JP6485073B2

JP6485073B2 - Rotating electric machine

Info

Publication number: JP6485073B2
Application number: JP2015015429A
Authority: JP
Inventors: 芳永久保田; 真大青山
Original assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Current assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Priority date: 2015-01-29
Filing date: 2015-01-29
Publication date: 2019-03-20
Anticipated expiration: 2035-01-29
Also published as: DE102016201092A1; CN105846620A; JP2016140219A

Description

本発明は、ダブルロータタイプの回転電機に関する。 The present invention relates to a double rotor type rotating electrical machine.

回転電機は、各種装置に動力源として搭載されており、例えば、車両の場合には単独に搭載されて電気自動車の動力源として機能し、あるいは、内燃機関と共に搭載されてハイブリッド車の動力源として機能する。 The rotating electric machine is mounted as a power source in various devices. For example, in the case of a vehicle, the rotating electric machine is mounted alone and functions as a power source of an electric vehicle, or mounted together with an internal combustion engine as a power source of a hybrid vehicle. Function.

特に、ハイブリッド車の場合、遊星歯車を介して内燃機関と組み合わせて発電用と駆動用とで活用するシステムに組み込まれる場合がある。この場合には、内燃機関と、発電用モータと、駆動用モータとのそれぞれを遊星歯車と共にシステム内に組み込むことから大型化してしまい小型車両に車載するのが難しい、という課題があった。 In particular, in the case of a hybrid vehicle, it may be incorporated into a system that is used for power generation and drive in combination with an internal combustion engine via a planetary gear. In this case, there has been a problem that since the internal combustion engine, the power generation motor, and the drive motor are each incorporated in the system together with the planetary gear, the size is increased and it is difficult to mount the vehicle on a small vehicle.

これに対して、特許文献１に記載の回転電機では、発電用モータ、駆動用モータ、および遊星歯車（ギヤ）として機能させることのできるように複合化された機能を備えるように工夫されている。 On the other hand, the rotating electrical machine described in Patent Literature 1 is devised to have a combined function so that it can function as a power generation motor, a drive motor, and a planetary gear (gear). .

例えば、図５に示すように、特許文献１に記載の回転電機Ｍは、６極対の電機子コイルＣを有するステータＳ（極対数Ａ）と、１０極対の永久磁石ＰＭを有する第１のロータＲ１（極対数Ｐ）と、１６極の磁気導通路ＭＰを有する第２のロータＲ２（極数Ｈ（Ａ＋Ｐ））と、を備えている。この回転電機Ｍは、磁気変調原理を利用して、ステータＳと、第１のロータＲ１と、第２のロータＲ２との３つの要素を、遊星歯車におけるサンギヤ、リングギヤ、キャリアと同等に機能させることができる磁気変調型二軸モータになっている。 For example, as shown in FIG. 5, the rotating electrical machine M described in Patent Document 1 includes a stator S having a 6-pole armature coil C (number of pole pairs A) and a first magnet having a 10-pole pair permanent magnet PM. Rotor R1 (the number of pole pairs P) and a second rotor R2 (number of poles H (A + P)) having a 16-pole magnetic conduction path MP. This rotating electrical machine M uses the magnetic modulation principle to cause the three elements of the stator S, the first rotor R1, and the second rotor R2 to function in the same manner as the sun gear, ring gear, and carrier in the planetary gear. It is a magnetic modulation type biaxial motor that can be used.

特開２０１３−１８８０６５号公報JP 2013-188065 A

しかしながら、特許文献１に記載の回転電機Ｍにあっては、永久磁石の磁力をそのままマグネットトルクとして利用可能なＩＰＭモータ（Interior Permanent Magnet Motor）のように、トルク密度を増大させて大出力を得るようにすることが難しく、そのトルクを補うためには残留磁束密度の大きな高価な永久磁石を用いる必要がある。 However, in the rotating electrical machine M described in Patent Document 1, a large output is obtained by increasing the torque density, as in an IPM motor (Interior Permanent Magnet Motor) in which the magnetic force of the permanent magnet can be directly used as a magnet torque. In order to compensate for the torque, it is necessary to use an expensive permanent magnet having a large residual magnetic flux density.

また、回転電機Ｍの構造では、永久磁石に鎖交する磁束の変動が大きいことから、保磁力が大きく、しかも、熱による減磁の少ない、例えば、Ｄｙ（ジスプロシウム）やＴｂ（テルビウム）のような高価な希土類を添加した高価な永久磁石、例えば、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ磁石（ネオジウム磁石）を採用する必要がある。 Further, in the structure of the rotating electric machine M, since the fluctuation of the magnetic flux linked to the permanent magnet is large, the coercive force is large and the demagnetization due to heat is small, for example, Dy (dysprosium) or Tb (terbium). It is necessary to employ an expensive permanent magnet to which an expensive rare earth is added, for example, an Nd—Fe—B magnet (neodymium magnet).

そこで、本発明は、永久磁石を用いることなく、有効にマグネットトルクを利用可能な磁気変調二軸型の回転電機を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a magnetic modulation biaxial rotating electrical machine that can effectively use magnet torque without using a permanent magnet.

上記課題を解決する回転電機の発明の一態様は、通電により電機子磁束を発生させる電機子コイルが分布巻されたステータと、第１のロータと、前記ステータと前記第１のロータとの間に配置される第２のロータとを備える回転電機であって、前記第１のロータは、前記電機子磁束のうち前記第２のロータの回転により変調された変調磁束が通過することにより回転し、前記第２のロータは、前記電機子磁束が通過することにより回転し、前記第１のロータは、前記第１のロータおよび前記第２のロータが回転することにより発生する空間高調波の鎖交により誘導電流を誘起させる誘導コイルと、前記誘導電流を整流する整流回路と、前記整流回路により整流された前記誘導電流が流れる界磁コイルと、周方向に並列され、前記界磁コイルおよび前記誘導コイルが巻かれている複数の突極部とを備え、前記第２のロータは、周方向に所定の間隔を保持するように複数の軟磁性体が配置されている、ものである。 One aspect of the invention of the rotary electric machine for solving the above-mentioned problems, between a stator armature coil generating the armature magnetic flux is distributed winding energized, the first rotor, and the said stator first rotor an electric motor and a second rotor disposed on said first rotor is rotated by modulating the magnetic flux which is modulated by the rotation of said second rotor of said armature flux passes The second rotor rotates by passing the armature magnetic flux, and the first rotor is a chain of spatial harmonics generated by the rotation of the first rotor and the second rotor. An induction coil that induces an induced current by crossing; a rectifier circuit that rectifies the induced current; a field coil through which the induced current rectified by the rectifier circuit flows; and And a plurality of salient pole portions which fine said induction coil is wound, the second rotor has a plurality of soft magnetic material in the circumferential direction so as to maintain a predetermined interval are arranged, are those .

