JP6482991B2

JP6482991B2 - Working machine

Info

Publication number: JP6482991B2
Application number: JP2015170457A
Authority: JP
Inventors: 裕貴植松; 松本　厚; 厚松本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2015-08-31
Filing date: 2015-08-31
Publication date: 2019-03-13
Anticipated expiration: 2035-08-31
Also published as: JP2017048521A

Description

本発明は、バックホー等の作業機に関するものである。 The present invention relates to a work machine such as a backhoe.

従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、機体と、機体の前部に設けられた作業装置とを備えている。作業装置は、ブームと、アームと、バケットとを備えていて、バケットには吊り金具が設けられている。特許文献１においては、ブームを機体の幅方向に揺動させることによって、吊り金具を用いたクレーン作業を行うことができる。 Conventionally, a working machine disclosed in Patent Document 1 is known.
The work machine disclosed in Patent Literature 1 includes a machine body and a work device provided at a front portion of the machine body. The working device includes a boom, an arm, and a bucket, and a suspension fitting is provided on the bucket. In Patent Document 1, a crane operation using a hanging bracket can be performed by swinging the boom in the width direction of the airframe.

特開２００２−２９４７５７号公報JP 2002-294757 A

さて、バックホー等の作業機において、燃料の消費を抑制する機能（省エネモード）を搭載してほしいという要望がある。省エネモードでは、エンジン等の出力を抑えることによって燃料の消費を抑えることができる。一方で、上述したクレーン作業を行うことができる作業機では、油圧ポンプやエンジンの出力を抑えることによって、ブームをクレーンと同じように低速度で作動させている。ここで、クレーン作業が可能な作業機に省エネモードを搭載した場合において、クレーン作業を行った場合の操作感（フィーリング）と、省エネモードで作業を行った場合の操作感とが異なることが考えられる。 Now, there is a demand for a working machine such as a backhoe to be equipped with a function (energy saving mode) for suppressing fuel consumption. In the energy saving mode, fuel consumption can be suppressed by suppressing the output of the engine or the like. On the other hand, in the working machine capable of performing the above-described crane work, the boom is operated at a low speed in the same manner as the crane by suppressing the output of the hydraulic pump and the engine. Here, when an energy saving mode is installed in a work machine capable of crane work, the operational feeling (feeling) when the crane work is performed differs from the operational feeling when the work is performed in the energy saving mode. Conceivable.

そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、少なくとも２つの制御を設けた作業機において、両者の制御による操作感の違いをできる限り抑制することができる作業機を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a work machine that can suppress a difference in operational feeling between the two work controls as much as possible in a work machine provided with at least two controls.

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
作業機は、原動機と、前記原動機によって駆動し且つ作動油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された作動油によって作動する油圧アクチュエータを有する作業装置と、前記ポンプから吐出した作動油の圧力と前記油圧アクチュエータが作動したときの負荷圧との差が所定圧となるように前記油圧ポンプを制御可能なポンプ制御部と、前記ポンプ制御部における前記所定圧を変更可能な変更部と、前記作業装置による作業に対応して前記原動機の出力の上限値を低下させる第１制御部と、前記第１制御部とは別に、前記原動機の出力の上限値を低下させる前記第２制御部と、前記第１制御部による制御を有効又は無効に設定する第１スイッチと、前記第２制御部による制御を有効又は無効に設定する第２スイッチと、前記第２制御部が有効に設定された場合に前記変更部に対して前記所定圧の変更の指令を行い、且つ、前記第１制御部が有効に設定された場合には前記変更部に対して前記第２制御部と同様に前記所定圧の変更の指令を行う設定部と、を備えている。 The technical means taken by the present invention to solve the technical problems are characterized by the following points.
Working machine, a prime mover and a hydraulic pump which discharges driven and the hydraulic fluid by said prime mover, a working device having a hydraulic actuator operated by hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump, the hydraulic oil discharged from the pump A pump control unit capable of controlling the hydraulic pump so that a difference between the pressure of the hydraulic actuator and a load pressure when the hydraulic actuator is operated becomes a predetermined pressure, and a changing unit capable of changing the predetermined pressure in the pump control unit; A first control unit that lowers the upper limit value of the output of the prime mover in response to work by the working device, and the second control unit that lowers the upper limit value of the output of the prime mover separately from the first control unit. A first switch for setting the control by the first control unit to be valid or invalid, a second switch for setting the control by the second control unit to be valid or invalid, and the second switch When the control part is set to be effective, the change part is instructed to change the predetermined pressure, and when the first control part is set to be effective, the change part is And a setting unit that issues a command to change the predetermined pressure in the same manner as the two control units.

作業機は、前記第２制御部が有効に設定された場合における前記所定圧の変更値と、前記第１制御部が有効に設定された場合における前記所定圧の所定値とは同じである。
作業機は、原動機と、前記原動機によって駆動し且つ作動油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された作動油によって作動する油圧アクチュエータを有する作業装置と、前記ポンプから吐出した作動油の圧力と前記油圧アクチュエータが作動したときの負荷圧との差が所定圧となるように前記油圧ポンプを制御可能なポンプ制御部と、前記ポンプ制御部における前記所定圧を変更可能な変更部と、前記作業装置による作業に対応して前記原動機の出力の上限値を低下させる第１制御部と、前記第１制御部とは別に、前記原動機の出力の上限値を低下させる前記第２制御部と、前記第１制御部による制御を有効又は無効にする第１スイッチと、前記第２制御部による制御を有効又は無効にする第２スイッチと、前記第２制御部が有効に設定された場合に前記変更部に対して前記所定圧の変更の指令を行わず、且つ、前記第１制御部が有効に設定された場合には前記変更部に対して前記第２制御部と同様に前記所定圧の変更の指令を行わない設定部と、を備えている。 Working machine is the same as the predetermined value of the predetermined pressure when the change value of the predetermined pressure, wherein the first controller is enabled when said second controller is enabled .
Working machine, a prime mover and a hydraulic pump which discharges driven and the hydraulic fluid by said prime mover, a working device having a hydraulic actuator operated by hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump, the hydraulic oil discharged from the pump A pump control unit capable of controlling the hydraulic pump so that a difference between the pressure of the hydraulic actuator and a load pressure when the hydraulic actuator is operated becomes a predetermined pressure, and a changing unit capable of changing the predetermined pressure in the pump control unit; A first control unit that lowers the upper limit value of the output of the prime mover in response to work by the working device, and the second control unit that lowers the upper limit value of the output of the prime mover separately from the first control unit. A first switch that enables or disables control by the first control unit, a second switch that enables or disables control by the second control unit, and the second control unit When it is set to be effective, the change unit is not instructed to change the predetermined pressure, and when the first control unit is set to be effective, the second control is performed on the change unit. The setting part which does not perform the instruction | command of the change of the said predetermined pressure similarly to a part is provided.

作業機は、前記原動機から排出された排出ガスに含まれる粒子状物質を捕集するフィルタを備えた排出ガス浄化装置と、前記排出ガス浄化装置のフィルタに堆積した粒子状物質の堆積量が所定値以上であるときに前記原動機の出力を上昇させることで前記粒子状物質を燃焼させて除去するフィルタ再生部と、を備え、前記設定部は、前記第２制御部が有効に設定された場合には、前記フィルタ再生部によって前記粒子状物質を燃焼させて除去することを禁止し且つ、前記第２制御部が無効に設定された場合には、前記フィルタ再生部によって前記粒子状物質を燃焼させて除去する。 Working machine, the exhaust gas purifying apparatus having a filter for collecting particulate matter contained in exhaust gas discharged from the prime mover, the deposition amount of the particulate matter deposited in the filter of the exhaust gas purification device A filter regeneration unit that burns and removes the particulate matter by increasing the output of the prime mover when the output is greater than or equal to a predetermined value, and the setting unit is configured such that the second control unit is set to be effective. In this case, when the particulate regeneration is prohibited by the filter regeneration unit and the second control unit is disabled, the particulate matter is removed by the filter regeneration unit. Remove by burning.

作業機は、前記原動機から排出された排出ガスに含まれる粒子状物質を捕集するフィルタを備えた排出ガス浄化装置と、前記排出ガス浄化装置のフィルタに堆積した粒子状物質の堆積量が所定値以上であるときに前記原動機の出力を上昇させることで前記粒子状物質を燃焼させて除去するフィルタ再生部と、を備え、前記設定部は、前記第１制御部が有効に設定された場合には、前記フィルタ再生部によって前記粒子状物質を燃焼させて除去することを禁止し且つ、前記第１制御部が無効に設定された場合には、前記フィルタ再生部によって前記粒子状物質を燃焼させて除去する。 Working machine, the exhaust gas purifying apparatus having a filter for collecting particulate matter contained in exhaust gas discharged from the prime mover, the deposition amount of the particulate matter deposited in the filter of the exhaust gas purification device A filter regeneration unit that burns and removes the particulate matter by increasing the output of the prime mover when the output is greater than or equal to a predetermined value, and the setting unit is configured such that the first control unit is effectively set In this case, when the particulate regeneration is prohibited by the filter regeneration unit and the first control unit is disabled, the particulate matter is removed by the filter regeneration unit. Remove by burning.

前記作業装置は、揺動自在なブームと、前記ブームの先端に設けられたアームと、前記アームに先端側に設けられた作業具と、前記作業具に設けられた吊り具とを含み、前記油圧アクチュエータは、前記ブームを作動させるブームシリンダを含み、前記第１制御部は、前記作業装置の作業として、前記ブームシリンダによって前記ブームを揺動させるクレーン作業を行う場合に、前記原動機の出力の上限値を低下させる。 The working device includes a swingable boom, an arm provided at a tip of the boom, a work tool provided on a tip side of the arm, and a hanging tool provided on the work tool, The hydraulic actuator includes a boom cylinder that operates the boom, and the first control unit outputs an output of the prime mover when performing a crane operation of swinging the boom by the boom cylinder as an operation of the operation device . Reduce the upper limit .

前記第２制御部は、燃料の消費を抑制すべく、前記原動機の出力の上限値を低下させる。
前記第１制御部による前記原動機の出力の上限値を低下させる低下量は、前記第２制御部による前記原動機の出力の上限値を低下させる低下量よりも大きい。 The second control unit before SL, in order to reduce the consumption of fuel, reducing the upper limit value of the output of the prime mover.
Decrease to lower the upper limit of the output of the prime mover by the previous SL first control unit is larger than the decrease amount to lower the upper limit of the output of the prime mover by the second control unit.

