燃料供給復帰車速となったときの目標電圧となるように、モータジェネレータ４によって発電される電力の電圧を制御する弱発電を実行し（ステップＳ１３）、回生発電実行動作を終了する。   If it is determined that the mode is not the regenerative power generation permission mode, the ECU 6 limits the power generation by the regeneration of the motor generator 4 and controls the excitation current of the motor generator 4 according to the operation state of the vehicle 1 to The weak power generation for controlling the voltage of the electric power generated by the motor generator 4 is executed so that the target voltage at the time when the fuel supply return vehicle speed is reached (step S13), and the regenerative power generation execution operation is terminated.

以上に説明した回生発電許可判定動作及び回生発電実行動作の作用について図４を参照して説明する。   The operation of the regenerative power generation permission determination operation and the regenerative power generation execution operation described above will be described with reference to FIG.

符号５０で示すグラフにおいて、縦軸は車速を表し、横軸は時刻を表している。符号５１で示すグラフにおいて、縦軸はモータジェネレータ４によって発電される電力の電圧を表し、横軸は時刻を表している。また、符号５２で示す破線は、比較対象のため、従来の制御でモータジェネレータ４によって発電される電力の電圧の変化を示している。   In the graph denoted by reference numeral 50, the vertical axis represents the vehicle speed, and the horizontal axis represents the time. In the graph denoted by reference numeral 51, the vertical axis represents the voltage of the electric power generated by the motor generator 4, and the horizontal axis represents the time. Moreover, the broken line shown with the code | symbol 52 has shown the change of the voltage of the electric power generated by the motor generator 4 by the conventional control for comparison.

図４は、車両１が減速しており、燃料カットが実行されている状態から示されている。すなわち、時刻ｔ１よりも前の図外の時刻から、車両１が減速しており、燃料カットが実行されている。   FIG. 4 shows a state in which the vehicle 1 is decelerated and a fuel cut is being executed. That is, the vehicle 1 has decelerated from a time outside the figure prior to the time t1, and the fuel cut is executed.

時刻ｔ１において、車両１の速度が回生制限車速以下となると、ＥＣＵ６は、回生発電許可モードから回生発電制限モードとなり、時刻ｔ２で車両１の速度が燃料供給復帰車速となったときの目標電圧となるように、モータジェネレータ４によって発電される電力の電圧を制御する。   When the speed of the vehicle 1 becomes equal to or lower than the regenerative limit vehicle speed at time t1, the ECU 6 changes from the regenerative power generation permission mode to the regenerative power generation limit mode, and the target voltage when the speed of the vehicle 1 becomes the fuel supply return vehicle speed at time t2. Thus, the voltage of the electric power generated by the motor generator 4 is controlled.

モータジェネレータ４による発電負荷の急激な変動によるトルクの変動を防止する目的で、ＥＣＵ６は、積分制御により、モータジェネレータ４によって発電される電力の電圧を目標電圧に徐々に近づけるようになっている。   For the purpose of preventing torque fluctuations due to sudden fluctuations in the power generation load by the motor generator 4, the ECU 6 gradually brings the voltage of the electric power generated by the motor generator 4 closer to the target voltage by integral control.

図４に矢印５３で示すように、時刻ｔ２で車両１の速度が燃料供給復帰車速となったときには、従来の制御と比較して、モータジェネレータ４によって発電される電力の電圧が低くなっているため、燃料カットを停止したときに、モータジェネレータ４によって発電される電力の電圧を維持するために要する燃料の量が低減される。   As indicated by an arrow 53 in FIG. 4, when the speed of the vehicle 1 becomes the fuel supply return vehicle speed at time t2, the voltage of the electric power generated by the motor generator 4 is lower than that in the conventional control. Therefore, the amount of fuel required to maintain the voltage of the electric power generated by the motor generator 4 when the fuel cut is stopped is reduced.