これにより、ステータの電機子コイルに駆動電流を供給するだけで、第１のロータでは電機子コイルの磁束が突極部の誘導コイルに鎖交して誘導電流を発生させ界磁コイルに通電することにより磁界（界磁磁束）を発生させることができる。そして、第２のロータでは磁路途中に並列されている軟磁性体にステータと第１のロータとで発生させた磁束が通過する。 Thus, only by supplying a drive current to the armature coil of the stator, in the first rotor, the magnetic flux of the armature coil is linked to the induction coil of the salient pole portion to generate an induced current, and the field coil is energized. Thus, a magnetic field (field magnetic flux) can be generated. In the second rotor, the magnetic flux generated by the stator and the first rotor passes through the soft magnetic material arranged in parallel along the magnetic path.

このように本発明の一態様によれば、ステータ、第１のロータ、第２のロータの相対回転（磁路長）に応じたトルクを発生させて回転トルクとすることができる。また、第１のロータで発生する磁界により第１のロータの突極部を電磁石として機能させてマグネットトルクで回転トルクを発生させることができる。 As described above, according to one aspect of the present invention, it is possible to generate torque according to the relative rotation (magnetic path length) of the stator, the first rotor, and the second rotor to obtain rotational torque. In addition, the salient pole portion of the first rotor can function as an electromagnet by the magnetic field generated by the first rotor, and rotational torque can be generated by magnet torque.

したがって、永久磁石を用いることなく、マグネットトルクを有効に利用可能な第１のロータと第２のロータとを備える磁気変調二軸型の回転電機を提供することができる。 Therefore, it is possible to provide a magnetic modulation biaxial rotating electrical machine including the first rotor and the second rotor that can effectively use the magnet torque without using a permanent magnet.

図１は、本発明の一実施形態に係る回転電機を示す図であり、その概略構成の１／４モデルを示す回転軸に直交する断面図である。FIG. 1 is a diagram showing a rotating electrical machine according to an embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view orthogonal to a rotation axis showing a 1/4 model of the schematic configuration. 図２は、その回転電機の概略全体構成を説明するモデルであり、その回転軸と平行な断面概念図である。FIG. 2 is a model for explaining the schematic overall configuration of the rotating electrical machine, and is a cross-sectional conceptual diagram parallel to the rotation axis. 図３は、インナロータに設置するダイオードの接続閉回路を示す結線図である。FIG. 3 is a connection diagram illustrating a connection closed circuit of a diode installed in the inner rotor. 図４は、図３の回路構成と異なる１／４モデルにした場合を説明する図であり、（ａ）はその第１の閉回路を示す結線図、（ｂ）は（ａ）とは異なる配列の第２の閉回路を示す結線図である。4A and 4B are diagrams for explaining a case where a 1/4 model different from the circuit configuration of FIG. 3 is used. FIG. 4A is a connection diagram showing the first closed circuit, and FIG. 4B is different from FIG. It is a connection diagram which shows the 2nd closed circuit of an arrangement | sequence. 図５は、本実施形態と比較する異なる構造の磁気変調二軸型の回転電機を示す図であり、その概略全体構成を示す回転軸に直交する断面図である。FIG. 5 is a view showing a magnetic modulation biaxial rotating electrical machine having a different structure compared to the present embodiment, and is a cross-sectional view orthogonal to the rotating shaft showing the general overall configuration. 図６は図５に示す構造の回転電機と比較するトルク特性を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing torque characteristics compared with the rotating electrical machine having the structure shown in FIG.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。図１〜図６は本発明の一実施形態に係る回転電機を説明する図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1-6 is a figure explaining the rotary electric machine which concerns on one Embodiment of this invention.

図１および図２において、回転電機（ダブルロータ型モータ）１００は、概略円筒形状に形成されているステータ１０と、このステータ１０内に回転自在に収納されて軸心に一致するアウタ回転軸（単に回転軸ともいう）１０１が固定されているアウタロータ（第２のロータ）２０と、このアウタロータ２０内に回転自在に収納されて軸心に一致するインナ回転軸（単に回転軸ともいう）１０２が固定されているインナロータ（第１のロータ）３０と、を備えている。なお、図１は機械角３６０度のうちの９０度分（１／４）の径方向断面図を図示している。 1 and 2, a rotating electrical machine (double rotor type motor) 100 includes a stator 10 that is formed in a substantially cylindrical shape, and an outer rotating shaft that is rotatably accommodated in the stator 10 and coincides with an axis. An outer rotor (second rotor) 20 having a fixed 101 (also simply referred to as a rotating shaft) and an inner rotating shaft (also simply referred to as a rotating shaft) 102 that is rotatably accommodated in the outer rotor 20 and coincides with the axis. And an inner rotor (first rotor) 30 that is fixed. FIG. 1 is a radial sectional view of 90 degrees (1/4) of a mechanical angle of 360 degrees.

ステータ１０には、軸心に向かう径方向に延伸されている複数本のステータティース１２が周方向に並列されており、ステータティース１２は、後述するアウタロータ２０の磁路部材２１の外周面２１ａにエアギャップＧ１を介して内周面１２ａ側を対面させるように形成されている。 A plurality of stator teeth 12 extending in the radial direction toward the shaft center are arranged in parallel in the circumferential direction of the stator 10, and the stator teeth 12 are formed on an outer peripheral surface 21 a of a magnetic path member 21 of the outer rotor 20 described later. It is formed so that the inner peripheral surface 12a side faces through the air gap G1.