本発明に係る作業機によれば、第２制御部が有効に設定された場合には変更部に対して所定圧の変更の指令を行い、且つ、第１制御部が有効に設定された場合には変更部に対して第２制御部と同様に所定圧の変更の指令を行う。そのため、第２制御部が有効である場合は、ポンプ制御部の設定圧の変更が行われ、第１制御部が有効である場合もポンプ制御部の設定圧の変更が行われる。つまり、第２制御部が有効であっても第１制御部が有効であっても、ポンプ制御部の設定圧の変更が行われるため、第２制御部による制御で動かしても第１制御部による制御で動かしても操作感（作業装置を操作した際の操作感）を略一致させる、即ち、操作感の違いを無くすことができる。 According to the work machine according to the present invention, when the second control unit is set to be effective, the change unit is instructed to change the predetermined pressure, and the first control unit is set to be effective. In the same manner as the second control unit, the change unit is instructed to change the predetermined pressure. Therefore, when the second control unit is effective, the set pressure of the pump control unit is changed. When the first control unit is effective, the set pressure of the pump control unit is also changed. That is, since the set pressure of the pump control unit is changed regardless of whether the second control unit is effective or the first control unit is effective, the first control unit can be operated by the control by the second control unit. Even if it is moved by the control according to (1), the operation feeling (operation feeling when operating the work device) can be made to substantially coincide, that is, the difference in operation feeling can be eliminated.

また、第２制御部が有効に設定された場合における所定圧の変更値と、第１制御部が有効に設定された場合における所定圧の所定値とは同じである。そのため、第２制御部による制御で作業装置を動かした場合の操作感と、第１制御部による制御で作業装置を動かした場合の操作感との違いを一層無くすことが可能である。
また、第２制御部が有効に設定された場合に変更部に対して所定圧の変更の指令を行わず、且つ、第１制御部が有効に設定された場合には変更部に対して所定圧の変更の指令を行わない。つまり、第２制御部が有効であっても第１制御部が有効であっても、ポンプ制御部の設定圧の変更が行われないため、第２制御部による制御で動かしても第１制御部による制御で動かしても操作感を略一致させることができる。 Further, the change value of the predetermined pressure when the second control unit is set to be effective is the same as the predetermined value of the predetermined pressure when the first control unit is set to be effective. Therefore, it is possible to further eliminate the difference between the operation feeling when the work device is moved by the control by the second control unit and the operation feeling when the work device is moved by the control by the first control unit.
Further, when the second control unit is set to be effective, the change unit is not instructed to change the predetermined pressure, and when the first control unit is set to be effective, the change unit is set to be predetermined. Do not command pressure change. That is, even if the second control unit is effective or the first control unit is effective, the set pressure of the pump control unit is not changed. Even if it is moved by the control by the unit, it is possible to make the operation feeling substantially the same.

また、原動機の出力を低下させるという制御を行う第２制御部と、原動機の出力を上昇させることで粒子状物質を燃焼させて除去するというフィルタ再生部とが備えられている場合、両者は原動機の出力を制御するうえで逆の制御を行うという点で異なる。しかしながら、本発明では、第２制御部が有効に設定された場合には、フィルタ再生部によって粒子状物質を燃焼させて除去することを禁止し且つ、第２制御部が無効に設定された場合には、フィルタ再生部によって粒子状物質を燃焼させて除去する。そのため、第２制御部による原動機の出力の低下の制御と、フィルタ再生部による原動機の出力の低下の制御とを干渉させることなく、スムーズに行うことができる。 Further, in the case where a second control unit that performs control to reduce the output of the prime mover and a filter regeneration unit that combusts and removes particulate matter by increasing the output of the prime mover, both are provided. It is different in that the reverse control is performed to control the output of. However, in the present invention, when the second control unit is set to be effective, the filter regeneration unit prohibits burning and removing the particulate matter, and the second control unit is set to be invalid. The particulate matter is burned and removed by the filter regeneration unit. Therefore, the control of the decrease in the output of the prime mover by the second control unit and the control of the decrease in the output of the prime mover by the filter regeneration unit can be performed smoothly without causing interference.

また、原動機の出力を低下させるという制御を行う第１制御部と、原動機の出力を上昇させることで粒子状物質を燃焼させて除去するというフィルタ再生部とが備えられている場合、両者は原動機の出力を制御するうえで逆の制御を行うという点で異なる。しかしながら、本発明では、第１制御部が有効に設定された場合には、フィルタ再生部によって粒子状物質を燃焼させて除去することを禁止し且つ、第１制御部が無効に設定された場合には、フィルタ再生部によって粒子状物質を燃焼させて除去する。そのため、第１制御部による原動機の出力の低下の制御と、フィルタ再生部による原動機の出力の低下の制御とを干渉させることなく、スムーズに行うことができる。 Further, in the case where a first control unit that performs control to reduce the output of the prime mover and a filter regeneration unit that burns and removes particulate matter by increasing the output of the prime mover, both are provided. It is different in that the reverse control is performed to control the output of. However, in the present invention, when the first control unit is set to be effective, the filter regeneration unit prohibits the particulate matter from being burned and removed, and the first control unit is set to be invalid. The particulate matter is burned and removed by the filter regeneration unit. Therefore, the control of the reduction in the output of the prime mover by the first control unit and the control of the reduction in the output of the prime mover by the filter regeneration unit can be performed smoothly without interfering with each other.

また、第１制御部は、作業装置の作業としてブームシリンダによってブームを揺動させるクレーン作業を行う場合に原動機の出力を低下させる。それゆえ、第１制御部の制御によってクレーン作業を行うことができる。
また、第２制御部は、燃料の消費を抑制すべく原動機の出力を低下させる。それゆえ、第２制御部の制御によって燃料の消費を抑制しながら作業を行うことができる。 Further, the first control unit reduces the output of the prime mover when performing a crane operation for swinging the boom by the boom cylinder as the work device. Therefore, the crane work can be performed under the control of the first control unit.
Further, the second control unit reduces the output of the prime mover to suppress fuel consumption. Therefore, it is possible to perform work while suppressing fuel consumption by the control of the second control unit.

また、第１制御部による原動機の出力の低下量は、第２制御部による原動機の出力の低下量よりも大きい。原動機の出力の低下量が異なる２つの制御を行う場合であっても、上述したように、２つの制御を行うにあたって、ポンプ制御部による制御は同じように作動するため、操作感を一致させることができる。 Further, the amount of decrease in the output of the prime mover by the first control unit is larger than the amount of decrease in the output of the prime mover by the second control unit. Even in the case of performing two controls with different amounts of decrease in the output of the prime mover, the control by the pump control unit operates in the same way when performing the two controls as described above. Can do.

作業機に設けられた作業系の油圧システムの全体図である。It is a general view of the hydraulic system of the work system provided in the working machine. 第１制御部、第２制御部及びポンプ制御部における有効又は無効の関係を示した図である。It is the figure which showed the valid or invalid relationship in a 1st control part, a 2nd control part, and a pump control part. 第１制御部、第２制御部及びポンプ制御部における有効又は無効の関係の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the valid or invalid relationship in a 1st control part, a 2nd control part, and a pump control part. 第１制御部、第２制御部及びＤＰＦ再生との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between a 1st control part, a 2nd control part, and DPF reproduction | regeneration. 作業機の左側面図である。It is a left view of a working machine. 作業機の正面図である。It is a front view of a working machine.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図５及び図６は本発明に係る作業機１の全体構成を示す概略図であり、超小旋回型のバックホーが例示されている。
作業機１は、機体２とキャビン３と走行装置４と作業装置５とを備えている。
以下、キャビン３の運転席７に着座した運転者の前側（図５の左側）を前方、運転者の後側（図５の右側）を後方、運転者の左側（図５の手前側）を左方、運転者の右側（図５の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向Ｋ１（図５参照）に直交する方向である水平方向Ｋ２（図６参照）を機体幅方向として説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
5 and 6 are schematic views showing the overall configuration of the work machine 1 according to the present invention, and an ultra-small turning type backhoe is illustrated.
The work machine 1 includes a machine body 2, a cabin 3, a traveling device 4, and a work device 5.
Hereinafter, the front side (left side in FIG. 5) of the driver seated in the driver's seat 7 of the cabin 3 is forward, the rear side (right side in FIG. 5) is rearward, and the left side of the driver (front side in FIG. 5) is forward. The left side and the right side of the driver (the back side in FIG. 5) will be described as the right side. Further, the horizontal direction K2 (see FIG. 6), which is a direction orthogonal to the front-rear direction K1 (see FIG. 5), will be described as the body width direction.

機体２は、走行装置４のフレーム上に支持された旋回台６を有している。旋回台６は、ベアリングを介して上下方向の旋回軸心回りに左右に旋回自在に支持されている。旋回台６の右前部には作業装置５が装着されている。旋回台６には、電気モータやエンジン等から構成された原動機１８と、作動油を貯留するタンク（作動油タンク）１９等が搭載されている。この実施形態では、原動機１８は、ディーゼルエンジンである。 The airframe 2 has a swivel 6 supported on the frame of the traveling device 4. The swivel base 6 is supported through a bearing so as to be turnable to the left and right around a turning axis in the vertical direction. A working device 5 is attached to the right front portion of the swivel base 6. The swivel base 6 is equipped with a prime mover 18 composed of an electric motor, an engine, and the like, a tank (hydraulic oil tank) 19 for storing hydraulic oil, and the like. In this embodiment, the prime mover 18 is a diesel engine.

キャビン３は、機体２上の旋回台６の左前部に搭載されている。キャビン３の内部には運転席７が設けられている。
走行装置４は、クローラ式の走行装置であって、機体２の右側と左側の下方にそれぞれ設けられている。走行装置４の前部にはドーザが設けられている。
作業装置５は、第１ブーム８と、第２ブーム９と、第３ブーム１０と、アーム１１と、作業具１２とを有している。作業装置５は、第１ブーム８、第２ブーム９、第３ブーム１０、アーム１１及び作業具１２等を動かすための、複数の油圧アクチュエータを有している。油圧アクチュエータは、作動油によって作動するもので、例えば、油圧シリンダで構成されている。複数の油圧アクチュエータは、ブームシリンダ１３、オフセットシリンダ１４、オフセットリンク１５、アームシリンダ１６、作業具シリンダ１７等である。 The cabin 3 is mounted on the left front portion of the swivel base 6 on the body 2. A driver's seat 7 is provided inside the cabin 3.
The traveling device 4 is a crawler-type traveling device, and is provided below the right side and the left side of the body 2. A dozer is provided at the front of the traveling device 4.
The work device 5 includes a first boom 8, a second boom 9, a third boom 10, an arm 11, and a work tool 12. The work device 5 has a plurality of hydraulic actuators for moving the first boom 8, the second boom 9, the third boom 10, the arm 11, the work tool 12, and the like. The hydraulic actuator is operated by hydraulic oil, and is configured by, for example, a hydraulic cylinder. The plurality of hydraulic actuators are a boom cylinder 13, an offset cylinder 14, an offset link 15, an arm cylinder 16, a work tool cylinder 17, and the like.