以上のように、本実施の形態は、車両１が減速しているときに車両１の速度が燃料供給復帰車速よりも高く設定された回生制限車速以下となったことを条件として、モータジェネレータ４によって回生される電力の電圧を低下させる。   As described above, in the present embodiment, when the vehicle 1 is decelerating, the motor generator 4 is conditioned on the condition that the speed of the vehicle 1 becomes equal to or lower than the regeneration limit vehicle speed set higher than the fuel supply return vehicle speed. The voltage of the electric power regenerated by is reduced.

特に、本実施の形態は、車両１が減速しているときに車両１の速度が燃料供給復帰車速よりも高く設定された回生制限車速以下となったことを条件として、車両１の速度が燃料供給復帰車速となったときの目標電圧となるように、モータジェネレータ４によって回生される電力の電圧を低下させる。   In particular, in the present embodiment, when the vehicle 1 is decelerating, the speed of the vehicle 1 is fueled on the condition that the speed of the vehicle 1 is equal to or less than the regeneration limit vehicle speed set higher than the fuel supply return vehicle speed. The voltage of the electric power regenerated by the motor generator 4 is reduced so as to be the target voltage when the supply return vehicle speed is reached.

このため、本実施の形態は、燃料カットを停止したときに、モータジェネレータ４によって発電される電力の電圧を目標電圧にするために要する燃料の量を低減させるとともに、車両１の速度が燃料供給復帰車速となりエンジン２のアイドリングが開始されたとき負荷の変動を抑制することができる。   For this reason, the present embodiment reduces the amount of fuel required to set the voltage of the power generated by the motor generator 4 to the target voltage when the fuel cut is stopped, and the speed of the vehicle 1 supplies the fuel. When the return vehicle speed is reached and idling of the engine 2 is started, fluctuations in the load can be suppressed.

また、本実施の形態は、変速機５のギア比に応じて回生制限車速を設定するため、変速機５のギア比に対して回生制限車速を最適に設定することができる。   In the present embodiment, since the regeneration limit vehicle speed is set according to the gear ratio of the transmission 5, the regeneration limit vehicle speed can be optimally set with respect to the gear ratio of the transmission 5.

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態については、本発明の第１の実施の形態との相違点について説明する。なお、本実施の形態は、本発明の第１の実施の形態と同一なハードウェア構成によって実現することができるため、本実施の形態については、図１も参照しながら説明する。 (Second Embodiment)
Regarding the second embodiment of the present invention, differences from the first embodiment of the present invention will be described. Since this embodiment can be realized by the same hardware configuration as that of the first embodiment of the present invention, this embodiment will be described with reference to FIG.

本実施の形態は、本発明の第１の実施の形態に対して、ＥＣＵ６のＲＯＭに格納されているプログラムが相違する。具体的には、本実施の形態において、ＥＣＵ６は、本発明の第１の実施の形態におけるＥＣＵ６が有する機能に加えて、車両１が減速しているときに車両１の速度が回生制限車速以下であり、かつ、バッテリ７の蓄電量が所定蓄積量以下である発電制御実行条件が成立していない場合には、モータジェネレータ４が発電することを禁止する機能を有する。所定蓄積量は、予め実験的に定められた適合値である。   This embodiment is different from the first embodiment of the present invention in the program stored in the ROM of the ECU 6. Specifically, in this embodiment, in addition to the function of ECU 6 in the first embodiment of the present invention, ECU 6 has a speed of vehicle 1 that is less than or equal to the regenerative limit vehicle speed when vehicle 1 is decelerating. In addition, when the power generation control execution condition in which the storage amount of the battery 7 is equal to or less than the predetermined storage amount is not satisfied, the motor generator 4 has a function of prohibiting power generation. The predetermined accumulation amount is an adaptive value determined experimentally in advance.

本実施の形態において、ＥＣＵ６は、電流センサ１３によって検出された電流を積算することにより、バッテリ７の蓄電量を算出するようになっている。   In the present embodiment, the ECU 6 calculates the amount of electricity stored in the battery 7 by integrating the current detected by the current sensor 13.