このステータ１０は、ステータティース１２の側面１２ｂ間をスロット１３として、巻線コイルを分布巻きした電機子コイル１４が設けられており、その電機子コイル１４に電力供給されて発生される磁束をアウタロータ２０やインナロータ３０に鎖交させることによりこれらロータ２０、３０をそれぞれ回転駆動させる。 This stator 10 is provided with an armature coil 14 in which winding coils are distributedly wound with a slot 13 between the side surfaces 12b of the stator teeth 12, and the magnetic flux generated by power supply to the armature coil 14 is generated by the outer rotor. The rotors 20 and 30 are driven to rotate by interlinking with the rotor 20 and the inner rotor 30.

アウタロータ２０は、透磁率の高い鋼材などの軟磁性体からなる角柱状の磁路部材２１が軸方向に延伸されて周方向に並列されており、磁路部材２１は、例えば、ロータ２０の軸方向の一端側に位置する円盤状の第１エンドプレート２５と、軸方向の他端側に位置する同心のリング形状に形成されている第２エンドプレート２６とに両端部を連結支持されて、所謂、カゴ型モータのロータ形態に形成されている。 The outer rotor 20 includes a prismatic magnetic path member 21 made of a soft magnetic material such as a steel material having a high magnetic permeability, which is extended in the axial direction and arranged in parallel in the circumferential direction. The magnetic path member 21 is, for example, the shaft of the rotor 20. Both ends are connected and supported by a disc-shaped first end plate 25 located on one end side in the direction and a second end plate 26 formed in a concentric ring shape located on the other end side in the axial direction, The rotor is formed in a so-called basket type motor.

すなわち、このアウタロータ２０は、磁束を良く通す磁路部材２１と、磁束を通さない空隙２２とが周方向に交互に位置しており、ステータ１０のステータティース１２の内周面１２ａと、後述するインナロータ３０のロータティース３２の外周面３２ａとに、磁路部材２１の径方向の両端面側の外周面２１ａと内周面２１ｂとが空隙２２を間に挟んで連続して対面するように形成されている。 That is, in the outer rotor 20, magnetic path members 21 that allow the magnetic flux to pass well and gaps 22 that do not pass the magnetic flux are alternately positioned in the circumferential direction, and the inner peripheral surface 12 a of the stator teeth 12 of the stator 10, which will be described later. The outer circumferential surface 32a of the rotor teeth 32 of the inner rotor 30 is formed so that the outer circumferential surface 21a and the inner circumferential surface 21b on both end surfaces in the radial direction of the magnetic path member 21 continuously face each other with the gap 22 therebetween. Has been.

このアウタロータ２０は、ステータ１０の電機子コイル１４で発生し鎖交する磁束が磁路部材２１を効率よく通過する一方、空隙２２ではその磁束の通過を妨げる。このステータ１０の電機子コイル１４で発生する磁束は、アウタロータ２０の磁路部材２１を通過した後には、後述するように、インナロータ３０のロータティース３２の外周面３２ａに鎖交して、再度、アウタロータ２０の磁路部材２１を通過することにより、ステータ１０に戻る磁気回路を形成する。 In the outer rotor 20, the magnetic flux generated and generated by the armature coil 14 of the stator 10 efficiently passes through the magnetic path member 21, while the gap 22 prevents the magnetic flux from passing therethrough. After passing through the magnetic path member 21 of the outer rotor 20, the magnetic flux generated by the armature coil 14 of the stator 10 is linked to the outer peripheral surface 32 a of the rotor teeth 32 of the inner rotor 30, as described later, and again, A magnetic circuit that returns to the stator 10 is formed by passing through the magnetic path member 21 of the outer rotor 20.

このとき、アウタロータ２０は、ステータ１０に対して相対回転するので、磁束を通過させる磁路部材２１と磁束の通過を制限する空隙２２とが繰り返し切り換えられて磁気回路を形成する。 At this time, since the outer rotor 20 rotates relative to the stator 10, the magnetic path member 21 through which the magnetic flux passes and the gap 22 that restricts the passage of the magnetic flux are repeatedly switched to form a magnetic circuit.

これにより、アウタロータ２０は、電機子コイル１４で発生し鎖交する磁束の磁束量を変動させることができる。このため、このアウタロータ２０では、ステータ１０とインナロータ３０との間でエアギャップＧ１と後述のエアギャップＧ２とを介して通過する磁束の磁路を最短にしようとするトルク（回転力）が発生して相対回転することができる。 As a result, the outer rotor 20 can vary the amount of magnetic flux generated by the armature coil 14 and interlinked. For this reason, in the outer rotor 20, torque (rotational force) is generated between the stator 10 and the inner rotor 30 so as to make the magnetic path of the magnetic flux passing through the air gap G1 and the air gap G2 described later shortest. Relative rotation.

インナロータ３０は、軸心から離隔する径方向に向かって延長されている複数本のロータティース（突極部）３２が周方向に並列されており、ロータティース３２は、アウタロータ２０の磁路部材２１の内周面２１ｂにエアギャップＧ２を介して外周面３２ａを対面させるように形成されている。 In the inner rotor 30, a plurality of rotor teeth (saliency pole portions) 32 extending in the radial direction separated from the shaft center are juxtaposed in the circumferential direction, and the rotor teeth 32 are magnetic path members 21 of the outer rotor 20. It is formed so that the outer peripheral surface 32a faces the inner peripheral surface 21b via the air gap G2.

このロータティース３２は、隣接するロータティース３２の側面３２ｂ間をスロット３３として、アウタロータ２０側に誘導コイル３４が巻き付けられているとともに、軸心側に界磁コイル３５が巻き付けられている。 In this rotor tooth 32, an induction coil 34 is wound around the outer rotor 20 side and a field coil 35 is wound around the axial center side with a slot 33 between the side surfaces 32 b of the adjacent rotor teeth 32.