第１ブーム８の基端部は、旋回台６上のキャビン３の右方に揺動可能に枢支されている。第１ブーム８の先端部には、第２ブーム９の基端部が揺動可能に枢支されている。第２ブーム９の先端部には、第３ブーム１０の基端部が揺動可能に枢支されている。第３ブーム１０の先端部には、アーム１１の基端部が揺動可能に枢支されている。アーム１１の先端部には作業具１２が装着されている。本実施形態では、作業具としてバケット１２が装着されている。バケット１２には、クレーン作業時に用いる吊り金具（フック）２０が設けられている。なお、バケット１２に代えて、或いは、加えて、他の作業具（以下、別作業具という）を装着することができるように構成されている。別作業具としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等が例示できる。 The base end portion of the first boom 8 is pivotally supported to the right of the cabin 3 on the swivel base 6 so as to be swingable. A proximal end portion of the second boom 9 is pivotally supported at the distal end portion of the first boom 8 so as to be swingable. A base end portion of the third boom 10 is pivotally supported at the distal end portion of the second boom 9 so as to be swingable. A proximal end portion of the arm 11 is pivotally supported at the distal end portion of the third boom 10 so as to be swingable. A work tool 12 is attached to the tip of the arm 11. In this embodiment, the bucket 12 is mounted as a work tool. The bucket 12 is provided with a hanging metal fitting (hook) 20 used during crane work. In addition, it replaces with the bucket 12 or is comprised so that other work tools (henceforth another work tool) can be mounted | worn. Examples of other work tools include a hydraulic breaker, a hydraulic crusher, an angle bloom, an earth auger, a pallet fork, a sweeper, a mower, and a snow blower.

ブームシリンダ１３の基端部は、旋回台６上のキャビン３の右方に枢支されている。ブームシリンダ１３の先端部は、第１ブーム８の先端付近に枢支されている。第１ブーム８は、ブームシリンダ１３の伸縮により上下に揺動する。
オフセットシリンダ１４の基端部は、第１ブーム８の先端部に枢支されている。オフセットシリンダ１４の先端部は、第２ブーム９の長手方向中途部に枢支されている。第２ブーム９は、オフセットシリンダ１４の伸縮により、機体２の幅方向に揺動する。 The base end of the boom cylinder 13 is pivotally supported to the right of the cabin 3 on the swivel base 6. The tip of the boom cylinder 13 is pivotally supported near the tip of the first boom 8. The first boom 8 swings up and down by the expansion and contraction of the boom cylinder 13.
The base end portion of the offset cylinder 14 is pivotally supported by the distal end portion of the first boom 8. The tip end portion of the offset cylinder 14 is pivotally supported by a midway portion in the longitudinal direction of the second boom 9. The second boom 9 swings in the width direction of the machine body 2 by the expansion and contraction of the offset cylinder 14.

オフセットリンク１５の一端部は、第１ブーム８の先端部に枢支されている。オフセットリンク１５の他端部は、第３ブーム１０に基端部に枢支されている。第３ブーム１０は、オフセットシリンダ１４の伸縮により、機体２の幅方向に揺動する。
第３ブーム１０とアーム１１との間には、アームシリンダ１６が設けられている。アーム１１は、アームシリンダ１６の伸縮により、上下に揺動する。 One end of the offset link 15 is pivotally supported by the tip of the first boom 8. The other end of the offset link 15 is pivotally supported by the third boom 10 at the base end. The third boom 10 swings in the width direction of the machine body 2 by the expansion and contraction of the offset cylinder 14.
An arm cylinder 16 is provided between the third boom 10 and the arm 11. The arm 11 swings up and down by the expansion and contraction of the arm cylinder 16.

アーム１１とバケット１２との間には、バケットシリンダ１７が設けられている。バケット１２は、バケットシリンダ１７の伸縮によりスクイ・ダンプ動作する。
次に、作業機に設けられた作業系の油圧システム（油圧回路）について説明する。
図１に示すように、作業系の油圧システム（油圧回路）は、第１油圧ポンプＰ１と、第２油圧ポンプＰ２と、制御弁３０とを備えている。 A bucket cylinder 17 is provided between the arm 11 and the bucket 12. The bucket 12 performs a squeeze / dump operation by the expansion and contraction of the bucket cylinder 17.
Next, a working hydraulic system (hydraulic circuit) provided in the working machine will be described.
As shown in FIG. 1, the working hydraulic system (hydraulic circuit) includes a first hydraulic pump P 1, a second hydraulic pump P 2, and a control valve 30.

第１油圧ポンプＰ１は、原動機（ディーゼルエンジン）１８の動力によって駆動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。
第１油圧ポンプＰ１は、作動油タンク１９に貯留された作動油を吐出可能である。特に、第１油圧ポンプＰ１は、主に制御に用いる作動油を吐出する。説明の便宜上、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油のことをパイロット油、パイロット油の圧力のことをパイロット圧という。第２油圧ポンプＰ２は、斜板形可変容量アキシャルポンプであって且つ独立した２つの吐出口から等しい吐出量が得られる等流量ダブルポンプ（スプリットフロー式の油圧ポンプ）によって構成されている。 The first hydraulic pump P1 is a pump that is driven by the power of the prime mover (diesel engine) 18, and is constituted by a constant capacity type gear pump.
The first hydraulic pump P <b> 1 can discharge the hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 19. In particular, the first hydraulic pump P1 discharges hydraulic oil mainly used for control. For convenience of explanation, the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 is referred to as pilot oil, and the pressure of the pilot oil is referred to as pilot pressure. The second hydraulic pump P2 is a swash plate type variable displacement axial pump, and is configured by an equal flow double pump (split flow type hydraulic pump) that can obtain an equal discharge amount from two independent discharge ports.

制御弁３０は、油圧アクチュエータを制御する切換弁である。制御弁３０には、第２油圧ポンプＰ２から吐出した作動油が供給される。この制御弁３０は、ブーム制御弁３０Ａ、オフセット制御弁３０Ｂ、アーム制御弁３０Ｃ、作業具制御弁３０Ｄ等を含んでいる。なお、説明の便宜上、図１では、ブーム制御弁３０Ａ、オフセット制御弁３０Ｂ、アーム制御弁３０Ｃ、作業具制御弁３０Ｄ、ブームシリンダ１３、オフセットシリンダ１４、アームシリンダ１６、作業具シリンダ１７をまとめて記載している。 The control valve 30 is a switching valve that controls the hydraulic actuator. The hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump P2 is supplied to the control valve 30. The control valve 30 includes a boom control valve 30A, an offset control valve 30B, an arm control valve 30C, a work tool control valve 30D, and the like. For convenience of explanation, in FIG. 1, the boom control valve 30A, the offset control valve 30B, the arm control valve 30C, the work tool control valve 30D, the boom cylinder 13, the offset cylinder 14, the arm cylinder 16, and the work tool cylinder 17 are collectively shown. It is described.

ブーム制御弁３０Ａは、ブームシリンダ１３に接続していて、作動油の流量や向き等を変更することによりブームシリンダ１３を伸縮させる。オフセット制御弁３０Ｂは、オフセットシリンダ１４に接続していて、作動油の流量や向き等を変更することによりオフセットシリンダ１４を伸縮させる。アーム制御弁３０Ｃは、アームシリンダ１６に接続していて、作動油の流量や向き等を変更することによりアームシリンダ１６を伸縮させる。作業具制御弁３０Ｄは、作業具シリンダ１７に接続していて、作動油の流量や向き等を変更することにより作業具シリンダ１７を伸縮させる。 The boom control valve 30A is connected to the boom cylinder 13, and expands and contracts the boom cylinder 13 by changing the flow rate, direction, and the like of the hydraulic oil. The offset control valve 30B is connected to the offset cylinder 14, and expands and contracts the offset cylinder 14 by changing the flow rate and direction of hydraulic oil. The arm control valve 30 </ b> C is connected to the arm cylinder 16, and expands and contracts the arm cylinder 16 by changing the flow rate and direction of hydraulic oil. The work tool control valve 30D is connected to the work tool cylinder 17, and expands and contracts the work tool cylinder 17 by changing the flow rate, direction, and the like of the hydraulic oil.

ブーム制御弁３０Ａ、オフセット制御弁３０Ｂ、アーム制御弁３０Ｃ及び作業具制御弁３０Ｄの操作は、操作部材３１及びパイロット弁３２により行うことができる。操作部材３１は、揺動自在に支持されたレバー（操作レバー）である。操作レバー３１は、運転席７の周囲に揺動自在に設けられている。
パイロット弁３２は、操作部材３１の揺動によって出力するパイロット油のパイロット圧を設定する弁で、制御弁３０（ブーム制御弁３０Ａ、オフセット制御弁３０Ｂ、アーム制御弁３０Ｃ、作業具制御弁３０Ｄ）に接続している。パイロット弁３２には、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油（パイロット油）が供給される。 The boom control valve 30A, the offset control valve 30B, the arm control valve 30C, and the work tool control valve 30D can be operated by the operation member 31 and the pilot valve 32. The operation member 31 is a lever (operation lever) supported so as to be swingable. The operation lever 31 is swingably provided around the driver's seat 7.
The pilot valve 32 is a valve that sets a pilot pressure of pilot oil that is output by swinging of the operation member 31, and is a control valve 30 (a boom control valve 30A, an offset control valve 30B, an arm control valve 30C, and a work implement control valve 30D). Connected to. The pilot valve 32 is supplied with hydraulic oil (pilot oil) discharged from the first hydraulic pump P1.