以上のように構成されたＥＣＵ６による回生発電許可判定動作については、図２を参照して説明した回生発電許可判定動作と同一であるため、説明を省略する。   The regenerative power generation permission determination operation by the ECU 6 configured as described above is the same as the regenerative power generation permission determination operation described with reference to FIG.

次いで、図５を参照して、ＥＣＵ６による回生発電実行動作について説明する。なお、以下に説明する回生発電実行動作は、図２を参照して説明した回生発電許可判定動作が実行された後、ＥＣＵ６によって実行されてもよく、回生発電許可判定動作と並行してＥＣＵ６によって繰り返し実行されてもよい。   Next, the regenerative power generation execution operation by the ECU 6 will be described with reference to FIG. Note that the regenerative power generation execution operation described below may be executed by the ECU 6 after the regenerative power generation permission determination operation described with reference to FIG. 2 is executed, or in parallel with the regenerative power generation permission determination operation by the ECU 6. It may be executed repeatedly.

まず、ＥＣＵ６は、回生発電許可モードであるか否かを判断する（ステップＳ２１）。回生発電許可モードであると判断した場合には、ＥＣＵ６は、モータジェネレータ４の励磁電流を実質的な最大値として、車両１の減速時の運動エネルギーをモータジェネレータ４に回生させる回生発電を実行し（ステップＳ２２）、回生発電実行動作を終了する。   First, the ECU 6 determines whether or not the regenerative power generation permission mode is set (step S21). If it is determined that the regenerative power generation permission mode is set, the ECU 6 executes regenerative power generation by causing the motor generator 4 to regenerate kinetic energy when the vehicle 1 is decelerated, with the excitation current of the motor generator 4 as a substantial maximum value. (Step S22), the regenerative power generation execution operation is terminated.

回生発電許可モードでないと判断した場合には、ＥＣＵ６は、発電制御実行条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ２３）。発電制御実行条件が成立していると判断した場合には、ＥＣＵ６は、モータジェネレータ４の回生による発電を制限し、車両１の運転状態に応じて、モータジェネレータ４の励磁電流を制御して、車両１の速度が燃料供給復帰車速となったときの目標電圧となるように、モータジェネレータ４によって発電される電力の電圧を制御する弱発電を実行し（ステップＳ２４）、回生発電実行動作を終了する。   If it is determined that the regenerative power generation permission mode is not set, the ECU 6 determines whether or not the power generation control execution condition is satisfied (step S23). When it is determined that the power generation control execution condition is satisfied, the ECU 6 limits power generation by regeneration of the motor generator 4 and controls the excitation current of the motor generator 4 according to the operation state of the vehicle 1. Weak power generation is performed to control the voltage of the power generated by the motor generator 4 so that the speed of the vehicle 1 becomes the target voltage when the fuel supply return vehicle speed is reached (step S24), and the regenerative power generation execution operation is terminated. To do.

発電制御実行条件が成立していないと判断した場合には、ＥＣＵ６は、モータジェネレータ４に発電することを禁止し（ステップＳ２５）、回生発電実行動作を終了する。   When it is determined that the power generation control execution condition is not satisfied, the ECU 6 prohibits the motor generator 4 from generating power (step S25) and ends the regenerative power generation execution operation.

以上に説明した回生発電許可判定動作及び回生発電実行動作の作用について図６を参照して説明する。   The operation of the regenerative power generation permission determination operation and the regenerative power generation execution operation described above will be described with reference to FIG.

符号６０で示すグラフにおいて、縦軸は車速を表し、横軸は時刻を表している。符号６１で示すグラフにおいて、縦軸はモータジェネレータ４によって発電される電力の電圧を表し、横軸は時刻を表している。また、符号６２で示す破線は、比較対象のため、従来の制御によってモータジェネレータ４によって発電される電力の電圧の変化を示している。   In the graph denoted by reference numeral 60, the vertical axis represents the vehicle speed, and the horizontal axis represents time. In the graph denoted by reference numeral 61, the vertical axis represents the voltage of the electric power generated by the motor generator 4, and the horizontal axis represents the time. Moreover, the broken line shown with the code | symbol 62 has shown the change of the voltage of the electric power generated by the motor generator 4 by the conventional control for comparison.