誘導コイル３４は、ロータティース３２毎にインナロータ３０の径方向に対して同一の周回巻線となる集中巻に形成されて、インナロータ３０の周方向に配列されており、１つのロータティース３２置きに直列接続されて、その２つの直列接続の両端部が並列接続されている。この誘導コイル３４は、磁束が鎖交することにより誘導電流を発生（誘起）する。 The induction coil 34 is formed in a concentrated winding that forms the same winding around the radial direction of the inner rotor 30 for each rotor tooth 32, and is arranged in the circumferential direction of the inner rotor 30. In series connection, both ends of the two series connections are connected in parallel. The induction coil 34 generates (induces) an induced current by interlinking the magnetic flux.

界磁コイル３５は、ロータティース３２毎にインナロータ３０の径方向に対して隣同士が逆向きの周回巻線となる集中巻になるように形成されて、インナロータ３０の周方向に配列されており、そのコイルの両端部がインナロータ３０の外周側と軸心側とを接続して全直列接続されている。この界磁コイル３５は、界磁電流を供給されることにより励磁されて電磁石として機能する。 The field coils 35 are formed so as to form concentrated windings in which the adjacent windings are opposite to each other in the radial direction of the inner rotor 30 for each rotor tooth 32, and are arranged in the circumferential direction of the inner rotor 30. The both ends of the coil are connected in series with the outer peripheral side and the axial center side of the inner rotor 30 being connected. The field coil 35 is excited by being supplied with a field current and functions as an electromagnet.

これら誘導コイル３４と界磁コイル３５は、図３に示すように、ダイオード３７Ａ、３７Ｂと共に閉回路３９を形成しており、閉回路３９は、１つ置きの誘導コイル３４で発生する交流の誘導電流をダイオード３７Ａ、３７Ｂがそれぞれ一方向に整流して界磁コイル３５に直流界磁電流として供給するように結線されている回路構成となっている。 As shown in FIG. 3, the induction coil 34 and the field coil 35 form a closed circuit 39 together with diodes 37A and 37B. The closed circuit 39 induces alternating current generated by every other induction coil 34. The circuit configuration is such that the diodes 37A and 37B rectify the current in one direction and supply the current to the field coil 35 as a DC field current.

この回路構成により、誘導コイル３４で発生させた誘導電流を整流し界磁電流として界磁コイル３５を励磁させることによりロータティース３２を電磁石として機能させることができる。 With this circuit configuration, the rotor teeth 32 can function as an electromagnet by rectifying the induced current generated by the induction coil 34 and exciting the field coil 35 as a field current.

ここで、ダイオード３７Ａ、３７Ｂは、誘導コイル３４や界磁コイル３５を多極化させる場合でも、直列接続することにより使用数を抑えており、大量使用を回避するために、一般的なＨブリッジ型の全波整流回路を形成するのではなく、それぞれ１８０度位相差になるように結線して、一方の誘導電流を反転させて半波整流出力する中性点クランプ型の半波整流回路を形成している。 Here, even when the induction coil 34 and the field coil 35 are multipolarized, the diodes 37A and 37B suppress the number of use by connecting them in series, and in order to avoid mass use, a general H-bridge type is used. Rather than forming a full-wave rectifier circuit, a neutral-point clamp-type half-wave rectifier circuit that forms a half-wave rectified output by inverting one of the induction currents by connecting them so that each has a phase difference of 180 degrees is formed. ing.

ところで、回転電機１００は、機械角３６０度を９０度ずつに区分けする１／４モデルに構築してもよい。この場合には、図４に示すように、閉回路３９も機械角９０度毎の１／４の区画毎に分割した閉回路３９ｑ１、３９ｑ２の回路構成にすることになる。この閉回路３９ｑ１、３９ｑ２では、５つの界磁コイル３５が全直列接続されているのに対して、誘導コイル３４が３つの直列接続と２つの直列接続とに分かれてそれぞれが並列接続されることになる。 By the way, the rotary electric machine 100 may be constructed in a 1/4 model that divides the mechanical angle 360 degrees into 90 degrees. In this case, as shown in FIG. 4, the closed circuit 39 also has a circuit configuration of closed circuits 39q1 and 39q2 that are divided into quarters each having a mechanical angle of 90 degrees. In the closed circuits 39q1 and 39q2, the five field coils 35 are all connected in series, whereas the induction coil 34 is divided into three series connections and two series connections, and each is connected in parallel. become.

具体的には、閉回路３９ｑ１は、図４（ａ）に示すように、回転方向に対して３つの直列接続側が先行するパターンとし、閉回路３９ｑ２は、図４（ｂ）に示すように、回転方向に対して２つの直列接続側が先行するパターンとして、閉回路３９ｑ１、３９ｑ２のそれぞれを、軸心を中心にする点対称の位置関係になるように配置する。この場合にも、誘導コイル３４で発生する誘導電流量とその位相関係は、ステータ１０（電機子）の極数とインナロータ３０（電磁石）の極数とアウタロータ２０（磁気導通路）の極数によって異なるため、必ずしも直列数の比率で決まるものではない。また、閉回路３９ｑ１、３９ｑ２を点対称の位置に配置していることから回転品質を低下させてしまうことはない。 Specifically, as shown in FIG. 4A, the closed circuit 39q1 has a pattern in which three series connection sides precede the rotation direction, and the closed circuit 39q2 has a pattern as shown in FIG. As a pattern preceded by two series connection sides with respect to the rotation direction, each of the closed circuits 39q1 and 39q2 is arranged so as to have a point-symmetrical positional relationship with the axis as the center. In this case as well, the amount of induced current generated in the induction coil 34 and its phase relationship depend on the number of poles of the stator 10 (armature), the number of poles of the inner rotor 30 (electromagnet), and the number of poles of the outer rotor 20 (magnetic conduction path). Since they are different, they are not necessarily determined by the ratio of the number in series. Further, since the closed circuits 39q1 and 39q2 are arranged at point symmetrical positions, the rotation quality is not deteriorated.