したがって、操作レバー３１を一方に揺動させると、パイロット弁３２が操作され、当該パイロット弁３２から出力するパイロット圧が設定される。バイロット弁３２で設定されたパイロット圧は、制御弁３０の一方の受圧部に作用して、当該制御弁３０に接続された油圧シリンダ（ブームシリンダ１３、オフセットシリンダ１４、アームシリンダ１６、作業具シリンダ１７）が伸長する。また、操作レバー３１を他方に揺動させると、パイロット弁３２が操作され、当該パイロット弁３２から出力するパイロット圧が設定される。バイロット弁３２で設定されたパイロット圧は、制御弁３０の他方の受圧部に作用して、当該制御弁３０に接続された油圧シリンダ（ブームシリンダ１３、オフセットシリンダ１４、アームシリンダ１６、作業具シリンダ１７）が縮小する。 Therefore, when the operation lever 31 is swung to one side, the pilot valve 32 is operated, and the pilot pressure output from the pilot valve 32 is set. The pilot pressure set by the pilot valve 32 acts on one pressure receiving portion of the control valve 30 and is connected to the hydraulic valve (boom cylinder 13, offset cylinder 14, arm cylinder 16, work tool cylinder). 17) expands. When the operation lever 31 is swung to the other side, the pilot valve 32 is operated, and the pilot pressure output from the pilot valve 32 is set. The pilot pressure set by the pilot valve 32 acts on the other pressure receiving portion of the control valve 30, and is connected to the hydraulic valve (the boom cylinder 13, the offset cylinder 14, the arm cylinder 16, the work tool cylinder) connected to the control valve 30. 17) shrinks.

なお、第２油圧ポンプＰ２と制御弁３０との間には、第１切換弁３３が設けられている。第１切換弁３３は、第２油圧ポンプＰ２から吐出した作動油を図１に示す作業系油圧システムに供給したり、或いは、図示省略の走行系油圧システムに供給する弁であって、少なくとも２つの位置に切換可能である。即ち、第１切換弁３３を一方の位置に切り換えると、第２油圧ポンプＰ２から吐出した作動油を制御弁３０等に供給する。また、第１切換弁３３を他方の位置に切り換えると、第２油圧ポンプＰ２から吐出した作動油を、走行系油圧システムに設けられた走行モータ等に供給する。なお、作業機１には、作業系油圧システムの他に走行させるための走行系油圧システムが搭載されているが、当該構成は、従来の構成と同じ（例えば、特開２０１３−２２４１号公報）であるため説明を省略する。 A first switching valve 33 is provided between the second hydraulic pump P2 and the control valve 30. The first switching valve 33 is a valve that supplies the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump P2 to the working system hydraulic system shown in FIG. It can be switched to one position. That is, when the first switching valve 33 is switched to one position, the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump P2 is supplied to the control valve 30 and the like. Further, when the first switching valve 33 is switched to the other position, the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump P2 is supplied to a travel motor or the like provided in the travel system hydraulic system. The working machine 1 is equipped with a traveling hydraulic system for traveling in addition to the working hydraulic system, but the configuration is the same as the conventional configuration (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-2241). Therefore, the description is omitted.

なお、パイロット弁３２とアーム制御弁３０Ｃとの間、パイロット弁３２と作業具制御弁３０Ｄとの間には、図示省略の電磁弁を設けることが好ましい。この場合、クレーン作業では、電磁弁が絞られることでブームシリンダ１３、アームシリンダ１６、作業具シリンダ１７等の作動を制限可能である。
さて、作業系の油圧システム（油圧回路）は、作業の負荷や原動機の出力に応じて、第２油圧ポンプＰ２の吐出量（出力）を制御する。 In addition, it is preferable to provide an electromagnetic valve (not shown) between the pilot valve 32 and the arm control valve 30C and between the pilot valve 32 and the work tool control valve 30D. In this case, in the crane work, the operation of the boom cylinder 13, the arm cylinder 16, the work tool cylinder 17, and the like can be restricted by restricting the electromagnetic valve.
The working hydraulic system (hydraulic circuit) controls the discharge amount (output) of the second hydraulic pump P2 in accordance with the work load and the output of the prime mover.

以下、第２油圧ポンプＰ２の制御について詳しく説明する。
作業系の油圧システムは、ポンプ制御部４０を備えている。ポンプ制御部４０は、例えば、後述する第１制御と第２制御とを行う。なお、ポンプ制御部４０による制御は、第１制御及び第２制御の両方を備えていなくてもよく、どちらか一方の制御を備えていてもよい。 Hereinafter, the control of the second hydraulic pump P2 will be described in detail.
The working hydraulic system includes a pump control unit 40. The pump control unit 40 performs, for example, first control and second control which will be described later. Note that the control by the pump control unit 40 may not include both the first control and the second control, and may include either one of the controls.

第１制御とは、第２油圧ポンプＰ２から吐出した作動油の圧力と、油圧アクチュエータが作動したときの負荷圧との差（後述する第１差圧）が所定の圧力（所定圧）となるように、第２油圧ポンプＰ２を制御することである。第２制御とは、作動油の吐出圧の差（後述する第２差圧）に応じて第２油圧ポンプＰ２の出力を制御することである。
ポンプ制御部４０は、第１検出油路４１と、第２検出油路４２と、流量補償弁４３と、斜板制御部４４と、差圧作動部４５を有している。第１制御は、第１検出油路４１、第２検出油路４２、流量補償弁４３及び斜板制御部４４により行う。 In the first control, the difference between the pressure of the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump P2 and the load pressure when the hydraulic actuator is operated (first differential pressure described later) becomes a predetermined pressure (predetermined pressure). Thus, the second hydraulic pump P2 is controlled. The second control is to control the output of the second hydraulic pump P2 in accordance with the difference in hydraulic oil discharge pressure (second differential pressure described later).
The pump control unit 40 includes a first detection oil passage 41, a second detection oil passage 42, a flow rate compensation valve 43, a swash plate control unit 44, and a differential pressure operation unit 45. The first control is performed by the first detection oil passage 41, the second detection oil passage 42, the flow rate compensation valve 43, and the swash plate control unit 44.

第１検出油路４１（ＰＬＳ油路ということがある）は、制御弁３０（ブーム制御弁３０Ａ、オフセット制御弁３０Ｂ、アーム制御弁３０Ｃ、作業具制御弁３０Ｄ）に接続されていて、制御弁３０が作動したときの負荷圧、即ち、ブームシリンダ１３、オフセットシリンダ１４、アームシリンダ１６、作業具シリンダ１７が作動したときの負荷圧を検出する油路である。また、第１検出油路４１は、流量補償弁４３にも接続されていて、制御弁３０の負荷圧のうち最高の負荷圧である「ＰＬＳ信号圧」を流量補償弁４３に伝達する。 The first detection oil passage 41 (sometimes referred to as a PLS oil passage) is connected to the control valve 30 (boom control valve 30A, offset control valve 30B, arm control valve 30C, work implement control valve 30D). This is an oil passage that detects the load pressure when 30 is operated, that is, the load pressure when the boom cylinder 13, the offset cylinder 14, the arm cylinder 16, and the work tool cylinder 17 are operated. The first detection oil passage 41 is also connected to the flow compensation valve 43, and transmits the “PLS signal pressure” that is the highest load pressure of the load pressure of the control valve 30 to the flow compensation valve 43.

第２検出油路４２（ＰＰＳ油路ということがある）は、第２油圧ポンプＰ２の吐出側と流量補償弁４３とを接続していて、第２油圧ポンプＰ２の作動油の吐出圧である「ＰＰＳ信号圧」を流量補償弁４３に伝達する。
斜板制御部４４は、第２油圧ポンプＰ２の斜板の角度を制御するもので、第２油圧ポンプＰ２及び流量補償弁４３に接続されている。例えば、斜板制御部４４は、油圧シリンダにより構成され、油圧シリンダのロッドは、第２油圧ポンプＰ２の斜板に接続され、当該ロッドの伸縮によって斜板の角度が変更可能である。 The second detection oil passage 42 (sometimes referred to as a PPS oil passage) connects the discharge side of the second hydraulic pump P2 and the flow rate compensation valve 43, and is the discharge pressure of the hydraulic oil of the second hydraulic pump P2. “PPS signal pressure” is transmitted to the flow compensation valve 43.
The swash plate control unit 44 controls the angle of the swash plate of the second hydraulic pump P2, and is connected to the second hydraulic pump P2 and the flow rate compensation valve 43. For example, the swash plate control unit 44 is constituted by a hydraulic cylinder, the rod of the hydraulic cylinder is connected to the swash plate of the second hydraulic pump P2, and the angle of the swash plate can be changed by the expansion and contraction of the rod.

流量補償弁４３は、ＰＬＳ信号圧とＰＰＳ信号圧との圧力差に基づいて斜板制御部４４を制御可能な弁である。このＰＬＳ信号圧とＰＰＳ信号圧との圧力差は、第２油圧ポンプＰ２から吐出した作動油の圧力と油圧アクチュエータが作動したときの負荷圧との差（第１差圧）である。
流量補償弁４３は、第１差圧が予め定められた所定圧となるように、斜板制御部４４のロッドを伸縮させる。なお、流量補償弁４３における所定圧の設定は、当該流量補償弁４３に設けられた設定部材（例えば、スプリング）４６によって行う。例えば、スプリング４６の付勢力が強ければ所定圧は大きく、付勢力が小さければ所定圧は小さくなる。 The flow rate compensation valve 43 is a valve capable of controlling the swash plate control unit 44 based on the pressure difference between the PLS signal pressure and the PPS signal pressure. The pressure difference between the PLS signal pressure and the PPS signal pressure is a difference (first differential pressure) between the pressure of the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump P2 and the load pressure when the hydraulic actuator is operated.
The flow compensation valve 43 extends and contracts the rod of the swash plate control unit 44 so that the first differential pressure becomes a predetermined pressure. The predetermined pressure in the flow compensation valve 43 is set by a setting member (for example, a spring) 46 provided in the flow compensation valve 43. For example, if the biasing force of the spring 46 is strong, the predetermined pressure is large, and if the biasing force is small, the predetermined pressure is small.

したがって、ブームシリンダ１３、オフセットシリンダ１４、アームシリンダ１６、作業具シリンダ１７等を作動させた場合の負荷に応じて、第２油圧ポンプＰ２の出力を変更することができる。
次に、第２制御について説明する。第２制御は、流量補償弁４３、斜板制御部４４と、差圧作動部４５により行う。 Therefore, the output of the second hydraulic pump P2 can be changed according to the load when the boom cylinder 13, the offset cylinder 14, the arm cylinder 16, the work tool cylinder 17 and the like are operated.
Next, the second control will be described. The second control is performed by the flow compensation valve 43, the swash plate control unit 44, and the differential pressure operation unit 45.