図６は、車両１が減速しており、燃料カットが実行されている状態から示されている。すなわち、時刻ｔ１１よりも前の図外の時刻から、車両１が減速しており、燃料カットが実行されている。   FIG. 6 shows a state in which the vehicle 1 is decelerated and a fuel cut is being executed. That is, the vehicle 1 has decelerated from a time outside the figure prior to time t11, and fuel cut is being executed.

時刻ｔ１１において、車両１の速度が回生制限車速以下となったときに、発電制御実行条件が成立していない場合には、ＥＣＵ６は、モータジェネレータ４に発電することを禁止する発電禁止モードとなる。   If the power generation control execution condition is not satisfied when the speed of the vehicle 1 becomes equal to or lower than the regenerative limit vehicle speed at time t11, the ECU 6 enters a power generation prohibition mode that prohibits the motor generator 4 from generating power. .

発電禁止モードにおいて、モータジェネレータ４による発電負荷の急激な変動によるトルクの変動を防止する目的で、ＥＣＵ６は、積分制御により、モータジェネレータ４によって発電される電力の電圧を０に徐々に近づけるようになっている。   In the power generation prohibition mode, the ECU 6 gradually reduces the voltage of the electric power generated by the motor generator 4 to 0 by integral control for the purpose of preventing torque fluctuation due to sudden fluctuation of the power generation load by the motor generator 4. It has become.

時刻ｔ１２で車両１の速度が燃料供給復帰車速となり、その後、時刻ｔ１３で発電制御実行条件が成立すると、ＥＣＵ６は、回生発電制限モードとなり、モータジェネレータ４によって発電される電力の電圧を目標電圧となるように制御する。   When the speed of the vehicle 1 becomes the fuel supply return vehicle speed at time t12, and then the power generation control execution condition is satisfied at time t13, the ECU 6 enters the regenerative power generation restriction mode, and the voltage of the power generated by the motor generator 4 is set as the target voltage. Control to be.

図６に矢印６３で示すように、時刻ｔ１２で車両１の速度が燃料供給復帰車速となったときには、従来の制御と比較して、モータジェネレータ４によって発電される電力の電圧が低くなっているため、燃料カットを停止したときに、モータジェネレータ４によって発電される電力の電圧を維持するために要する燃料の量が低減される。   As indicated by an arrow 63 in FIG. 6, when the speed of the vehicle 1 becomes the fuel supply return vehicle speed at time t12, the voltage of the electric power generated by the motor generator 4 is lower than that in the conventional control. Therefore, the amount of fuel required to maintain the voltage of the electric power generated by the motor generator 4 when the fuel cut is stopped is reduced.

以上のように、本実施の形態は、本発明の第１の実施の形態と同様な効果が得られるとともに、バッテリ７の蓄電量が所定蓄積量より多いときには、モータジェネレータ４が発電することを禁止するため、バッテリ７の過充電を防止することができる。   As described above, the present embodiment provides the same effects as those of the first embodiment of the present invention, and the motor generator 4 generates power when the amount of power stored in the battery 7 is greater than the predetermined amount of storage. Forbidden, overcharging of the battery 7 can be prevented.

以上、本発明の実施の形態について開示したが、本発明の範囲を逸脱することなく本実施の形態に変更を加えられ得ることは明白である。本発明の実施の形態は、このような変更が加えられた等価物が特許請求の範囲に記載された発明に含まれることを前提として開示されている。   As mentioned above, although embodiment of this invention was disclosed, it is clear that a change can be added to this embodiment, without deviating from the scope of the present invention. The embodiments of the present invention are disclosed on the assumption that equivalents to which such changes are made are included in the invention described in the claims.