この閉回路３９の界磁コイル３５は、隣接するロータティース３２毎の巻付方向を逆向きにされている。このことから、磁気回路の一部を構成するインナロータ３０の一つのロータティース３２は、鎖交する磁束をアウタロータ２０の磁路部材２１から誘導する方向となるＳ極を対面させる電磁石として機能するように磁化されている。また、隣接するもう一つのロータティース３２は、磁束をアウタロータ２０側に誘導する方向となるＮ極を対面させる電磁石として機能するように磁化されている。 The field coil 35 of the closed circuit 39 has the winding direction of each adjacent rotor tooth 32 reversed. From this, one rotor tooth 32 of the inner rotor 30 that constitutes a part of the magnetic circuit functions as an electromagnet that faces the south pole in the direction in which the interlinking magnetic flux is guided from the magnetic path member 21 of the outer rotor 20. Is magnetized. Further, another adjacent rotor tooth 32 is magnetized so as to function as an electromagnet that faces the N pole in a direction in which the magnetic flux is guided to the outer rotor 20 side.

以上のように、インナロータ３０は、アウタロータ２０の回転によって変調されない成分を含むステータ１０からの非同期の磁束がロータティース３２の外周面３２ａに鎖交する。
すなわち、回転電機１００は、インナロータ３０の誘導コイル３４に鎖交する磁束に、アウタロータ２０により変調されずに（インナロータ３０の回転に同期せずに）変動する成分が含まれており、誘導コイル３４に誘導電流を発生させることができる。そして、その誘導電流をダイオード３７Ａ、３７Ｂで整流して直流界磁電流とし、界磁コイル３５に通電することにより、ロータティース３２を電磁石として機能させて界磁磁束を発生させることができる。 As described above, in the inner rotor 30, the asynchronous magnetic flux from the stator 10 including a component that is not modulated by the rotation of the outer rotor 20 is linked to the outer peripheral surface 32 a of the rotor tooth 32.
That is, in the rotating electrical machine 100, the magnetic flux interlinked with the induction coil 34 of the inner rotor 30 includes a component that varies without being modulated by the outer rotor 20 (not synchronized with the rotation of the inner rotor 30). An induced current can be generated. Then, the induced current is rectified by the diodes 37A and 37B to be a DC field current, and the field coil 35 is energized, whereby the rotor teeth 32 can function as an electromagnet to generate a field magnetic flux.

これに加えて、インナロータ３０は、ステータ１０からアウタロータ２０を介して鎖交する磁束のうちで、そのアウタロータ２０の回転によって変調された磁束がインナロータ３０の回転と同期して鎖交する。これによって、回転電機１００は、トルクを発生することができる。 In addition, among the magnetic fluxes linked from the stator 10 via the outer rotor 20, the inner rotor 30 links the magnetic flux modulated by the rotation of the outer rotor 20 in synchronization with the rotation of the inner rotor 30. Thereby, the rotating electrical machine 100 can generate torque.

このとき、ステータ１０のステータティース１２からアウタロータ２０の磁路部材２１を介してインナロータ３０のロータティース３２に鎖交する磁束は、分布巻きした電機子コイル１４に交流電源から電力供給して発生させる。 At this time, the magnetic flux linked to the rotor teeth 32 of the inner rotor 30 from the stator teeth 12 of the stator 10 via the magnetic path member 21 of the outer rotor 20 is generated by supplying power from the AC power source to the distributed armature coils 14. .

ところで、この電機子コイル１４は、本実施形態では分布巻きを採用するが、集中巻きして設置してもよい。集中巻きを採用する場合には、ロータティース３２に鎖交する磁束に分布巻きのコイルで発生する場合よりも多くの高調波成分を重畳させることができる。この磁束に重畳される高調波成分は、磁束量の変動として作用するため、誘導コイル３４に誘導電流を効果的に発生させることができ、より大きな界磁電流を界磁コイル３５に供給して界磁磁束を発生させることができる。 By the way, although this armature coil 14 employs distributed winding in this embodiment, it may be installed by concentrated winding. When concentrated winding is employed, more harmonic components can be superimposed on the magnetic flux interlinked with the rotor teeth 32 than when generated by distributed winding coils. Since the harmonic component superimposed on the magnetic flux acts as a fluctuation in the amount of magnetic flux, an induction current can be effectively generated in the induction coil 34, and a larger field current is supplied to the field coil 35. Field magnetic flux can be generated.

これらのことから、回転電機１００は、永久磁石を設けることなく、インナロータ３０をマグネットトルク（回転力）により相対回転させることができる。このインナロータ３０では、磁化方向（Ｎ極、Ｓ極）が周方向に向かって交互になるように並列されている電磁石としてロータティース３２を機能させることにより、アウタロータ２０との間で鎖交させる磁束をスムーズにスロット３３を迂回させて受け渡すことができる。 Accordingly, the rotating electrical machine 100 can relatively rotate the inner rotor 30 by magnet torque (rotational force) without providing a permanent magnet. In the inner rotor 30, the magnetic flux linked with the outer rotor 20 by causing the rotor teeth 32 to function as electromagnets arranged in parallel so that the magnetization directions (N pole and S pole) are alternately oriented in the circumferential direction. Can be passed around the slot 33 smoothly.

この回転電機１００は、ステータ１０に対してアウタロータ２０が相対回転し、また、その回転するアウタロータ２０（磁路部材２１）を経由する磁束が鎖交されるインナロータ３０がマグネットトルクにより相対回転されるので、アウタロータ２０を低速回転させつつインナロータ３０を高速回転させることができる。 In this rotating electrical machine 100, the outer rotor 20 rotates relative to the stator 10, and the inner rotor 30 to which the magnetic flux passing through the rotating outer rotor 20 (magnetic path member 21) is linked is rotated relative to the magnet torque. Therefore, the inner rotor 30 can be rotated at a high speed while the outer rotor 20 is rotated at a low speed.