差圧作動部４５は、第１油圧ポンプＰ１の吐出圧の差（第２差圧）に基づいて第２油圧ポンプＰ２の出力の制御を行う。差圧作動部４５は、第１圧力（Ｐｉ）と第２圧力（ＰＡ）との差である第２差圧（ＰＡ−Ｐｉ）に応じて作動する装置である。第１圧力（Ｐｉ）は、第１油圧ポンプＰ１から吐出したパイロット油の圧力である。具体的には、第１圧力（Ｐｉ）は、第１油圧ポンプＰ１に接続された油路（吐出油路）５０の第１取出部５３から取り出された圧力である。第２圧力（ＰＡ）は、第１油圧ポンプＰ１から吐出した流量を減少させた後のパイロット油の圧力である。具体的には、油路５０の第２取出部５４から取り出された圧力である。第１取出部５３と第２取出部５４との間には、絞り５５が設けられている。 The differential pressure operating unit 45 controls the output of the second hydraulic pump P2 based on the difference (second differential pressure) in the discharge pressure of the first hydraulic pump P1. The differential pressure operation unit 45 is a device that operates according to a second differential pressure (PA-Pi) that is a difference between the first pressure (Pi) and the second pressure (PA). The first pressure (Pi) is the pressure of the pilot oil discharged from the first hydraulic pump P1. Specifically, the first pressure (Pi) is a pressure extracted from the first extraction portion 53 of the oil passage (discharge oil passage) 50 connected to the first hydraulic pump P1. The second pressure (PA) is the pilot oil pressure after reducing the flow rate discharged from the first hydraulic pump P1. Specifically, the pressure is taken out from the second extraction portion 54 of the oil passage 50. A diaphragm 55 is provided between the first extraction portion 53 and the second extraction portion 54.

差圧作動部４５は、第２差圧に基づいて移動するピストン４５Ａと、ピストン４５Ａを収容する収容部４５Ｂと、ピストン４５Ａの移動に伴って移動するロッド４５Ｃとを有している。ピストン４５Ａは、第１圧力が第２圧力よりも大きくなると、ロッド４５Ｃを伸長させる方向に移動し、第２圧力が第１圧力よりも大きくなると、ロッド４５Ｃを縮小させる方向に移動する。ロッド４５Ｃは、流量補償弁４３に接続されていて、当該ロッド４５Ｃによって流量補償弁４３の開度を変更する。 The differential pressure operating part 45 has a piston 45A that moves based on the second differential pressure, a housing part 45B that houses the piston 45A, and a rod 45C that moves as the piston 45A moves. The piston 45A moves in the direction of extending the rod 45C when the first pressure becomes larger than the second pressure, and moves in the direction of reducing the rod 45C when the second pressure becomes larger than the first pressure. The rod 45C is connected to the flow compensation valve 43, and the opening degree of the flow compensation valve 43 is changed by the rod 45C.

したがって、ディーゼルエンジン１８の出力（エンジン回転数等）が変化すると、当該ディーゼルエンジン１８の出力に応じて第２差圧が変化するため、ディーゼルエンジン１８の出力に対応して第２油圧ポンプＰ２の出力を変更することができる。言い換えれば、第２油圧ポンプＰ２の馬力制御を行うことができる。
また、作業系の油圧システム（油圧回路）は、変更部５６を備えている。変更部５６は、ポンプ制御部４０で設定される所定圧を変更するものである。例えば、変更部５６は、流量補償弁４３に接続された切換弁（第２切換弁）である。第２切換弁５６は、第１位置５６ａと第２位置５６ｂとに切換可能な二位置切換弁である。第２切換弁５６は、制御装置７０によって第１位置５６ａ、第２位置５６ｂのいずれかに切り換えられる。第２切換弁５６は、吐出油路５０に接続されると共に、スプリング（設定部材）４６を収容するケース４７に接続されている。 Therefore, when the output (engine speed, etc.) of the diesel engine 18 changes, the second differential pressure changes according to the output of the diesel engine 18, so that the second hydraulic pump P <b> 2 corresponds to the output of the diesel engine 18. The output can be changed. In other words, the horsepower control of the second hydraulic pump P2 can be performed.
Further, the working hydraulic system (hydraulic circuit) includes a changing unit 56. The changing unit 56 changes the predetermined pressure set by the pump control unit 40. For example, the changing unit 56 is a switching valve (second switching valve) connected to the flow rate compensation valve 43. The second switching valve 56 is a two-position switching valve that can switch between the first position 56a and the second position 56b. The second switching valve 56 is switched by the control device 70 to either the first position 56a or the second position 56b. The second switching valve 56 is connected to the discharge oil passage 50 and is connected to a case 47 that houses a spring (setting member) 46.

第２切換弁５６が第１位置５６ａである場合には、ケース４７に作動油が供給されず、流量補償弁４３のスプリング４６は作用し、所定圧はスプリング４６の付勢力によって決まる。そのため、差圧作動部４５は、第１差圧に応じて作動する。つまり、第２切換弁５６を第１位置５６ａにすることにより、ポンプ制御部４０は設定圧が変更されずに、第２ポンプＰ２の制御を行う
一方、第２切換弁５６が第２位置５６ｂである場合には、ケース４７に作動油が供給され、作動油の力によってスプリング４６を付勢力と抗する方向に押して、スプリング４６による付勢力を無くすため、流量補償弁４３における設定圧は零となる。つまり、第２切換弁５６を第２位置５６ｂにすることにより、ポンプ制御部４０による第１制御は働かない。 When the second switching valve 56 is in the first position 56 a, no hydraulic oil is supplied to the case 47, the spring 46 of the flow rate compensation valve 43 acts, and the predetermined pressure is determined by the urging force of the spring 46. Therefore, the differential pressure operating unit 45 operates according to the first differential pressure. That is, by setting the second switching valve 56 to the first position 56a, the pump control unit 40 controls the second pump P2 without changing the set pressure, while the second switching valve 56 is set to the second position 56b. In this case, the working oil is supplied to the case 47 and the spring 46 is pushed in the direction against the urging force by the force of the working oil to eliminate the urging force by the spring 46, so that the set pressure in the flow compensation valve 43 is zero. It becomes. That is, the 1st control by the pump control part 40 does not work by setting the 2nd switching valve 56 to the 2nd position 56b.

なお、上述した実施形態では、第２切換弁５６を第２位置５６ｂにすることによって設定圧を零に変更しているが、変更後の設定圧は零でなくてもよく、その他の値であってもよい。
以上、作業系の油圧システムによれば、第２油圧ポンプＰ２から吐出した作動油の圧力と油圧アクチュエータが作動したときの作動油の圧力との差である「第１差圧」、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油の吐出圧の差である「第２差圧」によって、第２油圧ポンプＰ２の出力を制御することができる。 In the above-described embodiment, the set pressure is changed to zero by setting the second switching valve 56 to the second position 56b. However, the set pressure after the change may not be zero, and may be other values. There may be.
As described above, according to the hydraulic system of the working system, the “first differential pressure”, which is the difference between the pressure of the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump P2 and the pressure of the hydraulic oil when the hydraulic actuator is operated, the first hydraulic pressure The output of the second hydraulic pump P2 can be controlled by the “second differential pressure” that is the difference in the discharge pressure of the hydraulic oil discharged from the pump P1.

さて、図１に示すように、作業機１は、排出ガス浄化装置６０を備えている。排出ガス浄化装置６０は、ディーゼルエンジン１８から排出された排ガスに含まれる粒子状物質（ＰＭ）を捕集して浄化するものである。排出ガス浄化装置６０は、ディーゼルパーティキュレートフィルタ（ＤＰＦフィルタという）６１と、堆積量検出部６２とを有している。
ＤＰＦフィルタ６１は、排出ガスに含まれる粒子状物質（ＰＭ）を捕集するためのフィルタであり、例えば、セラミック製又は金属製で断面がハニカム構造となるように形成されている。 Now, as shown in FIG. 1, the work machine 1 includes an exhaust gas purification device 60. The exhaust gas purification device 60 collects and purifies particulate matter (PM) contained in the exhaust gas discharged from the diesel engine 18. The exhaust gas purification device 60 includes a diesel particulate filter (referred to as a DPF filter) 61 and a deposition amount detection unit 62.
The DPF filter 61 is a filter for collecting particulate matter (PM) contained in the exhaust gas. For example, the DPF filter 61 is made of ceramic or metal and has a cross section having a honeycomb structure.

堆積量検出部６２は、ＤＰＦフィルタ６１に堆積した粒子状物質の堆積量を検出する装置で、ＤＰＦフィルタ６１の入口の排気圧力と出口の排気圧力との差圧によって堆積量を検知する。具体的には、堆積量検出部６２は、ＤＰＦフィルタ６１の入口付近の排気圧力と出口付近の排気圧力との差圧とを計測するセンサを有している。ＤＰＦフィルタ６１において粒子状物質の堆積量が少ないとセンサで計測される差圧は小さく、粒子状物質の堆積量が多いとセンサで計測される差圧は大きくなることから、センサによる差圧の計測で堆積量を検出することができる。なお、堆積量の検出は、この方法に限定されない。 The accumulation amount detection unit 62 is a device that detects the accumulation amount of particulate matter accumulated on the DPF filter 61, and detects the accumulation amount based on the differential pressure between the exhaust pressure at the inlet of the DPF filter 61 and the exhaust pressure at the outlet. Specifically, the accumulation amount detection unit 62 includes a sensor that measures a differential pressure between the exhaust pressure near the inlet of the DPF filter 61 and the exhaust pressure near the outlet. In the DPF filter 61, when the amount of particulate matter deposited is small, the differential pressure measured by the sensor is small, and when the amount of particulate matter deposited is large, the differential pressure measured by the sensor becomes large. The amount of deposition can be detected by measurement. Note that the detection of the deposition amount is not limited to this method.

この作業機１では、ＤＰＦフィルタ６１に堆積した粒子状物質の堆積量が所定値以上になると、ディーゼルエンジン１８の出力（エンジン回転数）を上昇させることで、粒子状物質を燃焼させる（以降、ＤＰＦ再生）を行うことが可能である。ＤＰＦ再生の制御は、作業機１に設けられた制御装置７０によって行う。
次に、制御装置７０について詳しく説明する。制御装置７０は、上述したＤＰＦ再生の制御を行うことは勿論のこと、作業に関する様々な制御を行う。制御装置７０には、表示装置７１、アクセルレバー７２が接続されている。 In this work machine 1, when the amount of particulate matter deposited on the DPF filter 61 exceeds a predetermined value, the particulate matter is combusted by increasing the output (engine speed) of the diesel engine 18 (hereinafter, DPF regeneration) can be performed. Control of DPF regeneration is performed by a control device 70 provided in the work machine 1.
Next, the control device 70 will be described in detail. The control device 70 performs various controls related to work as well as the above-described DPF regeneration control. A display device 71 and an accelerator lever 72 are connected to the control device 70.