１ 車両
２ エンジン（内燃機関）
４ モータジェネレータ
５ 変速機
７ バッテリ（蓄電装置）
３０ 燃料供給停止部
３１ 発電電力制御部
３２ 回生制限車速設定部

1 vehicle 2 engine (internal combustion engine)
4 Motor generator 5 Transmission 7 Battery (power storage device)
30 Fuel supply stop unit 31 Power generation control unit 32 Regenerative limit vehicle speed setting unit

Claims (3)

内燃機関及びモータジェネレータを有する車両に設けられ、
前記車両が減速しているときに前記車両の速度が所定の燃料供給復帰車速以下となるまで前記内燃機関に対する燃料の供給を停止する燃料供給停止部と、
前記内燃機関の出力によって前記モータジェネレータを駆動させることにより発電される電力及び前記車両の減速時の運動エネルギーを前記モータジェネレータに回生させることにより発電される電力を制御する発電電力制御部と、を備えた車両用発電制御装置であって、
前記発電電力制御部は、前記車両が減速しているときに前記車両の速度が前記燃料供給復帰車速よりも高く設定された回生制限車速以下となったことを条件として、前記モータジェネレータにより回生される電力の電圧を低下させる回生発電制限モードに設定し、前記回生発電制限モード中に前記車両の速度が前記燃料供給復帰車速以下となったときに前記モータジェネレータにより回生される電力の電圧を所定の目標値へと徐々に近づけるように低下させる車両用発電制御装置。 Provided in a vehicle having an internal combustion engine and a motor generator;
A fuel supply stop unit that stops the supply of fuel to the internal combustion engine until the speed of the vehicle is equal to or lower than a predetermined fuel supply return vehicle speed when the vehicle is decelerating;
A generated power control unit that controls electric power generated by driving the motor generator by the output of the internal combustion engine and electric power generated by causing the motor generator to regenerate kinetic energy during deceleration of the vehicle; A vehicular power generation control device comprising:
The generated power control unit is regenerated by the motor generator on the condition that when the vehicle is decelerating, the speed of the vehicle is less than or equal to a regenerative limit vehicle speed set higher than the fuel supply return vehicle speed. Set to a regenerative power generation limit mode that reduces the voltage of the power to be regenerated, and the voltage of the power regenerated by the motor generator when the vehicle speed falls below the fuel supply return vehicle speed during the regenerative power generation limit mode is predetermined. The power generation control device for a vehicle that decreases so as to gradually approach the target value. 前記車両は、前記内燃機関によって出力された動力を変速する変速機を更に有し、
前記変速機のギア比に応じて前記回生制限車速を設定する回生制限車速設定部を更に備えた請求項１に記載の車両用発電制御装置。 The vehicle further includes a transmission for shifting the power output by the internal combustion engine,
The vehicle power generation control device according to claim 1, further comprising a regenerative restriction vehicle speed setting unit configured to set the regenerative restriction vehicle speed according to a gear ratio of the transmission. 前記車両は、前記モータジェネレータによって発電された電力を蓄電する蓄電装置を更に有し、
前記発電電力制御部は、前記車両の速度が前記回生制限車速以下であり、かつ、前記蓄電装置の蓄電量が所定蓄積量以下であることを発電制御実行条件として、前記発電制御実行条件が成立した場合には発電を実行し、前記発電制御実行条件が成立していない場合には、前記モータジェネレータが発電することを禁止する請求項１又は請求項２に記載の車両用発電制御装置。 The vehicle further includes a power storage device that stores electric power generated by the motor generator,
The generated power control unit establishes the power generation control execution condition with a power generation control execution condition that the speed of the vehicle is equal to or less than the regenerative limit vehicle speed and the power storage amount of the power storage device is equal to or less than a predetermined accumulation amount. to perform the power generation when the, when the power generation control execution condition is not satisfied, the power generation control device according to claim 1 or claim 2 prohibits said motor generator generates electric power.
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