また、この回転電機１００は、ステータ１０、アウタロータ２０およびインナロータ３０の構造に応じて上述の回転駆動に必要なトルクが発生するようになっている。具体的には、ステータ１０の電機子コイル１４の極対数をＡとし、アウタロータ２０の極数となる磁路部材２１の数をＨとし、インナロータ３０の極対数となるロータティース（電磁石）３２の極対数をＰとしたときに、次式（１）を成立させる組み合わせとなる。
Ｈ＝｜Ａ±Ｐ｜ ......（１） The rotating electrical machine 100 is configured to generate a torque necessary for the above-described rotational driving in accordance with the structure of the stator 10, the outer rotor 20, and the inner rotor 30. Specifically, the number of pole pairs of the armature coil 14 of the stator 10 is A, the number of magnetic path members 21 that are the number of poles of the outer rotor 20 is H, and the rotor teeth (electromagnet) 32 that is the number of pole pairs of the inner rotor 30. When the number of pole pairs is P, the following formula (1) is established.
H = | A ± P | (1)

この構造では、トルクを効果的に発生させてアウタロータ２０とインナロータ３０とをステータ１０に対して効率よく相対回転させることができる。例えば、本実施形態の回転電機１００では、ステータ１０の電機子コイル１４の極対数Ａ＝６、アウタロータ２０の磁路部材２１の極数Ｈ＝１６、および、インナロータ３０のロータティース３２の極対数Ｐ＝１０であり、上記の式（１）を満たしている。 With this structure, it is possible to effectively generate torque and to efficiently rotate the outer rotor 20 and the inner rotor 30 relative to the stator 10. For example, in the rotating electrical machine 100 of the present embodiment, the number of pole pairs A = 6 of the armature coil 14 of the stator 10, the number of poles H = 16 of the magnetic path member 21 of the outer rotor 20, and the number of pole pairs of the rotor teeth 32 of the inner rotor 30. P = 10, which satisfies the above formula (1).

そして、回転電機１００は、ステータ１０内にアウタロータ２０を回転自在に収容されて、さらに、そのアウタロータ２０内にインナロータ３０を回転自在に収容しており、アウタロータ２０およびインナロータ３０と一体に同軸回転するアウタ回転軸１０１とインナ回転軸１０２とがそれぞれ設けられている。 In the rotating electrical machine 100, the outer rotor 20 is rotatably accommodated in the stator 10, and the inner rotor 30 is rotatably accommodated in the outer rotor 20, and coaxially rotates integrally with the outer rotor 20 and the inner rotor 30. An outer rotating shaft 101 and an inner rotating shaft 102 are provided.

このため、回転電機１００は、図２に示すように、遊星歯車に対応して、ステータ１０がサンギヤに、アウタロータ２０がキャリアに、インナロータ３０がリングギヤとして機能することができるようになっており、磁気変調原理を利用して動力を伝達することのできる磁気変調型二軸モータの構造となっている。なお、本実施形態に係る回転電機１００は、磁路部材２１が形成されるインナロータ２０がキャリアとして機能するよう構成される。 For this reason, as shown in FIG. 2, the rotating electrical machine 100 can function as a sun gear, the outer rotor 20 as a carrier, and the inner rotor 30 as a ring gear, corresponding to the planetary gear, It has a structure of a magnetic modulation type biaxial motor that can transmit power using the magnetic modulation principle. In addition, the rotary electric machine 100 which concerns on this embodiment is comprised so that the inner rotor 20 in which the magnetic path member 21 is formed functions as a carrier.

この構造により、回転電機１００は、図示することは省略するが、例えば、ハイブリッド自動車にエンジン（内燃機関）と共に駆動源として搭載する場合、アウタロータ２０のアウタ回転軸１０１とインナロータ３０のインナ回転軸１０２とをそれぞれ車両の動力伝達経路に直接連結して、ステータ１０の電機子コイル１４にインバータを介して車両のバッテリを接続することにより駆動源と共に動力伝達機構としても機能させることができる。 With this structure, the rotating electrical machine 100 is omitted from illustration, but for example, when mounted on a hybrid vehicle as a drive source together with an engine (internal combustion engine), the outer rotating shaft 101 of the outer rotor 20 and the inner rotating shaft 102 of the inner rotor 30. Are connected directly to the power transmission path of the vehicle, and a battery of the vehicle is connected to the armature coil 14 of the stator 10 via an inverter, so that it can function as a power transmission mechanism together with the drive source.

ところで、特許文献１に記載の回転電機Ｍは、図５に示すように、ステータＳの電機子コイルＣの極対数Ａ＝６、アウタロータＲ１の永久磁石ＰＭの極対数Ｐ＝１０、インナロータＲ２の磁気導通路ＭＰの極数Ｈ（Ａ＋Ｐ）＝１６の構造で、磁気変調原理を利用して遊星歯車におけるサンギヤ、リングギヤ、キャリアと同等に機能する磁気変調型二軸モータに構成されている。 By the way, as shown in FIG. 5, the rotating electrical machine M described in Patent Document 1 has the number of pole pairs A = 6 of the armature coil C of the stator S, the number of pole pairs P of the permanent magnet PM of the outer rotor R1, and the inner rotor R2. The magnetic conduction path MP has a structure with the number of poles H (A + P) = 16, and is configured as a magnetic modulation type biaxial motor that functions in the same way as a sun gear, a ring gear, and a carrier in a planetary gear using the magnetic modulation principle.

これに対して、回転電機１００は、ステータ１０の電機子コイル１４の極対数Ａ＝６、インナロータ３０のロータティース３２の極対数Ｐ＝１０、アウタロータ２０の磁路部材（変調子）２１の極数Ｈ（Ａ＋Ｐ）＝１６の構造で、上記の式（１）を満たしており、アウタロータ２０には変調子（磁気導通路）を、インナロータ３０には電磁石（ロータティース３２）を配置している。これにより、図６にグラフに示すように、その回転電機Ｍと同等のトルク波形で回転駆動させることができる。ここで、回転電機１００のインナロータ３０で利用する電磁力は、ロータティース３２の径方向に十分な長さを確保して誘導コイル３４と界磁コイル３５の巻数によりその巻線量や比率を調整することができ、最適な誘導電流や界磁電流を発生させて十分なトルクを得ることができる。 On the other hand, the rotating electrical machine 100 includes a pole pair number A = 6 of the armature coil 14 of the stator 10, a pole pair number P = 10 of the rotor teeth 32 of the inner rotor 30, and a pole of the magnetic path member (modulator) 21 of the outer rotor 20. The structure of number H (A + P) = 16 satisfies the above formula (1), and the outer rotor 20 is provided with a modulator (magnetic conduction path), and the inner rotor 30 is provided with an electromagnet (rotor teeth 32). . Thereby, as shown in the graph of FIG. 6, it can be rotationally driven with a torque waveform equivalent to that of the rotating electrical machine M. Here, the electromagnetic force used in the inner rotor 30 of the rotating electrical machine 100 is secured with a sufficient length in the radial direction of the rotor teeth 32 and the winding amount and ratio are adjusted by the number of turns of the induction coil 34 and the field coil 35. It is possible to generate a sufficient torque by generating an optimum induced current and field current.