制御装置７０は、フィルタ再生部６３を備えている。フィルタ再生部６３は、制御装置７０に組み込まれたプログラム、電気回路、電子回路等で構成されている。フィルタ再生部６３は、堆積量検出部６２で検出した堆積量が所定以上になると、表示装置７１にエンジン回転数を上昇させてＤＰＦ再生を行う必要があることを促す表示を行う。作業者は、表示装置７１を見ることによって、ＤＰＦ再生の時期が到来したことを認識することができる。作業者がＤＰＦ再生のために、アクセルレバー７２の設定をＤＰＦ再生前よりも大きくすると、制御装置７０は、アクセルレバー７２で設定されたエンジン回転数をディーゼルエンジン１８に出力することで、エンジン回転数を上昇させる。エンジン回転数が所定以上に上昇すると、排ガスの温度が上昇して、ＤＰＦフィルタ６１の粒子状物質が燃焼する。ＤＰＦフィルタ６１の粒子物質が燃焼することで、ＤＰＦフィルタ６１の粒子物質が除去される。なお、この実施形態では、粒子状物質の燃焼が促進するためのエンジン回転数は、表示装置７１に表示される（例えば、１６５０ｒｐｍ回転以上にして下さい）。また、上述した実施形態では、作業者に手動でエンジン回転数を上昇させることを促すことでＤＰＦ再生を行っているが、フィルタ再生部６３は、堆積量検出部６２で検出した堆積量が所定以上になると、エンジン回転数を自動的にＤＰＦ再生に必要な回転数まで上昇させることでＤＰＦ再生を行ってもよいし、自動的に燃料のポスト噴射や排気管内噴射を行うことでＤＰＦ再生を行ってもよく、ＤＰＦ再生の方法は限定されない。また、ＤＰＦ再生を行うためのエンジン回転数は上述した回転数に限定されない。 The control device 70 includes a filter regeneration unit 63. The filter regeneration unit 63 includes a program, an electric circuit, an electronic circuit, and the like incorporated in the control device 70. When the accumulation amount detected by the accumulation amount detection unit 62 exceeds a predetermined value, the filter regeneration unit 63 displays on the display device 71 a prompt to increase the engine speed and perform DPF regeneration. The operator can recognize that the time for DPF regeneration has come by looking at the display device 71. When the operator increases the setting of the accelerator lever 72 to regenerate the DPF than before the DPF regeneration, the control device 70 outputs the engine speed set by the accelerator lever 72 to the diesel engine 18, thereby rotating the engine. Increase the number. When the engine speed rises above a predetermined level, the temperature of the exhaust gas rises and the particulate matter in the DPF filter 61 burns. The particulate matter of the DPF filter 61 is removed by burning the particulate matter of the DPF filter 61. In this embodiment, the engine speed for promoting the combustion of the particulate matter is displayed on the display device 71 (for example, 1650 rpm or more). In the above-described embodiment, the DPF regeneration is performed by prompting the operator to manually increase the engine speed. However, the filter regeneration unit 63 has a predetermined accumulation amount detected by the accumulation amount detection unit 62. At this point, the DPF regeneration may be performed by automatically increasing the engine speed to the speed necessary for the DPF regeneration, or the DPF regeneration may be performed automatically by performing fuel post-injection or in-pipe injection. The DPF regeneration method is not limited. Further, the engine speed for performing DPF regeneration is not limited to the above-described engine speed.

また、制御装置７０は、第１制御部７５と、第２制御部７６とを備えている。第１制御部７５及び第２制御部７６は、制御装置７０に組み込まれたプログラム、電気回路、電子回路等で構成されている。
第１制御部７５は、作業装置５による作業に応じてディーゼルエンジン１８の出力（エンジン回転数）を低下させる制御を行う。作業機１では、作業装置５による作業として、バケット１２による掬い作業・ダンプ作業等の他に、第３ブーム１０を機体幅方向に揺動させることでクレーン作業が行えるようになっている。第１制御部７５は、クレーン作業を行う場合に、当該クレーン作業に対応して、エンジン回転数を低下させる。 The control device 70 includes a first control unit 75 and a second control unit 76. The 1st control part 75 and the 2nd control part 76 are comprised by the program, an electric circuit, an electronic circuit, etc. which were integrated in the control apparatus 70. FIG.
The first control unit 75 performs control to reduce the output (engine speed) of the diesel engine 18 in accordance with work by the work device 5. In the work machine 1, crane work can be performed by swinging the third boom 10 in the width direction of the machine body in addition to scooping work and dumping work by the bucket 12 as work by the work device 5. When the first control unit 75 performs the crane work, the first control unit 75 reduces the engine speed corresponding to the crane work.

詳しくは、制御装置７０には、第１制御部７５による制御（クレーン作業）を有効又は無効に設定する第１スイッチ６７が接続されている。第１スイッチ６７によって、第１制御部７５による制御（クレーン作業）が有効に設定された場合、第１制御部７５は、エンジン回転数の上限値を、最大エンジン回転数の７５％に設定する（例えば、エンジン回転数の上限値を、１６５０ｒｐｍに固定する）。そのため、アクセルレバー７２によって、エンジン回転数の上限値を１６５０ｒｐｍよりも大きくしても、エンジン回転数は第１制御部７５で設定された値よりも大きくなることが無い。また、作業機１の他の制御によって、エンジン回転数を第１制御部７５で設定された上限値よりも大きくすることが定められていたとしても、第１スイッチ６７によって第１制御部７５による制御が有効になっている場合は、エンジン回転数は１６５０ｒｐｍよりも大きくなることは無い。一方、第１スイッチ６７によって、第１制御部７５による制御（クレーン作業）が無効に設定された場合は、第１制御部７５による制御は行われない。 Specifically, the control device 70 is connected to a first switch 67 for setting the control (crane work) by the first control unit 75 to be valid or invalid. When the control (crane work) by the first control unit 75 is effectively set by the first switch 67, the first control unit 75 sets the upper limit value of the engine speed to 75% of the maximum engine speed. (For example, the upper limit value of the engine speed is fixed to 1650 rpm). Therefore, even if the upper limit value of the engine speed is set higher than 1650 rpm by the accelerator lever 72, the engine speed does not become higher than the value set by the first control unit 75. Even if the engine speed is determined to be larger than the upper limit value set by the first control unit 75 by other control of the work machine 1, the first control unit 75 causes the first switch 67 to When the control is enabled, the engine speed does not become higher than 1650 rpm. On the other hand, when the control (crane work) by the first control unit 75 is disabled by the first switch 67, the control by the first control unit 75 is not performed.

以上、第１制御部７５による制御によれば、エンジン回転数の上限値が抑えられるため、第２油圧ポンプＰ２からの出力が小さくなり、第３ブーム１０による揺動をクレーン作業に適した速度にすることができる。
なお、第１制御部７５は、クレーン作業が有効されている状態では、例えば、パイロット弁３２とアーム制御弁３０Ｃとの間に設けられた電磁弁を所定の開度にすることで、アーム１５（アームシリンダ１６）の作動を制限してもよい。また、例えば、パイロット弁３２と作業具制御弁３０Ｄとの間に設けられた電磁弁を所定の開度にすることで、バケット１２（作業具シリンダ１７）の作動を制限してもよい。 As described above, according to the control by the first control unit 75, since the upper limit value of the engine speed is suppressed, the output from the second hydraulic pump P2 is reduced, and the swing by the third boom 10 is a speed suitable for crane work. Can be.
In addition, in the state where the crane work is effective, the first control unit 75 sets the arm 15 to a predetermined opening degree, for example, by setting a solenoid valve provided between the pilot valve 32 and the arm control valve 30C. The operation of the (arm cylinder 16) may be limited. Further, for example, the operation of the bucket 12 (work implement cylinder 17) may be limited by setting a predetermined opening of an electromagnetic valve provided between the pilot valve 32 and the work implement control valve 30D.

第２制御部７６は、第１制御部７５とは別に、ディーゼルエンジン１８の出力（エンジン回転数）を低下させる制御を行う。作業機１では、ディーゼルエンジン１８等による燃料の消費を抑えるために、省エネルギー機能が組み込まれている。第２制御部７６は、省エネルギーで作業機１を作動させる場合に、エンジン回転数を低下させる。
詳しくは、制御装置７０には、第２制御部７６による制御（省エネルギー作動）を有効又は無効に設定する第２スイッチ６８が接続されている。第２スイッチ６８によって、第２制御部７６による制御（省エネルギー作動）が有効に設定された場合、第２制御部７６は、エンジン回転数の上限値を、最大エンジン回転数の８０％に設定する（例えば、エンジン回転数の上限値を、１８００ｒｐｍに固定する）。そのため、アクセルレバー７２によって、エンジン回転数の上限値を１８００ｒｐｍよりも大きくしても、エンジン回転数は第２制御部７６で設定された値よりも大きくなることが無い。また、作業機１の他の制御によって、エンジン回転数を第２制御部７６で設定された上限値よりも大きくすることが定められていたとしても、第２スイッチ６８によって第２制御部７６による制御が有効になっている場合は、エンジン回転数は１８００ｒｐｍよりも大きくなることは無い。一方、第２スイッチ６８によって、第２制御部７６による制御（省エネルギー作動）が無効に設定された場合は、第２制御部７６による制御は行われない。 Separately from the first control unit 75, the second control unit 76 performs control to reduce the output (engine speed) of the diesel engine 18. In the work machine 1, an energy saving function is incorporated in order to suppress fuel consumption by the diesel engine 18 or the like. The 2nd control part 76 reduces an engine speed, when operating the working machine 1 by energy saving.
Specifically, the control device 70 is connected to a second switch 68 for setting the control (energy saving operation) by the second control unit 76 to be valid or invalid. When the control (energy saving operation) by the second control unit 76 is set to be effective by the second switch 68, the second control unit 76 sets the upper limit value of the engine speed to 80% of the maximum engine speed. (For example, the upper limit value of the engine speed is fixed to 1800 rpm). Therefore, even if the upper limit value of the engine speed is set higher than 1800 rpm by the accelerator lever 72, the engine speed does not become higher than the value set by the second control unit 76. Even if it is determined that the engine speed is set to be larger than the upper limit value set by the second control unit 76 by other control of the work machine 1, the second switch 68 causes the second control unit 76 to When the control is enabled, the engine speed does not become higher than 1800 rpm. On the other hand, when the control (energy saving operation) by the second control unit 76 is disabled by the second switch 68, the control by the second control unit 76 is not performed.