また、回転電機１００では、誘導コイル３４と界磁コイル３５とをインナロータ３０側のロータティース３２に巻き付けて設置していることから、コイル長を十分に確保しつつ磁気抵抗の脈動が大きくなるようにすることができており、誘導コイル３４で大きな誘導電流を発生させて界磁コイル３５に大きな界磁電流を供給することができ、十分な電磁力を発生させてマグネットトルクとして回転駆動に寄与させることができる。 In the rotating electrical machine 100, since the induction coil 34 and the field coil 35 are wound around the rotor teeth 32 on the inner rotor 30 side, the pulsation of the magnetic resistance is increased while ensuring a sufficient coil length. The induction coil 34 can generate a large induction current to supply a large field current to the field coil 35, and can generate a sufficient electromagnetic force to contribute to rotational driving as a magnet torque. Can be made.

ここで、回転電機Ｍのように、アウタロータ２０側に十分な長さを有する突極を配置して誘導コイルや界磁コイルを巻き付けることもできるが、この場合には、相対的にインナロータの径が小さくなってしまい磁気抵抗の脈動も小さくなって十分な電磁力（マグネットトルク）を得ることができない。このため、本実施形態の回転電機１００の構造を採用するのが好適である。 Here, like the rotating electrical machine M, a salient pole having a sufficient length can be arranged on the outer rotor 20 side to wind the induction coil or field coil. In this case, the diameter of the inner rotor is relatively set. Becomes smaller and the pulsation of the magnetic resistance also becomes smaller, so that a sufficient electromagnetic force (magnet torque) cannot be obtained. For this reason, it is preferable to employ the structure of the rotating electrical machine 100 of the present embodiment.

このように、本実施形態の回転電機１００においては、アウタロータ２０に複数の磁路部材２１を配置して、インナロータ３０のロータティース３２に誘導コイル３４と界磁コイル３５とを配置する。このため、ステータ１０の電機子コイル１４に交流の駆動電流を供給することにより発生する磁束を、アウタロータ２０の磁路部材２１を通過させて、インナロータ３０のロータティース３２に鎖交させ誘導コイル３４に誘導電流を発生させることができ、その誘導電流をダイオード３７Ａ、３７Ｂで整流して界磁コイル３５に供給することにより界磁磁束を発生させることができる。 As described above, in the rotating electrical machine 100 of the present embodiment, the plurality of magnetic path members 21 are arranged in the outer rotor 20, and the induction coil 34 and the field coil 35 are arranged in the rotor teeth 32 of the inner rotor 30. For this reason, the magnetic flux generated by supplying an alternating drive current to the armature coil 14 of the stator 10 passes through the magnetic path member 21 of the outer rotor 20 and is linked to the rotor teeth 32 of the inner rotor 30. Inductive current can be generated, and the induced current can be rectified by the diodes 37A and 37B and supplied to the field coil 35 to generate field magnetic flux.

このことから、回転電機１００では、永久磁石を用いることなく、ステータ１０で発生させた磁束に加えて、インナロータ３０で発生させた磁束もアウタロータ２０（磁路部材２１）を介してステータ１０に戻すことができ、閉じた磁気回路を形成することができる。 Therefore, in the rotating electrical machine 100, in addition to the magnetic flux generated in the stator 10, the magnetic flux generated in the inner rotor 30 is also returned to the stator 10 via the outer rotor 20 (magnetic path member 21) without using a permanent magnet. And a closed magnetic circuit can be formed.

したがって、回転電機１００は、その磁気回路における磁路長を最短にしようとするトルクを発生させることができる。また、インナロータ３０のロータティース３２を電磁石として機能させることによるマグネットトルクで回転トルクを発生させることができる。 Therefore, the rotating electrical machine 100 can generate a torque that attempts to minimize the magnetic path length in the magnetic circuit. Moreover, a rotational torque can be generated with a magnet torque obtained by causing the rotor teeth 32 of the inner rotor 30 to function as an electromagnet.

この結果、永久磁石を用いることなく、マグネットトルクを有効に利用可能なアウタロータ２０とインナロータ３０とを備える磁気変調二軸型の回転電機１００を提供することができる。 As a result, it is possible to provide the magnetic modulation biaxial rotating electrical machine 100 including the outer rotor 20 and the inner rotor 30 that can effectively use the magnet torque without using a permanent magnet.

ここで、誘導コイル３４はインナロータ３０のロータティース３２の外周側に同一方向の集中巻きにし、界磁コイル３５はそのロータティース３２の軸心側に巻付方向を交互にして集中巻きにしている。このため、回転電機１００では、アウタロータ２０（磁路部材２１）を介してステータ１０の電機子コイル１４による磁束を誘導コイル３４に効果的に鎖交させて効率よく誘導電流を発生させることができ、界磁コイル３５の巻付方向に応じて磁化させて電磁石としてのＮ極とＳ極とを交互にアウタロータ２０の磁路部材２１に対面させて適正な磁気回路を形成することができる。 Here, the induction coil 34 is concentratedly wound in the same direction on the outer peripheral side of the rotor teeth 32 of the inner rotor 30, and the field coil 35 is concentratedly wound on the axial center side of the rotor teeth 32 by alternately changing the winding direction. . For this reason, in the rotating electrical machine 100, the magnetic flux generated by the armature coil 14 of the stator 10 can be effectively linked to the induction coil 34 via the outer rotor 20 (magnetic path member 21), and the induced current can be generated efficiently. Then, the magnetic field can be magnetized according to the winding direction of the field coil 35, and the N pole and the S pole as electromagnets can be alternately faced to the magnetic path member 21 of the outer rotor 20 to form an appropriate magnetic circuit.