なお、第２制御部７６は、原動機１８の出力であるエンジン回転数の上限値を、第１制御部７５のエンジン回転数よりも大きくしている。言い換えれば、第１制御部７５による原動機１８の出力の低下量（エンジン回転数の低下量）は、第２制御部７６による原動機１８の出力の低下量（エンジン回転数の低下量）よりも大きい。また、クレーン作業及び省エネルギー作動におけるエンジンン回転数は、上述した値に限定されない。 The second control unit 76 makes the upper limit value of the engine speed, which is the output of the prime mover 18, larger than the engine speed of the first control unit 75. In other words, the amount of decrease in the output of the prime mover 18 by the first control unit 75 (the amount of decrease in the engine speed) is larger than the amount of decrease in the output of the prime mover 18 by the second control unit 76 (the amount of decrease in engine speed). . Further, the engine speed in crane operation and energy saving operation is not limited to the above-described values.

以上、第２制御部７６による制御によれば、エンジン回転数の上限値が抑えられるために、燃料の消費を抑制しながら作業装置５による作業も行うことができる。
さて、作業機１では、クレーン作業と、省エネルギー作動とを有効にすることができるが、本発明では、クレーン作業と、省エネルギー作動とのどちらを操作しても作業装置５の操作感がほとんど変わらない対策がなされている。制御装置７０は、設定部７７を有している。設定部７７は、制御装置７０に組み込まれたプログラム、電気回路、電子回路等で構成されている。 As described above, according to the control by the second control unit 76, since the upper limit value of the engine speed is suppressed, the work device 5 can also perform work while suppressing fuel consumption.
Now, in the work machine 1, the crane work and the energy saving operation can be made effective, but in the present invention, the operational feeling of the work device 5 is almost the same regardless of which of the crane work and the energy saving operation is operated. There are no measures taken. The control device 70 has a setting unit 77. The setting unit 77 includes a program, an electric circuit, an electronic circuit, and the like incorporated in the control device 70.

図２は、第１制御部、第２制御部及び設定圧の変更の有無の関係を示した図である。説明の便宜上、第１制御部７５が有効に設定されたことを「クレーン有効」、第１制御部７５が無効に設定されたことを「クレーン無効」という。第２制御部７６が有効に設定されたことを「省エネ有効」、第２制御部７６が無効に設定されたことを「省エネ無効」という。 FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship between the first control unit, the second control unit, and whether or not the set pressure is changed. For convenience of explanation, the fact that the first control unit 75 is set to be valid is referred to as “crane valid”, and the fact that the first control unit 75 is set to invalid is referred to as “crane invalid”. The fact that the second control unit 76 is set to be valid is referred to as “energy saving is effective”, and the case where the second control unit 76 is set to be invalid is referred to as “energy saving is invalid”.

図２に基づいて、設定部７７について説明する。
図２に示すように、設定部７７は、省エネ有効である場合には、第２切換弁５６に対して所定圧の変更の指令を行う（所定圧の変更有）。また、設定部７７は、クレーン有効である場合には、省エネ有効と同様に所定圧の変更の指令を行う（所定圧の変更有）。即ち、クレーン有効である場合には、設定部７７（制御装置７０）によって、第２切換弁５６を第２位置５６ｂに保持する。即ち、省エネ有効である場合、クレーン有効である場合のいずれの場合でも、スプリング４６の付勢力は零であり、設定圧の変更後の値（変更値）は同じとなる。なお、設定部７７は、第１制御部７５と第２制御部７６との両方が同時に有効に設定された場合は、エンジン回転数を第１制御部７５で設定する回転数（１６５０ｒｐｍ）に設定する。 The setting unit 77 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the setting unit 77 commands the second switching valve 56 to change the predetermined pressure when the energy saving is effective (the predetermined pressure is changed). In addition, when the crane is effective, the setting unit 77 issues a command to change the predetermined pressure in the same manner as the energy saving is effective (the predetermined pressure is changed). That is, when the crane is effective, the setting valve 77 (control device 70) holds the second switching valve 56 at the second position 56b. That is, in both cases where the energy saving is effective and the crane is effective, the urging force of the spring 46 is zero, and the value after changing the set pressure (change value) is the same. The setting unit 77 sets the engine speed to the rotation speed (1650 rpm) set by the first control unit 75 when both the first control unit 75 and the second control unit 76 are enabled at the same time. To do.

設定部７７によれば、クレーン有効である場合、省エネ有効である場合でも、ポンプ制御部４０の設定圧の変更がなされる。そのため、クレーン作業と省エネルギー作動とのいずれにおいても、ポンプ制御部４０の設定圧の変更が行われるため、作業装置５による作業感覚（フィーリング）が変化することがなく、適宜状況に応じて必要な作業を、スムーズに行うことができる。 According to the setting unit 77, even when the crane is effective and the energy saving is effective, the set pressure of the pump control unit 40 is changed. Therefore, since the set pressure of the pump control unit 40 is changed in both the crane work and the energy saving operation, the work feeling (feeling) by the work device 5 does not change, and is necessary according to the situation as appropriate. Work can be performed smoothly.

特に、省エネルギー作動時に所定圧の変更を行って作業を行う状況下において、クレーン作業時にも省エネルギー作動時と同様に所定圧の変更を行っている。そのため、クレーン作業時のフィーリングを省エネルギー作動時のフィーリングと同じにすることができ、違和感なく作業を行うことができる。
図３は、第１制御部、第２制御部及び設定圧の変更の有無の関係の変形例を示した図である。図３に基づいて、設定部７７の変形例について説明する。 In particular, in a situation where the work is performed by changing the predetermined pressure during the energy saving operation, the predetermined pressure is changed during the crane work as in the case of the energy saving operation. Therefore, the feeling at the time of crane work can be made the same as the feeling at the time of energy saving operation, and the work can be performed without a sense of incongruity.
FIG. 3 is a diagram illustrating a modified example of the relationship between the first control unit, the second control unit, and whether or not the set pressure is changed. A modification of the setting unit 77 will be described with reference to FIG.

図３に示すように、設定部７７は、省エネ有効である場合には、第２切換弁５６に対して所定圧の変更の指令を行わない（所定圧の変更無）。また、設定部７７は、クレーン有効である場合には、省エネ有効と同様に所定圧の変更の指令を行わない（所定圧の変更無）。即ち、第２制御部７６が有効に設定された場合には、設定部７７（制御装置７０）によって、第２切換弁５６を第１位置５６ａに保持する。 As shown in FIG. 3, the setting unit 77 does not issue a command to change the predetermined pressure to the second switching valve 56 when energy saving is effective (no change in the predetermined pressure). In addition, when the crane is effective, the setting unit 77 does not issue a command for changing the predetermined pressure as in the case of energy saving (no change in the predetermined pressure). That is, when the second control unit 76 is set to be effective, the setting unit 77 (control device 70) holds the second switching valve 56 at the first position 56a.

設定部７７によれば、クレーン有効である場合、省エネ有効である場合でも、省エネ有効と同様に所定圧の変更の指令を行う（所定圧の変更無）。そのため、クレーン作業と省エネルギー作動とのいずれにおいても、ポンプ制御部４０による制御が行われないため、作業装置５による作業感覚（フィーリング）が変化することがなく、適宜状況に応じて必要な作業を、スムーズに行うことができる。 According to the setting unit 77, even when the crane is effective and when the energy saving is effective, a command to change the predetermined pressure is issued in the same manner as the energy saving is effective (the predetermined pressure is not changed). Therefore, since neither the crane work nor the energy saving operation is controlled by the pump control unit 40, the work sensation (feeling) by the work device 5 does not change, and the work required according to the situation appropriately. Can be performed smoothly.

特に、省エネルギー作動時に設定値を変更せずに第１差圧が設定値になるように第２ポンプＰ２の出力の変更を行いながら作業を行う状況下において、クレーン作業時にも省エネルギー作動時と同様に設定値を変更せずに第１差圧が設定値になるように第２ポンプＰ２の出力の変更を行いながら作動する。そのため、クレーン作業時のフィーリングを省エネルギー作動時のフィーリングと同じにすることができ、違和感なく作業を行うことができる。 In particular, when the work is performed while changing the output of the second pump P2 so that the first differential pressure becomes the set value without changing the set value during the energy saving operation, the same as during the energy saving operation during the crane work. The operation is performed while changing the output of the second pump P2 so that the first differential pressure becomes the set value without changing the set value. Therefore, the feeling at the time of crane work can be made the same as the feeling at the time of energy saving operation, and the work can be performed without a sense of incongruity.

なお、図３において、クレーン無効（ＯＦＦ）且つ省エネ有効（ＯＮ）である場合には、所定圧の変更無（ＯＦＦ）となっているが、これに代え、所定圧の変更有（ＯＮ）にしてもよい。或いは、クレーン無効（ＯＦＦ）且つ省エネ無効（ＯＦＦ）である場合には、所定圧の変更無（ＯＦＦ）となっているが、これに代え、所定圧の変更有（ＯＮ）にしてもよい。 In FIG. 3, when the crane is disabled (OFF) and energy saving is enabled (ON), the predetermined pressure is not changed (OFF). Instead, the predetermined pressure is changed (ON). May be. Alternatively, when the crane is invalid (OFF) and the energy saving is invalid (OFF), the predetermined pressure is not changed (OFF). Alternatively, the predetermined pressure may be changed (ON).