ここで、本実施形態の第１の他の態様としては、図示することは省略するが、インナロータ３０のロータティース３２内に永久磁石を埋設してもよい。この永久磁石は、ダイオード３７Ａ、３７Ｂにより整流してロータティース３２を電磁石として機能させるときの磁化方向に、磁極（Ｎ極、Ｓ極）が一致するように配置する。この場合には、ロータティース３２の電磁石の磁力に、永久磁石の磁力を加えて機能させることができ、より大きな磁力を作用させてインナロータ３０（インナ回転軸１０２）を大きなトルクで回転駆動させることができる。なお、この永久磁石は、誘導コイル３４により機能させる電磁力を補助するだけの磁力で十分であることから、例えば、ネオジウム磁石のような希少で高価な永久磁石である必要はなく、安定供給可能で安価な種類のものを採用すればよい。なお、ネオジウム磁石のような希少で高価な永久磁石を採用してもよく、この場合、安定して大きなトルクを得ることができる。 Here, as a first other aspect of the present embodiment, although not illustrated, a permanent magnet may be embedded in the rotor teeth 32 of the inner rotor 30. This permanent magnet is arranged so that the magnetic poles (N pole, S pole) coincide with the magnetization direction when the rotor teeth 32 function as an electromagnet by rectification by the diodes 37A, 37B. In this case, the magnetic force of the permanent magnet can be added to the magnetic force of the electromagnet of the rotor teeth 32, and the inner rotor 30 (inner rotating shaft 102) can be driven to rotate with a large torque by applying a larger magnetic force. Can do. The permanent magnets need only have a magnetic force that assists the electromagnetic force that is caused to function by the induction coil 34. Therefore, the permanent magnets need not be rare and expensive permanent magnets such as neodymium magnets, and can be supplied stably. A cheap and inexpensive type can be used. A rare and expensive permanent magnet such as a neodymium magnet may be employed. In this case, a large torque can be stably obtained.

さらに、本実施形態の第２の他の態様としては、回転電機１００のように径方向にエアギャップＧ１、Ｇ２を形成するラジアルギャップ構造に限定されず、回転軸方向にギャップを形成するアキシャルギャップ構造で構成しても良い。この場合も、軸方向に並列するステータと２組のロータ側にそれぞれ電機子コイルや磁路部材、誘導コイルを配置する。 Further, the second other aspect of the present embodiment is not limited to the radial gap structure in which the air gaps G1 and G2 are formed in the radial direction as in the rotating electrical machine 100, but the axial gap in which the gap is formed in the rotation axis direction. You may comprise by structure. Also in this case, an armature coil, a magnetic path member, and an induction coil are respectively arranged on the stator side parallel to the axial direction and the two sets of rotors.

また、回転電機１００のようなラジアルギャップ構造の場合には、ステータ１０やアウタロータ２０やインナロータ３０を電磁鋼板の積層構造で構成することに限定されず、例えば、鉄粉などの磁性を有する粒子の表面を絶縁被覆処理した軟磁性複合粉材（Soft Magnetic Composites）をさらに鉄粉圧縮成形および熱処理製造した圧粉磁心、所謂、ＳＭＣコアを採用してもよい。このＳＭＣコアは、成形が容易であることからアキシャルギャップ構造に好適である。 Further, in the case of a radial gap structure such as the rotating electrical machine 100, the stator 10, the outer rotor 20, and the inner rotor 30 are not limited to being configured by a laminated structure of electromagnetic steel plates, and for example, magnetic particles such as iron powder are used. You may employ | adopt the so-called SMC core that the iron powder compression molding and heat processing manufacture the soft-magnetic composite powder material (Soft Magnetic Composites) which carried out the insulation coating process of the surface. This SMC core is suitable for an axial gap structure because it is easy to mold.

また、回転電機１００は、車載用に限定されるものではなく、例えば、風力発電や、工作機械などの駆動源として好適に採用することができる。 Moreover, the rotary electric machine 100 is not limited to vehicle-mounted use, For example, it can employ | adopt suitably as drive sources, such as a wind power generation and a machine tool.

本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。 While embodiments of the invention have been disclosed, it will be apparent to those skilled in the art that changes may be made without departing from the scope of the invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.

１０ステータ
１２ステータティース
１４電機子コイル
２０アウタロータ（第２のロータ）
２１磁路部材
２２空隙
３０インナロータ（第１のロータ）
３２ロータティース（突極部）
３４誘導コイル
３５界磁コイル
３７Ａ、３７Ｂダイオード
３９、３９ｑ１、３９ｑ２閉回路
１００回転電機
１０１アウタ回転軸
１０２インナ回転軸
Ｇ１、Ｇ２エアギャップ

10 Stator 12 Stator Teeth 14 Armature Coil 20 Outer Rotor (Second Rotor)
21 Magnetic path member 22 Air gap 30 Inner rotor (first rotor)
32 rotor teeth (saliency pole)
34 Inductive coil 35 Field coils 37A, 37B Diodes 39, 39q1, 39q2 Closed circuit 100 Rotating electrical machine 101 Outer rotating shaft 102 Inner rotating shafts G1, G2 Air gap

Claims

A stator in which an armature coil that generates an armature magnetic flux when energized is distributedly wound ;
A first rotor;
A rotary electric machine comprising a second rotor disposed between the stator and the first rotor ,
The first rotor rotates by passing a modulated magnetic flux modulated by the rotation of the second rotor out of the armature magnetic flux,
The second rotor rotates by passing the armature magnetic flux,
The first rotor includes an induction coil that induces an induced current by linkage of spatial harmonics generated by the rotation of the first rotor and the second rotor, and a rectifier circuit that rectifies the induced current; A field coil through which the induced current rectified by the rectifier circuit flows, and a plurality of salient pole portions that are arranged in parallel in the circumferential direction and around which the field coil and the induction coil are wound,
The second rotor is a rotating electrical machine in which a plurality of soft magnetic bodies are arranged so as to maintain a predetermined interval in the circumferential direction.

2. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the first rotor is configured such that the induction coil is disposed on the second rotor side and the field coil is disposed on the rotating shaft side.

The induction coil is wound in the same direction as the induction coil wound around the adjacent salient pole part, and the field coil is different from the field coil wound around the adjacent salient pole part. The rotating electrical machine according to claim 1 or 2, which is wound.