図４は、第１制御部、第２制御部及びＤＰＦ再生との関係を示した図である。
図４に示すように、設定部７７は、省エネ有効である場合には、フィルタ再生部６３によるＤＰＦ再生を禁止する。例えば、堆積量検出部６２で検出した堆積量が所定以上であっても、表示装置７１にＤＰＦ再生を行う必要があることを促す表示をフィルタ再生部６３に行わせない。或いは、設定部７７は、エンジン回転数を自動的にＤＰＦ再生に必要な回転数まで上昇させる「第１ＤＰＦ再生」、自動的に燃料のポスト噴射や排気管内噴射による「第２ＤＰＦ再生」を、フィルタ再生部６３に行わせない。一方、設定部７７は、省エネ無効に設定された場合には、フィルタ再生部６３によるＤＰＦ再生を許可する。例えば、設定部７７は、第２制御部７６が無効である場合には、フィルタ再生部６３によるＤＰＦ再生を許可したり、第１ＤＰＦ再生や第２ＤＰＦ再生を許可する。 FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between the first control unit, the second control unit, and the DPF regeneration.
As shown in FIG. 4, the setting unit 77 prohibits the DPF regeneration by the filter regeneration unit 63 when the energy saving is effective. For example, even if the accumulation amount detected by the accumulation amount detection unit 62 is greater than or equal to a predetermined amount, the filter regeneration unit 63 does not display the display device 71 prompting that it is necessary to perform DPF regeneration. Alternatively, the setting unit 77 filters the “first DPF regeneration” that automatically increases the engine rotational speed to the rotational speed necessary for the DPF regeneration, and the “second DPF regeneration” that is automatically performed by the post-injection of fuel or the injection in the exhaust pipe. The reproduction unit 63 is not allowed to perform this. On the other hand, the setting unit 77 permits the DPF regeneration by the filter regeneration unit 63 when energy saving is disabled. For example, when the second control unit 76 is invalid, the setting unit 77 permits DPF regeneration by the filter regeneration unit 63, or permits first DPF regeneration and second DPF regeneration.

また、図４に示すように、設定部７７は、クレーン有効である場合には、フィルタ再生部６３によるＤＰＦ再生を禁止する。例えば、堆積量検出部６２で検出した堆積量が所定以上であっても、表示装置７１にＤＰＦ再生を行う必要があることを促す表示をフィルタ再生部６３に行わせない。或いは、設定部７７は、第１ＤＰＦ再生、第２ＤＰＦ再生をフィルタ再生部６３に行わせない。一方、設定部７７は、クレーン無効である場合には、フィルタ再生部６３によるＤＰＦ再生を許可する。例えば、設定部７７は、第１制御部７５が無効である場合には、フィルタ再生部６３によるＤＰＦ再生を許可したり、第１ＤＰＦ再生や第２ＤＰＦ再生を許可する。 As shown in FIG. 4, the setting unit 77 prohibits the DPF regeneration by the filter regeneration unit 63 when the crane is effective. For example, even if the accumulation amount detected by the accumulation amount detection unit 62 is greater than or equal to a predetermined amount, the filter regeneration unit 63 does not display the display device 71 prompting that it is necessary to perform DPF regeneration. Alternatively, the setting unit 77 does not cause the filter regeneration unit 63 to perform the first DPF regeneration and the second DPF regeneration. On the other hand, the setting unit 77 permits the DPF regeneration by the filter regeneration unit 63 when the crane is invalid. For example, when the first control unit 75 is invalid, the setting unit 77 permits DPF regeneration by the filter regeneration unit 63, and permits first DPF regeneration and second DPF regeneration.

設定部７７によれば、クレーン有効である場合、或いは、省エネ有効である場合には、フィルタ再生部６３によるＤＰＦ再生を禁止している。即ち、エンジン回転数を上昇させるというＤＰＦ再生の制御は行われないため、ＤＰＦ再生に影響されずに、クレーン作業を行ったり、省エネをしながら作業装置５を動かすことができる。特に、ＤＰＦ再生時のエンジン回転数が、クレーン作業や省エネ作動で設定されるエンジン回転数を超える設定である場合は、ＤＰＦ再生を禁止することにより、クレーン作業や省エネ作動に影響を与えることを防止することができる。一方、クレーン無効である場合、或いは、省エネ無効である場合には、フィルタ再生部６３によるＤＰＦ再生を許可している。この場合には、エンジン回転数を上昇させる等といった方法でＤＰＦ再生を行うことができる。 According to the setting unit 77, when the crane is effective or when the energy saving is effective, the DPF regeneration by the filter regeneration unit 63 is prohibited. In other words, since the DPF regeneration control for increasing the engine speed is not performed, the work device 5 can be moved while performing crane work or saving energy without being affected by the DPF regeneration. In particular, if the engine speed during regeneration of the DPF exceeds the engine speed set for crane work or energy saving operation, prohibiting DPF regeneration will affect the crane work or energy saving operation. Can be prevented. On the other hand, when the crane is invalid or when energy saving is invalid, DPF regeneration by the filter regeneration unit 63 is permitted. In this case, DPF regeneration can be performed by a method such as increasing the engine speed.

以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。上述した実施形態では、第２切換弁（変更部）５６及び設定部７７によって設定圧の変更を行っている（第１制御における設定値の変更）が、これに加え、第２制御を有効又は無効に設定してもよい。例えば、第２切換弁（変更部）５６と差圧作動部４５とを油路によって接続する。設定部７７によって、第２切換弁（変更部）５６を第２位置５６ｂにすることにより、差圧作動部４５に作動油を供給して、第２制御で用いられる第２差圧を零にする（第２制御を無効）。設定部７７によって、第２切換弁（変更部）５６を第１位置５６ａにすることにより、差圧作動部４５に作動油を供給せず、第２制御で用いられる第２差圧に応じて差圧作動部４５を作動させる（第２制御を有効）。また、変更部を二位置切換弁（第２切換弁）５６で構成したが、開度が自由に変更することが可能な電磁比例弁で構成してもよい。 As mentioned above, although this invention was demonstrated, it should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims. In the embodiment described above, the set pressure is changed by the second switching valve (change unit) 56 and the setting unit 77 (change of the set value in the first control). In addition to this, the second control is enabled or It may be set to invalid. For example, the second switching valve (changing unit) 56 and the differential pressure operating unit 45 are connected by an oil passage. By setting the second switching valve (changing unit) 56 to the second position 56b by the setting unit 77, hydraulic oil is supplied to the differential pressure operating unit 45, and the second differential pressure used in the second control is made zero. (The second control is disabled). By setting the second switching valve (changing unit) 56 to the first position 56a by the setting unit 77, the hydraulic oil is not supplied to the differential pressure operating unit 45, but according to the second differential pressure used in the second control. The differential pressure operating unit 45 is operated (the second control is effective). Moreover, although the change part was comprised with the two-position switching valve (2nd switching valve) 56, you may comprise with the electromagnetic proportional valve which can change an opening degree freely.

１作業機
５作業装置
４０ポンプ制御部
５６第２切換弁（変更部）
６０排出ガス浄化装置
６３フィルタ再生部
７５第１制御部
７６第２制御部
７７設定部
Ｐ１第１油圧ポンプ
Ｐ２第２油圧ポンプ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Working machine 5 Working device 40 Pump control part 56 2nd switching valve (change part)
60 exhaust gas purifying device 63 filter regeneration unit 75 first control unit 76 second control unit 77 setting unit P1 first hydraulic pump P2 second hydraulic pump

Claims

Prime mover,
A hydraulic pump driven by the prime mover and discharging hydraulic oil;
A working device having a hydraulic actuator that is operated by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump;
A pump control unit capable of controlling the hydraulic pump so that a difference between a pressure of the hydraulic oil discharged from the pump and a load pressure when the hydraulic actuator is operated becomes a predetermined pressure;
A changing unit capable of changing the predetermined pressure in the pump control unit;
A first controller that lowers an upper limit value of the output of the prime mover in response to work by the work device;
Aside from the first control unit, the second control unit that lowers the upper limit value of the output of the prime mover;
A first switch for enabling or disabling control by the first control unit;
A second switch for setting the control by the second control unit to be valid or invalid;
When the second control unit is set to be effective, the change unit is instructed to change the predetermined pressure, and when the first control unit is set to be effective, to the change unit A setting unit that issues a command to change the predetermined pressure in the same manner as the second control unit;
Work machine equipped with.

The change value of the predetermined pressure when the second control unit is set to be effective and the change value of the predetermined pressure when the first control unit is set to be effective are the same. Working machine.

Prime mover,
A hydraulic pump driven by the prime mover and discharging hydraulic oil;
A working device having a hydraulic actuator that is operated by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump;
A pump control unit capable of controlling the hydraulic pump so that a difference between a pressure of the hydraulic oil discharged from the pump and a load pressure when the hydraulic actuator is operated becomes a predetermined pressure;
A changing unit capable of changing the predetermined pressure in the pump control unit;
A first controller that lowers an upper limit value of the output of the prime mover in response to work by the work device;
Aside from the first control unit, the second control unit that lowers the upper limit value of the output of the prime mover;
A first switch for enabling or disabling control by the first control unit;
A second switch for enabling or disabling control by the second control unit;
When the second control unit is set to be effective, the change unit is not instructed to change the predetermined pressure, and when the first control unit is set to be effective, the change unit is On the other hand, as with the second control unit, a setting unit that does not issue a command to change the predetermined pressure;
Work machine equipped with.

An exhaust gas purification device comprising a filter for collecting particulate matter contained in the exhaust gas discharged from the prime mover;
A filter regeneration unit that burns and removes the particulate matter by increasing the output of the prime mover when the amount of particulate matter deposited on the filter of the exhaust gas purification device is equal to or greater than a predetermined value;
With
The setting unit prohibits burning and removing the particulate matter by the filter regeneration unit when the second control unit is set to be valid, and sets the second control unit to be invalid. The working machine according to any one of claims 1 to 3, wherein when the particulate matter is burned, the particulate matter is burned and removed by the filter regeneration unit.

An exhaust gas purification device comprising a filter for collecting particulate matter contained in the exhaust gas discharged from the prime mover;
A filter regeneration unit that burns and removes the particulate matter by increasing the output of the prime mover when the amount of particulate matter deposited on the filter of the exhaust gas purification device is equal to or greater than a predetermined value;
With
The setting unit prohibits burning and removing the particulate matter by the filter regeneration unit when the first control unit is set to be effective, and sets the first control unit to be invalid. The working machine according to any one of claims 1 to 3, wherein when the particulate matter is burned, the particulate matter is burned and removed by the filter regeneration unit.

The working device includes a swingable boom, an arm provided at a tip of the boom, a work tool provided on the tip side of the arm, and a hanging tool provided on the work tool,
The hydraulic actuator includes a boom cylinder that operates the boom,
The said 1st control part reduces the upper limit of the output of the said motor | power_engine, when performing the crane operation | work which rocks the said boom with the said boom cylinder as an operation | work of the said working device. The working machine described.

The work machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the second control unit lowers an upper limit value of the output of the prime mover in order to suppress fuel consumption.

The amount by which the upper limit value of the output of the prime mover by the first control unit is reduced is larger than the amount by which the upper limit value of the output of the prime mover by the second control unit is reduced. The working machine described.